DE102016003659B4 - Device for blasting work - Google Patents

Abstract

Vorrichtung (1) für Strahlarbeiten an einer Oberfläche mittels einer Strahleinheit (2) zum Anschluss an ein Hochdruckreinigungsgerät, mit einer Halteeinrichtung (3), die eine Aufnahme (4) für eine Strahleinheit (2) aufweist, wobei die Vorrichtung (1) eine Verschiebeeinrichtung (5) zur Verschiebung der Halteeinrichtung (3) in wenigstens einer Richtung aufweist,dadurch gekennzeichnet,dass die Verschiebeeinrichtung (5) zur linearen Verschiebung der Halteeinrichtung (3) wenigstens ein sich im Betriebszustand parallel zur Oberfläche erstreckendes Führungselement (6) aufweist unddass die Vorrichtung (1) eine Steuereinrichtung (10) zur automatischen Steuerung der Verschiebeeinrichtung (5) aufweist, wobei die Vorschubgeschwindigkeit der Verschiebeeinrichtung (5) einstellbar ist,wobei die Vorrichtung (1) ein Fahrgestell (15) zur manuellen und/oder selbstfahrenden Bewegung der Vorrichtung (1) im Betriebszustand und/oder ein mehrere Führungselemente (6) aufweisendes Rahmengestell (35) und/oder eine Kopplungseinrichtung (56) zur Kopplung mit einem Traggerät umfasst.Device (1) for blasting work on a surface using a blasting unit (2) for connection to a high-pressure cleaning device, with a holding device (3) which has a receptacle (4) for a blasting unit (2), the device (1) having a displacement device (5) for displacing the holding device (3) in at least one direction, characterized in that the displacement device (5) for the linear displacement of the holding device (3) has at least one guide element (6) which extends parallel to the surface in the operating state and in that the device (1) has a control device (10) for automatically controlling the displacement device (5), the feed speed of the displacement device (5) being adjustable, the device (1) having a chassis (15) for manual and/or self-propelled movement of the device ( 1) in the operating state and/or a framework (35) having a plurality of guide elements (6) and/or a coupling device (56) for coupling to a carrying device.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung für Strahlarbeiten an einer Oberfläche mittels einer Strahleinheit, insbesondere zum Anschluss an ein Hochdruckreinigungsgerät, mit einer Halteeinrichtung, die eine Aufnahme für eine Strahleinheit aufweist. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Bearbeitung einer Oberfläche, insbesondere zur Durchführung von Strahlarbeiten an der Oberfläche, mittels einer Vorrichtung.The present invention relates to a device for blasting work on a surface using a blasting unit, in particular for connection to a high-pressure cleaning device, with a holding device that has a receptacle for a blasting unit. The invention also relates to a method for processing a surface, in particular for carrying out blasting work on the surface, using a device.

Insbesondere bezieht sich die vorliegende Erfindung auf eine Vorrichtung zum Anschluss an ein Hochdruckreinigungsgerät bzw. zur Verwendung mit einem Hochdruckreinigungsgerät, bei dem ein Strahlmittel, insbesondere Wasser, unter hohem Druck ausgestoßen wird, um Reinigungs- oder Abtragsarbeiten an Oberflächen vorzunehmen. Je nach Anwendungsfall kann das Strahlmittel ggf. Zusätze enthalten, oder es können Reinigungsmittel oder sonstige Fluide als Strahlmittel eingesetzt werden. Der Druckbereich, in dem die vorgenannten Hochdruckreinigungsgeräte arbeiten, erstreckt sich üblicherweise von 50 MPa bis 300 MPa. Der Wasser- bzw. Flüssigkeitsausstoß erfolgt in der Regel über eine Strahleinheit, die je nach Einsatzzweck unterschiedliche Düsen aufweisen kann. Als Beispiele sind unter anderem eine Fächerdüse, die den Strahl in einer Dimension aufweitet eine Rotordüse, die einen auf einem Konus rotierenden Strahl erzeugt oder eine Pendeldüse mit einem in einer Richtung oszillierenden Strahl zu nennen. Für die Bearbeitung grö-ßerer Flächen existiert beispielsweise eine Strahleinheit, bei der eine Mehrzahl von Düsen auf einer Kreisbahn rotiert.In particular, the present invention relates to a device for connection to a high-pressure cleaning device or for use with a high-pressure cleaning device, in which a blasting medium, in particular water, is ejected under high pressure in order to carry out cleaning or removal work on surfaces. Depending on the application, the blasting agent may contain additives, or cleaning agents or other fluids can be used as blasting agent. The pressure range in which the aforementioned high-pressure cleaning devices work usually extends from 50 MPa to 300 MPa. The water or liquid is usually ejected via a jet unit, which can have different nozzles depending on the intended use. Examples include a fan nozzle that expands the jet in one dimension, a rotor nozzle that produces a jet rotating on a cone, or a pendulum nozzle with a jet that oscillates in one direction. For the processing of larger areas, there is, for example, a jet unit in which a number of nozzles rotate on a circular path.

Bisher wird zur Durchführung von Strahlarbeiten, selbst an großen Flächen, die Strahleinheit durch den ausführenden Arbeiter in der Regel von Hand geführt. Im Hinblick auf einen ausreichenden Sicherheitsabstand bei derartigen Arbeiten und zur Vergrößerung der Reichweite ist die Strahleinheit hierbei häufig an einer Lanze montiert. Die Ausführung von Strahlarbeiten ist unter diesen Umständen für den Arbeiter schnell ermüdend und darüber hinaus zeitaufwendig.To date, the blasting unit has usually been carried out by hand by the worker performing the blasting work, even on large areas. With regard to a sufficient safety distance for such work and to increase the range, the jet unit is often mounted on a lance. The execution of blasting work under these circumstances is quickly tiring for the worker and, moreover, time-consuming.

Abhilfe in bestimmten Anwendungssituationen schafft eine aus der DE 10 2014 000 593 A1 bzw. DE 20 2013 001 422 U1 bekannte Vorrichtung, bei der die Strahleinheit durch einen schwenkbaren und teleskopierbaren Arm gestützt wird. Dadurch wird der Arbeiter zum einen entlastet und zum anderen die Reichweite ausgehend von einer festen Arbeitsposition vergrößert. Die vorgenannte, bekannte Vorrichtung besitzt jedoch konstruktiv bedingt den Nachteil, dass zur Bearbeitung größerer Flächen häufig die Strahleinheit durch den Arbeiter nachgeführt oder die Position der Vorrichtung verändert werden muss. Somit ergeben sich die Nachteile einer erhöhten Arbeitsbelastung für den Ausführenden und eines hohen Zeitaufwands in ähnlicher Weise wie bei der rein manuellen Ausführung von Strahlarbeiten.Remedy in certain application situations creates a from the DE 10 2014 000 593 A1 or. DE 20 2013 001 422 U1 known device in which the jet unit is supported by a pivotable and telescopic arm. This relieves the worker on the one hand and increases the range from a fixed working position on the other. However, due to its design, the aforementioned known device has the disadvantage that, in order to process larger areas, the worker often has to adjust the jet unit or change the position of the device. This results in the disadvantages of an increased workload for the operator and a high expenditure of time in a similar manner to the purely manual execution of blasting work.

Aus der US 2012/0153032 A1 ist ferner eine Vorrichtung zur Enteisung von Flugzeugtragflächen durch ein Strahlmittel bekannt, bei der eine Strahleinheit mittels eines von einem Fahrzeug getragenen Arms an der zu bestrahlenden Oberfläche positioniert und motorisch bewegt wird.From the U.S. 2012/0153032 A1 a device for de-icing aircraft wings using a blasting medium is also known, in which a blasting unit is positioned on the surface to be blasted by means of an arm carried by a vehicle and is moved by motor.

In der US 2009/0272409 A1 ist zudem eine Portalwaschanlage zur Reinigung von Fahrzeugen mittels eines Hochdruckwasserstrahls beschrieben, wobei entsprechende Hochdruckdüsen an einem verfahrbaren Schlitten befestigt sind und mit diesem an dem Fahrzeug entlangbewegt werden.In the U.S. 2009/0272409 A1 also describes a gantry car wash for cleaning vehicles by means of a high-pressure water jet, with corresponding high-pressure nozzles being attached to a movable carriage and being moved along the vehicle with this.

DE 10 2009 032 907 B3 offenbart ferner eine strahlmittelbasierte Reinigungsvorrichtung für aus einer Bandverarbeitungsanlage geförderte Bänder, wobei Strahldüsen auf Kreisbahnen mit hoher Geschwindigkeit rotieren und die Strahlen das Band durch längliche Schablonenöffnungen im Wesentlichen quer zur Bewegungsrichtung des Bandes überstreichen. DE 10 2009 032 907 B3 also discloses a blasting agent-based cleaning device for belts conveyed from a belt processing plant, with jet nozzles rotating on circular paths at high speed and the jets sweeping over the belt through elongated template openings essentially transversely to the direction of movement of the belt.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung für Strahlarbeiten bereitzustellen, mittels derer sich große Flächen in einfacher und effizienter Weise bearbeiten lassen.The object of the present invention is to provide a device for blasting work, by means of which large areas can be processed in a simple and efficient manner.

Die vorgenannte Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.The above object is achieved by a device according to claim 1. Advantageous developments are the subject of the subclaims.

Vorschlagsgemäß ist vorgesehen, dass die Vorrichtung eine Verschiebeeinrichtung zur insbesondere motorischen Verschiebung der Halteeinrichtung in wenigstens einer Richtung aufweist. Mittels der Verschiebeeinrichtung lässt sich die Halteeinrichtung in wenigstens einer Richtung in definierter Weise, beispielsweise entlang einer Schiene oder eines ähnlichen Führungselements, bewegen. Es besteht dadurch insbesondere die Möglichkeit, eine von der entsprechenden Aufnahme der Halteeinrichtung getragene Strahleinheit entlang einer zu bearbeitenden Oberfläche und in gleichmäßigem Abstand zu dieser zu bewegen.According to the proposal, it is provided that the device has a displacement device for, in particular, motor-driven displacement of the holding device in at least one direction. The holding device can be moved in at least one direction in a defined manner by means of the displacement device, for example along a rail or a similar guide element. As a result, there is in particular the possibility of moving a jet unit carried by the corresponding receptacle of the holding device along a surface to be processed and at a uniform distance from it.

Neben der Möglichkeit größere Flächenabschnitte zu bearbeiten ohne das Erfordernis, die Position der gesamten Vorrichtung zu verändern, ergibt sich durch den konstanten Abstand der Strahleinheit zur Oberfläche der Vorteil einer gleichmäßigen Bearbeitung des entsprechenden Flächenabschnitts, da die Reinigungs- bzw. Abtragsleistung bei Strahlarbeiten neben dem Druck und dem Volumenstrom des eingesetzten Strahlmittels insbesondere vom Abstand der Strahleinheit zur Oberfläche abhängt.In addition to the possibility of processing larger surface sections without having to change the position of the entire device, the constant distance between the jet unit and the surface results in the advantage of uniform processing of the corresponding surface section, since the cleaning or removal capacity in the case of blasting work, in addition to the pressure and volume flow of the blasting agent used, depends in particular on the distance between the blasting unit and the surface.

Darüber hinaus ist auch die Einwirkdauer des Strahls ein ausschlaggebender Parameter für die Reinigungs- bzw. Abtragsleistung bei Strahlarbeiten an Oberflächen. Eine Bewegung der Strahleinheit entlang der Oberfläche mit einer konstanten Geschwindigkeit trägt daher zu einem gleichmäßigen Reinigungs- bzw. Abtragsergebnis bei. Eine solche konstante Verschiebegeschwindigkeit kann insbesondere durch eine motorische Verschiebung der Halteeinrichtung durch die Verschiebeeinrichtung der Vorrichtung gewährleistet werden.In addition, the exposure time of the blast is a crucial parameter for the cleaning and removal performance when blasting work on surfaces. A movement of the jet unit along the surface at a constant speed therefore contributes to an even cleaning or removal result. Such a constant displacement speed can be ensured in particular by a motorized displacement of the holding device by the displacement device of the device.

Die Vorschubgeschwindigkeit der Verschiebeeinrichtung ist dabei einstellbar. Als besonders geeignet für ein gutes Reinigungs- bzw. Abtragsergebnis hat sich eine Vorschubgeschwindigkeit der Verschiebeeinrichtung zwischen 0,08 m/min und 8 m/min erwiesen, wobei jeder Einzelwert innerhalb des angegebenen Intervalls möglich ist und als erfindungswesentlich angesehen wird.The feed rate of the displacement device is adjustable. A feed rate of the displacement device of between 0.08 m/min and 8 m/min has proven to be particularly suitable for a good cleaning or removal result, with each individual value being possible within the specified interval and being regarded as essential to the invention.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung erlaubt nicht nur eine gleichmäßigere Bewegung der Strahleinheit im Vergleich zur Führung einer Strahleinheit von Hand, beispielsweise in Form einer Lanze. Es wird darüber hinaus auch ein effektiverer Abtrag ermöglicht, da deutlich höhere Drücke bzw. Ausstoßvolumina erreicht werden können. In Deutschland ist für den Handbetrieb bei Strahlarbeiten eine maximale Rückstoßkraft zulässig, welche der Gewichtskraft von etwa 25 kg entspricht. Dieser Wert wird jedoch bereits bei einem Druck von 2500 bar in Verbindung mit einem Fluss von ca. 26 l/min überschritten. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann deutlich größere Rückstoßkräfte, entsprechend dem Gewicht von 60 kg und mehr, auffangen. Dadurch kann mit höherem Druck und insbesondere mit größeren Wassermengen gestrahlt werden, wodurch die Abtragsleistung deutlich erhöht wird.The device according to the invention not only allows a more uniform movement of the jet unit in comparison to guiding a jet unit by hand, for example in the form of a lance. In addition, more effective removal is also made possible, since significantly higher pressures or ejection volumes can be achieved. In Germany, a maximum recoil force is permitted for manual operation when blasting, which corresponds to a weight of about 25 kg. However, this value is already exceeded at a pressure of 2500 bar in connection with a flow of approx. 26 l/min. The device according to the invention can absorb significantly larger recoil forces, corresponding to the weight of 60 kg and more. This allows blasting with higher pressure and, in particular, with larger amounts of water, which significantly increases the removal rate.

Alternativ oder zusätzlich weist die Strahleinheit erfindungsgemäß eine Oszillationseinrichtung zur oszillierenden Bewegung der Strahleinheit und/oder einer Düse der Strahleinheit auf. Durch eine vergleichsweise schnelle Oszillation der Strahleinheit und/oder der Düse und damit letztlich des Strahls wird beim Abfahren der zu bearbeitenden Oberfläche mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung jede Stelle der Fläche vom Strahl mehrfach überfahren. Hierdurch wird das Reinigungs- oder Abtragsergebnis deutlich verbessert. Insbesondere wird gegenüber einer starr angeordneten Düse durch eine oszillierende Bewegung quer zur Bewegungs- bzw. Verschieberichtung der Strahleinheit die Arbeitsbreite im Vergleich zum Durchmesser oder der Breite des abgegebenen Arbeitsstrahls vergrößert. Hierdurch wir die Bearbeitungsgeschwindigkeit stark erhöht und ein gründlicheres Abtragsergebnis gefördert.Alternatively or additionally, the jet unit according to the invention has an oscillating device for the oscillating movement of the jet unit and/or a nozzle of the jet unit. Due to a comparatively rapid oscillation of the jet unit and/or the nozzle and thus ultimately the jet, when the surface to be treated is scanned with the device according to the invention, the jet passes over every point on the surface several times. This significantly improves the cleaning or removal result. In particular, compared to a rigidly arranged nozzle, the working width is increased in comparison to the diameter or the width of the working jet emitted by an oscillating movement transverse to the direction of movement or displacement of the jet unit. This greatly increases the processing speed and promotes a more thorough removal result.

Bevorzugt ist die Frequenz der Oszillation ist dabei so hoch, dass beim Überfahren einer Oberfläche mit der Vorrichtung bzw. bei der Verschiebung der Halteeinrichtung mit der Strahleinheit der Strahl jeden Punkt der Oberfläche mindestens einmal, besser jedoch mehrfach, erreicht. Eine zu schnelle Bewegung der Strahleinheit über die Oberfläche bei zu geringer Oszillationsfrequenz kann dagegen dazu führen, dass Stellen bei der Oberflächenbearbeitung ausgelassen werden, so dass ein unerwünschtes Abtragsmuster auf der Oberfläche entsteht. Um dies zu vermeiden, ist die Oszillationsvorrichtung vorzugsweise zur Ausführung von mindestens 30, bevorzugt mindestens 100, weiter bevorzugt mindestens 200 und besonders bevorzugt mindestens 300 Oszillationen/min ausgebildet.The frequency of the oscillation is preferably so high that when the device travels over a surface or when the holding device is moved with the jet unit, the jet reaches every point on the surface at least once, but preferably several times. On the other hand, moving the jet unit too quickly over the surface with too low an oscillation frequency can result in areas being missed during the surface treatment, resulting in an undesirable removal pattern on the surface. In order to avoid this, the oscillation device is preferably designed to carry out at least 30, preferably at least 100, more preferably at least 200 and particularly preferably at least 300 oscillations/min.

Ferner weist die Strahleinheit erfindungsgemäß alternativ oder zusätzlich eine Schwenkeinrichtung zum Verschwenken der Strahleinheit und/oder einer Düse der Strahleinheit auf. Das Verschwenken der Strahleinheit bzw. der Düse erlaubt es, den Strahl in einen bestimmten Winkel anstatt senkrecht auf die Oberfläche auftreffen zu lassen. Die Schwenkrichtung wird dabei insbesondere so gewählt, dass der Strahl in einem gewissen Maß in Arbeitsrichtung verläuft. Das heißt bei einer Bewegung der Strahleinrichtung durch eine Bewegung der Vorrichtung oder eine Verschiebung der Halteeinrichtung eilt der Strahl dieser Bewegung vor. Durch den Winkel ergibt sich ein homogeneres Strahlergebnis und ein effektiverer Abtrag, insbesondere beim Betonabtrag.Furthermore, according to the invention, the jet unit has, alternatively or additionally, a pivoting device for pivoting the jet unit and/or a nozzle of the jet unit. Pivoting the jet unit or nozzle allows the jet to hit the surface at an angle rather than perpendicular. The pivoting direction is selected in particular in such a way that the jet runs to a certain extent in the working direction. This means that when the jet device moves due to a movement of the device or a displacement of the holding device, the jet precedes this movement. The angle results in a more homogeneous blasting result and more effective removal, especially when removing concrete.

Das Verschwenken muss jedoch keinesfalls ausschließlich in Bewegungsrichtung erfolgen, sondern kann grundsätzlich in eine beliebige Richtung und insbesondere auch gegen die Bewegungsrichtung erfolgen. Letzteres ist beispielsweise dann hilfreich, wenn ein Abtrag hinter einer Bewehrung erfolgen soll. Es erübrigt sich hierdurch eine aufwändige Neupositionierung der gesamten Vorrichtung, so dass ein effizienteres Arbeiten möglich ist.However, the pivoting does not have to take place exclusively in the direction of movement, but can in principle take place in any direction and in particular also against the direction of movement. The latter is helpful, for example, if a removal is to take place behind reinforcement. This eliminates the need for a complex repositioning of the entire device, so that more efficient work is possible.

Der Schwenkwinkel beträgt vorzugsweise mindestens 5°, bevorzugt mindestens 15° und besonders bevorzugt mindestens 25°. Die vorgenannten Winkel sind jeweils gegenüber der Oberflächennormalen zu messen, d.h. gegenüber der Ruhelage der Strahleinrichtung bzw. der Düse im nicht verschwenkten Zustand.The swivel angle is preferably at least 5°, preferably at least 15° and particularly preferably at least 25°. The aforementioned angles are to be measured in relation to the surface normal, i.e. in relation to the resting position of the blasting device or the nozzle in the non-pivoted state.

Ist die Vorrichtung zur Oszillation der Strahleinrichtung oder einer Düse der Strahleinheit ausgebildet, so erfolgt die Verschwenkung der Strahleinheit und/oder der Düse vorzugsweise quer zur Oszillationsrichtung der Strahleinheit bzw. der Düse. Damit lassen sich die Vorteile einer Oszillationsbewegung und eines spitzwinkeligen Auftreffens des Strahls auf die Oberfläche verbinden.If the device is designed to oscillate the jet device or a nozzle of the jet unit, then the jet unit and/or the nozzle are pivoted preferably transversely to the direction of oscillation of the jet unit or the Jet. This allows the advantages of an oscillating movement and an acute-angled impingement of the jet on the surface to be combined.

Mittels wenigstens einer Steuereinrichtung lässt sich die Verschiebeeinrichtung durch einen Bediener in einfacher Weise steuern. Die Steuerung erfolgt dabei wahlweise rein manuell, oder aber teilweise oder vollständig automatisiert.The displacement device can be controlled in a simple manner by an operator by means of at least one control device. The control is either purely manual or partially or fully automated.

Bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung lässt sich die Steuereinrichtung zudem zumindest teilweise mittels einer Fernsteuerung steuern. Die Fernsteuerung kann dabei sowohl kabelgebunden als auch kabellos, insbesondere per Funk und/oder mittels Infrarotsignalen, arbeiten.In a particularly preferred embodiment, the control device can also be controlled at least partially by means of a remote control. The remote control can work both wired and wireless, in particular by radio and/or by means of infrared signals.

Durch wenigstens ein Bedienelement der Steuereinrichtung lässt sich diese von einer Person bedienen. Über ein solches Bedienelement kann beispielsweise die Verschiebebewegung der Verschiebeeinrichtung manuell kontrolliert oder ein automatisches Steuerprogramm abgerufen werden.At least one operating element of the control device allows it to be operated by one person. Such an operating element can be used, for example, to manually control the displacement movement of the displacement device or to call up an automatic control program.

Neben dem Bedienelement zur Steuerung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann die Steuereinrichtung zudem wenigstens ein Bedienelement zur Steuerung eines angeschlossenen Hochdruckreinigungsgeräts, insbesondere einer Hochdruckpumpe, aufweisen. Zusätzlich oder alternativ ist es außerdem möglich, dass die Steuereinrichtung wenigstens ein Bedienelement zur Steuerung der Strahleinheit aufweist. Es ergibt sich dadurch für den Bediener der Vorteil, alle für die Durchführung von Strahlarbeiten mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung notwendigen Bauteile bzw. Geräte von einer zentralen Stelle aus steuern zu können.In addition to the operating element for controlling the device according to the invention, the control device can also have at least one operating element for controlling a connected high-pressure cleaning device, in particular a high-pressure pump. In addition or as an alternative, it is also possible for the control device to have at least one operating element for controlling the jet unit. This results in the advantage for the operator of being able to control all components or devices required for carrying out blasting work with the device according to the invention from a central location.

Um komplexere Abläufe auf einfache Weise steuern zu können, kann die Steuereinrichtung eine vorzugsweise wenigstens einen Mikroprozessor aufweisende Kontrolleinrichtung, eine speicherprogrammierbare Steuerung und/oder eine Schnittstelle für eine speicherprogrammierbare Steuerung aufweisen. Es ist somit insbesondere möglich, selbst umfangreiche Bewegungsmuster oder eine Vielzahl von Arbeitsschritten zu einem Programm zusammen zu fassen, das zur Ausführung beispielsweise durch Betätigung eines Bedienelements der Steuereinrichtung abgerufen bzw. aktiviert werden kann.In order to be able to control more complex sequences in a simple manner, the control device can have a control device preferably having at least one microprocessor, a programmable logic controller and/or an interface for a programmable logic controller. It is thus possible, in particular, to combine even extensive movement patterns or a large number of work steps into a program that can be called up or activated for execution, for example, by operating an operating element of the control device.

Eine optionale Leistungselektronik der Steuereinrichtung erlaubt auch das Schalten und Ansteuern leistungsintensiver Einrichtungen der Vorrichtung.An optional power electronics of the control device also allows the switching and control of power-intensive devices of the device.

Es ist erfindungsgemäß auch möglich, die Vorrichtung vollständig oder zumindest weitgehend frei von elektronischen Komponenten auszubilden. Dies ist beispielsweise beim Einsatz der Vorrichtung in explosionsgefährdeten Bereichen sinnvoll. Die Vorrichtung arbeitet in diesem Fall beispielsweise auf Druckluft basierend. Dementsprechend kann die Steuereinrichtung pneumatische Komponenten anstelle oder zusätzlich zu elektronischen Komponenten aufweisen. Wenngleich eine vollständig pneumatisch arbeitende Ausbildung der Vorrichtung bzw. deren Automation sehr aufwendig ist, ist auch eine solche dennoch erfindungsgemäß möglich.According to the invention, it is also possible to design the device completely or at least largely free of electronic components. This is useful, for example, when using the device in potentially explosive areas. In this case, the device works, for example, based on compressed air. Accordingly, the controller may include pneumatic components instead of or in addition to electronic components. Although a completely pneumatically operating design of the device or its automation is very expensive, such a design is nevertheless possible according to the invention.

Durch eine Schnittstelle für eine speicherprogrammierbare Steuerung, die auch räumlich getrennt von der Vorrichtung, insbesondere außerhalb eines möglichen Gefahrenbereichs, angeordnet sein kann, lässt sich auch eine elektronikarm ausgebildete Vorrichtung mittels einer vergleichsweise komplexen, elektronischen Steuereinrichtung steuern.An interface for a programmable logic controller, which can also be arranged spatially separate from the device, in particular outside a possible danger area, also allows a device designed with few electronics to be controlled by means of a comparatively complex electronic control device.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Verschiebeeinrichtung derart ausgebildet, dass die Halteeinrichtung in wenigstens zwei, insbesondere zueinander zumindest im Wesentlichen senkrecht angeordneten, Richtungen verschiebbar ist. Durch die zusätzliche Verschieberichtung, die insbesondere quer zur ersten Verschieberichtung verläuft, lässt sich die Halteeinrichtung, und damit letztlich die Strahleinheit, nicht nur parallel zur zu bearbeitenden Oberfläche bewegen, sondern es kann auch beispielsweise der Abstand der Strahleinrichtung zur Oberfläche eingestellt werden. Zusätzlich zur grundsätzlichen Einstellung des Arbeitsabstandes der Strahleinheit zur Oberfläche lässt sich durch die Verschiebbarkeit in einer zweiten Raumrichtung beispielsweise der Verlauf einer schrägen Fläche nachfahren, um so einen konstanten Arbeitsabstand zu gewährleisten, ohne die Vorrichtung als Ganzes in einer entsprechend angewinkelten Position betreiben zu müssen.In a particularly preferred embodiment of the device according to the invention, the displacement device is designed in such a way that the holding device can be displaced in at least two directions, in particular at least substantially perpendicular to one another. Due to the additional displacement direction, which in particular runs transversely to the first displacement direction, the holding device, and thus ultimately the blasting unit, can not only be moved parallel to the surface to be processed, but the distance between the blasting device and the surface can also be adjusted, for example. In addition to the basic adjustment of the working distance of the beam unit to the surface, the displaceability in a second spatial direction allows, for example, the course of an inclined surface to be traced in order to ensure a constant working distance without having to operate the device as a whole in a correspondingly angled position.

Mit einer Mehrzahl von Führungselementen lässt sich eine besonders stabile und an die jeweilige Einsatzsituation der Vorrichtung angepasste Konstruktion herstellen Insbesondere lässt sich aus den Führungselementen ein Rahmengestell bilden, das als solches eine besonders präzise Führung der Strahleinheit gewährleistet und in geeigneter Weise an einer Oberfläche angeordnet werden kann, um diese zu bearbeiten.With a plurality of guide elements, a particularly stable construction adapted to the respective application situation of the device can be produced. In particular, a framework can be formed from the guide elements, which as such ensures particularly precise guidance of the jet unit and can be arranged in a suitable manner on a surface to edit them.

Letztlich lassen sich zur Herstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung eine Vielzahl von Modulen nahezu beliebig miteinander kombinieren. Insbesondere durch eine Kombination einer Mehrzahl von Führungselementen mit einer oder mehreren Strahleinheiten kann somit auf flexible Weise unterschiedlichen Einsatzsituationen Rechnung getragen werden.Ultimately, a large number of modules can be combined with one another in almost any way to produce a device according to the invention. In particular, by combining a plurality of guide elements with one or more jet units, different deployment situations can be taken into account in a flexible manner.

Ist die zu bearbeitende Oberfläche nicht unmittelbar mit der Vorrichtung erreichbar, so kann die Vorrichtung mit einem Traggerät in Position gebracht werden. Die Kopplung der Vorrichtung mit einem solchen Traggerät erfolgt vorzugsweise über wenigstens ein Kopplungsmittel. Die Vorrichtung kann im gekoppeltem Zustand gesichert werden, wenn das Kopplungsmittels mindestens ein Verriegelungsmittel aufweist. Das Verriegelungsmittel ist dabei vorzugsweise als Klemm- und/oder Schraubverriegelung ausgebildet.If the surface to be processed cannot be reached directly with the device, the device can be brought into position with a carrying device. The device is preferably coupled to such a carrying device via at least one coupling means. The device can be secured in the coupled state if the coupling means has at least one locking means. The locking means is preferably designed as a clamp and/or screw lock.

Als besonders geeignetes Traggerät hat sich beispielsweise ein Teleskoplader oder ein an vielen Einsatzorten bereits vorhandener Gabelstapler herausgestellt. Um die Vorrichtung mit einem solchen Stapler zu koppeln, ist das Kopplungsmittel vorteilhafterweise als Aufnahmeöffnung für Staplerzinken ausgebildet. Durch eine Anpassung der Aufnahmeöffnung an ein Standardzinkenmaß lässt sich die erfindungsgemäße Vorrichtung universell mit einer Vielzahl von Gabelstaplern koppeln. Auf diese Weise kann die erfindungsgemäße Vorrichtung leicht zum Einsatzort transportiert und dort in großer Höhe eingesetzt werden.For example, a telescopic loader or a forklift that is already available at many locations has proven to be particularly suitable carrying equipment. In order to couple the device to such a stacker, the coupling means is advantageously designed as a receiving opening for stacker prongs. By adapting the receiving opening to a standard fork dimension, the device according to the invention can be universally coupled to a large number of forklifts. In this way, the device according to the invention can be easily transported to the place of use and used there at great heights.

Ein Anschlag im Bereich des Kopplungsmittels dient einer exakten Positionierung der Vorrichtung relativ zum Traggerät und verhindert das Herausragen von traggerätseitigen Verbindungselementen. Dadurch wird das Entstehen einer Störkontur verhindert, die bei der Bearbeitung einer Oberfläche einer freien Bewegung der Vorrichtung und/oder der Strahleinheit im Weg stünde.A stop in the area of the coupling means is used for exact positioning of the device relative to the carrying device and prevents the connecting elements on the carrying device from protruding. This prevents the formation of an interfering contour that would stand in the way of free movement of the device and/or the jet unit when processing a surface.

Für die Bearbeitung von schräg verlaufenden Flächen ist es von Vorteil, wenn die Halteeinrichtung mit der Aufnahme für die Strahleinheit schwenkbar um wenigstens eine Achse mit der Verschiebeeinrichtung verbunden ist. Die Achse verläuft dabei insbesondere parallel zur Verschieberichtung der Verschiebeeinrichtung. Es ergibt sich hieraus der weitere Vorteil, dass durch ein Wegschwenken der Strahleinheit von der Oberfläche die Strahleinheit in einfacher Weise für Reinigungs- oder Wartungsarbeiten sowie zu einem möglichen Austausch der Strahleinheit zugänglich ist, ohne dass die gesamte Vorrichtung von ihrer Position bewegt werden muss.For the processing of sloping surfaces, it is advantageous if the holding device with the receptacle for the jet unit is connected to the displacement device so that it can be pivoted about at least one axis. The axis runs in particular parallel to the displacement direction of the displacement device. This results in the further advantage that by swiveling the jet unit away from the surface, the jet unit is easily accessible for cleaning or maintenance work and for a possible replacement of the jet unit without the entire device having to be moved from its position.

Zur einfachen Fortbewegung weist die Vorrichtung vorzugsweise ein Fahrgestell auf. Die Vorrichtung lässt sich damit in einfacher Weise nicht nur zum Einsatzort transportieren, sondern auch am Einsatzort selbst mit geringem Aufwand, insbesondere durch eine einzelne Person, positionieren und von einem zu bearbeitenden Flächenabschnitt zum nächsten weiterbewegen. Neben einem radbasierten Fahrgestell kann alternativ oder zusätzlich auch wenigstens eine Fahrkette vorgesehen sein, welche die Bewegung in unwegsamem Gelände erleichtert oder gegebenenfalls erst ermöglicht.The device preferably has a chassis for easy movement. The device can thus not only be transported to the place of use in a simple manner, but can also be positioned at the place of use itself with little effort, in particular by a single person, and moved on from one surface section to be processed to the next. In addition to a wheel-based chassis, at least one chain can also be provided as an alternative or in addition, which facilitates movement in rough terrain or possibly enables it in the first place.

Zur weiteren Arbeitserleichterung für den Bediener und/oder zur weitergehenden Automatisierung des Arbeitsablaufs bei der Durchführung von Strahlarbeiten an Oberflächen kann die Vorrichtung auch selbstfahrend ausgebildet sein.To further simplify work for the operator and/or to further automate the workflow when carrying out blasting work on surfaces, the device can also be designed to be self-propelled.

Durch ein austauschbares und/oder verlängerbares Führungselement lässt sich die Verschiebeeinrichtung flexibel an verschiedene Einsatzsituationen anpassen, ohne dass ein Austausch der gesamten Vorrichtung für Strahlarbeiten erforderlich ist. Bei den austauschbaren und/oder verlängerbaren Führungselementen handelt es sich insbesondere um Führungsschienen, an denen die Halteeinrichtung entlang bewegt wird.By means of an exchangeable and/or extendable guide element, the displacement device can be flexibly adapted to different application situations without having to exchange the entire device for blasting work. The exchangeable and/or extendable guide elements are, in particular, guide rails along which the holding device is moved.

Vorzugsweise ist die gesamte Vorrichtung aus einer Mehrzahl von Modulen zusammengesetzt. Hierdurch wird eine weitergehende Flexibilität für verschiedene Anwendungsszenarien erreicht. Die Vorrichtung lässt sich beispielsweise mit verschiedenen Verschiebeeinrichtungen, unterschiedlichen Steuereinrichtungen und/oder verschiedenen Fahrgestellen ausstatten, die jeweils in unterschiedlicher Weise zu einer gesamten Vorrichtung für Strahlarbeiten kombiniert werden können.The entire device is preferably composed of a plurality of modules. This achieves further flexibility for different application scenarios. The device can be equipped, for example, with different displacement devices, different control devices and/or different chassis, which can each be combined in different ways to form an overall device for blasting work.

Bevorzugt ist die Vorrichtung zerlegbar ausgebildet. Dadurch wird eine deutlich erhöhte Transportstabilität erreicht. „Zerlegbar“ bedeutet in diesem Zusammenhang, dass wesentliche Baugruppen der Vorrichtung an entsprechenden Schnittstellen auf einfache Weise, d. h. mittels weniger Handgriffe und insbesondere durch eine einzelne Person, voneinander getrennt und wieder miteinander verbunden werden können. Die Vorrichtung kann dadurch auf platzsparende Weise zum Einsatzort gebracht und von diesem wieder abtransportiert werden. Häufig sollen Strahlarbeiten in Innenräumen durchgeführt werden, die nur über vergleichsweise kleinbauende Zugänge erreichbar sind, so dass die Vorrichtung nicht als Ganzes an den Einsatzort gebracht werden kann. Aus der vorgenannten Zerlegbarkeit ergibt sich in einer solchen Situation der Vorteil, dass die Vorrichtung in Teilen an den Einsatzort gebracht werden kann, wo sie letztlich zusammengesetzt und betriebsbereit gemacht wird.The device is preferably designed so that it can be dismantled. This achieves significantly increased transport stability. In this context, "dismountable" means that essential components of the device can be easily, d. H. can be separated from one another and reconnected with one another in a few simple steps and in particular by a single person. The device can thus be brought to the place of use in a space-saving manner and transported away from there again. Frequently, blasting work is to be carried out indoors, which can only be reached via comparatively small access points, so that the device cannot be brought to the place of use as a whole. In such a situation, the aforementioned ability to be dismantled results in the advantage that the device can be brought to the place of use in parts, where it is ultimately assembled and made ready for operation.

Üblicherweise wird die Verschiebeeinrichtung mittels eines Motors angetrieben, wobei der Antrieb beispielsweise auf einem ölhydraulischen Prinzip beruhen und/oder elektrisch bzw. elektromechanisch und/oder pneumatisch erfolgen kann. Darüber hinaus ist es auch möglich, dass insbesondere beim Betrieb der Vorrichtung mit Wasser als Strahlmittel die Verschiebung der Halteeinrichtung durch Wasserdruck bewirkt wird. Insbesondere wenn der Wasserdruck zur Verschiebung der Halteeinrichtung und zum Betrieb der Strahleinheit von einer gemeinsamen Hochdruckpumpe erzeugt wird, trägt die Kopplung der Reinigungs- bzw. Abtragsleistung des Strahls mit der Vorschubgeschwindigkeit der Strahleinheit zu einem gleichmäßigen Reinigungs- bzw. Abtragsergebnis bei.The displacement device is usually driven by a motor, with the drive being based, for example, on an oil-hydraulic principle and/or being electric or electromechanical and/or pneumatic. In addition, it is also possible, particularly when the device is operated with water as the blasting medium, for the holding device to be displaced by water pressure. In particular If the water pressure for moving the holding device and for operating the jet unit is generated by a common high-pressure pump, the coupling of the cleaning or removal capacity of the jet with the advance speed of the jet unit contributes to an even cleaning or removal result.

Um beim Erreichen eines Endes eines Führungselements der Verschiebeeinrichtung ein Abschalten des Antriebs oder ein Umschalten der Verschieberichtung zu bewirken, kann die Verschiebeeinrichtung wenigstens einen Endlagenschalter aufweisen. Ein vorzugsweise induktiver Näherungsschalter stellt in Verbindung mit einem elektromechanischen Antrieb einen geeigneten Endlagenschalter dar. Im Fall eines hydraulischen und/oder druckluftunterstützten Antriebs kann die Verschiebeeinrichtung zum vorgenannten Zweck ein Umschaltventil aufweisen. Dieses wird vorzugsweise mechanisch von der Halteeinrichtung beim Erreichen der Endlage an einem Führungselement umgeschaltet, so dass der Vortrieb entweder abgeschaltet wird oder die Verschieberichtung umgeschaltet wird.In order to switch off the drive or switch the direction of displacement when one end of a guide element of the displacement device is reached, the displacement device can have at least one limit switch. A preferably inductive proximity switch in conjunction with an electromechanical drive represents a suitable limit switch. In the case of a hydraulic and/or compressed air-assisted drive, the displacement device can have a switching valve for the aforementioned purpose. This is preferably switched over mechanically by the holding device when the end position is reached on a guide element, so that the propulsion is either switched off or the direction of displacement is switched over.

Im Zusammenhang mit einer elektronischen Steuerung ist es von besonderem Vorteil, wenn wenigstens ein Sensor zur Positionsbestimmung der Halteeinrichtung vorgesehen ist. Hierdurch lässt sich eine präzise Bewegungsregelung für die Strahleinheit erreichen. Durch die Information über die genaue Position der Halteeinrichtung auf einem Führungselement ist die Verwendung von Endlagenschaltern nicht erforderlich, um ein Abschalten oder Umschalten beim Erreichen der Endlage zu ermöglichen. Hierzu können Positionsdaten ausgewertet werden, um das Erreichen der Endlage zu detektieren. Jedoch verringert der Einsatz von Endlagenschaltern zusätzlich zu Sensoren zur Positionsbestimmung das Risiko, dass aufgrund einer Fehlmessung oder einer Fehlsteuerung ein Ab- oder Umschalten des Antriebs in der Endlage ausbleibt. Daher ist in der Praxis in der Regel eine Endlagensensorik und/oder ein mechanischer Endanschlag vorgesehen.In connection with an electronic control, it is of particular advantage if at least one sensor is provided for determining the position of the holding device. This allows precise movement control for the jet unit to be achieved. Due to the information about the exact position of the holding device on a guide element, the use of limit switches is not necessary to enable switching off or switching when the end position is reached. For this purpose, position data can be evaluated in order to detect when the end position has been reached. However, the use of limit switches in addition to sensors for position determination reduces the risk of the drive not being switched off or switched over in the end position due to an incorrect measurement or incorrect control. Therefore, in practice, an end position sensor system and/or a mechanical end stop is usually provided.

Besonders gute Ergebnisse werden bei Strahlarbeiten erreicht, wenn die Verschiebung der Halteeinrichtung und damit der Strahleinheit oszillierend erfolgt. Dies ist zu unterscheiden von der Oszillation der Strahleinheit oder der Düse, die mittels einer Oszillationseinrichtung wie zuvor beschrieben erreicht wird. „Oszillierend“ bezieht sich hier auf die periodische Umkehr der Verschieberichtung der Verschiebeeinrichtung. D. h. bei Erreichen eines Endpunktes des Verschiebebereichs der Verschiebeeinrichtung wird die Bewegungsrichtung umgekehrt, so dass die Halteeinrichtung an das andere Ende des Verschiebebereichs der Verschiebeeinrichtung bewegt wird, usw. Es wird somit ein streifenförmiger Abschnitt der zu bearbeitenden Oberfläche wiederholt überstrichen. Wird die Vorrichtung senkrecht zu diesem Streifen mit einer geeigneten Geschwindigkeit bewegt, so lässt sich in einfacher Weise eine im Wesentlichen rechteckige Fläche mit einer Breite des maximalen Verschiebebereichs der Verschiebeeinrichtung und beliebiger Länge bearbeiten. Die Verschiebung der Vorrichtung kann dabei beispielsweise mittels des Fahrgestells oder insbesondere selbstfahrend erfolgen. Für eine lückenlose Bearbeitung der Fläche ist die Weiterbewegungsgeschwindigkeit der Vorrichtung so zu wählen, dass sich die bei der Hin- und der nachfolgenden Rückbewegung der Strahleinheit überstrichenen Streifen zumindest bereichsweise überlappen.Particularly good results are achieved with blasting work when the holding device and thus the blasting unit are displaced in an oscillating manner. This is to be distinguished from the oscillation of the jet unit or nozzle, which is achieved by means of an oscillating device as previously described. "Oscillating" here refers to the periodic reversal of the translation direction of the translation device. i.e. when an end point of the displacement range of the displacement device is reached, the direction of movement is reversed so that the holding device is moved to the other end of the displacement range of the displacement device, etc. A strip-shaped section of the surface to be processed is thus repeatedly swept over. If the device is moved perpendicularly to this strip at a suitable speed, an essentially rectangular area with a width of the maximum displacement range of the displacement device and any length can be processed in a simple manner. The device can be moved, for example, by means of the chassis or, in particular, in a self-propelled manner. In order to process the surface without gaps, the further movement speed of the device must be selected in such a way that the strips covered during the outward and subsequent return movement of the jet unit overlap at least in certain areas.

Bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung beträgt der maximale Verschiebebereich der Verschiebeeinrichtung mindestens 50 cm, vorzugsweise mindestens 100 cm, bevorzugt mindestens 150 cm, weiter bevorzugt mindestens 200 cm, besonders bevorzugt mindestens 350 cm. Ein größer bemessener Verschiebebereich erhöht die Reichweite der Vorrichtung und trägt damit zu einer effizienteren Bearbeitung von größeren Flächen bei.In a particularly preferred embodiment of the device according to the invention, the maximum displacement range of the displacement device is at least 50 cm, preferably at least 100 cm, preferably at least 150 cm, more preferably at least 200 cm, particularly preferably at least 350 cm. A larger displacement range increases the range of the device and thus contributes to more efficient processing of larger areas.

Der maximale Verschiebebereich kann darüber hinaus variabel und/oder einstellbar sein. Die Festlegung bzw. Einstellung der Grenzen des Verschiebebereichs ist dabei vorzugsweise mittels der Steuereinrichtung möglich.In addition, the maximum displacement range can be variable and/or adjustable. The definition or setting of the limits of the displacement range is preferably possible by means of the control device.

Über die Arbeitserleichterung und die Steigerung der Effizienz hinaus soll die erfindungsgemäße Vorrichtung einen Arbeiter auch darin unterstützen, Strahlarbeiten in Bereichen vorzunehmen, die durch eine Person nicht ohne Weiteres zu erreichen sind. Zur diesbezüglichen Erhöhung der Reichweite kann die Vorrichtung derart ausgebildet sein, dass sie eine maximale Arbeitshöhe von mindestens 3 m erreicht. Konstruktiv wird dies durch einen entsprechenden Aufbau erreicht, wie im weiteren Verlauf näher erläutert werden wird.In addition to making work easier and increasing efficiency, the device according to the invention should also support a worker in carrying out blasting work in areas that cannot easily be reached by a person. To increase the range in this regard, the device can be designed in such a way that it reaches a maximum working height of at least 3 m. Structurally, this is achieved by a corresponding structure, as will be explained in more detail below.

Wie bereits zuvor beschrieben wurde, lässt sich der Arbeitsabstand der Strahleinheit zur zu bearbeitenden Oberfläche bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung mittels einer Ausgestaltung der Verschiebeeinrichtung einstellen, bei der eine Verschiebung der Halteeinrichtung in zwei Raumrichtungen erfolgen kann. Alternativ kann die Aufnahme für eine Strahleinheit an der Halteeinrichtung zumindest im Wesentlichen senkrecht zu einer zu bearbeitenden Oberfläche zur Einstellung des Abstandes der Strahleinheit zur Oberfläche verschiebbar sein. Es lässt sich somit ein Arbeitsabstand grundsätzlich einstellen, während alle Bewegungsfreiheitsgrade der Verschiebeeinrichtung zur Verschiebung der Halteeinrichtung frei genutzt werden können.As already described above, the working distance of the jet unit from the surface to be processed can be adjusted in the device according to the invention by means of a configuration of the displacement device in which the holding device can be displaced in two spatial directions. Alternatively, the receptacle for a blasting unit on the holding device can be displaceable at least essentially perpendicularly to a surface to be processed in order to adjust the distance between the blasting unit and the surface. A working distance can thus be set in principle, while all degrees of freedom of movement of the displacement device can be used freely for displacement of the holding device.

Insbesondere bei nicht glatten Oberflächen ist es von Vorteil, wenn die Vorrichtung einer Einrichtung zur automatischen Beabstandung der Strahleinheit zur Oberfläche aufweist. Dadurch entfällt insbesondere das häufige manuelle Nachjustieren des Arbeitsabstandes durch den Bediener.In the case of non-smooth surfaces in particular, it is advantageous if the device has a device for automatically spacing the jet unit from the surface. This eliminates the frequent manual readjustment of the working distance by the operator.

Die Abstandsbestimmung erfolgt dabei vorzugsweise mittels eines Sensors. Die Sensordaten können ausgewertet werden, um den Abstand der Strahleinheit zur Oberfläche einzustellen, sollten Abweichungen des gemessenen Ist-Wertes von einem vorgegebenen, insbesondere einstellbaren, Soll-Wert für den Abstand festgestellt werden.The distance is preferably determined by means of a sensor. The sensor data can be evaluated in order to set the distance between the jet unit and the surface if deviations of the measured actual value from a predetermined, in particular adjustable, target value for the distance are determined.

Eine Abstandsbestimmung kann grundsätzlich mittels optischer oder akustischer Methoden erfolgen. Besonders bevorzugt ist allerdings eine taktile, d.h. mechanische, Erfassung des Abstandes sowie eine radarbasierte Messung, wie sie beispielsweise von Abstandsensoren aus dem Automobilbereich bekannt ist. Die beiden letztgenannten Methoden zeigen sich weniger störanfällig gegenüber Erschütterungen bzw. Vibrationen sowie gegenüber aufgewirbeltem Material und Wassergischt im Bereich zwischen einem entsprechenden Sensor und der abgetasteten Oberfläche. Bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung weist die Vorrichtung eine Zusatzeinrichtung auf, die zur insbesondere federnden Anlage an der Oberfläche und/oder seitlichen Abschirmung eines von der Strahleinheit abgegebenen Arbeitsstrahls ausgebildet ist. Es wird dadurch ein gleichbleibender Abstand zur Oberfläche beibehalten, der zu einem gleichmäßigen Reinigungs- bzw. Abtragsergebnis beiträgt. Durch die Abschirmung werden Materialien und insbesondere Personen in der Umgebung vor dem mit hoher kinetischer Energie von der Oberfläche zurückprallenden Arbeitsstrahl geschützt. Alternativ oder zusätzlich kann die Abschirmung auch oberseitig angeordnet sein, um von der Oberfläche zurückgeschleudertes Material abzufangen.In principle, the distance can be determined by means of optical or acoustic methods. However, a tactile, i.e. mechanical, detection of the distance and a radar-based measurement, as is known, for example, from distance sensors in the automotive sector, are particularly preferred. The two last-mentioned methods are less susceptible to interference from shocks or vibrations and from material thrown up and water spray in the area between a corresponding sensor and the scanned surface. In a particularly preferred embodiment, the device has an additional device which is designed for resilient contact with the surface and/or lateral shielding of a working jet emitted by the jet unit. This maintains a constant distance to the surface, which contributes to an even cleaning or removal result. The shielding protects materials and, in particular, people in the area from the working jet bouncing back from the surface with high kinetic energy. Alternatively or additionally, the shielding can also be arranged on the top side in order to intercept material thrown back from the surface.

Die Zusatzeinrichtung kann mindestens eine Federeinrichtung aufweisen, um ein Anliegen der Zusatzeinrichtung - insbesondere über wenigstens eine Rolle - an der Oberfläche zu gewährleisten. Durch die federnde Anlage wird die Kontur bzw. das Relief einer Oberfläche in exakter Weise nachgefahren, so dass sich auch bei stark unebenen Flächen ein gleichmäßiges Reinigungs- bzw. Abtragsergebnis erzielen lässt.The additional device can have at least one spring device in order to ensure that the additional device rests against the surface—in particular via at least one roller. Due to the resilient contact, the contour or the relief of a surface is traced in an exact manner, so that an even cleaning or removal result can be achieved even with very uneven surfaces.

Das von der Strahleinheit abgegebene Strahlmittel, d. h. in der Regel Wasser, wird nach dem Auftreffen auf die Oberfläche zusammen mit abgetragenen Stoffen von der Oberfläche in die Umgebung zurückgestreut. Um eine Verunreinigung der Umgebung und/oder der Vorrichtung zu vermeiden oder zumindest zu verringern, kann die Vorrichtung eine Absaugeinrichtung zur Absaugung eines Strahlmittels und/oder von der Oberfläche abgetragenen Stoffe aufweisen.The blast media emitted by the blast unit, i. H. usually water, after hitting the surface, it is scattered back from the surface into the environment together with removed substances. In order to avoid or at least reduce contamination of the environment and/or the device, the device can have a suction device for sucking off a blasting agent and/or substances removed from the surface.

Als neutrales Lösungsmittel und wegen seiner weiteren chemischen und physikalischen Eigenschaften eignet sich insbesondere Wasser als Strahlmittel für die Durchführung von Strahlarbeiten der in Rede stehenden Art. Dementsprechend weist die Strahleinheit bevorzugt wenigstens eine Wasserstrahldüse auf.As a neutral solvent and because of its other chemical and physical properties, water is particularly suitable as a blasting medium for carrying out blasting work of the type in question. Accordingly, the blasting unit preferably has at least one water jet nozzle.

Grundsätzlich lässt sich die erfindungsgemäße Vorrichtung jedoch auch für Strahlarbeiten mit einem alternativen Strahlmittel einsetzen. Zu diesem Zweck kann die Strahleinheit beispielsweise auch wenigstens eine Partikelstrahldüse, insbesondere eine Sandstrahldüse, aufweisen.In principle, however, the device according to the invention can also be used for blasting work with an alternative blasting medium. For this purpose, the blasting unit can, for example, also have at least one particle blasting nozzle, in particular a sandblasting nozzle.

Eigene erfinderische Bedeutung kommt einer vorzugsweise für Strahlarbeiten bestimmten Vorrichtung zu, die eine Wegstreckenbegrenzungseinrichtung aufweist, bei der eine Laufscheibe vorgesehen ist, die auf einem Umfang der Laufscheibe angeordnete Rastungen und/oder Eingriffsabschnitte und/oder einen Lochkranz mit wenigstens einem Loch aufweist. Es versteht sich, dass eine solche Vorrichtung auch in Kombination mit einem oder mehreren der vorgehenden Aspekte eine Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung für Strahlarbeiten darstellt.A device, preferably intended for blasting work, has its own inventive importance, which has a distance limiting device in which a running disk is provided which has detents and/or engagement sections and/or a ring of holes with at least one hole arranged on a circumference of the running disk. It goes without saying that such a device, also in combination with one or more of the above aspects, represents an embodiment of a device according to the invention for blasting work.

Durch die Wegstreckenbegrenzungseinrichtung kann der Vorschub der Vorrichtung auf eine bestimmte Vorschubstrecke begrenzt werden. Bei einer schrittweise erfolgenden Arbeitsweise wird so jeweils ein reproduzierbar gleiches Vorrücken gewährleistet. Dies trägt erheblich zu einem gleichmäßigen Abtragsergebnis bei.The feed of the device can be limited to a certain feed distance by means of the distance limiting device. In the case of a step-by-step working method, a reproducible, equal advance is thus ensured in each case. This contributes significantly to an even removal result.

Vorzugsweise ist die Rotation der Laufscheibe dabei schrittweise auf einen Drehwinkel zwischen benachbarten Rastungen, Eingriffsabschnitten und/oder Löchern eines Lochkranzes begrenzbar. Über den Durchmesser der Laufscheibe korrespondiert ein bestimmter Drehwinkel zu einer bestimmten Abrollstrecke auf dem Umfang der Laufscheibe. Durch den Drehwinkel zwischen zwei Rastungen, Eingriffsabschnitten und/oder Löchern eines Lochkranzes wird somit eine bestimmte Wegstrecke vorgegeben.The rotation of the running disk can preferably be limited in steps to a rotation angle between adjacent detents, engagement sections and/or holes of a ring of holes. A certain angle of rotation corresponds to a certain rolling distance on the circumference of the running disk via the diameter of the running disk. A certain distance is thus predetermined by the angle of rotation between two detents, engagement sections and/or holes of a ring of holes.

Insbesondere kann auf verschiedenen Radien der Laufscheibe eine Mehrzahl von Lochkränzen oder allgemeinen Anordnungen von Rastungen und/oder Eingriffsabschnitten vorgesehen sein. Durch unterschiedliche Drehwinkel zwischen den Rastungen, Eingriffsabschnitten und/oder Löchern auf einem bestimmten Radius werden verschiedene Wegstrecken definiert, auf welche die Abrollbewegung der Laufscheibe jeweils begrenzt wird.In particular, a plurality of hole rings or general arrangements of detents and/or engagement sections can be provided on different radii of the running disk. Due to different angles of rotation between the detents, engagement sections and/or holes on a specific radius, different Defined distances to which the rolling movement of the running disc is limited in each case.

Zur Feststellung der Wegstreckungsbegrenzungseinrichtung weist diese bei einer bevorzugten Ausgestaltung wenigstens ein Feststellmittel auf. Bei dem Feststellmittel handelt es sich insbesondere um einen vorzugsweise federgelagerten Bolzen oder das Feststellmittel weist einen solchen auf. Zur eigentlichen Feststellung der Wegstreckenbegrenzungseinrichtung kann das Feststellmittel in eine Rastung, einen Eingriffsabschnitt und/oder ein Loch der Laufscheibe eingreifen. Die Bewegung, d. h. die Rotation der Laufscheibe, wird dadurch gebremst und/oder blockiert. Hierdurch wird entweder die Bewegung der gesamten Vorrichtung gebremst bzw. blockiert oder das Anhalten der Laufscheibe wird detektiert und ausgewertet, so dass ein Abbremsen oder Anhalten der Bewegung der Vorrichtung von anderer Stelle her eingeleitet wird.In a preferred embodiment, the extension limiting device has at least one fixing means for fixing it. The fixing means is in particular a preferably spring-loaded bolt or the fixing means has such a bolt. For the actual fixing of the distance limiting device, the fixing means can engage in a detent, an engagement section and/or a hole in the running disk. The movement, i.e. H. the rotation of the running disc is braked and/or blocked as a result. As a result, either the movement of the entire device is braked or blocked, or the stopping of the running disk is detected and evaluated, so that a braking or stopping of the movement of the device is initiated from another point.

Um den Zustand der Laufscheibe und/oder des Feststellmittels zu ermitteln, kann wenigstens ein Sensor vorgesehen sein.At least one sensor can be provided in order to determine the state of the running disk and/or the locking means.

Vor einer weiteren Bewegung der Vorrichtung, bei der sich die Laufscheibe der Wegstreckenbegrenzungseinrichtung mitbewegt, muss die Wegstreckenbegrenzungseinrichtung bzw. die Laufscheibe zunächst freigegeben werden. Die Freigabe erfolgt vorzugsweise über eine Freigabeeinrichtung, die, vorzugsweise, das Feststellmittel außer Eingriff mit einer Rastung, einem Eingriffsabschnitt und/oder einem Loch der Laufscheibe bringt.Before a further movement of the device, in which the running disk of the travel distance limiting device also moves, the travel distance limiting device or the moving disk must first be released. The release preferably takes place via a release device, which preferably disengages the locking means from a detent, an engagement section and/or a hole in the running disk.

Bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung weist die Freigabeeinrichtung wenigstens einen Seilzug auf, der gegebenenfalls insbesondere einen Bolzen bewegt. Die Freigabeeinrichtung lässt sich in einfacher Weise durch ein Bedienelement zur Steuerung bedienen. Mittels eines solchen Bedienelements kann insbesondere die Bewegung des Seilzugs gesteuert werden. Es ist somit möglich, die Wegstreckenbegrenzungseinrichtung, die üblicherweise in Bodennähe oder in Nähe zur bearbeiteten Oberfläche angeordnet ist, von zentraler Stelle aus zu steuern. Dies kann insbesondere eine Steuerung von einer Steuereinrichtung aus umfassen, wobei die Steuereinrichtung vorzugsweise nicht nur ein Bedienelement zur Steuerung der Wegstreckenbegrenzungseinrichtung und/oder der Freigabeeinrichtung aufweist, sondern darüber hinaus auch der Steuerung weiterer Funktionen der Vorrichtung dienen kann.In a particularly preferred embodiment, the release device has at least one cable pull which, if necessary, moves a bolt in particular. The release device can be operated in a simple manner by an operating element for control. In particular, the movement of the cable pull can be controlled by means of such a control element. It is thus possible to control the distance limiting device, which is usually arranged near the ground or near the worked surface, from a central location. This can in particular include control from a control device, the control device preferably not only having an operating element for controlling the distance limitation device and/or the release device, but also for controlling other functions of the device.

Weist die Vorrichtung ein Fahrgestell mit Rädern auf, so ist es zweckmäßig, wenn die Laufscheibe um eine gemeinsame Achse mit wenigstens einem Rad des Fahrgestells rotieren kann. Zudem ist die Wegstreckenbegrenzungseinrichtung leicht mit dem Fahrgestell zu koppeln, wenn die Laufscheibe einen Durchmesser aufweist, der im Wesentlichen dem Durchmesser wenigstens eines Rades des Fahrgestells entspricht. Die Wegstreckenbegrenzungseinrichtung kann dann derart angeordnet werden, dass sich das entsprechende Rad und die Laufscheibe synchron über den Untergrund bzw. eine Oberfläche bewegen. Dies stellt eine besonders einfache Möglichkeit dar, die Bewegung der Vorrichtung an eine Wegstreckenbegrenzungseinrichtung zu koppeln und mittels dieser zu steuern.If the device has a chassis with wheels, it is expedient if the running disk can rotate about a common axis with at least one wheel of the chassis. In addition, the distance limiting device can be easily coupled to the chassis if the running disk has a diameter which essentially corresponds to the diameter of at least one wheel of the chassis. The distance limiting device can then be arranged in such a way that the corresponding wheel and the running disc move synchronously over the ground or a surface. This represents a particularly simple way of coupling the movement of the device to a distance limiting device and controlling it by means of it.

Die Bearbeitung einer Oberfläche mittels einer Vorrichtung für Strahlarbeiten erfolgt in der Regel nicht derart, dass die gesamte Oberfläche gleichzeitig vom Arbeitsstrahl erfasst wird. Dementsprechend ist ein schrittweise oder kontinuierlich fortschreitendes Arbeiten nötig. Mittels einer Wegstreckenbegrenzungseinrichtung lassen sich Teilschritte in optimaler Weise koordinieren, so dass die Bearbeitung in besonders effizienter Weise erfolgt.A surface is usually not processed using a device for blasting work in such a way that the entire surface is covered by the working blast at the same time. Accordingly, stepwise or continuously progressing work is necessary. Partial steps can be coordinated in an optimal manner by means of a distance limiting device, so that the processing takes place in a particularly efficient manner.

Dazu kann bei der Wegstreckenbegrenzungseinrichtung der Abstand der Rastungen, der Eingriffsabschnitte und/oder der Löcher eines Lochkranzes derart bemessen sein, dass die Abrollstrecke der Laufscheibe bei einer Rotation um den Winkel zwischen zwei Rastungen, Eingriffsabschnitten bzw. Löchern zur Arbeitsbreite der Strahleinheit einer solchen Vorrichtung korrespondiert. Die Arbeitsbreite kann durch eine Vielzahl von Faktoren festgelegt sein.For this purpose, the distance between the detents, the engagement sections and/or the holes of a ring of holes can be dimensioned in the distance limiting device in such a way that the rolling distance of the running disc during rotation through the angle between two detents, engagement sections or holes corresponds to the working width of the jet unit of such a device . The working width can be determined by a variety of factors.

Zu diesen zählt zum einen die Breite des Arbeitsstrahls, der von der Strahleinheit bzw. einer Düse der Strahleinheit abgegeben wird. Ferner ist bei einer oszillierenden Bewegung der Strahleinheit bzw. der Düse und damit des Strahls durch die Pendelbewegung ebenfalls eine bestimmte Arbeitsbreite vorgegeben. Darüber hinaus existieren Rotationsdüsen, bei denen ein punktförmiger Strahl in einem Winkel derart von einer drehbar gelagerten Düse abgegeben wird, dass diese in Rotation versetzt wird. Dadurch entsteht ein kegelförmiger Arbeitsstrahl mit einer bestimmten Breite, die abhängig ist vom Winkel, in dem der Strahl von der Düse abgegeben wird. Daneben existieren jedoch auch andere Systeme, beispielsweise solche, bei denen eine oder mehrere Düsen auf einem rotierenden Balken angeordnet sind und sich beim Betrieb auf einer Kreisbahn bewegen. Als Arbeitsbreite kann hierbei insbesondere der Durchmesser des Bewegungskreises der Düsen angesehen werden.These include, on the one hand, the width of the working jet that is emitted by the jet unit or a nozzle of the jet unit. Furthermore, with an oscillating movement of the jet unit or the nozzle and thus of the jet, a specific working width is also predetermined by the oscillating movement. In addition, there are rotating nozzles in which a point-shaped jet is emitted at an angle from a rotatably mounted nozzle in such a way that it is set in rotation. This creates a cone-shaped working jet with a specific width, which depends on the angle at which the jet is emitted from the nozzle. However, there are also other systems, for example those in which one or more nozzles are arranged on a rotating bar and move on a circular path during operation. In particular, the diameter of the movement circle of the nozzles can be regarded as the working width.

Eine typische Arbeitsbreite bei einer Strahleinheit der letztgenannten Art beträgt ca. 250 mm, während die Breite eines von einer Einzeldüse abgegebenen Arbeitsstrahls üblicherweise zwischen 50 mm und 400 mm beträgt.A typical working width for a jet unit of the latter type is about 250 mm, while the width of a working jet emitted by a single nozzle is usually between 50 mm and 400 mm.

Ist nun die Wegstreckenbegrenzungseinrichtung derart ausgebildet, dass mit jedem Vorschubschritt die Vorrichtung um eine Strecke weiterversetzt wird, die zumindest im Wesentlichen der Arbeitsbreite der Strahleinheit entspricht, so lässt sich jeder Teilabschnitt der Oberfläche genau einmal mit der Vorrichtung bearbeiten. Zum einen werden somit keine Stellen durch eine zu weite Bewegung der Vorrichtung übersprungen. Zum anderen kommt es auch nicht zu einer mehrfachen Bearbeitung von Stellen, die letztlich die Effizienz der Oberflächenbearbeitung vermindern würde, da gewährleistet ist, dass keine zu geringe Bewegung der Vorrichtung nach einem Arbeitsschritt erfolgt.If the distance limiting device is designed in such a way that with each feed step the device is moved further by a distance that corresponds at least essentially to the working width of the blasting unit, then each section of the surface can be processed exactly once with the device. On the one hand, no positions are skipped by moving the device too far. On the other hand, there is also no multiple processing of points, which would ultimately reduce the efficiency of the surface processing, since it is ensured that the device does not move too little after a work step.

Mit Hinblick auf eine höhere Abtragsleistung kann dagegen auch erwünscht sein, die Fläche mit der Strahleinheit mehrmals zu überfahren, so dass jede Stelle der Fläche mehrmals bearbeitet wird. Hierzu kann die Verschiebeeinrichtung derart gesteuert werden, dass die Strahleinheit ein Teilstück der Fläche mehrmals überfährt, bevor die Vorrichtung weiterbewegt wird. Die Anzahl der Bearbeitungen jedes Teilabschnitts ist vorzugsweise einstellbar und kann grundsätzlich beliebig hoch sein. Die Einstellung erfolgt dabei insbesondere über die Steuereinrichtung.With regard to a higher removal rate, on the other hand, it may also be desirable to run over the surface several times with the blasting unit, so that each point on the surface is processed several times. For this purpose, the displacement device can be controlled in such a way that the jet unit runs over a section of the surface several times before the device is moved on. The number of times each section is processed is preferably adjustable and can in principle be as high as desired. The setting is made in particular via the control device.

Ein verfahrenstechnischer Aspekt der vorliegenden Erfindung liegt im Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Durchführung von Strahlarbeiten an Oberflächen. Zu bearbeitende Oberflächen können dabei insbesondere Böden im Innen- oder Außenbereich, Wände oder Decken sein.A procedural aspect of the present invention lies in the use of the device according to the invention for carrying out blasting work on surfaces. Surfaces to be processed can in particular be indoor or outdoor floors, walls or ceilings.

Eigene erfinderische Bedeutung kommt auch einem Verfahren zur Bearbeitung einer Oberfläche zu. Dies kann insbesondere ein Verfahren zur Durchführung von Strahlarbeiten an der Oberfläche betreffen. Eine Vorrichtung, mit der die Bearbeitung der Oberfläche erfolgt, weist erfindungsgemäß eine verschiebbare und/oder schwenkbare Strahleinheit auf.A method for processing a surface also has its own inventive significance. In particular, this can relate to a method for carrying out blasting work on the surface. According to the invention, a device with which the surface is processed has a displaceable and/or pivotable jet unit.

Die Bearbeitung der Oberfläche wird in ihrer Effizienz gesteigert bzw. von ihrem Aufwand her verringert, wenn sowohl eine Abgabe eines Strahlmittels durch die Strahleinheit als auch eine Verschiebung und/oder Verschwenkung der Strahleinheit durch einen gemeinen Bedienungsschritt aktiviert werden. Für den Bediener fällt somit ein Wechsel zwischen den verschiedenen Teilschritten der Bearbeitung weg. Da die Aktivierung des Arbeitsstrahls und die geführte Bewegung der Strahleinheit über die zu bearbeitende Oberfläche in einem Arbeits- bzw. Bedienungsschritt zusammengefasst werden, wird zudem die Fehleranfälligkeit des Verfahrens verringert.The efficiency of the processing of the surface is increased or the effort is reduced if both the dispensing of a blasting agent by the blasting unit and the displacement and/or pivoting of the blasting unit are activated by a common operating step. This eliminates the need for the operator to switch between the various sub-steps of processing. Since the activation of the working beam and the guided movement of the beam unit over the surface to be processed are combined in one work or operating step, the susceptibility of the method to errors is also reduced.

Eine indirekte Bedienung mittels einer Steuereinrichtung erlaubt auch die Arbeit mit solchen Drücken und Flussraten, die eine Rückstoßkraft in einer Höhe hervorrufen, die unzulässig für die Führung der Strahleinheit von Hand ist.Indirect operation by means of a control device also allows working with such pressures and flow rates that cause a recoil force at a level that is inadmissible for guiding the jet unit by hand.

Alternativ oder zusätzlich ist es erfindungsgemäß so, dass die Bearbeitung abschnittsweise erfolgt, wobei nach der Bearbeitung eines Teilabschnitts und vor der Bearbeitung des nächsten Teilabschnitts die Vorrichtung um eine Vorschubstrecke bewegt wird. Diese Vorschubstrecke ist insbesondere festlegbar und kann durch eine Wegstreckenbegrenzungseinrichtung begrenzt werden. Ferner kann vorgesehen sein, dass die Bewegung der Vorrichtung erst jeweils nach einer Freigabe einer Wegstreckenbegrenzungseinrichtung erfolgt. Aufgrund der Begrenzung der Vorschubstrecke durch die Wegstreckenbegrenzungseinrichtung entfällt das Erfordernis, nach einem Verschieben der Vorrichtung ihre Position zu überprüfen und ggf. nachzujustieren. Der Arbeitsablauf wird dadurch insgesamt beschleunigt.Alternatively or additionally, according to the invention, the processing is carried out in sections, with the device being moved by a feed distance after the processing of one section and before the processing of the next section. This feed distance can be defined in particular and can be limited by a distance limiting device. Furthermore, it can be provided that the movement of the device takes place only after a distance limiting device has been released. Because the feed distance is limited by the distance-limiting device, there is no need to check and, if necessary, readjust the position of the device after it has been moved. This speeds up the workflow overall.

Konkret wird die Vorschubstrecke, um welche die Vorrichtung nach der Bearbeitung eines Teilabschnitts bewegt wird, vorzugsweise zumindest im Wesentlichen durch die Abrollstrecke zwischen Rastungen, Eingriffsabschnitten und/oder Löchern einer Laufscheibe der Wegstreckenbegrenzungseinrichtung begrenzt.Specifically, the feed distance by which the device is moved after processing a section is preferably at least essentially limited by the rolling distance between detents, engagement sections and/or holes of a running disk of the distance limiting device.

Bei dem erfindungsgemäßen Arbeitsverfahren wird die Laufscheibe bevorzugt durch ein Feststellmittel festgestellt. Wird darüber hinaus der Zustand des Feststellmittels, insbesondere mittels eines Sensors, erfasst, kann diese Information zur Steuerung der Vorrichtung genutzt werden. Auf diese Weise lässt sich das Verfahren in Bezug auf den Zeit- und Arbeitsaufwand weiter optimieren und gegebenenfalls sogar automatisieren.In the working method according to the invention, the running disk is preferably fixed by a fixing means. If, in addition, the state of the locking means is detected, in particular by means of a sensor, this information can be used to control the device. In this way, the process can be further optimized in terms of time and effort and, if necessary, even automated.

Weitere Aspekte, Eigenschaften, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der folgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsformen anhand der Zeichnung. Es zeigt:

• 1 eine perspektivische, schematische Darstellung einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung für die Durchführung von Strahlarbeiten an Böden;
• 2 eine schematische Darstellung der Vorrichtung aus 1 in Vorderansicht;
• 3 eine schematische Darstellung der Vorrichtung aus 1 in seitlicher Ansicht;
• 4 eine schematische Darstellung der Vorrichtung aus 1 in Draufsicht;
• 5 eine perspektivische, schematische Darstellung einer alternativen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Durchführung von Strahlarbeiten an Wänden;
• 6 eine schematische Darstellung der Vorrichtung aus 5 in Vorderansicht;
• 7 eine schematische Darstellung der Vorrichtung aus 5 in seitlicher Ansicht;
• 8 eine schematische Darstellung der Vorrichtung aus 5 in Draufsicht;
• 9 eine perspektivische, schematische Darstellung einer weiteren alternativen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Durchführung von Strahlarbeiten an Decken;
• 10 eine schematische Darstellung der Vorrichtung aus 9 in Vorderansicht;
• 11 eine schematische Darstellung der Vorrichtung aus 9 in seitlicher Ansicht;
• 12 eine schematische Darstellung der Vorrichtung aus 9 in Draufsicht; und
• 13 eine perspektivische, schematische Darstellung der Vorrichtung aus 1 zusammen mit verschiedenen Anbauteilen zur modularen Anpassung der erfindungsgemäßen Vorrichtung an die jeweilige Anwendungssituation;
• 14 eine perspektivische, schematische Darstellung einer weiteren alternativen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Durchführung von Strahlarbeiten an Böden;
• 15 eine schematische Darstellung der Vorrichtung aus 14 in seitlicher Ansicht;
• 16 eine schematische Darstellung der Vorrichtung aus 14 in Draufsicht;
• 17 eine Explosionszeichnungsdarstellung der Vorrichtung aus 14;
• 18 eine perspektivische, schematische Darstellung einer alternativen Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung für Strahlarbeiten;
• 19 eine schematische Darstellung der Vorrichtung aus 18 in seitlicher Ansicht;
• 20 eine schematische Darstellung der Vorrichtung aus 18 in Vorderansicht;
• 21 eine schematische Darstellung der Vorrichtung aus 18 in Draufsicht;
• 22 eine perspektivische, schematische Darstellung einer sowohl eine Oszillationseinrichtung als auch eine Schwenkeinrichtung aufweisenden Strahleinheit für eine erfindungsgemäße Vorrichtung;
• 23 eine schematische Darstellung der Strahleinheit aus 22 in seitlicher Ansicht;
• 24 eine schematische Darstellung des Moduls aus 22 in rückwärtiger Ansicht;
• 25 eine perspektivische, schematische Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform einer Steuereinrichtung für eine erfindungsgemäße Vorrichtung;
• 26 eine schematische Darstellung der Steuereinrichtung aus 25 in Vorderansicht;
• 27 eine schematische Darstellung der Steuereinrichtung aus 25 in seitlicher Ansicht;
• 28 eine schematische Darstellung der Steuereinrichtung aus 25 in Draufsicht;
• 29 eine Explosionszeichnungsdarstellung der Steuereinrichtung aus 25;
• 30 eine perspektivische, schematische Darstellung einer alternativen Ausführungsform einer Steuereinrichtung für eine erfindungsgemäße Vorrichtung;
• 31 eine schematische Darstellung der Steuereinrichtung aus 30 in Vorderansicht;
• 32 eine schematische Darstellung der Steuereinrichtung aus 30 in seitlicher Ansicht;
• 33 eine schematische Darstellung der Steuereinrichtung aus 30 in Draufsicht;
• 34 eine Explosionszeichnungsdarstellung der Steuereinrichtung aus 30;
• 35 eine perspektivische, schematische Darstellung einer Wegstreckenbegrenzungseinrichtung;
• 36 eine Explosionszeichnungsdarstellung der Wegstreckenbegrenzungseinrichtung aus 35;
• 37 eine schematische Darstellung der Wegstreckenbegrenzungseinrichtung aus 35 in Draufsicht;
• 38 eine schematische Schnittdarstellung eines Bedienelements zur Steuerung der Wegstreckenbegrenzungseinrichtung aus 35 gemäß Schnittebene XXXVIII - XXXVIII aus 37;
• 39 eine schematische Schnittdarstellung der Wegstreckenbegrenzungseinrichtung aus 35 in Draufsicht, geschnitten in einer Ebene senkrecht zur Schnittebene XXXVIII - XXXVIII aus 37;
• 40 eine perspektivische, schematische Darstellung einer alternativen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung für Strahlarbeiten;
• 41 eine schematische Darstellung der Vorrichtung aus 40 mit einer zusätzlichen Kopplungseinrichtung in seitlicher Ansicht;
• 42 eine perspektivische, schematische Darstellung eines Führungselementes mit einem eingesetzten Verbindungselement; und
• 43 eine schematische Darstellung der Verbindung zweier Führungselemente mittels eines Verbindungselements.

Further aspects, properties, features and advantages of the present invention result from the claims and the following description of preferred embodiments with reference to the drawing. It shows:

• 1 a perspective, schematic representation of an embodiment of the device according to the invention for carrying out blasting work on floors;
• 2 a schematic representation of the device 1 in front view;
• 3 a schematic representation of the device 1 in lateral view;
• 4 a schematic representation of the device 1 in top view;
• 5 a perspective, schematic representation of an alternative embodiment of the device according to the invention for carrying out blasting work on walls;
• 6 a schematic representation of the device 5 in front view;
• 7 a schematic representation of the device 5 in lateral view;
• 8th a schematic representation of the device 5 in top view;
• 9 a perspective, schematic representation of a further alternative embodiment of the device according to the invention for carrying out blasting work on ceilings;
• 10 a schematic representation of the device 9 in front view;
• 11 a schematic representation of the device 9 in lateral view;
• 12 a schematic representation of the device 9 in top view; and
• 13 a perspective, schematic representation of the device 1 together with various add-on parts for the modular adaptation of the device according to the invention to the respective application situation;
• 14 a perspective, schematic representation of a further alternative embodiment of the device according to the invention for carrying out blasting work on floors;
• 15 a schematic representation of the device 14 in lateral view;
• 16 a schematic representation of the device 14 in top view;
• 17 an exploded view of the device 14 ;
• 18 a perspective, schematic representation of an alternative embodiment of a device according to the invention for blasting work;
• 19 a schematic representation of the device 18 in lateral view;
• 20 a schematic representation of the device 18 in front view;
• 21 a schematic representation of the device 18 in top view;
• 22 a perspective, schematic representation of a jet unit having both an oscillating device and a pivoting device for a device according to the invention;
• 23 a schematic representation of the jet unit 22 in lateral view;
• 24 a schematic representation of the module 22 in rear view;
• 25 a perspective, schematic representation of a preferred embodiment of a control device for a device according to the invention;
• 26 a schematic representation of the control device 25 in front view;
• 27 a schematic representation of the control device 25 in lateral view;
• 28 a schematic representation of the control device 25 in top view;
• 29 an exploded view of the controller 25 ;
• 30 a perspective, schematic representation of an alternative embodiment of a control device for a device according to the invention;
• 31 a schematic representation of the control device 30 in front view;
• 32 a schematic representation of the control device 30 in lateral view;
• 33 a schematic representation of the control device 30 in top view;
• 34 an exploded view of the controller 30 ;
• 35 a perspective, schematic representation of a distance limiting device;
• 36 an exploded view of the distance limitation device 35 ;
• 37 a schematic representation of the distance limiting device 35 in top view;
• 38 a schematic sectional view of a control element for controlling the distance limiting device 35 according to cutting plane XXXVIII - XXXVIII 37 ;
• 39 a schematic sectional view of the distance limiting device 35 in plan view, sectioned in a plane perpendicular to the section plane XXXVIII - XXXVIII 37 ;
• 40 a perspective, schematic representation of an alternative embodiment the device according to the invention for blasting work;
• 41 a schematic representation of the device 40 with an additional coupling device in a side view;
• 42 a perspective, schematic representation of a guide element with an inserted connecting element; and
• 43 a schematic representation of the connection of two guide elements by means of a connecting element.

In 1 ist die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 in einer bevorzugten Ausführungsform zur Durchführung von Strahlarbeiten insbesondere an Bodenflächen gezeigt. Der Betrieb der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 in dieser Ausführungsform wird daher nachfolgend als Bodenmodus bezeichnet.In 1 the device 1 according to the invention is shown in a preferred embodiment for carrying out blasting work, in particular on floor surfaces. The operation of the device 1 according to the invention in this embodiment is therefore referred to below as ground mode.

Die Vorrichtung 1 weist als wesentliches Bauteil zur Ausführung von Strahlarbeiten eine Strahleinheit 2 auf. Die Strahleinheit 2 ist insbesondere mit einer Halteeinrichtung 3 über eine entsprechende Aufnahme 4 verbunden.The device 1 has a blasting unit 2 as an essential component for carrying out blasting work. The jet unit 2 is in particular connected to a holding device 3 via a corresponding receptacle 4 .

Die Halteeinrichtung 3 selbst ist mit einer Verschiebeeinrichtung 5 verbunden und dadurch in ihrer Position mitsamt der Strahleinheit 2 verschiebbar, ohne die Position der Vorrichtung 1 verändern zu müssen. Die Bewegung der Halteeinrichtung 3 erfolgt entlang einem Führungselement 6 der Verschiebeeinrichtung 5.The holding device 3 itself is connected to a displacement device 5 and can therefore be displaced in its position together with the jet unit 2 without having to change the position of the device 1 . The movement of the holding device 3 takes place along a guide element 6 of the displacement device 5.

Das Führungselement 6 ist vorliegend insbesondere als gerade Lochschiene mit einem Endanschlag 7 ausgebildet. Beispielsweise ist es somit möglich, dass etwa bei einem motorisierten Antrieb der Verschiebeeinrichtung 5 ein Zahnrad oder ein ähnliches Bauteil in die Lochschiene eingreift und so eine Bewegung der Halteeinrichtung 3 bewirkt.In the present case, the guide element 6 is designed in particular as a straight perforated rail with an end stop 7 . For example, it is thus possible that, for example, with a motorized drive of the displacement device 5, a gear wheel or a similar component engages in the perforated rail and thus causes the holding device 3 to move.

Erfindungsgemäß möglich sind darüber hinaus jedoch auch andere Formen des Führungselements 6, beispielsweise eine gebogene bzw. gekrümmte Form, um den Bewegungsverlauf bei der Verschiebung der Halteeinrichtung 3, und damit letztlich der Strahleinheit 2, an verschiedene Oberflächenformen bzw. für verschiedene Anwendungssituationen anzupassen.According to the invention, however, other shapes of the guide element 6 are also possible, for example a bent or curved shape in order to adapt the course of movement when the holding device 3, and thus ultimately the jet unit 2, to different surface shapes or for different application situations.

Alternativ zu der hier eingesetzten Lochschiene kann auch eine Zahnstange oder ein vergleichbares Bauteil eingesetzt werden.As an alternative to the perforated rail used here, a toothed rack or a comparable component can also be used.

Das Führungselement 6 der Verschiebeeinrichtung 5 kann verschieden lang ausgebildet sein. Vorzugsweise weist das Führungselement 6 eine Länge von mindestens 50 cm, bevorzugt von mindestens 100 cm, besonders bevorzugt von mindestens 150 cm, auf. Insbesondere kann das Führungselement 6 eine Länge von mindestens 200 cm wie bei der hier dargestellten Ausführungsform aufweisen.The guide element 6 of the displacement device 5 can be of different lengths. The guide element 6 preferably has a length of at least 50 cm, preferably at least 100 cm, particularly preferably at least 150 cm. In particular, the guide element 6 can have a length of at least 200 cm, as in the embodiment shown here.

Das Führungselement 6 ist insbesondere austauschbar gegen ein Führungselement 6 mit einer anderen Form und/oder Länge.The guide element 6 can in particular be exchanged for a guide element 6 with a different shape and/or length.

Alternativ oder zusätzlich lassen sich zwei oder mehrere Führungselemente 6 auch miteinander verbinden. Dies erfolgt bevorzugt in der in den 42 und 43 gezeigten Weise. In ein als Hohlprofil ausgebildetes Führungselement 6 wird endseitig ein Verbindungselement 59 eingebracht, welches aus dem Führungselement 6 herausragt.Alternatively or additionally, two or more guide elements 6 can also be connected to one another. This is preferably done in the 42 and 43 shown way. A connecting element 59 , which protrudes from the guide element 6 , is introduced at the end into a guide element 6 designed as a hollow profile.

Das Verbindungselement 59 wird in der vorliegend beschriebenen Ausführungsform mittels eines Bolzens 60 mit dem Führungselement 6 formschlüssig verbunden und dadurch gesichert. Ein weiteres Führungselement 6 kann daraufhin auf das Verbindungselement 59 aufgeschoben und vorzugsweise ebenfalls mit einem Bolzen 60 gesichert werden. Auf diese Weise lassen sich zwei oder mehrere Führungselemente 6 in der in 43 gezeigten Weise zu einer längeren Führungsschiene verbinden, die letztlich wie ein einzelnes, langes Führungselement 6 funktioniert.In the embodiment described here, the connecting element 59 is positively connected to the guide element 6 by means of a bolt 60 and is thereby secured. Another guide element 6 can then be slid onto the connecting element 59 and preferably likewise secured with a bolt 60 . In this way, two or more guide elements 6 in the 43 connect manner shown to a longer guide rail, which ultimately works as a single, long guide element 6.

Es versteht sich, dass neben der hier gezeigten Verbindungsweise mittels eines Verbindungselementes 59 und formschlüssiger Sicherung mittels Bolzen 60 auch weitere Verbindungsmöglichkeiten erfindungsgemäß vorgesehen sein können. Hierzu zählt insbesondere auch eine reine Steckverbindung, die lediglich reibschlüssig oder nach dem Prinzip einer Rastverbindung ausgebildet ist.It goes without saying that, in addition to the method of connection shown here by means of a connecting element 59 and positive locking by means of bolts 60, other connection options can also be provided according to the invention. This also includes, in particular, a pure plug-in connection that is designed solely by friction or according to the principle of a snap-in connection.

Die Verschiebung der Halteeinrichtung 3 erfolgt vorzugsweise motorisch, da auf diese Weise eine konstante Vorschubgeschwindigkeit und ein damit verbundenes gleichmäßiges Reinigung- bzw. Abtragsergebnis erzielt werden kann. Die Verschiebeeinrichtung 5 weist dazu für jede Verschieberichtung jeweils eine einen Motor und vorzugsweise ein Getriebe aufweisende Antriebseinheit 8 auf.The holding device 3 is preferably displaced by a motor, since in this way a constant feed rate and an associated uniform cleaning or removal result can be achieved. For this purpose, the displacement device 5 has a drive unit 8 having a motor and preferably a gear for each displacement direction.

Alternativ oder zusätzlich kann die Verschiebung jedoch auch manuell und/oder durch Wasserdruck angetrieben erfolgen. Im letztgenannten Fall wird der Wasserdruck zum Antrieb der Verschiebeeinrichtung 5 insbesondere zusammen mit dem Druck zum Betrieb der Strahleinheit 2 von einer gemeinsamen, nicht dargestellten, Hochdruckpumpe erzeugt.As an alternative or in addition, however, the displacement can also take place manually and/or driven by water pressure. In the latter case, the water pressure for driving the displacement device 5 is generated, in particular together with the pressure for operating the jet unit 2, by a common high-pressure pump (not shown).

Insbesondere für Arbeiten in explosionsgefährdeten Bereichen oder unter Wasser, d. h. allgemein in Bereichen, in denen elektronische Komponenten nicht einsetzbar sind, kann die Verschiebung vorzugsweise auch pneumatisch, d. h. mit Druckluft, erfolgen. Bevorzugt wird in diesem Fall weitgehend oder gar vollständig auf elektronische Komponenten im Bereich der Vorrichtung verzichtet. Es versteht sich, dass sämtliche Antriebskonzepte, d. h. elektromechanisch, öl- oder wasserhydraulisch sowie druckluftgetrieben, nicht zwingend separat, sondern auch in beliebiger Kombination miteinander realisiert sein können.In particular for work in potentially explosive areas or under water, ie generally in areas in which electronic components components cannot be used, the displacement can preferably also be carried out pneumatically, ie with compressed air. In this case, electronic components in the area of the device are preferably largely or even completely dispensed with. It goes without saying that all the drive concepts, ie electromechanical, oil or water-hydraulic and compressed-air drives, need not necessarily be implemented separately, but can also be implemented in any combination with one another.

Die Vorschubgeschwindigkeit der Verschiebeeinrichtung 5 liegt vorzugsweise zwischen 0,8 m/min und 8 m/min. Jedoch kann insbesondere durch den Einsatz unterschiedlicher Getriebe auch ein hiervon abweichender Bereich für die Vorschubgeschwindigkeit vorgesehen sein.The feed speed of the displacement device 5 is preferably between 0.8 m/min and 8 m/min. However, a different range for the feed rate can also be provided, in particular through the use of different gears.

Der zum Betrieb der Vorrichtung 1 für Strahlarbeiten erzeugte Druck erreicht üblicherweise einen Wert von bis zu 300 MPa.The pressure generated to operate the device 1 for blasting work usually reaches a value of up to 300 MPa.

Das Strahlmittel, bei dem es sich insbesondere um Wasser handelt, wird mit entsprechend hoher Energie aus einer oder mehreren Düsen 9 der Strahleinheit 2 ausgestoßen, wobei das Ausstoßvolumen zwischen 10 bis 100 l/min, bevorzugt etwa 40 l/min beträgt. Bei diesem Ausstoßvolumen und einem Druck von 3000 bar beträgt die Rückstoßkraft des Arbeitsstrahls ca. 480 N. Hier zeigt sich ein Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die einer solchen Kraft problemlos standhält. Demgegenüber ist eine Rückstoßkraft von mehr als 250 N nicht zulässig für einen Handbetrieb einer Strahleinheit bei der Durchführung von Strahlarbeiten.The blasting medium, which is in particular water, is ejected from one or more nozzles 9 of the blasting unit 2 with correspondingly high energy, the ejection volume being between 10 and 100 l/min, preferably about 40 l/min. With this ejection volume and a pressure of 3000 bar, the recoil force of the working jet is approx. 480 N. This shows an advantage of the device according to the invention, which withstands such a force without any problems. On the other hand, a recoil force of more than 250 N is not permissible for manual operation of a blasting unit when carrying out blasting work.

Vorliegend weist die Strahleinheit 2 eine oder mehrere, insbesondere vier Düsen 9 auf, die insbesondere derart angeordnet sind, dass sie beim Betrieb auf einer Kreisbahn rotieren. Die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 lässt sich jedoch mit nahezu jeder möglichen Ausführungsform der Strahleinheit 2 betreiben.In the present case, the jet unit 2 has one or more, in particular four, nozzles 9 which are arranged in particular in such a way that they rotate on a circular path during operation. However, the device 1 according to the invention can be operated with almost any possible embodiment of the jet unit 2 .

Die Strahleinheit 2 ist kann schwenkbar, insbesondere schwenkbar mit der Halteeinrichtung 3 verbunden, sein.The jet unit 2 can be pivoted, in particular pivotally connected to the holding device 3 .

Die Schwenkbewegung erfolgt dabei insbesondere um eine zur Verschieberichtung der Verschiebeeinrichtung 5 parallele Achse. Auf diese Weise wird der Zugang zur Strahleinheit 2 erleichtert, um diese beispielsweise zu reinigen, zu warten oder auszutauschen. Erfindungsgemäß ist jedoch auch eine Schwenkbarkeit in jede andere Richtung möglich.The pivoting movement takes place in particular about an axis parallel to the displacement direction of the displacement device 5 . In this way, access to the jet unit 2 is facilitated in order to clean, service or replace it, for example. According to the invention, however, pivoting in any other direction is also possible.

Die Strahleinheit 2 ist darüber hinaus, vorzugsweise, zumindest im Wesentlichen senkrecht zur zu bearbeitenden Oberfläche verstellbar mit der Halteeinrichtung 3 verbunden.In addition, the jet unit 2 is preferably connected to the holding device 3 so that it can be adjusted at least essentially perpendicularly to the surface to be machined.

Die Verschiebung der Halteeinrichtung 3 mittels der Verschiebeeinrichtung 5 erfolgt bei der vorliegenden Ausführungsform der Vorrichtung 1 zunächst durch eine entsprechende Ausrichtung des Führungselements 6 insbesondere parallel zum Boden.In the present embodiment of the device 1, the holding device 3 is displaced by means of the displacement device 5 initially by a corresponding alignment of the guide element 6, in particular parallel to the ground.

Darüber hinaus ist, vorzugsweise, ein weiteres Führungselement 6 insbesondere in Form einer Lochschiene, bevorzugt mit einem Endanschlag 7 und/oder einer weiteren Antriebseinheit 8, vorgesehen, durch das eine Verschiebung der Halteeinrichtung 3 zumindest im Wesentlichen senkrecht zum Boden möglich ist. Dadurch lässt sich unter anderem ebenfalls der Abstand der Strahleinheit 2 zur zu bearbeitenden Oberfläche, das heißt vorliegend zum Boden, einstellen. Möglich ist darüber hinaus auch, eine gegenüber dem Boden erhöhte Kante bzw. Stufe zu bearbeiten.In addition, a further guide element 6 is preferably provided, in particular in the form of a perforated rail, preferably with an end stop 7 and/or a further drive unit 8, through which a displacement of the holding device 3 is possible at least substantially perpendicular to the floor. As a result, among other things, the distance between the jet unit 2 and the surface to be treated, that is to say the floor in the present case, can also be adjusted. It is also possible to process an edge or step that is higher than the floor.

Alternativ kann das zweite Führungselement 6, und damit die weitere Verschieberichtung, auch parallel zur zu bearbeitenden Oberfläche ausgerichtet sein. Führt die Verschiebeeinrichtung 5 in der einen Verschiebeeinrichtung eine lineare Bewegung und der zweiten Verschieberichtung eine oszillierende Bewegung aus, wird im Ergebnis eine im Wesentlichen rechteckige Fläche mäanderförmig abgefahren und mittels der Strahleinheit 2 bearbeitet.Alternatively, the second guide element 6, and thus the further direction of displacement, can also be aligned parallel to the surface to be machined. If the displacement device 5 executes a linear movement in one displacement device and an oscillating movement in the second displacement direction, the result is that an essentially rectangular surface is traversed in a meandering pattern and processed by the blasting unit 2 .

Erfindungsgemäß kann darüber hinaus auch ein Aufbau der Verschiebeeinrichtung 5 mit mehr als zwei Führungselementen 6 vorgesehen sein.According to the invention, the displacement device 5 can also be constructed with more than two guide elements 6 .

Bei einer orthogonalen Anordnung der entsprechenden Verschieberichtungen zueinander ergibt sich hieraus eine freie Positionierbarkeit der Strahleinheit 2 im Raum bei konstanter Position der Vorrichtung 1.With an orthogonal arrangement of the corresponding displacement directions to one another, this results in free positioning of the beam unit 2 in space with a constant position of the device 1.

Zur Steuerung der Verschiebeeinrichtung 5 ist bei den hier dargestellten bevorzugten Ausführungsformen der Vorrichtung 1 eine Steuereinrichtung 10 vorgesehen, die auf der der Strahleinheit 2 gegenüberliegenden Seite der Vorrichtung 1 angeordnet ist.In the preferred embodiments of the device 1 illustrated here, a control device 10 is provided for controlling the displacement device 5 and is arranged on the side of the device 1 opposite the jet unit 2 .

Die Steuerung der Verschiebeeinrichtung 5 erfolgt dabei manuell und/oder automatisiert. Die Steuereinrichtung 10 weist, vorzugsweise, ein Gehäuse 11 auf, das insbesondere elektronische Komponenten beherbergt und vorzugsweise von einer Tragstange 12 getragen wird.The displacement device 5 is controlled manually and/or automatically. The control device 10 preferably has a housing 11 which accommodates electronic components in particular and is preferably carried by a support rod 12 .

Darüber hinaus weist die Steuereinrichtung 10 insbesondere am Gehäuse 11 vorzugsweise einen oder mehrere Anschlüsse 13 für Verbindungsleitungen 29 auf, bei denen es sich insbesondere um Energie- und/oder Steuerleitungen handeln kann.In addition, the control device 10 preferably has, in particular on the housing 11 one or more connections 13 for connecting lines 29, which can in particular be energy and/or control lines.

Ferner kann die Steuereinrichtung 10 alternativ oder zusätzlich zu elektronischen Komponenten auch hydraulische und/oder pneumatische Bauteile, wie Ventile oder Druckregler, enthalten.Furthermore, the control device 10 can also contain hydraulic and/or pneumatic components, such as valves or pressure regulators, as an alternative or in addition to electronic components.

Die Steuereinrichtung 10 weist vorliegend insbesondere ein oder mehrere Bedienelemente 14 auf, die vorzugsweise in einem gemeinsamen Gehäuse 11 zusammengefasst sind.In the present case, the control device 10 has in particular one or more operating elements 14 which are preferably combined in a common housing 11 .

Zu den Bedienelementen 14 zählen insbesondere Knöpfe oder Tasten, beispielsweise zur Auswahl von Betriebsarten oder zum Abruf von Steuerprogrammen.The operating elements 14 include, in particular, knobs or keys, for example for selecting operating modes or for calling up control programs.

Es ist insbesondere ein Not-Aus-Knopf vorgesehen, der in einem Notfall oder bei einer Fehlfunktion der Vorrichtung 1 zur Sicherheit des Bedieners durch eine Notabschaltung der Vorrichtung 1 beiträgt. Ferner kann die Steuereinrichtung 10 Bedienelemente 14 insbesondere in Form von Schaltern aufweisen, mittels derer beispielsweise Komponenten der Vorrichtung 1 ein- und ausgeschaltet werden können oder aber die gesamte Vorrichtung 1 aktiviert oder deaktiviert werden kann.In particular, an emergency stop button is provided, which in an emergency or in the event of a malfunction of the device 1 contributes to the safety of the operator by shutting down the device 1 in an emergency. Furthermore, the control device 10 can have operating elements 14, in particular in the form of switches, by means of which, for example, components of the device 1 can be switched on and off or the entire device 1 can be activated or deactivated.

Als Bedienelemente 14 kommen darüber hinaus auch Regler, beispielsweise zur Einstellung der Vorschubgeschwindigkeit der Verschiebeeinrichtung 5, und insbesondere Joysticks, in Frage, die im vorliegenden Fall dazu dienen können, die Vorschubbewegung der Verschiebeeinrichtung 5 manuell zu kontrollieren.In addition, controllers, for example for setting the feed speed of the displacement device 5, and in particular joysticks, which in the present case can be used to manually control the feed movement of the displacement device 5, can also be used as operating elements 14.

Neben Bedienelementen 14 zur Steuerung der Verschiebeeinrichtung 5 kann die Steuereinrichtung 10 auch Bedienelemente 14 zur Steuerung eines angeschlossenen, nicht dargestellten Hochdruckreinigungsgeräts, insbesondere einer Hochdruckpumpe, und/oder zur Steuerung der Strahleinheit 2 aufweisen. Dadurch ist nicht nur die Bewegung der Verschiebeeinrichtung 5 steuerbar, sondern nahezu das vollständige für Strahlarbeiten eingesetzte System.In addition to operating elements 14 for controlling the displacement device 5 , the control device 10 can also have operating elements 14 for controlling a connected high-pressure cleaning device (not shown), in particular a high-pressure pump, and/or for controlling the jet unit 2 . As a result, not only the movement of the displacement device 5 can be controlled, but almost the entire system used for blasting work.

Eine zentrale Steuerung aller relevanten Betriebsparameter kann in diesem Fall von einer zentralen Steuereinrichtung 10 aus erfolgen. Dies ermöglicht insbesondere die Bedienung der Vorrichtung 1, bzw. des gesamten Systems aus der Vorrichtung 1 und dem Hochdruckreinigungsgerät, durch eine einzelne Person in sicherer Entfernung zum Arbeitsstrahl.In this case, all relevant operating parameters can be controlled centrally from a central control device 10 . In particular, this enables the device 1, or the entire system made up of the device 1 and the high-pressure cleaning device, to be operated by a single person at a safe distance from the working jet.

Zur Fortbewegung der Vorrichtung 1 ist vorzugsweise ein Fahrgestell 15 vorgesehen, das einen Längsträger 16, einen Querträger 17 und ein oder mehrere, insbesondere drei Räder 18 aufweisen kann. Alternativ oder zusätzlich kann das Fahrgestell 15 auch eine oder mehrere Fahrketten aufweisen. Dies erhöht insbesondere in unwegsamem Gelände oder bei rutschigem Untergrund die Fahrstabilität der Vorrichtung.To move the device 1, a chassis 15 is preferably provided, which can have a longitudinal beam 16, a cross beam 17 and one or more wheels 18, in particular three. Alternatively or additionally, the chassis 15 can also have one or more driving chains. This increases the driving stability of the device, particularly on rough terrain or on slippery ground.

Durch eine dreirädrige Ausbildung wird ein sicherer, wackelfreier Stand der Vorrichtung beim Betrieb gewährleistet. Um die für Strahlarbeiten notwendige Stabilität zu erreichen, sind vorliegend insbesondere zwei der drei Räder 18 zusammen mit dem Querträger 17 auf der der Strahleinheit 2 zugeordneten Seite der Vorrichtung 1 angeordnet.A three-wheel design ensures that the device stands securely and does not wobble during operation. In order to achieve the stability required for blasting work, two of the three wheels 18 in particular are arranged here together with the crossbeam 17 on the side of the device 1 assigned to the blasting unit 2 .

Zur manuellen Fortbewegung der Vorrichtung 1 sind insbesondere im Bereich der Steuereinrichtung 10 vorzugsweise ein oder mehrere, insbesondere zwei Griffe 19 vorgesehen. Hierdurch ist es dem Bediener der Vorrichtung 1 möglich, diese in ihrer Position zu verändern, ohne sich von der Steuereinrichtung 10 entfernen zu müssen.In order to move the device 1 manually, one or more, in particular two, handles 19 are preferably provided in particular in the area of the control device 10 . This makes it possible for the operator of the device 1 to change its position without having to move away from the control device 10 .

Ein Führungselement 6 der Verschiebeeinrichtung 5 ist mittels Verbindungselementen 20 mit dem Querträger 17 des Fahrgestells 15 verbunden. Bei den Verbindungselementen 20 handelt es sich im vorliegenden Fall um Winkelprofile.A guide element 6 of the displacement device 5 is connected to the cross member 17 of the chassis 15 by means of connecting elements 20 . In the present case, the connecting elements 20 are angle profiles.

Das Führungselement 6 kann insbesondere breiter als der Querträger 17 ausgebildet sein, wie den 2 und 4 zu entnehmen ist. Dadurch werden Arbeiten an einer Kante bzw. Stufe, wie beispielsweise einem Bordstein o.ä., ermöglicht, indem die Halteeinrichtung 3 mit der Strahleinheit 2 mittels der Verschiebeeinrichtung 5 an den äußeren Rand des Führungselements 6 bewegt wird, so dass sie über das Rad 18 hinausragt. Zur Bearbeitung der Kante wird die Vorrichtung 1 an dieser mittels ihres Fahrgestells 15 entlang bewegt.The guide element 6 can in particular be made wider than the cross member 17, such as the 2 and 4 can be seen. This makes it possible to work on an edge or step, such as a curb or the like, in that the holding device 3 with the jet unit 2 is moved to the outer edge of the guide element 6 by means of the displacement device 5 so that it can be moved over the wheel 18 protrudes. To process the edge, the device 1 is moved along it by means of its chassis 15 .

Es ist darüber hinaus auch möglich, die Vorrichtung 1 selbstfahrend auszubilden. Zu diesem Zweck können ein oder mehrere Räder 18 durch in 13 dargestellte Antriebsräder 21 ersetzt werden, die einen Vortrieb erzeugen und damit eine selbstständige Bewegung der Vorrichtung 1 bewirken.In addition, it is also possible to design the device 1 to be self-propelled. For this purpose, one or more wheels 18 can be driven through in 13 illustrated drive wheels 21 are replaced, which generate a propulsion and thus cause an independent movement of the device 1.

Ferner kann gegebenenfalls der Antrieb über eine bzw. mehrere Fahrketten erfolgen. Durch die vergleichsweise große Kontaktfläche mit dem Untergrund kann eine Fahrkette auch dann noch einen sicheren Vortrieb der Vorrichtung 1 gewährleisten, wenn das Relief oder die Oberflächenbeschaffenheit des Untergrunds den Einsatz von Rädern 18 bzw. Antriebsrädern 21 nicht erlauben.Furthermore, if necessary, the drive can take place via one or more travel chains. Due to the comparatively large contact surface with the ground, a travel chain can also ensure safe propulsion of the device 1 if the relief or the surface properties of the ground do not permit the use of wheels 18 or drive wheels 21 .

Die Vorrichtung 1 kann darüber hinaus modular aufgebaut sein.In addition, the device 1 can be constructed in a modular manner.

Verschiedene Teile bzw. Baugruppen der Vorrichtung 1, wie beispielsweise die Strahleinheit 2, die Verschiebeeinrichtung 5, die Steuereinrichtung 10 und/oder das Fahrgestell 15, können durch alternative Ausführungsformen der betreffenden Komponenten ausgetauscht werden. Auf diese Weise lässt sich die Vorrichtung 1 mit geringem Aufwand an verschiedene Anwendungssituationen anpassen.Various parts or assemblies of the device 1, such as the jet unit 2, the displacement device 5, the control device 10 and/or the chassis 15, can be replaced by alternative embodiments of the relevant components. In this way, the device 1 can be adapted to different application situations with little effort.

Durch eine zerlegbare Ausgestaltung der Vorrichtung 1 lässt sich diese besonders einfach transportieren. Die Verbindung zwischen den verschiedenen Bauteilen ist zu diesem Zweck vorzugsweise derart ausgebildet, dass sie sich durch wenige Handgriffe und insbesondere von einer Person trennen und wieder verbinden lassen.Because the device 1 can be dismantled, it can be transported particularly easily. For this purpose, the connection between the various components is preferably designed in such a way that they can be separated and reconnected in a few simple steps, and in particular by one person.

Dadurch ist es beispielsweise möglich, im betriebsbereiten Zustand senkrecht zueinander verlaufende, sich in einer Richtung lang erstreckende Bauteile, wie den Längsträger 16, den Querträger 17 und/oder die Führungselemente 6 der Verschiebeeinrichtung 5, für den Transport parallel zueinander liegend und damit platzsparend zu verstauen.This makes it possible, for example, in the operational state to store components that run perpendicular to one another and extend long in one direction, such as the longitudinal beam 16, the cross beam 17 and/or the guide elements 6 of the displacement device 5, lying parallel to one another for transport and thus in a space-saving manner .

Zusätzlich zu dem beschriebenen Modus für Strahlarbeiten an einer Bodenfläche lassen sich durch weitere bevorzugte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 vorzugsweise auch weitere Betriebsmodi einstellen. Die vorgenannten Aspekte und Vorteile gelten für diese in entsprechender Weise.In addition to the mode described for blasting work on a floor surface, further preferred configurations of the device 1 according to the invention can preferably also be used to set further operating modes. The aforementioned aspects and advantages apply to these in a corresponding manner.

Die 5 bis 8 zeigen eine bevorzugte Ausführungsform der Vorrichtung 1 für die Durchführung von Strahlarbeiten an Wandflächen. Dieser Betriebsmodus wird nachfolgend entsprechend als Wandmodus bezeichnet.The 5 until 8th show a preferred embodiment of the device 1 for carrying out blasting work on wall surfaces. This operating mode is correspondingly referred to below as wall mode.

Durch ein Kreuzverbindungselement 22 wird das in den 1 bis 4 parallel zum Boden angeordnete Führungselement 6 nun im Wesentlichen senkrecht zum Boden und damit parallel zu einer zu bearbeitenden Wandfläche angeordnet.By a cross-connecting element 22 in the 1 until 4 Guide element 6 arranged parallel to the floor is now arranged essentially perpendicular to the floor and thus parallel to a wall surface to be machined.

Ebenso wie die Vorrichtung 1 in der Ausführungsform im Bodenmodus weist die Verschiebeeinrichtung 5 im hier gezeigten Wandmodus vorzugsweise ein weiteres Führungselement 6 auf, das vorliegend insbesondere senkrecht zur Wand ausgerichtet ist. Mit diesem lässt sich zum einen der Arbeitsabstand der Strahleinheit zur Oberfläche, das heißt zur Wand, einstellen.Just like the device 1 in the embodiment in the floor mode, the displacement device 5 in the wall mode shown here preferably has a further guide element 6 which, in the present case, is aligned in particular perpendicularly to the wall. On the one hand, this can be used to adjust the working distance of the jet unit to the surface, i.e. to the wall.

Darüber hinaus ist es durch die zusätzliche Verschieberichtung möglich, einen schrägen Verlauf der Wandfläche nachzufahren bzw. auszugleichen. Dies kann beispielsweise nötig sein, falls die Vorrichtung 1 mit ihrem Fahrgestell 15 nicht parallel zu einer zu bearbeitenden Wand ausgerichtet werden kann. Dabei wird mit einer Verschieberichtung der Verschiebeeinrichtung 5 der Abstand zur Wand eingestellt. Die weitere Verschieberichtung der Verschiebeeinrichtung 5 dient dann dazu, die Strahleinheit 2 entlang des Führungselementes 6 parallel zur Wand nach oben und nach unten zu bewegen.In addition, the additional displacement direction makes it possible to follow or even out an oblique course of the wall surface. This can be necessary, for example, if the device 1 with its chassis 15 cannot be aligned parallel to a wall to be machined. The distance to the wall is adjusted with a displacement direction of the displacement device 5 . The further displacement direction of the displacement device 5 then serves to move the jet unit 2 up and down along the guide element 6 parallel to the wall.

Von zusätzlichem Vorteil ist es, wenn die Halteeinrichtung 3 schwenkbar ist, wobei insbesondere eine um wenigstens eine Achse schwenkbare Verbindung der Halteeinrichtung 3 zur Verschiebeeinrichtung 5 vorgesehen ist. Dadurch kann eine optimierte Ausrichtung der Strahleinheit 2 zur Oberfläche bei einem schrägen Wandverlauf erreicht werden.It is an additional advantage if the holding device 3 can be pivoted, in which case in particular a connection of the holding device 3 to the displacement device 5 is provided which can be pivoted about at least one axis. As a result, an optimized alignment of the jet unit 2 to the surface can be achieved in the case of a sloping wall profile.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Vorrichtung 1 ist in den 9 bis 12 dargestellt und eignet sich insbesondere zur Durchführung von Strahlarbeiten an Decken. Entsprechend wird der Betrieb dieser Ausgestaltung der Vorrichtung 1 als Deckenmodus bezeichnet.Another preferred embodiment of the device 1 is in the 9 until 12 shown and is particularly suitable for carrying out blasting work on ceilings. Correspondingly, the operation of this embodiment of the device 1 is referred to as ceiling mode.

Der grundsätzlich auch bei den Ausführungsformen zur Boden- und zur Wandbearbeitung eingesetzte Aufbau wird für den Deckenmodus vorzugsweise durch eine Konstruktion aus insbesondere zwei weiteren Trägern 23 und zusätzlichen Verbindungselementen 20 modifiziert. Dadurch wird zum einen die Arbeitshöhe der Vorrichtung 1 vergrößert und zum anderen die Verschiebeeinrichtung 5 insbesondere derart umgekehrt, dass im Ergebnis die Strahleinheit 2 nach oben ausgerichtet, das heißt der Decke zugewandt, angeordnet ist.The structure that is basically also used in the embodiments for floor and wall processing is preferably modified for the ceiling mode by a structure made up of, in particular, two further supports 23 and additional connecting elements 20 . As a result, on the one hand, the working height of the device 1 is increased and, on the other hand, the displacement device 5 is in particular reversed in such a way that, as a result, the jet unit 2 is arranged upwards, ie facing the ceiling.

Auch bei der hier dargestellten Ausführungsform zur Deckenbearbeitung ist die Verschiebeeinrichtung 5 derart ausgebildet, dass sie insbesondere eine Verschiebung der Halteeinrichtung 3 mit der Strahleinheit 2 in einer ersten Verschieberichtung entlang eines Führungselements 6, vorzugsweise zumindest im Wesentlichen parallel zur Decke, sowie eine Verschiebung der Halteeinrichtung 3 in einer weiteren Verschieberichtung entlang eines weiteren Führungselements 6, vorzugsweise zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Decke, erlaubt. Es ist also auch in diesem Fall eine Verschieberichtung der Verschiebeeinrichtung 5 dazu vorgesehen, den Abstand der Strahleinheit 2 zur Decke einzustellen. Die andere Verschieberichtung parallel zur Decke dient wiederum dem streifenweisen Abfahren der Deckenfläche mit der Strahleinheit 2.In the embodiment shown here for processing ceilings, the displacement device 5 is also designed in such a way that, in particular, it enables a displacement of the holding device 3 with the jet unit 2 in a first displacement direction along a guide element 6, preferably at least essentially parallel to the ceiling, and a displacement of the holding device 3 allowed in a further displacement direction along a further guide element 6, preferably at least substantially perpendicular to the ceiling. In this case, too, a displacement direction of the displacement device 5 is provided for adjusting the distance between the jet unit 2 and the ceiling. The other direction of displacement, parallel to the ceiling, is used to scan the ceiling surface in strips with jet unit 2.

Insbesondere im Deckenmodus jedoch auch im Wandmodus lässt sich durch eine entsprechende Kombination der Bauteile der Vorrichtung 1 bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung eine Arbeitshöhe von mindestens drei Metern erreichen. Dabei sind insbesondere die Dimensionierung der tragenden Konstruktion und die Länge der Führungselemente 6 der Verschiebeeinrichtung 5 von Bedeutung.Particularly in the ceiling mode, but also in the wall mode, a working height of at least three meters can be achieved by an appropriate combination of the components of the device 1 in a preferred embodiment of the invention. The dimensions of the supporting structure and the length of the guide are particularly important elements 6 of the displacement device 5 are important.

Durch einen modularen Aufbau der Vorrichtung 1 lassen sich in einfacher Weise verschiedene Bauteile durch Alternativen ersetzen. 13 zeigt neben der in 1 dargestellten Ausführungsform der Vorrichtung 1 weitere Anbau- bzw. Austauschteile.Due to a modular construction of the device 1, different components can easily be replaced by alternatives. 13 shows next to the in 1 illustrated embodiment of the device 1 more attachments or replacement parts.

Wie bereits erwähnt, lassen sich ein oder mehrere Räder 18 des Fahrgestells 15 durch Antriebsräder 21 oder, falls erforderlich, durch nicht dargestellte, vorzugsweise angetriebene Fahrketten ersetzen, um eine selbstfahrende Ausführungsform der Vorrichtung 1 zu erhalten.As already mentioned, one or more wheels 18 of the chassis 15 can be replaced by drive wheels 21 or, if necessary, by drive chains (not shown), preferably driven, in order to obtain a self-propelled embodiment of the device 1.

Vorzugsweise lässt sich die Bewegung der Vorrichtung 1 in diesem Fall von der Steuereinrichtung 10 aus über ein entsprechendes Bedienelement 14, bei dem es sich insbesondere um einen Joystick handelt, steuern.In this case, the movement of the device 1 can preferably be controlled from the control device 10 via a corresponding operating element 14, which is in particular a joystick.

Darüber hinaus ist ein alternatives Strahlsystem 24 abgebildet, das neben einer Strahleinheit 2 eine Einrichtung zur automatischen Beabstandung der Strahleinheit 2 zur Oberfläche aufweist.In addition, an alternative blasting system 24 is shown which, in addition to a blasting unit 2, has a device for automatically spacing the blasting unit 2 from the surface.

Bei dem alternativen Strahlsystem 24 wird die automatische Beabstandung der Strahleinheit 2 zur Oberfläche insbesondere durch eine Zusatzeinrichtung 25 erreicht, die zur federnden Anlage an der Oberfläche dient.In the alternative jet system 24, the automatic spacing of the jet unit 2 from the surface is achieved in particular by an additional device 25, which is used for resilient contact with the surface.

Durch eine oder mehrere, insbesondere zwei Federeinrichtungen 26 und eine oder mehrere, insbesondere vier Rollen 27 wird ein Anliegen der Zusatzeinrichtung 25 an der Oberfläche gewährleistet. Unebenheiten der Oberfläche werden dadurch ausgeglichen, so dass sich ein gleichbleibender Abstand der Strahleinheit 2 zur Oberfläche ergibt.One or more, in particular two, spring devices 26 and one or more, in particular four, rollers 27 ensure that the additional device 25 rests on the surface. Unevenness of the surface is thereby compensated for, so that there is a constant distance between the jet unit 2 and the surface.

Bei der dargestellten Ausführungsform ist also eine taktile bzw. mechanische Abtastung vorgesehen. Eine solche Abtastung hat den Vorteil einer geringen Störanfälligkeit gegenüber Vibrationen und Erschütterungen sowie gegenüber aufgewirbeltem Material bzw. Wassergischt.A tactile or mechanical scanning is therefore provided in the illustrated embodiment. Such scanning has the advantage of low susceptibility to vibrations and shocks and to material thrown up or water spray.

Alternativ, jedoch auch grundsätzlich in beliebiger Kombination mit einer taktilen Abtastung oder miteinander, kann die Abstandsbestimmung durch die Einrichtung zur automatischen Beabstandung der Strahleinheit 2 auf Radar basiert, oder in Sonderfällen optisch und/oder akustisch erfolgen.Alternatively, but also in principle in any combination with tactile scanning or with each other, the distance can be determined by the device for automatically spacing the beam unit 2 based on radar, or in special cases can be done optically and/or acoustically.

Ein oder mehrere Sensoren zur Abstandsbestimmung können insbesondere dazu dienen, auf Basis einer der vorgenannten Abtastmethoden den Abstand der Strahleinheit 2 zur Oberfläche zu ermitteln und die entsprechenden Daten beispielsweise an eine Regelungseinrichtung weiterzuleiten, die auf Grundlage des Vergleichs des gemessenen Ist-Wertes für den Abstand mit einem vorgegebenen Soll-Wert eine entsprechende Anpassung des Abstandes der Strahleinheit 2 zur Oberfläche veranlasst. Insbesondere Radarsensoren, die beispielsweise aus der Automobiltechnik in Form von Abstandssensoren bei einem Fahrerassistenzsystem bekannt sind, arbeiten auch unter Bedingungen mit Vibrationen und hoher Feuchtigkeit zuverlässig und störungsarm.One or more sensors for determining the distance can be used in particular to determine the distance between the jet unit 2 and the surface on the basis of one of the aforementioned scanning methods and to forward the corresponding data to a control device, for example, which, based on the comparison of the measured actual value for the distance with a predetermined target value causes a corresponding adjustment of the distance between the jet unit 2 and the surface. In particular, radar sensors, which are known, for example, from automotive engineering in the form of distance sensors in a driver assistance system, work reliably and with little interference even under conditions with vibrations and high humidity.

Mittels der Einrichtung zur automatischen Beabstandung der Strahleinheit 2 kann der Abstand der Strahleinheit 2 zur bearbeiteten Oberfläche vorzugsweise mit einer Genauigkeit von +/- 5 mm eingehalten werden. Dies trägt zu einem gleichmäßigen Strahlergebnis bei und vermeidet insbesondere Kollisionen rotierender Düsen mit der Oberfläche.By means of the device for automatic spacing of the blasting unit 2, the spacing of the blasting unit 2 from the processed surface can preferably be maintained with an accuracy of +/-5 mm. This contributes to an even blasting result and, in particular, avoids collisions between rotating nozzles and the surface.

Die Zusatzeinrichtung 25 weist zudem vorzugsweise eine Abschirmeinrichtung 28 auf, die zur seitlichen Abschirmung des von der Strahleinheit 2 abgegebenen Arbeitsstrahls dient. Die Abschirmeinrichtung 28 hat vorliegend die Form einer die Strahleinheit 2 vergleichsweise eng umgebenden Haube und dient im vorliegenden Fall insbesondere zum Schutz der Vorrichtung 1, vor allem der Führungselemente 6, vor zu starker Verschmutzung durch aufgewirbeltes Material. Eine alternative Ausführungsform einer Abschirmeinrichtung 28 im montierten Zustand ist in den 14 bis 17 gezeigt.The additional device 25 also preferably has a shielding device 28 which is used for lateral shielding of the working beam emitted by the beam unit 2 . In the present case, the shielding device 28 has the form of a hood that surrounds the jet unit 2 comparatively closely and in the present case serves in particular to protect the device 1, above all the guide elements 6, from excessive contamination by material thrown up. An alternative embodiment of a shielding device 28 in the assembled state is shown in FIGS 14 until 17 shown.

Möglich sind jedoch auch andere Ausführungsformen der Abschirmeinrichtung 28, beispielsweise eine die Strahleinheit 2 und die Zusatzeinrichtung 25 vollständig umgebende Hülle.However, other embodiments of the shielding device 28 are also possible, for example a shell completely surrounding the jet unit 2 and the additional device 25 .

Ferner sind in 13 alternative Ausführungsformen der Strahleinheit 2 dargestellt. Diese unterscheiden sich von der im montierten Zustand dargestellten Strahleinheit 2 insbesondere durch ihre Anordnung und Anzahl von Düsen 9.Furthermore, in 13 alternative embodiments of the jet unit 2 are shown. These differ from the jet unit 2 shown in the installed state in particular in terms of their arrangement and number of nozzles 9.

Die verschiedenen Strahleinheiten 2 lassen sich vorzugsweise jeweils über die Aufnahme 4 mit der Halteeinrichtung 3 verbinden.The various jet units 2 can preferably each be connected to the holding device 3 via the receptacle 4 .

Bei Austausch der Strahleinrichtung 2 ist zudem für den Anschluss einer Hochdruckleitung an die Strahleinheit 2 Sorge zu tragen. Bedarfsweise kann eine Verbindung der Strahleinheit 2 zur Steuereinrichtung 10 über eine nicht dargestellte Steuerleitung realisiert werden, so dass die Strahleinheit 2 über ein entsprechendes Bedienelement 14 steuerbar ist.When replacing the blasting device 2, care must also be taken to connect a high-pressure line to the blasting unit 2. If required, the jet unit 2 can be connected to the control device 10 via a control line, not shown, so that the jet unit 2 can be controlled via a corresponding operating element 14 .

Nicht dargestellt, jedoch grundsätzlich erfindungsgemäß möglich, ist zudem eine Absaugeeinrichtung zur Absaugung eines Strahlmittels und/oder von Stoffen, die infolge der Strahlarbeiten von einer Oberfläche abgetragen werden. Eine solche Absaugeeinrichtung ist vorzugsweise im Bereich der Strahleinheit 2 vorgesehen oder aber in diese integriert.Not shown, but possible in principle according to the invention, is also a suction device Device for extracting a blasting medium and/or substances that are removed from a surface as a result of the blasting work. Such a suction device is preferably provided in the area of the jet unit 2 or is integrated into it.

Die hier dargestellten Ausführungsformen der Vorrichtung 1 für Strahlarbeiten einer Oberfläche sind vor allem für den Betrieb mit Wasser als Strahlmittel ausgelegt. Die Strahleinheit 2 weist dazu insbesondere wenigstens eine Wasserstrahldüse auf.The embodiments of the device 1 shown here for blasting a surface are primarily designed for operation with water as the blasting agent. For this purpose, the jet unit 2 has in particular at least one water jet nozzle.

Grundsätzlich kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die Strahleinheit 2 derart ausgebildet ist, dass sie wenigstens eine Partikelstrahldüse, insbesondere eine Sandstrahldüse, aufweist.In principle, however, it can also be provided that the blasting unit 2 is designed in such a way that it has at least one particle blasting nozzle, in particular a sandblasting nozzle.

Die vorgenannten sowie nachstehenden Vorteile der verschiedenen Ausführungsformen der Vorrichtung 1, insbesondere im Zusammenhang mit der Verschiebeeinrichtung 5, ergeben sich bei Strahlarbeiten letztlich unabhängig vom eingesetzten Strahlmittel.The above and following advantages of the various embodiments of the device 1, in particular in connection with the displacement device 5, ultimately result in blasting work independently of the blasting agent used.

In den 14 bis 17 ist eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 gezeigt. Der dargestellten Ausführungsform entspricht dem Grunde nach der in den 1 bis 4 gezeigten Ausführungsform in einer erweiterten Ausbaustufe. Hierbei wurde insbesondere die Steuereinrichtung 10 durch weitere Elemente erweitert sowie eine Abschirmeinrichtung 28 hinzugefügt, die vorliegend als Gummischutzelement ausgebildet ist. Auch in diesem Fall ist die Vorrichtung 1 für Strahlarbeiten an einer Bodenfläche ausgebildet.In the 14 until 17 a further embodiment of the device 1 according to the invention is shown. The illustrated embodiment basically corresponds to that in FIGS 1 until 4 embodiment shown in an extended stage. Here, in particular, the control device 10 has been expanded by further elements and a shielding device 28 has been added, which in the present case is designed as a rubber protective element. In this case, too, the device 1 is designed for blasting work on a floor surface.

Hierzu ist die Strahleinheit 2 derart über die Halteeinrichtung 3 mit der Verschiebeeinrichtung 5 verbunden, dass ein Arbeitsstrahl nach unten abgegeben wird.For this purpose, the jet unit 2 is connected to the displacement device 5 via the holding device 3 in such a way that a working jet is emitted downwards.

Die Strahleinheit 2 ist hier als rotierendes Düsensystem ausgebildet. Bei einem solchen ist eine Mehrzahl von Düsen 9 auf einem rotierenden Balken angeordnet. Die Rotation wird entweder durch den Gegendruck beim Ausstoß eines Arbeitsstrahls bewirkt, oder es erfolgt ein mechanischer Antrieb.The jet unit 2 is designed here as a rotating nozzle system. In such a plurality of nozzles 9 are arranged on a rotating beam. The rotation is caused either by the counter pressure when ejecting a working jet, or there is a mechanical drive.

Bei der in den 14 bis 17 gezeigten Ausführungsform ist gegenüber der in den 1 bis 4 gezeigten Ausführungsform der Vorrichtung 1 zudem eine Abschirmeinrichtung 28 vorgesehen.At the in the 14 until 17 The embodiment shown is compared to that in FIGS 1 until 4 shown embodiment of the device 1 is also provided a shielding device 28.

Bei einer Definition der der Strahleinheit 2 zugeordneten Seite als Vorderseite der Vorrichtung 1 ist die Abschirmeinrichtung 28 zum einen oberhalb, zum anderen auch bereichsweise schräg hinter der Strahleinheit 2 angeordnet. Hierdurch wird insbesondere ein Bediener an der Steuereinrichtung 10 vor dem von der Oberfläche zurückprallenden Arbeitsstrahl sowie vor aufgewirbeltem Abtragsmaterial geschützt.If the side assigned to the jet unit 2 is defined as the front side of the device 1, the shielding device 28 is arranged above the jet unit 2 on the one hand and also in some areas obliquely on the other hand. In this way, in particular, an operator at the control device 10 is protected from the working jet bouncing back from the surface and from removed material being removed.

Optional kann die Abschirmeinrichtung 28 durch eine nicht dargestellte Absaugeeinrichtung ergänzt oder unter Umständen ersetzt werden. Die Absaugeeinrichtung ist in diesem Fall vorzugsweise im Bereich zwischen der Abschirmeinrichtung 28 und der Strahleinheit 2 angeordnet.Optionally, the shielding device 28 can be supplemented by a suction device (not shown) or possibly replaced. In this case, the suction device is preferably arranged in the area between the shielding device 28 and the jet unit 2 .

Bei der in den 14 bis 17 gezeigten Ausführungsformen der Vorrichtung 1 ist zudem eine Kabelführung 30 vorgesehen, die auch als Schlauchführung dient. Diese weist in der vorliegenden Ausgestaltung jeweils eine Führungsstange 31 mit an der Führungsstange 31 angeordneten Führösen 32 insbesondere für eine Verbindungsleitung 29 auf. Die Verbindungsleitung 29 ist der Übersichtlichkeit halber in den Darstellungen der 14 bis 17 nicht gezeigt.At the in the 14 until 17 In the embodiments of the device 1 shown, a cable guide 30 is also provided, which also serves as a hose guide. In the present embodiment, this has in each case a guide rod 31 with guide eyes 32 arranged on the guide rod 31 , in particular for a connecting line 29 . The connecting line 29 is for the sake of clarity in the representations of 14 until 17 Not shown.

Die Vorrichtung 1 weist in der in den 14 bis 17 dargestellten Ausgestaltung zudem eine alternative Ausführungsform der Steuereinrichtung 10 auf. Bei dieser ist das Gehäuse 11 zusätzlich von einem Gehäuserahmen 33 umgeben. Ferner weist das Gehäuse 11 eine Abdeckklappe 34 vor den Bedienelementen 14 auf. Durch die hier gezeigte bevorzugte Ausgestaltung der Gehäuses 11 bietet dieses gleichermaßen Schutz für die Steuereinrichtung 10 und für einen Bediener vor umherfliegenden Partikeln durch den Abtragsprozess.The device 1 has in the 14 until 17 shown embodiment also an alternative embodiment of the control device 10. In this case, the housing 11 is additionally surrounded by a housing frame 33 . Furthermore, the housing 11 has a cover flap 34 in front of the operating elements 14 . Due to the preferred configuration of the housing 11 shown here, it offers protection for the control device 10 and for an operator from particles flying around as a result of the removal process.

Die hier gezeigte Ausgestaltung der Steuereinrichtung 10 zeichnet sich durch eine erhöhte Robustheit aus und eignet sich somit auch für die Verwendung unter erhöhter Belastung durch Bedingungen, wie sie beispielsweise auf einer Baustelle oder bei Abbrucharbeiten im Zuge einer Sanierung vorliegen können. Der Gehäuserahmen 33 schützt das Gehäuse 11 der Steuereinrichtung 10 vor Stößen und herabfallenden Gegenständen. Die Abdeckklappe 34 dagegen bewirkt einen Staub- und Spritzwasserschutz der Steuereinrichtung 10 bzw. der Bedienelemente 14.The embodiment of the control device 10 shown here is characterized by increased robustness and is therefore also suitable for use under increased stress due to conditions such as those that can exist, for example, on a construction site or during demolition work in the course of a renovation. The housing frame 33 protects the housing 11 of the control device 10 from impacts and falling objects. The cover flap 34, on the other hand, protects the control device 10 and the operating elements 14 from dust and splashing water.

Bei der in den 18 bis 21 dargestellten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 ist eine Mehrzahl von Führungselementen 6 vorgesehen, die zusammen mit Querträgern 17 ein Rahmengestell 35 ausbilden.At the in the 18 until 21 In the illustrated embodiment of the device 1 according to the invention, a plurality of guide elements 6 are provided which, together with cross members 17, form a framework 35.

Die vorliegende Ausgestaltung der Vorrichtung 1 kommt ohne ein Fahrgestell 15 aus. Dabei versteht es sich, dass aufgrund der hohen Modularität der Vorrichtung 1 ein Fahrgestell 15 optional vorgesehen sein kann, wobei vorzugsweise die zuvor beschriebenen Komponenten modulweise verwendet werden können. In der hier gezeigten Ausführungsform eignet sich die Vorrichtung 1 beispielsweise als ortsfeste Einrichtung für Strahlarbeiten an der Oberfläche von wechselnden Bauteilen, die unter der Vorrichtung 1, d. h. insbesondere unter der Strahleinheit 2 angeordnet oder unter dieser hindurchbewegt werden können.The present configuration of the device 1 does not require a chassis 15 . It goes without saying that due to the high degree of modularity of the device 1, a chassis 15 can optionally be provided, with the components described above preferably being used in modules can become. In the embodiment shown here, the device 1 is suitable, for example, as a stationary device for blasting work on the surface of changing components that can be arranged under the device 1, ie in particular under the blasting unit 2, or can be moved under it.

Ferner weist die als Rahmengestell 35 ausgebildete Vorrichtung 1 eine ausreichende Stabilität auf, um von einem Traggerät getragen und an den Einsatzort transportiert zu werden.Furthermore, the device 1 designed as a frame 35 has sufficient stability to be carried by a carrying device and transported to the place of use.

Vorzugsweise wird die Vorrichtung 1 im mit dem Traggerät gekoppelten Zustand an eine zu bearbeitende Oberfläche herangeführt und für Strahlarbeiten eingesetzt. Eine solche Oberfläche kann beispielsweise eine Wand sein, an der das Rahmengestell 35 aufrecht, d. h. gegenüber der in den 18 bis 20 gezeigten Position, um einen Winkel, insbesondere einen rechten Winkel, gekippt positioniert wird. Die Draufsicht gemäß 21 entspricht in diesem Fall der frontalen Sicht auf die Wand mit der davor angeordneten Vorrichtung 1. Es wird in diesem Zusammenhang insbesondere auf 40 verwiesen, in der die Vorrichtung 1 in aufgerichteter Position dargestellt ist.The device 1 is preferably brought up to a surface to be processed in the state coupled to the carrying device and used for blasting work. Such a surface can be, for example, a wall on which the frame 35 is upright, ie opposite to that in FIGS 18 until 20 shown position by an angle, in particular a right angle, is positioned tilted. According to the top view 21 corresponds in this case to the frontal view of the wall with the device 1 arranged in front of it 40 referenced, in which the device 1 is shown in the erected position.

Um große Höhen mit der Vorrichtung 1 zu erreichen, wie es insbesondere zur Bearbeitung von Wänden häufig erforderlich ist, kann eine Kopplungseinrichtung 56 zur Kopplung mit einem Traggerät, das die erforderliche Arbeitshöhe erreichen kann, vorgesehen sein. Die Kopplungseinrichtung 56 kann insbesondere als Aufnahme für Staplerzinken 57 eines Flurförderfahrzeugs ausgebildet sein oder eine solche aufweisen, wie es bei den in den 40 und 41 gezeigten Ausführungsformen der Fall ist. Die Position entsprechender Staplerzinken 57 ist jeweils angedeutet. Auf die Darstellung des Traggeräts wird im Hinblick auf eine übersichtlichere Darstellung verzichtet.In order to reach great heights with the device 1, as is often required in particular for working on walls, a coupling device 56 for coupling to a carrying device that can reach the required working height can be provided. The coupling device 56 can be designed in particular as a receptacle for forklift tines 57 of an industrial truck or have such, as is the case in FIGS 40 and 41 embodiments shown is the case. The position of corresponding stacker prongs 57 is indicated in each case. The carrying device is not shown for the sake of clarity.

Dabei sorgt vorzugsweise ein Anschlag 58 im Bereich der Kopplungseinrichtung 56 für eine exakte Positionierung der Vorrichtung 1 relativ zum Traggerät, ohne dass durch ein Hindurchragen von Bauteilen des Traggeräts durch die Vorrichtung 1 bzw. das Rahmengestell 35 und insbesondere über die Strahleinheit 2 hinaus eine Störkontur entsteht.A stop 58 in the area of the coupling device 56 preferably ensures exact positioning of the device 1 relative to the support device, without an interfering contour occurring as a result of components of the support device protruding through the device 1 or the frame structure 35 and in particular beyond the jet unit 2 .

In der Ausführungsform gemäß 41 weist die Vorrichtung 1 eine Kopplungseinrichtung 56 auf, die auf der der Strahleinheit 2 abgewandten Seite des Rahmengestells 35 von diesem abragend angeordnet ist. Dadurch ist es möglich, die Vorrichtung 1 derart mit einem Traggerät, beispielsweise einem Flurförderfahrzeug bzw. Gabelstapler, zu koppeln, dass der Ausstoß des Arbeitsstrahls von der Strahleinheit 2 im Wesentlichen quer zur Fahrt- bzw. Bewegungsrichtung des Traggeräts erfolgt. Es ist hierdurch insbesondere möglich, mit dem Traggerät parallel zu einer Wand diese entlangzufahren, während die Verschiebeeinrichtung 5 eine Auf- und Abbewegung der Strahleinheit 2 bewirkt, so dass im Ergebnis die Wand vollflächig bearbeitet wird.In the embodiment according to 41 the device 1 has a coupling device 56 which is arranged on the side of the frame 35 which faces away from the jet unit 2 and protrudes therefrom. This makes it possible to couple the device 1 to a carrying device, for example an industrial truck or forklift truck, in such a way that the working jet is ejected from the jet unit 2 essentially transversely to the direction of travel or movement of the carrying device. This makes it possible, in particular, to move the carrying device parallel to a wall along the latter, while the displacement device 5 causes the blasting unit 2 to move up and down, with the result that the wall is processed over its entire surface.

Für einen sicheren Halt, insbesondere beim Betrieb der Vorrichtung 1, ist die Vorrichtung 1 vorzugsweise mittels eines Verriegelungsmittels der Kopplungseinrichtung 56 gesichert. Hierbei handelt es sich insbesondere um eine Klemmverriegelung. Jedoch kann auch eine andere Form, beispielsweise eine Schraubverbindung, zur Sicherung der Kopplung dienen.For a secure hold, in particular during operation of the device 1, the device 1 is preferably secured by means of a locking means of the coupling device 56. This is in particular a clamp lock. However, another form, for example a screw connection, can also be used to secure the coupling.

Beim Betrieb der in den 18 bis 21 gezeigten Vorrichtung 1 wird die Halteeinrichtung 3 mit der Strahleinheit 2 mittels der Verschiebeeinrichtung 5 über die Oberfläche bewegt. Grundsätzlich lässt sich durch die zweidimensionale Führung der Strahleinheit 2 mittels der Verschiebeeinrichtung 5 jeder Punkt der Fläche innerhalb des vom Rahmengestell 35 vorgegebenen Arbeitsfeldes ansteuern. Durch Abfahren der gesamten Fläche mit der Strahleinheit 2 mittels der Verschiebeeinrichtung 5 kann also eine vollständige Bearbeitung der Oberfläche im Bereich des Rahmengestells 35 erreicht werden, ohne das Rahmengestell 35 bzw. die Vorrichtung 1 als solche zu bewegen.When operating in the 18 until 21 The device 1 shown is used to move the holding device 3 with the jet unit 2 by means of the displacement device 5 over the surface. In principle, the two-dimensional guidance of the jet unit 2 by means of the displacement device 5 makes it possible to control every point on the surface within the working area specified by the frame 35 . By covering the entire surface with the jet unit 2 using the displacement device 5, the surface in the region of the frame 35 can be completely processed without moving the frame 35 or the device 1 as such.

Wenngleich grundsätzlich beliebige Muster oder allgemeine Bewegungsabläufe mittels der Verschiebeeinrichtung 5 zu realisieren sind, hat sich eine mäanderförmige Bewegung als besonders geeignet für eine effiziente Bearbeitung der Oberfläche herausgestellt.Although in principle any pattern or general movement sequences can be implemented by means of the displacement device 5, a meandering movement has proven to be particularly suitable for efficient processing of the surface.

Die Strahleinheit 2 weist bei der vorliegenden Ausführungsform gemäß den 18 bis 21 eine Mehrzahl von Düsen 9 auf, die auf einer beim Betrieb rotierenden Platte angeordnet sind. Aus dem Durchmesser des Bewegungskreises der Düsen 9 ergibt sich, wie in 21 erkennbar ist, eine Arbeitsbreite B eines im vorliegenden Fall streifenförmigen Teilabschnitts 36.The jet unit 2 has in the present embodiment according to 18 until 21 a plurality of nozzles 9 arranged on a plate rotating during operation. From the diameter of the circle of movement of the nozzles 9, as in 21 as can be seen, a working width B of a partial section 36 in the form of a strip in the present case.

Je nach Beschaffenheit der Strahleinheit 2 ergibt sich durch unterschiedliche Faktoren eine jeweils unterschiedliche Arbeitsbreite B eines Teilabschnitts 36. Beispielsweise ist bei einer als Fächerdüse ausgebildeten Düse 9 die Strahlbreite beim Auftreffen auf die Oberfläche ein wesentliches Kriterium für die Arbeitsbreite B der Strahleinheit 2 in diesem Fall.Depending on the nature of the jet unit 2, different factors result in a different working width B of a section 36. For example, in the case of a nozzle 9 designed as a fan nozzle, the jet width when it hits the surface is an essential criterion for the working width B of the jet unit 2 in this case.

Insbesondere endseitig sind an den Führungselementen 6 Endanschläge 7 vorgesehen. Wie in den 18, 19 und 21 erkennbar ist, kann ein Endanschlag 7 jedoch auch an nahezu beliebiger Stelle auf einem Führungselement 6 angeordnet sein, um die Bewegung der Verschiebeeinrichtung 5 bzw. der Halteeinrichtung 3 zu begrenzen.End stops 7 are provided on the guide elements 6 in particular at the ends. As in the 18 , 19 and 21 can be seen, a stop 7 can also be almost be arranged anywhere on a guide element 6 in order to limit the movement of the displacement device 5 or the holding device 3 .

Die Endanschläge 7 können schlicht als mechanischer Anschlag ausgebildet sein, der die Bewegung der Halteeinrichtung 3 mit der Strahleinheit 2 blockiert. Darüber hinaus ist es jedoch auch bedarfsweise möglich und bevorzugt, dass insbesondere im Bereich eines Endanschlags 7 ein Endlagenschalter vorgesehen ist.The end stops 7 can simply be designed as a mechanical stop that blocks the movement of the holding device 3 with the jet unit 2 . In addition, however, it is also possible and preferred, if required, for a limit switch to be provided in particular in the area of a limit stop 7 .

Ein Endlagenschalter kann insbesondere als induktiver oder kapazitiver Näherungsschalter ausgebildet sein. Bei Annäherung der Halteeinrichtung 3 an die Endlage wird der Schalter aktiviert.A limit switch can be designed in particular as an inductive or capacitive proximity switch. When the holding device 3 approaches the end position, the switch is activated.

Entweder direkt oder mittelbar über eine Regeleinrichtung, welche insbesondere in der Steuereinrichtung 10 integriert sein kann, wird daraufhin die Bewegung der Halteeinrichtung 3 mittels der Verschiebeeinrichtung 5 gestoppt oder die Verschieberichtung umgekehrt.Either directly or indirectly via a control device, which can be integrated in particular in the control device 10, the movement of the holding device 3 is then stopped by means of the displacement device 5 or the direction of displacement is reversed.

Sind entsprechende Endlagenschalter an beiden Enden eines Führungselementes 6 angeordnet, wobei die Endlagenschalter jeweils zum Umkehren der Verschieberichtung der Halteeinrichtung 3 ausgebildet sind, so ergibt sich eine oszillierende Bewegung der Halteeinrichtung 3 mit der Strahleinheit 2 auf dem Führungselement 6 der Verschiebeeinrichtung 5. Wird der oszillierenden Bewegung senkrecht zu dieser eine lineare Bewegung überlagert, so ergibt sich ein zickzackförmiger Weg der Steuereinheit 2 über die Oberfläche.If corresponding limit switches are arranged at both ends of a guide element 6, with the limit switches each being designed to reverse the displacement direction of the holding device 3, this results in an oscillating movement of the holding device 3 with the jet unit 2 on the guide element 6 of the displacement device 5. The oscillating movement superimposed perpendicularly to this linear movement, the result is a zigzag path of the control unit 2 over the surface.

Durch eine Pause der Bewegung der Halteeinrichtung 3 beim Erreichen der Endlage gefolgt von einem Bewegungsschritt quer zur Oszillationsrichtung, auf den folgend die gestoppte Bewegung der Halteeinrichtung 3 auf dem Führungselement 6 fortgesetzt wird, ergibt sich letztlich die angesprochene mäanderförmige Bewegung.A pause in the movement of the holding device 3 when the end position is reached, followed by a movement step transverse to the direction of oscillation, after which the stopped movement of the holding device 3 on the guide element 6 is continued, ultimately resulting in the aforementioned meandering movement.

Alternativ oder zusätzlich zu einem elektronischen Endlagenschalter kann vorzugsweise im Bereich eines Endanschlags 7 auch ein Umschaltventil vorgesehen sein, das durch mechanisches Umschalten beispielsweise einen hydraulischen oder einen druckluftgetriebenen Antrieb schalten bzw. umschalten kann. Das zuvor in Bezug auf einen elektronischen oder elektrischen Endlagenschalter Gesagte gilt im Fall eines Umschaltventils analog.As an alternative or in addition to an electronic limit switch, a switchover valve can also be provided, preferably in the area of a limit stop 7, which can switch or switch over, for example, a hydraulic or compressed air-driven drive by mechanical switching. What was said above in relation to an electronic or electric limit switch applies analogously in the case of a switching valve.

In den 22 bis 24 ist in verschiedenen Ansichten eine Strahleinheit 2 in Form eines Moduls mit einer Oszillationseinrichtung 38 und einer Schwenkeinrichtung 39 gezeigt.In the 22 until 24 a jet unit 2 in the form of a module with an oscillating device 38 and a pivoting device 39 is shown in various views.

Die Oszillationseinrichtung 38 bewirkt eine oszillierende Bewegung der Düse 9. Die oszillierende Bewegung der Düse 9 erfolgt dabei insbesondere derart, dass auch bei einer Bewegung der Strahleinheit 2 mit der Halteeinrichtung 3 mittels der Verschiebeeinrichtung 5 jede bearbeitete Stelle der Oberfläche mehrfach vom von der Düse 9 abgegebenen Arbeitsstrahl überfahren wird.The oscillating device 38 causes an oscillating movement of the nozzle 9. The oscillating movement of the nozzle 9 takes place in particular in such a way that even when the jet unit 2 with the holding device 3 is moved by means of the displacement device 5, each processed point on the surface is repeatedly discharged by the nozzle 9 Working beam is run over.

Die oszillierende Bewegung der Düse 9, die durch die Oszillationseinrichtung 38 bewirkt wird, ist nicht zu verwechseln mit der zuvor angesprochenen oszillierenden Bewegung der Halteeinrichtung 3 mit der Strahleinheit 2 auf dem Führungselement 6 der Verschiebeeinrichtung 5. Es versteht sich, dass grundsätzlich beide oszillierenden Bewegungen sowohl getrennt voneinander als auch gemeinsam vorgesehen sein können.The oscillating movement of the nozzle 9, which is brought about by the oscillating device 38, should not be confused with the previously mentioned oscillating movement of the holding device 3 with the jet unit 2 on the guide element 6 of the displacement device 5. It is understood that, in principle, both oscillating movements can be provided separately as well as together.

Die Oszillationseinrichtung 38 ist vorliegend derart ausgebildet, dass die Düse 9 oszillierend bewegt wird. Jedoch kann alternativ oder zusätzlich auch eine Oszillationseinrichtung 38 vorgesehen sein, welche die Strahleinheit 2 als solche an der Halteeinrichtung 3 oszillierend bewegt.In the present case, the oscillation device 38 is designed in such a way that the nozzle 9 is moved in an oscillating manner. However, as an alternative or in addition, an oscillation device 38 can also be provided, which moves the jet unit 2 as such on the holding device 3 in an oscillating manner.

Die Oszillationsfrequenz der Oszillationseinrichtung 38 beträgt vorzugsweise mindestens 30, bevorzugt mindestens 100, weiter bevorzugt mindestens 200, besonders bevorzugt mindestens 300 Oszillationen pro Minute und ist insbesondere frei einstellbar.The oscillation frequency of the oscillation device 38 is preferably at least 30, preferably at least 100, more preferably at least 200, particularly preferably at least 300 oscillations per minute and is in particular freely adjustable.

Bevorzugt ist die Oszillationsfrequenz insbesondere über ein Bedienelement 14 der Steuereinrichtung 10 einstellbar.The oscillation frequency can be set in particular via an operating element 14 of the control device 10 .

Die Oszillationseinrichtung 38 weist einen Antrieb 40 auf, der über ein Getriebe 41 die Düse 9 bewegt.The oscillation device 38 has a drive 40 which moves the nozzle 9 via a gear 41 .

Die Schwenkeinrichtung 39 verkippt im vorliegenden Ausführungsbeispiel die Düse 9 quer zur Oszillationsrichtung. Grundsätzlich kann ein Verkippen mittels der Schwenkeinrichtung 39 jedoch auch in beliebiger Richtung oder sogar in mehreren Richtungen erfolgen.In the present exemplary embodiment, the pivoting device 39 tilts the nozzle 9 transversely to the direction of oscillation. In principle, however, tilting by means of the pivoting device 39 can also take place in any direction or even in several directions.

Analog zur Oszillationseinrichtung 38 wirkt die Schwenkeinrichtung 39 im vorliegenden Ausführungsbeispiel lediglich auf die Düse 9 der Strahleinheit 2. Erfindungsgemäß ist jedoch auch das Verschwenken der Strahleinheit 2 als solcher mittels der Schwenkeinrichtung 39 an der Halteeinrichtung 3 möglich. Dies kann zudem auch zusätzlich zum Verschwenken der Düse 9 erfolgen.Similar to the oscillating device 38, the pivoting device 39 in the present exemplary embodiment acts only on the nozzle 9 of the jet unit 2. According to the invention, however, the jet unit 2 as such can also be pivoted by means of the pivoting device 39 on the holding device 3. This can also be done in addition to pivoting the nozzle 9 .

Im montierten Zustand der in den 22 bis 24 gezeigten Strahleinheit 2 ist die Düse 9 mittels der Schwenkeinrichtung 39 vorzugsweise in Bewegungsrichtung der Vorrichtung 1 oder in Verschieberichtung der Halteeinrichtung 3 gekippt. Ein Arbeitsstrahl, der von der Düse 9 abgegeben wird, eilt der Strahleinheit 2 somit voraus. Durch den spitzen Winkel, in dem der Strahl auf die Oberfläche auftrifft, wird das Reinigungs- bzw. Abtragsergebnis deutlich verbessert.In the assembled state in the 22 until 24 jet unit 2 shown, the nozzle 9 is preferably in Direction of movement of the device 1 or tilted in the direction of displacement of the holding device 3. A working jet emitted from the nozzle 9 thus precedes the jet unit 2 . The cleaning or removal result is significantly improved by the acute angle at which the jet hits the surface.

Hierbei beträgt der insbesondere frei wählbare Schwenkwinkel vorzugsweise mindestens 5°, bevorzugt mindestens 15° und besonders bevorzugt mindestens 25°. In einem solchen Winkel lässt sich ein besonders homogenes Strahlergebnis erzeugen sowie ein effektiver Abtrag erreichen.In this case, the particularly freely selectable swivel angle is preferably at least 5°, preferably at least 15° and particularly preferably at least 25°. At such an angle, a particularly homogeneous blasting result can be produced and effective removal can be achieved.

Die Schwenkeinrichtung 39 ist bevorzugt in Bezug auf die Richtung und/oder den Betrag des Schwenkwinkels durch ein oder mehrere Bedienelemente 14 der Steuereinrichtung 10 steuerbar.The pivoting device 39 can preferably be controlled with respect to the direction and/or the amount of the pivoting angle by one or more operating elements 14 of the control device 10 .

Es versteht sich, dass der Strahl bzw. die Düse 9 und/oder die Strahleinheit 2 nicht nur in Bewegungsrichtung verschwenkt sein kann, sondern beispielsweise auch in umgekehrter Richtung. Hierdurch kann insbesondere hinter einer Bewehrung abgetragen werden, ohne die Vorrichtung 1 in aufwendiger Weise neu positionieren zu müssen.It goes without saying that the jet or the nozzle 9 and/or the jet unit 2 can be pivoted not only in the direction of movement, but also, for example, in the opposite direction. In this way, in particular, removal can take place behind a reinforcement without having to reposition the device 1 in a costly manner.

Die 25 bis 34 zeigen unterschiedliche bevorzugte Ausführungsformen einer Steuereinrichtung 10.The 25 until 34 show different preferred embodiments of a control device 10.

Dabei zeigen die 25 bis 29 die Steuereinrichtung 10 in einer Ausgestaltung, in der sie auch bei der in den 14 bis 17 gezeigten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zum Einsatz kommt. Durch die vergleichsweise kompakte Baugröße der Steuereinrichtung 10 kann diese mittels einer Tragstange 12 auf oder an der Vorrichtung 1 montiert und mit dieser zusammen bewegt werden.The show 25 until 29 the control device 10 in an embodiment in which it also in the case of the 14 until 17 shown embodiment of the device 1 according to the invention is used. Due to the comparatively compact size of the control device 10, it can be mounted on or on the device 1 by means of a support rod 12 and moved together with it.

Die Steuereinrichtung 10 bzw. ihr Gehäuse 11 wird durch einen Gehäuserahmen 33 vor mechanischer Beschädigung geschützt. Die Bedienelemente 14 liegen bei der hier gezeigten Ausführungsform hinter dem Gehäuserahmen 33 zurück und sind zusätzlich bei Nichtbenutzung durch eine Abdeckklappe 34 verdeckt. Die Abdeckklappe 34 schützt die Steuereinrichtung 10 vor Staub bei Nichtbenutzung.The control device 10 or its housing 11 is protected from mechanical damage by a housing frame 33 . In the embodiment shown here, the operating elements 14 are located behind the housing frame 33 and are also covered by a cover flap 34 when not in use. The cover flap 34 protects the control device 10 from dust when not in use.

In der gezeigten Ausgestaltung lassen sich mittels der Steuereinrichtung 10 insbesondere bis zu vier Motoren ansteuern.In the embodiment shown, up to four motors in particular can be controlled by means of the control device 10 .

Darüber hinaus ist im Fall einer automatischen Steuerung durch die Steuereinrichtung 10 auch möglich, dass zunächst über die Bedienelemente 14 ein Arbeitsablauf eingestellt wird, der nachfolgend selbständig bzw. automatisch durch die Steuereinrichtung 10 gesteuert abläuft. In diesem Fall kann auch während des Betriebs die Abdeckklappe 34 vor der Steuereinrichtung 10 bzw. den Bedienelementen 14 angeordnet werden, so dass diese vor Spritzwasser und aufgewirbeltem Abtragsmaterial geschützt sind. Insbesondere kann durch eine entsprechende Ausgestaltung der Vorrichtung 1 und der Steuereinrichtung 10 sowie durch eine entsprechende Einstellung und/oder Programmierung eine vollautomatische Bearbeitung einer Oberfläche erfolgen.In addition, in the case of automatic control by the control device 10, it is also possible for a work sequence to be initially set via the operating elements 14, which subsequently runs independently or automatically under the control of the control device 10. In this case, the cover flap 34 can also be arranged in front of the control device 10 or the operating elements 14 during operation, so that they are protected from spray water and removed material being removed. In particular, fully automatic processing of a surface can take place through a corresponding configuration of the device 1 and the control device 10 as well as through a corresponding setting and/or programming.

Zur Automatisierung weist die Steuereinrichtung 10 vorzugsweise eine wenigstens einen Mikroprozessor aufweisende Kontrolleinrichtung und/oder eine speicherprogrammierbare Steuerung, beispielsweise in Form einer elektronischen Schaltung, auf. Darüber hinaus kann alternativ oder zusätzlich eine Schnittstelle für eine speicherprogrammierbare Steuerung vorgesehen sein.For automation, the control device 10 preferably has a control device having at least one microprocessor and/or a programmable logic controller, for example in the form of an electronic circuit. In addition, an interface for a programmable logic controller can be provided as an alternative or in addition.

Mittels einer solchen Kontrolleinrichtung der Steuereinrichtung 10 erfolgt vorzugsweise auch die Auswertung von Daten eines Sensors zur Positionsbestimmung der Halteeinrichtung 3. Im Vergleich zur reinen Verwendung von Endlagenschaltern wird hierdurch eine präzisere Steuerung der Verschiebeeinrichtung 5 ermöglicht.Such a control device of the control device 10 preferably also evaluates data from a sensor for determining the position of the holding device 3. Compared to the pure use of limit switches, this enables more precise control of the displacement device 5.

Beidseitig der zentralen Bedienelemente 14 ist jeweils ein als Griffpistole 37 ausgebildetes Bedienelement 14 vorgesehen. Eine solche Griffpistole 37 kann insbesondere der Steuerung der Strahleinrichtung 2 von der Steuereinrichtung 10 aus dienen.A control element 14 designed as a grip pistol 37 is provided on both sides of the central control elements 14 . Such a grip gun 37 can be used in particular to control the blasting device 2 from the control device 10 .

In den 30 bis 34 ist eine alternative Ausführungsform der Steuereinrichtung 10 gezeigt. Im Vergleich zur zuvor beschriebenen Ausführungsform handelt es sich hierbei erkennbar um eine größer bauende Ausgestaltung der Steuereinrichtung 10. Die gezeigte Ausführungsform der Steuereinrichtung 10 dient insbesondere der Ansteuerung von bis zu sechs Motoren.In the 30 until 34 an alternative embodiment of the control device 10 is shown. In comparison to the previously described embodiment, this is evidently a larger configuration of the control device 10. The embodiment of the control device 10 shown serves in particular to control up to six motors.

Es ist hierdurch möglich, beispielsweise eine Leistungselektronik in die Steuereinrichtung 10 zu integrieren. Auf diese Weise kann etwa ein Antrieb für eine selbstfahrende Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 angesteuert werden. Da hierbei eine vergleichsweise große Leistung zu schalten ist, sind entsprechend dimensionierte Komponenten erforderlich, die letztlich zu einem größeren Volumen und einem höheren Gewicht der Steuereinrichtung 10 führen.This makes it possible, for example, to integrate power electronics into the control device 10 . In this way, for example, a drive for a self-propelled embodiment of the device 1 according to the invention can be controlled. Since a comparatively large amount of power has to be switched in this case, correspondingly dimensioned components are required, which ultimately lead to a larger volume and a higher weight of the control device 10 .

Die Steuereinrichtung 10 in der hier gezeigten Ausführungsform ist daher separat von der Vorrichtung 1 ausgebildet. Es versteht sich, dass die Steuereinrichtung 10 auch in der Ausführungsform gemäß 30 bis 34 mit der Vorrichtung 1 gekoppelt sein kann.The control device 10 in the embodiment shown here is therefore designed separately from the device 1 . It goes without saying that the Controller 10 also in accordance with the embodiment 30 until 34 can be coupled to the device 1 .

Am Gehäuserahmen 33 sind im unteren Bereich Räder 18 vorgesehen, so dass die Steuereinrichtung 10 trotz ihrer Ausmaße und ihres Gewichts leicht zu transportieren ist.Wheels 18 are provided in the lower area of the housing frame 33 so that the control device 10 can be easily transported despite its dimensions and weight.

Anstelle von zwei Rädern 18, wie im hier dargestellten Beispiel, kann auch eine größere Zahl von Rädern 18 vorgesehen sein, so dass die Steuereinrichtung 10 zum Transport nicht gekippt werden muss, sondern beispielsweise beim Betrieb mit der Vorrichtung 1, jedoch beispielsweise in einem Sicherheitsabstand zu dieser, ohne Weiteres mitbewegt werden kann.Instead of two wheels 18, as in the example shown here, a larger number of wheels 18 can also be provided, so that the control device 10 does not have to be tilted for transport, but for example when operating with the device 1, but for example at a safe distance this, can be moved without further ado.

Insbesondere die Steuereinrichtung 10 in der in den 30 bis 34 gezeigten Ausführungsform kann eine Kontrolleinrichtung mit einem Mikroprozessor und/oder eine speicherprogrammierbare Steuerung sowie eine Schnittstelle für eine solche speicherprogrammierbare Steuerung aufweisen.In particular, the control device 10 in the 30 until 34 The embodiment shown can have a control device with a microprocessor and/or a programmable logic controller and an interface for such a programmable logic controller.

Vorzugsweise ist ein vollständiges Computersystem zur rechnergeschützten Steuerung der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 in die Steuereinrichtung 10 integriert.A complete computer system for the computer-protected control of the device 1 according to the invention is preferably integrated into the control device 10 .

Im Fall eines druckluftgetriebenen Antriebs der Verschiebeeinrichtung 5 kann die Steuereinrichtung 10 pneumatische Komponenten aufweisen. Dabei können insbesondere ausschließlich pneumatische bzw. allgemein nichtelektronische Komponenten vorgesehen sein, wenn die Einsatzbedingungen dies erfordern, wie es beispielsweise in explosionsgefährdeten Bereichen der Fall ist. Darüber hinaus kann die Steuereinrichtung 10 auch pneumatische und/oder hydraulische Komponenten zusätzlich zu elektronischen Komponenten aufweisen.If the displacement device 5 is driven by compressed air, the control device 10 can have pneumatic components. In this case, in particular, exclusively pneumatic or generally non-electronic components can be provided if the operating conditions require this, as is the case, for example, in potentially explosive areas. In addition, the control device 10 can also have pneumatic and/or hydraulic components in addition to electronic components.

Grundsätzlich, d. h. insbesondere auch bei den in den 25 bis 29 und 30 bis 34 gezeigten Ausführungsformen, kann die Steuereinrichtung 10 fernsteuerbar ausgebildet sein. Hierbei erfolgt vorzugsweise eine Fernsteuerung per Funk und/oder kabelgebunden.Basically, ie in particular in the case of the 25 until 29 and 30 until 34 shown embodiments, the control device 10 may be remotely controllable. In this case, remote control preferably takes place by radio and/or by cable.

Zur Verbindung einer Fernsteuerung mit der Steuereinrichtung 10 weist die Steuereinrichtung 10 vorzugsweise eine entsprechende Schnittstelle auf. Es ist damit möglich, die Vorrichtung 1 aus sicherer Distanz fernzusteuern, wenn sie beispielsweise in Bereichen eingesetzt wird, die durch Kontamination mit gefährlichen Substanzen oder aufgrund von anderen Umweltbedingungen nicht für Personen zugänglich sind.In order to connect a remote control to the control device 10, the control device 10 preferably has a corresponding interface. It is thus possible to remotely control the device 1 from a safe distance when it is used, for example, in areas that are not accessible to people due to contamination with dangerous substances or due to other environmental conditions.

In 35 ist eine Wegstreckenbegrenzungseinrichtung 42 gezeigt, die eine Laufscheibe 43 in einem Laufscheibengehäuse 44 aufweist. Die Laufscheibe 43 weist ihrerseits mehrere Lochkränze 45 mit jeweils einer Mehrzahl von Löchern 46 auf. Alternativ oder zusätzlich zu den Löchern 46 kann die Laufscheibe 43 auch andere Rastungen und/oder allgemeine Eingriffsabschnitte aufweisen, für die die nachfolgenden Erläuterungen analog gelten.In 35 a distance limiting device 42 is shown, which has a running disk 43 in a running disk housing 44 . The running disk 43 in turn has a plurality of rings of holes 45 each having a plurality of holes 46 . As an alternative or in addition to the holes 46, the running disk 43 can also have other detents and/or general engagement sections, for which the following explanations apply analogously.

Diese können in die Laufscheibe 43 eingelassen sein oder wie die Löcher 46 Öffnungen in der Laufscheibe 43 darstellen. Gleichsam können solche Rastungen bzw. Eingriffsabschnitte auch von der Laufscheibe 43 abragend ausgebildet sein. These can be embedded in the running disk 43 or, like the holes 46 , represent openings in the running disk 43 . Equally, such detents or engagement sections can also be formed so as to protrude from the running disk 43 .

Ferner ist es nicht zwingend erforderlich, dass die Rastungen bzw. Eingriffsabschnitte auf den Flachseiten der Laufscheibe 43 vorgesehen sind. Erfindungsgemäß ist eine Anordnung am Rand 47 der Laufscheibe 43 ebenso möglich.Furthermore, it is not absolutely necessary for the detents or engagement sections to be provided on the flat sides of the running disk 43 . According to the invention, an arrangement on the edge 47 of the running disk 43 is also possible.

Die Laufscheibe 43 rotiert bei der Benutzung um eine Achse 48, die durch das Laufscheibengehäuse 44 hindurchgeführt ist. Bei der hier dargestellten Ausführungsform verhindert ein Zapfen 49 das Mitdrehen des Laufscheibengehäuses 44 bei der Bewegung der Wegstreckenbegrenzungseinrichtung 42 mit einer Vorrichtung 1.During use, the running disk 43 rotates about an axis 48 which is guided through the running disk housing 44 . In the embodiment shown here, a pin 49 prevents the running disk housing 44 from rotating when the distance limiting device 42 is moved with a device 1.

Die Rotation der Laufscheibe 43 ist schrittweise auf den Drehwinkel zwischen benachbarten Löchern 46 eines Lochkranzes 45 begrenzbar.The rotation of the running disk 43 can be limited in steps to the angle of rotation between adjacent holes 46 of a ring of holes 45 .

Bei der hier dargestellten Ausführungsform der Wegstreckenbegrenzungseinrichtung 42 ist zu diesem Zweck ein Feststellmittel 50 vorgesehen. Das Feststellmittel 50 weist im vorliegenden Fall einen insbesondere federgelagerten Bolzen 51 auf.In the embodiment of the distance limiting device 42 shown here, a fixing means 50 is provided for this purpose. In the present case, the fixing means 50 has a spring-loaded bolt 51 in particular.

Der Bolzen 51 liegt bei der Bewegung der Wegstreckenbegrenzungseinrichtung 42 an der Flachseite der rotierenden Laufscheibe 43 an und greift bei Erreichen eines Loches 46 in dieses ein, wie insbesondere in 39 dargestellt ist. Die Laufscheibe 43 wird somit in ihrer Rotation blockiert. Bei jedem erreichten Loch 46 greift der Bolzen 51 erneut in dieses ein und löst so eine Blockierung der Laufscheibe 43 bzw. der Wegstreckenbegrenzungseinrichtung 42 aus.When the distance limiting device 42 moves, the bolt 51 rests against the flat side of the rotating running disk 43 and engages in a hole 46 when it is reached, as in particular in FIG 39 is shown. The running disk 43 is thus blocked in its rotation. Whenever a hole 46 is reached, the bolt 51 engages in it again and thus triggers a blocking of the running disk 43 or the distance limiting device 42 .

Das Feststellmittel 50 ist vorzugsweise, wie in den 35 und 36 erkennbar ist, auf verschiedene Radien der Laufscheibe 43 einstellbar. Auf diese Weise erfolgt im vorliegenden Fall die Wahl eines Lochkranzes 45 mit einem bestimmten Abstand der Löcher 46. Durch verschiedene Abstände der Löcher 46 auf verschiedenen Lochkränzen 45 sind jeweils unterschiedliche Drehwinkel pro Rotationsschritt der Laufscheibe 43 einstellbar.The locking means 50 is preferably, as in the 35 and 36 can be seen, adjustable to different radii of the running disk 43. In this way, in the present case, a circle of holes 45 is selected with a certain distance between the holes 46. Different distances between the holes 46 on different circles of holes 45 mean that different angles of rotation per rotation step of the running disk 43 can be set.

Die Laufscheibe 43 kann zudem bedarfsweise durch eine andere Laufscheibe 43 mit einer anderen Ausgestaltung der Rastungen, Eingriffsabschnitte und/oder Löcher 46 ausgetauscht werden.If necessary, the running disk 43 can also be replaced by another running disk 43 with a different configuration of the detents, engagement sections and/or holes 46 .

Anstelle eines Bolzens 51 kann das Feststellmittel 50 auch einen Haken oder ein sonstiges Mittel zum Blockieren der Laufscheibe 43 aufweisen.Instead of a bolt 51, the fixing means 50 can also have a hook or some other means for blocking the running disk 43.

Zudem ist es nicht zwingend erforderlich, dass der Bolzen 51 oder ein anderes Mittel zum Blockieren der Laufscheibe 43 in Rastungen, Eingriffsabschnitte und/oder Löcher 46 der Laufscheibe 43 eingreift. Eine entsprechende Wirkung wird beispielsweise erreicht, wenn der Bolzen 51 oder ein entsprechendes Bauteil zum Anliegen an einem von der Laufscheibe 43 abragenden Vorsprung kommt oder in randseitig angeordnete Rastungen eingreift oder diese hintergreift.In addition, it is not absolutely necessary for the bolt 51 or another means to block the running disk 43 to engage in detents, engagement sections and/or holes 46 in the running disk 43 . A corresponding effect is achieved, for example, when the bolt 51 or a corresponding component comes to rest on a projection protruding from the running disk 43 or engages in detents arranged on the edge or engages behind them.

Ferner kann ein Sensor vorgesehen sein, der den Zustand des Feststellmittels 50 detektieren kann. Die Daten des Sensors können nachfolgend beispielsweise zur Automatisierung der Wegstreckenbegrenzungseinrichtung 42 oder einer Vorrichtung 1 mit einer Wegstreckenbegrenzungseinrichtung 42 ausgewertet werden. Möglich ist darüber hinaus auch anhand der Sensordaten einem Bediener insbesondere über die Steuereinrichtung 10 einer Vorrichtung 1 ein Signal über den Zustand des Feststellmittels 50 auszugeben.Furthermore, a sensor can be provided which can detect the state of the fixing means 50 . The data from the sensor can then be evaluated, for example, to automate the distance limiting device 42 or a device 1 with a distance limiting device 42 . In addition, it is also possible to use the sensor data to output a signal to an operator about the state of the locking means 50, in particular via the control device 10 of a device 1.

Ist die Laufscheibe 43 blockiert, muss im vorliegenden Fall der Bolzen 51 außer Eingriff mit dem Loch 46 gebracht werden, um ein Weiterbewegen der Laufscheibe 43 bis zum nächsten Loch 46 zu ermöglichen. Es muss also allgemein eine Freigabe der Wegstreckenbegrenzungseinrichtung 42 erfolgen.If the running disk 43 is blocked, in the present case the bolt 51 must be disengaged from the hole 46 in order to enable the running disk 43 to move on to the next hole 46 . The distance limiting device 42 must therefore generally be released.

Zu diesem Zweck ist vorliegend eine Freigabeeinrichtung 52 vorgesehen, die insbesondere dazu dient das Feststellmittel 50 zu lösen. Dies geschieht bei der hier dargestellten Ausführungsform mittels eines Seilzugs 53.A release device 52 is provided for this purpose, which serves in particular to release the locking means 50 . In the embodiment shown here, this is done by means of a cable 53.

Der Seilzug 53 ist vorliegend als Bowdenzug ausgebildet, kann jedoch auch durch ein anderes Steuermittel, wie beispielsweise eine Steuerstange o.ä., ersetzt werden.In the present case, the cable pull 53 is designed as a Bowden cable, but it can also be replaced by another control means, such as a control rod or the like.

Im vorliegenden Fall wird der Bolzen 51 mittels des Seilzugs 53 derart bewegt, dass er außer Eingriff mit dem Loch 46 gerät. Hierdurch wird die Rotation der Laufscheibe 43 freigegeben.In the present case, the bolt 51 is moved by means of the cable 53 in such a way that it disengages from the hole 46 . As a result, the rotation of the running disk 43 is released.

Durch ein Bedienelement 14 zur Steuerung der Freigabeeinrichtung 52 kann die Wegstreckenbegrenzungseinrichtung 42 durch einen Bediener freigegeben werden. Das Bedienelement 14 zur Steuerung ist vorliegend als Griffpistole 37 ausgebildet. Alternativ oder zusätzlich kann jedoch auch ein beliebiges anderes Bedienelement 14 vorgesehen sein. Insbesondere zur Steuerung eines Seilzugs 53 ist auch ein Zugknopf oder ein entsprechender Bedienhebel geeignet.The distance limiting device 42 can be released by an operator using an operating element 14 for controlling the release device 52 . The operating element 14 for control is designed as a grip pistol 37 in the present case. Alternatively or additionally, however, any other operating element 14 can also be provided. A pull button or a corresponding operating lever is also suitable, in particular, for controlling a cable pull 53 .

Der Aufbau der Griffpistole 37 der Freigabeeinrichtung 52 ist in der Darstellung gemäß 38 erkennbar. Bei der Betätigung eines Griffhebels 54 der Griffpistole 37 wird die Seele 55 des Seilzugs 53 gezogen, d. h. in Richtung der Freigabeeinrichtung 52 bewegt. In der Folge wird der Bolzen 51 des Feststellmittels 50 von der Laufscheibe 43 eine ausreichend große Strecke bewegt, so dass er außer Eingriff mit dem Loch 46 gerät.The structure of the handle pistol 37 of the release device 52 is shown in FIG 38 recognizable. When a grip lever 54 of the grip pistol 37 is actuated, the core 55 of the cable pull 53 is pulled, ie it is moved in the direction of the release device 52 . As a result, the bolt 51 of the locking means 50 is moved by the running disk 43 a sufficiently large distance so that it disengages from the hole 46 .

Wird der Griffhebel 54 losgelassen, bewegt sich der federgelagerte Bolzen 51 wieder in Richtung der Laufscheibe 43 und bewegt dabei die Seele 55 des Seilzugs 53 entsprechend mit.If the handle lever 54 is released, the spring-loaded bolt 51 moves again in the direction of the running disk 43 and in the process moves the core 55 of the cable pull 53 accordingly.

Bei einer Weiterdrehung der Laufscheibe 43 vor dem Loslassen des Griffhebels 34 wird nun das Loch 46 weiterbewegt, so dass es nicht mehr dem Bolzen 51 gegenüberliegt. Bei einem Lösen der Freigabeeinrichtung 52 durch Loslassen des Griffes 34 kann sich der Bolzen 51 daher nur soweit in Richtung der Laufscheibe 43 bewegen, dass er zur Anlage an deren Flachseite kommt. Erst beim Erreichen eines neuen Loches 46 des gewählten Lochkranzes 45 bei einem Weiterdrehen der Laufscheibe 43 kann der Bolzen 51 erneut in dieses einrasten und die Bewegung der Laufscheibe 43 blockieren.If the running disk 43 is rotated further before the handle lever 34 is released, the hole 46 is now moved further so that it is no longer opposite the bolt 51 . When the release device 52 is released by releasing the handle 34, the bolt 51 can therefore only move so far in the direction of the running disk 43 that it comes to rest against the flat side thereof. Only when a new hole 46 of the selected circle of holes 45 is reached when the running disk 43 is rotated further can the bolt 51 engage in it again and block the movement of the running disk 43 .

Es versteht sich, dass bei einer anderen als der hier vorgestellten Ausgestaltung der Wegstreckenbegrenzungseinrichtung 42 das Vorgenannte analog gilt. Letztlich ist es erfindungsgemäß vorzugsweise so, dass die durch ein Feststellmittel 50 blockierte Laufscheibe 43 der Wegstreckenbegrenzungseinrichtung 42 durch eine Freigabeeinrichtung 52 wieder freigegeben wird. Hierbei wird insbesondere ein Bauteil außer Eingriff mit einer Rastung oder allgemein einem Eingriffsabschnitt gebracht, so dass eine Weiterbewegung der Laufscheibe 43 bzw. der Wegstreckenbegrenzungseinrichtung 42 ermöglicht wird. Bei Erreichen eines nächsten Eingriffabschnitts wird die Bewegung der Wegstreckenbegrenzungseinrichtung 42 erneut blockiert.It goes without saying that the above applies analogously to a configuration of the distance limitation device 42 other than that presented here. Ultimately, according to the invention, it is preferably the case that the running disk 43 of the distance limiting device 42 blocked by a locking means 50 is released again by a release device 52 . Here, in particular, a component is disengaged from a detent or, in general, from an engagement section, so that further movement of the running disk 43 or the distance-limiting device 42 is made possible. When a next engagement section is reached, the movement of the distance limiting device 42 is blocked again.

Werden die vorgenannten Schritte aufeinanderfolgend mehrfach wiederholt, ergibt sich also eine Bewegung der Wegstreckenbegrenzungseinrichtung 42 über eine Gesamtstrecke, wobei die Gesamtstrecke in Bewegungsschritte unterteilt ist, die zum Winkelabstand der Eingriffsabschnitte, Rastungen und/oder Löcher 46 der Laufscheibe 43 korrespondieren.If the aforementioned steps are repeated several times in succession, the travel distance limiting device 42 moves over a total distance, with the total distance being divided into movement steps that correspond to the angular spacing of the engagement sections, detents and/or holes 46 of the running disk 43.

Eine Vorrichtung 1, die insbesondere zu Strahlarbeiten dienen kann, lässt sich mit einer Wegstreckenbegrenzungseinrichtung 42 ausstatten, wie es im Fall der Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 gemäß den 14 bis 17 gezeigt ist. Dort ist die Wegstreckenbegrenzungseinrichtung 42 im Bereich eines Rades 18 des Fahrgestells 15 angeordnet. Der Durchmesser der Laufscheibe 43 entspricht dabei vorzugsweise zumindest im Wesentlichen dem Durchmesser des Rades 18. Zudem rotiert die Laufscheibe 43 insbesondere auf einer gemeinsamen Achse 48 mit dem Rad 18. Auf diese Weise lässt sich die Wegstreckenbegrenzungseinrichtung 42 leicht in den Aufbau der Vorrichtung 1 integrieren.A device 1, which can be used in particular for blasting work, can be equipped with a distance limiting device 42, as is the case with the embodiment of the device 1 according to the invention according to FIG 14 until 17 is shown. The distance limiting device 42 is arranged there in the area of a wheel 18 of the chassis 15 . The diameter of the running disk 43 preferably corresponds at least essentially to the diameter of the wheel 18. In addition, the running disk 43 rotates in particular on a common axis 48 with the wheel 18. In this way, the distance limiting device 42 can be easily integrated into the structure of the device 1.

Jedoch ist es auch möglich, die Wegstreckenbegrenzungseinrichtung 42 derart anzuordnen, dass die Laufscheibe 43 einen größeren oder kleineren Durchmesser als ein Rad 18 der Vorrichtung aufweist. Anstelle einer Rotation um eine gemeinsame Achse mit dem Rad 18 kann die Wegstreckenbegrenzungseinrichtung 42 außerdem beispielsweise derart angeordnet sein, dass die Laufscheibe 43 in Kontakt mit der Lauffläche des Rades 18 oder gegebenenfalls einer Fahrkette steht. Die Abrollstrecke der Laufscheibe 43 und des Rades 18, d. h. der Vorschubstrecke der Vorrichtung 1 bei deren Bewegung, müssen sich in diesem Fall nicht zwingend gleichen. Letztlich sind, die Abstände der Eingriffsabschnitte der Laufscheibe 43 entsprechend anzupassen, so dass im Ergebnis die Bewegung der Vorrichtung 1 auf eine bestimmte Vorschubstrecke begrenzt wird.However, it is also possible to arrange the distance limiting device 42 in such a way that the running disk 43 has a larger or smaller diameter than a wheel 18 of the device. Instead of rotating about a common axis with the wheel 18, the distance limiting device 42 can also be arranged, for example, in such a way that the running disk 43 is in contact with the running surface of the wheel 18 or, if appropriate, a driving chain. The rolling distance of the pulley 43 and the wheel 18, i. H. the feed distance of the device 1 during its movement, do not necessarily have to be the same in this case. Ultimately, the distances between the engagement sections of the running disk 43 have to be adjusted accordingly, with the result that the movement of the device 1 is limited to a specific feed distance.

Im Fall einer Vorrichtung 1 für Strahlarbeiten kann nun der Einsatz einer Wegstreckenbegrenzungseinrichtung 42 dergestalt sein, dass zunächst ein Bediener mittels der Bedienelemente 14 der Steuereinrichtung 10, insbesondere einer der Griffpistolen 37 bei der in den 14 bis 17 gezeigten Ausführungsform, einen Arbeitsschritt ausführt bzw. aktiviert. Dies kann beispielsweise ein Aktivieren der Strahleinheit 2 und der Verschiebeeinrichtung 5, vorzugsweise in einem gemeinsamen Bedienungsschritt, sein.In the case of a device 1 for blasting work, the use of a distance limiting device 42 can now be such that an operator first uses the operating elements 14 of the control device 10, in particular one of the handle pistols 37 in the 14 until 17 embodiment shown, performs or activates a work step. This can be, for example, activating the jet unit 2 and the displacement device 5, preferably in a joint operating step.

Durch den Arbeitsschritt wird nun ein Teilbereich der zu bearbeitenden Oberfläche bearbeitet. Der Teilabschnitt kann insbesondere streifenförmig sein. Jedoch ist auch nahezu jede andere Form des Teilabschnitts möglich, wobei diese letztlich abhängig von der konkreten Einsatzsituation ist.A sub-area of the surface to be machined is now machined by the work step. The partial section can in particular be in the form of a strip. However, almost any other form of the subsection is also possible, this ultimately depending on the specific application situation.

Nach der Bearbeitung des Teilabschnitts bewegt der Bediener die Vorrichtung 1 um eine bestimmte Vorschubstrecke weiter. Die Vorschubstrecke der Vorrichtung 1 wird durch die Wegstreckenbegrenzungseinrichtung 42 begrenzt. Letztlich korrespondiert die Vorschubstrecke über die Abrollstrecke der Laufscheibe 43 der Wegstreckenbegrenzungseinrichtung 42 mit dem Winkelabstand der Rastungen, Eingriffsabschnitte und/oder Löcher 46 der Laufscheibe 43.After the partial section has been processed, the operator moves the device 1 further by a certain feed distance. The feed distance of the device 1 is limited by the distance limiting device 42 . Ultimately, the feed distance corresponds to the rolling distance of the running disk 43 of the travel limit device 42 with the angular spacing of the detents, engagement sections and/or holes 46 of the running disk 43.

Bei Erreichen einer vordefinierten Vorschubstrecke erfolgt nun bei der Wegstreckenbegrenzungseinrichtung 52 die Blockierung der Laufscheibe 43 durch das Feststellmittel 50. Hierdurch wird die Gesamtbewegung der Vorrichtung 1 blockiert. Der Bediener kann daraufhin den nächsten Arbeitsschritt aktivieren und so abschnittsweise eine Oberfläche mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 bearbeiten.When a predefined feed distance is reached, the running disk 43 is blocked by the locking means 50 in the distance limiting device 52. The overall movement of the device 1 is thereby blocked. The operator can then activate the next work step and thus process a surface in sections with the device 1 according to the invention.

Nach der Bearbeitung des nächsten Teilabschnitts und vor dem weiteren Vorrücken mit der Vorrichtung 1 muss der Bediener im vorliegenden Beispiel zunächst die Wegstreckenbegrenzungseinrichtung 42 über die Freigabeeinrichtung 52 freigegeben. Hierzu ist vorliegend als Bedienteil 14 zur Steuerung der Freigabeeinrichtung 52 eine weitere Griffpistole 37 im Bereich der Steuereinrichtung 10 vorgesehen. Durch Betätigung der Griffpistole 37 kann der Bediener die Blockierung der Wegstreckenbegrenzungseinrichtung 42 und damit der Vorrichtung 1 für eine weitere Bewegung aufheben.After processing the next subsection and before further advancement with the device 1 , the operator must first release the distance limiting device 42 via the release device 52 in the present example. For this purpose, a further grip pistol 37 is provided in the area of the control device 10 as an operating part 14 for controlling the release device 52 . By activating the handle pistol 37, the operator can unblock the distance limiting device 42 and thus the device 1 for further movement.

Auf diese Weise ist die Größe bzw. Breite der Teilabschnitte durch die Wegstreckenbegrenzungseinrichtung 42 jeweils festgelegt. Für den Bediener entfällt somit das Erfordernis, die Vorrichtung 1 vor jedem Arbeitsschritt exakt neu zu positionieren.In this way, the size or width of the partial sections is defined in each case by the distance limiting device 42 . This eliminates the need for the operator to precisely reposition the device 1 before each work step.

Es ist dabei besonders bevorzugt, dass die Vorschubstrecke der Vorrichtung 1 jeweils zu einer Arbeitsbreite B der Strahleinheit 2 korrespondiert. Die Arbeitsbreite B ist letztliche ausschlaggebend für die Breite der einzelnen Teilabschnitte 36 bei der Bearbeitung einer Oberfläche. Sie ist dabei abhängig von einer Reihe von Faktoren, beispielsweise der Art und Größe der verwendeten Düse 9, ihrer Anordnung und ihrem Abstand zur Oberfläche.It is particularly preferred that the feed distance of the device 1 corresponds in each case to a working width B of the jet unit 2 . The working width B is ultimately decisive for the width of the individual partial sections 36 when processing a surface. It depends on a number of factors, for example the type and size of the nozzle 9 used, its arrangement and its distance from the surface.

Durch eine entsprechende Wahl des Winkelabstands zwischen zwei Rastungen, Eingriffsabschnitten und/oder Löchern 46 der Laufscheibe 43 kann die Abrollstrecke der Laufscheibe 43 zwischen zwei Blockierpositionen derart bemessen werden, dass die Vorschubstrecke der Vorrichtung 1 zur Arbeitsbreite B der Strahleinheit 2 korrespondiert.By appropriately selecting the angular distance between two detents, engagement sections and/or holes 46 of the running disk 43, the rolling distance of the running disk 43 between two blocking positions can be dimensioned in such a way that the feed distance of the device 1 corresponds to the working width B of the jet unit 2.

Es ist auf diese Weise insbesondere möglich, die Vorschubstrecke derart zu bemessen, dass sie zumindest im Wesentlichen der Arbeitsbreite B der Strahleinheit 2 entspricht. Somit ist eine effiziente Bearbeitung der Oberfläche ohne doppelte Bearbeitung einer Stelle, jedoch auch ohne eine Stelle unbearbeitet zu lassen, möglich.In this way it is possible, in particular, to dimension the feed distance in such a way that it corresponds at least essentially to the working width B of the blasting unit 2 . Efficient processing of the surface is thus possible without double processing of a point, but also without leaving a point unprocessed.

Für ein besonders gründliches Reinigungs- oder Abtragsergebnis kann die Vorschubstrecke auch deutlich kleiner als die Arbeitsbreite B der Strahleinheit 2 sein. Beträgt die Vorschubstrecke weniger als die Hälfte der Arbeitsbreite B der Strahleinheit 2, überlagern sich die Teilabschnitte 36 bei aufeinander folgenden Bearbeitungsschritten, so dass eine Mehrfachbearbeitung jeder Stelle der Oberfläche erfolgt.For a particularly thorough cleaning or removal result, the feed distance can also be significantly smaller than the working width B of the blasting unit 2 . If the feed distance is less than half the working width B of the jet unit 2, the sections 36 overlap in successive processing steps, so that multiple processing of each point on the surface takes place.

BezugszeichenlisteReference List

11

Vorrichtungcontraption

22

Strahleinheitjet unit

33

Halteeinrichtungholding device

44

AufnahmeRecording

55

Verschiebeeinrichtungshifting device

66

Führungselementguide element

77

Endanschlagend stop

88th

Antriebseinheitdrive unit

99

Düsejet

1010

Steuereinrichtungcontrol device

1111

GehäuseHousing

1212

Tragstangesupport bar

1313

AnschlussConnection

1414

Bedienelementcontrol element

1515

Fahrgestellchassis

1616

Längsträgerside members

1717

Querträgercross member

1818

Radwheel

1919

GriffHandle

2020

Verbindungselementfastener

2121

Antriebsraddrive wheel

2222

Kreuzverbindungselementcross connector

2323

Trägercarrier

2424

alternatives Strahlsystemalternative beam system

2525

Zusatzeinrichtungadditional equipment

2626

Federeinrichtungspring device

2727

Rollerole

2828

Abschirmeinrichtungshielding device

2929

Verbindungsleitungconnection line

3030

Kabelführungcable routing

3131

Führungsstangeguide rod

3232

Führöseeyelet

3333

Gehäuserahmencase frame

3434

Abdeckklappecover flap

3535

Rahmengestellframe

3636

Teilabschnittsection

3737

Griffpistolegrip gun

3838

Oszillationseinrichtungoscillation device

3939

Schwenkeinrichtungswivel device

4040

Antriebdrive

4141

Getriebetransmission

4242

Wegstreckenbegrenzungseinrichtungdistance limitation device

4343

Laufscheiberunning disc

4444

Laufscheibengehäusepulley housing

4545

Lochkranzperforated ring

4646

LochHole

4747

Randedge

4848

Achseaxis

4949

Zapfencones

5050

Feststellmittellocking means

5151

Bolzenbolt

5252

Freigabeeinrichtungrelease device

5353

Seilzugcable pull

5454

Griffhebelgrip lever

5555

SeeleSoul

5656

Kopplungseinrichtungcoupling device

5757

Staplerzinkenforklift tines

5858

Anschlagattack

5959

Verbindungselementfastener

6060

Bolzen bolt

BB

Arbeitsbreiteworking width

Claims (31)

Vorrichtung (1) für Strahlarbeiten an einer Oberfläche mittels einer Strahleinheit (2) zum Anschluss an ein Hochdruckreinigungsgerät, mit einer Halteeinrichtung (3), die eine Aufnahme (4) für eine Strahleinheit (2) aufweist, wobei die Vorrichtung (1) eine Verschiebeeinrichtung (5) zur Verschiebung der Halteeinrichtung (3) in wenigstens einer Richtung aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschiebeeinrichtung (5) zur linearen Verschiebung der Halteeinrichtung (3) wenigstens ein sich im Betriebszustand parallel zur Oberfläche erstreckendes Führungselement (6) aufweist und dass die Vorrichtung (1) eine Steuereinrichtung (10) zur automatischen Steuerung der Verschiebeeinrichtung (5) aufweist, wobei die Vorschubgeschwindigkeit der Verschiebeeinrichtung (5) einstellbar ist, wobei die Vorrichtung (1) ein Fahrgestell (15) zur manuellen und/oder selbstfahrenden Bewegung der Vorrichtung (1) im Betriebszustand und/oder ein mehrere Führungselemente (6) aufweisendes Rahmengestell (35) und/oder eine Kopplungseinrichtung (56) zur Kopplung mit einem Traggerät umfasst.Device (1) for blasting work on a surface using a blasting unit (2) for connection to a high-pressure cleaning device, with a holding device (3) which has a receptacle (4) for a blasting unit (2), the device (1) having a displacement device (5) for displacing the holding device (3) in at least one direction, characterized in that the displacement device (5) for the linear displacement of the holding device (3) has at least one guide element (6) which extends parallel to the surface in the operating state and in that the Device (1) a control device (10) for automatically controlling the displacement device (5), the feed speed of the displacement device (5) being adjustable, the device (1) having a chassis (15) for manual and/or self-propelled movement of the device (1) in the operating state and/or a frame (35) having a plurality of guide elements (6) and/or a coupling device (56) for coupling to a carrying device. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Strahleinheit (2) eine Oszillationseinrichtung (38) zur oszillierenden Bewegung der Strahleinheit und/oder einer Düse (9) der Strahleinheit (2) aufweist, und/oder dass die Strahleinheit (2) eine Schwenkeinrichtung (39) zum Verschwenken der Strahleinheit (2) und/oder einer Düse (9) der Strahleinheit (2) aufweist.device after claim 1 , characterized in that the jet unit (2) has an oscillating device (38) for the oscillating movement of the jet unit and/or a nozzle (9) of the jet unit (2), and/or that the jet unit (2) has a pivoting device (39) for Pivoting the jet unit (2) and/or a nozzle (9) of the jet unit (2). Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (10) zumindest teilweise mittels einer Fernsteuerung steuerbar ausgebildet ist.device after claim 1 or 2 , characterized in that the control device (10) is at least partially controllable by means of a remote control. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (10) wenigstens ein Bedienelement (14) zur Bedienung der Steuereinrichtung (10) aufweist, wobei, vorzugsweise, wenigstens ein Bedienelement (14) zur Steuerung eines angeschlossenen Hochdruckreinigungsgeräts, insbesondere einer Hochdruckpumpe und/oder der Strahleinheit (2) vorgesehen ist, wobei insbesondere wenigstens ein Bedienelement (14) zur gemeinsamen Steuerung der Verschiebeeinrichtung (15) und der Strahleinheit (2) vorgesehen ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (10) has at least one operating element (14) for operating the control device (10), with preferably at least one operating element (14) for controlling a connected high-pressure cleaning device, in particular a high-pressure pump and/or the jet unit (2) is provided, in particular at least one operating element (14) being provided for the joint control of the displacement device (15) and the jet unit (2). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (10) eine Leistungselektronik, wenigstens eine vorzugsweise wenigstens einen Mikroprozessor aufweisende Kontrolleinrichtung, eine speicherprogrammierbare Steuerung und/oder eine Schnittstelle für eine speicherprogrammierbare Steuerung aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (10) has power electronics, at least one control device preferably having at least one microprocessor, a programmable logic controller and/or an interface for a programmable logic controller. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschiebeeinrichtung (5) derart ausgebildet ist, dass die Halteeinrichtung (3) in wenigstens zwei, insbesondere zueinander zumindest im Wesentlichen senkrecht angeordneten, Richtungen verschiebbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the displacement device (5) is designed in such a way that the holding device (3) can be displaced in at least two directions, in particular at least substantially perpendicular to one another. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungseinrichtung (56) wenigstens ein Verriegelungsmittel aufweist und/oder die Kopplungseinrichtung (56) Aufnahme für Staplerzinken (57) aufweist und/oder dass im Bereich eine Kopplungseinrichtung (56) wenigstens ein Anschlag (58) vorgesehen ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling device (56) has at least one locking means and/or the coupling device (56) has a receptacle for stacker tines (57) and/or that in the area of a coupling device (56) there is at least one stop ( 58) is provided. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (3) um wenigstens eine insbesondere zur Verschieberichtung der Verschiebeeinrichtung (5) parallele Achse schwenkbar mit der Verschiebeeinrichtung (5) verbunden ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the holding device (3) is pivotably connected to the displacement device (5) about at least one axis parallel in particular to the direction of displacement of the displacement device (5). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Oszillationseinrichtung (38) zur Ausführung von mindestens 30, bevorzugt mindestens 100, weiter bevorzugt mindestens 200, besonders bevorzugt mindestens 300 Oszillationen pro Minute ausgebildet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the oscillation device (38) is designed to carry out at least 30, preferably at least 100, more preferably at least 200, particularly preferably at least 300 oscillations per minute. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Strahleinheit (2) und/oder die Düse (9) mittels der Schwenkeinrichtung (39) vorzugsweise quer zu einer Oszillationsrichtung der Strahleinheit (2) und/oder der Düse (9) verschwenkbar ist, wobei der Schwenkwinkel vorzugsweise mindestens 5°, bevorzugt mindestens 15°, besonders bevorzugt mindestens 25°, beträgt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the jet unit (2) and/or the nozzle (9) can be pivoted by means of the pivoting device (39), preferably transversely to an oscillation direction of the jet unit (2) and/or the nozzle (9). , The swivel angle preferably being at least 5°, preferably at least 15°, particularly preferably at least 25°. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschiebeeinrichtung (5) wenigstens ein austauschbares und/oder verlängerbares Führungselement (6), insbesondere eine Lochschiene, aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the displacement device (5) has at least one exchangeable and/or extendable guide element (6), in particular a perforated rail. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) modular aufgebaut und/oder aus einer Mehrzahl von Modulen, insbesondere Führungselementen (6) und/oder Strahleinheiten (2), zusammengesetzt ist und/oder zerlegbar ausgebildet istDevice according to one of the preceding claims, characterized in that the device (1) has a modular structure and/or is composed of a plurality of modules, in particular guide elements (6) and/or jet units (2) and/or is designed to be dismountable Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschiebeeinrichtung (5) elektromechanisch, pneumatisch und/oder hydraulisch, insbesondere mittels Wasserdruck, angetrieben wird und/oder dass die Verschiebeeinrichtung wenigstens einen Endlagenschalter und/oder wenigstens ein Umschaltventil und/oder wenigstens einen Sensor zur Positionsbestimmung der Halteeinrichtung (3) aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the displacement device (5) is driven electromechanically, pneumatically and/or hydraulically, in particular by means of water pressure, and/or that the displacement device has at least one limit switch and/or at least one switching valve and/or at least one Sensor for determining the position of the holding device (3). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschiebung der Halteeinrichtung (3) oszillierend erfolgt und/oder dass die Vorschubgeschwindigkeit der Verschiebeeinrichtung (5) zwischen 0,8 m/min und 8 m/min liegt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the displacement of the holding device (3) takes place in an oscillating manner and/or that the advance speed of the displacement device (5) is between 0.8 m/min and 8 m/min. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der maximale Verschiebebereich der Verschiebeeinrichtung (5) mindestens 50 cm, vorzugsweise mindestens 100 cm, bevorzugt mindestens 150 cm, besonders bevorzugt insbesondere mindestens 200 cm, beträgt und/oder dass die Vorrichtung (1) derart ausgebildet ist, dass sie eine maximale Arbeitshöhe von mindestens 3 m erreicht.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the maximum displacement range of the displacement device (5) is at least 50 cm, preferably at least 100 cm, preferably at least 150 cm, particularly preferably at least 200 cm, and/or that the device (1) is designed in such a way that it reaches a maximum working height of at least 3 m. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (4) für eine Strahleinheit (2) an der Halteeinrichtung (3) zumindest im Wesentlichen senkrecht zu einer zu bearbeitenden Oberfläche zur Einstellung des Abstands der Strahleinheit (2) zur Oberfläche verschiebbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the receptacle (4) for a jet unit (2) on the holding device (3) can be displaced at least essentially perpendicularly to a surface to be processed in order to adjust the distance between the jet unit (2) and the surface . Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) eine vorzugsweise wenigstens einen Sensor zur Abstandsbestimmung aufweisende Einrichtung zur automatischen Beabstandung der Strahleinheit (2) zur Oberfläche aufweist, wobei die Abstandsbestimmung, vorzugsweise, taktil, optisch, akustisch und/oder radarbasiert erfolgt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device (1) has a device, preferably having at least one sensor for determining the distance, for automatically spacing the beam unit (2) from the surface, with the distance determination being preferably tactile, optical, acoustic and/or or radar-based. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) eine Zusatzeinrichtung (25) aufweist, die zur insbesondere federnden Anlage an der Oberfläche und/oder seitlichen und/oder oberseitigen Abschirmung eines von der Strahleinheit (2) abgegebenen Arbeitsstrahls ausgebildet ist, wobei die Zusatzeinrichtung (25) vorzugsweise wenigstens eine Federeinrichtung (26) aufweist, um ein Anliegen der Zusatzeinrichtung (25), insbesondere über wenigstens eine Rolle (27), an der Oberfläche zu gewährleisten.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device (1) has an additional device (25) which is designed for resilient contact on the surface and/or lateral and/or top-side shielding of a working beam emitted by the beam unit (2). is, wherein the additional device (25) preferably has at least one spring device (26) in order to ensure that the additional device (25) rests on the surface, in particular via at least one roller (27). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) eine Absaugeeinrichtung zur Absaugung eines Strahlmittels und/oder von der Oberfläche abgetragener Stoffe aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device (1) has a suction device for sucking off a blasting medium and/or substances removed from the surface. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Strahleinheit (2) wenigstens eine Wasserstrahldüse und/oder wenigstens eine Partikelstrahldüse, insbesondere eine Sandstrahldüse, aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the jet unit (2) has at least one water jet nozzle and/or at least one particle jet nozzle, in particular a sand jet nozzle. Vorrichtung (1) für Strahlarbeiten, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) eine Wegstreckenbegrenzungseinrichtung (42) zur Begrenzung des Vorschubs der Vorrichtung (1) auf eine bestimmte Vorschubstrecke mit einer Laufscheibe (43) aufweist, wobei die Laufscheibe (43) auf einem Umfang der Laufscheibe (43) angeordnete Rastungen und/oder Eingriffsabschnitte und/oder einen Lochkranz (45) mit wenigstens einem Loch (46) aufweist.Device (1) for blasting work, in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the device (1) has a distance limiting device (42) for limiting the feed of the device (1) to a specific feed distance with a running disk (43), wherein the running disk (43) has detents and/or engagement sections and/or a ring of holes (45) with at least one hole (46) arranged on a circumference of the running disk (43). Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotation der Laufscheibe (43) schrittweise auf einen Drehwinkel zwischen benachbarten Rastungen, Eingriffsabschnitten und/oder Löchern (46) eines Lochkranzes (45) begrenzbar ist.device after Claim 21 , characterized in that the rotation of the running disk (43) can be limited in steps to a rotation angle between adjacent detents, engagement sections and/or holes (46) of a ring of holes (45). Vorrichtung nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Wegstreckenbegrenzungseinrichtung (42) wenigstens ein Feststellmittel (50), insbesondere mit einem vorzugsweise federgelagerten Bolzen (51), zur Feststellung der Wegstreckenbegrenzungseinrichtung (42) und, bevorzugt, wenigstens einen Sensor zur Ermittlung des Zustands der Laufscheibe (43) und/oder des Feststellmittels (50) aufweist, wobei, vorzugsweise, das Feststellmittel (50) zur Feststellung der Wegstreckenbegrenzungseinrichtung (42) in eine Rastung, einen Eingriffsabschnitt und/oder ein Loch (46) der Laufscheibe (43) eingreift.device after Claim 21 or 22 , characterized in that the distance limiting device (42) has at least one fixing means (50), in particular with a preferably spring-loaded bolt (51), for fixing the distance limiting device (42) and, preferably, at least one sensor for determining the state of the running disk (43) and/or the fixing means (50), the fixing means (50) preferably engaging in a detent, an engagement section and/or a hole (46) of the running disk (43) to fix the distance limiting device (42). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 21 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass eine vorzugsweise wenigstens einen Seilzug (53) aufweisende Freigabeeinrichtung (52) zur Freigabe der festgestellten Wegstreckenbegrenzungseinrichtung (42) vorgesehen ist, wobei, vorzugsweise, die Freigabeeinrichtung (52) zur Freigabe der Wegstreckenbegrenzungseinrichtung (42) derart mit der Wegstreckenbegrenzungseinrichtung (42) zusammenwirkt, dass ein Feststellmittel (50) außer Eingriff mit einer Rastung, einem Eingriffsabschnitt und/oder einem Loch (46) der Laufscheibe (43) gebracht wird, und/oder dass die Freigabeeinrichtung (52) ein Bedienelement (14) zur Steuerung, insbesondere zur Bewegung des Seilzugs (53), aufweist.Device according to one of Claims 21 until 23 , characterized in that a release device (52), preferably having at least one cable pull (53), is provided for releasing the fixed distance limiting device (42), the release device (52) for releasing the distance limiting device (42) being connected to the distance limiting device ( 42) interacts so that a locking means (50) is disengaged from a detent, an engagement section and/or a hole (46) of the running disk (43), and/or that the release device (52) has an operating element (14) for control , In particular for moving the cable (53). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 21 bis 24, dadurch gekennzeichnet, die Steuereinrichtung (10) wenigstens ein Bedienelement (14) zur Steuerung der Wegstreckenbegrenzungseinrichtung (42) und/oder der Freigabeeinrichtung (52) aufweist.Device according to one of Claims 21 until 24 , characterized in that the control device (10) has at least one operating element (14) for controlling the distance limiting device (42) and/or the release device (52). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 21 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufscheibe (43) um eine gemeinsame Achse (48) mit wenigstens einem Rad (18) des Fahrgestells (15) rotieren kann und/oder dass der Durchmesser der Laufscheibe (43) im wesentlichen dem Durchmesser wenigstens eines Rades (18) des Fahrgestells (15) entspricht.Device according to one of Claims 21 until 25 , characterized in that the running disk (43) can rotate about a common axis (48) with at least one wheel (18) of the chassis (15) and/or that the diameter of the running disk (43) essentially corresponds to the diameter of at least one wheel ( 18) of the chassis (15). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 21 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand der Rastungen, der Eingriffsabschnitte und/oder der Löcher (46) eines Lochkranzes (45) derart bemessen ist, dass die Abrollstrecke der Laufscheibe (43) bei einer Rotation um den Winkel zwischen zwei Rastungen, Eingriffsabschnitten und/oder Löchern (46) zur Arbeitsbreite (B) der Strahleinheit (2) korrespondiert.Device according to one of Claims 21 until 26 , characterized in that the The distance between the detents, the engagement sections and/or the holes (46) of a ring of holes (45) is dimensioned in such a way that the rolling distance of the running disk (43) when rotating through the angle between two detents, engagement sections and/or holes (46) to the Working width (B) of the jet unit (2) corresponds. Verwendung einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche zur Bearbeitung einer Oberfläche, vorzugsweise zu Strahlarbeiten an der Oberfläche.Use of a device according to one of the preceding claims for processing a surface, preferably for blasting work on the surface. Verfahren zur Bearbeitung einer Oberfläche, insbesondere zur Durchführung von Strahlarbeiten an der Oberfläche, mittels einer Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) eine verschiebbare und/oder schwenkbare Strahleinheit (2) aufweist, wobei, sowohl eine Abgabe eines Strahlmittels durch die Strahleinheit (2) als auch eine Verschiebung und/oder Verschwenkung der Strahleinheit (2) durch einen gemeinsamen Bedienungsschritt aktiviert werden und/oder dass die Bearbeitung abschnittsweise erfolgt, wobei nach der Bearbeitung eines Teilabschnitts (36) und vor der Bearbeitung des nächsten Teilabschnitts (36) die Vorrichtung (1) um eine Vorschubstrecke bewegt wird, wobei die Vorschubstrecke durch eine Wegstreckenbegrenzungseinrichtung (42) begrenzt wird, und/oder wobei die Bewegung der Vorrichtung (1) jeweils nach einer Freigabe einer Wegstreckenbegrenzungseinrichtung (42) erfolgt.Method for processing a surface, in particular for carrying out blasting work on the surface, using a device (1) according to one of Claims 1 until 27 , characterized in that the device (1) has a displaceable and/or pivotable jet unit (2), with both a delivery of a blasting medium by the jet unit (2) and a displacement and/or pivoting of the jet unit (2) by a common operating step and/or that the processing takes place in sections, with the device (1) being moved by a feed distance after the processing of a sub-section (36) and before the processing of the next sub-section (36), the feed distance being controlled by a travel distance limiting device ( 42) is limited, and/or wherein the movement of the device (1) takes place in each case after a distance limiting device (42) has been released. Verfahren nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschubstrecke, um welche die Vorrichtung (1) nach der Bearbeitung eines Teilabschnitts (36) bewegt wird, zumindest im wesentlichen durch die Abrollstrecke einer Laufscheibe (43) der Wegstreckenbegrenzungseinrichtung (42) zwischen Rastungen, Eingriffsabschnitte und/oder Löchern (46) der Laufscheibe (43) begrenzt wird.procedure after claim 29 , characterized in that the feed distance by which the device (1) is moved after the processing of a partial section (36) is at least essentially determined by the rolling distance of a running disk (43) of the travel distance limiting device (42) between detents, engagement sections and/or holes (46) of the running disc (43) is limited. Verfahren nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufscheibe (43) durch ein Feststellmittel (50) festgestellt wird, wobei, vorzugsweise, der Zustand des Feststellmittels (50), insbesondere mittels eines Sensors, erfasst wird.procedure after Claim 30 , characterized in that the running disk (43) is fixed by a fixing means (50), the state of the fixing means (50) preferably being detected, in particular by means of a sensor.

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