DE102016200213A1 - tripod - Google Patents

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Werner Koch
Czerwinski Michael
Wolfgang Robra
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Stativ (10), insbesondere zur Aufnahme eines medizinischen Geräts (20), beispielsweise eines Operationsmikroskops. Das Stativ (10) hat einen ersten Stativteil (12) und einen an dem ersten Stativteil (12) in einem ersten Schwenklager (16) schwenkbeweglich gelagerten zweiten Stativteil (14), das um eine erste Schwenkachse (18) relativ zu dem ersten Stativteil (12) bewegt werden kann. Das Stativ (10) weist ein Halteorgan (22) für das zumindest teilweise Kompensieren eines an dem zweiten Stativteil (14) anliegenden, um die erste Schwenkachse (18) des zweiten Stativteils (14) hervorgerufenen Drehmoments (DL) auf. Das Halteorgan (22) umfasst einen an einer Haltepartie (13) des ersten Stativteils (12) in einem weiteren Schwenklager (28) mit einer zu der ersten Schwenkachse (18) parallelen weiteren Schwenkachse (30) schwenkbeweglich gelagerten ersten Halteorgan-Teil (24) und einen an eine Anschlusspartie (32) des zweiten Stativteils (14) angeschlossenen und gegenüber dem ersten Stativteil (12) linearbeweglich verlagerbar angeordneten zweiten Halteorgan-Teil (26) für das Beaufschlagen des zweiten Stativteils (14) mit einem das um die erste Schwenkachse (18) des zweiten Stativteils (14) hervorgerufene Drehmoment (DL) zumindest teilweise kompensierende Gegen-Drehmoment (DK). Der zweite Halteorgan-Teil (26) hat einen der Anschlusspartie (32) des zweiten Stativteils (14) zugewandten Abschnitt (36) und einen von der Anschlusspartie (32) des zweiten Stativteils (14) abgewandten Abschnitt (38), wobei das Halteorgan (22) einen an dem ersten Halteorgan-Teil (24) abgestützten und mit dem zweiten Halteorgan-Teil (26) kraftschlüssig verbundenen elastisch verformbaren Energiespeicher (40) enthält. Erfindungsgemäß ist der elastisch verformbare Energiespeicher (40) für das Einleiten einer Druckkraft (FK) in den zweiten Halteorgan-Teil (26) an den zweiten Halteorgan-Teil (26) angeschlossen.The invention relates to a stand (10), in particular for receiving a medical device (20), for example a surgical microscope. The stand (10) has a first stand part (12) and a second stand part (14) pivotably mounted on the first stand part (12) in a first pivot bearing (16) and mounted about a first pivot axis (18) relative to the first stand part (12). 12) can be moved. The stand (10) has a holding member (22) for at least partially compensating for a torque (DL) applied to the second stand part (14) around the first pivot axis (18) of the second stand part (14). The holding member (22) comprises a first holding member part (24) pivotably mounted on a holding part (13) of the first stand part (12) in a further pivot bearing (28) with a further pivot axis (30) parallel to the first pivot axis (18). and a second holding member part (26) connected to a connection part (32) of the second stand part (14) and linearly displaceable relative to the first stand part (12) for acting on the second stand part (14) with the one around the first pivot axis ( 18) of the second stand part (14) caused torque (DL) at least partially compensating counter-torque (DK). The second holding member part (26) has a connection part (32) of the second stand part (14) facing portion (36) and one of the connecting part (32) of the second stand part (14) facing away from the section (38), wherein the retaining member ( 22) one on the first holding member part (24) supported and with the second holding member part (26) non-positively connected elastically deformable energy storage device (40). According to the invention, the elastically deformable energy store (40) for introducing a compressive force (FK) into the second retainer part (26) is connected to the second retainer part (26).

Description

Die Erfindung betrifft ein Stativ, insbesondere zur Aufnahme eines medizinischen Geräts, beispielsweise eines Operationsmikroskops, mit einem ersten Stativteil, mit einem an dem ersten Stativteil in einem ersten Schwenklager schwenkbeweglich gelagerten zweiten Stativteil, das um eine erste Schwenkachse relativ zu dem ersten Stativteil bewegt werden kann, und mit einem Halteorgan für das zumindest teilweise Kompensieren eines an dem zweiten Stativteil anliegenden, um die erste Schwenkachse des zweiten Stativteils hervorgerufenen Drehmoments DL, das ein an einer Haltepartie des ersten Stativteils in einem weiteren Schwenklager mit einem zu der ersten Schwenkachse parallelen weiteren Schwenkachse schwenkbeweglich gelagerten ersten Halteorgan-Teil und einem an eine Anschlusspartie des zweiten Stativteils angeschlossenen und gegenüber dem ersten Stativteil linearbeweglich verlagerbar angeordneten zweiten Halteorgan-Teil für das Beaufschlagen des zweiten Stativteils mit einem das um die erste Schwenkachse des zweiten Stativteils hervorgerufene Drehmoment DL zumindest teilweise kompensierenden Gegen-Drehmoment DK aufweist, das einen der Anschlusspartie des zweiten Stativteils zugewandten Abschnitt und einen von der Anschlusspartie des zweiten Stativteils abgewandten Abschnitt hat, wobei das Halteorgan einen an dem ersten Halteorgan-Teil abgestützten und mit dem zweiten Halteorgan-Teil kraftschlüssig verbundenen elastisch verformbaren Energiespeicher enthält.The invention relates to a tripod, in particular for receiving a medical device, for example a surgical microscope, with a first stand part, with a second stand part pivotably mounted on the first stand part in a first pivot bearing and movable about a first pivot axis relative to the first stand part , and with a holding member for at least partially compensating a voltage applied to the second stand part, about the first pivot axis of the second stand part caused torque D L , the one at a holding portion of the first stand part in another pivot bearing with a parallel to the first pivot axis further pivot axis pivotally mounted first holding member part and a connected to a connecting part of the second stand part and the first stand part linearly movable displaceable arranged second holding member part for applying the second stand part with a di e first pivot axis of the second stand part caused torque D L at least partially compensating counter-torque D K , which has a portion of the connection part of the second stand part facing portion and a side facing away from the connecting part of the second stand portion, wherein the holding member a on the first Halteorgan- Part supported and non-positively connected to the second holding member part elastically deformable energy storage contains.

Aus der DE 43 18 659 A1 ist ein derartiges Stativ bekannt. Dieses Stativ hat einen ersten Stativteil in Form einer Säule, an dem ein als ein Parallelogrammlenker ausgebildetes zweites Stativteil für das Aufnehmen von Lasten angelenkt ist. Um die Gewichtskraft einer Last zu kompensieren, die an dem Parallelogrammlenker aufgenommen ist, gibt es in dem Stativ eine Gasdruckfeder, die mit dem ersten Stativteil und mit dem zweiten Stativteil gelenkig verbunden ist.From the DE 43 18 659 A1 is such a tripod known. This tripod has a first stand part in the form of a pillar, on which a second stand part designed as a parallelogram link for the picking up of loads is articulated. In order to compensate for the weight of a load received on the parallelogram link, there is a gas spring in the stand which is hingedly connected to the first stand part and to the second stand part.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Stativ bereitzustellen, mit dem eine an einem Stativteil aufgenommene Last mit keinem oder nur geringem Kraftaufwand um eine Schwenkachse bewegt werden kann.The object of the invention is to provide a tripod with which a recorded on a stand part load can be moved with little or no effort around a pivot axis.

Diese Aufgabe wird durch ein Stativ der eingangs genannten Art gelöst, in dem der elastisch verformbare Energiespeicher für das Einleiten einer Kraft in den zweiten Halteorgan-Teil an seiner der Anschlusspartie des zweiten Stativteils abgewandten Seite an den zweiten Halteorgan-Teil angeschlossen ist.This object is achieved by a tripod of the type mentioned, in which the elastically deformable energy storage for the introduction of a force in the second holding member part is connected to its the connecting part of the second stand side remote from the second holding member part.

Der elastisch verformbare Energiespeicher ermöglicht damit im Grundsatz das vollständige Kompensieren eines Last-Drehmoments DL um die Schwenkachse für alle Schwenkwinkel 0 ≤ θ ≤ 360°.The elastically deformable energy store thus makes it possible in principle to completely compensate for a load torque D L about the pivot axis for all pivot angles 0 ≦ θ ≦ 360 °.

Der elastisch verformbare Energiespeicher ist hierfür bevorzugt eine Druckfeder. Eine Druckfeder gewährleistet nämlich auch bei einem Federbruch das Bereitstellen einer nur teilweise verringerten Federkraft. Von Vorteil ist es, wenn der zweite Halteorgan-Teil die Druckfeder durchgreift. Der elastisch verformbare Energiespeicher kann auch eine von einem Schwenkwinkel des zweiten Stativteils um die erste Schwenkachse abhängige in den zweiten Halteorgan-Teil des Halteorgans eingeleitete Kraft bereitstellen.The elastically deformable energy storage is preferably a compression spring for this purpose. A compression spring ensures namely even with a spring break providing a partially reduced spring force. It is advantageous if the second holding member part passes through the compression spring. The elastically deformable energy store can also provide a force which is dependent on a pivoting angle of the second stand part about the first pivot axis and which is introduced into the second holding organ part of the holding member.

Die von dem Schwenkwinkel θ des zweiten Stativteils um die erste Schwenkachse abhängige und in den zweiten Halteorgan-Teil des Halteorgans eingeleitete Kraft folgt hier günstiger Weise einer zwischen einer Minimalkraft FKmin und einer Maximalkraft FKmax oszillierenden Sinusfunktion. Für die vorgenannte Minimalkraft FKmin kann auch gelten: FKmin ≈ 0.The force which is dependent on the pivoting angle θ of the second stand part about the first pivot axis and introduced into the second holding member part of the holding member here advantageously follows a sine function oscillating between a minimum force F Kmin and a maximum force F Kmax . For the aforementioned minimum force F Kmin , the following also applies: F Kmin ≈ 0.

Indem die Anschlussstelle für den zweiten Halteorgan-Teil an der Anschlusspartie des zweiten Stativteils verlagerbar ist, kann bei dem Stativ durch entsprechendes Verlagern der Anschlusspartie ein Drehmomentausgleich für unterschiedliche Massen von daran aufgenommener medizinischer Ausrüstung ermöglicht werden.By the connection point for the second holding member part is displaceable on the connecting part of the second stand part, a torque compensation for different masses of medical equipment taken up by the tripod can be made possible by corresponding displacement of the connection part.

Ein besonders kompakter Stativaufbau lässt sich erreichen, indem der zweite Halteorgan-Teil eine Anschlussstelle an der Anschlusspartie des zweiten Stativteils aufweist, die bei einem Verschwenken des zweiten Stativteils um die erste Schwenkachse eine auf einer gedachten Kreislinie um die Schwenkachse liegende Bewegungsbahn beschreibt, wobei die gedachte Kreislinie mit einer die erste Schwenkachse und die weitere Schwenkachse senkrecht schneidenden Geraden einen gemeinsamen, zwischen der ersten Schwenkachse und der weiteren Schwenkachse liegenden Schnittpunkt hat.A particularly compact tripod structure can be achieved in that the second holding member part has a connection point on the connection part of the second stand part which, when pivoting the second stand part about the first pivot axis, describes a movement path lying on an imaginary circular line about the pivot axis, the imaginary one Circular line having a first pivot axis and the further pivot axis perpendicular intersecting lines has a common, lying between the first pivot axis and the other pivot axis intersection.

Das Stativ kann insbesondere eine Antriebseinheit mit einem Antriebsaggregat für das Beaufschlagen des zweiten Stativteils mit einem mit Motorkraft erzeugten Drehmoment um die erste Schwenkachse enthalten. Das Antriebsaggregat kann hierfür z.B. als ein Elektromotor ausgebildet sein. Auf diese Weise ist es möglich, ein mittels des elastisch verformbaren Energiespeichers lediglich teilweise kompensiertes Last-Drehmoment um die Drehachse mittels Motorkraft vollständig zu kompensieren. Das Stativ kann dann von einer Bedienperson manuell weitgehend kräftefrei verstellt werden, da diese für das Verstellen nur Trägheitskräfte überwinden muss. Der Elektromotor kann auch ein Servomotor sein. Damit kann das Stativ dann gegebenenfalls ferngesteuert motorisch verstellt werden.In particular, the stand may include a drive unit with a drive unit for applying the torque to the second stand part with a torque generated about the first pivot axis. The drive unit can be designed for this purpose, for example as an electric motor. In this way it is possible to completely compensate for a by means of the elastically deformable energy storage only partially compensated load torque about the axis of rotation by means of engine power. The tripod can then be manually adjusted largely force-free by an operator, as they must overcome for the adjustment only inertial forces. The electric motor may also be a servomotor. In order to If necessary, the tripod can be remotely controlled by motor.

In einer bevorzugten Ausführungsform für ein erfindungsgemäßes Stativ ist der erste Stativteil als eine das zweite Stativteil aufnehmende Basis ausgebildet, wobei der zweite Stativteil ein Haltearm ist, an den ein für das Aufnehmen des medizinischen Geräts ausgebildeter Tragarm angeschlossen ist. Ein solches Stativ kann einen an den Haltearm angelenkten Lenker aufweisen, der mit dem Tragarm und einem an den ersten Stativteil angeschlossenen und um die erste Schwenkachse schwenkbeweglich verlagerbaren weiteren Lenker sowie mit dem Haltearm ein Parallelgestänge bildet.In a preferred embodiment of a tripod according to the invention, the first stand part is designed as a base receiving the second stand part, wherein the second stand part is a holding arm, to which a support arm designed for receiving the medical device is connected. Such a stand may have a hinged to the arm arm, which forms a parallel linkage with the support arm and connected to the first stand part and pivotable about the first pivot axis further handlebar and the support arm.

Von Vorteil ist es, in dem Stativ ein weiteres Halteorgan für das zumindest teilweise Kompensieren eines an dem weiteren Lenker anliegenden, um die der ersten Schwenkachse des zweiten Stativteils hervorgerufenen weiteren Drehmoments DL' vorzusehen, das einen an einer Haltepartie des ersten Stativteils in einem weiteren Schwenklager mit einer zu der ersten Schwenkachse parallelen weiteren Schwenkachse schwenkbeweglich gelagerten ersten Halteorgan-Teil und einen an eine Anschlusspartie des weiteren Lenkers angeschlossenen und gegenüber dem ersten Stativteil linearbeweglich verlagerbar angeordneten zweiten Halteorgan-Teil für das Beaufschlagen des weiteren Lenkers mit einem das an dem weiteren Lenker anliegende um die erste Schwenkachse hervorgerufene weitere Drehmoment DL' zumindest teilweise kompensierende Gegen-Drehmoment DK' aufweist, wobei das weitere Halteorgan einen der Anschlusspartie des weiteren Lenkers zugewandten Abschnitt und einen von der Anschlusspartie des weiteren Lenkers abgewandten Abschnitt hat, und wobei das weitere Halteorgan einen an dem weiteren ersten Halteorgan-Teil abgestützten und mit dem weiteren zweiten Halteorgan-Teil kraftschlüssig verbundenen elastisch verformbaren Energiespeicher enthält.It is advantageous to provide in the stand another holding member for at least partially compensating a voltage applied to the other arm to the first pivot axis of the second stand part caused additional torque D L ' , the one on a holding section of the first stand part in another Swivel bearing with a further pivot axis parallel to the first pivot axis pivotally mounted first holding member part and a connected to a connecting part of the other arm and linearly displaceable relative to the first part of the second support member part arranged for applying the other arm with a on the other arm adjacent to the first pivot axis caused further torque D L ' at least partially compensating counter-torque D K' , wherein the further holding member one of the connecting part of the other arm facing portion and one of the connecting part of the other L has an opposite end portion, and wherein the further holding member includes a supported on the other first retainer part and non-positively connected to the other second retainer member elastically deformable energy storage.

Der elastisch verformbare Energiespeicher für das Einleiten einer Kraft FK in den zweiten Halteorgan-Teil ist dabei günstiger Weise an den dem zweiten Stativteil abgewandten Abschnitt des Energiespeichers angeschlossen. Der elastisch verformbare Energiespeicher ist bevorzugt ebenfalls eine Druckfeder. Der weitere zweite Halteorgan-Teil kann die Druckfeder durchgreifen.The elastically deformable energy storage for the introduction of a force F K in the second holding member part is favorably connected to the side facing away from the second stand portion of the energy storage. The elastically deformable energy store is preferably also a compression spring. The further second holding member part can pass through the compression spring.

Von Vorteil ist es, wenn der elastisch verformbare Energiespeicher eine von einem Schwenkwinkel des weiteren Lenkers um die erste Schwenkachse abhängige in den weiteren zweiten Halteorgan-Teil des Halteorgans eingeleitete Druckkraft bereitstellt. Die von dem Schwenkwinkel des weiteren zweiten Stativteils um die erste Schwenkachse abhängige und in den weiteren zweiten Halteorgan-Teil des Halteorgans eingeleitete Kraft folgt günstiger Weise einer zwischen einer Minimalkraft FKmin und einer Maximalkraft FKmax oszillierenden Sinusfunktion. Die vorgenannte Minimalkraft FKmin kann dabei den Wert Null annehmen, d. h. FKmin ≈ 0. Die Anschlussstelle für den weiteren, zweiten Halteorgan-Teil an dem weiteren Lenker ist bevorzugt relativ zu dem weiteren Lenker verlagerbar.It is advantageous if the elastically deformable energy store provides a pressure force which is dependent on a pivoting angle of the further link about the first pivot axis and which is introduced into the further second stop element part of the retaining element. The force which is dependent on the pivoting angle of the further second stand part about the first pivot axis and introduced into the further second holding member part of the holding member advantageously follows a sine function oscillating between a minimum force F Kmin and a maximum force F Kmax . The aforementioned minimum force F Kmin can assume the value zero, ie F Kmin ≈ 0. The connection point for the further, second holding member part on the further link is preferably displaceable relative to the further link.

Der zweite Halteorgan-Teil des weiteren Halteorgans weist eine Anschlussstelle an der Anschlusspartie des weiteren Lenkers auf, die bei einem Verschwenken des weiteren Lenkers um die erste Schwenkachse eine auf einer gedachten Kreislinie um die erste Schwenkachse liegende Bewegungsbahn beschreibt, wobei die gedachte Kreislinie mit einer die erste Schwenkachse und die weitere Schwenkachse an der Haltepartie des ersten Stativteils senkrecht schneidenden Geraden einen gemeinsamen, zwischen der ersten Schwenkachse und der weiteren Schwenkachse liegenden Schnittpunkt hat.The second holding member part of the further holding member has a connection point on the connecting part of the other arm, which describes a pivoting of the other arm about the first pivot axis lying on an imaginary circle around the first pivot axis trajectory, wherein the imaginary circular line with a the first pivot axis and the further pivot axis on the holding part of the first stand part perpendicularly intersecting straight lines has a common, lying between the first pivot axis and the further pivot axis intersection.

Für das Beaufschlagen Bewegen des weiteren Lenkers an dem ersten Stativteil mit einem Drehmoment, das ein mittels des weiteren Halteorgans mit dem elastisch verformbaren Energiespeicher lediglich teilweise kompensierendes Last-Drehmoment um die erste Schwenkachse vollständig kompensiert, kann das Stativ eine weitere Antriebseinheit mit einem Antriebsaggregat aufweisen. Auch dieses weitere Antriebsaggregat kann als ein Elektromotor ausgebildet sein, insbesondere als ein elektrisch angetriebener Servomotor.For applying movement of the further link to the first stand part with a torque which completely compensates for a load torque partially compensated by the further holding member with the elastically deformable energy storage about the first pivot axis, the stand can have a further drive unit with a drive unit. This further drive unit can also be designed as an electric motor, in particular as an electrically driven servomotor.

Die Basis des Stativs kann in einem eine vertikale Drehachse aufweisenden Drehgelenk an einer verlagerbaren Transporteinheit aufgenommen sein. Alternativ hierzu ist es möglich, die Basis in einem eine vertikale Drehachse aufweisenden Drehgelenk an einer Montageeinheit für das Festlegen des Stativs an einer Decke oder einer Wand aufzunehmen.The base of the tripod can be accommodated on a displaceable transport unit in a rotary joint having a vertical axis of rotation. Alternatively, it is possible to accommodate the base in a rotary pivot having a vertical axis of rotation on a mounting unit for fixing the stand to a ceiling or a wall.

Nachfolgend werden vorteilhafte Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben, die in den Zeichnungen schematisch dargestellt sind.Hereinafter, advantageous embodiments of the invention will be described, which are shown schematically in the drawings.

Es zeigen:Show it:

1 eine perspektivische Ansicht eines als ein Bodenstativ ausgebildeten Stativs für ein medizinisches Gerät mit einem elastisch verformbaren Energiespeicher; 1 a perspective view of a designed as a floor stand tripod for a medical device with an elastically deformable energy storage;

2 eine Ansicht des Stativs von einer ersten Seite; 2 a view of the tripod from a first page;

3 eine Ansicht des Stativs von einer der ersten Seite gegenüberliegenden zweiten Seite; 3 a view of the tripod from one of the first side opposite second side;

4 das Stativ mit unterschiedlichen Schwenkstellungen eines Schwenkarms; 4 the tripod with different pivot positions of a pivoting arm;

5 ein den Schwenkarm beaufschlagendes Last-Drehmoment und ein dieses Last-Drehmoment kompensierendes Gegen-Drehmoment; 5 a load torque acting on the swing arm and a counter torque compensating for this load torque;

6 eine Kennlinie des elastisch verformbaren Energiespeichers; 6 a characteristic of the elastically deformable energy storage;

7 eine Ansicht eines weiteren, als ein Bodenstativ ausgebildeten Stativs für ein medizinisches Gerät; 7 a view of another, designed as a ground stand tripod for a medical device;

8 und 9 das weitere Stativ in unterschiedlichen Stellungen; 8th and 9 the other tripod in different positions;

10 ein weiteres als ein Deckenstativ ausgebildetes Stativ; und 10 another as a ceiling tripod trained tripod; and

11 ein weiteres, als ein Wandstativ ausgebildetes Stativ. 11 another, designed as a wall stand tripod.

Das in der 1 gezeigte Stativ 10 hat einen ersten Stativteil 12 in Form einer Säule, an der ein zweiter Stativteil 14 in Form eines Schwenkarms in einem Schwenklager 16 um eine Schwenkachse 18 schwenkbeweglich gelagert ist. An den zweiten Stativteil 14 ist ein medizinisches Gerät 20 angeschlossen. Für das Ausgleichen des Last-Drehmoments DL, das von der Last des medizinischen Geräts 20 und der Masse des zweiten Stativteils 14 bei den unterschiedlichen Schwenkwinkeln 0 ≤ θ ≤ 360° um die Schwenkachse 18 hervorgerufen wird und das an dem zweiten Stativteil 14 anliegt, gibt es in dem Stativ 10 ein Halteorgan 22.That in the 1 shown tripod 10 has a first tripod part 12 in the form of a column on which a second tripod part 14 in the form of a pivoting arm in a pivot bearing 16 around a pivot axis 18 is mounted pivotably. To the second tripod part 14 is a medical device 20 connected. For balancing the load torque D L , that of the load of the medical device 20 and the mass of the second stand part 14 at the different pivot angles 0 ≤ θ ≤ 360 ° about the pivot axis 18 is caused and the second part of the tripod 14 is present in the tripod 10 a holding organ 22 ,

Das Halteorgan 22 hat einen ersten Halteorgan-Teil 24 und einen zu dem ersten Halteorgan-Teil 24 linearbeweglich verlagerbaren zweiten Halteorgan- Teil 26. Der erste Halteorgan-Teil 24 ist an einer Haltepartie 13 des ersten Stativteils 12 in einem Schwenklager 28 aufgenommen. In dem Schwenklager 28 kann es um eine horizontale Schwenkachse 30 relativ zu dem ersten Stativteil 12 bewegt werden.The holding organ 22 has a first holding member part 24 and one to the first holding member part 24 Linearbeweglich displaceable second Halteorgan- part 26 , The first holding member part 24 is at a holding party 13 of the first tripod part 12 in a pivot bearing 28 added. In the pivot bearing 28 it can be a horizontal pivot axis 30 relative to the first stand part 12 to be moved.

Der zweite Halteorgan-Teil 26 ist an eine Anschlusspartie 32 des zweiten Stativteils 14 angeschlossen und dort in einem Drehlager 34 gehalten. Der zweite Halteorgan-Teil 26 ist dabei als ein Stangenkörper ausgebildet. Er hat einen der Anschlusspartie 32 des zweiten Stativteils 14 zugewandten Abschnitt 36 und einen Abschnitt 38, der von der Anschlusspartie 32 des zweiten Stativteils 14 abgewandt ist. Das Halteorgan 22 enthält einen elastisch verformbaren Energiespeicher 40. Der elastisch verformbare Energiespeicher 40 ist eine als eine Druckfeder ausgebildete Feder. The second holding member part 26 is to a connecting party 32 of the second stand part 14 connected and there in a pivot 34 held. The second holding member part 26 is designed as a rod body. He has one of the connecting party 32 of the second stand part 14 facing section 36 and a section 38 from the connecting section 32 of the second stand part 14 turned away. The holding organ 22 contains an elastically deformable energy storage 40 , The elastically deformable energy storage 40 is a spring formed as a compression spring.

Unter einer Druckfeder wird dabei vorliegend eine Feder verstanden, die durch Beaufschlagen mit einer Druckkraft zusammengedrückt werden kann. Zu bemerken ist, dass der Energiespeicher 40 auch als eine kombinierte Zug- und Druckfeder gestaltet werden kann. Der Energiespeicher 40 hat dann einen Federkörper, der sich durch Beaufschlagen mit einer Druckkraft zusammendrücken und durch Beaufschlagen mit einer Zugkraft dehnen lässt.In this case, a compression spring is understood to mean a spring which can be compressed by applying a compressive force. It should be noted that the energy storage 40 can also be designed as a combined tension and compression spring. The energy storage 40 then has a spring body, which compresses by applying a compressive force and can be stretched by applying a tensile force.

Der elastisch verformbare Energiespeicher 40 ist an dem ersten-Halteorgan-Teil 24 in einem als ein Federsitz ausgebildeten Abschnitt abgestützt. Der zweite Halteorgan-Teil 26 durchgreift den elastisch verformbaren Energiespeicher 40. Der elastisch verformbare Energiespeicher 40 hat eine an den zweiten Halteorgan-Teil 26 angeschlossene Anschlussstelle 42. Die Anschlussstelle 42 des elastisch verformbaren Energiespeichers 40 befindet sich auf der Seite des elastisch verformbaren Energiespeichers 40, die der Anschlusspartie 32 des zweiten Stativteils 14 abgewandt ist. Der elastisch verformbare Energiespeicher 40 stellt eine von einem Schwenkwinkel θ des zweiten Stativteils 14 um die Schwenkachse 18 abhängige Kraft FD bereit, die in den zweiten Halteorgan-Teil 26 des Halteorgans 22 eingeleitet wird.The elastically deformable energy storage 40 is on the first holding member part 24 supported in a section formed as a spring seat. The second holding member part 26 passes through the elastically deformable energy storage 40 , The elastically deformable energy storage 40 has one to the second holding member part 26 connected connection point 42 , The connection point 42 the elastically deformable energy storage 40 located on the side of the elastically deformable energy storage 40 , the connecting part 32 of the second stand part 14 turned away. The elastically deformable energy storage 40 represents one of a swing angle θ of the second stand part 14 around the pivot axis 18 dependent force F D ready in the second holding organ part 26 of the holding member 22 is initiated.

Die 2 und die 3 sind Seitenansichten des Stativs 10 von einander gegenüberliegenden Seiten. Die 4 und 5 zeigen das Stativ 10 mit unterschiedlichen Schwenkstellungen des als ein Schwenkarm ausgebildeten zweiten Stativteils 14. Der zweite Stativteil 14 kann an dem ersten Stativteil 12 um die Schwenkachse 18 rotatorisch, d. h. in dem Winkelbereich 0 ≤ θ ≤ 360° im Grundsatz kräftefrei bewegt werden, ohne dass eine Bedienperson hierfür Last-Drehmomente DL überwinden muss.The 2 and the 3 are side views of the tripod 10 from opposite sides. The 4 and 5 show the tripod 10 with different pivot positions of the formed as a pivot arm second tripod part 14 , The second tripod part 14 can on the first tripod part 12 around the pivot axis 18 rotatory, ie in the angular range 0 ≤ θ ≤ 360 ° in principle are moved without forces without an operator for this load torque D L has to overcome.

Der als Druckfeder ausgebildete elastische Energiespeicher 40 hat eine Federkonstante K, die der folgenden Beziehung genügt: K = MgL / ab, mit M = MH + MA, wobei M die Gesamtmasse MH des zweiten Stativteils 14 und der an dem zweiten Stativteil 14 aufgenommenen medizinischen Ausrüstung MA ist, g = 9,81 m/s2 die Erdbeschleunigung ist, L der Abstand des Massenschwerpunkts der Gesamtmasse M von der Schwenkachse 18 des zweiten Stativteils 14 ist, a der Abstand der Schwenkachse 30 des Schwenklagers 28 für das Halteorgan 22 an dem ersten Stativteil 12 von der Schwenkachse 18 des zweiten Stativteils 14 ist, und b der Abstand des Drehlagers 34 an der Anschlusspartie 32 des zweiten Stativteils 14 von dem ersten Stativteils 12 ist.The formed as a compression spring elastic energy storage 40 has a spring constant K that satisfies the following relationship: K = MgL / ab, With M = M H + M A , where M is the total mass M H of the second part of the stand 14 and on the second stand part 14 received medical equipment M is A, g = 9.81 m / s 2 is the gravitational acceleration, L is the distance of the center of gravity of the total mass M of the pivot axis 18 of the second stand part 14 is, a the distance of the pivot axis 30 of the pivot bearing 28 for the holding member 22 on the first stand part 12 from the pivot axis 18 of the second stand part 14 is, and b is the distance of the pivot bearing 34 at the connection part 32 of the second stand part 14 from the first stand part 12 is.

Die von dem elastischen Energiespeicher 40 bereitgestellte Federkraft FD genügt der folgenden Beziehung: FD = K(x0 – x), mit x0 = x + y, wobei x die wirksame Länge des elastisch verformbaren Energiespeichers 40 ist, d. h. der Abstand der Anschlussstelle 42 des elastisch verformbaren Energiespeichers 40 von dem an dem ersten Halteorgan-Teil 24 ausgebildeten Federsitz, die Länge der Feder im entspannten Zustand und y der Abstand zwischen der Schwenkachse 30 und der Achse des Drehlagers 34 ist.The of the elastic energy storage 40 Provided spring force F D satisfies the following relationship: F D = K (x 0 - x), With x 0 = x + y, where x is the effective length of the elastically deformable energy store 40 is, ie the distance of the connection point 42 the elastically deformable energy storage 40 from the at the first holding member part 24 formed spring seat, the length of the spring in the relaxed state and y the distance between the pivot axis 30 and the axis of the pivot bearing 34 is.

Die 5 zeigt das an dem zweiten Stativteil 14 aufgrund der damit aufgenommenen medizinischen Ausrüstung anliegende Last-Drehmoment DL um die Schwenkachse 18 und das dieses Drehmoment kompensierende Kompensations-Drehmoment DK, wobei gilt: DK = gMLsinθ. The 5 shows that on the second stand part 14 due to the thus received medical equipment applied load torque D L about the pivot axis 18 and the torque compensating compensating torque D K , where: D K = gMLsin θ.

Die 6 zeigt die Kennlinie 50 des elastisch verformbaren Energiespeichers 40. In Abhängigkeit von y folgt die Federkraft FD der in der 6 gezeigten Kennlinie 50 zwischen dem minimalen Abstand ymin der Schwenkachse 30 von der Achse des Drehlagers 34 und dem maximalen Abstand ymax der Schwenkachse 30 von der Achse des Drehlagers 34, wenn der zweite Stativteil 14 um die Schwenkachse 18 geschwenkt wird. Die Kennlinie 50 schneidet dabei den Koordinatenursprung 52 des Kennlinien-Koordinatensystems. Die Anordnung des elastischen Energiespeichers 40 in dem Stativ 10 wirkt also wie eine Zugfeder, die bei der hypothetischen Federlänge y = 0 die Federkraft FD = 0 bereitstellt.The 6 shows the characteristic 50 the elastically deformable energy storage 40 , Depending on y, the spring force F D follows in the 6 shown characteristic 50 between the minimum distance y min of the pivot axis 30 from the axis of the pivot bearing 34 and the maximum distance y max of the pivot axis 30 from the axis of the pivot bearing 34 when the second tripod part 14 around the pivot axis 18 is pivoted. The characteristic 50 cuts the coordinate origin 52 of the characteristic coordinate system. The arrangement of the elastic energy storage 40 in the tripod 10 So acts like a tension spring, which provides the spring force F D = 0 at the hypothetical spring length y = 0.

Die von dem elastisch verformbaren Energiespeicher bereitgestellte Kraft FD folgt beim Bewegen des zweiten Stativteils 14 um die Schwenkachse 18 einer von dem Schwenkwinkel θ des zweiten Stativteils 14 um die erste Schwenkachse 18 abhängigen Funktion, die zwischen einer Minimalkraft Fmin und einer Maximalkraft Fmax variiert.The provided by the elastically deformable energy storage force F D follows when moving the second stand part 14 around the pivot axis 18 one of the swing angle θ of the second stand part 14 around the first pivot axis 18 dependent function that varies between a minimum force F min and a maximum force F max .

Zu bemerken ist, dass in einer alternativen modifizierten Ausführungsform des Stativs 10 die Anschlussstelle 42 des zweiten Halteorgan-Teils 26 an dem zweiten Stativteil 14 verlagerbar ist. Auf diese Weise kann bei dem Stativ 10 das Kompensieren von unterschiedlichen Last-Drehmomenten DL in der Schwenkachse 18 ausgelegt werden, wenn die Masse MA der an dem zweiten Stativteil 14 aufgenommenen medizinischen Ausrüstung verändert wird.It should be noted that in an alternative modified embodiment of the tripod 10 the connection point 42 of the second retaining member part 26 on the second stand part 14 is relocatable. That way, with the tripod 10 the compensation of different load torques D L in the pivot axis 18 are designed when the mass M A of the second part of the stand 14 recorded medical equipment is changed.

Die 7 zeigt ein weiteres Stativ 110 zur Aufnahme eines als ein Operationsmikroskop ausgebildeten medizinischen Geräts 120. Die 8 und 9 zeigen das weitere Stativ 110 in unterschiedlichen Einstellungen. Soweit die Baugruppen des in den 7, 8 und 9 gezeigten Stativs sowie die Elemente in diesen Figuren den in der 1 bis 6 gezeigten Elementen und Figuren zu dem vorstehend beschriebenen Stativ 10 entsprechen, sind diese in der 7, 8 und 9 mit um die Zahl 100 erhöhten Zahlen als Bezugszeichen kenntlich gemacht.The 7 shows another tripod 110 for receiving a medical device designed as a surgical microscope 120 , The 8th and 9 show the other tripod 110 in different settings. As far as the modules of the in the 7 . 8th and 9 shown tripod and the elements in these figures in the 1 to 6 shown elements and figures to the above-described tripod 10 These are in the 7 . 8th and 9 with around the number 100 increased numbers indicated as reference numerals.

Das Stativ 110 hat ein als eine Basis ausgebildetes erstes Stativteil 112, an dem als ein zweites Stativteil 114 ein Haltearm in einem Schwenklager 116 an einer Haltepartie 113 des ersten Stativteils 112 angelenkt ist. Das als ein Haltearm ausgebildete zweite Stativteil 114 kann in dem Schwenklager 116 um eine horizontale Schwenkachse 118 bewegt werden. An dem als ein Haltearm ausgebildeten zweiten Stativteil 114 ist in einem Drehgelenk 115 ein Tragarm 117 schwenkbeweglich befestigt und kann dort um eine horizontalte Drehachse 119 geschwenkt werden. Der Tragarm 117 trägt das medizinischoptische Gerät 120 an einem Frontlenker 121. Der Frontlenker 121 ist über einen Ausgleichslenker 123 mit einem Kurbellenker 125 verbunden, der an dem zweiten Stativteil 114 in einem Drehgelenk mit der Drehachse 119 drehbar gelagert ist. Dieser Kurbellenker 125 ist mittels eines mit dem Kurbellenker 125 gelenkig verbundenen weiteren Lenkers 127 an dem ersten Stativteil 112 in einem Drehgelenk 135 abgestützt. In den Frontlenker 121 eingeleitete Drehmomente werden auf diese Weise auf den Kurbellenker 125 übertragen und in das erste Stativteil 112 eingeleitet.The tripod 110 has a first stand part formed as a base 112 on which as a second tripod part 114 a holding arm in a pivot bearing 116 on a holding section 113 of the first tripod part 112 is articulated. The trained as a support arm second tripod part 114 can in the pivot bearing 116 around a horizontal pivot axis 118 to be moved. At the formed as a support arm second tripod part 114 is in a hinge 115 a support arm 117 attached pivotally and can there to a horizontal axis of rotation 119 be panned. The support arm 117 carries the medical-optical device 120 on a cab 121 , The cab 121 is about a compensation handlebar 123 with a crank handlebar 125 connected to the second stand part 114 in a hinge with the axis of rotation 119 is rotatably mounted. This crankshafter 125 is by means of one with the crank handle 125 articulated another handlebar 127 on the first stand part 112 in a swivel joint 135 supported. In the cab 121 introduced torques are in this way on the crank arm 125 transferred and in the first tripod part 112 initiated.

Der Tragarm 117 des Stativs 110 ist mit einem zu dem als ein Haltearm ausgebildeten zweiten Stativteil 114 parallelen vertikalen Lenker 129 gelenkig verbunden, an den ein weitere Lenker 131 angelenkt ist, der an dem ersten Stativteil 112 um die horizontale Schwenkachse 118 drehbar gelagert ist. Der weitere Lenker 131 kann also an dem ersten Stativteil 112 um die horizontale Schwenkachse 118 des Schwenklagers 116 für das zweite Stativteil 114 an dem ersten Stativteil 112 bewegt werden. Der zweite Stativteil 114, der Tragarm 117, der zu dem zweiten Stativteil 114 parallele Lenker 129 und der weitere Lenker 131 bilden ein Parallelgestänge 133, welches das Drehgelenk 115 und das Drehgelenk 135 enthält.The support arm 117 of the tripod 110 is with a second support member formed as a support arm 114 parallel vertical handlebars 129 articulated connected to the another handlebars 131 hinged to the first tripod part 112 around the horizontal pivot axis 118 is rotatably mounted. The other handlebar 131 So it can be on the first tripod part 112 around the horizontal pivot axis 118 of the pivot bearing 116 for the second tripod part 114 on the first stand part 112 to be moved. The second tripod part 114 , the carrying arm 117 that to the second tripod part 114 parallel handlebars 129 and the other handlebars 131 form a parallel linkage 133 which is the swivel joint 115 and the swivel 135 contains.

Für das Ausgleichen des Last-Drehmoments DL, DL' das von der Last des medizinischen Geräts 120 und der Masse des Parallelgestänges 133 sowie den Lenkern 121, 123, 125, 127 um die Schwenkachse 118 hervorgerufen wird, gibt es in dem Stativ 110 ein Halteorgan 122 und ein weiteres Halteorgan 122'.For balancing the load torque D L , D L ' from the load of the medical device 120 and the mass of the parallel linkage 133 such as the handlebars 121 . 123 . 125 . 127 around the pivot axis 118 is caused in the tripod 110 a holding organ 122 and another holding member 122 ' ,

Das Halteorgan 122 und das Halteorgan 122' hat jeweils einen ersten Halteorgan-Teil 124 bzw. 124' und einen zu dem ersten Halteorgan-Teil 124 bzw. 124' linearbeweglich verlagerbaren zweiten Halteorgan-Teil 126 bzw. 126'. The holding organ 122 and the retainer 122 ' each has a first holding member part 124 respectively. 124 ' and one to the first holding member part 124 respectively. 124 ' Linearbeweglich displaceable second holding member part 126 respectively. 126 ' ,

Der erste Halteorgan-Teil 124 des Halteorgans 122 ist an einer Haltepartie 113 des ersten Stativteils 112 in einem Schwenklager 128 aufgenommen. In dem Schwenklager 128 kann es um eine horizontale Schwenkachse 130 relativ zu dem ersten Stativteil 112 bewegt werden.The first holding member part 124 of the holding member 122 is at a holding party 113 of the first tripod part 112 in a pivot bearing 128 added. In the pivot bearing 128 it can be a horizontal pivot axis 130 relative to the first stand part 112 to be moved.

Der zweite Halteorgan-Teil 126 des Halteorgans 122 ist an eine Anschlusspartie 132 des zweiten Stativteils 114 angeschlossen und dort in einem Drehlager 134 gehalten. Der zweite Halteorgan-Teil 126 ist als ein Stangenkörper ausgebildet. Es hat einen der Anschlusspartie 132 des zweiten Stativteils 114 zugewandten Abschnitt 136 und einen Abschnitt 138, der von der Anschlusspartie 132 des zweiten Stativteils 114 abgewandt ist. Das Halteorgan 122 enthält einen elastisch verformbaren Energiespeicher 140. Der elastisch verformbare Energiespeicher 140 ist vorzugsweise eine als eine Druckfeder ausgebildete Feder.The second holding member part 126 of the holding member 122 is to a connecting party 132 of the second stand part 114 connected and there in a pivot 134 held. The second holding member part 126 is formed as a rod body. It has one of the connection parts 132 of the second stand part 114 facing section 136 and a section 138 from the connecting section 132 of the second stand part 114 turned away. The holding organ 122 contains an elastically deformable energy storage 140 , The elastically deformable energy storage 140 is preferably a spring formed as a compression spring.

Der zweite Halteorgan-Teil 126 des Halteorgans 122 weist eine Anschlussstelle 142 für das Anschließen an die Anschlusspartie 132 des zweiten Stativteils 114 auf, die bei einem Verschwenken des zweiten Stativteils 114 um die erste Schwenkachse 118 eine auf einer gedachten Kreislinie 144 um die Schwenkachse 118 liegende Bewegungsbahn 146 beschreibt. Die gedachte Kreislinie 144 hat mit einer die erste Schwenkachse 118 und die weitere Schwenkachse 130 senkrecht schneidenden Geraden 148 einen Schnittpunkt 150, der zwischen der ersten Schwenkachse 118 und der weiteren Schwenkachse 130 liegt.The second holding member part 126 of the holding member 122 has a connection point 142 for connection to the connection section 132 of the second stand part 114 on, when pivoting the second tripod part 114 around the first pivot axis 118 one on an imaginary circular line 144 around the pivot axis 118 lying movement path 146 describes. The imaginary circle line 144 has one with the first pivot axis 118 and the further pivot axis 130 perpendicularly intersecting straight lines 148 an intersection 150 that is between the first pivot axis 118 and the other pivot axis 130 lies.

Der erste Halteorgan-Teil 124' des weiteren Halteorgans 122' ist entsprechend an dem ersten Stativteil 112 in einem weiteren Schwenklager 128' an einer weiteren Haltepartie 113' des ersten Stativteils 112 aufgenommen. In dem Schwenklager 128' kann es um eine weitere horizontale Schwenkachse 130' relativ zu dem ersten Stativteil 112 bewegt werden.The first holding member part 124 ' further holding member 122 ' is corresponding to the first tripod part 112 in another pivot bearing 128 ' at another holding party 113 ' of the first tripod part 112 added. In the pivot bearing 128 ' It may be about another horizontal pivot axis 130 ' relative to the first stand part 112 to be moved.

Der zweite Halteorgan-Teil 126' des Halteorgans 122' ist an eine Anschlusspartie 132' des weiteren Lenkers 131 angeschlossen und dort in einem Drehlager 134' gehalten. Der zweite Halteorgan-Teil 126' ist dabei ebenfalls als ein Stangenkörper ausgebildet. Es hat einen der Anschlusspartie 132' des weiteren Lenkers 131 zugewandten Abschnitt 136' und einen Abschnitt 138', der von der Anschlusspartie 132' des weiteren Lenkers 131 abgewandt ist. Das Halteorgan 122' enthält ebenfalls einen elastisch verformbaren Energiespeicher 140'. Auch der elastisch verformbare Energiespeicher 140' ist vorzugsweise eine als eine Druckfeder ausgebildete Feder. The second holding member part 126 ' of the holding member 122 ' is to a connecting party 132 ' the other handlebar 131 connected and there in a pivot 134 ' held. The second holding member part 126 ' is also designed as a rod body. It has one of the connection parts 132 ' the other handlebar 131 facing section 136 ' and a section 138 ' from the connecting section 132 ' the other handlebar 131 turned away. The holding organ 122 ' also contains an elastically deformable energy storage 140 ' , Also the elastically deformable energy storage 140 ' is preferably a spring formed as a compression spring.

Der zweite Halteorgan-Teil 126' des Halteorgans 122' weist eine Anschlussstelle 142' für das Anschließen an die Anschlusspartie 132' des zweiten Stativteils 114 auf, die bei einem Verschwenken des zweiten Stativteils 114 um die erste Schwenkachse 118 eine auf einer gedachten Kreislinie 144' um die Schwenkachse 118 liegende Bewegungsbahn 146' beschreibt. Die gedachte Kreislinie 144' hat dabei mit einer die erste Schwenkachse 118 und die weitere Schwenkachse 130' senkrecht schneidenden Geraden 148' einen gemeinsamen Schnittpunkt 150', der zwischen der ersten Schwenkachse 118 und der weiteren Schwenkachse 130' liegt.The second holding member part 126 ' of the holding member 122 ' has a connection point 142 ' for connection to the connection section 132 ' of the second stand part 114 on, when pivoting the second tripod part 114 around the first pivot axis 118 one on an imaginary circular line 144 ' around the pivot axis 118 lying movement path 146 ' describes. The imaginary circle line 144 ' has one with the first pivot axis 118 and the further pivot axis 130 ' perpendicularly intersecting straight lines 148 ' a common point of intersection 150 ' that is between the first pivot axis 118 and the other pivot axis 130 ' lies.

Das Stativ 110 enthält eine Antriebseinheit mit einem mit dem zweiten Stativteil 114 drehgekoppelten Antriebsaggregat 152 für das Einleiten eines mit Motorkraft erzeugten Drehmoments in den zweiten Stativteil 114 um die Schwenkachse 118 des Schwenklagers 116. Darüber hinaus gibt es in dem Stativ 110 einen mit dem weiteren Lenker 131 mittels eines die Lenker 161 und 163 umfassendes Lenkergetriebes 160 drehgekoppeltes Antriebsaggregat 152‘, mit dem ein Drehmoment um die Schwenkachse 118 an dem ersten Stativteil 112 in den weiteren Lenker 131 eingeleitet werden kann.The tripod 110 includes a drive unit with one with the second stand part 114 rotationally coupled drive unit 152 for introducing a torque generated by engine power into the second stand part 114 around the pivot axis 118 of the pivot bearing 116 , In addition, there is in the tripod 110 one with the other handlebar 131 by means of a handlebar 161 and 163 comprehensive steering gear 160 rotationally coupled drive unit 152 ' , with which a torque around the pivot axis 118 on the first stand part 112 in the other handlebars 131 can be initiated.

Zu bemerken ist, dass in einer alternativen Ausführungsform des Stativs 110 das mit dem weiteren Lenker 131 drehgekoppelte Antriebsaggregat 152‘ ebenfalls so angeordnet werden kann, dass das mittels Motorkraft erzeugte Drehmoment direkt in der Schwenkachse 118 bereitgestellt wird, um dieses in den weiteren Lenker 131 einzuleiten. Das Lenkergetriebe 160 ist in diesem Fall entbehrlich. Das Antriebsaggregat 152‘ kann hier z.B. auf einer Seite an dem Stativ 110 angeordnet werden, die der Seite gegenüberliegt, auf der Sich das Antriebsaggregat 152 an dem Stativ 110 befindet.It should be noted that in an alternative embodiment of the tripod 110 that with the other handlebar 131 rotationally coupled drive unit 152 ' can also be arranged so that the torque generated by engine power directly in the pivot axis 118 is provided to this in the other handlebars 131 initiate. The linkage 160 is dispensable in this case. The drive unit 152 ' can here eg on a side on the tripod 110 are arranged, which is opposite to the side on which the drive unit 152 on the tripod 110 located.

Der erste Stativteil 112 des Stativs 110 ist in einem Drehgelenk 154, das eine vertikale Drehachse 156 hat, auf einer Transporteinheit 158 angeordnet, die Transportrollen 159 aufweist. Auf der Transporteinheit 158 kann der erste Stativteil 112 mit dem Parallelgestänge 133 und dem daran aufgenommenen medizinischen Gerät z. B. in einem Operationssaal in einem Krankenhaus bewegt werden.The first tripod part 112 of the tripod 110 is in a hinge 154 that is a vertical axis of rotation 156 has, on a transport unit 158 arranged, the transport wheels 159 having. On the transport unit 158 can be the first tripod part 112 with the parallel linkage 133 and the recorded medical device z. B. in an operating room in a hospital.

Die 10 zeigt ein weiteres als ein Deckenstativ ausgebildetes Stativ 210. Soweit die Baugruppen des anhand der 7, 8 und 9 erläuterten Stativs den Baugruppen des Stativs 210 entsprechen, sind diese mit den gleichen Zahlen als Bezugszeichen kenntlich gemacht. Anstelle einer Transporteinheit 158 weist das Stativ 210 eine Montageplatte 158' auf, mit der das Stativ an einer Decke 162 in einem Operationssaal eines Krankenhauses festgelegt werden kann.The 10 shows another designed as a ceiling tripod tripod 210 , As far as the modules of the basis of 7 . 8th and 9 explained tripod the modules of the tripod 210 correspond, these are identified by the same numbers as reference numerals. Instead of a transport unit 158 assigns the tripod 210 a mounting plate 158 ' on, with the tripod on a ceiling 162 can be set in an operating room of a hospital.

Die 11 zeigt ein weiteres als ein Wandstativ ausgebildetes Stativ 310. Soweit die Baugruppen des anhand der 7, 8 und 9 erläuterten Stativs den Baugruppen des Stativs 310 entsprechen, sind diese mit den gleichen Zahlen als Bezugszeichen kenntlich gemacht. Anstelle einer Transporteinheit 158 weist das Stativ 210 eine Montageplattform 158'' auf, mit der das Stativ an einer Wand 164 in einem Operationssaal eines Krankenhauses festgelegt werden kann.The 11 shows another designed as a wall stand tripod 310 , As far as the modules of the basis of 7 . 8th and 9 explained tripod the modules of the tripod 310 correspond, these are identified by the same numbers as reference numerals. Instead of a transport unit 158 assigns the tripod 210 an assembly platform 158 '' on, with the tripod on a wall 164 can be set in an operating room of a hospital.

Zusammenfassend ist insbesondere folgendes festzuhalten: Die Erfindung betrifft ein Stativ 10, 110, 210, 310, insbesondere zur Aufnahme eines medizinischen Geräts 20, 120, beispielsweise eines Operationsmikroskops. Das Stativ 10, 110, 210, 310 hat einen ersten Stativteil 12, 112 und einen an dem ersten Stativteil 12, 112 in einem ersten Schwenklager 16, 116 schwenkbeweglich gelagerten zweiten Stativteil 14, 114, der um eine erste Schwenkachse 18, 118 relativ zu dem ersten Stativteil 12, 112 bewegt werden kann. Das Stativ 10, 110, 210, 310 weist ein Halteorgan 22, 122, 122' für das zumindest teilweise Kompensieren eines an dem zweiten Stativteil 14, 114 anliegenden, um die erste Schwenkachse 18, 118 des zweiten Stativteils 14, 114 hervorgerufenen Drehmoments DL auf. Das Halteorgan 22, 122, 122' umfasst einen an einer Haltepartie 13, 113, 113' des ersten Stativteils 12, 112 in einem weiteren Schwenklager 28, 128, 128' mit einer zu der ersten Schwenkachse 18, 118 parallelen weiteren Schwenkachse 30, 130, 130' schwenkbeweglich gelagerten ersten Halteorgan-Teil 24, 124, 124' und einen an eine Anschlusspartie 32, 132, 132' des zweiten Stativteils 14, 114 angeschlossenen und gegenüber dem ersten Stativteil 12, 112 linearbeweglich verlagerbar angeordneten zweiten Halteorgan-Teil 26, 126, 126' für das Beaufschlagen des zweiten Stativteils 14, 114 mit einem das um die erste Schwenkachse 18, 118 des zweiten Stativteils 14, 114 hervorgerufene Drehmoment DL, DL' zumindest teilweise kompensierende Gegen-Drehmoment DK, DK'. Der zweite Halteorgan-Teil 26, 126, 126' hat einen der Anschlusspartie 32, 132, 132' des zweiten Stativteils 14, 114 zugewandten Abschnitt 36, 136, 136' und einen von der Anschlusspartie 32, 132, 132' des zweiten Stativteils 14, 114 abgewandten Abschnitt 38, 138, 138', wobei das Halteorgan 22, 122, 122' einen an dem ersten Halteorgan-Teil 24, 124, 124' abgestützten und mit dem zweiten Halteorgan-Teil 26, 126, 126' kraftschlüssig verbundenen elastisch verformbaren Energiespeicher 40, 140, 140' enthält. Der elastisch verformbare Energiespeicher 40, 140, 140' ist für das Einleiten einer Druckkraft DK in den zweiten Halteorgan-Teil 26, 126, 126' an den zweiten Halteorgan-Teil 26, 126, 126' angeschlossen.In summary, in particular the following should be noted: The invention relates to a tripod 10 . 110 . 210 . 310 , in particular for receiving a medical device 20 . 120 , For example, a surgical microscope. The tripod 10 . 110 . 210 . 310 has a first tripod part 12 . 112 and one on the first stand part 12 . 112 in a first pivot bearing 16 . 116 pivotally mounted second tripod part 14 . 114 which is about a first pivot axis 18 . 118 relative to the first stand part 12 . 112 can be moved. The tripod 10 . 110 . 210 . 310 has a retaining member 22 . 122 . 122 ' for at least partially compensating one on the second stand part 14 . 114 adjacent to the first pivot axis 18 . 118 of the second stand part 14 . 114 caused torque D L on. The holding organ 22 . 122 . 122 ' includes one on a holding section 13 . 113 . 113 ' of the first tripod part 12 . 112 in another pivot bearing 28 . 128 . 128 ' with one to the first pivot axis 18 . 118 parallel further pivot axis 30 . 130 . 130 ' pivotally mounted first holding member part 24 . 124 . 124 ' and one to a connection section 32 . 132 . 132 ' of the second stand part 14 . 114 connected and opposite the first stand part 12 . 112 linearly movably arranged second holding member part 26 . 126 . 126 ' for applying the second tripod part 14 . 114 with the one around the first pivot axis 18 . 118 of the second stand part 14 . 114 caused torque D L , D L ' at least partially compensating counter-torque D K , D K' . The second holding member part 26 . 126 . 126 ' has one of the connection part 32 . 132 . 132 ' of the second stand part 14 . 114 facing section 36 . 136 . 136 ' and one from the connection section 32 . 132 . 132 ' of the second stand part 14 . 114 remote section 38 . 138 . 138 ' , wherein the retaining member 22 . 122 . 122 ' one on the first holding member part 24 . 124 . 124 ' supported and with the second holding member part 26 . 126 . 126 ' positively connected elastically deformable energy storage 40 . 140 . 140 ' contains. The elastically deformable energy storage 40 . 140 . 140 ' is for the introduction of a compressive force D K in the second holding member part 26 . 126 . 126 ' to the second holding member part 26 . 126 . 126 ' connected.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

10, 110, 210, 31010, 110, 210, 310
Stativ tripod
1212
erstes Stativteil first tripod part
1313
Haltepartie retaining section
1414
zweites Stativteil second tripod part
1616
Schwenklager pivot bearing
1818
erste Schwenkachse first pivot axis
2020
Gerät device
2222
Halteorgan holding member
2424
erstes Halteorgan-Teil first holding member part
2626
zweites Halteorgan-Teil second holding member part
2828
Schwenklager pivot bearing
3030
Schwenkachse swivel axis
3232
Anschlusspartie connection part
3434
Drehlager pivot bearing
36, 3836, 38
Abschnitt section
4040
Energiespeicher energy storage
4242
Anschlussstelle junction
5050
Kennlinie curve
5252
Koordinatenursprung origin
112112
erstes Stativteil first tripod part
113, 113'113, 113 '
Haltepartie retaining section
114114
zweites Stativteil second tripod part
115115
Drehgelenk swivel
116116
Schwenklager pivot bearing
117117
Tragarm Beam
118118
erste Schwenkachse first pivot axis
119119
Drehachse axis of rotation
120120
Medizinisch-optisches Gerät Medical-optical device
121121
Frontlenker Frontlenker
122, 122'122, 122 '
Halteorgan holding member
123123
Ausgleichslenker balancing arm
124, 124'124, 124 '
erstes Halteorgan-Teil first holding member part
125125
Kurbellenker crank arm
126, 126'126, 126 '
zweites Halteorgan-Teil second holding member part
127, 129, 131127, 129, 131
Lenker handlebars
128, 128'128, 128 '
Schwenklager pivot bearing
130, 130'130, 130 '
Schwenkachse swivel axis
132, 132'132, 132 '
Anschlusspartie connection part
133133
Parallelgestänge parallel linkage
134, 134'134, 134 '
Drehlager pivot bearing
135135
Drehgelenk swivel
136, 136'136, 136 '
Abschnitt section
138, 138'138, 138 '
Abschnitt section
140, 140'140, 140 '
Energiespeicher energy storage
142, 142'142, 142 '
Anschlussstelle junction
144, 144'144, 144 '
Kreislinie circle line
146, 146'146, 146 '
Bewegungsbahn trajectory
148, 148'148, 148 '
Gerade Just
150, 150'150, 150 '
Schnittpunkt intersection
152, 152‘152, 152 '
Antriebsaggregat power unit
154 154
Drehgelenk swivel
156156
Drehachse axis of rotation
158158
Transporteinheit transport unit
158'158 '
Montageplatte mounting plate
158''158 ''
Montageplattform mounting platform
159159
Transportrolle transport roller
160160
Lenkergetriebe link mechanism
161, 163161, 163
Lenker handlebars
162162
Decke blanket
164164
Wand wall

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 4318659 A1 [0002] DE 4318659 A1 [0002]

Claims (23)

Stativ (10, 110, 210, 310), insbesondere zur Aufnahme eines medizinischen Geräts (20, 120), beispielsweise eines Operationsmikroskops, mit einem ersten Stativteil (12, 112), mit einem an dem ersten Stativteil (12, 112) in einem ersten Schwenklager (16, 116) schwenkbeweglich gelagerten zweiten Stativteil (14, 114), das um eine erste Schwenkachse (18, 118) relativ zu dem ersten Stativteil (12, 112) bewegt werden kann, und mit einem Halteorgan (22, 122) für das zumindest teilweise Kompensieren eines an dem zweiten Stativteil (14, 114) anliegenden, um die erste Schwenkachse (18, 118) des zweiten Stativteils (14, 114) hervorgerufenen Drehmoments (DL), das einen an einer Haltepartie (13, 113) des ersten Stativteils (12, 112) in einem weiteren Schwenklager (28, 128) mit einer zu der ersten Schwenkachse (18, 118) parallelen weiteren Schwenkachse (30, 130) schwenkbeweglich gelagerten ersten Halteorgan-Teil (24, 124) und einen an eine Anschlusspartie (32, 132) des zweiten Stativteils (14, 114) angeschlossenen und gegenüber dem ersten Stativteil (12, 112) linearbeweglich verlagerbar angeordneten zweiten Halteorgan-Teil (26, 126) für das Beaufschlagen des zweiten Stativteils (14, 114) mit einem das um die erste Schwenkachse (18, 118) des zweiten Stativteils (14, 114) hervorgerufene Drehmoment (DL) zumindest teilweise kompensierenden Gegen-Drehmoment (DK) aufweist, wobei der zweite Halteorgan-Teil (26, 126) einen der Anschlusspartie (32, 132) des zweiten Stativteils (14, 114) zugewandten Abschnitt (36, 136) und einen von der Anschlusspartie (32, 132) des zweiten Stativteils (14, 114) abgewandten Abschnitt (38, 138) hat, und wobei das Halteorgan (22, 122) einen an dem ersten Halteorgan-Teil (24, 124) abgestützten und mit dem zweiten Halteorgan-Teil (26, 126) kraftschlüssig verbundenen elastisch verformbaren Energiespeicher (40, 140) enthält, dadurch gekennzeichnet, dass der elastisch verformbare Energiespeicher (40, 140) für das Einleiten einer Kraft in den zweiten Halteorgan-Teil (26, 126) an seiner der Anschlusspartie (32, 132) des zweiten Stativteils (14, 114) abgewandten Seite an den zweiten Halteorgan-Teil (26, 126) angeschlossen ist.Tripod ( 10 . 110 . 210 . 310 ), in particular for receiving a medical device ( 20 . 120 ), for example a surgical microscope, with a first stand part ( 12 . 112 ), with one on the first stand part ( 12 . 112 ) in a first pivot bearing ( 16 . 116 ) pivotally mounted second stand part ( 14 . 114 ), which is about a first pivot axis ( 18 . 118 ) relative to the first stand part ( 12 . 112 ) can be moved, and with a holding member ( 22 . 122 ) for the at least partially compensating one on the second stand part ( 14 . 114 ) adjacent to the first pivot axis ( 18 . 118 ) of the second stand part ( 14 . 114 ) (D L ), the one at a holding party ( 13 . 113 ) of the first stand part ( 12 . 112 ) in a further pivot bearing ( 28 . 128 ) with a to the first pivot axis ( 18 . 118 ) parallel further pivot axis ( 30 . 130 ) pivotally mounted first holding member part ( 24 . 124 ) and one to a connecting party ( 32 . 132 ) of the second stand part ( 14 . 114 ) and opposite the first stand part ( 12 . 112 ) linearly movable displaceably arranged second holding member part ( 26 . 126 ) for applying the second stand part ( 14 . 114 ) with one around the first pivot axis ( 18 . 118 ) of the second stand part ( 14 . 114 ) caused torque (D L ) at least partially compensating counter-torque (D K ), wherein the second holding member part ( 26 . 126 ) one of the connecting section ( 32 . 132 ) of the second stand part ( 14 . 114 ) facing section ( 36 . 136 ) and one from the connection section ( 32 . 132 ) of the second stand part ( 14 . 114 ) facing away from ( 38 . 138 ), and wherein the retaining member ( 22 . 122 ) one on the first holding member part ( 24 . 124 ) and with the second holding member part ( 26 . 126 ) positively connected elastically deformable energy storage ( 40 . 140 ), characterized in that the elastically deformable energy store ( 40 . 140 ) for introducing a force into the second holding member part ( 26 . 126 ) at its end of the connection ( 32 . 132 ) of the second stand part ( 14 . 114 ) facing away from the second holding member part ( 26 . 126 ) connected. Stativ nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der elastisch verformbare Energiespeicher (40, 140) eine Druckfeder ist.Stand according to claim 1, characterized in that the elastically deformable energy store ( 40 . 140 ) is a compression spring. Stativ nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Halteorgan-Teil (26, 126) die Druckfeder durchgreift.Tripod according to claim 2, characterized in that the second holding member part ( 26 . 126 ) passes through the compression spring. Stativ nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der elastisch verformbare Energiespeicher (40, 140) eine von einem Schwenkwinkel des zweiten Stativteils (14, 114) um die erste Schwenkachse (18, 118) abhängige in den zweiten Halteorgan-Teil (26, 126) des Halteorgans (22, 122) eingeleitete Kraft (FK) bereitstellt.Stand according to one of claims 1 to 3, characterized in that the elastically deformable energy storage ( 40 . 140 ) one of a pivoting angle of the second stand part ( 14 . 114 ) about the first pivot axis ( 18 . 118 ) dependent in the second holding member part ( 26 . 126 ) of the holding member ( 22 . 122 ) introduced force (F K ) provides. Stativ nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die von dem Schwenkwinkel (θ) des zweiten Stativteils (14, 114) um die erste Schwenkachse (18, 118) abhängige und in den zweiten Halteorgan-Teil (26, 126) des Halteorgans (22, 122) eingeleitete Kraft einer zwischen einer Minimalkraft (Kmin) und einer Maximalkraft (Kmax) oszillierenden Sinusfunktion folgt.Tripod according to claim 4, characterized in that the of the pivot angle (θ) of the second stand part ( 14 . 114 ) about the first pivot axis ( 18 . 118 ) dependent and in the second holding organ part ( 26 . 126 ) of the holding member ( 22 . 122 ) follows a force oscillating between a minimum force (K min ) and a maximum force (K max ) sine function. Stativ nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass für die Minimalkraft Kmin gilt: Kmin ≈ 0.Stand according to claim 5, characterized in that for the minimum force K min : K min ≈ 0. Stativ nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch eine an der Anschlusspartie (32, 132) des zweiten Stativteils (14, 114) verlagerbare Anschlussstelle (42, 142) für das zweite Halteorgan-Teil (26, 126).Stand according to one of claims 1 to 6, characterized by a at the connecting part ( 32 . 132 ) of the second stand part ( 14 . 114 ) relocatable connection point ( 42 . 142 ) for the second holding member part ( 26 . 126 ). Stativ nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Halteorgan-Teil (126) eine Anschlussstelle (142) an der Anschlusspartie (132) des zweiten Stativteils (114) aufweist, die bei einem Verschwenken des zweiten Stativteils (114) um die erste Schwenkachse (118) eine auf einer gedachten Kreislinie (144) um die Schwenkachse (118) liegende Bewegungsbahn (146) beschreibt, wobei die gedachte Kreislinie mit einer die erste Schwenkachse (118) und die weitere Schwenkachse (130) senkrecht schneidenden Geraden (148) einen gemeinsamen zwischen der ersten Schwenkachse (118) und der weiteren Schwenkachse (130) liegenden Schnittpunkt (150) hat.Stand according to one of claims 1 to 7, characterized in that the second holding member part ( 126 ) a connection point ( 142 ) at the connection section ( 132 ) of the second stand part ( 114 ), which upon pivoting of the second stand part ( 114 ) about the first pivot axis ( 118 ) one on an imaginary circular line ( 144 ) about the pivot axis ( 118 ) lying movement path ( 146 ), wherein the imaginary circular line with a first pivot axis ( 118 ) and the further pivot axis ( 130 ) perpendicularly intersecting straight lines ( 148 ) a common between the first pivot axis ( 118 ) and the further pivot axis ( 130 ) intersection point ( 150 ) Has. Stativ nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch ein Antriebsaggregat (152) für das Bewegen des zweiten Stativteils (114) an dem ersten Stativteil (112) um die erste Schwenkachse (118).Stand according to one of claims 1 to 8, characterized by a drive unit ( 152 ) for moving the second stand part ( 114 ) on the first stand part ( 112 ) about the first pivot axis ( 118 ). Stativ nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Stativteil (112) als eine den zweiten Stativteil (114) aufnehmende Basis ausgebildet ist, wobei der zweite Stativteil (114) ein Haltearm ist, an den ein für das Aufnehmen des medizinischen Geräts (120) ausgebildeter Tragarm (117) schwenkbeweglich angeschlossen ist.Stand according to one of claims 1 to 9, characterized in that the first stand part ( 112 ) as a second stand part ( 114 ) receiving base is formed, wherein the second stand part ( 114 ) is a holding arm to the one for receiving the medical device ( 120 ) trained support arm ( 117 ) is pivotally connected. Stativ nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch einen an den Tragarm (117) angelenkten Lenker (129), der mit dem Tragarm (117) und einem an den ersten Stativteil (112) angeschlossenen und um die erste Schwenkachse (118) schwenkbeweglich verlagerbaren weiteren Lenker (131) sowie dem Haltearm ein Parallelgestänge (133) bildet. Stand according to claim 10, characterized by a to the support arm ( 117 ) articulated handlebars ( 129 ), with the support arm ( 117 ) and one to the first stand part ( 112 ) and about the first pivot axis ( 118 ) pivotally displaceable further handlebars ( 131 ) and the holding arm a parallel linkage ( 133 ). Stativ nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch ein weiteres Halteorgan (122') für das zumindest teilweise Kompensieren eines an dem weiteren Lenker (131) anliegenden, um die erste Schwenkachse (118) hervorgerufenen weiteren Drehmoments (DL'), das einen an einer Haltepartie des ersten Stativteils (112) in einem weiteren Schwenklager (128') mit einer zu der ersten Schwenkachse (118) parallelen weiteren Schwenkachse (130') schwenkbeweglich gelagerten ersten Halteorgan-Teil (124') und einen an eine Anschlusspartie (132') des weiteren Lenkers (131) angeschlossenen und gegenüber dem ersten Stativteil (112) linearbeweglich verlagerbar angeordneten zweiten Halteorgan-Teil (126') für das Beaufschlagen des weiteren Lenkers (131) mit einem das an dem weiteren Lenker (131) anliegende um die erste Schwenkachse (118) hervorgerufene weitere Drehmoment (DL') zumindest teilweise kompensierende Gegen-Drehmoment (DK') aufweist, wobei das weitere Halteorgan (122') einen der Anschlusspartie (132') des weiteren Lenkers (131) zugewandten Abschnitt und einen von der Anschlusspartie (132') des weiteren Lenkers (131) abgewandten Abschnitt (138') hat, und wobei das weitere Halteorgan (122') einen an dem weiteren ersten Halteorgan-Teil (124') abgestützten und mit dem weiteren zweiten Halteorgan-Teil (126') kraftschlüssig verbundenen elastisch verformbaren Energiespeicher (140') enthält. Stand according to claim 11, characterized by a further holding member ( 122 ' ) for at least partially compensating one at the other handlebar ( 131 ) adjacent to the first pivot axis ( 118 ) caused additional torque (D L ' ), the one at a holding portion of the first stand part ( 112 ) in a further pivot bearing ( 128 ' ) with a to the first pivot axis ( 118 ) parallel further pivot axis ( 130 ' ) pivotally mounted first holding member part ( 124 ' ) and one to a connecting party ( 132 ' ) of the further handlebar ( 131 ) and opposite the first stand part ( 112 ) linearly movable displaceably arranged second holding member part ( 126 ' ) for applying the additional handlebar ( 131 ) with one on the other handlebar ( 131 ) adjacent to the first pivot axis ( 118 ) caused further torque (D L ' ) at least partially compensating counter-torque (D K' ), wherein the further retaining member (D 122 ' ) one of the connecting section ( 132 ' ) of the further handlebar ( 131 ) facing portion and one of the connecting portion ( 132 ' ) of the further handlebar ( 131 ) facing away from ( 138 ' ), and wherein the further retaining member ( 122 ' ) one on the other first holding member part ( 124 ' ) and with the further second holding member part ( 126 ' ) positively connected elastically deformable energy storage ( 140 ' ) contains. Stativ nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der elastisch verformbare Energiespeicher (140') für das Einleiten einer Kraft in den zweiten Halteorgan-Teil (126') an dessen dem zweiten Stativteil (114) abgewandten Abschnitt angeschlossen ist.Tripod according to claim 12, characterized in that the elastically deformable energy store ( 140 ' ) for introducing a force into the second holding member part ( 126 ' ) on whose the second stand part ( 114 ) facing away from the section is connected. Stativ nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der elastisch verformbare Energiespeicher (140') eine Druckfeder ist.Stand according to claim 13, characterized in that the elastically deformable energy store ( 140 ' ) is a compression spring. Stativ nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere zweite Halteorgan-Teil (126') die Druckfeder durchgreift. Tripod according to claim 14, characterized in that the further second holding member part ( 126 ' ) passes through the compression spring. Stativ nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der elastisch verformbare Energiespeicher (140') eine von einem Schwenkwinkel des weiteren Lenkers (131) um die erste Schwenkachse (118) abhängige in den weiteren zweiten Halteorgan-Teil (126') des Halteorgans (122') eingeleitete Kraft (FK) bereitstellt.Stand according to one of claims 13 to 15, characterized in that the elastically deformable energy store ( 140 ' ) one of a swivel angle of the other link ( 131 ) about the first pivot axis ( 118 ) dependent in the other second holding member part ( 126 ' ) of the holding member ( 122 ' ) introduced force (F K ) provides. Stativ nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die von dem Schwenkwinkel des weiteren zweiten Stativteils (114) um die erste Schwenkachse (118) abhängige und in den weiteren zweiten Halteorgan-Teil (126') des Halteorgans (122') eingeleitete Kraft (FK) einer zwischen einer Minimalkraft (FKmin) und einer Maximalkraft (FKmax) oszillierenden Sinusfunktion folgt.Tripod according to claim 16, characterized in that the of the pivot angle of the other second stand part ( 114 ) about the first pivot axis ( 118 ) dependent and in the other second holding member part ( 126 ' ) of the holding member ( 122 ' ) (F K ) follows a sine function oscillating between a minimum force (F Kmin ) and a maximum force (F Kmax ). Stativ nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass für die Minimalkraft (FKmin) gilt: FKmin ≈ 0.Tripod according to claim 17, characterized in that for the minimum force (F Kmin ): F Kmin ≈ 0. Stativ nach einem der Ansprüche 12 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlussstelle (142') für den weiteren zweiten Halteorgan-Teil (126') an dem weiteren Lenker (131) relativ zu dem weiteren Lenker (131) verlagerbar ist.Tripod according to one of claims 12 to 18, characterized in that the connection point ( 142 ' ) for the further second holding member part ( 126 ' ) on the other handlebar ( 131 ) relative to the further link ( 131 ) is displaceable. Stativ nach einem der Ansprüche 12 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Halteorgan-Teil (126') des weiteren Halteorgans (122') eine Anschlussstelle (142') an der Anschlusspartie (132') des weiteren Lenkers (131) aufweist, die bei einem Verschwenken des weiteren Lenkers (131) um die erste Schwenkachse (118) eine auf einer gedachten Kreislinie (144') um die erste Schwenkachse (118) liegende Bewegungsbahn (146') beschreibt, wobei die gedachte Kreislinie (144') mit einer die erste Schwenkachse (118) und die weitere Schwenkachse (130') an der Haltepartie (113') des ersten Stativteils (112) senkrecht schneidenden Geraden (148') einen gemeinsamen zwischen der ersten Schwenkachse (118) und der weiteren Schwenkachse (130') liegenden Schnittpunkt (150') hat.Stand according to one of claims 12 to 19, characterized in that the second holding member part ( 126 ' ) of the further holding member ( 122 ' ) a connection point ( 142 ' ) at the connection section ( 132 ' ) of the further handlebar ( 131 ), which upon pivoting of the further link ( 131 ) about the first pivot axis ( 118 ) one on an imaginary circular line ( 144 ' ) about the first pivot axis ( 118 ) lying movement path ( 146 ' ), where the imaginary circular line ( 144 ' ) with a first pivot axis ( 118 ) and the further pivot axis ( 130 ' ) at the holding party ( 113 ' ) of the first stand part ( 112 ) perpendicularly intersecting straight lines ( 148 ' ) a common between the first pivot axis ( 118 ) and the further pivot axis ( 130 ' ) intersection point ( 150 ' ) Has. Stativ nach einem der Ansprüche 11 bis 20, gekennzeichnet durch ein weiteres Antriebsaggregat (152) für das Bewegen des weiteren Lenkers (131) an dem ersten Stativteil (112) um die erste Schwenkachse (118).Stand according to one of claims 11 to 20, characterized by a further drive unit ( 152 ) for moving the other handlebar ( 131 ) on the first stand part ( 112 ) about the first pivot axis ( 118 ). Stativ nach einem der Ansprüche 10 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Basis in einem eine vertikale Drehachse (156) aufweisenden Drehgelenk (154) an einer verlagerbaren Transporteinheit (158) aufgenommen ist.Stand according to one of claims 10 to 21, characterized in that the base in a a vertical axis of rotation ( 156 ) having rotary joint ( 154 ) on a displaceable transport unit ( 158 ) is recorded. Stativ nach einem der Ansprüche 10 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Basis in einem eine vertikale Drehachse (156) aufweisenden Drehgelenk (154) an einer Montageeinheit für das Festlegen des Stativs (10, 110, 210, 310) an einer Decke (162) oder einer Wand (164) aufgenommen ist.Stand according to one of claims 10 to 22, characterized in that the base in a a vertical axis of rotation ( 156 ) having rotary joint ( 154 ) on a mounting unit for fixing the tripod ( 10 . 110 . 210 . 310 ) on a ceiling ( 162 ) or a wall ( 164 ) is recorded.
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