DE102016114192A1 - driving device - Google Patents

Abstract

Eine erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung (1) umfasst eine obere Umlenkscheibe (3); eine untere Umlenkscheibe (5); eine um die obere Umlenkscheibe (3) und um die untere Umlenkscheibe (5) endlos umlaufende Antriebskette (7); eine Vielzahl von Paaren von Zylinder-/Kolbeneinheiten (9), wobei jede Zylinder-/Kolbeneinheit (9) an der Antriebskette (7) angebracht oder Teil der Antriebskette (7) ist; wobei jede Zylinder-/Kolbeneinheit (9) einen in Umlaufrichtung (U) beweglichen Zylinder (11), in dem ein Zylinderinnenraum mit einer Zylinderinnenraum-Stirnfläche und mit einer Zylinderinnenraum-Innenfläche ausgebildet ist, und eine feststehende Kolbenstange (19) mit Kolbenscheibe aufweist, wobei sich die Kolbenscheibe in dem Zylinderinnenraum befindet; wobei von der Kolbenscheibe, von der Zylinderinnenraum-Stirnfläche und von der Zylinderinnenraum-Innenfläche ein Fluid-Aufnahmeraum gebildet wird; wobei der Zylinder (11) jeder Zylinder-/Kolbeneinheit (9) derart beweglich gegenüber der feststehenden Kolbenstange (19) mit Kolbenscheibe gelagert ist, dass er entlang einer Aufwärtsstrecke (A) in einer ersten Position (P1) bezüglich der Kolbenscheibe ist, in welcher der Fluid-Aufnahmeraum ein geringes Fluid-Aufnahmevolumen hat, und dass er entlang einer Abwärtsstrecke (B) in einer zweiten Position (P2) bezüglich der Kolbenscheibe ist, in welcher der Fluid-Aufnahmeraum ein großes Fluid-Aufnahmevolumen hat; und wobei jedes Paar von Zylinder-/Kolbeneinheiten (9) im Wesentlichen zwei um die Hälfte der Länge des Antriebskette (7) versetzt angeordnete Zylinder-/Kolbeneinheiten (9) aufweist, deren Fluid-Aufnahmeräume mit einer Fluid-Verbindungsleitung (25) miteinander verbunden sind.A drive device (1) according to the invention comprises an upper deflection pulley (3); a lower deflection pulley (5); a drive chain (7) running endlessly around the upper deflection pulley (3) and around the lower deflection pulley (5); a plurality of pairs of cylinder / piston units (9), each cylinder / piston unit (9) being attached to the drive chain (7) or being part of the drive chain (7); wherein each cylinder / piston unit (9) has a cylinder (11) which is movable in the direction of rotation (U) and in which a cylinder interior is formed with a cylinder interior end face and with a cylinder interior inner surface, and a fixed piston rod (19) with piston disk, wherein the piston disc is located in the cylinder interior; wherein a fluid receiving space is formed by the piston disc, the cylinder interior end surface, and the cylinder inner surface; the cylinder (11) of each cylinder / piston unit (9) being movably supported relative to the piston rod fixed piston rod (19) so as to be along an upwards path (A) in a first position (P1) with respect to the piston disc, in which the fluid accommodating space has a small fluid accommodating volume, and is along a downward path (B) in a second position (P2) with respect to the piston disc in which the fluid accommodating space has a large fluid accommodating volume; and wherein each pair of cylinder / piston units (9) has substantially two cylinder / piston units (9) staggered by half the length of the drive chain (7), the fluid receiving spaces of which are interconnected by a fluid communication line (25) are.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung.The present invention relates to a drive device.

Aus der DE 433512 A ist ein Wasserrad mit Bechern an einer endlosen Kette, deren oberes Kettenrad als Triebrad wirkt, bekannt. Die endlose Kette läuft über ein oberes und unteres Kettenrad. Eine untere als Führung dienende Walze ist so angeordnet und bemessen, dass alle gefüllten Becher in rein senkrechter Richtung sinken und immer nur ein Becher in waagerechter Lage durch das Unterwasser läuft.From the DE 433512 A is a water wheel with cups on an endless chain, the upper sprocket acts as a drive wheel known. The endless chain runs over an upper and lower sprocket. A lower roller serving as a guide is arranged and dimensioned so that all filled cups sink in a purely vertical direction and only one cup runs in a horizontal position through the underwater.

Ein solches Wasserrad ist auf das Vorhandensein einer externen Wasserquelle angewiesen. Zudem gelangt Wasser, einschließlich möglicherweise enthaltenem Schmutz, zu den antriebsrelevanten Bereichen, was deren Betrieb und deren Lebensdauer beeinträchtigen kann.Such a water wheel relies on the presence of an external water source. In addition, water, including possibly contained dirt, reaches the drive-relevant areas, which can affect its operation and its service life.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Antriebsvorrichtung bereitzustellen, die ohne eine externe Wasserquelle funktioniert, und einen zuverlässigen und dauerhaften Betrieb gewährleistet.It is therefore an object of the present invention to provide a driving device which functions without an external source of water and ensures reliable and durable operation.

Eine erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung umfasst eine obere Umlenkscheibe; eine untere Umlenkscheibe; eine um die obere Umlenkscheibe und um die untere Umlenkscheibe endlos umlaufende Antriebskette; eine Vielzahl von Paaren von Zylinder-/Kolbeneinheiten, wobei jede Zylinder-/Kolbeneinheit an der Antriebskette angebracht oder Teil der Antriebskette ist; wobei jede Zylinder-/Kolbeneinheit einen in Umlaufrichtung beweglichen Zylinder, in dem ein Zylinderinnenraum mit einer Zylinderinnenraum-Stirnfläche und mit einer Zylinderinnenraum-Innenfläche ausgebildet ist, und eine feststehende Kolbenstange mit Kolbenscheibe aufweist, wobei sich die Kolbenscheibe in dem Zylinderinnenraum befindet; wobei von der Kolbenscheibe, von der Zylinderinnenraum-Stirnfläche und von der Zylinderinnenraum-Innenfläche ein Fluid-Aufnahmeraum gebildet wird; wobei der Zylinder jeder Zylinder-/Kolbeneinheit derart beweglich gegenüber der feststehenden Kolbenstange mit Kolbenscheibe gelagert ist, dass er entlang einer Aufwärtsstrecke in einer ersten Position bezüglich der Kolbenscheibe ist, in welcher der Fluid-Aufnahmeraum ein geringes Fluid-Aufnahmevolumen hat, und dass er entlang einer Abwärtsstrecke in einer zweiten Position bezüglich der Kolbenscheibe ist, in welcher der Fluid-Aufnahmeraum ein großes Fluid-Aufnahmevolumen hat; und wobei jedes Paar von Zylinder-/Kolbeneinheiten im Wesentlichen zwei um die Hälfte der Länge des Antriebskette versetzt angeordnete Zylinder-/Kolbeneinheiten aufweist, deren Fluid-Aufnahmeräume mit einer Fluid-Verbindungsleitung miteinander verbunden sind.A drive device according to the invention comprises an upper deflection pulley; a lower deflection pulley; a drive chain circulating endlessly around the upper deflection pulley and around the lower deflection pulley; a plurality of pairs of cylinder / piston units, each cylinder / piston unit mounted on the drive chain or part of the drive chain; wherein each cylinder / piston unit comprises a cylinder which is movable in the direction of rotation, in which a cylinder interior is formed with a cylinder interior end face and with a cylinder interior inner surface, and a fixed piston rod with piston disk, wherein the piston disk is located in the cylinder interior; wherein a fluid receiving space is formed by the piston disc, the cylinder interior end surface, and the cylinder inner surface; wherein the cylinder of each cylinder / piston unit is movably supported relative to the fixed piston rod with piston disc, that it is along an uplink in a first position relative to the piston disc, in which the fluid receiving space has a low fluid receiving volume, and that along a downlink in a second position with respect to the piston disc, in which the fluid receiving space has a large fluid receiving volume; and wherein each pair of cylinder / piston units has substantially two cylinder / piston units arranged offset by half the length of the drive chain, the fluid receiving chambers of which are interconnected by a fluid communication line.

Bei einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung fließt ein Arbeitsfluid von einem Fluid-Aufnahmeraum einer ersten Zylinder-/Kolbeneinheit in den Fluid-Aufnahmeraum der zweiten Zylinder-/Kolbeneinheit eines Paares von Zylinder-/Kolbeneinheiten, wenn sich die erste Zylinder-/Kolbeneinheit von der Abwärtsstrecke in die Aufwärtsstrecke bewegt und wenn sich die zweite Zylinder-/Kolbeneinheit zeitgleich dazu von der Aufwärtsstrecke in die Abwärtsstrecke bewegt.In a drive device according to the invention flows a working fluid from a fluid receiving space of a first cylinder / piston unit in the fluid receiving space of the second cylinder / piston unit of a pair of cylinder / piston units, when the first cylinder / piston unit from the downlink in the Moves uplink and when the second cylinder / piston unit moves at the same time from the uplink to the downlink.

Unter der Aufwärtsstrecke wird dabei der Abschnitt vom Tiefpunkt der unteren Umlenkscheibe zum Scheitelpunkt der oberen Umlenkscheibe verstanden, und analog dazu wird unter der Aufwärtsstrecke der Abschnitt vom Scheitelpunkt der oberen Umlenkscheibe zum Tiefpunkt der unteren Umlenkscheibe verstanden.In this case, the uplink is understood to be the section from the bottom of the lower deflecting disk to the vertex of the upper deflecting disk, and by analogy, the section from the vertex of the upper deflecting disk to the bottom of the lower deflecting disk is understood to be the upwards path.

Die Kolbenscheibe schließt dabei vorzugsweise dicht mit der Zylinderraum-Innenfläche ab. Dafür entspricht das Innenmaß der Zylinderraum-Innenfläche im Wesentlichen dem Außenmaß der Kolbenscheibe. Es kann auch eine Dichtung am Umfangsbereich der Kolbenscheibe vorgesehen sein, so dass der Fluid-Aufnahmeraum gegen den Bereich unterhalb der Kolbenscheibe zuverlässig abgedichtet ist.The piston disk preferably closes tightly with the cylinder chamber inner surface. For this purpose, the inner dimension of the cylinder chamber inner surface essentially corresponds to the outer dimension of the piston disk. It may also be provided a seal on the peripheral region of the piston disc, so that the fluid-receiving space is reliably sealed against the region below the piston disc.

Wenn sich einerseits, beim Übergang einer Zylinder-/Kolbeneinheit von der Abwärtsstrecke zu der Aufwärtsstrecke die Zylinder-Innenraum-Stirnfläche auf die Kolbenscheibe zu bewegt, verkleinert sich der Fluid-Aufnahmeraum. In dem Fluid-Aufnahmeraume vorhandenes Arbeitsfluid wird aus diesem heraus gedrückt.On the one hand, as the cylinder interior end face moves toward the piston disk as the cylinder / piston unit moves from the downlink to the uplink, the fluid receiving space decreases. In the fluid receiving space existing working fluid is pressed out of this.

Wenn sich andererseits beim Übergang von der Aufwärtsstrecke zu der Abwärtsstrecke die Zylinder-Innenraum-Stirnfläche von der Kolbenscheibe weg bewegt, so vergrößert sich der Fluid-Aufnahmeraum. Dadurch wird durch die Fluid-Verbindungsleitung Arbeitsfluid in den Fluid-Aufnahmeraum herein gesaugt.On the other hand, when the cylinder interior end face moves away from the piston disk in the transition from the uplink to the downlink, the fluid accommodating space increases. As a result, working fluid is drawn into the fluid receiving space through the fluid communication line.

Da diese beiden Effekte gleichzeitig auftreten, wird auf sehr wirkungsvolle Art und Weise eine Verlagerung des Arbeitsfluid von einem in den anderen Fluid-Aufnahmeraum gewährleistet.Since these two effects occur simultaneously, a displacement of the working fluid from one to the other fluid receiving space is ensured in a very effective manner.

Die Masse der Antriebskette an der Abwärtsstrecke ist stets größer als die Masse der Antriebskette an der Aufwärtsstrecke, da die Fluid-Aufnahmeräume der Zylinder-/Kolbeneinheiten an der Abwärtsstrecke stets mit Arbeitsfluid gefüllt sind, wohingegen die Fluid-Aufnahmeräume der Zylinder-/Kolbeneinheiten an der Aufwärtsstrecke stets nur wenig oder gar kein Arbeitsfluid enthalten. Dadurch ergibt sich ein kontinuierliches Antriebsmoment.The mass of the drive chain on the downlink is always greater than the mass of the drive chain on the uplink, since the fluid receiving spaces of the cylinder / piston units on the downlink are always filled with working fluid, whereas the fluid receiving chambers of the cylinder / piston units at the Upstream always contain little or no working fluid. This results in a continuous drive torque.

Mit einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung kann, gegebenenfalls nach anfänglichem oder intermittierendem Anschieben, und/oder gegebenenfalls mit Pump-Unterstützung in wenigstens einer Fluid-Verbindungsleitung, eine selbsttätige Drehbewegung erzeugt werden, ohne dass eine externe Wasserzufuhr oder dergleichen vorgesehen zu werden braucht. With a drive device according to the invention, optionally after initial or intermittent pushing, and / or optionally with pump support in at least one fluid connection line, an automatic rotational movement can be generated without the need for an external water supply or the like.

Dadurch, dass das Arbeitsfluid eines Paars von Zylinder-/Kolbeneinheiten nur von dem Fluid-Aufnahmeraum der ersten Zylinder-/Kolbeneinheit durch die Fluid-Verbindungsleitung zu dem Fluid-Aufnahmeraum der zweiten Zylinder-/Kolbeneinheit, fließen kann und nicht nach außen gelangen kann, ist das Arbeitsfluid zur Umgebung hin gekapselt. Die übrigen beweglichen und antriebsrelevanten Teile der Antriebsvorrichtung werden vor dem Arbeitsfluid geschützt, wodurch sich ein zuverlässiger, störungsfreier und dauerhafter Betrieb der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung ergibt.By allowing the working fluid of a pair of cylinder / piston units to flow only from the fluid accommodating space of the first cylinder / piston unit through the fluid communication passage to the fluid accommodating space of the second cylinder / piston unit, and can not escape to the outside, the working fluid is encapsulated towards the environment. The remaining movable and drive-relevant parts of the drive device are protected from the working fluid, resulting in a reliable, trouble-free and permanent operation of the drive device according to the invention.

Die Umlenkscheiben können als Zahnschreiben oder Zahnräder ausgeführt sein, sodass die Antriebskette gut in die Umlenkscheibe eingreifen kann und sodass sich eine gute Kraft- und Drehmomenten-Übertragung zwischen der Antriebskette und den Umlenkscheiben ergibt.The pulleys can be designed as a toothed writing or gears, so that the drive chain can engage well in the deflection plate and so that a good force and torque transmission between the drive chain and the deflection plates results.

Während des Betriebs der Antriebsvorrichtung ist zudem durch die rotierenden Umlenkscheiben kinetische Energie gespeichert.During operation of the drive device kinetic energy is also stored by the rotating deflection pulleys.

Die Energie der Drehbewegung kann durch einen Generator genutzt werden, der insbesondere mit der unteren Umlenkscheibe, gegebenenfalls über ein separates, mit der unteren Umlenkscheibe verbundenes Antriebsrad, angetrieben werden kann. Alternativ zu dem Vorsehen eines Generators kann die Bewegung der oberen und/oder der unteren Umlenkscheibe auch direkt genutzt werden.The energy of the rotational movement can be utilized by a generator which can be driven, in particular, with the lower deflecting disk, possibly via a separate drive wheel connected to the lower deflecting disk. As an alternative to the provision of a generator, the movement of the upper and / or the lower deflection plate can also be used directly.

Das Arbeitsfluid kann in Form von Wasser ausgebildet sein.The working fluid may be in the form of water.

Gemäß einer ersten Ausführungsform sind die Fluid-Verbindungsleitung und die Fluid-Aufnahmeräume der Zylinder-/Kolbeneinheiten wenigstens eines Paars von Zylinder-/Kolbeneinheiten mit einer Menge eines Arbeitsfluids gefüllt, die der Summe aus dem Innenvolumen der Fluid-Verbindungsleitung, aus dem geringen Fluid-Aufnahmevolumen einer der beiden Zylinder-/Kolbeneinheiten entlang der Aufwärtsstrecke, wenn sich der Zylinder in der ersten Position bezüglich der Kolbenscheibe befindet, und aus dem großen Fluid-Aufnahmevolumen der anderen der beiden Zylinder-/Kolbeneinheiten entlang der Abwärtsstrecke, wenn sich der Zylinder in der zweiten Position bezüglich der Kolbenscheibe befindet, entspricht.According to a first embodiment, the fluid connecting line and the fluid receiving chambers of the cylinder / piston units of at least one pair of cylinder / piston units are filled with an amount of a working fluid which is the sum of the inner volume of the fluid connecting line, the low fluid Receiving volume of one of the two cylinder / piston units along the uplink when the cylinder is in the first position relative to the piston disk, and from the large fluid receiving volume of the other of the two cylinder / piston units along the downlink when the cylinder in the second position with respect to the piston disk, corresponds.

Die Fluid-Verbindungsleitung und die Fluid-Aufnahmeräume der Zylinder-/Kolbeneinheiten eines Paars von Zylinder-/Kolbeneinheiten sind somit vollständig und ohne Einschlüsse eines anderen Mediums, wie z. B. Luft, mit dem Arbeitsfluid gefüllt, was einen besonders günstigen Betrieb und eine gute Verlagerung des Arbeitsfluids von dem Fluid-Aufnahmeraum der ersten Zylinder-/Kolbeneinheit über die Verbindungsleitung zu dem Fluid-Aufnahmeraum der zweiten Zylinder-/Kolbeneinheit eines Paars von Zylinder-/Kolbeneinheiten unterstützt.The fluid communication line and the fluid receiving chambers of the cylinder / piston units of a pair of cylinder / piston units are thus complete and without inclusions of another medium, such. As air, filled with the working fluid, resulting in a particularly favorable operation and a good displacement of the working fluid from the fluid receiving space of the first cylinder / piston unit via the connecting line to the fluid receiving space of the second cylinder / piston unit of a pair of cylinder / Piston units supported.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Antriebsvorrichtung so ausgebildet, dass sich der erste Zylinder eines Paars von Zylinder-/Kolbeneinheiten beim Übergang von der Aufwärtsstrecke zu der Abwärtsstrecke aufgrund seiner Gewichtskraft von der ersten in die zweite Position verlagert, wodurch sich das Fluid-Aufnahmevolumen des Fluid-Aufnahmeraums von einem geringen zu einem großen Fluid-Aufnahmevolumen vergrößert und Arbeitsfluid durch die Fluid-Verbindungsleitung angesaugt wird, und dass sich zeitgleich der zweite Zylinder des Paars von Zylinder-/Kolbeneinheiten beim Übergang von der Abwärtsstrecke zu der Aufwärtsstrecke aufgrund seiner Gewichtskraft von der zweiten in die erste Position verlagert, wodurch sich das Fluid-Aufnahmevolumen des Fluid-Aufnahmeraums von einem großen zu einem geringen Fluid-Aufnahmevolumen verkleinert und Arbeitsfluid durch die Fluid-Verbindungsleitung herausgedrückt wird.According to a further embodiment, the drive device is configured such that the first cylinder of a pair of cylinder / piston units moves from the first to the second position during the transition from the uplink to the downlink due to its weight, whereby the fluid receiving volume of the fluid Increases the receiving space from a small to a large fluid receiving volume and working fluid is sucked through the fluid connection line, and that at the same time, the second cylinder of the pair of cylinder / piston units in the transition from the downlink to the uplink due to its weight from the second shifted to the first position, whereby the fluid receiving volume of the fluid receiving space is reduced from a large to a small fluid receiving volume and working fluid is forced out through the fluid connection line.

Dadurch kann eine besonders schnelle Verlagerung des Arbeitsfluids von dem Fluid-Aufnahmeraum der ersten Zylinder-/Kolbeneinheit über die Verbindungsleitung zu dem Fluid-Aufnahmeraum der zweiten Zylinder-/Kolbeneinheit eines Paars von Zylinder-/Kolbeneinheiten erfolgen.As a result, a particularly rapid displacement of the working fluid from the fluid receiving space of the first cylinder / piston unit via the connecting line to the fluid receiving space of the second cylinder / piston unit of a pair of cylinder / piston units.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Antriebsvorrichtung so ausgebildet, dass die Fluid-Aufnahmeräume der Zylinder der Zylinder-/Kolbeneinheiten entlang der Abwärtsstrecke ein großes Fluid-Aufnahmevolumen haben und mit einer entsprechend großen Menge an Arbeitsfluid gefüllt sind, und dass die Fluid-Aufnahmeräume der Zylinder der Zylinder-/Kolbeneinheiten entlang der Aufwärtsstrecke ein geringes Fluid-Aufnahmevolumen haben und mit einer entsprechend kleinen Menge an Arbeitsfluid gefüllt sind; wodurch die Masse an der Antriebskette entlang der Abwärtsstrecke größer ist als die Masse an der Antriebskette entlang der Aufwärtsstrecke und wodurch sich, insbesondere nach anfänglichem oder intermittierenden Anschieben und/oder insbesondere nach Pumpunterstützung in wenigstens einer Fluid-Verbindungsleitung, ein selbsttätiger Antrieb der Antriebsvorrichtung ergibt.According to another embodiment, the drive device is configured such that the fluid receiving chambers of the cylinders of the cylinder / piston units along the downlink have a large fluid receiving volume and are filled with a correspondingly large amount of working fluid, and that the fluid receiving chambers of the cylinder the cylinder / piston units have a low fluid uptake volume along the uplink and are filled with a correspondingly small amount of working fluid; whereby the mass on the drive chain along the downlink is greater than the mass on the drive chain along the uplink and, in particular after initial or intermittent pushing and / or in particular after pump assistance in at least one fluid connection line, results in an automatic drive of the drive device.

Das große Fluid-Aufnahmevolumen ist dann maximal, wenn die Kolbenscheibe gegen eine Zylinderbodenwand anschlägt, und/oder die Zylinderstirnwand in Umlaufrichtung gesehen, gegen den vorne liegenden Anschlagsbereich anschlägt.The large fluid receiving volume is then maximum when the piston disc against a Cylinder bottom wall abuts, and / or the cylinder end wall seen in the direction of rotation, abuts against the front stop area.

Das geringe Fluid-Aufnahmevolumen kann auch Null sein, wenn nämlich die Kolbenscheibe gegen die Zylinderinnenraum-Stirnfläche anschlägt.The small fluid receiving volume can also be zero, namely, when the piston disc abuts against the cylinder interior end face.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist jede Zylinder-/Kolbeneinheit ein Basiselement aufweist, das an der Antriebskette, insbesondere an einem oder mehreren Kettengliedern angebracht ist; und/oder wobei jede Zylinder-/Kolbeneinheit, in Umlaufrichtung gesehen, vorne und hinten liegende, sich insbesondere simsartig nach außen erstreckende Anschlagsbereiche für den Zylinder der Zylinder-/Kolbeneinheit aufweist.According to a further embodiment, each cylinder / piston unit has a base element which is attached to the drive chain, in particular to one or more chain links; and / or wherein each cylinder / piston unit, viewed in the direction of rotation, front and rear lying, in particular simsartig outwardly extending stop regions for the cylinder of the cylinder / piston unit has.

Diese Anschlagsbereiche definieren die vorderen und hinteren Endlagen für den Zylinder der Zylinder-/Kolbeneinheit und damit der Verschiebeweg des Zylinders beim Übergang von der Aufwärtsstrecke zu der Abwärtsstrecke und andersherum sowie die große und das geringe Fluid-Aufnahmevolumen des Fluid-Aufnahmeraums.These stop regions define the front and rear end positions for the cylinder of the cylinder / piston unit and thus the displacement of the cylinder in the transition from the uplink to the downlink and vice versa, and the large and the small fluid receiving volume of the fluid receiving space.

Gemäß einer Ausführungsform steht die Kolbenstange mit der Kolbenscheibe jeder Zylinder-/Kolbeneinheit von dem in Umlaufrichtung gesehen hinten liegenden Anschlagsbereich für den Zylinder der Zylinder-/Kolbeneinheit in Umlaufrichtung vor; und/oder der Zylinder jeder Zylinder-/Kolbeneinheit weist eine Zylinderboden-Wand mit einer Öffnung auf, durch welche die Kolbenstange verläuft.According to one embodiment, the piston rod protrudes with the piston disk of each cylinder / piston unit from the stop region, which is located in the direction of rotation in the rear, for the cylinder / cylinder unit in the circumferential direction; and / or the cylinder of each cylinder / piston unit has a cylinder bottom wall with an opening through which the piston rod passes.

Das Innenmaß der Öffnung der Zylinderboden-Wand entspricht im Wesentlichen dem Außenmaß der Kolbenstange bzw. einer Dichtung, die zwischen Kolbenstange und der Öffnung vorgesehen ist, so dass die Öffnung der Zylinderboden-Wand gegen die Kolbenstange abgedichtet ist.The inner dimension of the opening of the cylinder bottom wall substantially corresponds to the outer dimension of the piston rod or a seal which is provided between piston rod and the opening, so that the opening of the cylinder bottom wall is sealed against the piston rod.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist der Zylinder jeder Zylinder-/Kolbeneinheit eine mit der Stirnwand des Zylinders verbundene, im Wesentlichen in Umlaufrichtung gerichtete Führungsstange aufweist, die durch eine Führungsöffnung in dem in Umlaufrichtung gesehen vorne liegenden Anschlagsbereich für den Zylinder der Zylinder-/Kolbeneinheit verläuft. Dies ermöglicht eine stabile Halterung und Führung des Zylinders entlang der Umlaufrichtung.According to a further embodiment, the cylinder of each cylinder / piston unit has a guide rod connected to the end wall of the cylinder and oriented essentially in the direction of rotation, which extends through a guide opening in the front stop region for the cylinder / piston unit in the circumferential direction. This allows a stable support and guidance of the cylinder along the direction of rotation.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Antriebskette, in Umlaufrichtung gesehen, abwechselnd jeweils ein Basiselement einer Zylinder-/Kolbeneinheit und ein Paar von nebeneinander angeordneten Kettengliedern oder mehrere hintereinander angeordnete Paare von nebeneinander angeordneten Kettengliedern auf.According to a further embodiment, the drive chain, viewed in the direction of rotation, alternately each have a base element of a cylinder / piston unit and a pair of adjacent chain links or a plurality of successively arranged pairs of chain links arranged side by side.

Die Kettenglieder bzw. die Basiselemente und die Kettenglieder sind dabei vorzugsweise über Verbindungsgelenke schwenkbar miteinander verbunden.The chain links or the base elements and the chain links are preferably pivotally connected to each other via connecting joints.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist für jedes Paar von Zylinder-/Kolbeneinheiten jeweils eine Fluid-Verbindungsleitung vorgesehen.According to a further embodiment, a fluid connection line is provided for each pair of cylinder / piston units.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Fluid-Verbindungsleitung, die den Fluid-Aufnahmeraum einer ersten Zylinder-/Kolbeneinheit mit dem Fluid-Aufnahmeraum einer zweiten Zylinder-/Kolbeneinheit eines Paars von Zylinder-/Kolbeneinheiten verbindet, einen innenliegenden Fluidkanal der Kolbenstange der ersten Zylinder-/Kolbeneinheit, einen festen Rohrabschnitt an der ersten Zylinder-/Kolbeneinheit, einen von der ersten zur zweiten Zylinder-/Kolbeneinheit führenden, flexiblen Schlauchabschnitt, einen festen Rohrabschnitt an der zweiten Zylinder-/Kolbeneinheit und einen innenliegenden Fluidkanal der Kolbenstange der zweiten Zylinder-/Kolbeneinheit.According to a further embodiment, the fluid connection line, which connects the fluid receiving space of a first cylinder / piston unit to the fluid receiving space of a second cylinder / piston unit of a pair of cylinder / piston units, comprises an internal fluid channel of the piston rod of the first cylinder. Piston unit, a fixed pipe section on the first cylinder / piston unit, a leading from the first to the second cylinder / piston unit, flexible hose section, a fixed pipe section on the second cylinder / piston unit and an inner fluid channel of the piston rod of the second cylinder / piston unit.

Der flexible Schlauchabschnitt bietet dabei den Vorteil, dass er seine Form beim Durchlauf der umlaufenden Antriebskette von gerade in gekrümmt, einschließlich mit sich änderndem Krümmungsradius gekrümmt, und andersherum anpassen kann. Die festen Rohrabschnitte bilden eine sicher und dauerhafte Verbindung zwischen dem flexiblen Schlauchabschnitt und dem jeweiligen innenliegenden Fluidkanal der Kolbenstange der beiden Zylinder-/Kolbeneinheiten.The flexible hose section offers the advantage that it can bend its shape when running the rotating drive chain of straight in curved, including with changing radius of curvature, and vice versa. The solid pipe sections form a secure and permanent connection between the flexible hose section and the respective internal fluid channel of the piston rod of the two cylinder / piston units.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind die flexiblen Schlauchabschnitte der Fluid-Verbindungsleitungen neben den Basiselementen und den Kettengliedern geführt, und insbesondere an sich seitlich weg von den Verbindungsgelenken der Antriebskette erstreckenden Schlauchhalte-Elementen gehaltert.According to a further embodiment, the flexible hose sections of the fluid connecting lines are guided next to the base elements and the chain links, and in particular held on laterally away from the connecting joints of the drive chain extending hose holding elements.

Durch ein seitliches Führen neben der Antriebskette in Achsrichtung der Umlenkscheiben kann der zur Verfügung stehende Raum neben der Antriebskette gut genutzt werden, ohne dass die Bewegungsfreiheit der Zylinder behindert wird, und die Verbindung zwischen den Fluid-Aufnahmeräumen der zwei Zylinder-/Kolbeneinheiten kann mit nur einer geringen Schlauchlänge verwirklicht werden.By lateral guiding next to the drive chain in the axial direction of the deflecting the space available next to the drive chain can be well used without the freedom of movement of the cylinder is obstructed, and the connection between the fluid receiving chambers of the two cylinder / piston units can with only a small hose length can be realized.

In einer weiteren Ausführungsform sind die flexiblen Schlauchabschnitte als Ringleitungen ausgebildet.In a further embodiment, the flexible hose sections are formed as ring lines.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind Entlüftungsöffnungen an der Zylinderbodenwand vorgesehen, durch die Luft in den Zwischenraum zwischen Zylinderbodenwand und Kolbenscheibe einströmen und aus diesem herausströmen kann.According to a further embodiment, ventilation openings are provided on the cylinder bottom wall, through the air in the intermediate space flow in between the cylinder bottom wall and the piston disk and can flow out of this.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist ein Generator, der von der oberen Umlenkscheibe, der unteren Umlenkscheibe oder der Antriebskette angetrieben ist, vorgesehen. Der Generator ermöglicht eine Umwandlung der Bewegungsenergie der Antriebsvorrichtung in elektrische Energie.According to a further embodiment, a generator which is driven by the upper deflection pulley, the lower deflection pulley or the drive chain is provided. The generator allows a conversion of the kinetic energy of the drive device into electrical energy.

Beispielsweise wird der Generator über einen Riemen oder eine Kette von einer Scheibe auf der Welle der unteren Umlenkscheibe angetrieben oder ist drehfest mit der unteren Umlenkscheibe gekoppelt. Ebenso kann ein Getriebe zwischen dem Generator und der oberen Umlenkscheibe, der unteren Umlenkscheibe oder der Antriebskette vorgesehen sein.For example, the generator is driven by a pulley or a chain of a disc on the shaft of the lower deflection pulley or is rotatably coupled to the lower deflection pulley. Likewise, a transmission may be provided between the generator and the upper deflection pulley, the lower deflection pulley or the drive chain.

Ferner kann eine Bremse zum Abbremsen der oberen und/oder unteren Umlenkscheibe vorgesehen sein, um die Bewegungsenergie in der Antriebsvorrichtung zu verringern bzw. diese komplett abzustoppen.Furthermore, a brake for braking the upper and / or lower deflection pulley can be provided in order to reduce the kinetic energy in the drive device or to stop it completely.

Die vorliegende Erfindung kann auch wie folgt beschrieben werden:
Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung kann auch als Motor zur Gewinnung von Drehbewegung aufgrund selbststeuernder Gewichtsumlagerung bezeichnet werden. Der Motor gewinnt die Drehbewegung aufgrund differierender Gewichtskräfte auf den beiden Seiten der Umlenkscheiben.The present invention may also be described as follows:
The drive device according to the invention can also be referred to as a motor for obtaining rotary motion due to self-controlling weight transfer. The motor wins the rotary motion due to differing weight forces on the two sides of the pulleys.

Die Umlagerung des Gewichtes von der einen zur anderen Seite wird durch die Umsetzung von gewichtsbelasteten Zylindern aufgrund ihrer Lage zur Schwerkraft durchgeführt.The rearrangement of the weight from one side to the other is accomplished by the reaction of weighted cylinders due to their position to gravity.

Der Tragrahmen besteht aus Trägern, die den Motor in einer aufrechten, stabilen Lage fixieren. Dabei beinhaltet der Tragrahmen die obere und untere Umlenkscheibe, um die sich die Antriebskette, die auch als Schleppkette bezeichnet werden kann, die sich aus den Zylinder-/Kolbeneinheiten und Verbindungselementen zusammensetzt, bewegt. Der Tragrahmen kann eine Rahmenbaugruppe umfassen. Die Antriebsvorrichtung wird vorzugsweise im Freien aufgebaut.The support frame consists of girders that fix the engine in an upright, stable position. In this case, the support frame includes the upper and lower deflection pulley, around which the drive chain, which can also be referred to as a drag chain, which is composed of the cylinder / piston units and connecting elements moves. The support frame may comprise a frame assembly. The drive device is preferably constructed outdoors.

Der Zylinder, der auch als Zylinderbuchse bezeichnet werden kann, ist freilaufend über den Kolben aufgebaut. Der Zylinder mit Zylinderstirnwand, Zylindermantel, ggf. Zylinderbodenwand mit Öffnung und mit Führungsstange, ist als Gewicht ausgeführt. In der Zylinderbodenwand kann eine Bohrung sowie eine Gleitbuchse für die Kolbenstange eingearbeitet sein. Der Kolben ist in starrer Ausführung gebaut, sodass dieser keine Bewegung gegenüber der Halterung ausführen kann. Die Kolbenabdichtung gegenüber der Zylinderwand ist in beide Richtungen dicht ausgeführt. Innerhalb der Kolbenstange ist ein Strömungskanal ausgebildet, um den Fluid-Aufnahmeraum zu befüllen und zu entleeren. Der Fluid-Aufnahmeraum kann auch als Hubraum bezeichnet werden. Ferner übernimmt die Halterung den Kraftabtrag der gesamten Einzelgruppe und stellt die Verbindung zur Trägereinheit dar.The cylinder, which can also be referred to as a cylinder liner, is constructed freewheeling over the piston. The cylinder with cylinder end wall, cylinder jacket, possibly cylinder bottom wall with opening and with guide rod, is designed as a weight. In the cylinder bottom wall, a bore and a sliding bush for the piston rod can be incorporated. The piston is built in a rigid design, so that it can not perform any movement relative to the bracket. The piston seal against the cylinder wall is tight in both directions. Within the piston rod, a flow channel is formed to fill and empty the fluid receiving space. The fluid receiving space can also be referred to as displacement. Furthermore, the holder takes over the force removal of the entire single group and represents the connection to the carrier unit.

Die Verbindungsleitungen stellen kombinierte Druck-/Saugleitungen dar. Dabei werden die jeweils gegenüberliegenden Zylinder-/Kolbeneinheiten an der festen Verrohrung mit einem flexiblen, druckfesten Schlauchabschnitt verbunden. Die Schlauchverlegung erfolgt innerhalb der Antriebskette, sodass die gegenüberliegenden Hubräume der Zylinder-/Kolbeneinheiten mediumsdicht miteinander verbunden sind. Die Leerräume innerhalb der gegenüberliegenden Einheiten werden mit dem Arbeitsfluid, insbesondere luftfrei befüllt.The connecting lines represent combined pressure / suction lines. The respective opposite cylinder / piston units are connected to the fixed piping with a flexible, pressure-resistant hose section. The hose is laid within the drive chain, so that the opposite displacement of the cylinder / piston units are connected to each other medium-tight. The voids within the opposing units are filled with the working fluid, in particular air-free.

Im Ausgangszustand stellt sich ein Ungleichgewicht aufgrund der verschiedenen Füllmengen der Fluid-Aufnahmeräume der Zylinder-/Kolbeneinheiten auf den beiden Seiten ein. Das bedeutet, dass auf der einen Seite aufgrund der gefüllten Fluid-Aufnahmeräume der Zylinder-/Kolbeneinheiten ein Mehr an Gewicht vorhanden ist. Da sich nach den Regeln der Physik dieses Gewicht mit der anderen Seite auszugleichen versucht, wird auf der Seite der gefüllten Fluid-Aufnahmeräume eine Bewegung nach unten erfolgen. Das Ergebnis ist ein Drehmoment, das an den beiden Umlenkrollen der Antriebsvorrichtung entsteht.In the initial state, an imbalance arises due to the different filling amounts of the fluid receiving chambers of the cylinder / piston units on the two sides. This means that on the one hand there is more weight due to the filled fluid receiving spaces of the cylinder / piston units. Since, according to the rules of physics, this weight tries to compensate with the other side, there will be a downward movement on the side of the filled fluid receiving spaces. The result is a torque that arises at the two pulleys of the drive device.

Die Bewegung kann gestartet werden, indem eine optional vorzusehende Bremse oder Bremseinrichtung gelöst wird.The movement can be started by releasing an optional brake or brake device.

Das Gewicht des Zylinders, also das Gewicht seiner Zylinderstirnwand, seines Zylindermantels, seiner Zylinderbodenwand und ggf. seiner Führungsstange, ist so groß zu wählen, dass der geodätische Flüssigkeitsdruck zum oberen Zylinder durch die Druck- und Sogwirkung der einzelnen Zylinder überwunden wird. Es ist dabei auch zu berücksichtigen, dass die Reibungskräfte innerhalb der Zylindereinheiten mit eingerechnet werden müssen.The weight of the cylinder, so the weight of its cylinder end wall, its cylinder jacket, its cylinder bottom wall and possibly its guide rod is to be chosen so large that the geodetic fluid pressure to the upper cylinder is overcome by the pressure and suction of the individual cylinders. It should also be taken into account that the frictional forces within the cylinder units must be taken into account.

Die Antriebsvorrichtung funktioniert auch in Flüssigkeiten. Es muss dann allerdings der Fluid-Aufnahmeraum mit Luft oder Gas gefüllt werden. Hierbei werden dann die Auftriebskräfte des Luftvolumens als Drehmoment genutzt. Die Drehbewegung ist dementsprechend entgegengesetzt. Aufgrund des Flüssigkeitswiderstands wird allerdings der Wirkungsgrad kleiner.The drive device also works in liquids. However, it must then be filled with air or gas, the fluid-receiving space. In this case, the buoyancy forces of the air volume are then used as torque. The rotational movement is accordingly opposite. Due to the liquid resistance, however, the efficiency becomes smaller.

Wenn die unterste Zylinder-/Kolbeneinheit an der unteren Umlenkscheibe ankommt und durch diese aus ihrer Lage in die umgekehrte Lage gebracht wird, bewegt sich der schwere Zylinder aus der unteren in die obere Lage der Baugruppe.When the bottom cylinder / piston unit arrives at the lower deflection pulley and through this is brought from its position in the reverse position, the heavy cylinder moves from the lower to the upper layer of the assembly.

Durch die Schwerkraft angezogen, wird ein Druck auf den Fluid-Aufnahmeraum ausgeübt, dabei wird die Fluid-Verbindungsleitung, welche den innenliegenden Fluidkanal der Kolbenstange und die feste Verrohrung der Zylinder-/Kolbeneinheit, den flexiblen Schlauchabschnitt, den festen Rohrabschnitt und den innenliegenden Fluidkanal der Kolbenstange der gegenüberliegenden Zylinder-/Kolbeneinheit, druckbeaufschlagt.By gravity, a pressure is exerted on the fluid receiving space, thereby the fluid connecting line, which the inner fluid channel of the piston rod and the solid casing of the cylinder / piston unit, the flexible tube section, the fixed tube section and the inner fluid channel of the Piston rod of the opposite cylinder / piston unit, pressurized.

Gleichzeitig wird durch die Bewegung die oberste Zylinder-/Kolbeneinheit an der oberen Umlenkscheibe aus ihrer Lage in die umgekehrte Lage gebracht. Hierbei wird der schwere Zylinder aus der oberen in die untere Lage bewegt. Durch die Schwerkraft angezogen, wird ein Unterdruck in dem Fluid-Aufnahmeraum erzeugt, der durch die Fluid-Verbindungsleitung an den Fluid-Aufnahmeraum der gegenüberliegenden Zylinder-/Kolbeneinheit weitergegeben wird.At the same time, the top cylinder / piston unit on the upper deflection pulley is brought from its position to the reverse position by the movement. Here, the heavy cylinder is moved from the upper to the lower position. Pulled by gravity, a negative pressure in the fluid receiving space is generated, which is passed through the fluid connection line to the fluid receiving space of the opposite cylinder / piston unit.

Da diese beiden Fluid-Aufnahmeräume verbunden sind, kann hier eine Gewichts-Umlagerung der Flüssigkeitsmasse stattfinden. Bei dieser Umlagerung ist darauf zu achten, dass die Zug- und Druckkraft des Zylinders so groß ist, dass die erzeugte Druckdifferenz den Höhenunterschied, insbesondere den Differenzdruck von der unteren zu der oberen Zylinder-/Kolbeneinheit und die Reibungskraft überwindet. Durch diese Gewichtsumlagerung wird der Fluid-Aufnahmeraum der untersten Zylinder-/Kolbeneinheit entleert. Gleichzeitig wird dadurch der Fluid-Aufnahmeraum der obersten Zylinder-/Kolbeneinheit gefüllt.Since these two fluid receiving spaces are connected, a weight rearrangement of the liquid mass can take place here. In this rearrangement, care must be taken that the tensile and compressive force of the cylinder is so great that the generated pressure difference overcomes the height difference, in particular the differential pressure from the lower to the upper cylinder / piston unit and the frictional force. By this weight transfer of the fluid receiving space of the bottom cylinder / piston unit is emptied. At the same time, the fluid accommodating space of the uppermost cylinder / piston unit is filled thereby.

Durch das sich ständig wiederholende Umsetzen der Lage der Zylinder-/Kolbeneinheiten bleibt auf der Seite mit den gefüllten Fluid-Aufnahmeräumen ein stetiges Übergewicht, das sich nur aus der Masse des Arbeitsfluids errechnet. Die Antriebsvorrichtung läuft, solange die Gewichtsumlagerung aufrechterhalten wird oder mit einer optional vorzusehenden Bremsenbaugruppe ungebremst bleibt.Due to the repetitive implementation of the position of the cylinder / piston units remains on the side with the filled fluid receiving chambers a steady overweight, which is calculated only from the mass of the working fluid. The drive device operates as long as the weight transfer is maintained or unrestrained with an optional brake assembly.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Figuren näher erläutert.The invention will be explained in more detail below with reference to embodiments with reference to the accompanying figures.

1 zeigt eine Frontansicht einer Antriebsvorrichtung, gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 1 shows a front view of a drive device, according to an embodiment of the present invention;

2 zeigt eine perspektivische Ansicht eines oberen Bereichs der Antriebsvorrichtung aus 1; 2 shows a perspective view of an upper portion of the drive device 1 ;

3 zeigt eine perspektivische, vergrößerte Ansicht einer Zylinder-/Kolbeneinheit der Antriebsvorrichtung aus 1 mit Einblick in den Zylinderinnenraum und in die Kolbenstange, in einer Position P1 ”geringes/minimales Fluid-Aufnahmevolumen”; 3 shows a perspective, enlarged view of a cylinder / piston unit of the drive device 1 with insight into the cylinder interior and into the piston rod, in a position P1 "low / minimum fluid receiving volume";

4 zeigt eine perspektivische, vergrößerte Ansicht der Zylinder-/Kolbeneinheit aus 3 mit Einblick in den Zylinderinnenraum und in die Kolbenstange, in einer Position P2 ”großes/maximales Fluid-Aufnahmevolumen”; und 4 shows a perspective, enlarged view of the cylinder / piston unit 3 with insight into the cylinder interior and the piston rod, in a position P2 "large / maximum fluid receiving volume"; and

5 zeigt eine perspektivische, vergrößerte Ansicht der Zylinder-/Kolbeneinheit aus 3 ohne Einblick in den Zylinderinnenraum, in einer Position P2 ”großes/maximales Fluid-Aufnahmevolumen”. 5 shows a perspective, enlarged view of the cylinder / piston unit 3 without insight into the cylinder interior, in a position P2 "large / maximum fluid receiving volume".

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Frontansicht einer Antriebsvorrichtung 1, gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 1 shows a schematic representation of a front view of a drive device 1 , according to an embodiment of the present invention.

Die Antriebsvorrichtung 1 umfasst eine obere Umlenkscheibe 3, eine untere Umlenkscheibe 5, und eine um beide Umlenkscheiben 3, 5 endlos umlaufende Antriebskette 7, an der eine Vielzahl von Paaren von jeweils zwei Zylinder-/Kolbeneinheiten 9 angeordnet sind. Im vorliegenden, nicht beschränkten Ausführungsbeispiel sind insgesamt acht Paare von Zylinder-/Kolbeneinheiten 9 vorgesehen. Jede Zylinder-/Kolbeneinheit 9 ist dabei an der Antriebskette 7 angebracht oder bildet einen Teil, insbesondere ein Kettenglied der Antriebskette 7.The drive device 1 includes an upper deflector 3 , a lower deflector 5 , and one around both pulleys 3 . 5 endlessly circulating drive chain 7 , at which a multiplicity of pairs of in each case two cylinder / piston units 9 are arranged. In the present, non-limiting embodiment, a total of eight pairs of cylinder / piston units 9 intended. Each cylinder / piston unit 9 is on the drive chain 7 attached or forms a part, in particular a chain link of the drive chain 7 ,

Die Zylinder-/Kolbeneinheiten 9 und die Antriebskette 7 drehen sich zusammen mit den Umlenkscheiben 3 und 5 in Umlaufrichtung U im Uhrzeigersinn. Somit wird eine Aufwärtsstrecke gebildet, vom Tiefpunkt der unteren Umlenkscheibe 5 zum oberen Scheitelpunkt der oberen Umlenkscheibe 3. Ebenso wird eine Abwärtsstrecke gebildet, vom oberen Scheitelpunkt der oberen Umlenkscheibe 3 zum Tiefpunkt der unteren Umlenkscheibe 5. Die Aufwärtsstrecke ist mit dem Bezugszeichen A, und die Abwärtsstrecke ist mit dem Bezugszeichen B gekennzeichnet.The cylinder / piston units 9 and the drive chain 7 rotate together with the pulleys 3 and 5 in the direction of rotation U clockwise. Thus, an uplink is formed, from the bottom of the lower pulley 5 to the upper vertex of the upper deflection pulley 3 , Likewise, a downlink is formed, from the upper vertex of the upper deflection plate 3 to the bottom of the lower deflection pulley 5 , The uplink is designated by the reference A and the downlink is indicated by the reference B.

Jedes der acht Paare von Zylinder-/Kolbeneinheiten 9 weist zwei um die Hälfte der Länge der Antriebskette 7 versetzt angeordnete Zylinder-/Kolbeneinheiten 9 auf, deren Fluid-Aufnahmeräume mit einer Fluid-Verbindungsleitung 25 miteinander verbunden sind, wie dies nachfolgend noch näher erläutert wird.Each of the eight pairs of cylinder / piston units 9 has two by half the length of the drive chain 7 staggered cylinder / piston units 9 on, whose fluid receiving spaces with a fluid connection line 25 are interconnected, as will be explained in more detail below.

Des Weiteren umfasst die Antriebsvorrichtung 1 einen Generator 49, der mittels eines eigenen Antriebsriemens oder einer eigenen Antriebskette über ein mit der unteren Umlenkscheibe 5 verbundenes Antriebsrad angetrieben wird. Dieser Generator 49 ist so ausgebildet, dass er aus dieser Drehbewegung und/oder aus der Bewegung des Antriebsriemens bzw. der Antriebskette elektrische Energie zu erzeugen im Stande ist. Ein solcher Generator ist dem Fachmann bekannt und braucht hier nicht näher erläutert zu werden.Furthermore, the drive device comprises 1 a generator 49 by means of its own drive belt or its own drive chain via a with the lower deflection pulley 5 connected drive wheel is driven. This generator 49 is designed so that it is capable of generating electrical energy from this rotational movement and / or from the movement of the drive belt or the drive chain. Such a generator is known in the art and need not be explained in detail here.

Des Weiteren ist ein Tragrahmen 51 vorgesehen, in dem die Drehachsen der Umlenkscheiben 3 und 5 und somit die Umlenkscheiben 3 und 5 selbst, drehbar abgestützt sind.Furthermore, a supporting frame 51 provided in which the axes of rotation of the deflection pulleys 3 and 5 and thus the pulleys 3 and 5 themselves, are rotatably supported.

Der Tragrahmen 51 verfügt dabei über eine Stangen-Rahmenkonstruktion, siehe hierzu auch 2, mit dem in 1 dargestellten vorderen Tragrahmenabschnitt, dem hierzu nach hinten versetzt angeordneten hinteren Tragrahmenabschnitt, die beide über Befestigungsstreben, die von dem vorderen zu dem hinteren Tragrahmenabschnitt verlaufen, miteinander verbunden sind. Die Tragrahmenabschnitt können zudem über schräge Stützstreben nach vorne, nach hinten und ggf. auch zur Seite, gegenüber dem Boden abgestützt sein können, siehe hierzu 2.The supporting frame 51 has a bar frame construction, see also 2 , with the in 1 illustrated front support frame portion, the back staggered thereto rear support frame portion, both of which are connected by fastening struts which extend from the front to the rear support frame portion with each other. The support frame section can also be supported by oblique support struts forward, backward and possibly also to the side, relative to the ground, see 2 ,

Der vordere und der hintere Tragrahmenabschnitt verfügen dabei jeweils über eine waagrechte Basisstrebe, über zwei sich von dem linken und dem rechten Ende der waagrechten Basisstrebe jeweils senkrecht nach oben erstreckende, aufrechte Stützpfeiler, die an ihren oberen Enden durch eine waagrechte Stirnstrebe miteinander verbunden sind. In einem unteren Bereich des vorderen und des hinteren Tragrahmenabschnitts ist jeweils eine waagrechte Stützstrebe vorgesehen, die von dem linken zum rechten Stützpfeiler jeweils verläuft. In oder auf dieser Stützstrebe ist die untere Umlenkscheibe 5 mit ihrer Achse und dem Antriebsrad für den Generator 49 drehbar abgestützt. In einem oberen Bereich des vorderen und hinteren Tragrahmenabschnitts ist die obere Umlenkscheibe 3 mit ihrer Achse abgestützt und zwar an einem Punkt, an dem eine linke von dem linken Stützpfeiler schräg nach oben verlaufende Stützstrebe, eine rechte von dem rechten Stützpfeiler schräg nach oben verlaufende Stützstrebe und eine von dem Mittelpunkt der oberen Stirnstrebe nach unten verlaufende Hängestrebe aufeinander treffen.The front and the rear support frame section each have a horizontal base strut, two extending from the left and the right end of the horizontal base strut vertically upwardly extending upright pillars, which are interconnected at their upper ends by a horizontal end strut. In a lower region of the front and the rear support frame portion, a horizontal support strut is respectively provided, which extends from the left to the right abutment respectively. In or on this support strut is the lower deflection pulley 5 with its axis and the drive wheel for the generator 49 rotatably supported. In an upper portion of the front and rear support frame sections is the upper deflecting pulley 3 supported at its axis at a point where a left from the left pillar obliquely upwardly extending support strut, a right obliquely upwardly extending from the right pillar support strut and one from the center of the upper brace downwardly extending suspension strut meet.

Ein erstes Paar von Zylinder-/Kolbeneinheiten 9 wird von einer ersten Zylinder-/Kolbeneinheit 9, die in 1 gerade den Tiefpunkt passiert hat und in die Aufwärtsstrecke A gelangt ist, und von einer zweiten Zylinder-/Kolbeneinheit gebildet, die gerade den oberen Scheitelpunkt der oberen Umlenkscheibe 3 passiert hat und sich in die Abwärtsstrecke B bewegt hat. Ein zweites Paar von Zylinder-/Kolbeneinheiten 9 wird gebildet von einer ersten Zylinder-/Kolbeneinheit, die sich rechts von der unteren Umlenkscheibe 5, ein Stück verdeckt durch die waagrechte Stützstrebe, befindet und sich in der Aufwärtsstrecke A befindet, und von einer zweiten Zylinder-/Kolbeneinheit, die sich links von der oberen Umlenkscheibe 3 in der Abwärtsstrecke B befindet. Ein drittes Paar von Zylinder-/Kolbeneinheiten 9 wird gebildet von einer ersten Zylinder-/Kolbeneinheit 9, die rechts von und auf Höhe des oberen Bereichs der unteren Umlenkscheibe 5 in der Aufwärtsstrecke A angeordnet ist, und von einer zweiten Zylinder-/Kolbeneinheit 9, die in der Abwärtsstrecke B links von dem unteren Bereichs der oberen Umlenkscheibe 3 angeordnet ist, und so weiter.A first pair of cylinder / piston units 9 is from a first cylinder / piston unit 9 , in the 1 has just passed the low point and has reached the uplink A, and formed by a second cylinder / piston unit, which is just the upper vertex of the upper deflection plate 3 happened and moved to the downlink B A second pair of cylinder / piston units 9 is formed by a first cylinder / piston unit, which is located to the right of the lower deflection pulley 5 , one piece obscured by the horizontal support strut, located and located in the uplink A, and by a second cylinder / piston unit located to the left of the upper deflector 3 in the downlink B is located. A third pair of cylinder / piston units 9 is formed by a first cylinder / piston unit 9 , the right of and at the height of the upper portion of the lower pulley 5 in the uplink A, and from a second cylinder / piston unit 9 located in the downlink B to the left of the lower section of the upper deflector 3 is arranged, and so on.

Jede Zylinder-/Kolbeneinheit 9 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel identisch aufgebaut, wobei in einem alternativen Ausführungsbeispiel es auch möglich sein kann, nur jeweils die Zylinder-/Kolbeneinheiten eines gemeinsamen Paares gleich auszubilden, die Paare von Zylinder-/Kolbeneinheiten jedoch unterschiedlich auszubilden.Each cylinder / piston unit 9 is identical in the present embodiment, wherein in an alternative embodiment, it may also be possible to form only each of the cylinder / piston units of a common pair the same, but the pairs of cylinder / piston units form differently.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel hat jede Zylinder-/Kolbeneinheit 9 einen in Umlaufrichtung U beweglichen Zylinder 11, in dem ein Zylinderinnenraum mit einer Zylinderinnenraum-Stirnfläche und mit einer Zylinderinnenraum-Innenfläche ausgebildet ist, und eine feststehende Kolbenstange 19 mit Kolbenscheibe, die sich in dem Zylinderinnenraum befindet. Von der Kolbenscheibe, von der Zylinderinnenraum-Stirnfläche und von der Zylinderinnenraum-Innenfläche wird ein Fluid-Aufnahmeraum gebildet.In the present embodiment, each cylinder / piston unit 9 a movable in the direction of rotation U cylinder 11 in which a cylinder interior is formed with a cylinder interior end face and with a cylinder interior inner surface, and a fixed piston rod 19 with piston disc, which is located in the cylinder interior. From the piston disc, from the cylinder interior end face and from the cylinder inner surface, a fluid receiving space is formed.

Die Fluid-Aufnahmeräume jeweils eines Paares von Zylinder-/Kolbeneinheiten 9 sind jeweils durch eine Fluid-Verbindungsleitung 25 miteinander verbunden, sodass insgesamt acht Fluid-Verbindungsleitungen 25 vorgesehen sind.The fluid receiving spaces of each of a pair of cylinder / piston units 9 are each through a fluid connection line 25 connected together, so a total of eight fluid connection lines 25 are provided.

Der Zylinder 11 jeder Zylinder-/Kolbeneinheit 9 ist derart beweglich gegenüber der feststehenden Kolbenstange 19 mit Kolbenscheibe gelagert, dass er entlang der Aufwärtsstrecke A in einer ersten Position P1 bezüglich der Kolbenscheibe ist, in welcher der Fluid-Aufnahmeraum ein geringes Fluid-Aufnahmevolumen, insbesondere ein Fluid-Aufnahmevolumen von Null hat, und dass er entlang der Abwärtsstrecke B in einer zweiten Position P2 bezüglich der Kolbenscheibe ist, in welcher der Fluid-Aufnahmeraum 23 ein großes, insbesondere ein maximales Fluid-Aufnahmevolumen hat. In der 1 sind die Zylinder-/Kolbeneinheiten 9 des dritten Paares von Zylinder-/Kolbeneinheiten 9 mit dem Bezugszeichen P1 bzw. P2 versehen.The cylinder 11 each cylinder / piston unit 9 is so movable with respect to the fixed piston rod 19 supported with piston disc, that it is along the uplink A in a first position P1 with respect to the piston disc, in which the fluid receiving space has a low fluid receiving volume, in particular a fluid receiving volume of zero, and that it along the downlink B in a second position P2 with respect to the piston disk, in which the fluid receiving space 23 has a large, in particular a maximum fluid receiving volume. In the 1 are the cylinder / piston units 9 of the third pair of cylinder / piston units 9 provided with the reference P1 or P2.

Des Weiteren ist in 1 noch eine Bremse eingezeichnet, die sich von einem Zwischenraum zwischen der unteren Umlenkscheibe 5 und dem Antriebsrad rechts nach außen erstreckt.Furthermore, in 1 still a brake drawn, extending from a space between the lower deflecting disk 5 and the drive wheel extends outward to the right.

2 zeigt eine perspektivische Ansicht eines oberen Bereichs der Antriebsvorrichtung 1. 2 shows a perspective view of an upper portion of the drive device 1 ,

In 2 ist der Tragrahmen 51 mit dem oberen Bereich seiner zuvor erläuterten Tragrahmenstruktur gut zu erkennen. In 2 is the supporting frame 51 clearly visible with the upper portion of its previously discussed support frame structure.

Des Weiteren sind die Kettenglieder 27 sowie die Verbindungsgelenke 37, welche zwei jeweils benachbarte Kettenglieder 27 schwenkbar miteinander verbinden, gut zu erkennen.Furthermore, the chain links 27 as well as the connection joints 37 , which two adjacent chain links 27 pivotally connect with each other, easy to recognize.

Schließlich sind noch die flexiblen Schlauchabschnitte der insgesamt acht Fluid-Verbindungsleitungen 25 neben den Kettengliedern gut zu erkennen, von denen jeweils vier flexible Schlauchabschnitte auf einer Seite der Antriebskette 7, in Axial-Richtung gesehen, angeordnet sind.Finally, there are the flexible hose sections of the total of eight fluid connection lines 25 in addition to the chain links well visible, of which four flexible hose sections on one side of the drive chain 7 , seen in the axial direction, are arranged.

In den 1 und 2 ist gut zu erkennen, dass sich die Zylinder 11 der Zylinder-/Kolbeneinheiten 9 entlang der Aufwärtsstrecke A jeweils in der ersten Position P1 ”geringes oder minimales Fluid-Aufnahmevolumen” und entlang der Abwärtsstrecke B in der zweiten Position P2 ”großes bzw. maximales Fluid-Aufnahmevolumen” befinden.In the 1 and 2 It is good to see that the cylinders are 11 the cylinder / piston units 9 along the uplink A are respectively in the first position P1 "low or minimum fluid receiving volume" and along the downlink B in the second position P2 "large and maximum fluid receiving volume" are located.

3 zeigt eine perspektivische, vergrößerte Ansicht einer Zylinder-/Kolbeneinheit 9 der Antriebsvorrichtung 1 mit Einblick in den Zylinderinnenraum 23 und in die Kolbenstange 19, in einer Position P1 ”geringes/minimales Fluid-Aufnahmevolumen”. 3 shows a perspective, enlarged view of a cylinder / piston unit 9 the drive device 1 with insight into the cylinder interior 23 and into the piston rod 19 in a position P1 "low / minimum fluid uptake volume".

4 zeigt eine perspektivische, vergrößerte Ansicht einer Zylinder-/Kolbeneinheit 9 der Antriebsvorrichtung 1 mit Einblick in den Zylinderinnenraum 23 und in die Kolbenstange 19, in einer Position P2 ”großes/maximales Fluid-Aufnahmevolumen”. 4 shows a perspective, enlarged view of a cylinder / piston unit 9 the drive device 1 with insight into the cylinder interior 23 and into the piston rod 19 , in a position P2 "large / maximum fluid receiving volume".

Die Zylinder-/Kolbeneinheit 9 verfügt dabei über ein schlittenartiges Basiselement 31, das an der Antriebskette 7 angebracht ist und selbst ein Kettenglied 27 bildet, und welches das davor angeordnete, in den 3 und 4 durch die flachen Verbindungsplatten dargestellte, Kettenglied 27 mit dem dahinter angeordneten Kettenglied 27 verbindet.The cylinder / piston unit 9 has a slide-like base element 31 that on the drive chain 7 attached and even a chain link 27 forms, and which arranged the before, in the 3 and 4 represented by the flat connecting plates, chain link 27 with the chain link behind it 27 combines.

Des Weiteren umfasst die Zylinder-/Kolbeneinheit 9 einen in Umlaufrichtung U gesehen hinten liegenden, sich radial nach außen erstreckenden, simsartigen Anschlagsbereich 42 für den Zylinder 11 und einen in Umlaufrichtung U gesehen vorne liegenden, sich radial nach außen erstreckenden simsartigen Anschlagsbereich 43 für den Zylinder 11.Furthermore, the cylinder / piston unit includes 9 a seen in the direction of rotation U behind lying radially outwardly extending, simsartigen stop area 42 for the cylinder 11 and a forward facing in the direction of rotation U, extending radially outwardly extending simsartigen stop area 43 for the cylinder 11 ,

Die Kolbenstange 19 mit der Kolbenscheibe 21 der Zylinder-/Kolbeneinheit 9 steht von dem hinten liegenden Anschlagsbereich 42 in Umlaufrichtung U vor.The piston rod 19 with the piston disc 21 the cylinder / piston unit 9 stands from the rear stop area 42 in the direction of rotation U before.

In der 3 und ebenso in der 4 sind die Kolbenstange 19 und die Kolbenscheibe 21 teilweise aufgeschnitten dargestellt, um einen Einblick in das Innere der Kolbenstange 19 zu ermöglichen.In the 3 and also in the 4 are the piston rod 19 and the piston disc 21 partially cut open to give an insight into the interior of the piston rod 19 to enable.

Wie gut zu erkennen ist, hat die Kolbenstange 19 einen in axialer Richtung verlaufenden, innenliegenden Fluidkanal 20, der auf der Seite der Kolbenscheibe 21 in den Fluid-Aufnahmeraum 23 mündet und der an seiner gegenüberliegenden Seite etwa auf Höhe des hinteren Anschlagsbereichs 42 in den festen Rohrabschnitt 15 mündet, der mit dem zugeordneten flexiblen Schlauch-Abschnitt 17 verbunden ist, wie dies in 3 gezeigt ist, der den Fluid-Aufnahmeraum 23 dieser Zylinder-/Kolbeneinheit 9 mit dem Fluid-Aufnahmeraum 23 der anderen Zylinder-/Kolbeneinheit 9, wiederum über den festen Rohrabschnitt 15 und den innenliegenden Fluidkanal 20, verbindet. In der Praxis umgibt die Kolbenstange 19 entlang ihrer gesamten Höhe vollständig den innenliegenden Fluidkanal 20.As you can see, has the piston rod 19 an axially extending, internal fluid channel 20 on the side of the piston disc 21 in the fluid receiving room 23 opens and on its opposite side approximately at the height of the rear stop area 42 in the solid pipe section 15 opens with the associated flexible hose section 17 is connected, as in 3 is shown, the fluid receiving space 23 this cylinder / piston unit 9 with the fluid receiving space 23 the other cylinder / piston unit 9 , again over the fixed pipe section 15 and the internal fluid channel 20 , connects. In practice, the piston rod surrounds 19 along its entire height completely the internal fluid channel 20 ,

Des Weiteren ist gut zu erkennen, dass die radialen Seitenbereiche der Kolbenscheibe 21 mit Dichtungslippen versehen sind und dass an der Unterseite der Kolbenscheibe 21 ein nach unten gerichteter radial äußerer Umfangsring ausgebildet ist.Furthermore, it is easy to see that the radial side areas of the piston disc 21 are provided with sealing lips and that at the bottom of the piston disc 21 a downwardly directed radially outer circumferential ring is formed.

Die flexiblen Schlauchabschnitte 17 sind dabei an den Schlauchhalte-Elementen 45 geführt, die neben den Basiselementen 31 und den Kettengliedern 27 angeordnet sind und sich insbesondere von den Verbindungsgelenken 37 der Antriebskette 17 seitlich weg erstrecken, und werden von den Schlauchhalte-Elementen 45 gehaltert. Vier der insgesamt acht flexiblen Schlauchabschnitte 17 der acht Fluid-Verbindungsleitungen 25 verlaufen dabei links der Antriebskette, und die anderen vier der insgesamt acht flexiblen Schlauchabschnitte 17 verlaufen dabei rechts der Antriebskette. Die flexiblen Schlauchabschnitte 17 können als Ringleitungen ausgebildet sein.The flexible hose sections 17 are doing the hose holding elements 45 led, in addition to the basic elements 31 and the chain links 27 are arranged and in particular of the connecting joints 37 the drive chain 17 extend laterally, and are of the hose holding elements 45 supported. Four of the eight flexible hose sections 17 the eight fluid connection lines 25 in this case run on the left of the drive chain, and the other four of the total of eight flexible hose sections 17 run on the right side of the drive chain. The flexible hose sections 17 can be designed as ring lines.

In einem alternativen, hier nicht dargestellten Ausführungsbeispiel können die flexiblen Schlauchabschnitte 17 durch einen einzigen, entsprechend dimensionierten Schlauchabschnitt ersetzt werden. Ebenso kann eine entsprechend dimensionierte Ringleitung die Vielzahl von Ringleitungen, im vorliegenden Ausführungsbeispiel die acht Ringleitungen ersetzen.In an alternative, not shown embodiment, the flexible hose sections 17 be replaced by a single, appropriately sized hose section. Likewise, a correspondingly sized ring line to replace the plurality of ring lines, in the present embodiment, the eight ring lines.

Der Zylinder 11 weist in seiner Zylinderbodenwand 33 eine Öffnung auf, durch die sich die Kolbenstange 19 in den Zylinderinnenraum erstreckt. Der Zylinder 11 hat eine mit seiner Zylinderstirnwand 47 verbundene, im Wesentlichen in Umlaufrichtung U gerichtete Führungsstange 39, die durch eine Führungsöffnung 41 in dem in Umlaufrichtung U gesehen vorne liegenden Anschlagsbereich 43 verläuft.The cylinder 11 points in its cylinder bottom wall 33 an opening through which the piston rod 19 extends into the cylinder interior. The cylinder 11 has one with its cylinder front wall 47 connected, directed substantially in the direction of rotation U guide rod 39 passing through a guide opening 41 in the seen in the direction of rotation U front stop area 43 runs.

In der Position P1 ”geringes/minimales Fluid-Aufnahmevolumen” der 3 hat sich der Zylinder 11 nun aufgrund seiner Gewichtskraft nach hinten bewegt und schlägt mit seiner Zylinderbodenwand 33 an dem hinteren Anschlagsbereich 42 an. Die Kolbenscheibe 21 befindet sich somit in einem nur geringen Abstand zu der Zylinderinnenraum-Stirnfläche des Zylinders 11 oder schlägt gar an dieser an. Dementsprechend hat der Fluid-Aufnahmeraum 23, der von der Kolbenscheibe 21, von der Zylinderinnenraum-Stirnfläche und von der Zylinderinnenraum-Innenfläche gebildet wird, ein geringes/minimales Fluid-Aufnahmevolumen, das auch Null sein kann. Das Ende der Führungsstange 39 liegt dabei innerhalb des vorderen Anschlagsbereichs 42 und in 3 innerhalb einer dort vorgesehenen Anschlagsbereichs-seitigen Führungsbuchse. In position P1 "low / minimum fluid uptake volume" of 3 has the cylinder 11 now moved backward due to its weight and hits with its cylinder bottom wall 33 at the rear stop area 42 at. The piston disc 21 is thus located at only a small distance to the cylinder interior end face of the cylinder 11 or even suggests this. Accordingly, the fluid receiving space has 23 coming from the piston disc 21 , is formed by the cylinder interior end face and the cylinder interior inner surface, a small / minimal fluid receiving volume, which may also be zero. The end of the guide rod 39 lies within the front stop area 42 and in 3 within a stop area side guide bushing provided there.

Gemäß 4 hat sich der Zylinder 11 aufgrund seiner Gewichtskraft in die Position P2 ”großes/maximales Fluid-Aufnahmevolumen” nach vorne bewegt und schlägt mit seiner Zylinderstirnwand 47 an dem vorderen Anschlagsbereich 43 und mit seiner Zylinderbodenwand 33 von hinten an die Kolbenscheibe 21 an. Der von der Kolbenscheibe 21, von der Zylinderinnenraum-Stirnfläche und von der Zylinderinnenraum-Innenfläche gebildete Fluid-Aufnahmeraum 23 ist maximal und ist durch das Arbeitsfluid gefüllt. Die Führungsstange 39 steht ein Stück weit, und insbesondere um eine Distanz, die der Differenz zwischen den Positionen P1 und P2 entspricht, aus dem vorderen Anschlagsbereich 43, insbesondere aus der Anschlagsbereichs-seitigen Führungsbuchse, heraus.According to 4 has the cylinder 11 moved forward due to its weight force in the position P2 "large / maximum fluid intake volume" and strikes with its cylinder end wall 47 at the front stop area 43 and with its cylinder bottom wall 33 from the rear to the piston disc 21 at. The one from the piston disc 21 , fluid receiving space formed by the cylinder interior end surface and the cylinder inner surface 23 is maximum and is filled by the working fluid. The guide rod 39 is a distance, and in particular by a distance corresponding to the difference between the positions P1 and P2, from the front stop area 43 , in particular from the stop area side guide bush, out.

In 4 ist weiterhin gut zu sehen, dass in der Zylinderbodenwand 33 Entlüftungsöffnungen 34, insbesondere Entlüftungsbohrungen 34 ausgebildet sind, durch die zwischen der Kolbenscheibe 21 und der Zylinderbodenwand 33 zusammengepresste Luft entweichen kann und andersherum durch die beim Entstehen eines Hohlraums zwischen der Kolbenscheibe 21 und der Zylinderbodenwand 33 Luft hereinströmen kann.In 4 is still good to see that in the cylinder bottom wall 33 vents 34 , in particular ventilation holes 34 are formed by the between the piston disc 21 and the cylinder bottom wall 33 compressed air can escape and vice versa by the emergence of a cavity between the piston disc 21 and the cylinder bottom wall 33 Air can flow in.

In 4 ist ebenfalls gut zu erkennen, dass die Zylinderinnenraum-Stirnfläche der Zylinderstirnwand 47 mit einem radial äußeren Ring ausgebildet ist.In 4 is also good to see that the cylinder interior end face of the cylinder end wall 47 is formed with a radially outer ring.

5 zeigt eine perspektivische, vergrößerte Ansicht der Zylinder-/Kolbeneinheit 9 ohne Einblick in den Zylinderinnenraum, in einer Position P2 ”großes/maximales Fluid-Aufnahmevolumen”. 5 shows a perspective, enlarged view of the cylinder / piston unit 9 without insight into the cylinder interior, in a position P2 "large / maximum fluid receiving volume".

Gleiche Elemente sind mit gleichen Bezugszeiten gekennzeichnet und werden hier nicht noch einmal erläutert.The same elements are marked with the same reference times and will not be explained again here.

Der hintere Anschlagsbereich 42 ist aus einer hinteren Richtung gezeigt. Es ist gut zu erkennen, dass an dem hinteren Abschnitt des hinteren Anschlagsbereichs 42 in Verlängerung des innenliegenden Fluidkanals 20 der Kolbenstange 19 ein fester Rohrabschnitt 15 ansetzt, der den innenliegenden Fluidkanal 20 der Kolbenstange 19 mit dem flexiblen Schlauchabschnitt 17 verbindet, der zu der zweiten Zylinder-/Kolbeneinheit 9 des Paars von Zylinder-/Kolbeneinheiten 9 führt. Der flexible Schlauchabschnitt 17 setzt an seinem anderen, hier nicht gezeigten Ende, an dem festen Rohrabschnitt der zweiten Zylinder-/Kolbeneinheit an, die wiederum über den innenliegenden Fluidkanal der Kolbenstange mit dem Fluid-Aufnahmeraum der zweiten Zylinder-/Kolbeneinheit verbunden ist.The rear stop area 42 is shown from a rear direction. It is good to see that at the rear section of the rear stop area 42 in extension of the internal fluid channel 20 the piston rod 19 a solid pipe section 15 attaches, the internal fluid channel 20 the piston rod 19 with the flexible hose section 17 which connects to the second cylinder / piston unit 9 of the pair of cylinder / piston units 9 leads. The flexible hose section 17 At its other, not shown here end, to the fixed pipe section of the second cylinder / piston unit, which in turn is connected via the inner fluid passage of the piston rod to the fluid receiving space of the second cylinder / piston unit.

Die Fluid-Verbindungsleitung 25 und die Fluid Aufnahmeräume 23 der beiden Zylinder-/Kolbeneinheiten 9 eines Paars von Zylinder-/Kolbeneinheiten 9 sind mit einer Menge eines Arbeitsfluid gefüllt, die der Summe aus dem Innenvolumen der Fluid-Verbindungsleitung 25, also dem Innenvolumen der beiden innen liegenden Fluidkanäle der Kolbenstangen 19, dem Innenvolumen der beiden festen Rohrabschnitte 15 und dem Innenvolumen des flexiblen Schlauchabschnitts 17, aus dem geringen/minimalen Fluid-Aufnahmevolumen der ersten Zylinder-/Kolbeneinheit 9 entlang der Aufwärtsstrecke A, wenn sich der Zylinder 11 in der ersten Position P1 befindet, und aus dem großen/maximalen Fluid-Aufnahmevolumen der anderen Zylinder-/Kolbeneinheit 9 entlang der Abwärtsstrecke B, wenn sich der Zylinder 11 in der zweiten Position P2 befindet, entspricht.The fluid connection line 25 and the fluid receiving spaces 23 the two cylinder / piston units 9 a pair of cylinder / piston units 9 are filled with an amount of a working fluid, which is the sum of the internal volume of the fluid connection line 25 , So the inner volume of the two inner fluid channels of the piston rods 19 , the internal volume of the two fixed pipe sections 15 and the internal volume of the flexible tube section 17 , from the low / minimum fluid receiving volume of the first cylinder / piston unit 9 along the uplink A, when the cylinder 11 is in the first position P1, and from the large / maximum fluid receiving volume of the other cylinder / piston unit 9 along the downlink B, when the cylinder 11 in the second position P2, corresponds.

Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung 1 ist nachfolgend beschrieben: Die Fluid-Aufnahmeräume 23 der Zylinder 11 der Zylinder-/Kolbeneinheiten 9 entlang der Abwärtsstrecke B, also die in 1 links der vertikalen Symmetrieachse befindlichen Zylinder-/Kolbeneinheiten 9, haben ein großes/maximales Fluid-Aufnahmevolumen und sind mit einer entsprechend großen Menge an Arbeitsfluid gefüllt.The operation of the drive device according to the invention 1 is described below: The fluid receiving spaces 23 the cylinder 11 the cylinder / piston units 9 along the downlink B, so the in 1 left of the vertical axis of symmetry located cylinder / piston units 9 , have a large / maximum fluid receiving volume and are filled with a correspondingly large amount of working fluid.

Die Fluid Aufnahmeräume 23 der Zylinder 11 der Zylinder-/Kolbeneinheiten 9 entlang der Aufwärtsstrecke A, also die in Figur eins rechts der vertikalen Symmetrieachse angeordneten Zylinder-/Kolbeneinheiten 9 haben ein geringes/minimales Fluid-Aufnahmevolumen und sind mit einer entsprechend kleinen Menge an Arbeitsfluid gefüllt, die auch Null sein kann.The fluid receiving spaces 23 the cylinder 11 the cylinder / piston units 9 along the uplink A, so arranged in Figure one right of the vertical axis of symmetry cylinder / piston units 9 have a low / minimum fluid holding volume and are filled with a correspondingly small amount of working fluid, which may also be zero.

Daraus ergibt sich, dass die Masse an der Antriebskette 7 in Abwärtsrichtung größer ist als die Masse an der Antriebskette 7 in Aufwärtsrichtung. Gegebenenfalls nach anfänglichem oder intermittierendem Anschieben und/oder gegebenenfalls nach Pumpunterstützung in wenigstens einer Fluid-Verbindungsleitung 25 ergibt sich somit ein selbsttätiger Antrieb der Antriebsvorrichtung 1.It follows that the mass on the drive chain 7 in the downward direction is greater than the mass on the drive chain 7 in the upward direction. Optionally after initial or intermittent pushing and / or optionally after pumping assistance in at least one fluid connecting line 25 thus results in an automatic drive of the drive device 1 ,

Wenn sich nun der erste Zylinder 11 eines Paars von Zylinder-/Kolbeneinheiten 9 beim Übergang von der Aufwärtsstrecke A zu der Abwärtsstrecke B aufgrund seiner Gewichtskraft von der ersten Position P1 in die zweite Position P2 verlagert, was man sich gut vorstellen kann, wenn man sich in den 1 und 2 den Übergang der rechten oberen Zylinder-/Kolbeneinheit 9 zu der linken oberen Zylinder-/Kolbeneinheit 9 ansieht, vergrößert sich das Fluid-Aufnahmevolumen des Fluid-Aufnahmeraums 23 von einem geringen zu einem großen Fluid-Aufnahmevolumen, und es wird Arbeitsfluid durch die Fluid-Verbindungsleitung 25 angesaugt.If now the first cylinder 11 a pair of cylinder / piston units 9 on the transition from the uplink A to the downlink B due to its weight from the first position P1 moves to the second position P2, which one can well imagine when you look in the 1 and 2 the transition of the upper right cylinder / piston unit 9 to the left upper cylinder / piston unit 9 When viewed, the fluid accommodating volume of the fluid accommodating space increases 23 from a small to a large fluid receiving volume, and it becomes working fluid through the fluid communication line 25 sucked.

Zeitgleich dazu bewegt sich der zweite Zylinder 11 des Paars von Zylinder-/Kolbeneinheiten 9 über den Tiefpunkt von der Abwärtsstrecke B zu der Aufwärtsstrecke A, was man sich gut vorstellen kann, wenn man in 1 die linke untere und die rechte untere Zylinder-/Kolbeneinheit 9 betrachtet, und bei diesem Übergang verlagert sich der Zylinder 11 aufgrund seiner Gewichtskraft von der zweiten Position P2 in die erste Position P1. Dadurch verkleinert sich das Fluid-Aufnahmevolumen des Fluid-Aufnahmeraums 23 von einem großen zu einem geringen Fluid-Aufnahmevolumen, und es wird Arbeitsfluid durch die Verbindungsleitung 25 herausgedrückt.At the same time, the second cylinder moves 11 of the pair of cylinder / piston units 9 over the low point from the downlink B to the uplink A, which is easy to imagine when you're in 1 the lower left and right lower cylinder / piston units 9 considered, and at this transition, the cylinder moves 11 due to its weight force from the second position P2 to the first position P1. As a result, the fluid accommodating volume of the fluid accommodating space decreases 23 from a large to a small fluid receiving volume, and it becomes working fluid through the connecting conduit 25 pushed out.

In der Summe ergibt sich somit eine selbsttätiger Antrieb der Antriebsvorrichtung 1, wodurch der Generator 49 angetrieben werden kann und Energie erzeugen kann.In sum, this results in an automatic drive of the drive device 1 , causing the generator 49 can be driven and generate energy.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Antriebsvorrichtungdriving device

33

obere Umlenkscheibeupper deflection pulley

55

untere Umlenkscheibelower deflection pulley

77

Antriebskettedrive chain

99

Zylinder-/KolbeneinheitCylinder / piston unit

1111

Zylindercylinder

1313

ZylinderinnenraumCylinder interior

1515

fester Rohrabschnittsolid pipe section

1717

flexibler Schlauchabschnittflexible hose section

1919

Kolbenstangepiston rod

2020

innenliegender Fluidkanalinternal fluid channel

2121

Kolbenscheibepiston disc

2323

Fluid-AufnahmeraumFluid-receiving space

2525

Fluid-VerbindungsleitungFluid connecting line

2727

Kettengliedlink

3131

Basiselementbase element

3333

ZylinderbodenwandCylinder bottom wall

3434

Entlüftungsöffnungenvents

3737

Verbindungsgelenkconnecting joint

3939

Führungsstangeguide rod

4141

Führungsöffnungguide opening

4242

hinterer Anschlagsbereichrear stop area

4343

vorderer Anschlagsbereichfront stop area

4545

Schlauchhalte-ElementHose holding element

4747

ZylinderstirnwandCylinder end wall

4949

Generatorgenerator

5151

Tragrahmensupporting frame

AA

Aufwärtsstreckeuplink

BB

Abwärtsstreckedownlink

P1P1

erste Position des Zylindersfirst position of the cylinder

P2P2

zweite Position des Zylinderssecond position of the cylinder

UU

Umlaufrichtungdirection of rotation

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• DE 433512 A [0002] DE 433512 A [0002]

Claims (10)

Antriebsvorrichtung (1), aufweisend eine obere Umlenkscheibe (3); eine untere Umlenkscheibe (5); eine um die obere Umlenkscheibe (3) und um die untere Umlenkscheibe (5) endlos umlaufende Antriebskette (7); eine Vielzahl von Paaren von Zylinder-/Kolbeneinheiten (9), wobei jede Zylinder-/Kolbeneinheit (9) an der Antriebskette (7) angebracht oder Teil der Antriebskette (7) ist; wobei jede Zylinder-/Kolbeneinheit (9) einen in Umlaufrichtung (U) beweglichen Zylinder (11), in dem ein Zylinderinnenraum (13) mit einer Zylinderinnenraum-Stirnfläche und mit einer Zylinderinnenraum-Innenfläche ausgebildet ist, und eine feststehende Kolbenstange (19) mit Kolbenscheibe (21) aufweist, wobei sich die Kolbenscheibe (21) in dem Zylinderinnenraum (13) befindet; wobei von der Kolbenscheibe (21), von der Zylinderinnenraum-Stirnfläche und von der Zylinderinnenraum-Innenfläche ein Fluid-Aufnahmeraum (23) gebildet wird; wobei der Zylinder (11) jeder Zylinder-/Kolbeneinheit (9) derart beweglich gegenüber der feststehenden Kolbenstange (19) mit Kolbenscheibe (21) gelagert ist, dass er entlang einer Aufwärtsstrecke (A) in einer ersten Position (P1) bezüglich der Kolbenscheibe (21) ist, in welcher der Fluid-Aufnahmeraum (23) ein geringes Fluid-Aufnahmevolumen hat, und dass er entlang einer Abwärtsstrecke (B) in einer zweiten Position (P2) bezüglich der Kolbenscheibe (21) ist, in welcher der Fluid-Aufnahmeraum (23) ein großes Fluid-Aufnahmevolumen hat; und wobei jedes Paar von Zylinder-/Kolbeneinheiten (9) im Wesentlichen zwei um die Hälfte der Länge des Antriebskette (7) versetzt angeordnete Zylinder-/Kolbeneinheiten (9) aufweist, deren Fluid-Aufnahmeräume (23) mit einer Fluid-Verbindungsleitung (25) miteinander verbunden sind.Drive device ( 1 ), comprising an upper deflecting plate ( 3 ); a lower deflecting plate ( 5 ); one around the upper deflecting disc ( 3 ) and around the lower deflecting disc ( 5 ) endlessly circulating drive chain ( 7 ); a plurality of pairs of cylinder / piston units ( 9 ), each cylinder / piston unit ( 9 ) on the drive chain ( 7 ) or part of the drive chain ( 7 ); each cylinder / piston unit ( 9 ) a in the circumferential direction (U) movable cylinder ( 11 ), in which a cylinder interior ( 13 ) is formed with a cylinder interior end face and with a cylinder interior inner surface, and a fixed piston rod ( 19 ) with piston disc ( 21 ), wherein the piston disc ( 21 ) in the cylinder interior ( 13 ) is located; being from the piston disc ( 21 ), from the cylinder interior end face and from the inner cylinder surface inside a fluid receiving space ( 23 ) is formed; the cylinder ( 11 ) each cylinder / piston unit ( 9 ) so movable with respect to the fixed piston rod ( 19 ) with piston disc ( 21 ) is mounted so as to be movable along an upward path (A) in a first position (P1) with respect to the piston disk ( 21 ), in which the fluid receiving space ( 23 ) has a low fluid receiving volume, and that it is movable along a downward distance (B) in a second position (P2) with respect to the piston disc ( 21 ), in which the fluid receiving space ( 23 ) has a large fluid receiving volume; and wherein each pair of cylinder / piston units ( 9 ) substantially two by half the length of the drive chain ( 7 ) staggered cylinder / piston units ( 9 ), whose fluid receiving spaces ( 23 ) with a fluid connection line ( 25 ) are interconnected. Antriebsvorrichtung (1) nach Anspruch 1, wobei die Fluid-Verbindungsleitung (25) und die Fluid-Aufnahmeräume (23) der Zylinder-/Kolbeneinheiten (9) wenigstens eines Paars von Zylinder-/Kolbeneinheiten (9) mit einer Menge eines Arbeitsfluids gefüllt sind, die der Summe aus dem Innenvolumen der Fluid-Verbindungsleitung (25), aus dem geringen Fluid-Aufnahmevolumen einer der beiden Zylinder-/Kolbeneinheiten (9) entlang der Aufwärtsstrecke (A), wenn sich der Zylinder (11) in der ersten Position (P1) bezüglich der Kolbenscheibe (21) befindet, und aus dem großen Fluid-Aufnahmevolumen der anderen der beiden Zylinder-/Kolbeneinheiten (9) entlang der Abwärtsstrecke (B), wenn sich der Zylinder (11) in der zweiten Position (P2) bezüglich der Kolbenscheibe (21) befindet, entspricht.Drive device ( 1 ) according to claim 1, wherein the fluid connection line ( 25 ) and the fluid receiving spaces ( 23 ) of the cylinder / piston units ( 9 ) at least one pair of cylinder / piston units ( 9 ) are filled with an amount of a working fluid, which is the sum of the internal volume of the fluid connection line ( 25 ), from the small fluid receiving volume of one of the two cylinder / piston units ( 9 ) along the uplink (A) when the cylinder ( 11 ) in the first position (P1) with respect to the piston disc ( 21 ) and from the large fluid receiving volume of the other of the two cylinder / piston units ( 9 ) along the downlink (B) when the cylinder ( 11 ) in the second position (P2) with respect to the piston disc ( 21 ) corresponds. Antriebsvorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Antriebsvorrichtung (1) so ausgebildet ist, dass sich der erste Zylinder (11) eines Paars von Zylinder-/Kolbeneinheiten (9) beim Übergang von der Aufwärtsstrecke (A) zu der Abwärtsstrecke (B) aufgrund seiner Gewichtskraft von der ersten Position (P1) in die zweite Position (P2) verlagert, wodurch sich das Fluid-Aufnahmevolumen des Fluid-Aufnahmeraums (23) von einem geringen zu einem großen Fluid-Aufnahmevolumen vergrößert und Arbeitsfluid durch die Fluid-Verbindungsleitung (25) angesaugt wird, und dass sich zeitgleich der zweite Zylinder des Paars von Zylinder-/Kolbeneinheiten (9) beim Übergang von der Abwärtsstrecke (B) zu der Aufwärtsstrecke (A) aufgrund seiner Gewichtskraft von der zweiten in die erste Position (P1) verlagert, wodurch sich das Fluid-Aufnahmevolumen des Fluid-Aufnahmeraums (23) von einem großen zu einem geringen Fluid-Aufnahmevolumen verkleinert und Arbeitsfluid durch die Fluid-Verbindungsleitung (25) herausgedrückt wird.Drive device ( 1 ) according to claim 1 or 2, wherein the drive device ( 1 ) is formed so that the first cylinder ( 11 ) of a pair of cylinder / piston units ( 9 ) on the transition from the uplink (A) to the downlink (B) due to its weight from the first position (P1) to the second position (P2), whereby the fluid receiving volume of the fluid receiving space ( 23 ) increased from a small to a large fluid receiving volume and working fluid through the fluid connection line ( 25 ) is sucked in, and that at the same time the second cylinder of the pair of cylinder / piston units ( 9 ) on the transition from the downlink (B) to the uplink (A) due to its weight from the second to the first position (P1), whereby the fluid receiving volume of the fluid receiving space ( 23 ) decreases from a large to a small fluid receiving volume and working fluid through the fluid communication line ( 25 ) is pushed out. Antriebsvorrichtung (1) nach Anspruch 3, wobei die Antriebsvorrichtung (1) so ausgebildet ist, dass die Fluid-Aufnahmeräume (23) der Zylinder (11) der Zylinder-/Kolbeneinheiten (9) entlang der Abwärtsstrecke (B) ein großes Fluid-Aufnahmevolumen haben und mit einer entsprechend großen Menge an Arbeitsfluid gefüllt sind, und dass die Fluid-Aufnahmeräume der Zylinder (11) der Zylinder-/Kolbeneinheiten (9) entlang der Aufwärtsstrecke (A) ein geringes Fluid-Aufnahmevolumen haben und mit einer entsprechend kleinen Menge an Arbeitsfluid gefüllt sind; wodurch die Masse an der Antriebskette (7) entlang der Abwärtsstrecke (B) größer ist als die Masse an der Antriebskette (7) entlang der Aufwärtsstrecke (A) und wodurch sich, insbesondere nach anfänglichem oder intermittierenden Anschieben und/oder insbesondere nach Pumpunterstützung in wenigstens einer Fluid-Verbindungsleitung (25), ein selbsttätiger Antrieb der Antriebsvorrichtung (1) ergibt.Drive device ( 1 ) according to claim 3, wherein the drive device ( 1 ) is formed so that the fluid receiving spaces ( 23 ) the cylinder ( 11 ) of the cylinder / piston units ( 9 ) along the downlink (B) have a large fluid receiving volume and are filled with a correspondingly large amount of working fluid, and that the fluid receiving spaces of the cylinders ( 11 ) of the cylinder / piston units ( 9 ) have a low fluid uptake volume along the uplink (A) and are filled with a correspondingly small amount of working fluid; causing the mass on the drive chain ( 7 ) along the downlink (B) is greater than the mass on the drive chain ( 7 ) along the uplink (A) and whereby, in particular after initial or intermittent pushing and / or in particular after pump assistance in at least one fluid connecting line ( 25 ), an automatic drive of the drive device ( 1 ). Antriebsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei jede Zylinder-/Kolbeneinheit (9) ein Basiselement (31) aufweist, das an der Antriebskette (7), insbesondere an einem oder mehreren Kettengliedern (27) angebracht ist; und/oder wobei jede Zylinder-/Kolbeneinheit (9), in Umlaufrichtung (U) gesehen, vorne und hinten liegende, sich insbesondere simsartig nach außen erstreckende Anschlagsbereiche (42, 43) für den Zylinder (11) der Zylinder-/Kolbeneinheit (9) aufweist.Drive device ( 1 ) according to any one of the preceding claims, wherein each cylinder / piston unit ( 9 ) a base element ( 31 ), which at the drive chain ( 7 ), in particular on one or more chain links ( 27 ) is attached; and / or wherein each cylinder / piston unit ( 9 ), seen in the direction of rotation (U), front and rear lying, in particular simons outwardly extending stop areas ( 42 . 43 ) for the cylinder ( 11 ) of the cylinder / piston unit ( 9 ) having. Antriebsvorrichtung (1) nach Anspruch 5, wobei die Kolbenstange (19) mit der Kolbenscheibe (21) jeder Zylinder-/Kolbeneinheit (9) von dem in Umlaufrichtung (U) gesehen hinten liegenden Anschlagsbereich (42) für den Zylinder (11) der Zylinder-/Kolbeneinheit (9) in Umlaufrichtung (U) vorsteht; und/oder wobei der Zylinder (11) jeder Zylinder-/Kolbeneinheit (9) eine Zylinderboden-Wand (33) mit einer Öffnung aufweist, durch welche die Kolbenstange (19) verläuft.Drive device ( 1 ) according to claim 5, wherein the piston rod ( 19 ) with the piston disc ( 21 ) each cylinder / piston unit ( 9 ) from the rear in the direction of rotation (U) lying stop area ( 42 ) for the cylinder ( 11 ) of the Cylinder / piston unit ( 9 ) projects in the direction of rotation (U); and / or wherein the cylinder ( 11 ) each cylinder / piston unit ( 9 ) a cylinder bottom wall ( 33 ) having an opening through which the piston rod ( 19 ) runs. Antriebsvorrichtung (1) nach Anspruch 5 oder 6, wobei der Zylinder (11) jeder Zylinder-/Kolbeneinheit (9) eine mit der Stirnwand (47) des Zylinders des Zylinders (11) verbundene, im Wesentlichen in Umlaufrichtung (U) gerichtete Führungsstange (39) aufweist, die durch eine Führungsöffnung (41) in dem in Umlaufrichtung (U) gesehen vorne liegenden Anschlagsbereich (43) für den Zylinder (11) der Zylinder-/Kolbeneinheit (9) verläuft.Drive device ( 1 ) according to claim 5 or 6, wherein the cylinder ( 11 ) each cylinder / piston unit ( 9 ) one with the end wall ( 47 ) of the cylinder of the cylinder ( 11 ), essentially in the direction of rotation (U) directed guide rod ( 39 ) through a guide opening ( 41 ) in the direction of rotation (U) seen at the front stop area ( 43 ) for the cylinder ( 11 ) of the cylinder / piston unit ( 9 ) runs. Antriebsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 5 bis 7, wobei die Antriebskette (7), in Umlaufrichtung (U) gesehen, abwechselnd jeweils ein Basiselement (31) einer Zylinder-/Kolbeneinheit (9) und ein Paar von nebeneinander angeordneten Kettengliedern (27) oder mehrere hintereinander angeordnete Paare von nebeneinander angeordneten Kettengliedern (27) aufweist.Drive device ( 1 ) according to one of claims 5 to 7, wherein the drive chain ( 7 ), seen in the direction of rotation (U), alternately one base element ( 31 ) a cylinder / piston unit ( 9 ) and a pair of side-by-side chain links ( 27 ) or a plurality of successively arranged pairs of chain links arranged side by side ( 27 ) having. Antriebsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei für jedes Paar von Zylinder-/Kolbeneinheiten (9) eine Fluid-Verbindungsleitung (25) vorgesehen ist; und/oder wobei die Fluid-Verbindungsleitung (25), die den Fluid-Aufnahmeraum (23) einer ersten Zylinder-/Kolbeneinheit (9) mit dem Fluid-Aufnahmeraum (23) einer zweiten Zylinder-/Kolbeneinheit (9) eines Paars von Zylinder-/Kolbeneinheiten (9) verbindet, einen innenliegenden Fluidkanal (20) der Kolbenstange (19) der ersten Zylinder-/Kolbeneinheit (9), einen festen Rohrabschnitt (15) an der ersten Zylinder-/Kolbeneinheit (9), einen von der ersten zur zweiten Zylinder-/Kolbeneinheit (9) führenden, flexiblen Schlauchabschnitt (17), einen festen Rohrabschnitt (15) an der zweiten Zylinder-/Kolbeneinheit (9) und einen innenliegenden Fluidkanal (20) der Kolbenstange (19) der zweiten Zylinder-/Kolbeneinheit (9) umfasst; und/oder wobei die flexiblen Schlauchabschnitte (17) der Fluid-Verbindungsleitungen (25) neben den Basiselementen (31) und den Kettengliedern (27) geführt sind, und insbesondere an sich seitlich weg von den Verbindungsgelenken (37) der Antriebskette (7) erstreckenden Schlauchhalte-Elementen (45) gehaltert werden.Drive device ( 1 ) according to any one of the preceding claims, wherein for each pair of cylinder / piston units ( 9 ) a fluid connection line ( 25 ) is provided; and / or wherein the fluid connection line ( 25 ) containing the fluid receiving space ( 23 ) a first cylinder / piston unit ( 9 ) with the fluid receiving space ( 23 ) a second cylinder / piston unit ( 9 ) of a pair of cylinder / piston units ( 9 ), an internal fluid channel ( 20 ) of the piston rod ( 19 ) of the first cylinder / piston unit ( 9 ), a fixed pipe section ( 15 ) on the first cylinder / piston unit ( 9 ), one from the first to the second cylinder / piston unit ( 9 ), flexible hose section ( 17 ), a fixed pipe section ( 15 ) on the second cylinder / piston unit ( 9 ) and an internal fluid channel ( 20 ) of the piston rod ( 19 ) of the second cylinder / piston unit ( 9 ); and / or wherein the flexible hose sections ( 17 ) of the fluid connection lines ( 25 ) next to the basic elements ( 31 ) and the chain links ( 27 ) are guided, and in particular at its side away from the connecting joints ( 37 ) of the drive chain ( 7 ) extending hose retaining elements ( 45 ) are held. Antriebsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Generator (49), der von der oberen Umlenkscheibe (3), der unteren Umlenkscheibe (5) oder der Antriebskette (7) angetrieben ist, vorgesehen ist.Drive device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a generator ( 49 ), which from the upper deflection plate ( 3 ), the lower deflecting disc ( 5 ) or the drive chain ( 7 ) is provided is provided.

Images