DE102016009707A1 - Method for communication between two vehicles - Google Patents

Method for communication between two vehicles Download PDF

Info

Publication number
DE102016009707A1
DE102016009707A1 DE102016009707.8A DE102016009707A DE102016009707A1 DE 102016009707 A1 DE102016009707 A1 DE 102016009707A1 DE 102016009707 A DE102016009707 A DE 102016009707A DE 102016009707 A1 DE102016009707 A1 DE 102016009707A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
vehicles
data
environment
sensors
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102016009707.8A
Other languages
German (de)
Inventor
Philipp Schindler
Carsten Brenk
Peer SMUDA
Markus Glaser
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE102016009707.8A priority Critical patent/DE102016009707A1/en
Publication of DE102016009707A1 publication Critical patent/DE102016009707A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096791—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is another vehicle
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/10—Image acquisition
    • G06V10/12—Details of acquisition arrangements; Constructional details thereof
    • G06V10/14—Optical characteristics of the device performing the acquisition or on the illumination arrangements
    • G06V10/143—Sensing or illuminating at different wavelengths
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/10—Image acquisition
    • G06V10/12—Details of acquisition arrangements; Constructional details thereof
    • G06V10/14—Optical characteristics of the device performing the acquisition or on the illumination arrangements
    • G06V10/145—Illumination specially adapted for pattern recognition, e.g. using gratings
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
    • G06V20/584—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads of vehicle lights or traffic lights
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0965—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages responding to signals from another vehicle, e.g. emergency vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096716—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/096758—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where no selection takes place on the transmitted or the received information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B10/00—Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
    • H04B10/11—Arrangements specific to free-space transmission, i.e. transmission through air or vacuum
    • H04B10/114—Indoor or close-range type systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B10/00—Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
    • H04B10/11—Arrangements specific to free-space transmission, i.e. transmission through air or vacuum
    • H04B10/114—Indoor or close-range type systems
    • H04B10/116—Visible light communication

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kommunikation zwischen zwei im Straßenverkehr benachbarten Fahrzeugen (10, 20), wobei jedes der Fahrzeuge, (10, 20) über eine Sendeeinrichtung und eine Empfangseinrichtung für Daten verfügt. Erfindungsgemäß ist es so, dass optische Sendeeinrichtungen und optische Empfangseinrichtungen Verwendung finden, wobei jedes der Fahrzeuge (10, 20) über wenigstens einen Umfeldsensor (11, 12, 21, 22) und eine Datenverarbeitungseinheit (13, 23) zur Auswertung der Messdaten der Umfeldsensoren (11, 12, 21, 22) verfügt, und wobei in dem einen der Fahrzeugen (10) erfasste Daten des wenigstens einen Umfeldsensors (11,12) über die Sendeeinrichtung an das andere Fahrzeug (20) gesendet und von dessen Empfangseinrichtung empfangen und der Datenverarbeitungseinheit (23) zur Verfügung gestellt werden.The invention relates to a method for communication between two adjacent vehicles in traffic (10, 20), wherein each of the vehicles, (10, 20) has a transmitting device and a receiving device for data. According to the invention, optical transmission devices and optical reception devices are used, each of the vehicles (10, 20) having at least one environment sensor (11, 12, 21, 22) and a data processing unit (13, 23) for evaluating the measurement data of the environment sensors (11, 12, 21, 22), and in which one of the vehicles (10) detected data of the at least one environmental sensor (11,12) sent via the transmitting device to the other vehicle (20) and received by the receiving device and the Data processing unit (23) are provided.

Figure DE102016009707A1_0001
Figure DE102016009707A1_0001

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kommunikation zwischen zwei im Straßenverkehr benachbarten Fahrzeugen nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.The invention relates to a method for communication between two adjacent vehicles in traffic after the closer defined in the preamble of claim 1. Art.

Die Kommunikation zwischen Fahrzeugen im Straßenverkehr ist mittlerweile durchaus gängig. So gibt es seit einigen Jahren das sogenannte „Car-to-X” Projekt, in welchem von verschiedenen beteiligten Fahrzeugherstellern Standards für die Übertragungsprotokolle einer Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikation erarbeitet und festgelegt werden. Über eine solche Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikation lassen sich beispielsweise sicherheitsrelevante Daten, wie die Tatsache, dass das vorausfahrende Fahrzeug sehr stark abbremsen muss, oder dass hier Sicherheitseinrichtungen wie beispielsweise ein Notbremsassistent, ein Gurtstraffer oder ein Airbag oder ähnliches angesprochen haben an das nachfolgende Fahrzeug übertragen. Hierdurch lassen sich ggf. Auffahrunfälle vermeiden oder zumindest in ihrer Auswirkung durch einen frühzeitigen Bremseingriff, beispielsweise durch den Nutzer oder auch automatisiert, abmildern.The communication between vehicles in traffic is now well established. Thus, for some years, the so-called "Car-to-X" project in which developed by various vehicle manufacturers standards for the transmission protocols of vehicle-vehicle communication and set. About such a vehicle-vehicle communication can be, for example, safety-relevant data, such as the fact that the vehicle in front must decelerate very strong, or that safety devices such as an emergency brake assist, a belt tensioner or an airbag or the like have addressed to the subsequent vehicle , This can possibly avoid rear-end collisions or at least mitigate their effect through early braking intervention, for example by the user or also automated.

In diesem Zusammenhang ist es auch bekannt, dass als Sendeeinrichtungen und Empfangseinrichtungen zwischen den Fahrzeugen Licht des Fahrzeuges genutzt wird. So beschreibt die DE 10 2011 085 002 A1 die Signalübertragung von einem vorausfahrenden Fahrzeug auf ein nachfolgendes Fahrzeug, in dem das vorausfahrende Fahrzeug heckseitig optische Signale aussendet, welche von einem optischen Bilderfasser des nachfolgenden Fahrzeuges empfangen und erkannt werden. Auch hier kann durch das nachfolgende Fahrzeug zur Vermeidung von Auffahrunfällen beispielsweise frühzeitig abgebremst werden. Ein vergleichbarer Aufbau ist auch aus der DE 10 2006 035 170 A1 bekannt. Der dort beschriebene Aufbau übermittelt Daten einer Crashidentifikationseinrichtung über das Licht mindestens einer lichtemitierende Diode idealerweise so, dass dies von einem optischen Empfänger in dem nachfolgenden Fahrzeug ausgewertet werden kann, für Personen aber unsichtbar bleibt.In this connection, it is also known that light of the vehicle is used as transmitting devices and receiving devices between the vehicles. That's how it describes DE 10 2011 085 002 A1 the signal transmission from a preceding vehicle to a subsequent vehicle, in which the preceding vehicle emits rear optical signals, which are received and recognized by an optical image detector of the subsequent vehicle. Here, too, can be slowed down early by the subsequent vehicle to avoid rear-end collisions, for example. A comparable structure is also from the DE 10 2006 035 170 A1 known. The structure described there transmits data of a crash identification device via the light of at least one light emitting diode ideally so that this can be evaluated by an optical receiver in the following vehicle, but remains invisible to persons.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht nun darin ein Verfahren zur Kommunikation zwischen zwei im Straßenverkehr benachbarten Fahrzeugen, welche jeweils über eine Sendeeinrichtung und eine Empfangseinrichtung für Daten verfügen, weiter verbessern.The object of the present invention is now a method for communication between two adjacent vehicles in traffic, which each have a transmitting device and a receiving device for data, further improve.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen im Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den hiervon abhängigen Unteransprüchen.According to the invention this object is achieved by a method having the features in claim 1. Advantageous embodiments and further developments emerge from the subclaims dependent thereon.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es so, dass als Sendeeinrichtung und als Empfangseinrichtung jeweils optische Einrichtungen Verwendung finden. Somit ist eine sichere Übertragung der Daten möglich. Eine solche Datenübertragung kann, anders als eine Übertragung beispielsweise per Funk, wie im Car-to-X-Projekt, nicht oder nur sehr schwer abgehört werden. Dies hat den Vorteil, dass die Kommunikation nicht auf Notfälle eingeschränkt werden muss, sondern das zahlreiche andere Daten mit übertragen werden können, ohne dass eine unerwünschte Nutzung dieser Daten durch Dritte zu befürchten wäre. Das erfindungsgemäße Verfahren setzt voraus, dass jedes der Fahrzeuge über wenigstens einen Umfeldsensor und eine Datenverarbeitungseinheit zur Auswertung der Messdaten des Umfeldsensors verfügt. Solche Umfeldsensoren können beispielsweise Kameras oder Stereokameras im Front- oder Heckbereich des Fahrzeuges sein. Auch weitere Umfeldsensoren wie Lidar, Radar oder ähnliches sind denkbar und können ggf. mit den Kameras kombiniert werden. Eine solche Umfeldsensorik kann das Umfeld des Fahrzeuges erfassen, um so beispielsweise die Nachtsicht für den Nutzer des Fahrzeuges zu verbessern oder ein teilautonomes oder autonomes Fahren des Fahrzeuges zu ermöglichen.In the method according to the invention, optical devices are used in each case as transmitting device and as receiving device. Thus, a secure transmission of the data is possible. Such a data transmission, unlike a transmission, for example by radio, as in the Car-to-X project, not or only very difficult to listen. This has the advantage that the communication does not have to be restricted to emergencies, but the numerous other data can be transmitted, without any unwanted use of this data by third parties would be feared. The method according to the invention presupposes that each of the vehicles has at least one environment sensor and a data processing unit for evaluating the measurement data of the environment sensor. Such environment sensors may be, for example, cameras or stereo cameras in the front or rear of the vehicle. Other environment sensors such as lidar, radar or the like are also conceivable and may possibly be combined with the cameras. Such environmental sensor system can detect the environment of the vehicle, so as to improve, for example, the night vision for the user of the vehicle or to allow a teilautonomes or autonomous driving of the vehicle.

In der Praxis ist es nun so, dass die Reichweite derartiger Umfeldsensoren nicht sonderlich hoch ist, bzw. eine erhöhte Reichweite der Umfeldsensoren mit einer deutlichen Verteuerung der Sensoren und damit des Fahrzeuges einhergeht. In der Praxis ist es aber so, dass beispielsweise bei einer schnellen Autofahrt über die Autobahn die Tatsache kritisch ist, dass in größerer Entfernung über die Sensoren erkannte Objekte nicht oder nicht mehr ausreichend zuverlässig eingeordnet und klassifiziert werden können. Eine Erhöhung der Reichweite der Sensoren wäre jedoch mit einem unverhältnismäßig hohen Kostenaufwand verbunden. Das erfindungsgemäße Verfahren nutzt daher die Umfeldsensoren von benachbarten Fahrzeugen mit. Hierfür können erfindungsgemäß in dem einem der Fahrzeuge erfasste Daten des wenigstens einen Umfeldsensors über die Sendeeinrichtung gesendet und von der Empfangseinrichtung des anderen Fahrzeuges empfangen werden. Die Daten des einen Fahrzeuges werden also von dem anderen Fahrzeug, zu welchem sie gesendet worden sind, empfangen. In diesem Fahrzeug kann dann vergleichbar wie zur Auswertung der Daten der eigenen Umfeldsensoren eine Auswertung dieser empfangenen Daten erfolgen. So ist beispielsweise möglich bei einer schnellen Autobahnfahrt die in Fahrtrichtung nach vorne gerichteten Umfeldsensoren des vorausfahrenden Fahrzeuges zu nutzen und damit die Reichweite der Umfeldsensorik zu erhöhen. Dafür sind keine aufwendigeren und teuren Umfeldsensoren notwendig, sondern jedes Fahrzeug kann mit dem vergleichsweise einfachen und kostengünstigeren Umfeldsensoren ausgestattet werden. Sobald eine höhere Reichweite der Sensoren notwendig oder wünschenswert ist, beispielsweise weil die Geschwindigkeit oberhalb einer vorgegebenen Grenzgeschwindigkeit liegt oder bei ungünstigen Witterungsbedingungen – wie Nebel – die Reichweite der eigenen Sensorik stark eingeschränkt ist, kann dann diese Sensorik eines vorausfahrenden oder nachfolgenden Fahrzeuges mitgenutzt werden, um die Erfassung der Umgebung zu verbessern und damit den Einsatz von Fahrerassistenzsystemen und/oder Systemen zum autonomen oder teilautonomen Fahren des Fahrzeuges zu verbessern.In practice, it is now the case that the range of such environmental sensors is not particularly high, or an increased range of environmental sensors is associated with a significant increase in the cost of the sensors and thus of the vehicle. In practice, however, it is such that, for example, when driving fast on the motorway, the fact is critical that objects detected at a greater distance via the sensors can not be arranged or classified sufficiently reliably and classified. An increase in the range of the sensors, however, would involve a disproportionately high cost. The method according to the invention therefore uses the environmental sensors of neighboring vehicles. For this purpose, in accordance with the invention, data of the at least one environment sensor acquired by one of the vehicles can be transmitted via the transmission device and received by the reception device of the other vehicle. The data of one vehicle are therefore received by the other vehicle to which they have been sent. In this vehicle can then be comparable to the evaluation of the data of their own environment sensors, an evaluation of this received data. Thus, for example, it is possible to use the environment sensors of the vehicle in front in the direction of travel when driving fast on the highway and thus to increase the range of the surroundings sensor system. There are no more expensive and expensive environment sensors necessary, but each vehicle can with the relatively simple and cheaper Environment sensors are equipped. As soon as a higher range of the sensors is necessary or desirable, for example because the speed is above a predetermined limit speed or in unfavorable weather conditions - such as fog - the range of the own sensors is severely limited, then this sensor technology of a preceding or succeeding vehicle can be shared to To improve the detection of the environment and thus to improve the use of driver assistance systems and / or systems for autonomous or semi-autonomous driving of the vehicle.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Idee ist es dabei vorgesehen, dass als optische Sendeeinrichtung wenigstens eine der Beleuchtungseinrichtungen des Fahrzeuges genutzt wird. Eine solche Beleuchtungseinrichtung des Fahrzeuges, insbesondere wenn sie gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Idee mit lichtemitierenden Dioden als Lichtquellen ausgestattet ist, kann sehr einfach genutzt werden, um aufmodulierte Daten in Form von optischen Signalen auszusenden, die für das menschliche Auge unsichtbar sind.According to an advantageous development of the idea, it is provided that at least one of the illumination devices of the vehicle is used as the optical transmission device. Such a lighting device of the vehicle, in particular if it is equipped according to an advantageous development of the idea with light-emitting diodes as light sources, can be used very easily to emit modulated data in the form of optical signals, which are invisible to the human eye.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Idee ist die optische Erfassungseinheit dabei als Kamera, insbesondere als Kamera der Umfeldsensorik, ausgebildet. Bei der Erfassung der Umgebung kann diese auch beispielsweise die Rücklichter eines vorausfahrenden Fahrzeuges erfassen und kann erkennen, wenn über diese Rücklichter, zusätzlich zum Abstrahlen von Licht, optische Signale mit ausgesandt werden, insbesondere solche, welche für Menschen aufgrund der vergleichsweise kurzen Signallänge nicht sichtbar sind, um diese nicht zu irritieren. Die Daten gelangen dann unmittelbar in die Datenverarbeitungseinheit zur Auswertung der Messdaten der Umfeldsensorik und können dort vergleichbar wie die Daten eines eigenen Umfeldsensors ausgewertet werden. Eine solche Kamera hat insbesondere den weiteren Vorteil, dass sie durch die Erfassung der Sendeeinrichtung des benachbarten also des vorausfahrenden oder nachfolgenden Fahrzeuges gleichzeitig die relative Position dieses Fahrzeuges zum eigenen Fahrzeug ermitteln kann. Hierdurch lassen sich die Daten des jeweiligen Umfeldsensors des benachbarten Fahrzeuges auch in Bezug auf die Position zum eigenen Fahrzeug sicher und zuverlässig auswerten.According to an advantageous development of the idea, the optical detection unit is designed as a camera, in particular as a camera of the environmental sensor system. In the detection of the environment, this can also detect, for example, the taillights of a vehicle ahead and can detect when these taillights, in addition to emitting light, optical signals are sent out, especially those which are not visible to people due to the relatively short signal length so as not to irritate you. The data then passes directly into the data processing unit for evaluation of the measurement data of the environment sensor technology and can there be evaluated comparable to the data of a separate environment sensor. Such a camera has, in particular, the further advantage that it can simultaneously determine the relative position of this vehicle to its own vehicle by detecting the transmitting device of the neighboring vehicle, ie of the preceding or following vehicle. As a result, the data of the respective environmental sensor of the adjacent vehicle can be reliably and reliably evaluated in relation to the position to the own vehicle.

Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich insbesondere um bei höheren Geschwindigkeiten die Reichweite der Sensoren zu erhöhen, ohne dabei sehr viel teurere und besser auflösende Sensoren einsetzen zu müssen. Da das Verfahren mit einem gewissen Rechenaufwand einhergeht kann es gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens deshalb auch vorgesehen sein, dass dieses erst ab einer gewissen Grenzgeschwindigkeit von beispielsweise 80 km/h verwendet wird, sodass der Aufwand lediglich bei Fahrten außerhalb geschlossener Ortschaften entsteht, während er bei einer Fahrt in geschlossenen Ortschaften eingespart werden kann, da hier die typischerweise vorliegende Reichweite der Umfeldsensoren des eigenen Fahrzeuges dann ausreichend ist.The method according to the invention is particularly suitable for increasing the range of the sensors at higher speeds without having to use much more expensive and better resolving sensors. Since the method involves a certain amount of computation, according to an advantageous development of the method according to the invention, it can therefore also be provided that this is used only above a certain limit speed of, for example, 80 km / h, so that the expense arises only when driving outside closed localities, while it can be saved when driving in closed localities, since the typical range of environmental sensors of the own vehicle is then sufficient.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Systems ergeben sich auch aus dem Ausfüllungsbeispiel, welches nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figur näher beschrieben ist.Further advantageous embodiments of the system also result from the filling example, which is described in more detail below with reference to the figure.

Die einzige beigefügte Figur zeigt die Draufsicht auf einen Straßenabschnitt mit zwei beispielhaften Fahrzeugen.The sole accompanying figure shows the plan view of a road section with two exemplary vehicles.

Bei der Darstellung der Figur ist ein Abschnitt einer Straße 1 zu erkennen, auf den zwei beispielhaft angedeutete Fahrzeuge 10, 20 unterwegs sind. Die Fahrzeuge bewegen sich dabei in Fahrtrichtung F hintereinander, wobei das vordere Fahrzeug das Bezugszeichen 10 und das nachfolgende Fahrzeug das Bezugszeichen 20 trägt. Jedes der beiden Fahrzeuge 10, 20 weist eine Umfeldsensorik auf, beispielsweise in Form jeweils einer Frontkamera 11, 21 sowie einer Heckkamera 12, 22. Diese Umfeldsensoren in Form der Front- und Heckkameras 11, 12, 21, 22 sind in dem jeweiligen Fahrzeug 10, 20 mit einer Datenverarbeitungseinrichtung 13 bzw. 23 verbunden. Die Datenverarbeitungseinrichtung 23 ist außerdem mit den Frontscheinwerfern 14 bzw. 24 sowie den Heckleuchten 15 bzw. 25 des jeweiligen Fahrzeuges 10, 20 verbunden. Diese dienen als optischen Sendeeinrichtungen und weisen beispielsweise lichtimitierende Dioden zumindest als Teil der Lichtquellen der Beleuchtungseinrichtungen 14, 15, 24, 25 auf. Über die Datenverarbeitungseinheit 13, 23 werden nun die Daten der Umfeldsensoren, beispielsweise beim vorausfahrenden Fahrzeug 10 die Daten der Frontkamera 11 empfangen und ausgewertet. Die empfangenen Daten lassen sich außerdem über die Heckleuchten 14 des vorausfahrenden Fahrzeuges 10 als optische Signale an das nachfolgenden Fahrzeug 20 aussenden.In the illustration of the figure is a section of a road 1 to recognize, on the two exemplified vehicles 10 . 20 on the way. The vehicles move in the direction of travel F one behind the other, the front vehicle the reference numeral 10 and the following vehicle the reference number 20 wearing. Each of the two vehicles 10 . 20 has an environment sensor, for example in the form of a front camera 11 . 21 as well as a rear camera 12 . 22 , These environmental sensors in the form of front and rear cameras 11 . 12 . 21 . 22 are in the respective vehicle 10 . 20 with a data processing device 13 respectively. 23 connected. The data processing device 23 is also with the headlights 14 respectively. 24 as well as the tail lights 15 respectively. 25 of the respective vehicle 10 . 20 connected. These serve as optical transmitting devices and have, for example, light-emitting diodes at least as part of the light sources of the illumination devices 14 . 15 . 24 . 25 on. About the data processing unit 13 . 23 Now, the data of the environment sensors, for example, the vehicle ahead 10 the data of the front camera 11 received and evaluated. The received data can also be accessed via the taillights 14 of the preceding vehicle 10 as optical signals to the following vehicle 20 send out.

Die Frontkamera 21 des nachfolgenden Fahrzeuges 20 kann die über die Rückleuchten 15 des vorausfahrenden Fahrzeuges 10 ausgesendeten Daten empfangen und in der eigenen Datenverarbeitungseinrichtung 23 auswerten. Hierdurch ist es möglich, dass die Umfeldsensorik des nachfolgenden Fahrzeuges 20 eine sehr viel höhere Sensoreichweite erzielt, da das nachfolgende Fahrzeug 20 nicht mehr nur auf seine eigenen Umfeldsensoren angewiesen ist, sondern die Umfeldsensoren des vorausfahrenden Fahrzeuges 10 mitnutzen kann. Ohne dass die Qualität für die Frontkamera 11 bzw. 21 erhöht werden müsste, kann so die Reichweite, mit welcher das nachfolgende Fahrzeug 20 sein Umfeld erfassen kann, erhöht werden. Dies gilt im Falle eines weiteren vorausfahrenden oder nachfolgenden Fahrzeuges dann entsprechend.The front camera 21 of the following vehicle 20 Can the over the taillights 15 of the preceding vehicle 10 received data received and in its own data processing device 23 evaluate. This makes it possible that the environment sensor of the following vehicle 20 achieved a much higher sensor range, since the subsequent vehicle 20 no longer relies solely on its own environmental sensors, but the environmental sensors of the vehicle ahead 10 can take advantage of. Without the quality for the front camera 11 respectively. 21 can be increased, so the range, with which the following vehicle 20 his environment can be increased. This applies accordingly in the case of another preceding or following vehicle.

Selbstverständlich ist dies nicht nur in Fahrtrichtung F möglich, sondern auch in der anderen Richtung. So kann beispielsweise ein sich dem nachfolgendem Fahrzeug 20 von hinten näherndes Einsatzfahrzeug mit Blaulicht von der Heckkamera 22 des nachfolgenden Fahrzeuges 20 erkannt werden. Die Daten können neben einer entsprechenden Auswertung in der Datenverarbeitungseinrichtung 23 des nachfolgenden Fahrzeuges über die Frontscheinwerfer 24 des nachfolgenden Fahrzeuges 20 auch in Richtung des vorausfahrenden Fahrzeuges 10 gesandt werden. Dort werden sie von der Heckkamera 12 des vorausfahrenden Fahrzeuges 10 erfasst und über die Datenverarbeitungseinrichtung 13 ausgewertet, sodass die Information des sich nähernden Einsatzfahrzeuges auch bereits sehr früh in dem vorausfahrenden Fahrzeug 10 vorliegt. Hierdurch können geeignete Maßnahmen wie beispielsweise das Bilden einer Rettungsgasse oder ähnlichem beschleunigt und verbessert werden.Of course, this is possible not only in the direction of travel F, but also in the other direction. For example, the following vehicle may be involved 20 from behind approaching emergency vehicle with blue light from the rear camera 22 of the following vehicle 20 be recognized. The data can be next to a corresponding evaluation in the data processing device 23 of the following vehicle via the headlights 24 of the following vehicle 20 also in the direction of the vehicle in front 10 be sent. There they are from the rear camera 12 of the preceding vehicle 10 captured and via the data processing device 13 evaluated, so that the information of the approaching emergency vehicle already very early in the vehicle ahead 10 is present. As a result, suitable measures such as the formation of a rescue lane or the like can be accelerated and improved.

Neben dem beschriebenen Kameras 11, 12, 21, 22 als Umfeldsensoren sind selbstverständlich auch andere Sensoren als alternative oder ergänzende Umfeldsensoren denkbar, beispielsweise Radar, Lidar, Nahfeldkameras, Stereokameras oder ähnliches. Auch die Position der Umfeldsensoren ist nicht auf die dargestellten Positionen im Frontbereich und Heckbereich der Fahrzeuge 10, 20 beschränkt.In addition to the described cameras 11 . 12 . 21 . 22 Of course, other sensors than alternative or supplementary environmental sensors are also conceivable as environment sensors, for example radar, lidar, near-field cameras, stereo cameras or the like. The position of the environment sensors is not on the positions shown in the front and rear of the vehicles 10 . 20 limited.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102011085002 A1 [0003] DE 102011085002 A1 [0003]
  • DE 102006035170 A1 [0003] DE 102006035170 A1 [0003]

Claims (7)

Verfahren zur Kommunikation zwischen zwei im Straßenverkehr benachbarten Fahrzeugen (10, 20), wobei jedes der Fahrzeuge, (10, 20) über eine Sendeeinrichtung und eine Empfangseinrichtung für Daten verfügt, dadurch gekennzeichnet, dass optische Sendeeinrichtungen und optische Empfangseinrichtungen Verwendung finden, wobei jedes der Fahrzeuge (10, 20) über wenigstens einen Umfeldsensor (11, 12, 21, 22) und eine Datenverarbeitungseinheit (13, 23) zur Auswertung der Messdaten der Umfeldsensoren (11, 12, 21, 22) verfügt, und wobei in dem einen der Fahrzeuge (10) erfasste Daten des wenigstens einen Umfeldsensors (11, 12) über die Sendeeinrichtung an das andere Fahrzeug (20) gesendet und von dessen Empfangseinrichtung empfangen und der Datenverarbeitungseinheit (23) zur Verfügung gestellt werden.Method of communication between two vehicles adjacent to traffic ( 10 . 20 ), each of the vehicles ( 10 . 20 ) via a transmitting device and a receiving device for data, characterized in that optical transmitting devices and optical receiving devices are used, wherein each of the vehicles ( 10 . 20 ) via at least one environment sensor ( 11 . 12 . 21 . 22 ) and a data processing unit ( 13 . 23 ) for evaluating the measurement data of the environment sensors ( 11 . 12 . 21 . 22 ) and in which one of the vehicles ( 10 ) recorded data of the at least one environment sensor ( 11 . 12 ) via the transmitting device to the other vehicle ( 20 ) and received by its receiving device and the data processing unit ( 23 ) to provide. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als optische Sendeeinrichtungen wenigstens eine der Beleuchtungseinrichtungen (14, 15, 24, 25) des Fahrzeuges (10, 20) genutzt wird.Method according to Claim 1, characterized in that at least one of the illumination devices ( 14 . 15 . 24 . 25 ) of the vehicle ( 10 . 20 ) is being used. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die genutzte Beleuchtungseinrichtung (14, 15, 24, 25) wenigstens eine lichtemmitierende Diode als Lichtquelle verwendet.Method according to Claim 2, characterized in that the illumination device used ( 14 . 15 . 24 . 25 ) uses at least one light-emitting diode as the light source. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die gesendeten Daten auf das Licht der jeweiligen Beleuchtungseinrichtung (14, 15, 24, 25) aufmoduliert werden, insbesondere für das menschliche Auge unsichtbar.A method according to claim 2 or 3, characterized in that the transmitted data on the light of the respective illumination device ( 14 . 15 . 24 . 25 ) are modulated, especially invisible to the human eye. Verfahren nach Anspruch 1–4 dadurch gekennzeichnet, dass als optische Empfangseinrichtung wenigstens eine Kamera (11, 12, 21, 22) insbesondere eine Kamera der Umfeldsensorik, verwendet wird.A method according to claim 1-4, characterized in that as optical receiving means at least one camera ( 11 . 12 . 21 . 22 ) is used in particular a camera of the environment sensor. Verfahren nach Anspruch 1–5, dadurch gekennzeichnet, dass über wenigstens einen der Umfeldsensoren (11, 12, 21, 22) die Position der Fahrzeuge (10, 20) relativ zueinander erfasst wird.Method according to claims 1-5, characterized in that via at least one of the environment sensors ( 11 . 12 . 21 . 22 ) the position of the vehicles ( 10 . 20 ) is detected relative to each other. Verfahren nach einem der Ansprüche 1–6, dadurch gekennzeichnet, dass das Senden der Daten von dem einen der Fahrzeuge (10, 20) zu dem anderen der Fahrzeuge (20, 10) erst oberhalb einer vorgegebenen Grenzgeschwindigkeit erfolgt.Method according to one of Claims 1-6, characterized in that the transmission of the data from the one of the vehicles ( 10 . 20 ) to the other of the vehicles ( 20 . 10 ) takes place above a predetermined limit speed.
DE102016009707.8A 2016-08-10 2016-08-10 Method for communication between two vehicles Withdrawn DE102016009707A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016009707.8A DE102016009707A1 (en) 2016-08-10 2016-08-10 Method for communication between two vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016009707.8A DE102016009707A1 (en) 2016-08-10 2016-08-10 Method for communication between two vehicles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102016009707A1 true DE102016009707A1 (en) 2017-02-02

Family

ID=57795979

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102016009707.8A Withdrawn DE102016009707A1 (en) 2016-08-10 2016-08-10 Method for communication between two vehicles

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102016009707A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018205180A1 (en) 2018-04-06 2019-10-10 Audi Ag Method for operating a motor vehicle and motor vehicle

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006035170A1 (en) 2006-07-29 2008-01-31 Daimler Ag Control data determining method for releasing impact protection unit in vehicle, involves receiving crash data by vehicle from signaling device of road user before crash with road user, for determining control data
DE102011085002A1 (en) 2011-10-21 2013-04-25 Robert Bosch Gmbh Method for avoiding collision or reducing damage due to collision during accident of leading vehicle with following vehicle, involves determining small distance or high relative speed between vehicles by driver assistance system

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006035170A1 (en) 2006-07-29 2008-01-31 Daimler Ag Control data determining method for releasing impact protection unit in vehicle, involves receiving crash data by vehicle from signaling device of road user before crash with road user, for determining control data
DE102011085002A1 (en) 2011-10-21 2013-04-25 Robert Bosch Gmbh Method for avoiding collision or reducing damage due to collision during accident of leading vehicle with following vehicle, involves determining small distance or high relative speed between vehicles by driver assistance system

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018205180A1 (en) 2018-04-06 2019-10-10 Audi Ag Method for operating a motor vehicle and motor vehicle
DE102018205180B4 (en) * 2018-04-06 2020-12-24 Audi Ag Method for operating a motor vehicle and motor vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2620929B1 (en) Method and apparatus for detecting an exceptional traffic situation
DE102008061301B4 (en) Driver assistance with merged sensor data
DE102017203838A1 (en) Method and system for environment detection
DE102017100633A1 (en) PREVENTION SAFETY DEVICE FOR THE CHANGING OF A SMALL VEHICLE
DE202013006196U1 (en) Driver assistance system for a motor vehicle and motor vehicle
DE102011081382A1 (en) Method and device for changing a light emission of at least one headlight of a vehicle
DE102011076644A1 (en) Method for variably controlling e.g. high beam distribution of headlight of motor car, involves actuating headlight such that light distribution is varied to certain extent when reaching determined positions of motor cars
DE102020207928A1 (en) DEVICE FOR ASSISTING THE DRIVING OF A VEHICLE AND METHOD FOR THEREFORE
DE102013220430A1 (en) Method and system for identifying a dangerous situation and use of the system
DE102014225803A1 (en) Recognition of a used emergency vehicle in traffic
DE102017223431A1 (en) A method for assisting a driver of a motor vehicle in an overtaking operation; Motor vehicle; as well as system
DE102014009254B4 (en) Method for controlling a light distribution of a headlight of a vehicle
DE102014219388A1 (en) Collision avoidance with vehicle door via Car2X
DE102012024959A1 (en) Method for operating vehicle e.g. passenger car, involves calculating position of object, and determining instantaneous detection area of sensor based on determined position of object when object is not detected by sensor
DE102012009822A1 (en) Method for determining description size of local traffic with respect to e.g. passenger car, involves transmitting traffic parameter from vehicle to service transmitter, to determine description size of traffic with respect to vehicle
DE102019003169A1 (en) Vehicle communication device of a first vehicle for communication with a further vehicle within sight with a vehicle communication device
DE102008005314A1 (en) Method and device for detecting a passing vehicle in the dark
DE102017008492A1 (en) Procedure for improving traffic safety
DE102016009707A1 (en) Method for communication between two vehicles
DE102019211382A1 (en) System and method for processing environmental sensor data
DE102015202930A1 (en) Method and device for reporting an obstacle
DE102021202955B4 (en) Procedure for averting danger within a traffic network system
DE102016211649B4 (en) Method for controlling a light unit of a motor vehicle exterior lighting, motor vehicle, vehicle-external device and system
DE102018211858B4 (en) Method for operating a group of vehicles
DE102020212174A1 (en) Methods and devices for identifying an object as the source of a V2X signal

Legal Events

Date Code Title Description
R230 Request for early publication
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee