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Die Erfindung betrifft ein Steuermodul für eine elektromechanische Schalteinheit mit:
- - einem Steuereingang und einem Steuerausgang,
- - einer Auswerteeinheit, die ein am Steuereingang anliegendes Eingangssignal auswertet und bei Auftreten einer vorbestimmten Signalcharakteristik ein am Steuerausgang anliegendes Ausgangssignal schaltet, und mit
- - einem Energiespeicher, der mit einem am Steuereingang anliegenden Eingangssignal mit Energie beaufschlagbar ist und die Auswerteeinheit mit Energie versorgt.
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Die Erfindung betrifft ferner ein Relaismodul und eine entsprechende Steuerzentrale.
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Ein derartiges Steuermodul ist aus der
DE 10 2011 107 734 A1 bekannt und dient der Ansteuerung eines bistabilen Koppelrelais.
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Koppelrelais dienen in elektrischen Steuerungen zur Ankopplung von Lasten (Motoren, Ventile, Leuchten, etc.) an die Steuerelektronik. Die Steuerelektronik wird oft als Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) ausgeführt und bietet meist zahlreiche Ein- und Ausgänge in der Regel mit Kleinspannung (typischerweise 30 V Gleichspannung) mit nur geringem Strom. Da zahlreiche Lasten höhere Ströme und Spannungen, oftmals Netzspannung (zum Beispiel Europa 230 V Wechselspannung), zu Ansteuerung benötigen, werden zur Umsetzung externe Relais eingesetzt. Zu diesem Zwecke werden häufig sogenannte Koppelrelais verwendet. Weit verbreitet sind Bauformen zur Montage auf Tragschienen, zum Beispiel nach DIN EN 60721, in Schaltschränken.
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Koppelrelais werden typischerweise in industriellen Steuerungen verwendet, können aber auch in der Gebäudetechnik und anderen Steuerungen eingesetzt werden.
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Ein Vorteil externer Koppelrelais ist die Modularität der Anlage. So kann für jeden Ausgang ein je nach erforderlicher Schaltleistung passender Typ eingesetzt werden. Der entscheidende Vorteil liegt aber in der Wartbarkeit der Anlage. Im Gegensatz zu elektronischen Schaltungen unterliegen mechanische Relais und ihre Kontakte dem Verschleiß. Insbesondere führen kritische Lasten oftmals zum Verschweißen der Kontakte und somit zum Ausfall der Relais.
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Koppelrelais sind in der Regel so ausgeführt, dass die enthaltene elektromechanische Schalteinheit in einem Sockel steckt und einfach getauscht werden kann. Somit ist eine Reparatur der Anlage ohne Arbeiten an der Steuerung möglich.
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Koppelrelais dienen üblicherweise zur Schaltung einfacher Lasten, die nur ein- oder ausgeschaltet werden. Zahlreiche Antriebe benötigen aber eine Ansteuerung mit zwei Ein-Zuständen für je eine Richtung. Dies ist zum Beispiel der Fall bei Antrieben von Jalousien, Fensteröffnern oder Ventilen. Mit aktuell verfügbaren Koppelrelais werden in der Regel pro Antrieb zwei Koppelrelais mit je einem Ausgang der Steuerungselektronik angesteuert und mit der Last verbunden.
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Diese Lösung erfordert nicht nur einen hohen Aufwand an Komponenten und Verdrahtung, sie birgt auch die Gefahr der gleichzeitigen Ansteuerung beider Ausgänge bei einem Konfigurationsfehler in der Steuerelektronik. Auch ein Relaisdefekt mit Verschweißen eines Relaiskontaktes kann zu diesem Fehler führen. Die gleichzeitige Ansteuerung beider Ausgänge ist ein bekannter Fehlerfall und führt regelmäßig zu hohen Folgekosten zum Beispiel durch Motordefekte.
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Ebenso können zwei unabhängige Relais bei der Richtungsumkehr (z.B. von Auf nach Ab) keine Umschaltzeiten einhalten. Ein Umschalten ohne die für die jeweilige Last erforderliche Zeit kann zu erhöhtem Stromfluss und zu hoher mechanischer Belastung bis zum Ausfall des Antriebes führen.
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Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung daher die Aufgabe zugrunde, ein Steuermodul zur Steuerung einer elektromechanischen Schalteinheit zu schaffen, mit der verschiedene Antriebsrichtungen eines Antriebs zuverlässig ansteuerbar sind.
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Der Erfindung liegt ferner die Aufgabe zugrunde ein entsprechendes Koppelrelais und eine entsprechende Steuerzentrale zu schaffen.
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Bei dem Steuermodul sind am Steuerausgang für wenigstens zwei Spuleneinheiten der elektromechanischen Schalteinheit getrennte Anschlussstellen vorgesehen und das am Steuerausgang anliegende Ausgangssignal weist wenigstens drei verschiedene Schaltzustände auf, durch die die Spuleneinheiten der elektromechanischen Schalteinheit ohne zeitliche Überlappung aktivierbar sind. Dadurch wird es möglich, die Schalteinheit in drei verschiedene Zustände zu versetzen, die einem abgeschalteten Zustand sowie zwei Betriebszuständen zugeordnet sind, die jeweils den verschiedenen Antriebsrichtungen entsprechen. Die Schalteinheit kann dabei insbesondere so betrieben werden, dass vorbestimmte Umschaltzeiten für den Richtungswechsel eingehalten werden, so dass nur jeweils eine Richtung angesteuert wird.
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Der Steuereingang des Steuermoduls kann mit einer Masseleitung und mit einer Eingangssignalleitung verbunden sein zwischen denen der Energiespeicher geschaltet ist. Damit steht mit dem Anliegen von Spannung am Steuereingang sofort Energie zur Verfügung, um eine kurzzeitige Unterbrechung der Spannung überbrücken zu können.
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Ferner kann der Steuereingang über eine Gleichrichterbrückenschaltung mit der Masseleitung und der Eingangssignalleitung verbunden sein, so dass an den Steuereingang eine beliebig gepolte Spannung angelegt werden kann.
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In der Eingangssignalleitung vor dem Energiespeicher kann wenigstens eine Diode angeordnet sein, die den Stromfluss vom Steuereingang über die Eingangssignalleitung zum Energiespeicher zulässt und in die Gegenrichtung sperrt. Dadurch ist es möglich, vor der Diode die am Steuereingang anliegende Spannung ohne Beeinträchtigung durch den Energiespeicher abzutasten.
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Zur Abtastung des Eingangssignals umfasst die Auswerteeinheit dementsprechend eine Abtasteinheit, die in Stromrichtung vor der Diode an die Eingangssignalleitung angeschlossen ist.
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Die Schaltzustände der Steuerausgänge sind im einfachsten Fall so gewählt, dass ein Schaltausgangsignal bei fehlendem Eingangssignal einen Grundzustand annimmt und dass das Schaltausgangssignal bei Auftreten einer ersten Signalcharakteristik des Eingangssignals einen ersten Aktivierungszustand und bei Auftreten einer zweiten Signalcharakteristik des Eingangssignals einen zweiten Aktivierungszustand einnimmt. Durch die Verknüpfung unterschiedler Signalcharakteristiken des Eingangssignals mit den verschiedenen Zuständen des Schaltausgangssignals kann das Schaltausgangssignal über die jeweils verwendete Signalcharakteristik gesteuert werden. Insofern genügt eine einfache Zweidrahtleitung für die Steuerung der Schalteinheit.
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Die Signalcharakteristiken können sich beispielsweise dadurch unterscheiden, dass die erste Signalcharakteristik und die zweite Signalcharakteristik eine unterschiedliche Zahl von Pegelwechsel des Eingangssignals in vorbestimmten Zeitintervallen umfassen. Auf diese Weise kann der angeforderte Schaltzustand sicher erkannt werden.
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Das Steuermodul kann zur Absicherung des Richtungswechsels auch dafür sorgen, dass bei einem Wechsel zwischen dem ersten Aktivierungszustand und zweiten Aktivierungszustand für ein vorbestimmtes Zeitintervall der Grundzustand zwischengeschaltet ist.
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Das hier beschriebene Steuermodul kann auch in ein Relaismodul mit Schalteinheit integriert sein, wobei die Schalteinheit einen Schalteingang und zwei Schaltausgänge aufweist, die wechselweise durch einen Schaltvorgang der Schalteinheit mit dem Schalteingang verbindbar sind. Ein solches Relaismodul ist für die Steuerung von Antrieben mit Richtungswechsel besonders geeignet.
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Die Schalteinheit kann insbesondere ein Trennrelais umfassen, über dessen Schaltkontakt eine Verbindung zwischen einem Trennrelaiseingang und mit dem Trennrelaisausgang schaltbar ist. Ferner kann dem Trennrelais ein Umschaltrelais nachgeschaltet sein, dessen Schaltkontakte einen Umschaltrelaiseingang wechselweise mit jeweils einem von zwei Umschaltrelaisausgängen verbinden. Dabei kann der Trennrelaiseingang den Schalteingang und die Umschaltrelaisausgänge jeweils einen der beiden Schaltausgänge bilden.
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Bei einer abgewandelten Ausführungsform kann die Schalteinheit zwei Relais mit jeweils einem Öffner-Kontakt und einem Schließer-Kontakt umfassen, wobei der Öffner-Kontakt des einen Relais jeweils mit dem Schließer-Kontakt des anderen Relais in Reihe geschaltet ist und wobei der Öffner-Kontakt und Schließer-Kontakt des einen Relais beide an den Schalteingang angeschlossen sind und der Öffner-Kontakt und Schließer-Kontakt des anderen Relais jeweils mit einem der beiden Schaltausgänge verbunden sind.
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Die erwähnten elektromechanischen Schalteinheiten können jeweils handelsübliche monostabile Relais sein, die in einen Sockel des Relaismoduls einsetzbar sind und im Fehlerfall leicht austauschbar sind.
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Bei einer weiteren Ausführungsform der Schalteinheit weist die Schalteinheit zwei Spuleneinheiten und eine Schaltzunge auf, die in der Grundstellung ohne Berührung mit zwei jeweils auf gegenüberliegenden Seiten der Schaltzunge angeordneten Gegenkontaktstellen ist, und bei der durch Betätigen eines der beiden Spuleneinheiten ein Kontakt mit einer der beiden Gegenkontaktstellen herstellbar ist. Die Schaltzunge ist mit dem Schalteingang verbunden und die Gegenkontaktstellen sind jeweils mit einem der beiden Schaltausgänge verbunden.
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Das hier beschrieben Relaismodul eignet sich insbesondere für die Ansteuerung von elektrischen Rollladenantrieben, wobei die Schaltausgänge der Schalteinheit zur Ansteuerung von elektrischen Rollladenantrieben verwendet werden.
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Das Relaismodul kann zu diesem Zweck über eine einfache Zweidrahtleitung an eine programmierbare Steuerzentrale angeschlossen sein, an die über Zweidrahtleitungen eine Vielzahl von Modulen für die Gebäudeautomatisierung anschließbar sind.
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Weitere Eigenschaften und Vorteile der Erfindung gehen aus der nachfolgenden Beschreibung hervor, in der Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung im Einzelnen erläutert werden. Es zeigen:
- 1 eine Steuervorrichtung für einen elektrischen Rollladenantrieb mit einem Koppelrelais;
- 2 ein Blockschaltbild des Koppelrelais;
- 3 die Eingangsschaltung des Koppelrelais;
- 4 eine Darstellung der Ein- und Ausgangssignale zur Ansteuerung des Rollladenantriebs in eine erste Richtung;
- 5 eine Darstellung der Ein- und Ausgangssignale zur Ansteuerung des Rollladenantriebs in eine zweite Richtung;
- 6 eine abgewandelte elektromechanische Schalteinheit
- 7 eine weitere abgewandelte elektromechanische Schalteinheit.
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1 zeigt eine Steuervorrichtung 1 zur Ansteuerung eines Rollladenantriebs 2. Die Steuervorrichtung 1 umfasst eine Steuerzentrale 3, die beispielsweise als speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) ausgeführt sein kann. Die Steuerzentrale 3 umfasst eine Vielzahl von Ausgängen 4 an die verschiedene Module für die Gebäudeautomatisierung angeschlossen werden können. Eines dieser Module ist ein Relaismodul 5 für die Ansteuerung des Rollladenantriebs 2 in zwei verschiedene Richtungen. Zwei Ausgänge 4 der Steuerzentrale 3 sind über eine Zweidrahtleitung 6 mit einem Steuereingang 7 des Relaismoduls 5 verbunden. Die Zweidrahtleitung 6 umfasst eine Masseleitung 8 und eine Steuerleitung 9.
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Das Relaismodul 5 weist ein Steuermodul 10 zu Ansteuerung einer Schalteinheit 11 des Relaismoduls 5 auf. Die Schalteinheit weist insbesondere einen Schalteingang 12 und zwei Schaltausgänge 13 und 14 auf.
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2 zeigt ein Blockschaltbild des Steuermoduls 10 zur Steuerung der Schalteinheit 11. Das Steuermodul 10 weist einen Steuerausgang 15 mit Anschlussstellen 16 und 17 auf. Der Steuerausgang 15 wird in Abhängigkeit von der am Steuereingang 7 anliegenden Spannung gesteuert. Zu diesem Zweck ist dem Steuereingang 7 eine Eingangsschaltung 18 nachgeschaltet. Das Steuermodul 10 umfasst ferner einen Spannungsregler 19, der das Steuermodul 10 mit Energie versorgt. Eine Signalabtastung 20, die an den Steuereingang 7 angeschlossen ist, beaufschlagt einen Mikrokontroller 21. Der Mikrokontroller 21 steuert unmittelbar oder mit Hilfe eines Relaistreibers 22 über die Anschlussstelle 16 ein Trennrelais 23 und unmittelbar oder mit Hilfe eines Relaistreibers 24 über die Anschlussstelle 17 ein Umschaltrelais 25 an.
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Zusätzlich kann der Mikrokontroller eine Statusanzeige 26 ansteuern, die beispielsweise von LEDs gebildet ist. Zur Sicherung des angeschlossenen Rollladenantriebs 2 gegen Überstrom ist eine Sicherung 27 vorgesehen, die einem Ein/Aus-Kontakt 28 des Trennrelais 23 vorgeschaltet ist. Dem Ein/Aus-Kontakt 28 ist ein Wechselkontakt 29 des Umschaltrelais 25 nachgeschaltet. Durch den Ein/Aus-Kontakt 28 und den Wechselkontakt 29 kann eine Versorgungsleitung 30 mit dem ersten Schaltausgang 13 für die Ansteuerung des Rollladenantriebs 2 in eine erste Richtung A oder mit dem zweiten Schaltausgang 14 für die Ansteuerung des Rollladenantriebs 2 in eine zweite Richtung B verbunden werden. Das Trennrelais 23 und das Umschaltrelais 25 können jeweils monostabile Relais mit jeweils einer Spule 31 und 32 sein.
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3 zeigt weitere Einzelheiten der Eingangsschaltung 18. Die Eingangsschaltung 18 umfasst einen vorgeschalteten Brückengleichrichter 33. Der Brückengleichrichter 33 ist optional und ermöglicht das Anlegen einer beliebig gepolten Eingangsspannung an den Steuereingang 7. Vom Brückengleichrichter 33 führt eine Eingangssignalleitung 34 und eine Masseleitung 35 zu dem Spannungsregler 19. Hinter dem Brückengleichrichter 33 ist zwischen Eingangssignalleitung 34 und Masseleitung 35 ein Spannungsteiler 36 geschaltet, dessen Mittelpunkt 37 mit der Signalabtastung 20 verbunden ist. Das Teilungsverhältnis des Spannungsteilers 36 bildet die aktuelle Eingangsspannung auf den Messbereich der Signalabtastung 20 ab. Zwischen Spannungsteiler 36 und Spannungsregler 19 ist in der Eingangssignalleitung 34 eine Diode 38 angeordnet. Die Diode 38 verhindert die Rückwirkung eines zwischen Eingangssignalleitung 34 und Masseleitung 35 geschalteten Pufferkondensators 39 auf die Abtastung der Eingangsspannung.
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4 zeigt beispielhaft die Eingangsspannungsverläufe für die Ansteuerung in die erste Richtung A. In einem ersten Diagramm ist ein am Steuereingang 7 anliegendes Eingangssignal 40 dargestellt. Mit der steigenden Signalflanke 41 des Eingangssignals 40 beginnt die Abtastzeit ΔtA. Bleibt während der Abtastzeit ΔtA das Eingangssignal 40 stabil, wird nach der Abtastung der erste Schaltausgang 13 mit der Versorgungsleitung 30 verbunden, so dass sich am ersten Schaltausgang 13 ein erstes Schaltausgangsignal 42 mit einer steigenden Signalflanke 43 ergibt. Fällt anschließend das Eingangssignal 40 mit einer fallenden Signalflanke 44 wieder ab, wird der aktive erste Schaltausgang 13 abgeschaltet und das erste Schaltausgangsignal 42 fällt mit einer fallenden Signalflanke 45 ab.
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5 zeigt beispielhaft die Signalverläufe für die Ansteuerung in die zweite Richtung B. Mit Anlegen des Eingangssignals 40 beginnt die Abtastzeit ΔtA. Wird während der Abtastzeit ΔtA ein zusätzliches Paar einer fallenden Flanke 46 und einer steigenden Flanke 47 mit definierten zeitlichen Abständen erkannt, wird nach Ablauf der Abtastzeit ΔtA der zweite Schaltausgang 14 mit der Versorgungsleitung 30 verbunden, so dass sich am zweiten Schaltausgang 14 ein zweites Schaltausgangsignal 48 mit einer steigenden Signalflanke 49 ergibt. Fällt anschließend das Eingangssignal 40 mit der fallenden Signalflanke 44 wieder ab, wird der aktive zweite Schaltausgang 14 abgeschaltet und das zweite Schaltausgangsignal 48 fällt mit der fallenden Signalflanke 50 ab.
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Entspricht der Signalverlauf des Eingangssignals 40 keinem der beiden in 4 und 5 dargestellten Fälle, wird weder der erste Schaltausgang 13 noch der zweite Schaltausgang 14 mit der Versorgungsleitung 30 verbunden.
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Die Zustände des ersten Schaltausgangs 13 und des zweiten Schaltausgangs 14 können mit der Statusanzeige 26 angezeigt werden. Neben den Zuständen „Aus“, Richtung A“ und „Richtung B“ können auch Fehlerzustände zum Beispiel durch Blinken angezeigt werden. Ein Fehlerfall wäre, wenn das Eingangssignal 40 nicht eindeutig interpretiert werden kann.
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Wird bei aktivem ersten Schaltausgang 13 oder bei aktivem zweiten Schaltausgang 14 das Eingangssignal 40 abgeschaltet, erkennt dies der Mikrokontroller 21 und schaltet den jeweiligen Schaltausgang 13 oder 14 unmittelbar ab. Die Restenergie im Pufferkondensator 39 versorgt noch kurzzeitig die Signalabtastung 20 und den Mikrokontroller 21. In dieser Zeit wird das Eingangssignal 40 weiter abgetastet. Erkennt der Mikrokontroller 21 ein Wiedereinschalten, kann unter Berücksichtigung einer vorbestimmten Umschaltzeit entsprechend reagiert werden. Wird die vorbestimmte Umschaltzeit unterschritten, kann der Mikrokontroller 21 die Zeit bis zum Einschalten in Gegenrichtung verlängern oder in einen Fehlerzustand übergehen. Bei entsprechender Dimensionierung des Pufferkondensators 39 kann das Steuermodul 10 zuverlässig die Einhaltung einer Mindestumschaltzeit sicherstellen.
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Es sei angemerkt, dass es sich bei dem Trennrelais 23 und Umschaltrelais 25 um handelsübliche monostabile Relais handeln kann. Die Ansteuerung des Relaismoduls 5 mit nur einer Steuerleitung 9 erfordert daher die Aufprägung der Schaltrichtung auf das Eingangssignal 40. Dies kann wie in 5 dargestellt durch ein zusätzliches Flankenpaar (aus/ein) beim Start des Eingangssignals 40 erfolgen. Mit der ersten Flanke 41 wird der Pufferkondensator 39 geladen und das Steuermodul 10 initialisiert. Daraufhin tastet die Signalabtastung 20 das Eingangssignal 40 ab und prüft, ob das Eingangssignal 40 kontinuierlich unverändert anliegt, oder ob ein zusätzliches Flankenpaar empfangen wird, entsprechend der fallenden Flanke 46 und der steigenden Flanke 47 in 5. Während der Zeit ohne Spannung zwischen der fallenden Flanke 46 und der steigenden Flanke 47 wird das Steuermodul 10 aus dem Pufferkondensator 39 versorgt. Am Ende der Abtastzeit ΔtA schaltet das Steuermodul 10 den entsprechenden Schaltausgang 13 oder 14 ein. Fällt das Eingangssignal mit der fallenden Signalflanke 44 wieder ab, wird der betreffende Schaltausgang 13 oder 14 abgeschaltet.
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Die Schaltverzögerung, die sich durch die Signalauswertung ergibt, ist für die meisten Anwendungen vernachlässigbar und ist bei parallel gesteuerten Rollladenantrieben 2 wie zum Beispiel Jalousien für alle Kanäle gleich.
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Alternativ kann die Richtungsinformation auch durch ein komplexeres digitales Protokoll mit Adressierungsinformationen aufgeprägt werden. Auch eine Zeit- oder Pulsweitenmodulation wäre möglich.
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Zur Verwendung des Relaismoduls 5 gemäß der Erfindung muss die Steuerzentrale 3 angepasst sein, um entsprechende Signale an das Relaismodul 5 auszugeben. Dies erfolgt in der Regel durch die Software der Steuerzentrale 3.
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Bei dem in 2 dargestellten Ausführungsbeispiel dient das Trennrelais 23 zum Ein- und Ausschalten der Last, und das Umschaltrelais 25 zum Umschaltung der Richtung mit Hilfe des Wechselkontakts 29. Zum Aktivieren des Schaltausgangs 13 oder 14 muss daher der Ein/Aus-Kontakt 28 des Trennrelais 23 geschlossen sein und sich der Wechselkontakt 29 in der gewünschten Position befinden. Die wird bewerkstelligt, indem im Grundzustand am Steuerausgang 15 ein Ausgangssignal ausgegeben wird, das beide Spulen 31 und 32 deaktiviert. Zum Aktivieren der Richtung A muss das Ausgangssignal an der Anschlussstelle 16 einen Zustand einnehmen, der die Spule 31 aktiviert, so dass das Trennrelais 23 schließt. Ferner muss das Ausgangssignal an der Anschlussstelle 17 einen Zustand einnehme, der auch die Spule 32 aktiviert, so dass das Umschaltrelais 25 umschaltet. Zum Aktivieren der Richtung B muss das Ausgangssignal an der Anschlussstelle 16 einen Zustand einnehmen, der die Spule 31 aktiviert, so dass das Trennrelais 23 schließt. Das Umschaltrelais 25 kann dagegen deaktiviert bleiben. Das Ausgangssignal weist daher an den Anschlussstellen 16 und 17 insgesamt drei verschiedene Schaltzustände auf: nämlich einen ersten Grundzustand mit deaktivierten Anschlussstellen 16 und 17; einen ersten aktivierten Zustand mit aktivierter Anschlussstelle 16 und 17; sowie einen zweiten aktivierten Zustand mit aktivierter Anschlussstelle 16 und deaktivierter Anschlussstelle 17.
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Es sei angemerkt, dass je nach mechanischem Aufbau der Schalteinheit 11 auch andere Kombinationen der Zustände zum Einsatz kommen können.
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In 6 ist eine abgewandelte Schalteinheit 11 dargestellt. Bei dieser abgewandelten Schalteinheit 11 werden zwei Relais 51 mit je einem Schließer-Kontakt 52 und einem Öffner-Kontakt 53 verwendet, wobei der Schließer-Kontakt 52 des einen Relais 51 jeweils mit dem Öffner-Kontakt 53 des anderen Relais 51 in Reihe geschaltet ist. In beiden Relais 51 werden die Schließer-Kontakte 52 und die Öffner-Kontakte 52 jeweils von Spulen 54 betätigt.
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Während der Schließer-Kontakt 52 eines der beiden Relais 51 bei Aktivierung des einen Relais 51 die Versorgungsleitung 30 über den Öffner-Kontakt 53 des jeweils anderen, nicht aktivierten Relais 51 mit dem Rollladenantriebe 2 verbindet, verriegelt der Öffner-Kontakt 53 des aktivierten Relais 51 gleichzeitig die Ansteuerung des Schließer-Kontakts 52 des anderen, nicht aktivierten Relais 51.
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7 zeigt eine weitere abgewandelte Schalteinheit 11 die ein monostabiles Relais 55 mit drei Zuständen aufweist. Im ausgeschalteten Zustand wird eine Schaltzunge 56 durch Federkraft in einer Mittelstellung gehalten, so dass keine der beiden beidseitig angeordneten Gegenkontaktstellen 57 berührt wird. Wird einer der beiden Spulen 58 aktiviert, wird die Schaltzunge 56 mit der jeweilige Gegenkontaktstelle 57 in Berührung gebracht Bei einer Deaktivierung der Spulen 58, fällt das Relais 55 in die Mittelstellung zurück. Werden beide Spulen 58 aktiviert, heben sich die Kräfte gegenseitig auf, das Relais 55 bleibt ausgeschaltet. Durch die Bauart bedingt kann das Relais in keinem Fall beide Kontakte gleichzeitig schließen. Somit ist die gleichzeitige Ansteuerung beider Richtungen mechanisch ausgeschlossen.
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Die hier beschriebenen Ausführungsbeispiele der Schalteinheit 11 verhindern zuverlässig die gleichzeitige Ansteuerung beider Richtungen des Rollladenantriebs 2.
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Das hier beschriebene Relaismodul 5 kann zur Montage auf Tragschienen ausgebildet sein. Ferner können die Relais der Schalteinheit handelsübliche Relais sein, die über eine Steckverbindung mit dem Relaismodul verbindbar sind. Auf diese Weise können die Relais bei Ausfall leicht ausgetauscht werden.
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Schließlich wird noch darauf hingewiesen, dass in den Ansprüchen und in der Beschreibung der Singular den Plural einschließt, außer wenn sich aus dem Zusammenhang etwas anderes ergibt. Insbesondere wenn der unbestimmte Artikel verwendet wird, ist sowohl der Singular als auch der Plural gemeint.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- DE 102011107734 A1 [0003]
