DE102016200150A1 - Deflection device for deflecting containers - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung die Umlenkvorrichtung umfasst einen ersten Transportstern (2), einen zweiten Transportstern (3), einen ersten Auslauf (7), einen zweiten Auslauf (8), eine erste Seitenführungsanordnung (4) und eine zweite Seitenführungsanordnung (5). Die erste Seitenführungsanordnung (4) ist auf einer ersten Verfahrlinie (V1) und die zweite Seitenführungsanordnung (5) auf einer zweiten Verfahrlinie (V2) verfahrbar. Ferner ist erfindungsgemäß eine Steuereinheit (6) vorgesehen, die zum Steuern der ersten Seitenführungsanordnung (4) und der zweiten Seitenführungsanordnung (5) dient. Die Steuereinheit (6) ist erfindungsgemäß eingerichtet, die erste Seitenführungsanordnung (4) und die zweite Seitenführungsanordnung (5) zu verfahren. Die Behältnisse (100) sind zum ersten Auslauf (7) umgelenkt, wenn die erste Seitenführungsanordnung (4) verfahren ist, und zum zweiten Auslauf (8) umgelenkt, wenn die zweite Seitenführungsanordnung (5) verfahren ist.The present invention, the deflection device comprises a first transport star (2), a second transport star (3), a first outlet (7), a second outlet (8), a first side guide assembly (4) and a second side guide assembly (5). The first side guide arrangement (4) is movable on a first movement line (V1) and the second side guide arrangement (5) on a second movement line (V2). Furthermore, according to the invention a control unit (6) is provided, which serves for controlling the first side guide arrangement (4) and the second side guide arrangement (5). The control unit (6) is arranged according to the invention to move the first side guide arrangement (4) and the second side guide arrangement (5). The containers (100) are deflected to the first outlet (7) when the first side guide assembly (4) is moved, and the second outlet (8) deflected when the second side guide assembly (5) is moved.
Description
Stand der TechnikState of the art
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Umlenkvorrichtung zum Umlenken von Behältnissen in einer Transportstrecke. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Füllmaschine oder eine Verschliessmaschine, insbesondere für pharmazeutische Güter, welche eine derartige Umlenkvorrichtung umfasst.The present invention relates to a deflection device for deflecting containers in a transport path. Furthermore, the invention relates to a filling machine or a closing machine, in particular for pharmaceutical goods, which comprises such a deflection device.
Transportvorrichtungen werden beispielsweise in automatisierten Förder- und Füllanlagen verwendet. Im medizinischen Bereich werden z. B. Vials, Ampullen, Fläschchen usw. transportiert. Hierbei muss insbesondere sichergestellt werden, dass beschädigte bzw. nicht vollständig gefüllte Behältnisse (Ausschussgüter) nicht weiter transportiert, sondern ausgeschieden werden. Im Stand der Technik werden bekanntlich Vakuumräder, Räder mit einem integrierten Hubzylinder je Objekt, oder Auswurffinger in einer Schnecke oder in einem Rad vorgesehen. Nach einer Überprüfung, ob ein fehlerfreies Gut oder ein Ausschussgut vorliegt, wird das Ausschussgut einem Schlechtauslauf zugeführt, wobei das fehlerfreie Gut weitertransportiert wird. Jedoch können die beschriebenen Vorrichtungen unter Umständen Nachteile aufweisen. Transport devices are used, for example, in automated conveying and filling systems. In the medical field z. As vials, vials, vials, etc. transported. In this case, in particular, it must be ensured that damaged or not completely filled containers (rejects) are not transported further, but excreted. In the prior art, it is known to provide vacuum wheels, wheels with an integrated lifting cylinder per object, or ejection fingers in a worm or in a wheel. After checking whether a faultless good or a scrapped material is present, the rejects material is fed to a bad spout, wherein the flawless good is transported on. However, the described devices may be disadvantageous.
Aus der
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Die erfindungsgemäße Umlenkvorrichtung zum Umlenken von Behältnissen mit den Merkmalen des Anspruchs 1 weist demgegenüber den Vorteil auf, dass eine Umlenkung von Behältnissen mittels einer einfachen Konstruktionslösung ermöglicht wird, womit die Nachteile der bekannten Vorrichtungen entfallen können. Darüber hinaus kann die erfindungsgemäße Umlenkvorrichtung zum Verzweigen von Behältnissen für einen Schlechtausschub, eine Magazinumschaltung oder eine Inprozesskontrolle angewandt werden. Ferner wird ein schonender Transport der Behältnisse sichergestellt, wodurch die erfindungsgemäße Umlenkvorrichtung insbesondere auch im pharmazeutischen Bereich bei zerbrechlichen Behältnissen wie etwa Glasbehältnissen, problemlos einsetzbar ist. Ferner kann eine Vielzahl von Behältnissen umgelenkt werden, indem die Umlenkvorrichtung nur einmal betätigt wird, was den Transport der Behältnisse erheblich beschleunigt. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass die Umlenkvorrichtung einen ersten Transportstern, einen zweiten Transportstern, einen ersten Auslauf, einen zweiten Auslauf, eine erste Seitenführungsanordnung und eine zweite Seitenführungsanordnung umfasst. Die erste Seitenführungsanordnung ist auf einer ersten Verfahrlinie und die zweite Seitenführungsanordnung auf einer zweiten Verfahrlinie verfahrbar. Ferner ist erfindungsgemäß eine Steuereinheit vorgesehen, die zum Steuern der ersten Seitenführungsanordnung und der zweiten Seitenführungsanordnung dient. Die Steuereinheit ist erfindungsgemäß eingerichtet, die erste Seitenführungsanordnung und die zweite Seitenführungsanordnung zu verfahren. Die Behältnisse sind zum ersten Auslauf umgelenkt, wenn die erste Seitenführungsanordnung verfahren ist, und zum zweiten Auslauf umgelenkt, wenn die zweite Seitenführungsanordnung verfahren ist. Aufgrund der zwei Seitenführungsanordnungen kann insbesondere ein Sortieren der Behältnisse in den ersten oder den zweiten Auslauf ohne Geschwindigkeitsreduzierung erfolgen. Eine gleichmäßige und laufruhige Umlenkung ist somit sichergestellt. Die erfindungsgemäße Umlenkvorrichtung bietet ferner den Vorteil, dass kein Vakuum bzw. Unterdruck benötigt wird. Dies hat in Verbindung mit den wenigen Bauteilen der erfindungsgemäßen Umlenkvorrichtung eine einfache und zeitgünstige Reinigung der Umlenkvorrichtung zur Folge. Dies ist vor allem bei toxischen Produkten und Anwendungen in einem Isolator vorteilhaft. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Umlenkvorrichtung besteht darin, dass die Behältnisse nicht nur umgelenkt, sondern auch geführt werden. Die erfindungsgemäße Umlenkvorrichtung ist eine Art Weiche mit einem Weichenpunkt in einer Transportstrecke. Ein Weichenpunkt ist der Punkt in der Transportstrecke, bei dem eine Umlenkung der Behältnisse in den ersten oder den zweiten Auslauf beginnt. The deflecting device according to the invention for deflecting containers with the features of claim 1 has the advantage that a deflection of containers is made possible by means of a simple design solution, so that the disadvantages of the known devices can be omitted. In addition, the deflection device according to the invention can be used for branching containers for a bad ejection, a magazine switching or an in-process control. Furthermore, a gentle transport of the containers is ensured, whereby the deflection device according to the invention, in particular in the pharmaceutical field with fragile containers such as glass containers, is easily used. Furthermore, a plurality of containers can be deflected by the deflecting device is actuated only once, which significantly speeds up the transport of the containers. This is inventively achieved in that the deflection device comprises a first transport star, a second transport star, a first outlet, a second outlet, a first side guide arrangement and a second side guide arrangement. The first side guide arrangement is movable on a first movement line and the second side guide arrangement on a second movement line. Furthermore, a control unit is provided according to the invention, which serves for controlling the first side guide arrangement and the second side guide arrangement. The control unit is configured according to the invention to move the first side guide assembly and the second side guide assembly. The containers are deflected to the first outlet when the first side guide assembly is moved, and deflected to the second outlet when the second side guide assembly is moved. Due to the two side guide arrangements, in particular sorting of the containers into the first or the second outlet can take place without speed reduction. A smooth and smooth deflection is thus ensured. The deflection device according to the invention also has the advantage that no vacuum or negative pressure is needed. This has in conjunction with the few components of the deflection device according to the invention a simple and timely cleaning of the deflection result. This is particularly advantageous for toxic products and applications in an isolator. Another advantage of the deflection device according to the invention is that the containers are not only deflected, but also guided. The deflection device according to the invention is a kind of switch with a points point in a transport route. One Turnout point is the point in the transport route, in which a deflection of the containers in the first or the second spout begins.
Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.The dependent claims show preferred developments of the invention.
Vorzugsweise ist die erste Verfahrlinie als eine erste Teilkreisbahn und die zweite Verfahrlinie als eine zweite Teilkreisbahn ausgebildet. Somit ist eine gleichmäßige, besonders laufruhige und einfach zu steuernde Bewegung der Seitenführungen möglich. The first traversing line is preferably designed as a first partial circular path and the second traversing line as a second partial circular trajectory. Thus, a smooth, particularly smooth running and easy to control movement of the side guides is possible.
Besonders bevorzugt sind die erste Teilkreisbahn konzentrisch mit dem ersten Transportstern und die zweite Teilkreisbahn konzentrisch mit dem zweiten Transportstern ausgebildet. Dadurch ist der Aufbau der Umlenkvorrichtung und derer Steuerung vereinfacht. Ferner kann eine Überprüfung, ob die Umlenkvorrichtung richtig funktioniert, sehr schnell erfolgen. Particularly preferably, the first partial circular path are concentric with the first transport star and the second partial circular path is formed concentrically with the second transport star. As a result, the structure of the deflecting device and its control is simplified. Furthermore, a check whether the deflection device is working properly, done very quickly.
Nach einer bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung umfasst die erste Seitenführungsanordnung genau eine erste Seitenführung und eine dritte Seitenführung, und die zweite Seitenführungsanordnung genau eine zweite Seitenführung und eine vierte Seitenführung. Vorzugsweise sind die Seitenführungen identisch aufgebaut. According to a preferred embodiment of the present invention, the first side guide arrangement comprises exactly one first side guide and one third side guide, and the second side guide arrangement comprises exactly one second side guide and one fourth side guide. Preferably, the side guides are constructed identically.
Die erste Seitenführung und die dritte Seitenführung sind bevorzugt relativ zueinander verfahrbar. Gleicherweise sind bevorzugt die zweite Seitenführung und die vierte Seitenführung relativ zueinander bewegbar. Dadurch wird eine Flexibilität bei der Umlenkung der Behältnisse gewährleistet.The first side guide and the third side guide are preferably movable relative to each other. Likewise, the second side guide and the fourth side guide are preferably movable relative to one another. This ensures flexibility in the deflection of the containers.
Vorteilhafterweise sind beide Seitenführungen der ersten Seitenführungsanordnung und/oder beide Seitenführungen der zweiten Seitenführungsanordnung verfahrbar. Dies bietet eine noch höhere Flexibilität und Adaptionsmöglichkeit der erfindungsgemäßen Umlenkvorrichtung an die jeweiligen Anforderungen. Besonders bevorzugt sind alle Seitenführungen der ersten Seitenführungsanordnung und der zweiten Seitenführungsanordnung verfahrbar.Advantageously, both side guides of the first side guide arrangement and / or both side guides of the second side guide arrangement can be moved. This offers an even greater flexibility and adaptability of the deflection device according to the invention to the respective requirements. Particularly preferably, all side guides of the first side guide arrangement and the second side guide arrangement are movable.
Alternativ ist es möglich, dass nur eine der Seitenführungen der ersten Seitenführungsanordnung und/oder der zweiten Seitenführungsanordnung bewegbar ist, wobei die andere Seitenführungsanordnung in Bezug auf die Umlenkvorrichtung fest angeordnet ist. Bei bestimmten Anwendungen, in welchen eine einfachere Steuerung der Seitenführungen angestrebt wird, kann dies von Vorteil sein. Alternatively, it is possible that only one of the side guides of the first side guide arrangement and / or the second side guide arrangement is movable, wherein the other side guide arrangement is fixedly arranged with respect to the deflection device. This may be advantageous in certain applications where easier control of the side guides is desired.
Ferner bevorzugt sind die erste Seitenführung und die dritte Seitenführung in entgegengesetzte Richtungen in Bezug auf eine Förderrichtung der Behältnisse verfahrbar. In entsprechender Weise sind die zweite Seitenführung und die vierte Seitenführung in entgegengesetzte Richtungen in Bezug auf eine Förderrichtung der Behältnisse verfahrbar. Dabei laufen die erste Seitenführung und die dritte Seitenführung aufeinander zu. Entsprechend laufen die zweite Seitenführung und die vierte Seitenführung aufeinander zu. Somit können die Seitenführungen auf derselben Höhe bezüglich der Transportsterne angeordnet sein, was zu einer kleineren Baugröße der Umlenkvorrichtung führen kann.Further preferably, the first side guide and the third side guide are movable in opposite directions with respect to a conveying direction of the containers. In a corresponding manner, the second side guide and the fourth side guide are movable in opposite directions with respect to a conveying direction of the containers. The first side guide and the third side guide run towards each other. Accordingly, the second side guide and the fourth side guide converge towards each other. Thus, the side guides can be arranged at the same height with respect to the transport stars, which can lead to a smaller size of the deflection device.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind in einer ausgefahrenen Position die Seitenführungen der ersten Seitenführungsanordnung derart einander angenähert, dass ein erster Abstand zwischen der ersten Seitenführung und der dritten Seitenführung in Richtung der ersten Verfahrlinie mindestens kleiner als eine maximale Abmessung der Behältnisse in Förderrichtung ist. Entsprechend sind in einer ausgefahrenen Position die Seitenführungen der zweiten Seitenführungsanordnung derart einander angenähert, dass ein zweiter Abstand zwischen der zweiten Seitenführung und der vierten Seitenführung in Richtung der zweiten Verfahrlinie mindestens kleiner als eine maximale Abmessung der Behältnisse in Förderrichtung ist. Die ausgefahrene Position entspricht einer ersten ausgefahrenen Position der Seitenführungen der ersten Seitenführungsanordnung, wenn diese verfahren sind, oder einer zweiten ausgefahrenen Position der Seitenführungen der zweiten Seitenführungsanordnung, wenn diese verfahren sind. Die erste ausgefahrene Position entspricht einer ersten Stellung und die zweite ausgefahrene Position einer zweiten Stellung der Umlenkvorrichtung. According to an advantageous embodiment of the invention, in an extended position, the side guides of the first side guide arrangement approximate each other such that a first distance between the first side guide and the third side guide in the direction of the first traverse line is at least smaller than a maximum dimension of the containers in the conveying direction. Accordingly, in an extended position, the side guides of the second side guide arrangement approximate each other such that a second distance between the second side guide and the fourth side guide in the direction of the second movement line is at least smaller than a maximum dimension of the containers in the conveying direction. The extended position corresponds to a first extended position of the side guides of the first side guide assembly when they are moved, or a second extended position of the side guides of the second side guide assembly when they are moved. The first extended position corresponds to a first position and the second extended position corresponds to a second position of the deflection device.
Wenn die Behältnisse eine zylindrische Form bzw. eine zylindrische Form in einem Bereich der Behältnisse, der in Kontakt mit den Seitenführungen steht, besitzen, sind der erste Abstand und der zweite Abstand vorzugsweise mindestens kleiner als ein Durchmesser der Behältnisse. When the containers have a cylindrical shape in a portion of the containers in contact with the side guides, the first distance and the second distance are preferably at least smaller than a diameter of the containers.
Besonders bevorzugt ist der erste Abstand gleich dem zweiten Abstand. Dies vereinfacht die Steuerung der Seitenführungen. Particularly preferably, the first distance is equal to the second distance. This simplifies the control of the side guides.
Da die Seitenführungen in der ausgefahrenen Position nur einander angenähert sind, kann auf eine komplizierte Steuerung bzw. Regelung einer Endposition der Seitenführungen verzichtet werden.Since the side guides are approximated only in the extended position, can be dispensed with a complicated control or regulation of an end position of the side guides.
Durch den vordefinierten ersten Abstand und den zweiten Abstand wird sichergestellt, dass die Behältnisse weitergefördert werden, ohne dass die Gefahr existiert, dass die Behältnisse durch den Spalt zwischen den Seitenführungen durchgehen. The predefined first distance and the second distance ensure that the containers are conveyed on without the danger of the containers passing through the gap between the side guides.
Nach einer bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung sind der erste Abstand und/oder der zweite Abstand Null. Das bedeutet, dass die Seitenführungen der ersten Seitenführungsanordnung dabei aneinander liegen und/oder die Seitenführungen der zweiten Seitenführungsanordnung aneinander liegen. Besonders bevorzugt sind der erste Abstand und der zweite Abstand gleich Null. Damit wird eine kontinuierliche Umlenkung und Führung der Behältnisse unter allen Umständen gewährleistet.According to a preferred embodiment of the present invention, the first distance and / or or the second distance zero. This means that the side guides of the first side guide arrangement abut each other and / or the side guides of the second side guide arrangement abut each other. Particularly preferably, the first distance and the second distance are equal to zero. This ensures a continuous deflection and guidance of the containers under all circumstances.
Es ist ferner von Vorteil, wenn sich die erste Verfahrlinie der ersten Seitenführungsanordnung und die zweite Verfahrlinie der zweiten Seitenführungsanordnung überschneiden. Dadurch ist eine Reduzierung der Baugröße der Umlenkvorrichtung möglich.It is also advantageous if the first traversing line of the first lateral guide arrangement and the second traversing line of the second lateral guide arrangement overlap. This makes it possible to reduce the size of the deflection device.
Bevorzugt weisen alle Seitenführungen jeweils einen fingerartigen Bereich auf. Damit werden eine stabile Führung der Behältnisse und ein möglichst kompakter Aufbau der Umlenkvorrichtung erzielt. Durch die geringere Masse der bewegenden Teile der Umlenkvorrichtung werden ferner Trägheitskräfte, die beim Starten oder Beenden des Verfahrens der Seitenführungen auftreten, reduziert. Ein ausfallsicherer und laufruhiger Betrieb sowie eine längere Betriebsdauer der Umlenkvorrichtung sind somit erreicht. Preferably, all side guides each have a finger-like area. For a stable guidance of the containers and the most compact construction of the deflection are achieved. Due to the lower mass of the moving parts of the deflection further inertial forces that occur when starting or stopping the method of side guides are reduced. A fail-safe and quiet operation and a longer service life of the deflection are thus achieved.
Weiter bevorzugt sind die erste Seitenführung und die dritte Seitenführung, und die zweite Seitenführung und die vierte Seitenführung paarweise oder einzeln angetrieben. Dazu werden vorzugsweise Servomotoren benutzt. Für einen möglichst kompakten Aufbau werden die Seitenführungen paarweise angetrieben. Beim einzelnen Antreiben der Seitenführungen ist eine Steuerung jeder Seitenführung vereinfacht.More preferably, the first side guide and the third side guide, and the second side guide and the fourth side guide are driven in pairs or individually. Servo motors are preferably used for this purpose. For a compact construction, the side guides are driven in pairs. When individually driving the side guides, control of each side guide is simplified.
Um die Umlenkvorrichtung an unterschiedliche Anforderungen und/oder unterschiedliche Behältnisgrößen anpassen zu können, sind ein zurückzulegender Fahrweg sowie eine Ausgangsposition der Seitenführungen der ersten Seitenführungsanordnung in Bezug auf den ersten Transportstern und/oder der zweiten Seitenführungsanordnung in Bezug auf den zweiten Transportstern veränderbar. In order to be able to adapt the deflecting device to different requirements and / or different container sizes, a travel path to be covered and a starting position of the side guides of the first side guide arrangement are variable with respect to the first transport star and / or the second side guide arrangement with respect to the second transport star.
Insbesondere sind die Seitenführungen der ersten Seitenführungsanordnung jeweils mit einer der Seitenführungen der zweiten Seitenführungsanordnung derart ausgebildet und angeordnet, dass die Seitenführungen paarweise einen gleich langen Fahrweg zurücklegen. In particular, the side guides of the first side guide arrangement are respectively designed and arranged with one of the side guides of the second side guide arrangement such that the side guides cover in pairs an equally long track.
Die vorliegende Erfindung betrifft ferner eine Füllmaschine oder eine Verschliessmaschine, insbesondere für pharmazeutische Güter, welche eine erfindungsgemäße Umlenkvorrichtung umfasst. Hier sind die in Bezug auf die erfindungsgemäße Umlenkvorrichtung beschriebenen Vorteile auch gegeben. Neben einer Neuherstellung einer Füllmaschine oder einer Verschliessmaschine mit der erfindungsgemäßen Umlenkvorrichtung ist ferner eine einfache Nachrüstung einer bereits vorhandenen Füllmaschine oder Verschliessmaschine mit der erfindungsgemäßen Umlenkvorrichtung möglich.The present invention further relates to a filling machine or a closing machine, in particular for pharmaceutical goods, which comprises a deflection device according to the invention. Here are the advantages described in relation to the deflection device according to the invention also given. In addition to a new production of a filling machine or a closing machine with the deflection device according to the invention, a simple retrofitting of an existing filling machine or closing machine with the deflection device according to the invention is also possible.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung im Detail beschrieben, wobei gleiche bzw. funktional gleiche Teile jeweils mit dem gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind. In der Zeichnung ist:Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like or functionally identical parts are designated by the same reference numerals. In the drawing is:
Bevorzugte Ausführungsformen der ErfindungPreferred embodiments of the invention
Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die
Wie aus den
Weiterhin umfasst die Umlenkvorrichtung
Vorzugsweise ist die erste Verfahrlinie V1 als eine erste Teilkreisbahn K1 und die zweite Verfahrlinie V2 als eine zweite Teilkreisbahn K2 ausgebildet (
Vorteilhafterweise ist die erste Teilkreisbahn K1 konzentrisch mit dem ersten Transportstern
Die zweite Teilkreisbahn K2 ist ebenso bevorzugt konzentrisch mit dem zweiten Transportstern
Somit ist durch die Seitenführungsanordnungen
Die erste Verfahrlinie V1 und die zweite Verfahrlinie V2 überschneiden sich, so dass ein kompakter Aufbau der Umlenkvorrichtung
In diesem Ausführungsbeispiel weist die erste Seitenführungsanordnung
Die Seitenführungen
Ein erster fingerartiger Bereich
Weiterhin umfasst die Umlenkvorrichtung
Zum Steuern der ersten Seitenführungsanordnung
Die
Jede Seitenführungsanordnung weist bevorzugt einen eigenen Antrieb in Form eines Servomotors auf. Somit wird die erste Seitenführungsanordnung
Die erste Seitenführungsanordnung
Die Führung der Behältnisse
Ferner ist vorzugsweise vorgesehen, dass ein zurückzulegender Fahrweg auf der ersten Verfahrlinie V1 sowie eine Ausgangsposition der ersten Seitenführung
Als Ausgangsposition ist die Position der Seitenführungen
Die erfindungsgemäße Umlenkvorrichtung
Die erfindungsgemäße Umlenkvorrichtung
Eine weitere Anwendungsmöglichkeit der erfindungsgemäßen Umlenkvorrichtung
Ferner können die Behältnisse
Die Umlenkvorrichtung
Die erfindungsgemäße Umlenkvorrichtung
Nachfolgend wird in Bezug auf die
Die
Das zweite Ausführungsbeispiel der Erfindung unterscheidet sich vom ersten Ausführungsbeispiel grundsätzlich dadurch, dass zwei Seitenführungen für die erste Seitenführungsanordnung
Dementsprechend umfasst die erste Seitenführungsanordnung
Dabei können beispielweise die dritte Seitenführung
Vorzugsweise sind die dritte Seitenführung
Die erste Seitenführung
Besonders bevorzugt sind beide Seitenführungen
Eine mögliche Alternative ist, dass nur eine der Seitenführungen
Die Seitenführungen
Weiter bevorzugt sind die erste Seitenführung
Somit und aufgrund der zueinander relativen Anordnung der Seitenführungen können die erste Seitenführung
In der ersten Stellung der Umlenkvorrichtung
Somit ist in der ersten Stellung P1 ein erster Abstand d1 (
Sowohl in der ersten Stellung P1 als auch in der zweiten Stellung P2 der Umlenkvorrichtung
Wie die erste Seitenführung
Das Anliegen der ersten Seitenführung
Um eine möglichst einfache Steuerung zu erreichen, werden vorzugsweise die Seitenführungen
Alternativ können alle Seitenführungen
Eine Veränderbarkeit eines zurückzulegenden Fahrwegs und/oder einer Ausgangsposition der Seitenführungen wie im ersten Ausführungsbeispiel beschrieben ist vorzugsweise auch hier für alle Seitenführungen
Zusätzlich zu den in Bezug auf die erste Ausführungsform der Erfindung beschriebenen Vorteilen weist die Umlenkvorrichtung
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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Representative=s name: DREISS PATENTANWAELTE PARTG MBB, DE |
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Owner name: SYNTEGON TECHNOLOGY GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: ROBERT BOSCH PACKAGING TECHNOLOGY GMBH, 71332 WAIBLINGEN, DE Owner name: SYNTEGON TECHNOLOGY GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: ROBERT BOSCH GMBH, 70469 STUTTGART, DE |
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Representative=s name: DREISS PATENTANWAELTE PARTG MBB, DE |
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