DE102016124372A1

DE102016124372A1 - Apparatus and method for processing a tape end

Info

Publication number: DE102016124372A1
Application number: DE102016124372.8A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Kalbfleisch; Andreas Noé
Original assignee: Bwg Bergwerk & Walzwerk Maschb GmbH; BWG Bergwerk und Walzwerk Maschinenbau GmbH
Current assignee: Bwg Bergwerk & Walzwerk Maschb GmbH; BWG Bergwerk und Walzwerk Maschinenbau GmbH
Priority date: 2016-12-14
Filing date: 2016-12-14
Publication date: 2018-06-14
Also published as: CN110072643A; US20200038930A1; WO2018108343A1; EP3554728A1

Abstract

Es handelt sich um eine Vorrichtung zur Bearbeitung eines Bandendes eines zu einem Coil (1) aufgewickelten Bandes, insbesondere Metallbandes (2), insbesondere zur Probenentnahme und/oder zur Bandinspektion, mit einer Wickelvorrichtung zum Abwickeln des Bandendes.
Diese Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Wickelvorrichtung als Haspel (9) mit einem oder mehreren drehbaren Haspeldornen (10) für die Aufnahme des Coils (1) ausgebildet ist und dass die Haspel (9) auf einer Transporteinrichtung (11) angeordnet ist, mit welcher die Haspel (9) bzw. das daran angeordnete Coil (1) zwischen verschiedenen Bearbeitungsstationen (3, 5, 6) verfahrbar ist.

It is a device for processing a tape end of a wound to a coil (1) strip, in particular metal strip (2), in particular for sampling and / or tape inspection, with a winding device for unwinding the tape end.
This device is characterized in that the winding device as a reel (9) with one or more rotatable reel mandrels (10) for receiving the coil (1) is formed and that the reel (9) on a transport device (11) is arranged with which the reel (9) or the coil arranged thereon (1) between different processing stations (3, 5, 6) is movable.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bearbeitung eines Bandendes eines zu einem Coil aufgewickelten Bandes, z. B. Metallbandes, insbesondere zur Probenentnahme und/oder Bandinspektion, mit einer Wickelvorrichtung zum Abwickeln des Bandendes. - Band meint im Rahmen der Erfindung insbesondere ein Metallband, z. B. Stahlband. Erfasst werden aber auch Verbundbänder bzw. Sandwich-Bänder, die z. B. aus einem Metall-Kunststoff-Verbund bestehen können. Bearbeitung eines Bandendes meint besonders bevorzugt eine Probenentnahme und/oder eine Bandinspektion. Gewalzte Metallbänder werden während der Herstellung in der Regel zu Coils aufgewickelt und folglich als Coil zwischen verschiedenen Bearbeitungsstationen oder Bearbeitungsprozessen transportiert. Dazu stehen Transportanlagen für solche Coils zur Verfügung, die auch als Bunde bezeichnet werden. Es besteht in der Praxis das Bedürfnis, die Qualität des aufgewickelten Metallbandes zu überprüfen bzw. zu inspizieren. Dazu ist es üblich, eine Probe von dem Metallband zu entnehmen und folglich einen Abschnitt vorgegebener Länge als Probe abzutrennen. Dazu ist es erforderlich, das Bindeband, mit dem das aufgewickelte Coil umgeben ist und folglich zusammengehalten wird, zu entfernen und anschließend das Bandende von dem Coil abzuwickeln. Aus dem Stand der Technik sind Vorrichtungen für eine solche Bandinspektion und/oder Probenentnahme bekannt. Bei den bekannten Lösungen werden die Coils stets von einer Bodenrollenstation abgewickelt.The invention relates to a device for processing a tape end of a coiled wound to a coil, z. B. metal strip, in particular for sampling and / or tape inspection, with a winding device for unwinding the tape end. - Band means in the context of the invention, in particular a metal strip, for. B. steel strip. But are also recorded composite tapes or sandwich tapes, the z. B. may consist of a metal-plastic composite. Processing a tape end particularly preferably means a sampling and / or a tape inspection. Rolled metal strips are usually wound into coils during production and consequently transported as a coil between different processing stations or processing processes. For this purpose, transport systems for such coils are available, which are also referred to as bundles. There is a need in practice to check or inspect the quality of the wound metal strip. For this purpose, it is customary to take a sample of the metal strip and thus separate a portion of predetermined length as a sample. For this purpose, it is necessary to remove the binding tape with which the wound coil is surrounded and thus held together, and then unwind the tape end from the coil. From the prior art devices for such tape inspection and / or sampling are known. In the known solutions, the coils are always unwound from a bottom roller station.

So beschreibt z.B. die WO 2006/111259 (bzw. EP 1 888 284 A1 ) eine Vorrichtung zum Schopfen der Enden oder zum Abtrennen von Probestücken von zu Bunden gewickeltem Walzband, umfassend eine Schere sowie eine erste und zweite Bodenrolle, deren parallel angeordnete Achsen eine im Wesentlichen horizontale Ebene bilden, wobei das Bund von diesen Bodenrollen mit horizontal ausgerichteter Bundachse aufgenommen wird. Außerdem ist eine lageeinstellbare Andrückrolle vorgesehen. Eine der Bodenrollen ist ebenfalls lageeinstellbar und zum Anheben der Bundmantelfläche ausgeführt. Im Übrigen sind eine der Bodenrollen und die Andrückrolle mit einem Drehantrieb ausgerüstet. Das Bandende soll dabei stets durch eine der Rollen fixiert sein, um ein unerwünschtes Aufspringen des Bundes zu vermeiden. Um eine Probe entnehmen zu können, ist es nötig, den Bund zu öffnen, um ein Stück des Bandendes vom Bund abzuziehen. Dabei muss, insbesondere bei höherfesten oder auch bei dicken Bändern, eine erhebliche Verformungsarbeit geleistet werden, da das abgezogene Bandende aufgebogen, bzw. annähernd gerade gerichtet werden muss, um der Schere oder der Inspektionseinrichtung zugeführt werden zu können. Die zu leistende Verformung ist umso größer, je enger der Biegeradius ist. Somit soll es gemäß WO 2006/111259 A1 vorteilhaft sein, die freie Bandlänge zwischen einem Auflagepunkt des Bundes und dem Bundöffner zu vergrößern, dabei aber dennoch stets eine sichere Führung des Bundes und des Bandendes zu jedem Zeitpunkt der Probenentnahme zu ermöglichen. Aufgrund der vergrößerten freien Bandlänge zwischen der verbleibenden Bodenrolle und der Andrückrolle soll die lokale Deformation des Bandendes verringert werden, ohne dass dabei die Gefahr eines aufspringenden oder gelockerten Bundes droht.So describes the example WO 2006/111259 (respectively. EP 1 888 284 A1 ) a device for shearing the ends or for separating specimens of rolled strip wound to form coils, comprising a pair of scissors and a first and second bottom roll whose axes arranged in parallel form a substantially horizontal plane, the collar being received by said bottom rolls with horizontally oriented collar axis becomes. In addition, a position adjustable pressure roller is provided. One of the bottom rollers is also adjustable in position and designed to lift the collar surface. Incidentally, one of the bottom rollers and the pressure roller are equipped with a rotary drive. The end of the tape should always be fixed by one of the roles, to avoid unwanted popping the federal. To be able to take a sample, it is necessary to open the waistband to pull a piece of the tape end off the waistband. In this case, in particular in the case of relatively high-strength or even thick belts, a considerable deformation work must be carried out, since the withdrawn end of the belt must be bent or directed approximately straight in order to be fed to the scissors or the inspection device. The deformation to be made is greater, the narrower the bending radius. Thus, it should be in accordance with WO 2006/111259 A1 be advantageous to increase the free length of tape between a support point of the Federal and the Bundöffner, while still allowing a secure leadership of the Federation and the band end at any time of sampling. Due to the increased free length of tape between the remaining bottom roll and the pressure roller, the local deformation of the tape end is to be reduced without the risk of an open or loose federal threatens.

In ähnlicher Weise wird in der EP 2 688 691 B1 eine Vorrichtung zur Probenentnahme von gewalzten und zu einem Coil aufgewickelten Metallbändern beschrieben, die eine Coildreheinrichtung und eine Trennvorrichtung zum Abtrennen der Probe aus dem Metallband aufweist, wobei die Coildreheinrichtung wenigstens zwei im unteren Quadranten des auf der Coildreheinrichtung aufliegenden Coils angeordnete drehbare Auflager, vorzugsweise Muldenrollen, sowie eine Außenführung für das Metallband aufweist. Die Außenführung soll in dem Bereich in Abwickelrichtung des Metallbandes hinter dem letzten Auflager einen Teilumfang des Coils von mehr als 180° überspannen und mit die Reibung des Metallbandes an der Innenseite der Außenführung mindernden Mitteln versehen sein.Similarly, in the EP 2 688 691 B1 a device for sampling of rolled and wound to a coil metal bands having a Coildreheinrichtung and a separator for separating the sample from the metal strip, wherein the Coildreheinrichtung at least two arranged in the lower quadrant of the coils resting on the coil coiler rotatable supports, preferably trough rollers, and has an outer guide for the metal strip. The outer guide should span in the region in the unwinding of the metal strip behind the last support a partial extent of the coil of more than 180 ° and be provided with the friction of the metal strip on the inside of the outer guide reducing means.

Ferner ist aus der EP 3 067 127 A1 eine Vorrichtung zum Inspizieren und Beproben eines gehaspelten Bundes aus Metallband bekannt, welche eine Lagereinrichtung für den gehaspelten Bund aufweist, wobei diese Lagereinrichtung mindestens zwei nebeneinander angeordnete Bodenrollen aufweist, die parallel zueinander verlaufende Rollenachsen aufweisen und auf die der Bund zur Lagerung aufgesetzt wird. Die Vorrichtung soll zusätzlich zur Inspektionsvorrichtung eine Beprobungsvorrichtung aufweisen, die bezogen auf die Lagereinrichtung gegenüber der Inspektionsvorrichtung angeordnet ist, so dass sich die Lagereinrichtung zwischen der Inspektionsvorrichtung und der Beprobungsvorrichtung befindet. Die Beprobungsvorrichtung soll dazu ausgebildet sein, zumindest dann wenn das Metallband ein dickes Metallband ist, eine Probe des Metallbandes zu nehmen.Furthermore, from the EP 3 067 127 A1 a device for inspecting and sampling a coiled federal government of metal strip known, which has a bearing device for the coiled collar, said bearing means comprises at least two juxtaposed floor rolls, which have mutually parallel roller axes and on which the collar is placed for storage. The device should, in addition to the inspection device, have a sampling device, which is arranged relative to the bearing device relative to the inspection device, so that the bearing device is located between the inspection device and the sampling device. The sampling device should be designed to take a sample of the metal strip at least when the metal strip is a thick metal strip.

Im Zuge des Betriebs derartiger Anlagen ist es erforderlich, das Bindeband von den gewickelten Coils zu entfernen. Dazu sind aus der Praxis Bindebandentferner in verschiedensten Ausführungsformen bekannt. So beschreibt z. B. die EP 1 022 222 B1 eine derartige Vorrichtung zum Entfernen von Bindebändern von mit Bindebändern umreiften Gegenständen, insbesondere Coils, mit einem auf ein Coil mit Bindebandumreifung aufsetzbaren Messerkorb mit einem Messerwagen mit einem Hub- und Fahrantrieb für den über die Coilbreite und quer zu den Bindebändern verfahrbaren Messerwagen.In the course of operating such equipment, it is necessary to remove the binding tape from the wound coils. For this purpose binding tape remover in various embodiments are known from practice. So describes z. B. the EP 1 022 222 B1 Such a device for removing tapes of strapped with tapes objects, especially coils, with an attachable to a coil with binding tape strapping knife basket with a knife carriage with a lifting and driving for the across the coil width and across the binding bands movable knife carriage.

Ausgehend von dem vorbekannten Stand der Technik liegt der Erfindung das technische Problem zugrunde, eine Vorrichtung zur Bearbeitung eines Bandendes insbesondere zur Probenentnahme und/oder Bandinspektion zu schaffen, die sich durch besonders sichere Handhabung und flexiblen Einsatz auszeichnet. Based on the known prior art, the invention has the technical problem of providing a device for processing a tape end in particular for sampling and / or tape inspection, which is characterized by particularly safe handling and flexible use.

Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung zur Bearbeitung eines Bandendes eines zu einem Coil aufgewickelten Bandes, insbesondere Metallbandes, dass die Wickelvorrichtung als Haspel mit einem oder mehreren drehbaren Haspeldornen für die Aufnahme des Coils ausgebildet ist und dass die Haspel auf einer Transporteinrichtung angeordnet ist, mit welcher die Haspel bzw. das daran angeordnete Coil zwischen verschiedenen Bearbeitungsstationen verfahrbar ist. Besonders bevorzugt weist eine solche Vorrichtung einen Bindebandentferner, eine dem Bindebandentferner nachgeordnete Bearbeitungsvorrichtung, z. B. eine Probenentnahmevorrichtung, und besonders bevorzugt eine der Bearbeitungsvorrichtung nachgeordnete Umreifungsvorrichtung auf, wobei die Haspel zwischen den genannten Vorrichtungen (Bindebandentferner, Bearbeitungsvorrichtung und gegebenenfalls Umreifungsvorrichtung) verfahrbar ist. Bei der Bearbeitungsvorrichtung handelt es sich z. B. um eine Probenentnahmevorrichtung und/oder eine Inspektionsvorrichtung. Unter einer Bearbeitungsvorrichtung kann aber auch eine Bandbehandlungslinie verstanden werden.To solve this problem, the invention teaches in a generic device for processing a tape end of a wound coil to a coil, in particular metal strip that the winding device is designed as a reel with one or more rotatable reel mandrels for receiving the coil and that the reel on a transport device is arranged, with which the reel or the coil arranged thereon can be moved between different processing stations. Particularly preferably, such a device comprises a binding tape remover, a binding tape remover downstream processing device, for. B. a sampling device, and more preferably a downstream of the processing device strapping device, wherein the reel between said devices (binding tape remover, processing device and optionally strapping device) is movable. In the processing device is z. B. to a sampling device and / or an inspection device. However, a processing device can also be understood as a band treatment line.

Die Erfindung geht dabei von der Erkenntnis aus, dass eine besonders sichere und flexible Bearbeitung und insbesondere Probenentnahme eines Bandes, insbesondere Metallbandes, möglich ist, wenn die Wickelvorrichtung, mit welcher das zu inspizierende und gegebenenfalls abzutrennende Bandenende abgewickelt wird, nicht mit Bodenrollen arbeitet, sondern als Haspel ausgebildet ist. Der Einsatz einer Haspel hat zunächst einmal den Vorteil, dass ein hoher Bandzug zum Zurückwickeln des abgewickelten Bandendes möglich ist. Außerdem kann das Band unabhängig vom Coilgewicht und Coildurchmesser einfach und zuverlässig abgewickelt (und gegebenenfalls zurückgewickelt) werden, und zwar insbesondere dann, wenn die Haspel bzw. die Haspeldorne höhenverstellbar sind. Da sich das Metallband einfach und fest wieder aufwickeln lässt, werden Probleme des „Teleskopierens“, die beim Aufwickeln auf Bodenrollen in der Praxis auftreten können, zuverlässig vermieden. Haspel sind aus dem Stand der Technik in der Ausführungsform als Aufwickelhaspel und/oder Abwickelhaspel bekannt. Insofern kann erfindungsgemäß auf bekannten Konstruktionen zurückgegriffen werden. Die Haspel kann mit einem oder auch mehreren (z. B. zwei) drehbaren Haspeldornen für die Aufnahme des Coils ausgebildet sein. Bevorzugt wird eine Haspel mit zwei Haspeldornen verwendet, die beidseitig in das Coil eingreifen und das Coil beidseitig abstützen. Einer oder beide Haspeldorne können dabei drehabgetrieben sein. Alternativ können jedoch auch Haspel mit lediglich einem einzelnen Haspeldorn für eine fliegende und folglich lediglich einseitig abgestützte Lagerung des Coils eingesetzt werden. Stets können die Haspeldorne als (dynamische) Spreizdorne oder auch als (starre) Konusdorne ausgebildet sein. Von besonderer Bedeutung ist nun im Rahmen der Erfindung, dass eine solche Haspel als gleichsam Hilfsabwickler auf einer Transporteinrichtung angeordnet ist, mit der die Haspel und folglich auch das daran angeordnete Coil zwischen verschiedenen Bearbeitungsstationen, z. B. einem Bindebandentferner und einer nachgeordneten Probenentnahmevorrichtung sowie einer nachgeschalteten Umreifungsvorrichtung verfahrbar ist. Bevorzugt ist die Haspel bzw. sind die Haspeldorne höhenverstellbar, z. B. höhenverstellbar an der Transporteinrichtung angeordnet.The invention is based on the recognition that a particularly secure and flexible processing and in particular sampling of a strip, in particular metal strip, is possible if the winding device with which the tape end to be inspected and optionally cut off is unwound, does not work with ground rolls is designed as a reel. The use of a reel initially has the advantage that a high strip tension for rewinding the unwound tape end is possible. In addition, the belt can be easily and reliably unwound (and optionally rewound) regardless of the coil weight and coil diameter, especially when the reel or the reel mandrels are adjustable in height. Since the metal strip can be easily and firmly rewound, problems of "telescoping", which can occur during winding on floor rolls in practice, reliably avoided. Bobbins are known from the prior art in the embodiment as a take-up reel and / or uncoiler. In this respect, recourse may be had to known constructions according to the invention. The reel may be formed with one or more (eg two) rotatable reel mandrels for receiving the coil. Preferably, a reel with two reel mandrels is used, which engage on both sides in the coil and support the coil on both sides. One or both reel mandrels can be rotationally driven. Alternatively, however, reel with only a single coiler mandrel for a flying and therefore only supported on one side support the coil can be used. The reel mandrels can always be designed as (dynamic) expanding mandrels or as (rigid) conical mandrels. Of particular importance is now within the scope of the invention that such a reel is arranged as it were Hilfsabwickler on a transport device with which the reel and consequently also the coil arranged thereon between different processing stations, for. B. a binding tape remover and a downstream sampling device and a downstream strapping device is movable. Preferably, the reel or the reel mandrels are height adjustable, z. B. arranged height adjustable on the transport device.

Besonders bevorzugt lässt sich die Haspel mit der Transporteinrichtung auf einer graden (linearen) Transportbahn zwischen den Stationen verfahren. Dazu ist die Transporteinrichtung bevorzugt als auf Schienen verfahrbarer Transportwagen ausgebildet, wobei die Transporteinrichtung bevorzugt in einer parallel zur Coilachse verlaufenden Transportrichtung (linear) verfahren wird. Alternativ liegt es jedoch auch im Rahmen der Erfindung, dass die Haspel mit der Transporteinrichtung auf einer gekrümmten bzw. bogenförmigen Bahn verfahren wird. Auch dazu können Schienen oder dergleichen verwendet werden. In einer abgewandelten alternativen Ausgestaltung kann die Transporteinrichtung aber auch als Schwenkeinrichtung oder Dreheinrichtung (z. B. mit einem Drehteller oder dergleichen) ausgebildet sein, so dass die Haspel in einer horizontalen Ebene um eine vertikale Achse verschwenkt und damit zwischen den Bearbeitungsstationen verfahren wird.Particularly preferably, the reel can be moved with the transport device on a straight (linear) transport path between the stations. For this purpose, the transport device is preferably designed as transportable on rails trolley, wherein the transport device is preferably moved in a direction parallel to the coil axis transport direction (linear). Alternatively, however, it is also within the scope of the invention that the reel with the transport device is moved on a curved or arcuate path. Also, rails or the like can be used. In a modified alternative embodiment, however, the transport device can also be designed as a swiveling device or rotating device (eg with a turntable or the like), so that the reel is pivoted in a horizontal plane about a vertical axis and thus moved between the processing stations.

Die verschiedenen Bearbeitungsstationen, z. B. Bindebandentferner, Probenentnahmevorrichtung und Umreifungsvorrichtung, können räumlich getrennt voneinander angeordnet sein, wobei auch auf bekannte Konzepte zurückgegriffen werden kann. Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Wickelvorrichtung lässt sich das Coil einfach von Station zu Station fahren und die erforderlichen Bearbeitungsschritte durchführen. Besonders vorteilhaft ist dabei die Tatsache, dass sich das Coil während des kompletten Transportes und besonders bevorzugt bis zur vollständigen Umreifung zuverlässig gegen aufspringendes Band durch den fahrbaren Abwickler sichern lässt.The various processing stations, z. As binding tape remover, sampling device and strapping device can be arranged spatially separated from each other, which can also be used on known concepts. With the help of the winding device according to the invention, the coil can be easily drive from station to station and perform the necessary processing steps. Particularly advantageous is the fact that the coil can be reliably secured during the entire transport and particularly preferably until complete strapping against rebounding tape by the mobile unwinder.

Denn besonders bevorzugt sind an der Transporteinrichtung ein oder mehrere Andrückeinrichtungen angeordnet, die (jeweils) zumindest ein verstellbares Andrückelement, z. B. eine Andrückrolle, aufweisen. Der fahrbare Abwickler ist folglich mit einer oder mehreren Andrückeinrichtungen ausgerüstet, so dass das Coil während des gesamten Transportes gegen aufspringendes Band einfach und zuverlässig gesichert ist. Bevorzugt ist eine Transporteinrichtung mit zumindest einer ersten Andrückeinrichtung vorgesehen, die zumindest ein (erstes) verstellbares (erstes) Andrückelement, z. B. eine Andrückrolle aufweist. Besonders bevorzugt ist außerdem eine zweite Andrückeinrichtung an der Transporteinrichtung angeordnet, die zumindest ein verstellbares (zweites) Andrückelement, z. B. eine Andrückrolle aufweist, wobei dieses zweite Andrückelement bezogen auf den Coilumfang versetzt zu dem ersten Andrückelement angeordnet ist, z. B. um einen Umfangswinkel von 90° bis 180°. Die beiden Andrückeinrichtungen können dabei unterschiedlich ausgestaltet sein. So können insbesondere die Andrückelemente (z. B. Andrückrollen) bezogen auf die Bundachse unterschiedlich positioniert und/oder unterschiedlich dimensioniert sein. So besteht z. B. die Möglichkeit, dass die erste Andrückeinrichtung zwei nebeneinander beabstandete Andrückrollen aufweist und die zweite Andrückvorrichtung nur eine (zentrale) Andrückrolle aufweist. Auf diese Weise besteht die Möglichkeit, die jeweils passende Andrückeinrichtung in Abhängigkeit von der Position des Bindebandes bzw. der Bindebänder einzusetzen. Jedenfalls wird mit zumindest einer mit dem Haspel und folglich dem Coil verfahrbaren Andrückeinrichtung ein sicherer Transport des Coils gewährleistet.For particularly preferably one or more pressing devices are arranged on the transport device, which (in each case) at least one adjustable pressing element, for. B. a pressure roller having. The mobile unwinder is therefore equipped with one or more pressing devices, so that the coil is secured easily and reliably against leaking band during the entire transport. Preferably, a transport device is provided with at least one first pressing device, the at least one (first) adjustable (first) pressure element, for. B. has a pressure roller. In addition, a second pressing device is particularly preferably arranged on the transport device, which has at least one adjustable (second) pressure element, for. B. has a pressure roller, said second pressing element is arranged offset relative to the coil circumference to the first pressing element, for. B. by a circumferential angle of 90 ° to 180 °. The two pressing devices can be designed differently. In particular, the pressing elements (eg pressure rollers) can be positioned differently and / or dimensioned differently with respect to the collar axis. So there is z. Example, the possibility that the first pressing device has two juxtaposed pressure rollers and the second pressing device has only one (central) pressure roller. In this way, it is possible to use the respective matching pressing device as a function of the position of the binding band or the binding bands. In any case, a secure transport of the coil is ensured with at least one movable with the reel and consequently the coil pressure device.

In bevorzugter Weiterbildung ist im Bereich der Bearbeitungsvorrichtung, z. B. im Bereich der Probenentnahmeeinrichtung, eine zusätzliche (stationäre) Andrückeinrichtung vorgesehen, die ein verstellbares Andrückelement, z. B. ebenfalls eine verstellbare Andrückrolle aufweist. Diese an der stationären Andrückeinrichtung angeordnete verstellbare Andrückrolle ist bevorzugt versetzt zu der bereits erwähnten (verfahrbaren) ersten und/oder zweiten Andrückrolle positioniert, und zwar ebenfalls bezogen auf den Coilumfang. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass sich das Metallband im Bereich der Bearbeitungsvorrichtung, z. B. im Bereich der Probenentnahmevorrichtung, über diese zusätzliche stationäre Andrückeinrichtung gegen Aufspringen sichern lässt, wobei das Andrückelement dieser zusätzlichen Andrückeinrichtung bezogen auf den Coilumfang bzw. die Bandlänge weiter von der Bearbeitungsvorrichtung entfernt ist als die Andrückelemente der an der Transporteinrichtung angeordneten Andrückeinrichtungen, so dass im Zuge des Abwickelns des Bandendes ein Knicken und folglich eine plastische Verformung im Bereich der Andrückeinrichtungen vermieden bzw. minimiert werden kann. Eine solche Andrückeinrichtung kann optional aber auch „nicht stationär“ ausgebildet sein, sondern ebenfalls an der Transporteinrichtung befestigt werden. Die beschriebenen Vorteile sind insbesondere bei der Behandlung von stark elastisch auffedernden Coils interessant, um Beschädigungen des Bandmaterials zu vermeiden. Insgesamt zeichnet sich die erfindungsgemäße Ausgestaltung durch eine hohe Flexibilität und Variabilität aus. So können Metallbänder mit unterschiedlicher Dicke und Festigkeit verwendet werden, und zwar bevorzugt Bänder in einem Dickenbereich von 1mm bis zu 25 mm. Auch hinsichtlich der verwendeten Bandmaterialien zeichnet sich die Erfindung durch hohe Flexibilität aus, so dass eine Anlage zur Verfügung gestellt werden kann, die universell einsetzbar ist. Besonders bevorzugt soll die Anlage aber u. a. für dicke, hochfeste Stahlbänder einsetzbar sein.In a preferred embodiment is in the field of processing device, for. B. in the area of the sampling device, an additional (stationary) Andrückeinrichtung provided which an adjustable pressure element, for. B. also has an adjustable pressure roller. This arranged on the stationary pressing device adjustable pressure roller is preferably offset from the already mentioned (movable) first and / or second pressure roller positioned, and also relative to the coil circumference. This embodiment has the advantage that the metal strip in the region of the processing device, for. B. in the area of the sampling device, can secure against this additional stationary pressure device against popping, wherein the pressure element of this additional pressing device relative to the coil circumference or the strip length is further away from the processing device than the pressing elements of the arranged on the transport pressure devices, so that in As a result of the unwinding of the strip end, a bending and consequently a plastic deformation in the region of the pressing devices can be avoided or minimized. Such a pressing device may optionally also be designed "non-stationary", but also be attached to the transport device. The advantages described are of particular interest in the treatment of coils which spring open very elastically in order to avoid damage to the strip material. Overall, the inventive design is characterized by a high degree of flexibility and variability. Thus, metal strips of different thickness and strength can be used, preferably bands in a thickness range of 1mm to 25 mm. Also with regard to the strip materials used, the invention is characterized by high flexibility, so that a system can be provided which can be used universally. Particularly preferably, the system should u. a. be used for thick, high-strength steel bands.

Die Transportvorrichtung weist bevorzugt den bereits beschriebenen Transportwagen auf, der bevorzugt mit einem höhenverstellbaren Tragrahmen ausgerüstet ist, an dem die Haspeldorne angeordnet sind. Die Höhenverstellung erlaubt eine flexible Handhabung des Coils, so dass sich das Coil im Bereich des Bindebandentferners von einer Coilablage abnehmen und anschließend in den Bereich der Probenentnahmevorrichtung fahren lässt. Dort kann es einfach auf die gewünschte Höhe angehoben werden. Konstruktiv lässt sich diese Höhenverstellung z. B. durch eine Schwenkbewegung realisieren. Dazu kann der Tragrahmen um eine Schwenkachse schwenkbar an dem Fahrgestell angeordnet sein, wobei die Schwenkachse bevorzugt parallel zur Coilachse und folglich parallel zu der bevorzugten Transportrichtung der Coils (im Falle einer linearen Transportrichtung) verläuft.The transport device preferably has the transport carriage already described, which is preferably equipped with a height-adjustable support frame on which the reel mandrels are arranged. The height adjustment allows flexible handling of the coil so that the coil in the area of the binding tape remover can be removed from a coil deposit and subsequently driven into the area of the sampling device. There it can easily be raised to the desired height. Structurally, this height adjustment z. B. realize by a pivoting movement. For this purpose, the support frame can be arranged pivotably about a pivot axis on the chassis, wherein the pivot axis is preferably parallel to the coil axis and consequently parallel to the preferred transport direction of the coils (in the case of a linear transport direction).

Ferner schlägt die Erfindung optional vor, dass die Bearbeitungsvorrichtung, z. B. die Probenentnahmevorrichtung, eine untere Bandführung und/oder eine obere Bandführung aufweist. Die untere Bandführung und/oder die obere Bandführung können dabei vorzugsweise höhenverstellbar und/oder verschwenkbar sein. Solche Bandführungsvorrichtungen bzw. Bandführungen ermöglichen eine einwandfreie Führung des Bandes im Zuge des Abwickelns von dem Coil in den Bereich der Probenentnahmevorrichtung und dort insbesondere in den Bereich der vorgesehenen Trennvorrichtung (z. B. Bandschere). Denn das Band wird zur Probenentnahme soweit mit dem Abwickler von dem Coil abgewickelt, dass das Bandende in den Bereich der Trennvorrichtung gelangt, um einen Bandabschnitt vorgegebener Länge als Probe abtrennen zu können. Das Band wird folglich im Zuge des Abwickelns auf eine freie Bandlänge abgewickelt und zwar bezogen auf die jeweilige Andrückeinrichtung am Coil. Um ein unkontrolliertes Aufspringen und eine sichere Führung im Bereich der Probeentnahmevorrichtung zu gewährleisten sind eine oder mehrere Bandführungen vorgesehen. Durch die Verstellmöglichkeiten lassen sich diese Bandführungen an die jeweiligen Gegebenheiten und insbesondere an die Eigenschaften des Bandes (Elastizität bzw. Festigkeit, Dicke usw.) anpassen, so dass stets eine einwandfreie Bandführung realisiert wird. Außerdem erfolgt über diese verstellbaren Bandführungen eine Anpassung an entsprechende Coildicken.Furthermore, the invention optionally proposes that the processing device, for. B. the sampling device, a lower tape guide and / or an upper tape guide has. The lower band guide and / or the upper band guide can preferably be height-adjustable and / or pivotable. Such tape guiding devices or tape guides enable proper guidance of the tape in the course of unwinding from the coil into the region of the sampling device and there in particular into the area of the intended separating device (eg strip shear). Because the tape is unwound so far for taking the sample with the unwinder of the coil that the end of the tape passes into the region of the separator in order to separate a tape portion of predetermined length as a sample can. The tape is thus unwound in the course of unwinding to a free tape length and based on the respective pressing device on the coil. In order to ensure uncontrolled popping and secure guidance in the area of the sampling device, one or more tape guides are provided. Due to the adjustment possibilities, these tape guides can be adapted to the respective conditions and in particular to the properties of the tape (elasticity or strength, Thickness, etc.), so that always a perfect tape guide is realized. In addition, this adjustable tape guides an adaptation to corresponding Coil thickness.

Die untere Bandführung kann zugleich zum Abschälen des Bandendes vom Coil eingesetzt werden, in dem das Coil mit dem Abwickler gegen die endseitige Kante der unteren Bandführung gefahren wird.The lower tape guide can also be used for peeling the tape end of the coil, in which the coil is moved with the unwinder against the end edge of the lower tape guide.

Die obere Bandführung kann mit reibungsmindernden Mitteln, z. B. drehbaren Führungsrollen ausgestattet sein.The upper band guide can with friction reducing agents, for. B. be equipped with rotatable guide rollers.

Im Übrigen besteht optional die Möglichkeit, dass der Bearbeitungsvorrichtung (z. B. Probenentnahmevorrichtung) in der Transportrichtung eine Umreifungsvorrichtung nachgeordnet ist, wobei die Wickelvorrichtung mit der Transporteinrichtung bis in den Bereich dieser Umreifungsvorrichtung fahrbar ist, so dass das Coil nach der Probenentnahme wieder mit einem Bindeband umreift werden kann. An eine solche Umreifungsvorrichtung kann sich dann optional auch noch eine zusätzliche Augenumreifungsvorrichtung anschließen. Solche Augenumreifungsvorrichtungen sind aus dem Stand der Technik ebenfalls bekannt.In addition, there is optionally the possibility that the processing device (eg sampling device) is arranged downstream of a strapping device in the transport direction, wherein the winding device is movable with the transport device into the region of this strapping device, so that the coil after sampling again with a Tie ribbon can be strapped. Optionally, an additional eye strapping device can then also be connected to such a strapping device. Such eyeletting devices are also known in the art.

Insgesamt wird eine Vorrichtung geschaffen, die variabel und flexibel einsetzbar ist, so dass Bänder mit unterschiedlichen Eigenschaften von dünn bis dick und von weich bis hart einwandfrei verarbeitet werden können. Der verwendete Hilfsabwickler ermöglicht einen hohen Bandzug für das Zurückwickeln. Die bei Bodenrollen auftretenden Probleme des Telekopierens beim Aufwickeln werden zuverlässig vermieden, auch weil die zurückzuwickelnde Bandlänge gering ist. Das Coil wird gegen aufspringendes Band während des kompletten Transports bis zur vollständigen Umreifung durch den fahrbaren Abwickler gesichert. Plastische Verformungen des Bandes im Zuge des Abwickelns können durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung und insbesondere die unterschiedliche Anordnung der Andrückrollen minimiert werden. Das Abwickeln und das Aufwickeln lässt sich einwandfrei unabhängig vom Coilgewicht und vom Coildurchmesser realisieren. Mit Hilfe des heb- und senkbaren Abwicklers bzw. mit den heb- und senkbaren Dornen lässt sich der Bandanfang einwandfrei vom Coil abschälen, und zwar unabhängig von weichen und harten Bändern. Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, dass der z. B. über die Schienen realisierte parallele Bundtransport bei Störungen der Anlagen aufrechterhalten werden kann. Denn die Transporteinrichtung fährt nicht auf den Transportweg der Coils im Bereich des Bindebandentferners und der Umreifung, sondern auf einer parallel dazu angeordneten Transportbahn, die z. B. durch separate Transportschienen realisiert wird. Im Falle einer Störung lässt sich z. B. die Haspel vollständig nach oben schwenken, so dass die Möglichkeit besteht, Coils über den üblichen Coiltransport zwischen der Probenentnahmevorrichtung und der verfahrbaren Abwickelvorrichtung hindurch zu transportieren.Overall, a device is created, which is variable and flexible, so that bands with different properties of thin to thick and soft to hard can be processed properly. The auxiliary unwinder used allows a high tape tension for rewinding. The occurring in floor rolls problems of telecopying during winding are reliably avoided, also because the rewinding tape length is low. The coil is secured against springing up during complete transport until it is fully strapped by the mobile unwinder. Plastic deformations of the strip in the course of unwinding can be minimized by the design according to the invention and in particular the different arrangement of the pressure rollers. The unwinding and winding can be realized properly independent of the coil weight and the coil diameter. With the help of the raisable and lowerable unwinder or with the raisable and lowerable thorns, the beginning of the strip can be peeled off the coil without any problems, independent of soft and hard ribbons. Another advantage is the fact that the z. B. realized on the rails parallel federal transport in case of malfunction of the equipment can be maintained. Because the transport device does not move on the transport path of the coils in the area of the binding tape remover and the strapping, but on a parallel arranged transport path, the z. B. is realized by separate transport rails. In case of failure z. B. the reel pivot completely upwards, so that there is the possibility to transport coils over the usual coil transport between the sampling device and the movable unwinding device therethrough.

Gegenstand der Erfindung ist auch ein Verfahren zum Bearbeiten eines Bandendes eines zu einem Coil aufgewickelten Bandes, insbesondere Metallbandes, mit einer Vorrichtung der beschriebenen Art. Dieses Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass das Coil von der Haspel aufgenommen und mit der Transporteinrichtung zwischen verschiedenen Bearbeitungsstationen verfahren wird. Bevorzugt wird das Coil von der Haspel aufgenommen und zunächst das Bindeband mit einem Bindebandentferner entfernt. Anschließend wird das Coil in den Bereich der Probenentnahmevorrichtung verfahren und dort das Bandende mit der Haspel abgewickelt und ein Abschnitt des Bandenendes als Probe abgetrennt. Danach wird das Bandende mit der Haspel wieder aufgewickelt und das Coil in den Bereich einer Umreifungsvorrichtung gefahren und dort mit Bindeband umreift.The invention also provides a method for processing a ribbon end of a wound into a coil strip, in particular metal strip, with a device of the type described. This method is characterized in that the coil is picked up by the reel and moved with the transport device between different processing stations , Preferably, the coil is picked up by the reel and first the binding tape is removed with a binding tape remover. Subsequently, the coil is moved into the region of the sampling device and unwound there the end of the tape with the reel and separated a portion of the tape end as a sample. Thereafter, the tape end is rewound with the reel and driven the coil in the area of a strapping device and strapped there with binding tape.

Dabei ist es bevorzugt vorgesehen, dass das Bandende an den aufgewickelten Coil zunächst mit einer Andrückvorrichtung fixiert und danach das Bindeband entfernt wird, dass das Coil danach mit der das Bandende fixierenden Andrückvorrichtung (gemeinsam) in den Bereich der Bearbeitungsvorrichtung, z. B. der Probenentnahmevorrichtung gefahren wird und dass dort das Bandende mit der Haspel abgewickelt wird.It is preferably provided that the end of the tape is first fixed to the wound coil with a pressing device and then the binding tape is removed, that the coil then with the band end fixing the pressing (together) in the region of the processing device, eg. B. the sampling device is driven and that there the tape end is unwound with the reel.

Es besteht dabei die Möglichkeit, dass das Bandende mit einer zusätzlichen stationären Andrückvorrichtung fixiert und anschließend im Bereich der ersten und/oder der zweiten Andrückvorrichtung gelöst und währenddessen oder anschließend das Bandende abgewickelt wird.There is the possibility that the band end fixed with an additional stationary pressing device and then dissolved in the region of the first and / or the second pressing device and during this or subsequently the tape end is unwound.

Bezüglich der weiteren wesentlichen Aspekte und Optionen des erfindungsgemäßen Verfahrens wird auch auf die Figurenbeschreibung verwiesen.With regard to the other essential aspects and options of the method according to the invention, reference is also made to the description of the figures.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung in einer vereinfachten Draufsicht,
2 die Vorrichtung nach 1 in einer Seitenansicht,
3 einen Schnitt B-B durch die Anlage nach 1,
4 einen Schnitt A-A durch die Anlage nach 1,
5 einen vergrößerten Ausschnitt aus dem Gegenstand nach 1,
6 einen vergrößerten Ausschnitt aus dem Gegenstand nach 2 und
7 eine vereinfachte perspektivische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung.

In the following the invention will be explained in more detail with reference to a drawing showing only one exemplary embodiment. Show it:

1 a device according to the invention in a simplified plan view,
2 the device after 1 in a side view,
3 a section BB through the plant after 1 .
4 a section AA through the plant after 1 .
5 an enlarged section of the object after 1 .
6 an enlarged section of the object after 2 and
7 a simplified perspective view of the device according to the invention.

In den Figuren ist eine Vorrichtung (bzw. Anlage) zur Bearbeitung eines Bandendes eines zu einem Coil 1 aufgewickelten Bandes (vorzugsweise Metallbandes) dargestellt. Im Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine Vorrichtung/Anlage zur Probenentnahme und/oder zur Bandinspektion. Das Metallband 2 ist folglich zu Coils aufgewickelt, wobei die Coils mit einem Bindeband umreift sind, um ein Aufspringen des Bandes zu vermeiden.In the figures, a device (or plant) for processing a tape end of a coil 1 wound band (preferably metal band) shown. The exemplary embodiment is a device / system for sampling and / or for strip inspection. The metal band 2 is thus wound into coils, wherein the coils are strapped with a binding tape to avoid a popping of the tape.

Die dargestellte Anlage weist einen Bindebandentferner 3 zum Entfernen des Bindebandes auf. Diesem Bindebandentferner 3 ist in der Transportrichtung T eine Bearbeitungsvorrichtung in der Ausführungsform als Probenentnahmevorrichtung 5 nachgeordnet. Mit Hilfe dieser Probenentnahmevorrichtung 5 kann ein Bandabschnitt vorgegebener Länge als Probe von dem Metallband 2 abgetrennt werden. Dieser Probenentnahmevorrichtung 5 ist in der Transportrichtung T eine Umreifungsvorrichtung 6 nachgeordnet, mit der das Coil 1 anschließend wieder mit Bindeband umreift wird. Die Coils werden dem Bindebandentferner 3 über eine lediglich angedeutete Fördereinrichtung 7 zugeführt, die z. B. als Hubbalkenförderer ausgebildet sein kann. Im Bereich des Bindebandentferners 3 ist dazu eine Coilablage 8 vorgesehen, auf welcher das Coil im Bereich des Bindebandentferners 3 abgelegt wird.The system shown has a binding tape remover 3 for removing the binding tape. This tie tape remover 3 is a processing device in the transporting direction T in the embodiment as a sampling device 5 downstream. With the help of this sampling device 5 For example, a tape portion of predetermined length may be sampled from the metal tape 2 be separated. This sampling device 5 is a strapping device in the transporting direction T. 6 downstream, with which the coil 1 then strapped again with binding tape. The coils become the binding tape remover 3 via a merely indicated conveyor 7 fed, the z. B. can be configured as Hubbalkenförderer. In the area of the binding tape remover 3 is a coil storage 8th provided on which the coil in the area of the binding tape remover 3 is filed.

Für eine Probenentnahme im Bereich der Probenentnahmevorrichtung 5 ist es erforderlich, das Metallband 2 nach dem Entfernen des Bindebandes um ein vorgegebenes Maß abzuwickeln, so dass ein Abschnitt des Bandendes abgetrennt werden kann. Dazu weist die erfindungsgemäße Anlage eine Wickelvorrichtung zum Abwickeln des Bandes auf, wobei diese Wickelvorrichtung erfindungsgemäß als Haspel 9 ausgebildet ist. Diese Haspel 9 weist im Ausführungsbeispiel zwei drehbare Haspeldorne 10 für die Aufnahme des Coils 1 auf. Die Haspel 9 ist auf einer Transporteinrichtung angeordnet, mit welcher die Haspel 9 bzw. das daran befestigte Coil 1 zwischen den einzelnen Bearbeitungsstationen verfahrbar ist. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist diese Transporteinrichtung als Transportwagen 11 ausgebildet, welcher (in linearer Transportrichtung T) auf Schienen 12 verfahrbar ist. Diese Schienen 12 sind neben bzw. parallel versetzt zu der Coiltransportrichtung, die durch den Hubbalkenförderer definiert ist, angeordnet. Damit ist der Transportwagen 11 in einer parallel zur Coilachse verlaufenden Transportrichtung T verfahrbar. Der Transportwagen 11 weist ein Fahrgestell 13 auf, welches auf den Schienen 12 verfahrbar ist, z. B. über Rollen 14, die an dem Fahrgestell 13 drehbar befestigt sind. Außerdem weist der Transportwagen 11 einen verstellbaren Tragrahmen 15 auf, an welchem die Haspel 9 bzw. deren Haspeldorne 10 angeordnet sind. Im Ausführungsbeispiel ist dieser Tragrahmen 15 höhenverstellbar. Dieses ist konstruktiv dadurch realisiert, dass der Tragrahmen 15 um eine Schwenkachse 16 schwenkbar an dem Fahrgestell 13 befestigt ist, wobei die Schwenkachse 16 parallel zur Coilachse und folglich parallel zur Transportrichtung T ausgerichtet ist. Aufgrund des verhältnismäßig langen Hebelarms lässt sich über diese Schwenkbewegung um die Schwenkachse 16 im Wesentlichen eine Höhenverstellung des an dem Tragrahmen 15 befestigten Haspels 9 und damit auch an dem daran befestigten Coil 1 realisieren.For sampling in the area of the sampling device 5 it is necessary the metal band 2 after the removal of the binding tape to unwind by a predetermined amount, so that a portion of the tape end can be separated. For this purpose, the system according to the invention comprises a winding device for unwinding the tape, this winding device according to the invention as a reel 9 is trained. This reel 9 has in the exemplary embodiment two rotatable coiler mandrels 10 for the inclusion of the coil 1 on. The reel 9 is arranged on a transport device, with which the reel 9 or the attached coil 1 can be moved between the individual processing stations. In the illustrated embodiment, this transport device is a transport vehicle 11 formed, which (in the linear transport direction T) on rails 12 is movable. These rails 12 are arranged adjacent to or parallel to the coil transport direction defined by the lifting beam conveyor. This is the dolly 11 in a direction parallel to the coil axis transport direction T movable. The dolly 11 has a chassis 13 on which on the rails 12 is movable, z. B. about roles 14 attached to the chassis 13 are rotatably mounted. In addition, the transport cart 11 an adjustable support frame 15, on which the reel 9 or their reel mandrels 10 are arranged. In the embodiment, this support frame 15 height-adjustable. This is constructively realized by the fact that the support frame 15 about a pivot axis 16 pivotally mounted on the chassis 13 is fixed, wherein the pivot axis 16 is aligned parallel to the coil axis and thus parallel to the transport direction T. Due to the relatively long lever arm can be about this pivoting movement about the pivot axis 16 essentially a height adjustment of the on the support frame 15 attached reel 9 and thus also on the attached coil 1 realize.

An dem Tragrahmen sind im Übrigen zwei verfahrbare Betätigungsarme 17 angeordnet, welche die Haspeldorne 10 des Haspels tragen, so dass im Zuge des Verfahrens der Betätigungsarme 17 die Haspeldorne 10 entlang der Coilachse verfahren werden, so dass die Haspeldorne 10 in das Coil 1 einfahrbar und aus diesem ausfahrbar sind. Dazu sind entsprechende Antriebe vorgesehen, auf die nicht näher eingegangen werden muss. Im Übrigen sind auch ein oder beide Haspeldorne 10 mit Drehantrieben ausgerüstet, auf die ebenfalls nicht näher eingegangen wird.On the support frame are otherwise two movable actuating arms 17 arranged, which the reel mandrels 10 of the reel, so that in the course of the process of actuating arms 17 the reel mandrels 10 be moved along the coil axis, so that the reel mandrels 10 in the coil 1 retractable and extendable from this are. For this purpose, appropriate drives are provided, which need not be discussed in detail. Incidentally, one or both reel mandrels 10 equipped with rotary actuators, which will also not be discussed further.

An der Transporteinrichtung bzw. an dem Transportwagen 11 sind im Ausführungsbeispiel ein oder mehrere Andrückeinrichtungen 18, 19 befestigt, und zwar im Ausführungsbeispiel an dem Tragrahmen 15 des Transportwagens 11, so dass die Andrückeinrichtungen 18, 19 mit der Haspel 9 und folglich mit dem Coil 1 anhebbar und absenkbar sind und im Übrigen mit dem gesamten Transportwagen 11 verfahren werden.At the transport device or on the trolley 11 In the embodiment, one or more pressing devices 18 . 19 attached, in the embodiment of the support frame 15 of the trolley 11 so that the pressing devices 18 . 19 with the reel 9 and therefore with the coil 1 be raised and lowered and incidentally with the entire dolly 11 be moved.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist eine erste Andrückeinrichtung 18 vorgesehen, die zwei verstellbare Andrückrollen 20 (als Doppelrolle) aufweist. Außerdem ist eine zweite Andrückeinrichtung 19 vorgesehen, welche eine verstellbare Andrückrolle 21 aufweist. Die Andrückrolle 21 ist gegenüber der Andrückrolle 20 bzw. den Andrückrollen 20 bezogen auf den Coilumfang versetzt, so dass die Andrückrollen 20 einerseits und 21 andererseits an verschiedenen Umfangspositionen auf das Coil drücken und als Alternativen zum Einsatz kommen. Die Andrückeinrichtungen 18, 19 sind jeweils mit einem Antrieb zum Andrücken der Rolle gegen das Coil ausgerüstet. Mit der Andrückeinrichtung 18 und der optional vorgesehenen Andrückeinrichtung 19 wird eine sichere Handhabung des Coils gewährleistet und insbesondere wird das Coil während des kompletten Transportes gegen aufspringendes Band gesichert, nachdem das Bindeband entfernt wurde. Darauf wird noch eingegangen.In the illustrated embodiment, a first pressing device 18 provided, the two adjustable pressure rollers 20 (as a double role). In addition, a second pressing device 19 provided, which an adjustable pressure roller 21 having. The pressure roller 21 is opposite the pressure roller 20 or the pressure rollers 20 offset relative to the coil circumference, so that the pressure rollers 20 on the one hand and 21 on the other hand press at different circumferential positions on the coil and come as alternatives used. The pressing devices 18 . 19 are each equipped with a drive for pressing the roller against the coil. With the pressing device 18 and the optionally provided pressing device 19 ensure safe handling of the coil and in particular the coil is secured during the entire transport against rebounding tape, after the binding tape has been removed. This will be discussed later.

Zusätzlich zu den mit dem Coil verfahrbaren Andrückeinrichtungen 18, 19 ist in dem Ausführungsbeispiel eine stationäre Andrückeinrichtung 22 vorgesehen, die ebenfalls eine verstellbare Andrückrolle 23 und einen entsprechenden Antrieb zum Anstellen der Andrückrolle 23 aufweist. Diese Andrückrolle 23 der stationären Andrückeinrichtung 22 ist bezogen auf den Coilumfang ebenfalls versetzt zu der ersten Andrückrolle 20 und der zweiten Andrückrolle 21. Mit dieser zusätzlichen Andrückeinrichtung 22 wird der Prozess des Abwickelns im Zuge der Probenentnahme optimiert. Auch darauf wird im Folgenden noch eingegangen.In addition to the coil-operated pressing devices 18 . 19 is in the embodiment, a stationary pressing device 22 provided, which also has an adjustable pressure roller 23 and a corresponding drive for adjusting the pressure roller 23 having. This pressure roller 23 the stationary pressing device 22 is also related to the coil circumference offset from the first pressure roller 20 and the second pressure roller 21 , With this additional pressing device 22 the process of unwinding in the course of sampling is optimized. This will also be discussed below.

Die Probenentnahmevorrichtung 5 ist mit einem Gestell bzw. Rahmen 24 ausgerüstet. Außerdem ist eine Trennvorrichtung, z. B. Schere 25 vorgesehen, mit der ein Bandabschnitt als Probe von dem Bandende abgetrennt werden kann. Ferner sind an dem Gestell 24 eine untere Führung 26 und eine obere Führung 27 befestigt, welche der Führung des Bandes bzw. des Bandendes im Zuge des Abwickelns und ggf. Aufwickelns dient. Dabei ist zumindest die obere Bandführung 27 höhenverstellbar und/oder schwenkbar an dem Gestell 24 angeordnet.The sampling device 5 is with a frame or frame 24 equipped. In addition, a separation device, for. Scissors 25 provided, with a tape portion can be separated as a sample of the tape end. Further, on the frame 24 a lower guide 26 and an upper guide 27 attached, which serves the leadership of the tape or the tape end in the course of unwinding and possibly winding. At least the upper band guide is 27 height adjustable and / or pivotable on the frame 24 arranged.

Die erfindungsgemäße Anlage arbeitet wie folgt:The system according to the invention operates as follows:

Das zu bearbeitende bzw. zu beprobende Coil 1 wird über den lediglich angedeuteten Hubbalkenförderer in den Bereich des Bindebandentferners 3 transportiert und dort auf der Coilablage 8 abgelegt. Das Coil 1 ist dabei noch mit dem Bindeband gegen Aufspringen gesichert. Nun wird die Wickelvorrichtung mit dem Transportwagen 11 auf den Schienen 12 in den Bereich des Bindebandentferners 3 gefahren. Dazu lässt sich zuvor der Tragrahmen 15 über die Antriebe bzw. Hubaggregate 28 anheben, so dass die Wickelvorrichtung bzw. Haspel 9 über dem Coil 1 auf der Coilablage 8 positioniert werden kann. Anschließend lässt sich der Tragrahmen 15 absenken und die Haspeldorne 10 des Haspels 9 können in das Coil 1 bzw. das Coilauge eingreifen. Danach lässt sich zumindest eine der Andrückeinrichtungen 18, 19 bzw. deren Andrückrollen 20, 21 gegen das Coil anstellen und anschließend das Bindeband mit dem Bindebandentferner 3 entfernen. Zuvor besteht die Möglichkeit, das Coil bzw. das Bandende des Coils 1 mit der Haspel 9 in geeigneter Weise zu positionieren. Im Übrigen besteht über die Tragarme 15 und folglich über die Höhenverstellbarkeit der Transporteinrichtung die Möglichkeit, das Coil in geeigneter Weise relativ zum Bindebandentferner 3 zu positionieren. Jedenfalls wird das Coil nach dem Entfernen des Bindebandes mit Hilfe der Andrückeinrichtung 18 oder 19 gegen Aufspringen gesichert.The coil to be processed or sampled 1 is via the merely indicated Hubbalkenförderer in the area of the binding tape remover 3 transported and there on the coil tray 8th stored. The coil 1 is still secured with the binding tape against popping. Now the winding device with the dolly 11 on the rails 12 in the area of the binding tape remover 3 hazards. This can be done before the support frame 15 via the drives or lifting units 28 Lift so that the winding device or reel 9 over the coil 1 on the coil tray 8th can be positioned. Subsequently, the support frame can be 15 lower and the reel mandrels 10 of the reel 9 can in the coil 1 or intervene the coil eye. Thereafter, at least one of the pressing devices can be 18 . 19 or their pressure rollers 20 . 21 turn on the coil and then tie the binding tape with the binding tape remover 3 remove. Previously, there is the possibility of the coil or the band end of the coil 1 with the reel 9 to position in a suitable manner. Incidentally, there is about the support arms 15 and, consequently, via the height adjustability of the transport means, the ability to appropriately remove the coil relative to the binding belt remover 3 to position. In any case, the coil after removal of the binding tape by means of the pressing device 18 or 19 secured against cracking.

Das Coil lässt sich nun in diesem gesicherten Zustand mit Hilfe der verfahrbaren Transporteinrichtung in den Bereich der Probenentnahmevorrichtung 5 transportieren. Außerdem lässt sich das Coil 1 mit Hilfe des höhenverstellbaren Tragrahmens 15 auf die gewünschte Höhe in den Bereich der Probenentnahmevorrichtung 5 anheben, und zwar in Abhängigkeit von dem jeweiligen Coildurchmesser, so dass eine einwandfreie Positionierung auch für verschiedene Coildurchmesser ohne Weiteres möglich ist.The coil can now in this secure state with the help of the movable transport device in the area of the sampling device 5 transport. In addition, the coil can be 1 with the aid of the height-adjustable support frame 15 to the desired height in the area of the sampling device 5 Lift, in dependence on the respective coil diameter, so that a perfect positioning for different coil diameters is readily possible.

Nachdem das Coil 1 in entsprechender Position relativ zu der Probenentnahmevorrichtung 5 positioniert wurde, lässt sich das Bandende mit dem Abwickler bzw. der Haspel 9 um das gewünschte Maß abwickeln, so dass das Band 2 in den Bereich der Probenentnahmevorrichtung und dort insbesondere in den Bereich der Trennvorrichtung/Schere 25 geführt wird. Während dieses Abwickelns des Bandendes besteht die Möglichkeit, das Bandende und das Coil mit Hilfe des höhenverstellbaren Tragrahmens 15 variabel zu positionieren und nachzustellen. Außerdem besteht die Möglichkeit, die Bandführungen 26, 27 in geeigneter Weise zu positionieren, und zwar variabel während des Prozesses. Dazu ist im Ausführungsbeispiel die obere Bandführung 27 einerseits höhenverstellbar und andererseits verschwenkbar. Die Bandführung 27 ist an einem Führungsrahmen 30 mit Hilfe eines Antriebes höhenverstellbar und um die Achse 29 verschwenkbar. Über diese variablen Einstellmöglichkeiten lässt sich die Anlage bzw. der Prozess an die jeweiligen Bandeigenschaften anpassen. So besteht insbesondere die Möglichkeit, auf die Elastizität bzw. die Härte und folglich das Maß des Auffederns des Bandes zu reagieren.After the coil 1 in a corresponding position relative to the sampling device 5 was positioned, the tape end can be with the unwinder or the reel 9 unwind to the desired level, leaving the tape 2 in the area of the sampling device and there in particular in the area of the separator / scissors 25 to be led. During this unwinding of the tape end there is the possibility of the tape end and the coil by means of the height-adjustable support frame 15 variably position and adjust. There is also the option of tape guides 26 , 27 to position suitably variable during the process. For this purpose, in the exemplary embodiment, the upper tape guide 27 on the one hand height adjustable and on the other hand swiveling. The tape guide 27 is on a guide frame 30 height adjustable by means of a drive and around the axle 29 pivotable. These variable setting options allow the system or process to be adapted to the respective strip properties. In particular, there is the possibility of reacting to the elasticity or hardness and consequently the degree of springing of the band.

Der Prozess lässt sich durch die bereits erwähnte zusätzliche stationäre Andrückvorrichtung 22 mit der Andrückrolle 23 noch weiter optimieren. So besteht insbesondere die Möglichkeit, zunächst diese Andrückeinrichtung bzw. Andrückrolle 23 gegen das Coil anzustellen, sobald das Coil in der richtigen Position vor der Probenentnahmeeinrichtung positioniert wurde. Anschließend besteht dann die Möglichkeit, die Andrückeinrichtung 18 und/oder die Andrückeinrichtung 19 abzuheben, so dass das Coil nur noch durch die Andrückrolle 23 gegen Aufspringen gesichert ist. Diese Andrückrolle 23 ist jedoch bezogen auf den Umfang weiter von dem Bandende entfernt, als die Andrückrollen 20, 21, so dass das Band insgesamt über eine größere freie Bandlänge auffedert. Dieses hat den Vorteil, dass plastische Verformungen im Zuge des Auffederns beim Vorschieben des Bandendes vermieden bzw. reduziert werden.The process can be achieved by the already mentioned additional stationary pressing device 22 with the pressure roller 23 even further optimize. So there is the possibility in particular of this pressing device or pressure roller 23 against the coil once the coil has been positioned in the correct position in front of the sampling device. Then there is the possibility of the pressing device 18 and / or the pressing device 19 lift off, leaving the coil only by the pressure roller 23 secured against cracking. This pressure roller 23 However, it is farther away from the tape end in terms of circumference than the pressure rollers 20 . 21 , so that the band auffedert a total of a greater free length of tape. This has the advantage that plastic deformation in the course of springing when advancing the tape end can be avoided or reduced.

Nachdem das Bandende in ausreichendem Maße vorgeschoben wurde, lässt sich ein gewünschter Bandabschnitt als Probe entnehmen, wobei diese Probe dann in eine entsprechende Aufnahme 31 fällt.After the end of the tape has been advanced sufficiently, a desired tape section can be taken as a sample, which sample then into a corresponding receptacle 31 falls.

Anschließend lässt sich das Band mit Hilfe der Haspel 9 wieder aufwickeln, und zwar so weit, dass das Bandende mit einer der verfahrbaren Andrückvorrichtungen 18, 19 gegen Aufspringen gesichert wird. Anschließend lässt sich der Transportwagen 11 mit dem daran befestigten und gesicherten Coil 1 aus dem Bereich der Probenentnahmevorrichtung in den Bereich der Umreifungsvorrichtung 6 fahren. Dort erfolgt die Umreifung mit einem oder mehreren (neuen) Bindebändern. Danach lässt sich die Andrückvorrichtung 18, 19 lösen und das umreifte Coil kann auf einer Coilablage abgelegt und anschließend weiterverarbeitet oder weiter-transportiert werden, z. B. mit einer ebenfalls nicht dargestellten Fördereinrichtung (z. B. einem Hubbalkenförderer). Subsequently, the tape can be with the help of the reel 9 wind up again, to the point that the end of the tape with one of the movable Andrückvorrichtungen 18 . 19 is secured against cracking. Subsequently, the trolley can be 11 with the attached and secured coil 1 from the area of the sampling device in the region of the strapping device 6 drive. There, the strapping is done with one or more (new) ties. After that, the pressing device can be 18 . 19 solve and the strapped coil can be placed on a coil tray and then further processed or further-transported, for. B. with a conveyor, also not shown (eg, a Hubbalkenförderer).

Die erfindungsgemäßen Vorteile werden anhand der Figuren im Zusammenhang mit einer Probenentnahmevorrichtung erläutert. Der erfindungsgemäße verfahrbare Abwickler lässt sich jedoch auch in anderen Anwendungen einsetzen. Außerdem besteht alternativ die Möglichkeit, den Fahrwagen nicht auf einer linearen Bahn bzw. entlang einer linearen Transportrichtung, sondern alternativ auch auf einer gekrümmten oder bogenförmigen Transportbahn zu verfahren. Weiter besteht alternativ die Möglichkeit, den Abwickler drehbar oder schwenkbar von einer Station zur nächsten zu verfahren. Solche Optionen sind in den Figuren nicht dargestellt.The advantages of the invention will be explained with reference to the figures in connection with a sampling device. However, the movable unwinder according to the invention can also be used in other applications. In addition, it is alternatively possible to move the carriage not on a linear path or along a linear transport direction, but alternatively also on a curved or arcuate transport path. Furthermore, it is alternatively possible to move the unwinder rotatably or pivotally from one station to the next. Such options are not shown in the figures.

Mit der erfindungsgemäßen Anlage können variable Bänder bzw. Coils in unterschiedlichsten Ausgestaltungen verarbeitet werden. Der Außendurchmesser der Coils kann z. B. 1200 mm bis 2500 mm, vorzugsweise 1400 mm bis 2200 mm betragen. Der Innendurchmesser der Coils kann z. B. 500 mm bis 800 mm, vorzugsweise 610 mm bis 762 mm betragen. Die Coilbreite kann z. B. 500 mm bis 2500 mm, vorzugsweise 700 mm bis 2200 mm betragen. Die Dicke des Metallbandes kann z. B. 1 mm bis 30 mm, vorzugsweise 1,5 mm bis 25 mm betragen. Es kann sich um Metallband, insbesondere Stahlband, z. B. warmgewalztes Stahlband handeln. Die Temperatur des Bandes kann bei der Bearbeitung bis zu 650 °C betragen.With the system according to the invention variable bands or coils can be processed in a variety of configurations. The outer diameter of the coils can z. B. 1200 mm to 2500 mm, preferably 1400 mm to 2200 mm. The inner diameter of the coils can z. B. 500 mm to 800 mm, preferably 610 mm to 762 mm. The coil width can z. B. 500 mm to 2500 mm, preferably 700 mm to 2200 mm. The thickness of the metal strip may, for. B. 1 mm to 30 mm, preferably 1.5 mm to 25 mm. It may be metal strip, in particular steel strip, z. B. hot-rolled steel strip. The temperature of the strip can be up to 650 ° C during processing.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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EP 1022222 B1 [0005]EP 1022222 B1 [0005]

Claims

Vorrichtung zur Bearbeitung eines Bandendes eines zu einem Coil (1) aufgewickelten Bandes, insbesondere Metallbandes (2), insbesondere zur Probenentnahme und/oder zur Bandinspektion, mit einer Wickelvorrichtung zum Abwickeln des Bandendes, dadurch gekennzeichnet, dass die Wickelvorrichtung als Haspel (9) mit einem oder mehreren drehbaren Haspeldornen (10) für die Aufnahme des Coils (1) ausgebildet ist und dass die Haspel (9) auf einer Transporteinrichtung (11) angeordnet ist, mit welcher die Haspel (9) bzw. das daran angeordnete Coil (1) zwischen verschiedenen Bearbeitungsstationen (3, 5, 6) verfahrbar ist.Apparatus for processing a tape end of a wound to a coil (1) strip, in particular metal strip (2), in particular for sampling and / or tape inspection, with a winding device for unwinding the tape end, characterized in that the winding device as a reel (9) one or more rotatable reel mandrels (10) for receiving the coil (1) is formed and that the reel (9) on a transport device (11) is arranged, with which the reel (9) or arranged thereon coil (1) between different processing stations (3, 5, 6) is movable.

Vorrichtung nach Anspruch 1, mit einem Bindebandentferner (3), einer dem Bindebandentferner (3) nachgeordneten Bearbeitungsvorrichtung, z. B. einer Probenentnahmevorrichtung (5), und ggf. einer der Bearbeitungsvorrichtung nachgeordneten Umreifungsvorrichtung (6), zwischen denen die Haspel (9) entlang einer Transportrichtung (T) verfahrbar ist.Device after Claim 1 with a binding tape remover (3), a processing device downstream of the binding tape remover (3), e.g. B. a sampling device (5), and possibly one of the processing device downstream Umreifungsvorrichtung (6), between which the reel (9) along a transport direction (T) is movable.

Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung als auf Schienen (12) verfahrbarer Transportwagen (11) ausgebildet ist, der vorzugsweise in einer parallel zur Coilachse verlaufenden Transportrichtung (T) verfahrbar ist.Device after Claim 1 or 2 , characterized in that the transport device as on rails (12) movable trolley (11) is formed, which is preferably movable in a direction parallel to the coil axis transport direction (T).

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Haspel (9) oder deren Haspeldorne (10) höhenverstellbar an bzw. auf der Transporteinrichtung (11) angeordnet ist/sind.Device according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that the reel (9) or its reel mandrels (10) is arranged height-adjustable on or on the transport device (11) / are.

Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Transportwagen (11) ein auf Schienen (12) verfahrbares Fahrgestell (13) und einen daran verstellbaren, insbesondere höhenverstellbar befestigten Tragrahmen (15) aufweist, an dem die Haspel (9) angeordnet ist.Device after Claim 3 or 4 , characterized in that the transport carriage (11) on rails (12) movable chassis (13) and an adjustable, in particular height adjustable mounted support frame (15) on which the reel (9) is arranged.

Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragrahmen (15) um eine Schwenkachse (16) schwenkbar an dem Fahrgestell (13) angeordnet ist, wobei die Schwenkachse (16) vorzugsweise parallel zu der Coilachse orientiert ist.Device after Claim 5 , characterized in that the support frame (15) about a pivot axis (16) is pivotally mounted on the chassis (13), wherein the pivot axis (16) is preferably oriented parallel to the coil axis.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass an der Transporteinrichtung, vorzugsweise an deren Tragrahmen, eine erste Andrückeinrichtung (18) mit zumindest einem verstellbaren Andrückelement, z. B. einer Andrückrolle (20) angeordnet ist.Device according to one of Claims 1 to 6 , characterized in that on the transport device, preferably on the support frame, a first pressing device (18) with at least one adjustable pressing element, for. B. a pressure roller (20) is arranged.

Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass an der Transporteinrichtung, vorzugsweise an deren Tragrahmen (15), eine zweite Andrückeinrichtung (19) mit zumindest einem verstellbaren Andrückelement, z. B. einer Andrückrolle (21) angeordnet ist, welches bezogen auf den Coilumfang versetzt zu dem Andrückelement (20) der ersten Andrückeinrichtung (18) angeordnet ist, z. B. um einen Winkel von 90° bis 180° versetzt.Device after Claim 7 , characterized in that on the transport device, preferably on the support frame (15), a second pressing device (19) with at least one adjustable pressing element, for. B. a pressure roller (21) is arranged, which relative to the coil circumference offset from the pressure element (20) of the first pressing device (18) is arranged, for. B. offset by an angle of 90 ° to 180 °.

Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Bearbeitungsvorrichtung, z. B. im Bereich der Probenentnahmevorrichtung (5), eine zusätzliche stationäre Andrückeinrichtung (22) mit einem verstellbaren Andrückelement, z. B. einer Andrückrolle (23) angeordnet ist, welche bezogen auf den Coilumfang versetzt zu dem Andrückelement (20, 21) der ersten Andrückeinrichtung (18) und/oder der zweiten Andrückeinrichtung (19) angeordnet ist.Device after Claim 7 or 8th , characterized in that in the region of the processing device, for. B. in the region of the sampling device (5), an additional stationary pressing device (22) with an adjustable pressing element, for. B. a pressure roller (23) is arranged, which relative to the coil circumference offset from the pressing element (20, 21) of the first pressing means (18) and / or the second pressing means (19) is arranged.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsvorrichtung, z. B. die Probenentnahmevorrichtung (5), eine untere Bandführung (26) und/oder eine obere Bandführung (27) aufweist, welche höhenverstellbar und/oder verschwenkbar ausgebildet ist/sind.Device according to one of Claims 1 to 9 , characterized in that the processing device, for. B. the sampling device (5), a lower tape guide (26) and / or an upper tape guide (27), which is height adjustable and / or pivotable is / are.

Verfahren zum Bearbeiten eines Bandendes eines zu einem Coil (1) aufgewickelten Bandes, insbesondere Metallbandes, insbesondere zur Probenentnahme und/oder Bandinspektion, mit einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Coil von der Haspel (9) aufgenommen und mit der Transporteinrichtung zwischen verschiedenen Bearbeitungsstationen (3, 5, 6) verfahren wird.Method for processing a band end of a band wound up into a coil (1), in particular metal band, in particular for sampling and / or band inspection, with a device according to one of the Claims 1 to 10 , characterized in that the coil is received by the reel (9) and with the transport device between different processing stations (3, 5, 6) is moved.

Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Coil (1) von der Haspel (9) aufgenommen und zunächst das Bindeband mit einem Bindebandentferner (3) entfernt wird, dass anschließend das Coil in den Bereich der Probenentnahmevorrichtung (5) verfahren und dort das Bandende mit der Haspel (9) abgewickelt und ein Abschnitt des Bandendes als Probe abgetrennt wird und dass danach das Bandende mit der Haspel (9) wieder aufgewickelt und das Coil in den Bereich einer Umreifungsvorrichtung (6) gefahren und dort mit Bindeband umreift wird.Method according to Claim 11 , characterized in that the coil (1) is picked up by the reel (9) and first the binding tape is removed with a binding tape remover (3), then the coil is moved into the area of the sampling device (5) and there the end of the tape with the reel (9) unwound and a portion of the tape end is separated as a sample and that then rewinding the tape end with the reel (9) and the coil in the area of a strapping device (6) is driven and strapped there with binding tape.

Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Bandende an dem aufgenommenen Coil (1) zunächst mit einer Andrückvorrichtung (18, 19) fixiert und danach das Bindeband entfernt wird, dass danach das Coil (1) mit der das Bandende fixierenden Andrückvorrichtung (18, 19) in den Bereich der Bearbeitungsvorrichtung, z. B. Probenentnahmevorrichtung (5), gefahren wird und dass dort das Bandende mit der Haspel (9) abgewickelt wird.Method according to Claim 12 , characterized in that the end of the tape at the recorded coil (1) first fixed with a pressing device (18, 19) and then the binding tape is removed, that thereafter the coil (1) with the end of the band fixing Andrückvorrichtung (18, 19) in the area of the processing device, for. B. sampling device (5) is driven, and that there the end of the tape with the reel (9) is unwound.

Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Bandende mit der zusätzlichen stationären Andrückvorrichtung (22) fixiert und anschließend mit der ersten und/oder zweiten Andrückvorrichtung (19, 20) gelöst und danach das Bandende abgewickelt wird. Method according to Claim 13 , characterized in that the band end with the additional stationary pressing device (22) fixed and then with the first and / or second pressing device (19, 20) dissolved and then the tape end is unwound.