DE102016005861B4 - Vehicle with a braking system - Google Patents
Vehicle with a braking system Download PDFInfo
- Publication number
- DE102016005861B4 DE102016005861B4 DE102016005861.7A DE102016005861A DE102016005861B4 DE 102016005861 B4 DE102016005861 B4 DE 102016005861B4 DE 102016005861 A DE102016005861 A DE 102016005861A DE 102016005861 B4 DE102016005861 B4 DE 102016005861B4
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- brake
- vehicle
- driver
- frequency spectrum
- friction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
- B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/171—Detecting parameters used in the regulation; Measuring values used in the regulation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/0037—Devices for conditioning friction surfaces, e.g. cleaning or abrasive elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
- B60T2270/406—Test-mode; Self-diagnosis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
Fahrzeug (1) mit einer Bremsanlage (2), wobei die Bremsanlage (2) zumindest eine Reibbremse (3) umfasst, deren Reibflächen entweder durch eine fahrerveranlasste Bremsbetätigung oder durch eine fahrerunabhängige Bremsbetätigung in Reibkontakt mit entsprechenden Bremsbelägen (4) gebracht werden können, wobei die fahrerunabhängige Bremsbetätigung bei Vorliegen mindestens eines Reinigungskriteriums mit einem definierten Druck über eine definierte Zeitspanne erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (1) zumindest ein Mikrofon (5) mit einer angeschlossenen Auswerteeinheit (6), die geeignet ist zumindest ein charakteristisches Frequenzspektrum für eine mit Korrosionsprodukten belastete Bremsanlage (2) zu erkennen, aufweist, wobei dieses charakteristische Frequenzspektrum eines der Reinigungskriterien ist, und dass der Druck und/oder die Zeitspanne für die fahrerunabhängige Bremsbetätigung in Abhängigkeit von der Ausprägung des charakteristischen Frequenzspektrums definiert werden.Vehicle (1) with a brake system (2), the brake system (2) comprising at least one friction brake (3), the friction surfaces of which can be brought into frictional contact with corresponding brake linings (4) either by a driver-initiated brake operation or by a driver-independent brake operation, whereby the driver-independent brake actuation when at least one cleaning criterion is present at a defined pressure over a defined period of time, characterized in that the vehicle (1) has at least one microphone (5) with a connected evaluation unit (6) which is suitable for at least one characteristic frequency spectrum for a brake system (2) contaminated with corrosion products, this characteristic frequency spectrum being one of the cleaning criteria, and that the pressure and / or the time span for the driver-independent brake actuation are defined as a function of the characteristics of the characteristic frequency spectrum.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einer Bremsanlage gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruch 1.The present invention relates to a vehicle with a brake system according to the preamble of patent claim 1.
Die Bremsanlage dient im Fahrzeug zur Verlangsamung der Fahrt und besteht in der Regel aus radseitig angeordneten Reibbremsen, deren Reibflächen mit in einem Bremssattel verschiebbar gehaltenen Bremsbelägen zur Verringerung der Winkelgeschwindigkeit der Reibbremsen zusammenwirken können. Als Reibbremsen sind in diesem Zusammenhang unter anderem Bremsscheiben oder Bremstrommeln zu verstehen. Die Bremsanlage wird in erster Linie durch den Fahrer betätigt, indem dieser auf das Bremspedal drückt und sich somit ein Bremsdruck in der Bremsanlage aufbaut, der die Bremsbeläge auf die Reibflächen der entsprechenden Reibbremse drückt. Die Bremsanlage kann aber auch fahrerunabhängig betätigt werden. Dies geschieht unter anderem dann, wenn eine Steuereinheit Korrosionsprodukte, also Rost, auf den Reibflächen vermutet. Zur Beseitigung der Korrosionsprodukte werden die Bremsbeläge fahrerunabhängig an den Reibflächen angelegt (sog. „Bremsscheibenputzen“). Dabei besteht ein Zielkonflikt zwischen guter Reinigungsleistung, die ein relativ häufiges Anlegen mit höheren Bremsdrücken erfordern würde, und dem Bestreben den Vorgang für den Fahrer unmerklich ablaufen zu lassen, was ein selteneres Anlegen mit geringeren Bremsdrücken leisten würde. Besonders bei Hybrid- oder Elektrofahrzeugen ist, aufgrund der seltener verwendeten Reibungsbremsen, die Korrosion der Reibpartner der Bremsanlage ein Problem.The brake system is used in the vehicle to slow down the journey and usually consists of friction brakes arranged on the wheel side, the friction surfaces of which can interact with brake linings held displaceably in a brake caliper to reduce the angular speed of the friction brakes. In this context, brake disks or brake drums are to be understood as friction brakes. The brake system is primarily operated by the driver who presses the brake pedal and thus a brake pressure builds up in the brake system, which presses the brake linings onto the friction surfaces of the corresponding friction brake. The brake system can also be operated independently of the driver. This happens, among other things, if a control unit suspects corrosion products, i.e. rust, on the friction surfaces. To remove the corrosion products, the brake linings are applied to the friction surfaces independently of the driver (so-called “brake disc cleaning”). There is a trade-off between good cleaning performance, which would require a relatively frequent application with higher brake pressures, and the effort to let the process proceed imperceptibly to the driver, which would be achieved with less application with lower brake pressures. In the case of hybrid or electric vehicles in particular, corrosion of the friction partners in the brake system is a problem due to the less frequently used friction brakes.
Die gattungsbildende
Weiterhin sei auf die
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es ein Fahrzeug mit einer Bremsanlage bereitzustellen, das eine verbesserte Bewertung der Notwendigkeit einer Aufbereitung korrodierter Reibpartner aufweist.The object of the present invention is to provide a vehicle with a brake system which has an improved assessment of the need to process corroded friction partners.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the features of claim 1.
Ein Fahrzeug hat eine Bremsanlage, wobei die Bremsanlage zumindest eine Reibbremse umfasst, deren Reibflächen entweder durch eine fahrerveranlasste Bremsbetätigung oder durch eine fahrerunabhängige Bremsbetätigung in Reibkontakt mit entsprechenden Bremsbelägen gebracht werden können, wobei die fahrerunabhängige Bremsbetätigung bei Vorliegen mindestens eines Reinigungskriteriums mit einem definierten Druck über eine definierte Zeitspanne erfolgt und wobei das Fahrzeug zumindest ein Mikrofon mit einer angeschlossenen Auswerteeinheit, die geeignet ist zumindest ein charakteristisches Frequenzspektrum für eine mit Korrosionsprodukten belastete Bremsanlage zu erkennen, aufweist, wobei dieses charakteristische Frequenzspektrum eines der Reinigungskriterien ist und wobei der Druck und/oder die Zeitspanne in Abhängigkeit von der Ausprägung des charakteristischen Frequenzspektrums definiert werden.A vehicle has a brake system defined time span takes place and wherein the vehicle has at least one microphone with a connected evaluation unit, which is suitable to recognize at least one characteristic frequency spectrum for a brake system loaded with corrosion products, this characteristic frequency spectrum being one of the cleaning criteria and the pressure and / or the time span can be defined depending on the characteristics of the characteristic frequency spectrum.
Indem ein Mikrofon, also ein Schallaufnehmer, Frequenzspektren des Luftschalls aufnimmt und an eine Auswerteeinheit weiterleitet, wobei die Auswerteeinheit geeignet ist ein für eine korrodierte Bremsanlage charakteristisches Frequenzspektrum zu erkennen, kann bei erfolgter Erkennung eines solchen charakteristischen Frequenzspektrums eine fahrerunabhängige Bremsbetätigung mit einem definierten Druck über eine definierte Zeitspanne erfolgen, um die Korrosionsprodukte an der Bremsanlage zu reduzieren. Das charakteristische Frequenzspektrum ist ein klarer Indikator für eine wiederaufzubereitende Bremsanlage. Als Reibbremsen eignen sich insbesondere Bremsscheiben oder Bremstrommeln. Es können selbstverständlich auch mehrere Mikrofone benutzt werden, um die Güte der Erkennung weiter zu erhöhen. Je nach Befall der Bremsanlage mit Korrosionsprodukten wird sich das charakteristische Frequenzspektrum bei der Bremsbetätigung unterschiedlich ausprägen (beispielsweise stärker schabende oder mahlende Geräusche). Die konkrete Ausprägung wird dann als Indikator dafür genutzt, ob die Bremsbeläge mit mehr oder weniger Druck und/oder für eine längere oder kürzere Zeitspanne auf die Reibflächen der Reibbremsen gepresst werden müssen.Since a microphone, i.e. a sound pick-up, picks up frequency spectra of the airborne sound and forwards it to an evaluation unit, the evaluation unit being suitable for recognizing a frequency spectrum characteristic of a corroded brake system a defined period of time in order to reduce the corrosion products on the brake system. The characteristic frequency spectrum is a clear indicator of a brake system that needs to be reprocessed. Brake disks or brake drums are particularly suitable as friction brakes. Of course, several microphones can also be used in order to further increase the quality of the detection. Depending on how the brake system is infected with corrosion products, the characteristic frequency spectrum will develop differently when the brake is actuated (for example stronger scraping or grinding noises). The specific expression is then used as an indicator of whether the brake linings have to be pressed onto the friction surfaces of the friction brakes with more or less pressure and / or for a longer or shorter period of time.
In einer bevorzugten Ausführung ist das Mikrofon in einem Innenraum des Fahrzeugs angeordnet. Das Mikrofon dient vorzugsweise in erster Linie zur Aufnahme von Sprache für eine Freisprecheinrichtung. Damit ist es nahezu flächendeckend bereits in heutigen Fahrzeugen vorhanden, so dass eine Adaption auf die Erkennung korrodierter Bremsanlagen einfach machbar ist. Alternativ kann das zumindest eine Mikrofon auch außen am Fahrzeug, beispielsweise in der Nähe der Räder, angeordnet sein.In a preferred embodiment, the microphone is arranged in an interior of the vehicle. The microphone is preferably used primarily to pick up speech for a hands-free device. This means that it is already available almost everywhere in today's vehicles, so that an adaptation to the detection of corroded brake systems is easily feasible. Alternatively, the at least one microphone can also be arranged on the outside of the vehicle, for example in the vicinity of the wheels.
In einer bevorzugten Ausführung nimmt das Mikrofon nur bei einer Bremsbetätigung das Frequenzspektrum auf und leitet es an die Auswerteeinheit weiter. Da das charakteristische Frequenzspektrum in der Regel nur während einer Bremsbetätigung entstehen kann, reicht es aus wenn das Mikrofon auch nur während dieser Phasen die aktuell emittierten Frequenzspektren aufnimmt und an die Auswerteeinheit weiterleitet. Das reduziert die Belastung des Datenbusses im Fahrzeug.In a preferred embodiment, the microphone picks up the frequency spectrum only when the brake is actuated and forwards it to the evaluation unit. Since the characteristic frequency spectrum can usually only arise during brake actuation, it is sufficient if the microphone only picks up the currently emitted frequency spectra during these phases and forwards them to the evaluation unit. This reduces the load on the data bus in the vehicle.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung.Further details and advantages of the invention emerge from the following description of a preferred exemplary embodiment with reference to the drawing.
Darin zeigt die einzige Figur eine schematische Seitenansicht eines Fahrzeugs.The single figure therein shows a schematic side view of a vehicle.
Gemäß der Figur hat ein Fahrzeug
Liste der Bezugszeichen:
- 1
- Fahrzeug
- 2
- Bremsanlage
- 3
- Reibbremse
- 4
- Bremsbelag
- 5
- Mikrofon
- 6
- Auswerteeinheit
- 7
- Bremssteuervorrichtung
- 1
- vehicle
- 2
- Braking system
- 3
- Friction brake
- 4th
- Brake pad
- 5
- microphone
- 6th
- Evaluation unit
- 7th
- Brake control device
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016005861.7A DE102016005861B4 (en) | 2016-05-12 | 2016-05-12 | Vehicle with a braking system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016005861.7A DE102016005861B4 (en) | 2016-05-12 | 2016-05-12 | Vehicle with a braking system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102016005861A1 DE102016005861A1 (en) | 2017-11-16 |
DE102016005861B4 true DE102016005861B4 (en) | 2020-12-10 |
Family
ID=60163234
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102016005861.7A Active DE102016005861B4 (en) | 2016-05-12 | 2016-05-12 | Vehicle with a braking system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102016005861B4 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2002083473A1 (en) * | 2001-04-10 | 2002-10-24 | Volvo Lastvagnar Ab | Method for reconditioning a friction couple in a service brake and a vehicle including a friction couple arranged in said vehicle |
DE20216738U1 (en) * | 2002-10-29 | 2003-01-02 | Cartec GmbH, 84579 Unterneukirchen | Test and documentation apparatus for vehicle inspection data |
DE102006058566A1 (en) * | 2006-12-12 | 2008-06-19 | Siemens Ag | Vibration and noise minimizing brake control |
DE102009020428A1 (en) * | 2008-11-19 | 2010-05-20 | Eureka Navigation Solutions Ag | Device and method for a rail vehicle |
-
2016
- 2016-05-12 DE DE102016005861.7A patent/DE102016005861B4/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2002083473A1 (en) * | 2001-04-10 | 2002-10-24 | Volvo Lastvagnar Ab | Method for reconditioning a friction couple in a service brake and a vehicle including a friction couple arranged in said vehicle |
DE20216738U1 (en) * | 2002-10-29 | 2003-01-02 | Cartec GmbH, 84579 Unterneukirchen | Test and documentation apparatus for vehicle inspection data |
DE102006058566A1 (en) * | 2006-12-12 | 2008-06-19 | Siemens Ag | Vibration and noise minimizing brake control |
DE102009020428A1 (en) * | 2008-11-19 | 2010-05-20 | Eureka Navigation Solutions Ag | Device and method for a rail vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102016005861A1 (en) | 2017-11-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2523836B1 (en) | Device and method for removing rust on motor vehicle wheel brakes | |
DE102011082950B4 (en) | Method for performing an automatic braking operation | |
EP3956189B1 (en) | Method for operating a vehicle brake system, and brake system | |
DE19947903A1 (en) | Method for controlling or regulating a friction brake on a vehicle wheel utilizes two friction brake linings able to move in relation to a brake disk | |
DE102016217681B4 (en) | Method for operating a vehicle with a traction battery and a braking system | |
DE102016217680A1 (en) | Method for operating a vehicle with a traction battery and a brake system | |
DE102015110229B4 (en) | Rail vehicle braking system and method for operating a rail vehicle braking system | |
DE102016005861B4 (en) | Vehicle with a braking system | |
DE102013210593B4 (en) | Method of operating a service braking system in a vehicle | |
DE102011120791A1 (en) | Method for performing a brake regeneration | |
DE102015220567A1 (en) | A method for cleaning the brake discs of a recuperatively braked motor vehicle while driving | |
DE102014200602A1 (en) | Method for operating a brake device with service and parking brake function | |
DE102016222504A1 (en) | Method and device for removing impurities on at least one brake disk of a motor vehicle | |
DE102005021719A1 (en) | Method and device for controlling a vehicle brake system | |
DE102007035332A1 (en) | Method for monitoring the strength of at least one friction partner of a vehicle friction brake | |
DE19758934B4 (en) | bicycle rim | |
WO2017186417A1 (en) | Vehicle brake and brake system | |
DE102018209311A1 (en) | Method for operating a motor vehicle and motor vehicle | |
DE102015112363A1 (en) | Method for controlling one or more brakes of a vehicle | |
DE102008024847A1 (en) | Friction surface i.e. brake disk, drying method for hydraulic brake system of motor vehicle, involves adjusting friction condition of brake system for drying surfaces, where drying of surfaces is temporally linked to occurrence of dynamics | |
DE102010048884A1 (en) | Method for monitoring of braking device at vehicle wheel, particularly in motor vehicle, involves identifying wheel-slip reference curve, where wheel-slip actual value is determined during braking process | |
DE102016222565A1 (en) | Method and device for controlling a friction brake system, friction brake system and vehicle | |
DE102006015032A1 (en) | Frictional coefficient determination method, especially for motor vehicle brakes, involves determining frictional relationship between frictional coefficients and normal force components | |
DE102011113118B4 (en) | Brake control device for a rail vehicle, brake system with a brake control device, method for determining at least one unevenness of a disc brake device and computer program product | |
DE102013021807A1 (en) | Motor vehicle comprising a plurality of each associated with a wheel disc brake |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |