DE102016013313A1 - floor milling machine - Google Patents

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DE102016013313A1 DE102016013313.9A DE102016013313A DE102016013313A1 DE 102016013313 A1 DE102016013313 A1 DE 102016013313A1 DE 102016013313 A DE102016013313 A DE 102016013313A DE 102016013313 A1 DE102016013313 A1 DE 102016013313A1
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Ole Edelmann
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bodenfräsmaschine mit einem Maschinenrahmen, mit dem Maschinenrahmen verbundene Fahreinrichtungen, einem Antriebsmotor, einem Fahrstand sowie einer Bodenfräseinrichtung umfassend eine Fräswalze und einen diese umgebenden Fräswalzenkasten mit quer zur Rotationsachse der Fräswalze angeordneten höhenverstellbaren Seitenschilden, wobei ein außenliegender Seitenschild im Wesentlichen bündig mit einer Außenseite des Maschinenrahmens abschließt und ein innenliegender Seitenschild von einer gegenüberliegenden Außenseite in Richtung zur Maschinenlängsmitte hin versetzt ist. Ein wesentlicher Grundgedanke der Erfindung besteht darin, dass ein Sichtschacht vorhanden ist, derart, dass vom Fahrstand aus der innenliegende Seitenschild und/oder ein in Arbeitsrichtung vor dem innenliegende Seitenschild befindlicher Bodenbereich wenigstens teilweise sichtbar ist.The invention relates to a ground milling machine with a machine frame, with the machine frame connected driving devices, a drive motor, a control station and a Bodenfräseinrichtung comprising a milling drum and a surrounding Fräswalzenkasten arranged transversely to the axis of rotation of the milling drum height-adjustable side shields, wherein an external side shield is substantially flush with a Ends outside of the machine frame and an inner side plate is offset from an opposite outside in the direction of the machine longitudinal center. An essential basic idea of the invention is that a viewing shaft is present, such that from the control station the inner side plate and / or a floor area located in front of the inner side plate in the working direction is at least partially visible.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bodenfräsmaschine.The invention relates to a ground milling machine.

Eine gattungsgemäße Bodenfräsmaschine umfasst einen Maschinenrahmen, mit dem Maschinenrahmen verbundene Fahreinrichtungen, wie beispielsweise Kettenlaufwerke oder Räder, einen Antriebsmotor, typischerweise einen Dieselmotor, einen Fahrstand, von dem aus die Bedienung der Bodenfräsmaschine erfolgt, sowie eine Bodenfräseinrichtung umfassend eine Fräswalze und einen diese umgebenden Fräswalzenkasten. Der Fräswalzenkasten weist quer zur Rotationsachse der Fräswalze angeordnete höhenverstellbare Seitenschilde auf, wobei ein außenliegender Seitenschild im Wesentlichen bündig mit einer Außenseite, vorliegend auch als Nullseite bezeichnet, des Maschinenrahmens abschließt und ein innenliegender Seitenschild von einer gegenüberliegenden Außenseite in Richtung zur Maschinenlängsmitte hin versetzt ist, beispielsweise zur Anbindung eines Antriebsgetriebes für die Fräswalze. Der innenliegende Seitenschild schließt somit nicht bündig mit der der Nullseite gegenüberliegenden Außenseite der Bodenfräsmaschine ab. Eine solche gattungsgemäße Bodenfräsmaschine ist beispielsweise aus den Patentveröffentlichungen DE 10 2012 021 379 A1 bekannt.A generic ground milling machine comprises a machine frame, driving devices connected to the machine frame, such as chain drives or wheels, a drive motor, typically a diesel engine, a control station from which the operation of the ground milling machine takes place, and a ground milling device comprising a milling drum and a surrounding milling drum box. The Fräswalzenkasten has transversely to the rotational axis of the milling drum arranged height-adjustable side shields, wherein an outer side plate is substantially flush with an outer side, in this case also referred to as zero side of the machine frame and an inner side plate is offset from an opposite outside in the direction of the machine longitudinal center, for example for connecting a drive gear for the milling drum. The inner side shield thus does not terminate flush with the outside of the ground milling machine opposite the null side. Such a generic ground milling machine is for example from the patent publications DE 10 2012 021 379 A1 known.

Bodenfräsmaschinen werden üblicherweise zum Auffräsen des Bodenuntergrundes eingesetzt. Bodenfräsmaschinen vom Typ Straßenfräse werden konkret beispielsweise zum Abfräsen von Straßenbelägen bei Straßeninstandsetzungsarbeiten verwendet. Dabei wird die Fräswalze in den Bodenuntergrund eintauchend rotierend über den abzutragenden Bodenuntergrund bewegt und fräst dabei das Bodenmaterial in einer gewünschten Frästiefe ab. Die Fräswalze ist für eine kontrollierte Materialführung bekanntermaßen in dem zum Bodenuntergrund hin geöffneten Fräswalzenkasten angeordnet. Dieser kann starr mit dem Maschinenrahmen oder relativ beweglich zum Maschinenrahmen an diesem befestigt sein. Der Fräswalzenkasten stellt somit eine zum Bodenuntergrund hin geöffnete Umhausung für die Fräswalze dar, wobei er zur Anpassung an verschiedene Frästiefen unter anderem die Seitenschilden umfasst, die einander gegenüberliegend zu beiden Seiten entlang der Rotationsachse der Fräswalze angeordnet sind. Die Seitenschilde sind relativ zur Fräswalze in ihrer Höhenposition verstellbar, beispielsweise über Hydraulikzylinder oder ähnlich geartete verstellt Einrichtungen, bzw. können in einem schwimmenden Zustand über den Boden geführt werden. Der Grundaufbau und Funktionsweise solcher Seitenschilde ist beispielsweise in der DE 10 2011 147 710 A1 angegeben, auf die hiermit Bezug genommen wird.Ground milling machines are usually used to mill the ground. Ground milling machines of the road milling machine type are used concretely, for example for milling road surfaces during road repair work. In this case, the milling drum is moved into the soil subsoil in a rotating manner over the soil substrate to be abraded and thereby mills the soil material at a desired milling depth. The milling drum is known to be arranged in a direction controlled by the ground surface to the milling drum box for a controlled material guide. This may be rigidly attached to the machine frame or relatively movable to the machine frame attached thereto. The milling drum box thus constitutes an enclosure for the milling drum which is open towards the ground, wherein it includes, inter alia, the side shields which are arranged opposite one another on both sides along the axis of rotation of the milling drum for adaptation to different milling depths. The side shields are adjustable relative to the milling drum in its height position, for example via hydraulic cylinders or similar type adjusted devices, or can be performed in a floating state on the ground. The basic structure and operation of such side shields is for example in the DE 10 2011 147 710 A1 to which reference is hereby made.

Eine große Herausforderung beim Einsatz solcher Bodenfräsmaschinen ist eine exakte Führung der Maschine über den abzufräsenden Bodenuntergrund. Üblicherweise orientiert sich der Fahrer der Bodenfräsmaschine dabei an der Außenseite bzw. der Nullseite der Bodenfräsmaschine. Diese Nullseite befindet sich dort, wo die Fräswalze stirnseitig im Wesentlichen bündig mit dem Maschinenrahmen abschließt. Konkret ist an dieser Stelle der außenliegende Seitenschild vorhanden. Der Fahrer der Bodenfräsmaschinen kann dann beispielsweise entlang von auf dem Bodenuntergrund aufgebrachten Markierungen, beispielsweise Farbmarkierungen, Bordsteinen etc., entlang fräsen. Für solche Arbeiten ist es beispielsweise aus der DE 10 2012 021 379 A1 bekannt, eine von außen kommende seitliche Einbuchtung im Maschinenrahmen vorzusehen, um den Verlauf der nullseitigen Fräskante beispielsweise über eine geeignete Bodenmarkierung oder einen Bordstein als Referenzlinie zum Steuern der Bodenfräsmaschine zu nutzen. Problematisch sind allerdings solche Einsatzsituationen, in denen die Fräsarbeiten nicht auf der Nullseite erfolgen, sondern auf der innen liegenden Stirnseite der Fräswalze. Bei solchen auch als innenseitiges Fräsen bezeichneten Fräsarbeiten fräst der Bediener der Bodenfräsmaschine nahezu blind und muss sich beispielsweise an einem in Arbeitsrichtung weit vor der Bodenfräsmaschine befindlichen Bereich orientieren oder umständlich eine Übertragung der innenliegenden Referenz auf die Nullseite durch beispielsweise entsprechend beabstandete Farbmarkierungen vorbereitend durchführen.A major challenge in the use of such ground milling machines is precise guidance of the machine over the ground to be ground. Usually, the driver of the ground milling machine orients itself on the outside or the zero side of the ground milling machine. This zero side is located where the milling drum terminates substantially flush with the machine frame. Specifically, the external side shield is present at this point. The driver of the ground milling machines can then mill, for example, along markings applied on the ground, for example color markings, curbs, etc. For such work it is for example from the DE 10 2012 021 379 A1 It is known to provide an external indentation in the machine frame to utilize the course of the zero-sided milling edge, for example via a suitable ground marking or curb, as a reference line for controlling the ground milling machine. However, such use situations are problematic in which the milling work does not take place on the zero side, but on the inner end face of the milling drum. In such milling operations, also referred to as inside milling, the operator of the ground milling machine mills almost blindly and must, for example, orient himself at a working area far in front of the ground milling machine or carry out a preliminary transfer of the internal reference to the zero side by, for example, correspondingly spaced color markings.

Die Aufgabe der Erfindung besteht daher darin, eine Möglichkeit anzugeben, bei einer gattungsgemäßen Bodenfräsmaschine die Führung der Bodenfräsmaschine beim innenseitigen Fräsen zu erleichtern.The object of the invention is therefore to provide a way to facilitate in a generic ground milling machine, the leadership of Bodenfräsmaschine inside milling.

Die Lösung der Aufgabe gelingt mit einer Bodenfräsmaschine gemäß dem unabhängigen Anspruch. Bevorzugte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.The solution of the problem is achieved with a ground milling machine according to the independent claim. Preferred developments are specified in the dependent claims.

Der Grundgedanke der Findung besteht darin, dass ein Sichtschacht vorhanden ist, derart, dass vom Fahrstand aus der innenliegende Seitenschild und/oder der in Arbeitsrichtung vor dem innenliegende Seitenschild befindliche Bodenbereich wenigstens teilweise sichtbar ist. Der Sichtschacht verläuft somit durch einen Innenbereich der Bodenfräsmaschine hindurch. Die Ausbildung des Maschinenrahmens und die Anordnung der weiteren Maschinenkomponenten erfolgt somit derart, dass eine den Sichtschacht bildende Freilassung durch die Maschine hindurch vom Fahrstand in Richtung innerer Seitenschild erhalten wird, über die vom Fahrstand aus der Blick auf wenigstens einen Teil des innenliegenden Seitenschildes und/oder des in Arbeitsrichtung vor dem innenliegenden Seitenschild liegenden Bodenbereiches möglich ist. Der Sichtschacht ist somit ein Blickkanal, durch den hindurch der Fahrer auf den inneren Seitenschild und/oder den in Arbeitsrichtung vor der Spitze des Seitenschildes liegenden Bodenbereich sehen kann. Die Arbeitsrichtung bezeichnet dabei diejenige Richtung, in die sich die Bodenfräsmaschine beim Fräsen bewegt. Dies entspricht in der Regel der Vorwärtsrichtung der Bodenfräsmaschine. Damit erstreckt sich der Sichtschacht vom Fahrstand aus bis in einen über den innen liegenden Seitenschild angeordneten Bereich und/oder bis über den in Arbeitsrichtung vor dem innenliegenden Seitenschild liegenden Bodenbereich. Der Sichtschacht weist dazu in Blickrichtung eines auf dem Fahrstand befindlichen Fahrers aus einen Schachteingang, einen Schachtbereich und einen Schachtausgang auf. Der Schachtbereich bezeichnet somit den Innenbereich des Sichtschachtes zwischen dem Schachteingang und dem Schachtausgang. Der Sichtschacht verläuft dabei wenigstens entlang eines Sehstrahls des in üblicher Bedienhaltung auf dem Fahrstand befindlichen Fahrers auf das bisher im Stand der Technik verdeckte innenliegende Seitenschild bzw. dem vor diesem Seitenschild liegenden Bodenbereich. Damit steht dem Fahrer eine Möglichkeit zur Verfügung, nunmehr auch mithilfe des innen liegenden Seitenschildes ein exaktes Manövrieren der Bodenfräsmaschine, insbesondere entlang einer innenliegender Fräskante und/oder einer innenliegenden Referenz, zu ermöglichen.The basic idea of the invention is that a viewing shaft is present, such that the inner side shield and / or the floor area located in front of the inner side plate in the working direction are at least partially visible from the control station. The sighting slot thus passes through an interior of the ground milling machine. The formation of the machine frame and the arrangement of the other machine components is thus such that a sight forming the release shaft is obtained by the machine from the control station towards inner side plate, on the control of the view of at least a portion of the inner side plate and / or of the working direction in front of the inner side shield lying floor area is possible. The viewing shaft is thus a viewing channel through which the driver can see on the inner side plate and / or lying in the working direction in front of the tip of the side plate floor area. The working direction designates the direction in which the ground milling machine moves during milling. This usually corresponds to the forward direction of the ground milling machine. In this way, the sighting shaft extends from the control station to a region arranged above the inner side plate and / or extends beyond the ground area located in front of the inner side plate in the working direction. For this purpose, the viewing shaft has a shaft entrance, a shaft area and a shaft exit in the direction of sight of a driver located on the control station. The shaft area thus designates the interior of the sighting shaft between the shaft entrance and the shaft exit. The sight shaft extends at least along a line of sight of the driver located in the usual operating position on the control station on the hitherto hidden in the prior art inner side plate or lying in front of this side plate floor area. This provides the driver with a possibility of enabling accurate maneuvering of the ground milling machine, in particular along an inner milling edge and / or an inner reference, also by means of the inner side plate.

Insbesondere bei einer Anordnung des Fahrstandes in vertikaler Richtung oberhalb der Bodenfräseinrichtung ist es bevorzugt, wenn der Sichtschacht in vertikaler Richtung nach unten im Wesentlichen geradlinig verläuft, insbesondere in Bezug auf seine zentrale Schachtachse. Die zentrale Schachtachse bezeichnet eine Verbindunggerade, die die Mittelpunkte der horizontalen Konturen des Sichtschachtes in verschiedenen vertikalen Höhen verbindet. Dies bedeutet, dass sowohl die Seitenwände als auch die in Arbeitsrichtung gesehen Vorderwand und Rückwand des Sichtschachtes im Wesentlichen vertikal verlaufen. Dabei ist festzuhalten, dass die den Sichtschacht begrenzenden Wände nicht zwangsläufig plan ausgebildet sein müssen aber können. Mit umfasst sind insbesondere auch solche Ausführungsformen, bei denen in der Horizontalebene gesehen beispielsweise wenigstens teilweise eine Begrenzung des Sichtschachtes durch andere Maschinenelemente erfolgt.In particular, in an arrangement of the control station in the vertical direction above the Bodenfräseinrichtung it is preferred if the sight shaft in the vertical direction downwards substantially rectilinear, in particular with respect to its central shaft axis. The central shaft axis designates a connecting line that connects the centers of the horizontal contours of the sighting shaft in different vertical heights. This means that both the side walls and seen in the direction of the front wall and rear wall of the sight tube are substantially vertical. It should be noted that the walls bounding the sighting not necessarily have to be flat but can. Also included are, in particular, those embodiments in which, for example, at least partially, a limitation of the sighting shaft by other machine elements takes place in the horizontal plane.

Alternativ ist es auch möglich, den Sichtschacht derart auszubilden, dass er in vertikaler Richtung nach unten und in Arbeitsrichtung nach vorn schräg verläuft, insbesondere in Bezug auf seine zentrale Schachtachse. Eine solche Anordnung ist insbesondere dann vorteilhaft und sinnvoll, wenn der Blick vom Fahrstand aus auf einen Bereich des innenliegenden Seitenschildes ermöglicht werden soll, der in Arbeitsrichtung vor der üblichen Bedienposition des im Fahrstand befindlichen Fahrers erfolgt. Je schräger der Sichtschachtverlauf ist, desto größer kann auch der durch den Sichtschacht sichtbare Bodenbereich in Arbeitsrichtung vor dem innenliegenden Seitenschild sein.Alternatively, it is also possible to form the sighting slot in such a way that it slopes downwards in the vertical direction and in the working direction, in particular with respect to its central shaft axis. Such an arrangement is particularly advantageous and useful if the view is to be made possible from the helm on a portion of the inner side plate, which takes place in the working direction before the usual operating position of the driver located in the control. The more oblique the sighting passage is, the larger the visible through the sighting tray floor area in the working direction in front of the inner side plate.

Um ein möglichst exaktes Manövrieren der Bodenfräsmaschine zu ermöglichen, reicht es im Prinzip zunächst aus, wenn der Sichtschacht derart ausgebildet ist, dass beispielsweise der in Arbeitsrichtung vorn liegende Spitzenbereich des Seitenschildes vom Fahrstand aus sichtbar ist. Besonders bevorzugt ist es jedoch, wenn sich der Sichtschacht in Arbeitsrichtung der Bodenfräsmaschine über die Länge, und insbesondere über die gesamte Länge, des Seitenschild erstreckt. Dadurch kann der Fahrer der Bodenfräsmaschine die Position des innenliegenden Seitenschildes zum Bodenuntergrund besonders gut beobachten. Ergänzend oder alternativ ist der Sichtschacht ferner so dimensioniert, dass der Blick auf einen in Arbeitsrichtung vor der Vorderkante des inneren Seitenschildes liegenden Bodenbereich vom Fahrstand aus möglich ist.In order to allow the most accurate maneuvering of the ground milling machine, it is sufficient, in principle, if the sighting shaft is designed such that, for example, the front lying in the direction of the tip region of the side plate is visible from the control station. However, it is particularly preferred if the sighting shaft extends in the working direction of the ground milling machine over the length, and in particular over the entire length, of the side shield. As a result, the driver of the ground milling machine can observe the position of the inner side plate to the ground very well. Additionally or alternatively, the sighting tube is further dimensioned such that the view of a lying in the direction of the front edge of the inner side plate ground area from the control station is possible.

Die konkrete Dimensionierung des Sichtschachtes kann prinzipiell von den aktuell vorliegenden baulichen Gegebenheiten an der Bodenfräsmaschine abhängig gemacht werden. Es hat sich jedoch als optimal herausgestellt, wenn der Sichtschacht verhältnismäßig schmal und sich in der Horizontalebene mit seiner Längsachse in Arbeitsrichtung erstreckend ausgebildet ist. Dabei ist es bevorzugt, wenn das Verhältnis der horizontalen Erstreckung des Sichtschachtes quer zur Arbeitsrichtung zur horizontalen Erstreckung des Sichtschachtes in Arbeitsrichtung im Bereich von 1:4 bis 1:15, insbesondere im Bereich von 1:5 bis 1:10, liegt. Die Erstreckung des Sichtschachtes quer zur Arbeitsrichtung und die Erstreckung des Sichtschachtes in Arbeitsrichtung bemessen sich dabei in einer virtuellen horizontalen Referenzebene. Wesentlich ist ferner die jeweils durchschnittliche Erstreckung, sodass es auch hier nicht auf einen geradlinigen Wandverlauf bzw. ein über die jeweilige Erstreckung hinweg konstanten Abstand der jeweils einander gegenüberliegenden Schachtwände ankommt.The concrete dimensioning of the sighting shaft can in principle be made dependent on the currently available structural conditions on the ground milling machine. However, it has proved to be optimal if the sighting shaft is relatively narrow and formed in the horizontal direction with its longitudinal axis extending in the working direction. In this case, it is preferred if the ratio of the horizontal extent of the sighting shaft transversely to the working direction to the horizontal extension of the sighting shaft in the working direction is in the range from 1: 4 to 1:15, in particular in the range from 1: 5 to 1:10. The extent of the sighting channel transverse to the working direction and the extension of the sighting hole in the working direction are measured in a virtual horizontal reference plane. Also essential is the respective average extent, so that it does not depend on a rectilinear course of the wall or a distance, which is constant over the respective extent, of the respectively opposite shaft walls.

Bevorzugt ist der Sichtschacht in einer horizontalen Ebene gesehen zu allen vier Seiten, insbesondere von Teilen des Maschinenrahmens, umgeben. Damit ist eine besonders kompakte Ausbildung des Sichtschachtes unter gleichzeitiger Aufrechterhaltung einer hohen Maschinenstabilität möglich.Preferably, the sighting shaft is seen in a horizontal plane to all four sides, in particular surrounded by parts of the machine frame. For a particularly compact design of the sighting tube while maintaining a high machine stability is possible.

Um hier für eine zusätzliche Stabilität zu sorgen, kann es bevorzugt vorgesehen sein, dass wenigstens eine Querstrebe vorhanden ist, die den Sichtschacht quer zur Längsrichtung der Bodenfräsmaschine überspannt. Eine Querstrebe bezeichnet somit ein stegartiges Verbindungsteil, welches insbesondere die einander gegenüberliegenden Längsseiten des Sichtschachtes miteinander verbindet. Selbstverständlich können auch hier mehrere, insbesondere zueinander beanstandete, Querstreben vorgesehen sein. Die Querstreben sind im Verhältnis zur Gesamterstreckung des Sichtschachtes ferner bevorzugt verhältnismäßig schmal gehalten, sodass die mit den Querstreben einhergehende Sichtbeeinträchtigung des Blickes durch den Sichtschacht hindurch vernachlässigbar ist.In order to provide additional stability here, it can preferably be provided that at least one transverse strut is present, which extends the sighting channel transversely to the longitudinal direction of the Floor milling machine spans. A transverse strut thus designates a web-like connecting part which in particular connects the opposite longitudinal sides of the sighting shaft to one another. Of course, it is also possible here to provide a plurality of cross struts, in particular with respect to each other. The cross struts are also preferably kept relatively narrow in relation to the total extent of the sighting shaft, so that the visual impairment of the view through the sighting shaft, which accompanies the cross struts, is negligible.

Der Sichtschacht mündet um Fahrer hin bevorzugt in einer Sichtöffnung im Fahrstandboden des Fahrstandes. Dies bedeutet, dass der Schachteingang in Fahrstandboden angeordnet ist. Dadurch ist es möglich, dass der auf dem Fahrstand befindliche Fahrer besonders gut nach unten in den Sichtschacht blicken kann. Der Fahrstandboden bezeichnet denjenigen Teil des Fahrstandes, auf dem der Fahrer im Fahrstand üblicherweise steht.The sight tube opens to the driver preferably in a viewing opening in the driving floor of the control station. This means that the shaft entrance is arranged in Fahrstandboden. This makes it possible that the driver located on the control station can look particularly well down into the sight shaft. The driving floor designates that part of the control station on which the driver normally stands in the control station.

Bevorzugt ist es, wenn der Sichtschacht eine Schutzabdeckung aufweist. Mithilfe der Schutzabdeckung ist es möglich, den Sichtschacht zumindest teilweise, insbesondere im Bereich des Schachteingangs, abzudecken und auf diese Weise beispielsweise einen Durchfallschutz und/oder einen Schutz gegen Staub und Lärm zu erreichen.It is preferred if the viewing shaft has a protective cover. With the aid of the protective cover, it is possible to cover the viewing shaft at least partially, in particular in the area of the shaft entrance, and in this way, for example, to achieve diarrhea protection and / or protection against dust and noise.

Dabei kann im Hinblick auf die konkrete Ausgestaltung der Schutzabdeckung auf eine Vielzahl weiterbildender Merkmale zurückgegriffen werden. So kann es sich bei der Schutzabdeckung beispielsweise um ein Schutzgitter handeln, welches den Sichtschacht überdeckt. Ergänzend oder alternativ kann die Schutzabdeckung eine transparente Schutzscheibe, insbesondere aus einem kratzfesten Kunststoff, umfassen. Der Vorteil dieser Weiterbildung liegt darin, dass beispielsweise eine Weiterleitung von im Bereich der Fräseinrichtung entstehendem Staub und Lärm zum Fahrstand hin im Bereich des Sichtschachtes vermieden werden kann. Bevorzugt schließt die Schutzabdeckung bündig mit dem Fahrstandboden ab, um eine Stolpergefahr zu mindern. Es ist schließlich auch möglich, dass die Schutzabdeckung eine Klappe umfasst, die zwischen einer den Sichtschacht abdeckenden Abdeckposition und einer den Blick durch den Sichtschacht freigegebenen Freigabeposition verstellbar ist. Bei dieser Ausführungsform hat der Fahrer somit beispielsweise die Wahl, ob er lieber über einen geschlossenen Fahrstandboden oder über die durch den erfindungsgemäßen Sichtschacht geschaffenen Sichtverhältnisse verfügen möchte. Eine solche Klappe kann beispielsweise über ein Schwenkgelenk oder eine Schiebeführung zwischen den beiden genannten Positionen verstellbar sein.It can be used in view of the specific design of the protective cover on a variety of educational features. For example, the protective cover may be a protective grid which covers the viewing shaft. Additionally or alternatively, the protective cover may comprise a transparent protective pane, in particular of a scratch-resistant plastic. The advantage of this development is that, for example, a forwarding of dust and noise arising in the region of the milling device to the control station can be avoided in the region of the sighting shaft. Preferably, the protective cover is flush with the operator's floor to reduce the risk of tripping. Finally, it is also possible for the protective cover to comprise a flap which can be adjusted between a covering position covering the sighting slot and a release position enabled by the viewing slot. In this embodiment, the driver thus has, for example, the choice as to whether he would prefer to have a closed driving floor or the visibility provided by the sight shaft according to the invention. Such a flap may be adjustable for example via a pivot joint or a sliding guide between the two said positions.

Der Sichtschacht kann grundsätzlich dort angebracht werden, wo optimale Sichtverhältnisse auf den innenliegenden Seitenschild vom auf dem Fahrstand befindlichen Fahrer gegeben sind. Idealerweise ist der Sichtschacht dazu in Bezug auf die Breite der Bodenfräsmaschine im mittleren Drittel angeordnet. Die Breite der Bodenfräsmaschine bestimmt sich dabei aus dem maximalen Abstand der beiden sich in der horizontalen Ebene in Arbeitsrichtung erstreckenden einander gegenüberliegenden Außenseiten der Bodenfräsmaschine.The viewing shaft can basically be installed where optimum visibility is provided on the inner side plate of the driver located on the control station. Ideally, the viewing shaft is arranged in relation to the width of the ground milling machine in the middle third. The width of the ground milling machine is determined by the maximum distance between the two extending in the horizontal plane in the direction opposite outer sides of the ground milling machine.

Im Fahrstand ist üblicherweise ein Bereich vorhanden, von dem aus im Arbeitsbetrieb die Bedienung der Bodenfräsmaschine vom Fahrer erfolgt. Dieser Bereich wird vorliegend als Bedienstelle bezeichnet. Der Sichtschacht liegt nun erfindungsgemäß bevorzugt neben dieser Bedienstelle. Häufig umfasst der Fahrstand einen Fahrersitz, damit der Fahrer im Arbeitsbetrieb zumindest wahlweise auch aus einer sitzenden Position heraus die Bedienung der Bodenfräsmaschine übernehmen kann. Für diesen Fall ist der Sichtschacht besonders bevorzugt in Arbeitsrichtung der Bodenfräsmaschine gesehen neben dem Fahrersitz angeordnet, sodass sich der Fahrer im Arbeitsbetrieb aus einer Sitzbedienposition heraus zur Innenseite der Maschine lehnen und in den Sichtschacht blicken kann. Besonders bevorzugt ist es daher, wenn der Sichtschacht in der Horizontalebene gesehen zwischen der Bedienstelle, insbesondere dem Fahrersitz, und einem Bedienpult verläuft.In the control station, there is usually an area from which the driver operates the floor milling machine during operation. This area is referred to herein as a control station. The sight tube is now according to the invention preferably next to this control point. Frequently, the control station comprises a driver's seat, so that the driver can take over the operation of the ground milling machine, at least optionally also from a sitting position during operation. For this case, the sighting chute is particularly preferably arranged in the working direction of the ground milling machine next to the driver's seat, so that the driver can lean out of a seat operating position to the inside of the machine during work operation and can look into the sighting chute. It is therefore particularly preferred if the viewing shaft in the horizontal plane between the operating point, in particular the driver's seat, and a control panel runs.

Ideal ist es, wenn der Sichtschacht derart bemessen ist, dass er die Sicht vom Fahrstand aus bis auf einen vor einer Vorderspitze des innenliegenden Seitenschildes liegenden Bodenbereich freigibt. Der Fahrer kann dann durch den Sichtschacht den noch nicht von der Bodenfräseinrichtung überfahrenen Bereich einsehen und somit die Steuerung der Maschine exakter gestalten.It is ideal if the viewing shaft is dimensioned such that it releases the view from the control station to a floor area lying in front of a front tip of the inner side plate. The driver can then see through the viewing shaft not yet run over by the Bodenfräseinrichtung area and thus make the control of the machine more accurate.

In konstruktiver Hinsicht hat sich als bevorzugt erwiesen, wenn der Sichtschacht quer zur Arbeitsrichtung gesehen zwischen einem Aufstieg, insbesondere im hinteren Teil der Bodenfräsmaschine, und einer hinteren Abstreiferführung liegt. Die Abstreiferführung dient dazu, einen in Arbeitsrichtung hinter der Fräswalze angeordneten Abstreiferschild bei einer Höhenverstellung zu verstellen.In terms of design, it has proved to be preferred if the sighting chute is located transversely to the working direction between an ascent, in particular in the rear part of the ground milling machine, and a rear scraper guide. The scraper guide is used to adjust a scraper blade arranged in the working direction behind the milling drum at a height adjustment.

Die Vorteile der Erfindung treten insbesondere bei einer Bodenfräsmaschine vom Typ Heckrotorfräse hervor. Solche Heckrotorfräsen zeichnen sich dadurch aus, dass die Fräseinrichtung im hinteren Bereich der Bodenfräsmaschine, insbesondere zwischen den beiden hinteren Fahreinrichtungen, angeordnet ist. Ideal ist es ferner, wenn der Fahrstandes in Vertikalrichtung gesehen oberhalb der Bodenfräseinrichtung angeordnet ist. Dann kann die Dimensionierung des Sichtschachtes verhältnismäßig klein gehalten werden.The advantages of the invention appear in particular in a ground milling machine of the type Heckrotorfräse. Such tail rotor cutters are characterized in that the milling device is arranged in the rear region of the ground milling machine, in particular between the two rear driving devices. It is also ideal if the control station is located above the bottom milling device as viewed in the vertical direction. Then the Dimensioning of the sight tube are kept relatively small.

Um dem Fahrer der Bodenfräsmaschine optimale Sichtverhältnisse für verschiedene Arbeitssituationen zur Verfügung zu stellen, ist es ferner bevorzugt, wenn ergänzend zum Sichtschacht eine seitlich außenliegende Rahmenaussparung vorhanden ist, über die ein in Arbeitsrichtung vor der Bodenfräseinrichtung liegender Bodenbereich, insbesondere auf Seiten des bündig mit dem Maschinenraum abschließenden Seitenschildes, vom Fahrstand aus einsehbar ist. Auf diese Weise kann der Fahrer auch bei einer Orientierung auf der Nullseite der Fräsmaschine optimal die Fräsarbeiten kontrollieren. Diese seitlich zur Nullseite hin geöffnete Ausnehmung kann ferner zur Aufnahme einer zwischen einer Ausschwenkposition und einer Einschwenkposition verstellbaren Fahreinrichtung genutzt werden, wie beispielsweise in der DE19631042A1 beschrieben.In order to provide the driver of the ground milling machine optimum visibility for different work situations, it is further preferred if a laterally outer frame recess is provided in addition to the sight through which a lying in the direction of the Bodenfräseinrichtung bottom area, in particular on the side flush with the engine room final side shield, from the helm is visible. In this way, the driver can optimally control the milling work even when oriented on the zero side of the milling machine. This opening, which is open laterally toward the null side, can furthermore be used to receive a driving device that can be adjusted between a swing-out position and a swing-in position, for example in the US Pat DE19631042A1 described.

Damit die über den Sichtschacht erhaltene Sichtverhältnisse auf den innenliegenden Seitenschild und/oder auf einen Bereich in Arbeitsrichtung vor dem innenliegenden Seitenschild liegenden Bodenbereich, insbesondere auch bei verschiedenen Tageszeiten und/oder Witterungsbedingungen, optimal ist, ist es bevorzugt, wenn eine Ausleuchteinrichtung vorhanden ist, die derart ausgebildet ist, dass sie die relevanten Bereiche des innenliegenden Seitenschildes und/oder den vor und/oder neben dem innen liegenden Seitenschild vorhandenen Bodenbereich ausleuchtet. Dadurch wird dieser unter der Maschine liegende Bereich zusätzlich ausgeleuchtet, wodurch die Sichtbedingungen für den Fahrer erheblich verbessert werden. Eine solche Ausleuchteinrichtung kann beispielsweise eine LED-Einrichtung sein.So that the visibility obtained on the sighting shaft on the inner side plate and / or lying on a region in the working direction in front of the inner side shield floor area, especially at different times of day and / or weather conditions, is optimal, it is preferred if a lighting device is present, the is formed such that it illuminates the relevant areas of the inner side plate and / or existing before and / or next to the inner side plate floor area. This additionally illuminates this area below the machine, which considerably improves the visibility conditions for the driver. Such a lighting device may be, for example, an LED device.

Nachstehend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen schematisch:

  • 1A: eine Seitenansicht auf eine Bodenfräsmaschine vom Typ Heckrotorfräse;
  • 1B: eine stark schematisierte Draufsicht auf die Bodenfräsmaschine aus 1A; und
  • 2: eine Draufsicht auf den hinteren Bereich der Bodenfräsmaschine aus 1 A.
The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment. They show schematically:
  • 1A a side view of a ground milling machine of the type Heckrotorfräse;
  • 1B : A highly schematic plan view of the ground milling machine 1A ; and
  • 2 : A top view of the rear of the ground milling machine 1 A.

Aus der Seitenansicht gemäß 1A sind die wesentlichen Elemente einer gattungsgemäßen Bodenfräsmaschine 1 ersichtlich. Die Bodenfräsmaschine 1 umfasst neben einem Maschinenrahmen 2 Fahreinrichtungen 3, beispielsweise Kettenlaufwerke oder Räder, einen Antriebsmotor 4, konkret einen Dieselmotor, eine Bodenfräseinrichtung 5 sowie einen Fahrstand 10. Die Fahreinrichtungen 3 sind mit dem Maschinenrahmen 2, beispielsweise über Hubsäulen, verbunden, so dass der Maschinenrahmen 2 gegenüber dem Bodenuntergrund höhenverstellbar ist. Die für den Betrieb der Bodenfräsmaschine erforderliche Antriebsenergie wird über den Antriebsmotor 4 zur Verfügung gestellt. Die Bedienung der Bodenfräsmaschine 1 erfolgt im Arbeitsbetrieb von einem auf dem Fahrstand 10 befindlichen Fahrer. Bei der dargestellten Bodenfräsmaschine 1 handelt sich konkret um eine sogenannte Heckrotorfräse, bei der die Bodenfräseinrichtung 5 unterhalb des Fahrstandes 10 im Heckbereich der Bodenfräsmaschine 1 angeordnet ist.From the side view according to 1A are the essential elements of a generic ground milling machine 1 seen. The ground milling machine 1 includes next to a machine frame 2 transportation devices 3 For example, chain drives or wheels, a drive motor 4 , specifically a diesel engine, a Bodenfräseinrichtung 5 as well as a control station 10 , The driving facilities 3 are with the machine frame 2 , for example, via lifting columns, connected so that the machine frame 2 height adjustable relative to the ground. The drive energy required for the operation of the ground milling machine is provided by the drive motor 4 made available. The operation of the ground milling machine 1 takes place in working mode of one on the control station 10 located driver. In the illustrated ground milling machine 1 is specifically a so-called tail rotor cutter, in the Bodenfräseinrichtung 5 below the control station 10 in the rear area of the ground milling machine 1 is arranged.

Das Auffräsen des Bodenuntergrundes erfolgt mithilfe der Bodenfräseinrichtung 5. Diese umfasst neben einem Fräswalzenkasten 6 eine im Fräswalzenkasten 6 angeordnete Fräswalze 7, bei der es sich üblicherweise um ein Tragrohr mit einer auf seiner Außenmantelfläche angeordneten Vielzahl von Fräswerkzeugen handelt. Die Fräswalze 7 ist um eine horizontal und quer zur Arbeitsrichtung A verlaufende Rotationsachse R rotierbar innerhalb des Fräswalzenkastens 6 angeordnet. Die Arbeitsrichtung A bezeichnet diejenige Bewegungsrichtung r Bodenfräsmaschine 5 im Fräsprozess. Vorliegend entspricht dies der Vorwärtsrichtung.The milling of the ground is carried out with the ground milling device 5 , This includes beside a milling drum box 6 one in the milling drum box 6 arranged milling drum 7 , which is usually a support tube with a arranged on its outer circumferential surface plurality of milling tools. The milling drum 7 is rotatable about a horizontally and transversely to the working direction A extending rotation axis R within the Fräswalzenkastens 6 arranged. The working direction A denotes the direction of movement r Bodenfräsmaschine 5 in the milling process. In the present case this corresponds to the forward direction.

Um auch bei verschiedenen Frästiefen einen optimalen Abschluss des Fräswalzenkasten 6 zu den Seiten hin zu ermöglichen, umfasst der Fräswalzenkasten 6 höhenverstellbare Seitenschilde 8, konkret einen außenliegenden Seitenschild 8A (1A) und einen innenliegenden Seitenschild 8I (2). Bei den Seitenschilden handelt es sich um im Wesentlichen plattenförmige Elemente, die sich in vertikaler Richtung sowie in Arbeitsrichtung A erstrecken.To ensure optimal completion of the milling drum box even at different cutting depths 6 towards the sides, includes the milling drum box 6 height-adjustable side shields 8th , specifically an external side shield 8A ( 1A ) and an inner side shield 8I ( 2 ). The side shields are essentially plate-shaped elements which extend in the vertical direction and in the working direction A.

1B zeigt die Bodenfräsmaschine aus 1A in einer stark vereinfachten Draufsicht, um insbesondere die Relativlage der beiden Seitenschilde 8A und 8I, des Fahrstandes 10 und der Sichtschachtes 9 zu verdeutlichen. Deutlich ist erkennbar, dass die Bodenfräseinrichtung 5 in Bezug auf die Breite B der Bodenfräsmaschine quer zur Arbeitsrichtung A außermittig versetzt ist derart, dass die Bodenfräseinrichtung 5 auf einer Seite, der sogenannten Nullseite N, im Wesentlichen bündig mit der Außenseite des Maschinenrahmens 2 abschließt und auf der gegenüberliegenden Seite zur Längsmitte M der Maschinenbreite hin versetzt ist. Damit liegt der außenliegende Seitenschild 8A somit im Wesentlichen auf Höhe der Außenseite der Bodenfräsmaschine 1 und der innenliegende Seitenschild 8I nicht. 1B shows the ground milling machine 1A in a highly simplified plan view, in particular the relative position of the two side shields 8A and 8I , the control station 10 and the view shaft 9 to clarify. It can be clearly seen that the Bodenfräseinrichtung 5 is off-center offset with respect to the width B of the ground milling machine transversely to the working direction A such that the Bodenfräseinrichtung 5 on one side, the so-called zero side N, substantially flush with the outside of the machine frame 2 closes and offset on the opposite side to the longitudinal center of the machine width M out. This is the outer side plate 8A thus essentially at the height of the outside of the ground milling machine 1 and the inside side shield 8I Not.

Um ein möglichst exaktes Manövrieren der Bodenfräsmaschine 1 bei Fräsarbeiten zu ermöglichen, orientiert sich der auf dem Fahrstand 10 befindliche Fahrer üblicherweise an auf dem Bodenuntergrund befindlichen Markierungen und gleicht diese mit Bezugspunkten an der Bodenfräsmaschine 1 ab. Ein besonders beliebter Bezugspunkt ist dabei das außen liegende Seitenschild 8A, welches der Fahrer vom Fahrstand 10 aus aufgrund der im Wesentlichen bündig mit der Außenseite des Maschinenrahmens 2 abschließenden Anordnung dieses Seitenschildes gut einsehen kann. Dies ist dann möglich, wenn nullseitig gefräst wird, d.h. die entstehende Fräskante auf der Nullseite verläuft. Wird dagegen innenseitig gefräst bzw. führt der Fahrer Bodenfräsmaschine 1 entlang einer innenliegenden Fräskante am Seitenschild 8, musste er bisher über die gesamte Maschine hinweg in Arbeitsrichtung A nach vorne eine entsprechende Markierung suchen oder die Markierungen auf dem Bodenuntergrund musste von der Innenseite auf die Nullseite zusätzlich übertragen werden.In order to maneuver the ground milling machine as exactly as possible 1 to allow for milling work, is based on the control station 10 usually located on located on the ground background markers and matches them with reference points on the ground milling machine 1 from. A particularly popular reference point is the outer side shield 8A which the driver from the helm 10 due to being substantially flush with the outside of the machine frame 2 can see the final arrangement of this side plate well. This is possible if the milled side is milled, ie the resulting milling edge runs on the null side. If, however, milled on the inside or leads the driver Bodenfräsmaschine 1 along an internal milling edge on the side plate 8th , So far, he had to look across the entire machine in the direction of A forward for a corresponding mark or the markings on the ground surface had to be transferred from the inside to the zero side in addition.

Dieses vergleichsweise umständliche Vorgehen kann mithilfe der Erfindung vermieden werden. Konkret weist die erfindungsgemäße Bodenfräsmaschine 1 dazu einen Sichtschacht 9 auf, der eine Sichtverbindung bzw. einen Sichtkanal vom Fahrstand 10 aus auf den innenliegenden Seitenschild 8I freigibt. Damit durchläuft das Innere der Bodenfräsmaschine 1 in dem bestimmten Bereich eine den Sichtschacht 9 bildenden, insbesondere im Wesentlichen kontinuierliche, Durchbrechung, durch die hindurch der Fahrer gezielt auf den innenliegenden Seitenschild 8I und/oder insbesondere einen vor dem Seitenschild 8I liegenden Bodenbereich blicken kann. Es ist ihm nun möglich, unmittelbar beim innenseitigen Fräsen auch den innenliegenden Seitenschild 8I als Bezugsreferenz zum Führen der Bodenfräsmaschine 1 zu nutzen. 1B verdeutlicht dabei, dass der Sichtschacht 9 dazu bevorzugt in Vertikalrichtung oberhalb des innenliegenden Seitenschildes 8I angeordnet ist und sich in Arbeitsrichtung A im Wesentlichen über die gesamte Längserstreckung des Seitenschildes erstreckt.This comparatively complicated procedure can be avoided by means of the invention. Specifically, the ground milling machine according to the invention 1 to a view shaft 9 on, a visual connection or a visual channel from the control station 10 out on the inside side shield 8I releases. This passes through the interior of the ground milling machine 1 in the specific area one the sight shaft 9 forming, in particular substantially continuous, opening through which the driver targeted to the inner side plate 8I and / or especially one in front of the side plate 8I lying floor area can look. It is now possible for him, immediately at the inside milling and the inner side plate 8I as a reference reference for guiding the ground milling machine 1 to use. 1B makes it clear that the view shaft 9 preferably in the vertical direction above the inner side plate 8I is arranged and extends in the working direction A substantially over the entire longitudinal extent of the side plate.

Zur konkreten Ausgestaltung und Lage des Sichtschachtes 9 an der Bodenfräsmaschine 1 wird insbesondere auf die 2 Bezug genommen. Hier sind die Fahreinrichtungen aus Übersichtlichkeitsgründen ausgeblendet. 2 betrifft eine Draufsicht auf ca. die in Arbeitsrichtung Art hintere Hälfte der Bodenfräsmaschine 1 aus den 1A und 1B. Der Sichtschacht 9 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel in den Fahrstandboden 13 eingelassen und schließt somit mit seiner Eingangsöffnung 12 bündig mit der Oberfläche des Fahrstandbodens 13 ab. Die Kontur des Sichtschachtes 9 ist in der Horizontalebene im Wesentlichen rechteckig, wobei der Sichtschacht in der Horizontalebene in Arbeitsrichtung A eine Länge L aufweist, die erheblich größer ist als die Erstreckung Q des Sichtschachtes 9 quer zur Arbeitsrichtung A. Der Sichtschacht 9 erstreckt sich somit vom Fahrstandboden 13 so weit in vertikaler Richtung nach unten, dass der innenliegende Seitenschild 8 des Fräswalzenkastens 6 durch ihn hindurch vom Fahrstand aus erkennbar ist. Der üblicherweise auf dem Fahrersitz 14, der die übliche Bedienstelle des Fahrstandes 10 darstellt, befindliche Fahrer kann somit durch den Sichtschacht 9 hindurch auf den Seitenschild 8I und einen vor dem Seitenschild 8I liegenden Bereich des Bodenuntergrundes blicken und somit auch mithilfe des Seitenschild 8I als Referenz die Bodenfräsmaschine 1 im Fräsprozess dirigierenFor the concrete design and location of the sighting shaft 9 at the ground milling machine 1 in particular on the 2 Referenced. Here, the driving devices are hidden for clarity. 2 relates to a plan view of approximately the rear in the working direction Art half of the ground milling machine 1 from the 1A and 1B , The view shaft 9 is in the present embodiment in the control room floor 13 let in and thus closes with its entrance opening 12 flush with the surface of the platform floor 13 from. The contour of the view shaft 9 is substantially rectangular in the horizontal plane, wherein the viewing shaft in the horizontal direction in the working direction A has a length L which is considerably greater than the extent Q of the sighting shaft 9 transverse to working direction A. The sight shaft 9 thus extends from the driver's floor 13 so far in a vertical direction down, that the inner side shield 8th of the milling drum box 6 through it can be seen from the helm. The usually on the driver's seat 14 who is the usual helm of the helm 10 represents, located driver can thus through the sight shaft 9 through to the side shield 8I and one in front of the side plate 8I lying area of the ground and thus look also using the side plate 8I as reference the ground milling machine 1 Conduct in the milling process

In der konkreten Anordnung befindet sich der Sichtschacht 9 somit horizontal und quer zur Arbeitsrichtung A gesehen zwischen einem hinteren Aufstieg 15, über den der Fahrer vom Boden in den Fahrstand 10 gelangen kann, und einer hinteren Abstreiferführung 16, die der Führung eines hinteren Abstreiferschildes des Fräswalzenkastens 6 in bekannter Weise dient.In the concrete arrangement is the sight shaft 9 thus horizontally and transversely to the direction A seen between a rear rise 15 over which the driver is off the ground in the helm 10 can reach, and a rear scraper guide 16 , the leadership of a rear scraper blade of the Fräswalzenkastens 6 serves in a known manner.

Der Sichtschacht 9 verläuft in der Horizontalebene gesehen ferner zwischen dem Fahrersitz und einem Bedienpult 20. Auch diese Anordnung ist wesentlich. Der Fahrer kann sich somit vom Fahrersitz 14 in Richtung zum Bedienpult 20 über den Sichtschacht 9 lehnen und dadurch auch für längere Arbeitsintervalle, in denen er durch den Sichtschacht 9 nach unten blickt, eine vergleichsweise komfortable Körperhaltung einnehmen.The view shaft 9 extends in the horizontal plane further between the driver's seat and a control panel 20 , This arrangement is essential. The driver can thus move away from the driver's seat 14 towards the control panel 20 over the view shaft 9 lean and thereby also for longer working intervals, in which he passes through the sight shaft 9 looks down, take a comparatively comfortable posture.

Der Sichtschacht ist von einer optionalen Schutzabdeckung 19 nach oben hin überdeckt. Dies kann beispielsweise ein Schutzgitter oder auch eine Schutzscheibe sein. Die klappenartige Schutzabdeckung ist idealerweise zwischen einer Abdeckposition und einer Freigabeposition verstellbar, so dass wahlweise der Schachteingang 12 des Sichtschachtes von der Schutzabdeckung überdeckt ist oder nicht.The sight slot is from an optional protective cover 19 covered at the top. This may for example be a protective grid or a protective screen. The flap-like protective cover is ideally adjustable between a covering position and a release position, so that either the shaft entrance 12 the sighting hole is covered by the protective cover or not.

Die Rahmengestaltung der Bodenfräsmaschine 1 umfasst ferner eine nullseitige Rahmenaussparung 17, die einerseits der wahlweisen Aufnahme einer in Arbeitsrichtung vor die Bodenfräseinrichtung 5 schwenkbaren Fahreinrichtung 2 dient. Andererseits kann der Fahrer, sofern die Fahreinrichtung 2 ausgeschwenkt ist, über die Aussparung 17 insbesondere den vor dem nullseitigen Seitenschild 8A liegenden Bodenbereich einsehen. Im Gegensatz zum erfindungsgemäßen Sichtschacht 9 ist die Rahmenaussparung 17 in der Horizontalebene zu einer Außenseite, konkrete der Nullseite, hin geöffnet, sodass sie im Wesentlichen eine seitliche Einbuchtung darstellt. Der Sichtschacht 9 hingegen ist von seiner Kontur her zumindest teilweise vollständig vom Maschinenrahmen 2 in der Horizontalebene umgeben und somit von diesem zu allen Seiten in der Horizontalebene begrenzt.The frame design of the ground milling machine 1 further includes a zero-sided frame recess 17 , on the one hand the optional inclusion of a working direction before the Bodenfräseinrichtung 5 swiveling driving device 2 serves. On the other hand, the driver, if the driving device 2 swung out, over the recess 17 especially the front of the zero-sided side plate 8A See the lying floor area. In contrast to the sight tube according to the invention 9 is the frame recess 17 in the horizontal plane to an outside, concrete of the null side, open so that it is essentially a lateral indentation. The view shaft 9 on the other hand, its contour is at least partially completely off the machine frame 2 Surrounded in the horizontal plane and thus limited by this on all sides in the horizontal plane.

Der Sichtschacht 9 wird ferner zur Stabilitätsverbesserung von Querstreben 11 in Querrichtung bzw. über den Abstand der beiden Längsseiten des Sichtschachtes 9 überspannt. Die Anzahl der Querstreben kann dabei variieren. Insbesondere ist es auch möglich, den Sichtschacht 9 zumindest teilweise in Arbeitsrichtung A gesehen nach hinten hin zur Außenumgebung geöffnet auszubilden.The view shaft 9 is also used to improve the stability of cross struts 11 in the transverse direction or over the distance between the two longitudinal sides of the sighting shaft 9 spans. The number of crossbars can vary. In particular, it is also possible, the sight shaft 9 at least partially open in working direction A back towards the outside environment open form.

Um die Sichtverhältnisse durch den Sichtschacht 9 möglichst optimal für den Fahrer gestalten zu können, kann ferner eine Ausleuchteinrichtung 18 vorgesehen sein, die insbesondere zum Bodenuntergrund gerichtet am Maschinenrahmen 2 derart angeordnet ist, dass wenigstens ein Teil des innenliegenden Seitenschildes 8I und/oder des in Arbeitsrichtung A vor dem innenliegenden Seitenschild 8I befindliche Bodenbereich ausgeleuchtet wird.To the visibility through the sight shaft 9 As optimally designed for the driver can also be a lighting 18 be provided, in particular directed to the ground surface on the machine frame 2 is arranged such that at least a part of the inner side plate 8I and / or the working direction A in front of the inner side plate 8I located floor area is illuminated.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102012021379 A1 [0002, 0004]DE 102012021379 A1 [0002, 0004]
  • DE 102011147710 A1 [0003]DE 102011147710 A1 [0003]
  • DE 19631042 A1 [0022]DE 19631042 A1 [0022]

Claims (18)

Bodenfräsmaschine (1) mit einem Maschinenrahmen (2), mit dem Maschinenrahmen (2) verbundene Fahreinrichtungen (3), einem Antriebsmotor (4), einem Fahrstand (10) sowie einer Bodenfräseinrichtung (5) umfassend eine Fräswalze (7) und einen diese umgebenden Fräswalzenkasten (6) mit quer zur Rotationsachse (R) der Fräswalze (7) angeordneten höhenverstellbaren Seitenschilden (8A, 8I), wobei ein außenliegender Seitenschild (8A) im Wesentlichen bündig mit einer Außenseite des Maschinenrahmens (2) abschließt und ein innenliegender Seitenschild (8I) von einer gegenüberliegenden Außenseite in Richtung zur Maschinenlängsmitte (M) hin versetzt ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sichtschacht (9) vorhanden ist, derart, dass vom Fahrstand (10) aus der innenliegende Seitenschild (8I) und/oder ein in Arbeitsrichtung (A) vor dem innenliegende Seitenschild (8I) befindlicher Bodenbereich wenigstens teilweise sichtbar ist.Floor milling machine (1) with a machine frame (2), with the machine frame (2) connected driving devices (3), a drive motor (4), a control station (10) and a Bodenfräseinrichtung (5) comprising a milling drum (7) and a surrounding this Milling drum box (6) with vertically adjustable side shields (8A, 8I) arranged transversely to the rotation axis (R) of the milling drum (7), wherein an outside side shield (8A) is substantially flush with an outside of the machine frame (2) and an inside side shield (8I ) is offset from an opposite outer side in the direction of the machine longitudinal center (M), characterized in that a sighting shaft (9) is present, such that from the control station (10) from the inner side plate (8I) and / or in the working direction ( A) in front of the inner side plate (8I) befindlicher bottom portion is at least partially visible. Bodenfräsmaschine (1) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das der Sichtschacht (9) in vertikaler Richtung nach unten im Wesentlichen geradlinig verläuft.Ground milling machine (1) according to Claim 1 , characterized in that the viewing shaft (9) extends in a vertical direction downwards substantially rectilinear. Bodenfräsmaschine (1) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sichtschacht (9) in vertikaler Richtung nach unten und in Arbeitsrichtung (A) nach vorn schräg verläuftGround milling machine (1) according to Claim 1 , characterized in that the viewing shaft (9) in the vertical direction downwards and in the working direction (A) is inclined forward Bodenfräsmaschine (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sichtschacht (9) in Arbeitsrichtung (A) der Bodenfräsmaschine (1)n sich über die Länge des Seitenschildes (8I) erstrecktGround milling machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the sighting shaft (9) in the working direction (A) of the ground milling machine (1) extends over the length of the side shield (8I) Bodenfräsmaschine (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verhältnis der Erstreckung des Sichtschacht (9)es quer zur Arbeitsrichtung zur Erstreckung des Sichtschacht (9)es in Arbeitsrichtung im Bereich von 1: 4 bis 1:15. insbesondere im Bereich 1:5 bis 1:10, liegtGround milling machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the ratio of the extent of the sighting shaft (9) transversely to the working direction to the extension of the sighting shaft (9) in the working direction in the range of 1: 4 to 1:15. especially in the range 1: 5 to 1:10 Bodenfräsmaschine (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sichtschacht (9) in einer horizontalen Ebene gesehen zu allen vier Seiten, insbesondere von Teilen des Maschinenrahmens (2), umgeben istGround milling machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the sighting shaft (9) in a horizontal plane seen to all four sides, in particular of parts of the machine frame (2) is surrounded Bodenfräsmaschine (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Querstrebe (11) vorhanden ist, die den Sichtschacht (9) quer zur Längsrichtung der Bodenfräsmaschine (1) überspannt.Ground milling machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one transverse strut (11) is present, which spans the sighting shaft (9) transversely to the longitudinal direction of the ground milling machine (1). Bodenfräsmaschine (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sichtschacht (9) in einer Sichtöffnung (12) im Fahrstandboden (13) mündetFloor milling machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the sighting shaft (9) opens into a viewing opening (12) in the driving floor (13) Bodenfräsmaschine (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sichtschacht (9) eine Schutzabdeckung (19) aufweistGround milling machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the sighting shaft (9) has a protective cover (19) Bodenfräsmaschine (1) gemäß Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das die Schutzabdeckung (19) wenigstens eines der folgenden Merkmale aufweist: - sie (19) umfasst ein Schutzgitter; - sie (19) umfasst eine transparente Schutzscheibe; - sie (19) schließt bündig mit dem Fahrstandboden (13) ab; - sie umfasst eine Klappe, die zwischen einer den Sichtschacht (9) abdeckenden Abdeckposition und einer den Blick durch den Sichtschacht (9) freigebenden Freigabepositionen verstellbar ist.Ground milling machine (1) according to Claim 9 , characterized in that the protective cover (19) has at least one of the following features: - it (19) comprises a protective grid; - it (19) comprises a transparent protective screen; - It (19) is flush with the Fahrstandboden (13); - It includes a flap which is adjustable between a covering slot (9) covering position and a view through the sighting shaft (9) releasing release positions. Bodenfräsmaschine (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sichtschacht (9) in Bezug auf die Breite (B) der Bodenfräsmaschine (1) im mittleren Drittel angeordnet ist.Ground milling machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the sighting shaft (9) with respect to the width (B) of the ground milling machine (1) is arranged in the middle third. Bodenfräsmaschine (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sichtschacht (9) neben einer Bedienstelle im Fahrstand (10) liegt, insbesondere neben einem Fahrersitz (14Ground milling machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the sighting shaft (9) is located next to a control point in the control station (10), in particular next to a driver's seat (14 Bodenfräsmaschine (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sichtschacht (9) derart bemessen ist, dass er die Sicht vom Fahrstand (10) aus bis auf eine vor einer Vorderspitze des innenliegenden Seitenschildes (8I) liegenden Bodenbereiches freigibtGround milling machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the sighting shaft (9) is dimensioned such that it releases the view from the control station (10) to a lying in front of a front tip of the inner side plate (8I) bottom area Bodenfräsmaschine (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sichtschacht (9) quer zur Arbeitsrichtung zwischen einem Aufstieg und einer hinteren Abstreiferführung (16) liegtGround milling machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the sighting shaft (9) lies transversely to the working direction between a rise and a rear scraper guide (16) Bodenfräsmaschine (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bodenfräsmaschine (1) eine Heckrotorfräse istGround milling machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the ground milling machine (1) is a tail rotor cutter Bodenfräsmaschine (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrstand (10) oberhalb der Bodenfräseinrichtung (5) angeordnet istGround milling machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the control station (10) above the Bodenfräseinrichtung (5) is arranged Bodenfräsmaschine (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ergänzend zum Sichtschacht (9) eine seitlich außen liegende Rahmenaussparung (17) vorhanden ist, über die ein in Arbeitsrichtung (A) vor der Bodenfräseinrichtung (5) liegender Bodenbereich, insbesondere auf Seiten des im Wesentlichen bündig mit dem Maschinenrahmen abschließenden Seitenschildes (8A), vom Fahrstand (10) aus einsehbar ist.Ground milling machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that, in addition to the sighting shaft (9), there is a laterally outwardly lying frame recess (17), over which a bottom region lying in front of the bottom milling device (5) in the working direction (A), in particular on the side of the side shield which is substantially flush with the machine frame (FIG. 8A), from the control station (10) is visible. Bodenfräsmaschine (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ausleuchteinrichtung (18) vorhanden ist, die derart ausgebildet ist, dass sie die relevanten Bereiche des innenliegenden Seitenschildes (8I) und/oder des vor dem innenliegenden Seitenschild (8I) betreffenden Bodenbereich ausleuchtetGround milling machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a lighting device (18) is provided, which is designed such that they the relevant areas of the inner side plate (8I) and / or in front of the inner side plate (8I) concerned Ground area lights up
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