DE102016119317A1 - Method for operating a motor vehicle - Google Patents

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DE102016119317A1 DE102016119317.8A DE102016119317A DE102016119317A1 DE 102016119317 A1 DE102016119317 A1 DE 102016119317A1 DE 102016119317 A DE102016119317 A DE 102016119317A DE 102016119317 A1 DE102016119317 A1 DE 102016119317A1
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Carsten Bünder
Mark Schweiher
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Magna PT BV and Co KG
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Getrag Getriebe und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer GmbH and Co
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Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges (10) wie eines Personenkraftwagens, eines Lastkraftwagens oder eines Motorrades, wobei das Kraftfahrzeug (10) wenigstens einen Antriebsmotor (12) und wenigstens einen Tank (14) zum Speichern von Kraftstoff zum Betrieb des Antriebsmotors (12) aufweist, wobei das Kraftfahrzeug (10) eine Tankbedarfsanzeige (24) aufweist, die einen Tankbedarf anzeigt, mit den Schritten: a) Ermitteln einer Navigationsstrecke (NS) von einem Ausgangspunkt (A) zu einem Ziel (Z); b) Erfassen eines Füllstandes (18) des Tanks (14); c) Erfassen wenigstens eines Tankparameters in Form eines Betriebsparameters und/oder eines Umgebungsparameters; d) Berechnen einer Tankstrategie auf der Grundlage der Navigationsstrecke (NS), des Füllstandes (18) und des Tankparameters, wobei die Tankstrategie wenigstens einen Tankfüllvorschlag für mindestens eine Tankstelle (T) beinhaltet, der zum Erreichen des Ziels kostenoptimal ist; und e) Anzeigen des Tankfüllvorschlages und/oder Einstellen der Navigationsstrecke (NS) auf die Tankstelle (T).Method for operating a motor vehicle (10) such as a passenger car, a truck or a motorcycle, wherein the motor vehicle (10) has at least one drive motor (12) and at least one tank (14) for storing fuel for operating the drive motor (12), wherein the motor vehicle (10) has a fueling gauge (24) indicating a fueling requirement, comprising the steps of: a) determining a navigation route (NS) from a starting point (A) to a destination (Z); b) detecting a level (18) of the tank (14); c) detecting at least one tank parameter in the form of an operating parameter and / or an environmental parameter; d) calculating a fueling strategy based on the navigation distance (NS), the level (18) and the tank parameter, the tank strategy including at least one fueling proposal for at least one gas station (T) that is cost-optimal to reach the destination; and e) displaying the tank filling suggestion and / or setting the navigation route (NS) to the filling station (T).

Description

Die folgende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges, insbesondere eines Personenkraftwagens, eines Lastkraftwagens, eines Motorrades, eines Elektrofahrrades, wobei das Kraftfahrzeug wenigstens einen Antriebsmotor und wenigstens einen Tank zum Speichern von Kraftstoff zum Betrieb des Antriebsmotors aufweist, wobei das Kraftfahrzeug eine Tankbedarfsanzeige aufweist, die einen Tankbedarf anzeigt.The following invention relates to a method for operating a motor vehicle, in particular a passenger car, a truck, a motorcycle, an electric bicycle, wherein the motor vehicle has at least one drive motor and at least one tank for storing fuel for operating the drive motor, wherein the motor vehicle has a fuel tank indicator that indicates a tank requirement.

Moderne Kraftfahrzeuge sind häufig mit einem Navigationssystem ausgestattet. Ein Navigationssystem erlaubt in der Regel, als Navigationsoption entweder eine kürzeste Distanz oder eine schnellste Strecke auszuwählen. Hierbei ist die eine Option rein auf die kürzeste Fahrstrecke optimiert, zum Beispiel um bei entfernungsabhängigen Tarifen Kosten zu sparen. Die andere Option ist darauf gerichtet, die Zeit für eine vorbestimmte Strecke zu minimieren.Modern motor vehicles are often equipped with a navigation system. A navigation system usually allows to select as the navigation option either a shortest distance or a fastest route. Here, the one option is optimized purely on the shortest route, for example to save costs for distance-dependent tariffs. The other option is to minimize the time for a predetermined distance.

Ferner ist es aus dem Dokument DE 100 21 721 A1 bekannt, einen Kraftstoffverbrauch zu überwachen und das Wiederauftanken eines Kraftfahrzeuges zu optimieren. Ein Prozessor eines Treibstoffpegelsensors soll mit einem Netzwerk verbunden sein, das ein Melde-Terminal, einen Treibstoffoptimierungsserver und eine Treibstoffpreis-Nach-Standort-Dienstleistung umfassen kann. Das Netzwerk berechnet einen optimalen Standort zum Wiederauffüllen des Treibstofftanks und eine Wegstrecke, um an diesen Standort zu gelangen. All dies wird in Form einer Nachricht dargestellt, um den Fahrzeugführer zu informieren, wo und wann wieder aufzutanken ist.Furthermore, it is from the document DE 100 21 721 A1 known to monitor fuel consumption and to optimize the refueling of a motor vehicle. A fuel level sensor processor is intended to be connected to a network that may include a reporting terminal, a fuel optimization server, and a fuel price post-location service. The network calculates an optimal location for refilling the fuel tank and a distance to get to that location. All of this is presented in the form of a message to inform the driver where and when to refuel.

Eine derartige Tankstrategie ist noch verbesserungsfähig.Such a tank strategy can still be improved.

Es ist daher nach Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges der oben beschriebenen Art anzugeben, wobei eine verbesserte Tankstrategie berechnet werden kann.It is therefore an object of the invention to provide an improved method for operating a motor vehicle of the type described above, wherein an improved tank strategy can be calculated.

Die obige Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges wie eines Personenkraftwagens, eines Lastkraftwagens oder eines Motorrades, wobei das Kraftfahrzeug wenigstens einen Antriebsmotor und wenigstens einen Tank zum Speichern von Kraftstoff zum Betrieb des Antriebsmotors aufweist, wobei das Kraftfahrzeug eine Tankbedarfsanzeige aufweist, die einen Tankbedarf anzeigt, mit den Schritten:

  • a) Ermitteln einer Navigationsstrecke von einem Ausgangspunkt zu einem Ziel;
  • b) Erfassen eines Füllstandes des Tanks;
  • c) Erfassen wenigstens eines Tankparameters in Form eines Betriebsparameters und/oder eines Umgebungsparameters;
  • d) Berechnen einer Tankstrategie auf der Grundlage der Navigationsstrecke, des Füllstandes und des Tankparameters, wobei die Tankstrategie wenigstens einen Tankfüllvorschlag für mindestens eine Tankstelle beinhaltet, der zum Erreichen des Ziels kostenoptimal ist; und
  • e) Anzeigen des Tankfüllvorschlages und/oder Einstellen der Navigationsstrecke auf die Tankstelle.
The above object is achieved by a method for operating a motor vehicle such as a passenger car, a truck or a motorcycle, wherein the motor vehicle has at least one drive motor and at least one tank for storing fuel for operating the drive motor, wherein the motor vehicle has a fuel gauge display, the indicates a tank requirement, with the steps:
  • a) determining a navigation route from a starting point to a destination;
  • b) detecting a level of the tank;
  • c) detecting at least one tank parameter in the form of an operating parameter and / or an environmental parameter;
  • d) calculating a fueling strategy based on the navigation distance, the level and the fueling parameter, wherein the fueling strategy includes at least one fueling proposal for at least one fueling station that is cost-optimal to achieve the destination; and
  • e) displaying the tank filling suggestion and / or setting the navigation route to the gas station.

Das Kraftfahrzeug ist vorzugsweise ein zweispuriges Kraftfahrzeug, kann jedoch auch ein einspuriges Kraftfahrzeug sein. Das Kraftfahrzeug ist vorzugsweise kein schienengebundenes Fahrzeug sondern ein frei am Boden bewegliches Fahrzeug. Das Fahrzeug ist vorzugsweise kein Fluggerät.The motor vehicle is preferably a two-lane motor vehicle, but may also be a single-lane motor vehicle. The motor vehicle is preferably not a rail-bound vehicle but a vehicle that can move freely on the ground. The vehicle is preferably not an aircraft.

Der Kraftstoff, der in dem Tank gespeichert wird, kann Diesel sein, kann Benzin sein, kann jedoch auch Wasserstoff sein. Alternativ oder zusätzlich kann der Kraftstoff elektrische Energie sein.The fuel that is stored in the tank can be diesel, can be gasoline, but it can also be hydrogen. Alternatively or additionally, the fuel may be electrical energy.

Die Navigationsstrecke wird vorzugsweise kostenoptimal ermittelt, also derart, dass ein möglichst geringer Energieverbrauch realisierbar ist, um von dem Ausgangspunkt zu dem Ziel zu gelangen. Die Ermittlung der kostenoptimalen Navigationsstrecke kann dabei eine Verkehrssituation berücksichtigen, kann das Wetter berücksichtigen, wie bspw. Wind, kann jedoch auch eine Topologie berücksichtigen, wie bspw. Steigungen, Gefälle, Vorfahrtregelungen etc.The navigation route is preferably determined cost-optimally, ie in such a way that the lowest possible energy consumption can be realized in order to get from the starting point to the destination. The determination of the cost-optimal navigation route can take into account a traffic situation, can take into account the weather, such as wind, but can also consider a topology, such as. Slopes, gradients, priority rules etc.

Unter einer kostenoptimalen Navigationsstrecke wird eine solche Navigationsstrecke verstanden, die hinsichtlich der Kosten optimiert werden kann. Der Begriff der Kosten ist dabei breit zu verstehen. Kosten kann jeder Art von Verbrauch eines Fortbewegungsfaktors sein. Kosten können daher bspw. Zeitkosten sein, können Kraftstoffkosten sein, können Energieverbrauchskosten sein, etc.A cost-optimal navigation route is understood to be such a navigation route that can be optimized in terms of cost. The concept of costs is to be understood broadly. Cost can be any kind of consumption of a movement factor. Costs may therefore be, for example, time costs, may be fuel costs, may be energy consumption costs, etc.

Unter einem Betriebsparameter wird vorliegend ein Parameter verstanden, der für den Betrieb des Kraftfahrzeuges kennzeichnend ist, also bspw. wenigstens einer oder eine Kombination der folgenden Parameter: der Füllstand des Tankes, der aktuelle Verbrauch, der aktuelle Durchschnittsverbrauch, der Langzeit-Durchschnittsverbrauch, der erwartete Durchschnittsverbrauch, das Gewicht des Kraftfahrzeuges, der Ermüdungswert des Fahrers, eine Maximalzeit zum Erreichen des Ziels, ein maximal zulässiger Mehrverbrauch, etc.In the present case, an operating parameter is understood to mean a parameter which is characteristic for the operation of the motor vehicle, that is to say for example at least one or a combination of the following parameters: the fill level of the tank, the current consumption, the current average consumption, the long-term average consumption, the expected one Average consumption, the weight of the motor vehicle, the fatigue value of the driver, a maximum time to reach the destination, a maximum allowable excess consumption, etc.

Ein Umgebungsparameter ist ein Parameter, der von dem Zustand des Kraftfahrzeuges und dessen Fahrers unabhängig ist, jedoch einen Einfluss auf die Navigationsstrecke haben kann. Der Umgebungsparameter kann bspw. eine Verkehrsdichte sein, kann Stauorte beinhalten und Staustrecken und -längen, kann Streckenlängenabweichungen von einer Idealstrecke zu einer Tankstelle beinhalten, kann eine Tankstellenbelegung beinhalten, kann eine erwartete Tankstellenwartezeit beinhalten, kann einen Benzinpreis an einer Tankstelle beinhalten, kann jedoch auch Wetterparameter beinhalten wie Windstärke und Windrichtung etc., und kann auch Wegetopologien beinhalten wie Steigungen, Gefälle, Vorfahrtsituationen etc., sowie Kombinationen hiervon. An environment parameter is a parameter that is independent of the state of the motor vehicle and its driver, but may affect the navigation route. The environmental parameter may be, for example, a traffic density, may include jam locations and jam routes and lengths, may include distance shifts from an ideal route to a gas station, may include a fueling station occupancy, may include an expected gas station waiting time, may include a petrol price at a gas station, but may include Weather parameters include such as wind strength and wind direction, etc., and may also include path topologies such as uphills, downs, foreground situations, etc., as well as combinations thereof.

Ein Tankfüllvorschlag ist vorzugsweise ein Vorschlag, der für mindestens eine, vorzugsweise genau eine, aktuell anzufahrende Tankstelle angibt, wie viel Kraftstoff in den Tank zu füllen ist. Dies muss nicht in jedem Fall ein Volltanken sein. In vielen Fällen kann dies auch ein Betanken des Tankes unter dessen Maximalniveau sein. Hierdurch kann das Gewicht des Kraftfahrzeuges während der anschließenden Fahrt verringert werden, so dass sich aufgrund der gewichtsabhängigen geringeren Roll- und Beschleunigungswiderstände der Verbrauch des Kraftfahrzeuges verringert.A tank filling suggestion is preferably a suggestion indicating for at least one, preferably exactly one, currently to be approached gas station, how much fuel is to be filled in the tank. This does not necessarily have to be a full tank. In many cases, this can also be a refueling of the tank below its maximum level. As a result, the weight of the motor vehicle can be reduced during the subsequent journey, so that reduces the consumption of the motor vehicle due to the weight-dependent lower rolling and acceleration resistances.

In einem einfachen Fall kann ein Tankfüllvorschlag bspw. beinhalten, dass maximal 90% der maximalen Füllmenge getankt wird, insbesondere maximal 80%, vorzugsweise maximal 75%, insbesondere maximal 70%, vorzugsweise maximal 65%, insbesondere maximal 60%, und besonders bevorzugt maximal 50%.In a simple case, a tank filling suggestion may include, for example, that a maximum of 90% of the maximum capacity is fueled, in particular at most 80%, preferably at most 75%, especially at most 70%, preferably at most 65%, in particular at most 60%, and most preferably maximum 50%.

Der Tankfüllvorschlag kann jedoch auch mit der Reststrecke bis zum Ziel korrelieren. Beispielsweise kann der Tankfüllvorschlag eine Tankfüllmenge beinhalten, die gerade ausreicht, um bis zum Ziel zu kommen. Wenn bspw. die letzte Tankstelle vor Erreichen des Ziels nur wenige Kilometer von dem Ziel entfernt ist, kann man auf diese Weise für die kurze Reststrecke noch Gewicht einsparen und damit zu einer höheren Kraftstoffeffizienz gelangen.However, the fueling suggestion may also correlate with the remaining distance to the destination. For example, the tank filling suggestion may include a tank fill that is just enough to get to the destination. If, for example, the last gas station before reaching the destination is only a few kilometers away from the destination, you can still save weight in this way for the short remaining distance and thus achieve a higher fuel efficiency.

Vorliegend ist der Begriff einer kostenoptimalen Erreichung des Ziels wiederum allgemein zu verstehen. Kosten können sämtlich bewerteten Verbrauchskosten für das Erreichen des Ziels sein. Kosten können bspw. sein Kraftstoffverbrauchskosten, Zeitkosten, Geldkosten, sowie Kombinationen davon.In the present case, the concept of a cost-optimal achievement of the goal is again to be understood generally. Costs can all be assessed consumption costs for achieving the goal. Costs may include, for example, fuel consumption costs, time costs, money costs, as well as combinations thereof.

Der Tankfüllvorschlag führt vorzugsweise zu einer Optimierung des Gewichts des Fahrzeugs und/oder der Dauer des Tankvorganges, die dabei insbesondere minimiert werden, wobei jedoch ggf. Maximalwerte für die Zeitkosten eingebbar sind, um zu vermeiden, dass eine Minimierung eines Kostenfaktors (z. B. Verbrauch) zu stark zu Lasten eines anderen Kostenfaktors (bspw. der Zeit) geht.The tank filling suggestion preferably leads to an optimization of the weight of the vehicle and / or the duration of the refueling process, which are thereby minimized, but maximum values may possibly be entered for the time costs in order to avoid minimizing a cost factor (eg. Consumption) too much at the expense of another cost factor (eg the time) goes.

Auf der Tankbedarfsanzeige wird vorzugsweise angezeigt, wie viel getankt werden soll. Dies kann eine dedizierte Anzeige sein, die beim Erreichen einer Tankstelle genau angibt, wie viel Kraftstoff zu tanken ist. Alternativ ist es jedoch auch möglich, eine derartige Anzeige in ein allgemeinem Kraftfahrzeug verfügbares Display zu integrieren, das bspw. auch ein Navigationsdisplay sein kann.On the fuel gauge, it is preferable to indicate how much fuel is to be used. This can be a dedicated display that shows exactly how much fuel you need to fill up when you reach a gas station. Alternatively, however, it is also possible to integrate such a display in a general motor vehicle available display, which may, for example, also be a navigation display.

Insgesamt wird mit der Erfindung folglich ein aktives Tankmanagement in die Fahrstrategie eines Kraftfahrzeuges einbezogen. Das Kraftfahrzeug kann ein individuell vom Fahrer geführtes Kraftfahrzeug sein, ist jedoch vorzugsweise ein autonom geführtes bzw. fahrendes Kraftfahrzeug.Overall, with the invention, therefore, an active tank management is included in the driving strategy of a motor vehicle. The motor vehicle may be a motor vehicle guided individually by the driver, but is preferably an autonomously guided motor vehicle.

Indem die Tankfüllung dem zu erwartenden Bedarf angepasst wird, ist es möglich, gegen einem sonst üblichen Volltanken Gewicht im Fahrbetrieb einzusparen und damit den Verbrauch zu senken.By adapting the tank filling to the expected demand, it is possible to save weight while driving against a usual full tank and thus to reduce fuel consumption.

Hierbei kann insbesondere Fahrstreckeninformation für die Navigationsstrecke berücksichtigt werden, die bspw. in Form von Umgebungsparametern im Vorfeld bekannt ist und/oder beeinflusst werden kann.In particular, route information for the navigation route can be taken into account, which is known, for example, in the form of environmental parameters in advance and / or can be influenced.

Insgesamt kann folglich eine Verbrauchsoptimierung unter Nutzung der erweiterten Möglichkeiten des autonomen Fahrens realisiert werden.Overall, therefore, a consumption optimization can be realized using the advanced possibilities of autonomous driving.

Beispielsweise wird angenommen, dass beim autonomen Fahren häufigere Tankstopps als sie bei einem Volltanken erforderlich sind, nicht so stark ins Gewicht fallen bzw. nicht als stark störend vom Fahrer empfunden werden.For example, it is believed that in autonomous driving more frequent refueling than they are required in a full tank, not so much in the weight or are not perceived as highly disturbing by the driver.

Daher kann es sein, dass eine erfindungsgemäße Kostenoptimierung beinhaltet, bspw. auf einer Strecke von München nach Hamburg zwei- oder dreimal zu tanken anstelle von einem einzigen oder keinem Nachtanken, wobei jeweils weniger Kraftstoff in den Tank gefüllt wird, als es der Tank maximal zulassen würde.Therefore, it may be that a cost optimization according to the invention includes, for example. On a route from Munich to Hamburg to refuel two or three times instead of a single or no refueling, each less fuel is filled in the tank, as the maximum allow the tank would.

Im Mittel kann jedoch hierdurch das Gewicht des Fahrzeugs und folglich auch der Kraftstoffverbrauch verringert werden.On average, however, this can reduce the weight of the vehicle and, consequently, the fuel consumption.

Der Tankfüllvorschlag bzw. die vorzuschlagende Nachtankmenge wird vorzugsweise errechnet aus dem zu erwartenden Bedarf (Fahrtstrecke durch den gemittelten Verbrauch des Fahrzeugs, zuzüglich einer Toleranz) und der Tankstellen-Infrastruktur am Ziel bzw. auf dem Weg zum Ziel. Es wird dabei eine Optimierung vorgenommen für das günstigste Fahrzeug-Gesamtgewicht unter Berücksichtigung der Fahrstrecke und des Nutzerverhaltens. Nachtank-Vorgänge unterwegs können dem Fahrer an einer bestimmten Stelle entlang einer längeren Fahrt vorgeschlagen werden, und bspw. bei autonom betriebenen Fahrzeugen Teil der Fahrtstrecke sein.The refueling suggestion or the refueling amount to be proposed is preferably calculated from the expected demand (travel distance through the average consumption of the vehicle, plus a tolerance) and the filling station infrastructure at the destination or on the way to the destination. An optimization is made for the most favorable total vehicle weight under consideration the route and user behavior. On-the-go refueling operations may be suggested to the driver at a particular location along a longer journey and, for example, be part of the route in autonomous vehicles.

Die Anzeige des Tankbedarfs bzw. des Tankfüllvorschlages kann ähnlich erfolgen, wie es die Rest-Reichweite bei heutigen Elektrofahrzeugen ist. Mit anderen Worten wird die empfohlene Menge (das einzufüllende Volumen) im Display des Bordcomputers oder dergleichen angezeigt, nachdem die Navigationsstrecke ermittelt worden ist. Wenn es keinen Nachtankbedarf gibt, kann dies dem Fahrer auch angezeigt werden.The display of the tank requirements or the tank filling suggestion can be similar, as it is the remaining range in today's electric vehicles. In other words, the recommended amount (the volume to be filled) is displayed on the display of the on-board computer or the like after the navigation route has been detected. If there is no refueling, this may also be indicated to the driver.

Verschiedene Nutzungsprofile können dabei für den Fahrer als selbstlernende Profile angelegt werden, oder können tagesabhängig sein, bspw. bezogen auf normale Arbeitstage, bei denen es eher auf die Zeit ankommt, und auf ein Wochenendbetrieb, bei dem eine Kosten- und Verbrauchssenkung primär erreichbar sind.Various user profiles can be created for the driver as self-learning profiles, or can be day-dependent, for example, based on normal working days, which is more time-consuming, and on a weekend operation, in which a cost and consumption reduction are primarily achievable.

Von besonderem Vorzug ist es, wenn die oben angegebenen Schritte a) bis e) vor Fahrtantritt durchgeführt werden.It is of particular advantage if the above-mentioned steps a) to e) are carried out before the start of the journey.

Ferner ist es bevorzugt, wenn die oben angegebenen Schritte b) bis e) während der Fahrt durchgeführt werden.Further, it is preferable that the above-mentioned steps b) to e) are performed while driving.

Mit anderen Worten können die Navigationsstrecke sowie das Erfassen des Füllstandes, das Erfassen des Tankparameters und das Berechnen der Tankstrategie im laufenden Betrieb immer wieder erfolgen, um auf diese Weise eine Optimierung zu realisieren.In other words, the navigation route as well as the detection of the filling level, the detection of the tank parameter and the calculation of the tank strategy during operation can be made again and again in order to realize in this way an optimization.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn der kostenoptimale Tankfüllvorschlag als Kosten die zum Erreichen des Ziels ermittelten Zeitkosten und/oder die zum Erreichen des Ziels ermittelten Kraftstoffverbrauchskosten berücksichtigt.Furthermore, it is advantageous if the cost-optimal tank filling suggestion takes into account as costs the time costs determined to achieve the destination and / or the fuel consumption costs determined to achieve the destination.

Generell ist es auch denkbar, hierbei alternativ oder zusätzlich die Kraftstoffkosten im eigentlichen Sinne zu berücksichtigen, also zu berechnen, was der nachzufüllende Kraftstoff kosten wird (in diesem Fall in Geld gemessen).In general, it is also conceivable, alternatively or additionally, to take fuel costs into account in the actual sense, ie to calculate what the fuel to be replenished will cost (measured in this case in terms of money).

Ferner ist es dabei vorteilhaft, wenn das Verhältnis zwischen den Zeitkosten und den Kraftstoffverbrauchskosten einstellbar ist.Furthermore, it is advantageous if the ratio between the time costs and the fuel consumption costs is adjustable.

Hierdurch kann der Fahrer die Tankstrategie individuell nach Bedarf adjustieren, bspw. durch einen Schieberegler, der entweder zeitoptimal arbeitet oder im Gegenteil hierzu rein kraftstoffverbrauchsoptimal.This allows the driver to adjust the tank strategy individually as needed, for example, by a slider, which works either time-optimized or on the contrary, purely fuel consumption optimal.

Bevorzugt ist es ferner, wenn für die Zeitkosten ein Maximalwert eingebbar ist, wenn also mit anderen Worten die maximale Zeit für die Navigationsstrecke eingebbar ist und/oder ein maximaler Zeitwert, um den die kraftstoffverbrauchsoptimale Zeit überschritten werden kann.It is also preferred if a maximum value can be input for the time costs, ie if in other words the maximum time for the navigation route can be entered and / or a maximum time value by which the fuel consumption-optimal time can be exceeded.

Gemäß einer weiteren insgesamt bevorzugten Ausführungsform beinhaltet das Berechnen der Tankstrategie, ein Verbrauchskennfeld zu berechnen, das die Abhängigkeit des Verbrauchs von der Masse des im Tank befindlichen Kraftstoffes berücksichtigt.According to another overall preferred embodiment, calculating the fueling strategy involves calculating a fuel consumption map that takes into account the dependence of fuel consumption on the mass of fuel in the tank.

Hierdurch kann das Berechnen der Tankstrategie durch einfache Rückgriffe auf das Verbrauchskennfeld erfolgen, ohne dass jeweils komplizierte Algorithmen zu berechnen sind. Dies kann vielmehr einmalig bei Inbetriebnahme und/oder bei Wartung oder anderen sonstigen Gelegenheiten erfolgen.As a result, the calculation of the tank strategy can be carried out by simple recourse to the consumption map, without complicated algorithms having to be calculated in each case. This can rather be done once during commissioning and / or maintenance or other other occasions.

Wie oben erwähnt, ist es ferner bevorzugt, wenn das Kraftfahrzeug autonom geführt bzw. gefahren wird.As mentioned above, it is further preferred if the motor vehicle is autonomously guided or driven.

Die autonome Führung beinhaltet dabei eine Regelung der Wegstrecke unter Berücksichtigung der Geschwindigkeit, wobei es sich versteht, dass das Kraftfahrzeug zu diesem Zweck geeignete Sensoranordnungen für Sicht, Straße, Geschwindigkeit, Umgebung, Umgebungsverkehr, Fahrstrategie etc. beinhalten kann.The autonomous guidance includes a regulation of the distance in consideration of the speed, it being understood that the motor vehicle for this purpose can include suitable sensor arrangements for visibility, road, speed, environment, surrounding traffic, driving strategy, etc.

Bei einem autonom geführten Fahrzeug werden die oben angegebenen Tankstrategien bzw. Tankvorgänge vorzugsweise automatisch beziehungsweise autonom durchgeführt. Dies kann beispielsweise durch eine geeignete technische Einrichtung an dem Fahrzeug und/oder bei den Tankstellen erfolgen, oder aber durch ein gezieltes Anfahren von Tankstellen mit einem besonderen Service (menschlicher oder automatischer Tankservice). Eine derartige Ausgestaltung kann insbesondere dann vorteilhaft sein, wenn das Fahrzeug komplett autonom (fahrerlos) unterwegs ist und nachtanken soll. Auch ist dies vorteilhaft, wenn ein Nachtanken erfolgen soll, ohne dass sein Fahrer zu involvieren ist. Hierfür könnten entweder die autonom geführten Fahrzeuge ein Abrechnungsverfahren bieten, wonach die Fahrzeuge die Tankstellen auch ohne Anwesenheit eines Fahrers nutzen können. An den Tankstellen könnte eine Infrastruktur für derartige komplett autonom geführte Fahrzeuge installiert sein, z. B. ein Tankroboter in Verbindung mit Roboter-geeigneten Tankstutzen am Fahrzeug. Manche Tankstellen bieten einen (menschlichen) Tankwartservice an. Ein solcher müsste dann aber dem Betankungswunsch des autonomen Fahrzeugs auslesen/erkennen können. Ein elektrisch betriebenes Fahrzeug lässt sich z. B. induktiv an einen bestimmten Platz über den Fahrzeugboden aufladen, so dass das Fahrzeug nur diese Lade-Parkplätze kennen müsste. Vorzugsweise existiert auch an solchen Lade-Parkplätzen ein Abrechnungssystem, das fahrerlos funktioniert.In the case of an autonomously guided vehicle, the tank strategies or refueling processes specified above are preferably carried out automatically or autonomously. This can be done for example by a suitable technical device on the vehicle and / or at the gas stations, or by a targeted approach of gas stations with a special service (human or automatic service tank). Such a configuration may be particularly advantageous when the vehicle is completely autonomous (driverless) on the road and should refuel. This is also advantageous if refueling is to take place without its driver having to be involved. For this purpose, either the autonomous vehicles could offer a billing procedure, according to which the vehicles can use the gas stations even without the presence of a driver. At the gas stations, an infrastructure for such completely autonomous guided vehicles could be installed, eg. B. a tank robot in conjunction with robot-suitable filler neck on the vehicle. Some petrol stations offer a (human) car service. However, such would have to be able to read / recognize the refueling request of the autonomous vehicle. An electrically operated vehicle can be z. B. inductively to a specific place on the vehicle floor charging, so the vehicle would only need to know these charging parking spaces. Preferably, such charging parking lots also have a billing system that operates without a driver.

Mit anderen Worten ist es bevorzugt, wenn ein derartiges autonom geführtes Fahrzeug fahrerlos gezielt Tankstellen/Zapfsäulen/Ladeplätze anfahren kann, die dem Fahrzeug einen fahrerlos Tankservice/Ladeservice anbieten können.In other words, it is preferred if such an autonomously-guided vehicle can drive to gas stations / fuel dispensers / charging stations in a targeted manner, which can offer the vehicle an operator-free fuel service / charging service.

Auch ist es vorteilhaft, wenn das Berechnen der Tankstrategie beinhaltet, eine Mehrzahl von möglichen Tankstellen und/oder Tankfüllvorschlägen und/oder Kombinationen hiervon hinsichtlich der Kosten auszuwerten, bis ein kostenoptimaler Tankfüllvorschlag für mindestens eine, vorzugsweise genau eine, Tankstelle gefunden ist.It is also advantageous if the calculation of the tank strategy involves evaluating a plurality of possible filling stations and / or tank filling suggestions and / or combinations thereof with regard to the costs until a cost-optimal tank filling proposal for at least one, preferably exactly one, filling station has been found.

Mit anderen Worten können vor Fahrtantritt oder während der Fahrt jeweils eine Reihe von Tankstellen berücksichtigt werden, die möglicherweise anfahrbar sind. Dies können bspw. Tankstellen sein, die direkt auf der Navigationsstrecke liegen, können jedoch auch Tankstellen sein, die abseits von der Navigationsstrecke liegen, so dass das Fahrzeug in diesem Fall von der Navigationsstrecke abweichen muss, um zu der Tankstelle zu gelangen.In other words, a number of petrol stations, which may be approachable, can be taken into account before departure or during the journey. This can be, for example, petrol stations that are located directly on the navigation route, but can also be petrol stations that are off the navigation route, so that the vehicle must deviate in this case from the navigation route to get to the gas station.

Die im zweiten Fall in der Regel erforderliche Mehrstrecke kann dabei in die Kostenkalkulation mit einbezogen werden, wobei im Wesentlichen die Fragestellung vorliegt, ob es sich ”lohnt”, eine abseits von der Navigationsstrecke liegende Tankstelle anzufahren.The usually required in the second case, more distance can be included in the cost calculation, which is essentially the question of whether it is "worthwhile" to approach a lying away from the navigation route gas station.

Dies kann bspw. der Fall sein, wenn eine abseits gelegene Tankstelle zu einer längeren Fahrt bis zum nächsten Tanken führen kann, so dass an dieser abseits gelegenen Tankstelle möglicherweise eine geringere Menge an Kraftstoff nachzutanken ist.This may, for example, be the case if an out-of-the-way gas station can lead to a longer journey until the next refueling, so that possibly a smaller amount of fuel can be refueled at this off-set gas station.

Insgesamt versteht sich, dass es vorteilhaft ist, wenn das Berechnen der Tankstrategie beinhaltet, eine Sicherheitsreserve des Kraftstoffes im Tank vorzuhalten.Overall, it is understood that it is advantageous when calculating the tank strategy involves maintaining a safety margin of the fuel in the tank.

Dies kann bspw. die klassische ”Reserve” sein, kann jedoch auch ein hiervon unterschiedlicher Wert sein, der es zumindest ermöglicht, bei Anfahren einer Tankstelle noch wenigstens eine andere Tankstelle erreichen zu können.This may, for example, be the classic "reserve", but it may also be a different value, which at least makes it possible to reach at least one other filling station when approaching a filling station.

Die Sicherheitsreserve kann daher von Fahrsituation zu Fahrsituation ggf. variabel sein.The safety reserve may therefore be variable from driving situation to driving situation if necessary.

In einer besonders bevorzugten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens beinhaltet das Verfahren die folgenden Schritte:

  • 1. Berechnen der effizientesten Strecke unter Einbeziehung aller verfügbaren Daten wie Verkehrssituation, Wetter, Wegetopologie (Steigungen, Gefälle, Vorfahrtsregelungen etc.),
  • 2. Berechnen eines Verbrauchskennfeldes, bei dem die Abhängigkeit vom Kraftstoffgewicht im Tank berücksichtigt ist; dieser Schritt ist optional und kann alternativ auch laufend bei Bedarf errechnet werden;
  • 3. Ermitteln der Tankstelle aus allen verfügbaren Tankstellen innerhalb der Reichweite mit aktueller Tankfüllung, bei der bei angenommenen Volltanken an dieser Tankstelle unter Nutzung der jeweiligen effizientesten Strecke zum Ziel am Ziel noch am meisten Kraftstoff im Tank ist bzw. das Fahrzeug dem Ziel am nächsten kommt, wobei das unter 2. ermittelte Kennfeld verwendet wird;
  • 4. bei Erreichen unter 3. ausgewählten Tankstelle wird analog zu 3. bei angenommener maximaler Reichweite mit vollem Tank erneut die optimale Tankstelle ermittelt; nun wird aber genau so viel Treibstoff getankt, dass diese Tankstelle erreicht wird (zuzüglich der Sicherheitsreserve).
In a particularly preferred variant of the method according to the invention, the method comprises the following steps:
  • 1. calculating the most efficient route taking into account all available data such as traffic situation, weather, route topology (gradients, gradients, right of way regulations etc.),
  • 2. calculating a consumption map that takes into account the dependence on the fuel weight in the tank; this step is optional and can alternatively be calculated on an ongoing basis as needed;
  • 3. Determine the gas station from all available refueling stations within the current refueling range, with the highest refueling at this refueling station using the most efficient route to the destination at the destination being the most fuel in the tank or closest to the destination using the map determined under 2.;
  • 4. When reaching below 3. selected gas station is analogous to 3. assuming maximum range with a full tank again determined the optimal gas station; but now is fueled just as much fuel that this gas station is reached (plus the safety reserve).

Die Schritte 3. und 4. können bis zum Erreichen des Ziels wiederholt werden.Steps 3. and 4. can be repeated until reaching the destination.

Der oben genannte Ablauf kann vor Antritt der Fahrt ausgeführt werden oder während der Fahrt. Bei den Schritten 3. bis 5. kann die Wartezeit an der Tankstelle, falls bekannt, als Verbrauchsfaktor bzw. Kostenfaktor mit einbezogen werden. Es kann ein Grenzwert der akzeptierten Fahrtzeiterhöhung bzw. Fahrtstreckenverlängerung für die Schritte 3. bis 5. vorgegeben und berücksichtigt werden, einschließlich einer Wartezeit an der Tankstelle und einschließlich der Zeit für einen Betankungsvorgang. Ein Grenzwert der akzeptierten Fahrtzeiterhöhung bzw. Fahrtstreckenverlängerung kann in Bezug zum erreichbaren Einsparungspotential gestellt werden.The above procedure can be performed before starting the journey or while driving. In steps 3 to 5, the waiting time at the gas station, if known, can be included as a consumption factor or cost factor. A limit of the accepted travel time increase for steps 3 to 5 may be set and taken into account, including a wait at the gas station and including the time for a refueling operation. A limit value of the accepted travel time increase or travel distance extension can be set in relation to the achievable savings potential.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are explained in more detail in the following description. Show it:

1 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeuges, das mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens betreibbar ist; 1 a schematic representation of a motor vehicle which is operable by the method according to the invention;

2 ein Diagramm von Tankinhalt über Fahrtstrecke mit mehreren Tankvorgängen; 2 a diagram of tank contents over the route with several tank operations;

3 ein der 2 vergleichbares Diagramm mit einer anderen Tankstrategie; und 3 one of the 2 comparable diagram with another tank strategy; and

4 eine schematische Darstellung einer Navigationsstrecke mit Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens. 4 a schematic representation of a navigation route with application of the method according to the invention.

In 1 ist in schematischer Form ein Kraftfahrzeug dargestellt und generell mit 10 bezeichnet. Das Kraftfahrzeug 10 weist eine Karosserie 12 auf. Ferner beinhaltet das Kraftfahrzeug 10 einen Antriebsmotor 14 wie bspw. einen Verbrennungsmotor. An der Karosserie 12 ist ferner ein Tank 16 für Kraftstoff zum Betrieb des Antriebsmotors 14 gelagert. Der Kraftstoff kann bspw. Diesel oder Benzin sein, kann jedoch bei einem wasserstoffbetriebenen Antriebsmotor auch Wasserstoff sein, und kann auch elektrische Energie sein.In 1 is shown in schematic form a motor vehicle and generally with 10 designated. The car 10 has a body 12 on. Furthermore, the motor vehicle includes 10 a drive motor 14 such as an internal combustion engine. At the body 12 is also a tank 16 for fuel for operation of the drive motor 14 stored. The fuel may be, for example, diesel or gasoline, but may also be hydrogen in a hydrogen-powered propulsion engine, and may also be electrical energy.

Bei 18 ist ein Füllstand des Tanks 16 gezeigt.at 18 is a level of the tank 16 shown.

Das Kraftfahrzeug 10 ist generell zum autonomen Fahren ausgelegt und weist zu diesem Zweck eine geeignete Sensorik 20a, 20b auf, die die Umgebung hinsichtlich statischer und hinsichtlich dynamischer Objekte sensiert und analysiert, um daraus eine geeignete Fahrstrategie abzuleiten.The car 10 is generally designed for autonomous driving and has suitable sensors for this purpose 20a . 20b which senses and analyzes the environment in terms of static and dynamic objects in order to derive an appropriate driving strategy.

Bei 22 ist in schematischer Form ein Steuergerät angedeutet, das dazu ausgebildet ist, eine derartige Fahrstrategie durchzuführen und/oder ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Betreiben des Kraftfahrzeuges durchzuführen.at 22 is indicated in schematic form a control unit which is adapted to carry out such a driving strategy and / or to carry out a method according to the invention for operating the motor vehicle.

Bei 24 ist ein Display gezeigt, das als Navigationsdisplay ausgebildet sein und zusätzliche dazu ausgebildet sein kann, einen Tankbedarf anzuzeigen, der einen Tankfüllvorschlag reflektiert.at 24 For example, a display is shown that may be configured as a navigation display and additional configured to display a fueling requirement that reflects a fueling suggestion.

Generell wird auf dem Steuergerät 22 ein Verfahren zum Betreiben des Kraftfahrzeuges 10 ausgeführt, mit den Schritten, eine Navigationsstrecke von einem Ausgangspunkt zu einem Ziel zu ermitteln, einen Füllstand 18 des Tanks 16 zu erfassen, einen Tankparameter in Form eines Betriebsparameters und/oder in Form eines Umgebungsparameters zu erfassen, und eine Tankstrategie auf der Grundlage der Navigationsstrecke, des Füllstandes und des Tankparameters zu berechnen, wobei die Tankstrategie wenigstens einen Tankfüllvorschlag für eine Tankstelle beinhaltet, der zum Erreichen des Ziels kostenoptimal ist, und schließlich mit dem Schritt, den Tankfüllvorschlag anzuzeigen und/oder das Navigationssystem auf die Tankstelle einzustellen.Generally, on the control unit 22 a method for operating the motor vehicle 10 Perform a level to determine a navigation distance from a starting point to a destination 18 of the tank 16 to detect a tank parameter in the form of an operating parameter and / or in the form of an environmental parameter, and to calculate a tank strategy based on the navigation distance, the level and the tank parameter, the tank strategy including at least one tank filling proposal for a gas station to be reached of the destination is cost optimal, and finally with the step of displaying the tank filling suggestion and / or setting the navigation system to the gas station.

2 zeigt ein Diagramm von Tankinhalt, gemessen in Kilogramm oder in Litern oder dergleichen, über einer Fahrtstrecke, gemessen bspw. in Kilometern. Die Fahrtstrecke stellt eine Navigationsstrecke von einem Ausgangspunkt A zu einem Ziel Z dar. 2 shows a diagram of tank contents, measured in kilograms or in liters or the like, over a route, measured, for example. In kilometers. The route represents a navigation route from a starting point A to a destination Z.

In 2 wird ausgegangen davon, dass der Tank am Ausgangspunkt A voll ist. Anschließend ergibt sich mit fortschreitender Fahrtstrecke eine Verringerung des Tankinhaltes, die in 2 aus Gründen einer übersichtlicheren Darstellung linear dargestellt ist, jedoch in der Praxis kurvenförmig in Abhängigkeit von Fahrgeschwindigkeit, Fahrverhalten, Topografie etc., ausgebildet sein kann.In 2 it is assumed that the tank at the starting point A is full. Subsequently, as the route progresses, there is a reduction in the contents of the tank 2 for reasons of a clearer representation is shown linearly, but in practice curvilinear depending on driving speed, driving behavior, topography, etc., may be formed.

Die Steigung reflektiert dabei einen gewissen Durchschnittsverbrauch V, der variabel sein kann. Falls ein Fahrer verbrauchsgünstiger fährt, kann die Steigung vom Betrag her geringer sein. Bei einem sportlichen Fahrer kann die Steigung von Betrag her höher sein.The slope reflects a certain average consumption V, which can be variable. If a driver drives more favorably, the slope may be lower in amount. For a sporty rider, the slope can be higher in amount.

In 2 ist ferner dargestellt, dass der Tankinhalt eine Reservemenge beinhaltet. Das Ziel besteht darin, den Tank möglichst bis zu einer Tankstelle T1 so weit leerzufahren, dass die Reserve gerade nicht oder wenigstens nicht sehr weit erreicht ist. Anschließend wird wieder vollgetankt, bis zu einer weiteren Tankstelle T2 und einer weiteren Tankstelle T3.In 2 It is further shown that the tank contents include a reserve amount. The aim is to empty the tank as far as possible to a filling station T 1 so far that the reserve is not reached or at least not very far. Then it is refueled again, to another gas station T 2 and another gas station T 3 .

Bei der Tankstelle T3 wird dann in vorteilhafter Weise und in Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens nicht wieder vollgetankt, sondern, wie es in einer gestrichelten Linie gezeigt ist, nur soweit vollgetankt, dass am Ziel gerade noch die Reserve im Tank ist.At the gas station T 3 is then not fully refueled in an advantageous manner and in application of the method according to the invention, but, as shown in a dashed line, only so far full tank that the target is just the reserve in the tank.

In 3 ist ein der 2 vergleichbares Diagramm dargestellt, wobei jedoch eine andere Tankstrategie angewendet wird. Hierbei wird wiederum von einem vollen Tank am Ausgangspunkt A ausgegangen. An der ersten Tankstelle T1 wird dann jedoch nicht vollgetankt, sondern bloß bis zu einem bestimmten Wert, der geringer ist als der Maximalwert des Tankes. Dies bedingt, dass bei wiederum gleicher Durchschnittsgeschwindigkeit eine anschließende Tankstelle T2 früher angefahren werden muss, und dass auf dem Weg zum Ziel noch weitere Tankstellen T3, T4 und T5 anzufahren sind.In 3 is one of the 2 comparable diagram is shown, but with a different tank strategy is applied. This is again assumed to be a full tank at the starting point A. At the first filling station T 1 , however, it is not then filled up, but only up to a certain value, which is less than the maximum value of the tank. This requires that in turn the same average speed, a subsequent gas station T 2 must be started earlier, and that on the way to the destination even more gas stations T 3 , T 4 and T 5 are to be approached.

Dies bedingt, dass der Tank im Mittel nur bis zu einem Wert M gefüllt ist. Dieser Wert ist bei der Ausführungsform und der Tankstrategie der 3 kleiner als der Wert M bei dem in 2 durchgeführten Verfahren bzw. der in 2 angewandten Tankstrategie.This requires that the tank is filled on average only up to a value M. This value is in the embodiment and the tank strategy of 3 less than the value M at the in 2 carried out in or 2 applied tank strategy.

Hierdurch kann ggf. über die Fahrtstrecke bis zum Ziel Z ein geringerer Verbrauch realisiert werden. Die Kraftstoffverbrauchskosten können hierdurch reduziert werden. Dies geht jedoch ggf. zu Lasten der Zeitkosten, da wegen der Mehrzahl von Tankvorgängen (zwei Tankvorgänge mehr als in 2) in der Regel die Fahrtzeit bis zum Ziel länger sein wird.As a result, a lower consumption can possibly be realized over the route to the destination Z, if necessary. The fuel consumption costs can be reduced thereby. However, this may be at the expense of the time costs, since the majority of refueling operations (two refueling operations more than in 2 ) usually the journey time to the destination will be longer.

4 zeigt in schematischer Form eine Navigationsstrecke NS von einem Ausgangspunkt A, bspw. einer Stadt wie in München, zu einem Ziel, bspw. einer Stadt wie Hamburg. Die Navigationsstrecke NS ist bspw. eine Autobahnstrecke mit einer Mehrzahl von Ausfahrten, die in 3 jeweils durch einen kleinen Kreis angedeutet sind. 4 shows in schematic form a navigation route NS from a starting point A, for example, a city as in Munich, to a destination, for example. A city like Hamburg. The navigation route NS is, for example, a motorway with a plurality of exits, which in 3 each indicated by a small circle.

Am Ausgangspunkt A ergibt sich für einen bestimmten Füllstand 18 des Tanks 16 eine bestimmte Reichweite bzw. ein bestimmter Radius R1. Innerhalb des Radius R1 liegt eine Tankstelle TA1 auf der Navigationsstrecke NS, es liegt jedoch auch eine noch weiter von dem Ausgangspunkt A entfernt liegende Tankstelle T1 auf einer Strecke, die abseits von der Navigationsstrecke NS liegt. Vorliegend wird in Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens die Tankstelle T1 angefahren, von der aus sich dann wiederum ein weiterer Radius R2 ergibt, an dessen Ende eine Tankstelle T2 liegt, die auf der Navigationsstrecke NS liegt (T2 = TA2).At the starting point A results for a certain level 18 of the tank 16 a certain range or a certain radius R 1 . Within the radius R 1 is a gas station T A1 on the navigation route NS, but there is also a further away from the starting point A gas station T 1 on a route that is located away from the navigation route NS. In the present case, the filling station T 1 is approached in application of the method according to the invention, from which in turn results in a further radius R 2 , at the end of a gas station T 2 is located on the navigation route NS (T 2 = T A2 ).

Ausgehend von dieser Tankstelle T2 ergibt sich ein Radius R3, innerhalb dessen wiederum eine Tankstelle T3 abseits der Navigationsstrecke liegt, von der aus dann ein Radius R4 bemessen wird, innerhalb dessen eine Tankstelle T4 auf der Navigationsstrecke NS liegt. Hier wird dann, entsprechend der Tankstelle T3 in 2, nur so viel Kraftstoff getankt, dass das Ziel Z erreicht wird.Starting from this gas station T 2 results in a radius R 3 , within which in turn a gas station T 3 is off the navigation route, from which then a radius R 4 is measured, within which a gas station T 4 is located on the navigation route NS. Here then, according to the gas station T 3 in 2 , just fueled so much fuel that the goal Z is achieved.

Der Radius R5 ist folglich kleiner als die Radien R1 bis R4.The radius R 5 is therefore smaller than the radii R 1 to R 4 .

In 4 ist ferner eine alternative Tankstrategie gezeigt, bei der am Ausgangspunkt A der Tank vollgetankt ist, so dass sich anstelle des relativ kurzen Radius R1 ein relativ langer Radius R1' ergibt, der zur Auswahl bspw. der Tankstelle T3 führt, von der aus dann wiederum nur so viel Kraftstoff nachgefüllt wird, dass das Ziel Z gerade eben erreicht werden kann.In 4 is a further alternative tank strategy shown in which the tank is full tank at the starting point A, so that instead of the relatively short radius R 1, a relatively long radius R 1 'results, which leads to the selection, for example. the filling station T 3, from which then again only so much fuel is refilled that the target Z can just be reached.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10021721 A1 [0003] DE 10021721 A1 [0003]

Claims (10)

Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges (10) insbesondere eines Personenkraftwagens, eines Lastkraftwagens, eines Motorrades, eines Elektrofahrrades, wobei das Kraftfahrzeug (10) wenigstens einen Antriebsmotor (14) und wenigstens einen Tank (16) zum Speichern von Kraftstoff zum Betrieb des Antriebsmotors (12) aufweist, wobei das Kraftfahrzeug (10) eine Tankbedarfsanzeige (24) aufweist, die einen Tankbedarf anzeigt, mit den Schritten: a) Ermitteln einer Navigationsstrecke (NS) von einem Ausgangspunkt (A) zu einem Ziel (Z); b) Erfassen eines Füllstandes (18) des Tanks (16); c) Erfassen wenigstens eines Tankparameters in Form eines Betriebsparameters und/oder eines Umgebungsparameters; d) Berechnen einer Tankstrategie auf der Grundlage der Navigationsstrecke (NS), des Füllstandes (18) und des Tankparameters, wobei die Tankstrategie wenigstens einen Tankfüllvorschlag für mindestens eine Tankstelle (T) beinhaltet, der zum Erreichen des Ziels kostenoptimal ist; und e) Anzeigen des Tankfüllvorschlages und/oder Einstellen der Navigationsstrecke (NS) auf die Tankstelle (T).Method for operating a motor vehicle ( 10 ) in particular a passenger car, a truck, a motorcycle, an electric bicycle, wherein the motor vehicle ( 10 ) at least one drive motor ( 14 ) and at least one tank ( 16 ) for storing fuel for operation of the drive motor ( 12 ), wherein the motor vehicle ( 10 ) a fueling demand indicator ( 24 ) indicative of a tank requirement, comprising the steps of: a) determining a navigation route (NS) from a starting point (A) to a destination (Z); b) detecting a level ( 18 ) of the tank ( 16 ); c) detecting at least one tank parameter in the form of an operating parameter and / or an environmental parameter; d) calculating a tank strategy based on the navigation distance (NS), the level ( 18 ) and the tank parameter, wherein the tank strategy includes at least one tank filling proposal for at least one filling station (T), which is cost-optimal to reach the destination; and e) displaying the tank filling suggestion and / or setting the navigation route (NS) to the filling station (T). Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Schritte a) bis e) vor Fahrtantritt durchgeführt werden.The method of claim 1, wherein the steps a) to e) are performed before departure. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Schritte b) bis e) während der Fahrt durchgeführt werden.Method according to claim 1 or 2, wherein steps b) to e) are carried out while driving. Verfahren nach einem der Ansprüche 1–3, wobei der kostenoptimale Tankfüllvorschlag als Kosten die zum Erreichen des Ziels ermittelten Zeitkosten und/oder die zum Erreichen des Ziels ermittelten Kraftstoffverbrauchskosten berücksichtigt.Method according to one of claims 1-3, wherein the cost-optimal tank filling proposal takes into account as costs the time costs determined for reaching the destination and / or the fuel consumption costs determined to achieve the destination. Verfahren nach Anspruch 4, wobei das Verhältnis zwischen den Zeitkosten und den Kraftstoffverbrauchskosten einstellbar ist.The method of claim 4, wherein the ratio between the time cost and the fuel consumption cost is adjustable. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, wobei für die Zeitkosten ein Maximalwert eingebbar ist.A method according to claim 4 or 5, wherein a maximum value can be entered for the time costs. Verfahren nach einem der Ansprüche 1–6, wobei das Berechnen der Tankstrategie beinhaltet, ein Verbrauchskennfeld zu berechnen, das die Abhängigkeit des Verbrauchs von der Masse des im Tank (16) befindlichen Kraftstoffes berücksichtigt.The method of any of claims 1-6, wherein calculating the tank strategy includes calculating a consumption map that determines the dependence of the consumption on the mass of the tank ( 16 ) considered fuel. Verfahren nach einem der Ansprüche 1–7, wobei das Kraftfahrzeug (10) autonom geführt wird.Method according to one of claims 1-7, wherein the motor vehicle ( 10 ) is autonomously managed. Verfahren nach einem der Ansprüche 1–8, wobei das Berechnen der Tankstrategie beinhaltet, eine Mehrzahl von möglichen Tankstellen und/oder Tankfüllvorschlägen und/oder Kombinationen hiervon hinsichtlich der Kosten auszuwerten, bis ein kostenoptimaler Tankfüllvorschlag für mindestens eine Tankstelle gefunden ist.The method of any of claims 1-8, wherein calculating the tank strategy includes evaluating a plurality of possible gas stations and / or tank fill proposals and / or combinations thereof in terms of cost until a cost optimal tank fill proposal for at least one service station is found. Verfahren nach einem der Ansprüche 1–9, wobei das Berechnen der Tankstrategie beinhaltet, eine Sicherheitsreserve des Kraftstoffes im Tank vorzuhalten.The method of any one of claims 1-9, wherein calculating the tank strategy includes maintaining a safety margin of the fuel in the tank.
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