DE102016109968A1

DE102016109968A1 - Method for determining the speed and the length of a ferromagnetically active transport or drive chain

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Publication number: DE102016109968A1
Application number: DE102016109968.6A
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-05-31
Filing date: 2016-05-31
Publication date: 2017-11-30

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung der Geschwindigkeit und der Länge einer ferromagnetisch wirksamen Transport- oder Antriebskette, die entlang eines ersten magnetoresistiven Sensors und eines zweiten magnetoresistiven Sensors bewegt wird, welche in einem vorgegebenen Abstand voneinander fest angeordnet sind und jeweils ein Signal erzeugen, das abhängig ist von einer durch die Bewegung der Kette verursachten Änderung der Feldstärke eines Magnetfeldes, wobei die einzelnen Kettenglieder an ihrem Anfang und ihrem Ende eine regelmäßige Materialanhäufung aufweisen. Aufgabe der Erfindung ist es, ein derartiges Verfahren zur Verfügung zu stellen, das in möglichst kleinen Zeiteinheiten Werte für die Regelung der Soll-Geschwindigkeit der Kette liefert. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Sensoren (13, 14) in einem Abstand (15) voneinander angeordnet sind, der kleiner als die Länge (12) des kürzesten, zu vermessenden Kettengliedes (2, 3, 4) ist, wobei die Materialanhäufungen (6, 7) beim Passieren der Sensoren (13, 14) einen Extremwert (18.1, 19.1, 19.2) des Signals (18, 19) erzeugen, der den Anfang bzw. das Ende eines Kettengliedes (2, 3, 4) kennzeichnet.The present invention relates to a method for determining the speed and the length of a ferromagnetically active transport or drive chain, which is moved along a first magnetoresistive sensor and a second magnetoresistive sensor, which are fixedly arranged at a predetermined distance from each other and each generate a signal. which is dependent on a change in the field strength of a magnetic field caused by the movement of the chain, the individual chain links having a regular accumulation of material at their beginning and their end. The object of the invention is to provide such a method which supplies values for the regulation of the setpoint speed of the chain in the smallest possible time units. This object is achieved in that the sensors (13, 14) are arranged at a distance (15) from one another, which is smaller than the length (12) of the shortest, to be measured chain link (2, 3, 4), wherein the material accumulations (6, 7) when passing the sensors (13, 14) produce an extreme value (18.1, 19.1, 19.2) of the signal (18, 19), which marks the beginning or the end of a chain link (2, 3, 4).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung der Geschwindigkeit und Länge einer ferromagnetisch wirksamen Transport- oder Antriebskette gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The present invention relates to a method for determining the speed and length of a ferromagnetically active transport or drive chain according to the preamble of claim 1.

Transport- und Antriebsketten werden in vielfältigen Formen als metallische Ketten auf Stahlbasis mit Zahnradantrieb ausgebildet. Die Verbindung der Kettenglieder erfolgt über Rollbolzen. Über die Lebensdauer einer Kette gesehen verschleißen diese Rollbolzen und werden somit dünner. Ebenso werden die Durchmesser der Aufnahmelöcher dieser Bolzen durch den Verschleiß größer. Auf Zugspannung wird die effektiv wirksame Länge jedes einzelnen Kettengliedes und damit auch die der gesamten Kette somit größer. Ein Antriebszahnrad der Kette transportiert je Zeiteinheit eine vorgegebene Anzahl an Kettengliedern. Kommen längere Kettenglieder zur Wirkung, steigt somit die effektive Geschwindigkeit der Kette. Auch schon bei der Herstellung gibt es Toleranzen in diesen Abmessungen. So wird schon bei einer neuen Kette die Geschwindigkeit während eines Umlaufs schwanken. Diese Änderungen der Geschwindigkeit sind häufig unerwünscht, zumindest dann, wenn dadurch die Position eines geförderten Gegenstandes geändert wird. Transport and drive chains are formed in a variety of forms as metallic steel-based chains with gear drive. The connection of the chain links via roller bolts. Seen over the life of a chain, these rolling bolts wear out and thus become thinner. Likewise, the diameters of the receiving holes of these bolts become larger due to wear. On tensile stress effectively effective length of each chain link and thus the entire chain is thus greater. A drive gear of the chain transported per unit time a predetermined number of chain links. If longer chain links come into action, the effective speed of the chain increases. Even in the production there are tolerances in these dimensions. Thus, even with a new chain, the speed will fluctuate during one revolution. These changes in speed are often undesirable, at least when changing the position of a conveyed item.

Zu der Erfassung der Geschwindigkeitszunahme bei steigendem Verschleiß von Transport- und Antriebsketten und zu dem Vermessen dieser Einflüsse sind aus dem Stand der Technik verschiedene Lösungen bekannt. To detect the increase in speed with increasing wear of transport and drive chains and to measure these influences, various solutions are known from the prior art.

In der US 5,291,131 wird vorgeschlagen, an der Kette Indexlaschen zu befestigen, die zwei im konstanten Abstand zueinander angeordnete Sensoren auslösen. Einer der Nachteile dieser Lösung ist, dass dazu speziell veränderte Ketten mit zusätzlichem mechanischen Aufwand notwendig sind. Das Nachrüsten an bestehenden Ketten wird somit aufwendig oder kann sich nur auf wenige Indexlaschen beschränken. In the US 5,291,131 It is proposed to attach to the chain index tabs that trigger two sensors arranged at a constant distance from each other. One of the disadvantages of this solution is that it requires specially modified chains with additional mechanical effort. Retrofitting existing chains is thus expensive or can only be limited to a few index tabs.

In der DE 102 45 323 A1 ist ein gattungsgemäßes Verfahren zur Ermittlung der Geschwindigkeit eines insbesondere für den Transport von in einer Glasformmaschine geformten Glasbehältern vorgesehenen Kettengliederbandes offenbart. Die Glieder dieser Transportkette weisen an ihren beiden Enden jeweils eine regelmäßige Materialanhäufung in Form von nach unten abragenden Zähnen auf, die mit einem Antriebszahnrad zusammen wirken. Die Transportkette bewegt sich entlang eines ersten magnetoresistiven Sensors und eines zweiten magnetoresistiven Sensors, die in einem vorgegebenen Abstand voneinander und in einem seitlichen Abstand von der Kette fest angeordnet sind und jeweils ein Signal erzeugen, das abhängig ist von einer durch die Bewegung der Kette verursachten Änderung der Feldstärke eines Magnetfeldes. Diese Signale resultieren aus sich wiederholenden analogen Mustern der Kette, welche auf typischen Herstellungstoleranzen in der Kettenbreite beruhen. Einer der Nachteile dieser Lösung ist, dass bei einer annähernd ideal hergestellten Kette die Breitenvariationen verschwindend klein sind und so eine Erkennung der Muster zunehmend schwieriger wird und nicht immer zu jeden Zeitpunkt eine gültige verfügbare eindeutige Messung garantiert werden kann, da zu einem wiedererkennbaren Muster mehrere Gliedermessungen gemeinsam erfasst werden müssen. In the DE 102 45 323 A1 there is disclosed a generic method for determining the speed of a chain link belt intended in particular for the transport of glass containers formed in a glass forming machine. The members of this transport chain have at their two ends in each case a regular accumulation of material in the form of downwardly projecting teeth, which act together with a drive gear. The transport chain moves along a first magnetoresistive sensor and a second magnetoresistive sensor which are fixedly spaced from each other and at a lateral distance from the chain at a predetermined distance and each generate a signal which is dependent on a change caused by the movement of the chain the field strength of a magnetic field. These signals result from repetitive analog patterns of the chain, which are based on typical manufacturing tolerances in the chain width. One of the drawbacks of this solution is that with a nearly ideally made chain, the width variations are infinitesimally small and thus recognition of the patterns becomes increasingly difficult and not always a valid, available unique measurement can be guaranteed at all times since there are several limb measurements to a recognizable pattern must be recorded together.

In der WO 2013/113764 A1 wird eine Anordnung von zwei Sensoren vorgeschlagen, welche von einem Referenzelement, das an dem Band angebracht ist, getriggert wird. Der Nachteil dieser Lösung ist, dass nur mit einem kompletten Umlauf des Band eine Aussage über den Gesamtlängungszustand des Bandes getroffen werden kann, oder die Anzahl der Sensoren erhöht werden muss und ebenfalls eine speziell angepasste Kette notwendig ist. In the WO 2013/113764 A1 an arrangement of two sensors is proposed, which is triggered by a reference element which is attached to the tape. The disadvantage of this solution is that only with one complete revolution of the band can a statement be made about the overall state of elongation of the band, or the number of sensors must be increased and also a specially adapted chain is necessary.

Nachteilig an diesen bekannten Lösungen ist, dass sie nur die gemittelte Geschwindigkeit und die gemittelte Länge des Bandes zwischen dem Abstand der installierten Sensoren bzw. nur von dem gesamten Band liefern. Diese Werte werden für die Regelung der Sollgeschwindigkeit der Kette genutzt, die, da sie auf gemittelte Werte zurück greift, ungenau ist. A disadvantage of these known solutions is that they provide only the average speed and the average length of the tape between the distance of the installed sensors or only the entire band. These values are used to control the setpoint speed of the chain which, being of average values, is inaccurate.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein gattungsgemäßes Verfahren zur Ermittlung der Geschwindigkeit und der Länge einer Transport- oder Antriebskette zur Verfügung zu stellen, das in möglichst kleinen Zeiteinheiten Werte für die Regelung der Sollgeschwindigkeit der Kette liefert. The object of the present invention is therefore to provide a generic method for determining the speed and the length of a transport or drive chain, which provides values for the regulation of the setpoint speed of the chain in the smallest possible time units.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren gelöst, welches die Merkmale des Anspruchs 1 aufweist. This object is achieved by a method having the features of claim 1.

Demnach sind die beiden Sensoren in einem Abstand voneinander angeordnet, der kleiner als die Länge des kürzesten, zu vermessenden Kettengliedes ist, wobei die Materialanhäufungen beim Passieren der Sensoren einen Extremwert des Signals erzeugen, der den Anfang bzw. das Ende eines Kettengliedes kennzeichnet. Mit diesen Signalen und dem bekannten Abstand der Sensoren voneinander kann die Geschwindigkeit und die Länge der Transport- oder Antriebskette kettengliedgenau ermittelt werden. Damit werden Ist-Werte für eine Regelung der Geschwindigkeit der Transport- oder Antriebskette zur Verfügung gestellt. Thus, the two sensors are spaced apart a distance smaller than the length of the shortest link to be measured, the accumulations of material passing the sensors producing an extreme value of the signal indicative of the beginning and end of a chain link, respectively. With these signals and the known distance of the sensors from each other, the speed and the length of the transport or drive chain can be determined with chain link accuracy. This provides actual values for controlling the speed of the transport or drive chain.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird die Geschwindigkeit jedes Kettengliedes mit einem Verfahren ermittelt, welches die Merkmale des Anspruchs 2 aufweist. In an advantageous embodiment of the invention, the speed of each chain link determined by a method having the features of claim 2.

Die Länge jedes Kettengliedes wird in Weiterbildung der Erfindung mit einem Verfahren ermittelt, welches die Merkmale des Anspruchs 3 aufweist. The length of each chain link is determined in a further development of the invention with a method having the features of claim 3.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. In der dazugehörigen Zeichnung zeigt: The invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment. In the accompanying drawing shows:

1 in schematischerweise eine Anordnung zur Ermittlung der Geschwindigkeit und der Länge eines Kettengliedes einer Transportkette, und 1 schematically an arrangement for determining the speed and the length of a chain link of a transport chain, and

2 Signale von zwei Sensoren der Anordnung gemäß 1. 2 Signals from two sensors of the arrangement according to 1 ,

Das nachstehend beschriebene Ausführungsbeispiel bezieht sich auf eine Zahnkette 1, von der in 1 ein Abschnitt dargestellt ist. Die Zahnkette 1 besteht aus Stahl und ist aus einzelnen Kettengliedern zusammengesetzt, von denen in 1 drei Kettenglieder 2, 3 und 4 exemplarisch gezeigt sind. Die Zahnkette 1 ist endlos und läuft auf nicht dargestellten Zahnrädern um, die sie antreiben. Jedes Kettenglied 2, 3 und 4 ist aus Flachstahl gefertigt und weist einen Mittelsteg 5 auf, der beidseitig einstückig in Zähne 6, 7 übergeht, die, bezogen auf die zeichnerische Darstellung, nach unten abragende Spitzen 8 bzw. 9 besitzen. Entsprechend der Laufrichtung der Zahnkette 1, die in 1 durch einen Pfeil 25 gekennzeichnet ist, sind die Zähne 6 vorauseilend und die Zähne 7 nacheilend. The embodiment described below relates to a toothed chain 1 from the in 1 a section is shown. The tooth chain 1 consists of steel and is composed of individual chain links, of which in 1 three links 2 . 3 and 4 are shown by way of example. The tooth chain 1 is endless and runs on unillustrated gears that drive them. Each chain link 2 . 3 and 4 is made of flat steel and has a center bar 5 on, the two-piece in one piece in teeth 6 . 7 goes over, which, based on the graphic representation, down-projecting tips 8th respectively. 9 have. According to the running direction of the toothed chain 1 , in the 1 through an arrow 25 is marked, the teeth are 6 leading and the teeth 7 lagging.

Die Kettenglieder 2, 3 und 4 sind durch Bolzen 10 miteinander verbunden. Dazu weisen die Kettenglieder 2, 3 und 4 Aufnahmelöcher 11 auf, die auf der Höhe der Zahnspitzen 8 bzw. 9 angeordnet sind und in die die Bolzen 10 eingesteckt sind. The chain links 2 . 3 and 4 are by bolts 10 connected with each other. For this purpose, the chain links 2 . 3 and 4 receiving holes 11 on top of that, at the height of the tooth tips 8th respectively. 9 are arranged and in which the bolts 10 are plugged in.

Die Kettenglieder 2, 4 sind, bezogen auf die zeichnerische Darstellung, in einer Ebene hinter dem Kettenglied 3 angeordnet. Dabei ist der nacheilende Zahn 7 des Kettengliedes 2 deckungsgleich hinter dem vorauseilenden Zahn 6 des Kettengliedes 3 und der vorauseilende Zahn 6 des Kettengliedes 4 deckungsgleich hinter dem nacheilenden Zahn 7 des Kettengliedes 3 angeordnet. Diese Anordnung setzt sich über die gesamte Kettenlänge fort. The chain links 2 . 4 are, based on the graphic representation, in a plane behind the chain link 3 arranged. Here is the lagging tooth 7 of the chain link 2 congruent behind the leading tooth 6 of the chain link 3 and the anticipatory tooth 6 of the chain link 4 congruent behind the lagging tooth 7 of the chain link 3 arranged. This arrangement continues over the entire chain length.

Die wirksame Länge eines Kettenglieds 2, 3 und 4 ist durch den Abstand 12 der Mittelpunkte ihrer Aufnahmelöcher 11 voneinander bestimmt, der gleich dem Abstand der Zahnspitzen 8 und 9 voneinander ist. Im Betrieb der Zahnkette 1 verschleißen die Bolzen 10, d. h., sie werden dünner. Gleichzeitig werden die Aufnahmelöcher 11 durch den Verschleiß größer. Dadurch vergrößert sich unter Zugspannung die effektiv wirksame Länge der einzelnen Kettenglieder 2, 3 und 4. The effective length of a chain link 2 . 3 and 4 is by the distance 12 the centers of their receiving holes 11 determined from each other, equal to the distance of the tooth tips 8th and 9 from each other. In operation of the toothed chain 1 wear out the bolts 10 that is, they are getting thinner. At the same time the receiving holes 11 bigger due to the wear. As a result, increases the effective effective length of the individual chain links under tension 2 . 3 and 4 ,

Um die Länge der Zahnkette 1 zu ermitteln, sind neben der Zahnkette 1 zwei magnetoresistive Sensoren 13, 14 in einem festen Abstand 15 zueinander angeordnet. Der Abstand 15 ist kleiner als die Länge 12 jedes der Kettenglieder 2, 3 und 4. Hinter den Sensoren 13, 14 ist jeweils ein Permanentmagnet 16 bzw. 17 ortsfest verbaut. Die Permanentmagnete 16, 17 erzeugen jeweils ein Magnetfeld, welches die Sensoren 13 bzw. 14 durchsetzt. Die Sensoren 13, 14 erzeugen ein der Feldstärke des Magnetfeldes entsprechendes Signal 18 bzw. 19, das in 2 über einen Zeitstrahl schematisch dargestellt ist. Das Signal 18 (2 oben) stammt vom Sensor 13 und das Signal 19 (2 unten) stammt vom Sensor 14. To the length of the tooth chain 1 to determine are next to the tooth chain 1 two magnetoresistive sensors 13 . 14 at a fixed distance 15 arranged to each other. The distance 15 is smaller than the length 12 each of the chain links 2 . 3 and 4 , Behind the sensors 13 . 14 each is a permanent magnet 16 respectively. 17 fixed installed. The permanent magnets 16 . 17 each generate a magnetic field which the sensors 13 respectively. 14 interspersed. The sensors 13 . 14 generate a signal corresponding to the field strength of the magnetic field 18 respectively. 19 , this in 2 is shown schematically over a timeline. The signal 18 ( 2 above) comes from the sensor 13 and the signal 19 ( 2 below) comes from the sensor 14 ,

Die Zähne 6, 7 der Kettenglieder 2, 3 und 4 stellen, bezogen auf die Materialverteilung eines Kettengliedes 2, 3 und 4, eine Materialanhäufung dar. Nähert sich einer der Zähne 6, 7 einem der Sensoren 13, 14, steigt das jeweilige Sensorsignal 18, 19 an, da durch die sich annähernde Zähne 6, 7 (Materialanhäufung) das durch die magnetoresistiven Sensoren 13, 14 verlaufende Magnetfeld konzentriert wird. Ein Maximalwert 18.1, 19.1 und 19.2 der Signale 18, 19 ist erreicht, wenn sich die Zahnspitzen 8, 9 genau gegenüber den Sensoren 13, 14 befinden. Mit dem Entfernen der Zähne 6, 7 von den Sensoren 13, 14 schwellen die Signale 18, 19 wieder ab. Die Maximalwerte 18.1, 19.1 und 19.2 kennzeichnen somit jeweils den wirksamen Anfang und das wirksame Ende eines Kettengliedes 2, 3 und 4. The teeth 6 . 7 the chain links 2 . 3 and 4 make, based on the material distribution of a chain link 2 . 3 and 4 , an accumulation of material. Approaches one of the teeth 6 . 7 one of the sensors 13 . 14 , the respective sensor signal rises 18 . 19 because of the approaching teeth 6 . 7 (Material accumulation) by the magnetoresistive sensors 13 . 14 extending magnetic field is concentrated. A maximum value 18.1 . 19.1 and 19.2 the signals 18 . 19 is reached when the tips of the teeth 8th . 9 exactly opposite the sensors 13 . 14 are located. With the removal of the teeth 6 . 7 from the sensors 13 . 14 swell the signals 18 . 19 again. The maximum values 18.1 . 19.1 and 19.2 thus each identify the effective beginning and the effective end of a chain link 2 . 3 and 4 ,

Die analogen Signale 18, 19 werden jeweils einem Analog-Digital-Wandler 20 zugeführt, der die Daten numerisch an einen Mikroprozessor 21 zur Verarbeitung weiter leitet, um den Zeitpunkt der Maximalwerte zu ermitteln und zu speichern und daraus die benötigten Zeitdifferenzen zu berechnen. The analog signals 18 . 19 are each an analog-to-digital converter 20 which supplies the data numerically to a microprocessor 21 for processing to determine the timing of the maximum values and store and calculate the required time differences.

Der Maximalwert 19.1 wurde ausgelöst, als die Zahnspitze 8 des Zahnes 6 des Kettengliedes 3 den Sensor 14 passierte. Der Zahn 6 erreichte dann nach einer Zeitdifferenz 22 den Sensor 13, wodurch der Maximalwert 18.1 ausgelöst wurde. Da der Abstand 15 zwischen den Sensoren 13, 14 sowie die Zeit, die der Zahn 6 zur Überwindung des Abstandes 15 zwischen den beiden Sensoren 13, 14 benötigt, bekannt ist, lässt sich die Geschwindigkeit des Kettenglieds 3 als Quotient aus diesen Werten berechnen. The maximum value 19.1 was triggered when the tooth tip 8th of the tooth 6 of the chain link 3 the sensor 14 happened. The tooth 6 then reached after a time difference 22 the sensor 13 , causing the maximum value 18.1 was triggered. Because the distance 15 between the sensors 13 . 14 as well as the time that the tooth is 6 to overcome the distance 15 between the two sensors 13 . 14 needed, is known, the speed of the chain link can be 3 calculate as a quotient of these values.

Die Länge des Kettengliedes 3 ist die Summe aus dem Abstand 15 der Sensoren 13, 14 voneinander plus dem Weg 23, den der Zahn 7 des Kettengliedes 3 noch zurücklegen muss, um den Sensor 14 zu erreichen. Die Zeit, die der Zahn 7 für diesen Weg 23 benötigt, ergibt sich aus der Zeitdifferenz 24 zwischen den Maximalwerten 18.1 und 19.2 der Signale 18, 19 der Sensoren 13, 14. Der Weg 23 errechnet sich dann als das Produkt aus der zuvor ermittelten Geschwindigkeit und der Zeitdifferenz 24 zwischen den Maximalwerten 18.1 und 19.2 der Signale 18, 19. The length of the chain link 3 is the sum of the distance 15 the sensors 13 . 14 each other plus the way 23 the tooth 7 of the chain link 3 still has to go back to the sensor 14 to reach. The time that the tooth 7 for this way 23 required, results from the time difference 24 between the maximum values 18.1 and 19.2 the signals 18 . 19 the sensors 13 . 14 , The way 23 then calculates as the product of the previously determined speed and the time difference 24 between the maximum values 18.1 and 19.2 the signals 18 . 19 ,

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird die Geschwindigkeit und die Länge jedes Kettengliedes der Zahnkette 1 erfasst, so dass eine exakte Regelung der Geschwindigkeit der Zahnkette 1 auf einen Sollwert ermöglicht wird. With the method according to the invention, the speed and the length of each chain link of the toothed chain 1 recorded, so that an exact regulation of the speed of the silent chain 1 to a setpoint is enabled.

Die Erfindung wurde vorstehend am Beispiel einer Zahnkette 1 erläutert. The invention has been described above using the example of a toothed chain 1 explained.

Sie kann z. B. aber ebenso bei Rollketten zur Anwendung kommen, bei denen die erforderlichen Materialanhäufungen durch die Augen der Laschen gebildet sind. You can z. B. but also in roll chains are used in which the required accumulation of material are formed by the eyes of the tabs.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 5291131 [0004] US 5291131 [0004]
DE 10245323 A1 [0005] DE 10245323 A1 [0005]
WO 2013/113764 A1 [0006] WO 2013/113764 A1 [0006]

Claims

Verfahren zur Ermittlung der Geschwindigkeit und der Länge einer ferromagnetisch wirksamen Transport- oder Antriebskette, die entlang eines ersten magnetoresistiven Sensors und eines zweiten magnetoresistiven Sensors bewegt wird, welche in einem vorgegebenen Abstand voneinander fest angeordnet sind und jeweils ein Signal erzeugen, das abhängig ist von einer durch die Bewegung der Kette verursachten Änderung der Feldstärke eines Magnetfeldes, wobei die einzelnen Kettenglieder an ihrem Anfang und ihrem Ende eine regelmäßige Materialanhäufung aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (13, 14) in einem Abstand (15) voneinander angeordnet sind, der kleiner als die Länge (12) des kürzesten, zu vermessenden Kettengliedes (2, 3, 4) ist, wobei die Materialanhäufungen (6, 7) beim Passieren der Sensoren (13, 14) einen Extremwert (18.1, 19.1, 19.2) des Signals (18, 19) erzeugen, der den Anfang bzw. das Ende eines Kettengliedes (2, 3, 4) kennzeichnet. Method for determining the speed and the length of a ferromagnetically effective transport or drive chain, which is moved along a first magnetoresistive sensor and a second magnetoresistive sensor, which are fixedly arranged at a predetermined distance from each other and each generate a signal which is dependent on one caused by the movement of the chain change in the field strength of a magnetic field, wherein the individual chain links have at their beginning and their end a regular accumulation of material, characterized in that the sensors ( 13 . 14 ) at a distance ( 15 ) which are smaller than the length ( 12 ) of the shortest chain link to be measured ( 2 . 3 . 4 ), the material accumulations ( 6 . 7 ) when passing the sensors ( 13 . 14 ) an extreme value ( 18.1 . 19.1 . 19.2 ) of the signal ( 18 . 19 ), the beginning or the end of a chain link ( 2 . 3 . 4 ).

Verfahren zur Ermittlung der Geschwindigkeit einer ferromagnetisch wirksamen Transport- oder Antriebskette nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit jedes Kettengliedes (2, 3, 4) als Quotient aus dem Abstand (15) der Sensoren (13, 14) voneinander und der Zeitdifferenz (22), die eine Materialanhäufung (6, 7) von einem zum anderen Sensor (13, 14) benötigt, ermittelt wird. Method for determining the speed of a ferromagnetically active transport or drive chain according to claim 1, characterized in that the speed of each chain link ( 2 . 3 . 4 ) as a quotient of the distance ( 15 ) of the sensors ( 13 . 14 ) of each other and the time difference ( 22 ), which is a material accumulation ( 6 . 7 ) from one sensor to another ( 13 . 14 ), is determined.

Verfahren zur Ermittlung der Länge jedes Kettengliedes einer ferromagnetisch wirksamen Transport- oder Antriebskette, dadurch gekennzeichnet, dass der zeitliche Abstand (24) zwischen dem Extremwert (18.1) des Signals (18) des ersten Sensors (13) und dem Extremwert (19.2) des Signals (19) des zweiten Sensors (14) erfasst wird und die Länge eines Kettengliedes (2, 3, 4) als die Summe aus dem Abstand (15) der beiden Sensoren (13, 14) voneinander und dem Produkt der nach Anspruch 2 für jedes Kettenglied (2, 3, 4) ermittelten Geschwindigkeit und dem zeitlichten Abstand zwischen den Extremwerten (18.1, 19.2) des Signals (18) des ersten Sensors (13) und des Signals (19) zweiten Sensors (14) ermittelt wird. Method for determining the length of each chain link of a ferromagnetically active transport or drive chain, characterized in that the time interval ( 24 ) between the extreme value ( 18.1 ) of the signal ( 18 ) of the first sensor ( 13 ) and the extreme value ( 19.2 ) of the signal ( 19 ) of the second sensor ( 14 ) and the length of a chain link ( 2 . 3 . 4 ) as the sum of the distance ( 15 ) of the two sensors ( 13 . 14 ) of each other and the product of claim 2 for each chain link ( 2 . 3 . 4 ) and the temporal distance between the extreme values ( 18.1 . 19.2 ) of the signal ( 18 ) of the first sensor ( 13 ) and the signal ( 19 ) second sensor ( 14 ) is determined.