DE102016201584A1

DE102016201584A1 - Method for arranging a seal formation on a component and extrusion device therefor

Info

Publication number: DE102016201584A1
Application number: DE102016201584.2A
Authority: DE
Inventors: Fabrizio Civetta
Original assignee: Roechling Automotive AG and Co KG
Current assignee: Roechling Automotive AG and Co KG
Priority date: 2016-02-02
Filing date: 2016-02-02
Publication date: 2017-08-03

Abstract

Ein Verfahren zur Anordnung einer Dichtungsformation (40) an einem Bauteil (16), umfasst wenigstens die folgenden Schritte: – Bereitstellen eines mit der Dichtungsformation (40) zu versehenden Bauteils (16), – Bereitstellen eines Formwerkzeugs (28) mit einer darin ausgebildeten Formkavität (24), die eine Negativgestalt wenigstens eines Abschnitts der Dichtungsformation (40) aufweist, – Auftragen einer aushärtbaren Dichtungsmasse (14) in extrusionsfähigem Zustand entlang eines vorbestimmten Dichtungsformationsverlaufs auf das Bauteil (16) oder/und in die Formkavität (24), – Nach Auftragen der Dichtungsmasse (14): Annähern des Formwerkzeugs (28) an das Bauteil (16) derart, dass sich die aushärtbare Dichtungsmasse (14) in einer abgeschlossenen Kavität (30) befindet, – Ausüben von Druck auf die in der Kavität (30) angeordnete aushärtbare Dichtungsmasse (14), um diese in der Kavität (30) zu verformen, und – Aushärtenlassen der Dichtungsmasse (14).A method of arranging a seal formation (40) on a component (16) comprises at least the following steps: - providing a component (16) to be provided with the seal formation (40), - providing a molding tool (28) with a mold cavity formed therein (24) having a negative shape of at least a portion of the seal formation (40), applying a curable sealant (14) in an extrudable state along a predetermined seal formation course to the member (16) and / or into the mold cavity (24) Applying the sealant (14): approximating the mold (28) to the component (16) such that the curable sealant (14) is in a closed cavity (30), - applying pressure to the cavity (30) arranged curable sealant (14) to deform in the cavity (30), and - allowing the sealant (14) to cure.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anordnung einer Dichtungsformation an einem Bauteil, insbesondere Kfz-Bauteil, wobei hier bevorzugt an Dichtungsformationen gedacht ist, die im fertig montagebereiten Zustand des Bauteils über die sie aufweisende Bauteiloberfläche vorstehen. The present invention relates to a method for arranging a seal formation on a component, in particular motor vehicle component, wherein here preferably is intended to seal formations that protrude in the finished assembly ready state of the component on the component surface having them.

Es ist im Stand der Technik grundsätzlich bekannt, Dichtungsformationen mit komplexer Querschnittsgestalt als Strangprofil zu extrudieren. Dabei wird eine aushärtbare Dichtungsmasse, gegebenenfalls auch eine mehrkomponentige aushärtbare Dichtungsmasse, mittels eines Extruders durch eine Matrize gepresst, deren Öffnungsgestalt der Negativ-Querschnittsgestalt der zu erzeugenden Dichtungsformation entspricht. It is generally known in the prior art to extrude seal formations of complex cross-sectional shape as an extruded profile. In this case, a curable sealant, optionally also a multi-component curable sealant, pressed by means of an extruder through a die whose opening shape of the negative cross-sectional shape of the seal formation to be generated corresponds.

Auch spritzgegossene Dichtungsformationen sind bekannt, die nach dem Aushärten durch Verbindungsmittel oder durch Klebstoff mit dem sie jeweils später tragenden Bauteil verbunden werden. Ebenso können die Dichtungsformationen vorgefertigt in eine Spritzgussform eingelegt werden, woraufhin ein Befestigungsabschnitt der Dichtungsformation beim Spritzgießen des Bauteils vom Material des Bauteils umspritzt werden kann. Also, injection-molded seal formations are known, which are connected after curing by means of bonding agent or by adhesive with the component later carrying them each. Likewise, the seal formations can be prefabricated inserted into an injection mold, whereupon a mounting portion of the seal formation during injection molding of the component can be encapsulated by the material of the component.

Strangextrudierte Dichtungsformationen sind dann schwierig einzusetzen, wenn die Dichtungsformation am sie tragenden Bauteil längs einer gekrümmten Bahn verläuft. Strangely extruded seal formations are difficult to use when the seal formation on the component carrying them runs along a curved path.

Spritzgusstechnisch erzeugte Dichtungsformationen sind häufig massiv ausgebildet und daher nur bedingt verformbar. Injection molding technically produced seal formations are often solid and therefore only partially deformable.

Zwar können Dichtungsformationen spritzgusstechnisch mit Projektilinjektionstechnik so hergestellt werden, dass sie auch hohle Abschnitte aufweisen, jedoch steigen die bei Projektilinjektionstechnik anfallenden Werkzeugkosten stark an und für Wandstärken der hohlen Abschnitte von weniger als 2 mm liefert auch die Projektilinjektionstechnik nicht immer voll zufriedenstellende Ergebnisse. While seal formations can be injection molded using projectile injection technology to include hollow sections, the tooling costs associated with projectile injection technology are greatly increased, and for wall thicknesses of the hollow sections less than 2mm, the projectile injection technique does not always provide fully satisfactory results.

Der vorliegenden Anmeldung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine technische Lehre anzugeben, die die Herstellung von komplexen Dichtungsformationen, also etwa von Dichtungsformationen mit gekrümmtem, sogar mehrfach gekrümmtem Verlauf, erleichtert und die Produktion von Bauteilen mit Dichtungsformationen auf hohem Qualitätsniveau ermöglicht. The present application is therefore based on the object of specifying a technical teaching that facilitates the production of complex seal formations, that is, for example, of seal formations with a curved, even multiply curved course, and enables the production of components with seal formations at a high quality level.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zur Anordnung einer Dichtungsformation an einem Bauteil, wenigstens umfassend die folgenden Schritte:

– Bereitstellen eines mit der Dichtungsformation zu versehenden Bauteils,
– Bereitstellen eines Formwerkzeugs mit einer darin ausgebildeten Formkavität, die eine Negativgestalt wenigstens eines Abschnitts der Dichtungsformation aufweist,
– Auftragen einer aushärtbaren Dichtungsmasse in extrusionsfähigem Zustand entlang eines vorbestimmten Dichtungsformationsverlaufs auf das Bauteil oder/und in die Formkavität,
– Nach Auftragen der Dichtungsmasse: Annähern des Formwerkzeugs an das Bauteil derart, dass sich die aushärtbare Dichtungsmasse in einer abgeschlossenen Kavität befindet,
– Ausüben von Druck auf die in der Kavität angeordnete aushärtbare Dichtungsmasse, um diese in der Kavität zu verformen, und
– Aushärtenlassen der Dichtungsmasse.

This object is achieved according to the invention by a method for arranging a seal formation on a component, comprising at least the following steps:

Providing a component to be provided with the seal formation,
Providing a mold having a mold cavity formed therein and having a negative shape of at least a portion of the seal formation,
Applying a curable sealant in an extrudable state along a predetermined course of the seal formation to the component or / and into the mold cavity,
After application of the sealant: approximation of the mold to the component such that the curable sealant is in a closed cavity,
- applying pressure to the curable sealant disposed in the cavity to deform it in the cavity, and
- Allowing the sealant to harden.

Durch die Verwendung des Formwerkzeugs und der aushärtbaren Dichtungsmasse kann eine Dichtungsformation mit sehr hohem gestalterischem Freiheitsgrad erzeugt werden. Dadurch, dass die aushärtbare Dichtungsmasse im extrusionsfähigen Zustand bereits entlang des vorbestimmten Dichtungsformationsverlaufs aufgetragen wird, kann der Umformgrad der Dichtungsmasse nach dem Auftrag in Grenzen gehalten werden, was die Erfolgswahrscheinlichkeit der Umformung der aushärtbaren Dichtungsmasse zur Dichtungsformation und mit der Erfolgswahrscheinlichkeit die Bauteilqualität erhöht. By using the mold and the curable sealant, a seal formation having a very high degree of design freedom can be produced. Due to the fact that the hardenable sealant in the extrusion-capable state is already applied along the predetermined course of the seal formation, the degree of deformation of the sealant after application can be limited, which increases the probability of success of the transformation of the curable sealant into seal formation and with the probability of success the component quality.

Der Begriff "Umformen" ist im Gegensatz zum "Urformen" deshalb gerechtfertigt, weil die Dichtungsmasse nach dem Auftragen nicht vollständig formlos, sondern als Dichtungsmassenraupe entlang einer vorbestimmten Bahn vorliegt. The term "forming" is in contrast to the "prototyping" justified because the sealant after application is not completely informal, but is present as a seal mass bead along a predetermined path.

Die Kavität ist bevorzugt geschlossen, also allseits begrenzt. Die Formkavität des Formwerkzeugs ist dagegen zur Formtrennfläche des Formwerkzeugs hin offen. The cavity is preferably closed, so limited on all sides. By contrast, the mold cavity of the molding tool is open towards the mold parting surface of the molding tool.

Die Formkavität im Formwerkzeug erstreckt sich bevorzugt über die gesamte Länge des vorbestimmten Dichtungsformationsverlaufs, wobei die in der Formkavität ausgebildete Negativgestalt der späteren Dichtungsformation wenigstens den Kontaktbereich der Dichtungsformation mit einem weiteren Bauteil umfasst, sodass wenigstens jener Kontaktbereich der Dichtungsformation, welcher sich in fertig montiertem Zustand in dichtender Anlage an einem weiteren Bauteil befindet, mit einer exakten vorbestimmten Gestalt ausgebildet ist, sodass die dichtende Anlage die ihr zugewiesene Dichtungsfunktion auch vollständig erfüllen kann. The mold cavity in the mold preferably extends over the entire length of the predetermined seal formation course, wherein the formed in the mold cavity negative shape of the later seal formation at least the contact region of the seal formation with another component, so that at least that contact region of the seal formation, which in the fully assembled state in sealing system is located on another component, is formed with an exact predetermined shape, so that the sealing system can fully fulfill their assigned sealing function.

Grundsätzlich kann daran gedacht sein, den Druck auf die aushärtbare Dichtungsmasse durch bewegliche Formwerkzeugteile zu erzeugen. Bevorzugt ist jedoch daran gedacht, dass das Ausüben von Druck auf die Dichtungsmasse durch Einleiten eines Fluids in die Kavität erfolgt. Hierzu können beispielsweise Einblasnadeln oder allgemein Fluideinleitungsdüsen vorgesehen sein, mit welchen Fluid in die Kavität eingeleitet werden kann. Bevorzugt ist das eingeleitete Fluid ein Gas, wenngleich auch eine Flüssigkeit als das eingeleitete Fluid nicht ausgeschlossen sein soll. In principle, it may be thought to create the pressure on the curable sealant by moving mold parts. Prefers However, it is envisaged that the application of pressure to the sealant by introducing a fluid into the cavity. For this purpose, for example injection needles or generally fluid introduction nozzles can be provided, with which fluid can be introduced into the cavity. Preferably, the fluid introduced is a gas, although a fluid as the fluid introduced should not be excluded.

Bevorzugt ist das Volumen der aufgetragenen Dichtungsmasse kleiner als das Volumen der nach der Annäherung des Formwerkzeugs an das Bauteil gebildeten Kavität, sodass beim Annähern des Formwerkzeugs an das Bauteil die Kavität nicht vollständig gefüllt wird und keine überschüssige Dichtungsmasse seitlich aus dem Bereich der Kavität herausgepresst wird. Die Formkavität ist daher mit der Kavität nicht notwendigerweise identisch, trägt aber zur Bildung der Kavität bei. Preferably, the volume of the applied sealant is smaller than the volume of the cavity formed after the approach of the mold to the component, so that the cavity is not completely filled when approaching the mold to the component and no excess sealant is pressed laterally out of the region of the cavity. The mold cavity is therefore not necessarily identical to the cavity, but contributes to the formation of the cavity.

Ebenso kann daran gedacht sein, dass die Kavität nach dem Annähern des Formwerkzeugs und noch vor dem Verformen der Dichtungsmasse vollständig oder nahezu vollständig, also etwa zu 90 Vol.-% oder mehr, mit extrusionsfähiger Dichtungsmasse gefüllt ist und dass Dichtungsmasse durch das Einleiten von Fluid in die Kavität aus dieser hinaus in eine Nebenkavität gefördert wird. Ein Strömungskanal von der Kavität in die Nebenkavität kann durch Schalten eines Ventils zur Durchströmung freigegeben oder gegen eine Durchströmung gesperrt werden. Likewise, it may be thought that the cavity after the approach of the mold and before the deformation of the sealant is completely or almost completely, that is about 90 vol .-% or more, filled with extrusionsfähiger sealant and that sealant by the introduction of fluid into the cavity from this out into a Nebenkavität is promoted. A flow channel from the cavity into the secondary cavity can be released by switching a valve to the flow or blocked against a flow.

Um eine Dichtungsformation mit einem oder mehreren Hohlräumen erzeugen zu können, sodass die hohlen Abschnitte der Dichtungsformation bei dichtender Anlage an ein weiteres Bauteil mit besonders geringer Kraft und hohem Verformungsgrad sicher verformbar sind, kann vorgesehen sein, dass das Fluid in die Dichtungsmasse eingeleitet wird. Hierzu kann vorgesehen sein, dass eine Einblasnadel oder allgemein eine Fluideinleitungsdüse in die aufgetragene Dichtungsmasse eintaucht und in diese mündet. In order to be able to produce a seal formation with one or more cavities, so that the hollow sections of the seal formation can be securely deformed in sealing contact with another component with particularly low force and high degree of deformation, it can be provided that the fluid is introduced into the sealant. For this purpose, it may be provided that a Einblasnadel or generally a fluid introduction nozzle dips into the applied sealant and opens into it.

Bevorzugt ist als aushärtbare Dichtungsmasse eine thermisch aushärtbare Dichtungsmasse vorgesehen, insbesondere ein thermoplastisches Elastomer. Bei einer thermisch aushärtbaren Dichtungsmasse kühlt die Dichtungsmasse bei Berührung der Kavitätswand unter Erstarrung ab, sodass sich besonders einfach durch Einblasen von Fluid in die grundsätzlich extrusionsfähige Dichtungsmasse nach dem Auftragen besonders sicher wiederholbar Hohlräume bilden lassen, sogar Hohlräume, die sich entlang des gesamten Dichtungsformationsverlaufs erstrecken können. Preferably, a heat-curable sealant is provided as curable sealant, in particular a thermoplastic elastomer. In a thermosetting sealant, the sealant cools upon contact with the Kavitätswand under solidification, so it is particularly safe by injecting fluid into the generally extrudable sealant after application particularly safe repeatable cavities form, even cavities that can extend along the entire seal formation course ,

Bevorzugt wird die Dichtungsmasse in extrusionsfähigem Zustand auf das Bauteil selbst aufgetragen. Wie oben jedoch ausgesagt ist, kann die Dichtungsmasse auch in die Formkavität des Formwerkzeugs aufgetragen werden und durch Annäherung des Formwerkzeugs an das Bauteil ebenso an das Bauteil angenähert werden. Preferably, the sealant is applied in extrusionsfähigem state on the component itself. However, as stated above, the sealant can also be applied in the mold cavity of the mold and also approximated by approach of the mold to the component to the component.

Das Formwerkzeug kann ein- oder mehrteilig sein. Nach erfolgter Annäherung liegt es mit seiner Formtrennfläche entweder am Bauteil oder an wenigstens einem weiteren Formwerkzeug an. The mold can be one or more parts. After the approach, it is with his mold parting either on the component or on at least one other mold.

Bevorzugt befindet sich das Dichtungsmaterial beim Auftrag in einem derart extrusionsfähigen Zustand, dass es zwar ohne größere Probleme aus einer Auftragsdüse als Raupe auf einen Untergrund aufgetragen werden kann, dass es jedoch nach dem Auftrag unter Einwirkung seines Eigengewichts nicht oder nur in vernachlässigbarem Umfang fließt. Die aushärtbare Dichtungsmasse bleibt also nach dem Auftrag als Dichtungsmassenraupe erhalten. Die Dichtungsmassenraupe wird bevorzugt entlang des vorbestimmten Dichtungsformationsverlaufs – abgesehen von ihren Längsenden – mit konstantem Querschnitt aufgetragen, wenngleich dies nicht so sein muss. During application, the sealing material is preferably in such an extrusion-capable state that, although it can be applied from a coating nozzle as a bead to a substrate without major problems, it does not flow or only to a negligible extent after application under the action of its own weight. The curable sealant thus remains after the order obtained as a sealant bead. The sealant bead is preferably applied along the predetermined seal formation course, except for its longitudinal ends, with a constant cross section, although this may not be the case.

Je nach gewünschtem Querschnitt oder Teilquerschnitt der Dichtungsformation kann es vorteilhaft sein, wenn das Verfahren den weiteren Schritt eines Anordnens von einem, gegebenenfalls mehrteiligen, Zusatz-Formwerkzeug zwischen dem Bauteil und dem Formwerkzeug aufweist, wobei das Zusatz-Formwerkzeug eine formgebende Wirkfläche aufweist, die zur Bildung der Kavität beiträgt. Depending on the desired cross section or partial cross section of the seal formation, it may be advantageous if the method comprises the further step of arranging a, optionally multi-part, additional mold between the component and the mold, wherein the additional mold has a forming effective surface, the Forming the cavity contributes.

Das Zusatz-Formwerkzeug kann so – in der Funktion ähnlich einem Schieber – dazu dienen, der Dichtungsformation in einem jenseits der die Dichtungsformation tragenden Bauteiloberfläche gelegenen Dichtungsformationsabschnitt eine Querschnittsgestalt zu verleihen, die ansonsten nur mit einem diesen Abschnitt der Dichtungsformation hintergreifenden Formkavitätsabschnitt ausbildbar wäre, was zu Schwierigkeiten bei der Entformbarkeit der Dichtungsformation aus der hintergreifenden Formkavität des Formwerkzeugs führen könnte. Das Zusatz-Formwerkzeug kann beispielsweise zweiteilig ausgeführt sein, wobei die Wirkflächen der jeweiligen Zusatz-Formwerkzeugteile bei produktionsfertig hergestellter Kavität aufeinander zuweisen. Die extrusionsfähige Dichtungsmasse wird dann in der Regel zwischen die Wirkflächen der unterschiedlichen Zusatz-Formwerkzeugteile aufgetragen. The additional molding tool can serve - in the function similar to a slide - to give the seal formation in a beyond the seal formation bearing component surface located seal formation portion of a cross-sectional shape, which would otherwise be formed only with this this section of the seal formation engages behind the mold cavity portion, which Difficulty in releasability of the seal formation could result from the trailing mold cavity of the mold. The additional molding tool can be designed, for example, in two parts, wherein the active surfaces of the respective additional molding tool parts are assigned to each other when the cavity is ready for production. The extrusive sealant is then applied usually between the active surfaces of the different additional mold parts.

Das Zusatz-Formwerkzeug kann in einfacher Weise auf dem Bauteil aufliegen, an welchem die Dichtungsformation angeordnet werden soll. Zur Entformung kann das Zusatz-Formwerkzeug, insbesondere dann, wenn es mehrteilig ausgebildet ist, längs der Bauteiloberfläche von der hergestellten Dichtungsformation weggezogen werden, also etwa orthogonal zur Annäherungsrichtung des Formwerkzeugs. The additional molding tool can rest in a simple manner on the component on which the seal formation is to be arranged. For demolding, the additional mold, in particular, if it is designed in several parts, are pulled along the component surface of the seal formation produced, that is approximately orthogonal to the approach direction of the mold.

Um auch große Umformkräfte prozesstechnisch sicher handhaben zu können, ist es weiterhin bevorzugt, wenn das Verfahren den Schritt des Abstützens des Bauteils auf einem Abstütz-Formwerkzeug aufweist, so dass sich das Bauteil nach Annäherung des Formwerkzeugs zwischen Abstütz-Formwerkzeug und Formwerkzeug befindet. Optional kann sich das Bauteil dabei zwischen Abstütz-Formwerkzeug und Zusatz-Formwerkzeug befinden, wenn ein Zusatz-Formwerkzeug Verwendung findet. In order to be able to handle large deformation forces reliably in terms of process technology, it is further preferred if the method has the step of supporting the component on a support mold, so that the component is located after approach of the mold between support mold and mold. Optionally, the component can be located between the support mold and additional mold when an additional mold is used.

Dabei kann das Abstütz-Formwerkzeug in äußerst vorteilhafter Weise der Herstellung einer formschlüssigen Verbindung zwischen der Dichtungsformation und dem sie tragenden Bauteil dienen, nämlich beispielsweise dadurch, dass das Bauteil im Bereich des vorbestimmten Dichtungsverlaufs das Bauteil durchsetzende Öffnungen aufweist, die zur Bildung der Kavität beitragen, wobei auch das Abstütz-Formwerkzeug wenigstens im Bereich der durchsetzenden Öffnungen zur Bildung der Kavität beiträgt. So kann die extrusionsfähige Dichtungsmasse während des Schritts eines Ausübens von Drucks auf die Dichtungsmasse durch die das Bauteil durchsetzenden Öffnungen gedrückt werden, bis sie das Abstütz-Formwerkzeug erreicht, das wenigstens im Bereich der durchsetzenden Öffnungen zur Bildung bzw. Begrenzung der Kavität beiträgt und den Strömungsbereich der Dichtungsmasse begrenzt. In this case, the support-forming tool can serve in an extremely advantageous manner to produce a positive connection between the seal formation and the component carrying it, namely, for example, in that the component has openings passing through the component in the region of the predetermined sealing profile, which contribute to the formation of the cavity. wherein also the support-forming tool contributes at least in the region of the penetrating openings for the formation of the cavity. Thus, during the step of applying pressure to the sealant, the extrudable sealant may be forced through the apertures passing through the member until it reaches the support mold that contributes to cavity formation at least in the region of the penetrating openings and the flow area the sealant limited.

Eine besonders effektive formschlüssige Verbindung kann dann erreicht werden, wenn sich die durchsetzenden Öffnungen im Bauteil in Richtung zum Abstütz-Formwerkzeug hin wenigstens abschnittsweise aufweiten, sodass das Material der Dichtungsformation die Öffnung im Bauteil hingreift. A particularly effective form-fitting connection can be achieved if the penetrating openings in the component widen at least in sections in the direction of the support mold, so that the material of the seal formation engages the opening in the component.

Zusätzlich oder alternativ kann für eine andere Art der Verbindung zwischen Dichtungsmasse und Bauteil gesorgt werden, dann nämlich, wenn die aushärtbare Dichtungsmasse einerseits und das Bauteil wenigstens im Bereich des Dichtungsmassenauftrags andererseits kompatibel thermoplastische Kunststoffe aufweisen, die eine wenigstens teilweise stoffliche Verbindung miteinander ermöglichen. In diesem Falle kann das Verfahren den Schritt eines wenigstens abschnittsweisen, vorzugsweise längs des gesamten Dichtungsformationsverlaufs erfolgenden Aufschmelzens oder wenigstens Erweichens des Bauteils im Bereich des Dichtungsmassenauftrags umfassen. Bevorzugt erfolgt dieses Aufschmelzen bzw. Erweichen vor dem Auftrag der extrusionsfähigen Dichtungsmasse darauf, sodass unmittelbar mit dem Auftrag der Dichtungsmasse auf das Bauteil Diffusionsprozesse zwischen dem Bauteilmaterial und der Dichtungsmasse stattfinden können. Additionally or alternatively, a different type of connection between sealant and component can be provided, namely, if the curable sealant on the one hand and the component at least in the field of sealant application on the other hand compatible thermoplastics that allow an at least partially material connection with each other. In this case, the method may include the step of at least partially melting, or at least softening, of the component in the region of the sealant application, preferably along the entire course of the seal formation. This melting or softening preferably takes place prior to the application of the extrudable sealing compound, so that diffusion processes between the component material and the sealing compound can take place directly with the application of the sealing compound to the component.

Das Formwerkzeug wird bevorzugt nur auf das Bauteil oder das Zusatz-Formwerkzeug aufgesetzt, so dass sich das Bauteil nicht vollständig in der Kavität befindet, sondern lediglich einen die Kavität begrenzenden Abschnitt bildet. The mold is preferably placed only on the component or the additional molding tool, so that the component is not completely in the cavity, but only forms a cavity limiting section.

Bevorzugt befindet sich ein durch das Einleiten von Fluid in die Dichtungsmasse hergestellter Hohlraum in der Dichtungsformation in einem außerhalb des die Dichtungsformation tragenden Bauteils gelegenen Abschnitt, sodass der hohle Dichtungsformationsabschnitt während der Montage des Bauteils zur Erzielung einer möglichst guten Dichtwirkung gut und einfach verformbar ist. Preferably, a cavity produced by the introduction of fluid into the sealant is located in the seal formation in a portion outside the seal formation bearing member, so that the hollow seal formation portion is well and easily deformable during assembly of the component to achieve the best possible sealing effect.

Zur Herstellung einer besonders passgenauen Dichtungsformation kann das Verfahren weiterhin den Schritt einer Schneidbearbeitung der Dichtungsmasse aufweisen, wobei die Dichtungsmasse im extrusionsfähigen aushärtbaren oder/und im ausgehärteten Zustand beschnitten werden kann. Hierzu kann beispielsweise im Formwerkzeug oder auch im Zusatz-Formwerkzeug ein Schneidwerkzeug integriert sein. Die Schneidbearbeitung der Dichtungsmasse ist besonders bei Verwendung der oben angesprochenen Nebenkavität vorteilhaft, etwa um in Strömungskanäle eingedrungene und ausgehärtete Dichtungsmasse zu entfernen, die nicht zur Dichtungsformation gehört. To produce a particularly accurate seal formation, the method may further comprise the step of cutting the sealant, wherein the sealant may be trimmed in the extrudable curable and / or in the cured state. For this purpose, for example, a cutting tool can be integrated in the mold or in the additional mold. The cutting of the sealant is particularly advantageous when using the above-mentioned secondary cavity, for example, to remove penetrated into flow channels and hardened sealant that does not belong to the seal formation.

Die vorliegende Erfindung betrifft weiter ein Extrusionswerkzeug zur Ausführung des oben genannten Dichtungsmasseauftrags in dem Verfahren, wie es oben beschrieben und weitergebildet ist. Bevorzugt ist dieses Extrusionswerkzeug mit der Werkzeugaufnahme eines Roboters, insbesondere Mehrachsen-Roboters verbindbar. Das Extrusionswerkzeug weist daher bevorzugt eine Schnittstellenformation zur Verbindung mit einer Schnittstellengegenformation an einem Roboter, insbesondere Mehrachsen-Roboter, auf. The present invention further relates to an extrusion die for performing the above-mentioned sealant application in the method as described above and further developed. Preferably, this extrusion tool can be connected to the tool holder of a robot, in particular a multi-axis robot. The extrusion tool therefore preferably has an interface formation for connection to an interface counterformation on a robot, in particular a multi-axis robot.

Das Extrusionswerkzeug weist zunächst eine Extrusionsöffnung auf, durch die extrusionsfähige Dichtungsmasse ausgegeben werden kann. Die Extrusionsöffnung bildet somit einen Auslass für die extrusionsfähige Dichtungsmasse. The extrusion tool initially has an extrusion opening through which extrudable sealant can be dispensed. The extrusion opening thus forms an outlet for the extrudable sealant.

Um das Extrusionswerkzeug mobil robotergeführt einsetzen zu können, weist es weiter einen in einem Zylinder beweglich geführten Extrusionskolben auf, über welchen im Zylinder vorhandene extrusionsfähige Dichtungsmasse durch Relativbewegung von Extrusionskolben und Zylinder durch die Extrusionsöffnung ausgeschoben werden kann. Der Zylinder ist nachfolgend auch als "Extrusionszylinder" bezeichnet. In order to be able to use the extrusion tool in a robot-guided manner, it furthermore has an extrusion piston movably guided in a cylinder, via which extrusion-capable sealing compound present in the cylinder can be pushed out through the extrusion opening by relative movement of the extrusion piston and cylinder. The cylinder is also referred to below as "extrusion cylinder".

Zur Befüllung des Zylinders mit extrusionsfähiger Dichtungsmasse ist eine Förderleitung vorgesehen, mittels welcher durch eine Förderöffnung hindurch der Zylinder mit extrusionsfähiger Dichtungsmasse befüllbar ist. For filling the cylinder with extrusionsfähiger sealant a delivery line is provided, by means of which through a delivery opening through the cylinder with extrusive sealant is filled.

Durch die Verwendung eines Extrusionskolbens kann in sehr kurzer Zeit ein sehr hoher und doch definierter Druck auf die Dichtungsmasse im Zylinder ausgeübt werden, sodass eine Extrusion von Dichtungsmasse mit sehr kurzen Ansprechzeiten bei gleichzeitiger hoher Präzision erfolgen kann. Through the use of an extrusion piston, a very high and yet defined pressure can be exerted on the sealant in the cylinder in a very short time, so that an extrusion of sealant with very short response times can be done with high precision.

Darüber hinaus ist durch den Extrusionskolben im Gegensatz zu einer sonst verwendeten Extrusionsschnecke eine Extrusion mit zeitlich während des Extrusionsvorgangs veränderlichem Extrusionsdruck problemlos realisierbar. Moreover, in contrast to an extrusion screw which is otherwise used, extrusion can be carried out without problem by means of the extrusion piston with extrusion pressure that varies over time during the extrusion process.

Die Befüllung des Zylinders über die Förderleitung durch die Förderöffnung hindurch kann durch eine Extrusionsschnecke oder dgl. erfolgen, wobei die Befüllung des Zylinders nicht mit hoher Präzision erfolgen muss, da es lediglich darauf ankommt, dass am Ende des Befüllungsvorgangs das Zylindervolumen mit Dichtungsmasse gefüllt vorliegt. The filling of the cylinder via the delivery line through the delivery opening can be carried out by an extrusion screw or the like, wherein the filling of the cylinder must not be done with high precision, since it is only important that the cylinder volume is filled with sealant at the end of the filling process.

Bevorzugt ist die Extrusionsöffnung in einer Extrusionsdüse vorgesehen, welche als starres Bauteil an dem Extrusionswerkzeug vorgesehen ist, im Gegensatz etwa zu einem flexiblen Extrusionsschlauch. Zwar ließe sich ein flexibler Extrusionsschlauch mit ansonsten ortsfestem Extrusionswerkzeug wegen seiner geringeren Masse leichter oder/und präziser führen als das gesamte Extrusionswerkzeug. Jedoch weist der Extrusionsschlauch aufgrund seiner Flexibilität schlauchimmanente Elastizitäten auf, die den vom Extrusionswerkzeug bereitgestellten Extrusionsdruck und dessen zeitlichen Verlauf beeinträchtigen und damit zu einem ungenaueren Fördermengenstrom als bei starrer Extrusionsdüse führen. Daher ist bevorzugt das Extrusionswerkzeug wenigstens vom Extrusionszylinder bis zur Extrusionsöffnung schlauchfrei, sodass dieser Abschnitt des Extrusionswerkzeugs modellhaft als unendlich starrer Körper aufgefasst werden kann. Preferably, the extrusion opening is provided in an extrusion die, which is provided as a rigid component on the extrusion die, as opposed to a flexible extrusion hose. Although a flexible extrusion hose with otherwise stationary extrusion tool could be easier or / and more precise than the entire extrusion tool because of its lower mass. However, due to its flexibility, the extrusion hose has hose-inherent elasticities which impair the extrusion pressure provided by the extrusion tool and its time course and thus lead to a less accurate delivery flow than with a rigid extrusion die. Therefore, the extrusion die is preferably free of tubing at least from the extrusion cylinder to the extrusion opening, so that this section of the extrusion die can be modeled as an infinitely rigid body.

Grundsätzlich kann daran gedacht sein, den Zylinder durch die Extrusionsöffnung zu befüllen, jedoch ist es bevorzugt, den Extrusionszylinder möglichst unmittelbar mit Dichtungsmasse befüllen zu können, also mit möglichst kurzen Totstrecken zwischen Förderöffnung und Zylinder. Aus diesem Grunde ist bevorzugt die Förderöffnung gesondert von der Extrusionsöffnung und mit Abstand von dieser ausgebildet. In principle, it may be thought to fill the cylinder through the extrusion opening, but it is preferable to be able to fill the extrusion cylinder as directly as possible with sealing compound, ie with the shortest possible deadlines between the delivery opening and cylinder. For this reason, the delivery opening is preferably formed separately from the extrusion opening and at a distance from it.

Weiterhin kann daran gedacht sein, dem durch Relativbewegung zwischen Extrusionskolben und Extrusionszylinder gebildeten Extrusionsdruck in der Förderleitung durch einen entsprechend erhöhten Förderdruck entgegenzuwirken, um ein unerwünschtes Rückfördern von Dichtungsmasse in die Förderleitung während eines Extrusionsvorgangs zu verhindern. Einfacher und sicherer ist es jedoch, wenn die Förderleitung, bevorzugt im Bereich der Förderöffnung, ein Förderventil aufweist, das eine Strömung von Dichtungsmasse nur in den Zylinder hinein zulässt, eine Strömung aus dem Zylinder hinaus jedoch sperrt. Bevorzugt ist das Förderventil im Bereich der Förderöffnung vorgesehen, um es möglichst nahe an der Zylinderwand bereitzustellen, sodass an dem Förderventil ein möglichst geringer Totraum gebildet ist. Das Förderventil kann beispielsweise ein Kugelventil oder ein anderes Rückschlagventil sein, das sich bei der Förderung von pastösen Medien bewährt hat, wie es extrusionsfähige Dichtungsmasse darstellt. Furthermore, it can be thought to counteract the extrusion pressure formed in the delivery line by relative movement between the extrusion piston and the extrusion cylinder by a correspondingly increased delivery pressure in order to prevent an undesired return of sealant into the delivery line during an extrusion process. However, it is simpler and safer if the delivery line, preferably in the region of the delivery opening, has a delivery valve which allows a flow of sealing compound only into the cylinder but blocks flow out of the cylinder. Preferably, the delivery valve is provided in the region of the delivery opening in order to provide it as close as possible to the cylinder wall, so that as small a dead space as possible is formed on the delivery valve. The delivery valve may be, for example, a ball valve or other check valve, which has proven itself in the promotion of pasty media, as it represents extrusive sealant.

Grundsätzlich kann die Extrusion mit Beginn der Kolbenbewegung relativ zum Zylinder beginnen. Dann kann sich, je nach Viskosität der extrudierten Dichtungsmasse, zu Beginn und am Ende der extrudierten Dichtungsmasse eine Anfangs- und eine Endraupe bilden, welche in ihrer Querschnittsgestalt von der sonst aufgetragenen Dichtungsmassenraupe sich unterscheiden. Um möglichst während des gesamten Extrusionsvorgangs eine Extrusionsraupe mit örtlich konstantem Querschnitt bereitstellen zu können, ist vorteilhafterweise vorgesehen, dass eine Strömung durch die Extrusionsöffnung hindurch durch ein wahlweise zwischen einer Durchlassstellung und einer Sperrstellung schaltbares Extrusionsventil gestattbar und verhinderbar ist. In principle, the extrusion can begin with the beginning of the piston movement relative to the cylinder. Then, depending on the viscosity of the extruded sealant, at the beginning and at the end of the extruded sealant, an initial and a final bead may form which differ in cross-sectional shape from the otherwise applied sealant bead. In order to be able to provide an extrusion bead with a locally constant cross-section as far as possible during the entire extrusion process, it is advantageously provided that a flow through the extrusion opening can be allowed and prevented by an optionally switchable between a passage position and a blocking position extrusion valve.

Das Extrusionsventil kann beispielsweise so lange zu Beginn eines Extrusionsvorgangs geschlossen bleiben, bis durch Betrieb des Extrusionskolbens ein vorbestimmter Schwellendruck im Inneren des Zylinders erreicht ist. Nach Erreichen des Schwellendrucks kann das Extrusionsventil geöffnet und somit eine Durchströmung der Extrusionsöffnung gestattet werden. For example, the extrusion valve may remain closed at the beginning of an extrusion process until a predetermined threshold pressure is reached in the interior of the cylinder by operation of the extrusion piston. After reaching the threshold pressure, the extrusion valve can be opened and thus a flow through the extrusion opening can be allowed.

Ebenso kann der Extrusionsvorgang anstelle eines Bewegungsendes des Extrusionskolbens relativ zum Extrusionszylinder durch Schließen des Extrusionsventils unterbrochen und somit eine Extrusion von Dichtungsmasse durch die Extrusionsöffnung hindurch verhindert werden. Mittels des Extrusionsventils ist somit eine bei sonst gleichen Betriebsparametern exaktere Extrusion hinsichtlich der pro Zeiteinheit abgegebenen Dichtungsmassenmenge möglich als ohne Extrusionsventil. Likewise, instead of a moving end of the extrusion piston relative to the extrusion cylinder, the extrusion process may be interrupted by closing the extrusion valve, thus preventing extrusion of sealant through the extrusion orifice. By means of the extrusion valve, a more exact extrusion with respect to the sealing mass quantity delivered per unit of time is possible with the same operating parameters than without an extrusion valve.

Um einen Extrusionsvorgang gegebenenfalls unterbrechen zu können oder zwischen zwei Extrusionsvorgängen erforderlichenfalls eine längere Pause einlegen zu können, ist es vorteilhaft, wenn das Extrusionswerkzeug eine Zylinderheizung aufweist, durch welche Wärme in den Zylinder übertragbar ist. Somit kann die Dichtungsmasse im Extrusionszylinder auf einer vorbestimmten Temperatur und damit bei einer vorbestimmten Viskosität gehalten werden. In order to interrupt an extrusion process if necessary or to be able to insert a longer break between two extrusion processes if necessary, it is advantageous if the extrusion tool has a cylinder heating, by which heat is transferable into the cylinder. Thus, the sealant in the extrusion cylinder can be maintained at a predetermined temperature and thus at a predetermined viscosity.

Grundsätzlich kann der Extrusionskolben beliebig zur Bewegung angetrieben sein, beispielsweise elektromagnetisch durch einen Spindeltrieb. Besonders hohe Kräfte bei gleichzeitig präziser Ansteuerung des Extrusionskolbens sind bei hydraulischem Antrieb des Extrusionskolbens erreichbar. In principle, the extrusion piston can be driven as desired for movement, for example, electromagnetically by a spindle drive. Particularly high forces with simultaneous precise control of the extrusion piston can be achieved with hydraulic drive of the extrusion piston.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert werden. Es stellt dar: The present invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. It shows:

1 einen grobschematisch dargestellten Schritt eines Extrusionsauftrags einer Dichtungsmassenraupe auf ein Bauteil, 1 a roughly illustrated step of an extrusion order of a sealant bead on a component,

2 grobschematisch den Schnitt einer Annäherung eines Formwerkzeugs an das Bauteil mit daran aufgetragener Dichtungsmassenraupe, 2 roughly schematically the section of an approach of a forming tool to the component with a sealing mass bead applied thereto,

3 eine grobschematische Querschnittsansicht durch eine zwischen Abstütz-Formwerkzeug, Bauteil, Zusatz-Formwerkzeug und Formwerkzeug gebildete Kavität mit darin fertig ausgebildeter Dichtungsformation, 3 a rough schematic cross-sectional view through a formed between support mold, component, additional mold and mold cavity with it finished seal formation,

4 eine zweite Ausführungsform eines Dichtungsmassenauftrags auf ein Bauteil und 4 a second embodiment of a sealant application to a component and

5 eine Längsschnittansicht durch ein Extrusionswerkzeug zur Verwendung im Auftragsschritt von 4. 5 a longitudinal sectional view through an extrusion tool for use in the order step of 4 ,

In 1 ist ein nicht näher beschriebenes, allgemein bekanntes Extrusionswerkzeug mit 10 bezeichnet. Aus dem Extrusionskopf 12 des Extrusionswerkzeugs 10 wird extrusionsfähige Dichtungsmasse 14 längs eines vorbestimmten Verlaufs einer später gebildeten Dichtungsformation als Dichtungsraupe 18 auf ein Bauteil 16 aufgetragen. In 1 is an unspecified described, well-known extrusion tool with 10 designated. From the extrusion head 12 of the extrusion tool 10 becomes extrusive sealant 14 along a predetermined course of a later formed seal formation as a sealing bead 18 on a component 16 applied.

Das Bauteil 16 ist grobschematisch als ebenes Bauteil 16 dargestellt, das auf einem Abstütz-Formwerkzeug 20 ruht. Über dem Bauteil 16, auf dessen zum Extrusionskopf 12 hinweisender Auftragsseite 16a, ist ein Zusatz-Formwerkzeug 22 angeordnet, welches als zweiteiliges Zusatz-Formwerkzeug 22 die Zusatz-Formwerkzeugteile 22a und 22b aufweist. Zwischen den Zusatz-Formwerkzeugteilen 22a und 22b ist eine Zusatz-Formkavität 24 gebildet, die zur Bildung einer im Zusammenhang mit 3 erläuterten Kavität 30 beiträgt. Die Zusatz-Formkavität 24 durchsetzt das Zusatz-Formwerkzeug 22 in Dickenrichtung vollständig, sodass die extrusionsfähige Dichtungsmasse 14 durch das Zusatz-Formwerkzeug 22 hindurch das Bauteil 16 erreichen kann. The component 16 is roughly schematic as a flat component 16 shown on a jacking tool 20 rests. Above the component 16 , on which to the extrusion head 12 indicative order page 16a , is an additional molding tool 22 arranged, which as a two-part auxiliary mold 22 the additional mold parts 22a and 22b having. Between the additional mold parts 22a and 22b is an additional mold cavity 24 formed, which is related to the formation of a 3 explained cavity 30 contributes. The additional mold cavity 24 passes through the additional mold 22 in the thickness direction completely, so that the extrusive sealant 14 through the additional mold 22 through the component 16 can reach.

Zum Auftrag der Dichtungsmassenraupe 18 längs einer vorbestimmten Bahn, die dem Verlauf der aus der Dichtungsmassenraupe 18 gebildeten Dichtungsformation entspricht, wird das Paket 26 aus Bauteil 16, Abstütz-Formwerkzeug 20 und Zusatz-Formwerkzeug 22 relativ zum Extrusionskopf 12 bewegt. Der Extrusionskopf 12 ist in dem gezeigten Beispiel ortsfest. Alternativ kann auch das Bauteil 16 und die damit verbundenen Formwerkzeuge 20 und 22 ruhen und der Extrusionskopf 12 bewegt werden, wie dies in der alternativen Ausgestaltung der 4 der Fall ist. To order the seal mass bead 18 along a predetermined path corresponding to the course of the seal mass bead 18 formed seal formation is the package 26 from component 16 , Support mold 20 and additional mold 22 relative to the extrusion head 12 emotional. The extrusion head 12 is stationary in the example shown. Alternatively, the component can also 16 and the associated molding tools 20 and 22 rest and the extrusion head 12 be moved, as in the alternative embodiment of 4 the case is.

Zur Andeutung der Relativbewegung des Bauteils 16 relativ zum ortsfesten Extrusionskopf 12 sind die zueinander orthogonalen Raumrichtungen X und Y mit Doppelpfeilen bezeichnet. Da das Bauteil 16 im dargestellten grobschematischen Beispiel ein ebenes Bauteil ist, reicht eine ebene Relativbewegung des Bauteils 16 relativ zum Extrusionskopf 12 für den Auftrag von extrusionsfähiger Dichtungsmasse längs eines vorbestimmten Dichtungsformationsverlaufs aus. To suggest the relative movement of the component 16 relative to the stationary extrusion head 12 the mutually orthogonal spatial directions X and Y are denoted by double arrows. Because the component 16 is a planar component in the illustrated rough-schematic example, a plane relative movement of the component is sufficient 16 relative to the extrusion head 12 for the application of extrudable sealant along a predetermined course of the seal formation.

In 2 ist die Dichtungsmassenraupe 18 aus extrusionsfähiger Dichtungsmasse 14 vollständig aufgetragen. Das Paket 26 aus Bauteil 16, Abstütz-Formwerkzeug 20 und Zusatz-Formwerkzeug 22 wird daher in X-Richtung vom Extrusionskopf 12 weg bewegt und unter ein an das Paket 26 annäherbares Formwerkzeug 28 bewegt. Das Formwerkzeug 28, welches eine in 2 nicht erkennbare, weil durch das Formwerkzeug 28 selbst verdeckte Formkavität aufweist, wird in Z-Richtung auf das Paket 26 abgesenkt. In 2 is the seal mass bead 18 made of extruded sealant 14 completely applied. The package 26 from component 16 , Support mold 20 and additional mold 22 is therefore in the X direction from the extrusion head 12 Moved away and under one to the package 26 approachable mold 28 emotional. The mold 28 which is a in 2 unrecognizable, because through the mold 28 even concealed mold cavity is in the Z direction on the package 26 lowered.

Das Formwerkzeug 28 kann Einblasnadeln aufweisen, welche in abgesenktem bzw. vollständig an das Paket 26 angenähertem Zustand des Formwerkzeugs 28 in die Dichtungsmassenraupe 18 eindringen und ein Einblasen von Gas in die Dichtungsmassenraupe 18 ermöglichen. Nach dem Einblasen von Gas in die Dichtungsmassenraupe 18 und dem dadurch bewirkten Umformen der Dichtungsmasse wird die grobschematisch in 3 gezeigte Querschnittssituation erhalten. 3 zeigt einen Querschnitt durch das Paket 26 mit daran vollständig angenähertem Formwerkzeug 28 in einer zur X-Richtung orthogonalen Schnittebene. In der Gesamtanordnung aus Paket 26 und Formwerkzeug 28 ist eine Kavität 30 gebildet, die begrenzt ist und somit gebildet wird durch eine Formkavität 32 im Formwerkzeug 28, die Zusatz-Formkavität 24 des Zusatz-Formwerkzeugs 22, hier: gebildet zwischen deren Wirkflächen 24a und 24b, einer Öffnung 36 im Bauteil 16 und einer Begrenzungsfläche 20a des Abstütz-Formwerkzeugs 20. The mold 28 may have Einblasnadeln, which in lowered or completely to the package 26 approximate state of the mold 28 into the seal mass bead 18 penetrate and a gas injection into the seal mass bead 18 enable. After blowing gas into the sealant bead 18 and the resulting deformation of the sealant is the roughly schematic in 3 obtained cross-sectional situation shown. 3 shows a cross section through the package 26 with it completely approximated mold 28 in a sectional plane orthogonal to the X direction. In the overall arrangement of package 26 and mold 28 is a cavity 30 formed, which is limited and thus formed by a mold cavity 32 in the mold 28 , the additional mold cavity 24 of the auxiliary mold 22 , here: formed between their active surfaces 24a and 24b , an opening 36 in the component 16 and a boundary surface 20a of the jacking tool 20 ,

Durch das Einblasen von Gas in die extrusionsfähige Dichtungsmasse 14 der Dichtungsraupe 18 ist in dieser außerhalb des Bauteils 16 ein Hohlraum 38 entstanden. Entweder wurde die Dichtungsraupe durch Einblasen von Gas aufgeblasen oder es wurde ursprünglich im Bereich des gebildeten Hohlraums vorhandene Dichtungsmasse verdrängt, etwa in eine Nebenkavität, die im oder am Formwerkzeug 28 vorgesehen sein kann. Gleichzeitig wurde Dichtungsmasse 14 auch entlang der Öffnung 36 im Bauteil 16 bis zur Begrenzungsfläche 20a des Abstütz-Formwerkzeugs 20 gefördert, sodass die die Kavität 30 begrenzende Kavitätswand – einschließlich einer die Öffnungen begrenzenden Bauteilwand – vollständig von Dichtungsmasse 14 benetzt ist. In dem in 3 gezeigten Zustand lässt man die extrusionsfähige Dichtungsmasse 14 aushärten. Bevorzugt wird als Dichtungsmasse ein thermoplastisches Elastomer verwendet, sodass dessen Viskosität bei Berührung einer Kavitätswand aufgrund des dann eintretenden Wärmeentzugs bis zum Verlust der Fließfähigkeit ansteigt. Dies erleichtert die Bildung von Hohlräumen 38. By injecting gas into the extrudable sealant 14 the sealing bead 18 is in this outside of the component 16 a cavity 38 emerged. Either the sealing bead was inflated by blowing gas or it was originally displaced in the region of the cavity formed sealant, such as in a Nebenkavität, in or on the mold 28 can be provided. At the same time became sealant 14 also along the opening 36 in the component 16 up to the boundary surface 20a of the jacking tool 20 promoted, so that the cavity 30 limiting cavity wall - including a component wall bounding the openings - completely of sealant 14 is wetted. In the in 3 As shown, the extruded sealant is left 14 Harden. Preferably, a thermoplastic elastomer is used as sealing compound, so that its viscosity increases when touching a Kavitätswand due to the then occurring heat extraction to the loss of fluidity. This facilitates the formation of cavities 38 ,

Das Formwerkzeug 28 wird dann wieder entgegen der Annäherungsrichtung vom Paket 26 abgehoben. Die Zusatz-Formwerkzeugteile 22a und 22b können in unterschiedliche Y-Richtungen von der dann ausgehärteten Dichtungsformation entfernt und das Bauteil 16 vom Abstütz-Formwerkzeug 20 abgehoben werden. The mold 28 will then be back against the approach direction of the package 26 lifted. The accessory mold parts 22a and 22b can be removed in different Y-directions of the then cured seal formation and the component 16 from the jacking mold 20 be lifted off.

Da sich die Durchgangsöffnungen 36 im Bauteil 16 zum Abstütz-Formwerkzeug 20 hin aufweiten, kann eine sehr effektive Formschlussverbindung der in 3 gezeigten Dichtungsformation 40 mit dem Bauteil 16 erreichet werden. Ist das Bauteil 16 aus einem Werkstoff hergestellt, welcher mit der Dichtungsmasse 14 kompatibel ist, kann durch lokales Aufschmelzen bzw. Erweichen des Bauteils 16 im Bereich des Auftrags von extrusionsfähiger Dichtungsmasse 14 über die Formschlussverbindung hinaus auch eine stoffschlüssige Verbindung zwischen der Dichtungsformation 40 und dem Bauteil 16 erreicht werden. Because the through holes 36 in the component 16 to the support mold 20 expand, can be a very effective form-locking connection of in 3 shown seal formation 40 with the component 16 be reached. Is that part 16 made of a material which is compatible with the sealant 14 is compatible, can by local melting or softening of the component 16 in the area of the order of extrusive sealant 14 beyond the form-fitting connection also a cohesive connection between the seal formation 40 and the component 16 be achieved.

Das Bauteil 16 ist selbst bei fertig gebildeter Kavität 30 zugänglich, da die verwendeten Wekzeuge: Formwerkzeug 28, Zusatz-Formwerkzeug 22 und Abstützwerkzeug 20, nur an das Bauteil 16 angesetzt sind und die Kavität 30 nicht das Bauteil 16 enthält, also das Bauteil 16 nicht in eine Kavität eingelegt wird. The component 16 is even with finished cavity formed 30 accessible, as the tools used: mold 28 , Additional mold 22 and support tool 20 , only to the component 16 are attached and the cavity 30 not the component 16 contains, so the component 16 not inserted into a cavity.

In 4 ist eine alternative Ausführungsform des Auftrags von extrusionsfähiger Dichtungsmasse als Dichtungsraupe auf ein Bauteil 16 dargestellt. Hierzu ist ein Extrusionswerkzeug 110 mit dem freien Längsende eines Roboterarms 42 eines Mehrachsenroboters 44 gekoppelt. Bei der Ausführungsform von 4 wird nicht das Werkstück relativ zur Extrusionsdüse 150 bewegt, sondern es wird das gesamte Extrusionswerkzeug 110 einschließlich seiner Extrusionsdüse 150 relativ zum ortsfest ruhenden Bauteil 16 bewegt. In 4 is an alternative embodiment of the order of extrusive sealant as a seal bead on a component 16 shown. This is an extrusion tool 110 with the free longitudinal end of a robot arm 42 a multi-axis robot 44 coupled. In the embodiment of 4 does not become the workpiece relative to the extrusion die 150 it moves but it becomes the entire extrusion tool 110 including its extrusion die 150 relative to the stationary stationary component 16 emotional.

Ein grobschematischer Längsschnitt durch das Extrusionswerkzeug 110 ist in 5 gezeigt. Das Extrusionswerkzeug 110, welches mit einer in 4 gezeigten Schnittstellenformation 152 mit einer Schnittstellengegenformation 154 des Mehrachsenroboters 44 koppelbar ist, weist einen Zylinder 156 auf, in dem ein Extrusionskolben 158 beweglich geführt aufgenommen ist. Der Extrusionskolben 158 ist in dem dargestellten Beispiel über eine doppelt wirkende Hydraulik-Kolben-Zylinderanordnung 160 mittels einer Kolbenstange 162 längs des Doppelpfeils 164 beweglich. A rough schematic longitudinal section through the extrusion tool 110 is in 5 shown. The extrusion tool 110 , which with an in 4 shown interface formation 152 with an interface counterpart 154 of the multi-axis robot 44 can be coupled, has a cylinder 156 on, in which an extrusion flask 158 movably guided. The extrusion flask 158 is in the illustrated example via a double-acting hydraulic piston-cylinder assembly 160 by means of a piston rod 162 along the double arrow 164 movable.

Der Zylinder 156, genauer ein von dem Zylinder 156 und dem Extrusionskolben 158 begrenztes Raumvolumen 166 ist seitlich mittels einer Förderleitung 168 durch eine Förderöffnung 170 hindurch mit extrusionsfähiger Dichtungsmasse befüllbar. Ein lediglich schematisch angedeutetes Förderventil 172 gestattet lediglich eine Förderrichtung längs des Pfeils 174 von der Förderleitung 168 in das Raumvolumen 166 im Zylinder 156 hinein, jedoch nicht aus diesem hinaus. The cylinder 156 more precisely one of the cylinder 156 and the extrusion flask 158 limited volume of space 166 is laterally by means of a delivery line 168 through a delivery opening 170 through fillable with extrusive sealant. An only schematically indicated delivery valve 172 only allows a conveying direction along the arrow 174 from the support line 168 in the volume of the room 166 in the cylinder 156 into, but not out of this.

Der Zylinder 156 ist bevorzugt von einer Heizvorrichtung 176 umgeben, um im Raumvolumen 166 aufgenommene Dichtungsmasse extrusionsfähig zu halten. Die Heizeinrichtung 176 ist in 5 lediglich schematisch gezeigt und nur im extrusionsmündungsfernen Abschnitt des Zylinders 156 dargestellt. Die Heizeinrichtung 176 kann selbstverständlich unmittelbar das Raumvolumen 166 umgebend vorgesehen sein. The cylinder 156 is preferred by a heater 176 surrounded to in volume 166 held sealant extrusion to keep. The heater 176 is in 5 shown only schematically and only in extrusionsmündungsfernen section of the cylinder 156 shown. The heater 176 can, of course, directly the volume of space 166 be provided surrounding.

Das Extrusionswerkzeug 110 verfügt weiter zwischen der Extrusionsdüse 150 und dem Raumvolumen 166 im Zylinder 156 ein Extrusionsventil 178, welches zum Durchlass von extrusionsfähiger Dichtungsmasse aus dem Raumvolumen 166 zur Extrusionsdüse 150 hin geöffnet und zur Verhinderung dieser Strömung geschlossen werden kann. Es ist in 5 in seiner Sperrstellung gezeigt, in der eine Strömung von Dichtungsmasse vom Zylinder 156 zur Extrusionsdüse 150 hin verhindert ist. The extrusion tool 110 has further between the extrusion nozzle 150 and the volume of space 166 in the cylinder 156 an extrusion valve 178 , which is for the passage of extrusive sealant from the volume of space 166 to the extrusion nozzle 150 opened and closed to prevent this flow. It is in 5 shown in its blocking position, in which a flow of sealant from the cylinder 156 to the extrusion nozzle 150 is prevented.

Beispielsweise kann zunächst mit der Hydraulik-Kolben-Zylinderanordnung 160 ein hoher Druck in dem mit extrusionsfähiger Dichtungsmasse gefüllten Raumvolumen 166 im Zylinder 156 aufgebaut und erst nach Erreichen eines vorbestimmten Druckniveaus das Extrusionsventil 178 geöffnet werden. Ebenso kann ein Extrusionsvorgang schlagartig durch Schließen des Extrusionsventils 178 beendet werden, ohne dass es zu einem ansonsten auftretenden nennenswerten Nachströmen bzw. einer Nachextrusion von extrusionsfähiger Dichtungsmasse kommen würde, wie es der Fall wäre, wenn lediglich die Relativbewegung des Extrusionskolbens 158 relativ zum Zylinder 156 gestoppt werden würde. Die nach Bewegungsende des Extrusionskolbens 158 einsetzenden Entspannungsvorgänge zum Druckabbau in der im Zylinder vorhandenen extrusionsfähigen Dichtungsmasse führen zu einem weiterhin durch die Extrusionsdüse 150 austretenden Strom von Dichtungsmasse. For example, first with the hydraulic piston-cylinder assembly 160 a high pressure in the filled with extrusive sealant space volume 166 in the cylinder 156 constructed and only after reaching a predetermined pressure level, the extrusion valve 178 be opened. Likewise, an extrusion process can be abrupt by closing the extrusion valve 178 be terminated, without it would come to an otherwise occurring significant afterflow or a post-extrusion of extrusive sealant, as it would be the case if only the relative movement of the extrusion piston 158 relative to the cylinder 156 would be stopped. The after movement end of the extrusion flask 158 incipient relaxation processes for pressure reduction in the present in the cylinder extrusive sealant lead to a further through the extrusion die 150 emerging stream of sealant.

Bevorzugt ist die Extrusionsdüse 150 an einem starren Bauteil 180 ausgebildet, beispielsweise aus Metall, sodass das Bauteil 180 ebenso wenig wie der Zylinder 156 und damit auch die Extrusionsdüse 150 durch die im das Bauteil 180 durchströmenden Dichtungsmasse auftretenden Drücke in nennenswerter Weise verformt werden würde. The extrusion die is preferred 150 on a rigid component 180 formed, for example made of metal, so that the component 180 as well as the cylinder 156 and thus also the extrusion nozzle 150 through the in the component 180 flowing through sealant occurring pressures would be deformed in any appreciable manner.

Dadurch ist eine sehr gezielte Dosierung von Dichtungsmasse beim Auftrag durch die Extrusionsdüse 150 hindurch möglich. This is a very targeted dosage of sealant when applied through the extrusion die 150 possible through.

Claims

Verfahren zur Anordnung einer Dichtungsformation (40) an einem Bauteil (16), wenigstens umfassend die folgenden Schritte: – Bereitstellen eines mit der Dichtungsformation (40) zu versehenden Bauteils (16), – Bereitstellen eines Formwerkzeugs (28) mit einer darin ausgebildeten Formkavität (24), die eine Negativgestalt wenigstens eines Abschnitts der Dichtungsformation (40) aufweist, – Auftragen einer aushärtbaren Dichtungsmasse (14) in extrusionsfähigem Zustand entlang eines vorbestimmten Dichtungsformationsverlaufs auf das Bauteil (16) oder/und in die Formkavität (24), – Nach Auftragen der Dichtungsmasse (14): Annähern des Formwerkzeugs (28) an das Bauteil (16) derart, dass sich die aushärtbare Dichtungsmasse (14) in einer abgeschlossenen Kavität (30) befindet, – Ausüben von Druck auf die in der Kavität (30) angeordnete aushärtbare Dichtungsmasse (14), um diese in der Kavität (30) zu verformen, und – Aushärtenlassen der Dichtungsmasse (14). Method for arranging a seal formation ( 40 ) on a component ( 16 ), at least comprising the following steps: - providing one with the seal formation ( 40 ) to be provided 16 ), - providing a mold ( 28 ) with a mold cavity formed therein ( 24 ) having a negative shape of at least a portion of the seal formation ( 40 ), - application of a curable sealant ( 14 ) in an extrusion-capable state along a predetermined course of the seal formation on the component ( 16 ) and / or in the mold cavity ( 24 ), - After applying the sealant ( 14 ): Approaching the mold ( 28 ) to the component ( 16 ) such that the curable sealant ( 14 ) in a closed cavity ( 30 ), - applying pressure to that in the cavity ( 30 ) arranged curable sealant ( 14 ) in the cavity ( 30 ), and - allowing the sealant to cure ( 14 ).

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausüben von Druck auf die Dichtungsmasse (14) durch Einleiten eines Fluids in die Kavität (30) erfolgt. A method according to claim 1, characterized in that the application of pressure to the sealant ( 14 ) by introducing a fluid into the cavity ( 30 ) he follows.

Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Fluid in die Dichtungsmasse (14) eingeleitet wird, um in dieser einen Hohlraum (38) zu erzeugen. A method according to claim 2, characterized in that the fluid in the sealant ( 14 ) is introduced to in this one cavity ( 38 ) to create.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es den weiteren Schritt eines Anordnens von einem, gegebenenfalls mehrteiligen, Zusatz-Formwerkzeug (22) zwischen dem Bauteil (16) und dem Formwerkzeug (28) aufweist, wobei das Zusatz-Formwerkzeug (22) eine formgebende Wirkfläche (24a, 24b) aufweist, die zur Bildung der Kavität (30) beiträgt. Method according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises the further step of arranging a, optionally multi-part, auxiliary molding tool ( 22 ) between the component ( 16 ) and the mold ( 28 ), wherein the additional molding tool ( 22 ) a shaping effective area ( 24a . 24b ), which is used to form the cavity ( 30 ) contributes.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es den Schritt des Abstützens des Bauteils (16) auf einem Abstütz-Formwerkzeug (20) aufweist, so dass sich das Bauteil (16) nach Annäherung des Formwerkzeugs (28) zwischen Abstütz-Formwerkzeug (20) und Formwerkzeug (28), optional zwischen Abstütz-Formwerkzeug (20) und Zusatz-Formwerkzeug (22), befindet. Method according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises the step of supporting the component ( 16 ) on a support mold ( 20 ), so that the component ( 16 ) after approximation of the mold ( 28 ) between support mold ( 20 ) and mold ( 28 ), optionally between jacking tool ( 20 ) and additional molding tool ( 22 ) is located.

Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Bauteil (16) im Bereich des vorbestimmten Dichtungsverlaufs das Bauteil (16) durchsetzende Öffnungen (36) aufweist, die zur Bildung der Kavität (30) beitragen und die sich bevorzugt wenigstens abschnittsweise in Richtung zum Abstütz-Formwerkzeug (20) hin aufweiten, wobei auch das Abstütz-Formwerkzeug (20) wenigstens im Bereich der durchsetzenden Öffnungen (36) zur Bildung der Kavität (30) beiträgt. Method according to claim 5, characterized in that the component ( 16 ) in the region of the predetermined course of the seal, the component ( 16 ) passing through openings ( 36 ), which is used to form the cavity ( 30 ) and preferably at least in sections in the direction of the support mold ( 20 ), whereby also the support mold ( 20 ) at least in the region of the penetrating openings ( 36 ) for the formation of the cavity ( 30 ) contributes.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die aushärtbare Dichtungsmasse (14) einerseits und das Bauteil (16) wenigstens im Bereich des Dichtungsmassenauftrags andererseits kompatible thermoplastische Kunststoffe aufweisen und das Verfahren den Schritt eines wenigstens abschnittsweisen Aufschmelzens oder Erweichens des Bauteils (16) im Bereich des Dichtungsmassenauftrags umfasst. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the curable sealant ( 14 ) on the one hand and the component ( 16 ) have at least in the field of sealant application on the other hand compatible thermoplastics and the method comprises the step of at least partially melting or softening of the component ( 16 ) in the area of the sealant application.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es den Schritt einer Schneidbearbeitung der Dichtungsmasse (14) im aushärtbaren oder/und im ausgehärteten Zustand aufweist. Method according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises the step of cutting the sealant ( 14 ) in the curable and / or in the cured state.

Extrusionswerkzeug (110) zur Ausführung des Dichtungsmasseauftrags in einem Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einer Extrusionsöffnung als Auslass der extrusionsfähigen Dichtungsmasse (14) und mit einem in einem Zylinder (156) beweglich geführten Extrusionskolben (158), wobei der Zylinder (156) bei zurückgezogenem Extrusionskolben (158) über eine Förderleitung (168) durch eine Förderöffnung (170) hindurch mit extrusionsfähiger Dichtungsmasse (14) befüllbar ist. Extrusion tool ( 110 ) for carrying out the sealant application in a method according to one of the preceding claims, with an extrusion opening as outlet of the extrudable sealant ( 14 ) and with one in a cylinder ( 156 ) movably guided extrusion pistons ( 158 ), whereby the cylinder ( 156 ) with withdrawn extrusion piston ( 158 ) via a pipeline ( 168 ) through a delivery opening ( 170 ) through with extrusive sealant ( 14 ) is fillable.

Extrusionswerkzeug (110) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderöffnung (170) gesondert von der Extrusionsöffnung und mit Abstand von dieser ausgebildet ist. Extrusion tool ( 110 ) according to claim 9, characterized in that the delivery opening ( 170 ) is formed separately from the extrusion opening and at a distance from it.

Extrusionswerkzeug (110) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderleitung (168), bevorzugt im Bereich der Förderöffnung (170), ein Förderventil (172) aufweist, das eine Strömung von Dichtungsmasse (14) nur in den Zylinder (156) hinein zulässt, eine Strömung aus dem Zylinder (156) hinaus jedoch sperrt. Extrusion tool ( 110 ) according to claim 9 or 10, characterized in that the delivery line ( 168 ), preferably in the field of Delivery opening ( 170 ), a delivery valve ( 172 ) having a flow of sealant ( 14 ) only in the cylinder ( 156 ) allows a flow out of the cylinder ( 156 ) but locks out.

Extrusionswerkzeug (110) nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine Strömung durch die Extrusionsöffnung hindurch durch ein wahlweise zwischen einer Durchlassstellung und einer Sperrstellung schaltbares Extrusionsventil (178) gestattbar und verhinderbar ist. Extrusion tool ( 110 ) according to any one of claims 9 to 11, characterized in that a flow through the extrusion opening through an optionally between a passage position and a blocking position switchable extrusion valve ( 178 ) is allowable and preventable.

Extrusionswerkzeug (110) nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass es eine Zylinderheizung (176) aufweist, durch welche Wärme in den Zylinder (156) übertragbar ist. Extrusion tool ( 110 ) according to one of claims 9 to 12, characterized in that it has a cylinder heating ( 176 ), by which heat into the cylinder ( 156 ) is transferable.

Extrusionswerkzeug (110) nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Extrusionskolben (158) hydraulisch zur Bewegung auf die Extrusionsöffnung zu antreibbar ist. Extrusion tool ( 110 ) according to one of claims 9 to 13, characterized in that the extrusion piston ( 158 ) is hydraulically drivable for movement on the extrusion opening.