DE102016202265A1 - Method for determining an acceleration signal, method for operating a transmission and control device for carrying out the same - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Bestimmung eines Beschleunigungssignals eines Kraftfahrzeugs, wobei abhängig von Signalen über eine Verkehrssituation, in der das Kraftfahrzeug (1) aktuell betrieben wird, automatisch ein vorrausschauendes Längsbeschleunigungssignal des Kraftfahrzeugs (1) ermittelt wird, nämlich ein Signal darüber, ob das Kraftfahrzeug (1) voraussichtlich beschleunigt oder voraussichtlich verzögert oder voraussichtlich mit konstanter Geschwindigkeit fährt.A method for determining an acceleration signal of a motor vehicle, wherein depending on signals on a traffic situation in which the motor vehicle (1) is currently operated, automatically a predictive longitudinal acceleration signal of the motor vehicle (1) is determined, namely a signal on whether the motor vehicle (1) Expected to be accelerated or expected to be delayed or likely to run at a constant speed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines Beschleunigungssignals für ein Kraftfahrzeug, ein Verfahren zum Betreiben eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs und eine Steuerungseinrichtung zur Durchführung des jeweiligen Verfahrens. The invention relates to a method for determining an acceleration signal for a motor vehicle, a method for operating a transmission of a motor vehicle and a control device for carrying out the respective method.

Ein Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs verfügt über ein Antriebsaggregat, ein Getriebe sowie einen Abtrieb, wobei das Getriebe zwischen das Antriebsaggregat und den Abtrieb geschaltet ist. Das Getriebe wandelt Drehzahlen und Drehmomente und stellt so das Zugkraftangebot des Antriebsaggregats am Abtrieb bereit. A drive train of a motor vehicle has a drive unit, a transmission and an output, wherein the transmission is connected between the drive unit and the output. The transmission converts speeds and torques and thus provides the tractive power of the drive unit at the output.

Der Betrieb des Antriebsaggregats wird von einer Motorsteuerungseinrichtung und der Betrieb des Getriebes von einer Getriebesteuerungseinrichtung gesteuert und/oder geregelt. Dabei ist es aus dem Stand der Technik bereits bekannt, abhängig von definierten Eingangssignalen in einem Getriebe Gangwechsel automatisch auszuführen. The operation of the drive unit is controlled and / or regulated by a motor control device and the operation of the transmission by a transmission control device. It is already known from the prior art, depending on defined input signals in a transmission gear change automatically.

So offenbart die DE 199 37 716 C1 ein Doppelkupplungsgetriebe sowie eine Steuerungseinrichtung zum Betreiben des Doppelkupplungsgetriebes, wobei im Doppelkupplungsgetriebe dann eine Schaltung vorbereitet wird, wenn ein bevorstehender Gangwechsel prognostiziert wird, wobei auf Grundlage eines Ist-Gangs, einer Ist-Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, einer Ist-Drehzahl eines Antriebsaggregats des Kraftfahrzeugs, einer Ist-Leistung des Antriebsaggregats, einer Soll-Leistung des Antriebsaggregats und einer Fahrpedalbetätigung ein Gangwechsel prognostiziert wird. So revealed the DE 199 37 716 C1 a dual-clutch transmission and a control device for operating the dual-clutch transmission, wherein in the dual-clutch transmission, a circuit is prepared when an upcoming gear change is predicted, based on an actual gear, an actual speed of the motor vehicle, an actual rotational speed of a drive unit of the motor vehicle, an actual power of the drive unit, a target power of the drive unit and an accelerator operation, a gear change is predicted.

Aus der DE 101 16 545 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs bekannt, mit Hilfe dessen dann, wenn eine Schaltung erwartet wird, das Getriebe zur Schaltungsausführung vorbereitet werden kann. Eine zu erwartende Schaltung wird abhängig von einem Kennfeld mit im Kennfeld abgelegten Schaltkennlinien ermittelt, nämlich abhängig von einem Abstand eines Arbeitspunkts von einer Schaltkennlinie. Dies erfolgt abhängig von der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs. From the DE 101 16 545 A1 For example, there is known a method of operating a transmission of a motor vehicle, by means of which, when a shift is expected, the transmission can be prepared for circuit execution. An expected circuit is determined depending on a map with stored in the map switching characteristics, namely depending on a distance of a working point of a switching characteristic. This is done depending on the speed of the motor vehicle.

Aus der Praxis ist es demnach bereits bekannt, das Getriebe eines Kraftfahrzeugs auf eine bevorstehende Schaltung bzw. auf einen bevorstehenden Gangwechsel vorzubereiten bzw. zu konditionieren. Es besteht jedoch Bedarf daran, dies noch effektiver zu ermöglichen. From practice, it is therefore already known to prepare or condition the transmission of a motor vehicle for an impending shift or for an imminent gear change. However, there is a need to make this even more effective.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren zur Bestimmung eines Beschleunigungssignals für ein Kraftfahrzeug, ein Verfahren zum Betreiben eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs und eine Steuerungseinrichtung zur Durchführung des jeweiligen Verfahrens zu schaffen, mit Hilfe derer ein Getriebe eines Kraftfahrzeugs und damit ein das Getriebe umfassender Antriebsstrang effizienter betrieben werden kann. On this basis, the invention is based on the object to provide a method for determining an acceleration signal for a motor vehicle, a method for operating a transmission of a motor vehicle and a control device for performing the respective method by means of which a transmission of a motor vehicle and thus a the Transmission comprehensive powertrain can be operated more efficiently.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Bestimmung eines Beschleunigungssignals für ein Kraftfahrzeug gemäß Patentanspruch 1 gelöst. This object is achieved by a method for determining an acceleration signal for a motor vehicle according to claim 1.

Erfindungsgemäß wird abhängig von Signalen über eine Verkehrssituation, in der das Kraftfahrzeug aktuell betrieben wird, automatisch ein vorrausschauendes Längsbeschleunigungssignal des Kraftfahrzeugs ermittelt wird, also ein Signal darüber, ob das Kraftfahrzeug voraussichtlich beschleunigt oder voraussichtlich verzögert oder voraussichtlich mit konstanter Geschwindigkeit fährt. According to the invention, a forward-looking longitudinal acceleration signal of the motor vehicle is automatically determined as a function of signals about a traffic situation in which the motor vehicle is currently being operated, ie a signal as to whether the motor vehicle is expected to accelerate or is likely to be decelerated or is expected to travel at a constant speed.

Mit der Erfindung wird erstmals ein Verfahren vorgeschlagen, mit Hilfe dessen ein vorausschauendes bzw. prädiktives Längsbeschleunigungssignal für das Kraftfahrzeug einfach und zuverlässig ermittelt werden kann, nämlich abhängig von einer Verkehrssituation, in der das Kraftfahrzeug aktuell betrieben wird. Abhängig von der Verkehrssituation, in der das Kraftfahrzeug aktuell betrieben wird, wird vorausschauend bzw. prädiktiv ermittelt, ob das Kraftfahrzeug voraussichtlich beschleunigt oder voraussichtlich verzögert oder voraussichtlich mit konstanter Geschwindigkeit fährt. Unter Verwendung eines derartigen prädiktiven bzw. vorausschauenden Längsbeschleunigungssignals für ein Kraftfahrzeug kann das Kraftfahrzeug, insbesondere das Getriebe desselben, noch effektiver betrieben werden. Insbesondere ist es möglich, das Getriebe noch effektiver auf eine bevorstehende Schaltung vorzubereiten bzw. zu konditionieren. With the invention, a method is proposed for the first time, by means of which a predictive or predictive longitudinal acceleration signal for the motor vehicle can be determined simply and reliably, namely depending on a traffic situation in which the motor vehicle is currently being operated. Depending on the traffic situation in which the motor vehicle is currently being operated, it is determined in a forward-looking or predictive manner whether the motor vehicle is expected to accelerate or is likely to be decelerated or is expected to travel at a constant speed. By using such a predictive or longitudinal acceleration signal for a motor vehicle, the motor vehicle, in particular the transmission thereof, can be operated even more effectively. In particular, it is possible to prepare the gear even more effectively for an upcoming circuit or to condition.

Vorzugsweise werden als Signale über die Verkehrssituation, in der das Kraftfahrzeug betrieben wird, mindestens ein Signal über mindestens ein vor dem Kraftfahrzeug fahrendes Kraftfahrzeugs und/oder mindestens ein Signal über eine vor dem Kraftfahrzeug liegende Fahrtstrecke und/oder mindestens ein Signal über die Ist-Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs verwendet. Auf Grundlage dieser Signale kann besonders einfach und zuverlässig das prädiktive bzw. vorausschauende Längsbeschleunigungssignal für das Kraftfahrzeug ermittelt werden. Preferably, signals relating to the traffic situation in which the motor vehicle is operated are at least one signal via at least one motor vehicle moving in front of the motor vehicle and / or at least one signal via a travel path located in front of the motor vehicle and / or at least one signal via the actual speed used of the motor vehicle. On the basis of these signals, the predictive or anticipatory longitudinal acceleration signal for the motor vehicle can be determined in a particularly simple and reliable manner.

Insbesondere wird als Signal über mindestens ein vor dem Kraftfahrzeug fahrendes Kraftfahrzeug ein Abstandsignal zu mindestens einem vor dem Kraftfahrzeug in gleicher Fahrtrichtung fahrenden Kraftfahrzeugs, und/oder ein Abstandsignal zu mindestens einem vor dem Kraftfahrzeug in entgegengesetzter Fahrtrichtung fahrenden Kraftfahrzeugs, und/oder ein Bremslichtsignal mindestens eines vor dem Kraftfahrzeug in gleicher Fahrtrichtung fahrenden Kraftfahrzeugs, und/oder ein Blinklichtsignal mindestens eines vor dem Kraftfahrzeug in gleicher Fahrtrichtung fahrenden Kraftfahrzeugs, und/oder ein Blinklichtsignal mindestens eines vor dem Kraftfahrzeug in entgegengesetzter Fahrtrichtung fahrenden Kraftfahrzeugs, und/oder ein Geschwindigkeitssignal mindestens eines vor dem Kraftfahrzeug in gleicher Fahrtrichtung fahrenden Kraftfahrzeugs, und/oder ein Geschwindigkeitssignal mindestens eines vor dem Kraftfahrzeug in entgegengesetzter Fahrtrichtung fahrenden Kraftfahrzeugs verwendet. Hiermit ist eine besonders vorteilhafte Ermittlung des prädiktiven bzw. vorausschauenden Längsbeschleunigungssignals möglich. In particular, as a signal via at least one motor vehicle driving in front of the motor vehicle, a distance signal to at least one in front of the motor vehicle in the same direction driving motor vehicle, and / or a distance signal to at least one in front of the motor vehicle in the opposite direction driving motor vehicle, and / or a brake light signal at least one in front of the vehicle in the same direction of travel moving motor vehicle, and / or a flashing light signal at least one in front of the motor vehicle in the same direction driving motor vehicle, and / or a flashing light signal at least one in front of the motor vehicle in the opposite direction driving motor vehicle, and / or a speed signal at least one in front of the motor vehicle in the same direction driving motor vehicle , and / or a speed signal of at least one motor vehicle driving in the opposite direction of travel in front of the motor vehicle. This makes possible a particularly advantageous determination of the predictive or anticipatory longitudinal acceleration signal.

Insbesondere wird als Signal über eine vor dem Kraftfahrzeug liegende Fahrtstrecke ein Signal mindestens einer vor dem Kraftfahrzeug liegenden Verkehrsampel, und/oder ein Signal mindestens eines vor dem Kraftfahrzeug liegenden Verkehrsschilds, und/oder ein Signal über einer vor dem Kraftfahrzeug liegenden Fahrtstreckenführung, insbesondere über eine vor dem Kraftfahrzeug liegende Kreuzung oder dergleichen, verwendet. Hiermit ist eine besonders vorteilhafte Ermittlung des prädiktiven bzw. vorausschauenden Längsbeschleunigungssignals möglich. In particular, as a signal via a lying in front of the motor vehicle route a signal at least one lying in front of the motor vehicle traffic lights, and / or a signal at least one lying in front of the motor vehicle road sign, and / or a signal over a lying in front of the motor vehicle route guidance, in particular via a used in front of the motor vehicle crossing or the like. This makes possible a particularly advantageous determination of the predictive or anticipatory longitudinal acceleration signal.

Nach einer Weiterbildung wird dann als vorrausschauendes Längsbeschleunigungssignal eine voraussichtliche Verzögerung des Kraftfahrzeugs ermittelt wird, wenn ein Abstand zu einem in gleicher Fahrtrichtung vorausfahrenden Kraftfahrzeug kleiner wird, und/oder ein Bremslichtsignal mindestens eines vor dem Kraftfahrzeug in gleicher Fahrtrichtung fahrenden Kraftfahrzeugs aktiv ist, und/oder ein Blinklichtsignal mindestens eines vor dem Kraftfahrzeug in gleicher Fahrtrichtung fahrenden Kraftfahrzeugs aktiv ist, und/oder ein Blinklichtsignal mindestens eines vor dem Kraftfahrzeug in entgegengesetzter Fahrtrichtung fahrenden Kraftfahrzeugs in einer die eigene Fahrtrichtung kreuzenden Richtung aktiv ist, und/oder eine Geschwindigkeit eines vor dem Kraftfahrzeug in gleicher Fahrtrichtung fahrenden Kraftfahrzeugs kleiner wird, und/oder ein Signal mindestens einer vor dem Kraftfahrzeug liegenden Verkehrsampel einer roten Ampel entspricht oder sich in Richtung auf eine rote Ampel verändert, und/oder ein Signal mindestens eines vor dem Kraftfahrzeug liegenden Verkehrsschilds einem Orteinfahrtschild entspricht, und/oder ein Signal mindestens eines vor dem Kraftfahrzeug liegenden Verkehrsschilds einem Setzten einer Geschwindigkeitsbegrenzung entspricht, und/oder ein Signal über eine vor dem Kraftfahrzeug liegende Streckenführung einem sich von rechts vor dem Kraftfahrzeug an eine Kreuzung oder dergleichen annähernden Kraftfahrzeug entspricht. Hiermit kann einfach und zuverlässig auf eine voraussichtliche Verzögerung des Kraftfahrzeugs, also auf eine negative Beschleunigung desselben, geschlossen werden. According to a further development, an anticipated deceleration of the motor vehicle is then determined as a forward looking longitudinal acceleration signal if a distance to a motor vehicle driving ahead in the same direction of travel becomes smaller and / or a brake light signal of at least one motor vehicle driving in the same direction of travel is active, and / or a flashing light signal of at least one motor vehicle driving in front of the motor vehicle is active, and / or a flashing light signal of at least one motor vehicle traveling in the opposite direction in front of the motor vehicle is active in a direction crossing the own direction of travel, and / or a speed of a front of the motor vehicle same direction of travel driving motor vehicle is smaller, and / or a signal at least one lying in front of the motor vehicle traffic light of a red light corresponds or changes in the direction of a red light, and / / or a signal of at least one traffic sign lying in front of the motor vehicle corresponds to a town entrance sign, and / or a signal of at least one road sign lying in front of the motor vehicle corresponds to a setting of a speed limit, and / or a signal via a route located in front of the motor vehicle to a right from before Motor vehicle corresponds to an intersection or the like approaching motor vehicle. Hereby can be easily and reliably closed to a probable deceleration of the motor vehicle, ie a negative acceleration of the same.

Nach einer Weiterbildung wird dann als vorrausschauendes Längsbeschleunigungssignal eine voraussichtliche Beschleunigung des Kraftfahrzeugs ermittelt, wenn ein Abstand zu einem in gleicher Fahrtrichtung fahrenden Kraftfahrzeug größer wird, und/oder eine Geschwindigkeit eines vor dem Kraftfahrzeug in gleicher Fahrtrichtung fahrenden Kraftfahrzeugs größer wird, und/oder ein Signal mindestens eines vor dem Kraftfahrzeug liegenden Verkehrsschilds einem Ortausfahrtschild entspricht, und/oder ein Signal mindestens eines vor dem Kraftfahrzeug liegenden Verkehrsschilds einem Aufheben einer Geschwindigkeitsbegrenzung entspricht, und/oder ein Abstandsignal zu mindestens einem vor dem Kraftfahrzeug in entgegengesetzter Fahrtrichtung fahrenden Kraftfahrzeugs in Kombination mit einem Abstandsignal zu mindestens einem vor dem Kraftfahrzeug in gleicher Fahrtrichtung fahrenden Kraftfahrzeugs und einem Geschwindigkeitssignal über die Ist-Geschwindigkeit und die zulässige Höchstgeschwindigkeit einem wahrscheinlichen Überholvorgang entspricht. Hiermit kann einfach und zuverlässig auf eine voraussichtliche Beschleunigung, also auf eine positive Beschleunigung des Kraftfahrzeugs, geschlossen werden. According to a further development, an anticipated acceleration of the motor vehicle is then determined as a forward looking longitudinal acceleration signal when a distance to a motor vehicle moving in the same direction of travel increases, and / or a speed of a motor vehicle traveling in front of the motor vehicle in the same direction of travel increases, and / or a signal at least one traffic sign lying in front of the motor vehicle corresponds to a city exit sign, and / or a signal of at least one traffic sign lying in front of the motor vehicle corresponds to a cancellation of a speed limit, and / or a distance signal to at least one motor vehicle driving in the opposite direction in front of the motor vehicle in combination with a distance signal to at least one motor vehicle traveling in the same direction of travel in front of the motor vehicle and a speed signal about the actual speed and the permissible maximum speed e inem probable overtaking corresponds. This can be easily and reliably closed on an anticipated acceleration, so on a positive acceleration of the motor vehicle.

Dann, wenn als vorrausschauendes Längsbeschleunigungssignal weder eine voraussichtliche Verzögerung des Kraftfahrzeugs noch eine voraussichtliche Beschleunigung des Kraftfahrzeugs ermittelt wird, wird als vorrausschauendes Längsbeschleunigungssignal ein Signal über eine voraussichtliche Fahrt mit konstanter Geschwindigkeit ermittelt. So kann einfach und zuverlässig eine voraussichtliche Konstantfahrt des Kraftfahrzeugs prognostiziert werden. Then, if neither an anticipated deceleration of the motor vehicle nor an anticipated acceleration of the motor vehicle is determined as the forward-looking longitudinal acceleration signal, a signal is determined as a forward-looking longitudinal acceleration signal via a presumed constant-speed drive. Thus, an estimated constant travel of the motor vehicle can be easily and reliably predicted.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs ist in Anspruch 8 definiert. Anhängig vom ermittelten, vorrausschauenden Längsbeschleunigungssignal des Kraftfahrzeugs wird der Betrieb des Getriebes automatisch gesteuert und/oder geregelt. The inventive method for operating a transmission of a motor vehicle is defined in claim 8. Depending on the determined, anticipatory longitudinal acceleration signal of the motor vehicle, the operation of the transmission is automatically controlled and / or regulated.

Die erfindungsgemäße Steuerungseinrichtung ist in Anspruch 11 definiert. The control device according to the invention is defined in claim 11.

Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt: Preferred developments emerge from the subclaims and the following description. Embodiments of the invention will be described, without being limited thereto, with reference to the drawings. Showing:

1 ein Antriebsstrangschema eines Kraftfahrzeugs; und 1 a powertrain diagram of a motor vehicle; and

2 eine exemplarische Verkehrssituation des Kraftfahrzeugs. 2 an exemplary traffic situation of the motor vehicle.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines Beschleunigungssignals für ein Kraftfahrzeug. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Getriebes auf Grundlage eines derartigen Beschleunigungssignals sowie eine Steuerungseinrichtung zur Durchführung des bzw. der Verfahren. The invention relates to a method for determining an acceleration signal for a motor vehicle. Furthermore, the invention relates to a method for operating a transmission on the basis of such an acceleration signal and to a control device for carrying out the method (s).

1 zeigt stark schematisiert ein Antriebsstrangschema eines Kraftfahrzeugs 1, wobei das Kraftfahrzeug 1 ein Antriebsaggregat 2, ein Getriebe 3 und einen Abtrieb 4 umfasst. Das Getriebe 3 ist zwischen das Antriebsaggregat 2 und den Abtrieb 4 geschaltet und wandelt Drehzahlen und Drehmomente. Hierdurch stellt das Getriebe 3 das Zugkraftangebot des Antriebsaggregats 2 am Abtrieb 4 bereit. 1 shows very schematically a drive train scheme of a motor vehicle 1 , wherein the motor vehicle 1 a drive unit 2 , a gearbox 3 and a downforce 4 includes. The gear 3 is between the drive unit 2 and the downforce 4 switched and converts speeds and torques. This puts the transmission 3 the tractive power of the drive unit 2 at the output 4 ready.

Beim Antriebsaggregat 2 kann es sich um einen reinen Verbrennungsmotor, um einen reinen Elektroantrieb sowie um einen Hybridantrieb handeln. 2 zeigt in gestrichelter Linienführung Bestandteile eines als Hybridantrieb ausgebildeten Antriebsaggregats 2 einen Verbrennungsmotor 5 und eine elektrische Maschine 6, wobei zwischen Verbrennungsmotor 5 und elektrische Maschine 6 eine Trennkupplung 7 geschaltet ist, um zum Beispiel bei geöffneter Trennkupplung 7 den Verbrennungsmotor 5 bei rein elektrischer Fahrt stillzusetzen. With the drive unit 2 It can be a pure combustion engine, a pure electric drive and a hybrid drive. 2 shows in dashed lines components of a drive unit designed as a hybrid drive 2 an internal combustion engine 5 and an electric machine 6 , being between internal combustion engine 5 and electric machine 6 a separating clutch 7 is switched to, for example, when the disconnect clutch is open 7 the internal combustion engine 5 shut down on a purely electric drive.

Beim Getriebe 3 handelt es sich um ein automatisches Schaltgetriebe, in dem Schaltungen bzw. Gangwechsel automatisch ausgeführt werden. Das Getriebe 3 umfasst mehrere Schaltelemente 8, wobei in 1 lediglich ein derartiges Schaltelement 8 gezeigt ist. In jedem eingelegten Gang ist eine erste Anzahl von Schaltelementen 8 geöffnet und eine zweite Anzahl von Schaltelementen 8 geschlossen. Zur Ausführung eines Gangwechsels muss mindestens ein zuvor geöffnetes Schaltelement 8 geschlossen und mindestens ein zuvor geschlossenes Schaltelement 8 geöffnet werden. In the transmission 3 it is an automatic gearbox, in which circuits or gear changes are performed automatically. The gear 3 includes several switching elements 8th , where in 1 only such a switching element 8th is shown. In each engaged gear is a first number of switching elements 8th opened and a second number of switching elements 8th closed. To perform a gear change must at least one previously opened switching element 8th closed and at least one previously closed switching element 8th be opened.

Der Betrieb des Antriebsaggregats 2 wird von einer Motorsteuerungseinrichtung 9 und der Betrieb des Getriebes 3 von einer Getriebesteuerungseinrichtung 10 gesteuert und/oder geregelt. So tauscht die Motorsteuerungseinrichtung 9 mit dem Antriebsaggregat 2 und die Getriebesteuerungseinrichtung 10 mit dem Getriebe 3 Daten aus. Ferner tauschen die Motorsteuerungseinrichtung 9 und die Getriebesteuerungseinrichtung 10 untereinander Daten aus. The operation of the drive unit 2 is from a motor control device 9 and the operation of the transmission 3 from a transmission control device 10 controlled and / or regulated. This is how the engine control unit exchanges 9 with the drive unit 2 and the transmission control device 10 with the gearbox 3 Data from. Further, the engine control means exchange 9 and the transmission control device 10 with each other data.

Nach einem ersten Aspekt der hier vorliegenden Erfindung geht es darum, für das Kraftfahrzeug 1 ein Beschleunigungssignal zu ermitteln, auf Grundlage dessen insbesondere der Betrieb des Getriebes 3 gesteuert und/oder geregelt werden kann. Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass abhängig von Signalen über eine Verkehrssituation, in der das Kraftfahrzeug 1 aktuell betrieben wird, automatisch ein vorausschauendes Längsbeschleunigungssignal des Kraftfahrzeugs 1 ermittelt wird, also ein Signal darüber, ob das Kraftfahrzeug voraussichtlich beschleunigt oder ob das Kraftfahrzeug voraussichtlich verzögert oder ob das Kraftfahrzeug voraussichtlich mit konstanter Geschwindigkeit fährt. According to a first aspect of the present invention, it is important for the motor vehicle 1 to determine an acceleration signal, based on which in particular the operation of the transmission 3 can be controlled and / or regulated. According to the invention, it is proposed that, depending on signals about a traffic situation in which the motor vehicle 1 is currently operated automatically a forward-looking longitudinal acceleration signal of the motor vehicle 1 is determined, ie a signal about whether the motor vehicle is expected to accelerate or whether the motor vehicle is expected to delay or whether the motor vehicle is expected to travel at a constant speed.

Auf Grundlage eines derartigen vorausschauenden bzw. prädiktiven Längsbeschleunigungssignals kann ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Getriebe 3 des Kraftfahrzeugs 1, effizienter betrieben werden, insbesondere mit gewünschter Spontanität bzw. Dynamik und hohem Wirkungsgrad bzw. geringem Verbrauch. On the basis of such a predictive or predictive longitudinal acceleration signal, a motor vehicle, in particular a transmission 3 of the motor vehicle 1 be operated more efficiently, in particular with desired spontaneity or dynamics and high efficiency or low consumption.

Vorzugsweise werden als Signale über die Verkehrssituation, in der das Kraftfahrzeug betrieben wird, mindestens ein Signal über mindestens ein vor dem Kraftfahrzeug 1 fahrendes Kraftfahrzeug und/oder mindestens ein Signal über eine vor dem Kraftfahrzeug 1 liegende Fahrtstrecke und/oder mindestens ein Signal über die Ist-Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 verwendet. Auf Grundlage eines oder mehrerer dieser Signal kann besonders vorteilhaft und zuverlässig ein prädiktives bzw. vorausschauendes Längsbeschleunigungssignal für das Kraftfahrzeug 1 ermittelt werden. Preferably, as signals about the traffic situation in which the motor vehicle is operated, at least one signal via at least one in front of the motor vehicle 1 moving motor vehicle and / or at least one signal via a front of the motor vehicle 1 lying driving distance and / or at least one signal about the actual speed of the motor vehicle 1 used. On the basis of one or more of these signals, a predictive or forward-looking longitudinal acceleration signal for the motor vehicle can be particularly advantageous and reliable 1 be determined.

Bei der Ermittlung des vorausschauenden bzw. prädiktiven Längsbeschleunigungssignals wird als Signal über mindestens ein vor dem Kraftfahrzeug 1 fahrendes Kraftfahrzeug ein Abstandssignal zu mindestens einem vor dem Kraftfahrzeug 1 in gleicher Fahrtrichtung fahrenden Kraftfahrzeugs und/oder ein Abstandssignal zu mindestens einem vor dem Kraftfahrzeug 1 in entgegengesetzter Fahrtrichtung fahrenden Kraftfahrzeugs und/oder ein Bremslichtsignal mindestens eines vor dem Kraftfahrzeug in gleicher Fahrtrichtung fahrenden Kraftfahrzeugs und/oder ein Blinklichtsignal mindestens eines vor dem Kraftfahrzeug in gleicher Fahrtrichtung fahrenden Kraftfahrzeugs und/oder ein Blinklichtsignal mindestens einem vor dem Kraftfahrzeug 1 in entgegengesetzter Fahrtrichtung fahrenden Kraftfahrzeugs und/oder ein Geschwindigkeitssignal mindestens eines vom dem Kraftfahrzeug 1 in gleicher Fahrtrichtung fahrenden Kraftfahrzeugs und/oder ein Geschwindigkeitssignal mindestens eines vor dem Kraftfahrzeug 1 in entgegengesetzter Fahrtrichtung fahrenden Kraftfahrzeugs verwendet. Als Signal über eine vor dem Kraftfahrzeug 1 liegende Fahrtstrecke wird bei der Ermittlung des vorausschauenden bzw. prädiktiven Längsbeschleunigungssignals vorzugsweise ein Signal mindestens einer vor dem Kraftfahrzeug 1 liegenden Verkehrsampel und/oder ein Signal mindestens eines vor dem Kraftfahrzeug 1 liegenden Verkehrsschilds und/oder ein Signal über eine vor dem Kraftfahrzeug 1 liegende Fahrtstreckenführung wie über eine Kreuzung oder einen Kreisverkehr oder dergleichen verwendet. In the determination of the predictive or predictive longitudinal acceleration signal is as a signal via at least one in front of the motor vehicle 1 moving motor vehicle a distance signal to at least one in front of the motor vehicle 1 in the same direction driving motor vehicle and / or a distance signal to at least one in front of the motor vehicle 1 moving in the opposite direction of travel motor vehicle and / or a brake light signal at least one in front of the motor vehicle in the same direction driving motor vehicle and / or a flashing light signal at least one in front of the motor vehicle in the same direction driving motor vehicle and / or a flashing light signal at least one in front of the motor vehicle 1 in the opposite direction driving motor vehicle and / or a speed signal at least one of the motor vehicle 1 in the same direction driving motor vehicle and / or a speed signal at least one in front of the motor vehicle 1 used in the opposite direction driving motor vehicle. As a signal over one in front of the motor vehicle 1 lying route is in the determination of the predictive or predictive longitudinal acceleration signal preferably a signal at least one in front of the motor vehicle 1 lying traffic light and / or a signal at least one in front of the motor vehicle 1 lying traffic sign and / or a signal over one before the motor vehicle 1 lying route guidance as used over an intersection or a roundabout or the like.

Dann, wenn ein Abstandssignal zu einem vor dem Kraftfahrzeug 1 in gleicher Fahrtrichtung fahrenden Kraftfahrzeug größer wird, kann als voraussichtliches Längsbeschleunigungssignal eine voraussichtliche Beschleunigung des Kraftfahrzeugs 1 ermittelt werden, wohingegen dann, wenn der Abstand zu dem in gleicher Fahrtrichtung fahrenden Kraftfahrzeug geringer wird, als vorausschauendes Längsbeschleunigungssignal eine voraussichtliche Verzögerung ermittelt werden kann. Dies kann abhängig von der Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 sowie abhängig von der zeitlichen Änderung bzw. abhängig vom zeitlichen Gradienten der Veränderung des Abstands zu dem in gleicher Fahrtrichtung fahrenden Kraftfahrzeug erfolgen. Then, if a distance signal to one in front of the motor vehicle 1 In the same direction driving motor vehicle is larger, can be an anticipated acceleration of the motor vehicle as the expected longitudinal acceleration signal 1 be determined, whereas, when the distance to the running in the same direction of travel motor vehicle is low, can be determined as a forward-looking longitudinal acceleration signal, a probable delay. This can be dependent on the driving speed of the motor vehicle 1 as well as depending on the time change or depending on the time gradient of the change of the distance to the running in the same direction of travel motor vehicle.

Dann, wenn ein Bremslichtsignal eines vor dem Kraftfahrzeug 1 in gleicher Fahrtrichtung fahrenden Kraftfahrzeug ausgewertet wird und das Bremslichtsignal mindestens eines vor dem Kraftfahrzeug 1 in gleicher Fahrtrichtung fahrenden Kraftfahrzeugs aktiv ist, wenn also auf ein Bremsen des vor dem Kraftfahrzeug 1 in gleicher Fahrtrichtung fahrenden Kraftfahrzeugs geschlossen wird, kann als vorausschauendes Längsbeschleunigungssignal für das Kraftfahrzeug 1 eine voraussichtliche Verzögerung des Kraftfahrzeugs 1 ermittelt werden. Then, if a brake light signal in front of the motor vehicle 1 in the same direction driving motor vehicle is evaluated and the brake light signal at least one in front of the motor vehicle 1 active in the same direction of travel motor vehicle is active, so if on a brake of the front of the vehicle 1 closed in the same direction driving motor vehicle can, as a forward-looking longitudinal acceleration signal for the motor vehicle 1 an expected delay of the motor vehicle 1 be determined.

Die Ermittlung des vorausschauenden Längsbeschleunigungssignals kann weiterhin auf Basis eines Blinklichtsignals mindestens eines vor dem Kraftfahrzeug in gleicher Fahrtrichtung und/oder mindestens eines vor dem Kraftfahrzeug 1 in entgegengesetzter Fahrtrichtung fahrenden Kraftfahrzeugs erfolgen. Dann, wenn ein Blinklichtsignal mindestens eines vor dem Kraftfahrzeug 1 in gleicher Fahrtrichtung fahrenden Kraftfahrzeugs aktiv ist, wird auf ein alsbaldiges Abbiegen dieses Kraftfahrzeugs und auf eine alsbaldige Verzögerung dieses Kraftfahrzeugs geschlossen, wobei dann für das Kraftfahrzeug 1 als vorausschauendes Längsbeschleunigungssignal auf eine voraussichtliche Verzögerung geschlossen wird. Dann, wenn ein Blinklichtsignal mindestens eines vor dem Kraftfahrzeug 1 in entgegengesetzter Fahrtrichtung fahrenden Kraftfahrzeugs in einer die eigene Fahrtrichtung kreuzenden Richtung aktiv ist, wird vorzugsweise für das Kraftfahrzeug 1 als vorausschauendes Längsbeschleunigungssignal ebenfalls eine voraussichtliche Verzögerung ermittelt. The determination of the forward-looking longitudinal acceleration signal can furthermore be based on a flashing light signal at least one in front of the motor vehicle in the same direction of travel and / or at least one in front of the motor vehicle 1 take place in the opposite direction of travel motor vehicle. Then, when a flashing light signal at least one in front of the motor vehicle 1 is active in the same direction driving motor vehicle, is closed on an immediate turn of this motor vehicle and as soon as a delay of this motor vehicle, in which case for the motor vehicle 1 is closed as anticipatory longitudinal acceleration signal to an anticipated delay. Then, when a flashing light signal at least one in front of the motor vehicle 1 in the direction of travel driving motor vehicle in a direction crossing the own direction of travel is active, is preferably for the motor vehicle 1 as anticipatory longitudinal acceleration signal also an estimated delay determined.

Dann, wenn die Ermittlung des vorausschauenden bzw. prädiktiven Längsbeschleunigungssignals auf der Auswertung der Geschwindigkeit eines vor dem Kraftfahrzeug 1 in gleicher Fahrtrichtung fahrenden Kraftfahrzeug beruht, und diese Geschwindigkeit kleiner wird, wird als vorausschauendes Längsbeschleunigungssignal ebenfalls eine voraussichtliche Verzögerung des Kraftfahrzeugs 1 ermittelt. Then, when the determination of the predictive or predictive longitudinal acceleration signal on the evaluation of the speed of one in front of the motor vehicle 1 In the same direction driving motor vehicle is based, and this speed is smaller, is also an anticipated deceleration of the motor vehicle as a forward-looking longitudinal acceleration signal 1 determined.

Dann, wenn die Ermittlung des prädiktiven bzw. vorausschauenden Längsbeschleunigungssignals auf der Auswertung eines Signals mindestens einer vor dem Kraftfahrzeug liegenden Verkehrsampel beruht und das Signal der vor dem Kraftfahrzeug liegenden Verkehrsampel einer roten Ampel entspricht oder sich in Richtung auf eine rote Ampel ändert, zum Beispiel durch Wechsel von Grün auf Gelb oder von Gelb auf Rot, wird als voraussichtliches bzw. vorausschauendes Längsbeschleunigungssignal eine voraussichtliche Verzögerung ermittelt. When the determination of the predictive or forward-looking longitudinal acceleration signal is based on the evaluation of a signal of at least one traffic light located in front of the motor vehicle and the signal of the traffic light lying in front of the motor vehicle corresponds to a red traffic light or changes in the direction of a red traffic light, for example by Change from green to yellow or from yellow to red, an estimated delay is determined as the anticipated or anticipatory longitudinal acceleration signal.

Dies ist auch dann der Fall, wenn ein Signal mindestens eines vor dem Kraftfahrzeug liegenden Verkehrsschilds einem Ortseinfahrtsschild oder dem Setzen einer Geschwindigkeitsbegrenzung entspricht, und zwar insbesondere dann, wenn die aktuelle Ist-Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs größer als die durch das Ortseinfahrtsschild oder das Geschwindigkeitsbegrenzungsschild gesetzte, zulässige Geschwindigkeit ist. This is the case even if a signal from at least one traffic sign in front of the motor vehicle corresponds to a local sign or setting of a speed limit, in particular if the current actual speed of the motor vehicle is greater than the one set by the local access sign or the speed limit sign. permissible speed is.

Dann hingegen, wenn ein Signal mindestens einer vor dem Kraftfahrzeug liegenden Verkehrsampel sich in Richtung auf eine grüne Ampel verändert, zum Beispiel durch einen Wechsel von einer roten Ampel eine grüne Ampel und/oder dann, wenn ein Signal mindestens eines vor dem Kraftfahrzeug liegenden Verkehrsschilds einem Ortsausfahrtsschild oder dem Aufheben einer Geschwindigkeitsbegrenzung entspricht, kann abhängig von der aktuellen Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs als vorausschauendes Längsbeschleunigungssignal eine vorausschauende Beschleunigung des Kraftfahrzeugs ermittelt werden. On the other hand, if a signal of at least one traffic light in front of the motor vehicle changes in the direction of a green traffic light, for example by a change from a red traffic light to a green traffic light and / or if a signal of at least one traffic sign located in front of the motor vehicle Extending local exit sign or canceling a speed limit, depending on the current driving speed of the motor vehicle can be determined as a forward-looking longitudinal acceleration signal, a predictive acceleration of the motor vehicle.

Hierbei wird insbesondere auch der Abstand zum Verkehrsschild bzw. zur Verkehrsampel und/oder die aktuelle Ist-Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 berücksichtigt. In this case, in particular, the distance to the traffic sign or traffic lights and / or the current actual speed of the motor vehicle 1 considered.

Dann, wenn Daten über eine vor dem Kraftfahrzeug 1 liegende Kreuzung bzw. über einen vor dem Kraftfahrzeug 1 liegenden Kreisverkehr vorliegen und weiterhin ein Signal darüber vorliegt, dass sich dieser Kreuzung bzw. diesem Kreisverkehr von rechts ein anderes Kraftfahrzeug annähert, kann als vorausschauendes Längsbeschleunigungssignal wiederum eine voraussichtliche Verzögerung des Kraftfahrzeugs 1 ermittelt werden. Dabei kann dann wiederum wie bei einem Verkehrsschild vorzugsweise auch der Abstand zur Kreuzung bzw. zum Kreisverkehr und/oder die aktuelle Ist-Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 berücksichtigt werden. Then, if data about one in front of the motor vehicle 1 lying crossing or over one in front of the motor vehicle 1 lying roundabout present and continue to be a signal that this intersection or this roundabout from the right approaching another motor vehicle, as a forward-looking longitudinal acceleration signal in turn, an anticipated deceleration of the motor vehicle 1 be determined. In this case, in turn, as with a traffic sign, the distance to the intersection or to the roundabout and / or the current actual speed of the motor vehicle can also be preferred 1 be taken into account.

In einer weiteren Ausprägung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann dann, wenn auf einen Überholvorgang des Kraftfahrzeugs 1 geschlossen wird, als vorausschauendes Längsbeschleunigungssignal eine voraussichtliche Beschleunigung des Kraftfahrzeugs ermittelt werden. Ist zum Beispiel ein Abstandssignal zu einem vor dem Kraftfahrzeug in entgegengesetzter Fahrtrichtung fahrenden Kraftfahrzeugs groß genug oder kein Gegenverkehr vorhanden und ein Abstandssignal zu einem vor dem Kraftfahrzeug 1 in gleicher Fahrtrichtung fahrenden Kraftfahrzeug klein genug und besteht ein definiertes Verhältnis zwischen der aktuellen Ist-Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 und den Geschwindigkeiten der vor dem Kraftfahrzeug 1 in gleicher und ggf. in entgegengesetzter Fahrtrichtung fahrenden Kraftfahrzeugen, so kann auf einen wahrscheinlichen Überholvorgang geschlossen werden und dann als vorausschauendes Längsbeschleunigungssignal eine voraussichtliche Beschleunigung des Kraftfahrzeugs ermittelt werden. Dabei werden insbesondere Geschwindigkeitsbegrenzungen entlang der Fahrtstrecke berücksichtigt. In a further embodiment of the method according to the invention, if there is an overtaking process of the motor vehicle 1 is closed, as anticipated longitudinal acceleration signal an estimated acceleration of the motor vehicle can be determined. If, for example, a distance signal to a motor vehicle traveling in the opposite direction of travel in front of the motor vehicle is large enough or there is no oncoming traffic and a distance signal to one in front of the motor vehicle 1 In the same direction driving motor vehicle small enough and there is a defined ratio between the current actual speed of the motor vehicle 1 and the speeds of the front of the vehicle 1 in the same and possibly in the opposite direction driving vehicles, it can be concluded that a probable overtaking and then determined as a forward-looking longitudinal acceleration signal an anticipated acceleration of the motor vehicle. In particular, speed limits along the route are taken into account.

2 zeigt schematisch eine Verkehrssituation für ein Kraftfahrzeug 1, für welches ein vorausschauendes bzw. prädiktives Längsbeschleunigungssignal ermittelt werden soll. Der dem Kraftfahrzeug 1 zugeordnete Pfeil visualisiert die Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs 1. 2 zeigt, dass vor dem Kraftfahrzeug 1 einerseits ein Kraftfahrzeug 11a in gleicher Fahrtrichtung und andererseits ein Kraftfahrzeug 11b in entgegengesetzter Fahrtrichtung betrieben wird. Entlang der Fahrtstrecke 12 befindet sich ein Verkehrsschild 13, welches der Aufhebung einer Geschwindigkeitsbegrenzung entspricht. Ferner zeigt 2 Bremslichter 14 des in gleicher Fahrtrichtung vor dem Kraftfahrzeug 1 fahrenden Kraftfahrzeugs 11a. 2 schematically shows a traffic situation for a motor vehicle 1 for which a predictive or predictive longitudinal acceleration signal is to be determined. The motor vehicle 1 associated arrow visualizes the direction of travel of the motor vehicle 1 , 2 shows that in front of the motor vehicle 1 on the one hand a motor vehicle 11a in the same direction and on the other hand, a motor vehicle 11b is operated in the opposite direction. Along the route 12 there is a road sign 13 , which corresponds to the cancellation of a speed limit. Further shows 2 brake lights 14 in the same direction of travel in front of the motor vehicle 1 moving motor vehicle 11a ,

Wird zum Beispiel festgestellt, dass die Bremslichter 14 des Kraftfahrzeugs 11a aktiv sind, dass der Abstand zu dem in gleicher Fahrtrichtung vor dem Kraftfahrzeug 1 fahrenden Kraftfahrzeug 11a entsprechend gering ist und der Abstand zu dem in entgegengesetzter Fahrtrichtung vor dem Kraftfahrzeug 1 fahrenden Kraftfahrzeug 11b entsprechend groß ist, kann abhängig von der aktuellen Ist-Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 auf einen wahrscheinlichen Überholvorgang geschlossen und dann als vorausschauendes Längsbeschleunigungssignal eine vorausschauende Beschleunigung des Kraftfahrzeugs ermittelt werden. For example, it is found that the brake lights 14 of the motor vehicle 11a are active, that the distance to the in the same direction of travel in front of the motor vehicle 1 moving motor vehicle 11a is correspondingly low and the distance to the opposite direction of travel in front of the motor vehicle 1 moving motor vehicle 11b is correspondingly large, can be dependent on the current actual speed of the motor vehicle 1 closed on a probable overtaking and then determined as a forward-looking longitudinal acceleration signal forward-looking acceleration of the motor vehicle.

Wird hingegen in dieser Fahrsituation festgestellt, dass der Abstand zu dem in entgegengesetzter Fahrtrichtung fahrenden Kraftfahrzeugs 11b zu gering ist und demnach ein Überholvorgang ausgeschlossen ist, so kann dann bei aktiven Bremslichtern 14 des in gleicher Fahrtrichtung vorausfahrenden Kraftfahrzeugs 11a als vorausschauendes Längsbeschleunigungssignal für das Kraftfahrzeug 1 eine voraussichtliche Verzögerung ermittelt werden. If, on the other hand, it is determined in this driving situation that the distance to the motor vehicle driving in the opposite direction of travel is 11b is too low and therefore an overtaking is excluded, then can with active brake lights 14 of the motor vehicle traveling in the same direction of travel 11a as a forward-looking longitudinal acceleration signal for the motor vehicle 1 an expected delay will be determined.

Es liegt demnach im Sinne der hier vorliegenden Erfindung, auf Basis von Signalen über die aktuelle Verkehrssituation, insbesondere auf Basis eines Signals über die vor dem Kraftfahrzeug 1 liegende Fahrtstrecke 12 und/oder auf Basis eines Signals über ein vor dem Kraftfahrzeug 1 betriebenes Kraftfahrzeug 11a und/oder 11b und auf Basis der aktuellen Ist-Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1, ein vorausschauendes bzw. prädiktives Längsbeschleunigungssignal zu ermitteln, und zwar eine voraussichtliche Beschleunigung des Kraftfahrzeugs 1 oder eine voraussichtliche Verzögerung des Kraftfahrzeugs 1. Dann, wenn als vorausschauendes Längsbeschleunigungssignal weder eine voraussichtliche Verzögerung noch eine voraussichtliche Beschleunigung des Kraftfahrzeugs 1 ermittelt wird, wird als vorausschauendes Längsbeschleunigungssignal ein Signal über eine voraussichtliche Fahrt mit konstanter Geschwindigkeit ermittelt. It is therefore within the meaning of the present invention, based on signals on the current traffic situation, in particular based on a signal on the front of the motor vehicle 1 lying driving route 12 and / or based on a signal over a front of the motor vehicle 1 operated motor vehicle 11a and or 11b and based on the current actual speed of the motor vehicle 1 to determine a predictive or predictive longitudinal acceleration signal, namely an anticipated acceleration of the motor vehicle 1 or an anticipated deceleration of the motor vehicle 1 , When, as a forward-looking longitudinal acceleration signal, neither an anticipated deceleration nor an anticipated acceleration of the motor vehicle 1 is determined, is determined as a forward-looking longitudinal acceleration signal, a signal about an estimated ride at a constant speed.

Ein weiterer Aspekt der hier vorliegenden Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben des Getriebes 3 eines Kraftfahrzeugs 1 auf Basis des auf die obige Art und Weise ermittelten, vorausschauenden Längsbeschleunigungssignals des Kraftfahrzeugs. Another aspect of the present invention relates to a method of operating the transmission 3 of a motor vehicle 1 based on the predictive longitudinal acceleration signal of the motor vehicle determined in the above manner.

Dabei wird der Betrieb des Getriebes 3 auf Grundlage des ermittelten, vorausschauenden bzw. prädiktiven Längsbeschleunigungssignals gesteuert und/oder geregelt. Insbesondere werden Schaltelemente 8 des Getriebes 3 auf Grundlage des ermittelten, vorausschauenden Längsbeschleunigungssignals automatisch angesteuert. This is the operation of the transmission 3 controlled and / or regulated on the basis of the determined, predictive or predictive longitudinal acceleration signal. In particular, switching elements 8th of the transmission 3 controlled automatically on the basis of the determined, anticipatory longitudinal acceleration signal.

Dann, wenn als vorausschauendes Längsbeschleunigungssignal eine voraussichtliche Beschleunigung des Kraftfahrzeugs 1 ermittelt wird, wird insbesondere mindestens ein Schaltelement 8 des Getriebes 3 zur Ausführung einer Rückschaltung und/oder zum Ausstieg aus einem Segelbetriebsmodus steuerungsseitig automatisch vorbereitet, insbesondere vorbefüllt, und zwar abhängig vom aktuellen Betriebsmodus des Kraftfahrzeugs 1. If, as a forward-looking longitudinal acceleration signal, an anticipated acceleration of the motor vehicle 1 is determined, in particular at least one switching element 8th of the transmission 3 for the execution of a downshift and / or exit from a sail mode of operation automatically prepared on the control side, in particular pre-filled, depending on the current operating mode of the motor vehicle 1 ,

Fährt demnach das Kraftfahrzeug in einem definierten Ist-Gang und wird eine Beschleunigung des Kraftfahrzeugs und ggf. Rückschaltung z.B. in Folge eines prognostizierten Überholvorgangs wahrscheinlich, so können im Getriebe 3 Schaltelemente 8 vorbereitet werden, und zwar im Hinblick auf eine voraussichtlich auszuführende Rückschaltung, um die voraussichtliche Beschleunigung mit guter Dynamik bereitstellen zu können. Dabei wird mindestens ein für die Rückschaltung zu öffnendes Schaltelement unter Aufrechterhaltung der Übertragungsfähigkeit teilweise entleert und mindestens ein für die Rückschaltung zu schließendes Schaltelement unter noch nicht Bereitstellung der Übertragungsfähigkeit teilweise befüllt. Accordingly, if the motor vehicle is traveling in a defined actual gear and an acceleration of the motor vehicle and, if necessary, downshift, for example as a result of a forecast overtaking operation, is probable, then the gearbox can 3 switching elements 8th with a view to anticipated downshifting in order to provide the expected acceleration with good momentum. In this case, at least one to be opened for the downshifting switching element while maintaining the transfer capacity is partially emptied and at least one for the Downshift to be closed switching element under not yet providing the transmission capacity partially filled.

Dann, wenn als vorausschauendes Längsbeschleunigungssignal eine voraussichtliche Beschleunigung ermittelt wird und das Kraftfahrzeug 1 aktuell im Segelmodus betrieben wird, kann der Ausstieg aus dem Segelbetriebsmodus steuerungsseitig automatisch vorbereitet werden, indem zum Beispiel ein Schaltelement 8 des Getriebes 3 automatisch zum Schließen durch Vorbefüllung vorbereitet wird. When an anticipated acceleration is determined as the forward-looking longitudinal acceleration signal and the motor vehicle 1 is currently operated in sail mode, the exit from the sail operating mode control side can be automatically prepared by, for example, a switching element 8th of the transmission 3 automatically prepared for closing by pre-filling.

Dann, wenn als vorausschauendes bzw. prädiktives Längsbeschleunigungssignal des Kraftfahrzeugs 1 eine voraussichtliche Verzögerung des Kraftfahrzeugs ermittelt wird, kann mindestens ein Schaltelement 8 des Getriebes 3 zur Ausführung einer Hochschaltung und/oder zum Einstieg in einen Segelbetriebsmodus steuerungsseitig automatisch vorbereitet werden. Für einen Einstieg in einen Segelbetriebsmodus kann zum Beispiel eine hierzu zu öffnende Kupplung entleert werden. Then, if as a predictive or predictive longitudinal acceleration signal of the motor vehicle 1 an estimated delay of the motor vehicle is determined, at least one switching element 8th of the transmission 3 to be automatically prepared for the execution of an upshift and / or for entry into a sail operating mode. For an entry into a sailing mode of operation, for example, a clutch to be opened for this purpose can be emptied.

Bei einem Hybridfahrzeug mit einem als Hybridantrieb ausgebildeten Antriebsaggregat 2 kann abhängig vom vorausschauenden bzw. prädiktiven Längsbeschleunigungssignal die Trennkupplung 7 automatisch angesteuert werden. Wird zum Beispiel bei stillgesetztem Verbrennungsmotor 5 als vorausschauendes Längsbeschleunigungssignal eine voraussichtliche Beschleunigung des Kraftfahrzeugs ermittelt, die alleine von der elektrischen Maschine 6 nicht bereitgestellt werden kann, so kann die Trennkupplung 7 zum Schließen vorbereitet werden. Wird hingegen bei Fahrt mit laufendem Verbrennungsmotor 5 als vorausschauendes Längsbeschleunigungssignal eine voraussichtliche Verzögerung bzw. ein Einstieg in einen Segelbetriebsmodus ermittelt, so kann die Trennkupplung 7 zum Öffnen vorbereitet werden, um nachfolgend zum Beispiel den Verbrennungsmotor 5 vom Abtrieb 4 abzukoppeln und nachfolgend stillzusetzen. In a hybrid vehicle with a drive unit designed as a hybrid drive 2 may depend on the predictive or predictive longitudinal acceleration signal the disconnect clutch 7 be controlled automatically. For example, when the internal combustion engine is stopped 5 as anticipatory longitudinal acceleration signal determines an anticipated acceleration of the motor vehicle, the sole of the electric machine 6 can not be provided, so the disconnect clutch 7 to be prepared for closing. On the other hand, when driving with the internal combustion engine running 5 As a forward-looking longitudinal acceleration signal determines an anticipated deceleration or an entry into a sail operating mode, the separating clutch can 7 be prepared for opening, for example, the internal combustion engine 5 from the downforce 4 decouple and subsequently shut down.

Dann, wenn als prädiktives bzw. vorausschauendes Längsbeschleunigungssignal auf eine voraussichtliche Fahrt mit konstanter Fahrgeschwindigkeit geschlossen wird, kann der Betrieb des Getriebes 3 derart erfolgen, dass der aktuelle Betrieb 3 im aktuellen Gang oder auch im aktuellen Segelbetriebsmodus möglichst lange aufrechterhalten wird, um zur Einsparung von Energie eine Ansteuerung der Schaltelemente 8 des Getriebes 3 zu vermeiden. Ferner können unter Umständen Funktionen wie Schaltungen, die aufgrund einer konventionellen Schaltsteuerung vorbereitet werden und der prognostizierten Längsbeschleunigung entgegen wirken, unterdrückt werden. Then, when it is concluded as a predictive or forward-looking longitudinal acceleration signal on an estimated ride at a constant speed, the operation of the transmission 3 done so that the current operation 3 is maintained as long as possible in the current gear or in the current sailing mode of operation, in order to save energy, a control of the switching elements 8th of the transmission 3 to avoid. Further, functions such as circuits prepared due to conventional shift control and counteracting the predicted longitudinal acceleration may be suppressed.

Ferner kann dann, wenn als voraussichtliches bzw. prädiktives Längsbeschleunigungssignal eine Fahrt mit konstanter Fahrgeschwindigkeit ermittelt wird und wenn das Getriebe 3 Schaltelemente 8 umfasst, die verriegelbar sind, eine Schaltelementverriegelung automatisch durchgeführt werden, um so die entsprechenden Schaltelemente auch ohne permanente Druckzufuhr im gewünschten Zustand zu halten. Durch eine derartige Verriegelung der Schaltelemente 8 bewirkte Komforteinbußen und Spontanitätseinbußen bzw. Dynamikeinbußen werden nur dann in Kauf genommen, wenn das prädiktive Längsbeschleunigungssignal eine voraussichtliche Fahrt mit konstanter Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs ermittelt. Auch kann rechtzeitig aus einer Schaltelementverriegelung ausgestiegen werden. Furthermore, if a drive with constant driving speed is determined as the prospective or predictive longitudinal acceleration signal and if the transmission 3 switching elements 8th which are lockable, a switching element locking are automatically performed, so as to keep the corresponding switching elements in the desired state even without permanent pressure supply. By such a locking of the switching elements 8th caused comfort loss and spontaneity losses or loss of dynamics are only accepted if the predictive longitudinal acceleration signal determines an anticipated ride at a constant speed of the motor vehicle. Also, you can get out in time from a switching element lock.

Das voraussichtliche bzw. prädiktive Längsbeschleunigungssignal kann auch zum automatischen Betrieb andere Baugruppen wie das Getriebe genutzt werden, so z.B. dem Betrieb des Antriebsaggregats und/oder einer Bremse. The prospective longitudinal acceleration signal can also be used for automatic operation of other assemblies such as the transmission, e.g. the operation of the drive unit and / or a brake.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Steuerungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs zur Durchführung des Verfahrens nach dem ersten Aspekt und ggf. nach dem zweiten Aspekt der Erfindung, wobei es sich bei der erfindungsgemäßen Steuerungseinrichtung insbesondere um die Getriebesteuerungseinrichtung 10 handelt. Die Getriebesteuerungseinrichtung 10 umfasst Mittel zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Zu diesen Mitteln zählen hardwareseitige Mittel und softwareseitige Mittel. Zu den hardwareseitigen Mitteln zählen Datenschnittstellen, um mit den an der Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens beteiligten Baugruppen Daten auszutauschen. Weiterhin zählen zu den hardwareseitigen Mitteln ein Prozessor zur Datenverarbeitung und ein Speicher zur Datenspeicherung. Zu den softwareseitigen Mitteln gehören Programmbausteine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. The invention further relates to a control device of a motor vehicle for carrying out the method according to the first aspect and optionally according to the second aspect of the invention, wherein the control device according to the invention is in particular the transmission control device 10 is. The transmission control device 10 comprises means for carrying out the method according to the invention. These resources include hardware and software resources. The hardware resources include data interfaces for exchanging data with the modules involved in the execution of the method according to the invention. Furthermore, the hardware resources include a processor for data processing and a memory for data storage. The software-side means include program modules for carrying out the method according to the invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Kraftfahrzeug motor vehicle
2 2
Antriebsaggregat power unit
3 3
Getriebe transmission
4 4
Abtrieb output
5 5
Verbrennungsmotor internal combustion engine
6 6
Elektrische Maschine Electric machine
7 7
Trennkupplung separating clutch
8 8th
Schaltelement switching element
9 9
Motorsteuerungseinrichtung Motor controller
10 10
Getriebesteuerungseinrichtung Transmission control device
11a 11a
Kraftfahrzeug motor vehicle
11b 11b
Kraftfahrzeug motor vehicle
12 12
Fahrtstrecke route
13 13
Verkehrsschild road sign

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 19937716 C1 [0004] DE 19937716 C1 [0004]
  • DE 10116545 A1 [0005] DE 10116545 A1 [0005]

Claims (13)

Verfahren zur Bestimmung eines Beschleunigungssignals eines Kraftfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass abhängig von Signalen über eine Verkehrssituation, in der das Kraftfahrzeug (1) aktuell betrieben wird, automatisch ein vorrausschauendes Längsbeschleunigungssignal des Kraftfahrzeugs ermittelt wird, nämlich ein Signal darüber, ob das Kraftfahrzeug (1) voraussichtlich beschleunigt oder voraussichtlich verzögert oder voraussichtlich mit konstanter Geschwindigkeit fährt. Method for determining an acceleration signal of a motor vehicle, characterized in that, depending on signals relating to a traffic situation in which the motor vehicle ( 1 ) is currently being operated, a forward-looking longitudinal acceleration signal of the motor vehicle is automatically determined, namely a signal as to whether the motor vehicle ( 1 ) is expected to accelerate, or is expected to be delayed or likely to travel at a constant speed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Signale über die Verkehrssituation, in der das Kraftfahrzeug (1) aktuell betrieben wird, für die Bestimmung des vorrausschauenden Längsbeschleunigungssignals mindestens ein Signal über mindestens ein vor dem Kraftfahrzeug (1) fahrendes Kraftfahrzeugs (11a, 11b) und/oder mindestens ein Signal über eine vor dem Kraftfahrzeug (1) liegende Fahrtstrecke (12) und/oder mindestens ein Signal über die Ist-Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (1) verwendet werden. A method according to claim 1, characterized in that as signals about the traffic situation in which the motor vehicle ( 1 ) is currently operated, for the determination of the forward-looking longitudinal acceleration signal at least one signal via at least one in front of the motor vehicle ( 1 ) moving motor vehicle ( 11a . 11b ) and / or at least one signal over one in front of the motor vehicle ( 1 ) lying route ( 12 ) and / or at least one signal about the actual speed of the motor vehicle ( 1 ) be used. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Signal über mindestens ein vor dem Kraftfahrzeug (1) fahrendes Kraftfahrzeug (11a, 11b) mindestens eines der folgenden Signale verwendet wird ein Abstandsignal zu mindestens einem vor dem Kraftfahrzeug (1) in gleicher Fahrtrichtung fahrenden Kraftfahrzeugs (11a), ein Abstandsignal zu mindestens einem vor dem Kraftfahrzeug (1) in entgegengesetzter Fahrtrichtung fahrenden Kraftfahrzeugs (11b), ein Bremslichtsignal mindestens eines vor dem Kraftfahrzeug (1) in gleicher Fahrtrichtung fahrenden Kraftfahrzeugs (11a), ein Blinklichtsignal mindestens eines vor dem Kraftfahrzeug (1) in gleicher Fahrtrichtung fahrenden Kraftfahrzeugs (11a), ein Blinklichtsignal mindestens eines vor dem Kraftfahrzeug (1) in entgegengesetzter Fahrtrichtung fahrenden Kraftfahrzeugs (11b), ein Geschwindigkeitssignal mindestens eines vor dem Kraftfahrzeug (1) in gleicher Fahrtrichtung fahrenden Kraftfahrzeugs (11a), ein Geschwindigkeitssignal mindestens eines vor dem Kraftfahrzeug (1) in entgegengesetzter Fahrtrichtung fahrenden Kraftfahrzeugs (11b). A method according to claim 2, characterized in that as a signal via at least one in front of the motor vehicle ( 1 ) moving motor vehicle ( 11a . 11b ) at least one of the following signals is used a distance signal to at least one in front of the motor vehicle ( 1 ) in the same direction driving motor vehicle ( 11a ), a distance signal to at least one in front of the motor vehicle ( 1 ) driving in the opposite direction of travel ( 11b ), a brake light signal at least one in front of the motor vehicle ( 1 ) in the same direction driving motor vehicle ( 11a ), a flashing light signal at least one in front of the motor vehicle ( 1 ) in the same direction driving motor vehicle ( 11a ), a flashing light signal at least one in front of the motor vehicle ( 1 ) driving in the opposite direction of travel ( 11b ), a speed signal at least one in front of the motor vehicle ( 1 ) in the same direction driving motor vehicle ( 11a ), a speed signal at least one in front of the motor vehicle ( 1 ) driving in the opposite direction of travel ( 11b ). Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass als Signal über eine vor dem Kraftfahrzeug (1) liegende Fahrtstrecke (12) mindestens eines der folgenden Signale verwendet wird ein Signal mindestens einer vor dem Kraftfahrzeug (1) liegenden Verkehrsampel, ein Signal mindestens eines vor dem Kraftfahrzeug (1) liegenden Verkehrsschilds (13), ein Signal über eine vor dem Kraftfahrzeug (1) liegende Streckenführung. A method according to claim 2 or 3, characterized in that as a signal via a front of the motor vehicle ( 1 ) lying route ( 12 ) at least one of the following signals is used a signal at least one in front of the motor vehicle ( 1 ) lying traffic signal, a signal at least one in front of the motor vehicle ( 1 ) road sign ( 13 ), a signal over one in front of the motor vehicle ( 1 ) lying route. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass dann als vorrausschauendes Längsbeschleunigungssignal eine voraussichtliche Verzögerung des Kraftfahrzeugs (1) ermittelt wird, wenn ein Abstand zu einem in gleicher Fahrtrichtung vorausfahrenden Kraftfahrzeug (11a) kleiner wird, und/oder ein Bremslichtsignal mindestens eines vor dem Kraftfahrzeug (1) in gleicher Fahrtrichtung fahrenden Kraftfahrzeugs (11a) aktiv ist, und/oder ein Blinklichtsignal mindestens eines vor dem Kraftfahrzeug (1) in gleicher Fahrtrichtung fahrenden Kraftfahrzeugs (11a) aktiv ist, und/oder ein Blinklichtsignal mindestens eines vor dem Kraftfahrzeug (1) in entgegengesetzter Fahrtrichtung fahrenden Kraftfahrzeugs (11b) in einer die Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs (1) kreuzenden Richtung aktiv ist, und/oder eine Geschwindigkeit eines vor dem Kraftfahrzeug (1) in gleicher Fahrtrichtung fahrenden Kraftfahrzeugs (11a) kleiner wird, und/oder ein Signal mindestens einer vor dem Kraftfahrzeug liegenden Verkehrsampel einer roten Ampel entspricht oder sich in Richtung auf eine rote Ampel verändert, und/oder ein Signal mindestens eines vor dem Kraftfahrzeug (1) liegenden Verkehrsschilds einem Orteinfahrtschild entspricht, und/oder ein Signal mindestens eines vor dem Kraftfahrzeug (1) liegenden Verkehrsschilds einem Setzten einer Geschwindigkeitsbegrenzung entspricht, und/oder ein Signal über eine vor dem Kraftfahrzeug (1) liegende Streckenführung einem sich von rechts vor dem Kraftfahrzeug (1) an eine Kreuzung oder an einen Kreisverkehr annähernden Kraftfahrzeug entspricht. A method according to claim 3 or 4, characterized in that then as a forward-looking longitudinal acceleration signal, an anticipated deceleration of the motor vehicle ( 1 ) is determined when a distance to a motor vehicle driving ahead in the same direction of travel ( 11a ) becomes smaller, and / or a brake light signal at least one in front of the motor vehicle ( 1 ) in the same direction driving motor vehicle ( 11a ) is active, and / or a flashing light signal at least one in front of the motor vehicle ( 1 ) in the same direction driving motor vehicle ( 11a ) is active, and / or a flashing light signal at least one in front of the motor vehicle ( 1 ) in the opposite direction of travel moving motor vehicle ( 11b ) in a direction of travel of the motor vehicle ( 1 ) crossing direction is active, and / or a speed of a vehicle in front ( 1 ) in the same direction driving motor vehicle ( 11a ) becomes smaller, and / or a signal of at least one traffic light located in front of the motor vehicle corresponds to a red traffic light or changes in the direction of a red traffic light, and / or a signal of at least one in front of the motor vehicle ( 1 ) road sign corresponds to a city entrance sign, and / or a signal at least one in front of the motor vehicle ( 1 ) corresponds to setting a speed limit, and / or a signal via a front of the motor vehicle ( 1 ) lying on the right in front of the motor vehicle ( 1 ) corresponds to an intersection or approaching a roundabout motor vehicle. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass dann als vorrausschauendes Längsbeschleunigungssignal eine voraussichtliche Beschleunigung des Kraftfahrzeugs (1) ermittelt wird, wenn ein Abstand zu einem in gleicher Fahrtrichtung vorausfahrenden Kraftfahrzeug (11a) größer wird, und/oder eine Geschwindigkeit eines vor dem Kraftfahrzeug (1) in gleicher Fahrtrichtung fahrenden Kraftfahrzeugs (11a) größer wird, und/oder ein Signal mindestens eines vor dem Kraftfahrzeug (1) entlang der Fahrtstrecke (12) liegenden Verkehrsschilds einem Ortausfahrtschild entspricht, und/oder ein Signal mindestens eines vor dem Kraftfahrzeug (1) entlang der Fahrtstrecke (12) liegenden Verkehrsschilds (13) einem Aufheben einer Geschwindigkeitsbegrenzung entspricht, und/oder ein Abstandsignal zu mindestens einem vor dem Kraftfahrzeug (1) in entgegengesetzter Fahrtrichtung fahrenden Kraftfahrzeugs (11b) in Kombination mit einem Abstandsignal zu mindestens einem vor dem Kraftfahrzeug (1) in gleicher Fahrtrichtung fahrenden Kraftfahrzeugs (11a) und einem Geschwindigkeitssignal über die Ist-Geschwindigkeit und die zulässige Höchstgeschwindigkeit einem wahrscheinlichen Überholvorgang entspricht. Method according to one of claims 3 to 5, characterized in that then as a forward-looking longitudinal acceleration signal an anticipated acceleration of the motor vehicle ( 1 ) is determined when a distance to a motor vehicle driving ahead in the same direction of travel ( 11a ) becomes larger, and / or a speed of one in front of the motor vehicle ( 1 ) in the same direction driving motor vehicle ( 11a ) becomes larger, and / or a signal at least one in front of the motor vehicle ( 1 ) along the route ( 12 ) road sign corresponds to a city exit sign, and / or a signal at least one in front of the motor vehicle ( 1 ) along the route ( 12 ) road sign ( 13 ) corresponds to a cancellation of a speed limit, and / or a distance signal to at least one in front of the motor vehicle ( 1 ) driving in the opposite direction of travel ( 11b ) in combination with a distance signal to at least one in front of the motor vehicle ( 1 ) in the same direction driving motor vehicle ( 11a ) and a speed signal about the actual speed and the permissible maximum speed corresponds to a probable overtaking operation. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn als vorrausschauendes Längsbeschleunigungssignal weder eine voraussichtliche Verzögerung des Kraftfahrzeugs (1) noch eine voraussichtliche Beschleunigung des Kraftfahrzeugs (1) ermittelt wird, als vorrausschauendes Längsbeschleunigungssignal ein Signal über eine voraussichtliche Fahrt mit konstanter Geschwindigkeit ermittelt wird. Method according to one of Claims 1 to 6, characterized in that, if the forward-looking longitudinal acceleration signal is neither an anticipated deceleration of the motor vehicle ( 1 ) nor a probable acceleration of the motor vehicle ( 1 ) is determined, as a forward looking longitudinal acceleration signal, a signal is determined over a presumed ride at a constant speed. Verfahren zum Betreiben eines Getriebes (3) eines Kraftfahrzeugs (1), wobei ein vorrausschauendes Längsbeschleunigungssignal des Kraftfahrzeugs (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 ermittelt wird, und wobei der Betrieb des Getriebes (3) auf Basis dieses vorrausschauenden Längsbeschleunigungssignals automatisch gesteuert und/oder geregelt wird. Method for operating a transmission ( 3 ) of a motor vehicle ( 1 ), wherein a forward looking longitudinal acceleration signal of the motor vehicle ( 1 ) is determined according to one of claims 1 to 7, and wherein the operation of the transmission ( 3 ) is automatically controlled and / or regulated on the basis of this forward looking longitudinal acceleration signal. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn eine voraussichtliche Beschleunigung des Kraftfahrzeugs (1) ermittelt wird, mindestens ein Schaltelement (8) des Getriebes (3) zur Ausführung einer Rückschaltung und/oder zum Ausstieg aus einem Segelbetriebsmodus steuerungsseitig vorbereitet wird. A method according to claim 8, characterized in that when an anticipated acceleration of the motor vehicle ( 1 ), at least one switching element ( 8th ) of the transmission ( 3 ) is prepared for the execution of a downshift and / or exit from a sail operating mode control side. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn eine voraussichtliche Verzögerung des Kraftfahrzeugs (1) ermittelt wird, mindestens ein Schaltelement (8) des Getriebes (3) zur Ausführung einer Hochschaltung und/oder zum Einstieg aus einem Segelbetriebsmodus steuerungsseitig vorbereitet wird. Method according to claim 8 or 9, characterized in that, if an anticipated deceleration of the motor vehicle ( 1 ), at least one switching element ( 8th ) of the transmission ( 3 ) is prepared for the execution of an upshift and / or entry from a sail mode of operation control side. Steuerungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs, insbesondere Getriebesteuerungseinrichtung (10), die abhängig von Signalen über eine Verkehrssituation, in der das Kraftfahrzeug (1) aktuell betrieben wird, automatisch ein vorrausschauendes Längsbeschleunigungssignal des Kraftfahrzeugs (1) ermittelt, nämlich ein Signal darüber, ob das Kraftfahrzeug (1) voraussichtlich beschleunigt oder voraussichtlich verzögert oder voraussichtlich mit konstanter Geschwindigkeit fährt. Control device of a motor vehicle, in particular transmission control device ( 10 ) dependent on signals about a traffic situation in which the motor vehicle ( 1 ) is currently operated, automatically a forward looking longitudinal acceleration signal of the motor vehicle ( 1 ), namely a signal as to whether the motor vehicle ( 1 ) is expected to accelerate, or is expected to be delayed or likely to travel at a constant speed. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass dieselbe den Betrieb des Getriebes (3) auf Basis dieses vorrausschauenden Längsbeschleunigungssignals automatisch steuert und/oder regelt. Control device according to claim 11, characterized in that it controls the operation of the transmission ( 3 ) automatically controls and / or regulates on the basis of this forward looking longitudinal acceleration signal. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 11 oder 12, gekennzeichnet durch Mittel zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 11.  Control device according to Claim 11 or 12, characterized by means for carrying out the method according to one of Claims 1 to 11.
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