DE102016108540A1 - Multi-roll sweeper - Google Patents
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Abstract
Eine Kehrmaschine mit einem Maschinengehäuse, an dem mindestens ein vorderes Stützelement (6) und mindestens ein hinteres Stützelement (8) angeordnet sind, mit mindestens einer ersten um eine horizontale Achse rotierbar gelagerten Kehrwalze (10), sowie mindestens einer weiteren um eine von der ersten Walzenachse beabstandete, horizontale Achse drehend antreibbare Kehrwalze (12) ist so eingerichtet, dass ein Antrieb der weiteren Kehrwalze (12) zur Drehung dieser Walze entgegen der Laufrichtung (L) der Kehrmaschine im Kehrbetrieb dient und eine der Kehrwalzen selbsttätig höhenregulierend schwenkbar um die Walzenachse (11) der anderen Kehrwalze angelenkt ist. Erfindungsgemäß hat die Kehrmaschine eine die andere Kehrwalze ebenfalls selbsttätig höhenregulierend am Gehäuse anlenkende Walzenaufnahme (14). Die Walzenaufnahme (14) kann als eine um einen Anschlagpunkt (16) am Maschinengehäuse drehbar gelagerte Schwinge ausgebildet sein. An den Walzen und/oder den Walzenaufnahmen können Führungselemente (28), insbesondere Führungskufen oder Führungsräder, angeordnet sein, die beim Überfahren von Hindernissen, welche über eine durch die Stützelemente (6, 8) definierte Fläche (20) in Richtung der Kehrmaschine hervorragen, eine Kraft nach oben erzeugen.A sweeping machine with a machine housing, on which at least one front support element (6) and at least one rear support element (8) are arranged, with at least one first sweeping roller (10) rotatably mounted about a horizontal axis, and at least one further around one of the first Roller axis spaced, horizontal axis rotatably driven sweeping roller (12) is arranged so that a drive of the further sweeping roller (12) for rotation of this roller against the direction (L) of the sweeper in sweeping operation and one of the sweeping rollers automatically height-adjustable pivoting about the roll axis ( 11) of the other sweeping roller is articulated. In accordance with the invention, the sweeper has a roller receptacle (14) which also adjusts the other sweeping roller automatically in a height-regulating manner on the housing. The roller mount (14) can be designed as a rocker rotatably mounted about an abutment point (16) on the machine housing. Guiding elements (28), in particular guide runners or guide wheels, can be arranged on the rollers and / or the roller receivers, which protrude in the direction of the sweeper when passing over obstacles which are defined by a surface (20) defined by the support elements (6, 8). generate a force upwards.
Description
Die Erfindung betrifft eine Kehrmaschine mit einem Maschinengehäuse an dem mindestens ein vorderes und mindestens ein hinteres Stützelement angeordnet sind. Die Kehrmaschine weist eine erste um eine horizontale Achse rotierbar gelagerte Kehrwalze sowie mindestens eine weitere um eine von der ersten Walzenachse beabstandete, horizontale Achse drehbar gelagerte Kehrwalze auf. Die weitere Kehrwalze ist dabei drehend antreibbar, wobei ein Antrieb zur Drehung dieser Walze entgegen der Laufrichtung der Kehrmaschine im Kehrbetrieb eingerichtet ist. Eine der Kehrwalzen ist dabei selbsttätig höhenregulierend schwenkbar um die Walzenachse der anderen Kehrwalze angelenkt.The invention relates to a sweeper with a machine housing on which at least one front and at least one rear support element are arranged. The sweeping machine has a first sweeping roller rotatably mounted about a horizontal axis and at least one further sweeping roller rotatably mounted about a horizontal axis spaced from the first roll axis. The further sweeping roller is rotatably driven, wherein a drive for rotating this roller is set against the direction of the sweeper in sweeping. One of the sweeping rollers is automatically height-adjusting pivotally articulated about the roll axis of the other sweeping roller.
Solche Kehrmaschinen sind in der Praxis bekannt. Ihre erste Kehrwalze rotiert in Laufrichtung und führt mit ihren Borsten Kehricht der zweiten Kehrwalze zu. Diese rotiert gegen die Laufrichtung und nimmt mit ihren Borsten den Kehricht auf, der zwischen den Kehrwalzen nach oben befördert und von der weiteren Kehrwalze über Kopf z. B. einem Sammelbehälter zugeführt wird.Such sweepers are known in practice. Its first sweeping roller rotates in the direction of travel and, with its bristles, sweeps the second sweeping roller. This rotates against the direction and takes with their bristles on the rubbish, which transported between the sweeping rollers up and z of the other sweeping roller over. B. is supplied to a collection container.
Wenn eine solche Kehrmaschine Unebenheiten im Boden wie z. B. Bodenschwelle oder Rampen überfährt, kann es im Bereich der Schwelle oder in den Bereichen des Eingangs oder Abgangs von einer Rampe zu einer Unterdeckung der Kehrwalzen unter das Bodenprofil kommen, d. h. der äußere Umfang einer unverformten Kehrwalze überschneidet sich mit dem Bodenprofil, wodurch die Borsten eine starke Verformung erfahren und es zu erhöhtem Borstenverschleiß sowie erhöhter Leistungsaufnahme des Bürstenantriebs kommt.If such a sweeper bumps in the ground such. B. threshold or ramps over, it may come in the threshold or in the areas of entry or exit from a ramp to a shortage of sweeping rollers under the bottom profile, d. H. the outer circumference of an undeformed sweeping roller overlaps the bottom profile, causing the bristles to undergo severe deformation and increased bristle wear and increased brush drive power consumption.
Neben der aus der Praxis bekannten Kehrmaschine sind ähnliche Mehrwalzen-Systeme bekannt. So zeigt
Die
Erfindungsgemäß wird dies dadurch realisiert, dass die Kehrmaschine eine die andre Walze ebenfalls selbstständig höhenregulierend an dem Gehäuse anlenkende Walzenaufnahme aufweist. Durch die Verwendung einer Walzenaufnahme, an der eine Kehrwalze selbsttätig höhenregulierend angelenkt ist, und die schwenkbare Anlenkung der weiteren Kehrwalze um die Achse der anderen Walze bilden die beiden Walzen ein gekoppeltes aber flexibles System. So können beide Kehrwalzen Hindernissen wie z. B. Bodenschwellen beim Überfahren sowohl einzeln als auch gemeinsam nach oben hin ausweichen. Dadurch wird die Belastung auf die Borsten der Kehrwalzen reduziert und gleichzeitig der Widerstand durch die Borsten beim Überfahren solcher Bodenschwellen verringert, was das Überfahren erleichtert. Gleichwohl wird die Kehrleistung der Kehrmaschine nicht beeinträchtigt.According to the invention this is realized in that the sweeping machine has a roller receiving the other roller also height-independently adjusts the other roller. By using a roller mount, on which a sweeping roller is articulated automatically height-regulating, and the pivotable articulation of the other sweeping roller about the axis of the other roller, the two rollers form a coupled but flexible system. So both sweeping rollers obstacles such. B. Dodging when driving over both individually and jointly dodge upwards. This reduces the load on the bristles of the sweeping rollers and at the same time reduces the resistance of the bristles when driving over such thresholds, which makes it easier to drive over. Nevertheless, the sweeping performance of the sweeper is not affected.
Vorzugsweise ist die Walzenaufnahme als eine um einen Anschlagpunkt am Maschinengehäuse drehbar gelagerte Schwinge ausgebildet. Dadurch ist eine einfache Führung der selbststätig höhenregulierenden Kehrwalze im Maschinengehäuse möglich. Besonders vorteilhaft ist der Anschlagpunkt am Maschinengehäuse im Kehrbetrieb in Fahrtrichtung vor den Kehrwalzen angeordnet, so dass diese schleppend an der Schwinge angeordnet sind. Dadurch wird die Führung der Walzen weiter vereinfacht, da die Krafteinleitung als Zugkraft in die Schwinge erfolgt und somit stabilisierend auf die Walzenlage wirkt.Preferably, the roller mount is designed as a rocker pivotally mounted about an abutment point on the machine housing. As a result, a simple guidance of the self-acting height-regulating sweeping roller in the machine housing is possible. Particularly advantageously, the attachment point is arranged on the machine housing in sweeping in the direction of travel in front of the sweeping rollers, so that they are arranged sluggishly on the rocker. As a result, the leadership of the rollers is further simplified because the force is applied as a tensile force in the rocker and thus acts stabilizing on the roll position.
Bevorzugt ist der Anschlagpunkt im Bereich der Höhe der Walzenachse am Maschinengehäuse angeordnet. Neben einer ziehenden Aufnahme der Walzen ermöglicht eine solche Anordnung auch ein Ausschwenken nach oben in vertikaler Richtung mit nur geringer horizontaler Lageveränderung der Kehrwalze auf einem Kreisbogensegment.Preferably, the attachment point is arranged in the region of the height of the roll axis on the machine housing. In addition to a pulling recording of the rollers such an arrangement also allows pivoting upward in the vertical direction with only a slight horizontal change in position of the sweeping roller on a circular arc segment.
Vorteilhaft sind die Kehrwalzen in der Kehrmaschine so aufgenommen, dass auf die Kehrwalzen eine Rückstellkraft in Richtung Boden wirkt. Die Kraft kann beispielsweise durch Federelemente zwischen Kehrwalze und Kehrwalzenaufnahme und/oder zwischen Kehrwalzenaufnahme und Maschinengehäuse und/oder durch Gewichte aufgebracht werden. Besonders vorteilhaft sind die Kehrwalzen so ausgestaltet, dass die Rückstellkraft in der Kehrwalzenaufnahme durch ihr Eigengewicht aufgebracht wird. Die Rückstellkraft verbringt die Kehrwalzen im Kehrbetrieb in Richtung Boden. Dadurch wird gewährleistet, dass die weitere Kehrwalze im Kehreingriff mit dem Boden steht und die erste Kehrwalze der weiteren Kehrwalze Kehricht zuführt. Dadurch kann der Kehricht zuverlässig aufgenommen werden.Advantageously, the sweeping rollers are recorded in the sweeper so that acts on the sweeping rollers a restoring force in the direction of the ground. The force can be applied, for example, by spring elements between the sweeping roller and the sweeping roller holder and / or between the sweeping roller holder and the machine housing and / or by weights. Particularly advantageously, the sweeping rollers are so designed so that the restoring force is applied in the sweeping roller recording by its own weight. The restoring force spends the sweeping rollers in sweeping in the direction of the ground. This ensures that the further sweeping roller is in the reverse engagement with the ground and the first sweeping roller feeds the further sweeper roller sweeping. As a result, the refuse can be reliably absorbed.
Überfährt die Kehrmaschine Hindernisse, die über eine durch die Stützelemente der Kehrmaschine definierbare Fläche nach oben hinausragen, ist es von Vorteil, wenn an den Walzen und/oder den Walzenaufnahmen Führungselemente, insbesondere Führungs- oder Gleitkufen oder Führungsräder angeordnet sind. Diese üben beim Überfahren der Hindernisse eine Kraft nach oben aus, so dass einer übermäßigen Abnutzung der Borsten entgegengewirkt wird, da die Borsten nur bis zu einem Niveau, das durch dies Führungselemente vorgegeben wird, mit dem Boden in Eingriff kommen können. Eine Kraft zur selbsttätigen Höhenregulierung der Kehrwalze wird auch durch den Borstenwiderstand der Kehrwalzen selbst aufgebracht. Sollte jedoch eine größere Kraft nötig werden, werden die Borsten über ein gewünschtes Maß hinaus beansprucht, z. B. verbogen, bis diese Kraft erreicht ist. Diese Überbeanspruchung kann durch die Verwendung von Führungselementen verhindert werden.If the sweeper passes over obstacles which project upwards beyond a surface that can be defined by the support elements of the sweeper, it is advantageous if guide elements, in particular guide or sliding skids or guide wheels, are arranged on the rollers and / or roller mounts. These exert an upward force when passing over the obstacles, so that excessive wear of the bristles is counteracted, since the bristles can only be engaged with the ground to a level dictated by these guide elements. A force for automatic height adjustment of the sweeping roller is also applied by the bristle resistance of the sweeping rollers themselves. However, should a greater force be needed, the bristles are stressed beyond a desired level, e.g. B. bent until this force is reached. This overuse can be prevented by the use of guide elements.
In einer bevorzugten Ausführung sind am Maschinengehäuse und/oder an den Walzenaufnahmen der Kehrwalzen Anschlagelemente angeordnet, die die Kehrwalzen in ihrer selbsttätigen Höhenregulierung begrenzen. Durch die Verwendung solcher Anschlagelemente wird verhindert, dass die Borsten der Kehrwalzen bei ihrer selbsttätigen Höhenregulierung in übermäßigen Kontakt mit Elementen des Maschinengehäuses kommen und dort beansprucht bzw. abgenutzt werden. In die Gegenrichtung wirkende Anschlagelemente verhindern beispielsweise bei der ersten Kehrwalze ein Absenken auf das Niveau des Bodens in einer normalen Kehrposition auf einer planen und ebenen Fläche, wie sie durch die Stützelemente der Kehrmaschine definiert wird. Die erste Kehrwalze überläuft somit den Boden mit definiertem Abstand und kann damit Kehricht der zweiten Kehrwalze zuführen, statt ihn vor sich herzuschieben. Eine Abnutzung der Bürsten wird dadurch ebenfalls reduziert. Auch ein Absinken der weiteren Kehrwalze kann durch zumindest ein Anschlagelement begrenzt werden. Dies dient ebenfalls der Reduzierung der Belastung der Bürstenwalzen. Zudem kann der Antrieb der weiteren Kehrwalze einfacher gestaltet werden, wenn der Bewegungsumfang dieser Walze bei selbsttätiger Höhenregulierung begrenzt und insbesondere an seinen Maximalwerten bekannt ist.In a preferred embodiment stop elements are arranged on the machine housing and / or on the roller mounts of the sweeping rollers, which limit the sweeping rollers in their automatic height adjustment. By using such stop elements prevents the bristles of the sweeping rollers come in their automatic height adjustment in excessive contact with elements of the machine housing and there claimed or worn. For example, stop members acting in the opposite direction prevent the first sweeping roller from lowering to the level of the ground in a normal sweeping position on a flat and level surface as defined by the sweeper supporting elements. The first sweeping roller thus overflows the floor at a defined distance and can thus feed rubbish to the second sweeping roller, instead of pushing it in front of it. Wear of the brushes is thereby also reduced. A drop in the further sweeping roller can also be limited by at least one stop element. This also serves to reduce the burden on the brush rollers. In addition, the drive of the further sweeping roller can be made simpler if the range of motion of this roller is limited in the case of automatic height regulation and in particular is known at its maximum values.
Vorteilhafterweise weist die Kehrmaschine ein Stellelement auf, über das die Kehrwalze aus einer Arbeitsstellung in eine Ruhestellung und umgekehrt verbringbar ist. Durch dieses Stellelement kann die weitere Kehrwalze vom Boden ab- und in eine Ruhestellung gehoben werden, in der ihre Borsten keinen Kontakt zum Boden haben. Die Maschine kann somit zu ihrem Einsatzort, bzw. vom Einsatzort zu ihrem Abstellort gebracht werden, ohne dass die Borsten der Kehrwalze beansprucht werden. Zudem kann die Kehrwalze durch dieses Stellelement in der abgehobenen Position gelagert werden, wenn die Kehrmaschine außer Betrieb ist. Dadurch wird vermieden, dass die Borsten der Kehrwalze im Ruhezustand insbesondere durch das Eigengewicht der Kehrwalze einseitig abknicken oder sich platt drücken.Advantageously, the sweeper on an actuating element, via which the sweeping roller from a working position in a rest position and vice versa can be brought. By this actuator, the further sweeping roller off the ground and be lifted into a rest position in which their bristles have no contact with the ground. The machine can thus be brought to their place of use, or from the place of use to their Abstellort without the bristles of the brush are claimed. In addition, the sweeping roller can be stored by this actuator in the raised position when the sweeper is out of order. This avoids that the bristles of the sweeping roll in the idle state in particular by the weight of the sweeping roll kink on one side or press flat.
In einer bevorzugten Ausgestaltung ist das Anschlagelement, das die selbsttätige Höhenregulierung der weiteren Kehrwalze nach unten begrenzt, durch das Stellelement ausgebildet. Ein separates Anschlagelement kann dann entfallen. Zudem ist es durch die Ausbildung des Anschlagelements im Stellelement leichter möglich, den Anschlag nachzujustieren. Dies könnte z. B. nötig werden, wenn die Borsten der Kehrwalze durch Abnutzung kürzer geworden sind und dadurch nicht länger in Kehreingriff mit dem Boden gelangen würden.In a preferred embodiment, the stop element, which limits the automatic height adjustment of the further sweeping roller down, formed by the actuator. A separate stop element can then be omitted. In addition, it is by the formation of the stop element in the actuator easier to readjust the stop. This could be z. B. become necessary if the bristles of the broom have become shorter due to wear and thus would no longer reach into engagement with the ground.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist das Maschinengehäuse der Kehrmaschine über der ersten Kehrwalze einen Schwenkraum auf, der ein Anheben der ersten Kehrwalze um bis zu 50% ihres Walzendurchmessers ermöglicht. Die Formgebung des Kehrwalzentunnels, also des Raums oberhalb der Kehrwalzen in dem Maschinengehäuse, kann hier in Abhängigkeit vom Einsatzgebiet der Kehrmaschine erfolgen, so dass bei großen Geländeunebenheiten ein größerer Schwenkraum und bei kleineren Unebenheiten ein entsprechend kleinerer Schwenkraum vorgesehen werden kann. Eine Höhenregulierung um bis zu 50% des Walzendurchmessers ermöglicht es, auch bei Rampen mit starken Steigungen oder großen Bodenunebenheiten die Walze aus einem Unterdeckungsbereich herauszuschwenken, damit es zu keiner übermäßigen Beanspruchung der Borsten kommt.In a preferred embodiment, the machine housing of the sweeper on the first sweeping roller on a pivoting space, which allows lifting of the first sweeping roller by up to 50% of its roll diameter. The shape of the Kehrwalzentunnels, so the space above the sweeping rollers in the machine housing, can be done here depending on the application of the sweeper, so that for large terrain bumps a larger pivot space and smaller unevenness a correspondingly smaller pivot space can be provided. Adjusting the height by up to 50% of the roller diameter makes it possible to swing the roller out of an undercover area, even on ramps with steep slopes or large uneven surfaces, so that the bristles are not subjected to excessive stress.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung lassen sich der nachfolgenden Figurenbeschreibung entnehmen. Dabei zeigt:Further advantages and details of the invention can be taken from the following description of the figures. Showing:
Einzelne technische Merkmale des nachstehenden Ausführungsbeispiels können auch in Kombination mit vorbeschriebenen Ausführungsbeispielen, sowie den Merkmalen eines der unabhängigen Ansprüche und etwaiger weiterer Ansprüche zu erfindungsgemäßen Gegenständen kombiniert werden. Sofern sinnvoll, sind nachfolgend gleichwirkende Elemente mit identischen Bezugsziffern versehen.Individual technical features of the following embodiment can also be combined in combination with above-described embodiments, as well as the features of one of the independent claims and any further claims to objects according to the invention. If appropriate, the following elements with the same reference numbers are provided below.
In allen Figuren sind Führungselemente
Insgesamt stellt die erfindungsgemäße Kehrmaschine eine Entwicklung mit hohem Nutzwert dar. Sie zeichnet sich durch große Flexibilität, verbesserte Kehrleistung und verringerten Borstenverschleiß gerade auf unebenen Bodenflächen bei dennoch wartungsarmer Konstruktion dar.Overall, the sweeper according to the invention is a development with high utility value. It is characterized by great flexibility, improved sweeping performance and reduced bristle wear straight on uneven ground surfaces while still low-maintenance construction.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- US 4914774 [0004] US 4914774 [0004]
- DE 102013108192 [0004] DE 102013108192 [0004]
- DE 4025149 [0005] DE 4025149 [0005]
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US11759082B2 (en) | 2021-03-30 | 2023-09-19 | Makita Corporation | Cleaning machine |
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US4914774A (en) | 1987-10-22 | 1990-04-10 | Ford New Holland, Inc. | Leaf loading machine for use with towing machine |
DE4025149A1 (en) | 1989-08-08 | 1991-02-14 | Josef Nusser | Soil cultivating, harvesting street cleaning, grading - involves equipment with compensating devices for maintaining working depth over working width |
DE102013108192A1 (en) | 2013-07-31 | 2015-02-05 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Floor roller unit |
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2016
- 2016-05-09 DE DE102016108540.5A patent/DE102016108540A1/en not_active Withdrawn
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |