DE102016201413B3 - Drip tray and use of such - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Auffangschale (2) zur Probenaufnahme von Streugütern und/oder Verlustmaterial, wobei die Auffangschale (2) ausgebildet ist, an einer vorgebbaren Position automatisch von der Arbeitsmaschine (1) abgeworfen zu werden. Die Auffangschale (2) umfasst eine integrierte Haltevorrichtung (4) mit zumindest einem ansteuerbaren Halteelement (5), welches zur Befestigung der Auffangschale (2) an der Arbeitsmaschine (1) zumindest abschnittsweise mit einem Bauteil (6) derselben korrespondiert. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Verwendung einer solchen Auffangschale (2).The invention relates to a collecting tray (2) for receiving samples of scattered goods and / or loss material, wherein the collecting tray (2) is designed to be automatically ejected from the working machine (1) at a predeterminable position. The drip tray (2) comprises an integrated holding device (4) with at least one controllable holding element (5), which at least partially corresponds to a component (6) for fastening the drip tray (2) to the working machine (1). Furthermore, the invention relates to a use of such a collecting tray (2).

Description

Die Erfindung betrifft eine Auffangschale zur Probenaufnahme von Streugütern und/oder Verlustmaterial und eine Verwendung einer solchen Auffangschale. The invention relates to a collecting tray for receiving samples of scattered goods and / or loss material and a use of such a collecting tray.

Aus der DE 100 62 114 C2 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Prozessleittechnik in der Druschfruchternte sowie eine automatische Abwurfvorrichtung für Verlustprüfschalen mit Siebeinlage bekannt. Das Verfahren sieht unter Verwendung der Verlustprüfschale vor, dass diese unter einer Erntemaschine abgelegt und von dieser überfahren wird. Dabei wird zumindest eine Verlustprüfschale in einer oder mehreren Halteeinrichtungen der Erntemaschine mitgeführt und mittels einer Fernbedienung vom Fahrersitz der Erntemaschine aus während der Fahrt ausgelöst und abgeworfen. Die Halteeinrichtung für die zumindest eine Verlustprüfschale ist so an die Erntemaschine angebracht, dass die zumindest eine Verlustprüfschale über eine Fernbedienung auslösbar und abwerfbar ist. From the DE 100 62 114 C2 are known a method and a device for process control technology in the Druschfruchternte and an automatic discharge device for loss test shells with Siebeinlage. The method provides, using the loss test shell, that it is placed under a harvester and run over by it. In this case, at least one loss test shell is carried along in one or more holding devices of the harvesting machine and triggered and discarded by means of a remote control from the driver's seat of the harvesting machine during the drive. The holding device for the at least one loss test shell is attached to the harvesting machine such that the at least one loss test shell can be triggered and thrown off via a remote control.

Aus der US 5 951 395 A ist ein Auffanggerät für Getreideverluste bekannt. From the US 5,951,395 A. is a fall arrester for crop losses known.

Die DE 100 62 114 C2 beschreibt ein Verfahren zur Prozessleittechnik in der Druschfruchternte unter Verwendung von Verlustprüfschalen zur Bestimmung des Druschverlustes von Erntemaschinen sowie zur Kalibrierung elektronischer Verlustkontrollgeräte, bei dem die Verlustprüfschalen unter der Erntemaschine abgelegt und von dieser überfahren werden, wobei wenigstens eine Verlustprüfschale in einer oder mehreren Halteeinrichtungen der Erntemaschine mitgeführt wird und mittels Fernbedienung vom Fahrersitz der Erntemaschine aus während der Fahrt ausgelöst und abgeworfen werden kann. The DE 100 62 114 C2 describes a method of process control in the threshing floor harvest using loss test trays for determining threshing loss of harvesting machines and for calibrating electronic loss control devices in which the loss trays are placed under and run over by the harvester with at least one loss trays carried in one or more holding means of the harvester and can be triggered by remote control from the driver's seat of the harvester while driving and dropped.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Auffangschale und eine Verwendung einer solchen Auffangschale anzugeben. The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved drip tray and a use of such a drip tray.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß hinsichtlich der Auffangschale durch die in Anspruch 1 und hinsichtlich der Verwendung durch die in Anspruch 10 angegebenen Merkmale gelöst. The object is achieved with respect to the drip tray by the claim 1 and in terms of the use by the features specified in claim 10.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Eine Auffangschale zur Probenaufnahme von Streugütern und/oder Verlustmaterial ist ausgebildet, an einer vorgebbaren Position automatisch von der Arbeitsmaschine abgeworfen zu werden, wobei die Auffangschale eine integrierte Haltevorrichtung mit zumindest einem ansteuerbaren Halteelement umfasst, welches zur Befestigung der Auffangschale an der Arbeitsmaschine zumindest abschnittsweise mit einem Bauteil derselben korrespondiert. A collecting tray for receiving samples of scattered goods and / or loss material is designed to be automatically ejected from the machine at a predeterminable position, wherein the collecting tray comprises an integrated holding device with at least one controllable holding element, which at least partially with a to hold the drip tray on the machine Component thereof corresponds.

Dadurch, dass die Haltevorrichtung in die Auffangschale integriert ist und diese mittels der Haltevorrichtung an der Arbeitsmaschine befestigbar ist, ist es nicht erforderlich, konstruktionsbedingte Änderungen an der Arbeitsmaschine selbst vorzunehmen, um die Auffangschale an dieser anzuordnen. Beispielsweise ist es nicht erforderlich, einen aus dem Stand der Technik bekannten Halterahmen zum Mitführen der Auffangschale kraft- und/oder stoffschlüssig an der Arbeitsmaschine zu montieren. Zudem ist es nicht erforderlich Bestandteile einer Stromzuführung, beispielsweise einer Kabelung, an der Arbeitsmaschine anzuordnen und zu verlegen. Characterized in that the holding device is integrated into the collecting tray and this is fastened by means of the holding device to the working machine, it is not necessary to make design-related changes to the machine itself to arrange the drip tray at this. For example, it is not necessary to force-fit a holding frame known from the prior art for carrying the collecting tray and / or integrally on the working machine. In addition, it is not necessary to arrange components of a power supply, such as a cable, on the machine and lay.

Die erfindungsgemäße Auffangschale ist zur Probenaufnahme mittels der Haltevorrichtung in besonders vorteilhafter Weise an jeder Arbeitsmaschine unabhängig ihres Bautyps anordbar sowie zu jeder Zeit flexibel umsetzbar. The collecting tray according to the invention can be arranged for sample taking by means of the holding device in a particularly advantageous manner on each machine independently of its type of building and can be flexibly implemented at any time.

In einer möglichen Ausführungsform ist das zumindest eine ansteuerbare Halteelement als zumindest ein bestrombarer Permanentmagnet, als zumindest ein ansteuerbares Unterdruckhalteelement und/oder als zumindest ein Greifarm ausgebildet. Ist das zumindest eine Halteelement als Permanentmagnet ausgebildet, so ist die Auffangschale mittels des Halteelementes an jedwedem ferromagnetischen Bauteil der Arbeitsmaschine befestigbar. Handelt es sich bei der Arbeitsmaschine um ein Fahrzeug, so ist die Auffangschale mittels der Haltevorrichtung, insbesondere an einer Unterseite eines Fahrzeugrahmens, befestigbar. In one possible embodiment, the at least one controllable holding element is designed as at least one energizable permanent magnet, as at least one controllable vacuum holding element and / or as at least one gripping arm. If the at least one holding element is designed as a permanent magnet, then the collecting tray can be fastened by means of the holding element to any ferromagnetic component of the working machine. If the working machine is a vehicle, then the collecting tray can be fastened by means of the holding device, in particular on an underside of a vehicle frame.

Ist der Permanentmagnet mit Strom beaufschlagt, wird eine magnetische Wirkung des Permanentmagneten aufgehoben, wodurch die Auffangschale von der Arbeitsmaschine abwerfbar ist. Dadurch ist eine besonders stromsparende Verwendung der erfindungsgemäßen Auffangschale ermöglicht, sodass eine insbesondere in die Verlustschale integrierte elektrische Batterie, bevorzugt eine wieder aufladbare Batterie, eine lange Lebensdauer hat, die zumindest eine Erntesaison überdauert. If the permanent magnet is energized, a magnetic effect of the permanent magnet is released, whereby the drip tray of the machine can be dropped. As a result, a particularly power-saving use of the drip tray according to the invention is made possible, so that a particular integrated into the loss of electrical battery, preferably a rechargeable battery, has a long life, which survives at least one harvest season.

Alternativ oder zusätzlich ist das zumindest eine Halteelement als Unterdruckhalteelement, insbesondere in Form eines Saugnapfes, ausgebildet, so dass die Auffangschale mittels Unterdruck an der Arbeitsmaschine befestigbar ist. Alternatively or additionally, the at least one holding element is designed as a vacuum holding element, in particular in the form of a suction cup, so that the collecting tray can be fastened to the working machine by means of negative pressure.

Gemäß einer weiteren Alternative oder zusätzlich ist das zumindest eine Halteelement als ein Greifarm ausgebildet, welcher ein bereits an der Arbeitsmaschine vorhandenes Bauteil, insbesondere Fahrzeugbauteil, zumindest abschnittsweise derart umgreift, dass die Auffangschale somit an der Arbeitsmaschine befestigt ist. According to a further alternative or in addition, the at least one retaining element is designed as a gripping arm, which is a component already present on the working machine, in particular a vehicle component, at least in certain sections embraces that the drip tray is thus attached to the work machine.

Die Erfindung sieht vor, dass eine Auslösevorrichtung zum Abwerfen der Auffangschale von der Arbeitsmaschine in die Auffangschale integriert ist. The invention provides that a triggering device for ejecting the drip tray is integrated by the working machine in the drip tray.

In einer besonderen Weiterbildung umfasst die Auslösevorrichtung einen elektrischen Energiespeicher, mittels dessen das zumindest eine Halteelement zum automatischen Abwerfen der Auffangschale bestrombar ist. Mittels der Anordnung des elektrischen Energiespeichers an oder in der Auffangschale ist eine Energieversorgung unabhängig, wodurch es in vorteilhafter Weise nicht erforderlich ist, Kabel zu verlegen, um das Halteelement zu seiner Bestromung mit einem Bordnetz der Arbeitsmaschine zu verbinden. In a particular embodiment, the triggering device comprises an electrical energy storage, by means of which the at least one retaining element for automatic ejection of the drip tray is energized. By means of the arrangement of the electrical energy storage device on or in the drip tray, a power supply is independent, whereby it is advantageously not necessary to lay cables to connect the holding element to its energization with an electrical system of the working machine.

In einer möglichen Weiterbildung ist die Auslösevorrichtung mit einer Lichtfunktion der Arbeitsmaschine gekoppelt. Wird das Licht der Arbeitsmaschine eingeschaltet, löst sich das zumindest eine Halteelement an der Auffangschale automatisch von der Arbeitsmaschine, wodurch die Auffangschale zum Auffangen von Druschverlusten abwerfbar ist. Insbesondere eine die Arbeitsmaschine führende Person ist zum Positionieren der Auffangschale nicht gezwungen, die Arbeitsmaschine zu verlassen, so dass dadurch Zeit und Kosten gespart werden können. In one possible development, the triggering device is coupled to a light function of the working machine. If the light of the working machine is turned on, the at least one holding element on the drip tray automatically releases from the working machine, whereby the drip tray can be thrown off to pick up dripping losses. In particular, a person leading the work machine is not forced to leave the work machine to position the drip tray, thereby saving time and money.

Alternativ oder zusätzlich zur Kopplung der Auslösevorrichtung mit der Lichtfunktion der Arbeitsmaschine kann die Auslösevorrichtung mit jedweder Funktionseinheit der Arbeitsmaschine, beispielsweise mit einer Richtungsanzeige, einem Bremsschalter, einer Vorrichtung zur Erzeugung von Schallzeichen, auch Hupe genannt, und/oder einem Scheibenwischer gekoppelt werden. Wird die jeweilige Funktionseinheit oder mehrere der Funktionseinheiten betätigt, wird die Auffangschale automatisch von der Arbeitsmaschine abgeworfen. Alternatively or additionally to the coupling of the triggering device with the light function of the working machine, the triggering device with any functional unit of the working machine, for example, with a direction indicator, a brake switch, a device for generating acoustic signals, also called horn, and / or a windscreen wiper coupled. If the respective functional unit or several of the functional units is actuated, the drip tray is automatically thrown off the working machine.

Die Lichtfunktion und/oder die entsprechende Anzahl der Funktionseinheiten der Arbeitsmaschine sind bzw. ist dazu mit einem Funksender und/oder einem anderen geeigneten Sender als Sendeeinheit verbunden. Beim Einschalten des Lichtes und/oder der jeweiligen Funktion bzw. der Funktionen erzeugt die Sendeeinheit ein Signal, welches einer mit dem elektrischen Energiespeicher gekoppelten Empfängereinheit zur Aktivierung des Energiespeichers zuführbar ist. The light function and / or the corresponding number of functional units of the working machine are or is connected to a radio transmitter and / or another suitable transmitter as the transmitting unit. When the light and / or the respective function or functions are switched on, the transmitting unit generates a signal which can be fed to a receiver unit coupled to the electrical energy store for activating the energy store.

Alternativ oder zusätzlich zum automatischen Abwerfen der Auffangschale über die Lichtfunktion und/oder die andere Funktion bzw. Funktionen der Arbeitsmaschine kann eine Fernbedienung vorgesehen sein, welche zum Abwerfen der Auffangschale betätigbar ist. Zum Verstauen dieser Fernbedienung, insbesondere bei Nichtverwendung dieser und/oder der Auffangschale, insbesondere außerhalb der Erntesaison, ist an dieser eine Aufnahmeeinheit ausgebildet. Alternatively or in addition to the automatic ejection of the drip tray via the light function and / or the other function or functions of the machine, a remote control may be provided which can be actuated to eject the drip tray. For stowing this remote control, especially when not using this and / or the drip tray, especially outside the harvest season, a receiving unit is formed on this.

Vorzugsweise ist die Aufnahmeeinheit derart angeordnet und ausgebildet, dass die Fernbedienung im in der Aufnahmeeinheit verstauten Zustand vor Verschmutzung und Wassereintrag geschützt ist. Preferably, the receiving unit is arranged and designed such that the remote control is protected in the stowed in the receiving unit state from contamination and water entry.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist die Auslösevorrichtung mit einem Anwendungsprogramm, welches auf einem mobilen Endgerät implementiert ist, aktivierbar. D. h., dass eine befugte Person mittels eines mobilen Endgerätes, insbesondere eines Smartphones, das Abwerfen der Auffangschale initiieren kann. In a particularly preferred embodiment, the triggering device is activatable with an application program implemented on a mobile terminal. This means that an authorized person can initiate the discarding of the drip tray by means of a mobile terminal, in particular a smartphone.

Vorzugsweise umfasst die Auffangschale eine akustische Signalausgabeeinheit, welche vorteilhaft mittels der Fernbedienung und/oder mittels des mobilen Endgerätes aktivierbar ist. Die akustische Signalausgabeeinheit dient insbesondere dazu, die Auffangschale nach einem Abwerfen im Schwad und/oder Feld auf einfache Weise wieder aufzufinden. Die Person aktiviert, wie oben beschrieben, die Signalausgabeeinheit, so dass bevorzugt in einer vorgebbaren Frequenz und Lautstärke ein akustisches Signal, beispielsweise ein Piepton, ausgebbar ist. Die Auffangschale kann somit problemlos aufgefunden werden, auch wenn diese, insbesondere mit Stroh, bedeckt ist. Preferably, the drip tray comprises an acoustic signal output unit which can be activated advantageously by means of the remote control and / or by means of the mobile terminal. The acoustic signal output unit is used in particular to easily retrieve the drip tray after a drop in the swath and / or field. The person activates, as described above, the signal output unit, so that preferably in a predetermined frequency and volume, an acoustic signal, such as a beep, can be output. The drip tray can thus be found easily, even if this, in particular with straw, is covered.

Zur optimierten Befestigung der Auffangschale an der Arbeitsmaschine ist eine Höhe des zumindest einen Halteelementes größer gewählt als die Auffangschale tief ist. Das Halteelement ragt also um ein vorgegebenes Maß über den Rand der Auffangschale heraus, so dass eine Kontaktfläche des Halteelementes an der Arbeitsmaschine verhältnismäßig groß ist, ohne dass beispielsweise ein umlaufender Rand der Auffangschale mit der Arbeitsmaschine störend und die Haltefunktion beeinflussend kontaktiert ist. For optimized attachment of the collecting tray to the working machine, a height of the at least one holding element is selected to be greater than the collecting tray is deep. Thus, the holding element protrudes by a predetermined amount beyond the edge of the drip tray, so that a contact surface of the holding element on the machine is relatively large, without, for example, a peripheral edge of the drip tray interfering with the working machine and the holding function is contacted influencing.

Bevorzugt sind zwei Halteelemente, insbesondere Permanentmagnete, vorgesehen, die vorzugsweise eine Pilz-, Quader- oder andere geeignete Form aufweisen, so dass eine Kontaktfläche ausreicht, dass die Auffangschale, insbesondere in Bezug auf ihr Eigengewicht mit oder ohne Fernbedienung und elektrischem Energiespeicher im Betrieb der Arbeitsmaschine, sicher an dieser gehalten ist. Preferably, two holding elements, in particular permanent magnets, are provided, which preferably have a mushroom, cuboid or other suitable shape, so that a contact surface is sufficient that the drip tray, in particular with respect to their own weight with or without remote control and electrical energy storage in the operation of Work machine, held securely to this.

Zur verbesserten Verlustprüfung ist die Auffangschale mit einer Vorrichtung zur Trennung von Korn- und Nichtkornbestandteilen versehen, wodurch die Druschverlustprüfung in vorteilhafter Weise vereinfacht durchgeführt werden kann. Die Vorrichtung zur Trennung ist von der Auffangschale entnehmbar, wobei sich in der Auffangschale bevorzugt ausschließlich Kornbestandteile befinden. Vorzugsweise ist die Vorrichtung zur Trennung von Korn- und Nichtkornbestandteilen als Sieb und/oder Ventilator ausgebildet, wobei sich das Sieb über eine gesamte Öffnung der Auffangschale erstreckt. For improved loss testing, the drip tray is provided with a device for separating grain and non-grain components, whereby the Druschverlustprüfung can be carried out advantageously simplified in an advantageous manner. The device for separation is from the drip tray removable, wherein in the collecting tray are preferably only grain components. Preferably, the device for separating grain and non-grain components is designed as a sieve and / or fan, wherein the sieve extends over an entire opening of the drip tray.

Weiterhin betrifft die Erfindung eine Verwendung einer solchen Auffangschale zur Probenaufnahme von Streugütern einer als Arbeitsmaschine, Winterdienstfahrzeug, Aussaatfahrzeug und/oder Düngefahrzeug ausgebildeten Arbeitsmaschine. Dabei kann es sich bei den Streugütern beispielsweise um Druschverluste, Kies, Salz, Saatgut, Dünger und/oder Erntegut handeln. Furthermore, the invention relates to a use of such a collecting tray for receiving samples of scattered goods designed as a working machine, winter maintenance vehicle, sowing vehicle and / or fertilizer vehicle work machine. The scattered goods may be, for example, threshing losses, gravel, salt, seed, fertilizer and / or crop.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert. Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Darin zeigen: Show:

1 schematisch eine Schnittdarstellung einer an einer Erntemaschine angeordneten Auffangschale und eine Fernbedienung und 1 schematically a sectional view of a arranged on a harvester tray and a remote control and

2 schematisch eine Schnittdarstellung einer Ausführungsform der Auffangschale mit einer Aufnahmeeinheit zum Verstauen der Fernbedienung. 2 schematically a sectional view of an embodiment of the drip tray with a receiving unit for stowing the remote control.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.

1 zeigt eine Schnittdarstellung einer an einer Arbeitsmaschine angeordneten Auffangschale 2 und eine Fernbedienung 3. Bei der Arbeitsmaschine handelt es sich um eine Erntemaschine, die im Weiteren als Erntemaschine 1 bezeichnet wird. 1 shows a sectional view of a arranged on a working machine drip tray 2 and a remote control 3 , The working machine is a harvester, which is further used as a harvester 1 referred to as.

Die Auffangschale 2 ist vorgesehen, einen Druschverlust bei einem Dreschvorgang mit der Erntemaschine 1, bei welcher es sich um einen Mähdrescher handelt, zu erfassen. Anhand dieser Erfassung können Rückschlüsse in Bezug auf eine Effizienz des mit der Erntemaschine 1 durchgeführten Druschvorganges gezogen werden. The drip tray 2 is provided, a Druschverlust at a threshing with the harvester 1 which is a combine harvester. On the basis of this survey, conclusions can be drawn regarding the efficiency of the harvester 1 pulled threshing operation are pulled.

Eine solche als Mähdrescher ausgeführte Erntemaschine 1 ist ein vergleichsweise kostenintensives Fahrzeug, welches in einem relativ kurzen Zeitraum, dem einer Kornernte, eingesetzt wird. Such a combine harvester 1 is a comparatively expensive vehicle which is used in a relatively short period of time, a grain harvest.

Um den Druschvorgang als Prozess effizient zu steuern, um insbesondere ein Leistungspotential der Erntemaschine 1 optimiert ausschöpfen zu können, erfolgt eine Regelung einer Leistung der Erntemaschine 1 über zwei Regelgrößen. Eine Regelgröße stellt dabei eine Fahrgeschwindigkeit der Erntemaschine 1 und eine weitere Regelgröße stellt die Einstellung von Arbeitsorganen der Erntemaschine 1 dar. To efficiently control the threshing process as a process, in particular a performance potential of the harvester 1 To be able to exploit optimally, a regulation of a performance of the harvester takes place 1 over two controlled variables. A controlled variable sets a driving speed of the harvester 1 and another controlled variable is the setting of working organs of the harvester 1 represents.

Je höher die Fahrgeschwindigkeit der Erntemaschine 1 ist, desto höher ist eine Mähdruschleistung, desto höher sind aber auch die von der Erntemaschine 1 verursachten Druschverluste. The higher the speed of the harvester 1 is, the higher is a combine performance, but the higher are those of the harvester 1 caused drusen losses.

Umso besser die Arbeitsorgane der Erntemaschine 1 eingestellt sind, desto geringer sind dabei die Druschverluste, d. h. desto effizienter ist die Leistung der Erntemaschine 1. The better the working organs of the harvester 1 are set, the lower are the threshing losses, ie the more efficient is the performance of the harvester 1 ,

Die Fahrgeschwindigkeit der Erntemaschine 1 und die Einstellung der Arbeitsorgane stellen somit Führungsgrößen in Bezug auf den Mähdrusch dar und dienen der Prozesssteuerung. The driving speed of the harvester 1 and the attitude of the working bodies are thus leading figures in relation to the combine harvest and serve the process control.

Die mit der Erntemaschine 1 tatsächlich verursachten Druschverluste bilden zum einen den Ausgangswert für eine optimale Kalibrierung elektronischer Verlustmessgeräte, wodurch eine Person, insbesondere ein Fahrer, der Erntemaschine 1 seine Entscheidungen zur Prozesssteuerung auf der Grundlage exakter Verlustwerte treffen kann. Hierzu dienen beispielsweise Anwendungsprogramme und/oder Einstellungen der Erntemaschine 1, die Regelkreisen unterliegen, wobei die Einstellungen autonom angepasst werden. The one with the harvester 1 actually caused Druschverluste form on the one hand the starting value for an optimal calibration of electronic loss measuring devices, whereby a person, in particular a driver of the harvester 1 make its process control decisions based on exact loss values. Used for this purpose are, for example, application programs and / or settings of the harvesting machine 1 , which are subject to control loops, with the settings being adjusted autonomously.

Zum anderen kann die Person mittels einer verhältnismäßig exakten Methode der Verlustprüfung fortlaufend über das Verhältnis von Fahrgeschwindigkeit und Verlustmenge informiert werden. Dadurch ist es möglich, dass der Fahrer der Erntemaschine 1 die Leistung der Erntemaschine 1 vergleichsweise flexibel in Abhängigkeit seiner Präferenzen in Bezug auf vorgegebene Zielwerte hinsichtlich der Fahrgeschwindigkeit und hinsichtlich der Verlustwerte steuern kann. On the other hand, the person can be informed by means of a relatively exact method of loss testing continuously on the ratio of driving speed and loss amount. This makes it possible for the driver of the harvester 1 the performance of the harvester 1 can control comparatively flexibly depending on its preferences with respect to predetermined target values with regard to the driving speed and with regard to the loss values.

Bevorzugt werden somit eine erhöhte Leistung der Erntemaschine 1 bei gleichzeitig möglichst hoher Fahrgeschwindigkeit und sowie einer möglichst geringen Verlustmenge bei optimiert eingestellten Arbeitsorganen durch eine im Wesentlichen genauere, effizientere und anpassungsfähigere Prozesssteuerung sichergestellt. Thus, an increased performance of the harvester is preferred 1 ensured at the same time as possible high speed and and the lowest possible loss in optimally adjusted work organs by a substantially more accurate, efficient and adaptable process control.

Druschverluste können mittels elektronischer Messverfahren ermittelt werden, wobei elektronische Messgeräte zur Erfassung der Druschverluste im Wesentlichen nur Tendenzen einer Verlustveränderung wiedergeben, welche der Prozesssteuerung zugrunde gelegt werden. Druschverluste can be determined by means of electronic measurement method, with electronic measuring devices for detecting the Druschverluste essentially reflect only tendencies of a loss change, which are based on the process control.

Eine Gutbeschaffenheit einer Pflanze hat einen wesentlichen Einfluss in Bezug auf die Verlustprüfung und verfälscht maßgeblich die Messergebnisse der elektronischen Messverfahren, wobei keine Korrektur der Messergebnisse erfolgt. A good condition of a plant has a significant influence on the loss test and significantly distorts the Measurement results of electronic measuring methods, with no correction of the measurement results.

Aus diesem Grund ist es erforderlich, die elektronischen Messgeräte regelmäßig zu kalibrieren, wobei dies vergleichsweise aufwändig ist. For this reason, it is necessary to regularly calibrate the electronic measuring instruments, which is relatively expensive.

Nicht jede Erntemaschine 1 weist elektronische Messgeräte zur Durchführung eines elektronischen Messverfahrens zur Ermittlung von Druschverlusten auf, so dass es erforderlich ist, die Verluste am Ackerboden selbst zu bestimmen. Diese Methode ist ebenfalls verhältnismäßig ungenau, erfordert Kenntnisse in der Hochrechnung der Verluste und ist zudem relativ kompliziert durchführbar. Die Verluste werden subjektiv bestimmt, wodurch die Prozessteuerung in Bezug auf Fahrgeschwindigkeit und Einstellung der Arbeitsorgane der Erntemaschine 1 nicht optimal ist. Not every harvester 1 has electronic measuring devices for performing an electronic measuring method for determining Druschverlusten, so that it is necessary to determine the losses on the field soil itself. This method is also relatively inaccurate, requires knowledge in the extrapolation of losses and is also relatively complicated feasible. The losses are subjectively determined, whereby the process control in relation to driving speed and adjustment of the working organs of the harvester 1 is not optimal.

Zur weitestgehend exakten Erfassung von Druschverlusten einer Erntemaschine 1 ohne elektronische Messgeräte oder zur Kalibrierung elektronischer Verlustkontrollgeräte einer Erntemaschine 1 ist die Verwendung einer erfindungsgemäßen Auffangschale 2 vorgesehen. For the most accurate detection of threshing losses of a harvester 1 without electronic measuring instruments or for calibration of electronic loss control equipment of a harvester 1 is the use of a drip tray according to the invention 2 intended.

Die Auffangschale 2 weist eine Schalen- oder Wannenform auf und ist bevorzugt z. B. aus einem Kunststoff, beispielsweise einem Thermoplast, aus Metall, Holz und/oder Pappe gebildet. Zudem weist die Auffangschale 2 vorgegebene Abmessungen und ein vorgegebenes Gewicht auf. Bevorzugt sind die Abmessungen in Bezug auf eine Position, an welcher die Auffangschale 2 an der Erntemaschine 1 angeordnet werden soll, vorgegeben. Insbesondere sind die Abmessungen der Auffangschale 2 derart gewählt, dass diese mit einem zur Verfügung stehenden Bauraum an der Erntemaschine 1 korrespondieren. Dadurch kann im Wesentlichen sichergestellt werden, dass die Auffangschale 2 während eines Fahrbetriebes sicher an der Erntemaschine 1 gehalten ist. The drip tray 2 has a shell or trough shape and is preferably z. B. of a plastic, such as a thermoplastic, metal, wood and / or cardboard formed. In addition, the drip tray 2 given dimensions and a given weight. Preferred are the dimensions with respect to a position at which the drip tray 2 at the harvester 1 should be arranged, given. In particular, the dimensions of the drip tray 2 chosen such that these with an available space on the harvester 1 correspond. This can essentially ensure that the drip tray 2 while driving safely on the harvester 1 is held.

Mittels der Auffangschale 2, die an einer vorgegebenen Stelle hinsichtlich eines Ackerbodens automatisch von der Erntemaschine 1 in Richtung R abwerfbar ist, ist ein Druschverlust der Erntemaschine 1 auffangbar. By means of the drip tray 2 that at a given location in terms of arable land automatically from the harvester 1 in the direction of R is thrown, is a threshing of the harvester 1 collectable.

Zur Befestigung der Auffangschale 2 an der Erntemaschine 1 weist die Auffangschale 2 eine Haltevorrichtung 4 auf, die in die Auffangschale 2 integriert ist. Dabei ist die Haltevorrichtung 4 in vorteilhafter Weise als Selbsthaltesystem ausgebildet. For fixing the drip tray 2 at the harvester 1 has the drip tray 2 a holding device 4 on top of that in the drip tray 2 is integrated. In this case, the holding device 4 formed in an advantageous manner as a self-holding system.

In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst die Haltevorrichtung 4 zwei Halteelemente 5 in Form von Permanentmagneten P, mittels welcher die Auffangschale 2 an einem ferromagnetischen Bauteil 6, insbesondere an einem Fahrzeugbauteil, beispielsweise einem Schneidwerkzeug und/oder einer Hinterachse, der Erntemaschine 1 befestigbar ist. In the present embodiment, the holding device comprises 4 two retaining elements 5 in the form of permanent magnets P, by means of which the drip tray 2 on a ferromagnetic component 6 , in particular on a vehicle component, for example a cutting tool and / or a rear axle, of the harvesting machine 1 is fastened.

Die beiden als Permanentmagnete P ausgeführten Halteelemente 5 sind in einem vorgegebenen Abstand zueinander angeordnet, wobei der Abstand der beiden Halteelemente 5 vorzugsweise in Bezug auf die Längsausdehnung und die Querausdehnung der Auffangschale 2 vorgegeben ist. Insbesondere sind die beiden Halteelemente 5 derart in der Auffangschale 2 angeordnet, dass ein Schwerpunkt der Auffangschale 2 sowohl beim Abwerfen als auch beim Aufliegen auf dem Ackerboden derart positioniert ist, dass die Auffangschale 2 nicht umkippt. The two designed as permanent magnets P holding elements 5 are arranged at a predetermined distance from each other, wherein the distance of the two holding elements 5 preferably in relation to the longitudinal extent and the transverse extent of the drip tray 2 is predetermined. In particular, the two holding elements 5 such in the drip tray 2 arranged that a focal point of the drip tray 2 is positioned both when dropped and when resting on the soil so that the drip tray 2 not upset.

Weiterhin sind die Halteelemente 5 derart ausgebildet, dass Abmessungen in Bezug auf eine Höhe der Halteelemente 5 größer gewählt sind als die Auffangschale 2 tief ist, so dass die Halteelemente 5 die Auffangschale 2 um ein vorgegebenes Maß überragen. Dadurch, dass die Halteelemente 5 die Auffangschale 2 überragen, liegt eine jeweilige dem Bauteil 6 zugewandte Oberflächenseite als Kontaktfläche des entsprechenden Halteelementes 5 frei, so dass die Auffangschale 2 mittels der Permanentmagnete P sicher an dem Bauteil 6 gehalten ist. Dabei weisen die Permanentmagnete P eine Magnetkraft auf, so dass die Auffangschale 2 auch im Fahrbetrieb der Erntemaschine 1 an dieser verbleibt und sich nicht ungewollt von dieser löst. Furthermore, the retaining elements 5 formed such that dimensions with respect to a height of the holding elements 5 are chosen larger than the drip tray 2 is deep, so the retaining elements 5 the drip tray 2 exceed by a predetermined amount. Because of the retaining elements 5 the drip tray 2 Overhang, lies a respective the component 6 facing surface side as a contact surface of the corresponding holding element 5 free, leaving the drip tray 2 by means of the permanent magnets P securely on the component 6 is held. In this case, the permanent magnets P to a magnetic force, so that the drip tray 2 also while driving the harvester 1 remains at this and does not unintentionally dissolves from this.

Um die mittels der Haltevorrichtung 4 an der Erntemaschine 1 befestigte Auffangschale 2 an einer vorgegebenen Position des Ackerbodens automatisch abwerfen zu können, ist eine Auslösevorrichtung vorgesehen. To the means of the holding device 4 at the harvester 1 attached drip tray 2 to be able to drop automatically at a predetermined position of the soil, a triggering device is provided.

Die Auslösevorrichtung umfasst einen elektrischen Energiespeicher 7, eine Empfängereinheit 8 und die Fernbedienung 3 mit einer Sendeeinheit 9. The triggering device comprises an electrical energy store 7 , a receiver unit 8th and the remote control 3 with a transmitting unit 9 ,

Der elektrische Energiespeicher 7 ist in die Auffangschale 2 integriert und im Wesentlichen vor Verschmutzungen geschützt angeordnet. Hierzu ist an der Auffangschale 2, insbesondere in deren Bodenbereich, eine mittels eines Abdeckelementes verschließbare Aussparung 10 ausgebildet. The electrical energy storage 7 is in the drip tray 2 integrated and arranged substantially protected from contamination. This is on the drip tray 2 , Especially in the bottom area, a closable by means of a cover recess 10 educated.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist der elektrische Energiespeicher 7 als ein Akkumulator ausgebildet und kann somit nach einem Entladen erneut geladen werden, so dass die Funktion der Auslösevorrichtung sichergestellt werden kann. In an advantageous embodiment, the electrical energy store 7 is designed as an accumulator and can thus be reloaded after a discharge, so that the function of the triggering device can be ensured.

Die Empfängereinheit 8 ist Bestandteil der Auffangschale 2, d. h. in diese integriert, wobei die Empfängereinheit 8 mit dem elektrischen Energiespeicher 7 verbunden ist. The receiver unit 8th is part of the drip tray 2 , ie integrated into this, the receiver unit 8th with the electrical energy storage 7 connected is.

Wird die Fernbedienung 3 betätigt, ist mittels der Sendeeinheit 9 ein Signal S, insbesondere ein Funksignal, beispielsweise auf Bluetooth basierend, ausgebbar, welches von der Empfängereinheit 8 empfangen wird. Empfängt die Empfängereinheit 8 das Signal S der Sendeeinheit 9, ist eine elektrische Verbindung zwischen den Permanentmagneten P als Halteelemente 5 und dem elektrischen Energiespeicher 7 herstellbar, so dass die Permanentmagnete P bestrombar sind und dadurch entmagnetisiert werden. Dabei erfolgt die Bestromung der als Permanentmagnete P ausgeführten Halteelemente 5 für eine vorgegebene Zeitdauer. Will the remote control 3 operated, is by means of the transmitting unit 9 a signal S, in particular a radio signal, for example based on Bluetooth, can be output by the receiver unit 8th Will be received. Receives the receiver unit 8th the signal S of the transmitting unit 9 , An electrical connection between the permanent magnets P as holding elements 5 and the electrical energy storage 7 can be produced, so that the permanent magnets P are energized and thereby be demagnetized. In this case, the energization of the designed as a permanent magnet P holding elements takes place 5 for a given period of time.

Der jeweilige Permanentmagnet P bildet einen Kern eines Elektromagneten, d. h. dass der jeweilige Permanentmagnet P mit einer Spule gekoppelt ist. Die jeweilige Spule ist derart bestrombar, dass ein Magnetfeld des entsprechenden Permanentmagneten P aufhebbar ist. The respective permanent magnet P forms a core of an electromagnet, d. H. that the respective permanent magnet P is coupled to a coil. The respective coil can be energized such that a magnetic field of the corresponding permanent magnet P can be canceled.

Alternativ oder zusätzlich dazu kann die Auslösevorrichtung mit einer Lichtfunktion der Erntemaschine 1 gekoppelt sein, so dass die Auffangschale 2 bei Einschalten eines Lichtes automatisch abwerfbar ist. Dazu ist ein Betätigungselement hinsichtlich der Lichtfunktion mit der Empfängereinheit 8 und/oder dem elektrischen Energiespeicher 7 drahtlos verbunden, so dass die Permanentmagnete P zum automatischen Abwerfen der Auffangschale 2 bestrombar sind. Alternatively or additionally, the triggering device with a light function of the harvester 1 be coupled, so the drip tray 2 is automatically ejected when a light is switched on. For this purpose, an actuator with respect to the light function with the receiver unit 8th and / or the electrical energy storage 7 wirelessly connected so that the permanent magnets P for automatically ejecting the drip tray 2 are energized.

Insbesondere ist das Betätigungselement hierzu mit einer Sendeeinheit 9 verbunden, welche ein Signal S an die Empfängereinheit 8 sendet, die mit dem elektrischen Energiespeicher 7 verbunden ist. Die Empfängereinheit 8 empfängt das Signal S, wodurch der Stromfluss von dem elektrischen Energiespeicher 7 zu den Permanentmagneten P herstellbar ist. In particular, the actuating element is for this purpose with a transmitting unit 9 connected, which a signal S to the receiver unit 8th sends that with the electrical energy storage 7 connected is. The receiver unit 8th receives the signal S, whereby the current flow from the electrical energy storage 7 to the permanent magnet P can be produced.

Eine alternative oder zusätzliche Ausführungsform sieht vor, dass die Auslösevorrichtung, insbesondere über eine Datenverbindung, beispielsweise eine Mobilfunkverbindung und/oder Internetverbindung, zwischen der Empfängereinheit 8 und/oder dem elektrischen Energiespeicher 7 und einem mobilen Endgerät, vorzugsweise einem Smartphone des Fahrers der Erntemaschine 1, auslösbar ist. Hierzu ist ein Anwendungsprogramm auf dem mobilen Endgerät implementiert, so dass zum einen die Verbindung zwischen diesem und dem elektrischen Energiespeicher 7 herstellbar ist und das Abwerfen der Auffangschale 2 in Richtung R auslösbar ist. An alternative or additional embodiment provides that the triggering device, in particular via a data connection, for example a mobile radio connection and / or Internet connection, between the receiver unit 8th and / or the electrical energy storage 7 and a mobile terminal, preferably a smartphone of the driver of the harvester 1 , is triggerable. For this purpose, an application program is implemented on the mobile terminal, so that on the one hand, the connection between this and the electrical energy storage 7 can be produced and the discarding the drip tray 2 in the direction of R is triggered.

Durch die Entmagnetisierung wird die Verbindung zwischen der Auffangschale 2 und dem Bauteil 6 getrennt, wodurch die Auffangschale 2 von der Erntemaschine 1 in Richtung R abgeworfen wird. Demagnetization creates the connection between the drip tray 2 and the component 6 separated, eliminating the drip tray 2 from the harvester 1 in the direction of R is dropped.

Ist die Erntemaschine 1 so eingestellt, dass diese das Stroh und die Spreu im sogenannten Schwad ablegt, so ist die Auffangschale 2 vorzugsweise derart an der Erntemaschine 1 angeordnet, dass diese zwischen Rädern der Erntemaschine 1 in Richtung R abwerfbar ist. Is the harvester 1 set so that it deposits the straw and the chaff in the so-called swath, so is the drip tray 2 preferably such on the harvester 1 arranged that this between wheels of the harvester 1 in the direction of R can be thrown off.

Werden Stroh und Spreu mittels Arbeitsorganen der Erntemaschine 1 breitgehäckselt, so ist die Auffangschale 2 bevorzugt derart an einem Bauteil 6 angeordnet, dass die Auffangschale 2 auch seitlich neben Vorderrädern der Erntemaschine 1 in Richtung R abwerfbar ist. Become straw and chaff by means of working organs of the harvester 1 wide shredded, so is the drip tray 2 preferably in such a way on a component 6 arranged that the drip tray 2 also on the side next to the front wheels of the harvester 1 in the direction of R can be thrown off.

Insbesondere der Fahrer der Erntemaschine 1 betätigt während des Fahrbetriebes die Fernbedienung 3 von seinem Fahrersitz aus, so dass die Auffangschale 2 an gewünschter Position abgeworfen wird. Der Fahrer muss die Erntemaschine 1 zum Positionieren der Auffangschale 2 nicht verlassen, wodurch Zeit und dadurch wiederum Kosten eingespart werden können. In particular, the driver of the harvester 1 actuates the remote control while driving 3 from his driver's seat, leaving the drip tray 2 is dropped at the desired position. The driver needs the harvester 1 for positioning the drip tray 2 not leave, which saves time and thus costs.

Ist die Auffangschale 2 abgeworfen, fährt die Erntemaschine 1 weiter, so dass die Auffangschale 2 zur Durchführung der Druschverlustprüfung von der Erntemaschine 1 ausgeworfenes Material auffängt. Is the drip tray 2 discarded, the harvester drives 1 continue, leaving the drip tray 2 to carry out the proof loss test of the harvester 1 ejected material.

Besonders bevorzugt ist eine Öffnung der Auffangschale 2 mit einem Sieb 11 als Vorrichtung zur Trennung von Korn- und Nichtkornbestandteilen versehen. Dabei ist das Sieb 11 beispielsweise mittels elastischer Verschlusselemente 12 an der Auffangschale 2 befestigt. Beispielsweise sind die Verschlusselemente 12 als biegsame Klammern ausgebildet, welche in einem Randbereich der Auffangschale 2 angeordnet oder anordbar sind. Particularly preferred is an opening of the drip tray 2 with a sieve 11 provided as a device for the separation of grain and non-grain components. Here is the sieve 11 for example by means of elastic closure elements 12 on the drip tray 2 attached. For example, the closure elements 12 formed as flexible clamps, which in an edge region of the drip tray 2 arranged or can be arranged.

An der Auffangschale 2 sind verschiedene Siebe 11 unterschiedlicher Durchgangsgrößen für entsprechende Druschfrüchte anordbar, so dass die Auffangschale 2 zur Druschverlustprüfung verschiedenster Druschfrüchte einsetzbar ist. At the drip tray 2 are different strainers 11 different Durchgangsgrößen for corresponding Drushfrüchte arranged, so that the drip tray 2 for Druschverlustprüfung various Druschfrüchte is used.

Das Sieb 11 als mögliche Ausführungsform der Vorrichtung zur Trennung von Korn- und Nichtkornbestandteilen ist derart ausgebildet, dass dieses im Bereich der Halteelemente 5 Aussparungen aufweist, durch welche die Halteelemente 5 hindurchgeführt sind. The sieve 11 as a possible embodiment of the device for the separation of grain and non-grain components is designed such that this in the region of the holding elements 5 Having recesses through which the holding elements 5 passed through.

Alternativ oder zusätzlich zu der Ausführung der Vorrichtung zur Trennung von Korn- und Nichtkornbestandteilen als Sieb 11 kann die Vorrichtung beispielsweise auch als Ventilator ausgebildet sein. Alternatively or in addition to the embodiment of the device for separating grain and non-grain components as a sieve 11 For example, the device may also be designed as a fan.

Ist die Auffangschale 2 abgeworfen und steht auf dem Ackerboden, besteht die Gefahr, dass die Auffangschale 2 derart von Stroh und/oder Streu bedeckt ist, dass die Auffangschale 2 nach dem Auffangen des ausgeworfenen Materials mit bloßem Auge nicht auffindbar ist. Is the drip tray 2 thrown off and stands on the farmland, there is a risk that the drip tray 2 so covered by straw and / or litter is that the drip tray 2 after this Collecting the ejected material with the naked eye is not found.

Um das Auffinden zu erleichtern, weist die Auffangschale 2 eine Signalausgabeeinheit 13 auf, welche als separates Teil an der Auffangschale 2 anordbar oder in dieselbe integriert ist. To make finding easier, the drip tray points 2 a signal output unit 13 on which as a separate part of the drip tray 2 can be arranged or integrated in the same.

Bevorzugt ist die Signalausgabeeinheit 13 als akustische Signalausgabeeinheit 13 ausgebildet, wobei eine elektrische Energie zum Betrieb der Signalausgabeeinheit 13 mittels des elektrischen Energiespeichers 7 zur Verfügung gestellt werden kann. The signal output unit is preferred 13 as an acoustic signal output unit 13 formed, wherein an electrical energy for operating the signal output unit 13 by means of the electrical energy store 7 can be made available.

Alternativ oder zusätzlich ist eine Ortung der Auffangschale 2 mittels einer RFID-Vorrichtung und/oder mittels einer Vorrichtung zur satellitengestützten Positionsbestimmung durchführbar. Dazu kann auch ein mobiles Endgerät, insbesondere ein Smartphone, verwendet werden. Alternatively or additionally, a location of the drip tray 2 by means of an RFID device and / or by means of a device for satellite-based position determination feasible. For this purpose, a mobile terminal, in particular a smartphone, can be used.

Die Signalausgabeeinheit 13 ist bevorzugt mittels der Fernbedienung 3, mittels eines mobilen Endgerätes und/oder mittels eines anderen geeigneten Gerätes aktivierbar. Im aktivierten Zustand gibt die Signalausgabeeinheit 13 in einer vorgebbaren Frequenz und Lautstärke ein akustisches Signal S, beispielsweise ein Piepsen, aus, welches ein Auffinden der Auffangschale 2 erleichtert. The signal output unit 13 is preferred by means of the remote control 3 , activated by means of a mobile terminal and / or by means of another suitable device. When activated, the signal output unit gives 13 in a predeterminable frequency and volume, an acoustic signal S, for example a beep, from which a finding of the drip tray 2 facilitated.

Bevorzugt gibt die Signalausgabeeinheit 13 zudem ein akustisches Signal S als Rückmeldung für den Fahrer der Erntemaschine 1 aus, wenn die Auffangschale 2 von der Erntemaschine 1 abgeworfen wurde. Preferably, the signal output unit outputs 13 also an acoustic signal S as feedback for the driver of the harvester 1 out if the drip tray 2 from the harvester 1 was dropped.

Mittels der auf den Ackerboden abgeworfenen Auffangschale 2 sind die von der Erntemaschine 1 abgeworfenen Druschrestkomponenten, bestehend aus Korn, welches das Verlustkorn darstellt, und den Nichtkornbestandteilen Spreu und Stroh, aufnehmbar. Auf diese Weise kann insbesondere der Fahrer der Erntemaschine 1 eine absolute Menge an Korn als Druschverlust ermitteln. Beispielsweise ist der Druschverlust mittels entsprechender Maßangaben, z. B. Kästchen und/oder eines Zählrahmens, an der Auffangschale 2 und/oder mittels eines auf dem mobilen Endgerätes, insbesondere Smartphone, implementierten Anwendungsprogrammes erfassbar. By means of the drip tray dropped on the soil 2 are the ones from the harvester 1 discarded Druschrestkomponenten, consisting of grain, which represents the loss grain, and the non-grain components chaff and straw, absorbable. In this way, in particular, the driver of the harvester 1 determine an absolute amount of grain as drusen loss. For example, the Druschverlust by means of appropriate dimensions, z. B. box and / or a Zählrahmens, on the drip tray 2 and / or detectable by means of an application program implemented on the mobile terminal, in particular a smartphone.

Weiterhin ist denkbar, dass die Druschverluste zusätzlich oder alternativ anhand von aufgenommenen Bilddaten mittels eines Anwendungsprogrammes eines mobilen Endgerätes, insbesondere eines Smartphones, erfasst werden. Furthermore, it is conceivable that the threshing losses additionally or alternatively on the basis of recorded image data by means of an application program of a mobile terminal, in particular a smartphone, are detected.

Zudem kann ein Inhalt der Auffangschale 2 gescannt werden und mittels Umrechnung anhand eines Anwendungsprogrammes können die Druschverluste erfasst werden. In addition, a content of the drip tray 2 be scanned and by conversion using an application program, the threshing losses can be detected.

Eine zusätzliche oder alternative Ausführungsform der in die Auffangschale 2 integrierten Haltevorrichtung 4 sieht vor, dass diese eine vorgegebene Anzahl von Elektromagneten als Halteelemente 5 umfasst, die zur Befestigung der Auffangschale 2 an dem ferromagnetischen Bauteil 6 bestromt werden. Zum Abwerfen der Auffangschale 2 von der Erntemaschine 1 wird ein Stromfluss unterbrochen, so dass die Elektromagneten entmagnetifiziert werden und dadurch eine Magnethaftung zwischen den Halteelementen 5 und dem Bauteil 6 aufgehoben ist. An additional or alternative embodiment of the drip tray 2 integrated holding device 4 provides that these a predetermined number of electromagnets as holding elements 5 includes, for attaching the drip tray 2 on the ferromagnetic component 6 be energized. To drop the drip tray 2 from the harvester 1 a current flow is interrupted, so that the electromagnets are demagnetized and thereby a magnetic adhesion between the holding elements 5 and the component 6 is canceled.

Eine weitere zusätzliche oder alternative Ausführungsform sieht vor, dass die Haltevorrichtung 4 zumindest ein als Unterdruckhalteelement ausgeführtes Halteelement 5 umfasst. Insbesondere handelt es sich bei dem Unterdruckhalteelement um einen Saugnapf. Auch hierzu kann vorgesehen sein, dass durch Bestromung des Unterdruckhalteelementes ein Unterdruck verringerbar ist, so dass eine Haftung des Unterdruckhalteelementes zwischen diesem und dem Bauteil 6 verringert ist und die Auffangschale 2 dadurch von der Erntemaschine 1 abwerfbar ist. A further additional or alternative embodiment provides that the holding device 4 at least one holding element designed as a vacuum holding element 5 includes. In particular, the vacuum holding element is a suction cup. For this purpose, it may be provided that a negative pressure can be reduced by energizing the negative pressure holding element, so that an adhesion of the vacuum holding element between the latter and the component 6 is reduced and the drip tray 2 by the harvester 1 is thrown off.

Des Weiteren kann alternativ oder zusätzlich vorgesehen sein, dass die Haltevorrichtung 4 zumindest ein als Greifarm ausgebildetes Halteelement 5 umfasst, welche das und/oder ein anderes Bauteil 6 zumindest abschnittsweise umgreift. Beispielsweise kann der Greifarm in Form eines Roboterarmes ausgebildet sein, welcher ansteuerbar ist. Furthermore, it can alternatively or additionally be provided that the holding device 4 at least one holding element formed as a gripping arm 5 includes, which and / or another component 6 at least partially encompasses. For example, the gripping arm may be designed in the form of a robot arm, which is controllable.

Durch Ansteuerung des als Greifarm ausgebildeten Halteelementes 5 öffnen sich die Greifelemente, so dass die Verbindung zwischen Greifarm und Bauteil 6 gelöst ist und die Auffangschale 2 von der Erntemaschine 1 abwerfbar ist. By controlling the trained as a gripping arm holding element 5 open the gripping elements, allowing the connection between the gripper arm and component 6 is solved and the drip tray 2 from the harvester 1 is thrown off.

Wiederum alternativ oder zusätzlich weist die Haltevorrichtung 4 zumindest ein anderes geeignetes Halteelement 5 zumindest zur temporären Befestigung der Auffangschale 2 an der Erntemaschine 1 auf. Dabei ist das zumindest eine andere geeignete Halteelement 5 derart ausgebildet, dass die Auffangschale 2 sowohl sicher an der Arbeitsmaschine 1 gehalten ist als auch automatisch an einer vorgegebenen Position von der Arbeitsmaschine 1 abwerfbar ist. Again alternatively or additionally, the holding device 4 at least one other suitable retaining element 5 at least for temporary attachment of the drip tray 2 at the harvester 1 on. This is at least one other suitable retaining element 5 designed such that the drip tray 2 both secure on the work machine 1 is held as well as automatically at a predetermined position of the work machine 1 is thrown off.

In 2 ist eine Schnittdarstellung einer möglichen Ausführungsform der Auffangschale 2 dargestellt. In 2 is a sectional view of a possible embodiment of the drip tray 2 shown.

Um das Risiko eines Verlierens der Fernbedienung 3 bei Nichtgebrauch dieser und/oder beim Transport der Auffangschale 2 zumindest wesentlich zu verringern, ist an der Auffangschale 2 eine Aufnahmeeinheit 14 zum Verstauen der Fernbedienung 3 angeordnet oder ausgebildet. To the risk of losing the remote control 3 when not in use this and / or during transport of the drip tray 2 At least significantly reduce is at the drip tray 2 a recording unit 14 for stowing the remote control 3 arranged or formed.

Die Aufnahmeeinheit 14 ist in einer bevorzugten Ausführungsform derart angeordnet und ausgebildet, dass die Fernbedienung 3 im verstauten Zustand vor Verschmutzung und Wassereintrag geschützt ist. The recording unit 14 is arranged and designed in a preferred embodiment, that the remote control 3 is protected in the stowed state from contamination and water entry.

Vorzugsweise weist die Auffangschale 2 eine Ladebuchse und/oder einen Ladestecker auf, so dass der elektrische Energiespeicher 7, ohne aus der Auffangschale 2 entnommen werden zu müssen, aufladbar ist. Preferably, the drip tray 2 a charging socket and / or a charging plug, so that the electrical energy storage 7 without leaving the drip tray 2 to be removed, is rechargeable.

Alternativ oder zusätzlich umfasst die Auffangschale 2 eine Vorrichtung, um den elektrischen Energiespeicher 7 mittels elektromagnetischer Induktion aufzuladen. Alternatively or additionally, the drip tray comprises 2 a device to the electrical energy storage 7 to charge by means of electromagnetic induction.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1

Arbeitsmaschine/Erntemaschine Machine / harvester

2 2

Auffangschale drip tray

3 3

Fernbedienung remote control

4 4

Haltevorrichtung holder

5 5

Halteelement retaining element

6 6

Bauteil component

7 7

Energiespeicher energy storage

8 8th

Empfängereinheit receiver unit

9 9

Sendeeinheit transmission unit

10 10

Aussparung recess

11 11

Sieb scree

12 12

Verschlusselement closure element

13 13

Signalausgabeeinheit Signal output unit

14 14

Aufnahmeeinheit recording unit

P P

Permanentmagnet permanent magnet

R R

Richtung direction

S S

Signal signal

Claims (9)

Auffangschale (2) zur Probenaufnahme von Streugütern und/oder Verlustmaterial, wobei die Auffangschale (2) ausgebildet ist, an einer vorgebbaren Position automatisch von der Arbeitsmaschine (1) abgeworfen zu werden, umfassend eine integrierte Haltevorrichtung (4) mit zumindest einem ansteuerbaren Halteelement (5), welches zur Befestigung der Auffangschale (2) an der Arbeitsmaschine (1) zumindest abschnittsweise mit einem Bauteil (6) derselben korrespondiert, gekennzeichnet durch eine integrierte Auslösevorrichtung zum Abwerfen der Auffangschale (2) von der Arbeitsmaschine (1). Drip tray ( 2 ) for collecting samples of scattered goods and / or loss material, wherein the collecting tray ( 2 ) is formed, at a predetermined position automatically from the working machine ( 1 ), comprising an integrated holding device ( 4 ) with at least one controllable holding element ( 5 ), which for attachment of the drip tray ( 2 ) on the working machine ( 1 ) at least in sections with a component ( 6 ) of the same, characterized by an integrated triggering device for ejecting the drip tray ( 2 ) of the working machine ( 1 ). Auffangschale (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine ansteuerbare Halteelement (5) als zumindest ein bestrombarer Permanentmagnet (P), als zumindest ein ansteuerbares Unterdruckhalteelement und/oder als zumindest ein Greifarm ausgebildet ist. Drip tray ( 2 ) according to claim 1, characterized in that the at least one controllable holding element ( 5 ) is designed as at least one energizable permanent magnet (P), as at least one controllable vacuum holding element and / or as at least one gripping arm. Auffangschale (2) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslösevorrichtung einen elektrischen Energiespeicher (7) umfasst, mittels dessen das zumindest eine Halteelement (5) zum automatischen Abwerfen der Auffangschale (2) bestrombar ist. Drip tray ( 2 ) according to claim 2, characterized in that the triggering device an electrical energy storage ( 7 ), by means of which the at least one retaining element ( 5 ) for automatically dropping the drip tray ( 2 ) can be energized. Auffangschale (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslösevorrichtung mit einer Lichtfunktion und/oder einer weiteren Funktionseinheit der Arbeitsmaschine (1) gekoppelt ist. Drip tray ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the triggering device with a light function and / or a further functional unit of the working machine ( 1 ) is coupled. Auffangschale (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Aufnahmeeinheit (14) zum Verstauen einer Fernbedienung (3) der Auslösevorrichtung. Drip tray ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized by a receiving unit ( 14 ) for stowing a remote control ( 3 ) of the triggering device. Auffangschale (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslösevorrichtung mit einem Anwendungsprogramm eines mobilen Endgerätes aktivierbar ist. Drip tray ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the triggering device can be activated with an application program of a mobile terminal. Auffangschale (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Signalausgabeeinheit (13) zur Ausgabe eines akustischen Signals (S). Drip tray ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized by a signal output unit ( 13 ) for outputting an acoustic signal (S). Auffangschale nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Höhe des zumindest einen Halteelementes (5) größer ist als eine Tiefe der Auffangschale (2). Collecting tray according to one of the preceding claims, characterized in that a height of the at least one holding element ( 5 ) is greater than a depth of the drip tray ( 2 ). Verwendung der Auffangschale (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche zur Probenaufnahme von Streugütern und/oder Verlustmaterial einer als Erntemaschine, Winterdienstfahrzeug, Aussaatfahrzeug und/oder Düngefahrzeug ausgebildeten Arbeitsmaschine (1). Use of the drip tray ( 2 ) according to one of the preceding claims for receiving samples of scattered goods and / or loss material of a working machine designed as a harvester, winter maintenance vehicle, sowing vehicle and / or fertilizer vehicle ( 1 ).

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