DE102016009007A1

DE102016009007A1 - Agricultural cradle

Info

Publication number: DE102016009007A1
Application number: DE102016009007.3A
Authority: DE
Inventors: Thomas Weissenböck; Stefan Pfeiffer
Original assignee: Poettinger Landtechnik GmbH
Current assignee: Poettinger Landtechnik GmbH
Priority date: 2016-07-26
Filing date: 2016-07-26
Publication date: 2018-02-01

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aufnahmevorrichtung zum Aufnehmen von Erntegut, mit einem umlaufend antreibbaren Stachelrotor, der Aufnahmezinken aufweist, die entlang zumindest eines Teils ihrer Umlaufbahn aus einem Trommelmantel herausstehen. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Trommelmantel mitdrehend ausgebildet ist und die Aufnahmezinken entlang ihrer Umlaufbahn zyklisch abwechselnd weiter herausstehend und weiter eingefahren am Trommelmantel positioniert sind.The present invention relates to a picking device for picking up crops, comprising a circumferentially drivable spiked rotor having receiving prongs which protrude along at least part of its orbit from a drum shell. According to the invention it is provided that the drum shell is formed co-rotating and the receiving prongs along their orbit cyclically alternately further protruding and further retracted are positioned on the drum shell.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aufnahmevorrichtung zum Aufnehmen von Erntegut, mit einem umlaufend antreibbaren Stachelrotor, der Aufnahmezinken aufweist, die entlang zumindest eines Teils ihrer Umlaufbahn aus einem Trommelmantel herausstehen.The present invention relates to a picking device for picking up crops, comprising a circumferentially drivable spiked rotor having receiving prongs which protrude along at least part of its orbit from a drum shell.

Mittels solcher landwirtschaftlicher Aufnahmevorrichtungen kann insbesondere halm- und/oder blattförmiges Erntegut vom Boden aufgenommen und an nachfolgende Verarbeitungsaggregate übergeben werden. Beispielsweise besitzen Ladewagen oder Ballenpressen solche Aufnahmevorrichtungen in Form von Pickups, von denen aus das geschnittene, aufgenommene Erntegut ggf. unter Zwischenschaltung eines weiteren Förderrotors in den Erntegutspeicher bzw. in die Ballenformkammer gegeben wird.By means of such agricultural recording devices in particular halved and / or leaf-shaped crop can be picked up from the ground and transferred to subsequent processing units. For example, self-loading wagons or balers have such pick-up devices in the form of pickups, from which the cut, picked-up crop material is optionally fed into the crop storage or into the bale-forming chamber with the interposition of a further conveying rotor.

Dabei unterliegen die genannten Aufnahmevorrichtungen bisweilen konträren Anforderungen. Einerseits soll das Förder- bzw. Aufnahmevolumen sehr groß sein, um zunehmend voluminösere bzw. breitere Erntegutschwade zunehmend schneller vom Boden aufnehmen zu können. Gleichzeitig soll hierbei der für das Antreiben der Aufnahmevorrichtung notwendige Energiebedarf möglichst gering gehalten werden, um mit kleinen Antrieben arbeiten zu können und hohe Stellkräfte bzw. Drehmomente zu vermeiden. Andererseits soll das Erntegut schonend bearbeitet werden, ohne durch zu starke mechanische Beanspruchung an den Zinken und deren Nachbarteilen zu stark zu leiden, und möglichst wenig Verschmutzungen vom Boden mit in das Erntegut aufgenommen werden. Besonderes Augenmerk gilt hierbei dem Abstreifbereich, in dem das Erntegut von den umlaufenden Aufnahmezinken wieder gelöst und an das nachfolgende Aggregat übergeben wird, da hier das Erntegut durch das Abstreifen von den Zinken besonders belastet wird.The said recording devices are sometimes subject to conflicting requirements. On the one hand, the production or receiving volume should be very large in order to be able to absorb increasingly voluminous or broader crop swaths increasingly quickly from the ground. At the same time in this case the energy required for driving the recording device energy consumption should be kept as low as possible in order to work with small drives and to avoid high actuating forces or torques. On the other hand, the crop should be treated gently, without too much mechanical stress on the tines and their neighbors to suffer too much, and as little pollution from the soil to be included in the crop. Particular attention is paid to the stripping area, in which the crop is released from the surrounding receiving prongs again and transferred to the subsequent unit, since the crop is particularly stressed by the stripping of the tines.

Vorbekannte Aufnahmevorrichtungen der genannten Art sind beispielsweise aus den Schriften EP 28 45 463 A1 , DE 10 2013 105 197 B3 , DE 10 2006 061 010 B4 , DE 10 2007 015 101 B4 oder DE 10 2013 105 198 B3 bekannt.Previously known recording devices of the type mentioned are for example from the writings EP 28 45 463 A1 . DE 10 2013 105 197 B3 . DE 10 2006 061 010 B4 . DE 10 2007 015 101 B4 or DE 10 2013 105 198 B3 known.

Um das Futter schonend von den Zinken abstreifen zu können, laufend die Zinken üblicherweise in Schlitzen einer stehenden Hülltrommel, die durch eine Reihe von nebeneinander angeordneten Bügelblechen gebildet ist, die sich zwischen jeweils zwei benachbarten Aufnahmezinken erstrecken und zum Ablegebereich hin auslaufen können. Im Inneren dieser Hülltrommel können die Zinken mit Federbügeln an einer umlaufend antreibbaren Zinkendrehachse befestigt sein, wobei die genannten Aufnahmezinken starr und ungesteuert in fixer Ausrichtung zur Drehachse umlaufen oder auch gesteuert entlang einer Umlaufbahn bewegt werden können, so dass die Aufnahmezinken beispielsweise entlang ihrer Umlaufbahn verschwenken bzw. entlang einer nicht kreisförmigen Umlaufbahn umlaufen können. Das sich an den Zinken verfangende Erntegut gleitet dabei entlang der genannten Trommelspangen der Hülltrommel, bis die Zinken zum Ablagebereich hin in die Hülltrommel einfahren und hierdurch das Erntegut abgestreift wird. Diese herkömmlichen Stachelrotoren erzeugen jedoch speziell bei feuchtem Erntegut einen relativ hohen Förderwiderstand, da das Erntegut mit relativ hohem Widerstand an den Trommelspangen entlanggeschoben werden muss, so dass einerseits die Aufnahmezinken hohen Belastungen ausgesetzt sind und andererseits die Antriebsleistung relativ hoch sein muss. Zum anderen kommt es zu einem Einziehen des Ernteguts in die Schlitze zwischen den Trommelspangen, insbesondere im Abstreifbereich. Insgesamt wirken recht hohe mechanische Kräfte auf das Erntegut, die wenig futterschonend sind.In order to gently strip the food from the tines, the tines usually running in slots of a standing drum, which is formed by a series of juxtaposed ironing plates, which extend between each two adjacent receiving prongs and can leak to the depositing area. The tines can be fastened with spring clips to a circumferentially drivable zinc rotary axis inside said drum, wherein said receiving tines can rotate rigidly and uncontrollably in fixed alignment with the axis of rotation or can also be moved in a controlled manner along an orbit so that the receiving tines, for example, pivot along their orbit Can circulate along a non-circular orbit. The crops catching on the tines glide along the drum bobbins of the wrapping drum until the tines move into the storage drum towards the storage area and the crop is thereby stripped off. However, these conventional spiked rotors produce a relatively high conveying resistance, especially with moist crops, since the crop has to be pushed along the drum clasps with relatively high resistance, so that on the one hand the receiving prongs are subjected to high loads and on the other hand the drive power has to be relatively high. On the other hand, there is a feeding of the crop into the slots between the drum clips, especially in the stripping area. Overall, quite high mechanical forces act on the crop, which are less food-friendly.

Es wurde daher bereits angedacht, die Aufnahmezinken an einer an sich geschlossenen Trommel anzubringen, die mit den Zinken mitrotiert, so dass auch die Trommelwandung eine Förderwirkung entwickelt und ein Einziehen des Ernteguts in die Laufbahnschlitze feststehender Hülltrommeln vermieden wird. Bei solchen mitrotierenden Trommeln gestaltet sich jedoch der Abstreifprozess im Ablegebereich der Aufnahmevorrichtung nochmals schwieriger. Die Aufnahmezinken können hierzu im Ablegebereich durch einen Abstreiferkamm bzw. durch die Schlitze zwischen dessen Kammzinken hindurchlaufen, so dass das Erntegut aus den Aufnahmezinken sozusagen ausgekämmt und abgestreift wird. Dieses Auskämmen ist jedoch wenig futterschonend und bringt hohe Belastungen für die Aufnahmezinken mit sich. Das Erntegut neigt dazu, zwischen die Kammzinken des Abstreifers gezogen zu werden, wobei sich durch die Reibung des Ernteguts an den Aufnahmezinken und den Abstreifkammzinken relativ hohe Kräfte ergeben, die einerseits hohe Antriebsleistungen bedingen und größere Belastungen der Zinken mit sich bringen.It has therefore already been considered to attach the tines to a self-contained drum, which rotates with the tines, so that the drum wall develops a conveying effect and feeding of the crop into the raceway slots fixed hull drums is avoided. In such co-rotating drums, however, the stripping process in the depositing area of the receiving device is even more difficult. For this purpose, the receiving prongs can pass through a scraper comb or through the slits between its comb teeth in the depositing area, so that the crop is, so to speak, combed out and stripped from the receiving prongs. This combing out, however, is less food-loving and brings high loads for the tines with it. The crop tends to be pulled between the comb teeth of the scraper, resulting in the friction of the crop on the receiving prongs and the Abstreifkammzinken relatively high forces, on the one hand require high drive power and bring greater loads on the tines.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte landwirtschaftliche Aufnahmevorrichtung der genannten Art zu schaffen, die zumindest einen der vorgenannten Nachteile des Standes der Technik vermeiden kann. Insbesondere soll mit geringen Antriebsleistungen ein hohes Förder- bzw. Aufnahmevolumen verarbeitbar sein und ein futterschonendes Ablegen des Ernteguts ermöglicht werden.On this basis, the present invention seeks to provide an improved agricultural receiving device of the type mentioned, which can avoid at least one of the aforementioned disadvantages of the prior art. In particular, a high conveying or receiving volume should be processable with low drive power and a fatsschonendes storing of the crop is possible.

Erfindungsgemäß wird die genannte Aufgabe durch eine Aufnahmevorrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.According to the invention, said object is achieved by a receiving device according to claim 1. Preferred embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Es wird also vorgeschlagen, die Trommelwandung des Stachelrotors, an der das Erntegut beim Aufnahmevorgang anliegt und von der die Aufnahmezinken vorstehen, mitrotierend auszubilden und die Aufnahmezinken relativ zu dieser mitrotierenden Trommelwandung ein- und ausfahrbar auszubilden, so dass die Aufnahmezinken entlang ihrer Umlaufbahn zyklisch abwechselnd weiter und weniger weit vorstehen können, je nachdem, in welchem Bereich der Umlaufbahn sich die Zinken befinden. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Trommelmantel mitdrehend ausgebildet ist und die Aufnahmezinken entlang ihrer Umlaufbahn zyklisch abwechselnd weiter herausstehend und weiter eingefahren am Trommelmantel positioniert sind. Insbesondere können die Aufnahmezinken im Ablegebereich im Wesentlichen vollständig in den mitdrehenden Trommelmantel eingefahren werden, während sie im Aufnahmebereich, in dem das Erntegut von der Aufnahmevorrichtung aufgenommen wird, aus dem mitdrehenden Trommelmantel ausgefahren sind, wobei die genannte ausgefahrene Stellung vorteilhafterweise bis zum Ablegebereich im Wesentlichen beibehalten werden kann, um eine hohe Förderwirkung zu erzielen. It is therefore proposed that the drum wall of the spiked rotor, against which the crop protrudes during the picking process and projecting from the receiving prongs, form co-rotating and the receiving prongs relative to this co-rotating drum wall and retractable form, so that the receiving prongs cyclically alternately continue along its orbit and may protrude less far, depending on the area of the orbit in which the tines are located. According to the invention it is provided that the drum shell is formed co-rotating and the receiving prongs along their orbit cyclically alternately further protruding and further retracted are positioned on the drum shell. In particular, the receiving prongs in the depositing area can be moved substantially completely into the co-rotating drum shell, while they are in the receiving area, in which the crop is picked up by the receiving device, extended from the co-rotating drum shell, wherein said extended position advantageously maintained up to the depositing area substantially can be to achieve a high promotional effect.

Durch die relativ zum mitdrehenden Trommelmantel ein- und ausfahrbaren Zinken können die vorteilhaften Wirkungen eines mitdrehenden Trommelmantels wie insbesondere dessen Förderwirkung und damit einhergehend eine höhere Förderleistung bei niedriger Antriebsleistung mit den Vorteilen einer sanften, futterschonenden Ablage des Ernteguts kombiniert werden. Hierbei kann ggf. mit kleineren Antrieben und/oder weniger Zinkenreihen gearbeitet werden. Zudem wird der Futterstrom bei Erreichen des Ablage- und/oder Übergabepunkts nicht verlangsamt, wodurch sich eine sanfte Weiterverarbeitung ohne Verstopfungsneigung im Übergabebereich erreichen lässt. Zudem wird die Einziehneigung für das Erntegut deutlich verringert. Aufgrund der erhöhten Förderleistung und -wirkung durch die mitdrehende Trommel können ggf. weniger Zinkenreihen ausreichend sein.By moving relative to the co-rotating drum shell and extendable tines advantageous effects of a co-rotating drum shell, in particular its conveying effect and concomitantly a higher capacity at low power can be combined with the benefits of a gentle, food-friendly storage of the crop. This can possibly be worked with smaller drives and / or fewer rows of tines. In addition, the feed stream is not slowed down when reaching the storage and / or transfer point, which can be a gentle further processing without clogging tendency in the transfer area can be achieved. In addition, the Einziekopfigung for the crop is significantly reduced. Due to the increased delivery capacity and effect due to the rotating drum, fewer tine rows may be sufficient.

In Weiterbildung der Erfindung kann dem Trommelmantel ein Abstreifer zum Abstreifen des Ernteguts zugeordnet sein, wobei die Aufnahmezinken in dem Umlaufbahnabschnitt, in dem der Abstreifer angeordnet ist, vollständig in den Trommelmantel einfahren können. Der genannte Abstreifer kann keilförmig bzw. schräg oder tangential an den Trommelmantel heranreichen bzw. schräg oder spitzwinklig an den Außenumfang des Trommelmantels angestellt sein, wobei die Abstreiferkante sehr nahe an dem Trommelmantel unter Belassung nur eines geringfügigen Spalts oder ggf. auch den Trommelmantel sanft berührend angestellt sein kann, so dass kein Erntegut zwischen den Abstreifer und den Trommelmantel eingezogen werden kann.In a further development of the invention, a scraper for stripping the crop may be associated with the drum shell, wherein the receiving prongs in the orbit section, in which the scraper is arranged, can completely retract into the drum shell. Said scraper can approach wedge-shaped or oblique or tangential to the drum shell or be employed obliquely or at an acute angle to the outer circumference of the drum shell, wherein the scraper edge made very close to the drum shell leaving only a slight gap or possibly the drum shell gently touching can be, so that no crop between the scraper and the drum shell can be fed.

Insbesondere kann der genannte Abstreifer schlitzfrei ausgebildet werden und/oder eine durchgängige, auch die Umlaufbahnebenen der Aufnahmezinken überdeckende Abstreiferkante aufweisen. Da die Aufnahmezinken in den mitrotierenden Trommelmantel einfahren, braucht der Abstreifer mit anderen Worten nicht mehr nach Art eines Kamms ausgebildet sein, sondern kann als durchgängiges Abstreiferprofil ohne Schlitze für die Zinken ausgebildet werden, so dass er mit einer durchgängigen Abstreiferkante an den Trommelmantel heranreichen kann. Hierdurch wird der Abstreifprozess wesentlich begünstigt, insbesondere wird die Neigung des Ernteguts zum Einziehen in Kammschlitze herkömmlicher Abstreifer vermieden. Gleichzeitig wird der Förder- bzw. Rotationswiderstand des Stachelrotors signifikant reduziert, da das Erntegut nicht unter schrägem Druck von den Aufnahmezinken abgestreift werden muss, sondern die Aufnahmezinken im Wesentlichen entlang ihrer Längsachse aus dem Erntegut zum Ablege- bzw. Abstreifbereich hin herausgezogen werden. Durch weniger Auskämmen kann ein besserer Schnitt erzielt werden, da es keine bzw. kaum Bewegung zwischen dem Abstreifer und den Zinken in Längsrichtung gibt.In particular, said scraper can be formed slit-free and / or have a continuous, even the orbital planes of the receiving prongs overlapping scraper edge. In other words, since the receiving tines retract into the co-rotating drum shell, the wiper no longer needs to be formed in the manner of a comb, but can be designed as a continuous wiper profile without slots for the tines, so that it can reach the drum shell with a continuous wiper edge. As a result, the stripping process is significantly favored, in particular, the inclination of the crop is avoided for feeding into comb slots conventional strippers. At the same time the conveying or rotational resistance of the spiked rotor is significantly reduced because the crop does not have to be stripped under oblique pressure from the receiving tines, but the receiving tines are pulled out substantially along its longitudinal axis from the crop to the depositing or stripping. Less combing can result in a better cut as there is little or no movement between the stripper and the tines in the longitudinal direction.

Die Antriebs- bzw. Stellmittel zum Bewegen der Aufnahmezinken relativ zum mitdrehenden Trommelmantel können grundsätzlich verschieden ausgebildet sein, wobei die genannten Antriebs- bzw. Stellmittel vorteilhafterweise so beschaffen sind, dass die Ein- und Ausfahrbewegung der Aufnahmezinken relativ zum mitdrehenden Trommelmantel automatisch mit der Umlaufbewegung zyklisch wiederkehrend eintritt.The drive or adjusting means for moving the receiving prongs relative to the co-rotating drum shell can basically be designed differently, said drive or adjusting means are advantageously such that the retraction and extension of the receiving prongs relative to the co-rotating drum shell automatically with the orbital movement cyclically recurring occurs.

Gemäß einer ersten Ausführungsvariante können die Aufnahmezinken an einer Zinkendrehachse angeordnet sein, die exzentrisch zu einer Trommelmanteldrehachse angeordnet ist, wobei die genannte Zinkendrehachse vorteilhafterweise innerhalb des Trommelmantels angeordnet sein kann.According to a first embodiment variant, the receiving tines may be arranged on a tine rotation axis which is arranged eccentrically to a drum shell rotation axis, wherein said tine rotation axis may advantageously be arranged within the drum shell.

Die Aufnahmezinken können hierbei starr an der genannten Zinkendrehachse befestigt sein, wobei starr hier im Sinne von positions- und ausrichtungsfest verstanden werden kann. Die Zinken können natürlich durchaus elastisch nachgiebig an der Zinkendrehachse befestigt sein, beispielsweise mittels eines Federbügelabschnitts oder ähnlichen Rückstellmitteln, um den Zinken ein elastisches Ausweichen bei Bodenberührung zu ermöglichen, andererseits aber die Zinken in einer vorbestimmten Ausrichtung zu halten bzw. rückzustellen.The receiving prongs may in this case be rigidly fastened to the said zinc rotation axis, wherein rigid can be understood here in the sense of position and alignment-resistant. Of course, the tines can be attached to the tine rotation axis elastically yielding, for example by means of a spring clip portion or similar return means to allow the tines an elastic deflection on ground contact, but on the other hand to keep the tines in a predetermined orientation or reset.

Bei einer solchermaßen starren Anordnung der Aufnahmezinken an einer Zinkendrehachse kann die Exzentrizität zwischen Zinkendrehachse und Trommelmanteldrehachse derart gewählt sein, dass sich der durch die Umlaufbahn der Spitzen der Aufnahmezinken definierte Hüllzylinder um die Aufnahmezinken herum in einem Abschnitt an den Trommelmantel schmiegt und von einem solchen Anschmiegepunkt zu beiden Seiten hin vom Trommelmantel wegläuft. Insbesondere kann der genannte Hüllkörper um die Umlaufbahn der Aufnahmezinken herum von seinem Durchmesser her deutlich größer sein als der Trommelmantel, so dass der Trommelmantel in dem genannten Hüllkörper eingeschlossen bzw. enthalten ist und sich entlang einer Linie bzw. eines Umfangsabschnitts an den genannten Hüllkörper anschmiegt. Insbesondere können der Trommelmantel und der genannte Hüllkörper an einem Umfangsabschnitt tangential aneinander anliegen, wobei ggf. in diesem Abschnitt der Trommelmantel ein Stück weit vorstehen kann, so dass die Zinken mit ihren Spitzen gänzlich in den Trommelmantel einfahren können. Umgekehrt wäre es auch denkbar, dass in besagtem Anschmiegeabschnitt der Hüllkörper ein Stück weit über den Trommelmantel vorsteht, wenn dementsprechend gewünscht ist, dass die Zinken einen geringfügigen Überstand behalten.In such a rigid arrangement of the receiving prongs on a zinc rotation axis, the eccentricity between zinc rotation axis and drum shell rotation axis may be selected such that the through the orbit of the tips of Tucking defined hull cylinder around the receiving tines around in a section of the drum shell nestles and runs away from such a contact point on both sides of the drum shell. In particular, the said enveloping body around the orbit of the receiving prongs around its diameter can be significantly larger than the drum shell, so that the drum shell is included in the said enveloping body and conforms to the said enveloping body along a line or a peripheral portion. In particular, the drum shell and the said enveloping body tangentially abut each other at a peripheral portion, which may possibly protrude a bit far in this section of the drum shell, so that the tines with their tips can retract completely into the drum shell. Conversely, it would also be conceivable for the enveloping body to protrude slightly beyond the drum shell in said conforming section, if it is accordingly desired that the prongs retain a slight overhang.

Alternativ zu der vorgenannten starren Befestigung der Aufnahmezinken an der Zinkendrehachse können die Aufnahmezinken an der genannten Zinkendrehachse auch gelenkig gelagert bzw. befestigt sein, so dass die Aufnahmezinken relativ zu dem Korpus der Zinkendrehachse schwenken bzw. kippen können. Um diese Kippbarkeit bzw. Schwenkbarkeit der Aufnahmezinken zu steuern, können die Aufnahmezinken andererseits gelenkig in Zinkenausnehmungen in dem Trommelmantel geführt sein, so dass sich die Ausrichtung bzw. Kippstellung der Aufnahmezinken zwangsweise durch die Relativstellung von Zinkendrehachse und Trommelmanteldrehachse, genauer gesagt durch die sich hierdurch einstellende Relativposition der zinkendrehachsenseitigen Gelenkpunkte und der trommelmantelseitigen Gelenkpunkte der Aufnahmezinken bestimmt wird.As an alternative to the aforementioned rigid attachment of the receiving tines to the tine rotation axis, the receiving tines can also be articulated or fastened to said tine rotation axis, so that the receiving tines can pivot or tilt relative to the body of the tine rotation axis. In order to control this tiltability or pivoting of the receiving prongs, the receiving prongs can on the other hand be hingedly guided in Zinkenausnehmungen in the drum shell, so that the orientation or tilt position of the receiving prongs forced by the relative position of zinc rotation axis and drum shell rotation axis, more precisely by the thereby adjusting Relative position of the zinc rotary axis side hinge points and the drum shell side hinge points of the receiving prongs is determined.

Die mantelseitigen Gelenkpunkte für die Aufnahmezinken können hierbei durch einfache Ausnehmungen beispielsweise in Form von Durchgangslöchern im Trommelmantel gebildet sein, beispielsweise in Form von Rundlöchern und/oder Langlöchern, die ausreichend dimensioniert sind, um ein Verkippen der Aufnahmezinken im Trommelmantel zu ermöglichen.The shell-side hinge points for the receiving prongs can here be formed by simple recesses, for example in the form of through holes in the drum shell, for example in the form of round holes and / or slots, which are sufficiently large to allow tilting of the receiving prongs in the drum shell.

Dementsprechend können die Aufnahmezinken, die an sich gegenüber der Zinkendrehachse kippbar sind, durch den Trommelmantel und die dortigen Gelenkpunkte für die Aufnahmezinken hinsichtlich ihrer Kippstellung zwangsgeführt sein, wobei sich die jeweilige Kippstellung durch die Relativposition der beiden genannten Gelenkpunkte eines Zinkens entlang der Umlaufbahn ergibt, wobei eine solche Zwangsführung auch ein gewisses Spiel einschließen kann, beispielsweise wenn die Durchgangslöcher im Trommelmantel, durch die hindurch sich die Aufnahmezinken erstrecken, ein gewisses Übermaß gegenüber dem Zinkendurchmesser besitzen und damit Spiel für den Aufnahmezinken schaffen.Accordingly, the receiving prongs, which are tiltable with respect to the zinc rotation axis, be forcibly guided by the drum shell and the local articulation points for the receiving prongs with respect to their tilted position, wherein the respective tilted position results from the relative position of the two mentioned pivot points of a tine along the orbit, wherein such positive guidance may also include a certain amount of play, for example if the through holes in the drum shell, through which the receiving tines extend, have a certain excess over the diameter of the tines and thus create play for the receiving tine.

Alternativ zu einer solchen kippbaren bzw. schwenkbaren Anordnung der Aufnahmezinken, gemäß der die Aufnahmezinken verschiedene Winkelstellungen zum Trommelmantel einnehmen können, können die Aufnahmezinken in Weiterbildung der Erfindung auch längsverschieblich in Zinkenführungen am Trommelmantel in einer jeweils vorbestimmten Zinkenausrichtung relativ zum Trommelmantel geführt sein, so dass die Aufnahmezinken in den genannten Zinkenführungen jeweils entlang einer vorbestimmten Führungsbahn relativ zum Trommelmantel längsverschieblich sind, dabei jedoch eine stets vorgegebene Ausrichtung einnehmen. Bei einer solchen Ausbildung können die Aufnahmezinken in den Zinkenführungen am Trommelmantel wie ein Kolben eines Motors oder wie das Stahlseil eines Bautenzugs ein- und ausgefahren werden bzw. hin und her verschoben werden. Die von der Zinkenführung vorgegebene Schiebebahn kann vorteilhafterweise einen geraden Verlauf besitzen, ggf. jedoch auch eine bogenförmige Krümmung aufweisen.As an alternative to such a tiltable or pivotable arrangement of the receiving prongs, according to which the receiving prongs can assume different angular positions to the drum shell, the receiving prongs can be performed longitudinally displaceable in tine guides on the drum shell in a respective predetermined tine alignment relative to the drum shell in the invention, so that the Receiving prongs are longitudinally displaceable in the said prong guides along a predetermined guideway relative to the drum shell, while taking an always predetermined orientation. In such a design, the receiving prongs in the tine guides on the drum shell as a piston of an engine or as the steel cable of a construction train can be moved in and out and / or moved back and forth. The predetermined by the zinc guide slide can advantageously have a straight course, but possibly also have an arcuate curvature.

Die Stellbewegung der Aufnahmezinken in den Zinkenführungen und damit das Ein- und Ausfahren der Aufnahmezinken in der mitdrehenden Trommel durch Längsverschiebung der Aufnahmezinken kann grundsätzlich in verschiedener Art und Weise bewerkstelligt werden. Gemäß einer Ausführungsoption können die Aufnahmezinken von Stelllenkern angetrieben werden, die nach Art von Kolbenstangen einerseits gelenkig mit einem jeweiligen Aufnahmezinken verbunden und andererseits gelenkig an einer Stelllenker-Trägerachse angelenkt sein können, die exzentrisch zur Trommelmanteldrehachse angeordnet ist. Durch die genannte Exzentrizität zwischen Trommelmanteldrehachse und Stelllenkerträgerachse ergibt sich eine Stellbewegung der Stelllenker relativ zu den Zinkenführungen am Trommelmantel, je nachdem in welchem Abschnitt der Umlaufbahn sich die jeweilige Zinkenführung befindet, so dass sich eine hin und her gehende Stellbewegung der Aufnahmezinken in der jeweiligen Zinkenführung ergibt.The adjusting movement of the receiving prongs in the tine guides and thus the retraction and extension of the receiving prongs in the co-rotating drum by longitudinal displacement of the receiving prongs can basically be accomplished in various ways. According to one embodiment, the receiving prongs can be driven by actuators, which are connected in the manner of piston rods on the one hand articulated to a respective receiving prongs and on the other hand articulated to a control arm carrier axis, which is arranged eccentrically to the drum shell axis of rotation. By said eccentricity between the drum shell axis of rotation and Stelllenkerträgachse results in an actuating movement of the control arm relative to the tine guides on the drum shell, depending on which section of the orbit is the respective zinc guide, so that there is a reciprocating adjusting movement of the receiving prongs in the respective tine guide ,

Alternativ zu einer solchen Stelllenker-Betätigung können die Aufnahmezinken in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung jedoch auch von einer Kurvenbahn angetrieben sein, gegenüber der sich der Trommelmantel dreht, so dass die Aufnahmezinken, die an der genannten Kurvenbahn ablaufen, von der Kurvenbahn in den Zinkenführungen hin und her geschoben bzw. hin und her gezogen werden.As an alternative to such a control actuator operation, however, the receiving prongs may be driven in an advantageous embodiment of the invention also by a curved path against which rotates the drum shell, so that the receiving prongs, which run on said curved path, from the curved path in the tine guides out and pushed or pulled back and forth.

Die genannte Kurvenbahn, die nach Art einer Nockenfläche bzw. einer Kulissenführung ausgebildet sein kann, ist in Weiterbildung der Erfindung feststehend angeordnet, so dass sich der rotierende Trommelmantel um die genannte Kurvenbahn dreht. Gegebenenfalls kann die genannte Kurvenbahn bzw. -steuerfläche auch selbst verdrehbar und/oder verstellbar ausgebildet sein, beispielsweise um den Ablegepunkt verstellen zu können, d. h. den Umfangsabschnitt verschieben zu können, indem die Aufnahmezinken eingefahren sind.Said curved path, which may be designed in the manner of a cam surface or a sliding guide, is in development of the invention arranged fixed so that the rotating drum shell rotates about said cam track. Optionally, said cam track or control surface can also be designed to be rotatable and / or adjustable, for example to be able to adjust the depositing point, ie to be able to displace the peripheral section by retracting the receiving prongs.

Vorteilhafterweise können die Längsführungsmittel, mittels derer die Aufnahmezinken in der Zinkenführung am Trommelmantel längsverschieblich geführt sind, gleichzeitig dem Eingriff mit der genannten Kurvensteuerfläche dienen. Beispielsweise können an einer Rolle zwei Rollen oder Zapfen angebracht sein, die den jeweiligen Aufnahmezinken längsverschieblich in der Zinkenführung am Trommelmantel führen, wobei einer der Zinken in eine Kurvensteuernut eingreifen und/oder zwischen den beiden Zapfen oder Rollen eine leistenförmige Kurvensteuerfläche eingreifen kann.Advantageously, the longitudinal guide means, by means of which the receiving prongs are guided longitudinally displaceably in the tine guide on the drum shell, at the same time serve to engage with said cam control surface. For example, two rollers or pins may be mounted on a roller, which guide the respective receiving prongs longitudinally displaceable in the tine guide on the drum shell, wherein one of the prongs engage in a Kurvensteuernut and / or engage a strip-shaped cam control surface between the two pins or rollers.

Um ein einfaches Wechseln der Zinken zu ermöglichen, kann der Trommelmantel in mehrere Segmente unterteilt sein, vorzugsweise in jeweils ein Segment pro Zinkenreihe, so dass nur ein jeweiliges Segment demontiert zu werden braucht, um einen beschädigten Zinken wechseln zu können, ohne die ganze Trommel zerlegen zu müssen.In order to allow a simple change of the tines, the drum shell can be divided into several segments, preferably in each case one segment per row of tines, so that only a respective segment needs to be dismantled to change a damaged tines, without disassembling the whole drum to have to.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to preferred embodiments and associated drawings. In the drawings show:

1: eine perspektivische Darstellung des Stachelrotors einer landwirtschaftlichen Aufnahmevorrichtung zum Aufnehmen von Erntegut nach einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung, wobei der Stachelrotor schräg von vorne mit im Aufnahmebereich ausgefahrenen Zinken gezeigt ist und im Ablegebereich der Abstreifer und die dort eingefahrenen Zinken gezeigt sind, 1 : A perspective view of the spiked rotor of an agricultural receiving device for picking up crop according to an advantageous embodiment of the invention, wherein the spiked rotor is shown obliquely from the front with extended in the receiving area tines and are shown in the depositing area of the scraper and the retracted there tines,

2: eine schematische Schnittansicht durch den Stachelrotor gemäß einer ersten vorteilhaften Ausführung der Erfindung, gemäß der starr an einer Zinkendrehachse befestigte Aufnahmezinken durch lang lochartige Zinkenausnehmungen im mitdrehenden Trommelmantel ein- und ausfahren können, 2 : a schematic sectional view through the spiked rotor according to a first advantageous embodiment of the invention, according to the rigidly fixed to a tine rotation axis receiving prongs by long hole-like Zinkenausnehmungen in co-rotating drum shell and can extend,

3: eine ausschnittsweise Draufsicht auf den Trommelmantel aus 2, die die langlochartigen Zinkenausnehmungen im Trommelmantel, durch die hindurch sich die Aufnahmezinken erstrecken, zeigen, 3 : A partial plan view of the drum shell 2 showing the slot-like zinc recesses in the drum shell, through which the receiving prongs extend,

4: eine schematische Schnittansicht durch den Stachelrotor aus 1 gemäß einer weiteren Ausführung der Erfindung, gemäß der die Aufnahmezinken gelenkig an einer Zinkendrehachse gelagert und hinsichtlich ihrer Kippstellung durch Zinkenausnehmungen im exzentrisch angeordneten Trommelmantel geführt sind, 4 : A schematic sectional view through the spiked rotor 1 according to a further embodiment of the invention, according to which the receiving prongs are articulated to a tine rotation axis and guided with respect to their tilting position by Zinkenausnehmungen in the eccentrically arranged drum shell,

5: eine ausschnittsweise Draufsicht auf den Trommelmantel aus 4, die die Zinkenausnehmungen im Trommelmantel und die sich hier hindurch erstreckenden Aufnahmezinken zeigt, 5 : A partial plan view of the drum shell 4 showing the tine recesses in the drum shell and the receiving prongs extending therethrough,

6: eine schematische Schnittansicht durch den Stachelrotor aus 1 gemäß einer weiteren Ausführung der Erfindung, bei der die Aufnahmezinken in Zinkenführungen am Trommelmantel längsverschieblich geführt und durch Stelllenker ein- und ausgefahren werden, die einerseits gelenkig an den Zinken und andererseits gelenkig an einer zur Trommelachse exzentrisch angeordneten Stelllenkerachse angelenkt sind, 6 : A schematic sectional view through the spiked rotor 1 according to a further embodiment of the invention, in which the receiving prongs are longitudinally displaceably guided in tine guides on the drum shell and are moved in and out by actuating links, which are articulated on the one hand articulated to the tines and the other articulated to an axis eccentrically arranged to the drum axis,

7: eine ausschnittsweise Draufsicht auf den Trommelmantel aus 6, die die Aufnahmezinken in verschiedenen Ausfahrstellungen gemäß ihrer Position entlang der Umlaufbahn zeigt, 7 : A partial plan view of the drum shell 6 showing the tines in different extension positions according to their position along the orbit,

8: einen schematischen Querschnitt durch den Stachelrotor aus 1 gemäß einer weiteren Ausführung der Erfindung, bei der die Aufnahmezinken ähnlich der Ausführung nach 6 längsverschieblich in Zinkenführungen am Trommelmantel geführt sind, wobei die Ein- und Ausfahrbewegung der Aufnahmezinken entlang der Zinkenführungen durch eine nockenartige Kurvensteuerfläche bewirkt wird, gegenüber der sich der Trommelmantel und die daran verschieblich geführten Aufnahmezinken verdrehen, und 8th : a schematic cross section through the spiked rotor 1 According to a further embodiment of the invention, wherein the receiving prongs similar to the embodiment according to 6 longitudinally displaceable in tine guides are guided on the drum shell, wherein the retraction and extension of the receiving tines along the tine guides is effected by a cam-like cam control surface, opposite to the drum shell and the receiving teeth moved displaceably, and

9: eine ausschnittsweise Längsschnittansicht des Stachelrotors aus 8, die die Schiebeführung eines Stachelzinkens und dessen Führung an der als Nut ausgebildeten Kurvensteuerfläche zeigt. 9 : A partial longitudinal section view of the spiked rotor 8th showing the sliding guide of a spiked tine and its guide on the cam control surface formed as a groove.

Wie 1 zeigt, umfasst die landwirtschaftliche Aufnahmevorrichtung 1 einen Stachelrotor 2, der eine Vielzahl von Aufnahmezinken 3 umfasst, die in mehreren Reihen nebeneinander entlang des Umfangs eines Trommelmantels 4 verteilt angeordnet sein können. Der genannte Stachelrotor 2 kann hierbei – grob gesprochen – einen näherungsweise zylindrischen Korpus bilden und/oder sich liegend quer zur Fahrtrichtung des landwirtschaftlichen Geräts erstrecken, um auf dem Boden liegendes, halm- und/oder blattförmiges Erntegut wie beispielsweise Schwaden von Gras, Heu oder Stroh aufzunehmen. Die genannte Aufnahmevorrichtung 1 kann hierbei Teil einer Pickup eines nicht näher gezeigten Ladewagens oder einer nicht näher gezeigten Ballenpresse sein, mittels derer das Erntegut vom Boden aufgenommen und über einen nachgeschalteten Förderrotor in den Speicher des Ladewagens bzw. die Ballenformkammer der Ballenpresse gefördert wird.As 1 shows includes the agricultural cradle 1 a spiked rotor 2 holding a variety of picking tines 3 includes, in several rows next to each other along the circumference of a drum shell 4 can be arranged distributed. The named spiked rotor 2 may here - roughly speaking - form an approximately cylindrical body and / or extending horizontally transverse to the direction of travel of the agricultural implement to record lying on the ground, halm and / or leaf-shaped crop such as swaths of grass, hay or straw. The aforementioned recording device 1 This may be part of a pickup of a loading wagon not shown in detail or a baler not shown in detail, by means of which the crop from the ground recorded and conveyed via a downstream conveyor rotor in the memory of the loading wagon or the bale forming chamber of the baler.

Der genannte Stachelrotor 2 kann hierbei über eine Aufhängung 5 beispielsweise umfassend zwei seitliche Trägerschenkel 6 höhenverstellbar gelagert sein und ggf. durch Tasträder oder dergleichen am Boden abgestützt oder auch freischwebend in vorbestimmter Höhe über dem Boden geführt sein.The named spiked rotor 2 This can be done via a suspension 5 for example comprising two lateral support legs 6 be mounted adjustable in height and possibly supported by Tasträder or the like on the ground or be guided freely floating at a predetermined height above the ground.

Die Aufnahmezinken 3 des Stachelrotors 2 laufen dabei um eine Umlaufachse um, die sich liegend quer zur Fahrtrichtung erstreckt.The picking tines 3 of the spiked rotor 2 run around a revolving axis, which extends lying transversely to the direction of travel.

Wie 1 zeigt, springen die genannten Aufnahmezinken 3 von dem Trommelmantel 4 nach außen vor, wobei sich die Aufnahmezinken 3 näherungsweise radial oder unter spitzem Winkel zur Radialrichtung erstrecken können.As 1 shows, the said tines jump 3 from the drum shell 4 outwards, with the receiving tines 3 can extend approximately radially or at an acute angle to the radial direction.

Wie 1 zeigt, besitzt der Trommelmantel 4 für die genannten Aufnahmezinken 3 Durchgangsausnehmungen 7, durch die hindurch die Aufnahmezinken 3 aus dem Trommelmantel 4 vorspringend ausfahren bzw. umgekehrt in den Trommelmantel 4 eingefahren werden können, wie noch erläutert wird. Der genannte Trommelmantel 4 rotiert mit den Aufnahmezinken 3 mit, so dass sowohl der Trommelmantel 4 als auch die Aufnahmezinken 3 in der genannten Weise umlaufen.As 1 shows, has the drum shell 4 for the mentioned tines 3 through recesses 7 through which the receiving tines pass 3 from the drum shell 4 projecting extension or vice versa in the drum shell 4 can be retracted, as will be explained. The drum shell mentioned 4 rotates with the tines 3 with, so that both the drum shell 4 as well as the tines 3 circulating in the manner mentioned.

Um die Aufnahmezinken 3 trotz des mitumlaufenden Trommelmantels 4 aus diesem ausfahren bzw. in diesen einfahren zu können, kann gemäß einer ersten Ausführungsoption, die in den 2 und 3 gezeigt ist, vorgesehen sein, dass die Aufnahmezinken 3 starr an einer Zinkendrehachse 8 bzw. einem damit verbundenen Zinkenträgerkorpus befestigt sind, so dass die Aufnahmezinken 3 in einer vorbestimmten Ausrichtung um die genannte Zinkendrehachse 8 umlaufen. Die genannte starre Befestigung kann hierbei durchaus nachgiebig elastisch ausgebildet sein, beispielsweise durch an sich bekannte Federabschnitte 9 der Aufnahmezinken 3, so dass sich die Aufnahmezinken 3 gegenüber der Zinkendrehachse 8 elastisch bewegen können, beispielsweise bei Auffahren auf den Boden. Die genannte starre Befestigung meint hierbei, dass die Aufnahmezinken 3 an sich zumindest im belastungsfreien Zustand eine feste Ausrichtung zur Zinkendrehachse 8 einnehmen bzw. sich nach vorübergehender Ausweichbewegung unter Belastung wieder zurückstellen, wenn die Belastung nachlässt.To the receiving tines 3 despite the rotating drum shell 4 can extend from this or enter this, according to a first execution option, in the 2 and 3 is shown, provided that the receiving prongs 3 rigid on a zinc rotation axis 8th or a tine carrier body connected thereto, so that the receiving tines 3 in a predetermined orientation about said tine rotation axis 8th circulate. The said rigid attachment can be made elastically resilient, for example, by per se known spring sections 9 the tine 3 so that the receiving tines 3 opposite the zinc rotation axis 8th can move elastically, for example when driving on the ground. The said rigid attachment means here that the receiving prongs 3 at least in the load-free state, a fixed orientation to the zinc rotation axis 8th or recover after a temporary evasive movement under load when the load subsides.

Wie 2 zeigt, ist die genannte Zinkendrehachse 8 hierbei gegenüber der Trommelmanteldrehachse 10 exzentrisch versetzt, wobei sich die Trommeldrehachse 10 und die Zinkendrehachse 9 vorteilhafterweise parallel zueinander und voneinander beabstandet erstrecken. Insbesondere kann die Zinkendrehachse 8 vom Ablagebereich des Stachelrotors 2 weg nach vorne zum Aufnahmebereich hin versetzt sein, wobei in dem genannten Ablagebereich 11, in dem das von den Aufnahmezinken 3 aufgenommene und geförderte Erntegut von den Aufnahmezinken 3 wieder abgestreift bzw. abgelegt wird, um in einem nachfolgenden Aggregat, beispielsweise einem Förderrotor mit Schneidwerk weiter verarbeitet zu werden. In dem genannten Ablagebereich 11 ist in Weiterbildung der Erfindung ein Abstreifer 12 vorgesehen, vgl. 1 und 2, der eine sich entlang des Trommelmantels 4 erstreckende Abstreiferleiste bilden kann, die keilförmig oder schräg bzw. spitzwinklig zu einer Tangentialen an den Umfangsmantel angestellt sein kann und sich mit einer Abstreiferkante 13 unmittelbar am Trommelmantel 4 bzw. dessen Außenseite erstrecken kann. Die genannte Abstreiferkante 13 kann den Trommelmantel 4 außenseitig leicht berühren oder minimal hiervon beabstandet sein, vgl. 2.As 2 shows is the said zinc rotation axis 8th in this case with respect to the drum shell axis of rotation 10 offset eccentrically, with the drum rotation axis 10 and the tine rotation axis 9 advantageously parallel to each other and spaced from each other. In particular, the zinc rotation axis 8th from the storage area of the spiked rotor 2 away to be offset forward to the receiving area, wherein in said storage area 11 in which that of the receiving prongs 3 Recorded and subsidized crop from the receiving tines 3 is stripped or stored again to be further processed in a subsequent unit, such as a conveyor rotor with cutting. In the mentioned storage area 11 is in development of the invention, a scraper 12 provided, cf. 1 and 2 , which is one down the drum mantle 4 can form extending wiper strip, which can be employed in a wedge shape or obliquely or at an acute angle to a tangential to the peripheral shell and with a scraper edge 13 directly on the drum shell 4 or the outside of which may extend. The aforementioned scraper edge 13 can the drum shell 4 slightly touching on the outside or be minimally spaced therefrom, cf. 2 ,

Da sich die Aufnahmezinken 3 im genannten Ablegebereich 11 vollständig in den Trommelmantel 4 bzw. in den davon begrenzten Innenraum des Stachelrotors 2 zurückziehen, kann der genannte Abstreifer 12 durchgängig ohne Schlitze für die Zinken 3 ausgebildet sein. Die Abstreiferkante 13 kann durchgängig, ausnehmungsfrei über die gesamte Länge des Trommelmantels 4 ausgebildet sein. Hierdurch kann ein effizientes Abstreifen ohne Einziehen in Kammschlitze herkömmlicher Abstreifer erzielt werden.As the receiving tines 3 in the mentioned deposit area 11 completely in the drum shell 4 or in the limited interior space of the spiked rotor 2 retract, may called scraper 12 continuous without slots for the tines 3 be educated. The scraper edge 13 can be continuous, recess-free over the entire length of the drum shell 4 be educated. As a result, an efficient stripping without retraction in comb slots of conventional scrapers can be achieved.

Das vollständige Einziehen der Aufnahmezinken 3 wird vorteilhafterweise durch geeignete Wahl der Exzentrizität der Zinkendrehachse 8 zur Trommeldrehachse 10 erzielt. Wie 2 zeigt, sind die genannten beiden Zinken- und Trommeldrehachsen 8 bzw. 10 so weit voneinander beabstandet, dass der Hüllkreis bzw. Hüllzylinder 14, der durch die Umlaufbahn der Spitzen der Aufnahmezinken 3 definiert ist, sich an den Trommelmantel 4 anschmiegt, und zwar insbesondere im Bereich des Abstreifers 12 bzw. im Ablegebereich 11, was bedeutet, dass sich in dem genannten Anschmiegebereich des Hüllzylinders 14 an den Trommelmantel 4 die Aufnahmezinken 3 vollständig in den vom Trommelmantel 4 begrenzten Innenraum einfahren. Umgekehrt fahren die Aufnahmezinken 3 durch die Exzentrizität e vom Abstreifer 12 weg peu peu ein Stück weiter aus dem Trommelmantel 4 aus, bis die Aufnahmezinken auf der dem Abstreifer 12 gegenüberliegenden Seite des Trommelmantels 4 ihre maximale Ausfahrlänge bzw. -höhe erreichen, um nachfolgend wieder peu peu in den Trommelmantel 4 einzufahren, bis sie am Abstreifer 12 vollständig eingefahren sind.The complete retraction of the tines 3 is advantageously by a suitable choice of the eccentricity of the zinc rotation axis 8th to the drum rotation axis 10 achieved. As 2 shows are the said two tine and drum axes of rotation 8th respectively. 10 so far apart that the enveloping circle or enveloping cylinder 14 passing through the orbit of the tips of the picking tines 3 is defined, to the drum shell 4 snuggles, especially in the area of the scraper 12 or in the depositing area 11 , meaning that in the said Anschmiegebereich of the enveloping cylinder 14 to the drum shell 4 the picking tines 3 completely in the drum shell 4 Retract limited interior space. Conversely, the picking tines drive 3 by the eccentricity e of the scraper 12 away a little farther out of the drum mantle 4 out until the tines on the the scraper 12 opposite side of the drum shell 4 reach their maximum extension length or height to subsequently again peu peu in the drum shell 4 retract until it stops on the scraper 12 are completely retracted.

Wie 3 zeigt, sind hierzu in dem Trommelmantel 4 langlochartige Zinkenausnehmungen bzw. Durchgangsausnehmungen 7 ausgebildet, durch die hindurch die Aufnahmezinken 3 ein- und ausfahren können.As 3 shows are in the drum shell 4 slot-like Zinkenausnehmungen or through recesses 7 formed, through which the receiving prongs 3 can move in and out.

Um einen synchronen Lauf des Trommelmantels 4 und der Aufnahmezinken 3 entlang deren Umlaufbahn zu erzielen, können der Trommelmantel 4 und die Zinkendrehachse 8 hinsichtlich ihrer Winkelgeschwindigkeit aufeinander abgestimmt sein, insbesondere durch ein Stirnradgetriebe 15 synchron miteinander gekoppelt bzw. synchron angetrieben sein. Es versteht sich jedoch, dass eine Synchronisierung der Trommel- und Zinkendrehzahlen auch in anderer Weise erzielt werden kann.To synchronously run the drum shell 4 and the tine 3 along their orbit to achieve the drum shell 4 and the tine rotation axis 8th be coordinated with each other in terms of their angular velocity, in particular by a spur gear 15 synchronously coupled together or synchronously driven. However, it is understood that a synchronization of the drum and tine speeds can be achieved in other ways.

Alternativ zu einer starren Befestigung der Aufnahmezinken 4 an der Zinkendrehachse 8 können die Aufnahmezinken 3 an der genannten Zinkendrehachse 8 bzw. dem damit verbundenen Zinkenträgerkorpus auch gelenkig gelagert sein, wie dies die Ausführung nach den 4 und 5 zeigt. Insbesondere sind die Aufnahmezinken 3 an der Zinkendrehachse 8 mittels gelenkigen Zinkenlagern 16 befestigt, deren Gelenkigkeit zumindest eine Schwenkachse parallel zur Zinkendrehachse 8 umfasst. Mit anderen Worten können die Aufnahmezinken 3 gegenüber dem Trägerkorpus der Zinkendrehachse 7 um Kippachsen 17 verkippen, die sich parallel zur Zinkendrehachse 8 erstrecken.Alternatively to a rigid attachment of the receiving prongs 4 at the zinc rotation axis 8th can the tines 3 on the said zinc rotation axis 8th or the associated tine carrier body also be articulated, as is the execution of the 4 and 5 shows. In particular, the tines are 3 at the zinc rotation axis 8th by means of articulated zinc bearings 16 attached, whose articulation at least one pivot axis parallel to the zinc rotation axis 8th includes. In other words, the tines can 3 opposite the carrier body of the zinc rotation axis 7 about tilting axes 17 tilt, which is parallel to the zinc rotation axis 8th extend.

Andererseits sind die genannten Aufnahmezinken 3 gelenkig am Trommelmantel 4 geführt, wobei die trommelmantelseitigen Führungsgelenke 18 beispielsweise durch Zinkenausnehmungen 7 im Trommelmantel 4 gebildet sein können, in denen die Aufnahmezinken 3 verkippbar fixiert sind. Die genannten Durchgangsausnehmungen 7 können beispielsweise Rundlöcher im Trommelmantel 4 sein, die gegenüber dem Durchmesser der Aufnahmezinken 3 ein leichtes Übermaß besitzen, um die genannte Verkippbewegung zuzulassen, andererseits aber die Kippstellung der Aufnahmezinken 3 vorzugeben.On the other hand, the aforementioned tines are 3 articulated on the drum shell 4 guided, wherein the drum shell side guide joints 18 for example by Zinkenausnehmungen 7 in the drum jacket 4 may be formed, in which the receiving prongs 3 tilted are fixed. The said passage openings 7 For example, round holes in the drum shell 4 be that opposite to the diameter of the tines 3 have a slight excess to allow the said Verkippbewegung, but on the other hand, the tilting position of the receiving prongs 3 pretend.

Wie die 4 und 5 zeigen, ist die Zinkendrehachse 8 gegenüber der Trommelmanteldrehachse 10 wieder exzentrisch versetzt, vorteilhafterweise in analoger Weise zur Ausführung der 2 und 3. Insbesondere ist also die Zinkendrehachse 8 vom Abstreifer 12 weg gegenüber der Trommeldrehachse 10 versetzt, und zwar insbesondere derart, dass die Aufnahmezinken 3 im Bereich des Abstreifers 12 im Wesentlichen vollständig in den vom Trommelmantel 4 begrenzten Innenraum des Stachelrotors eingefahren sind. Vom Abstreifer 12 aus fahren die Aufnahmezinken 3 entlang ihrer Umlaufbahn wieder peu peu aus dem Trommelmantel 4 aus, bis sie auf der dem Abstreifer 12 gegenüberliegenden Trommelmantelseite ihre maximale Ausfahrhöhe gegenüber dem Trommelmantel 4 einnehmen, um von dort aus wieder peu à peu einzufahren, wenn sich die Aufnahmezinken 3 wieder auf den Abstreifer 12 zu bewegen.As the 4 and 5 show is the zinc rotation axis 8th opposite the drum shell axis of rotation 10 offset again eccentrically, advantageously in an analogous manner to the execution of 2 and 3 , In particular, therefore, the zinc rotation axis 8th from the scraper 12 away from the drum rotation axis 10 offset, in particular such that the receiving prongs 3 in the area of the scraper 12 essentially completely in the drum shell 4 limited interior of the spiked rotor are retracted. From the scraper 12 out drive the tines 3 along its orbit again peu peu from the drum shell 4 out until it's on the scraper 12 opposite drum shell side their maximum extension height relative to the drum shell 4 take it from there again gradually peu à peu retract when the tines 3 back on the scraper 12 to move.

Wie die 6 und 7 zeigen, können die Aufnahmezinken 3 auch längsverschieblich in Zinkenführungen 18 am Trommelmantel 4 ein- und ausfahrbar geführt sein, so dass sie – im Gegensatz zur Ausführung nach den 4 und 5 – gegenüber dem Trommelmantel 4 nicht verkippen, sondern lediglich im Wesentlichen in Längsrichtung der Aufnahmezinken 3 ein- und ausfahren, indem sie entlang der Schiebeführungen 18 verschoben werden. Die Schiebeführungen 18 können dabei eine gerade Führungsbahn vorgeben. Alternativ können die Zinkenführungen 18 aber auch bogenförmige oder anders gekrümmte Verschiebebahnen definieren, entlang derer die Aufnahmezinken 3 relativ zum Trommelmantel 4 verschoben werden können, wobei je nach Ausbildung der Schiebeführung 18 die Aufnahmezinken 3 hierbei auch Schwenkbewegungen gegenüber dem Trommelmantel 4 ausführen können. In der gezeichneten Ausführung nach den 6 und 7 sind die Aufnahmezinken 3 jedoch geradlinig verschiebbar, im Wesentlichen radial zum Trommelmantel 4, ggf. leicht spitzwinklig zur Radialrichtung geneigt verschieblich.As the 6 and 7 can show the receiving tines 3 also longitudinally displaceable in tine guides 18 on the drum shell 4 be guided in and out, so that they - in contrast to the execution of the 4 and 5 - opposite the drum shell 4 do not tilt, but only substantially in the longitudinal direction of the receiving prongs 3 retract and extend by sliding along the sliding guides 18 be moved. The sliding guides 18 can pretend a straight track. Alternatively, the tine guides 18 but also arcuate or otherwise curved moving tracks define along which the receiving prongs 3 relative to the drum shell 4 can be moved, depending on the design of the sliding guide 18 the picking tines 3 Here also pivoting movements relative to the drum shell 4 can execute. In the drawn execution after the 6 and 7 are the picking tines 3 however, linearly displaceable, substantially radially to the drum shell 4 , possibly slightly slanted at an angle to the radial direction.

Die genannten Schiebeführungen 18 für die Zinken 3 sind hierbei vorteilhafterweise im Inneren des Trommelmantels 4 angeordnet und derart ausgebildet, dass die Aufnahmezinken 3 im Wesentlichen vollständig in den vom Trommelmantel 4 definierten Innenraum einfahren können und andererseits in vorbestimmter Länge über den Trommelmantel 4 vorspringend ausfahren können. Die Aufnahmezinken 3 können hierbei jeweils an einem Führungsschlitten 19 befestigt sein, der an der Schiebeführung 18 am Trommelmantel 4 verschiebbar ist.The mentioned sliding guides 18 for the tines 3 are hereby advantageously in the interior of the drum shell 4 arranged and formed such that the receiving prongs 3 essentially completely in the drum shell 4 defined interior can enter and on the other hand in a predetermined length on the drum shell 4 can extend projecting. The picking tines 3 can each be on a guide carriage 19 be attached to the sliding guide 18 on the drum shell 4 is displaceable.

Die Schiebeführungen 18 können hierbei – grob gesprochen – sternförmig am Trommelmantel 4 angeordnet sein.The sliding guides 18 can - roughly speaking - star-shaped on the drum shell 4 be arranged.

Um die Aufnahmezinken 3 entlang der Schiebeführungen 18 antreiben, d. h. ein- und ausfahren zu können, kann ein Zinkenantrieb 20 vorgesehen sein, der mehrere Stelllenker 22 umfasst, die jeweils an einer Lenkerachse 21 schwenkbar angelenkt sind. Die genannte Lenkerachse 21 kann ortsfest positioniert sein, wobei die Lenkerachse 21 gegenüber der Trommelmanteldrehachse 10 exzentrisch versetzt angeordnet ist, wobei der exzentrische Versatz vorteilhafterweise von dem Abstreifer 12 weg zum Aufnahmebereich des Stachelrotors 2 hin ausgebildet ist, d. h. die genannte Lenkerachse 21 ist von der Trommelmanteldrehachse 10 vom Abstreifer weg versetzt innerhalb des Trommelmantels 4 angeordnet.To the receiving tines 3 along the sliding guides 18 drive, ie, to be able to extend and retract, a zinc drive 20 be provided, the more actuators 22 includes, each on a handlebar axis 21 are hinged pivotally. The mentioned handlebar axle 21 can be stationarily positioned with the handlebar axle 21 opposite the drum shell axis of rotation 10 eccentrically staggered, wherein the eccentric offset advantageously from the scraper 12 away to the receiving area of the spiked rotor 2 is formed out, ie said handlebar axis 21 is from the drum shell rotation axis 10 moved away from the scraper within the drum shell 4 arranged.

Die genannten Stelllenker 22 sind andererseits jeweils an einem der Aufnahmezinken 3 gelenkig angelenkt, so dass die Stelllenker 22 einerseits um die Lenkerachse 21 und andererseits um Zinkengelenke 23 relativ zu den Aufnahmezinken 3 schwenken können. Die Schwenkachsen der jeweiligen Schwenkbewegungen erstrecken sich hierbei parallel zur Trommelmanteldrehachse, so dass die Stelllenker 22 nach Art von Kolbenstangen arbeiten, die den Kolben eines Verbrennungsmotors antreiben. Durch die Exzentrizität der Lenkerachse 21 gegenüber der Trommelmanteldrehachse 10 verschieben sich die zinkenseitigen Zinkengelenke 23 gegenüber den Schiebeführungen 18, wenn der Trommelmantel 4 umläuft. Hierdurch wird eine Stellbewegung für die Aufnahmezinken 3 entlang der Zinkenführungen 18 erzeugt, die die Aufnahmezinken 3 bezüglich des Trommelmantels 4 weiter ausfahren bzw. weiter einfahren lässt. Die Anordnung und Dimensionierung der Stelllenker 22 und die Exzentrizität e zwischen der Lenkerachse 21 und der Trommelmanteldrehachse 10 sind dabei vorteilhafterweise derart bemessen, dass die Aufnahmezinken 3 im Bereich des Abstreifers 12, also im Ablegebereich des Stachelrotors 2 im Wesentlichen vollständig in den vom Trommelmantel 4 definierten Innenraum eingefahren sind und von dort beim weiteren Umlaufen des Trommelmantels 4 wieder Stück für Stück ausfahren, bis der maximale Ausfahrzustand im Aufnahmebereich des Stachelrotors 2 gegenüber dem Abstreifer 12 erzielt ist. Vom genannten Aufnahmebereich aus fahren dann die Aufnahmezinken 3 bei ihrer weiteren Umlaufbewegung auf den Abstreifer 12 zu wieder ein.The mentioned control arms 22 on the other hand are each on one of the receiving prongs 3 hinged articulated so that the control arm 22 on the one hand to the handlebar axis 21 and on the other hand around tine joints 23 relative to the tines 3 can swing. The pivot axes of the respective pivoting movements in this case extend parallel to the drum shell rotation axis, so that the control arm 22 work in the manner of piston rods that drive the piston of an internal combustion engine. Due to the eccentricity of the handlebar axle 21 opposite the drum shell axis of rotation 10 the zinc-side tine joints shift 23 opposite the sliding guides 18 when the drum shell 4 circulates. As a result, an actuating movement for the receiving prongs 3 along the tine guides 18 generated, which the receiving prongs 3 with respect to the drum mantle 4 continue to drive out or continue driving. The arrangement and dimensioning of the control arms 22 and the eccentricity e between the handlebar axle 21 and the drum shell rotation axis 10 are advantageously dimensioned such that the receiving prongs 3 in the area of the scraper 12 , ie in the depositing area of the spiked rotor 2 essentially completely in the drum shell 4 defined interior are retracted and from there on further circulation of the drum shell 4 Extend piece by piece until the maximum extension state in the receiving area of the spiked rotor 2 opposite the scraper 12 achieved. From the said receiving area then drive the tines 3 in their further circulation movement on the scraper 12 to again.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung können die an den Schiebeführungen 18 längsverschieblich geführten Aufnahmezinken 3 auch durch eine Kurvensteuerfläche 24 angetrieben werden, wenn sie mit dem Trommelmantel 4 umlaufen, wie dies die Ausführung nach den 8 und 9 zeigt. Bei dieser Ausführung sind die Aufnahmezinken 3 wiederum an sternförmig angeordneten Schiebeführungen 18 am Trommelmantel 4 längsverschieblich geführt, um näherungsweise radial bzw. spitzwinklig zur Radialrichtung geneigt ein- und ausfahren zu können. Insofern darf bezüglich der Schiebeführungen 18 auf die vorherige Ausführung verwiesen werden.In an advantageous embodiment of the invention, the at the sliding guides 18 longitudinally displaceable led tines 3 also by a curve control surface 24 be driven when using the drum shell 4 circulate, as is the execution after the 8th and 9 shows. In this embodiment, the tines are 3 again at star-shaped sliding guides 18 on the drum shell 4 guided longitudinally displaceable to approximately radially or acute angle to the radial direction inclined to extend and retract. In this respect may with respect to the sliding guides 18 be referred to the previous execution.

Die genannte Kurvensteuerfläche 24 kann hierbei vorteilhafterweise im Inneren des Trommelmantels 4 bzw. innerhalb des hiervon definierten Hüllkreises angeordnet sein, wie dies die 8 und 9 zeigen. Die Kurvensteuerfläche 24 bildet dabei eine nockenartige Eingriffsfläche, an der die Aufnahmezinken 3 entlangfahren, wenn sie mit dem Trommelmantel 4 zusammen gegenüber der Kurvensteuerfläche 24 umlaufen. Die genannte Kurvensteuerfläche 24 ist hierbei feststehend angeordnet und macht die Umlaufbewegung des Trommelmantels 4 und der Aufnahmezinken 3 nicht mit.The named cam control surface 24 This can advantageously be inside the drum shell 4 or be arranged within the enveloping circle defined here, as the 8th and 9 demonstrate. The curve control surface 24 forms a cam-like engagement surface on which the receiving prongs 3 drive along, when with the drum shell 4 together with the cam control surface 24 circulate. The named cam control surface 24 is here fixed and makes the orbital motion of the drum shell 4 and the tine 3 not with.

Beispielsweise kann die Kurvensteuerfläche 24 nach Art einer Nut ausgebildet sein, in der ein Führungsstift, der mit dem Aufnahmezinken 3 bzw. dessen Führungsschlitten 19 verbunden ist, eingreift, so dass der Aufnahmezinken 3 durch die Kurvensteuerfläche 24 ein- und ausgefahren wird, wenn der Aufnahmezinken 3 zusammen mit dem Trommelmantel 4 gegenüber der Kurvensteuerfläche 24 um die Trommelmanteldrehachse 10 umläuft.For example, the cam control surface 24 be formed in the manner of a groove in which a guide pin, with the receiving prongs 3 or its guide carriage 19 is connected, engaging, so that the receiving teeth 3 through the cam control surface 24 retracts and retracts when the tine 3 together with the drum shell 4 opposite the cam control surface 24 around the drum shell axis of rotation 10 circulates.

Wie 8 zeigt, besitzt die Kurvensteuerfläche 24 einen Verlauf, gemäß dem sich der Abstand der Kurvensteuerfläche 24 von der Trommeldrehachse 10 entlang der Umlaufrichtung um die Trommeldrehachse 10 ändert.As 8th shows possesses the cam control surface 24 a curve according to which the distance of the cam control surface 24 from the drum rotation axis 10 along the direction of rotation about the drum rotation axis 10 changes.

Der Vorteil einer solchen Kurvenflächensteuerung für die Stellbewegung der Aufnahmezinken 3 ist die nahezu beliebige Vorgebbarkeit des Bewegungsprofils für die Ein- und Ausfahrbewegung der Aufnahmezinken 3. Insbesondere können die Aufnahmezinken 3 über einen weiten Teil ihrer Umlaufbewegung vollständig ausgefahren sein, um eine möglichst effiziente Förderung des Ernteguts zu bewirken. Andererseits können die Aufnahmezinken 3 unabhängig hiervon im Bereich des Abstreifers 12 ggf. auch sehr schnell und zügig vollständig in den vom Trommelmantel 4 definierten Innenraum eingefahren werden, um am Abstreifer 12 vorbei zu fahren.The advantage of such a cam surface control for the adjusting movement of the receiving prongs 3 is the almost arbitrary Vorgebbarkeit the movement profile for the retraction and extension of the receiving prongs 3 , In particular, the tines can 3 be fully extended over a large part of their orbital motion, in order to achieve the most efficient promotion of the crop. On the other hand, the tines can 3 regardless of this in the area of the scraper 12 possibly also very quickly and quickly completely in the drum shell 4 defined interior are retracted to the scraper 12 to pass.

Wie 9 zeigt, können die Aufnahmezinken 3 bzw. ein damit verbundener Führungsschlitten 19, an dem die Aufnahmezinken 3 jeweils befestigt sind, mit zwei Rollen oder Zapfen an den sternförmig angeordneten Profilen der Schiebeführungen 18 längsverschieblich geführt sein. Dabei kann einer der genannten Führungszapfen eine Verlängerung besitzen, so dass der entsprechend verlängerte Führungszapfen 25 – mit einer ggf. daran befestigten Führungsrolle – in eine als Nut ausgebildete Kurvensteuerfläche 24 eingreifen kann, vgl. 9.As 9 shows, can the tines 3 or an associated guide carriage 19 at which the picking tines 3 are each attached, with two rollers or pins on the star-shaped profiles of the sliding guides 18 be guided longitudinally displaceable. In this case, one of said guide pins have an extension, so that the correspondingly extended guide pin 25 - With an optionally attached guide roller - in a groove formed as a cam control surface 24 can intervene, cf. 9 ,

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DE 102006061010 B4 [0004] DE 102006061010 B4 [0004]
DE 102007015101 B4 [0004] DE 102007015101 B4 [0004]
DE 102013105198 B3 [0004] DE 102013105198 B3 [0004]

Claims

Aufnahmevorrichtung zum Aufnehmen von Erntegut, mit einem umlaufend antreibbaren Stachelrotor (2), der Aufnahmezinken (3) aufweist, die entlang zumindest eines Teils ihrer Umlaufbahn von einem Trommelmantel (4) nach außen vorstehen, dadurch gekennzeichnet, dass der Trommelmantel (4) mitdrehend ausgebildet ist und die Aufnahmezinken (3) entlang ihrer Umlaufbahn zyklisch abwechselnd weiter herausstehend und weiter eingefahren am Trommelmantel (4) positioniert sind.Receiving device for picking up crops, with a rotatably driven spiked rotor ( 2 ), the tine ( 3 ) along at least part of its orbit from a drum shell (10) 4 ) projecting outwards, characterized in that the drum shell ( 4 ) is formed co-rotating and the receiving prongs ( 3 ) cyclically alternately further protruding along its orbit and further retracted on the drum shell ( 4 ) are positioned.

Aufnahmevorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei dem Trommelmantel (4) ein Abstreifer (12) zum Abstreifen des Ernteguts in einem Ablegebereich (11) des Stachelrotors (2) zugeordnet ist, wobei die Aufnahmezinken (3) in dem Umlaufbahnabschnitt, in dem der Abstreifer (12) angeordnet ist, vollständig in den von dem Trommelmantel (4) begrenzten Rotorinnenraum eingefahren sind.Receiving device according to the preceding claim, wherein the drum shell ( 4 ) a scraper ( 12 ) for stripping the crop in a depositing area ( 11 ) of the spiked rotor ( 2 ), the receiving tines ( 3 ) in the orbit section in which the scraper ( 12 ) is arranged completely in the of the drum shell ( 4 ) are retracted limited rotor interior.

Aufnahmevorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei der Abstreifer (12) schlitzfrei ausgebildet ist und/oder eine durchgängige, auch die Zinkenumlaufbahnebenen überdeckende Abstreiferkante (13) aufweist.Receiving device according to the preceding claim, wherein the scraper ( 12 ) is formed slit-free and / or a continuous, even the tine orbit planes covering scraper edge ( 13 ) having.

Aufnahmevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Aufnahmezinken (3) an einer Zinkendrehachse (8) angeordnet sind, die exzentrisch zu einer Trommelmanteldrehachse (10) angeordnet ist.Receiving device according to one of the preceding claims, wherein the receiving prongs ( 3 ) on a zinc rotation axis ( 8th ) arranged eccentrically to a drum shell axis of rotation ( 10 ) is arranged.

Aufnahmevorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Aufnahmezinken (3) starr an der Zinkendrehachse (8) befestigt sind, wobei die Zinkendrehachse (8) derart exzentrisch zur Trommelmanteldrehachse (10) angeordnet ist, dass sich ein durch die Umlaufbahn der Aufnahmezinken (3) definierter Hüllkorpus und der im Vergleich zu dem genannten Hüllkorpus kleinere Trommelmantel (3) nach Art ineinander sitzender Zylinder an einem Umfangsabschnitt tangential aneinander schmiegen.Receiving device according to the preceding claim, wherein the receiving prongs ( 3 ) rigidly on the zinc rotation axis ( 8th ), wherein the zinc rotation axis ( 8th ) so eccentric to the drum shell axis of rotation ( 10 ) is arranged so that a through the orbit of the receiving tines ( 3 ) and the smaller drum shell (compared to the said envelope body) 3 ) snugly tangent to each other at a peripheral portion in a manner similar to one another.

Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 4, wobei die Aufnahmezinken (3) einerseits an der Zinkendrehachse (8) gelenkig gelagert sind und andererseits gelenkig in Zinkenausnehmungen (7) in dem Trommelmantel (4) geführt sind, so dass die Aufnahmezinken (3) entlang ihrer Umlaufbahn relativ zu der Zinkendrehachse (8) und/oder zum Trommelmantel (4) zyklisch verkippen.Receiving device according to claim 4, wherein the receiving tines ( 3 ) on the one hand on the zinc rotation axis ( 8th ) are articulated and on the other hand articulated in Zinkenausnehmungen ( 7 ) in the drum shell ( 4 ), so that the tines ( 3 ) along its orbit relative to the tine rotation axis ( 8th ) and / or to the drum shell ( 4 ) cyclically tilt.

Aufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 1–4, wobei die Aufnahmezinken (3) längsverschieblich in Zinkenführungen (18) am Trommelmantel (4) in einer vorbestimmten Zinkenausrichtung relativ zum Trommelmantel (4) geführt sind.Receiving device according to one of claims 1-4, wherein the receiving prongs ( 3 ) longitudinally displaceable in tine guides ( 18 ) on the drum shell ( 4 ) in a predetermined tine orientation relative to the drum shell ( 4 ) are guided.

Aufnahmevorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Aufnahmezinken (3) von Stelllenkern (22) angetrieben sind, die nach Art von Kolbenstangen einerseits gelenkig mit den Aufnahmezinken (3) verbunden und andererseits gelenkig an einer Stelllenkerachse (21), die exzentrisch zur Trommelmanteldrehachse (10) angeordnet ist, angelenkt sind.Receiving device according to the preceding claim, wherein the receiving prongs ( 3 ) of operators ( 22 ) are driven on the one hand in the manner of piston rods articulated with the receiving prongs ( 3 ) and on the other hand hinged to an actuator axis ( 21 ), which are eccentric to the drum shell rotation axis ( 10 ), are articulated.

Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 7, wobei die Aufnahmezinken (3) von einer Kurvensteuerfläche (24) angetrieben sind, an der die Aufnahmezinken entlang ihrer Umlaufbahn geführt sind.Receiving device according to claim 7, wherein the receiving tines ( 3 ) from a cam control surface ( 24 ) are driven, on which the receiving prongs are guided along its orbit.

Aufnahmevorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Kurvensteuerfläche (24) sich ringförmig um die Trommelmanteldrehachse (10) erstreckt und dabei Abschnitte besitzt, die näher zur Trommelmanteldrehachse (10) und Abschnitte, die weiter von der Trommelmanteldrehachse (10) beabstandet sind, aufweist.Receiving device according to the preceding claim, wherein the cam control surface ( 24 ) annularly around the drum shell axis of rotation ( 10 ) and thereby has sections closer to the drum shell axis of rotation ( 10 ) and sections further from the drum shell pivot ( 10 ) are spaced apart.

Erntemaschine in Form eines Ladewagens oder einer Ballenpresse zum Anbau an einen Schlepper, wobei die Erntemaschine eine Aufnahmevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1–10 aufweist.Harvesting machine in the form of a loading wagon or a baler for attachment to a tractor, the harvesting machine comprising a receiving device ( 1 ) according to any one of claims 1-10.