DE102016003944A1 - Device for quality control on a stone forming machine - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Qualitätsüberwachung an einer Steinformmaschine, die einen Rahmen, eine Form und einen mit dieser Form zusammenwirkenden, in einer Vibrationsrichtung schwingenden Vibrationstisch hat, und die mit mehreren Sensoren versehen ist, die mit einer Auswerteeinheit verbunden sind. Die bisher bekannten entsprechenden Vorrichtungen sind relativ aufwändig und störanfällig. Es wird daher vorgeschlagen, an dem Vibrationstisch oder an dem Rahmen mehrere Sensoren an quer zur Vibrationsrichtung zueinander beabstandeten Stellen zu befestigen um z. B. ein Taumeln des Vibrationstisches zu erkennen. So können z. B. unterschiedliche Amplituden oder Phasenlager der Vibrationen des Vibrationstisches (13) festgestellt werden und damit gerissene, fehlerhafte, verschlissene oder einfach nur gealterte Gummipuffer (veränderter Härtegrad) frühzeitig erkannt werden. Diese Frequenz und/oder Phasenlage sind nach den Erkenntnissen der Erfinder für die Qualität der erzeugten Produkte ein wesentliches Indiz.The invention relates to a device for monitoring the quality of a stone forming machine, which has a frame, a mold and a cooperating with this form, vibrating in a vibration vibration table, and which is provided with a plurality of sensors which are connected to an evaluation unit. The previously known corresponding devices are relatively complex and prone to failure. It is therefore proposed to attach to the vibration table or on the frame a plurality of sensors at transversely to the vibration direction spaced locations to z. B. to detect a tumbling of the vibrating table. So z. B. different amplitudes or phase bearings of the vibrations of the vibrating table (13) are detected and thus cracked, faulty, worn or simply aged rubber buffer (modified degree of hardness) are detected early. This frequency and / or phase position are according to the findings of the inventors for the quality of the products produced a significant indication.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Qualitätsüberwachung an einer Steinformmaschine, die einen Rahmen, eine Form, einen mit dieser Form zusammenwirkenden in einer Vibrationsrichtung schwingenden Vibrationstisch hat, und die mit mehreren Sensoren versehen ist, die mit einer Auswerteeinheit verbunden sindThe invention relates to a device for monitoring the quality of a stone forming machine, which has a frame, a shape, a cooperating with this form vibrating vibrating table in a vibration direction, and which is provided with a plurality of sensors which are connected to an evaluation unit

Die Fertigung von Betonsteinen mit einer Steinformmaschine ist bekannt.The production of concrete blocks with a stone forming machine is known.

Dabei wird Beton automatisiert in eine Form eingefüllt und anschließend in dieser verdichtet. Bei dieser Verdichtung werden beispielsweise Lufteinschlüsse durch Setzung des Materials ausgetrieben.Concrete is automatically filled into a mold and then compacted in it. In this compression, for example, air pockets are expelled by setting the material.

Das Verdichten erfolgt dabei üblicherweise durch eine dynamische Anregung der Form mittels einer Vibration, bei der auch die Dichte sowie die Festigkeit des Betons ansteigen.The compression is usually carried out by a dynamic excitation of the mold by means of a vibration, in which also increase the density and strength of the concrete.

Das Verdichten des Betons in einer Form kann auch in mehreren Stufen erfolgen, wobei in einer ersten Stufe ein Kernbeton verdichtet wird und dann in einer zweiten Stufe nach Aufgabe eines Vorsatzbetons auch dieser verdichtet wird.The compacting of the concrete in a mold can also take place in several stages, wherein in a first stage, a core concrete is compacted and then in a second stage after abandonment of a facing concrete and this is compacted.

Die Steinformmaschine weist einen Rahmen auf sowie für die Verdichtung einen Vibrationstisch, der gegenüber dem Rahmen beweglich ist und mit dem die mit Beton gefüllte Form einseitig insbesondere von unten mit Vibrationen beaufschlagt wird, wobei dabei gleichzeitig ein Stempel üblicherweise eine Auflast von oben in die normalerweise horizontal angeordnete Form eindrückt, die an einem insbesondere einen Teil des Rahmens bildenden Auflastrahmen befestigt ist.The stone forming machine has a frame and for the compression of a vibrating table, which is movable relative to the frame and with which the concrete-filled mold is biased on one side, especially from below with vibration, while at the same time a stamp usually a load from above into the normally horizontal arranged mold presses, which is attached to a particular part of the frame forming Auflastrahmen.

Die genannten Stempel stützt sich dabei an einem Querjoch ab, das über seitliche Stützen mit einem Unterjoch verbunden ist, so dass diese Elemente zusammen einen Rahmen bilden.The said stamp is supported on a transverse yoke, which is connected via lateral supports with a lower yoke, so that these elements together form a frame.

Der Vibrationstisch, der üblicherweise flächig ist und horizontal angeordnet ist, wird dann in Vibration versetzt, wobei die Vibrationsrichtung normal ausgerichtet ist zur Erstreckung des Vibrationstisches, im üblichen Fall also vertikal.The vibrating table, which is usually flat and arranged horizontally, is then set in vibration, the vibrating direction being oriented normally to the extent of the vibrating table, in the usual case thus vertically.

Der derart vibrierende Tisch schlägt damit von unten gegen eine innerhalb des Rahmens angeordnete Produktionsunterlage (z. B. ein Blech) und damit gegen die auf dieser Produktionsunterlage aufliegende sowie mit Beton gefüllte Form und führt so zu der gewünschten Verdichtung des in dieser Form befindlichen Betons.The thus vibrating table thus strikes from below against a production support (for example a metal sheet) arranged within the frame and thus against the mold resting on this production support and filled with concrete and thus leads to the desired compression of the concrete in this form.

Um die Qualität entsprechender, mit einer solchen Steinformmaschine hergestellter Produkte überwachen zu können, wurde von M. Walter in dem Artikel „Intelligentes Monitoring zur Qualitätssicherung” [„Intelligent monitoring for quality assurance”], BFT 11/2007 ein relativ komplexes System vorgeschlagen. Bei diesem System wird zunächst z. B. das Gewicht von zur Befüllung vorgesehenen Formen oder Formteilen mittels Wiegevorrichtungen bestimmt. Außerdem wird nach dem Vibrationsschritt die Höhe der erzeugten Steine mittels eines oder mehrerer Lasersensoren erfasst.In order to be able to monitor the quality of corresponding products manufactured with such a stone forming machine, von M. Walter in the article "Intelligent monitoring for quality assurance", BFT 11/2007 proposed a relatively complex system. In this system, z. B. determines the weight of provided for filling forms or moldings by means of weighing devices. In addition, after the vibration step, the height of the generated stones is detected by means of one or more laser sensors.

Des Weiteren werden außerdem während des Fertigungsschrittes Kraft-, Frequenz-, Zeit- und Abstandmessungen an einer Vielzahl von Bauteilen der Fertigungsmaschine vorgenommen, von denen insbesondere der Stempel für die Auflast, der Auflastrahmen, der Vibrationstisch als aber auch der gesamte Rahmen zu nennen sind.Furthermore, during the production step, force, frequency, time and distance measurements are made on a plurality of components of the production machine, of which in particular the stamp for the ballast, the Auflastrahmen, the vibrating table as well as the entire frame are mentioned.

Des Weiteren können Sensoren aber auch vorgesehen sein an entsprechenden Auflastfedern wie auch an Gummifedern zur Tischlagerung, an Klopfleisten, die fest am Rahmen befestigt sind, etc.Furthermore, however, sensors can also be provided on corresponding preloading springs as well as on rubber springs for table mounting, on knock strips that are fixedly attached to the frame, etc.

Die von diesen mehreren Sensoren ermittelten Werte werden dann an eine zentrale Auswerteeinheit übermittelt, mit denen die Sensoren verbunden sind. In dieser Auswerteeinheit werden die Daten über verschiedene Berechnungsalgorithmen unter Hinzuziehung von in Dateien abgespeicherten Systemdaten bzgl. Betondichten und/oder spezifischer Anlage-Daten verarbeitet und abschließend an Protokoll-Dateien zur Archivierung und/oder an Monitore etc. zur optischen Darstellung und Auswertung ausgegeben.The values determined by these multiple sensors are then transmitted to a central evaluation unit to which the sensors are connected. In this evaluation unit, the data are processed via various calculation algorithms with the aid of system data stored in files regarding concrete densities and / or specific installation data and finally output to log files for archiving and / or monitors etc. for visual display and evaluation.

Jetzt ist es aber so, dass eine Betonteilfertigung eine für die Erfassung von Messwerten ausgesprochen ungünstige Umgebung darstellt, weil die benötigten Sensoren in erheblichem Umfang nicht nur Vibrationen sondern auch Verschmutzungen sowie mechanisch aggressiven Medien ausgesetzt sind.Now, however, it is the case that concrete part production represents a very unfavorable environment for the acquisition of measured values, because the required sensors are exposed to a considerable extent not only to vibrations but also to contamination and mechanically aggressive media.

Bei dem oben beschriebenen System ist diesbezüglich eine erhebliche Anzahl von störempfindlichen Sensoren zu berücksichtigen, die einer betriebssicheren Auslegung entgegenstehen. So sind beispielsweis die für die Höhenmessung vorgesehen Lasersensoren ausgesprochen schmutzempfindlich und daher wartungsintensiv, so dass sie für einen Laboraufbau geeignet scheinen, aber nur bedingt für den harten Einsatz in der betrieblichen Fertigung. Dabei sind entsprechende Lasersensoren relativ teuer.In the case of the system described above, a considerable number of sensors sensitive to interference are to be considered in this regard, which preclude a reliable design. Thus, for example, provided for the height measurement laser sensors are very sensitive to dirt and therefore maintenance-intensive, so that they seem suitable for a laboratory setup, but only conditionally for the hard use in industrial production. In this case, corresponding laser sensors are relatively expensive.

Unter diesem Aspekt stellt sich erfindungsgemäß die Aufgabe, die Anzahl entsprechender Sensoren auf ein Minimum zu reduzieren, um so die Betriebssicherheit zu erhöhen und um gleichzeitig die Kosten zu senken.Under this aspect, the task of the invention to reduce the number of corresponding sensors to a minimum, so as to Increase operational safety and at the same time reduce costs.

Erfindungsgemäß wird daher vorgeschlagen, statt an unterschiedlichsten Bauteilen und Baugruppen der Steinformmaschine Sensoren vorzusehen, mehrere Sensoren in zueinander quer zur Vibrationsrichtung des Vibrationstisches beabstandeten Positionen zu befestigen, die die Bewegung des Vibrationstisches gegenüber dem Rahmen erfassen.According to the invention it is therefore proposed to provide sensors instead of attaching to most different components and assemblies of the stone forming machine to fasten a plurality of sensors in mutually transversely to the vibration direction of the vibration table spaced positions that detect the movement of the vibrating table relative to the frame.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass für eine gleichmäßige Produktqualität insbesondere ein über dessen Abmessungen gleichmäßiges Vibrieren des Vibrationstisches insbesondere mit gleicher Vibrationsamplitude und mit gleicher Phasenlage maßgeblich ist.The invention is based on the finding that, for a uniform product quality, a vibration of the vibrating table which is uniform over its dimensions, in particular with the same amplitude of vibration and with the same phase angle, is decisive.

Während eine Produktion, die zu einer gleichmäßigen, hohen Qualität der erzeugten Produkte führt, insbesondere durch eine über die Abmessungen der Vibrationsplatte gleichmäßige Amplitude gekennzeichnet ist, machen sich Maschinendefekte, die die Produktqualität verringern, wie beispielsweise fehlerhafte, ausgeschlagene, gerissene oder anderweitig verschlissene oder einfach nur gealterte und so einen veränderten Härtegrad aufweisende Gummipuffer oder Schlagleisten etc., als auch ungleichmäßige Befüllungen von Formen durch geänderte oder sich verändernde lokale Änderungen am Vibrationsverhalten des Vibrationstisches bemerkbar, da sie quasi zu einem Taumeln der Vibrationsplatte führen.While production that results in consistent, high quality of the products produced is characterized, in particular, by a uniform amplitude across the dimensions of the vibrating plate, machine defects that reduce product quality, such as faulty, worn, cracked, or otherwise worn, or simply occur only aged and thus an altered degree of hardness having rubber buffer or blow bars etc., as well as uneven filling of forms by changing or changing local changes in the vibration behavior of the vibrating table noticeable, since they virtually lead to a tumbling of the vibrating plate.

Über die Auswertung der Daten, die von Sensoren geliefert werden, die quer zur Vibrationsrichtung zueinander beabstandet entweder am Rahmen oder an dem Vibrationstisch befestigt sind, kann ein solches Taumeln des Vibrationstisches betriebssicher ermittelt werden.By evaluating the data provided by sensors which are spaced apart from one another transversely to the vibration direction either on the frame or on the vibration table, such wobbling of the vibration table can be determined reliably.

Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung liegt insbesondere darin, dass die entsprechenden Sensoren an lediglich einem Bauteil innerhalb der Steinformmaschine anzubringen sind und eine derartige Anbringung ggf. auch bei bereits im Markt befindlichen Geräten möglich ist. Damit ist auch eine Nachrüstung von bereits im Betrieb befindlichen Maschinen möglich.A significant advantage of the invention is, in particular, that the corresponding sensors are to be attached to only one component within the block forming machine and such attachment is possibly possible even in devices already on the market. This also makes it possible to retrofit machines already in operation.

Im Gegensatz zum oben diskutierten Stand der Technik ist auch zu sehen, dass ein Vibrationstisch sich nur über relativ kurze Strecken bewegt. Damit ist die Anbindung von Sensoren, die insbesondere am Rahmen oder am Vibrationstisch befestigt werden, erheblich einfacher zu realisieren als beispielsweise die Anbindung von Sensoren am Auflastrahmen oder am Auflaststempel, die zwischen einzelnen Produktionstakten über relativ große Strecken bewegt werden. Für diese müssten relativ lange, diese Strecken überbrückende Kabelverbindungen vorgesehen werden, die innerhalb der Maschine aber wieder zu Problemen führen können.In contrast to the prior art discussed above, it can also be seen that a vibration table only moves over relatively short distances. Thus, the connection of sensors that are attached in particular to the frame or on the vibration table, much easier to implement than, for example, the connection of sensors on Auflastrahmen or on Auflaststempel that are moved between individual production cycles over relatively large distances. For these would have relatively long, these routes bridging cable connections are provided, which can lead to problems within the machine but again.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind von den vorgesehenen Sensoren wenigstens zwei als Wegsensoren ausgelegt mit denen die Relativbewegung zwischen Vibrationstisch und Rahmen erfasst werden können. Wegsensoren haben den Vorteil, dass die von ihnen gelieferten Daten eine einfache und schnelle Auswertung ermöglichen. Der gemessene Weg wird dabei vorzugsweise zwischen dem Rahmen und dem Vibrationstisch gemessen, so dass kurze Messstrecken möglich sind, die nur eine geringe Störanfälligkeit haben.In a particularly preferred embodiment of the invention, at least two of the sensors provided are designed as displacement sensors with which the relative movement between the vibration table and the frame can be detected. Displacement sensors have the advantage that the data supplied by them allow a simple and fast evaluation. The measured path is preferably measured between the frame and the vibration table, so that short measuring distances are possible, which have only a low susceptibility to interference.

Es ist aber auch möglich, die Sensoren als Beschleunigungssensoren auszugestalten und diese am Vibrationstisch zu befestigen. Hierbei ist dann ggf. ein etwas höherer Rechenaufwand nötig.But it is also possible to design the sensors as acceleration sensors and to attach them to the vibration table. In this case, a slightly higher computational effort may be necessary.

Grundsätzlich ist auch eine Kombination von Weg- und Beschleunigungssensoren möglich.In principle, a combination of displacement and acceleration sensors is possible.

Bezüglich der konstruktiven Ausgestaltung hat es sich als besonders effektiv erwiesen, dass die Sensoren über Kunststoffhalterungen an dem Rahmen befestigt werden. Geeignete Kunststoffe wie beispielsweise Polypropylen sind nicht nur relativ verschleiß- und chemikalienfest, sondern haben auch eine hohe Eigendämpfung, was sich positiv auf die Erzeugung der Messsignale auswirkt, die damit weniger Störungen unterliegen.With regard to the structural design, it has proven to be particularly effective that the sensors are attached to the frame via plastic supports. Suitable plastics such as polypropylene are not only relatively resistant to wear and chemicals, but also have a high internal damping, which has a positive effect on the generation of the measurement signals, which are less susceptible to interference.

Es sei noch erwähnt, dass eine Vorrichtung wie hier beschrieben sowohl bei amplitudenmodulierten Schwingungserregern als auch bei frequenzmodulierten Schwingungserregern, die vorzugsweise jeweils am Vibrationstisch befestigt sind, realisierbar ist.It should be mentioned that a device as described here can be implemented both with amplitude-modulated vibration exciters and with frequency-modulated vibration exciters, which are preferably fastened respectively to the vibration table.

Mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ist insbesondere bereits dann ein Eingreifen einer Bedienperson bezüglich einer entsprechenden Reparatur oder Nachjustage einer Maschine möglich, wenn nicht nur die Amplitude von zwei am Vibrationstisch vorgesehenen Sensoren unterschiedlich sind, sondern gerade auch wenn diese nicht in Phase miteinander schwingen. Eine derartige Phasenverschiebung ist nämlich ein wesentliches Indiz für das nach Erkenntnissen der Erfinder zu verhindernde Taumeln des Vibrationstisches.With a device according to the invention an intervention of an operator in particular with respect to a corresponding repair or readjustment of a machine is possible even if not only the amplitude of two sensors provided on the vibration table are different, but even if they do not vibrate in phase with each other. In fact, such a phase shift is an essential indication of the wobble of the vibration table to be prevented according to the findings of the inventors.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform sind Sensoren insbesondere im Bereich der Ecken des Vibrationstisches angeordnet. Der Rahmen als auch der Vibrationstisch werden dabei im Wesentlichen als biegesteif angesehen.In a particularly preferred embodiment, sensors are arranged in particular in the region of the corners of the vibration table. The frame as well as the vibration table are essentially considered to be rigid.

Im Bereich der genannten Ecken des Vibrationstisches sind die hier gemessenen Daten aufgrund der dort die Dämpfung bestimmenden Randbedingungen besonders aussagekräftig. In the area of the named corners of the vibrating table, the data measured here are particularly meaningful due to the boundary conditions determining the attenuation there.

Als weiterer Ort für eine günstige Anordnung eines Sensors hat sich der Bereich nahe der Mitte von Seiten oder aber nahe zum mittigen Zentrum des Vibrationstisches erwiesen, da sich an diesen Positionen ein guter Referenzwert ermitteln lässt, gegenüber dem bezüglich eines Taumelns des Vibrationstisches die Werte beurteilt werden können, die an den Ecken des Vibrationstisches ermittelt werden.As an additional location for a favorable arrangement of a sensor, the area near the center of sides or close to the center of the vibration table has proven to be able to determine a good reference value against which the values are judged with respect to a tumbling of the vibrating table can be detected at the corners of the vibrating table.

Mit einer Vorrichtung der hier beschriebenen Art ist auch eine Steinproduktion deutlich zu vereinfachen: Während früher im Wesentlichen die Leerlaufamplitude eines Vibrationstisches ermittelt wurde und dann deren zulässige Abweichung produktspezifisch erst mittels mehrerer Produktionstakte festgestellt wurde, besteht jetzt die Möglichkeit, über die Messung der Amplitude und einer ggf. vorhandenen Phasenverschiebung zwischen verschiedenen Messstellen am Vibrationstisch bereits während eines ersten Produktionstaktes einer Steinformmaschine mit einem spezifischen Produkt auf die Qualität der erzeugten Produktes rückschließen zu können.With a device of the type described here, a stone production is also significantly simplify: While previously essentially the idle amplitude of a vibration table was determined and then their allowable deviation was determined product specific only by means of several production cycles, there is now the possibility of measuring the amplitude and a possibly existing phase shift between different measuring points on the vibrating table during a first production cycle of a stone forming machine with a specific product to infer the quality of the product produced.

Damit lässt sich die Qualitätssicherung für die zu fertigenden Produkte erheblich vereinfachen und insbesondere das Anfahren einer Maschine nach einer Umstellung auf ein anderes Produkt kann mit erheblich weniger Ausschuss durchgeführt werden.This considerably simplifies the quality assurance of the products to be manufactured and, in particular, the startup of a machine after a conversion to another product can be carried out with considerably less waste.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels. Dabei zeigtFurther advantages and features of the invention will become apparent from the following description of an embodiment. It shows

1 die schematische Ansicht des Produktionselements einer Steinformmaschine; 1 the schematic view of the production element of a stone forming machine;

2 die Prinzipskizze eines taumelnden Vibrationstisches 2 the schematic diagram of a tumbling vibration table

In der 1 erkennt man die Ansicht eines Produktionselementes einer Steinformmaschine.In the 1 you can see the view of a production element of a stone forming machine.

Dieses weist einen Rahmen 1 auf. Dieser besteht aus zwei seitlichen Stützen 2, die an ihrem unteren Ende mit einem zum Rahmen gehörenden Unterjoch 3 verbunden sind und an ihrem oberen Ende mit einem Querjoch 4. Am Querjoch 4 ist ein Auflastrahmen 5 befestigt, der mit einem Stempelzylinder 6 entlang der Stützen 2 nach unten zu bewegen ist, wobei diese Bewegung ggf. über Bremsschwerter 7 abgebremst werden kann. An dem Auflastrahmen 5 ist ein Formoberteil 8 unter Zwischenschaltung einer Verriegelungsplatte 9 montiert, wobei bedarfsweise Elastomerfedern 10 verwendet werden.This has a frame 1 on. This consists of two lateral supports 2 , which at its lower end with a subjoch belonging to the frame 3 are connected and at their upper end with a cross yoke 4 , At the cross yoke 4 is a surcharge frame 5 attached, with a stamp cylinder 6 along the columns 2 to move down, this movement possibly via brake swords 7 can be slowed down. At the Auflastrahmen 5 is a form top 8th with the interposition of a locking plate 9 mounted, where necessary, elastomeric springs 10 be used.

Mittels des Stempelzylinders 6 wird das Formoberteil 8 in einer mit Beton gefüllte Form 11 gedrückt, die auf einer Produktionsunterlage 12 steht.By means of the stamp cylinder 6 becomes the top of the mold 8th in a form filled with concrete 11 pressed on a production document 12 stands.

Durch Aktivierung eines Vibrationstisches 13 der unterhalb der Produktionsunterlage 12 innerhalb des Rahmens 1 als im Wesentlichen flächiges Bauteil in horizontaler Richtung angeordnet ist, wird von unten gegen die Produktionsunterlage 12 und damit gegen die Form 11 geschlagen, was zu einer gewünschten Verdichtung des in der Form befindlichen Betons führt. Der Vibrationstisch 13 ist dabei über Elastomerelemente 14 in Halterungen 15 geführt.By activating a vibration table 13 the below the production document 12 within the frame 1 is arranged as a substantially flat component in the horizontal direction, is from below against the production document 12 and thus against the form 11 beaten, resulting in a desired compaction of the concrete in the mold. The vibration table 13 is about elastomeric elements 14 in brackets 15 guided.

Grundsätzlich ist auch eine Vibration des Formoberteiles 8 möglich. Dies bleibt hier aber außer Betracht.Basically, there is also a vibration of the mold top 8th possible. This remains out of consideration here.

Es hat sich jetzt herausgestellt, dass insbesondere ein über dessen Erstreckung hinweg gleichmäßiges Vibrieren des Vibrationstisches 13 wesentlich ist für die Erzeugung einer guten Qualität von erzeugten Produkten.It has now been found that, in particular, over its extent even vibration of the vibrating table 13 is essential for the production of a good quality of produced products.

Kommt es, wie in der 2 dargestellt, über die im Wesentlichen horizontale Erstreckung des Vibrationstisches zu unterschiedlichen Amplituden und/oder Phasenlagen, wird die Produktionsunterlage 12 nicht überall gleichmäßig (wie in der 2a dargestellt) sondern ungleichmäßig (wie in der 2b dargestellt) von unten mit einem Impuls vom Vibrationstisch 13 beaufschlagt, wodurch die Verdichtung von in einer Form auf der Produktionsunterlage 12 befindlichem Beton für Steinrohlinge unterschiedlich ausfällt. Damit werden in unerwünschter Weise Steine in unterschiedlicher Qualität produziert.It comes, as in the 2 shown, over the substantially horizontal extent of the vibrating table to different amplitudes and / or phase angles, the production document 12 not uniform everywhere (as in the 2a shown) but unevenly (as in the 2 B shown) from below with a pulse from the vibrating table 13 subjected to the compaction of in a mold on the production document 12 concrete for stone blanks is different. This produces unwanted stones in different quality.

Entsprechende Schrägstellungen des Vibrationstisches 13, wie sie in der 2b dargestellt sind, resultieren aus fehlerhaften, ausgeschlagenen, gerissenen oder auch nur gealterten Elastomerelementen 14. Derartige Schrägstellungen bewirken als Taumeln anzusehende Bewegung des Vibrationstisches 13. Um diese automatisiert zu erkennen, werden Sensoren angebracht, die die Relativbewegung des Vibrationstisches 13 gegenüber dem Rahmen 1 messen. Derartige Sensoren können als Wegsensoren insbesondere im Bereich der Ecken des Vibrationstisches 13 in der Nähe der Stützen 2 angebracht sein.Corresponding inclinations of the vibrating table 13 as they are in the 2 B shown result from faulty, worn, cracked or even aged elastomeric elements 14 , Such inclinations cause tumbling motion of the vibrating table to wobble 13 , In order to detect these automatically, sensors are attached, which determine the relative movement of the vibration table 13 opposite the frame 1 measure up. Such sensors can be used as displacement sensors, in particular in the region of the corners of the vibration table 13 near the supports 2 to be appropriate.

Diese Wegsensoren sind dabei in der 1 in der Zeichenebene im Wesentlichen in Horizontalrichtung zueinander beabstandet, da der Vibrationstisch bei seiner Vibration im Wesentlichen in Vertikalrichtung also auf- und abbewegt wird.These displacement sensors are in the 1 in the plane of the drawing substantially horizontally spaced from each other, since the vibration table is thus in its vibration substantially in the vertical direction so moved up and down.

Die Sensoren sind dabei am Unterjoch 3 oder mit einem mit diesem verbundenen, hier nicht dargestellten Unterrahmen befestigt – also unmittelbar oder mittelbar mit dem Rahmen 1 verbunden – und ermitteln somit jeweils den lokalen Abstand des Vibrationstisches 13 gegenüber diesem.The sensors are at the lower yoke 3 or attached to a connected thereto, not shown subframe - ie directly or indirectly with the frame 1 connected - and thus each determine the local distance of the vibrating table 13 opposite this.

Alternativ ist es auch möglich, diese Sensoren am Vibrationstisch 13 zu befestigen und dann den Abstand gegenüber dem Unterjoch 3 zu ermitteln. Dies ist konstruktiv aber aufwendiger.Alternatively, it is also possible to use these sensors on the vibration table 13 to attach and then the distance from the lower yoke 3 to investigate. This is constructive but expensive.

Bei einer Anbringung von Sensoren am Vibrationstisch 13 können auch Beschleunigungssensoren vorgesehen sein.When attaching sensors to the vibration table 13 can also be provided acceleration sensors.

Grundsätzlich werden die von den Sensoren ermittelten Daten an eine hier nicht näher spezifizierte Auswerteeinheit geliefert. Mit dieser wird überprüft, ob alle die Vibrationsplatte in ihrer Bewegung überwachenden Sensoren eine gleiche Amplitude und dabei auch nicht phasenverschobene Bewegung ermitteln. Sollten hier Differenzen auftauchen, hat man ein unerwünschtes Taumeln des Vibrationstisches 13 vorliegen und kann entsprechende Maßnahmen ergreifen, beispielsweise eine Überprüfung und ein Auswechseln von Elastomerelementen.Basically, the data determined by the sensors are supplied to an evaluation unit not specified here. This is used to check whether all sensors monitoring the vibration plate in their movement determine an equal amplitude and also non-phase-shifted movement. Should differences arise here, one has an undesirable wobble of the vibrating table 13 and can take appropriate action, such as a review and replacement of elastomeric elements.

Damit gibt die Erfindung die Möglichkeit, bereits bei ersten Anzeichen von sich ändernden Produktionszyklen rechtzeitig einzugreifen und so eine gleichmäßig hohe Produktqualität zu erreichen.Thus, the invention gives the opportunity to intervene in good time at the very first signs of changing production cycles and thus to achieve a consistently high product quality.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Rahmenframe

22

StützenSupport

33

UnterjochUnterjoch

44

Querjochcrosshead

55

AuflastrahmenAuflastrahmen

66

Stempelzylinderstamp cylinder

77

Bremsschwerterbrake Swords

88th

FormoberteilMold top

99

Verriegelungsplattelocking plate

1010

Elastomerfedernelastomer springs

1111

Formshape

1212

ProduktionsunterlageProduction support

1313

Vibrationstischvibration table

1414

Elastomerelementeelastomeric elements

1515

Halterungenbrackets

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

• M. Walter in dem Artikel „Intelligentes Monitoring zur Qualitätssicherung” [„Intelligent monitoring for quality assurance”], BFT 11/2007 [0010] M. Walter in the article "Intelligent monitoring for quality assurance", BFT 11/2007 [0010]

Claims (8)

Vorrichtung zur Qualitätsüberwachung an einer Steinformmaschine, die einen Rahmen (1), eine Form (11) und einen mit dieser Form (11) zusammenwirkenden, in einer Vibrationsrichtung schwingenden Vibrationstisch (13) hat, und die mit mehreren Sensoren versehen ist, die mit einer Auswerteeinheit verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Sensoren in quer zur Vibrationsrichtung des Vibrationstisches (13) zueinander beabstandeten Position befestigt sind, die die Bewegung des Vibrationstisches (13) gegenüber dem Rahmen (1) erfassen.Device for monitoring the quality of a stone forming machine, comprising a frame ( 1 ), a form ( 11 ) and one with this form ( 11 ) cooperating vibration table vibrating in a vibration direction (US Pat. 13 ), and which is provided with a plurality of sensors, which are connected to an evaluation unit, characterized in that a plurality of sensors in transversely to the vibration direction of the vibration table ( 13 ) are mounted to each other spaced position, the movement of the vibrating table ( 13 ) compared to the frame ( 1 ) to capture. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei der mehreren Sensoren Wegsensoren sind.Apparatus according to claim 1, characterized in that at least two of the plurality of sensors are displacement sensors. Vorrichtung gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der von den Wegsensoren ermittelte Weg gegenüber dem Rahmen (1) der Steinformmaschine gemessen wird.Device according to claim 2, characterized in that the path determined by the displacement sensors relative to the frame ( 1 ) of the stone forming machine is measured. Vorrichtung gemäß einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einer der mehreren Sensoren ein Beschleunigungssensor ist, der am Vibrationstisch (13) befestigt ist.Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least one of the plurality of sensors is an acceleration sensor mounted on the vibrating table ( 13 ) is attached. Vorrichtung gemäß einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren im Bereich von Ecken des Vibrationstisches (13) angeordnet sindDevice according to one or more of the preceding claims, characterized in that the sensors in the region of corners of the vibrating table ( 13 ) are arranged Vorrichtung gemäß einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Sensor im Bereich nahe der Mitte einer Seite des Vibrationstisches (13) angeordnet ist.Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least one sensor in the region near the middle of one side of the vibrating table ( 13 ) is arranged. Vorrichtung gemäß einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Sensor im Bereich nahe eines mittigen Zentrums des Vibrationstisches angeordnet ist.Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least one sensor is arranged in the region near a central center of the vibration table. Vorrichtung gemäß einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren über Kunststoffhalterungen mit einer hohen Dämpfung befestigt sind.Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the sensors are fastened via plastic holders with a high damping.

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