DE102016004173A1 - Method for operating a navigation device of a motor vehicle, navigation device for a motor vehicle and motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Verfahren zum Betreiben einer Navigationseinrichtung (2) eines Kraftfahrzeugs (1), wobei eine eine Navigationsroute zur Navigationsführung des Kraftfahrzeugs (1) beschreibende Eigenrouteninformation ermittelt wird, wobei die Navigationseinrichtung (2) durch eine kraftfahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung (4) eine zumindest einen Teil einer zur Navigationsführung eines Fremdfahrzeugs verwendeten Navigationsroute beschreibende Fremdrouteninformation empfängt, wobei die Navigationseinrichtung (2) überprüft, ob die Eigenrouteninformation und die Fremdrouteninformation einen gemeinsamen Routenabschnitt beschreiben, wobei ein einen Fahrer des Kraftfahrzeugs (1) zum Folgen des Fremdfahrzeugs auffordernder Navigationshinweis erzeugt wird, falls eine aktuelle oder prognostizierte Position des Fremdfahrzeugs ein Sichtbarkeitskriterium für eine Sichtbarkeit des Fremdfahrzeugs für den Fahrer des Kraftfahrzeugs (1) auf zumindest einem Teil des gemeinsamen Routenabschnitts erfüllt.A method for operating a navigation device (2) of a motor vehicle (1), wherein a navigation route for navigation guidance of the motor vehicle (1) describing own route information is determined, the navigation device (2) by a motor vehicle side communication device (4) at least a part of a navigation guidance the navigation device (2) checks whether the own route information and the third-party route information describe a common route section, wherein a navigation advice requesting a driver of the motor vehicle (1) to follow the other vehicle is generated, if a current or predicted one Position of the other vehicle meets a visibility criterion for visibility of the other vehicle for the driver of the motor vehicle (1) on at least a part of the common route section.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Navigationseinrichtung eines Kraftfahrzeugs, wobei eine eine Navigationsroute zur Navigationsführung des Kraftfahrzeugs beschreibende Eigenrouteninformation ermittelt wird. Daneben betrifft die Erfindung eine Navigationseinrichtung für ein Kraftfahrzeug und ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a method for operating a navigation device of a motor vehicle, wherein a self-route information describing a navigation route for navigation guidance of the motor vehicle is determined. In addition, the invention relates to a navigation device for a motor vehicle and a motor vehicle.
Derartige Navigationseinrichtungen sind seit langem bekannt und unterstützen einen Fahrer eines Kraftfahrzeugs bei der Nachverfolgung einer ermittelten Navigationsroute im Straßenverkehr. Dazu erzeugen sie typischerweise Navigationshinweise, die akustisch und/oder optisch ausgegeben werden und sich auf bevorstehende Fahrtrichtungswechsel beziehen. Es kann beispielsweise ein in die Richtung des Fahrtrichtungswechsels weisender Pfeil angezeigt werden oder die Richtung des Fahrtrichtungswechsels akustisch ausgegeben werden. Üblicherweise wird auch eine Entfernung, in der dieser Fachrichtungswechsel vollzogen werden soll, ausgegeben.Such navigation devices have long been known and support a driver of a motor vehicle in the tracking of a determined navigation route in traffic. For this purpose, they typically generate navigation instructions, which are output acoustically and / or visually and relate to impending direction changes. For example, an arrow pointing in the direction of the change in direction of travel may be displayed, or the direction of the change of direction may be emitted acoustically. Usually, a distance in which this change of subject is to be performed is output.
Von vielen Nutzern herkömmlicher Navigationseinrichtungen werden derartige Navigationshinweise jedoch als sehr abstrakt und wenig intuitiv empfunden, weswegen manche Fahrer den Navigationshinweis nicht korrekt der realen Fahrsituation zuordnen können. Liegen beispielsweise mehrere Einmündungen auf der Seite eines Fahrtrichtungswechsels in engem Abstand voraus, besteht die Gefahr, dass allein aufgrund der Angabe der Richtung des Fahrtrichtungswechsels und seiner Entfernung eine genaue Zuordnung des Navigationshinweises zu der korrekten Einmündung erschwert ist.However, many users of conventional navigation devices perceive such navigation instructions as very abstract and not very intuitive, which is why some drivers can not correctly assign the navigation hint to the real driving situation. For example, if several junctions on the side of a change of direction ahead in close proximity, there is a risk that an accurate assignment of the navigation advice to the correct junction is difficult due solely to the indication of the direction of the change of direction and its distance.
Aus der
Der Erfindung liegt mithin die Aufgabe zugrunde, eine Möglichkeit zur benutzerfreundlicheren Navigationsführung eines Kraftfahrzeugs durch eine Navigationseinrichtung anzugeben.The invention is therefore based on the object of specifying a possibility for user-friendly navigation guidance of a motor vehicle by a navigation device.
Bei einem Verfahren der eingangs genannten Art wird die Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Navigationseinrichtung durch eine kraftfahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung eine zumindest einen Teil einer zur Navigationsführung eines Fremdfahrzeugs verwendeten Navigationsroute beschreibende Fremdrouteninformation empfängt, wobei die Navigationseinrichtung überprüft, ob die Eigenrouteninformation und die Fremdrouteninformation einen gemeinsamen Routenabschnitt beschreiben, wobei ein einen Fahrer des Kraftfahrzeugs zum Folgen des Fremdfahrzeugs auffordernder Navigationshinweis erzeugt wird, falls eine aktuelle oder prognostizierte Position des Fremdfahrzeugs ein Sichtbarkeitskriterium für eine Sichtbarkeit des Fremdfahrzeugs für den Fahrer des Kraftfahrzeugs auf zumindest einem Teil des gemeinsamen Routenabschnitts erfüllt.In a method of the type mentioned above, the object is achieved in that the navigation device receives by a motor vehicle side communication device at least a part of a navigation route used for navigation navigation descriptive third-party route information, wherein the navigation device checks whether the own route information and the third-party route information a common route section in which a navigation instruction requesting a driver of the motor vehicle to follow the foreign vehicle is generated if a current or predicted position of the foreign vehicle fulfills a visibility criterion for a visibility of the other vehicle for the driver of the motor vehicle on at least a part of the common route section.
Die Erfindung beruht auf der Überlegung, im Rahmen der Navigationsführung einen Navigationshinweis zu erzeugen, der den Fahrer zum Folgen eines Fremdfahrzeugs im Sichtbereich des Fahrers auffordert, wenn die Navigationsroutendaten beider Fahrzeuge einen gemeinsamen Routenabschnitt aufweisen. Bei der Durchführung des Verfahrens wird typischerweise zunächst die Navigationsroute berechnet, wobei die dabei ermittelte Navigationsroute durch die Eigenrouteninformation beschrieben wird. Die Navigationseinrichtung kann zunächst durch die kraftfahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung die Fremdrouteninformation abrufen, beispielsweise ein Kommando zur Anforderung der Fremdrouteninformation durch die Kommunikationseinrichtung an einen Kommunikationspartner, insbesondere an das Fremdfahrzeug oder an einen fahrzeugexternen Server, übermitteln. Das erfindungsgemäße Empfangen der Fremdrouteninformation erfolgt bevorzugt von demselben Kommunikationspartner, wobei jedoch auch ein Abrufen vom Server und ein Empfangen vom Fremdfahrzeug oder umgekehrt denkbar ist. Zweckmäßigerweise verwendet die Kommunikationseinrichtung ein Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsprotokoll.The invention is based on the idea of generating a navigation instruction within the framework of the navigation guidance, which requests the driver to follow a foreign vehicle in the field of vision of the driver if the navigation route data of both vehicles have a common route section. In carrying out the method, the navigation route is typically first calculated, the navigation route determined thereby being described by the intrinsic route information. The navigation device can first call the third-party route information by the motor vehicle-side communication device, for example, transmit a command for requesting the third-party route information by the communication device to a communication partner, in particular to the other vehicle or to a server external to the vehicle. Receiving the third-party route information according to the invention is preferably carried out by the same communication partner, although retrieval from the server and receiving from the other vehicle or vice versa is also conceivable. Conveniently, the communication device uses a vehicle-to-vehicle communication protocol.
Navigationseinrichtungsseitig wird anschließend überprüft, ob die Eigenrouteninformation und die Fremdrouteninformation einen gemeinsamen Routenabschnitt beschreiben. Die Überprüfung kann anhand eines auf die Eigenrouteninformation und die Fremdrouteninformation angewendeten Ähnlichkeitskriteriums erfolgen. Der gemeinsame Routenabschnitt kann unmittelbar an die momentane Position des Kraftfahrzeugs und/oder des Fremdfahrzeugs anschließen und/oder diese umfassen. Beispielsweise kann sich das Fremdfahrzeug zum Zeitpunkt der Überprüfung, ob ein gemeinsamer Routenabschnitt vorliegt, in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs vor diesem befinden oder noch hinter dem Kraftfahrzeug befinden und es demnächst überholen. Es ist auch denkbar, dass sich das Fremdfahrzeug bei der Überprüfung auf einem nicht von der Navigationsroute des Kraftfahrzeugs umfassten Straßenabschnitt befindet, die Navigationsroute des Kraftfahrzeugs erst demnächst erreicht und das Kraftfahrzeug dem Fremdfahrzeug dann folgen kann.On the navigation device side, it is then checked whether the own route information and the third-party route information describe a common route section. The check can be made on the basis of a similarity criterion applied to the own route information and the outside route information. The common route section can directly connect to and / or include the current position of the motor vehicle and / or the foreign vehicle. For example, at the time of checking whether a common route section is present, the other vehicle may be ahead of it in the direction of travel of the motor vehicle or may still be behind the motor vehicle and overtake it soon. It is also conceivable that the foreign vehicle is in the review on a not covered by the navigation route of the motor vehicle road section, the navigation route of the motor vehicle only soon reached and the motor vehicle can then follow the other vehicle.
Im Rahmen der Durchführung des Verfahrens kann das Sichtbarkeitskriterium für die Sichtbarkeit des Fremdfahrzeugs für den Fahrer des Kraftfahrzeugs ausgewertet werden. Die Erzeugung des Navigationshinweises erfolgt erst, wenn das Sichtbarkeitskriterium für die momentane oder demnächst bevorstehende Sichtbarkeit des Fremdfahrzeugs erfüllt ist. Beispielsweise kann ein Fremdfahrzeug als sichtbar klassifiziert werden, wenn es sich innerhalb eines vorgegebenen Radius um das Kraftfahrzeug befindet oder demnächst befinden wird. Es ist auch denkbar, dass mittels einer Sensoreinrichtung des Kraftfahrzeugs überprüft wird, ob sich Objekte, die die Sicht auf das Fremdfahrzeug versperren, zwischen dem Fremdfahrzeug und dem Kraftfahrzeug befinden. Die Sensoreinrichtung kann wenigstens eine Kamera und/oder wenigstens einen Radarsensor und/oder wenigstens einen Lasersensor, insbesondere wenigstens einen Laserscanner, umfassen. Ebenso können Kartendaten der Navigationseinrichtung, die neben einem Straßennetz auch Sichthindernisse in der Umgebung des Kraftfahrzeugs beschreiben, bei der Auswertung des Sichtbarkeitskriteriums berücksichtigt werden.In the context of the performance of the procedure, the visibility criterion for the visibility of the other vehicle for the driver of the Motor vehicle are evaluated. The generation of the navigation hint occurs only when the visibility criterion for the current or upcoming imminent visibility of the other vehicle is met. For example, a foreign vehicle may be classified as being visible if it is within or is about to be within a given radius of the motor vehicle. It is also conceivable that it is checked by means of a sensor device of the motor vehicle whether objects which obstruct the view of the other vehicle are located between the other vehicle and the motor vehicle. The sensor device may comprise at least one camera and / or at least one radar sensor and / or at least one laser sensor, in particular at least one laser scanner. Likewise, map data of the navigation device, which also describe visual obstacles in the surroundings of the motor vehicle in addition to a road network, can be taken into account in the evaluation of the visibility criterion.
Die Navigationseinrichtung kann dann eine oder mehrere Ausgabeeinrichtungen zur Ausgabe des erzeugten Navigationshinweises ansteuern. Eine Ausgabeeinrichtung kann beispielsweise in einem Gehäuse mit der Navigationseinrichtung realisiert oder fest im Kraftfahrzeug installiert sein, wobei die Navigationseinrichtung über ein Bussystem und/oder drahtlos mit der externen Ausgabeeinrichtung kommuniziert. Insbesondere kann die Navigationseinrichtung in ein mobiles Datenendgerät wie ein Smartphone oder einen Tablet-PC integriert sein. Selbstverständlich kann ein weiterer, den Fahrer zum Beenden des Folgens des Fremdfahrzeugs auffordernder Navigationshinweis ausgegeben werden, wenn der gemeinsame Routenabschnitt durch das Kraftfahrzeug oder das Fremdfahrzeug abgefahren wurde oder das Fahrzeug unerwartet den gemeinsamen Routenabschnitt verlässt.The navigation device can then control one or more output devices for outputting the generated navigation hint. An output device can for example be realized in a housing with the navigation device or be permanently installed in the motor vehicle, wherein the navigation device communicates via a bus system and / or wirelessly with the external output device. In particular, the navigation device can be integrated in a mobile data terminal such as a smartphone or a tablet PC. Of course, another navigation instruction requesting the driver to terminate the following of the foreign vehicle may be output if the common route segment has been traveled by the motor vehicle or the foreign vehicle or the vehicle unexpectedly leaves the common route segment.
Es ist im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens darüber hinaus auch denkbar, dass Fremdrouteninformationen mehrerer Fremdfahrzeuge empfangen werden und gemeinsame Routenabschnitte bezüglich der Fremdroute jedes einzelnen Fremdfahrzeugs ermittelt werden. Es kann dann eine Auswahl anhand eines Kriteriums erfolgen, auf Basis welches gemeinsamen Routenabschnitts die Erzeugung des Navigationshinweises erfolgt.It is also conceivable within the scope of the method according to the invention that third-party route information of a plurality of foreign vehicles is received and common route sections with respect to the foreign route of each individual foreign vehicle are determined. It is then possible to make a selection based on a criterion on the basis of which common route section the generation of the navigation hint takes place.
Das erfindungsgemäße Verfahren realisiert mithin eine intuitivere Navigationsführung des Kraftfahrzeugs, da der Fahrer nicht mehr abstrakte Symbole oder Sprachausgaben der realen Fahrzeugumgebung zuordnen muss, sondern einen unmittelbar erfassbaren Hinweis darauf erhält, einem für ihn sichtbaren Fremdfahrzeug hinterherzufahren. Die Navigationseinrichtung ist mithin wesentlich benutzerfreundlicher betreibbar.The method according to the invention therefore realizes a more intuitive navigation guidance of the motor vehicle, since the driver no longer has to assign abstract symbols or speech output to the real vehicle environment, but receives an immediately detectable indication that he is following a visible foreign vehicle for him. The navigation device is therefore much more user friendly operable.
Es kann bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zudem vorgesehen sein, dass die Navigationseinrichtung eine wenigstens ein äußeres Erkennungsmerkmal des Fremdfahrzeugs beschreibende Fremdfahrzeuginformation empfängt. Insbesondere wird eine vom Fremdfahrzeug oder von einem Server übermittelte Fremdfahrzeuginformation empfangen. Alternativ oder zusätzlich ist es auch möglich, dass die Navigationseinrichtung eine oder die Fremdfahrzeuginformation aus von einer Sensoreinrichtung des Kraftfahrzeugs erhaltenen Sensordaten ermittelt. So ist es beispielsweise denkbar, dass das Fremdfahrzeug mittels der oder einer eine Kamera aufweisenden Sensoreinrichtung erfasst wird und aus deren Sensordaten, mithin Bilddaten, das wenigstens eine äußere Erkennungsmerkmal abgeleitet wird. Anschließend kann wenigstens eines des wenigstens einen Erkennungsmerkmals zur Identifikation des Fremdfahrzeugs in den Navigationshinweis aufgenommen werden.It can also be provided in the method according to the invention that the navigation device receives a third party vehicle information describing at least one external identification feature of the other vehicle. In particular, a foreign vehicle information transmitted from the foreign vehicle or from a server is received. Alternatively or additionally, it is also possible for the navigation device to determine one or the foreign vehicle information from sensor data obtained from a sensor device of the motor vehicle. For example, it is conceivable that the foreign vehicle is detected by means of the sensor device or a sensor device having a camera, and from the sensor data, thus image data, the at least one external identification feature is derived. Subsequently, at least one of the at least one identification feature for identifying the foreign vehicle can be included in the navigation instruction.
Das äußere Erkennungsmerkmal bezieht sich unabhängig von der Quelle der Fremdfahrzeuginformation bevorzugt auf ein für den Fahrer des Kraftfahrzeugs visuell erkennbares Merkmal des Fremdfahrzeugs. Beispielsweise kann ein die Fahrzeugfarbe des Fremdfahrzeugs beschreibendes Erkennungsmerkmal verwendet werden. Alternativ oder zusätzlich kann ein eine Fahrzeugklasse des Fremdfahrzeugs beschreibendes Erkennungsmerkmal verwendet werden. Das Erkennungsmerkmal kann das Fremdfahrzeug in diesem Fall hinsichtlich wenigstens einer Eigenschaft als Personenkraftwagen, Lastkraftwagen, Kleinwagen, Kombifahrzeug, SUV und dergleichen beschreiben. Alternativ oder zusätzlich kann ein einen Fahrzeugtyp des Fremdfahrzeugs beschreibendes Erkennungsmerkmal verwendet werden. Der Fahrzeugtyp beschreibt dabei ein bestimmtes Modell eines bestimmten Herstellers. Dem Fahrer wird auf diese Weise eine besonders intuitive Identifikationsmöglichkeit für das Fremdfahrzeug, dem er folgen soll, bereitgestellt.The external identification feature, irrespective of the source of the foreign vehicle information, preferably refers to a feature of the foreign vehicle which is visually recognizable to the driver of the motor vehicle. For example, a distinguishing feature describing the vehicle color of the foreign vehicle may be used. Alternatively or additionally, a recognition feature describing a vehicle class of the foreign vehicle can be used. The identifying feature may in this case describe the foreign vehicle in terms of at least one of a passenger car, a truck, a small car, a combined vehicle, an SUV, and the like. Alternatively or additionally, a recognition feature describing a vehicle type of the foreign vehicle may be used. The vehicle type describes a specific model of a specific manufacturer. In this way, the driver is provided with a particularly intuitive identification option for the foreign vehicle to which he is to follow.
Es wird außerdem besonders bevorzugt, wenn wenigstens ein in Abhängigkeit eines Nutzerparameters ausgewähltes Erkennungsmerkmal in den Navigationshinweis aufgenommen wird. Die Erzeugung bzw. die Ausgabe des Navigationshinweises kann mithin durch den Nutzerparameter, der zweckmäßigerweise durch eine Nutzereingabe vorgebbar ist, parametriert werden. Die Navigationseinrichtung kann dazu eine Eingabeeinrichtung aufweisen, mittels der der Nutzerparameter erfasst werden kann. Es ist auch möglich, dass das Kraftfahrzeug selbst die Eingabeeinrichtung aufweist, mittels welcher der Nutzerparameter erfasst und an die Navigationseinrichtung weitergeleitet werden kann. Vorteilhafterweise kann so ein individualisierter Navigationshinweis erzeugt bzw. ausgegeben werden.It is also particularly preferred if at least one identification feature selected as a function of a user parameter is included in the navigation hint. The generation or the output of the navigation instruction can thus be parameterized by the user parameter, which is expediently predetermined by a user input. For this purpose, the navigation device can have an input device by means of which the user parameter can be detected. It is also possible that the motor vehicle itself has the input device, by means of which the user parameter can be detected and forwarded to the navigation device. Advantageously, such an individualized navigation instruction can be generated or output.
Es ist grundsätzlich denkbar, dass die Fremdfahrzeuginformation bereits mit der Fremdrouteninformation empfangen und/oder ermittelt wird. Es wird jedoch bevorzugt, wenn die Fremdfahrzeuginformation nach der Feststellung des Vorliegens des gemeinsamen Routenabschnitts ermittelt wird. So kann mit Vorteil eine besonders effiziente Datenübertragungsstrategie realisiert werden. It is basically conceivable that the foreign vehicle information is already received and / or determined with the third-party route information. However, it is preferable that the foreign vehicle information is determined after the determination of the existence of the common route section. Thus, a particularly efficient data transmission strategy can be realized with advantage.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es zudem vorteilhaft, wenn der Navigationshinweis erzeugt wird, falls zusätzlich zu dem Sichtbarkeitskriterium ein auf den gemeinsamen Routenabschnitt beschreibende Daten angewendetes Folgekriterium erfüllt ist. Ein solches Folgekriterium dient der Überprüfung, ob der gemeinsame Routenabschnitt für ein Verfolgen des Fremdfahrzeugs durch das Kraftfahrzeug geeignet ist. Beispielsweise kann als Folgekriterium eine Mindestlänge des gemeinsamen Routenabschnitts verwendet werden, sodass bei einem besonders kurzen gemeinsamen Routenabschnitt unterhalb eines vorgegebenen oder vorgebbaren Schwellwerts, beispielsweise von einem Kilometer, keine Erzeugung des Navigationshinweises erfolgt. Alternativ oder zusätzlich kann ein eine Mindestanzahl von zu passierenden Wegeverzweigungen, insbesondere Abfahrten und/oder Kreuzungen, auf dem gemeinsamen Routenabschnitt voraussetzendes Folgekriterium verwendet werden. Wurden Fremdrouteninformationen mehrerer Fremdfahrzeuge empfangen, kann das Folgekriterium auch als Kriterium zur Auswahl desjenigen gemeinsamen Routenabschnitts verwendet werden, auf dessen Basis die Erzeugung des Navigationshinweises erfolgt. Beispielsweise kann jener gemeinsame Routenabschnitt aus den mehreren gemeinsamen Routenabschnitten gewählt werden, der die größte Streckenlänge und/oder die höchste Anzahl gemeinsamer Wegeverzweigungen aufweist.In the method according to the invention, it is also advantageous if the navigation instruction is generated if, in addition to the visibility criterion, a follow-up criterion applied to the data describing the common route section is met. Such a follow-up criterion is used to check whether the common route section is suitable for tracking the foreign vehicle by the motor vehicle. For example, a minimum length of the common route section can be used as a subsequent criterion, so that no generation of the navigation instruction occurs in the case of a particularly short common route section below a predefined or predefinable threshold value, for example of one kilometer. Alternatively or additionally, it is possible to use a follow-up criterion presupposing a minimum number of path branches to be passed, in particular downhills and / or intersections, on the common route section. If third-party route information of a number of other vehicles has been received, the follow-up criterion can also be used as a criterion for selecting the common route section on the basis of which the navigation instruction is generated. For example, that common route section can be selected from the several common route sections having the largest route length and / or the highest number of common route branches.
Es kann so die Erzeugung unzweckmäßiger Navigationshinweise vermieden werden, bei denen der gemeinsame Routenabschnitt – gegebenenfalls trotz ausreichender Mindestlänge – einen Streckenabschnitt betrifft, an dem ohnehin keine Möglichkeit für einen Fahrtrichtungswechsel besteht. Dieses ist insbesondere bei Autobahnfahrten vorteilhaft, da mitunter erst nach mehreren Kilometern die Möglichkeit bestehen kann, die Autobahn über eine Abfahrt zu verlassen oder an einem Autobahnkreuz zu wechseln. Bei der Auswertung des Folgekriteriums wird zudem zweckmäßigerweise auf Kartendaten der Navigationseinrichtung zurückgegriffen, insbesondere um die Streckenlänge und/oder die Anzahl der Wegeverzweigungen des gemeinsamen Routenabschnitt zu ermitteln.It can thus be avoided the generation of inexpedient navigation instructions in which the common route section - if appropriate, despite sufficient minimum length - concerns a section of the route at which there is no possibility for a change of direction anyway. This is particularly advantageous when driving on the motorway, since sometimes only after several kilometers there may be the possibility to leave the highway via a departure or to change at a motorway junction. In the evaluation of the follow-up criterion, map data of the navigation device are also expediently used, in particular in order to determine the route length and / or the number of route branches of the common route section.
Schließlich wird es bei dem erfindungsgemäßen Verfahren besonders bevorzugt, wenn die Navigationseinrichtung eine optische Ausgabeeinrichtung und/oder eine akustische Ausgabeeinrichtung zur Ausgabe des Navigationshinweises ansteuert. Die Ausgabeeinrichtung kann, wie bereits erwähnt, in die Navigationseinrichtung integriert sein oder als externe Ausgabeeinrichtung über ein Bussystem oder eine drahtlose Datenverbindung mit der Navigationseinrichtung gekoppelt werden.Finally, it is particularly preferred in the method according to the invention if the navigation device controls an optical output device and / or an acoustic output device for outputting the navigation instruction. As already mentioned, the output device can be integrated into the navigation device or coupled to the navigation device as an external output device via a bus system or a wireless data connection.
Daneben wird die Aufgabe erfindungsgemäß gelöst durch eine Navigationseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildete Steuereinrichtung.In addition, the object is achieved by a navigation device for a motor vehicle, comprising a trained for carrying out the method according to the invention control device.
Außerdem wird die Aufgabe erfindungsgemäß gelöst durch ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Kommunikationseinrichtung zur Kommunikation mit einem Fremdfahrzeug, eine Ausgabeeinrichtung zur Ausgabe eines Navigationshinweises und die erfindungsgemäße Navigationseinrichtung.In addition, the object is achieved by a motor vehicle, comprising a communication device for communication with a foreign vehicle, an output device for outputting a navigation instruction and the navigation device according to the invention.
Sämtliche Ausführungen zum erfindungsgemäßen Verfahren lassen sich analog auf die erfindungsgemäße Navigationseinrichtung und auf das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug übertragen, so dass auch mit diesen die zuvor genannten Vorteile erzielbar sind.All embodiments of the method according to the invention can be analogously transferred to the navigation device according to the invention and to the motor vehicle according to the invention, so that even with these the advantages mentioned above can be achieved.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnungen. Diese sind schematische Darstellungen und zeigen:Further details and advantages of the invention will become apparent from the embodiments described below and with reference to the drawings. These are schematic representations and show:
Die Navigationseinrichtung
Das Verfahren beginnt in einem Schritt S1, in welchem eine eine Navigationsroute zur Navigationsführung des Kraftfahrzeugs
The method begins in a step S1, in which a navigation route for navigation guidance of the
In einem anschließenden Schritt S2 steuert die Navigationseinrichtung
Danach wird in einem Schritt S4 überprüft, ob die Eigenrouteninformation und die Fremdrouteninformation einen gemeinsamen Routenabschnitt beschreiben. Dazu wird ein Ähnlichkeitskriterium auf die Eigenrouteninformation und die Fremdrouteninformation angewendet, mittels welches sich feststellen lässt, ob eine zusammenhängende Menge von Fremdroutensegmenten bzw. Eigenroutensegmenten identisch ist oder der Abstand einzelner korrespondierender Segmente zueinander einen vorgegebenen Schwellwert nicht überschreitet. Das Ähnlichkeitskriterium erlaubt mithin eine Aussage darüber, ob die vom Kraftfahrzeug
Anschließend wird in einem Schritt S5 überprüft, ob ein gemeinsamer vorausliegender Routenabschnitt vorliegt, mithin ob das Ähnlichkeitskriterium erfüllt wurde. Ist dies der Fall, so wird in einem folgenden Schritt S6 ein Sichtbarkeitskriterium für eine Sichtbarkeit des Fremdfahrzeugs für den Fahrer des Kraftfahrzeugs
In einem Schritt S7 wird sodann überprüft, ob das Sichtbarkeitskriterium erfüllt wurde. Ist dies der Fall, so wird in einem Schritt S8 auf den gemeinsamen Routenabschnitt beschreibende Daten ein Folgekriterium angewendet. Dieses dient der Überprüfung, ob der gemeinsame Routenabschnitt sich ausreichend weit entlang der Navigationsroute des Kraftfahrzeugs
Danach wird in einem Schritt S9 überprüft, ob das Folgekriterium erfüllt ist. Ist dies der Fall, steuert die Navigationseinrichtung
In einem anschließenden Schritt S12 erzeugt die Navigationseinrichtung
Im Anschluss steuert die Navigationseinrichtung
Da sich der Fahrer des Fremdfahrzeugs entgegen der von ihm verwendeten Navigationsführung für ein Verlassen der Fremdroute entscheiden kann, wird in einem Schritt S14 überprüft, ob sich das Fremdfahrzeug weiterhin auf dem gemeinsamen Routenabschnitt befindet oder ob der gemeinsame Routenabschnitt vollständig abgefahren wurde. Auch dazu können Positionsdaten bezüglich des Fremdfahrzeugs von diesem abgerufen und empfangen werden und/oder Sensordaten der Sensoreinrichtung
Andernfalls werden in einem Schritt S16 ein weiterer Navigationshinweis erzeugt und die optische Ausgabeeinrichtung
Nach dem Schritt S16 sowie bei Nichterfüllung des Ähnlichkeitskriteriums im Schritt S5, bei Nichterfüllung des Sichtbarkeitskriteriums im Schritt S7 und bei Nichterfüllung des Folgekriteriums im Schritt S9 erfolgt ein Rücksprung in den Schritt S2, wobei ein anderes Fremdfahrzeug zum Abrufen der Fremdrouteninformation ausgewählt wird.After step S16, and if the similarity criterion is not met in step S5, if the visibility criterion is not met in step S7 and if the following criterion is not met in step S9, the system returns to step S2, selecting another foreign vehicle for retrieving the extraneous route information.
Die folgenden Ausführungsbeispiele sind erfindungsgemäße Abwandlungen des zuvor beschriebenen Verfahrens bzw. des zuvor beschriebenen Kraftfahrzeugs
In einem weiteren Ausführungsbeispiel des Verfahrens erfolgt das Abrufen der Fremdrouteninformation und/oder der Fremdfahrzeuginformation und/oder der Positionsdaten des Fremdfahrzeugs in den Schritten S2, S4, S10 bzw. S14 nicht vom Fremdfahrzeug selbst, sondern von einem fahrzeugexternen Server. Ebenso können die jeweilige Information und/oder Daten in den Schritten S3, S4, S11 bzw. S14 von dem fahrzeugexternen Server empfangen werden. In diesen Fällen wird eine Kommunikationseinrichtung
In a further exemplary embodiment of the method, the retrieval of the third-party route information and / or the foreign vehicle information and / or the position data of the foreign vehicle in steps S2, S4, S10 or S14 is not effected by the foreign vehicle itself, but by a server external of the vehicle. Likewise, the respective information and / or data in steps S3, S4, S11 or S14 can be received by the vehicle-external server. In these cases, a
In einem weiteren Ausführungsbeispiel wird die Kommunikationseinrichtung
In einem weiteren Ausführungsbeispiel des Kraftfahrzeugs
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102011085644 A1 [0004] DE 102011085644 A1 [0004]
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