DE102016102837B4 - Device for the internal renovation of a pipeline - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung zur Innensanierung einer Rohrleitung mittels eines Auskleidungsschlauchs im Umstülpverfahren, wobei sich der Auskleidungsschlauch durch seinen an der Vorrichtung fixierten Anfang hindurch fortschreitend wendet und aufbläht, und wobei mindestens eine druckabdichtende Schleuse ein Vortriebsmedium für den Auskleidungsschlauch entgegen der Vortriebsrichtung des Auskleidungsschlauchs absperrt, wobei die Schleuse (12) zwei in einem Gehäuse (12.1) quer zur Vortriebsrichtung gegenüberliegend gelagerte Walzen (12.3) aufweist,
und zwischen die beiden Walzen (12.3) der flachliegende Auskleidungsschlauch (14) hindurchführbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Radius der gegenüber gelagerten Walzen (12.3) sich unter Innendruckbeaufschlagung (pw) vergrößert,
dass die Walzen (12.3) einen gegensinnigen Drehantrieb (12.6, 12.7) für eine Förderung des Auskleidungsschlauchs (14) durch die Walzen (12.5) hindurch besitzen, und
dass die Walzen (12.3) in Abhängigkeit ihres Blähzustandes die Schleuse (12) von einem hinreichend geöffneten Zustand bis hin zu einem druckdicht verschlossenen Zustand versetzen.

Figure DE102016102837B4_0000
Device for the internal renovation of a pipeline by means of a lining hose in the inversion process, wherein the lining hose progressively turns and inflates through its beginning fixed to the device, and wherein at least one pressure-sealing lock blocks a propulsion medium for the lining hose against the propulsion direction of the lining hose, wherein the lock (12) has two rollers (12.3) mounted opposite one another in a housing (12.1) transversely to the propulsion direction,
and the flat lining hose (14) can be passed between the two rollers (12.3),
characterized,
that the radius of the oppositely mounted rollers (12.3) increases under internal pressure (p w ),
that the rollers (12.3) have a counter-rotating drive (12.6, 12.7) for conveying the lining hose (14) through the rollers (12.5), and
that the rollers (12.3), depending on their state of inflation, move the lock (12) from a sufficiently open state to a pressure-tight closed state.
Figure DE102016102837B4_0000

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Innensanierung einer Rohrleitung mittels eines Auskleidungsschlauchs im Umstülpverfahren, wobei sich der Auskleidungsschlauch durch seinen an der Vorrichtung fixierten Anfang hindurch fortschreitend in der Rohrleitung wendet, und wobei mindestens eine druckabdichtende Schleuse ein Vortriebs- und Anpressmedium für den Auskleidungsschlauch entgegen der Vortriebsrichtung des Auskleidungsschlauchs absperrt. Als Vortriebs- und Anpressmedium kommen flüssige, dampfförmige oder gasförmige Fluide zum Einsatz.The invention relates to a device for the internal renovation of a pipeline using a lining hose in an inversion process, whereby the lining hose turns progressively in the pipeline through its beginning fixed to the device, and whereby at least one pressure-sealing lock blocks a propulsion and pressing medium for the lining hose against the propulsion direction of the lining hose. Liquid, vaporous or gaseous fluids are used as the propulsion and pressing medium.

Ein Auskleidungsschlauch für die Sanierung eines Rohres, wie insbesondere eines Abwasserrohrs, im Umstülpverfahren, ist äußerst flexibel und üblicherweise zweischichtig aufgebaut. Eine dicke, vor dem Umstülpen innere Filzschicht wird vor dem Einbringen in das Rohr mit einem licht- und/oder wärmeaushärtbaren Bindemittel, meist ein Zweikomponenten-Kunstharz, getränkt. Eine dünne, reißfeste Kunststofffolie aus zum Beispiel Polypropylen oder Polyethylen bildet die Deckschicht. Das Endstück wird fluiddicht verknotet und beim Vortreiben im Leitungsrohr mit einem Rückhalteband gesichert. In der Rohrleitung kommt dann infolge des Umstülpvorgangs die kunstharzgetränkte Filzschicht zur satten Anlage mit der Innenrohrwand und verklebt sich im anschließenden Aushärtungsvorgang fest mit dieser. Der Knoten am Endstück wird gekappt, so dass die Passage durch das Leitungsrohr frei liegt, und die Einläufe werden mittels Rohrrobotern freigeschnitten. Die dann abwasserseitige Kunststofffolie des Auskleidungsschlauchs dichtet das sanierte Leitungsrohr ab und bietet dem Abwasser nur wenig Reibungswiderstand, wodurch sich der maximal mögliche Abwasserdurchsatz infolge des verringerten Rohrinnendurchmessers keineswegs verschlechtert, sondern eher sogar verbessert.A lining hose for the renovation of a pipe, such as a sewage pipe, using the inversion process is extremely flexible and usually has a two-layer structure. A thick inner felt layer is impregnated with a light- and/or heat-curing binding agent, usually a two-component synthetic resin, before being inserted into the pipe. A thin, tear-resistant plastic film made of polypropylene or polyethylene, for example, forms the cover layer. The end piece is knotted in a fluid-tight manner and secured with a retaining band as it is driven forward in the pipe. In the pipe, as a result of the inversion process, the resin-impregnated felt layer then comes into close contact with the inner pipe wall and bonds firmly to it during the subsequent curing process. The knot on the end piece is cut so that the passage through the pipe is free, and the inlets are cut free using pipe robots. The plastic film of the lining hose on the downstream side seals the renovated pipe and offers only little frictional resistance to the wastewater, which means that the maximum possible wastewater throughput is not worsened by the reduced inner pipe diameter, but rather even improved.

Stand der TechnikState of the art

Es sind Vorrichtungen in der Bauweise druckdicht verschließbarer Inversionstrommeln bzw. Inversionsbehälter im Einsatz, die den benötigten Vorrat an Auskleidungsschlauch insgesamt in ihrem Druckbehälter aufgewickelt (wie GB 1 025 011 A ) oder in Lagen gelegt (wie DE 10 2005 036 334 B4 ) bevorraten und an sich keine Schleuse benötigen. Sollen die Vorrichtungen jedoch mit endlosem Auskleidungsschlauch gespeist werden, um größere Rohrlängen in einem Zuge zu sanieren, so sind vorteilhaft zur Vermeidung von Druckverlusten im Druckbehälter eine eingangsseitige und eine ausgangsseitige Druckschleuse vorgesehen, die wechselseitig geöffnet und geschlossen werden, um schubweise eine gewisse Länge an endlosem Auskleidungsschlauch in den Druckbehälter nachzufördern und in die Rohrleitung zu invertieren ( DE 10 2004 043 383 B4 , WO 2012 075994 A2 ,). Es sind jedoch auch Vorrichtungen veröffentlicht, bei denen der Druckbehälter nur eine vom Auskleidungsschlauch kontinuierlich zu passierende Schleuse besitzt, die auf der vom Leitungsrohr abgewandten Seite des Druckbehälters angeordnet ist (z. B. DD 99 643 A1, GB 1 044 645 A ). Außerdem sind Verfahren bekannt, bei denen der Auskleidungsschlauch unter geringen Druckverlusten kontinuierlich eine erste Druckschleuse, einen Druckbehälter und eine zweite Schleuse passiert.Devices in the form of pressure-tight sealable inversion drums or inversion containers are in use, which wind up the required supply of lining hose in their pressure container (as GB 1 025 011 A ) or laid in layers (like EN 10 2005 036 334 B4 ) and do not actually require a lock. However, if the devices are to be fed with endless lining hose in order to rehabilitate longer pipe lengths in one go, it is advantageous to provide an inlet-side and an outlet-side pressure lock to avoid pressure losses in the pressure vessel. These are opened and closed alternately in order to feed a certain length of endless lining hose into the pressure vessel in batches and invert it into the pipeline ( EN 10 2004 043 383 B4 , WO 2012 075994 A2 ,). However, devices have also been published in which the pressure vessel has only one lock through which the lining hose has to pass continuously, which is arranged on the side of the pressure vessel facing away from the pipe (e.g. DD 99 643 A1, GB 1 044 645 A ). In addition, methods are known in which the lining hose continuously passes through a first pressure lock, a pressure vessel and a second lock with low pressure losses.

Zur rückwärtigen fluiddruckdichten Abdichtung des Vortriebs- und Anpressdrucksystems der Vorrichtung gegenüber der Umwelt sind sowohl fluiddruckbeaufschlagte Dichtlippen-Schleusen als auch federbeaufschlagte Dichtlippen- oder Dichtwalzenschleusen für das Durchschleusen des im flachen und noch nicht umgestülpten Zustand zugeführten Auskleidungsschlauchs bekannt.For the rear fluid pressure-tight sealing of the propulsion and contact pressure system of the device against the environment, both fluid pressure-loaded sealing lip locks and spring-loaded sealing lip or sealing roller locks are known for the passage of the lining hose fed in the flat and not yet turned inside out state.

Die Schleuse nach GB 1 044 645 A besitzt zwei quer zur Einzugsrichtung gegenüberliegende Druckwalzen, zwischen denen der flachliegende Auskleidungsschlauch durch den Druckbehälter kontinuierlich hindurchgeführt wird. Eine der Druckwalzen wird auf die andere gedrückt, indem beiderseits an der Walzenachse Druckfedern angreifen. Je eine Dichtzunge dichtet zusätzlich die Walzen zur Stirnwand des Druckbehälters ab. Ein Walzenantrieb ist nicht vorhanden.The lock to GB 1 044 645 A has two pressure rollers that are opposite each other at right angles to the feed direction, between which the flat lining hose is continuously guided through the pressure vessel. One of the pressure rollers is pressed onto the other by compression springs acting on both sides of the roller axis. A sealing tongue also seals the rollers to the front wall of the pressure vessel. There is no roller drive.

Die Schleuse nach DD 99 643 A1 für Druckwasser besteht aus nicht näher offenbarten Dichtungsmitteln, die geeignet sind, trotz vorhandenem Überdruck in dem Druckbehälter den zusammengefalteten Schlauchstrang einziehen zu können. Die Zugvorrichtung besteht aus zwei motorisch oder manuell antreibbare Walzen im Druckbehälter, die durch Federdruck aufeinander gepresst werden.The lock according to DD 99 643 A1 for pressurized water consists of sealing means not disclosed in detail, which are suitable for pulling in the folded hose strand despite the existing excess pressure in the pressure vessel. The pulling device consists of two motor- or manually driven rollers in the pressure vessel, which are pressed against one another by spring pressure.

Nach DE 29 52 625 C2 besteht eine Dichtvorrichtung zum Abdichten des Durchgangs für den Auskleidungsschlauch durch die Vorrichtung aus einem in einer Zylinderinnenwand druckdicht befestigten flexiblen Rohr. Wird auf den Zwischenraum zwischen dem Zylinder und der flexiblen Rohr Druck gegeben, so umschließt das flexible Rohr ringmuskelartig den zusammengefalteten Auskleidungsschlauch.After DE 29 52 625 C2 A sealing device for sealing the passage for the lining hose through the device consists of a flexible pipe which is attached in a pressure-tight manner to the inner wall of the cylinder. If pressure is applied to the space between the cylinder and the flexible pipe, the flexible pipe encloses the folded lining hose like a ring muscle.

Gemäß der DE 31 32 789 A1 besteht die Schleuse in einer Ausführung aus zwei gegeneinander vorgespannte, drehangetriebene Walzen, die einen Mantel mit Noppen aus einem elastischem Material tragen, zwischen denen der zusammengefaltete Auskleidungsschlauch durch den Drehantrieb der Walzen gezogen wird. Ein Paar Abdichtteile sollen den Druckbehälter zu den Stirnseiten der Walzen und gegenüber den sonstigen Umfangflächen der Walzen abdichten.According to the DE 31 32 789 A1 In one version, the lock consists of two mutually pre-tensioned, rotary-driven rollers that carry a jacket with knobs made of an elastic material, between which the folded lining hose is pushed by the rotary drive of the rollers. A pair of sealing parts are intended to seal the pressure vessel to the front sides of the rollers and to the other peripheral surfaces of the rollers.

In der DE 10 2004 043 383 B4 ist eine fluiddrucktbeaufschlagte Schleuse für eine Auskleidungsvorrichtung beschrieben, welche zwei gummiblattartige Dichtlippen aufweist, die eine flächige Abdichtung für den Durchlauf des Auskleidungsschlauchs ausbilden, um die Einzugskraft gegenüber quer zur Einzugsrichtung linienförmigen Dichtmittelanordnungen zu verringern. Der Auskleidungsschlauch durchläuft, von einer Vorratshaspel oder einem Vorratsstapel abgezogen, eine Schleusenkammer, einen Umkehrkopf und einen Stutzen, an den der umgeschlagenen Anfang des Auskleidungsschlauchs befestigt wird, bevor er sich infolge Druckeinleitung in den Umkehrkopf fortschreitend umstülpend in die Rohrleitung erstreckt. Alternativ kann ein Eingangs-Führungskopf, eine zweite Schleusenkammer, eine mechanische Vorschubkammer, ein Anschlussstutzen für den Anschluss eines flexiblen Führungsrohrs für den Auskleidungsschlauch und ein Führungsrohr selbst angeschlossen werden. Die Schleuse hat die Aufgabe, den eine Druckkammer ausbildenden Umkehrkopf, auf den der Vortriebsdruck für den Auskleidungsschlauch gegeben wird, gegenüber der Außenwelt abzudichten. Den Vortrieb bewirken Fluiddruck und alternativ die mechanisch angetriebene Vorschubkammer.In the EN 10 2004 043 383 B4 a fluid-pressure-loaded lock for a lining device is described, which has two rubber sheet-like sealing lips that form a flat seal for the passage of the lining hose in order to reduce the pulling-in force compared to linear sealant arrangements transverse to the pulling-in direction. The lining hose, drawn from a supply reel or a supply stack, passes through a lock chamber, a reversing head and a nozzle to which the folded-over beginning of the lining hose is attached before it extends into the pipeline, progressively turning inside out as a result of pressure being introduced into the reversing head. Alternatively, an inlet guide head, a second lock chamber, a mechanical feed chamber, a connection nozzle for connecting a flexible guide pipe for the lining hose and a guide pipe itself can be connected. The lock has the task of sealing the reversing head, which forms a pressure chamber and to which the propulsion pressure for the lining hose is applied, from the outside world. Propulsion is achieved by fluid pressure and, alternatively, the mechanically driven feed chamber.

Nach der US 2013 001 4847 A1 soll das Schleusenproblem gelöst werden, indem Kolben-Zylindersysteme im Druckbehälter hintereinander liegende Durchlassventile für den Auskleidungsschlauch öffnen oder schließen.After US 2013 001 4847 A1 The lock problem is to be solved by using piston-cylinder systems in the pressure vessel to open or close passage valves for the lining hose that are located one behind the other.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the nature of the invention

Zu lösendes technisches ProblemTechnical problem to be solved

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Rohrsanierung mittels Auskleidungsschläuchen im Umstülpverfahren zu schaffen, die eine erhöhte Funktionalität und Zuverlässigkeit aufweist. Die Vorrichtung soll baukurz sein, mit wenigen Bauteilen auskommen, gewichtsarm, flexibel im Einsatz und einfacher zu montieren und zu bedienen sein. Insbesondere auch soll die Gleitfähigkeit des Auskleidungsschlauchs durch die Schleuse hindurch verbessert werden und es soll ein kontinuierlicher oder getakteter Vortrieb aus der Ruhelage des Auskleidungsschlauchs heraus mit einfachen Mitteln geregelt oder gesteuert werden können. Die Schleuse soll befähigt sein, den Endknoten, eine Schlauchkupplung, eine Kamera und andere Hilfsmittel ohne Umrüstung und größeren Druckverlust passieren zu lassen und es sollen mit lediglich einer einzigen Größe der Vorrichtung Auskleidungsschläuche verschiedener Nennweiten verlegbar sein.The aim of the invention is to create a device for pipe rehabilitation using lining hoses in the inversion process, which has increased functionality and reliability. The device should be short in construction, have few components, be lightweight, flexible in use and be easier to assemble and operate. In particular, the sliding ability of the lining hose through the lock should be improved and it should be possible to regulate or control continuous or timed propulsion from the rest position of the lining hose using simple means. The lock should be able to let the end node, a hose coupling, a camera and other aids pass through without conversion and major pressure loss and it should be possible to lay lining hoses of different nominal widths using just one size of device.

Offenbarung der technischen LösungRevelation of the technical solution

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 und des Anspruchs 10 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Fortbildungen sind in den begleitenden Ansprüchen aufgezeigt.The object is achieved according to the invention by the features of claim 1 and claim 10. Advantageous embodiments and further developments are shown in the accompanying claims.

Indem die Vorrichtung zwei sich gegenüberliegende, quer zur Förderrichtung gelagerte Walzen trägt, die fluidisch in ihrem Radius und in ihrer Drehzahl veränderbar sind, und zwischen denen der flachliegende Auskleidungsschlauch geführt ist, wird die Möglichkeit einer einfachen dynamischen Steuerung und Regelung des Vorschubs an Auskleidungsschlauch geschaffen. Der Walzendruck auf den Auskleidungsschlauch und die Rotationsgeschwindigkeit der beiden gegenläufig angetriebenen Walzen werden zueinander angepasst. Mit der Walzentraktion kann je nach der Rotationsgeschwindigkeit, dem Drehmoment und dem Innendruck der Walzen der Auskleidungsschlauch beschleunigt, in der Vortriebsgeschwindigkeit konstant gehalten, abgebremst oder ganz gestoppt werden. Es versteht sich, dass dabei eine enge Beziehung zu dem Vortriebsdruck auf den Auskleidungsschlauch und den weiteren Zuführkomponenten für den Auskleidungsschlauch besteht. Die Walzen sind außerdem derart in der Vorrichtung gelagert und radial dehnfähig, dass sie in Abhängigkeit ihres Blähzustandes sowohl den Durchgang des Auskleidungsschlauchs durch die Vorrichtung freigeben als auch im Sinne von Druckdichtheit verschließen können.Because the device has two opposing rollers mounted transversely to the conveying direction, whose radius and speed can be fluidically changed, and between which the flat lining hose is guided, the possibility of simple dynamic control and regulation of the feed of the lining hose is created. The roller pressure on the lining hose and the rotation speed of the two counter-rotating rollers are adapted to each other. Depending on the rotation speed, the torque and the internal pressure of the rollers, the roller traction can accelerate the lining hose, keep the feed speed constant, slow it down or stop it completely. It goes without saying that there is a close relationship to the feed pressure on the lining hose and the other feed components for the lining hose. The rollers are also mounted in the device in such a way and are radially expandable that, depending on their state of inflation, they can both open the passage of the lining hose through the device and close it off in terms of pressure tightness.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die Vorrichtung erlaubt das dynamisch gesteuerte oder geregelte Einschleusen eines Auskleidungsschlauchs im Umstülpverfahren bei gleichzeitigem Absperren des Vortriebsdruckes zum Zwecke eines fortschreitenden Umstülpens des Auskleidungsschlauchs sowie das vollständige und sichere Absperren des unter Druck stehenden Auskleidungsschlauchs für die Zeit des Aushärteprozesses des Dichtmittels. Die Vorrichtung ist einfach und preisgünstig im konstruktiven Aufbau und zugleich sehr robust, erlaubt das Durchführen des Endknotens des Auskleidungsschlauchs oder von Zubehör für die Sanierung, wie zum Beispiel eine Kamera mit Beleuchtung, eine Schlauchkupplung oder ein Bestrahlungsgerät zum schnelleren Aushärten des Haftmittels. Aufgrund der Flexibilität und Anpassungsfähigkeit der unter Innendruck stehenden Walzen ist sie zum Durchschleusen unterschiedlich großer Nennweiten von Auskleidungsschläuchen ohne signifikanten Druckverlust im System geeignet. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die Vorrichtung als autarkes Modul realisierbar ist, welches zum An- oder Einbau für die unterschiedlichsten Inversierapparate prädestiniert ist. Dabei ist es gleichgültig, ob die Inversierapparate mit einer oder zwei Schleusen auskommen, ob bei mehreren Schleusen eine Kombination mit einer anderen Schleusenvorrichtung erwünscht ist und ob an den Ausgang der Schleusenvorrichtung direkt das umgekrempelte Ende des Auskleidungsschlauches festgeklemmt werden soll oder zunächst Zubehör angeflanscht werden soll, wie ein Trichter mit Umkehrkopf zur Befestigung des umgekrempelten Endes oder ein Schlauchmantel für eine Führung des Auskleidungsschlauchs bis zum Anfang der Rohrleitung.The device allows the dynamically controlled or regulated introduction of a lining hose in the inversion process while simultaneously shutting off the propulsion pressure for the purpose of progressive inversion of the lining hose and the complete and safe shutting off of the pressurized lining hose for the duration of the curing process of the sealant. The device is simple and inexpensive in its construction and at the same time very robust, allows the end knot of the lining hose or accessories for the renovation to be passed through, such as a camera with lighting, a hose coupling or an irradiation device for faster curing of the adhesive. Due to the flexibility and adaptability of the rollers under internal pressure, it is suitable for the passage of different nominal widths of lining hoses without significant pressure loss in the system. Another advantage is that the device can be implemented as a self-sufficient module, which is predestined for attachment or installation in a wide variety of inversion devices. It does not matter whether the inversion devices have one or two locks, whether a combination with another lock device is desired in the case of several locks and whether the rolled-up end of the lining hose is to be clamped directly to the outlet of the lock device or whether accessories are to be flanged on first, such as a funnel with a reversing head for securing the rolled-up end or a hose jacket for guiding the lining hose to the beginning of the pipeline.

Unter dynamischer Steuerung oder Regelung ist zu verstehen, dass es mit der Vorrichtung gelingt, die Ruhereibung und die Trägheit des Auskleidungsschlauchs zum Startbeginn und im Falle eines diskontinuierlichen Nachladens des Druckbehälters aus jeder Ruhelage heraus sanft und unter geringer Gleitreibung auf eine gewünschte Geschwindigkeit zu beschleunigen und in dieser Geschwindigkeit zu halten. Das dynamische Dichtungs- und Steuerungssystem der erfindungsgemäßen Schleuse nimmt somit erheblichen Einfluss auf die Qualität des Sanierungsergebnisses, indem sich der Auskleidungsschlauch satt und ohne Blasenbildung an die Innenwand der Rohrleitung anpresst. Ein weiterer Vorteil ist darin begründet, dass bei einem kontrolliert langsamen Vortrieb der Auskleidungsschlauch in der Lage ist, während des Sanierprozesses kleine Steinchen, Scherben und andere Verunreinigungen vor sich herschiebend aus der Rohrleitung zu entfernen, und nicht, wie nach dem Stande der Technik üblich, über diese hinwegschnellt und zwischen der Rohrwand und dem Auskleidungsschlauch einschließt. In bekannten Vorrichtungen schießt nämlich unvermittelt der umgestülpte Auskleidungsschlauch ab Erreichen des Startdrucks an Vorschubdruck „von null auf hundert“, um nach einigen Metern wieder abzusinken, bis das Druckreservoir oder ein Kompressor entsprechend Druckluft nachgeladen hat. Dies kann zu mangelhafter Qualität führen, auch wenn mit einem am Endknoten befestigten Rückhalteband ein gewisser Einfluss auf das Vorschnellen des Auskleidungsschlauchs genommen werden kann.Dynamic control or regulation means that the device makes it possible to accelerate the rest friction and the inertia of the lining hose at the start and in the case of discontinuous recharging of the pressure vessel from any rest position gently and with low sliding friction to a desired speed and to maintain it at this speed. The dynamic sealing and control system of the lock according to the invention thus has a significant influence on the quality of the rehabilitation result, in that the lining hose presses firmly against the inner wall of the pipeline without the formation of bubbles. A further advantage is that with a controlled slow advance, the lining hose is able to push small stones, shards and other contaminants out of the pipeline during the rehabilitation process, and does not, as is usual in the state of the art, rush over them and trap them between the pipe wall and the lining hose. In known devices, the inverted lining hose suddenly shoots from zero to one hundred when the starting pressure is reached, only to drop again after a few meters until the pressure reservoir or a compressor has recharged the necessary compressed air. This can lead to poor quality, even if a retaining band attached to the end node can be used to exert a certain influence on the forward movement of the lining hose.

AusführungsbeispielExample

Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden, wobei als Druckmedium Luft verwendet wird. Es lassen sich als Druckmedium jedoch ebenso ein anderes Fluid, wie Gas, Dampf oder Druckwasser einsetzen. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:

  • 1 eine Inversionstrommel mit angebautem Zubehör,
  • 2 eine Schema einer Rohrleitungssanierung im Umstülpverfahren,
  • 3 ein Prinzipbild mit einer erfindungsgemäßen Schleuse in der Seitenansicht und
  • 4 ein Prinzipbild der Schleuse nach 3, von der Stirnseite gesehen.
The invention will be explained in more detail using an embodiment, in which air is used as the pressure medium. However, another fluid, such as gas, steam or pressurized water, can also be used as the pressure medium. The accompanying drawings show:
  • 1 an inversion drum with attached accessories,
  • 2 a diagram of a pipeline rehabilitation using the inversion method,
  • 3 a schematic diagram with a lock according to the invention in side view and
  • 4 a schematic diagram of the lock according to 3 , seen from the front.

Die mobile Inversionstrommel nach den 1 und 2 besteht im Wesentlichen aus einem trommelartigen Druckbehälter 1 mit einem Einfüllstutzen 2, einem Ausgangsstutzen 3 und einem Schauglas 4. Armaturen 5, 6 dienen dem der Beaufschlagung der Druckkammer mit Fluiddruck, im Beispiel Luftdruck, und zum Ablassen von Fluid. Der Druckbehälter 1 steht auf zwei Stützen 7, davon eine mit Rädern 9, und kann mit einem Klappbügel 8 manövriert werden. Mit dem Handrad 10 lassen sich ein Auskleidungsschlauch und ein Rückhalteband gemeinsam auftrommeln. Es soll nicht unerwähnt bleiben, dass nach einer Variante der Auskleidungsschlauch auch abschnittsweise lose in den Druckbehälter 1 eingelegt werden kann oder nach einer anderen Variante den Druckbehälter 1 kontinuierlich straff durchlaufen kann.The mobile inversion drum according to the 1 and 2 consists essentially of a drum-like pressure vessel 1 with a filler neck 2, an outlet neck 3 and a sight glass 4. Fittings 5, 6 are used to pressurize the pressure chamber with fluid pressure, in the example air pressure, and to drain fluid. The pressure vessel 1 stands on two supports 7, one of which has wheels 9, and can be maneuvered using a folding bracket 8. A lining hose and a retaining band can be wound up together using the handwheel 10. It should not go unmentioned that according to one variant the lining hose can also be inserted loosely into the pressure vessel 1 in sections or according to another variant it can run continuously through the pressure vessel 1 taut.

Am Einfüllstutzen 2 ist eine Einlassschleuse 11 angeflanscht und an den Auslassstutzen 3 eine Auslassschleuse 12, die ihrerseits einen Trichter 13 trägt, an den ein Umkehrkopf 13a angeflanscht ist. Die Auslassschleuse 12 soll im Beispiel eine erfindungsgemäße Schleuse sein. Es können aber auch beide Schleusen 11, 12 von erfindungsgemäßer Art sein oder nur die Einlassschleuse 11.An inlet lock 11 is flanged to the filler neck 2 and an outlet lock 12 is flanged to the outlet neck 3, which in turn carries a funnel 13 to which a reversing head 13a is flanged. In the example, the outlet lock 12 is intended to be a lock according to the invention. However, both locks 11, 12 can also be of the type according to the invention or only the inlet lock 11.

In 2 ist das Schema einer Leitungsrohrsanierung im Endlos-Umstülpverfahren mittels eines Druckbehälters 1 verdeutlicht. Ein größerer Vorrat an Auskleidungsschlauch 14 ist flachliegend auf eine Schlauchtrommel 15 aufgewickelt, wobei die Folienseite außen liegt und die mit einem aus härtbaren Bindemittel zuvor beschichtete Seite innen. Eine erste Partie wird durch die geöffnete Einlassschleuse 11 hindurch in den Druckbehälter 1 eingezogen. Das Anfangsstück wird durch den Druckbehälter 1 und die Auslassschleuse 12 hindurch geschleift, ggf. aufgeschnitten und umgestülpt und mit seinem umgestülpten Anfang zwischen dem Trichter 13 und dem Umkehrkopf 13a druckdicht gespannt. Danach kann die Einlassschleuse 11 geschlossen und dabei auch gegen den hineinführenden Auskleidungsschlauch 14 abgedichtet werden. Wird durch den Trichter 13 oder den Umkehrkopf 13a hindurch in das Innere des manuell umgestülpten Teils des Auskleidungsschlauchs 14 Druckluft gegeben, schiebt sich der Auskleidungsschlauch 14 fortschreitend umstülpend in Abhängigkeit des Luftdrucks und der Schleusen- und sonstigen Parameter vorwärts; vorzugsweise durch ein flexibles Führungsrohr 16 hindurch bis in das Leitungsrohr 17, wobei die mit Haftmittel getränkte Filzseite des Auskleidungsschlauchs 14 nunmehr umgestülpt die äußere Seite des Auskleidungsschlauchs 14 bildet und an zur Rohrinnenwand des Leitungsrohrs 17 satt anzuliegen kommt. Wird nunmehr die Auslassschleuse 12 druckdicht geschlossen, kann bei einer beispielsweise getakteten Betriebsweise ohne Druckverlust aus dem sanierten Rohrabschnitt eine weitere Partie Auskleidungsschlauch 14 durch die Einlassschleuse 11 in den Druckbehälter 1 nachgeladen werden. Auf die beschriebene Weise lässt sich eine Rohrleitung 17 mit endlosem Auskleidungsschlauch 14 auskleiden, soweit der beigestellte vorbehandelte Vorrat reicht. Letztendlich wird die Einlassschleuse 11 geschlossen und die Auslassschleuse 12 geöffnet, um mit konstantem Druck und ggf. Temperaturzufuhr aus dem Druckbehälter 1, zum Beispiel mit Heißdampf, das Haftmittel auszuhärten. Das verknotete Ende des Auskleidungsschlauchs 14, das nunmehr infolge des Umstülpprozesses entgegengesetzt, also voraus liegt, wird ebenso abgeschnitten wie das Schlauchstück am Einlass des Leitungsrohrs 17, womit das Leitungsrohr 17 wieder durchgängig ist.In 2 the diagram of a line pipe renovation using the endless inversion method using a pressure vessel 1 is shown. A large supply of lining hose 14 is wound flat on a hose reel 15, with the film side on the outside and the side previously coated with a hardenable binding agent on the inside. A first section is drawn through the opened inlet lock 11 into the pressure vessel 1. The starting piece is dragged through the pressure vessel 1 and the outlet lock 12, cut open and turned inside out if necessary, and is stretched pressure-tight with its turned-over beginning between the funnel 13 and the reversing head 13a. The inlet lock 11 can then be closed and sealed against the incoming lining hose 14. If compressed air is supplied through the funnel 13 or the reversing head 13a into the interior of the manually turned-over part of the lining hose 14, the lining hose 14 is pushed forwards, progressively turning inside out, depending on the air pressure and the lock and other parameters; preferably through a flexible guide tube 16 into the pipe 17, whereby the adhesive The soaked felt side of the lining hose 14 is now turned inside out to form the outer side of the lining hose 14 and fits snugly against the inner wall of the pipe 17. If the outlet lock 12 is now closed pressure-tight, a further batch of lining hose 14 can be recharged from the renovated pipe section through the inlet lock 11 into the pressure vessel 1 in a cyclical mode of operation without pressure loss, for example. In the manner described, a pipeline 17 can be lined with endless lining hose 14 as long as the pre-treated supply provided lasts. Finally, the inlet lock 11 is closed and the outlet lock 12 is opened in order to harden the adhesive with constant pressure and, if necessary, a supply of temperature from the pressure vessel 1, for example with hot steam. The knotted end of the lining hose 14, which is now in the opposite direction, i.e. in front, as a result of the everting process, is cut off in the same way as the hose piece at the inlet of the line pipe 17, whereby the line pipe 17 is once again continuous.

In den 3 und 4 ist eine modulartige Schleuse 12 gemäß der Erfindung prinzipiell dargestellt, die im Beispiel als Auslassschleuse 12 für den Druckbehälter 1 dient. Das Gehäuse 12.1 der Schleuse 12 aus kräftigem Stahlblech oder Kunststoff bildet beiderseits Flansche 12.2 aus, an die einerseits der Ausgangsstutzen 3 des Druckbehälters und andererseits der Trichter 13 mit dem Umkehrkopf 13a druckdicht angeflanscht werden kann. Im Gehäuse 12.1 sind zwei aufblähbare Walzen 12.3 quer zur Vortriebsrichtung des Auskleidungsschlauchs 14 gelagert, Die Walzen 12.3 stehen sich mit einem Abstand gegenüber, der ausreicht, dass im entspannten Zustand der Walzen 12.3 nicht nur der flachliegende Auskleidungsschlauch 14 mühelos hindurchgefädelt werden kann, sondern auch der Endknoten und beispielsweise eine Schlauchkupplung und eine Kamera mit Beleuchtung. Werden die Walzen 12.3 hingegen mit einem Blähdruck pw beaufschlagt, so vergrößern sie ihren Radius und sie pressen sich mit ihrem Mantel gegen den flachliegenden Auskleidungsschlauch 14 und gegen die Gehäuseschalen 12.4, des Gehäuses 12.1, welche die Walzen 12.3 teilumfänglich so umfassen, dass insgesamt eine ausreichende Druckdichtheit der Schleuse 12 erreicht wird. Die Druckzuführung des Blähdrucks pw erfolgt über Hohlwellen 12.5, auf welchen die Walzen 12.3 drehfest sitzen. Die Hohlwellen 12.5 können aber auch unmittelbar vom Walzenmaterial gebildet und damit einteilig mit den Walzen 12.3 sein. Die Hohlwellen 12.5 werden von einem Motor 12.6 über ein Getriebe 12.7 gegensinnig angetrieben. Hierdurch lässt sich der Auskleidungsschlauch 14 im Sanierungsprozess motorgesteuert oder motorgeregelt transportieren, beschleunigen, bremsen oder festlegen. Außerdem treibt ein Vortriebsmedium mit einem Vortriebsdruck pv, beispielsweise Druckluft, Heißdampf oder Druckwasser, welche in den umgestülpten Anfang des Auskleidungsschlauchs 14 eingeleitet wird, den Auskleidungsschlauch 14 fortschreitend umstülpend so nach vorn, dass sich seine beschichtete Seite an das Leitungsrohr 17 anpresst. Die Walzen 12.3 sind vorteilhaft beidseitig im Gehäuse 12.1 der Schleuse 12 gelagert.In the 3 and 4 a modular lock 12 according to the invention is shown in principle, which in the example serves as an outlet lock 12 for the pressure vessel 1. The housing 12.1 of the lock 12 made of strong sheet steel or plastic forms flanges 12.2 on both sides, to which the outlet nozzle 3 of the pressure vessel on the one hand and the funnel 13 with the reversing head 13a on the other hand can be flanged in a pressure-tight manner. In the housing 12.1, two inflatable rollers 12.3 are mounted transversely to the direction of advance of the lining hose 14. The rollers 12.3 are spaced apart from one another at a distance which is sufficient so that when the rollers 12.3 are relaxed, not only the flat lining hose 14 can be threaded through effortlessly, but also the end node and, for example, a hose coupling and a camera with lighting. If, however, the rollers 12.3 are subjected to an expansion pressure p w , they increase their radius and their casing is pressed against the flat lining hose 14 and against the housing shells 12.4 of the housing 12.1, which partially enclose the rollers 12.3 so that the lock 12 is sufficiently pressure-tight overall. The expansion pressure p w is supplied via hollow shafts 12.5, on which the rollers 12.3 are seated in a rotationally fixed manner. The hollow shafts 12.5 can also be formed directly from the roller material and thus be one piece with the rollers 12.3. The hollow shafts 12.5 are driven in opposite directions by a motor 12.6 via a gear 12.7. This allows the lining hose 14 to be transported, accelerated, braked or secured in a motor-controlled or motor-regulated manner during the rehabilitation process. In addition, a propulsion medium with a propulsion pressure p v , for example compressed air, hot steam or pressurized water, which is introduced into the everted beginning of the lining hose 14, drives the lining hose 14 forwards, progressively everting it so that its coated side is pressed against the pipe 17. The rollers 12.3 are advantageously mounted on both sides in the housing 12.1 of the lock 12.

Im skizzierten Beispiel ist das umgestülpte Ende des Auskleidungsschlauchs 14 zwischen dem Trichter 13 und dem Umkehrkopf 13a druckdicht an geklemmt. Es kann aber auch am oder vor dem einlassseitigen Flansch 12.2 der Auslassschleuse 12, an einem speziellen Befestigungsflansch oder zum Beispiel am Ende des Führungsrohrs 16 an geklemmt sein. Der Anschluss für den Vortriebsdruck pv in den umgestülpten Auskleidungsschlauch 14 hinein liegt stets nach der Auslassschleuse 12, ist aber ebenfalls variabel ausführbar.In the example shown, the turned-over end of the lining hose 14 is clamped pressure-tight between the funnel 13 and the reversing head 13a. However, it can also be clamped on or in front of the inlet-side flange 12.2 of the outlet lock 12, on a special fastening flange or, for example, at the end of the guide pipe 16. The connection for the propulsion pressure p v into the turned-over lining hose 14 is always located after the outlet lock 12, but can also be designed variably.

In 3 deutet der strichlinierte Kreis an, dass die Walzen 12.3 ohne Blähdruck pw einen erheblich geringeren Radius aufweisen als aufgebläht. Aufgebläht verformen sie sich zusätzlich zu ihrer Radiusvergrößerung infolge des Pressdrucks im Bereich des Auskleidungsschlauch 14 in ihrem Querschnitt auf eine Weise, die insgesamt zu einem großen Förderergebnis und zu einer erhöhten Abdichtung gegenüber dem Auskleidungsschlauch 14 und den halbrunden Gehäuseschalen 12.4 der Schleuse 12 führt. Es sei angemerkt, dass die Gehäuseschalen 12.4 in einer bevorzugten Variante zugleich unmittelbar Bestandteile des äußeren Gehäuses 12.1 der Schleuse 12 sein können.In 3 the dashed circle indicates that the rollers 12.3 have a considerably smaller radius without inflation pressure p w than when inflated. When inflated, in addition to their radius increase as a result of the pressure in the area of the lining hose 14, their cross-section deforms in a way that leads overall to a high conveying result and to increased sealing against the lining hose 14 and the semicircular housing shells 12.4 of the lock 12. It should be noted that in a preferred variant, the housing shells 12.4 can also be direct components of the outer housing 12.1 of the lock 12.

In 4 ist in einem Schnitt in der Ebene eines Flansches 12.2 dargestellt, wie der Auskleidungsschlauch 14 durch die Walzen 12.3 hindurchgefördert wird, wobei die Walzen 12.3 derart flexibel sind, dass sie auch seitlich den Auskleidungsschlauch 14 umschließen. Ebenso stehen die Walzen 12.3 zu den Seitenwänden des Gehäuses 12.1 in engem Kontakt, wobei nicht näher dargestellte zusätzlich Vorkehrungen getroffen sind, die bewirken, dass die Schleuse 12 auch seitlich ausreichend abgedichtet ist.In 4 is shown in a section in the plane of a flange 12.2 how the lining hose 14 is conveyed through the rollers 12.3, whereby the rollers 12.3 are so flexible that they also enclose the lining hose 14 laterally. Likewise, the rollers 12.3 are in close contact with the side walls of the housing 12.1, whereby additional precautions (not shown in more detail) are taken to ensure that the lock 12 is also sufficiently sealed laterally.

Es versteht sich, dass bezüglich der Prinzipfiguren mannigfache konstruktive Abweichungen möglich sind, ohne den Erfindungsgegenstand zu verlassen. So können beispielsweise anstelle des Motors 12.6 und Getriebes 12.7 Rohrmotoren in die Walzenwellen 12.5 eingesetzt sein, und für weniger anspruchsvolle Saniervorrichtungen kann anstelle des gesteuerten oder geregelten Motorantriebs für die Walzen 12.3 ein rein manueller Antrieb vorgesehen sein.It is understood that a variety of design deviations are possible with respect to the principle figures without departing from the subject matter of the invention. For example, instead of the motor 12.6 and gear 12.7, tubular motors can be used in the roller shafts 12.5, and for less demanding rehabilitation devices, a purely manual drive can be provided instead of the controlled or regulated motor drive for the rollers 12.3.

Wenngleich die im Beispiel modulartige Schleuse 12 fluiddrucktechnisch mit einer Druckkammer 1 zusammenarbeitet, so liegt es dennoch im Geltungsbereich der Erfindung, die Schleuse 12 in eine komplexere als die beschriebene Saniervorrichtung einzubinden oder einzeln als eine dynamisch steuer- oder regelbare Schließkammer einzusetzen.Although the modular lock 12 in the example works together with a pressure chamber 1 in terms of fluid pressure, it is nevertheless within the scope of the invention to integrate the lock 12 into a more complex rehabilitation device than the one described or to use it individually as a dynamically controllable or adjustable closing chamber.

BezugszeichenReference symbols

11
Druckbehälterpressure vessel
22
EinfüllstutzenFiller neck
33
AusgangsstutzenOutlet nozzle
44
SchauglasSight glass
5, 65, 6
ArmaturenFittings
77
Stützesupport
88th
KlappbügelFolding bracket
99
Radwheel
1010
HandradHandwheel
1111
EinlassschleuseInlet lock
1212
AuslassschleuseOutlet lock
12.112.1
GehäuseHousing
12.212.2
FlanscheFlanges
12.312.3
WalzenRollers
12.412.4
GehäuseschalenHousing shells
12.512.5
HohlwellenHollow shafts
12.612.6
Motorengine
12.712.7
Getriebetransmission
1313
Trichterfunnel
13a13a
UmkehrkopfReversing head
1414
AuskleidungsschlauchLining hose
1515
SchlauchtrommelHose reel
1616
FührungsrohrGuide tube
1717
Leitungsrohr Pipeline
pwpw
Blähdruck innerhalb der WalzenInflation pressure within the rollers
pvpv
Vortriebsdruck auf den umgestülpten AuskleidungsschlauchPropulsion pressure on the inverted lining tube

Claims (12)

Vorrichtung zur Innensanierung einer Rohrleitung mittels eines Auskleidungsschlauchs im Umstülpverfahren, wobei sich der Auskleidungsschlauch durch seinen an der Vorrichtung fixierten Anfang hindurch fortschreitend wendet und aufbläht, und wobei mindestens eine druckabdichtende Schleuse ein Vortriebsmedium für den Auskleidungsschlauch entgegen der Vortriebsrichtung des Auskleidungsschlauchs absperrt, wobei die Schleuse (12) zwei in einem Gehäuse (12.1) quer zur Vortriebsrichtung gegenüberliegend gelagerte Walzen (12.3) aufweist, und zwischen die beiden Walzen (12.3) der flachliegende Auskleidungsschlauch (14) hindurchführbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Radius der gegenüber gelagerten Walzen (12.3) sich unter Innendruckbeaufschlagung (pw) vergrößert, dass die Walzen (12.3) einen gegensinnigen Drehantrieb (12.6, 12.7) für eine Förderung des Auskleidungsschlauchs (14) durch die Walzen (12.5) hindurch besitzen, und dass die Walzen (12.3) in Abhängigkeit ihres Blähzustandes die Schleuse (12) von einem hinreichend geöffneten Zustand bis hin zu einem druckdicht verschlossenen Zustand versetzen.Device for the internal renovation of a pipeline by means of a lining hose in the inversion process, wherein the lining hose progressively turns and inflates through its beginning fixed to the device, and wherein at least one pressure-sealing lock blocks a propulsion medium for the lining hose against the propulsion direction of the lining hose, wherein the lock (12) has two rollers (12.3) mounted opposite one another in a housing (12.1) transversely to the propulsion direction, and the flat lining hose (14) can be guided between the two rollers (12.3), characterized in that the radius of the oppositely mounted rollers (12.3) increases under internal pressure (p w ), that the rollers (12.3) have an opposite rotary drive (12.6, 12.7) for conveying the lining hose (14) through the rollers (12.5) and that the rollers (12.3), depending on their state of inflation, move the lock (12) from a sufficiently open state to a pressure-tight closed state. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Walzen (12.3) drehfest auf Hohlwellen (12.5) gelagert und durch die Hohlwellen (12.5) hindurch mit einem Blähdruck (pw) beaufschlagbar sind.Device according to Claim 1 , characterized in that the rollers (12.3) are mounted in a rotationally fixed manner on hollow shafts (12.5) and can be subjected to an inflation pressure (p w ) through the hollow shafts (12.5). Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Walzen (12.3) die Hohlwellen (12.5) selbst ausbilden oder dass die Hohlwellen (12.5) eigenständige Bauteile sind, auf denen die Walzen (12.3.) drehfest sitzen.Device according to Claim 2 , characterized in that the rollers (12.3) form the hollow shafts (12.5) themselves or that the hollow shafts (12.5) are independent components on which the rollers (12.3.) are seated in a rotationally fixed manner. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Walzen (12.3) einen motorischen Antrieb (12.6) oder einen Handantrieb besitzen.Device according to the Claims 1 until 3 , characterized in that the rollers (12.3) have a motor drive (12.6) or a manual drive. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schleuse (12) ein modulartiges Gehäuse (12.1) mit zwei Stirnflanschen (12.2) besitzt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the lock (12) has a modular housing (12.1) with two end flanges (12.2). Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schleuse (12) an einen Einlass (2), einen Ausgang (3) oder an beide Öffnungen eines Druckbehälters (1) angesetzt ist.Device according to Claim 5 , characterized in that the lock (12) is attached to an inlet (2), an outlet (3) or to both openings of a pressure vessel (1). Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Vortriebsmedium mit einem Vortriebsdruck (pv) hinter dem Ausgang (3) der Auslassschleuse (12) in den gewendeten Auskleidungsschlauch (14) einleitbar ist.Device according to Claim 5 , characterized in that a propulsion medium with a propulsion pressure (p v ) can be introduced into the turned lining hose (14) behind the outlet (3) of the outlet lock (12). Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass an den Ausgang der Auslassschleuse (12) ein sich konisch verjüngender Trichter (13) mit einem Umkehrkopf (13a) für eine druckdichte Befestigung eines umgekrempelten Endes des Auskleidungsschlauchs (14) und für einen Anschluss des Vortriebsmediums (pv) vorgesehen ist.Device according to Claim 7 , characterized in that a conically tapering funnel (13) with a reversing head (13a) for a pressure-tight fastening of a folded-over end of the lining hose (14) and for a connection of the propulsion medium (p v ) is provided. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der fortschreitende Umstülpvorgang durch den Vortriebsdruck (pv) auf den Auskleidungsschlauch (14), durch den Blähdruck (pw) auf die Walzen (12.3), durch die Drehzahl oder das Drehmoment der Walzen (12.3), durch eine Rückhalteband oder einer Kombination aus diesen steuer- oder regelbar ist.Device according to Claim 7 , characterized in that the progressive everting process can be controlled or regulated by the propulsion pressure (p v ) on the lining hose (14), by the inflation pressure (p w ) on the rollers (12.3), by the speed or the torque of the rollers (12.3), by a retaining band or a combination of these. Schleuse für eine Innensanierung einer Rohrleitung mittels eines Auskleidungsschlauchs im Umstülpverfahren, dadurch gekennzeichnet, dass die Schleuse (12) zwei in einem Gehäuse (12.1) sich gegenüberliegend gelagerte Walzen (12.3) aufweist, deren Radius sich unter Innendruckbeaufschlagung mit einem Blähdruck (pw) vergrößert, und dass die Walzen (12.3) in Abhängigkeit ihres Blähzustandes die Schleuse (12) von einem geöffneten Zustand bis hin zu einem druckdicht verschlossenen Zustand versetzen.Lock for an internal renovation of a pipeline by means of a lining hose in the inversion process, characterized in that the lock (12) has two rollers (12.3) mounted opposite one another in a housing (12.1), the radius of which increases when internal pressure is applied with an inflation pressure (p w ), and that the rollers (12.3) move the lock (12) from an open state to a pressure-tight closed state depending on their inflation state. Schleuse nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen die beiden Walzen (12.3) flachliegender Auskleidungsschlauch (14) und ggf. Zubehör hindurchführbar ist, dass die Walzen (12.3) einen gegensinnigen Drehantrieb (12.6, 12.7) für eine Förderung des flachliegenden Auskleidungsschlauchs (14) durch die Schleuse (12) hindurch besitzen, dass entsprechend ihres Blähzustandes die Walzen (12.3) den Durchgang des flachliegenden Auskleidungsschlauchs (14) und ggf. Zubehörs während des Hindurchförderns durch die Schleuse (12) näherungsweise druckdicht verschließen oder dass die Walzen (12.3) den flachliegenden Auskleidungsschlauch (14) im Durchgangsbereich druckdicht klemmen.Lock to Claim 10 , characterized in that a flat lining hose (14) and any accessories can be passed between the two rollers (12.3), that the rollers (12.3) have an opposite rotary drive (12.6, 12.7) for conveying the flat lining hose (14) through the lock (12), that depending on their state of inflation the rollers (12.3) seal the passage of the flat lining hose (14) and any accessories in an approximately pressure-tight manner during conveyance through the lock (12) or that the rollers (12.3) clamp the flat lining hose (14) in a pressure-tight manner in the passage area. Schleuse nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Schleuse (12) eine dynamisch steuer- oder regelbare Schließkammer ausbildet.Lock to Claim 10 or 11 , characterized in that the lock (12) forms a dynamically controllable or adjustable closing chamber.
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