DE102016005861B4 - Vehicle with a braking system - Google Patents

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Abstract

Fahrzeug (1) mit einer Bremsanlage (2), wobei die Bremsanlage (2) zumindest eine Reibbremse (3) umfasst, deren Reibflächen entweder durch eine fahrerveranlasste Bremsbetätigung oder durch eine fahrerunabhängige Bremsbetätigung in Reibkontakt mit entsprechenden Bremsbelägen (4) gebracht werden können, wobei die fahrerunabhängige Bremsbetätigung bei Vorliegen mindestens eines Reinigungskriteriums mit einem definierten Druck über eine definierte Zeitspanne erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (1) zumindest ein Mikrofon (5) mit einer angeschlossenen Auswerteeinheit (6), die geeignet ist zumindest ein charakteristisches Frequenzspektrum für eine mit Korrosionsprodukten belastete Bremsanlage (2) zu erkennen, aufweist, wobei dieses charakteristische Frequenzspektrum eines der Reinigungskriterien ist, und dass der Druck und/oder die Zeitspanne für die fahrerunabhängige Bremsbetätigung in Abhängigkeit von der Ausprägung des charakteristischen Frequenzspektrums definiert werden.Vehicle (1) with a brake system (2), the brake system (2) comprising at least one friction brake (3), the friction surfaces of which can be brought into frictional contact with corresponding brake linings (4) either by a driver-initiated brake operation or by a driver-independent brake operation, whereby the driver-independent brake actuation when at least one cleaning criterion is present at a defined pressure over a defined period of time, characterized in that the vehicle (1) has at least one microphone (5) with a connected evaluation unit (6) which is suitable for at least one characteristic frequency spectrum for a brake system (2) contaminated with corrosion products, this characteristic frequency spectrum being one of the cleaning criteria, and that the pressure and / or the time span for the driver-independent brake actuation are defined as a function of the characteristics of the characteristic frequency spectrum.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einer Bremsanlage gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruch 1.The present invention relates to a vehicle with a brake system according to the preamble of patent claim 1.

Die Bremsanlage dient im Fahrzeug zur Verlangsamung der Fahrt und besteht in der Regel aus radseitig angeordneten Reibbremsen, deren Reibflächen mit in einem Bremssattel verschiebbar gehaltenen Bremsbelägen zur Verringerung der Winkelgeschwindigkeit der Reibbremsen zusammenwirken können. Als Reibbremsen sind in diesem Zusammenhang unter anderem Bremsscheiben oder Bremstrommeln zu verstehen. Die Bremsanlage wird in erster Linie durch den Fahrer betätigt, indem dieser auf das Bremspedal drückt und sich somit ein Bremsdruck in der Bremsanlage aufbaut, der die Bremsbeläge auf die Reibflächen der entsprechenden Reibbremse drückt. Die Bremsanlage kann aber auch fahrerunabhängig betätigt werden. Dies geschieht unter anderem dann, wenn eine Steuereinheit Korrosionsprodukte, also Rost, auf den Reibflächen vermutet. Zur Beseitigung der Korrosionsprodukte werden die Bremsbeläge fahrerunabhängig an den Reibflächen angelegt (sog. „Bremsscheibenputzen“). Dabei besteht ein Zielkonflikt zwischen guter Reinigungsleistung, die ein relativ häufiges Anlegen mit höheren Bremsdrücken erfordern würde, und dem Bestreben den Vorgang für den Fahrer unmerklich ablaufen zu lassen, was ein selteneres Anlegen mit geringeren Bremsdrücken leisten würde. Besonders bei Hybrid- oder Elektrofahrzeugen ist, aufgrund der seltener verwendeten Reibungsbremsen, die Korrosion der Reibpartner der Bremsanlage ein Problem.The brake system is used in the vehicle to slow down the journey and usually consists of friction brakes arranged on the wheel side, the friction surfaces of which can interact with brake linings held displaceably in a brake caliper to reduce the angular speed of the friction brakes. In this context, brake disks or brake drums are to be understood as friction brakes. The brake system is primarily operated by the driver who presses the brake pedal and thus a brake pressure builds up in the brake system, which presses the brake linings onto the friction surfaces of the corresponding friction brake. The brake system can also be operated independently of the driver. This happens, among other things, if a control unit suspects corrosion products, i.e. rust, on the friction surfaces. To remove the corrosion products, the brake linings are applied to the friction surfaces independently of the driver (so-called “brake disc cleaning”). There is a trade-off between good cleaning performance, which would require a relatively frequent application with higher brake pressures, and the effort to let the process proceed imperceptibly to the driver, which would be achieved with less application with lower brake pressures. In the case of hybrid or electric vehicles in particular, corrosion of the friction partners in the brake system is a problem due to the less frequently used friction brakes.

Die gattungsbildende WO 2002/083473 A1 offenbart ein Fahrzeug, das eine Betriebsbremse der Art einer Trommel oder Scheibenbremse, eine oder mehrere Zusatzbremsen, ein Steuersystem zur Verteilung einer angeforderten Bremsleistung zwischen der Betriebsbremse und der Zusatzbremse und eine Anordnung zur Aufbereitung eines Reibpaares aufweist, das einen Belag und einen Rotor aufweist, die einen Teil der Betriebsbremse ausbilden, wobei die Aufbereitungsanordnung ein Mittel zum Bestimmen eines Parameterwerts für eine aufbereitbare Oberflächencharakteristik, wie beispielsweise den Reibungskoeffizienten, Schmutz oder Rost, die das Reibpaar bedecken, und ein Mittel zum Zuführen einer definierten Bremsenergie zum Reibpaar als Funktion von dem bestimmten Parameterwert aufweist, wobei das Mittel zum Bestimmen eines Parameterwerts für eine aufbereitbare Oberflächencharakteristik ausgelegt ist, um den Parameterwert für die aufbereitbare Oberflächencharakteristik aus einem Satz der folgenden Parameter zu bestimmen: Jahreszeit, geographischer Ort, Klimazone, atmosphärische Feuchtigkeit, Außentemperatur, Design des Straßennetzes, Kraftstoffverbrauch, Motorlaufzeit, Gesamtumdrehungszahl des Motors, zurückgelegter Weg, zurückgelegter Weg seit dem letzten Bremsen, zurückgelegter Weg seit der letzten Aufbereitung, Zeit seit dem letzten Bremsen, Zeit seit dem letzten Aufbereiten, Zufuhr von Bremsenergie, Verzögerungshistorie, Beaufschlagungskraft des Bremssystems, Temperatur des Reibpaares, Lagertemperatur und Temperatur des Reibmaterials, das auf die Bremsbacken aufgebracht ist, und wobei der Parameterwert für die aufbereitbare Oberflächencharakteristik aus der Gruppe von Parametern über Anwendung einer mathematischen Funktion bestimmt wird. Selbst mit den vielen genannten Parameterwerten ist es aber nicht ohne weiteres möglich auf das tatsächliche Vorliegen von Korrosionsprodukten schließen zu können.The generic WO 2002/083473 A1 discloses a vehicle that has a service brake of the type of a drum or disc brake, one or more additional brakes, a control system for distributing a requested braking power between the service brake and the additional brake and an arrangement for processing a friction pair which has a lining and a rotor which form part of the service brake, the processing arrangement having a means for determining a parameter value for a surface characteristic that can be processed, such as the coefficient of friction, dirt or rust, which cover the friction pair, and a means for supplying a defined braking energy to the friction pair as a function of the determined parameter value wherein the means for determining a parameter value for an editable surface characteristic is designed to determine the parameter value for the editable surface characteristic from a set of the following parameters: season, geographical he location, climatic zone, atmospheric humidity, outside temperature, design of the road network, fuel consumption, engine running time, total number of revolutions of the engine, distance traveled, distance traveled since the last braking, distance traveled since the last conditioning, time since the last braking, time since the last conditioning , Supply of braking energy, deceleration history, application force of the braking system, temperature of the friction pair, bearing temperature and temperature of the friction material that is applied to the brake shoes, and the parameter value for the surface characteristic that can be processed is determined from the group of parameters using a mathematical function. Even with the many parameter values mentioned, however, it is not easily possible to infer the actual presence of corrosion products.

Weiterhin sei auf die WO 02/083473 A1 , die DE 10 2006 058 566 A1 , die DE 10 2009 020 428 A1 und die DE 202 16 738 U1 verwiesen.Continue to be on the WO 02/083473 A1 , the DE 10 2006 058 566 A1 , the DE 10 2009 020 428 A1 and the DE 202 16 738 U1 referenced.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es ein Fahrzeug mit einer Bremsanlage bereitzustellen, das eine verbesserte Bewertung der Notwendigkeit einer Aufbereitung korrodierter Reibpartner aufweist.The object of the present invention is to provide a vehicle with a brake system which has an improved assessment of the need to process corroded friction partners.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the features of claim 1.

Ein Fahrzeug hat eine Bremsanlage, wobei die Bremsanlage zumindest eine Reibbremse umfasst, deren Reibflächen entweder durch eine fahrerveranlasste Bremsbetätigung oder durch eine fahrerunabhängige Bremsbetätigung in Reibkontakt mit entsprechenden Bremsbelägen gebracht werden können, wobei die fahrerunabhängige Bremsbetätigung bei Vorliegen mindestens eines Reinigungskriteriums mit einem definierten Druck über eine definierte Zeitspanne erfolgt und wobei das Fahrzeug zumindest ein Mikrofon mit einer angeschlossenen Auswerteeinheit, die geeignet ist zumindest ein charakteristisches Frequenzspektrum für eine mit Korrosionsprodukten belastete Bremsanlage zu erkennen, aufweist, wobei dieses charakteristische Frequenzspektrum eines der Reinigungskriterien ist und wobei der Druck und/oder die Zeitspanne in Abhängigkeit von der Ausprägung des charakteristischen Frequenzspektrums definiert werden.A vehicle has a brake system defined time span takes place and wherein the vehicle has at least one microphone with a connected evaluation unit, which is suitable to recognize at least one characteristic frequency spectrum for a brake system loaded with corrosion products, this characteristic frequency spectrum being one of the cleaning criteria and the pressure and / or the time span can be defined depending on the characteristics of the characteristic frequency spectrum.

Indem ein Mikrofon, also ein Schallaufnehmer, Frequenzspektren des Luftschalls aufnimmt und an eine Auswerteeinheit weiterleitet, wobei die Auswerteeinheit geeignet ist ein für eine korrodierte Bremsanlage charakteristisches Frequenzspektrum zu erkennen, kann bei erfolgter Erkennung eines solchen charakteristischen Frequenzspektrums eine fahrerunabhängige Bremsbetätigung mit einem definierten Druck über eine definierte Zeitspanne erfolgen, um die Korrosionsprodukte an der Bremsanlage zu reduzieren. Das charakteristische Frequenzspektrum ist ein klarer Indikator für eine wiederaufzubereitende Bremsanlage. Als Reibbremsen eignen sich insbesondere Bremsscheiben oder Bremstrommeln. Es können selbstverständlich auch mehrere Mikrofone benutzt werden, um die Güte der Erkennung weiter zu erhöhen. Je nach Befall der Bremsanlage mit Korrosionsprodukten wird sich das charakteristische Frequenzspektrum bei der Bremsbetätigung unterschiedlich ausprägen (beispielsweise stärker schabende oder mahlende Geräusche). Die konkrete Ausprägung wird dann als Indikator dafür genutzt, ob die Bremsbeläge mit mehr oder weniger Druck und/oder für eine längere oder kürzere Zeitspanne auf die Reibflächen der Reibbremsen gepresst werden müssen.Since a microphone, i.e. a sound pick-up, picks up frequency spectra of the airborne sound and forwards it to an evaluation unit, the evaluation unit being suitable for recognizing a frequency spectrum characteristic of a corroded brake system a defined period of time in order to reduce the corrosion products on the brake system. The characteristic frequency spectrum is a clear indicator of a brake system that needs to be reprocessed. Brake disks or brake drums are particularly suitable as friction brakes. Of course, several microphones can also be used in order to further increase the quality of the detection. Depending on how the brake system is infected with corrosion products, the characteristic frequency spectrum will develop differently when the brake is actuated (for example stronger scraping or grinding noises). The specific expression is then used as an indicator of whether the brake linings have to be pressed onto the friction surfaces of the friction brakes with more or less pressure and / or for a longer or shorter period of time.

In einer bevorzugten Ausführung ist das Mikrofon in einem Innenraum des Fahrzeugs angeordnet. Das Mikrofon dient vorzugsweise in erster Linie zur Aufnahme von Sprache für eine Freisprecheinrichtung. Damit ist es nahezu flächendeckend bereits in heutigen Fahrzeugen vorhanden, so dass eine Adaption auf die Erkennung korrodierter Bremsanlagen einfach machbar ist. Alternativ kann das zumindest eine Mikrofon auch außen am Fahrzeug, beispielsweise in der Nähe der Räder, angeordnet sein.In a preferred embodiment, the microphone is arranged in an interior of the vehicle. The microphone is preferably used primarily to pick up speech for a hands-free device. This means that it is already available almost everywhere in today's vehicles, so that an adaptation to the detection of corroded brake systems is easily feasible. Alternatively, the at least one microphone can also be arranged on the outside of the vehicle, for example in the vicinity of the wheels.

In einer bevorzugten Ausführung nimmt das Mikrofon nur bei einer Bremsbetätigung das Frequenzspektrum auf und leitet es an die Auswerteeinheit weiter. Da das charakteristische Frequenzspektrum in der Regel nur während einer Bremsbetätigung entstehen kann, reicht es aus wenn das Mikrofon auch nur während dieser Phasen die aktuell emittierten Frequenzspektren aufnimmt und an die Auswerteeinheit weiterleitet. Das reduziert die Belastung des Datenbusses im Fahrzeug.In a preferred embodiment, the microphone picks up the frequency spectrum only when the brake is actuated and forwards it to the evaluation unit. Since the characteristic frequency spectrum can usually only arise during brake actuation, it is sufficient if the microphone only picks up the currently emitted frequency spectra during these phases and forwards them to the evaluation unit. This reduces the load on the data bus in the vehicle.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung.Further details and advantages of the invention emerge from the following description of a preferred exemplary embodiment with reference to the drawing.

Darin zeigt die einzige Figur eine schematische Seitenansicht eines Fahrzeugs.The single figure therein shows a schematic side view of a vehicle.

Gemäß der Figur hat ein Fahrzeug 1 vier drehbare Räder (vorliegend aufgrund der Seitenansicht nur zwei davon gezeigt), die über eine Bremsanlage 2 verzögert werden können. Die Bremsanlage 2 besteht primär aus jeweils drehfest an den Rädern montierten und als Bremsscheiben ausgeführten Reibbremsen 3 (eine pro Rad) mit axialen Reibflächen, wobei auf die Reibflächen Bremsbeläge 4 gepresst werden können. Das Andrücken der Bremsbeläge 4 auf die Reibbremse 3 kann entweder fahrerbetätigt oder fahrerunabhängig Erfolgen, wobei eine Bremssteuervorrichtung 7 für die Druckbeaufschlagung der Bremsbeläge 4 verantwortlich ist. Die Bremssteuervorrichtung 7 steht mit einer Auswerteeinheit 6 in Verbindung, die wiederum mit einem in einem Innenraum des Fahrzeugs 1 angeordneten Mikrofon 5 in Verbindung steht. Das Mikrofon 5 kann Frequenzspektren aus dem Luftschall aufnehmen und in Form elektrischer Signale an die Auswerteeinheit 6 weiterleiten. Die Auswerteeinheit 6 ist dazu ausgebildet aus den gelieferten Frequenzspektren ein für eine korrodierte Bremsanlage 2 charakteristisches Frequenzspektrum zu erkennen. Ist ein charakteristisches Frequenzspektrum erkannt, so weist die Auswerteeinheit 6 die Bremssteuervorrichtung 7 an, eine fahrerunabhängige Bremsbetätigung mit einem definierten Druck über eine definierte Zeitspanne auszuführen.According to the figure has a vehicle 1 four rotatable wheels (only two of them shown here due to the side view), which have a brake system 2 can be delayed. The braking system 2 consists primarily of friction brakes that are non-rotatably mounted on the wheels and designed as brake discs 3 (one per wheel) with axial friction surfaces, with brake linings on the friction surfaces 4th can be pressed. Pressing the brake pads on 4th on the friction brake 3 can either be driver-operated or driver-independent, with a brake control device 7th for applying pressure to the brake pads 4th responsible for. The brake control device 7th stands with an evaluation unit 6th in connection, in turn with an in an interior of the vehicle 1 arranged microphone 5 is connected. The microphone 5 can record frequency spectra from the airborne sound and send it to the evaluation unit in the form of electrical signals 6th hand off. The evaluation unit 6th is designed for a corroded brake system from the frequency spectra supplied 2 recognize characteristic frequency spectrum. If a characteristic frequency spectrum is recognized, the evaluation unit 6th the brake control device 7th to perform a driver-independent brake application with a defined pressure over a defined period of time.

Liste der Bezugszeichen:

1
Fahrzeug
2
Bremsanlage
3
Reibbremse
4
Bremsbelag
5
Mikrofon
6
Auswerteeinheit
7
Bremssteuervorrichtung
List of reference symbols:
1
vehicle
2
Braking system
3
Friction brake
4th
Brake pad
5
microphone
6th
Evaluation unit
7th
Brake control device

Claims (3)

Fahrzeug (1) mit einer Bremsanlage (2), wobei die Bremsanlage (2) zumindest eine Reibbremse (3) umfasst, deren Reibflächen entweder durch eine fahrerveranlasste Bremsbetätigung oder durch eine fahrerunabhängige Bremsbetätigung in Reibkontakt mit entsprechenden Bremsbelägen (4) gebracht werden können, wobei die fahrerunabhängige Bremsbetätigung bei Vorliegen mindestens eines Reinigungskriteriums mit einem definierten Druck über eine definierte Zeitspanne erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (1) zumindest ein Mikrofon (5) mit einer angeschlossenen Auswerteeinheit (6), die geeignet ist zumindest ein charakteristisches Frequenzspektrum für eine mit Korrosionsprodukten belastete Bremsanlage (2) zu erkennen, aufweist, wobei dieses charakteristische Frequenzspektrum eines der Reinigungskriterien ist, und dass der Druck und/oder die Zeitspanne für die fahrerunabhängige Bremsbetätigung in Abhängigkeit von der Ausprägung des charakteristischen Frequenzspektrums definiert werden.Vehicle (1) with a brake system (2), the brake system (2) comprising at least one friction brake (3), the friction surfaces of which can be brought into frictional contact with corresponding brake linings (4) either by a driver-initiated brake operation or by a driver-independent brake operation, whereby the driver-independent brake actuation when at least one cleaning criterion is present at a defined pressure over a defined period of time, characterized in that the vehicle (1) has at least one microphone (5) with a connected evaluation unit (6) which is suitable for at least one characteristic frequency spectrum for a brake system (2) contaminated with corrosion products, this characteristic frequency spectrum being one of the cleaning criteria, and that the pressure and / or the time span for the driver-independent brake actuation are defined as a function of the characteristics of the characteristic frequency spectrum. Fahrzeug (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Mikrofon (5) in einem Innenraum des Fahrzeugs (1) angeordnet ist.Vehicle (1) after Claim 1 , characterized in that the microphone (5) is arranged in an interior of the vehicle (1). Fahrzeug (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Mikrofon (5) nur bei einer Bremsbetätigung das Frequenzspektrum aufnimmt und an die Auswerteeinheit (6) weiterleitet.Vehicle (1) after Claim 1 or 2 , characterized in that the microphone (5) only at one Brake actuation picks up the frequency spectrum and forwards it to the evaluation unit (6).
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