DE102016110813B4 - Method for preventing sticking and contamination of resistance welding electrodes during resistance welding - Google Patents
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Abstract
Verfahren zum Verhindern des Verklebens und der Verschmutzung von Widerstandsschweißelektroden eines Schweißkopfs für eine Einrichtung zum Widerstandsschweißen mit einem Elektrodenhalter (14), einer Elektrode (12), einer Lagereinrichtung, über welche der Elektrodenhalter (14) und die Elektrode (12) in einer Aufnahme des Schweißkopfs (10) gelagert sind, und einer Antriebseinheit, wobei- der Elektrodenhalter (14) über die Lagereinrichtung drehbar um die Längsachse der Elektrode (12) in der Aufnahme gelagert und die Lagereinrichtung ein Nadellager ist,- der Elektrodenhalter (14) und die Elektrode (12) über die Antriebseinheit drehbar sind, und- der Elektrodenhalter (14) und die Elektrode (12) über die Antriebseinheit während des Widerstandsschweißens mit einer Geschwindigkeit zwischen 5 und 20 Umdrehungen pro Minute gedreht werden und diese Drehbewegung keine Wärme in die Verbindung einbringt.Method for preventing sticking and contamination of resistance welding electrodes of a welding head for a device for resistance welding with an electrode holder (14), an electrode (12), a bearing device via which the electrode holder (14) and the electrode (12) are in a receptacle of the Welding head (10), and a drive unit, the electrode holder (14) being rotatably mounted in the receptacle about the longitudinal axis of the electrode (12) via the bearing device and the bearing device being a needle bearing, the electrode holder (14) and the electrode (12) are rotatable via the drive unit, and- the electrode holder (14) and the electrode (12) are rotated via the drive unit during resistance welding at a speed between 5 and 20 revolutions per minute and this rotary movement does not introduce any heat into the connection.
Description
Es wird ein Verfahren zum Verhindern des Verklebens und der Verschmutzung von Widerstandsschweißelektroden beim Widerstandsschweißen beschrieben.A method is described for preventing sticking and contamination of resistance welding electrodes during resistance welding.
Beim Widerstandsschweißen werden zwei elektrisch leitfähige Werkstücke mittels elektrischen Stroms, der über zwei gegenüberliegende Elektroden geführt wird, miteinander verbunden, wobei die Werkstücke in ihrem Verbindungsbereich durch den Stromfluss erwärmt werden und eine Verbindung eingehen.In resistance welding, two electrically conductive workpieces are connected to one another by means of an electric current that is passed over two opposing electrodes, the workpieces being heated in their connection area by the flow of current and forming a connection.
Für das Widerstandsschweißen existieren weitere Arten. Bei der Verbindung zweier Werkstücke über zwei gegenüberliegende, im Wesentlichen stab- oder zylinderförmige Elektroden tritt häufig das Problem auf, dass die Kontaktflächen der Elektroden, insbesondere der Elektrode, über welche der Strom eingebracht wird, verschmutzen. Das Verschmutzen entsteht bspw. durch ein Anhaften des Materials eines der Werkstücke. Nach mehrmaligen Widerstandsschweißen muss dann die Elektrode gereinigt oder ausgetauscht werden. Dies führt zu Ausfallzeiten und zu erhöhten Kosten.There are other types of resistance welding. When two workpieces are connected via two opposite, essentially rod-shaped or cylindrical electrodes, the problem often arises that the contact surfaces of the electrodes, in particular the electrode through which the current is introduced, become dirty. The soiling occurs, for example, when the material of one of the workpieces adheres. After repeated resistance welding, the electrode must then be cleaned or replaced. This leads to downtime and increased costs.
Jedoch ist die Dreheinrichtung von
Nachteilig bei der aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtung und dem Verfahren ist jedoch, dass die Dreheinrichtung wartungsintensiv ist. Um eine Isolierung der Stromführenden Elektrode und des Elektrodenhalters zu erreichen, wird beim Stand der Technik eine Kunststoffhülse vorgesehen. Innerhalb der Kunststoffhülse ist der Elektrodenhalter verschiebbar gelagert, um ein Nachsenken des Elektrodenhalters mit der Elektrode zu ermöglichen. Hierbei kommt es jedoch im Laufe der Zeit zu einer Beschädigung des Kunststoffs und damit zu einem großen Spiel zwischen dem Elektrodenhalter und der Kunststoffhülse, die in einer entsprechenden Aufnahme eines Schweißkopfes vorgesehen ist.The disadvantage of the device and method known from the prior art, however, is that the rotating device is maintenance-intensive. In the prior art, a plastic sleeve is provided in order to isolate the current-carrying electrode and the electrode holder. The electrode holder is displaceably mounted within the plastic sleeve in order to enable the electrode holder with the electrode to be lowered. In the course of time, however, the plastic becomes damaged and there is thus a large play between the electrode holder and the plastic sleeve, which is provided in a corresponding receptacle of a welding head.
Vor allem bei einem Nachsenken der Elektrode wird durch die relative Bewegung des Elektrodenhalters zu der Kunststoffhülse die Kunststoffhülse beschädigt. Die Kunststoffhülse muss dann ausgetauscht werden. Dies führt zu erheblichen Stillstandszeiten und zu erhöhten Kosten.Especially when the electrode is lowered, the movement of the electrode holder relative to the plastic sleeve damages the plastic sleeve. The plastic sleeve must then be replaced. This leads to considerable downtime and increased costs.
Aus dem Stand der Technik sind aus den Druckschriften
Aufgabe ist es daher, ein Verfahren zum Widerstandsschweißen anzugeben, wobei eine Verschmutzung der Elektrode verhindert wird, und wobei ohne Beschädigung einer Lagereinrichtung ein zuverlässiges und spielfreies Verlagern des Elektrodenhalters und der Elektrode bereitgestellt werden.The object is therefore to specify a method for resistance welding, wherein contamination of the electrode is prevented, and wherein a reliable and play-free displacement of the electrode holder and the electrode is provided without damaging a bearing device.
Die Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den in Anspruch 1 angegebenen technischen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen im Detail angegeben.The object is achieved by a method with the technical features specified in claim 1. Advantageous further developments are given in detail in the subclaims.
Bei einem Verfahren zum Verhindern des Verklebens und der Verschmutzung von Widerstandsschweißelektroden eines Schweißkopfs für eine Einrichtung zum Widerstandsschweißen mit einem Elektrodenhalter, einer Elektrode, einer Lagereinrichtung, über welche der Elektrodenhalter und die Elektrode in einer Aufnahme des Schweißkopfs gelagert sind, und einer Antriebseinheit, das die vorstehend genannte Aufgabe löst,
- - ist der Elektrodenhalter über die Lagereinrichtung drehbar um die Längsachse der Elektrode in der Aufnahme gelagert, wobei die Lagereinrichtung ein Nadellager ist,
- - sind der Elektrodenhalter und die Elektrode über die Antriebseinheit drehbar, und
- - werden der Elektrodenhalter und die Elektrode über die Antriebseinheit während des Widerstandsschweißens mit einer Geschwindigkeit zwischen 5 und 20 Umdrehungen pro
- - The electrode holder is rotatably mounted about the longitudinal axis of the electrode in the receptacle via the bearing device, the bearing device being a needle bearing,
- - the electrode holder and the electrode can be rotated via the drive unit, and
- - the electrode holder and the electrode are driven by the drive unit during resistance welding at a speed between 5 and 20 revolutions per
Minute gedreht, wobei diese Drehbewegung keine Wärme in die Verbindung einbringt.Minute rotated, whereby this rotational movement does not bring any heat into the connection.
Über das Nadellager wird eine spielfreie Lagerung des Elektrodenhalters sichergestellt, ohne dass es zu einer Beschädigung der Lagereinrichtung für den Elektrodenhalter kommt. Daher kann der Schweißkopf über einen langen Zeitraum benutzt werden. Die Wartungsintervalle für den Schweißkopf verlängern sich dadurch erheblich. Zusätzlich erlaubt ein Nadellager eine Absenkbewegung des Elektrodenhalters und damit eine relative, koaxiale Bewegung des Elektrodenhalters zu dem Nadellager, ohne dass es zu einer Beschädigung des Nadellagers kommt. Bei konventionellen Lagereinrichtungen für einen Schweißkopf kommt es häufig zu einem Verkanten und damit zu einer Beschädigung der Lagereinrichtung, welche in der Regel als Kunststoffhülse ausgebildet ist. Der Elektrodenhalter besteht aus einem Metall und kann dadurch leicht die Kunststoffhülse beschädigen. Insbesondere treten bei einem Schweißvorgang hohe Temperaturen auf. Die hohen Temperaturen stellen eine zusätzliche Belastung für Kunststoffhülsen aus dem Stand der Technik dar. Ein Nadellager aus Metall hingegen, wird durch hohe Temperaturen nicht so stark beansprucht wie Kunststoffhülsen.A backlash-free mounting of the electrode holder is ensured via the needle bearing, without the bearing device for the electrode holder being damaged. Therefore, the welding head can be used for a long time. The maintenance intervals for the welding head are extended considerably as a result. In addition, a needle bearing allows a lowering movement of the electrode holder and thus a relative, coaxial movement of the electrode holder to the needle bearing without the needle bearing being damaged. In the case of conventional bearing devices for a welding head, the bearing device, which is usually designed as a plastic sleeve, is often tilted and thus damaged. The electrode holder is made of a metal and can easily damage the plastic sleeve. In particular, high temperatures occur during a welding process. The high temperatures represent an additional burden for plastic sleeves from the prior art. A needle roller bearing made of metal, on the other hand, is not as stressed by high temperatures as plastic sleeves.
In Abhängigkeit der Ausbildung des Nadellagers kann bei dem hierin beschriebenen Schweißkopf eine koaxiale Bewegung des Elektrodenhalters relativ zu dem Nadellager durchgeführt werden, ohne dass es zu einer Beschädigung des Nadellagers kommt.Depending on the design of the needle bearing, in the case of the welding head described here, a coaxial movement of the electrode holder relative to the needle bearing can be carried out without the needle bearing being damaged.
Die Lagerung des Elektrodenhalters über das Nadellager stellt damit über einen langen Zeitraum ein spielfreies Absenken des Elektrodenhalters und Verdrehen des Elektrodenhalters mit der Elektrode sicher. Insbesondere ermöglicht der Schweißkopf bei einem Schweißvorgang ein Verdrehen des Elektrodenhalters und der Elektrode, sodass ein Ankleben der Elektrode während des Schweißvorgangs verhindert wird. Gleichzeitig wird durch die Drehbewegung die Elektrode sauber gehalten, wodurch Reinigungsintervalle der Elektrode ebenfalls verlängert werden. Darüber hinaus muss die Elektrode deswegen auch seltener ausgetauscht werden, was sich kostengünstig auswirkt.The positioning of the electrode holder on the needle bearing ensures that the electrode holder is lowered without play and that the electrode holder is rotated with the electrode over a long period of time. In particular, the welding head enables the electrode holder and the electrode to be rotated during a welding process, so that the electrode is prevented from sticking during the welding process. At the same time, the rotation keeps the electrode clean, which also extends the cleaning intervals for the electrode. In addition, the electrode also has to be replaced less often, which is cost-effective.
Die Drehgeschwindigkeit der Elektrode liegt im Bereich zwischen 5 bis 20 U/min. Die Drehbewegung selbst bringt keine Wärme in die Verbindung ein und fällt daher relativ gering aus. Dadurch ergeben sich auch weniger Belastungen für das Nadellager.The speed of rotation of the electrode is in the range between 5 and 20 rpm. The rotary movement itself does not bring any heat into the connection and is therefore relatively small. This also results in less stress on the needle bearing.
Der Schweißkopf kann in weiteren Ausführungsformen eine Isolierung aufweisen, über welche der Elektrodenhalter und die Elektrode gegenüber der Aufnahme des Schweißkopfs elektrisch isoliert sind.In further embodiments, the welding head can have insulation by means of which the electrode holder and the electrode are electrically insulated from the receptacle of the welding head.
Dabei kann die Isolierung durch mindestens eine Komponente des Nadellagers gebildet sein. Das Nadellager besteht in der Regel aus Komponenten aus einem speziell dafür vorgesehenen Metall. Nadellager sind aus dem Stand der Technik bekannt, wobei in Abhängigkeit der Ausbildung des Schweißkopfs, vor allem im Hinblick auf die verwendeten Stromstärken und Abmaße, ein entsprechendes Nadellager gewählt wird. Ebenso ist die Isolierung durch die mindestens eine Komponente des Nadellagers in Abhängigkeit der Stromstärke und der Abmaße des Schweißkopfs bzw. der Elektrode und des Elektrodenhalters zu bestimmen.The insulation can be formed by at least one component of the needle bearing. The needle roller bearing usually consists of components made from a specially designed metal. Needle bearings are known from the prior art, a corresponding needle bearing being selected depending on the design of the welding head, especially with regard to the current strengths and dimensions used. The insulation through the at least one component of the needle bearing is also to be determined as a function of the current strength and the dimensions of the welding head or the electrode and the electrode holder.
Das Nadellager kann einen Innenring, einen Käfig und einen Außenring und über den Käfig zwischen dem Innenring und dem Außenring angeordnete Wälzkörper, sogenannte Nadelrollen, aufweisen, wobei der Außenring aus einem elektrisch isolierenden Material besteht oder mindestens eine elektrisch isolierende Schicht aufweist. Durch die Isolierung über den Außenring des Nadellagers steht die Isolierung nicht direkt mit dem Elektrodenhalter in Kontakt. Die Wärmeeinwirkung auf die Isolierung ist daher geringer als bei einer Isolierung über den Innenring eines Nadellagers.The needle bearing can have an inner ring, a cage and an outer ring and rolling elements, so-called needle rollers, arranged over the cage between the inner ring and the outer ring, the outer ring being made of an electrically insulating material or having at least one electrically insulating layer. Because of the insulation via the outer ring of the needle bearing, the insulation is not in direct contact with the electrode holder. The effect of heat on the insulation is therefore lower than with insulation via the inner ring of a needle roller bearing.
Der Schweißkopf kann weiter eine Senkeinrichtung aufweisen, über welche der Elektrodenhalter und die Elektrode entlang der Längsachse der Elektrode verlagerbar sind. Der Elektrodenhalter ist vorzugsweise über eine Feder an einem Gehäuseteil des Schweißkopfs vorgespannt. Bei einem Schweißvorgang wird der Schweißkopf so in Position gebracht, dass die obere Elektrode auf einem Werkstück aufliegt. Da es bei einem Schweißvorgang zu einem Erweichen des Werkstücks kommt, ist ein Nachsenken erforderlich, um den Schweißvorgang mit den eingestellten Parametern (Stromstärke, Spannung) weiter durchführen zu können. Ohne ein Nachsenken würde sich der Widerstand ändern, wodurch keine ausreichende Erwärmung für die Verbindung der Werkstücke stattfindet. Die vorgespannte Feder bewirkt ein Nachdrücken des Elektrodenhalters, sodass im Wesentlichen die eingebrachte Energiemenge gleich bleibt.The welding head can also have a lowering device by means of which the electrode holder and the electrode can be displaced along the longitudinal axis of the electrode. The electrode holder is preferably pretensioned on a housing part of the welding head via a spring. During a welding process, the welding head is brought into position so that the upper electrode rests on a workpiece. Since the workpiece is softened during a welding process, countersinking is necessary in order to allow the welding process with the set parameters ( Current strength, voltage). Without lowering, the resistance would change, which means that there is insufficient heating for the connection of the workpieces. The pretensioned spring causes the electrode holder to be pushed down so that the amount of energy introduced remains essentially the same.
Für die Stromübertragung zwischen dem Elektrodenhalter, der elektrisch leitend ausgebildet und mit der Elektrode elektrisch leitend verbunden ist, und einem stationären, nicht drehbaren Stromübertragungselement ist in weiteren Ausführungsformen eine Kontaktscheibe bzw. Stromübertragungsscheibe vorgesehen, die aus einer Graphit-Kupfer-Legierung besteht. Die Kontaktscheibe ermöglicht eine zuverlässige Stromübertragung von dem stationären Stromübertragungselement zu dem Elektrodenhalter ohne Beschädigung der Kontaktscheibe über einen langen Zeitraum. Eine reine Kupferscheibe würde auch bei nur geringen Drehgeschwindigkeiten stark abgenutzt werden. Eine Kontaktscheibe aus einer Graphit-Kupfer-Legierung lässt eine Rotation des Elektrodenhalters zu, ohne dass es zu einem Verschmelzen der Komponenten (Stromübertragungselement und Elektrodenhalter) miteinander kommt.For power transmission between the electrode holder, which is designed to be electrically conductive and connected to the electrode, and a stationary, non-rotatable power transmission element, a contact disk or power transmission disk is provided in further embodiments, which consists of a graphite-copper alloy. The contact disk enables a reliable power transmission from the stationary power transmission element to the electrode holder without damaging the contact disk over a long period of time. A pure copper washer would be severely worn even at low rotational speeds. A contact disk made of a graphite-copper alloy allows the electrode holder to rotate without the components (current transmission element and electrode holder) melting together.
Die Kontaktscheibe weist eine Öffnung auf, durch welche ein Antriebselement der Antriebseinheit geführt ist. Das Antriebselement kann zusätzlich eine elektrische Isolierung aufweisen.The contact disk has an opening through which a drive element of the drive unit is guided. The drive element can also have electrical insulation.
Ein Nadellager eignet sich besonders zur drehbaren Lagerung des Elektrodenhalters und für eine koaxiale, relative Bewegung des Elektrodenhalters zu dem Nadellager. Das Nachsenken bei einem Schweißvorgang erfolgt in der Regel in einem Bereich von 1 bis 0,1 mm.A needle bearing is particularly suitable for the rotatable mounting of the electrode holder and for a coaxial, relative movement of the electrode holder to the needle bearing. Lowering during a welding process usually takes place in a range of 1 to 0.1 mm.
Ein Schweißkopf weist weiterhin zusätzlich noch Kühlkanäle für eine Kühlflüssigkeit, bspw. Wasser, auf, über welche die Elektrode und der Elektrodenhalter bei einem Schweißvorgang gekühlt werden. Zusätzlich weist der Schweißkopf eine Zuführung für die Stromversorgung zu der Elektrode auf. Vorzugsweise erfolgt die Zuführung von oben durch eine zentrale Öffnung. Damit an dem Gehäuse des Schweißkopfs keine Spannung anliegt, sind die Gehäuseabschnitte und Lagereinrichtungen entsprechend isoliert. Solche Isolierungen sind wie Kühlkanäle für Elektrodenhalter und Elektrode aus dem Stand der Technik bekannt.A welding head also has cooling channels for a cooling liquid, for example water, via which the electrode and the electrode holder are cooled during a welding process. In addition, the welding head has a feed for the power supply to the electrode. The feed is preferably carried out from above through a central opening. So that no voltage is applied to the housing of the welding head, the housing sections and bearing devices are insulated accordingly. Such insulations, such as cooling channels for electrode holders and electrodes, are known from the prior art.
Vorzugsweise kann das Verdrehen des Elektrodenhalters und der Elektrode mit einer Geschwindigkeit von 6 U/min erfolgen.The electrode holder and the electrode can preferably be rotated at a speed of 6 rpm.
Die Rotationsgeschwindigkeit des Elektrodenhalters und der Elektrode liegt jedoch in der bevorzugten Ausführung zwischen 5 und 20 U/min.The rotational speed of the electrode holder and the electrode is, however, between 5 and 20 rpm in the preferred embodiment.
Weitere Vorteile, Merkmale und Ausgestaltungen ergeben sich aus der nachfolgenden Figurenbeschreibung von nicht einschränkend zu verstehenden Ausführungsbeispielen.Further advantages, features and refinements emerge from the following description of the figures of exemplary embodiments, which are not to be understood as restrictive.
In den Zeichnungen zeigt:
-
1 eine schematische Darstellung eines Schweißkopfes in perspektivischer Ansicht; -
2 eine schematische Schnittansicht des Schweißkopfes von1 ; -
3 eine weitere schematische Schnittansicht durch Komponenten des Schweißkopfs von1 ; -
4 eine weitere schematische Schnittansicht durch einen Elektrodenhalter, eine Elektrode und ein Nadellager des Schweißkopfs von1 ; -
5 eine schematische Schnittansicht durch ein Nadellager des Schweißkopfs von1 ; -
6 eine weitere schematische Schnittansicht durch ein Nadellager für einen Schweißkopf von1 ; -
7 eine schematische Draufsicht auf den Schweißkopf von1 ; und -
8 eine schematische Draufsicht auf einen Elektrodenhalter des Schweißkopfs von1 .
-
1 a schematic representation of a welding head in a perspective view; -
2 a schematic sectional view of the welding head of FIG1 ; -
3 a further schematic sectional view through components of the welding head of FIG1 ; -
4th a further schematic sectional view through an electrode holder, an electrode and a needle bearing of the welding head of FIG1 ; -
5 a schematic sectional view through a needle bearing of the welding head of1 ; -
6th a further schematic sectional view through a needle bearing for a welding head from FIG1 ; -
7th a schematic plan view of the welding head of FIG1 ; and -
8th a schematic plan view of an electrode holder of the welding head of FIG1 .
In den Zeichnungen mit gleichen Bezugszeichen versehene Komponenten entsprechen im Wesentlichen einander, sofern nichts anderes angegeben ist. Darüber hinaus wird darauf verzichtet, Bestandteile zu beschreiben, welche nicht wesentlich zum Verständnis der hierin offenbarten technischen Lehre.Components provided with the same reference symbols in the drawings essentially correspond to one another, unless otherwise stated. In addition, it is dispensed with describing components which are not essential for understanding the technical teaching disclosed herein.
In der Darstellung von
Der Schweißkopf
In der Öffnung
Das Nadellager
Eine mögliche Ausgestaltung des Nadellagers
Die
Bei einem Widerstandsschweißen wird zuerst der Schweißkopf
Zusätzlich ergibt sich beim Widerstandsschweißen durch die Erwärmung der Werkstücke ein Nachgeben dieser, wobei hierzu über die vorgespannte Feder die Elektrode
Hierdurch wird sichergestellt, dass der Widerstand beim Widerstandsschweißen im Wesentlichen konstant gehalten wird. This ensures that the resistance is kept essentially constant during resistance welding.
Dies ist insbesondere wichtig, da Abweichungen des elektrischen Widerstands nicht zu einem definierten Schweißergebnis führen würden.This is particularly important since deviations in the electrical resistance would not lead to a defined welding result.
Insbesondere beim Widerstandsschweißen von Komponenten, bspw. für eine Batterie, wobei ein Nickelschwamm mit einem Nickelband verschweißt werden soll, ist ein definiertes Nachdrücken während des Schweißvorgangs erforderlich. Bei konventionellen Schweißvorrichtungen aus dem Stand der Technik kann ebenfalls ein Nachsenken über eine vorgespannte Federeinrichtung bewirkt werden, jedoch kommt es dabei zu einer Beschädigung der Lagereinrichtung, welche oftmals als Kunststoffhülse ausgebildet ist. Diese Kunststoffhülse muss dann ausgetauscht werden, was zu langen Stillstandszeiten führt und Kosten verursacht.In particular, when resistance welding components, for example for a battery, where a nickel sponge is to be welded to a nickel strip, a defined pressing down is required during the welding process. In the case of conventional welding devices from the prior art, lowering can also be effected via a pretensioned spring device, but this results in damage to the bearing device, which is often designed as a plastic sleeve. This plastic sleeve then has to be replaced, which leads to long downtimes and costs.
Bei dem hierin beschriebenen Schweißkopf kann ein Nachsenken des Elektrodenhalters
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 1010
- SchweißkopfWelding head
- 1212
- Elektrodeelectrode
- 1414th
- ElektrodenhalterElectrode holder
- 1616
- Gehäusecasing
- 1818th
- Kanalchannel
- 2020th
- AnlageflächeContact surface
- 2222nd
- AuflageflächeSupport surface
- 2424
- Kanalchannel
- 2626th
- Öffnungopening
- 2828
- GehäuseteilHousing part
- 2929
- GehäuseteilHousing part
- 3030th
- NadellagerNeedle roller bearings
- 3232
- AußenringOuter ring
- 3434
- KäfigCage
- 3636
- InnenringInner ring
- 3838
- Nadelneedle
- 4040
- Aufnahmeadmission
- 4242
- Ringring
- 4444
- Pfeilarrow
- 4646
- Pfeil arrow
- AA.
- Achseaxis
Claims (6)
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final | ||
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: LOEFFLER, JOACHIM, DR., DE Free format text: FORMER OWNER: KUMATEC SONDERMASCHINENBAU & KUNSTSTOFFVERARBEITUNG GMBH, 96524 NEUHAUS-SCHIERSCHNITZ, DE Owner name: KYOCERA AVX COMPONENTS (AUTOMATION) GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: KUMATEC SONDERMASCHINENBAU & KUNSTSTOFFVERARBEITUNG GMBH, 96524 NEUHAUS-SCHIERSCHNITZ, DE |
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R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: LOEFFLER, JOACHIM, DR., DE Free format text: FORMER OWNER: KYOCERA AVX COMPONENTS (AUTOMATION) GMBH, 96524 FOERITZTAL, DE |