DE102016118230A1 - Container treatment plant - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Behälterbehandlungsanlage (10), umfassend mehrere Behandlungsstationen (11, 16, 18, 20) für Behälter (28). Erfindungsgemäß sind die Behandlungsstationen (11, 16, 18, 20) nebeneinander als auch übereinander angeordnet. Die Behälterbehandlungsanlage (10) weist wenigstens einen Transporteur (22) für die Behälter (28) aufweist, der eine horizontale als auch vertikale Transportrichtung aufweist, und konzipiert ist, die die Behandlungsstationen (11, 16, 18, 20) mit Behältern (28) zu bestücken und/oder die Behälter (28) von den Behandlungsstationen (11, 16, 18, 20) abzuführen.The invention relates to a container treatment plant (10) comprising a plurality of treatment stations (11, 16, 18, 20) for containers (28). According to the invention, the treatment stations (11, 16, 18, 20) are arranged next to one another and one above the other. The container treatment installation (10) has at least one conveyor (22) for the containers (28), which has a horizontal as well as vertical transport direction, and is designed to hold the treatment stations (11, 16, 18, 20) with containers (28). to stock and / or remove the containers (28) from the treatment stations (11, 16, 18, 20).
Description
Die Erfindung stellt eine modular aufgebaute Komplettanlage zur Behandlung von Behältern mittels unterschiedlicher Behandlungsschritte wie z.B. Reinigen, Sterilisieren, Inspizieren und Befüllen dar. Die Behälter können Fässer, System-Kegs, Großdosen jeder Art als auch Einweg- oder Mehrweg-Container sein.The invention provides a modular complete system for treating containers by means of different treatment steps, such as e.g. Cleaning, sterilizing, inspecting and filling. The containers can be drums, system kegs, large doses of any kind as well as disposable or reusable containers.
In der einschlägigen Industrie sind verschiedene Systeme bekannt, die die genannten Behälter auf je unterschiedliche Art und Weisen reinigt, und abfüllt. Das Reinigen umfasst regelmäßig, dem Grad der Behälterverschmutzung entsprechend mehrere Stufen, wie z.B. Entleeren, Wasserspülung, Behandlung mit ein oder mehreren Laugen, Leerdrücken und Vorspannen mit CO2 oder Inertgas, Behandlung mit Säure, mit Heißwasser und Dampfsterilisation. Das Abfüllen umfasst Füllverfahren der bekannten Getränketechnologie für Getränke jeder Art vornehmlich karbonisierte Getränke mit und ohne Alkohol.Various systems are known in the relevant industry, which cleans and fills the mentioned containers in different ways. The cleaning periodically includes, according to the degree of container contamination, several stages, e.g. Emptying, flushing with water, treatment with one or more alkalis, blanking and tempering with CO2 or inert gas, treatment with acid, with hot water and steam sterilization. Filling comprises filling processes of the known beverage technology for drinks of all kinds, mainly carbonated drinks with and without alcohol.
Anlagen dieser Art sind bekannt als Halbautomaten, die manuell betrieben werden und als Vollautomaten, die meist modular bis hin zu sehr großen Leistungen zusammengestellt werden. Allen Anlagen ist gemein, dass sie in puncto Verrohrung und Prozessablauf Rücksicht auf die sogenannten Arbeitszyklen nehmen. Ein solcher Zyklus ist definiert durch die Verweilzeit in den einzelnen Arbeitsschritten zugeordneten Arbeitsstationen, wie Vorspülen, Wasserspülen, Laugespülen, Säurespülen, Heißwasserspülen, Heißdampf halten. Dabei ist "state of the art", dass diese Zyklen optimiert auf einzelnen Behandlungsstationen kombiniert werden. Man fasst z.B. bis zu 8 Arbeitsschritte auf nur 3 Stationen zusammen, indem einzelne Behandlungsstationen mehrere Funktionen ausüben können. Gleichzeitig werden die Behandlungsstationen mit Versorgungsleitungen für Medien, Elektrizität und Steuerungssignalen verbunden. Üblicherweise werden nur derartige Anschlüsse vorgesehen, die für die entsprechende Behandlungsstation erforderlich sind, was Kosten spart. Auf der anderen Seite sind hierdurch spätere Änderungen der gesamten Behandlungsanlage aufwendig.Systems of this type are known as semi-automatic machines, which are operated manually and as fully automatic machines, which are usually assembled modularly to very large outputs. All systems have in common that they take account of the so-called working cycles in terms of piping and process flow. Such a cycle is defined by the residence time in the individual workstations assigned to work stations, such as pre-rinse, water rinse, Laugespülen, acid rinse, hot water rinse, holding hot steam. It is "state of the art" that these cycles are optimally combined on individual treatment stations. One summarizes e.g. up to 8 operations on just 3 stations together, allowing individual treatment stations to perform multiple functions. At the same time, the treatment stations are connected to supply lines for media, electricity and control signals. Usually, only such connections are provided, which are required for the corresponding treatment station, which saves costs. On the other hand, this later changes the entire treatment system consuming.
Behälterbehandlungsanlagen, welche als Vollautomaten ausgeführt wurden, werden weiter unterteilt Behälterbehandlungsanlagen, welche neben der Behälterinnenbehandlung auch die Außenreinigung übernehmen, und solche die nur die Innenreinigung und die Befüllung der Behälter durchführen. Behälterbehandlungsanlagen, welche neben der Behälterinnenbehandlung auch die Außenreinigung übernehmen, werden als Kompaktanlagen bezeichnet.Container treatment plants which were designed as fully automatic machines are further subdivided into container treatment plants which, in addition to internal container treatment, also perform external cleaning, and those which carry out only the internal cleaning and the filling of the containers. Container treatment plants, which in addition to the internal container treatment and the external cleaning take over, are referred to as compact systems.
Behälterbehandlungsanlagen, welche nur die Innenreinigung und die Befüllung der Behälter durchführen, werden weiter unterschieden in Linearanlagen und Rundläufer(anlagen).Tank treatment systems, which perform only the internal cleaning and the filling of the containers, are further differentiated in linear systems and rotary machines.
Rundläufer(anlagen) werden in der Regel so ausgeführt, dass sowohl für die Innenbehandlung bzw. Innenreinigung der Behälter, als auch für die Befüllung der Behälter jeweils separate, kreisförmig ausgebildete, rotierende Behandlungskreisel vorgesehen sind. Diese Vorgehensweise ist aufwändig und teuer, eine Leistungssteigerung einer solchen Anlage ist in der Regel nicht möglich.Rotary units (systems) are generally designed in such a way that separate, circular, rotating treatment gyros are provided both for the internal treatment or internal cleaning of the containers and for the filling of the containers. This procedure is complex and expensive, an increase in performance of such a system is usually not possible.
Bei Linearanlagen sind zwei Prinzipien bekannt: Der Längsdurchlauf durch die Behandlungsanlage und der Querdurchlauf durch die Behandlungsanlage, welcher auch als Transversaldurchlauf bezeichnet wird.In linear systems, two principles are known: the longitudinal passage through the treatment plant and the cross-pass through the treatment plant, which is also referred to as transversal passage.
Beim Längsdurchlauf durchlaufen die Behälter zwingend eine fest vorgegebene Reihenfolge von Behandlungsstationen, wobei ein Behälter immer von einer Station zur dahinterliegenden Station bewegt wird, sobald die aktuelle Behandlung des Behälters abgeschlossen ist, und die anschließende Station frei ist.During the longitudinal pass, the containers necessarily pass through a fixed sequence of treatment stations, wherein a container is always moved from one station to the downstream station, as soon as the current treatment of the container is completed, and the subsequent station is free.
Beim Transversaldurchlauf sind identische Behandlungsstationen mehrfach vorhanden, wobei zwischen den identischen und unterschiedlichen Behandlungsstationen Transportvorrichtungen angeordnet sind. Durch diese konstruktive Ausbildung kann ein Behälter nach dem Abschluss der aktuellen Behandlung auf eine beliebige, „freie“ von mehreren gleichartigen Behandlungsstationen geschoben werden, wodurch die Mengenleistung einer solchen Anlage deutlich über der Mengenleistung einer Anlage mit Längsdurchlauf liegt.In the transversal run, identical treatment stations are present multiple times, with transport devices being arranged between the identical and different treatment stations. Due to this structural design, a container can be pushed to the conclusion of the current treatment to any, "free" of several similar treatment stations, whereby the amount of power such a plant is well above the flow rate of a system with longitudinal passage.
Durch den Verschmutzungsgrad der Behälter einerseits und durch die Abfüllprofile des abzufüllenden Produktes andererseits definieren sich die Prozesszeiten für die unterschiedlichen Arbeitsschritte. Die Kombination aus erforderlichen Behandlungsschritten und deren jeweiligen Prozesszeiten hat erhebliche Auswirkungen auf die konstruktive Auslegung, die Größe, die Komplexität und auch die Kosten einer solchen Behälterbehandlungsanlage.By the degree of contamination of the container on the one hand and by the filling profiles of the product to be filled on the other hand, the process times for the different steps define. The combination of required treatment steps and their respective process times has significant effects on the structural design, the size, the complexity and also the cost of such a container treatment plant.
Mit zunehmender Komplexität steigen aber auch die Anforderungen an Konstrukteure, Softwareentwickler und auch Monteure und Inbetriebnehmer, was die Kosten einer solchen Anlage noch weiter erhöht.As the complexity increases, so too do the demands on designers, software developers and even fitters and commissioning engineers, which increases the costs of such a system even further.
Weitere, wesentliche Nachteile bekannter Anlagen sind: viele Transporteure, viele Kreuzungen von Transporteuren, komplexe Rohrführungen von bis zu 10 Leitungen pro Behandlungsstation, ein hoher Platzbedarf, dadurch hoher Bedien-, Wartungs- und Reparaturaufwand.Other major disadvantages of known systems are: many transporters, many intersections of transporters, complex pipe guides of up to 10 lines per treatment station, a high space requirement, thus high operating, maintenance and repair costs.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Behälterbehandlungsanlage mit mehreren Behandlungsstationen zu schaffen, die eine sehr individuelle Anpassung an unterschiedliche, auch vielfältige Behandlungsaufgaben auf engem Raum erlaubt. Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Behälterbehandlungsanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind ebenfalls in der Beschreibung und in den Zeichnungen beschrieben. It is therefore an object of the invention to provide a container treatment plant with multiple treatment stations, which allows a very individual adaptation to different, even diverse treatment tasks in a confined space. This object is achieved by a container treatment system having the features of claim 1. Advantageous developments of the invention are the subject matter of the dependent claims. Advantageous developments of the invention are also described in the description and in the drawings.
Erfindungsgemäß sind in der Behälterbehandlungsanlage die Behandlungsstationen nicht nur nebeneinander sondern auch übereinander angeordnet. Des Weiteren hat die Anlage wenigstens einen Transporteur für die Behälter, der sowohl eine horizontale als auch eine vertikale Transportrichtung aufweist und konzipiert ist, alle Behandlungsstationen mit Behältern zu bestücken und/oder die Behälter von den Behandlungsstationen abzuführen.According to the treatment stations in the container treatment plant not only next to each other but also arranged one above the other. Furthermore, the system has at least one conveyor for the containers, which has both a horizontal and a vertical transport direction and is designed to equip all treatment stations with containers and / or remove the containers from the treatment stations.
Die Aufgabe des Transporteurs kann vorzugsweise von einem einzigen Transporteur übernommen werden, welcher die Behälter sowohl zuführt als auch abführt. Es können alternativ jedoch auch mehrere Transporteure vorgesehen sein, wobei Transporteure speziell nur für die Zufuhr und nur für die Behälterabfuhr vorgesehen sein können.The task of the transporter can preferably be taken over by a single transporter, which both supplies and discharges the containers. Alternatively, however, several transporters may be provided, with transporters being able to be provided specifically only for the supply and only for the container removal.
Werden nun die Behälterstationen nicht nur nebeneinander, sondern zusätzlich auch übereinander angeordnet, so kann der mindestens eine Transporteur mit einer bestimmten Fahrstrecke mehr Behälterstationen erreichen, bzw. eine bestimmte Anzahl von Behälterstationen bei kürzerer Fahrstrecke. Mit der Fahrstrecke verkürzt sich analog auch die Fahrzeit, was in der praktischen Anwendung solcher Behälterbehandlungsanlagen sehr gewünscht ist.Now, if the container stations not only next to each other, but also arranged one above the other, so the at least one conveyor with a certain route can reach more container stations, or a certain number of container stations at a shorter route. With the route shortened the same time the travel time, which is very desirable in the practical application of such container treatment plants.
Besonders vorteilhaft, aber nicht zwingend ist vorgesehen, dass Behälterstationen beiderseits des mindestens einen Transporteurs vorgesehen sind, wobei die auf derselben Seite des Transporteurs angeordneten Behandlungsstationen auch wieder sowohl nebeneinander, als auch übereinander angeordnet werden können.Particularly advantageous, but not mandatory, provision is made for container stations to be provided on both sides of the at least one transporter, wherein the treatment stations arranged on the same side of the transporter can again be arranged both side by side and one above the other.
Letztlich ist die gesamte Anlage kompakter, die Transportwege sind kürzer und durch die dreidimensionale Erstreckung der Anlage können auf kompaktem Raum viele unterschiedliche Behandlungsaufgaben wie Vorspülen, Außenreinigung, Füllen, Sterilisieren durchgeführt werden.Ultimately, the entire system is more compact, the transport routes are shorter and the three-dimensional extent of the plant can be performed in a compact space many different treatment tasks such as pre-wash, exterior cleaning, filling, sterilization.
Einige der Behandlungsstationen können darüber hinaus lediglich als Pufferspeicher dienen, um zwischenzeitlich Behälter aufzunehmen, falls sich an einer Behälterstation Verzögerungen ergeben sollten oder um für eine Pause oder dergleichen eine ausreichende Zahl an Behältern vorzuhalten.In addition, some of the treatment stations can only serve as a buffer to temporarily receive containers should there be delays at a container station or to provide a sufficient number of containers for a break or the like.
Die neuartige Konstellation der funktionalen Einheiten eliminiert die bekannten Nachteile, wie starre Zykluszeiten, hoher Platzbedarf, viele Transporteure und erlaubt gleichzeitig, alle bekannten linearen und rotativen Systeme modular zu ersetzen.The novel constellation of the functional units eliminates the known disadvantages such as rigid cycle times, high space requirements, many transporters and at the same time allows to replace all known linear and rotary systems modular.
Vorzugsweise sind die Behälterbehandlungsstationen in Stockwerken übereinander angeordnet, wobei vorzugsweise alle auf einem Stockwerk befindlichen Behandlungsstationen auf demselben Höhenniveau angeordnet sind, d.h. in derselben horizontalen Ebene. Dadurch können, verglichen mit einem System, bei dem die Behandlungsstationen nicht auf definierten Stockwerken angeordnet sind, die Förderwege leichter reduziert und die gesamte Logistik der Zu- und Abfuhr der Behälter beschleunigt und auch leichter automatisiert werden.Preferably, the container treatment stations are arranged on floors above each other, wherein preferably all located on a floor treatment stations are arranged at the same height level, i. in the same horizontal plane. As a result, compared to a system in which the treatment stations are not arranged on defined floors, the conveying paths can be more easily reduced and the entire logistics of the supply and removal of the containers can be accelerated and also more easily automated.
Zudem sind die Behandlungsstationen vorzugsweise in wenigstens zwei zueinander parallelen vertikalen Ebenen angeordnet, wobei sich diese parallelen vertikalen Ebenen beiderseits des mindestens einen Transporteurs befinden. Innerhalb einer parallelen vertikalen Ebene wiederum sind die Behandlungsstationen neben- und übereinander angeordnet. Auf diese Weise haben alle beidseitig des Transporteurs angeordneten Behandlungsstationen denselben Abstand zum Transporteur. Dadurch lassen sich die Transportwege als Kombination von Geraden abbilden, was die entsprechende Programmierung erheblich vereinfacht. Weiterhin erreicht der Transporteur alle nebeneinander und übereinander angeordneten Behälterbehandlungsstationen mit nur sehr kurzen Verfahrwegen.In addition, the treatment stations are preferably arranged in at least two mutually parallel vertical planes, wherein these parallel vertical planes are located on both sides of the at least one transportor. Within a parallel vertical plane, in turn, the treatment stations are arranged side by side and one above the other. In this way, all arranged on both sides of the conveyor treatment stations have the same distance from the feed dog. As a result, the transport paths can be represented as a combination of straight lines, which considerably simplifies the corresponding programming. Furthermore, the transporter reaches all side by side and stacked container treatment stations with only very short travels.
Auf diese Weise kann der Transporteur Behälter von einer Behandlungsstation in der einen parallelen vertikalen Ebene direkt horizontal zu einer Behälterbehandlungsstation in der anderen parallelen vertikalen Ebene horizontal hinüber gefahren, ohne dabei nach oben oder nach unten verfahren zu müssen. Die in denselben "Stockwerken" angeordneten Behälterbehandlungsstationen sind daher vorzugsweise nicht vertikal zueinander versetzt.In this way, the conveyor can move containers horizontally horizontally from one processing station in the one parallel vertical plane directly horizontally to one container processing station in the other parallel vertical plane without having to move up or down. The container treatment stations arranged in the same "floors" are therefore preferably not vertically offset from one another.
Vorzugsweise ist der Transporteur in der Art eines verfahrbaren Hubwagens ausgebildet, der sich zwischen den beiden parallelen vertikalen Ebenen von Behälterbehandlungsstationen bewegt, wobei durch das horizontale Verfahren des Wagens der horizontale Transportweg und durch die Hubfunktionalität der vertikale Transportweg abgedeckt wird. Vorzugsweise ist die horizontale und vertikale Transportfunktion gleichzeitig realisiert, was die Transportwege zusätzlich verkürzt. Der Wagen ist vorzugsweise schienengeführt.Preferably, the feed dog is designed in the manner of a movable lift truck which moves between the two parallel vertical planes of container treatment stations, the horizontal transport of the car covering the horizontal transport path and the lifting functionality the vertical transport path. Preferably, the horizontal and vertical transport function is realized simultaneously, which additionally shortens the transport routes. The carriage is preferably rail-guided.
Der Transporteur kann auch einen Handhabungsroboter oder auch anderen bekannte Handhabungsgeräte beinhalten. The transporter may also include a handling robot or other known handling devices.
Vorzugsweise sind Behandlungsstationen, vorzugweise alle Behandlungsstationen als Behandlungsmodule ausgebildet und austauschbar in wenigstens einem sich horizontal und vertikal erstreckenden Tragrahmen der Behandlungsanlage gehalten. Die neben- und übereinander angeordneten Behandlungsmodule sind somit in einem Tragrahmen angeordnet, in welchem die Behandlungsmodule vorzugsweise eine standardisierte Größe und standardisierte Medienanschlüsse bzw. Interfaces wie Fluidzuführungen und dergleichen als auch Elektroanschlüsse aufweisen. Auf diese Weise kann jederzeit an jeder Stelle des Tragrahmens ein existierendes Behandlungsmodul durch ein anderes ersetzt werden, zum Beispiel bei Ausfall eines Moduls. Vorzugsweise sind die Behandlungsmodule mittels einer Steckverbindung in oder an dem Tragrahmen gehalten und/oder gesichert. Eine derartige Verbindung ist schnell herstellbar und erlaubt eine reproduzierbare festgelegte Montagestellung des Behandlungsmoduls. Eine derartige Technologie ist z.B. in dem
Vorzugsweise ist die Betriebsposition jedes Behandlungsmoduls im Tragrahmen mittels einer Rasteinrichtung gesichert. Dies führt dazu, dass eine definierte Betriebsposition des Behandlungsmoduls erreicht wird, was wichtig ist, weil die Stellen, an welchen die Behälter, wie zum Beispiel KEGs, in den Behandlungsmodulen behandelt werden, in der Regel genau definiert sind und eine ungenaue Betriebsposition eines Behandlungsmoduls zu Störungen im Betriebsablauf führen könnte.Preferably, the operating position of each treatment module is secured in the support frame by means of a latching device. As a result, a defined operating position of the treatment module is achieved, which is important because the locations where the containers, such as KEGs, are treated in the treatment modules, are typically well defined and allow an inaccurate operating position of a treatment module Could cause disruptions in the operation.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist an dem Tragrahmen an jeder Betriebsposition eines Behandlungsmoduls jeweils ein mit zentralen Fluidleitungen der Behälterbehandlungsanlage verbundenes Fluidinterface mit wenigstens einem Kopplungsflansch angeordnet, der mit einem mit den Fluidleitungen des Behandlungsmoduls verbundenen komplementären Kopplungsflansch des Behandlungsmoduls zusammenwirkt. Auf diese Weise wird ein standardisiertes Interface geschaffen, das eine problemlose Ankopplung jedes Behandlungsmoduls an jeder Stelle des Tragrahmens erlaubt, ohne darüber nachdenken zu müssen, welche Fluidleitung für welches Behandlungsmodul erforderlich ist. Das an dem Tragrahmen vorgesehene Fluidinterface bietet für jedes Behandlungsmodul alle notwendigen Medien an wie zum Beispiel Hydraulikwasser, Hydrauliköl, Druckluft, Schmieröl. Ebenfalls kann das Fluidinterface auch das abzufüllende Produkt zur Verfügung stellen.In an advantageous development of the invention, in each operating position of a treatment module, a fluid interface connected to central fluid lines of the container treatment system is arranged with at least one coupling flange, which cooperates with a complementary coupling flange of the treatment module connected to the fluid lines of the treatment module. In this way, a standardized interface is created, which allows easy connection of each treatment module at each point of the support frame, without having to think about which fluid line is required for which treatment module. The provided on the support frame fluid interface offers for each treatment module all necessary media such as hydraulic water, hydraulic oil, compressed air, lubricating oil. Likewise, the fluid interface can also provide the product to be filled.
Vorzugsweise ist je Behandlungsmodul ein Tragrahmen vorgesehen. Es können jedoch auch zwei oder mehr Behandlungsmodule in einem Tragrahmen angeordnet sein oder ein Behandlungsmodul in wenigstens zwei Tragrahmen.Preferably, a support frame is provided per treatment module. However, two or more treatment modules may also be arranged in a support frame or a treatment module in at least two support frames.
Hierbei sind vorzugsweise der Kopplungsflansch und der komplementäre Kopplungsflansch derart angeordnet, dass sie beim Bewegen des Behandlungsmoduls in die Betriebsposition selbsttätig fluid-dicht miteinander koppeln. Auf diese Weise wird die Montage des Behandlungsmoduls wesentlich vereinfacht, weil die mechanische Ankopplung des Behandlungsmoduls in die Betriebsposition an dem Tragrahmen gekoppelt ist mit der gleichzeitigen Ankopplung der Kopplungsflansche. Ein Austausch eines Behandlungsmoduls erfolgt daher sehr schnell und ohne großen Montageaufwand.In this case, the coupling flange and the complementary coupling flange are preferably arranged such that they automatically fluid-tightly couple to one another when the treatment module is moved into the operating position. In this way, the installation of the treatment module is substantially simplified because the mechanical coupling of the treatment module is coupled to the operating position on the support frame with the simultaneous coupling of the coupling flanges. An exchange of a treatment module is therefore very fast and without much installation effort.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist an jeder Betriebsposition eines Behandlungsmoduls in oder an dem Tragrahmen eine mit elektrischen Leitungen der Behälterbehandlungsanlage verbundene elektrische Schnittstelle vorhanden. An dem Behandlungsmodul ist eine komplementäre Schnittstelle für elektrische Leitungen des Behandlungsmoduls angeordnet, die mit der Schnittstelle der Behälterbehandlungsanlage verbindbar ist. Diese elektrische Schnittstelle ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass sie beim Einschieben des Behandlungsmoduls in die Betriebsposition selbsttätig koppelt. Somit wird bei der Bewegung des Behandlungsmoduls in die Betriebsposition im Tragrahmen nicht nur das Fluidinterface angekoppelt, sondern auch des elektrische Interface, womit unterschiedlichste Behandlungsmodule nach dem Einsetzen in die Betriebsposition sofort betriebsbereit sind.In an advantageous development of the invention, at each operating position of a treatment module in or on the support frame, there is an electrical interface connected to electrical lines of the container treatment installation. At the treatment module, a complementary interface for electrical lines of the treatment module is arranged, which is connectable to the interface of the container treatment plant. This electrical interface is preferably designed such that it automatically couples when the treatment module is pushed into the operating position. Thus, not only the fluid interface is coupled with the movement of the treatment module in the operating position in the support frame, but also the electrical interface, so that a variety of treatment modules are ready for use immediately after insertion into the operating position.
Vorzugsweise ist jedes Behandlungsmodul über ein elektrisches Bussystem mit einer Steuerung der Behälterbehandlungsanlage verbunden und an dem Tragrahmen ist in örtlich festgelegter Stelle zur Betriebsposition jedes Behandlungsmoduls ein erstes Anschlusselement angeordnet, welches mit einem an dem Behandlungsmodul angeordneten komplementären zweiten Anschlusselement derart zusammenwirkt, dass beim Einschieben/-koppeln des Behandlungsmoduls in den Tragrahmen das erste und zweite Anschlusselement miteinander kontaktieren, spätestens wenn das Behandlungsmodul seine Betriebsposition im Tragrahmen erreicht hat. Auf diese Weise wird auch ein elektrisches Steuerungssystem des Behandlungsmoduls selbsttätig beim Bewegen des Behandlungsmoduls in die Betriebsposition am Tragrahmen an eine elektrische Steuerung der Behandlungsanlage angekoppelt.Preferably, each treatment module is connected to a controller of the container treatment plant via an electric bus system and a first connection element is arranged on the support frame in a locally fixed position to the operating position of each treatment module, which cooperates with a complementary second connection element arranged on the treatment module such that upon insertion coupling the treatment module in the support frame, the first and second connection element contact each other, at the latest when the treatment module has reached its operating position in the support frame. In this way, an electrical control system of the treatment module is automatically coupled when moving the treatment module in the operating position on the support frame to an electrical control of the treatment plant.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind die Rahmen der Behandlungsstationen in der Betriebsposition der Behandlungsstationen mit am Tragrahmen ausgebildeten Tragstrukturen zusammensteckbar. Auf diese Weise wird eine stabile Halterung der Bauelemente an dem Tragrahmen der Behälterbehandlungsanlage sichergestellt.In an advantageous development of the invention, the frames of the treatment stations are in the operating position of the treatment stations on the support frame formed support structures plugged together. In this way, a stable mounting of the components is ensured on the support frame of the container treatment plant.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung fungiert mindestens ein Teil der Behandlungsstationen als Zwischenspeicher, so dass unterschiedliche Bearbeitungszeiten in vor- und/oder nachgeschalteten Behälterbehandlungsanlagen oder aber auch Störungen im Produktionsablauf durch den Zwischenspeicher ausgeglichen werden können, wobei dieser als Puffer agiert.In an advantageous development of the invention, at least a part of the treatment stations acts as an intermediate storage, so that different processing times in upstream and / or downstream container treatment plants or even disturbances in the production process can be compensated by the buffer, which acts as a buffer.
Vorzugsweise hat mindestens ein Teil der Behandlungsstationen eine eigene Steuerelektronik, die es wahlweise erlaubt, die Tätigkeit der Behandlungsstationen weitgehend unabhängig von den anderen Behandlungsstationen durchzuführen.Preferably, at least a part of the treatment stations has its own control electronics, which optionally allows to carry out the activity of the treatment stations largely independently of the other treatment stations.
Vorzugsweise sind mindestens eine der Behandlungsstationen als Reinigungsstation und mindestens eine als Füllstation ausgebildet, was die üblichen Behandlungsstationen im Rahmen einer Behälterbefüllung darstellt.Preferably, at least one of the treatment stations are designed as a cleaning station and at least one as a filling station, which represents the usual treatment stations in the context of a container filling.
Kern der Erfindung ist eine etagenweise Anordnung der funktionalen Bearbeitungsstationen (auch Reinigungs- und Füllköpfe genannt) übereinander, mit einem zentralliegenden Mehrrichtungs-Fördersystem zur Bestückung der Behandlungsstationen.The core of the invention is a tiered arrangement of the functional processing stations (also called cleaning and filling heads) on top of each other, with a centrally located multi-directional conveyor system for equipping the treatment stations.
Im Vergleich zu einem konventionellen Zu- und Ablauftransporteur einer konventionellen Behandlungsanlage werden durch die erfindungsgemäße Behandlungsanlage mit einem Mehrrichtungsfördersystem bis zu 200 m Transporteur eingespart. Die Belegfläche reduziert sich entsprechend um ca. 80%, die Anzahl der Antriebe reduziert sich beispielsweise um ca. 60%. Die Anzahl der Freiheitsgrade in der Anordnung der Behandlungsstationen, um einen möglichst reibungslosen Ablauf der aufeinanderfolgenden Arbeitszyklen zu gewährleisten, wird durch die Erfindung beträchtlich erhöht. Zudem kann die Anlage mehreren, z.B. zwei bis fünf Etagen übereinander gebaut werden, wobei eine höhere Anzahl an Etagen die Einspareffekte noch einmal zusätzlich optimiert.Compared to a conventional inlet and outlet conveyor of a conventional treatment plant can be saved by the treatment plant according to the invention with a multi-directional conveyor system up to 200 m conveyor. The document area is correspondingly reduced by approx. 80%, the number of drives, for example, is reduced by approx. 60%. The number of degrees of freedom in the arrangement of the treatment stations, in order to ensure the smoothest possible sequence of successive working cycles, is considerably increased by the invention. In addition, the system can be several, e.g. two to five floors are built on top of each other, with a higher number of floors, the savings even further optimized.
Die Anlage ist geeignet für geringe Durchsätze von 30 Behältern/Stunde bis zu 1.300 Behältern/Stunde. Auf der erfindungsgemäßen Behandlungsanlage können Mehrwergbehälter und/oder Einwegbehälter, sogar gleichzeitig gefahren werden.The system is suitable for low throughputs from 30 containers / hour up to 1,300 containers / hour. On the treatment plant according to the invention, multiple-use containers and / or disposable containers can even be driven simultaneously.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist ein Kern der Anlage die intelligente Steuerung des Transporteurs. Deshalb verfügt die Behandlungsanlage vorzugsweise über ein intelligentes Mehrwegetransportsystem, das den kompletten Behältertransport innerhalb der Anlage zwischen einer Behälterzu- und -abfuhr und den Behandlungsmodulen übernimmt. Eine derartige intelligente Behälterzuführung zu den Behandlungsmodulen nach dem Prinzip von Hochregallagern erlaubt alle nötigen Freiheitsgrade in der Behälterzu- und -abfuhr bei höchster Leistung. Das neuartige Behälterreinigungsund Füllanlagenkonzept der erfindungsgemäßen Behandlungsanlage nutzt, neben dem modularen Aufbau der Behandlungsstationen die Grundprinzipien eines automatischen Be- und Entladesystems eines Hochregallagers. Durch die Erfindung wird die Realisierung einer flexiblen, d.h. jederzeit abänderbaren Behandlungsabfolge von Behandlungsstationen in kürzester Zeit möglich. Die Modularität der Behandlungsanlage reicht vorzugsweise über Behandlungsfunktionen bis hin zu den Behältertypen.In an advantageous embodiment of the invention, a core of the system is the intelligent control of the conveyor. Therefore, the treatment plant preferably has an intelligent multi-way transport system, which takes over the complete container transport within the system between a container supply and removal and the treatment modules. Such an intelligent container supply to the treatment modules on the principle of high-bay warehouses allows all the necessary degrees of freedom in the container supply and removal at the highest performance. The novel Behälterreinigungsund filling system concept of the treatment plant according to the invention uses, in addition to the modular structure of the treatment stations, the basic principles of an automatic loading and unloading a high-bay warehouse. By the invention, the realization of a flexible, i. any time changeable treatment sequence of treatment stations in the shortest possible time possible. The modularity of the treatment plant preferably ranges from treatment functions to the container types.
Jede noch so kleine Behandlungsanlage kann jederzeit hoch gerüstet werden und zwar ohne bereits erworbene Behandlungsmodule verwerfen zu müssen und/oder ohne neue Steuerprogramme zu erfordern.Even the smallest treatment facility can be upgraded at any time, without having to discard previously purchased treatment modules and / or without requiring new control programs.
Wie oben bereits beschrieben erlaubt die Konstellation der Behandlungsmodule eine ebenso modulare Verrohrung für die Medien, Sterilluft, CO2, Lauge, Säure, Heißwasser, Kaltwasser, Sterilisationsmedien vorzugsweise auf einer dem Transporteur abgewandten Außenseite oder Rückseite der Behandlungsmodule.As already described above, the constellation of the treatment modules allows a likewise modular piping for the media, sterile air, CO2, caustic, acid, hot water, cold water, sterilization media, preferably on an outer side or rear side of the treatment modules facing away from the conveyor.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung haben die Behandlungsmodule einen Rahmen, der mit dem Rahmen anderer Behandlungsmodule verbindbar ist, wobei die verbundenen Rahmen der Behandlungsmodule den Tragrahmen der Behandlungsanlage bilden. Auf diese Weise ist kein separater Tragrahmen erforderlich und der durch die Rahmen der Behandlungsmodule gebildete Tragrahmen ist immer exakt so groß wie die Gesamtheit der montierten Behandlungsmodule der Anlage dieses erfordert. Vorzugsweise ist hierbei einer Behandlungsstation ein Tragrahmen zugeordnet. Auch hier können jedoch zwei oder mehr Behandlungsstationen einen Tragrahmen teilen oder eine Behandlungsstation mehrere Tragrahmen aufweisen.In an advantageous development of the invention, the treatment modules have a frame which can be connected to the frame of other treatment modules, the connected frames of the treatment modules forming the support frame of the treatment system. In this way, no separate support frame is required and the support frame formed by the frame of the treatment modules is always exactly as large as the totality of the mounted treatment modules of the system requires this. Preferably, a treatment station is associated with a support frame. Again, however, two or more treatment stations may share a support frame or a treatment station may have a plurality of support frames.
Die Anlage kann theoretisch jede beliebige Leistung zwischen 10 und 2000 Behältern pro Stunde verarbeiten, bezogen auf ein 50 Liter Fass, was durch die modulare Anordnung verständlich wird. Wird eine Laufschiene des Transporteurs bei Beauftragung einer Anlage auf die zukünftig zu erwartende Leistung ausgelegt, so kann ein Kunde jederzeit einzelne Behandlungsmodule nachrüsten, um die Anlagenleistung zu erhöhen.The system can theoretically process any power between 10 and 2000 containers per hour, based on a 50 liter drum, which is understandable by the modular arrangement. If a feed rail of the transport company is designed for the expected future performance when commissioning a system, a customer can retrofit individual treatment modules at any time in order to increase the system performance.
Der Transporteur kann beliebig ausgebildet sein, beispielsweise als ein auf Schienen geführtes Flurförderfahrzeug für einen oder mehrere Behälter. Der Transporteur kann darüber hinaus separate Fördersysteme für den horizontalen und vertikalen Transport der Behälter aufweisen. Die Fördersysteme können dabei einen unterschiedlichen Automationsgrad aufweisen, vom Handförderer bis zum vollautomatischen Förderroboter.The transporter can be designed as desired, for example as guided on rails Industrial truck for one or more containers. The conveyor can also have separate conveyor systems for horizontal and vertical transport of the containers. The conveyor systems can have a different degree of automation, from hand conveyors to fully automatic conveyor robots.
Die Versorgungsanschlüsse der Behandlungsstationen umfassen Fluid- und Medienanschlüsse, insbesondere standardisierte Interfaces, elektrische Anschlüsse als auch elektrische Steuerungsanschlüsse, z.B. Bussysteme, die vorzugsweise, wie oben beschrieben standardisiert und selbsttätig koppelbar sind. Diese sind vorzugsweise an einer dem Transporteur abgewandten Seite der Behandlungsstationen, insb. Behandlungsmodule angeordnet.The supply terminals of the treatment stations comprise fluid and media connections, in particular standardized interfaces, electrical connections as well as electrical control connections, e.g. Bus systems, which are preferably standardized as described above and automatically coupled. These are preferably arranged on a side of the treatment stations, in particular treatment modules, facing away from the conveyor.
In der vorliegenden Anmeldung werden folgende Begriffe synonym verwendet: Behandlungsstation – Behälterbehandlungsstation – Behandlungsmodul – Behälterbehandlungsmodul – Behandlungskopf; Behandlungsanlage – Behälterbehandlungsanlage – Anlage – Behälterbehandlungsmaschine – Behandlungsmaschine; Verfahrwagen – Hubwagen;In the present application, the following terms are used synonymously: treatment station - container treatment station - treatment module - container treatment module - treatment head; Treatment Plant - Tank Treatment Plant - Plant - Tank Treatment Machine - Treatment Machine; Shuttle car - pallet truck;
Es ist für den Fachmann offensichtlich, dass die oben beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsformen in beliebiger Weise miteinander kombiniert werden können.It will be apparent to those skilled in the art that the various embodiments described above may be combined with one another in any manner.
Die Erfindung wird nachfolgend beispielweise anhand der schematischen Zeichnung beschrieben.The invention will be described below by way of example with reference to the schematic drawing.
In einem derartigen Behandlungsmodul
Unterschiedliche Arten eines derartigen Behandlungsmoduls sind in
Eine Behälterbehandlungsanlage
Die Rahmen
Die Behandlungsmodule
Für den Fall, dass Behandlungsstationen in mindestens zwei Ebenen übereinander angeordnet sind, ist für eine besonders vorteilhafte Ausführungsform vorgesehen, dass der Transporteur in einer vertikalen Höhenebene angeordnet ist bzw. verläuft, die etwa in der Mitte der vertikalen Erstreckung der übereinander angeordneten Behandlungsstationen entspricht. Durch diese Vorgehensweise wird die Summe der Verfahrwege bei Vertikalbewegungen des Transporteurs reduziert. Diese Anordnung des Transporteurs kann unabhängig davon gewählt werden, ob Behandlungsstationen einseitig oder beidseitig des Transporteurs angeordnet sind.In the event that treatment stations are arranged one above the other in at least two planes, it is provided for a particularly advantageous embodiment that the feed dog is arranged or runs in a vertical height plane which corresponds approximately to the middle of the vertical extension of the treatment stations arranged one above the other. This procedure reduces the total travel distances for vertical movements of the feed dog. This arrangement of the conveyor can be selected regardless of whether treatment stations are arranged on one side or on both sides of the conveyor.
In
Der Verfahrwagen
In einer alternativen Ausführungsform erfolgt eine Verbindung der Rahmen
Medienanschlüsse wie abzufüllendes Produkt, Wasser, Hydrauliköl, Druckluft als auch elektrische oder steuerungselektrische Anschlüsse sind vorzugsweise über standardisierte Interfaces gebildet, die miteinander beim Einschieben in das Behandlungsmodul in die Betriebsposition automatisch fluiddicht koppeln, so dass jede Art von Behandlungsmodul automatisch an alle notwendigen Anschlüsse angekoppelt wird.Media connections such as product to be filled, water, hydraulic oil, compressed air and electrical or control electrical connections are preferably formed via standardized interfaces, which automatically fluid-tight coupled with each other when inserted into the treatment module in the operating position, so that each type of treatment module is automatically coupled to all necessary connections ,
Die Behälter
Es ist klar, dass über den beiden horizontalen Ebenen der
Es können selbstverständlich mehr als zwei vertikale Ebenen E1, E2 nebeneinander angeordnet sein, wobei dann vorzugsweise zwischen jeweils zwei vertikalen Ebenen wenigstens ein Transporteur angeordnet ist.Of course, more than two vertical planes E1, E2 can be side by side be arranged, in which case preferably between at least two vertical planes at least one conveyor is arranged.
Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern kann innerhalb des Schutzbereichs der nachfolgenden Ansprüche beliebig variiert werden.The invention is not limited to the illustrated embodiment, but may be varied as desired within the scope of the following claims.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1010
- Behälterbehandlungsanlage Container treatment plant
- 1111
- Behandlungsmodul treatment module
- 1212
- Rahmen frame
- 1414
- Behandlungsbaugruppe eines Behandlungsmoduls Treatment module of a treatment module
- 1616
- Vorreinigungsstation pre-cleaning
- 1818
- Hauptreinigungsstation Main cleaning station
- 2020
- Füllstation filling station
- 2222
- Transporteur carrier
- 2424
- Schienen rails
- 2626
- Verfahrwagen traversing
- 2828
- Behälter container
- 3030
- Beladestation loading
- 3232
- Zufuhrförderer infeed conveyor
- 3434
- Abgabestation dispensing station
- 3636
- Abfuhrförderer removing conveyor
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- EP 2059446 B1 [0026] EP 2059446 B1 [0026]
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