DE102016006777A1

DE102016006777A1 - Fahrzeug mit Kameraanordnung und Verfahren zum Betrieb einer Kameraanordnung

Info

Publication number: DE102016006777A1
Application number: DE102016006777.2A
Authority: DE
Inventors: Klaus Hermann
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2016-05-31
Filing date: 2016-05-31
Publication date: 2016-11-17

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug (1) mit einer Kameraanordnung (2), umfassend zumindest eine Kamera (2.1) und zumindest ein Luftleitleitelement (2.2) zur Lenkung eines Luftstrahls auf eine Optik (2.1.1) der Kamera (2.1). Erfindungsgemäß ist das Luftleitelement (2.2) mit einer Steuereinheit (2.3) gekoppelt, wobei die Steuereinheit (2.3) zur Steuerung des Luftleitelements (2.2) derart ausgebildet ist, dass der Luftstrahl während einer Fahrzeugbewegung in Abhängigkeit von dessen Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder von Wetterbedingungen steuerbar ist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betrieb einer Kameraanordnung (2) an einem Fahrzeug (1), wobei mittels eines Luftleitelements (2.2) ein Luftstrahl auf eine Optik (2.1.1) einer Kamera (2.1) der Kameraanordnung (2) gelenkt wird. Erfindungsgemäß wird der Luftstrahl während einer Fahrzeugbewegung in Abhängigkeit von dessen Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder von Wetterbedingungen gesteuert.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einer Kameraanordnung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betrieb einer Kameraanordnung an einem Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 4.
Aus der DE 10 2010 022 163 A1 ist eine Vorrichtung zum Sauberhalten eines optischen Elements oder einer vor diesem angeordneten Schutzabdeckung für eine insbesondere im Fern-Infrarot-Bereich empfindliche Kamera in einem Fahrzeug bekannt, wobei die Kamera im oder am Kühlergrill des Fahrzeugs angeordnet ist. Während einer Fahrzeugvorwärtsbewegung ist ein Luftstrom senkrecht zur optischen Achse der Kamera in einem vorbestimmten Abstand vor der Kamera oder der Schutzabdeckung der Kamera erzeugbar.
Weiterhin ist aus der DE 102 51 661 A1 ein Kraftfahrzeug mit einer Kamera bekannt, wobei zumindest eine Optik der Kamera an einem Scheibenwischer oder einem Teil des Scheibenwischers angebracht ist. Nahe bei einer vorderen Abdeckung der Optik ist eine Düse angeordnet, durch die zum Reinigen Druckluft auf die Abdeckung geblasen wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Fahrzeug mit einer Kameraanordnung und ein verbessertes Verfahren zum Betrieb einer Kameraanordnung an einem Fahrzeug anzugeben.
Hinsichtlich des Fahrzeugs wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale und hinsichtlich des Verfahrens durch die im Anspruch 4 angegebenen Merkmale gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Das Fahrzeug weist eine Kameraanordnung auf, welche zumindest eine Kamera und zumindest ein Luftleitleitelement zur Lenkung eines Luftstrahls auf eine Optik der Kamera umfasst.
Erfindungsgemäß ist das Luftleitelement mit einer Steuereinheit gekoppelt, wobei die Steuereinheit zur Steuerung des Luftleitelements derart ausgebildet ist, dass der Luftstrahl während einer Fahrzeugbewegung in Abhängigkeit von dessen Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder von Wetterbedingungen steuerbar ist.
Die Erfindung ermöglicht in besonders vorteilhafter Weise eine von der Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder von Wetterbedingungen abhängige Beströmung der Optik der Kamera und vermindert somit stets bei geringem Material-, Energie- und Kostenaufwand eine Verschmutzung der Optik. Somit ist eine Gefahr eines Funktionsausfalls der Kamera und anhand dieser betriebener Anwendungen signifikant verringert. Weiterhin wird gegenüber aus dem Stand der Technik bekannten innerhalb des Fahrzeugs hinter der Windschutzscheibe angeordneten Kameras ein Sichtfeld eines Fahrers vergrößert.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
Dabei zeigt:
1 schematisch ein Fahrzeug mit einer Kameraanordnung.
In der einzigen 1 ist ein mögliches Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs 1 mit einer Kameraanordnung 2 dargestellt.
Die Kameraanordnung 2 umfasst eine an einer Fahrzeugdachkante oberhalb einer Windschutzscheibe 1.1 des Fahrzeugs 1 angeordnete Kamera 2.1, welche zur Erfassung einer Fahrzeugumgebung ausgebildet ist. Insbesondere werden mittels der Kamera 2.1 erfasste Bilder zum Betrieb zumindest einer Fahrerassistenzvorrichtung verwendet.
Um eine zuverlässige Erfassung mittels der Kamera 2.1 und somit einen zuverlässigen Betrieb der Fahrerassistenzvorrichtung sicherzustellen, müssen Verschmutzungen einer Optik 2.1.1 der Kamera 2.1 minimiert oder verhindert werden.
Zu diesem Zweck umfasst die Kameraanordnung 2 ein beispielsweise eine Düse umfassendes Luftleitelement 2.2, mittels welchem ein Luftstrahl auf eine Optik 2.1.1 der Kamera 2.1 gelenkt wird.
Hierzu ist das Luftleitelement 2.2 mit einer Steuereinheit 2.3 gekoppelt, welche zur Steuerung des Luftleitelements 2.2 derart ausgebildet ist, dass der Luftstrahl während einer Bewegung des Fahrzeugs 1 in Abhängigkeit von dessen Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder von Wetterbedingungen steuerbar ist. Diese Steuerung ermöglicht einen an die Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder Wetterbedingungen angepassten Betrieb des Luftleitelements 2.2. Beispielsweise kann bei hohen Fahrzeuggeschwindigkeiten auf die Beaufschlagung mit dem Luftstrom aufgrund des Fahrtwindes verzichtet werden. Auch ist eine Beaufschlagung mit dem Luftstrom bei trockenen Wetterbedingungen im Allgemeinen nicht erforderlich. Somit werden Ansammlungen von Niederschlägen und Verschmutzungen auf der Optik 2.1.1 der Kamera 2.1 zumindest verringert.
Zur Erfassung der Wetterbedingungen werden beispielsweise Daten eines Regensensors und/oder Daten einer Umgebungserfassung, beispielsweise auch Daten der Kamera 2.1, verwendet.
Bezugszeichenliste

1: Fahrzeug
1.1: Windschutzscheibe
2: Kameraanordnung
2.1: Kamera
2.1.1: Optik
2.2: Luftleitelement
2.3: Steuereinheit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

DE 102010022163 A1 [0003]
DE 10251661 A1 [0004]

Claims

Fahrzeug (1) mit einer Kameraanordnung (2), umfassend – zumindest eine Kamera (2.1) und – zumindest ein Luftleitleitelement (2.2) zur Lenkung eines Luftstrahls auf eine Optik (2.1.1) der Kamera (2.1), dadurch gekennzeichnet, dass – das Luftleitelement (2.2) mit einer Steuereinheit (2.3) gekoppelt ist, – wobei die Steuereinheit (2.3) zur Steuerung des Luftleitelements (2.2) derart ausgebildet ist, dass der Luftstrahl während einer Fahrzeugbewegung in Abhängigkeit von dessen Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder von Wetterbedingungen steuerbar ist.
Fahrzeug (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Kamera (2.1) an einer Fahrzeugdachkante oberhalb einer Windschutzscheibe (1.1) angeordnet ist.
Fahrzeug (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Luftleitelement (2.2) zumindest eine Düse umfasst.
Verfahren zum Betrieb einer Kameraanordnung (2) an einem Fahrzeug (1), wobei mittels eines Luftleitelements (2.2) ein Luftstrahl auf eine Optik (2.1.1) einer Kamera (2.1) der Kameraanordnung (2) gelenkt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Luftstrahl während einer Fahrzeugbewegung in Abhängigkeit von dessen Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder von Wetterbedingungen gesteuert wird.