DE102015226755A1 - Electric motor for actuators in motor vehicles and transmission drive device - Google Patents

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Hans-Juergen Oberle
Miriam Schmidt
Franz Schwendemann
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Elektromotor (10) für Stellantriebe in Kraftfahrzeugen, mit einem Polgehäuse (12) und einer mechanischen Schnittstelle zur zumindest mittelbaren Befestigung des Polgehäuses (12) an einem Getriebegehäuse (1). Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass das Polgehäuse (12) als gerolltes Polgehäuse (12) ausgebildet ist, und dass die mechanische Schnittstelle durch ein von dem Polgehäuse (12) separates Bauteil in Form eines Lagerdeckels (15; 15a) gebildet ist, der mit dem Polgehäuse (12) verbunden ist.The invention relates to an electric motor (10) for actuators in motor vehicles, comprising a pole housing (12) and a mechanical interface for at least indirect attachment of the pole housing (12) to a transmission housing (1). According to the invention, it is provided that the pole housing (12) is designed as a rolled pole housing (12), and that the mechanical interface is formed by a separate component from the pole housing (12) in the form of a bearing cap (15; 15a) Pol housing (12) is connected.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft einen Elektromotor für Stellantriebe in Kraftfahrzeugen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung eine Getriebe-Antriebseinrichtung, insbesondere einen Komfortantrieb in einem Kraftfahrzeug, mit einem erfindungsgemäßen Elektromotor. The invention relates to an electric motor for actuators in motor vehicles according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a transmission drive device, in particular a comfort drive in a motor vehicle, with an electric motor according to the invention.

Ein Elektromotor nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist aus der DE 10 2004 021 537 A1 sowie der DE 10 2005 030 217 A1 der Anmelderin bekannt. Die bekannten Elektromotoren zeichnen sich dadurch aus, dass diese ein als Polgehäuse bezeichnetes Motorgehäuse haben, das durch einen Tiefziehvorgang hergestellt ist. Ein derartiges, im Tiefziehverfahren hergestelltes Polgehäuse hat unter anderem den Vorteil, dass es auf der einem Getriebegehäuse zugewandten Seite einen durch den Umformprozess einstückig an dem Polgehäuse ausgebildeten Befestigungsbereich aufweist. Der Befestigungsbereich hat insbesondere auch Einformungen oder Durchbrüche, über die das Polgehäuse form- oder kraftschlüssig mit dem Getriebegehäuse verbunden werden kann. Auf der dem Befestigungsbereich gegenüberliegenden (Stirn-)Seite des Polgehäuses weist der Elektromotor einen Lagerdeckel auf, der in das offene Polgehäuse axial einschiebbar und beispielsweise mit diesem durch Verstemmen verbindbar ist. Eine derartige Konstruktion des Polgehäuses ermöglicht es, die Bestandteile des Elektromotors, insbesondere dessen Anker, von der dem Befestigungsbereich abgewandten Seite in das Polgehäuse axial einzuführen und in einem abschließenden Fertigungsgang das Polgehäuse durch Befestigen des Lagerdeckels zu verschließen. Der Elektromotor weist darüber hinaus eine Ankerwelle auf, die entweder eine derartige Länge aufweist, dass diese mit einem Verzahnungsabschnitt in das Getriebegehäuse hineinragt, um dort mit einer entsprechenden Gegenverzahnung eines Getrieberads zu kämmen, oder aber dass die Ankerwelle auf der dem Getriebegehäuse zugewandten Seite das Polgehäuse zumindest im Wesentlichen axial nicht überragt und an ihrem axialen Ende beispielsweise mit einer flexiblen Welle oder ähnlichem verbindbar ist ( DE 10 2006 021 537 A1 ). An electric motor according to the preamble of claim 1 is known from DE 10 2004 021 537 A1 as well as the DE 10 2005 030 217 A1 the applicant known. The known electric motors are characterized in that they have a pole housing called motor housing, which is produced by a deep-drawing process. Such a pole housing produced in the deep-drawing process has, inter alia, the advantage that it has on the side facing a gearbox housing an attachment region integrally formed on the pole housing by the forming process. In particular, the attachment region also has indentations or openings through which the pole housing can be positively or non-positively connected to the transmission housing. On the (front) side of the pole housing opposite the fastening region, the electric motor has a bearing cover which can be inserted axially into the open pole housing and can be connected to it by caulking, for example. Such a construction of the pole housing makes it possible to axially insert the components of the electric motor, in particular its armature, from the side remote from the fastening area into the pole housing and to close the pole housing by fastening the bearing cap in a final production run. The electric motor also has an armature shaft, which either has a length such that it protrudes with a toothed section into the transmission housing in order to mesh there with a corresponding counter-toothing of a gear wheel, or else that the armature shaft on the side facing the gearbox housing the pole housing at least substantially not projecting axially and at its axial end, for example, with a flexible shaft or the like can be connected ( DE 10 2006 021 537 A1 ).

Als nachteilhaft wird bei den soweit beschriebenen Elektromotoren angesehen, dass die Fertigung eines im Tiefziehverfahren hergestellten Polgehäuses relativ hohe Herstellkosten verursacht.It is regarded as disadvantageous in the electric motors described so far that the production of a pole housing produced by deep-drawing process causes relatively high production costs.

Weiterhin ist es aus dem Stand der Technik allgemein bekannt, dass das Gehäuse eines Elektromotors auch durch den spanlosen Fertigungsschritt des Rollens ausgebildet werden kann, indem ein flacher Blechzuschnitt entsprechend verformt bzw. gerollt wird.Furthermore, it is generally known from the prior art that the housing of an electric motor can also be formed by the non-cutting production step of rolling, by a flat sheet metal blank is deformed or rolled accordingly.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Ausgehend von dem dargestellten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Elektromotor für Stellantriebe in Kraftfahrzeugen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 derart weiterzubilden, dass dieser mit geringeren Herstellkosten hergestellt werden kann. Darüber hinaus ist es Aufgabe der Erfindung, dass der Elektromotor besonders einfach an kundenspezifische Anforderungen bzw. kundenspezifische Schnittstellen angepasst werden kann.Based on the illustrated prior art, the present invention seeks to develop an electric motor for actuators in motor vehicles according to the preamble of claim 1 such that it can be manufactured with lower manufacturing costs. In addition, it is an object of the invention that the electric motor can be particularly easily adapted to customer-specific requirements or customer-specific interfaces.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einem Elektromotor für Stellantriebe in Kraftfahrzeugen mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved in an electric motor for actuators in motor vehicles with the features of claim 1.

Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, ein durch Rollen ausgebildetes Polgehäuse mit einem als separaten Bauteil ausgebildeten Lagerdeckel zu kombinieren, um dadurch eine kundenspezifische Schnittstelle auszubilden. Eine derartige Kombination eines gerollten Polgehäuses und einem als separates Bauteil ausgebildeten Lagerdeckels ermöglicht es auf überraschende Art und Weise, sowohl die Herstellkosten des Motorgehäuses bzw. Polgehäuses durch die Umstellung des Fertigungsprozesses von einem tiefgezogenen Polgehäuse auf ein gerolltes Polgehäuse zu reduzieren, als auch durch den Lagerdeckel eine besonders einfache kundenspezifische Adaption des Elektromotors erzielen zu können. Insbesondere ermöglicht es eine derartige Konstruktion, stets ein und denselben Elektromotor (mit Ausnahme des kundenspezifischen Lagerdeckels) fertigen zu können, und diesen Elektromotor mit kundenspezifischen Lagerdeckeln in Art eines Baukastensystems zu kombinieren. Dadurch werden nur relativ geringe kundenspezifische Investitionskosten für die jeweiligen Lagerdeckel erforderlich, während es beim Stand der Technik erforderlich ist, die kundenspezifischen Anpassungen über unterschiedliche Tiefziehwerkzeuge für das Polgehäuse zu realisieren. The invention is based on the idea to combine a trained by rolling pole housing with a designed as a separate component bearing cap, thereby forming a custom interface. Such a combination of a rolled pole housing and a bearing cover formed as a separate component makes it possible in a surprising manner to reduce both the manufacturing costs of the motor housing or pole housing by the conversion of the manufacturing process of a deep-drawn pole housing on a rolled pole housing, as well as by the bearing cap To achieve a particularly simple custom adaptation of the electric motor. In particular, such a construction allows one and the same electric motor (with the exception of the custom bearing cap) to be able to be manufactured at any time, and to combine this electric motor with customer-specific bearing caps in the manner of a modular system. As a result, only relatively small custom investment costs for the respective bearing caps are required, whereas it is necessary in the prior art to realize the customer-specific adjustments via different thermoforming tools for the pole housing.

Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Elektromotors für Stellantriebe in Kraftfahrzeugen sind in den Unteransprüchen aufgeführt.Advantageous developments of the electric motor according to the invention for actuators in motor vehicles are listed in the dependent claims.

Zur lagerichtigen Positionierung bzw. Befestigung des Elektromotors am Getriebegehäuse ist es vorgesehen, dass der Lagerdeckel wenigstens eine vorzugsweise radial angeordnete Abstützfläche, insbesondere in Form einer Abflachung aufweist, mittels der der Lagerdeckel mit dem Getriebegehäuse drehfest verbindbar ist. Die verdrehfeste Positionierung des Lagerdeckels zum Getriebegehäuse ist insofern zum Beispiel wichtig, als dass an dem Elektromotor ein Anschlußstecker zur elektrischen Kontaktierung des Elektromotors vorgesehen ist, der in der Einbaulage des Elektromotors bzw. des Stellantriebs im Kraftfahrzeug zur Kontaktierung mit einem fahrzeugseitigen Gegenstecker eine bestimmte Lage bzw. Position einnehmen muss, damit dieser mit dem fahrzeugseitigen Gegenstecker kontaktiert werden kann.For positionally correct positioning or attachment of the electric motor to the transmission housing, it is provided that the bearing cap has at least one preferably radially arranged support surface, in particular in the form of a flattening, by means of which the bearing cap is rotatably connected to the transmission housing. The rotationally fixed positioning of the bearing cap to the gear housing is so far important, for example, as that at the electric motor, a connector for electrical Contacting the electric motor is provided, which must occupy a certain position or position in the installation position of the electric motor or the actuator in the motor vehicle for contacting with a vehicle-side mating connector, so that it can be contacted with the vehicle-side mating connector.

Darüber hinaus ist es wesentlich, den Elektromotor auch in einer bestimmten axialen Position zum Getriebegehäuse positionieren zu können. Hierzu ist es in einer Weiterbildung des Elektromotors vorgesehen, dass der Lagerdeckel wenigstens einen radial nach außen ragenden Vorsprung mit wenigstens einer axialen Anschlagfläche für das Getriebegehäuse aufweist. Zusammengefasst dient der Lagerdeckel somit sowohl einer Befestigung des Elektromotors an dem Getriebegehäuse in einer bestimmten Drehwinkellage als auch in einer bestimmten axialen Position. In addition, it is essential to be able to position the electric motor in a specific axial position to the transmission housing. For this purpose, it is provided in a development of the electric motor that the bearing cap has at least one radially outwardly projecting projection with at least one axial stop surface for the transmission housing. In summary, the bearing cap thus serves both a fastening of the electric motor to the transmission housing in a certain angular position and in a specific axial position.

In einer ersten konstruktiven Umsetzung zur Ausbildung der wenigstens einen axialen Anschlagfläche für das Getriebegehäuse an dem Lagerdeckel ist es vorgesehen, dass der wenigstens eine Vorsprung am Lagerdeckel an axial gegenüberliegenden Seiten jeweils eine Anschlagfläche aufweist. Der Vorsprung ist somit in Art eines umlaufenden Flansches ausgebildet, an dessen beidseitigen Stirnflächen jeweils beispielsweise eine entsprechende Gegenfläche des Getriebegehäuses anlegbar ist. Hierzu kann es vorgesehen sein, dass das Getriebegehäuse entsprechend der DE 10 2004 021 537 A1 der Anmelderin ausgebildet ist und zwei Getriebegehäuseschalen aufweist, in denen jeweils ein nutartige Aussparung ausgebildet ist, in der der angesprochene Vorsprung bzw. Flansch des Lagerdeckels formschlüssig angeordnet werden kann.In a first constructive implementation for the formation of at least one axial stop surface for the gear housing to the bearing cap, it is provided that the at least one projection on the bearing cap on axially opposite sides each having a stop surface. The projection is thus formed in the manner of a circumferential flange, on the two-sided end faces in each case, for example, a corresponding counter surface of the gear housing can be applied. For this purpose, it may be provided that the transmission housing according to the DE 10 2004 021 537 A1 the applicant is formed and has two gear housing shells, in each of which a groove-like recess is formed, in which the mentioned projection or flange of the bearing cap can be arranged positively.

Eine weitere konstruktive Ausgestaltung des Lagerdeckels, die einen besonders kompakt bauenden Lagerdeckel ermöglicht, sieht vor, dass zwei Abstützflächen vorgesehen sind, die gegenüberliegend im Bereich einer nutförmigen Einformung des Lagerdeckels angeordnet sind. Bei dieser konstruktiven Ausgestaltung greift somit ein beispielsweise stegförmiger Vorsprung des Getriebegehäuses in die entsprechende nutförmige Vertiefung bzw. Einformung des Lagerdeckels ein. Die besonders kompakte Ausbildung des Lagerdeckels ergibt sich bei dieser konstruktiven Umsetzung dadurch, dass die nutförmige Einformung von einem Grunddurchmesser des Lagerdeckels radial nach innen ragend ausgebildet werden kann.A further structural design of the bearing cap, which allows a particularly compact bearing cap, provides that two support surfaces are provided, which are arranged opposite one another in the region of a groove-shaped indentation of the bearing cap. In this constructive embodiment thus engages, for example, a web-shaped projection of the gear housing in the corresponding groove-shaped recess or indentation of the bearing cap. The particularly compact design of the bearing cap is obtained in this structural implementation in that the groove-shaped indentation can be formed projecting radially inwardly from a basic diameter of the bearing cap.

Wesentlich für einen guten Wirkungsgrad einer Getriebe-Antriebseinrichtung mit einem Elektromotor ist es, dass die mit einem Getrieberad kämmende Verzahnung einer Ankerwelle des Elektromotors fluchtend zum Getrieberad ausgerichtet ist. Dies macht es erforderlich, dass auch der Elektromotor bzw. der Lagerdeckel in einer bestimmten Winkelposition zum Getriebegehäuse angeordnet ist. Zur Ausbildung einer derartigen lagerichtigen Anordnung bzw. Zentrierung des Lagerdeckels zu einer (gegengleichen) Öffnung im Getriebegehäuse ist es daher vorgesehen, dass der Lagerdeckel auf der dem Polgehäuse abgewandten Seite einen zylindrischen Abschnitt zur Zentrierung des Polgehäuses in einer Öffnung des Getriebegehäuses aufweist. Essential for a good efficiency of a transmission drive device with an electric motor, it is that the meshing with a gear toothing of an armature shaft of the electric motor is aligned with the gear. This makes it necessary that the electric motor or the bearing cap is arranged in a certain angular position to the transmission housing. For the formation of such a correct arrangement or centering of the bearing cap to a (opposite) opening in the gear housing, it is therefore provided that the bearing cap on the side facing away from the pole housing has a cylindrical portion for centering the pole housing in an opening of the transmission housing.

Grundsätzlich kann ein soweit beschriebener Lagerdeckel aus unterschiedlichen Materialen gefertigt bzw. ausgebildet sein. Wenn eine besonders preisgünstige Herstellung bei relativ geringen mechanischen Anforderungen hinsichtlich der Übertragung von Kräften gewünscht bzw. erforderlich ist, so ist es von Vorteil, wenn der Lagerdeckel aus Kunststoff besteht und insbesondere als Spritzgussteil ausgebildet ist. Jedoch sind auch Anwendungsfälle denkbar, bei denen beispielsweise besonders hohe mechanische Kräfte zwischen dem Elektromotor und dem Getriebegehäuse übertragen werden müssen, oder bei denen eine besonders gute Wärmeleitung zwischen dem Getriebegehäuse (welches dann beispielsweise aus Metall besteht) und dem Elektromotor erwünscht ist. In diesem Fall kann es von Vorteil sein, wenn der Lagerdeckel aus Metall besteht und (aus Gründen der Herstellkosten) als Gussteil ausgebildet ist. Als Materialien für derartige, aus Metall bestehende Lagerdeckel kommen beispielsweise Aluminiumwerkstoffe oder Magnesiumwerkstoffe in Frage.In principle, a bearing cover described so far can be manufactured or designed from different materials. If a particularly inexpensive production with relatively low mechanical requirements in terms of the transmission of forces is desired or required, it is advantageous if the bearing cap is made of plastic and in particular is designed as an injection molded part. However, applications are also conceivable in which, for example, particularly high mechanical forces must be transmitted between the electric motor and the transmission housing, or in which a particularly good heat conduction between the transmission housing (which then for example consists of metal) and the electric motor is desired. In this case, it may be advantageous if the bearing cap is made of metal and (for reasons of manufacturing costs) is designed as a casting. As materials for such existing metal bearing caps, for example, aluminum materials or magnesium materials in question.

Auch die Befestigung des Lagerdeckels an dem Polgehäuse kann auf unterschiedliche Art und Weise erfolgen. Um auf zusätzliche, separate Befestigungselemente mit entsprechendem Montageaufwand verzichten zu können, ist es von Vorteil, wenn der Lagerdeckel mit dem Polgehäuse verstemmt ist. Hierzu weist der Lagerdeckel beispielsweise Vorsprünge auf, die in Ausklinkungen oder Aussparungen des Polgehäuses eingreifen und durch Verformung des Polgehäuses in kraftschlüssiger Anlage mit dem Polgehäuse gelangen.The attachment of the bearing cap on the pole housing can be done in different ways. In order to dispense with additional, separate fasteners with appropriate installation costs, it is advantageous if the bearing cap is caulked to the pole housing. For this purpose, the bearing cap, for example, projections which engage in notches or recesses of the pole housing and reach by deformation of the pole housing in non-positive engagement with the pole housing.

Zuletzt umfasst die Erfindung auch eine Getriebe-Antriebseinrichtung, insbesondere in Form eines Komfortantriebs in einem Kraftfahrzeug, mit einem soweit beschriebenen Elektromotor. Die Getriebe-Antriebseinrichtung weist dieselben Vorteile auf, wie sie im Rahmen des Elektromotors beschrieben wurden. Unter einem Komfortantrieb in einem Kraftfahrzeug wird beispielhaft, und nicht einschränkend, ein Schiebedachantrieb, ein Fensterheberantrieb, ein Sitzverstellungsantrieb oder ähnliches verstanden.Finally, the invention also includes a transmission drive device, in particular in the form of a comfort drive in a motor vehicle, with an electric motor described so far. The transmission drive device has the same advantages as described in the context of the electric motor. Under a comfort drive in a motor vehicle is understood by way of example, and not limitation, a sunroof drive, a window lift drive, a seat adjustment drive or the like.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung. Diese zeigt in:Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawing. This shows in:

1 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Getriebe-Antriebseinrichtung, 1 a top view of a transmission drive device according to the invention,

2 eine Teilansicht eines Elektromotors, wie er bei der Getriebe-Antriebseinrichtung der 1 verwendet wird, in perspektivischer Darstellung, 2 a partial view of an electric motor, as in the transmission drive device of 1 is used, in perspective,

3 einen Lagerdeckel, wie er bei dem Elektromotor gemäß 2 verwendet wird, in einer Einbauanordnung in einem Getriebegehäuse in teilweise geschnittener Darstellung und 3 a bearing cap, as in the electric motor according to 2 is used in a mounting arrangement in a gear housing in a partially sectioned view and

4 einen gegenüber der 3 abgewandelten Lagerdeckel, ebenfalls in einer teilweise geschnittenen Darstellung, in einer Einbausituation in einem Getriebegehäuse. 4 one opposite the 3 modified bearing cap, also in a partially sectioned view, in a mounting situation in a transmission housing.

Gleiche Elemente bzw. Elemente mit gleicher Funktion sind in den Figuren mit den gleichen Bezugsziffern versehen.The same elements or elements with the same function are provided in the figures with the same reference numerals.

In der 1 ist eine Getriebe-Antriebseinrichtung 100 dargestellte, wie sie als Bestandteil eines Verstellantriebs und/oder eines Komfortantriebs in einem Kraftfahrzeug – beispielsweise eines Sitzverstellers, eines Fensterhebers oder eines Schiebedachantriebs – dient. Die Getriebe-Antriebseinrichtung 100 besteht im Wesentlichen aus einem Getriebegehäuse 1 und einem mit dem Getriebegehäuse 1 verbundenen (Gleichstrom-)Elektromotor 10. Das Getriebegehäuse 1 ist dazu ausgebildet, in seinem Innenraum eine nicht gezeigte Getriebeanordnung aufzunehmen, die über eine aus dem Getriebegehäuse 1 herausragende Abtriebswelle 2 (im Ausführungsbeispiel als Vierkant dargestellt) zumindest mittelbar mit einem zu verstellenden Element verbindbar ist. Darüber hinaus ist das Getriebegehäuse 1 vorzugsweise mehrteilig ausgebildet, beispielsweise in Form von zwei miteinander über Schraubverbindungen 3 verbindbare Gehäusehalbschalen 4, 5, wobei die beiden Gehäusehalbschalen 4, 5 senkrecht zur Zeichenebene der 1 angeordnet sind. Das Getriebegehäuse 1 besteht entweder aus Metall oder aber aus Kunststoff und ist durch einen spanlosen Herstellprozess ausgebildet. In the 1 is a transmission drive device 100 illustrated how it serves as part of an adjustment and / or a comfort drive in a motor vehicle - for example, a seat adjuster, a window lifter or a sunroof drive - is used. The transmission drive device 100 consists essentially of a gearbox 1 and one with the gearbox 1 connected (DC) electric motor 10 , The gearbox 1 is adapted to receive in its interior a gear assembly, not shown, via one of the transmission housing 1 outstanding output shaft 2 (shown in the embodiment as a square) at least indirectly connectable with an element to be adjusted. In addition, the gearbox is 1 preferably formed in several parts, for example in the form of two with each other via screw 3 connectable housing half-shells 4 . 5 , wherein the two housing half shells 4 . 5 perpendicular to the plane of the 1 are arranged. The gearbox 1 consists of either metal or plastic and is formed by a chipless manufacturing process.

Der Elektromotor 10 weist ein durch Rollen ausgebildetes Motorgehäuse 11 auf, das auch als Polgehäuse 12 bezeichnet wird. In einem Verbindungsbereich 21 zwischen den beiden Längsseiten des Zuschnitts des Polgehäuses 12 weisen die beiden Längsseiten jeweils formschlüssig ineinandergreifende, gekrümmte Konturen aus, wie dies aus dem Stand der Technik bekannt ist. Auf der dem Getriebegehäuse 1 abgewandten Seite des Polgehäuses 12 ist dieses mit einem insbesondere aus Kunststoff bestehenden Deckel 13 mit einem daran angeformten Anschlussstecker 14 zur elektrischen Kontaktierung des Elektromotors 10 verbunden. Der Deckel 13 weist insbesondere ein in den Figuren nicht dargestelltes Lagerelement auf, um einen ebenfalls in den Figuren nicht gezeigten, weil nicht erfindungswesentlichen, im Innenraum des Polgehäuses 12 befindlichen Anker drehbar zu lagern. Die Verbindung zwischen dem Deckel 13 und dem Polgehäuse 12 erfolgt, wie an sich aus dem Stand der Technik bekannt, vorzugsweise durch Verstemmen, indem der Deckel 13 in den Innenumfang des Polgehäuses 12 bis zu einer axialen Sollposition eingeschoben wird und anschließend das Polgehäuse 12 durch äußere radiale Verformung mit dem Deckel 13 verbunden wird.The electric motor 10 has a motor housing formed by rollers 11 on, as a pole housing 12 referred to as. In a connection area 21 between the two longitudinal sides of the blank of the pole housing 12 The two longitudinal sides each have a form-fitting interlocking, curved contours, as is known from the prior art. On the gearbox 1 opposite side of the pole housing 12 this is with a particular plastic lid 13 with a molded-on connector 14 for electrical contacting of the electric motor 10 connected. The lid 13 in particular has a bearing element, not shown in the figures, to a likewise not shown in the figures, because not essential to the invention, in the interior of the pole housing 12 to be stored rotatable anchor. The connection between the lid 13 and the pole housing 12 takes place, as known from the prior art, preferably by caulking, by the lid 13 in the inner circumference of the pole housing 12 is pushed to an axial nominal position and then the pole housing 12 by external radial deformation with the lid 13 is connected.

Auf der dem Getriebegehäuse 1 zugewandten Seite ist das Polgehäuse 12, wie insbesondere anhand der 2 erkennbar ist, mit einem als mechanische Schnittstelle zum Getriebegehäuse 1 dienenden Lagerdeckel 15 verbunden. Der Lagerdeckel 15 besteht aus Kunststoff und ist im Spritzgußverfahren hergestellt. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass der Lagerdeckel 15 aus Metall, insbesondere aus Aluminium oder Magnesium besteht. Der im Wesentlichen zylindrisch ausgebildete Lagerdeckel 15 weist auf der dem Polgehäuse 12 zugewandten Seite beispielhaft mehrere radial nach außen ragende Vorsprünge 17, 18 auf, die in Ausklinkungen bzw. Öffnungen 19, 20 des Polgehäuses 12 hineinragen. Die Befestigung des Lagerdeckels 15 an dem Polgehäuse 12 erfolgt vorzugsweise ebenfalls durch Verstemmen bzw. Verformung von Abschnitten des Polgehäuses 12 im Bereich der Vorsprünge 17, 18. On the gearbox 1 facing side is the pole housing 12 , in particular on the basis of 2 can be seen, with a mechanical interface to the transmission housing 1 serving bearing cap 15 connected. The bearing cap 15 is made of plastic and is manufactured by injection molding. However, it can also be provided that the bearing cap 15 made of metal, in particular of aluminum or magnesium. The essentially cylindrical bearing cap 15 points to the pole housing 12 facing side by way of example a plurality of radially outwardly projecting projections 17 . 18 on, in notches or openings 19 . 20 of the pole housing 12 protrude. The attachment of the bearing cap 15 on the pole housing 12 Preferably also done by caulking or deformation of portions of the pole housing 12 in the area of the projections 17 . 18 ,

Weiterhin weist der zumindest im Wesentlichen zylindrisch ausgebildete Lagerdeckel 15 eine Durchgangsöffnung 22 auf, in deren Bereich insbesondere eine ebenfalls nicht dargestellte (zweite) Lagereinrichtung für die Ankerwelle angeordnet ist. Die Ankerwelle ragt entweder durch die Durchgangsöffnung 22 in den Innenraum des Getriebegehäuses 1 hinein oder aber sie ist mit einem entsprechenden Adapterelement oder einer Anschlussmöglichkeit versehen, das eine Ankopplung der Ankerwelle mit einem im Bereich des Getriebegehäuses 1 angeordneten Gegenelements, beispielsweise in Form einer flexiblen Welle, ermöglicht, wie dies aus dem Stand der Technik an sich bekannt ist (siehe DE 10 2004 021 537 A1 ). Furthermore, the at least substantially cylindrical trained bearing cap 15 a passage opening 22 in the area in particular a (not shown) (second) bearing means for the armature shaft is arranged. The armature shaft either protrudes through the passage opening 22 in the interior of the gear housing 1 into or else it is provided with a corresponding adapter element or a connection possibility, which is a coupling of the armature shaft with a in the region of the transmission housing 1 arranged counter element, for example in the form of a flexible shaft, allows, as known from the prior art per se (see DE 10 2004 021 537 A1 ).

Der Lagerdeckel 15 weist an einem aus dem Polgehäuse 12 herausragenden Bereich zwei Abschnitte 24, 25 mit unterschiedlichen Außendurchmessern auf. Der dem Polgehäuse 12 zugewandte erste Abschnitt 24 ist in seinem Außendurchmesser dem Außendurchmesser des Polgehäuses 12 angepasst. Über einen Teilbereich seiner Höhe weist der erste Abschnitt 24 beispielhaft mehrere Abflachungen 26, 27 auf. Die Abflachungen 26, 27 wirken, wie insbesondere anhand der 3 erkennbar ist, mit gegengleichen Abstützflächen 28, 29 zusammen, die im Bereich der beiden Gehäusehalbschalen 4, 5 im Bereich einer Öffnung 30 für den Lagerdeckel 15 ausgebildet sind. Über die Abflachungen 26, 27 und die Abstützflächen 28, 29 wird in der Einbaulage des Lagerdeckels 15 in dem Getriebegehäuse 1 eine drehwinkelfeste Positionierung des Lagerdeckels 15 zum Getriebegehäuse 1 ermöglicht. Auf der dem zweiten Abschnitt 25 zugewandten Seite weist der Lagerdeckel 15 im Bereich der Abflachungen 26, 27 darüber hinaus jeweils einen durch den Durchmesser des ersten Abschnitts 24 gebildeten Vorsprung 31, 32 auf, der in eine nutförmige Vertiefung 6 des Getriebegehäuses 1 formschlüssig eingreift. Die gegenüberliegend angeordneten Stirnflächen 33, 34 der Vorsprünge 31, 32 bilden in der Einbaulage des Gehäusedeckels 15 in der Vertiefung 6 axiale Abstützflächen für den Gehäusedeckel 15 aus. The bearing cap 15 indicates at one of the pole housing 12 outstanding area two sections 24 . 25 with different outside diameters. The pole housing 12 facing first section 24 is in its outer diameter the outer diameter of the pole housing 12 customized. Over a portion of its height, the first section 24 exemplarily several flattenings 26 . 27 on. The flattenings 26 . 27 act, in particular on the basis of 3 can be seen, with opposite support surfaces 28 . 29 together, in the area of the two housing halves 4 . 5 in the area of an opening 30 for the bearing cap 15 are formed. About the flattenings 26 . 27 and the support surfaces 28 . 29 is in the installation position of the bearing cap 15 in the transmission housing 1 a rotationally fixed positioning of the bearing cap 15 to the gearbox 1 allows. On the second section 25 facing side, the bearing cap 15 in the area of flattening 26 . 27 in addition, one each through the diameter of the first section 24 formed projection 31 . 32 on, in a groove-shaped depression 6 of the gearbox 1 positively engages. The oppositely arranged end faces 33 . 34 the projections 31 . 32 form in the installation position of the housing cover 15 in the depression 6 axial support surfaces for the housing cover 15 out.

Der gegenüber dem ersten Abschnitt 24 einen geringeren Durchmesser aufweisende, insbesondere zylindrisch ausgebildete zweite Abschnitt 25 des Gehäusedeckels 15 dient der Zentrierung des Gehäusedeckels 15 in der Öffnung 30 des Getriebegehäuses 1. Hierzu weist die Öffnung 30 in dem Getriebegehäuse 1 eine gegengleiche Kontur auf (nicht dargestellt).The opposite to the first section 24 a smaller diameter having, in particular cylindrically shaped second section 25 of the housing cover 15 serves to center the housing cover 15 in the opening 30 of the gearbox 1 , For this purpose, the opening points 30 in the transmission housing 1 a gegengleiche contour on (not shown).

Der in der 4 dargestellte Lagerdeckel 15a unterscheidet sich von dem Lagerdeckel 15 im Wesentlichen dadurch, dass der Lagerdeckel 15a gegenüber dem Lagerdeckel 15 weniger Material zur Herstellung benötigt und auf der dem Getriebegehäuse 1 zugewandten Seite zwei axial voneinander beabstandete, radial umlaufende flanschartige Stege 37, 38 aufweist, von denen der eine Steg 37 innerhalb der Öffnung 30 des Getriebegehäuses 1 angeordnet ist bzw. in die Öffnung 30 hineinragt. Der andere Steg 38 befindet sich außerhalb der Öffnung 30 und liegt an einer Anschlussfläche 7 des Getriebegehäuses 1 axial an. Zwischen den beiden Stegen 37, 38 ist eine Nut 39 ausgebildet, in der wiederum wenigstens ein Vorsprung 41 angeordnet ist, der der drehwinkelfesten Positionierung bzw. Befestigung des Lagerdeckels 15a in dem Getriebegehäuse 1 dient. In die Nut 39 greift ein Vorsprung 42 des Getriebegehäuses 1 formschlüssig ein, wobei die beiden aneinander zugewandten Stirnflächen 43, 44 der Nut 39 axiale Anschlagflächen für den Gehäusedeckel 15a in der Einbaulage des Lagerdeckels 15a in den Getriebegehäuse 1 ausbilden, bei der diese axial an dem Vorsprung 42 anliegen.The Indian 4 illustrated bearing cap 15a differs from the bearing cap 15 essentially by the fact that the bearing cap 15a opposite the bearing cap 15 less material needed for manufacturing and on the gearbox 1 facing side two axially spaced apart, radially circumferential flange-like webs 37 . 38 one of which has a footbridge 37 inside the opening 30 of the gearbox 1 is arranged or in the opening 30 protrudes. The other jetty 38 is outside the opening 30 and is located on a connection surface 7 of the gearbox 1 axially. Between the two bridges 37 . 38 is a groove 39 formed, in turn, at least one projection 41 is arranged, which the rotational angle fixed positioning or attachment of the bearing cap 15a in the transmission housing 1 serves. In the groove 39 takes a lead 42 of the gearbox 1 a form-fitting, wherein the two mutually facing end faces 43 . 44 the groove 39 axial stop surfaces for the housing cover 15a in the installation position of the bearing cap 15a in the gearbox 1 form, in which this axially on the projection 42 issue.

Der soweit beschriebene Elektromotor 10 kann in vielfältiger Art und Weise abgewandelt bzw. modifiziert werden, ohne vom Erfindungsgedanken abzuweichen.The electric motor described so far 10 can be modified or modified in many ways without departing from the spirit of the invention.

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Claims (12)

Elektromotor (10) für Stellantriebe in Kraftfahrzeugen, mit einem Polgehäuse (12) und einer mechanischen Schnittstelle zur zumindest mittelbaren Befestigung des Polgehäuses (12) an einem Getriebegehäuse (1), dadurch gekennzeichnet, dass das Polgehäuse (12) als gerolltes Polgehäuse (12) ausgebildet ist, und dass die mechanische Schnittstelle durch ein von dem Polgehäuse (12) separates Bauteil in Form eines Lagerdeckels (15; 15a) gebildet ist, der mit dem Polgehäuse (12) verbunden ist.Electric motor ( 10 ) for actuators in motor vehicles, with a pole housing ( 12 ) and a mechanical interface for at least indirect attachment of the pole housing ( 12 ) to a transmission housing ( 1 ), characterized in that the pole housing ( 12 ) as a rolled pole housing ( 12 ) is formed, and that the mechanical interface by a of the pole housing ( 12 ) separate component in the form of a bearing cap ( 15 ; 15a ) formed with the pole housing ( 12 ) connected is. Elektromotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerdeckel (15; 15a) wenigstens eine Abstützfläche, vorzugsweise in Form einer Abflachung (26, 27) oder einem Steg (41) aufweist, mittels der der Lagerdeckel (15) mit dem Getriebegehäuse (1) drehfest verbindbar ist.Electric motor according to claim 1, characterized in that the bearing cover ( 15 ; 15a ) at least one support surface, preferably in the form of a flattening ( 26 . 27 ) or a jetty ( 41 ), by means of which the bearing cap ( 15 ) with the transmission housing ( 1 ) is rotatably connected. Elektromotor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerdeckel (15; 15a) wenigstens einen radial nach außen ragenden Vorsprung (31, 32; 37, 38) mit wenigstens einer axialen Anschlagfläche (33, 34; 43, 44) für das Getriebegehäuse (1) aufweist.Electric motor according to claim 1 or 2, characterized in that the bearing cap ( 15 ; 15a ) at least one radially outwardly projecting projection ( 31 . 32 ; 37 . 38 ) with at least one axial abutment surface ( 33 . 34 ; 43 . 44 ) for the transmission housing ( 1 ) having. Elektromotor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Vorsprung (31, 32) an axial gegenüberliegenden Seiten jeweils eine Anschlagfläche (33, 34) aufweist. Electric motor according to claim 3, characterized in that the at least one projection ( 31 . 32 ) on axially opposite sides each have a stop surface ( 33 . 34 ) having. Elektromotor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Anschlagflächen (43, 44) vorgesehen sind, die gegenüberliegend im Bereich einer nutförmigen Einformung (39) des Lagerdeckels (15a) angeordnet sind.Electric motor according to claim 3, characterized in that two stop surfaces ( 43 . 44 ) are provided, the opposite in the region of a groove-shaped indentation ( 39 ) of the bearing cap ( 15a ) are arranged. Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerdeckel (15; 15a) auf der dem Polgehäuse (12) abgewandten Seite eine zylindrischen Abschnitt (25) zur Zentrierung des Polgehäuses (12) in einer Öffnung (30) des Getriebegehäuses (1) aufweist. Electric motor according to one of claims 1 to 5, characterized in that the bearing cap ( 15 ; 15a ) on the pole housing ( 12 ) facing away from a cylindrical section ( 25 ) for centering the pole housing ( 12 ) in an opening ( 30 ) of the transmission housing ( 1 ) having. Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerdeckel (15; 15a) aus Kunststoff besteht.Electric motor according to one of claims 1 to 6, characterized in that the bearing cap ( 15 ; 15a ) consists of plastic. Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerdeckel (15; 15a) aus Metall besteht und als Gussteil ausgebildet ist.Electric motor according to one of claims 1 to 6, characterized in that the bearing cap ( 15 ; 15a ) consists of metal and is designed as a casting. Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerdeckel (15; 15a) mit dem Polgehäuse (12) verstemmt ist.Electric motor according to one of claims 1 to 8, characterized in that the bearing cap ( 15 ; 15a ) with the pole housing ( 12 ) is caulked. Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerdeckel (15; 15a) an der dem Polgehäuse (12) zugewandten axialen Seite radial nach außen ragende Vorsprünge (17, 18) aufweist, die in entsprechende radiale Öffnungen (19, 20) im Polgehäuse (12) eingreifen.Electric motor according to one of claims 1 to 9, characterized in that the bearing cap ( 15 ; 15a ) at the pole housing ( 12 ) facing axial side radially outwardly projecting projections ( 17 . 18 ) which in corresponding radial openings ( 19 . 20 ) in the pole housing ( 12 ) intervene. Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die radialen Öffnungen (19, 20) zum axialen Rand des Polgehäuses (12) hin offen ausgebildet sind, so dass die radial nach außen ragende Vorsprünge (17, 18) axial in die Öffnungen (19, 20) des Polgehäuses (12) einführbar sind – insbesondere mittels eines Bajonett-Verschlusses. Electric motor according to one of claims 1 to 10, characterized in that the radial openings ( 19 . 20 ) to the axial edge of the pole housing ( 12 ) are formed open, so that the radially outwardly projecting projections ( 17 . 18 ) axially into the openings ( 19 . 20 ) of the pole housing ( 12 ) are insertable - in particular by means of a bayonet closure. Getriebe-Antriebseinrichtung (100), insbesondere Komfortantrieb zum Verstellen beweglicher Teile in einem Kraftfahrzeug, umfassend einen Elektromotor (10), der nach einem der Ansprüche 1 bis 9 ausgebildet ist und ein mit dem Elektromotor (10) verbundenes Getriebegehäuse (1). Transmission drive device ( 100 ), in particular comfort drive for adjusting moving parts in a motor vehicle, comprising an electric motor ( 10 ), which is designed according to one of claims 1 to 9 and one with the electric motor ( 10 ) associated transmission housing ( 1 ).
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