DE102016203462A1 - Processing contoured wrap-around labels from the roll - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Etikettiervorrichtung (100) zur Verarbeitung von Etiketten (124) mit beliebiger Etikettenform von Etikettenbahnen (101), umfassend: wenigstens eine Transporteinrichtung (123) zum Transport einer Etikettenbahn entlang eines vorgegebenen Transportweges, wenigstens eine Positionserfassungseinrichtung (107) zum Erfassen der Position der Etikettenbahn (101) und/oder zum Erfassen der Position eines Etiketts (124) der Etikettenbahn, und wenigstens eine Bahnlaufregeleinrichtung (109) konfiguriert zur Durchführung von Positionsänderungen der Etikettenbahn (101), und kann dadurch gekennzeichnet sein, dass die wenigstens eine Positionserfassungseinrichtung (107) derart konfiguriert ist, die Position der Etikettenbahn (101) und/oder die Position eines Etiketts (124) der Etikettenbahn (101) aus wenigstens einer Positionserfassung von wenigstens einem Merkmal der Etikettenbahn (101) und/oder von wenigstens einem Merkmal eines Etiketts (101) zu bestimmen, sowie dadurch, dass die Etikettiervorrichtung (100) wenigstens eine Ausrichtungseinrichtung (114) zur Ausrichtung von zu etikettierenden Gegenständen (125), insbesondere zur Ausrichtung von zu etikettierenden Behältern, in Abhängigkeit der Etikettenform, aufweist. The invention relates to a labeling device (100) for processing labels (124) with any label form of label webs (101), comprising: at least one transport device (123) for transporting a label web along a predetermined transport path, at least one position detection device (107) for detecting the Position of the label web (101) and / or for detecting the position of a label (124) of the label web, and at least one web guiding device (109) configured to perform changes in position of the label web (101), and may be characterized in that the at least one position detecting device (107) is configured such that the position of the label web (101) and / or the position of a label (124) of the label web (101) from at least one position detection of at least one feature of the label web (101) and / or at least one feature To determine labels (101), and thereby in that the labeling device (100) has at least one alignment device (114) for aligning articles (125) to be labeled, in particular for aligning containers to be labeled, as a function of the label shape.
Description
Stand der Technik State of the art
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art sowie ein Verfahren der im Oberbegriff des Patentanspruchs 12 angegebenen Art. The invention relates to a device specified in the preamble of claim 1. Art and a method specified in the preamble of claim 12 Art.
Beim Ausstatten, Etikettieren und Verpacken von Artikeln werden im allgemeinen Materialbahnen eingesetzt, welche beispielsweise von einer Materialbahnrolle abgeholt werden und je nach Bedarf zugeschnitten werden können. When furnishing, labeling and packaging of articles material webs are generally used, which are picked up, for example, from a web roll and can be tailored as needed.
Für eine präzise Verarbeitung, beispielsweise für ein präzises Zuschneiden von Materialbahnsegmenten, wie beispielsweise dem Zuschneiden von Etiketten einer Etikettenbahn im Rahmen einer Rundumetikettierung, ist ein Transport der Bahnen mit hoher Positionsgenauigkeit erforderlich. For precise processing, for example, for a precise cutting of web segments, such as the cutting of labels of a label web in the context of Rund umetikettierung, a transport of the webs with high positional accuracy is required.
Für die Positionsregelung beim Transport der Bahnen ist es dabei bekannt sogenannte Bahnkantenregelungen einzusetzen. Bei dieser Technik wird z.B. mittels eines Sensors die Kante der Bahn erfasst und durch einen Drehrahmen der Bahntransportlauf ausgeregelt, um einen möglichst gleichbleibenden Bahnverlauf zu erzielen. For the position control during transport of the webs, it is known to use so-called web edge controls. In this technique, e.g. detected by a sensor, the edge of the web and adjusted by a rotating frame of the web transport run to achieve the most consistent trajectory.
Eine derartige Bahnlaufregelung ist beispielsweise aus der
Aufgabe task
Es ist somit Aufgabe der Erfindung eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Verarbeitung von Bahnen, z.B. Folienbahnen oder Etikettenbahnen, mit beliebig geformten Bahnrändern und/oder Etikettenkonturen, zu verbessern. Beispielsweise hinsichtlich der Einfachheit und/oder Wirtschaftlichkeit und/oder Vielfalt und/oder der Genauigkeit mit der Etikettenbahnen mit beliebig geformten Bahnrändern und/oder Etiketten mit beliebiger Kontur verarbeitet werden können. It is therefore an object of the invention to provide an apparatus and a method for processing webs, e.g. Film webs or label webs, with arbitrarily shaped web edges and / or label contours to improve. For example, in terms of simplicity and / or economy and / or variety and / or accuracy with the label webs with arbitrarily shaped web edges and / or labels can be processed with any contour.
Lösung solution
Dies wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1 und ein Verfahren nach Anspruch 12 erreicht. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche. This is inventively achieved by a device according to claim 1 and a method according to claim 12. Advantageous embodiments and further developments are the subject of the dependent claims.
Eine erfindungsgemäße Etikettiervorrichtung zur Verarbeitung von Etiketten mit beliebiger Etikettenform von Etikettenbahnen kann dabei z.B. wenigstens eine Transporteinrichtung zum Transport einer Etikettenbahn entlang eines vorgegebenen Transportweges, und wenigstens eine Positionserfassungseinrichtung zum Erfassen der Position der Etikettenbahn und/oder zum Erfassen der Position eines Etiketts der Etikettenbahn umfassen. A labeling device according to the invention for processing labels with any label form of label webs can be used e.g. at least one transport device for transporting a label web along a predetermined transport path, and at least one position detection device for detecting the position of the label web and / or for detecting the position of a label of the label web.
Ferner kann die Etikettiervorrichtung wenigstens eine Bahnlaufregeleinrichtung konfiguriert zur Durchführung von Positionsänderungen der Etikettenbahn aufweisen. Furthermore, the labeling device can have at least one web guiding device configured to carry out changes in position of the label web.
Dabei kann die wenigstens eine Positionserfassungseinrichtung derart konfiguriert sein, die Position der Etikettenbahn und/oder die Position eines Etiketts der Etikettenbahn aus wenigstens einer Positionserfassung von wenigstens einem Merkmal der Etikettenbahn und/oder von wenigstens einem Merkmal eines Etiketts bestimmen zu können. In this case, the at least one position detection device can be configured to be able to determine the position of the label web and / or the position of a label of the label web from at least one position detection of at least one feature of the label web and / or at least one feature of a label.
Zudem kann die Etikettiervorrichtung wenigstens eine Ausrichtungseinrichtung zur Ausrichtung von zu etikettierenden Gegenständen, insbesondere zur Ausrichtung von zu etikettierenden Behältern, in Abhängigkeit der Etikettenform, aufweisen. In addition, the labeling device can have at least one alignment device for aligning articles to be labeled, in particular for aligning containers to be labeled, as a function of the label shape.
Unter einer Verarbeitung von Etiketten mit beliebiger Etikettenform von Etikettenbahnen kann beispielsweise die Verarbeitung von Etiketten mit beliebiger Kontur bzw. mit beliebiger Etikettenrandkontur verstanden werden, wobei beispielsweise die Etikettenränder der Etiketten nicht durchgehend gradlinig sein können, beispielsweise also Etiketten mit Etikettenrändern welche wellenförmig oder zackenförmig geformte Ränder aufweisen können. By processing labels with any label shape of label webs, for example, the processing of labels with any contour or with any label edge contour can be understood, for example, the label edges of the labels can not be consistently straight, for example, labels with label edges which wavy or jagged shaped edges can have.
Unter nicht durchgehend gradlinigen Etikettenrändern können beispielsweise Etikettenränder verstanden werden, welche nicht durchgehend mit einer einzigen geraden (pro Etikettenrand) beschreibbar sind. By non-continuous straight label margins, for example, label edges can be understood, which are not continuous with a single straight (per label edge) can be described.
Derartige Etiketten können beispielsweise auch als konturierte Formetiketten bezeichnet werden. Such labels may for example also be referred to as contoured shape labels.
Unter einer Ausrichtung von zu etikettierenden Gegenständen, insbesondere einer Ausrichtung von zu etikettierenden Behältern, in Abhängigkeit der Etikettenform kann dabei z.B. verstanden werden, dass beispielsweise zu etikettierende Gegenstände / zu etikettierende Behälter Formen bzw. Bereiche aufweisen können, die z.B. komplementär zur Form der Etiketten sind, und die Ausrichtung der zu etikettierenden Gegenstände / Behälter so ausgeführt werden kann, dass der zu etikettierende Gegenstand / zu etikettierende Behälter von der Ausrichtungseinrichtung stellungsgerecht mit seiner Form zur Aufnahme des Etiketts mit der entsprechenden Komplementärform ausgerichtet wird. An orientation of objects to be labeled, in particular an orientation of containers to be labeled, depending on the label shape can be understood, for example, as meaning that, for example, articles / containers to be labeled can have shapes or regions that are, for example, complementary to the shape of the labels , and the orientation of the objects / container to be labeled can be carried out so that the object to be labeled / containers to be labeled are separated from the container Aligned alignment is aligned with its shape for receiving the label with the appropriate complementary shape.
Mit anderen Worten kann der zu etikettierende Gegenstand / zu etikettierende Behälter eine Komplementär-Form oder Komplementär-Kontur, bzw. einen Bereich mit einer Komplementär-Form oder einer Komplementär-Kontur, aufweisen, welche komplementär zur Etikettenform sein kann/können und die Ausrichtung der zu etikettierenden Gegenstände / Behälter optimal in Abhängigkeit der Etikettenform erfolgen, so dass das Etikett genau in / auf die Komplementär-Form oder Komplementär-Kontur des Gegenstands / des Behälters appliziert werden kann. In other words, the object to be labeled / container to be labeled may have a complementary shape or contour, or a region with a complementary shape or a complementary contour, which may be complementary to the label shape and the orientation of the to be labeled objects / container optimally depending on the label shape, so that the label can be applied exactly in / on the complementary shape or complementary contour of the object / the container.
Die verarbeitbaren Etiketten mit beliebiger Etikettenform können von einer Etikettenbahn abgetrennt werden, beispielweise im Fall von Selbstklebeetiketten durch Ablösen oder Abziehen der Etiketten von der Etikettenbahn, oder durch Zuschneiden der Etikettenbahn aus der Etikettenbahn herausgeschnitten bzw. abgeschnitten werden. The processable labels of any label form may be separated from a label web, for example in the case of self-adhesive labels, by cutting or peeling the labels from the label web, or by cutting the label web from the label web.
Dabei können die Etikettenbahnränder die Etikettenränder bzw. Teile der Etikettenränder bilden. The label web edges can form the label edges or parts of the label edges.
Die zu verarbeitenden Etikettenbahnen können daher ebenfalls beliebig geformt sein, d.h. beispielsweise Etikettenbahnränder aufweisen welche nicht durchgehend gradlinig sind. The label webs to be processed can therefore also be shaped as desired, i. For example, label web edges have which are not consistently straight.
Beispielsweise kann unter dem Ausdruck von Etikettenbahnen mit nicht durchgehend gradlinigen Etikettenbahnrändern verstanden werden, dass die Bahnränder bzw. Bahnkanten entlang der gesamten Länge der Bahn oder entlang des Großteils der gesamten Länge der Bahn nicht gradlinig sind, und/oder dass die Bahnränder bzw. Bahnkanten entlang Bahnabschnitten / Bahnsegmenten, beispielsweise über die Länge oder den Großteil der Länge eines Etiketts eines Etikettenbahnstreifens, nicht gradlinig sind. Unter nicht durchgehend gradlinigen Bahnrändern kann auch verstanden werden, dass Bahnränder nur stückweise gradlinig sind. Zudem können darunter Bahnränder verstanden werden, welche nicht über die gesamten Länge der Bahn oder entlang des Großteils der gesamten Länge der Bahn mit einer einzigen Geraden (pro Bahnrand) beschrieben werden können, bzw. welche nicht über die Länge oder den Großteil der Länge eines Etiketts eines Etikettenbahnstreifens mit einer einzigen Geraden (pro Bahnrand) beschrieben werden können. For example, by the expression of label webs with non-continuous straight label web edges, it can be understood that the web edges along the entire length of the web or along most of the entire length of the web are not straight, and / or the web edges Track sections / web segments, for example, over the length or the majority of the length of a label of a Etikettenbahnstreifens, are not straight. By non-continuous straight web edges can also be understood that web edges are only piecewise straight. It may also be understood to mean web edges which can not be described along the entire length of the web or along most of the entire length of the web with a single straight line (per web edge) or which does not span the length or most of the length of a label a label web strip with a single straight line (per web edge) can be described.
Besagte Etikettenbahnen können dabei beispielsweise von einer Rolle abgerollt werden und/oder über eine Vorschubeinrichtung aus einem Etikettenspeicher bzw. Etikettenvorrat bereitgestellt werden. Said label webs can for example be unrolled from a roll and / or be provided via a feed device from a label memory or label stock.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung bzw. ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Verarbeitung von Etiketten, z.B. zur Etikettierung von Behältern, weist z.B. gegenüber der bekannten Technik unter anderem den Vorteil auf, dass Etiketten mit beliebiger Etikettenform bzw. Etikettenbahnen mit beliebiger Etikettenbahnform bzw. unabhängig von der Form des Etiketts oder der Etikettenbahn verarbeitet werden können und mit verbesserter Positionsgenauigkeit auf einen zu etikettierenden Gegenstand, z.B. einen Behälter, aufgebracht werden können. The device according to the invention or a method according to the invention for processing labels, e.g. for labeling containers, e.g. among other things the advantage over the known technique that labels with any label form or label webs can be processed with any label web shape or regardless of the shape of the label or the label web and with improved positional accuracy on an object to be labeled, e.g. a container, can be applied.
Dies kann beispielsweise die Wirtschaftlichkeit und Effizienz von Etikettierprozessen erhöhen, da beispielweise Materialabfall durch Fehletikettierungen oder Fehlzuschnitten von Etiketten und/oder Etikettenbahnen reduziert werden kann. This can increase, for example, the efficiency and efficiency of labeling processes, since, for example, material waste can be reduced by incorrect labeling or incorrect cutting of labels and / or label webs.
Dabei ermöglicht beispielsweise der synergetische Effekt der wenigstens einen Positionserfassungseinrichtung, welche derart konfiguriert ist, die Position der Etikettenbahn und/oder die Position eines Etikettes der Etikettenbahn aus wenigstens einer Positionserfassung von wenigstens einem Merkmal der Etikettenbahn und/oder von wenigstens einem Merkmal eines Etiketts bestimmen zu können, in Verbindung mit der wenigstens einen Ausrichtungseinrichtung zur Ausrichtung von zu etikettierenden Gegenständen, insbesondere zur Ausrichtung von zu etikettierenden Behältern, in Abhängigkeit der Etikettenform, eine signifikante Verbesserung der Positionsgenauigkeit bzw. Passgenauigkeit mit der konturierte Etiketten auf einen durch die Ausrichtungseinrichtung ausgerichteten Gegenstand mit Negativ-Kontur bzw. mit Komplementär-Kontur, z.B. einen Behälter mit Negativ-Kontur bzw. mit Komplementär-Kontur, aufgebracht werden können. In this case, for example, the synergistic effect of the at least one position detection device configured to determine the position of the label web and / or the position of a label of the label web from at least one position detection of at least one feature of the label web and / or at least one feature of a label can, in conjunction with the at least one alignment device for aligning articles to be labeled, in particular for aligning containers to be labeled, depending on the label shape, a significant improvement of the positional accuracy with the contoured labels on an aligned by the alignment device object with negative Contour or with complementary contour, eg a container with negative contour or with complementary contour, can be applied.
Dabei kann insbesondere beispielsweise bei der Verarbeitung von konturierten Rundumetiketten von einer Rolle, z.B. zur Rundumetikettierung von Behältern, wobei Etiketten in Abhängigkeit von geometrischen Behältermerkmalen, wie z.B. einer Negativ-Kontur bzw. Komplementär-Kontur oder einer Siegelfläche oder einem Ornament oder einer Prägung oder eine Vertiefung oder ein Relief oder dergleichen, positioniert werden müssen, die Applikationsgenauigkeit der Etiketten bezüglich besagter beispielhafter geometrischer Behältermerkmale bzw. Komplementär-Konturen signifikant gegenüber bekannten Techniken verbessert werden. In particular, for example, in the processing of contoured wrap-around labels from a roll, e.g. for all-round labeling of containers, with labels depending on geometric container features, e.g. a negative contour or a complementary contour or a sealing surface or an ornament or an embossment or a depression or a relief or the like, the application accuracy of the labels with respect to said exemplary geometric container features or complementary contours significantly improved over known techniques become.
Die wenigstens eine Positionserfassungseinrichtung der Etikettiervorrichtung kann wie bereits erwähnt derart konfiguriert sein, die Position der Etikettenbahn und/oder eines Etiketts aus wenigstens einer Positionserfassung von wenigstens einem Merkmal auf der Etikettenbahn und/oder von wenigstens einem Merkmal auf einem Etikett bestimmen zu können. As already mentioned, the at least one position detection device of the labeling device can be configured to be able to determine the position of the label web and / or a label from at least one position detection of at least one feature on the label web and / or at least one feature on a label.
Durch ein Erfassen der aktuellen Position der Etikettenbahn und/oder eines Etiketts auf der Etikettenbahn allein aus wenigstens einer Positionserfassung eines Merkmals bzw. von Merkmalteilen mittels wenigstens einer Positionserfassungseinrichtung, kann beispielsweise der Transport bzw. der Bahnlauf jedweder Etikettenbahnform bzw. jedweder Etikettenform unter anderem vollkommen unabhängig von der Gestalt der Etikettenbahnränder bzw. unabhängig von der Gestalt der Etikettenbahnkanten geregelt werden. By detecting the current position of the label web and / or a label on the label web alone from at least one position detection of a feature or feature parts by means of at least one position detection device, for example, the transport or the web run any label web form or any label form, among other things completely independent be regulated by the shape of the label web edges or regardless of the shape of the label web edges.
Dabei kann das Merkmal / können die Merkmale beispielsweise ein Etikettenbahnmuster und/oder eine Etikettenbahnmarkierung und/oder eine Etikettenbahnbedruckung bzw. ein Etikettenbahndruckbild und/oder eine Etikettenbahnbeschriftung und/oder eine Etikettenbahnbemalung und/oder eine Etikettenbahnprägung und/oder eine Etikettenbahnaussparung und/oder eine Etikettenbahnkontur und/oder ein Etikettenmuster und/oder eine Etikettenmarkierung und/oder eine Etikettenbedruckung bzw. ein Etikettendruckbild und/oder eine Etikettenbeschriftung und/oder eine Etikettenbemalung und/oder eine Etikettenprägung und/oder eine Etikettenaussparung und/oder eine Etikettenkontur und/oder eine Kombination genannter Merkmale umfassen. In this case, the feature (s) may, for example, be a label web pattern and / or a label web marking and / or a label web printing or a label web printing image and / or a label web inscription and / or a label web painting and / or a label web embossing and / or a label web recess and / or a label web contour and / or a label pattern and / or a label marking and / or a label printing or a label print image and / or a label lettering and / or a label painting and / or a label embossing and / or a label recess and / or a label contour and / or a combination Features include.
Besagte Etikettenbahnmarkierungen bzw. Etikettenmarkierungen können beispielsweise Ultraviolettmarkierungen (UV-Markierungen) und/oder Perforationen und/oder bekannte sichtbare und/oder nicht sichtbare Markierungen oder dergleichen umfassen. Said label web markings or label marks may comprise, for example, ultraviolet (UV) markers and / or perforations and / or known visible and / or invisible markings or the like.
Besagte Etikettenbahnmarkierungen bzw. Etikettenmarkierungen können dabei unter anderem auch ggf. als Schnittmarkierungen dienen, z.B. für ein mögliches Zuschneiden bzw. Abschneiden der Etiketten. Said label web markings or label markings may, inter alia, optionally serve as cut marks, e.g. for a possible cutting or cutting off of the labels.
Die wenigstens eine Positionserfassungseinrichtung der Etikettiervorrichtung kann als Kamera, z.B. als Zeilenkamera oder Matrixkamera, ausgeführt sein. The at least one position detector of the labeler may be used as a camera, e.g. be executed as a line camera or matrix camera.
Die Positionserfassungseinrichtung kann es also z.B. erlauben, die Position einer Etikettenbahn bzw. die Position eines Etiketts der Etikettenbahn vollkommen unabhängig von der Gestaltung der Etikettenbahnränder oder Etikettenbahnkanten oder Etikettenkonturen, mit hoher Genauigkeit zu bestimmen, um so z.B. den Transport und die Aufbringung von Etiketten auf einen zu etikettierenden Gegenstand innerhalb eines vorgegebenen, im Vergleich zu bekannten Techniken, schmaleren / kleineren Positionstoleranzfensters. The position detecting device may thus e.g. permit the position of a label web or the position of a label of the label web to be determined with high accuracy, irrespective of the design of the label web edges or label web edges or label contours. the transport and the application of labels to an object to be labeled within a predetermined, narrower / smaller position tolerance window compared to known techniques.
Beispielsweise kann die Positionserfassungseinrichtung als Zeilenarray ausgeführt sein, z.B. als Zeilenkamera und deren unterschiedlichen Ausprägungsformen, beispielsweise mit zwei oder mehr Zeilen bzw. als Flächenkamera die im doppelten Zeilenmodus arbeiten und somit auch 3-D Informationen erkennen kann. For example, the position detection device may be implemented as a line array, e.g. as a line scan camera and its different forms of expression, for example, with two or more lines or as an area camera working in double line mode and thus can also recognize 3D information.
Die Positionserfassungseinrichtung kann dabei so konfiguriert sein, dass die Positionserfassung beispielsweise entlang eines Scanbereiches bzw. Positionserfassungsbereiches erfolgen kann, welcher sich im Wesentlichen quer zur Transportrichtung der Etikettenbahn erstrecken kann. The position detection device can be configured such that the position detection can take place, for example, along a scan area or position detection area, which can extend substantially transversely to the transport direction of the label web.
Der Scanbereich bzw. Positionserfassungsbereich kann sich dabei über die gesamte Breite der Etikettenbahn bzw. des Etiketts erstrecken, oder nur über einen Teil der Etikettenbahnbreite oder der Etikettenbreite. The scan area or position detection area can extend over the entire width of the label web or of the label, or only over a part of the label web width or the label width.
Die Positionserfassungseinrichtung kann zudem eine Lichtquelle aufweisen, zur Beleuchtung der Bahnmerkmale aus denen die Position der Bahn bestimmt werden kann. Dies kann die Genauigkeit mit der die Position der Bahn aus wenigstens einem Bahnmerkmal bestimmt werden kann weiter verbessern. The position detection device can also have a light source for illuminating the web features from which the position of the web can be determined. This can further enhance the accuracy with which the position of the web can be determined from at least one track feature.
Die Lichtquelle kann dabei beispielsweise jede Art der von der Positionserfassungseinrichtung, bzw. von der Kamera, verarbeitbaren Wellenlänge abstrahlen, also z.B. UV, sichtbares Licht und dessen Kombinationen sowie nahes und fernes Infrarot. In this case, the light source can emit, for example, any type of wavelength that can be processed by the position detection device or by the camera, that is, for example. UV, visible light and their combinations as well as near and far infrared.
Die Beleuchtung kann als Auflicht, wie auch als Durchlicht und anderen dem Fachmann geläufigen Ausführungsformen ausgeführt sein. Ebenso können Polarisationsfilter zur Reflexausblendung verwendet werden, sowie auch mittels linearer Polarisationsfilter die Drehung der Polarisationsrichtung durch die meisten Kunststoffe ausgenutzt werden. The illumination can be embodied as incident light, as well as transmitted light and other embodiments known to the person skilled in the art. Likewise, polarization filters can be used for reflection suppression, as well as by means of linear polarization filters, the rotation of the polarization direction can be exploited by most plastics.
Die Positionserfassung kann das Ermitteln und die Weitergabe fester bzw. absoluter Koordinaten umfassen, oder das Ermitteln von relativen Koordinaten, z.B. in Bezug auf eine Referenzmarkierung, welche beispielsweise quer zu einem Scanbereich bzw. Positionserfassungsbereich angeordnet sein kann, und wobei sich besagte Referenzmarkierung beispielsweise auch im Bildbereich bzw. im Positionserfassungsbereich der Positionserfassungseinrichtung befinden kann. The position detection may include determining and propagating fixed or absolute coordinates, or determining relative coordinates, e.g. with respect to a reference mark, which can be arranged, for example, transversely to a scan area or position detection area, and wherein said reference mark can also be located, for example, in the image area or in the position detection area of the position detection facility.
Die wenigstens eine Positionserfassungseinrichtung kann ferner dazu konfiguriert sein, erfasste aktuelle Positionen von Merkmalen und/oder Merkmalteilen mit vorgegebenen / gespeicherten Referenzpositionen von Merkmalen und/oder Merkmalteilen vergleichen zu können und im Weiteren dazu konfiguriert sein, bei festgestellten Abweichungen zwischen den erfassten aktuellen Positionen von Merkmalen und/oder Merkmalteilen und besagten Referenzpositionen, welche eine vorgegebene Toleranzschwelle überschreiten, die Bahnlaufregeleinrichtung, z.B. mittels einer Steuerungseinheit, veranlassen zu können, die Position der Etikettenbahn zu verändern, um die festgestellten Abweichungen kompensieren zu können. The at least one position detection device may further be configured to compare detected current positions of features and / or feature parts with predetermined / stored reference positions of features and / or feature parts, and further configured to detect discrepancies between the detected current positions of Characteristics and / or feature parts and said reference positions which exceed a predetermined tolerance threshold, the web guiding device, for example by means of a control unit, to be able to change the position of the label web to compensate for the detected deviations can.
Die wenigstens eine Ausrichtungseinrichtung der Etikettiervorrichtung zur Ausrichtung von zu etikettierenden Gegenständen kann zudem dazu konfiguriert sein, die Position und Lage eines zu etikettierenden Gegenstandes in Abhängigkeit der erfassten Position der Etikettenbahn und/oder in Abhängigkeit der erfassten Position eines Etikettes der Etikettenbahn und/oder in Abhängigkeit der Etikettenform ausrichten zu können. The at least one alignment device of the labeling device for aligning articles to be labeled can also be configured to determine the position and position of an article to be labeled in dependence on the detected position of the label web and / or in dependence on the detected position of a label of the label web and / or in dependence to align the label shape.
Die Etikettiervorrichtung kann ferner eine Vorschubeinrichtung zum Vorschub einer Etikettenbahn aufweisen, welche z.B. dazu konfiguriert sein kann, den Vorschub der Etikettenbahn in Abhängigkeit der erfassten Position der Etikettenbahn und/oder in Abhängigkeit der erfassten Position eines Etikettes der Etikettenbahn einstellen und steuern zu können. The labeling device may further comprise a feed device for advancing a label web, which e.g. be configured to adjust the feed of the label web depending on the detected position of the label web and / or depending on the detected position of a label of the label web and control.
Im Weiteren kann die Etikettiervorrichtung auch eine Etikettenspendeeinrichtung umfassen, welche dazu konfiguriert sein kann, eine/die Spendeposition zur Übergabe des Etiketts an einen zu etikettierenden Gegenstand in Abhängigkeit der erfassten Position der Etikettenbahn und/oder in Abhängigkeit der erfassten Position eines Etikettes der Etikettenbahn einstellen zu können. Furthermore, the labeling device can also comprise a label dispensing device which can be configured to set a dispensing position for transferring the label to an article to be labeled as a function of the detected position of the label web and / or as a function of the detected position of a label of the label web can.
Ebenfalls kann die Etikettiervorrichtung eine Schneideeinrichtung zum Zuschneiden von Etiketten einer Etikettenbahn aufweisen, welche dazu konfiguriert sein kann, eine/die Schneideposition zum Zuschneiden des Etiketts einer Etikettenbahn in Abhängigkeit der erfassten Position der Etikettenbahn und/oder in Abhängigkeit der erfassten Position eines Etikettes der Etikettenbahn einstellen und steuern zu können. Also, the labeling apparatus may include a cutting device for cutting labels of a label web which may be configured to adjust a cutting position for cutting the label of a label web depending on the detected position of the label web and / or depending on the detected position of a label of the label web and to be able to control.
Dabei kann die Positionsänderung der Bahn beispielsweise mittels einer als Dreheinheit, z.B. als Drehrahmen bzw. als Schwenkrahmen, ausgeführten Bahnlaufregeleinrichtung erfolgen. In this case, the change in position of the web, for example by means of a rotating unit, e.g. take place as a rotating frame or as a swing frame, running web guiding device.
Beispielsweise kann die Bahnlaufregeleinrichtung Schwenkbewegungen und/oder Kippbewegungen um eine Achse parallel zu einer Senkrechten zu einer Etikettenbahntransportrichtung und/oder um eine Achse nicht parallel zu einer Senkrechten zur Etikettenbahntransportrichtung ausführen, um so z.B. die Position der Etikettenbahn verändern zu können. For example, the web guiding device may perform pivotal movements and / or tilting movements about an axis parallel to a perpendicular to a label web transporting direction and / or about an axis not parallel to a perpendicular to the label web transporting direction, e.g. to change the position of the label web.
Zum Führen der Etikettenbahn kann die Bahnlaufregeleinrichtung z.B. eine Vielzahl von Gleitelementen aufweisen, welche beispielsweise auch Umlenkrollen
Die Positionserfassungseinrichtung kann darüber hinaus derart konfiguriert sein, Abweichungen aktueller Positionen von Merkmalen und/oder Merkmalteilen von Referenzpositionen von Merkmalen und/oder Merkmalteilen messen zu können, welche im Wesentlichen Positionsabweichungen der Etikettenbahn quer zu einer Transportrichtung der Etikettenbahn umfassen können. The position detection device can furthermore be configured to be able to measure deviations of current positions of features and / or feature parts from reference positions of features and / or feature parts, which can essentially comprise positional deviations of the label web transversely to a transport direction of the label web.
Die Etikettiervorrichtung kann zudem so ausgeführt und so konfiguriert sein, dass alle Komponenten bzw. Einrichtungen der Etikettiervorrichtung in Kommunikation stehen können zum Austausch von Daten und Steuerbefehlen, wobei besagter Austausch von Daten und Steuerbefehlen z.B. über wenigstens eine Steuerungseinheit gesteuert werden kann. The labeling device may also be configured and configured so that all components of the labeling device may be in communication for exchanging data and control commands, said exchange of data and control commands being e.g. can be controlled via at least one control unit.
Beispielsweise kann die Positionserfassungseinrichtung dazu konfiguriert ist, mit wenigstens einer anderen Einrichtungen der Etikettiervorrichtung in Kommunikation und/oder in einem geschlossenen Regelkreis stehen zu können, wobei die wenigstens eine andere Einrichtung / die anderen Einrichtungen der Etikettiervorrichtung z.B. die Bahnlaufregeleinrichtung konfiguriert zur Durchführung von Positionsänderungen der Etikettenbahn oder die Ausrichtungseinrichtung zur Ausrichtung von zu etikettierenden Gegenständen oder eine/die Vorschubeinrichtung zum Vorschub einer Etikettenbahn oder eine/die Etikettenspendeeinrichtung oder eine/die Schneideeinrichtung zum Zuschneiden von Etiketten einer Etikettenbahn umfassen kann / können. For example, the position detection device may be configured to be in communication and / or in closed loop with at least one other device of the labeling device, the at least one other device (s) of the labeling device being e.g. the web guiding device configured to perform changes in the position of the label web or the alignment device for aligning articles to be labeled or the / a feed device for advancing a label web or a label dispenser or a / the cutting device for cutting labels of a label web can / may include.
So kann beispielsweise die Positionsgenauigkeit der Etikettenbahnlaufregulierung bzw. die Passgenauigkeit mit der Etiketten auf einen zu etikettierenden Gegenstand, zum Beispiel einen Behälter, aufgebracht werden können, weiter optimiert und verbessert werden. Thus, for example, the positional accuracy of the label web run regulation or the accuracy of fit with the labels can be applied to an object to be labeled, for example a container, further optimized and improved.
Ein beispielhaftes erfindungsgemäßes Verfahren zur Verarbeitung von Etiketten mit beliebiger Etikettenform von Etikettenbahnen, kann z.B. folgende Schritte umfassen:
- • ein Erfassen der aktuellen Position einer Etikettenbahn und/oder Erfassen der aktuellen Position eines Etiketts aus wenigstens einer Positionserfassung von wenigstens einem Merkmal der Etikettenbahn und/oder aus wenigstens einer Positionserfassung von wenigstens einem Merkmal des Etiketts mittels wenigstens einer Positionserfassungseinrichtung,
- • eine Bahnlaufregelung der Etikettenbahn basierend auf der erfassten aktuellen Position der Etikettenbahn und/oder basierend auf der erfassten aktuellen Position eines Etiketts der Etikettenbahn, und
- • eine Ausrichtung eines zu etikettierenden Gegenstandes, z.B. eines zu etikettierenden Behälters basierend auf der erfassten aktuellen Position der Etikettenbahn und/oder basierend auf der erfassten aktuellen Position eines Etiketts der Etikettenbahn und/oder in Abhängigkeit der Etikettenform.
- A detection of the current position of a label web and / or detection of the current position of a label from at least one position detection of at least one feature of the label web and / or at least one position detection of at least one feature of the label by means of at least one position detection device,
- A web guide control of the label web based on the detected current position of the label web and / or based on the detected current position of a label of the label web, and
- An orientation of an article to be labeled, eg a container to be labeled based on the detected current position of the label web and / or based on the detected current position of a label of the label web and / or in dependence of the label form.
Dabei kann das Erfassen der aktuellen Position einer Bahn und/oder das Erfassen der aktuellen Position eines Etiketts aus einer Positionserfassung eines Merkmals / von Merkmalen fortlaufend erfolgen, so dass beispielsweise die Auflösung und Genauigkeit der Bestimmung der aktuellen Position einer Etikettenbahn bzw. eines Etiketts der Etikettenbahn noch weiter erhöht werden kann. In this case, the detection of the current position of a web and / or the detection of the current position of a label from a position detection of a feature / features can be carried out continuously, so that, for example, the resolution and accuracy of the determination of the current position of a label web or a label of the label web can be increased even further.
Erfasste aktuelle Positionen von Merkmalen und/oder Merkmalteilen können dabei mit vorgegebenen / gespeicherten Referenzpositionen von Merkmalen und/oder Merkmalteilen verglichen werden. Detected current positions of features and / or feature parts can be compared with predetermined / stored reference positions of features and / or feature parts.
Bei festgestellten Abweichungen zwischen den erfassten aktuellen Positionen von Merkmalen und/oder Merkmalteilen und besagten Referenzpositionen, welche eine vorgegebene Toleranzschwelle überschreiten, kann die Position der Etikettenbahn mittels der wenigstens einen Bahnlaufregeleinrichtung verändert werden, um die festgestellten Abweichungen kompensieren zu können. If discrepancies between the detected current positions of features and / or feature parts and said reference positions exceed a predetermined tolerance threshold, the position of the label web can be changed by means of the at least one web guiding device in order to be able to compensate for the detected deviations.
Beispielhafterweise kann eine vorgegebene Toleranzschwelle bzw. eine beispielhafte Positionserfassungsgenauigkeit bei ≤ 0,5 mm, oder bei ≤ 1,5 mm oder bei ≤ 3 mm liegen. By way of example, a predetermined tolerance threshold or an exemplary position detection accuracy may be ≦ 0.5 mm, or ≦ 1.5 mm, or ≦ 3 mm.
Ebenfalls wäre denkbar, dass bei Abweichungen die z.B. größer als eine bzw. besagte vorgegebene Toleranzschwelle sind, die Etikettiervorrichtung den Betrieb unterbricht und eine Störanzeige ausgibt. Möglich wäre auch, dass beispielsweise eine Unterbrechung des Betriebs der Etikettiervorrichtung mit optionaler Störanzeige erst erfolgt, wenn eine bestimmte Anzahl von nacheinander gemessenen bzw. festgestellten Abweichungen erreicht bzw. überschritten wird, beispielsweise wenn eine Anzahl von 2, 3, 4 oder 5 aufeinanderfolgenden festgestellten Abweichungen zwischen den erfassten aktuellen Positionen von Merkmalen und/oder Merkmalteilen und besagten Referenzpositionen erreicht bzw. überschritten wird. It would also be conceivable that in case of deviations the e.g. greater than one or said predetermined tolerance threshold, the labeling device interrupts the operation and outputs a fault indication. It would also be possible, for example, for an interruption of the operation of the labeling device with optional fault display to occur only when a certain number of successively measured or detected deviations is reached or exceeded, for example if a number of 2, 3, 4 or 5 consecutive detected deviations is reached or exceeded between the detected current positions of features and / or feature parts and said reference positions.
Die Positionserfassung von Merkmalen und/oder Merkmalteilen kann dabei mittels einer als Kamera ausgeführten Positionserfassungseinrichtung erfolgen. The position detection of features and / or feature parts can be done by means of a camera designed as position detection device.
Folgende Figuren stellen beispielhaft dar: The following figures are an example:
Die
Ferner weist die beispielhafte Etikettiervorrichtung
Die Positionserfassungseinrichtung
Die Positionserfassungseinrichtung
Die Etikettiervorrichtung
Dabei kann die Ausrichtungseinrichtung
Die Ausrichtungseinrichtung
Dabei kann beispielsweise die Ausrichtungseinrichtung
Die besagte Abtasteinrichtung kann dabei beispielsweise wenigstens eine Kamera und/oder statische Ausrichtungssensoren aufweisen, zur Erfassung der aktuellen Position eines zu etikettierenden Gegenstands mit beliebiger Form. Bei runden Behältern können beispielsweise ein Embossig und/oder eine Behälternaht als Merkmal zur Bestimmung bzw. Erfassung einer aktuellen Position von zu etikettierenden Behältern in einer zur Fördervorrichtung definierten Lage dienen. The said scanning device can have, for example, at least one camera and / or static alignment sensors for detecting the current position of an article to be labeled with any desired shape. For round containers, for example, an embossing and / or a container seam can serve as a feature for determining or detecting a current position of containers to be labeled in a position defined for the conveyor device.
Die Ausrichtungseinrichtung
Die Ausrichtungseinrichtung
Dabei kann beispielsweise eine sogenannte Grobausrichtung basieren auf den Daten von einer Vielzahl von Kameras. Beispielsweise können vier Kameras eingesetzt werden. Dabei kann beispielsweise jede Kamera einen verschiedenen Behälterteilbereich von etwa 100° aufnehmen, wobei 360° den vollumfänglichen Behälterbereich definieren, so dass eine sich überlappende Rundumsichtaufteilung des gesamten Behälterbereiches ermöglicht werden kann, zur Bestimmung der aktuellen Position des Behälters in Bezug auf eine zu einer Förderrichtung definierte Lage. In this case, for example, a so-called coarse alignment based on the data from a variety of cameras. For example, four cameras can be used. In this case, for example, each camera can accommodate a different container partial area of approximately 100 °, wherein 360 ° define the full-sized container area, so that an overlapping all-round division of the entire container area can be made possible for determining the current position of the container with respect to a defined to a conveying direction Location.
Nach Durchlauf der vier Kamerasysteme kann die Ausrichtungseinrichtung
Optional kann die Ausrichtungseinrichtung
Besagte Positionserfassungseinrichtung
Die Etikettiervorrichtung
Ein beispielhafter Betrieb der Etikettiervorrichtung
Die zu etikettierenden Gegenstände / Behälter
Über eine beispielsweise kameragestützte Ausrichtungseinrichtung
Etiketten
Falls z.B. eine Etikettenbahnrolle
Die Positionserfassungseinrichtung
Nach der beispielhaften Etikettenbahnlaufregelung durch die Bahnlaufregeleinrichtung
An einem beispielhaften Vakuumzylinder
Nach dem Aufwickeln der Etiketten kann das Etiketten-Ende den Etiketten-Anfang überlappen und kann mit diesem verklebt werden. Das Aufwickeln der Etiketten kann zudem entlang einer Anbürstungseinheit
Eine optionale beispielhafte Kontrolleinheit
Bei einem festgestellten Etikettierungsfehler können die betroffenen Gegenstände z.B. über einen nicht dargestellten Soft-Push ausgeschieden werden. In case of a detected labeling error, the affected articles may e.g. be eliminated via a soft-push, not shown.
Über den beispielhaften Auslaufstern
Sämtliche besagte Einrichtungen und Komponenten der Etikettiervorrichtung
Ebenfalls denkbar kann eine erfindungsgemäße Etikettiervorrichtung bei einer Blockvariante (nicht dargestellt) in der Kombination von einer Preform-Zuführung mit Heizung, Streckblasmaschine mit einer Füll-, Etikettiermaschine und Verschließmaschine verwendet werden. Also conceivable, a labeling device according to the invention can be used in a block variant (not shown) in the combination of a preform feed with heating, stretch blow molding machine with a filling, labeling and closing machine.
Die Figuren
So stellt beispielsweise die
Wie erwähnt, kann eine erfindungsgemäße Positionserfassungseinrichtung (nicht dargestellt) die Position der Etikettenbahn
Dabei kann, wie bereits erwähnt, das Merkmal / können die Merkmale beispielsweise ein Etikettenbahnmuster und/oder eine Etikettenbahnmarkierung und/oder eine Etikettenbahnbedruckung bzw. ein Etikettenbahndruckbild und/oder eine Etikettenbahnbeschriftung und/oder eine Etikettenbahnbemalung und/oder eine Etikettenbahnprägung und/oder eine Etikettenbahnaussparung und/oder eine Etikettenbahnkontur und/oder ein Etikettenmuster und/oder eine Etikettenmarkierung und/oder eine Etikettenbedruckung bzw. ein Etikettendruckbild und/oder eine Etikettenbeschriftung und/oder eine Etikettenbemalung und/oder eine Etikettenprägung und/oder eine Etikettenaussparung und/oder eine Etikettenkontur und/oder eine Kombination genannter Merkmale umfassen. As already mentioned, the feature (s) can be, for example, a label web pattern and / or a label web marking and / or a label web printing or a label web printing image and / or a label web lettering and / or a label web painting and / or a label web embossing and / or a label web recess and / or a label web contour and / or a label pattern and / or a label marking and / or a label print and / or a label label and / or a label painting and / or a label embossing and / or a label recess and / or a label contour and or a combination of said features.
Besagte Etikettenbahnmarkierungen bzw. Etikettenmarkierungen können beispielsweise Ultraviolettmarkierungen (UV-Markierungen) und/oder Perforationen und/oder bekannte sichtbare und/oder nicht sichtbare Markierungen oder dergleichen umfassen. Said label web markings or label markings may, for example Ultraviolet (UV) markers and / or perforations and / or known visible and / or invisible markings or the like.
Besagte Etikettenbahnmarkierungen bzw. Etikettenmarkierungen können dabei unter anderem auch ggf. als Schnittmarkierungen (wie dargestellt) dienen, z.B. für ein mögliches Zuschneiden bzw. Abschneiden der Etiketten. Said label web markings or label markings may, inter alia, optionally serve as cut marks (as shown), e.g. for a possible cutting or cutting off of the labels.
Besagtes Merkmal / besagte Merkmale kann / können sich dabei an einer beliebigen Stelle bzw. z.B. an einer beliebigen von der Positionserfassungseinrichtung erfassbaren Oberflächenstelle der Etikettenbahn
Beispielsweise kann der in der
Es ist jedoch auch denkbar, dass ein anderer Teil, z.B. ein Teil des gradlinigen Etikettenbahnrandes
Die beispielhaften Merkmale
Die
Analog zu der
Es ist jedoch auch denkbar, dass ein anderer Teil, z.B. ein Teil des gradlinigen Etikettenbahnrandes
Die
Die beispielsweise dargestellten nicht gradlinigen Teile
Während beispielsweise die nicht gradlinigen Teile
Die Etikettenbahn
Darüber hinaus sind weitere beispielhafte Positionserfassungsbereiche zur Bestimmung der Position der Etikettenbahn
Die
Die beispielsweise dargestellten nicht gradlinigen Teile
Die nicht gradlinigen Teile
Darüber hinaus sind beispielhafte Positionserfassungsbereiche zur Bestimmung der Position der Etikettenbahn
Auch die beispielhaften Merkmale bzw. Bereiche
Es folgen 2 Blätter mit den Figuren
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 100 100
- Beispielhafte Etikettiervorrichtung Exemplary labeling device
- 101 101
- Beispielhafte Etikettenbahn, z.B. Endlosetikettenbahn Exemplary label web, e.g. Continuous label web
- 102 102
- Beispielhafte (erste) Etikettenbahnrolle, beispielhafter (erster) Etikettenspeicher, beispielhafte aufgerollte (erste) EtikettenbahnExemplary (first) label web roll, exemplary (first) label memory, exemplary rolled (first) label web
- 103 103
- Beispielhafte (zweite) Etikettenbahnrolle, beispielhafter (zweiter) Etikettenspeicher, beispielhafte aufgerollte (zweite) EtikettenbahnExemplary (second) label web roll, exemplary (second) label store, exemplary rolled (second) label web
- 104 104
- Beispielhafte Verklebeeinheit Exemplary bonding unit
- 105 105
- Beispielhaftes Etikettieraggregat Exemplary labeling unit
- 106 106
- Beispielhafte Umlenkrolle Exemplary deflection roller
- 107 107
- Beispielhafte (erste) Positionserfassungseinrichtung, z.B. (erste) Kamera Exemplary (first) position detector, e.g. (first) camera
- 108 108
- Beispielhafte Schneideeinrichtung, z.B. Schneidrotor Exemplary cutting device, e.g. cutting rotor
- 109 109
- Beispielhafte Bahnlaufregeleinrichtung Exemplary web guiding device
- 110 110
- Beispielhafter Vakuumgegenzylinder Exemplary vacuum counter-cylinder
- 111 111
- Beispielhafte Leimwalze Exemplary glue roller
- 112 112
- Beispielhafter Vakuumzylinder, beispielhafte Etikettenspendeeinrichtung bzw. Teil einer beispielhaften EtikettenspendeeinrichtungExemplary vacuum cylinder, exemplary label dispenser or part of an exemplary label dispenser
- 113 113
- Beispielhafte Anbürstungseinheit Exemplary brushing unit
- 114 114
- Beispielhafte Ausrichtungseinheit, z.B. Kameragestützte Ausrichtungseinheit Exemplary alignment unit, e.g. Camera-mounted alignment unit
- 115 115
- Beispielhafte Kontrolleinheit Exemplary control unit
- 116 116
- Beispielhafter Auslaufstern Exemplary outlet star
- 117 117
- Beispielhaft (rundum) etikettierter Gegenstand, z.B. (rundum) etikettierter Behälter / (rundum) etikettierte Behälter / FlaschenExemplary (all around) tagged article, e.g. (all around) labeled containers / (all around) labeled containers / bottles
- 118 118
- Beispielhafter Drehtisch / Drehteller für zu etikettierende Gegenstande, beispielhafter BehälterdrehtellerExemplary turntable / turntable for articles to be labeled, exemplary container turntable
- 119 119
- Beispielhafter Einlaufstern Exemplary inlet star
- 120 120
- Beispielhafte Einteilschnecke Exemplary one-section screw
- 121 121
- Beispielhafter zu etikettierender Gegenstand / Beispielhafte zu etikettierende Gegenstände, z.B. Behälter / FlaschenExemplary article to be labeled / Exemplary articles to be labeled, e.g. Containers / bottles
- 122 122
- Beispielhafter Transporteur für zu etikettierende Gegenstände / etikettierte Gegenstände Exemplary article to be tagged / tagged article
- 123 123
- Beispielhafte Transporteinrichtung zum Transport einer Etikettenbahn entlang eines vorgegebenen TransportwegesExemplary transport device for transporting a label web along a predetermined transport path
- 124 124
- Beispielhaftes Etikett Exemplary label
- 125 125
- Beispielhafter zu etikettierender Gegenstand an Übergabeposition Exemplary article to be labeled at transfer position
- 126 126
- Beispielhaftes Etikett auf Etikettenbahn bzw. beispielhaftes Etikett als Teil einer EndlosetikettenbahnExemplary label on label web or exemplary label as part of a continuous label web
- 127 127
- Beispielhafte Übergabeposition / Spendeposition zur Übergabe eines Etiketts an einen zu etikettierenden GegenstandExemplary transfer position / dispensing position for transferring a label to an object to be labeled
- 200 200
- Beispielhafte Etikettenbahn Exemplary label web
- 201 201
- Beispielhaftes Etikett Exemplary label
- 202 202
- Beispielhafte Schnittmarkierung Exemplary cutting mark
- 203 203
- Beispielhafte Schnittmarkierung Exemplary cutting mark
- 204 204
- Beispielhafte Schnittmarkierung Exemplary cutting mark
- 205 205
- Beispielhaftes Merkmal Exemplary feature
- 206 206
- Beispielhafter (erster, oberer) Etikettenbahnrand, beispielhafter (erster, oberer) EtikettenrandExemplary (first, upper) label web edge, exemplary (first, upper) label edge
- 207 207
- Beispielhafter (zweiter, unterer) Etikettenbahnrand, beispielhafter (zweiter, unterer) EtikettenrandExemplary (second, lower) label web edge, exemplary (second, lower) label edge
- 208 208
- Beispielhafter Positionserfassungsbereich, beispielhaftes Merkmal Exemplary position detection range, exemplary feature
- 209 209
- Beispielhaftes Etikett Exemplary label
- 210 210
- Beispielhaftes Merkmal Exemplary feature
- 211 211
- Beispielhafter (erster, oberer) Etikettenrand Exemplary (first, upper) label margin
- 212 212
- Beispielhafter (zweiter, unterer) Etikettenrand Exemplary (second, lower) label margin
- 213 213
- Beispielhafter (erster, oberer) Etikettenrand Exemplary (first, upper) label margin
- 214 214
- Beispielhafter (zweiter, unterer) Etikettenrand Exemplary (second, lower) label margin
- 300 300
- Beispielhafte Etikettenbahn Exemplary label web
- 301 301
- Beispielhaftes Etikett Exemplary label
- 302 302
- Beispielhafte Schnittmarkierung Exemplary cutting mark
- 303 303
- Beispielhafte Schnittmarkierung Exemplary cutting mark
- 304 304
- Beispielhafte Schnittmarkierung Exemplary cutting mark
- 305 305
- Beispielhaftes Merkmal Exemplary feature
- 306 306
- Beispielhaftes Merkmal Exemplary feature
- 307 307
- Beispielhafter (zweiter, unterer) Etikettenbahnrand, beispielhafter (zweiter, unterer) EtikettenrandExemplary (second, lower) label web edge, exemplary (second, lower) label edge
- 308 308
- Beispielhafter (erster, oberer) Etikettenbahnrand, beispielhafter (erster, oberer) EtikettenrandExemplary (first, upper) label web edge, exemplary (first, upper) label edge
- 309 309
- Beispielhafter Positionserfassungsbereich Exemplary position detection range
- 310 310
- Beispielhaftes Etikett Exemplary label
- 311 311
- Beispielhafter (erster, oberer) Etikettenrand Exemplary (first, upper) label margin
- 312 312
- Beispielhafter (zweiter, unterer) Etikettenrand Exemplary (second, lower) label margin
- 313 313
- Beispielhafter (erster, oberer) Etikettenrand Exemplary (first, upper) label margin
- 314 314
- Beispielhafter (zweiter, unterer) Etikettenrand Exemplary (second, lower) label margin
- 400 400
- Beispielhafte Etikettenbahn Exemplary label web
- 401 401
- Beispielhaftes Etikett Exemplary label
- 402 402
- Beispielhafte Schnittmarkierung Exemplary cutting mark
- 403 403
- Beispielhafte Schnittmarkierung Exemplary cutting mark
- 404 404
- Beispielhafte Schnittmarkierung Exemplary cutting mark
- 405 405
- Beispielhaftes Merkmal Exemplary feature
- 406 406
- Beispielhaftes Merkmal Exemplary feature
- 407 407
- Beispielhafter (zweiter, unterer) Etikettenbahnrand, beispielhafter (zweiter, unterer) EtikettenrandExemplary (second, lower) label web edge, exemplary (second, lower) label edge
- 408 408
- Beispielhafter (erster, oberer) Etikettenbahnrand, beispielhafter (erster, oberer) EtikettenrandExemplary (first, upper) label web edge, exemplary (first, upper) label edge
- 409 409
- Beispielhafter Positionserfassungsbereich Exemplary position detection range
- 410 410
- Beispielhaftes Etikett Exemplary label
- 411 411
- Beispielhafter (erster, oberer) Etikettenrand Exemplary (first, upper) label margin
- 412 412
- Beispielhafter (zweiter, unterer) Etikettenrand Exemplary (second, lower) label margin
- 413 413
- Beispielhafter (erster, oberer) Etikettenrand Exemplary (first, upper) label margin
- 414 414
- Beispielhafter (zweiter, unterer) Etikettenrand Exemplary (second, lower) label margin
- 415 415
- Beispielhafte Breite eines Positionserfassungsbereiches Exemplary width of a position detection area
- 416 416
- Beispielhafter Positionserfassungsbereich Exemplary position detection range
- 417 417
- Beispielhafter Positionserfassungsbereich Exemplary position detection range
- 418 418
- Beispielhafte UV-Markierung, UV-Markierungslinie Exemplary UV-marking, UV-marking line
- 419 419
- Beispielhaftes Merkmal Exemplary feature
- 420 420
- Beispielhaftes Merkmal Exemplary feature
- 500 500
- Beispielhafte Etikettenbahn Exemplary label web
- 501 501
- Beispielhaftes Etikett Exemplary label
- 502 502
- Beispielhafte Schnittmarkierung Exemplary cutting mark
- 503 503
- Beispielhafte Schnittmarkierung Exemplary cutting mark
- 504 504
- Beispielhafte Schnittmarkierung Exemplary cutting mark
- 505 505
- Beispielhaftes Merkmal Exemplary feature
- 506 506
- Beispielhaftes Merkmal Exemplary feature
- 507 507
- Beispielhafter (zweiter, unterer) Etikettenbahnrand, beispielhafter (zweiter, unterer) EtikettenrandExemplary (second, lower) label web edge, exemplary (second, lower) label edge
- 508 508
- Beispielhafter (erster, oberer) Etikettenbahnrand, beispielhafter (erster, oberer) EtikettenrandExemplary (first, upper) label web edge, exemplary (first, upper) label edge
- 509 509
- Beispielhafter Positionserfassungsbereich Exemplary position detection range
- 510 510
- Beispielhaftes Etikett Exemplary label
- 511 511
- Beispielhafter (erster, oberer) Etikettenrand Exemplary (first, upper) label margin
- 512 512
- Beispielhafter (zweiter, unterer) Etikettenrand Exemplary (second, lower) label margin
- 513 513
- Beispielhafter (erster, oberer) Etikettenrand Exemplary (first, upper) label margin
- 514 514
- Beispielhafter (zweiter, unterer) Etikettenrand Exemplary (second, lower) label margin
- 515 515
- Beispielhafte Breite eines Positionserfassungsbereiches Exemplary width of a position detection area
- 516 516
- Beispielhafter Positionserfassungsbereich Exemplary position detection range
- 517 517
- Beispielhafter Positionserfassungsbereich Exemplary position detection range
- 518 518
- Beispielhafter Positionserfassungsbereich Exemplary position detection range
- 519 519
- Beispielhaftes Merkmal Exemplary feature
- 520 520
- Beispielhaftes Merkmal Exemplary feature
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- EP 0716998 B1 [0005] EP 0716998 B1 [0005]
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