DE102016113147A1 - A safe rice planting machine - Google Patents

Abstract

Eine sichere Reispflanzmaschine, umfassend einen Rahmen (92), eine an dem Rahmen (92) angebrachte Setzabteilung (93), und eine Anhängevorrichtung zum Ankuppeln mit einem Zugfahrzeug, wobei die Anhängevorrichtung einen oberen Kupplungsbalken (61) und einen unteren Kupplungsbalken (61) aufweist. An den beiden Kupplungsbalken (61) ist eine Hubabteilung (81) befestigt, die einen hohlen Innenraum (811) und einen damit verbundenen Mittelschlitz (810) aufweist. In dem Innenraum (811) ist ein Gleitstück (95) untergebracht, das mit einem Gewindeloch versehen ist. Auf dem Mittelschlitz (810) ist ein mit dem Gleitstück (95) fest verbundener Schlitten (94) angeordnet, der über zwei Verbindungsarme (91) auch mit dem Rahmen (92) fest verbunden ist.A secure rice planting machine comprising a frame (92), a placement compartment (93) attached to the frame (92), and a hitch for coupling to a towing vehicle, the hitch apparatus including an upper coupling beam (61) and a lower coupling beam (61) , Attached to the two coupling bars (61) is a lifting compartment (81) having a hollow interior (811) and a central slot (810) connected thereto. In the inner space (811), a slider (95) is housed, which is provided with a threaded hole. On the center slot (810) is arranged with the slider (95) firmly connected carriage (94) which is fixedly connected via two connecting arms (91) with the frame (92).

Description

Technisches Gebiet Technical area

Die vorliegende Erfindung betrifft das Gebiet der agrarwirtschaftlichen Maschinen, insbesondere eine sichere Reispflanzmaschine. The present invention relates to the field of agricultural machinery, in particular a safe rice planting machine.

Technischer Hintergrund Technical background

Die Reispflanzmaschine ist eine wichtige agrarwirtschaftliche Maschine. Sie weist insbesondere eine Setzabteilung auf, in der die Setzeinheiten aus Greifern untergebracht sind. Die Setzeinheiten sind die ausführenden Teile, die die Reispflanzen in das Feld einpflanzt. Da die Felder und auch das Wasser in den Feldern je nach Gegebenheiten unterschiedlich sind, muss die Reispflanzmaschine in der Lage sein, die Setzabteilung je nach Bedarf ihre Höhe zu verändern. Dafür ist eine Hubabteilung zuständig, die die Setzabteilung nach oben hebt oder nach unten fährt. Da sich in den Reisfeldern Wasser, Schlamm, Schmutz und Pflanzenreste befinden, besteht die Gefahr, dass die oben genannten Gegenstände während der Arbeit in die Hubabteilung gelangen und ihre Funktion beeinträchtigen. The rice planting machine is an important agricultural machine. In particular, it has a setting section in which the setting units are accommodated by grippers. The set units are the exporting parts that plant the rice plants in the field. Since the fields and also the water in the fields are different depending on the circumstances, the rice planting machine must be able to change the setting department depending on their needs. This is done by a lifting department, which raises the setting section upwards or down. Since there are water, mud, dirt and plant remains in the rice fields, there is a risk that the above-mentioned objects will enter the lifting section during work and impair their function.

Inhalt der Erfindung Content of the invention

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine sichere Reispflanzmaschine anzugeben, bei der die Hubabteilung der Reispflanzmaschine gegen Wasser, Schlamm, Schmutz und Pflanzenreste geschützt ist. The present invention has for its object to provide a safe rice planting machine, in which the lifting section of the rice planting machine is protected against water, mud, dirt and plant remains.

Diese Aufgabe wird durch das folgende technische Konzept gelöst: Die erfindungsgemäße sichere Reispflanzmaschine umfasst einen Rahmen, eine an dem Rahmen angebrachte Setzabteilung, und eine Anhängevorrichtung zum Ankuppeln mit einem Zugfahrzeug, wobei die Anhängevorrichtung einen oberen Kupplungsbalken und einen unteren Kupplungsbalken aufweist. An den beiden Kupplungsbalken ist eine Hubabteilung befestigt, die einen hohlen Innenraum und einen damit verbundenen Mittelschlitz aufweist. In dem Innenraum ist ein Gleitstück untergebracht, das mit einem Gewindeloch versehen ist. Auf dem Mittelschlitz ist ein mit dem Gleitstück fest verbundener Schlitten angeordnet, der über zwei Verbindungsarme auch mit dem Rahmen fest verbunden ist. An den Verbindungsbalken ist ferner eine Gewindewelle angebracht, die durch das Gewindeloch des Gleitstücks führt und mit diesem gewindemäßig verbunden ist. Die Gewindewelle wird über Zahnräder durch einen Antriebsmotor angetrieben. Der Schlitten ist mit einem Riemen verbunden, der um ein oberes Riemenrad und ein unteres Riemenrad angeordnet ist. Das obere Riemenrad ist an dem oberen Kupplungsbalken und das untere Riemenrad ist an dem unteren Riemenrad angebracht. Das Gleitstück weist ein Durchlassloch auf, durch das der Riemen führt. Damit führt der Riemen teilweise auch durch den Mittelschlitz und schützt den Mittelschlitz und den Innenraum gegen Schmutz. Wenn der Antriebsmotor über die Gewindewelle und den Rahmen die Setzabteilung zum Hoch- und Runterbewegungen antriebt, bewegt sich der Riemen dem Schlitten folgend entsprechend auf und ab. An der Gewindewelle und an dem Gleitstück sind Positionssensoren angebracht. Über dem Antriebsmotor und der Gewindewelle ist ein Schutzdeckel angebracht, der aus einem ersten vertikalen Schutzblech, einem horizontalen Schutzblech, einem zweiten vertikalen Schutzblech, eine Stütze und Scharnieren besteht, wobei das erste vertikale Schutzblech fest mit dem Antriebsmotor verbunden ist. Die Scharniere verbinden das erste vertikale Schutzblech mit dem horizontalen Schutzblech, wobei an deren Verbindungsstelle eine Stütze angebracht ist. Das zweite vertikale Schutzblech ist fest mit dem horizontalen Schutzblech verbunden. Im normalen Zustand bleit der Schutzdeckel zugedrückt. Bei Wartungs- oder Reparaturarbeiten kann der Schutzdeckel über die Scharniere hochgeklappt werden. This object is achieved by the following technical concept: The safe rice planting machine according to the invention comprises a frame, a setting section attached to the frame, and a hitch for coupling to a towing vehicle, the hitch device having an upper coupling bar and a lower coupling bar. Attached to the two coupling bars is a lifting section which has a hollow interior and an associated central slot. In the interior of a slider is housed, which is provided with a threaded hole. On the center slot a fixedly connected to the slider carriage is arranged, which is firmly connected via two connecting arms with the frame. Also attached to the connecting beam is a threaded shaft which passes through and is threadably connected to the threaded hole of the slider. The threaded shaft is driven by gears through a drive motor. The carriage is connected to a belt which is arranged around an upper pulley and a lower pulley. The upper pulley is attached to the upper clutch beam and the lower pulley is attached to the lower pulley. The slider has a passage hole through which the belt passes. Thus, the belt leads partly through the center slot and protects the center slot and the interior against dirt. When the drive motor drives the setting section up and down via the threaded shaft and the frame, the belt moves up and down according to the carriage. Position sensors are mounted on the threaded shaft and on the slider. Over the drive motor and the threaded shaft, a protective cover is mounted, which consists of a first vertical fender, a horizontal fender, a second vertical fender, a support and hinges, wherein the first vertical fender is fixedly connected to the drive motor. The hinges connect the first vertical fender to the horizontal fender, with a support attached to its junction. The second vertical fender is firmly connected to the horizontal fender. In the normal condition, the protective cover slides closed. During maintenance or repair work, the protective cover can be folded over the hinges.

Vorzugsweise ist der Innenraum so ausgestaltet, dass sein Querschnitt rechteckig ist. Preferably, the interior space is designed such that its cross-section is rectangular.

Vorzugsweise sind an den Kupplungsbalken jeweils ein oberer Schlammwischer und ein unterer Schlammwischer angebracht, die zur Mitte des Riemens geneigt sind und Kontakt mit der Oberfläche des Riemens haben. Preferably, an upper mud wiper and a lower mud wiper are mounted on the coupling bars, which are inclined to the center of the belt and have contact with the surface of the belt.

Erläuterung der Zeichnung Explanation of the drawing

1 zeigt eine schematische Darstellung der Struktur der erfindungsgemäßen Reispflanzmaschine; 1 shows a schematic representation of the structure of the rice planting machine according to the invention;

2 zeigt eine Draufsicht im Querschnitt der erfindungsgemäßen Reispflanzmaschine. 2 shows a plan view in cross section of the rice planting machine according to the invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

101101

Erstes vertikales Schutzblech First vertical fender

102102

Positionssensor position sensor

103103

Horizontales Schutzblech Horizontal apron

104104

Zweites vertikales Schutzblech Second vertical fender

105105

Stütze support

106106

Scharniere hinges

107107

Schutzdeckel protective cover

5151

Gewindewelle threaded shaft

5252

Antriebsmotor drive motor

6161

Kupplungsbalken coupling beams

611611

Oberer Schlammwischer Upper mud wiper

612612

Unterer Schlammwischer Lower mud wiper

7171

Riemen belt

711711

Oberes Riemenrad Upper pulley

712712

Unteres Riemenrad Lower pulley

8181

Hubabteilung Hubabteilung

810810

Mittelschlitz central slit

811811

Innenraum inner space

9191

Verbindungsarm connecting arm

9292

Rahmen frame

9393

Setzabteilung Put department

9494

Schlitten carriage

9595

Gleitstück slide

940940

Durchlassloch Through hole

Ausführungsbeispiel embodiment

Im Folgenden wird anhand der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung näher erläutert. In the following an embodiment of the present invention will be explained in more detail with reference to the drawing.

Wie die 1 und 2 zeigen, umfasst die erfindungsgemäße sichere Reispflanzmaschine einen Rahmen 92, eine an dem Rahmen 92 angebrachte Setzabteilung 93, und eine Anhängevorrichtung zum Ankuppeln mit einem Zugfahrzeug, wobei die Anhängevorrichtung einen oberen Kupplungsbalken 61 und einen unteren Kupplungsbalken 61 aufweist. An den beiden Kupplungsbalken 61 ist eine Hubabteilung 81 befestigt, die einen hohlen Innenraum 811 und einen damit verbundenen Mittelschlitz 810 aufweist. In dem Innenraum 811 ist ein Gleitstück 95 untergebracht, das mit einem Gewindeloch versehen ist. Auf dem Mittelschlitz 810 ist ein mit dem Gleitstück 95 fest verbundener Schlitten 94 angeordnet, der über zwei Verbindungsarme 91 auch mit dem Rahmen 92 fest verbunden ist. An den Verbindungsbalken ist ferner eine Gewindewelle 51 angebracht, die durch das Gewindeloch des Gleitstücks 95 führt und mit diesem gewindemäßig verbunden ist. Die Gewindewelle 51 wird über Zahnräder durch einen Antriebsmotor 51 angetrieben. Der Schlitten 94 ist mit einem Riemen 71 verbunden, der um ein oberes Riemenrad 711 und ein unteres Riemenrad 712 angeordnet ist. Das obere Riemenrad 711 ist an dem oberen Kupplungsbalken 61 und das untere Riemenrad 712 ist an dem unteren Kupplungsbalken angebracht. Das Gleitstück 95 weist ein Durchlassloch auf, durch das der Riemen 71 führt. Damit führt der Riemen 71 teilweise auch durch den Mittelschlitz 810 und schützt den Mittelschlitz 810 und den Innenraum 811 gegen Schmutz. Wenn der Antriebsmotor 51 über die Gewindewelle 51 und den Rahmen 92 die Setzabteilung 93 zum Hoch- und Runterbewegungen antriebt, bewegt sich der Riemen 71 dem Schlitten 94 folgend entsprechend auf und ab. An der Gewindewelle 51 und an dem Gleitstück 95 sind Positionssensoren 102 angebracht. Über dem Antriebsmotor 51 und der Gewindewelle 51 ist ein Schutzdeckel 107 angebracht, der aus einem ersten vertikalen Schutzblech 101, einem horizontalen Schutzblech 103, einem zweiten vertikalen Schutzblech 104, eine Stütze 105 und Scharnieren 106 besteht, wobei das erste vertikale Schutzblech 101 fest mit dem Antriebsmotor 51 verbunden ist. Die Scharniere 106 verbinden das erste vertikale Schutzblech 101 mit dem horizontalen Schutzblech 101, wobei an deren Verbindungsstelle eine Stütze 105 angebracht ist. Das zweite vertikale Schutzblech 104 ist fest mit dem horizontalen Schutzblech 103 verbunden. Im normalen Zustand bleit der Schutzdeckel 107 zugedrückt. Bei Wartungs- oder Reparaturarbeiten kann der Schutzdeckel 107 über die Scharniere 106 hochgeklappt werden. As the 1 and 2 show, the safe rice planting machine according to the invention comprises a frame 92 one on the frame 92 attached seating department 93 and a hitch for coupling to a towing vehicle, the hitch being an upper mullion 61 and a lower coupling bar 61 having. At the two coupling beams 61 is a lifting department 81 attached to a hollow interior 811 and an associated center slot 810 having. In the interior 811 is a slider 95 housed, which is provided with a threaded hole. On the center slot 810 is one with the slider 95 firmly connected carriage 94 arranged, which has two connecting arms 91 also with the frame 92 is firmly connected. On the connecting bar is also a threaded shaft 51 attached by the threaded hole of the slider 95 leads and is connected to this thread. The thread shaft 51 is via gears through a drive motor 51 driven. The sled 94 is with a belt 71 connected to the upper pulley 711 and a lower pulley 712 is arranged. The upper pulley 711 is on the upper coupling beam 61 and the lower pulley 712 is attached to the lower coupling bar. The slider 95 has a passage hole through which the belt 71 leads. This leads the belt 71 partly also through the middle slot 810 and protects the center slot 810 and the interior 811 against dirt. When the drive motor 51 over the thread shaft 51 and the frame 92 the setting department 93 To drive up and down movements, the belt moves 71 the sled 94 following up and down accordingly. At the thread shaft 51 and on the slider 95 are position sensors 102 appropriate. Above the drive motor 51 and the thread shaft 51 is a protective cover 107 attached, made from a first vertical fender 101 , a horizontal apron 103 , a second vertical fender 104 , a prop 105 and hinges 106 exists, with the first vertical fender 101 firmly with the drive motor 51 connected is. The hinges 106 connect the first vertical fender 101 with the horizontal fender 101 , Wherein at the junction of a support 105 is appropriate. The second vertical fender 104 is stuck with the horizontal fender 103 connected. In normal condition, the protective cover will bark 107 pressed shut. During maintenance or repair work, the protective cover 107 about the hinges 106 be folded up.

Vorzugsweise ist der Innenraum 811 so ausgestaltet, dass sein Querschnitt rechteckig ist. Preferably, the interior is 811 designed so that its cross-section is rectangular.

Vorzugsweise sind an den Kupplungsbalken 61 jeweils ein oberer Schlammwischer 611 und ein unterer Schlammwischer 612 angebracht, die zur Mitte des Riemens 71 geneigt sind und Kontakt mit der Oberfläche des Riemens 71 haben. Preferably, on the coupling bars 61 one upper mud wiper each 611 and a bottom mud wiper 612 attached to the middle of the belt 71 are inclined and contact with the surface of the belt 71 to have.

Der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung ist nicht auf das oben dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Das oben dargestellte Ausführungsbeispiel dient nur der Veranschaulichung und hat keine einschränkende Wirkung auf den Schutzbereich. Weitere Ausführungsmöglichkeiten, die mit dem technischen Konzept der vorliegenden Erfindung identisch sind oder diesem gleichkommen, werden auch von den Schutzansprüchen der vorliegenden Erfindung gedeckt. The scope of the present invention is not limited to the embodiment shown above. The embodiment shown above is illustrative only and has no limiting effect on the scope of protection. Other embodiments that are identical or equivalent to the technical concept of the present invention are also covered by the claims of the present invention.

Claims (3)

Eine sichere Reispflanzmaschine, umfassend einen Rahmen (92), eine an dem Rahmen (92) angebrachte Setzabteilung (93), und eine Anhängevorrichtung zum Ankuppeln mit einem Zugfahrzeug, wobei die Anhängevorrichtung einen oberen Kupplungsbalken (61) und einen unteren Kupplungsbalken (61) aufweist. An den beiden Kupplungsbalken (61) ist eine Hubabteilung (81) befestigt, die einen hohlen Innenraum (811) und einen damit verbundenen Mittelschlitz (810) aufweist. In dem Innenraum (811) ist ein Gleitstück (95) untergebracht, das mit einem Gewindeloch versehen ist. Auf dem Mittelschlitz (810) ist ein mit dem Gleitstück (95) fest verbundener Schlitten (94) angeordnet, der über zwei Verbindungsarme (91) auch mit dem Rahmen (92) fest verbunden ist. An den Verbindungsbalken ist ferner eine Gewindewelle (51) angebracht, die durch das Gewindeloch des Gleitstücks (95) führt und mit diesem gewindemäßig verbunden ist. Die Gewindewelle (51) wird über Zahnräder durch einen Antriebsmotor (51) angetrieben. Der Schlitten (94) ist mit einem Riemen (71) verbunden, der um ein oberes Riemenrad (711) und ein unteres Riemenrad (712) angeordnet ist. Das obere Riemenrad (711) ist an dem oberen Kupplungsbalken (61) und das untere Riemenrad (712) ist an dem unteren Kupplungsbalken (61) angebracht. Das Gleitstück (95) weist ein Durchlassloch auf, durch das der Riemen (71) führt. Damit führt der Riemen (71) teilweise auch durch den Mittelschlitz (810) und schützt den Mittelschlitz (810) und den Innenraum (811) gegen Schmutz. Wenn der Antriebsmotor (51) über die Gewindewelle (51) und den Rahmen (92) die Setzabteilung (93) zum Hoch- und Runterbewegungen antriebt, bewegt sich der Riemen (71) dem Schlitten (94) folgend entsprechend auf und ab. An der Gewindewelle (51) und an dem Gleitstück (95) sind Positionssensoren (102) angebracht. Über dem Antriebsmotor (51) und der Gewindewelle (51) ist ein Schutzdeckel (107) angebracht, der aus einem ersten vertikalen Schutzblech (101), einem horizontalen Schutzblech (103), einem zweiten vertikalen Schutzblech (104), eine Stütze (105) und Scharnieren (106) besteht, wobei das erste vertikale Schutzblech (101) fest mit dem Antriebsmotor (51) verbunden ist. Die Scharniere (106) verbinden das erste vertikale Schutzblech (101) mit dem horizontalen Schutzblech (101), wobei an deren Verbindungsstelle eine Stütze (105) angebracht ist. Das zweite vertikale Schutzblech (104) ist fest mit dem horizontalen Schutzblech (103) verbunden. Im normalen Zustand bleit der Schutzdeckel (107) zugedrückt. Bei Wartungs- oder Reparaturarbeiten kann der Schutzdeckel (107) über die Scharniere (106) hochgeklappt werden. A safe rice planting machine comprising a frame ( 92 ), one on the frame ( 92 ) attached placement department ( 93 ), and a hitch for coupling to a towing vehicle, the hitch device having an upper coupling beam (Fig. 61 ) and a lower coupling bar ( 61 ) having. At the two coupling beams ( 61 ) is a lifting department ( 81 ), which has a hollow interior ( 811 ) and an associated center slot ( 810 ) having. In the interior ( 811 ) is a slider ( 95 ), which is provided with a threaded hole. On the middle slot ( 810 ) is one with the slider ( 95 ) firmly connected carriages ( 94 ) arranged via two connecting arms ( 91 ) also with the frame ( 92 ) is firmly connected. At the connecting beam is also a threaded shaft ( 51 ) through the threaded hole of the slider ( 95 ) and is threadedly connected thereto. The thread shaft ( 51 ) via gears by a drive motor ( 51 ). The sled ( 94 ) is with a belt ( 71 ) connected to an upper pulley ( 711 ) and a lower pulley ( 712 ) is arranged. The upper pulley ( 711 ) is on the upper coupling bar ( 61 ) and the lower pulley ( 712 ) is at the lower coupling bar ( 61 ) appropriate. The slider ( 95 ) has a passage hole through which the belt ( 71 ) leads. This will cause the belt ( 71 ) partly by the Middle slot ( 810 ) and protects the middle slot ( 810 ) and the interior ( 811 ) against dirt. When the drive motor ( 51 ) over the threaded shaft ( 51 ) and the frame ( 92 ) the setting department ( 93 ) drives up and down movements, the belt moves ( 71 ) the carriage ( 94 ) following up and down accordingly. At the threaded shaft ( 51 ) and on the slider ( 95 ) are position sensors ( 102 ) appropriate. Above the drive motor ( 51 ) and the thread shaft ( 51 ) is a protective cover ( 107 ), consisting of a first vertical fender ( 101 ), a horizontal mudguard ( 103 ), a second vertical fender ( 104 ), a prop ( 105 ) and hinges ( 106 ), the first vertical fender ( 101 ) fixed to the drive motor ( 51 ) connected is. The hinges ( 106 ) connect the first vertical fender ( 101 ) with the horizontal fender ( 101 ), wherein at its junction a support ( 105 ) is attached. The second vertical fender ( 104 ) is fixed to the horizontal fender ( 103 ) connected. In normal condition, the protective cover bends ( 107 ). During maintenance or repair work, the protective cover ( 107 ) over the hinges ( 106 ) are folded up. Eine sichere Reispflanzmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Innenraum (811) so ausgestaltet ist, dass sein Querschnitt rechteckig ist. A safe rice planting machine according to claim 1, characterized in that the interior ( 811 ) is designed so that its cross-section is rectangular. Eine sichere Reispflanzmaschine nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an den Kupplungsbalken (61) jeweils ein oberer Schlammwischer (611) und ein unterer Schlammwischer (612) angebracht sind, die zur Mitte des Riemens (71) geneigt sind und Kontakt mit der Oberfläche des Riemens (71) haben. A safe rice planting machine according to one of claims 1 or 2, characterized in that on the coupling bars ( 61 ) one upper mud wiper ( 611 ) and a lower mud wiper ( 612 ) which are attached to the center of the belt ( 71 ) and contact with the surface of the belt ( 71 ) to have.

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