DE102016002927A1 - Method at least for reducing a collision severity for a vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zumindest zur Verringerung einer Kollisionsschwere für ein Fahrzeug (2) mit einer Umgebungssensorik, mittels welcher eine Fahrzeugumgebung und sich in dieser befindende Objekte erfasst werden. Erfindungsgemäß werden bei erfasster, dem Fahrzeug (2) bevorstehender Kollision mit einem nachfolgenden Fahrzeug (3) entweder Bremsleuchten (5) des Fahrzeuges (2) aktiviert, welche in einer vorgegebenen Frequenz aufleuchten. Zusätzlich wird einem Fahrer des Fahrzeuges (2) ein Hinweis zum Fahrspurwechsel ausgegeben und in Abhängigkeit erfasster Signale der Umgebungssensorik wird der Fahrspurwechsel automatisch eingeleitet. Alternativ werden die Bremsleuchten (5) des Fahrzeuges (2) aktiviert, welche in einer vorgegebenen Frequenz aufleuchten, dem Fahrer des Fahrzeuges (2) wird der Hinweis zum Fahrspurwechsel ausgegeben und das Fahrzeug (2) wird nach einer Kollision mit dem nachfolgenden Fahrzeug (3) automatisch abgebremst.The invention relates to a method at least for reducing a collision severity for a vehicle (2) with an environmental sensor system, by means of which a vehicle environment and objects located in it are detected. According to the invention, when the collision with a following vehicle (3) is imminent and the vehicle (2) is detected, either brake lights (5) of the vehicle (2) are activated, which light up at a predetermined frequency. In addition, a driver for the vehicle (2) is issued an indication of the lane change, and the lane change is automatically initiated as a function of detected signals of the environmental sensor system. Alternatively, the brake lights (5) of the vehicle (2) are activated, which light up in a predetermined frequency, the driver of the vehicle (2) is informed about the lane change and the vehicle (2) after a collision with the following vehicle (3 ) automatically decelerated.

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Figure DE102016002927A1_0001

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zumindest zur Verringerung einer Kollisionsschwere für ein Fahrzeug mit einer Umgebungssensorik, mittels welcher ein Fahrzeugumgebung und sich in dieser befindende Objekte erfasst werden.The invention relates to a method at least for reducing a collision severity for a vehicle with an environmental sensor system by means of which a vehicle environment and objects located in it are detected.

Im Allgemeinen ist bekannt, dass ein Fahrzeug eine Umgebungssensorik zur Erfassung einer Fahrzeugumgebung und sich in dieser befindende Objekte aufweist. Beispielsweise wird mittels der Umgebungssensorik ein sich dem Fahrzeug annäherndes weiteres Fahrzeug als Objekt erfasst.In general, it is known that a vehicle has an environmental sensor system for detecting a vehicle environment and objects located therein. For example, an additional vehicle approaching the vehicle is detected as an object by means of the environmental sensor system.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zumindest zur Verringerung einer Kollisionsschwere für ein Fahrzeug anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method at least to reduce a collision severity for a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein Verfahren zumindest zur Verringerung einer Kollisionsschwere für ein Fahrzeug mit einer Umgebungssensorik sieht vor, dass mittels der Umgebungssensorik eine Fahrzeugumgebung und sich in dieser befindende Objekte erfasst werden. Erfindungsgemäß werden bei erfasster, dem Fahrzeug bevorstehender Kollision mit einem nachfolgenden Fahrzeug entweder Bremsleuchten des Fahrzeuges aktiviert, welche in einer vorgegebenen Frequenz aufleuchten, einem Fahrer des Fahrzeuges wird ein Hinweis zum Fahrspurwechsel ausgegeben und in Abhängigkeit erfasster Signale der Umgebungssensorik wird ein Fahrspurwechsel automatisch eingeleitet oder die Bremsleuchten des Fahrzeuges werden aktiviert, welche in einer vorgegebenen Frequenz aufleuchten, dem Fahrer des Fahrzeuges wird der Hinweis zum Fahrspurwechsel ausgegeben und das Fahrzeug wird nach einer Kollision mit dem nachfolgenden Fahrzeug automatisch abgebremst. Mittels des Verfahrens wird das Risiko eines Auffahrunfalles, beispielsweise aufgrund von Unachtsamkeit, insbesondere im Fall eines Nichtvorhandenseins eines geschwindigkeitsabhängigen Abstandsregeltempomats und/oder eines Bremsassistenten des nachfolgenden Fahrzeuges, wesentlich verringert, wodurch die Sicherheit im Straßenverkehr erhöht wird.A method at least for reducing a collision severity for a vehicle with an environmental sensor system provides that a vehicle environment and objects located in it are detected by means of the environmental sensor system. According to the invention, when the collision with a following vehicle is detected, either brake lights of the vehicle are activated, which light up in a predetermined frequency, a driver of the vehicle is informed of the lane change, and a lane change is initiated automatically or in response to detected signals from the surroundings sensor Brake lights of the vehicle are activated, which light up in a predetermined frequency, the driver of the vehicle is issued the information about the lane change and the vehicle is braked automatically after a collision with the following vehicle. By means of the method, the risk of a rear-end collision, for example due to carelessness, in particular in the absence of a speed-dependent Abstandsregeltempomats and / or a brake assist the following vehicle, substantially reduced, whereby the safety in road traffic is increased.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt die:It shows:

1 schematisch zwei in einer Fahrspur hintereinander fahrende Fahrzeuge. 1 schematically two in a lane behind the other driving vehicles.

In der einzigen Figur ist eine Fahrbahn 1 mit zwei Fahrspuren 1.1, 1.2, die in dieselbe Richtung verlaufen, dargestellt.In the only figure is a roadway 1 with two lanes 1.1 . 1.2 , which run in the same direction shown.

Auf der einen Fahrspur 1.1 fahren zwei Fahrzeuge 2, 3 hintereinander, wobei sich auf der anderen Fahrspur 1.2 kein weiteres Fahrzeug befindet.On the one lane 1.1 drive two vehicles 2 . 3 in a row, taking on the other lane 1.2 no other vehicle is located.

Das Fahrzeug 2 verfügt über eine Umgebungssensorik mit einer Anzahl von Erfassungseinheiten 4, wobei mittels der Erfassungseinheiten 4 eine Fahrzeugumgebung und sich in dieser befindende Objekte, und somit auch das nachfolgende Fahrzeug 3, erfasst werden.The vehicle 2 has an environmental sensor system with a number of detection units 4 , wherein by means of the detection units 4 a vehicle environment and objects in it, and thus the subsequent vehicle 3 , are recorded.

Das dem Fahrzeug 2 nachfolgende Fahrzeug 3 fährt mit einer Fahrgeschwindigkeit, die höher ist als die des vorausfahrenden Fahrzeuges 2, wobei das nachfolgende Fahrzeug 3 keinen geschwindigkeitsabhängigen Abstandsregeltempomat und auch keinen Bremsassistenten aufweist.That the vehicle 2 subsequent vehicle 3 drives at a driving speed which is higher than that of the preceding vehicle 2 , where the following vehicle 3 has no speed-dependent Abstandsregeltempomat and also no brake assist.

Anhand erfasster Signale zumindest einer der Erfassungseinheiten 4 der Umgebungssensorik des Fahrzeuges 2 wird die momentane Fahrgeschwindigkeit des nachfolgenden Fahrzeuges 3 ermittelt, wobei anhand der Fahrgeschwindigkeit und der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges 2 und anhand eines ermittelten Abstandes zwischen dem Fahrzeug 2 und dem Fahrzeug 3 prognostiziert wird, dass dem Fahrzeug 2 eine Kollision, insbesondere eine Heckkollision, mit dem nachfolgenden Fahrzeug 3 bevorsteht. Insbesondere steht den Fahrzeugen 2, 3 die Kollision bevor, wenn das nachfolgende Fahrzeug 3 seine Fahrgeschwindigkeit nicht verringert. Wird anhand der erfassten Signale der Umgebungssensorik ermittelt, dass das nachfolgende Fahrzeug 3 seine Fahrgeschwindigkeit nicht verringert, wird ein Verfahren angewendet, mittels dessen das Risiko einer Kollision zwischen den beiden Fahrzeugen 2, 3 zumindest verringert wird oder zumindest eine Kollisionsschwere verringert wird.On the basis of detected signals of at least one of the detection units 4 the ambient sensor of the vehicle 2 becomes the current driving speed of the following vehicle 3 determined, based on the driving speed and the driving speed of the vehicle 2 and based on a determined distance between the vehicle 2 and the vehicle 3 it is predicted that the vehicle 2 a collision, in particular a rear-end collision, with the following vehicle 3 imminent. In particular, stands the vehicles 2 . 3 the collision before, when the following vehicle 3 his driving speed is not reduced. Is determined based on the detected signals of the environmental sensor that the following vehicle 3 does not reduce its driving speed, a method is applied by means of which the risk of a collision between the two vehicles 2 . 3 is at least reduced or at least a collision severity is reduced.

In einem ersten Verfahrensschritt werden zur Warnung des nachfolgenden Fahrzeuges 3, dass eine Kollision bevorsteht, Bremsleuchten 5 des Fahrzeuges 2 aktiviert, ohne dass das Fahrzeug 2 verzögert wird. Dabei werden die Bremsleuchten 5 derart angesteuert, dass diese in einer vorgegebenen Frequenz aufleuchten, wodurch die Bremsleuchten 5 in regelmäßigen Abständen aufblinken. Dieses Aufblinken der Bremsleuchten 5 dient dazu, die Aufmerksamkeit eines Fahrers des nachfolgenden Fahrzeuges 3 zu erhöhen und auf die bestehende Kollisionsgefahr hinzuweisen.In a first step, the warning of the following vehicle 3 that a collision is imminent, brake lights 5 of the vehicle 2 activated without the vehicle 2 is delayed. This will be the brake lights 5 triggered so that they light up in a predetermined frequency, causing the brake lights 5 flash at regular intervals. This flashing of the brake lights 5 serves the attention of a driver of the following vehicle 3 increase and point to the existing risk of collision.

Zusätzlich ist in einem zweiten Verfahrensschritt vorgesehen, dass einem Fahrer des Fahrzeuges 2 ein Hinweis zum Fahrspurwechsel ausgegeben wird. Dabei erfolgt die Ausgabe des Hinweises bevorzugt optisch oder akustisch.In addition, it is provided in a second method step that a driver of the vehicle 2 an indication of the lane change is issued. In this case, the output of the hint is preferably optically or acoustically.

Beispielsweise werden bzw. wird in einem Anzeigebereich einer Instrumententafel des Fahrzeuges 2 ein Piktogramm und/oder ein Schriftzug optisch ausgegeben.For example, in a display area of an instrument panel of the vehicle 2 a pictogram and / or a logo optically issued.

Ein dritter Verfahrensschritt sieht vor, dass nachdem der erste und zweite Verfahrensschritt durchgeführt wurden, mittels erfasster Signale der Erfassungseinheiten 4 der Umgebungssensorik die Fahrzeugumgebung vermessen wird und bei weiterhin bestehender Kollisionsgefahr zwischen den Fahrzeugen 2, 3 von dem Fahrzeug 2 ein Fahrspurwechsel automatisch, d. h. autonom, eingeleitet wird.A third method step provides that after the first and second method step have been carried out by means of detected signals of the detection units 4 the environment sensor system will measure the vehicle environment and if there is still a risk of collision between the vehicles 2 . 3 from the vehicle 2 a lane change is initiated automatically, ie autonomously.

Das Fahrzeug 2 fährt also in Abhängigkeit erfasster Objekte in der Fahrzeugumgebung autonom von der Fahrspur 1.1 auf die andere Fahrspur 1.2. Durch diesen dritten Verfahrensschritt wird eine Kollisionsgefahr für die beiden Fahrzeuge 2, 3 bei gleichbleibender Fahrgeschwindigkeit des nachfolgenden Fahrzeuges 3 weitestgehend ausgeschlossen.The vehicle 2 thus travels autonomously from the traffic lane, depending on detected objects in the vehicle environment 1.1 on the other lane 1.2 , This third process step creates a risk of collision for the two vehicles 2 . 3 at the same driving speed of the following vehicle 3 largely excluded.

Eine alternative Ausführungsform des Verfahrens zur Verringerung des Risikos einer Kollision zwischen den beiden Fahrzeugen 2, 3 oder zumindest zur Verringerung der Kollisionsschwere sieht vor, dass der oben beschriebene erste und zweite Verfahrensschritt durchgeführt werden, wobei der dritte Verfahrensschritt, in welchem der Fahrspurwechsel automatisch eingeleitet wird, entfällt.An alternative embodiment of the method for reducing the risk of a collision between the two vehicles 2 . 3 or at least for reducing the collision severity provides that the first and second method steps described above are performed, wherein the third method step, in which the lane change is automatically initiated, is omitted.

Anstelle des Fahrspurwechsels wird das Fahrzeug 2 nach der Kollision mit dem nachfolgenden Fahrzeug 3 automatisch abgebremst, um einen Aufprall auf ein nicht näher dargestelltes vorausfahrendes Fahrzeug weitestgehend ausschließen zu können.Instead of the lane change is the vehicle 2 after collision with the following vehicle 3 automatically braked to be able to exclude an impact on a non-illustrated preceding vehicle as far as possible.

Insbesondere führt das Fahrzeug 2 den Fahrspurwechsel nicht durch, wenn sich auf der anderen Fahrspur 1.2 ein weiteres Fahrzeug oder mehrere weitere Fahrzeuge befindet bzw. befinden, so dass der autonome Fahrspurwechsel nicht durchgeführt werden kann.In particular, the vehicle leads 2 the lane change does not pass through when on the other lane 1.2 another or more vehicles are located so that the autonomous lane change can not be performed.

Mittels des Verfahrens wird das Risiko eines Auffahrunfalles, insbesondere aufgrund von Unachtsamkeit, wesentlich verringert und dadurch die Sicherheit von Verkehrsteilnehmern erhöht.By means of the method, the risk of a rear-end collision, in particular due to carelessness, substantially reduced and thereby increases the safety of road users.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrbahnroadway
1.11.1
Fahrspurlane
1.21.2
andere Fahrspurother lane
22
Fahrzeugvehicle
33
nachfolgendes Fahrzeugfollowing vehicle
44
Erfassungseinheitacquisition unit
55
BremsleuchteStoplight

Claims (3)

Verfahren zumindest zur Verringerung einer Kollisionsschwere für ein Fahrzeug (2) mit einer Umgebungssensorik, mittels welcher eine Fahrzeugumgebung und sich in dieser befindende Objekte erfasst werden, dadurch gekennzeichnet, dass bei erfasster, dem Fahrzeug (2) bevorstehender Kollision mit einem nachfolgenden Fahrzeug (3) entweder – Bremsleuchten (5) des Fahrzeuges (2) aktiviert werden, welche in einer vorgegebenen Frequenz aufleuchten, dass einem Fahrer des Fahrzeuges (2) ein Hinweis zum Fahrspurwechsel ausgegeben wird, dass in Abhängigkeit erfasster Signale der Umgebungssensorik der Fahrspurwechsel automatisch eingeleitet wird oder – dass die Bremsleuchten (5) des Fahrzeuges (2) aktiviert werden, welche in einer vorgegebenen Frequenz aufleuchten, dass dem Fahrer des Fahrzeuges (2) der Hinweis zum Fahrspurwechsel ausgegeben wird und dass das Fahrzeug (2) nach einer Kollision mit dem nachfolgenden Fahrzeug (3) automatisch abgebremst wird.Method at least for reducing a collision severity for a vehicle ( 2 ) with an environment sensor system, by means of which a vehicle environment and objects located in it are detected, characterized in that when detected, the vehicle ( 2 ) imminent collision with a following vehicle ( 3 ) either - brake lights ( 5 ) of the vehicle ( 2 ) are activated, which light up in a predetermined frequency that a driver of the vehicle ( 2 ) an indication of the lane change is output, that the lane change is automatically initiated as a function of detected signals of the surroundings sensor system or - that the brake lights ( 5 ) of the vehicle ( 2 ) are activated, which light up in a predetermined frequency that the driver of the vehicle ( 2 ) the information about lane change is output and that the vehicle ( 2 ) after a collision with the following vehicle ( 3 ) is braked automatically. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Fahrgeschwindigkeit des nachfolgenden Fahrzeuges (3) erfasst wird.A method according to claim 1, characterized in that a driving speed of the following vehicle ( 3 ) is detected. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Hinweis zum Fahrspurwechsel optisch und/oder akustisch im Fahrzeug (2) ausgegeben wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the reference to the lane change visually and / or acoustically in the vehicle ( 2 ) is output.
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