DE102016002589A1 - mobile crane - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Mobilkran mit wenigstens einem Hydraulikkreis umfassend wenigstens eine Kolben-Zylindereinheit, insbesondere wenigstens einen Wippzylinder, zur Betätigung wenigstens einer Krankomponente, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenstange der wenigstens einen Kolben-Zylindereinheit als Kolbenspeicher ausgestaltet ist, um hydraulische Energie während des Kranbetriebs zu speichern.The invention relates to a mobile crane with at least one hydraulic circuit comprising at least one piston-cylinder unit, in particular at least one luffing cylinder, for actuating at least one crane component, characterized in that the piston rod of the at least one piston-cylinder unit is configured as a piston accumulator to hydraulic energy during crane operation save.

Description

Die Erfindung betrifft einen Mobilkran mit wenigstens einem Hydraulikkreis umfassend wenigstens eine Kolben-Zylindereinheit zur Betätigung wenigstens einer Krankomponente.The invention relates to a mobile crane with at least one hydraulic circuit comprising at least one piston-cylinder unit for actuating at least one crane component.

Am Mobilkran mangelt es stets an verfügbarem Bauraum, um alle erforderlichen Komponenten zu platzieren. Ebenso darf das zulässige Konstruktionsgewicht nicht überschritten werden, um die Vorgaben der Straßenverkehrsordnung einhalten zu können. Zugleich besteht aber für bestimmte Aufgaben das Bedürfnis, hydraulische Energie zu speichern und diese für den Bedarfsfall bereitstellen zu können. Konventionelle Hydraulikspeicher sind jedoch, abhängig vom Speichervolumen und zulässigen Druck, groß und schwer. Die begrenzten Platzverhältnisse am Mobilkran erschweren den Einsatz konventioneller Speicher, was in der Vergangenheit zum Verzicht auf größere für Energiespeicherung geeignete Speichereinheiten und damit verbundener Energierekuperation geführt hat.The mobile crane always lacks available space to place all the required components. Similarly, the permissible design weight must not be exceeded in order to comply with the requirements of the Highway Code. At the same time, however, there is a need for certain tasks to store hydraulic energy and to be able to provide it for the case of need. However, conventional hydraulic accumulators are large and heavy depending on the storage volume and allowable pressure. The limited space available on the mobile crane complicates the use of conventional storage, which in the past has led to the abandonment of larger storage units suitable for energy storage and the associated energy recuperation.

Bei einem Einmotorgerät, d. h. einem Mobilkran mit nur einem Verbrennungsmotor, steht bei Ausfall des Aggregates nur noch die elektrische Energie der Batterien zur Verfügung. Deren Energieinhalt und die Verfügungsgeschwindigkeit reichen in der Regel nur für den Notbetrieb kleinerer Hilfsfunktionen aus. Die oftmals eingesetzte 24 V Spannung des Boardnetzes bedingt zudem hohe Stromstärken, die einen höheren Installationsaufwand erforderlich machen.In a single-engine, d. H. A mobile crane with only one internal combustion engine, in case of failure of the unit only the electrical energy of the batteries is available. Their energy content and the speed of disposal are usually sufficient only for the emergency operation of smaller auxiliary functions. The often used 24 V voltage of the board network also requires high currents, which require a higher installation effort.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die Speicherung von hydraulischer Energie auch bei Mobilkranen mit beengten Platzverhältnissen zu ermöglichen.The object of the present invention is to enable the storage of hydraulic energy even in mobile cranes with limited space.

Gelöst wird diese Aufgabe durch einen Mobilkran gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Mobilkrans sind Gegenstand der sich an den Hauptanspruch 1 anschließenden Unteransprüche.This object is achieved by a mobile crane according to the features of claim 1. Advantageous embodiments of the mobile crane are the subject of subsequent to the main claim 1 subclaims.

Ausgangspunkt ist ein Mobilkran mit wenigstens einem Hydraulikkreis umfassend wenigstens eine Kolben-Zylindereinheit zur Betätigung wenigstens einer Krankomponente. Gemäß der vorliegenden Anmeldung wird vorgeschlagen, wenigstens eine der verfügbaren Kolben-Zylindereinheiten als hydraulischen Energiespeicher zu verwenden. Die erfindungsgemäße Idee besteht nun darin, die Kolbenstange dieser wenigstens einen Kolben-Zylindereinheit um die Funktion eines Kolbenspeichers zur Speicherung hydraulischer Energie zu erweitern. Dazu ist die Kolbenstange als Rohr ausgeführt.The starting point is a mobile crane with at least one hydraulic circuit comprising at least one piston-cylinder unit for actuating at least one crane component. According to the present application, it is proposed to use at least one of the available piston-cylinder units as a hydraulic energy store. The idea according to the invention consists in expanding the piston rod of this at least one piston-cylinder unit by the function of a piston accumulator for storing hydraulic energy. For this purpose, the piston rod is designed as a tube.

Der Innenraum des Kolbenstangenrohrs wird genutzt, um diesen neben der lasttragenden Funktion mit der Funktion als „Energiespeicher” zu belegen. Der integrierte Kolbenspeicher nimmt keinen zusätzlichen Bauraum am Mobilkran ein und führt auch nicht zu einer Erhöhung des Gesamtgewichtes der Maschine, da die Stangenrohrstarke aufgrund statischer Erfordernisse bereits ausreichend stark für die Belastung durch den Innendruck dimensioniert ist. Im Endergebnis wird durch die erfindungsgemäße Lösung eine Möglichkeit geschaffen, um auch bei Einmotoren-Mobilkranen bei Dieselstillstand oder Ausfall desselben in brauchbarem Maße hydraulische Hilfsenergie zur Verfügung zu haben.The interior of the piston rod tube is used to prove this in addition to the load-bearing function with the function of "energy storage". The integrated piston accumulator takes no additional space on the mobile crane and also does not lead to an increase in the total weight of the machine, since the rod tube thickness is already sufficiently strong due to static requirements for the load by the internal pressure. In the end, the solution according to the invention creates a possibility for the availability of hydraulic auxiliary energy to be available to a useful extent even in the case of diesel engine standstill or failure of one-motor mobile cranes.

Vorzugsweise wird eine Kolben-Zylindereinheit der Kranhydraulik gewählt, die eine vergleichsweise große Dimensionierung der Kolbenstange aufweist. Als besonders geeignet erweist sich ein Wippzylinder des Krans. Ebenso denkbar ist die Verwendung der Erfindung am Teleskopierzylinders, insbesondere bei Tele-Takt-Systemen. Aus Gewichtsgründen werden Kolbenstangen oftmals vom Werk aus hohl ausgeführt. Dieser Bauraum kann durch Einfügung eines Trennkolbens besonders einfach um die Funktion eines Kolbenspeichers erweitert werden. Mittels des Trennkolbens kann das im Innenraum der Kolbenstange enthaltene Gas durch einströmendes Hydraulikmedium komprimiert werden. Die Kolbenstange ist bereits auf Außendruck und äußere Kräfte dimensioniert.Preferably, a piston-cylinder unit of the crane hydraulics is selected, which has a comparatively large dimensioning of the piston rod. Particularly suitable is a rocking cylinder of the crane. Also conceivable is the use of the invention on Teleskopierzylinders, especially in tele-clock systems. For weight reasons, piston rods are often made hollow by the factory. This space can be extended by inserting a separating piston particularly easy to the function of a piston accumulator. By means of the separating piston, the gas contained in the interior of the piston rod can be compressed by inflowing hydraulic medium. The piston rod is already dimensioned for external pressure and external forces.

Sinnvollerweise ist der wenigstens eine Kolbenspeicher der wenigstens einen Kolben-Zylindereinheit mit einem separaten Fluidanschluss zum Aufladen des Speichers ausgestattet. Dadurch lässt sich der Speicher unabhängig vom regulären Hub der Kolbenstange laden bzw. entladen. Es besteht keine Verknüpfung der beiden Funktionen der umfunktionierten Kolben-Zylindereinheit, was deren Einsatz als Speicher deutlich flexibler gestaltet.It makes sense for the at least one piston accumulator of the at least one piston-cylinder unit to be equipped with a separate fluid connection for charging the accumulator. As a result, the memory can be charged or discharged independently of the regular stroke of the piston rod. There is no link between the two functions of the converted piston-cylinder unit, which makes their use as storage much more flexible.

Denkbar ist es, den Fluidanschluss zur Aufladung des Kolbenspeichers mit wenigstens einer mittels des Verbrennungsmotors des Krans angetriebenen Hydraulikpumpe zu verbinden bzw. über eine Ventilanordnung mit dieser verbindbar auszugestalten. Dadurch lässt sich der Kolbenspeicher während des regulären Kranbetriebes durch die Hydraulikpumpe aufladen. Insbesondere erweist sich eine Speicheraufladung während Leerlaufphasen des Verbrennungsmotors als vorteilhaft. Idealerweise wird zur Speicheraufladung eine Hydraulikpumpe zur Fluidversorgung ein oder mehrerer Nebenverbraucher des Krans genutzt. Das System kann vorzugsweise in einem geschlossenen Hydraulikkreislauf zum Einsatz kommen, da hier Energie aus Senkbewegungen rekuperierbar ist.It is conceivable to connect the fluid connection for charging the piston accumulator with at least one hydraulic pump driven by means of the internal combustion engine of the crane or to make it connectable with the latter via a valve arrangement. As a result, the piston accumulator can be charged by the hydraulic pump during regular crane operation. In particular, a storage charge during idling phases of the internal combustion engine proves to be advantageous. Ideally, a hydraulic pump is used to supply fluid to one or more secondary consumers of the crane for charging the accumulator. The system can preferably be used in a closed hydraulic circuit since energy from lowering movements can be recuperated here.

Alternativ oder zusätzlich ist es ebenfalls denkbar, den Fluidanschluss zur Speicheraufladung mit wenigstens einem separaten Hydraulikkreis zu verbinden bzw. mit diesem verbindbar auszugestalten. Mittels Energierekuperation kann beispielsweise freiwerdende hydraulische Energie aus dem separaten Hydraulikkreislauf zur Speicheraufladung genutzt werden. Denkbar ist die Anbindung der Drehwerk- oder Hubwerkhydraulik des Krans zur Speicheraufladung, wobei letztere die freiwerdende Energie bei Absenkung der aufgenommenen Last zur Speicheraufladung bereitstellt. Alternatively or additionally, it is likewise conceivable to connect the fluid connection for charging the accumulator with at least one separate hydraulic circuit or to make it connectable with it. By means of energy recuperation, for example, released hydraulic energy from the separate hydraulic circuit can be used for accumulator charging. Conceivable is the connection of the slewing or lifting hydraulics of the crane to the storage charging, the latter provides the energy released when lowering the absorbed load for storage charging.

Die innerhalb des wenigstens einen Kolbenspeichers gespeicherte hydraulische Energie kann für unterschiedliche Anwendungszwecke eingesetzt werden. Gemäß einer ersten Ausgestaltung des Hydraulikkreislaufes kann der wenigstens eine Kolbenspeicher mit einer hydraulischen Startvorrichtung des Verbrennungsmotors und/oder mit einer Vorrichtung zur Startunterstützung des Verbrennungsmotors verbindbar bzw. verbunden sein, um die dazu notwendige Energie aus dem Speicher zur Verfügung zu stellen. Diese Vorgehensweise ist insbesondere bei der Umsetzung einer Start-Stopp-Automatik vorstellbar. Für die Realisierung der hydraulischen Startvorrichtung lässt sich beispielsweise eine ohnehin vorgesehene Arbeitspumpe der Kranhydraulik, insbesondere eine Verstellpumpe des Krandrehwerkes, mit dem benötigten Druckniveau speisen. Die als Anlasser arbeitende Pumpe ermöglicht einen (Warm-)Start des Verbrennungsmotors. Eine Vorrichtung zur hydraulischen Startunterstützung kann insbesondere beim Kaltstart des Motors zur Anwendung kommen, wobei die dazu notwendige Energie aus dem Kolbenspeicher zu Verfügung gestellt wird.The stored within the at least one piston accumulator hydraulic energy can be used for different applications. According to a first embodiment of the hydraulic circuit, the at least one piston accumulator can be connected or connected to a hydraulic starting device of the internal combustion engine and / or to a device for starting assistance of the internal combustion engine, in order to provide the energy required for this purpose from the accumulator. This procedure is conceivable in particular in the implementation of a start-stop system. For the realization of the hydraulic starting device, for example, an already provided working pump of the crane hydraulics, in particular a variable displacement pump of the crane turning plant, can be supplied with the required pressure level. The operating as a starter pump allows a (warm) start of the engine. A device for hydraulic start assistance can be used in particular during the cold start of the engine, wherein the necessary energy from the piston accumulator is provided.

Denkbar ist es ebenfalls, die gespeicherte Energie zur Vorspannung der Kolben-Zylindereinheit, bevorzugt der Kolbenringkammer der Kolbenzylindereinheit zu nutzen. Weiter bevorzugt, jedoch nicht zwingend, wird die gespeicherte Energie für die Vorspannung der den Kolbenspeicher umfassenden Kolben-Zylindereinheit genutzt. Bei einem Wippzylinder kann somit die gespeicherte Energie zur Versorgung der Wippzylinderringseite zur Achsverlagerung verwendet werden. Vorteile kann diese Lösung im Dolly-Betrieb bringen.It is also conceivable to use the stored energy for biasing the piston-cylinder unit, preferably the piston ring chamber of the piston-cylinder unit. More preferably, but not necessarily, the stored energy is used for the bias voltage of the piston-cylinder unit comprising the piston accumulator. In the case of a rocking cylinder, the stored energy can thus be used to supply the rocker cylinder ring side for axis displacement. Benefits can bring this solution in Dolly mode.

Möglich ist es ebenfalls, die gespeicherte Energie als Notfallenergie bei Ausfall des Verbrennungsmotors bzw. während der Stillstandzeit des Motors einzusetzen, insbesondere zum Hilfsaufwippen des Kranauslegers oder zum Zentrieren wenigstens einer hydraulisch gelenkten Fahrachse des KranfahrwerksIt is also possible to use the stored energy as an emergency energy in case of failure of the engine or during the downtime of the engine, in particular for auxiliary rocking of the crane jib or for centering at least one hydraulically steered driving axle of the crane chassis

Alternativ oder zusätzlich lässt sich der wenigstens eine Kolbenspeicher auch zur Versorgung einer Vorrichtung für ein Konstantzugsystem des Krans nutzen. Insbesondere zur hydraulischen Versorgung einer hydraulisch betätigbaren Winde des Systems.Alternatively or additionally, the at least one piston accumulator can also be used to supply a device for a constant tension system of the crane. In particular, for the hydraulic supply of a hydraulically operable winch of the system.

Die gestellte Aufgabe wird ebenfalls durch ein Verfahren gemäß den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Basierend auf dem erfindungsgemäßen Mobilkran gemäß der vorliegenden Erfindung wird vorgeschlagen, dass der wenigstens ein Kolbenspeicher während der Leerlaufphase des Verbrennungsmotors durch eine von diesem angetriebene Hydraulikpumpe aufgeladen wird. Die Vorteile und Eigenschaften des erfindungsgemäßen Verfahrens entsprechen damit offensichtlich denen des erfindungsgemäßen Mobilkrans, weshalb an dieser Stelle auf eine wiederholende Beschreibung verzichtet wird.The object is also achieved by a method according to the features of claim 10. Based on the mobile crane according to the invention according to the present invention, it is proposed that the at least one piston accumulator during the idling phase of the internal combustion engine is charged by a hydraulic pump driven by this. The advantages and properties of the method according to the invention thus obviously correspond to those of the mobile crane according to the invention, which is why a repeated description is omitted here.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens wird die gespeicherte hydraulische Energie des wenigstens einen Kolbenspeichers zur Energieversorgung einer hydraulischen Startvorrichtung des Verbrennungsmotors für eine Start-Stopp-Automatik und/oder zur Startunterstützung des Verbrennungsmotors bei Kaltstart verwendet. Alternativ oder zusätzlich lässt sich die gespeicherte Energie auch zur Vorspannung der Wippzylinderringseite zur Achsverlagerung und/oder als Notfallenergie bei Ausfall des Verbrennungsmotors, insbesondere zur Notversorgung des Wippwerkes und/oder eine hydraulischen Lenkung und/oder für ein Konstantzugsystem in Verbindung mit einer hydraulisch betätigbaren Winde verwenden.According to an advantageous embodiment of the method, the stored hydraulic energy of the at least one piston accumulator is used to supply power to a hydraulic starting device of the internal combustion engine for an automatic start-stop system and / or for starting assistance of the internal combustion engine during a cold start. Alternatively or additionally, the stored energy can also be used for biasing the Wippzylinderringseite axle displacement and / or emergency energy in case of failure of the engine, in particular for emergency supply of the luffing and / or hydraulic steering and / or for a Constantzugsystem in conjunction with a hydraulically operable winch ,

Weitere Vorteile und Eigenschaften der Erfindung sollen im Folgenden anhand eines in der einzigen Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert werden.Further advantages and features of the invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment shown in the single figure.

Die einzige Figur zeigt ein hydraulisches Blockschaltbild eines Hydraulikkreislaufs für einen Mobilkran, wobei dies jedoch keine vollständige Abbildung der gesamten Hydraulik ist. Die dargestellte Hydraulik zeigt eine bevorzugte Anwendung gemäß der vorliegenden Erfindung, bei der eine Energiespeicherung während der Leerlaufphase bzw. in der Zeit bis zum Eingreifen der Start-Stopp-Automatik erfolgt. Die so gespeicherte Energie kann zum Starten nach Ende der Stopp-Phase genutzt werden und/oder zur Startunterstützung bei Kaltstart des Dieselmotors.The single figure shows a hydraulic block diagram of a hydraulic circuit for a mobile crane, but this is not a complete picture of the entire hydraulic system. The illustrated hydraulics show a preferred application according to the present invention, wherein energy storage occurs during the idle phase or in time until intervention of the automatic start-stop system. The energy stored in this way can be used for starting after the end of the stop phase and / or for starting assistance with a cold start of the diesel engine.

Zu sehen ist das Dieselaggregat M, das das einzige Betriebsaggregat des Mobilkrans darstellt. Exemplarisch ist die hydraulische Versorgung des Hubwerks eingezeichnet. Hier treibt das Dieselaggregat M über das Getriebe 10 eine Verstellpumpe 20 an, um die notwendige Druckversorgung des Hubwindenantriebes 30 des Kranhubwerks über das Ventil 90 sicherzustellen.You can see the diesel engine M, which is the only operating aggregate of the mobile crane. The hydraulic supply of the hoist is shown as an example. Here drives the diesel engine M via the transmission 10 a variable displacement pump 20 to the necessary pressure supply of Huboperantriebes 30 of the crane lift via the valve 90 sure.

Über einen weiteren Getriebeflansch wird die Nebenverbraucherpumpe 40 für die nicht dargestellten Nebenverbraucher der Kranhydraulik angetrieben. Das der Pumpe 40 nachgeordnete Umschaltventil 60 kann den Pumpenausgang entweder auf die Arbeitsleitung 61 zur Versorgung der Nebenverbraucher schalten oder alternativ den Pumpenausgang auf die Leitung 62 zum Laden des Kolbenspeichers eines Wippzylinders 50 legen. Die Leitung 62 führt zu einem separaten Fluideingang 55 des Kolbenspeichers, der in eine Speicherkammer 54 der hohlen Kolbenstange 51 des Wippzylinders 50 mündet.About another transmission flange is the secondary consumer pump 40 driven for the not shown auxiliary consumers of crane hydraulics. That of the pump 40 downstream switching valve 60 can connect the pump outlet either to the working line 61 to supply the auxiliary consumers switch or alternatively the pump outlet on the line 62 for loading the piston accumulator of a luffing cylinder 50 lay. The administration 62 leads to a separate fluid inlet 55 of the piston accumulator, which enters a storage chamber 54 the hollow piston rod 51 the rocker cylinder 50 empties.

In der hohlen Kolbenstange 51 ist ein linear verschiebbarer Trennkolben 52 angeordnet, der den Hohlraum der Kolbenstange 51 in die zwei Kammern 53, 54 teilt. Die Gaskammer 53 beinhaltet ein Gasvolumen, das durch Verlagerung des Trennkolbens 52 komprimierbar bzw. dekomprimierbar ist. Die Nebenverbraucherpumpe 40 kann bei entsprechender Stellung des Wegeventils 60 Hydraulikfluid in die Speicherkammer 54 pumpen und dadurch den Trennkolben 52 in Richtung der Gaskammer 53 verlagern, wodurch hydraulische Energie innerhalb der Kolbenstange 51 des Wippwerkes 50 speicherbar ist. Ein dem Wegeventil 60 nachgeordnetes Druckabschaltventil 63 in der Leitung 62 bewahrt den Kolbenspeicher vor Beschädigung bei zunehmenden Druckniveau. Ein hinter dem Druckabschaltventil 63 vorgesehenes Rückschlagventil 64 sperrt den Rückfluss aus dem Kolbenspeicher zum Umschaltventil 60.In the hollow piston rod 51 is a linearly displaceable separating piston 52 arranged, the cavity of the piston rod 51 in the two chambers 53 . 54 Splits. The gas chamber 53 involves a volume of gas due to displacement of the separating piston 52 is compressible or decompressible. The secondary consumer pump 40 can with appropriate position of the directional valve 60 Hydraulic fluid in the storage chamber 54 pump and thereby the separating piston 52 in the direction of the gas chamber 53 shift, causing hydraulic energy within the piston rod 51 of the luffing mechanism 50 is storable. A way valve 60 downstream pressure shut-off valve 63 in the pipe 62 preserves the piston accumulator from damage at increasing pressure level. One behind the pressure shut-off valve 63 provided check valve 64 blocks the return flow from the piston accumulator to the changeover valve 60 ,

Die gespeicherte Energie des Kolbenspeichers kann über das Zuschaltventil 70 abgerufen werden. Dem Zuschaltventil 70 ist ein Druckminderventil 71 nachgeschaltet. Über das Zuschaltventil 70 kann der Fluidanschluss 55 des Kolbenspeichers mit der Arbeitsleitung 61 verbunden werden, um bspw. ein oder mehrere hydraulische Nebenverbraucher des Systems, bspw. eine Vorrichtung zur Startunterstützung des Verbrennungsmotors M beim Kaltstart, zu speisen.The stored energy of the piston accumulator can via the Zuschaltventil 70 be retrieved. The connection valve 70 is a pressure reducing valve 71 downstream. Via the connection valve 70 can the fluid connection 55 of the piston accumulator with the working line 61 be connected to, for example, one or more auxiliary hydraulic consumers of the system, eg. To feed a device for starting assistance of the internal combustion engine M during cold start.

Der Ausgang 55 des Kolbenspeichers kann jedoch ebenfalls über ein Koppelventil 80 und das Ventil 90 mit dem Hydraulikkreislauf des Hubwerkes und dessen Pumpe 20 verbunden werden. Dazu wird das Zuschaltventil 70 zunächst geschaltet, um den Speicherausgang 55 auf die Arbeitsleitung 61 zu legen. Ein weiteres Rückschlagventil 65 verhindert den Rückfluss aus der Arbeitsleitung 61 zum Umschaltventil 60. Wird ergänzend das Koppelventil 80 und das Ventil 90 geschaltet, kann der Kolbenspeicher direkt in den Arbeitskreis des Hubwerks einspeisen, die Pumpe 20 mit Druck beaufschlagen und auf diese Art Leistung in das Aggregat über das Getriebe 10 einspeisen.The exit 55 However, the piston accumulator can also via a coupling valve 80 and the valve 90 with the hydraulic circuit of the hoist and its pump 20 get connected. This is the Zuschaltventil 70 initially switched to the memory output 55 to the work management 61 to lay. Another check valve 65 prevents the return flow from the working line 61 to the changeover valve 60 , In addition, the coupling valve 80 and the valve 90 switched, the piston accumulator can feed directly into the working circle of the hoist, the pump 20 pressurize and in this way power into the engine via the gearbox 10 feed.

Die Verstellpumpe 20 des Hubwerkes ist über ein separates Umschaltventil 90 an den Hydromotor des Windenantriebs 30 geschlossen. Bei entsprechender Schaltstellung kann die Verstellpumpe 20 folglich aus dem Kolbenspeicher mit Hydraulikdruck versorgt werden, wodurch die Verstellpumpe 20, die üblicherweise in allen vier Quadranten betreibbar ist, als hydraulischer Anlasser für den Verbrennungsmotor M fungiert. Im Endeffekt kann der Wippzylinder 50 bzw. der darin integrierte Kolbenspeicher seinen Beitrag zur Realisierung einer Start-Stopp-Automatik leisten Zur Sicherheit ist die Leitung 62 zudem über ein Druckabschaltventil 100 mit dem Tank verbunden, um die Leitung bei Erreichen des maximalen Systemdruckes in den Tank zu entlasten.The variable pump 20 The hoist is via a separate switching valve 90 to the hydraulic motor of the winch drive 30 closed. With appropriate switching position, the variable displacement pump 20 Consequently, be supplied from the piston accumulator with hydraulic pressure, whereby the variable displacement pump 20 , which is usually operable in all four quadrants, acts as a hydraulic starter for the internal combustion engine M. In the end, the luffing cylinder 50 or the integrated piston accumulator makes its contribution to the realization of an automatic start-stop system 62 also via a pressure shut-off valve 100 connected to the tank to relieve the line when reaching the maximum system pressure in the tank.

Claims (12)

Mobilkran mit wenigstens einem Hydraulikkreis umfassend wenigstens eine Kolben-Zylindereinheit, insbesondere wenigstens einen Wippzylinder und/oder einen Teleskopierzylinder, zur Betätigung wenigstens einer Krankomponente, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenstange der wenigstens einen Kolben-Zylindereinheit als Kolbenspeicher ausgestaltet ist, um hydraulische Energie während des Kranbetriebs zu speichern.Mobile crane with at least one hydraulic circuit comprising at least one piston-cylinder unit, in particular at least one luffing cylinder and / or a Teleskopierzylinder, for actuating at least one crane component, characterized in that the piston rod of the at least one piston-cylinder unit is designed as a piston accumulator to provide hydraulic energy during the Crane operation store. Mobilkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolbenspeicher der wenigstens eine Kolben-Zylindereinheit einen separaten Fluidanschluss zum Aufladen des Speichers umfasst.Mobile crane according to claim 1, characterized in that the piston accumulator of the at least one piston-cylinder unit comprises a separate fluid port for charging the memory. Mobilkran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fluidanschluss zur Aufladung des Kolbenspeichers mit wenigstens einer mittels des Verbrennungsmotors des Krans angetriebenen Hydraulikpumpe in Verbindung steht bzw. mit dieser verbindbar ist, insbesondere mit einer Nebenverbraucherpumpe zur Fluidversorgung ein oder mehrerer Nebenverbraucher des Krans.Mobile crane according to one of the preceding claims, characterized in that the fluid connection for charging the piston accumulator with at least one means of the engine of the crane driven hydraulic pump is in communication or can be connected thereto, in particular with a secondary consumer pump for fluid supply one or more auxiliary consumers of the crane. Mobilkran nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolbenspeicher während einer Leerlaufphase des Verbrennungsmotors über die Hydraulikpumpe aufladbar ist.Mobile crane according to claim 3, characterized in that the piston accumulator is chargeable via the hydraulic pump during an idling phase of the internal combustion engine. Mobilkran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fluidanschluss zur Speicheraufladung mit wenigstens einem separaten Hydraulikkreis verbunden ist bzw. verbindbar ist, insbesondere zur Energierekuperation aus einem Hubwerk und/oder Drehwerk.Mobile crane according to one of the preceding claims, characterized in that the fluid connection for storage charging is connected to at least one separate hydraulic circuit or is connectable, in particular for energy recuperation from a hoist and / or slewing. Mobilkran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine hydraulische Startvorrichtung des Verbrennungsmotors und/oder wenigstens eine Vorrichtung zur Startunterstützung des Verbrennungsmotors aus dem wenigstens einen Kolbenspeicher mit hydraulischer Energie versorgbar ist, wobei vorzugsweise eine Arbeitspumpe der Kranhydraulik, insbesondere eine durch „null” schwenkbare Pumpe, Idealerweise eine Verstellpumpe des Drehwerkes, als hydraulische Startvorrichtung betreibbar und aus dem wenigstens einen Kolbenspeicher mit hydraulische Energie speisbar ist.Mobile crane according to one of the preceding claims, characterized in that at least one hydraulic starting device of the internal combustion engine and / or at least one device for starting assistance of the internal combustion engine from the at least one piston accumulator with hydraulic energy can be supplied, preferably a working pump of the crane hydraulics, in particular a pump which can be pivoted by "zero", ideally a variable displacement pump of the slewing gear, can be operated as a hydraulic starting device and from which at least one piston accumulator can be fed with hydraulic energy. Mobilkran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Wippzylinderringseite wenigstens eines Wippzylinders aus dem Kolbenspeicher zur Vorspannung dieser versorgbar ist.Mobile crane according to one of the preceding claims, characterized in that at least one Wippzylinderringseite at least one Wippzylinders from the piston accumulator for biasing this is supplied. Mobilkran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Kolbenspeicher als Notfallreserve dient und vorzugsweise wenigstens ein Wippzylinder zum Hilfsaufwippen des Kranauslegers und/oder wenigstens ein Lenkzylinder einer hydraulisch gelenkten Fahrachse zum Zentrieren der Lenkung bei Ausfall des Verbrennungsmotors aus dem wenigstens einen Kolbenspeicher speisbar ist.Mobile crane according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one piston accumulator serves as an emergency reserve and preferably at least one luffing cylinder for auxiliary Aufwippe the crane jib and / or at least one steering cylinder hydraulically steered driving axle for centering the steering in case of failure of the internal combustion engine from the at least one piston accumulator is dinable. Mobilkran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem wenigstens einen Kolbenspeicher eine Vorrichtung für ein Konstantzugsystem der Hubverseilung speisbar ist, insbesondere wenigstens eine hydraulisch betätigbare Winde der Vorrichtung.Mobile crane according to one of the preceding claims, characterized in that from the at least one piston accumulator, a device for a constant tension system of Hubverseilung can be fed, in particular at least one hydraulically operable winch of the device. Verfahren zum Betrieb eines Mobilkrans gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Kolbenspeicher während der Leerlaufphasen des Verbrennungsmotors durch eine von diesem angetriebene Hydraulikpumpe aufgeladen wird.Method for operating a mobile crane according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one piston accumulator is charged during the idle phases of the internal combustion engine by a hydraulic pump driven by this. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die gespeicherte hydraulische Energie des wenigstens einen Kolbenspeichers zur Energieversorgung einer hydraulischen Startvorrichtung des Verbrennungsmotors und/oder zur Startunterstützung des Verbrennungsmotors verwendet wird.A method according to claim 10, characterized in that the stored hydraulic energy of the at least one piston accumulator is used for supplying energy to a hydraulic starting device of the internal combustion engine and / or for starting assistance of the internal combustion engine. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die gespeicherte Energie zur Vorspannung der Wippzylinderringseite zur Achsverlagerung und/oder als Notfallenergie bei Ausfall des Verbrennungsmotors, insbesondere zum Hilfsaufwippen des Kranauslegers und/oder zum Zentrieren hydraulisch gelenkter Fahrachsen, und/oder für ein Konstantzugsystem in Verbindung mit einer hydraulisch betätigbaren Winde verwendet wird.Method according to one of claims 10 or 11, characterized in that the stored energy for biasing the Wippzylinderringseite axis displacement and / or emergency energy in case of failure of the internal combustion engine, in particular for Hilfsaufwippen the crane jib and / or for centering hydraulically steered Fahrachsen, and / or for a Constantzugsystem is used in conjunction with a hydraulically operable winch.
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