DE102016114192A1 - driving device - Google Patents
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Abstract
Eine erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung (1) umfasst eine obere Umlenkscheibe (3); eine untere Umlenkscheibe (5); eine um die obere Umlenkscheibe (3) und um die untere Umlenkscheibe (5) endlos umlaufende Antriebskette (7); eine Vielzahl von Paaren von Zylinder-/Kolbeneinheiten (9), wobei jede Zylinder-/Kolbeneinheit (9) an der Antriebskette (7) angebracht oder Teil der Antriebskette (7) ist; wobei jede Zylinder-/Kolbeneinheit (9) einen in Umlaufrichtung (U) beweglichen Zylinder (11), in dem ein Zylinderinnenraum mit einer Zylinderinnenraum-Stirnfläche und mit einer Zylinderinnenraum-Innenfläche ausgebildet ist, und eine feststehende Kolbenstange (19) mit Kolbenscheibe aufweist, wobei sich die Kolbenscheibe in dem Zylinderinnenraum befindet; wobei von der Kolbenscheibe, von der Zylinderinnenraum-Stirnfläche und von der Zylinderinnenraum-Innenfläche ein Fluid-Aufnahmeraum gebildet wird; wobei der Zylinder (11) jeder Zylinder-/Kolbeneinheit (9) derart beweglich gegenüber der feststehenden Kolbenstange (19) mit Kolbenscheibe gelagert ist, dass er entlang einer Aufwärtsstrecke (A) in einer ersten Position (P1) bezüglich der Kolbenscheibe ist, in welcher der Fluid-Aufnahmeraum ein geringes Fluid-Aufnahmevolumen hat, und dass er entlang einer Abwärtsstrecke (B) in einer zweiten Position (P2) bezüglich der Kolbenscheibe ist, in welcher der Fluid-Aufnahmeraum ein großes Fluid-Aufnahmevolumen hat; und wobei jedes Paar von Zylinder-/Kolbeneinheiten (9) im Wesentlichen zwei um die Hälfte der Länge des Antriebskette (7) versetzt angeordnete Zylinder-/Kolbeneinheiten (9) aufweist, deren Fluid-Aufnahmeräume mit einer Fluid-Verbindungsleitung (25) miteinander verbunden sind.A drive device (1) according to the invention comprises an upper deflection pulley (3); a lower deflection pulley (5); a drive chain (7) running endlessly around the upper deflection pulley (3) and around the lower deflection pulley (5); a plurality of pairs of cylinder / piston units (9), each cylinder / piston unit (9) being attached to the drive chain (7) or being part of the drive chain (7); wherein each cylinder / piston unit (9) has a cylinder (11) which is movable in the direction of rotation (U) and in which a cylinder interior is formed with a cylinder interior end face and with a cylinder interior inner surface, and a fixed piston rod (19) with piston disk, wherein the piston disc is located in the cylinder interior; wherein a fluid receiving space is formed by the piston disc, the cylinder interior end surface, and the cylinder inner surface; the cylinder (11) of each cylinder / piston unit (9) being movably supported relative to the piston rod fixed piston rod (19) so as to be along an upwards path (A) in a first position (P1) with respect to the piston disc, in which the fluid accommodating space has a small fluid accommodating volume, and is along a downward path (B) in a second position (P2) with respect to the piston disc in which the fluid accommodating space has a large fluid accommodating volume; and wherein each pair of cylinder / piston units (9) has substantially two cylinder / piston units (9) staggered by half the length of the drive chain (7), the fluid receiving spaces of which are interconnected by a fluid communication line (25) are.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung.The present invention relates to a drive device.
Aus der
Ein solches Wasserrad ist auf das Vorhandensein einer externen Wasserquelle angewiesen. Zudem gelangt Wasser, einschließlich möglicherweise enthaltenem Schmutz, zu den antriebsrelevanten Bereichen, was deren Betrieb und deren Lebensdauer beeinträchtigen kann.Such a water wheel relies on the presence of an external water source. In addition, water, including possibly contained dirt, reaches the drive-relevant areas, which can affect its operation and its service life.
Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Antriebsvorrichtung bereitzustellen, die ohne eine externe Wasserquelle funktioniert, und einen zuverlässigen und dauerhaften Betrieb gewährleistet.It is therefore an object of the present invention to provide a driving device which functions without an external source of water and ensures reliable and durable operation.
Eine erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung umfasst eine obere Umlenkscheibe; eine untere Umlenkscheibe; eine um die obere Umlenkscheibe und um die untere Umlenkscheibe endlos umlaufende Antriebskette; eine Vielzahl von Paaren von Zylinder-/Kolbeneinheiten, wobei jede Zylinder-/Kolbeneinheit an der Antriebskette angebracht oder Teil der Antriebskette ist; wobei jede Zylinder-/Kolbeneinheit einen in Umlaufrichtung beweglichen Zylinder, in dem ein Zylinderinnenraum mit einer Zylinderinnenraum-Stirnfläche und mit einer Zylinderinnenraum-Innenfläche ausgebildet ist, und eine feststehende Kolbenstange mit Kolbenscheibe aufweist, wobei sich die Kolbenscheibe in dem Zylinderinnenraum befindet; wobei von der Kolbenscheibe, von der Zylinderinnenraum-Stirnfläche und von der Zylinderinnenraum-Innenfläche ein Fluid-Aufnahmeraum gebildet wird; wobei der Zylinder jeder Zylinder-/Kolbeneinheit derart beweglich gegenüber der feststehenden Kolbenstange mit Kolbenscheibe gelagert ist, dass er entlang einer Aufwärtsstrecke in einer ersten Position bezüglich der Kolbenscheibe ist, in welcher der Fluid-Aufnahmeraum ein geringes Fluid-Aufnahmevolumen hat, und dass er entlang einer Abwärtsstrecke in einer zweiten Position bezüglich der Kolbenscheibe ist, in welcher der Fluid-Aufnahmeraum ein großes Fluid-Aufnahmevolumen hat; und wobei jedes Paar von Zylinder-/Kolbeneinheiten im Wesentlichen zwei um die Hälfte der Länge des Antriebskette versetzt angeordnete Zylinder-/Kolbeneinheiten aufweist, deren Fluid-Aufnahmeräume mit einer Fluid-Verbindungsleitung miteinander verbunden sind.A drive device according to the invention comprises an upper deflection pulley; a lower deflection pulley; a drive chain circulating endlessly around the upper deflection pulley and around the lower deflection pulley; a plurality of pairs of cylinder / piston units, each cylinder / piston unit mounted on the drive chain or part of the drive chain; wherein each cylinder / piston unit comprises a cylinder which is movable in the direction of rotation, in which a cylinder interior is formed with a cylinder interior end face and with a cylinder interior inner surface, and a fixed piston rod with piston disk, wherein the piston disk is located in the cylinder interior; wherein a fluid receiving space is formed by the piston disc, the cylinder interior end surface, and the cylinder inner surface; wherein the cylinder of each cylinder / piston unit is movably supported relative to the fixed piston rod with piston disc, that it is along an uplink in a first position relative to the piston disc, in which the fluid receiving space has a low fluid receiving volume, and that along a downlink in a second position with respect to the piston disc, in which the fluid receiving space has a large fluid receiving volume; and wherein each pair of cylinder / piston units has substantially two cylinder / piston units arranged offset by half the length of the drive chain, the fluid receiving chambers of which are interconnected by a fluid communication line.
Bei einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung fließt ein Arbeitsfluid von einem Fluid-Aufnahmeraum einer ersten Zylinder-/Kolbeneinheit in den Fluid-Aufnahmeraum der zweiten Zylinder-/Kolbeneinheit eines Paares von Zylinder-/Kolbeneinheiten, wenn sich die erste Zylinder-/Kolbeneinheit von der Abwärtsstrecke in die Aufwärtsstrecke bewegt und wenn sich die zweite Zylinder-/Kolbeneinheit zeitgleich dazu von der Aufwärtsstrecke in die Abwärtsstrecke bewegt.In a drive device according to the invention flows a working fluid from a fluid receiving space of a first cylinder / piston unit in the fluid receiving space of the second cylinder / piston unit of a pair of cylinder / piston units, when the first cylinder / piston unit from the downlink in the Moves uplink and when the second cylinder / piston unit moves at the same time from the uplink to the downlink.
Unter der Aufwärtsstrecke wird dabei der Abschnitt vom Tiefpunkt der unteren Umlenkscheibe zum Scheitelpunkt der oberen Umlenkscheibe verstanden, und analog dazu wird unter der Aufwärtsstrecke der Abschnitt vom Scheitelpunkt der oberen Umlenkscheibe zum Tiefpunkt der unteren Umlenkscheibe verstanden.In this case, the uplink is understood to be the section from the bottom of the lower deflecting disk to the vertex of the upper deflecting disk, and by analogy, the section from the vertex of the upper deflecting disk to the bottom of the lower deflecting disk is understood to be the upwards path.
Die Kolbenscheibe schließt dabei vorzugsweise dicht mit der Zylinderraum-Innenfläche ab. Dafür entspricht das Innenmaß der Zylinderraum-Innenfläche im Wesentlichen dem Außenmaß der Kolbenscheibe. Es kann auch eine Dichtung am Umfangsbereich der Kolbenscheibe vorgesehen sein, so dass der Fluid-Aufnahmeraum gegen den Bereich unterhalb der Kolbenscheibe zuverlässig abgedichtet ist.The piston disk preferably closes tightly with the cylinder chamber inner surface. For this purpose, the inner dimension of the cylinder chamber inner surface essentially corresponds to the outer dimension of the piston disk. It may also be provided a seal on the peripheral region of the piston disc, so that the fluid-receiving space is reliably sealed against the region below the piston disc.
Wenn sich einerseits, beim Übergang einer Zylinder-/Kolbeneinheit von der Abwärtsstrecke zu der Aufwärtsstrecke die Zylinder-Innenraum-Stirnfläche auf die Kolbenscheibe zu bewegt, verkleinert sich der Fluid-Aufnahmeraum. In dem Fluid-Aufnahmeraume vorhandenes Arbeitsfluid wird aus diesem heraus gedrückt.On the one hand, as the cylinder interior end face moves toward the piston disk as the cylinder / piston unit moves from the downlink to the uplink, the fluid receiving space decreases. In the fluid receiving space existing working fluid is pressed out of this.
Wenn sich andererseits beim Übergang von der Aufwärtsstrecke zu der Abwärtsstrecke die Zylinder-Innenraum-Stirnfläche von der Kolbenscheibe weg bewegt, so vergrößert sich der Fluid-Aufnahmeraum. Dadurch wird durch die Fluid-Verbindungsleitung Arbeitsfluid in den Fluid-Aufnahmeraum herein gesaugt.On the other hand, when the cylinder interior end face moves away from the piston disk in the transition from the uplink to the downlink, the fluid accommodating space increases. As a result, working fluid is drawn into the fluid receiving space through the fluid communication line.
Da diese beiden Effekte gleichzeitig auftreten, wird auf sehr wirkungsvolle Art und Weise eine Verlagerung des Arbeitsfluid von einem in den anderen Fluid-Aufnahmeraum gewährleistet.Since these two effects occur simultaneously, a displacement of the working fluid from one to the other fluid receiving space is ensured in a very effective manner.
Die Masse der Antriebskette an der Abwärtsstrecke ist stets größer als die Masse der Antriebskette an der Aufwärtsstrecke, da die Fluid-Aufnahmeräume der Zylinder-/Kolbeneinheiten an der Abwärtsstrecke stets mit Arbeitsfluid gefüllt sind, wohingegen die Fluid-Aufnahmeräume der Zylinder-/Kolbeneinheiten an der Aufwärtsstrecke stets nur wenig oder gar kein Arbeitsfluid enthalten. Dadurch ergibt sich ein kontinuierliches Antriebsmoment.The mass of the drive chain on the downlink is always greater than the mass of the drive chain on the uplink, since the fluid receiving spaces of the cylinder / piston units on the downlink are always filled with working fluid, whereas the fluid receiving chambers of the cylinder / piston units at the Upstream always contain little or no working fluid. This results in a continuous drive torque.
Mit einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung kann, gegebenenfalls nach anfänglichem oder intermittierendem Anschieben, und/oder gegebenenfalls mit Pump-Unterstützung in wenigstens einer Fluid-Verbindungsleitung, eine selbsttätige Drehbewegung erzeugt werden, ohne dass eine externe Wasserzufuhr oder dergleichen vorgesehen zu werden braucht. With a drive device according to the invention, optionally after initial or intermittent pushing, and / or optionally with pump support in at least one fluid connection line, an automatic rotational movement can be generated without the need for an external water supply or the like.
Dadurch, dass das Arbeitsfluid eines Paars von Zylinder-/Kolbeneinheiten nur von dem Fluid-Aufnahmeraum der ersten Zylinder-/Kolbeneinheit durch die Fluid-Verbindungsleitung zu dem Fluid-Aufnahmeraum der zweiten Zylinder-/Kolbeneinheit, fließen kann und nicht nach außen gelangen kann, ist das Arbeitsfluid zur Umgebung hin gekapselt. Die übrigen beweglichen und antriebsrelevanten Teile der Antriebsvorrichtung werden vor dem Arbeitsfluid geschützt, wodurch sich ein zuverlässiger, störungsfreier und dauerhafter Betrieb der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung ergibt.By allowing the working fluid of a pair of cylinder / piston units to flow only from the fluid accommodating space of the first cylinder / piston unit through the fluid communication passage to the fluid accommodating space of the second cylinder / piston unit, and can not escape to the outside, the working fluid is encapsulated towards the environment. The remaining movable and drive-relevant parts of the drive device are protected from the working fluid, resulting in a reliable, trouble-free and permanent operation of the drive device according to the invention.
Die Umlenkscheiben können als Zahnschreiben oder Zahnräder ausgeführt sein, sodass die Antriebskette gut in die Umlenkscheibe eingreifen kann und sodass sich eine gute Kraft- und Drehmomenten-Übertragung zwischen der Antriebskette und den Umlenkscheiben ergibt.The pulleys can be designed as a toothed writing or gears, so that the drive chain can engage well in the deflection plate and so that a good force and torque transmission between the drive chain and the deflection plates results.
Während des Betriebs der Antriebsvorrichtung ist zudem durch die rotierenden Umlenkscheiben kinetische Energie gespeichert.During operation of the drive device kinetic energy is also stored by the rotating deflection pulleys.
Die Energie der Drehbewegung kann durch einen Generator genutzt werden, der insbesondere mit der unteren Umlenkscheibe, gegebenenfalls über ein separates, mit der unteren Umlenkscheibe verbundenes Antriebsrad, angetrieben werden kann. Alternativ zu dem Vorsehen eines Generators kann die Bewegung der oberen und/oder der unteren Umlenkscheibe auch direkt genutzt werden.The energy of the rotational movement can be utilized by a generator which can be driven, in particular, with the lower deflecting disk, possibly via a separate drive wheel connected to the lower deflecting disk. As an alternative to the provision of a generator, the movement of the upper and / or the lower deflection plate can also be used directly.
Das Arbeitsfluid kann in Form von Wasser ausgebildet sein.The working fluid may be in the form of water.
Gemäß einer ersten Ausführungsform sind die Fluid-Verbindungsleitung und die Fluid-Aufnahmeräume der Zylinder-/Kolbeneinheiten wenigstens eines Paars von Zylinder-/Kolbeneinheiten mit einer Menge eines Arbeitsfluids gefüllt, die der Summe aus dem Innenvolumen der Fluid-Verbindungsleitung, aus dem geringen Fluid-Aufnahmevolumen einer der beiden Zylinder-/Kolbeneinheiten entlang der Aufwärtsstrecke, wenn sich der Zylinder in der ersten Position bezüglich der Kolbenscheibe befindet, und aus dem großen Fluid-Aufnahmevolumen der anderen der beiden Zylinder-/Kolbeneinheiten entlang der Abwärtsstrecke, wenn sich der Zylinder in der zweiten Position bezüglich der Kolbenscheibe befindet, entspricht.According to a first embodiment, the fluid connecting line and the fluid receiving chambers of the cylinder / piston units of at least one pair of cylinder / piston units are filled with an amount of a working fluid which is the sum of the inner volume of the fluid connecting line, the low fluid Receiving volume of one of the two cylinder / piston units along the uplink when the cylinder is in the first position relative to the piston disk, and from the large fluid receiving volume of the other of the two cylinder / piston units along the downlink when the cylinder in the second position with respect to the piston disk, corresponds.
Die Fluid-Verbindungsleitung und die Fluid-Aufnahmeräume der Zylinder-/Kolbeneinheiten eines Paars von Zylinder-/Kolbeneinheiten sind somit vollständig und ohne Einschlüsse eines anderen Mediums, wie z. B. Luft, mit dem Arbeitsfluid gefüllt, was einen besonders günstigen Betrieb und eine gute Verlagerung des Arbeitsfluids von dem Fluid-Aufnahmeraum der ersten Zylinder-/Kolbeneinheit über die Verbindungsleitung zu dem Fluid-Aufnahmeraum der zweiten Zylinder-/Kolbeneinheit eines Paars von Zylinder-/Kolbeneinheiten unterstützt.The fluid communication line and the fluid receiving chambers of the cylinder / piston units of a pair of cylinder / piston units are thus complete and without inclusions of another medium, such. As air, filled with the working fluid, resulting in a particularly favorable operation and a good displacement of the working fluid from the fluid receiving space of the first cylinder / piston unit via the connecting line to the fluid receiving space of the second cylinder / piston unit of a pair of cylinder / Piston units supported.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Antriebsvorrichtung so ausgebildet, dass sich der erste Zylinder eines Paars von Zylinder-/Kolbeneinheiten beim Übergang von der Aufwärtsstrecke zu der Abwärtsstrecke aufgrund seiner Gewichtskraft von der ersten in die zweite Position verlagert, wodurch sich das Fluid-Aufnahmevolumen des Fluid-Aufnahmeraums von einem geringen zu einem großen Fluid-Aufnahmevolumen vergrößert und Arbeitsfluid durch die Fluid-Verbindungsleitung angesaugt wird, und dass sich zeitgleich der zweite Zylinder des Paars von Zylinder-/Kolbeneinheiten beim Übergang von der Abwärtsstrecke zu der Aufwärtsstrecke aufgrund seiner Gewichtskraft von der zweiten in die erste Position verlagert, wodurch sich das Fluid-Aufnahmevolumen des Fluid-Aufnahmeraums von einem großen zu einem geringen Fluid-Aufnahmevolumen verkleinert und Arbeitsfluid durch die Fluid-Verbindungsleitung herausgedrückt wird.According to a further embodiment, the drive device is configured such that the first cylinder of a pair of cylinder / piston units moves from the first to the second position during the transition from the uplink to the downlink due to its weight, whereby the fluid receiving volume of the fluid Increases the receiving space from a small to a large fluid receiving volume and working fluid is sucked through the fluid connection line, and that at the same time, the second cylinder of the pair of cylinder / piston units in the transition from the downlink to the uplink due to its weight from the second shifted to the first position, whereby the fluid receiving volume of the fluid receiving space is reduced from a large to a small fluid receiving volume and working fluid is forced out through the fluid connection line.
Dadurch kann eine besonders schnelle Verlagerung des Arbeitsfluids von dem Fluid-Aufnahmeraum der ersten Zylinder-/Kolbeneinheit über die Verbindungsleitung zu dem Fluid-Aufnahmeraum der zweiten Zylinder-/Kolbeneinheit eines Paars von Zylinder-/Kolbeneinheiten erfolgen.As a result, a particularly rapid displacement of the working fluid from the fluid receiving space of the first cylinder / piston unit via the connecting line to the fluid receiving space of the second cylinder / piston unit of a pair of cylinder / piston units.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Antriebsvorrichtung so ausgebildet, dass die Fluid-Aufnahmeräume der Zylinder der Zylinder-/Kolbeneinheiten entlang der Abwärtsstrecke ein großes Fluid-Aufnahmevolumen haben und mit einer entsprechend großen Menge an Arbeitsfluid gefüllt sind, und dass die Fluid-Aufnahmeräume der Zylinder der Zylinder-/Kolbeneinheiten entlang der Aufwärtsstrecke ein geringes Fluid-Aufnahmevolumen haben und mit einer entsprechend kleinen Menge an Arbeitsfluid gefüllt sind; wodurch die Masse an der Antriebskette entlang der Abwärtsstrecke größer ist als die Masse an der Antriebskette entlang der Aufwärtsstrecke und wodurch sich, insbesondere nach anfänglichem oder intermittierenden Anschieben und/oder insbesondere nach Pumpunterstützung in wenigstens einer Fluid-Verbindungsleitung, ein selbsttätiger Antrieb der Antriebsvorrichtung ergibt.According to another embodiment, the drive device is configured such that the fluid receiving chambers of the cylinders of the cylinder / piston units along the downlink have a large fluid receiving volume and are filled with a correspondingly large amount of working fluid, and that the fluid receiving chambers of the cylinder the cylinder / piston units have a low fluid uptake volume along the uplink and are filled with a correspondingly small amount of working fluid; whereby the mass on the drive chain along the downlink is greater than the mass on the drive chain along the uplink and, in particular after initial or intermittent pushing and / or in particular after pump assistance in at least one fluid connection line, results in an automatic drive of the drive device.
Das große Fluid-Aufnahmevolumen ist dann maximal, wenn die Kolbenscheibe gegen eine Zylinderbodenwand anschlägt, und/oder die Zylinderstirnwand in Umlaufrichtung gesehen, gegen den vorne liegenden Anschlagsbereich anschlägt.The large fluid receiving volume is then maximum when the piston disc against a Cylinder bottom wall abuts, and / or the cylinder end wall seen in the direction of rotation, abuts against the front stop area.
Das geringe Fluid-Aufnahmevolumen kann auch Null sein, wenn nämlich die Kolbenscheibe gegen die Zylinderinnenraum-Stirnfläche anschlägt.The small fluid receiving volume can also be zero, namely, when the piston disc abuts against the cylinder interior end face.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist jede Zylinder-/Kolbeneinheit ein Basiselement aufweist, das an der Antriebskette, insbesondere an einem oder mehreren Kettengliedern angebracht ist; und/oder wobei jede Zylinder-/Kolbeneinheit, in Umlaufrichtung gesehen, vorne und hinten liegende, sich insbesondere simsartig nach außen erstreckende Anschlagsbereiche für den Zylinder der Zylinder-/Kolbeneinheit aufweist.According to a further embodiment, each cylinder / piston unit has a base element which is attached to the drive chain, in particular to one or more chain links; and / or wherein each cylinder / piston unit, viewed in the direction of rotation, front and rear lying, in particular simsartig outwardly extending stop regions for the cylinder of the cylinder / piston unit has.
Diese Anschlagsbereiche definieren die vorderen und hinteren Endlagen für den Zylinder der Zylinder-/Kolbeneinheit und damit der Verschiebeweg des Zylinders beim Übergang von der Aufwärtsstrecke zu der Abwärtsstrecke und andersherum sowie die große und das geringe Fluid-Aufnahmevolumen des Fluid-Aufnahmeraums.These stop regions define the front and rear end positions for the cylinder of the cylinder / piston unit and thus the displacement of the cylinder in the transition from the uplink to the downlink and vice versa, and the large and the small fluid receiving volume of the fluid receiving space.
Gemäß einer Ausführungsform steht die Kolbenstange mit der Kolbenscheibe jeder Zylinder-/Kolbeneinheit von dem in Umlaufrichtung gesehen hinten liegenden Anschlagsbereich für den Zylinder der Zylinder-/Kolbeneinheit in Umlaufrichtung vor; und/oder der Zylinder jeder Zylinder-/Kolbeneinheit weist eine Zylinderboden-Wand mit einer Öffnung auf, durch welche die Kolbenstange verläuft.According to one embodiment, the piston rod protrudes with the piston disk of each cylinder / piston unit from the stop region, which is located in the direction of rotation in the rear, for the cylinder / cylinder unit in the circumferential direction; and / or the cylinder of each cylinder / piston unit has a cylinder bottom wall with an opening through which the piston rod passes.
Das Innenmaß der Öffnung der Zylinderboden-Wand entspricht im Wesentlichen dem Außenmaß der Kolbenstange bzw. einer Dichtung, die zwischen Kolbenstange und der Öffnung vorgesehen ist, so dass die Öffnung der Zylinderboden-Wand gegen die Kolbenstange abgedichtet ist.The inner dimension of the opening of the cylinder bottom wall substantially corresponds to the outer dimension of the piston rod or a seal which is provided between piston rod and the opening, so that the opening of the cylinder bottom wall is sealed against the piston rod.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist der Zylinder jeder Zylinder-/Kolbeneinheit eine mit der Stirnwand des Zylinders verbundene, im Wesentlichen in Umlaufrichtung gerichtete Führungsstange aufweist, die durch eine Führungsöffnung in dem in Umlaufrichtung gesehen vorne liegenden Anschlagsbereich für den Zylinder der Zylinder-/Kolbeneinheit verläuft. Dies ermöglicht eine stabile Halterung und Führung des Zylinders entlang der Umlaufrichtung.According to a further embodiment, the cylinder of each cylinder / piston unit has a guide rod connected to the end wall of the cylinder and oriented essentially in the direction of rotation, which extends through a guide opening in the front stop region for the cylinder / piston unit in the circumferential direction. This allows a stable support and guidance of the cylinder along the direction of rotation.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Antriebskette, in Umlaufrichtung gesehen, abwechselnd jeweils ein Basiselement einer Zylinder-/Kolbeneinheit und ein Paar von nebeneinander angeordneten Kettengliedern oder mehrere hintereinander angeordnete Paare von nebeneinander angeordneten Kettengliedern auf.According to a further embodiment, the drive chain, viewed in the direction of rotation, alternately each have a base element of a cylinder / piston unit and a pair of adjacent chain links or a plurality of successively arranged pairs of chain links arranged side by side.
Die Kettenglieder bzw. die Basiselemente und die Kettenglieder sind dabei vorzugsweise über Verbindungsgelenke schwenkbar miteinander verbunden.The chain links or the base elements and the chain links are preferably pivotally connected to each other via connecting joints.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist für jedes Paar von Zylinder-/Kolbeneinheiten jeweils eine Fluid-Verbindungsleitung vorgesehen.According to a further embodiment, a fluid connection line is provided for each pair of cylinder / piston units.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Fluid-Verbindungsleitung, die den Fluid-Aufnahmeraum einer ersten Zylinder-/Kolbeneinheit mit dem Fluid-Aufnahmeraum einer zweiten Zylinder-/Kolbeneinheit eines Paars von Zylinder-/Kolbeneinheiten verbindet, einen innenliegenden Fluidkanal der Kolbenstange der ersten Zylinder-/Kolbeneinheit, einen festen Rohrabschnitt an der ersten Zylinder-/Kolbeneinheit, einen von der ersten zur zweiten Zylinder-/Kolbeneinheit führenden, flexiblen Schlauchabschnitt, einen festen Rohrabschnitt an der zweiten Zylinder-/Kolbeneinheit und einen innenliegenden Fluidkanal der Kolbenstange der zweiten Zylinder-/Kolbeneinheit.According to a further embodiment, the fluid connection line, which connects the fluid receiving space of a first cylinder / piston unit to the fluid receiving space of a second cylinder / piston unit of a pair of cylinder / piston units, comprises an internal fluid channel of the piston rod of the first cylinder. Piston unit, a fixed pipe section on the first cylinder / piston unit, a leading from the first to the second cylinder / piston unit, flexible hose section, a fixed pipe section on the second cylinder / piston unit and an inner fluid channel of the piston rod of the second cylinder / piston unit.
Der flexible Schlauchabschnitt bietet dabei den Vorteil, dass er seine Form beim Durchlauf der umlaufenden Antriebskette von gerade in gekrümmt, einschließlich mit sich änderndem Krümmungsradius gekrümmt, und andersherum anpassen kann. Die festen Rohrabschnitte bilden eine sicher und dauerhafte Verbindung zwischen dem flexiblen Schlauchabschnitt und dem jeweiligen innenliegenden Fluidkanal der Kolbenstange der beiden Zylinder-/Kolbeneinheiten.The flexible hose section offers the advantage that it can bend its shape when running the rotating drive chain of straight in curved, including with changing radius of curvature, and vice versa. The solid pipe sections form a secure and permanent connection between the flexible hose section and the respective internal fluid channel of the piston rod of the two cylinder / piston units.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind die flexiblen Schlauchabschnitte der Fluid-Verbindungsleitungen neben den Basiselementen und den Kettengliedern geführt, und insbesondere an sich seitlich weg von den Verbindungsgelenken der Antriebskette erstreckenden Schlauchhalte-Elementen gehaltert.According to a further embodiment, the flexible hose sections of the fluid connecting lines are guided next to the base elements and the chain links, and in particular held on laterally away from the connecting joints of the drive chain extending hose holding elements.
Durch ein seitliches Führen neben der Antriebskette in Achsrichtung der Umlenkscheiben kann der zur Verfügung stehende Raum neben der Antriebskette gut genutzt werden, ohne dass die Bewegungsfreiheit der Zylinder behindert wird, und die Verbindung zwischen den Fluid-Aufnahmeräumen der zwei Zylinder-/Kolbeneinheiten kann mit nur einer geringen Schlauchlänge verwirklicht werden.By lateral guiding next to the drive chain in the axial direction of the deflecting the space available next to the drive chain can be well used without the freedom of movement of the cylinder is obstructed, and the connection between the fluid receiving chambers of the two cylinder / piston units can with only a small hose length can be realized.
In einer weiteren Ausführungsform sind die flexiblen Schlauchabschnitte als Ringleitungen ausgebildet.In a further embodiment, the flexible hose sections are formed as ring lines.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind Entlüftungsöffnungen an der Zylinderbodenwand vorgesehen, durch die Luft in den Zwischenraum zwischen Zylinderbodenwand und Kolbenscheibe einströmen und aus diesem herausströmen kann.According to a further embodiment, ventilation openings are provided on the cylinder bottom wall, through the air in the intermediate space flow in between the cylinder bottom wall and the piston disk and can flow out of this.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist ein Generator, der von der oberen Umlenkscheibe, der unteren Umlenkscheibe oder der Antriebskette angetrieben ist, vorgesehen. Der Generator ermöglicht eine Umwandlung der Bewegungsenergie der Antriebsvorrichtung in elektrische Energie.According to a further embodiment, a generator which is driven by the upper deflection pulley, the lower deflection pulley or the drive chain is provided. The generator allows a conversion of the kinetic energy of the drive device into electrical energy.
Beispielsweise wird der Generator über einen Riemen oder eine Kette von einer Scheibe auf der Welle der unteren Umlenkscheibe angetrieben oder ist drehfest mit der unteren Umlenkscheibe gekoppelt. Ebenso kann ein Getriebe zwischen dem Generator und der oberen Umlenkscheibe, der unteren Umlenkscheibe oder der Antriebskette vorgesehen sein.For example, the generator is driven by a pulley or a chain of a disc on the shaft of the lower deflection pulley or is rotatably coupled to the lower deflection pulley. Likewise, a transmission may be provided between the generator and the upper deflection pulley, the lower deflection pulley or the drive chain.
Ferner kann eine Bremse zum Abbremsen der oberen und/oder unteren Umlenkscheibe vorgesehen sein, um die Bewegungsenergie in der Antriebsvorrichtung zu verringern bzw. diese komplett abzustoppen.Furthermore, a brake for braking the upper and / or lower deflection pulley can be provided in order to reduce the kinetic energy in the drive device or to stop it completely.
Die vorliegende Erfindung kann auch wie folgt beschrieben werden:
Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung kann auch als Motor zur Gewinnung von Drehbewegung aufgrund selbststeuernder Gewichtsumlagerung bezeichnet werden. Der Motor gewinnt die Drehbewegung aufgrund differierender Gewichtskräfte auf den beiden Seiten der Umlenkscheiben.The present invention may also be described as follows:
The drive device according to the invention can also be referred to as a motor for obtaining rotary motion due to self-controlling weight transfer. The motor wins the rotary motion due to differing weight forces on the two sides of the pulleys.
Die Umlagerung des Gewichtes von der einen zur anderen Seite wird durch die Umsetzung von gewichtsbelasteten Zylindern aufgrund ihrer Lage zur Schwerkraft durchgeführt.The rearrangement of the weight from one side to the other is accomplished by the reaction of weighted cylinders due to their position to gravity.
Der Tragrahmen besteht aus Trägern, die den Motor in einer aufrechten, stabilen Lage fixieren. Dabei beinhaltet der Tragrahmen die obere und untere Umlenkscheibe, um die sich die Antriebskette, die auch als Schleppkette bezeichnet werden kann, die sich aus den Zylinder-/Kolbeneinheiten und Verbindungselementen zusammensetzt, bewegt. Der Tragrahmen kann eine Rahmenbaugruppe umfassen. Die Antriebsvorrichtung wird vorzugsweise im Freien aufgebaut.The support frame consists of girders that fix the engine in an upright, stable position. In this case, the support frame includes the upper and lower deflection pulley, around which the drive chain, which can also be referred to as a drag chain, which is composed of the cylinder / piston units and connecting elements moves. The support frame may comprise a frame assembly. The drive device is preferably constructed outdoors.
Der Zylinder, der auch als Zylinderbuchse bezeichnet werden kann, ist freilaufend über den Kolben aufgebaut. Der Zylinder mit Zylinderstirnwand, Zylindermantel, ggf. Zylinderbodenwand mit Öffnung und mit Führungsstange, ist als Gewicht ausgeführt. In der Zylinderbodenwand kann eine Bohrung sowie eine Gleitbuchse für die Kolbenstange eingearbeitet sein. Der Kolben ist in starrer Ausführung gebaut, sodass dieser keine Bewegung gegenüber der Halterung ausführen kann. Die Kolbenabdichtung gegenüber der Zylinderwand ist in beide Richtungen dicht ausgeführt. Innerhalb der Kolbenstange ist ein Strömungskanal ausgebildet, um den Fluid-Aufnahmeraum zu befüllen und zu entleeren. Der Fluid-Aufnahmeraum kann auch als Hubraum bezeichnet werden. Ferner übernimmt die Halterung den Kraftabtrag der gesamten Einzelgruppe und stellt die Verbindung zur Trägereinheit dar.The cylinder, which can also be referred to as a cylinder liner, is constructed freewheeling over the piston. The cylinder with cylinder end wall, cylinder jacket, possibly cylinder bottom wall with opening and with guide rod, is designed as a weight. In the cylinder bottom wall, a bore and a sliding bush for the piston rod can be incorporated. The piston is built in a rigid design, so that it can not perform any movement relative to the bracket. The piston seal against the cylinder wall is tight in both directions. Within the piston rod, a flow channel is formed to fill and empty the fluid receiving space. The fluid receiving space can also be referred to as displacement. Furthermore, the holder takes over the force removal of the entire single group and represents the connection to the carrier unit.
Die Verbindungsleitungen stellen kombinierte Druck-/Saugleitungen dar. Dabei werden die jeweils gegenüberliegenden Zylinder-/Kolbeneinheiten an der festen Verrohrung mit einem flexiblen, druckfesten Schlauchabschnitt verbunden. Die Schlauchverlegung erfolgt innerhalb der Antriebskette, sodass die gegenüberliegenden Hubräume der Zylinder-/Kolbeneinheiten mediumsdicht miteinander verbunden sind. Die Leerräume innerhalb der gegenüberliegenden Einheiten werden mit dem Arbeitsfluid, insbesondere luftfrei befüllt.The connecting lines represent combined pressure / suction lines. The respective opposite cylinder / piston units are connected to the fixed piping with a flexible, pressure-resistant hose section. The hose is laid within the drive chain, so that the opposite displacement of the cylinder / piston units are connected to each other medium-tight. The voids within the opposing units are filled with the working fluid, in particular air-free.
Im Ausgangszustand stellt sich ein Ungleichgewicht aufgrund der verschiedenen Füllmengen der Fluid-Aufnahmeräume der Zylinder-/Kolbeneinheiten auf den beiden Seiten ein. Das bedeutet, dass auf der einen Seite aufgrund der gefüllten Fluid-Aufnahmeräume der Zylinder-/Kolbeneinheiten ein Mehr an Gewicht vorhanden ist. Da sich nach den Regeln der Physik dieses Gewicht mit der anderen Seite auszugleichen versucht, wird auf der Seite der gefüllten Fluid-Aufnahmeräume eine Bewegung nach unten erfolgen. Das Ergebnis ist ein Drehmoment, das an den beiden Umlenkrollen der Antriebsvorrichtung entsteht.In the initial state, an imbalance arises due to the different filling amounts of the fluid receiving chambers of the cylinder / piston units on the two sides. This means that on the one hand there is more weight due to the filled fluid receiving spaces of the cylinder / piston units. Since, according to the rules of physics, this weight tries to compensate with the other side, there will be a downward movement on the side of the filled fluid receiving spaces. The result is a torque that arises at the two pulleys of the drive device.
Die Bewegung kann gestartet werden, indem eine optional vorzusehende Bremse oder Bremseinrichtung gelöst wird.The movement can be started by releasing an optional brake or brake device.
Das Gewicht des Zylinders, also das Gewicht seiner Zylinderstirnwand, seines Zylindermantels, seiner Zylinderbodenwand und ggf. seiner Führungsstange, ist so groß zu wählen, dass der geodätische Flüssigkeitsdruck zum oberen Zylinder durch die Druck- und Sogwirkung der einzelnen Zylinder überwunden wird. Es ist dabei auch zu berücksichtigen, dass die Reibungskräfte innerhalb der Zylindereinheiten mit eingerechnet werden müssen.The weight of the cylinder, so the weight of its cylinder end wall, its cylinder jacket, its cylinder bottom wall and possibly its guide rod is to be chosen so large that the geodetic fluid pressure to the upper cylinder is overcome by the pressure and suction of the individual cylinders. It should also be taken into account that the frictional forces within the cylinder units must be taken into account.
Die Antriebsvorrichtung funktioniert auch in Flüssigkeiten. Es muss dann allerdings der Fluid-Aufnahmeraum mit Luft oder Gas gefüllt werden. Hierbei werden dann die Auftriebskräfte des Luftvolumens als Drehmoment genutzt. Die Drehbewegung ist dementsprechend entgegengesetzt. Aufgrund des Flüssigkeitswiderstands wird allerdings der Wirkungsgrad kleiner.The drive device also works in liquids. However, it must then be filled with air or gas, the fluid-receiving space. In this case, the buoyancy forces of the air volume are then used as torque. The rotational movement is accordingly opposite. Due to the liquid resistance, however, the efficiency becomes smaller.
Wenn die unterste Zylinder-/Kolbeneinheit an der unteren Umlenkscheibe ankommt und durch diese aus ihrer Lage in die umgekehrte Lage gebracht wird, bewegt sich der schwere Zylinder aus der unteren in die obere Lage der Baugruppe.When the bottom cylinder / piston unit arrives at the lower deflection pulley and through this is brought from its position in the reverse position, the heavy cylinder moves from the lower to the upper layer of the assembly.
Durch die Schwerkraft angezogen, wird ein Druck auf den Fluid-Aufnahmeraum ausgeübt, dabei wird die Fluid-Verbindungsleitung, welche den innenliegenden Fluidkanal der Kolbenstange und die feste Verrohrung der Zylinder-/Kolbeneinheit, den flexiblen Schlauchabschnitt, den festen Rohrabschnitt und den innenliegenden Fluidkanal der Kolbenstange der gegenüberliegenden Zylinder-/Kolbeneinheit, druckbeaufschlagt.By gravity, a pressure is exerted on the fluid receiving space, thereby the fluid connecting line, which the inner fluid channel of the piston rod and the solid casing of the cylinder / piston unit, the flexible tube section, the fixed tube section and the inner fluid channel of the Piston rod of the opposite cylinder / piston unit, pressurized.
Gleichzeitig wird durch die Bewegung die oberste Zylinder-/Kolbeneinheit an der oberen Umlenkscheibe aus ihrer Lage in die umgekehrte Lage gebracht. Hierbei wird der schwere Zylinder aus der oberen in die untere Lage bewegt. Durch die Schwerkraft angezogen, wird ein Unterdruck in dem Fluid-Aufnahmeraum erzeugt, der durch die Fluid-Verbindungsleitung an den Fluid-Aufnahmeraum der gegenüberliegenden Zylinder-/Kolbeneinheit weitergegeben wird.At the same time, the top cylinder / piston unit on the upper deflection pulley is brought from its position to the reverse position by the movement. Here, the heavy cylinder is moved from the upper to the lower position. Pulled by gravity, a negative pressure in the fluid receiving space is generated, which is passed through the fluid connection line to the fluid receiving space of the opposite cylinder / piston unit.
Da diese beiden Fluid-Aufnahmeräume verbunden sind, kann hier eine Gewichts-Umlagerung der Flüssigkeitsmasse stattfinden. Bei dieser Umlagerung ist darauf zu achten, dass die Zug- und Druckkraft des Zylinders so groß ist, dass die erzeugte Druckdifferenz den Höhenunterschied, insbesondere den Differenzdruck von der unteren zu der oberen Zylinder-/Kolbeneinheit und die Reibungskraft überwindet. Durch diese Gewichtsumlagerung wird der Fluid-Aufnahmeraum der untersten Zylinder-/Kolbeneinheit entleert. Gleichzeitig wird dadurch der Fluid-Aufnahmeraum der obersten Zylinder-/Kolbeneinheit gefüllt.Since these two fluid receiving spaces are connected, a weight rearrangement of the liquid mass can take place here. In this rearrangement, care must be taken that the tensile and compressive force of the cylinder is so great that the generated pressure difference overcomes the height difference, in particular the differential pressure from the lower to the upper cylinder / piston unit and the frictional force. By this weight transfer of the fluid receiving space of the bottom cylinder / piston unit is emptied. At the same time, the fluid accommodating space of the uppermost cylinder / piston unit is filled thereby.
Durch das sich ständig wiederholende Umsetzen der Lage der Zylinder-/Kolbeneinheiten bleibt auf der Seite mit den gefüllten Fluid-Aufnahmeräumen ein stetiges Übergewicht, das sich nur aus der Masse des Arbeitsfluids errechnet. Die Antriebsvorrichtung läuft, solange die Gewichtsumlagerung aufrechterhalten wird oder mit einer optional vorzusehenden Bremsenbaugruppe ungebremst bleibt.Due to the repetitive implementation of the position of the cylinder / piston units remains on the side with the filled fluid receiving chambers a steady overweight, which is calculated only from the mass of the working fluid. The drive device operates as long as the weight transfer is maintained or unrestrained with an optional brake assembly.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Figuren näher erläutert.The invention will be explained in more detail below with reference to embodiments with reference to the accompanying figures.
Die Antriebsvorrichtung
Die Zylinder-/Kolbeneinheiten
Jedes der acht Paare von Zylinder-/Kolbeneinheiten
Des Weiteren umfasst die Antriebsvorrichtung
Des Weiteren ist ein Tragrahmen
Der Tragrahmen
Der vordere und der hintere Tragrahmenabschnitt verfügen dabei jeweils über eine waagrechte Basisstrebe, über zwei sich von dem linken und dem rechten Ende der waagrechten Basisstrebe jeweils senkrecht nach oben erstreckende, aufrechte Stützpfeiler, die an ihren oberen Enden durch eine waagrechte Stirnstrebe miteinander verbunden sind. In einem unteren Bereich des vorderen und des hinteren Tragrahmenabschnitts ist jeweils eine waagrechte Stützstrebe vorgesehen, die von dem linken zum rechten Stützpfeiler jeweils verläuft. In oder auf dieser Stützstrebe ist die untere Umlenkscheibe
Ein erstes Paar von Zylinder-/Kolbeneinheiten
Jede Zylinder-/Kolbeneinheit
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel hat jede Zylinder-/Kolbeneinheit
Die Fluid-Aufnahmeräume jeweils eines Paares von Zylinder-/Kolbeneinheiten
Der Zylinder
Des Weiteren ist in
In
Des Weiteren sind die Kettenglieder
Schließlich sind noch die flexiblen Schlauchabschnitte der insgesamt acht Fluid-Verbindungsleitungen
In den
Die Zylinder-/Kolbeneinheit
Des Weiteren umfasst die Zylinder-/Kolbeneinheit
Die Kolbenstange
In der
Wie gut zu erkennen ist, hat die Kolbenstange
Des Weiteren ist gut zu erkennen, dass die radialen Seitenbereiche der Kolbenscheibe
Die flexiblen Schlauchabschnitte
In einem alternativen, hier nicht dargestellten Ausführungsbeispiel können die flexiblen Schlauchabschnitte
Der Zylinder
In der Position P1 ”geringes/minimales Fluid-Aufnahmevolumen” der
Gemäß
In
In
Gleiche Elemente sind mit gleichen Bezugszeiten gekennzeichnet und werden hier nicht noch einmal erläutert.The same elements are marked with the same reference times and will not be explained again here.
Der hintere Anschlagsbereich
Die Fluid-Verbindungsleitung
Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung
Die Fluid Aufnahmeräume
Daraus ergibt sich, dass die Masse an der Antriebskette
Wenn sich nun der erste Zylinder
Zeitgleich dazu bewegt sich der zweite Zylinder
In der Summe ergibt sich somit eine selbsttätiger Antrieb der Antriebsvorrichtung
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Antriebsvorrichtungdriving device
- 33
- obere Umlenkscheibeupper deflection pulley
- 55
- untere Umlenkscheibelower deflection pulley
- 77
- Antriebskettedrive chain
- 99
- Zylinder-/KolbeneinheitCylinder / piston unit
- 1111
- Zylindercylinder
- 1313
- ZylinderinnenraumCylinder interior
- 1515
- fester Rohrabschnittsolid pipe section
- 1717
- flexibler Schlauchabschnittflexible hose section
- 1919
- Kolbenstangepiston rod
- 2020
- innenliegender Fluidkanalinternal fluid channel
- 2121
- Kolbenscheibepiston disc
- 2323
- Fluid-AufnahmeraumFluid-receiving space
- 2525
- Fluid-VerbindungsleitungFluid connecting line
- 2727
- Kettengliedlink
- 3131
- Basiselementbase element
- 3333
- ZylinderbodenwandCylinder bottom wall
- 3434
- Entlüftungsöffnungenvents
- 3737
- Verbindungsgelenkconnecting joint
- 3939
- Führungsstangeguide rod
- 4141
- Führungsöffnungguide opening
- 4242
- hinterer Anschlagsbereichrear stop area
- 4343
- vorderer Anschlagsbereichfront stop area
- 4545
- Schlauchhalte-ElementHose holding element
- 4747
- ZylinderstirnwandCylinder end wall
- 4949
- Generatorgenerator
- 5151
- Tragrahmensupporting frame
- AA
- Aufwärtsstreckeuplink
- BB
- Abwärtsstreckedownlink
- P1P1
- erste Position des Zylindersfirst position of the cylinder
- P2P2
- zweite Position des Zylinderssecond position of the cylinder
- UU
- Umlaufrichtungdirection of rotation
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 433512 A [0002] DE 433512 A [0002]
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016114192.5A DE102016114192A1 (en) | 2016-08-01 | 2016-08-01 | driving device |
Applications Claiming Priority (1)
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---|---|---|---|
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---|---|
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Family
ID=60951408
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---|---|---|---|
DE102016114192.5A Withdrawn DE102016114192A1 (en) | 2016-08-01 | 2016-08-01 | driving device |
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Country | Link |
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DE (1) | DE102016114192A1 (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE433512C (en) | 1924-03-21 | 1926-09-01 | Julius Engelsmann | Water wheel with cups on an endless chain |
-
2016
- 2016-08-01 DE DE102016114192.5A patent/DE102016114192A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE433512C (en) | 1924-03-21 | 1926-09-01 | Julius Engelsmann | Water wheel with cups on an endless chain |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: SCHMITT-NILSON SCHRAUD WAIBEL WOHLFROM PATENTA, DE |
|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |