DE102016011263A1 - Drive train device with an electric motor - Google Patents

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Abstract

Erfindungsgemäß wird eine Antriebsstrangvorrichtung mit zumindest einem Elektromotor (10) und einem für den Elektromotor (10) vorgesehenen Getriebe (11) vorgeschlagen, das zumindest eine erste Planetengetriebestufe (P1) und eine zweite Planetengetriebestufe (P2) mit insgesamt höchstens vier Verzahnungsebenen (E1, E2, E3, E4) und drei Bremseinheiten (B1, B2, B3) aufweist, die zumindest konstruktiv zur Schaltung von zumindest drei zumindest teilweise sequentiell lastschaltbaren Vorwärtsgetriebegängen (V1, V2, V3) vorgesehen sind.According to the invention, a drive train device with at least one electric motor (10) and a gear (11) provided for the electric motor (10) is proposed, comprising at least a first planetary gear stage (P1) and a second planetary gear stage (P2) with a total of at most four toothing planes (E1, E2 , E3, E4) and three brake units (B1, B2, B3), which are provided at least structurally to the circuit of at least three at least partially sequentially power shiftable forward gears (V1, V2, V3).

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsstrangvorrichtung mit einem Elektromotor und einem Getriebe.The invention relates to a drive train device with an electric motor and a transmission.

Aus der US 9,062,744 B2 ist bereits eine Antriebsstrangvorrichtung mit einem Elektromotor und einem Getriebe bekannt.From the US 9,062,744 B2 already a drive train device with an electric motor and a transmission is known.

Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, eine kompakte Antriebsstrangvorrichtung bereitzustellen. Sie wird durch eine erfindungsgemäße Ausgestaltung entsprechend dem Anspruch gelöst. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.The invention is in particular the object of providing a compact drive train device. It is achieved by an embodiment according to the invention according to the claim. Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Erfindungsgemäß wird eine Antriebsstrangvorrichtung mit zumindest einem Elektromotor und einem für den Elektromotor vorgesehenen Getriebe vorgeschlagen, das zumindest eine erste Planetengetriebestufe und eine zweite Planetengetriebestufe mit insgesamt höchstens vier Verzahnungsebenen und drei Bremseinheiten aufweist, die zumindest konstruktiv zur Schaltung von zumindest drei zumindest teilweise sequentiell lastschaltbaren Vorwärtsgetriebegängen vorgesehen sind. Dadurch kann eine für einen elektromotorischen Antrieb vorgesehene Antriebsstrangvorrichtung bereitgestellt werden, welche eine kompakte Bauform ermöglicht. Zudem ist es möglich, eine hohe Spreizung bei kurzer Übersetzung des ersten Vorwärtsgetriebeganges und langer Übersetzung des dritten Vorwärtsgetriebeganges zu realisieren. Durch die vier Verzahnungsebenen ist dabei eine Abstufung der Vorwärtsgetriebegänge frei einstellbar. Unter einer „Planetengetriebestufe” soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Getriebestufe mit zumindest einem Planetenradgetriebe verstanden werden, die zur Einleitung, Weiterleitung und/oder Ausleitung einer Antriebsleistung vorgesehen ist und die zumindest ein Übersetzungsverhältnis bereitstellt. Unter einem „Planetengetriebe” soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Getriebe verstanden werden, dass genau ein Sonnenrad, das mit zumindest einem Planetenradträger und zumindest einem Hohlrad zusammenwirkt, genau einen Planetenradträger, der mit zumindest einem Sonnenrad und zumindest einem Hohlrad zusammenwirkt, und/oder genau ein Hohlrad, das mit zumindest einem Sonnenrad und mit zumindest einem Planetenradträger zusammenwirkt, aufweist. Unter einer „Bremseinheit” soll insbesondere eine Einheit mit zumindest zwei relativ zueinander drehbaren Kopplungselementen verstanden werden, die dazu vorgesehen sind, drehfest miteinander verbunden zu werden, wobei eines der Kopplungselemente gehäusefest angeordnet ist. Die Bremseinheiten können grundsätzlich formschlüssig oder reibschlüssig ausgebildet sein. Unter einer „formschlüssig ausgebildeten Bremseinheit” soll dabei insbesondere eine Bremseinheit verstanden werden, die zur Verbindung ihrer Kopplungselemente bzw. zur Anbindung ihres Kopplungselements eine Verzahnung und/oder Klauen aufweist, die zur Herstellung einer drehfesten Verbindung formschlüssig ineinandergreifen, wobei eine Übertragung eines Leistungsflusses in einem vollständig geschlossenen Zustand zumindest hauptsächlich durch einen Formschluss erfolgt. Unter einer „reibschlüssig ausgebildeten Bremseinheit” soll insbesondere eine Bremseinheit verstanden werden, die zur Verbindung ihrer Kopplungselemente bzw. zur Anbindung ihres Kopplungselements zumindest zwei Reibpartner aufweist, die zur Herstellung einer drehfesten Verbindung reibschlüssig aneinander anliegen, wobei eine Übertragung eines Leistungsflusses in einem vollständig geschlossenen Zustand zumindest hauptsächlich durch Reibung erfolgt. Unter einer „Verzahnungsebene” soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Ebene verstanden werden, die durch eine Sonnenradverzahnung, eine Planetenradverzahnung und/oder eine Hohlradverzahnung definiert ist. Unter „vorgesehen” soll insbesondere speziell ausgelegt und/oder ausgestattet verstanden werden.According to the invention, a drive train device with at least one electric motor and a gear provided for the electric motor is proposed, which has at least a first planetary gear stage and a second planetary gear stage with a total of at most four toothing planes and three brake units, which at least structurally provided for the circuit of at least three at least partially sequentially power shiftable forward gears are. As a result, a drive train device provided for an electromotive drive can be provided, which allows a compact design. In addition, it is possible to realize a high spread with a short ratio of the first forward gear and long translation of the third forward gear. Through the four toothing levels while a gradation of the forward gears is freely adjustable. A "planetary gear stage" should be understood in this context, in particular a gear stage with at least one planetary gear, which is provided for the initiation, forwarding and / or discharge of a drive power and which provides at least one gear ratio. A "planetary gear" is to be understood in this context in particular a transmission that exactly one sun gear, which cooperates with at least one planet and at least one ring gear, exactly one planet carrier, which cooperates with at least one sun gear and at least one ring gear, and / or exactly a ring gear which cooperates with at least one sun gear and with at least one planet carrier. A "brake unit" is to be understood in particular a unit having at least two relatively rotatable coupling elements, which are intended to be rotatably connected to each other, wherein one of the coupling elements is fixed to the housing. The brake units can in principle be formed positively or frictionally. A "form-locking trained braking unit" is to be understood in particular a brake unit having a toothing and / or claws for connecting their coupling elements or for connecting their coupling element, which intermesh positively to produce a rotationally fixed connection, wherein a transmission of a power flow in a completely closed state, at least mainly by a positive connection. A "frictionally engaged brake unit" is to be understood in particular as a brake unit which has at least two friction partners for connecting its coupling elements or for connecting its coupling element, which frictionally abut one another to produce a rotationally fixed connection, a transmission of a power flow in a completely closed state at least mainly by friction. A "toothing plane" should be understood in this context, in particular a plane which is defined by a sun gear, a Planetenradverzahnung and / or a ring gear. By "intended" is intended to be understood in particular specially designed and / or equipped.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die erste Planetengetriebestufe ein Sonnenrad, einen Planetenradträger und drei Hohlräder aufweist. Dadurch weist die erste Planetengetriebestufe drei der vier Verzahnungsebenen auf. Die Vorwärtsgetriebegänge können dadurch vollständig lastschaltbar ausgebildet werden, d. h. beliebige Wechsel zwischen den drei Vorwärtsgetriebegängen können lastunterbrechungsfrei durchgeführt werden.It is further proposed that the first planetary gear stage comprises a sun gear, a planet carrier and three ring gears. As a result, the first planetary gear stage has three of the four toothing planes. The forward gears can be made completely power shiftable, d. H. Any changes between the three forward gears can be performed without load interruption.

Zudem ist es vorteilhaft, wenn die erste Planetengetriebestufe zumindest ein auf dem Planetenradträger drehbar gelagertes Planetenrad aufweist, das als ein Stufenplanet mit drei unterschiedlichen Verzahnungen ausgebildet ist. Dadurch kann die erste Planetengetriebestufe besonders einfach ausgebildet werden. Unter einem „Stufenplanet” soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein einstückig ausgebildetes Planetenrad mit drei unterschiedlichen Verzahnungen verstanden werden. Unter „einstückig” soll insbesondere zumindest stoff-schlüssig verbunden verstanden werden, beispielsweise durch einen Schweißprozess, einen Klebeprozess, einen Anspritzprozess und/oder einen anderen, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Prozess, und/oder vorteilhaft in einem Stück geformt verstanden werden, wie beispielsweise durch eine Herstellung aus einem Guss und/oder durch eine Herstellung in einem Ein- oder Mehrkomponentenspritzverfahren und vorteilhaft aus einem einzelnen Rohling. Alternativ ist es auch denkbar, dass die erste Planetengetriebestufe drei permanent drehfest miteinander verbundene Planetenräder aufweist. Diese können insbesondere formschlüssig miteinander verbunden sein. Unter ”formschlüssig” soll insbesondere verstanden werden, dass aneinanderliegende Flächen der miteinander formschlüssig verbundenen Planetenräder eine in Normalenrichtung der Flächen wirkende Haltekraft aufeinander ausüben. Insbesondere befinden sich die Planetenräder in einem geometrischen Eingriff miteinander.In addition, it is advantageous if the first planetary gear stage has at least one planet gear rotatably mounted on the planet carrier, which is designed as a stepped planet with three different gears. As a result, the first planetary gear stage can be made particularly simple. A "stepped planet" is to be understood in this context in particular an integrally formed planetary gear with three different gears. The term "integral" is to be understood in particular to be connected at least in a material-coherent manner, for example by a welding process, an adhesion process, an injection process and / or another process that appears expedient to a person skilled in the art, and / or advantageously shaped in one piece, for example by a production from a casting and / or by a production in a single or multi-component injection molding process and advantageously from a single blank. Alternatively, it is also conceivable that the first planetary gear stage has three planetary gears permanently connected to each other in a rotationally fixed manner. These can in particular be positively connected with each other. By "positive fit" is to be understood in particular that adjacent surfaces of the mutually positively connected planet gears exert a force acting in the normal direction of the surfaces holding force on each other. In particular, the planet gears are in geometric engagement with each other.

Weiter wird vorgeschlagen, dass das Sonnenrad der ersten Planetengetriebestufe ein Getriebeeingangselement ausbildet, an das der Elektromotor angebunden ist. Dadurch ist eine einfache Anbindung des Elektromotors möglich. Zudem kann der Elektromotor koaxial zu dem Sonnenrad angeordnet werden. Die Antriebsstrangvorrichtung kann dadurch besonders kompakt ausgebildet werden.It is further proposed that the sun gear of the first planetary gear stage forms a transmission input element, to which the electric motor is connected. As a result, a simple connection of the electric motor is possible. In addition, the electric motor can be arranged coaxially with the sun gear. The drive train device can be made particularly compact.

Bevorzugt ist jede der Bremseinheiten dazu vorgesehen, zumindest eines der Hohlräder der ersten Planetengetriebestufe gehäusefest anzuordnen. Dadurch kann eine besonders einfache Ausgestaltung erreicht werden.Each of the brake units is preferably provided to arrange at least one of the ring gears of the first planetary gear stage fixed to the housing. As a result, a particularly simple embodiment can be achieved.

Vorzugsweise ist lediglich eine der Bremseinheiten reibschlüssig ausgebildet. Indem lediglich eine der Bremseinheiten reibschlüssig ausgebildet ist, können Schleppverlust minimiert und der Bauraum besonders kompakt gehalten werden.Preferably, only one of the brake units is frictionally formed. By only one of the brake units is frictionally formed, drag loss can be minimized and the space can be kept very compact.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung ist eine der Bremseinheiten dazu vorgesehen, wahlweise eines von zwei der Hohlräder gehäusefest anzuordnen. Dadurch kann eine Lastschaltbarkeit verbessert werden, da Drehmomente besser abgestützt werden können.In a particularly preferred embodiment, one of the brake units is provided to selectively arrange one of two of the ring gears fixed to the housing. As a result, a power shiftability can be improved because torques can be better supported.

Vorzugsweise sind die zumindest zwei Planetengetriebestufen permanent miteinander verbunden. Dadurch kann der Bauraum besonders kompakt gehalten werden.Preferably, the at least two planetary gear stages are permanently connected to each other. As a result, the space can be kept very compact.

Besonders bevorzugt ist die zweite Planetengetriebestufe an den Planetenradträger der ersten Planetengetriebestufe und eines der Hohlräder der ersten Planetengetriebestufe angebunden.Particularly preferably, the second planetary gear stage is connected to the planet carrier of the first planetary gear stage and one of the ring gears of the first planetary gear stage.

Außerdem wird vorgeschlagen, dass die zweite Planetengetriebestufe ein mit dem Planetenradträger der ersten Planetengetriebestufe permanent drehfest verbundenes Sonnenrad und ein mit einem der Hohlräder der ersten Planetengetriebestufe permanent drehfest verbundenes Hohlrad aufweist. Dadurch ist eine koaxiale Anordnung der Planetengetriebestufe möglich, welche besonders wenig Bauraum einnimmt. Unter „permanent drehfest” soll insbesondere auch eine einstückige Ausgestaltung verstanden werden.It is also proposed that the second planetary gear has a permanently connected to the planet carrier of the first planetary gear stage rotatably connected sun gear and with one of the ring gears of the first planetary gear permanently rotatably connected ring gear. As a result, a coaxial arrangement of the planetary gear stage is possible, which takes up very little space. By "permanently non-rotatable" is to be understood in particular a one-piece design.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Figurenbeschreibung. In den Figuren ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Figuren, die Figurenbeschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages will become apparent from the following description of the figures. In the figures, an embodiment of the invention is shown. The figures, the description of the figures and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Dabei zeigen:Showing:

1 eine schematische Darstellung einer Antriebsstrangvorrichtung mit einem Elektromotor und einem Getriebe, 1 a schematic representation of a drive train device with an electric motor and a transmission,

2 ein Schaltschema des Getriebes und 2 a circuit diagram of the transmission and

3 eine Lastschaltbarkeit des Getriebes. 3 a load shiftability of the transmission.

1 zeigt eine Antriebsstrangvorrichtung für ein Kraftfahrzeug. Die Antriebsstrangvorrichtung ist für einen elektromotorischen Antrieb des Kraftfahrzeugs vorgesehen. Das Kraftfahrzeug kann grundsätzlich als ein reines Elektrofahrzeug ausgebildet sein. Alternativ ist auch denkbar, dass die Antriebsstrangvorrichtung für eine Kombination mit einer Antriebsstrangvorrichtung für einen verbrennungsmotorischen Antrieb des Kraftfahrzeugs vorgesehen wird. Beispielsweise kann die vorgeschlagene Antriebsstrangvorrichtung, die für den elektromotorischen Antrieb vorgesehen ist, auf eine erste Antriebsachse des Kraftfahrzeugs wirken, während die Antriebsstrangvorrichtung, die für den verbrennungsmotorischen Antrieb vorgesehen ist, auf eine zweite Antriebsachse des Kraftfahrzeugs wirkt. Wird die vorgeschlagene Antriebsstrangvorrichtung mit einer verbrennungsmotorischen Antriebsstrangvorrichtung kombiniert, ist es auch denkbar, dass das Kraftfahrzeug ein zusätzliches Summier- und/oder Auswahlgetriebe aufweist, das den beiden Antriebsstrangvorrichtungen nachgeschaltet ist und das dazu vorgesehen ist, beide Antriebsstrangvorrichtung an eine einzige Antriebsachse anzubinden. 1 shows a drive train device for a motor vehicle. The drive train device is provided for an electric motor drive of the motor vehicle. The motor vehicle can basically be designed as a pure electric vehicle. Alternatively, it is also conceivable that the drive train device is provided for a combination with a drive train device for an internal combustion engine drive of the motor vehicle. For example, the proposed drive train device, which is provided for the electric motor drive, act on a first drive axle of the motor vehicle, while the drive train device, which is provided for the internal combustion engine drive, acts on a second drive axle of the motor vehicle. If the proposed powertrain device combined with an internal combustion engine powertrain device, it is also conceivable that the motor vehicle has an additional summing and / or selection gear, which is connected downstream of the two drive train devices and which is intended to connect both drivetrain device to a single drive axle.

Die Antriebsstrangvorrichtung weist einen Elektromotor 10 und ein für den Elektromotor 10 vorgesehenes Getriebe 11 auf. Das Getriebe 11 ist, bezogen auf eine von dem Elektromotor 10 abgegebene Antriebsleistung, im Kraftfluss hinter dem Elektromotor 10 angeordnet. Die Antriebsstrangvorrichtung weist weiter einen Achsantrieb 12 auf. Ein Kraftfluss zwischen dem Elektromotor 10 und dem Achsantrieb 12 wird vollständig über das Getriebe 11 geleitet.The powertrain device has an electric motor 10 and one for the electric motor 10 provided gear 11 on. The gear 11 is based on one of the electric motor 10 output power, in the power flow behind the electric motor 10 arranged. The drive train device further has an axle drive 12 on. A power flow between the electric motor 10 and the final drive 12 gets completely over the transmission 11 directed.

Das Getriebe 11 umfasst eine erste Planetengetriebestufe P1, die einen Getriebeeingang ausbildet, und eine zweite Planetengetriebestufe P2, die einen Getriebeausgang ausbildet. Eine von dem Elektromotor 10 abgegebene Antriebsleistung wird über die erste Planetengetriebestufe P1 in das Getriebe 11 eingeleitet, von der ersten Planetengetriebestufe P1 auf die zweite Planetengetriebestufe P2 weitergeleitet und über die zweite Planetengetriebestufe P2 aus dem Getriebe 11 ausgeleitet.The gear 11 comprises a first planetary gear stage P1, which forms a transmission input, and a second planetary gear stage P2, which forms a transmission output. One of the electric motor 10 output drive power is transmitted through the first planetary gear P1 in the transmission 11 initiated, forwarded from the first planetary gear stage P1 to the second planetary gear P2 and the second planetary gear stage P2 from the transmission 11 discharged.

Die zwei Planetengetriebestufen P1, P2 weisen insgesamt genau vier Verzahnungsebenen E1, E2, E3, E4 und genau drei Bremseinheiten B1, B2, B3 auf. Die Planetengetriebestufen P1, P2 mit den vier Verzahnungsebenen E1, E2, E3, E4 und den drei Bremseinheiten B1, B2, B3 sind konstruktiv zur Schaltung von drei unterschiedlich übersetzten Vorwärtsgetriebegängen V1, V2, V3 vorgesehen (vgl. 2). Die drei Vorwärtsgetriebegänge V1, V2, V3 sind vollständig sequentiell lastschaltbar (vgl. 3), d. h. beliebige Wechsel zwischen den Vorwärtsgetriebegängen V1, V2, V3 sind lastunterbrechungsfrei schaltbar. The two planetary gear stages P1, P2 have a total of exactly four toothing planes E1, E2, E3, E4 and exactly three brake units B1, B2, B3. The planetary gear stages P1, P2 with the four toothing planes E1, E2, E3, E4 and the three brake units B1, B2, B3 are structurally provided for the switching of three differently translated forward gears V1, V2, V3 (see. 2 ). The three forward gears V1, V2, V3 are fully sequentially power shiftable (see. 3 ), ie any change between the forward gears V1, V2, V3 are switchable load interruption free.

Die erste Planetengetriebestufe P1 weist ein Sonnenrad P11, einen Planetenradträger P12 und drei Hohlräder P13, P14, P15 auf. Weiter umfasst die Planetengetriebestufe P1 eine Mehrzahl von Planetenrädern P16, die von dem Planetenradträger P12 auf einer Kreisbahn um das Sonnenrad P11 geführt werden. in 1 ist lediglich eines der Planetenräder P16 dargestellt. Die Planetenräder P16 sind drehbar an dem Planetenradträger P12 gelagert. Die Planetenräder P16, die mit dem Sonnenrad P11 und den Hohlrädern P13, P14, P15 kämmen, sind dazu vorgesehen, eine Wirkverbindung zwischen dem Sonnenrad P11, dem Planetenradträger P12 und den Hohlrädern P13, P14, P15 bereitzustellen.The first planetary gear stage P1 has a sun gear P11, a planet carrier P12 and three ring gears P13, P14, P15. Further, the planetary gear P1 includes a plurality of planetary gears P16, which are guided by the planet P12 on a circular path around the sun P11. in 1 only one of the planet gears P16 is shown. The planet gears P16 are rotatably supported on the planet P12. The planetary gears P16 meshing with the sun gear P11 and the ring gears P13, P14, P15 are designed to provide an operative connection between the sun gear P11, the planet carrier P12, and the ring gears P13, P14, P15.

Die erste Planetengetriebestufe P1 weist drei der vier Verzahnungsebenen E1, E2, E3, E4 auf. Die drei ersten Verzahnungsebenen E1, E2, E3 sind insbesondere durch die Hohlräder P13, P14, P15 der ersten Planetengetriebestufe P1 definiert. Die Hohlräder P13, P14, P15 weisen Verzahnungen auf, die sich in ihren Wirkkreisdurchmessern und/oder Verzahnungszahlen unterscheiden. Die Hohlräder P13, P14, P15 sind koaxial zueinander angeordnet.The first planetary gear stage P1 has three of the four toothing planes E1, E2, E3, E4. The three first toothing planes E1, E2, E3 are defined in particular by the ring gears P13, P14, P15 of the first planetary gear stage P1. The ring gears P13, P14, P15 have teeth, which differ in their effective circle diameter and / or number of teeth. The ring gears P13, P14, P15 are arranged coaxially with each other.

Die Planetenräder P16 der ersten Planetengetriebestufe P1 sind über einen Umfang des Sonnenrads P11 verteilt angeordnet, weshalb von den Planetenrädern P16 in der schematischen 1 lediglich das eine dargestellt ist. Grundsätzlich kann die erste Planetengetriebestufe P1 auch lediglich das eine Planetenrad P16 aufweisen.The planet gears P16 of the first planetary gear stage P1 are distributed over a circumference of the sun gear P11, which is why of the planetary gears P16 in the schematic 1 only one is shown. In principle, the first planetary gear stage P1 may also have only one planetary gear P16.

Das eine Planetenrad P16 ist als ein Stufenplanet ausbildet, der drei Verzahnungen aufweist, die sich in ihren Wirkkreisdurchmessern und/oder Verzahnungszahlen unterscheiden. Alternativ ist auch eine Ausgestaltung mit drei Planetenrädern mit unterschiedlichen Verzahnungen, die starr miteinander verbunden sind, denkbar. Die Verzahnungen der Hohlräder P13, P14, P15 und die Verzahnungen des Planetenrads P16 kämmen paarweise miteinander. Die Verzahnungsebenen E1, E2, E3, welche die erste Planetengetriebestufe P1 aufweist, sind durch die jeweils paarweise miteinander kämmenden Verzahnungen zwischen den Hohlrädern P13, P14, P15 und dem Planetenrad P16 definiert.The one planetary gear P16 is formed as a stepped planet having three gears, which differ in their effective circle diameters and / or tooth numbers. Alternatively, an embodiment with three planet gears with different gears, which are rigidly connected to each other conceivable. The gears of the ring gears P13, P14, P15 and the teeth of the planetary gear P16 mesh with each other in pairs. The toothing planes E1, E2, E3, which has the first planetary gear P1, are defined by the intermeshing teeth in each case between the ring gears P13, P14, P15 and the planet P16.

Das Sonnenrad P11 der ersten Planetengetriebestufe P1 bildet ein Getriebeeingangselement auf, an das der Elektromotor 10 angebunden ist. Der Elektromotor 10 weist eine Rotorwelle auf, die permanent drehfest mit dem Sonnenrad P11 verbunden ist. Das Sonnenrad P11 weist eine Verzahnung auf, die mit der ersten Verzahnung des Planetenrads P16 kämmt. Das Sonnenrad P11 ist in der ersten Verzahnungsebene E1 der ersten Planetengetriebestufe P1 angeordnet. Das Getriebe 11 weist eine Gangabstufung auf, welche insbesondere durch die Wirkkreisdurchmesser und/oder Verzahnungszahlen der Hohlräder P13, P14, P15 und des Planetenrads P16 definiert ist. Die erste Verzahnungsebene E1 ist für den dritten Vorwärtsgetriebegang V3 vorgesehen. Die zweite Verzahnungsebene E2 ist für den zweiten Vorwärtsgetriebegang V2 vorgesehen. Die dritte Verzahnungsebene E3 ist für den ersten Vorwärtsgetriebegang V1 vorgesehen. Die Hohlräder P13, P14, P15 in Verbindung mit dem Planetenrad P16 stellen die unterschiedlichen Übersetzungen der einzelnen Vorwärtsgetriebegänge V1, V2, V3 bereit. In Verbindung mit der zweiten Planetengetriebestufe P2 kann der erste Vorwärtsgetriebegang V1 eine Übersetzung größer als 20 aufweisen. Der dritte Vorwärtsgetriebegang V3 kann in Verbindung mit der zweiten Planetengetriebestufe P2 eine Übersetzung kleiner als 6 aufweisen.The sun P11 of the first planetary gear P1 forms a transmission input element, to which the electric motor 10 is connected. The electric motor 10 has a rotor shaft which is permanently connected in a rotationally fixed manner to the sun gear P11. The sun P11 has a toothing, which meshes with the first toothing of the planetary gear P16. The sun gear P11 is arranged in the first toothing plane E1 of the first planetary gear stage P1. The gear 11 has a gear ratio, which is defined in particular by the effective circle diameter and / or tooth numbers of the ring gears P13, P14, P15 and the planetary gear P16. The first gearing plane E1 is provided for the third forward gear V3. The second toothing plane E2 is provided for the second forward gear V2. The third gearing plane E3 is provided for the first forward gear V1. The ring gears P13, P14, P15 in conjunction with the planetary gear P16 provide the different ratios of the individual forward gears V1, V2, V3. In conjunction with the second planetary gear stage P2, the first forward gear V1 may have a ratio greater than 20. The third forward gear V3, in conjunction with the second planetary gear P2 have a ratio less than 6.

Die drei Hohlräder P13, P14, P15 der ersten Planetengetriebestufe P1 sind relativ zueinander drehbar gelagert. Jede der Bremseinheiten B1, B2, B3 ist dazu vorgesehen, zumindest eines der Hohlräder P13, P14, P15 der ersten Planetengetriebestufe P1 gehäusefest anzuordnen. Das Getriebe 11 weist ein Getriebegehäuse 13 auf, mit dem die Hohlräder P13, P14, P15 jeweils einzeln drehfest verbindbar sind. Die erste Bremseinheit B1 umfasst ein erstes Kopplungselement B10, das drehfest mit dem Getriebegehäuse 13 verbunden ist, und ein zweites Kopplungselement B11, das permanent drehfest mit dem ersten Hohlrad P13 verbunden ist. Die zweite Bremseinheit B2 umfasst ein erstes Kopplungselement B20, das drehfest mit dem Getriebegehäuse 13 verbunden ist, und ein zweites Kopplungselement B21, das drehfest mit dem zweiten Hohlrad P14 verbunden ist. Die dritte Bremseinheit B3 umfasst ein erstes Kopplungselement B30, das drehfest mit dem Getriebegehäuse 13 verbunden ist, und ein zweites Kopplungselement B31, das drehfest mit dem dritten Hohlrad P15 verbunden ist. In dem ersten Vorwärtsgetriebegang V1 ist die dritte Bremseinheit B3 vollständig geschlossen, d. h. die zwei Kopplungselemente B30, B31 sind drehfest miteinander verbunden, während die beiden anderen Bremseinheiten B2, B3 geöffnet sind. In dem zweiten Vorwärtsgetriebegang V2 ist die zweite Bremseinheit B2 vollständig geschlossen, während die beiden anderen Bremseinheiten B1, B3 geöffnet sind. In dem dritten Vorwärtsgetriebegang V3 ist die erste Bremseinheit B1 vollständig geschlossen, während die beiden anderen Bremseinheiten B2, B3 geöffnet sind. Das in 2 gezeigte Schaltschema gibt wieder, welche der Kopplungselemente B10, B11, B20, B21, B30, B31 in welchem der Vorwärtsgetriebegänge V1, V2, V3 miteinander verbunden sind.The three ring gears P13, P14, P15 of the first planetary gear P1 are rotatably supported relative to each other. Each of the brake units B1, B2, B3 is provided to arrange at least one of the ring gears P13, P14, P15 of the first planetary gear stage P1 fixed to the housing. The gear 11 has a transmission housing 13 on, with the ring gears P13, P14, P15 are each individually rotatably connected. The first brake unit B1 comprises a first coupling element B10, which is non-rotatable with the transmission housing 13 is connected, and a second coupling element B11 which is permanently connected in rotation with the first ring gear P13. The second brake unit B2 comprises a first coupling element B20, which is non-rotatable with the transmission housing 13 is connected, and a second coupling element B21 which is rotatably connected to the second ring gear P14. The third brake unit B3 comprises a first coupling element B30, which is non-rotatably connected to the transmission housing 13 is connected, and a second coupling element B31 which is rotatably connected to the third ring gear P15. In the first forward gear V1, the third brake unit B3 is fully closed, ie, the two coupling elements B30, B31 are rotatably connected to each other, while the other two brake units B2, B3 are open. In the second forward gear V2, the second brake unit B2 is complete closed while the other two brake units B1, B3 are open. In the third forward gear V3, the first brake unit B1 is fully closed, while the other two brake units B2, B3 are open. This in 2 The circuit diagram shown again shows which of the coupling elements B10, B11, B20, B21, B30, B31 in which of the forward gears V1, V2, V3 are connected to one another.

Die erste Bremseinheit B1, die dazu vorgesehen ist, das erste Hohlrad P13 drehfest mit dem Getriebegehäuse 13 zu verbinden, ist reibschlüssig ausgebildet. Die erste Bremseinheit B1 ist dazu vorgesehen, bei jedem Wechsel zwischen den Vorwärtsgetriebegängen V1, V2, V3 betätigt zu werden. Bei dem Wechsel von dem ersten Vorwärtsgetriebegang V1 in den zweiten Vorwärtsgetriebegang V2 ist die erste Bremseinheit B1 dazu vorgesehen, ein Stützmoment aufzunehmen, während die dritte Bremseinheit B3 geöffnet und die zweite Bremseinheit B2 geschlossen wird. Bei dem Wechsel von dem zweiten Vorwärtsgetriebegang V2 in den dritten Vorwärtsgetriebegang V3 wird die erste Bremseinheit B1 geschlossen, während die zweite Bremseinheit B2 geöffnet wird. Der Wechsel von dem dritten Vorwärtsgetriebegang V3 in den zweiten Vorwärtsgetriebegang V2 und der Wechsel von dem zweiten Vorwärtsgetriebegang V2 in den ersten Vorwärtsgetriebegang V1 erfolgt analog.The first brake unit B1, which is provided, the first ring gear P13 rotationally fixed to the transmission housing 13 to connect, is frictionally formed. The first brake unit B1 is provided to be operated at every change between the forward gears V1, V2, V3. During the change from the first forward gear V1 to the second forward gear V2, the first brake unit B1 is provided to receive a support torque while the third brake unit B3 is opened and the second brake unit B2 is closed. During the change from the second forward gear V2 to the third forward gear V3, the first brake unit B1 is closed while the second brake unit B2 is opened. The change from the third forward gear V3 in the second forward gear V2 and the change from the second forward gear V2 in the first forward gear V1 is analogous.

Um die Wechsel zwischen dem ersten Vorwärtsgetriebegang V1 und dem zweiten Vorwärtsgetriebegang V2 zu optimieren, ist die erste Bremseinheit B1 dazu vorgesehen, wahlweise eines der zwei Hohlräder P13, P14 gehäusefest anzuordnen. Die erste Bremseinheit B1 umfasst ein drittes Kopplungselement B12, das permanent drehfest mit dem zweiten Hohlrad P14 verbunden ist. Die erste Bremseinheit B1 umfasst eine erste Schaltstellung, in der das erste Hohlrad P13 gehäusefest angeordnet ist, eine zweite Schaltstellung, in der das zweite Hohlrad P14 gehäusefest angeordnet ist, und eine Neutralstellung.In order to optimize the alternations between the first forward gear V1 and the second forward gear V2, the first brake unit B1 is provided to selectively arrange one of the two ring gears P13, P14 fixed to the housing. The first brake unit B1 comprises a third coupling element B12, which is permanently connected in a rotationally fixed manner to the second ring gear P14. The first brake unit B1 comprises a first shift position, in which the first ring gear P13 is arranged fixed to the housing, a second shift position, in which the second ring gear P14 is arranged fixed to the housing, and a neutral position.

Durch das zusätzliche Kopplungselement B12 kann bei dem Wechsel von dem ersten Vorwärtsgetriebegang V1 in den zweiten Vorwärtsgetriebegang V1 die erste Bremseinheit B1 vollständig geschlossen werden, während die dritte Bremseinheit B3 geöffnet wird. Dadurch kann lastunterbrechungsfrei von dem ersten Vorwärtsgetriebegang V1 in den zweiten Vorwärtsgetriebegang V2 geschalten werden. Sobald der zweite Vorwärtsgetriebegang V2 geschaltet ist, kann die zweite Bremseinheit B2 geschlossen und die erste Bremseinheit B1 wieder geöffnet werden. Durch das zusätzliche Kopplungselement B12 ist die erste Bremseinheit B1 dazu vorgesehen, das Stützmoment aufzunehmen, während von der dritten Bremseinheit B3 auf die zweite Bremseinheit B2 gewechselt wird. Der Wechsel von dem zweiten Vorwärtsgetriebegang V2 in den ersten Vorwärtsgetriebegang V1 erfolgt analog.Due to the additional coupling element B12, the first brake unit B1 can be completely closed during the change from the first forward gear V1 to the second forward gear V1, while the third brake unit B3 is opened. As a result, load interruption-free can be switched from the first forward gear V1 to the second forward gear V2. As soon as the second forward gear V2 is engaged, the second brake unit B2 can be closed and the first brake unit B1 can be opened again. By the additional coupling element B12, the first brake unit B1 is provided to receive the support torque, while is changed from the third brake unit B3 to the second brake unit B2. The change from the second forward gear V2 in the first forward gear V1 is analogous.

Die zwei Planetengetriebestufen P1, P2 sind permanent miteinander verbunden. Das Getriebe 11 weist keine Kupplungseinheiten auf, die dazu vorgesehen sind, zwei drehbar gelagerte Bauteile miteinander zu verbinden. Sämtliche Verbindungen zwischen drehbar gelagerten Bauteilen sind nicht schaltbar.The two planetary gear stages P1, P2 are permanently connected to each other. The gear 11 has no coupling units which are provided to connect two rotatably mounted components together. All connections between rotatably mounted components are not switchable.

Die zweite Planetengetriebestufe P2 ist an den Planetenradträger P12 der ersten Planetengetriebestufe P1 und das dritte Hohlrad P15 der ersten Planetengetriebestufe P1 angebunden. Die zweite Planetengetriebestufe P2 weist ein Sonnenrad P21, einen Planetenradträger P22 und ein Hohlrad P23 auf. Weiter umfasst die Planetengetriebestufe P2 eine Mehrzahl von Planetenrädern P24, die von dem Planetenradträger P22 auf einer Kreisbahn um das Sonnenrad P21 geführt werden. In 1 ist lediglich eines der Planetenräder P24 dargestellt. Die Planetenräder P24 sind drehbar an dem Planetenradträger P22 gelagert. Die Planetenräder P24, die mit dem Sonnenrad P21 und dem Hohlrad P23 kämmen, sind dazu vorgesehen, eine Wirkverbindung zwischen dem Sonnenrad P21, dem Planetenradträger P22 und dem Hohlrad P23 bereitzustellen.The second planetary gear stage P2 is connected to the planet carrier P12 of the first planetary gear stage P1 and the third ring gear P15 of the first planetary gear stage P1. The second planetary gear stage P2 has a sun gear P21, a planet carrier P22 and a ring gear P23. Further, the planetary gear P2 includes a plurality of planetary gears P24, which are guided by the planet P22 on a circular path around the sun P21. In 1 only one of the planet gears P24 is shown. The planet gears P24 are rotatably supported on the planet P22. The planet gears P24 meshing with the sun gear P21 and the ring gear P23 are provided to provide an operative connection between the sun gear P21, the planet carrier P22, and the ring gear P23.

Die zweite Planetengetriebestufe P2 weist die vierte Verzahnungsebene E4 des Getriebes 11 auf. Das Sonnenrad P21 der zweiten Planetengetriebestufe P2 ist permanent drehfest mit dem Planetenradträger P12 der ersten Planetengetriebestufe P1 verbunden. Das Hohlrad P23 der zweiten Planetengetriebestufe P2 ist permanent drehfest mit dem dritten Hohlrad P15 der ersten Planetengetriebestufe P1 verbunden. Die zwei Hohlräder P15, P23 können einstückig ausgeführt sein. Insbesondere ist es möglich, dass das Hohlrad P23 eine Verzahnung aufweist, die identisch mit der des Hohlrads P15 ist. Der Planetenradträger P22 der zweiten Planetengetriebestufe P2 ist als ein Getriebeausgangselement ausgebildet. Der Achsantrieb 12 ist permanent mit dem Planetenradträger P22 verbunden.The second planetary gear stage P2 has the fourth toothing plane E4 of the transmission 11 on. The sun P21 of the second planetary gear P2 is permanently connected in a rotationally fixed manner with the planet P12 of the first planetary gear P1. The ring gear P23 of the second planetary gear stage P2 is permanently non-rotatably connected to the third ring gear P15 of the first planetary gear stage P1. The two ring gears P15, P23 can be made in one piece. In particular, it is possible that the ring gear P23 has a toothing which is identical to that of the ring gear P15. The planet carrier P22 of the second planetary gear stage P2 is formed as a transmission output member. The final drive 12 is permanently connected to the planet carrier P22.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Elektromotorelectric motor
1111
Getriebetransmission
1212
Achsantriebfinal drive
1313
Getriebegehäusegearbox
B1B1
Bremseinheitbrake unit
B10B10
Kopplungselementcoupling element
B11B11
Kopplungselementcoupling element
B12B12
Kopplungselementcoupling element
B2B2
Bremseinheitbrake unit
B20B20
Kopplungselementcoupling element
B21B21
Kopplungselementcoupling element
B3B3
Bremseinheitbrake unit
B30 B30
Kopplungselementcoupling element
B31B31
Kopplungselementcoupling element
E1E1
Verzahnungsebenetoothing plane
E2E2
Verzahnungsebenetoothing plane
E3E3
Verzahnungsebenetoothing plane
E4E4
Verzahnungsebenetoothing plane
P1P1
PlanetengetriebestufePlanetary gear stage
P11P11
Sonnenradsun
P12P12
Planetenradträgerplanet
P13P13
Hohlradring gear
P14P14
Hohlradring gear
P15P15
Hohlradring gear
P16P16
Planetenradplanet
P2P2
PlanetengetriebestufePlanetary gear stage
P21P21
Sonnenradsun
P22P22
Planetenradträgerplanet
P23P23
Hohlradring gear
P24P24
Planetenradplanet
V1V1
VorwärtsgetriebegangForward gear
V2V2
VorwärtsgetriebegangForward gear
V3V3
VorwärtsgetriebegangForward gear

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 9062744 B2 [0002] US9062744 B2 [0002]

Claims (10)

Antriebsstrangvorrichtung mit zumindest einem Elektromotor (10) und einem für den Elektromotor (10) vorgesehenen Getriebe (11), das zumindest eine erste Planetengetriebestufe (P1) und eine zweite Planetengetriebestufe (P2) mit insgesamt höchstens vier Verzahnungsebenen (E1, E2, E3, E4) und drei Bremseinheiten (B1, B2, B3) aufweist, die zumindest konstruktiv zur Schaltung von zumindest drei zumindest teilweise sequentiell lastschaltbaren Vorwärtsgetriebegängen (V1, V2, V3) vorgesehen sind.Drive train device with at least one electric motor ( 10 ) and one for the electric motor ( 10 ) provided gear ( 11 ), which has at least a first planetary gear stage (P1) and a second planetary gear stage (P2) with a total of at most four toothing planes (E1, E2, E3, E4) and three brake units (B1, B2, B3), at least constructively for the circuit of at least three at least partially sequentially power shiftable forward gears (V1, V2, V3) are provided. Antriebsstrangvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Planetengetriebestufe (P1) ein Sonnenrad (P11), einen Planetenradträger (P12) und drei Hohlräder (P13, P14, P15) aufweist.Drive train device according to claim 1, characterized in that the first planetary gear stage (P1) comprises a sun gear (P11), a planet carrier (P12) and three ring gears (P13, P14, P15). Antriebsstrangvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Planetengetriebestufe (P1) zumindest ein auf dem Planetenradträger (P12) drehbar gelagertes Planetenrad (P16) aufweist, das als ein Stufenplanet mit drei unterschiedlichen Verzahnungen ausgebildet ist.Drive train device according to claim 2, characterized in that the first planetary gear stage (P1) at least one on the planet carrier (P12) rotatably mounted planet gear (P16), which is designed as a stepped planet with three different gears. Antriebsstrangvorrichtung zumindest nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Sonnenrad (P11) der ersten Planetengetriebestufe (P1) ein Getriebeeingangselement ausbildet, an das der Elektromotor (10) angebunden ist.Drive train device at least according to claim 2, characterized in that the sun gear (P11) of the first planetary gear stage (P1) forms a transmission input element to which the electric motor ( 10 ) is attached. Antriebsstrangvorrichtung zumindest nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass jede der Bremseinheiten (B1, B2, B3) dazu vorgesehen ist, zumindest eines der Hohlräder (P13, P14, P15) der ersten Planetengetriebestufe (P1) gehäusefest anzuordnen.Drive train device at least according to claim 2, characterized in that each of the brake units (B1, B2, B3) is provided to at least one of the ring gears (P13, P14, P15) of the first planetary gear stage (P1) fixed to the housing. Antriebsstrangvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass lediglich eine der Bremseinheiten (B1, B2, B3) reibschlüssig ausgebildet ist.Drive train device according to one of the preceding claims, characterized in that only one of the brake units (B1, B2, B3) is frictionally engaged. Antriebsstrangvorrichtung zumindest nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Bremseinheiten (B1, B2, B3) dazu vorgesehen ist, wahlweise eines von zwei der Hohlräder (P13, P14, P15) gehäusefest anzuordnen.Drive train device at least according to claim 2, characterized in that one of the brake units (B1, B2, B3) is provided to selectively arrange one of two of the ring gears (P13, P14, P15) fixed to the housing. Antriebsstrangvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest zwei Planetengetriebestufen (P1, P2) permanent miteinander verbunden sind.Drive train device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least two planetary gear stages (P1, P2) are permanently interconnected. Antriebsstrangvorrichtung zumindest nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Planetengetriebestufe (P2) an den Planetenradträger (P12) der ersten Planetengetriebestufe (P1) und eines der Hohlräder (P13, P14, P15) der ersten Planetengetriebestufe (P1) angebunden ist.Drive train device at least according to claim 3, characterized in that the second planetary gear stage (P2) to the planet carrier (P12) of the first planetary gear stage (P1) and one of the ring gears (P13, P14, P15) of the first planetary gear stage (P1) is connected. Antriebsstrangvorrichtung zumindest nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Planetengetriebestufe (P2) ein mit dem Planetenradträger (P12) der ersten Planetengetriebestufe (P1) permanent drehfest verbundenes Sonnenrad (P21) und ein mit einem der Hohlräder (P13, P14, P15) der ersten Planetengetriebestufe (P1) permanent drehfest verbundenes Hohlrad (P23) aufweist.Drive train device at least according to claim 3, characterized in that the second planetary gear stage (P2) with the planet carrier (P12) of the first planetary gear stage (P1) permanently rotatably connected sun gear (P21) and with one of the ring gears (P13, P14, P15) of first planetary gear stage (P1) permanently rotatably connected ring gear (P23).
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