DE102016200709A1 - Method for determining an emission of nitrogen oxides during operation of an internal combustion engine - Google Patents

Method for determining an emission of nitrogen oxides during operation of an internal combustion engine Download PDF

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Abstract

Es wird ein Verfahren zur Ermittlung einer Emission von Stickoxiden beim Betrieb einer Brennkraftmaschine (10) vorgeschlagen, wobei ein Volumen des Brennraums (14) durch einen in einem Zylinder geführten Kolben (18) in Abhängigkeit von einem Kurbelwinkel verändert wird. Es wird ein Faktor in Abhängigkeit einem Produkt der Änderung des Volumens mit einem Kehrwert des Volumens ermittelt und die Emission von Stickoxiden wird in Abhängigkeit von dem Faktor ermittelt.A method for determining an emission of nitrogen oxides during operation of an internal combustion engine (10) is proposed, wherein a volume of the combustion chamber (14) is changed by a piston (18) guided in a cylinder as a function of a crank angle. A factor is determined as a function of a product of the change in volume with a reciprocal of the volume, and the emission of nitrogen oxides is determined as a function of the factor.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Emission von Stickoxiden beim Betrieb einer Brennkraftmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for determining an emission of nitrogen oxides during operation of an internal combustion engine according to the preamble of claim 1.

Es sind Verfahren bekannt, die zur Bestimmung eines Stickoxid-Werts ausgebildet sind. Die DE 10 2011 075 875 A1 betrifft beispielsweise ein Verfahren zur Berechnung der NOx-Rohemission einer Brennkraftmaschine. Hierzu werden Betriebsparameter der Brennkraftmaschine herangezogen. Eine Korrekturfunktion berücksichtigt einen Ladedruck. Methods are known which are designed to determine a nitrogen oxide value. The DE 10 2011 075 875 A1 relates, for example, to a method for calculating the raw NOx emission of an internal combustion engine. For this purpose, operating parameters of the internal combustion engine are used. A correction function considers a boost pressure.

Aus der DE 10 2010 041 907 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine bekannt, bei dem ein modellierter NOx-Wert mittels eines NOx-Modells ermittelt wird. Insbesondere werden Bauteiltoleranzen eines Einspritzsystems und Bauteiltoleranzen eines Luftsystems berücksichtigt. Ein ermittelter Wert für eine Stickoxidemission dient beispielsweise zur Korrektur von Brennstoff- und/oder Harnstoff-Einspritzmengen, zur verbesserten Funktion von Katalysatoren und damit schlussendlich zur Gesamtreduktion von Stickoxiden.From the DE 10 2010 041 907 A1 a method for operating an internal combustion engine is known in which a modeled NOx value is determined by means of a NOx model. In particular, component tolerances of an injection system and component tolerances of an air system are taken into account. A determined value for a nitrogen oxide emission serves for example for the correction of fuel and / or urea injection quantities, for the improved function of catalysts and thus ultimately for the total reduction of nitrogen oxides.

C. Guardiola, J. J. Lôpez, J. Martin, D. García-Sarmiento: "Semiempirical incylinder pressure based model for NOX prediction oriented to control applications" (Applied Thermal Engineering, Elsevier, 2011) offenbart ein als Basismodell bezeichnetes Modell zur schnellen Ermittlung von erzeugten Stickoxiden in Diesel-Brennkraftmaschinen. Ebenso wird offenbart, wie eine adiabatische Verbrennungstemperatur und eine Wärmefreisetzungsrate eines Kraftstoff-Luft-Gemischs in einem Brennraum ermittelbar sind. C. Guardiola, JJ Lôpez, J.Martin, D. García-Sarmiento: "Semiempirical In-Cylinder Pressure-based Model for NOX Prediction-Oriented to Control Applications" (Applied Thermal Engineering, Elsevier, 2011) discloses a model referred to as a base model for the rapid determination of generated nitrogen oxides in diesel internal combustion engines. It is also disclosed how an adiabatic combustion temperature and a heat release rate of a fuel-air mixture in a combustion chamber can be determined.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das der Erfindung zu Grunde liegende Problem wird durch ein Verfahren nach dem Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben und finden sich ferner in der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen.The problem underlying the invention is achieved by a method according to claim 1. Advantageous developments are specified in the dependent claims and can be found further in the following description of exemplary embodiments.

Es wird ein Verfahren zur Ermittlung einer Emission von Stickoxiden beim Betrieb einer Brennkraftmaschine beschrieben. Ein Volumen des Brennraums wird durch einen in einem Zylinder geführten Kolben in Abhängigkeit von einem Kurbelwinkel verändert. Ein Faktor wird in Abhängigkeit einem Produkt der Änderung des Volumens mit einem Kehrwert des Volumens ermittelt. Die Emission von Stickoxiden wird in Abhängigkeit von dem Faktor ermittelt. Der ermittelte Faktor berücksichtigt vorteilhaft, dass die Bewegung der Ladung im Zylinder durch die Bewegung des Kolbens um den oberen Totpunkt herum das Stickoxid-Reaktionsvolumen und damit die Stickoxidproduktion während der Verbrennung wesentlich beeinflusst. So kann durch im Steuergerät bereits vorliegende Größen die Ermittlung der Emission von Stickoxiden wesentlich präziser geschehen. Durch die so präzisere Ermittlung der Stickoxidemissionen können Betriebsparameter der Brennkraftmaschine besser an die aktuellen Verbrennungsbedingungen angepasst werden. Ebenso kann ein Stickoxid-Sensor auf seine Funktion hin überprüft werden oder der Sensor kann durch die vorgenannte Ermittlung ersetzt werden.A method for determining an emission of nitrogen oxides during operation of an internal combustion engine is described. A volume of the combustion chamber is changed by a piston guided in a cylinder in response to a crank angle. A factor is determined as a function of a product of the change in volume with a reciprocal of the volume. The emission of nitrogen oxides is determined as a function of the factor. The determined factor advantageously takes into account that the movement of the charge in the cylinder due to the movement of the piston around the top dead center substantially influences the nitrogen oxide reaction volume and thus the nitrogen oxide production during combustion. Thus, by already existing in the control unit sizes, the determination of the emission of nitrogen oxides happen much more precise. As a result of the more precise determination of the nitrogen oxide emissions, operating parameters of the internal combustion engine can be better adapted to the current combustion conditions. Likewise, a nitric oxide sensor can be checked for its function or the sensor can be replaced by the aforementioned determination.

In einer vorteilhaften Ausführungsform bestimmt sich der Faktor sich gemäß

Figure DE102016200709A1_0002
bestimmt, wobei K4 eine applizierte Größe, ϑ den Kurbelwinkel, und V(ϑ) das Volumen des Brennraums bei dem Kurbelwinkel ϑdarstellt.In an advantageous embodiment, the factor is determined according to
Figure DE102016200709A1_0002
where K4 is an applied quantity, θ is the crank angle, and V (θ) is the volume of the combustion chamber at the crank angle θ.

In einer vorteilhaften Ausführungsform wird die Emission von Stickoxiden in Abhängigkeit von einem Kurbelwinkelbereich ermittelt wird, der den oberen Totpunkt umfasst. Hierdurch kann die Emission von Stickoxiden präziser ermittelt werden.In an advantageous embodiment, the emission of nitrogen oxides is determined as a function of a crank angle range which includes top dead center. As a result, the emission of nitrogen oxides can be determined more precisely.

In einer vorteilhaften Ausführungsform wird eine Wärmefreisetzungsrate eines Kraftstoff-Luft-Gemischs im Brennraum in Abhängigkeit von dem Kurbelwinkel ermittelt. Eine adiabate Verbrennungstemperatur des Kraftstoff-Luft-Gemischs in dem Brennraum wird in Abhängigkeit von dem Kurbelwinkel ermittelt. Die Emission von Stickoxiden wird in Abhängigkeit von der ermittelten Wärmefreisetzungsrate, in Abhängigkeit von der adiabaten Verbrennungstemperatur, in Abhängigkeit von dem Volumen, insbesondere in Abhängigkeit von dem Faktor, ermittelt.In an advantageous embodiment, a heat release rate of a fuel-air mixture in the combustion chamber is determined as a function of the crank angle. An adiabatic combustion temperature of the fuel-air mixture in the combustion chamber is determined as a function of the crank angle. The emission of nitrogen oxides is dependent on the determined heat release rate, depending from the adiabatic combustion temperature, as a function of the volume, in particular as a function of the factor.

In einer vorteilhaften Ausführungsform bestimmt sich die Emission der Stickoxide gemäß

Figure DE102016200709A1_0003
wobei K1* eine aus einem Kennfeld ermittelte Größe darstellt, wobei K4 eine applizierte Größe darstellt, und wobei K3 eine applizierte Größe darstellt.In an advantageous embodiment, the emission of the nitrogen oxides is determined according to
Figure DE102016200709A1_0003
where K1 * represents a size determined from a map, where K4 represents an applied size, and K3 represents an applied size.

Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren der Zeichnung dargestellt sind. Dabei bilden alle beschriebenen oder dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von Ihrer Zusammenfassung in den Patentansprüchen oder deren Rückbeziehung sowie unabhängig von ihrer Formulierung beziehungsweise Darstellung in der Beschreibung beziehungsweise in der Zeichnung.Other features, applications and advantages of the invention will become apparent from the following description of embodiments of the invention, which are illustrated in the figures of the drawing. All described or illustrated features alone or in any combination form the subject of the invention, regardless of their summary in the claims or their dependency and regardless of their formulation or representation in the description or in the drawing.

Die einzige Figur der Zeichnung zeigt in schematischer Ansicht eine Brennkraftmaschine 10 eines Kraftfahrzeugs. Die Brennkraftmaschine 10 wird gemäß einem Direkteinspritzungsschema betrieben, wobei Brennstoff direkt in einen Brennraum 14 der Brennkraftmaschine 10 gemäß einem Auto-Kreisprozess oder einem Dieselverfahren oder einer weiteren Methode eingespritzt wird. Gemäß dem Otto-Kreisprozess wird eine Mischung aus Luft und Brennstoff mittels einer Zündkerzen 16 gezündet. Ist die Brennkraftmaschine 10 eine Diesel-Brennkraftmaschine, so ist die Zündkerze 16 nicht Teil der Brennkraftmaschine 10.The sole figure of the drawing shows a schematic view of an internal combustion engine 10 of a motor vehicle. The internal combustion engine 10 is operated according to a direct injection scheme, with fuel directly into a combustion chamber 14 the internal combustion engine 10 is injected according to an auto-cycle process or a diesel process or another method. According to the Otto cycle, a mixture of air and fuel by means of a spark plug 16 ignited. Is the internal combustion engine 10 a diesel engine, so is the spark plug 16 not part of the internal combustion engine 10 ,

Jeder Brennraum 14 ist mittels eines bewegbaren Kolbens 18 abgedichtet und wird mittels eines Ansaugsystems 50 mit Luft versorgt. Nach dem Verbrennen eines Luft-Brennstoff-Gemischs in dem Brennraum 14 wird die verbrannte Füllung des Brennraums 14 mittels des Abgassystems 60 ausgestoßen. Der Austausch von Füllungen wird von Ladungswechselventilen 24, 26 gesteuert, welche mittels Aktoren 28, 30 synchron zur Bewegung des Kolbens 18 betrieben werden. Die Aktoren 28, 30 sind Nocken einer oder mehrerer Nockenwellen, welche synchron zur Bewegung des Kolben 18 betrieben werden. Mittels eines Abgasrückführsystems 70 können Abgase zu dem Brennraum 14 zurückgeführt werden, um Stickoxidemissionen, d.h. NOx-Emissionen, oder weitere Schadstoffemissionen der Brennkraftmaschine 10 zu verringern.Every combustion chamber 14 is by means of a movable piston 18 sealed and is by means of a suction system 50 supplied with air. After burning an air-fuel mixture in the combustion chamber 14 becomes the burnt filling of the combustion chamber 14 by means of the exhaust system 60 pushed out. The replacement of fillings is by charge exchange valves 24 . 26 controlled, which by means of actuators 28 . 30 synchronous to the movement of the piston 18 operate. The actors 28 . 30 are cams of one or more camshafts which are synchronous with the movement of the piston 18 operate. By means of an exhaust gas recirculation system 70 can exhaust gases to the combustion chamber 14 be attributed to nitrogen oxide emissions, ie NOx emissions, or other pollutant emissions of the internal combustion engine 10 to reduce.

Das Abgassystem 60 kann weitere Komponenten zur Abgasnachbehandlung umfassen. Des Weiteren kann das Abgassystem 60 einen NOX-Sensor 36 und einen Lambda-Sensor 37 umfassen. Die Brennkraftmaschine 10 wird mit einem Steuergerät 38 betrieben, welches Signale S eines entsprechenden Sensors, beispielsweise ein Signal S_36 des NOX-Sensors 36, ein Signal S_37 des Lambda-Sensors 37, ein Signal S_40 eines Umdrehungsgeschwindigkeits-Sensors 40, ein Signal S_42 eines Gaspedalsensors 42, ein Signal S_43 eines Drucksensors 43 und weitere Signale wie beispielsweise eine Umgebungstemperatur, eine Temperatur der Brennkraftmaschine 10, eine Einlass-Lufttemperatur, usw., erhält. Der Drucksensor 43 misst einen Druck innerhalb des Brennraums 14 und gibt diesen Druck als das Signal S_43 weiter. In Abhängigkeit von diesen Signalen S oder zumindest einem Teil dieser Signale S ermittelt das Steuergerät 38 einen Betriebsparameter S_12 für den Injektor 12, wenn anwendbar einen Betriebsparameter S_16 für die Zündkerzen 16, einen Betriebsparameter S_34 für ein Abgasrückführventil 34 und, wenn anwendbar, Signale für weitere Aktoren, die Teil der Brennkraftmaschine 10 sind. Das Steuergerät 38 weist eine digitale Prozessoreinheit auf, auf der ein Computerprogramm ausführbar ist.The exhaust system 60 may include further components for exhaust aftertreatment. Furthermore, the exhaust system 60 a NOX sensor 36 and a lambda sensor 37 include. The internal combustion engine 10 comes with a control unit 38 operated, which signals S of a corresponding sensor, such as a signal S_36 of the NOX sensor 36 , a signal S_37 of the lambda sensor 37 , a signal S_40 of a revolution speed sensor 40 , a signal S_42 of an accelerator pedal sensor 42 , a signal S_43 of a pressure sensor 43 and other signals such as an ambient temperature, a temperature of the internal combustion engine 10 , an intake air temperature, etc., receives. The pressure sensor 43 measures a pressure inside the combustion chamber 14 and forwards this pressure as the signal S_43. In dependence on these signals S or at least a part of these signals S, the control unit determines 38 an operating parameter S_12 for the injector 12 if applicable, an operating parameter S_16 for the spark plugs 16 , an operating parameter S_34 for an exhaust gas recirculation valve 34 and, if applicable, signals for other actuators that are part of the internal combustion engine 10 are. The control unit 38 has a digital processor unit on which a computer program is executable.

Das Ansaugsystem 50 und das Abgassystem 60 und weitere zugeordnete Komponenten wie beispielsweise das Abgasrückführventil 34 können gemeinsam als Luftsystem bezeichnet werden. Weitere Betriebsparameter, die das Luftsystem betreffen, umfassen zumindest eine Fluidrate von Fluid, das durch das Abgasrückführventil 34 strömt, einen Ladedruck in einem Ansaugrohr, eine Drallzahl. Die Injektoren 12 und die zugeordneten Komponenten wie beispielsweise eine Brennstoffpumpe werden als Einspritzsystem bezeichnet. The intake system 50 and the exhaust system 60 and other associated components such as the exhaust gas recirculation valve 34 can be collectively referred to as an air system. Other operating parameters pertaining to the air system include at least one fluid rate of fluid flowing through the exhaust gas recirculation valve 34 flows, a boost pressure in an intake manifold, a swirl number. The injectors 12 and the associated components, such as a fuel pump, are referred to as an injection system.

Weitere Betriebsparameter, die das Einspritzsystem betreffen, umfassen zumindest Einspritzmuster, einen Zeitablauf von Einspritzungen, eine Anzahl von Einspritzungen, eine Brennstoffmasse, und einen Brennstoffdruck.Other operating parameters pertaining to the injection system include at least injection patterns, a timing of injections, a number of injections, a fuel mass, and a fuel pressure.

Eine Verwirbelung des Kraftstoff-Luft-Gemischs im Sinne der Zylinderladung wird von der Bewegung der Masse innerhalb des Brennraums 14 und der Zerstäubung von Brennstoff beeinflusst. Die Turbulenzen, die durch eine Zerstäubung des Brennstoffs induziert werden, ändern sich in erster Näherung nicht mit dem jeweiligen Zeitpunkt der Einspritzungen. Mithin wird angenommen, dass die Bewegung der Masse innerhalb des Brennraums 14 durch eine Bewegung des Kolbens 18 um den oberen Totpunkt herum das Reaktionsvolumen für Stickoxide und damit die Stickoxidproduktion während der Verbrennung wesentlich beeinflusst. A turbulence of the fuel-air mixture in terms of the cylinder charge is determined by the movement of the mass within the combustion chamber 14 and the atomization of fuel. The turbulences induced by atomization of the fuel do not change to a first approximation with the respective time of the injections. Thus, it is believed that the movement of the mass within the combustion chamber 14 by a movement of the piston 18 around the top dead center around the reaction volume for nitrogen oxides and thus the nitrogen oxide production during combustion significantly influenced.

Verwirbelungen in im Sinne von Squish-Verwirbelungen, die am oberen Totpunkt auftreten, können beispielsweise durch eine Squish-Geschwindigkeit vsquish vereinfacht dargestellt werden. Diese Geschwindigkeit vsquish ist proportional zu der Bewegungsgeschwindigkeit vpiston des Kolbens 18 und ist invers proportional zu der quadrierten Distanz dp-ch zwischen der oberen Krone des Kolbens 18 und einem Zylinderkopf. Die Geschwindigkeit vsquish des Kolbens 18 ist proportional zur Ableitung des momentanen Zylindervolumens V(ϑ). Die Distanz dp-ch ist proportional zum momentanen Zylindervolumen V(ϑ). Des Weiteren wird ein Integrationsschritt auf 1° eines Kurbelwinkels ϑ gewählt. Gemäß der folgenden Verhältnisgleichung 1 ergibt sich aus dem Vorgenannten ein Produkt einer Änderung |dV(ϑ)| / dϑ des momentanen ZylindervolumensV(ϑ) mit einem Kehrwert 1 / V(ϑ) des ZylindervolumensV(ϑ).

Figure DE102016200709A1_0004
For example, turbulence in the sense of Squish turbulence occurring at top dead center can be simplified by squish velocity v squish . This velocity v squish is proportional to the velocity v piston of the piston 18 and is inversely proportional to the squared distance d p-ch between the upper crown of the piston 18 and a cylinder head. The speed v squish of the piston 18 is proportional to the derivative of the instantaneous cylinder volume V (θ). The distance d p-ch is proportional to the instantaneous cylinder volume V (θ). Further, an integration step is selected to be 1 ° of a crank angle θ. According to the following equation of proportion 1 If the above results in a product of a change | DV (θ) | / dθ the current cylinder volume V (θ) with a reciprocal 1 / V (θ) the cylinder volume V (θ) .
Figure DE102016200709A1_0004

Eine Emission von Stickoxiden für einen Verbrennungszyklus beim Betrieb der Brennkraftmaschine 10 kann somit gemäß der nachfolgenden Gleichung 2 ermittelt werden. Der nachfolgende Term 3, der in der Gleichung 2 enthalten ist, repräsentiert den Anteil des Reaktionsvolumens an dem Stickoxid-Erzeugungsprozess sowie den Einfluss der Massenbewegung um den oberen Totpunkt herum. Die Ableitung des momentanen Zylindervolumens ist als Absolutwert angegeben, da das entsprechende Vorzeichen an sich für die Bewertung und Berücksichtigung der Turbulenzen bei der Ermittlung der Emission mNO von Stickoxiden eine untergeordnete Rolle spielt.

Figure DE102016200709A1_0005
An emission of nitrogen oxides for a combustion cycle during operation of the internal combustion engine 10 can thus be determined according to equation 2 below. The following term 3 , which is included in Equation 2, represents the proportion of the reaction volume at the nitrogen oxide generation process as well as the influence of the mass movement around the top dead center. The derivative of the current cylinder volume is given as an absolute value, since the corresponding sign in itself for the evaluation and consideration of the turbulence plays a minor role in determining the emission m NO of nitrogen oxides.
Figure DE102016200709A1_0005

Die Emission mNO von Stickoxiden wird gemäß der Gleichung 2 durch eine Integration über einem Kurbelwinkelbereich, der von einem ersten Kurbelwinkel bis zu einem zweiten Kurbelwinkel reicht, durchgeführt. Der Kurbelwinkelbereich kann den oberen Zünd-Totpunkt umfassen. The emission m NO of nitrogen oxides is performed according to the equation 2 by integration over a crank angle range ranging from a first crank angle to a second crank angle. The crank angle range may include the upper ignition dead center.

Die Emission mNO von Stickoxiden wird auch als Masse von Stickoxiden bezeichnet, wobei Stickoxide eine Anzahl von Oxiden des Stickstoffs umfasst. Die Größe K1* wird aus einem Kennfeld in Abhängigkeit von einer Motordrehzahl und in Abhängigkeit von einer Motorlast ermittelt.The emission m NO of nitrogen oxides is also referred to as the mass of nitrogen oxides, nitrogen oxides comprising a number of oxides of nitrogen. The variable K1 * is determined from a map as a function of an engine speed and as a function of an engine load.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102011075875 A1 [0002] DE 102011075875 A1 [0002]
  • DE 102010041907 A1 [0003] DE 102010041907 A1 [0003]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • C. Guardiola, J. J. Lôpez, J. Martin, D. García-Sarmiento: "Semiempirical incylinder pressure based model for NOX prediction oriented to control applications" (Applied Thermal Engineering, Elsevier, 2011) [0004] C. Guardiola, JJ Lôpez, J.Martin, D. García-Sarmiento: "Semiempirical In-Cylinder Pressure-based Model for NOx Prediction-Oriented to Control Applications" (Applied Thermal Engineering, Elsevier, 2011). [0004]

Claims (9)

Ein Verfahren zur Ermittlung einer Emission (mNO) von Stickoxiden beim Betrieb einer Brennkraftmaschine (10), wobei ein Volumen (V(ϑ)) des Brennraums (14) durch einen in einem Zylinder geführten Kolben (18) in Abhängigkeit von einem Kurbelwinkel (ϑ) verändert wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein Faktor in Abhängigkeit einem Produkt der Änderung |dV(ϑ)| / dϑ des Volumens (V(ϑ)) mit einem Kehrwert ( 1 / V(ϑ) ) des Volumens (V(ϑ)) ermittelt wird, und dass die Emission (mNO) von Stickoxiden in Abhängigkeit von dem Faktor ermittelt wird.A method for determining an emission (m NO ) of nitrogen oxides during operation of an internal combustion engine ( 10 ), wherein a volume (V (θ)) of the combustion chamber ( 14 ) by a piston guided in a cylinder ( 18 ) is changed as a function of a crank angle (θ), characterized in that a factor as a function of a product of the change | DV (θ) | / dθ of the volume (V (θ)) with a reciprocal ( 1 / V (θ) ) of the volume (V (θ)), and that the emission (m NO ) of nitrogen oxides is determined as a function of the factor. Das Verfahren nach dem Anspruch 1, wobei der Faktor sich gemäß
Figure DE102016200709A1_0006
bestimmt, wobei K4 eine applizierte Größe, ϑ den Kurbelwinkel, und V(ϑ) das Volumen des Brennraums bei dem Kurbelwinkel ϑ darstellt.The method of claim 1, wherein the factor is according to
Figure DE102016200709A1_0006
where K4 is an applied quantity, θ is the crank angle, and V (θ) is the volume of the combustion chamber at the crank angle θ. Das Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Emission (mNO) von Stickoxiden in Abhängigkeit von einem Kurbelwinkelbereich ermittelt wird, der den oberen Totpunkt umfasst.The method of any one of the preceding claims, wherein the emission (m NO ) of nitrogen oxides is determined in dependence on a crank angle range comprising top dead center. Das Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei eine Wärmefreisetzungsrate (HRR(ϑ)) eines Kraftstoff-Luft-Gemischs im Brennraum (14) in Abhängigkeit von dem Kurbelwinkel (ϑ) ermittelt wird, wobei eine adiabate Verbrennungstemperatur (Tad(ϑ)) des Kraftstoff-Luft-Gemischs in dem Brennraum (14) in Abhängigkeit von dem Kurbelwinkel (ϑ) ermittelt wird, und wobei die Emission (mNO) von Stickoxiden in Abhängigkeit von der ermittelten Wärmefreisetzungsrate (HRR(ϑ)), in Abhängigkeit von der adiabaten Verbrennungstemperatur (Tad(ϑ)), in Abhängigkeit von dem Volumen (V(ϑ)), insbesondere in Abhängigkeit von dem Faktor, ermittelt wird.The method according to one of the preceding claims, wherein a heat release rate (HRR (θ)) of a fuel-air mixture in the combustion chamber (14) is determined as a function of the crank angle (θ), wherein an adiabatic combustion temperature (T ad (θ)) the fuel-air mixture in the combustion chamber ( 14 ) is determined as a function of the crank angle (θ), and wherein the emission (m NO ) of nitrogen oxides as a function of the determined heat release rate (HRR (θ)), as a function of the adiabatic combustion temperature (T ad (θ)), Dependence on the volume (V (θ)), in particular as a function of the factor, is determined. Das Verfahren nach Anspruch 4, wobei sich die Emission (mNO) der Stickoxide gemäß
Figure DE102016200709A1_0007
bestimmt, wobei K1* eine aus einem Kennfeld ermittelte Größe darstellt, wobei K4 eine applizierte Größe darstellt, und wobei K3 eine applizierte Größe darstellt.The method of claim 4, wherein the emission (m NO ) of the nitrogen oxides according to
Figure DE102016200709A1_0007
where K1 * is a size determined from a map, where K4 is an applied quantity, and K3 is an applied quantity. Das Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Emission (mNO) von Stickoxiden eine Masse von Stickoxiden ist.The method of any one of the preceding claims, wherein the emission (m NO ) of nitrogen oxides is a mass of nitrogen oxides. Ein Computerprogramm für ein digitales Rechengerät, das dazu ausgebildet ist, das Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche auszuführen.A computer program for a digital computing device configured to perform the method of any one of the preceding claims. Ein Steuergerät (38) zum Betreiben einer Brennkraftmaschine (10), das mit einem Mikroprozessor versehen ist, auf dem ein Computerprogramm nach dem Anspruch 7 lauffähig ist.A control unit ( 38 ) for operating an internal combustion engine ( 10 ), which is provided with a microprocessor on which a computer program according to claim 7 is executable. Ein Speichermedium für das Steuergerät (38) nach Anspruch 8, auf dem das Computerprogramm nach dem Anspruch 7 abgespeichert ist.A storage medium for the control unit ( 38 ) according to claim 8, on which the computer program according to claim 7 is stored.
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