Die Erfindung betrifft eine Auslage für eine bogenverarbeitende Maschine gemäß dem Oberbegriff des 1. Anspruchs und ein Verfahren zum Ablegen von Bogen.The invention relates to a display for a sheet-processing machine according to the preamble of the first claim and a method for depositing sheets.
Aus der DE 10 2009 007 865 A1 ist ein Bogenausleger bekannt, bei dem zwei seitlich angeordnete Steuerkurvenpaare über eine Welle miteinander verbunden sind, wobei die Welle oberhalb von Rücklauftrumen angeordnet ist.From the DE 10 2009 007 865 A1 a bow arm is known in which two laterally arranged control cam pairs are connected to each other via a shaft, wherein the shaft is arranged above return troughs.
Aus der DE 10 2009 008 856 A1 ist ein Bogenausleger bekannt, der ein Getriebe zum Erzeugen einer ringförmigen Umlaufbewegung einer Greiferbrücke eines Nachgreifers umfasst, wobei zum Kompensieren von Störmomenten eine erste Ausgleichsmasse und eine zweite Ausgleichsmasse angeordnet sind, die gegeneinander durch eine Feder rotativ verspannt sind.From the DE 10 2009 008 856 A1 a sheet delivery is known which comprises a gear for generating an annular orbital movement of a gripper bridge of a Nachgreifers, wherein for compensating for disturbing moments, a first balancing mass and a second balancing mass are arranged, which are braced against each other by a spring.
Aus der DE 10 2009 008 857 A1 ist ein Bogenausleger bekannt, der ein Koppelgetriebe zum Erzeugen einer ringförmigen Umlaufbewegung einer Greiferbrücke eines Nachgreifers umfasst, wobei das Koppelgetriebe sich miteinander kreuzende Schwingen aufweist.From the DE 10 2009 008 857 A1 a bow arm is known which comprises a coupling gear for generating an annular orbital movement of a gripper bridge of a Nachgreifers, wherein the coupling gear has intersecting wings.
Nachteilig an diesen Lösungen ist, dass diese aufwendige Schwingen aufweist, die einen großen Bauraum beanspruchen und damit aufwendig, massereich und teuer sind.A disadvantage of these solutions is that it has elaborate wings, which take up a large space and thus are expensive, massive and expensive.
Aus der DE-PS 627 851 ist eine Auslegevorrichtung für Bogendruckmaschinen bekannt, bei der ein Nachgreifer an zwei untereinander angeordneten Kettensystemen angeordnet ist, so dass seine Ausrichtung beim Umlauf erhalten bleibt.From the DE-PS 627 851 a delivery device for sheet-fed printing machines is known in which a Nachgreifer is arranged on two mutually arranged chain systems, so that its orientation is maintained during circulation.
Aus der DE 10 2008 000 792 A1 ist eine Manipulationsvorrichtung und Auslegevorrichtung für eine bogenverarbeitende Druckmaschine bekannt, bei der eine Greifereinheit ebenfalls an zwei untereinander angeordneten Umlaufelementen angeordnet sein kann.From the DE 10 2008 000 792 A1 is a manipulation device and delivery device for a sheet-processing printing machine, in which a gripper unit can also be arranged on two mutually arranged circulating elements.
Nachteilig an diesen Lösungen ist, dass diese einen großen Bauraum beanspruchen. Weiterhin sind die zu bewegenden Massen sehr groß, was dynamisch ungünstig ist.A disadvantage of these solutions is that they require a large amount of space. Furthermore, the masses to be moved are very large, which is dynamically unfavorable.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, den Bogentransport und/oder die Bogenablage in einer bogenverarbeitenden Maschine weiter zu verbessern.The invention is therefore based on the object to improve the sheet transport and / or the sheet storage in a sheet-processing machine on.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Vorrichtungsanspruchs und ein Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.According to the invention the object is achieved by a device having the features of the independent device claim and a method having the features of the independent method claim. Advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims, the description and the drawings.
Die Erfindung hat den Vorteil, dass der Bogentransport und/oder die Bogenablage in der Auslage, insbesondere der Doppelgreiferauslage, einer bogenverarbeitenden Maschine weiter verbessert wird.The invention has the advantage that the sheet transport and / or the sheet storage in the display, in particular the Doppelgreiferauslage, a sheet-processing machine is further improved.
Insbesondere wird ein einfaches Nachgreifersystem geschaffen, welches mit möglichst wenig zu bewegender Masse auskommt. Besonders bevorzugt erfolgt ein Erfassen einer Hinterkante eines bewegten Bogens zur definierten und/oder abschmierfreien Bogenablage.In particular, a simple Nachgreifersystem is created, which requires as little as possible to moving mass. Particularly preferably, a trailing edge of a moving sheet is detected for defined and / or smear-free sheet deposition.
In einer Ausführungsform ist es vorgesehen, zwei versetzte bevorzugt analoge Zugmitteltriebe einzusetzen, zwischen denen ein Greifer und gegebenenfalls ein Gewichtsausgleich befestigt sind. Der oder die Zugmitteltriebe werden seinerseits beispielsweise über einen Antrieb ausgehend von einer Antriebswelle der Maschine angetrieben. Weiterbildend kann vorgesehen sein, am Greifer und/oder Gewichtsausgleich Laufrollen anzuordnen, die zum einen der Führung in den Umlenkungen und im Falle des Greifers als Gegenkurve zur Greiferöffnung bzw. Greiferschließung dienen können.In one embodiment, it is provided to use two offset preferably analogue traction mechanism drives, between which a gripper and optionally a weight compensation are attached. The one or more traction drives are in turn driven, for example, via a drive, starting from a drive shaft of the machine. Further education may be provided to arrange rollers on the gripper and / or weight compensation, which can serve as a counter-curve to the gripper opening or gripper closure on the one hand the guide in the deflections and in the case of the gripper.
Es wird damit vorteilhaft ein einfacher bzw. kostengünstiger Bogentransport erzielt. Es werden besonders vorteilhaft nur minimale zu bewegende Massen eingesetzt. Gleichzeitig wird eine geringe Bauhöhe erreicht, was zu einer geringen Bogenfallhöhe insbesondere beim Einsatz eines Non-Stop-Rollos führt. Besonders vorteilhaft wird auch nur ein minimaler Hinterkantengreiferrand benötigt.It is thus advantageously achieved a simple or cost-effective sheet transport. It is particularly advantageous to use only minimal masses to be moved. At the same time a low height is achieved, resulting in a low sheet drop height, especially when using a non-stop roller blinds. Particularly advantageously, only a minimal trailing edge gripper edge is required.
In einer Ausführungsform kann eine Auslage vorgesehen sein, die lediglich Vorderkantengreiferwagen aufweist, mit denen die Bogen zum Stapelbereich, insbesondere zu einem Auslagestapel, transportiert werden. Beispielsweise kann die Übernahme der Bogen an der Vorderkante in einem Bereich einer Kettenradhauptwelle und der Transport entlang eines aufsteigenden Astes oder auch horizontal, insbesondere ausschließliche horizontal, erfolgen. Die Bogenvorderkanten können dabei von den Vorderkantengreiferwagen über dem Stapelbereich freigegeben werden oder auch einem Vorderkanten-Nachgreifersystem zugeführt werden. Die Bogenhinterkanten können vom Nachgreifersystem gefangen oder von einer Fängereinrichtung fixiert dem Nachgreifersystem zur Bogenverzögerung zugeführt werden.In one embodiment, a display may be provided which has only front edge gripper carriage, with which the sheets are transported to the stack area, in particular to a delivery stack. For example, the acquisition of the sheet at the leading edge in a range of sprocket main shaft and the transport along an ascending branch or horizontally, in particular exclusively horizontal, take place. The sheet leading edges can be released from the leading edge gripper carriage over the stack area or fed to a leading edge Nachgreifersystem. The sheet trailing edges can be trapped by Nachgreifersystem or fixed by a catcher device fed Nachgreifersystem for sheet delay.
Bevorzugt wird eine Doppelgreiferauslage mit Vorderkantengreiferwagen zum Fixieren der Bogenvorderkanten und Hinterkantengreiferwagen zum Fixieren der Bogenhinterkanten eingesetzt. Die Bogen können in einer solchen Doppelgreiferauslage entlang eines aufsteigenden Astes geführt werden, werden aber bevorzugt horizontal und besonders bevorzugt ausschließlich horizontal von einem Bogenführungszylinder, insbesondere einer Speichertrommel, zum Stapelbereich und bevorzugt bis über einen Auslagestapel transportiert. Die Hinterkantengreiferwagen können die Bogenhinterkanten an das Hinterkanten-Nachgreifersystem insbesondere im Greiferschluss übergeben.Preference is given to a Doppelgreiferauslage with front edge gripper carriage for fixing the Sheet leading edges and trailing edge gripper carriage used for fixing the sheet trailing edges. The sheets can be guided in such a Doppelgreiferauslage along an ascending branch, but are preferably horizontally and particularly preferably transported only horizontally from a sheet guiding cylinder, in particular a storage drum, to the stacking area and preferably to an outfeed stack. The trailing edge gripper carriages can transfer the sheet trailing edges to the trailing edge gripper system, in particular in the gripper closure.
Im Folgenden soll die Erfindung beispielhaft erläutert werden. Die dazugehörigen Zeichnungen stellen dabei schematisch dar:In the following, the invention will be explained by way of example. The accompanying drawings show schematically:
1: Ausschnitt einer bogenverarbeitenden Maschine mit einer Doppelgreiferauslage; 1 : Section of a sheet-processing machine with a double gripper delivery;
2: Nachgreifersystem zur Übernahme der Bogenhinterkanten mit Antrieb eines Greifersystems; 2 : Nachgreifersystem for taking over the sheet trailing edges with drive a gripper system;
3: Von zwei Zugmitteln umlaufend geführtes Greifersystem mit Greiferschließkurve und Ausgleichsmasse; 3 : Gripper system guided by two traction devices with gripper closing cam and leveling compound;
4: Greifersystem in geöffnetem Zustand; 4 : Gripper system in open condition;
5: Greifersystem in geschlossenem Zustand. 5 : Gripper system in closed condition.
Die 1 zeigt einen Ausschnitt einer bogenverarbeitenden Maschine, beispielsweise einer Bogendruckmaschine, hier insbesondere einer Bogenoffsetrotationsdruckmaschine, mit einer Doppelgreiferauslage 1. Die Druckmaschine kann beispielsweise eine Bogendruckmaschine in Aggregat- und Reihenbauweise sein und nicht weiter dargestellte Elemente wie Anleger, Anlage, mehrere Druck- und gegebenenfalls Lackwerke, Veredelungs- und/oder Trockenwerke enthalten. Zusätzlich kann die Maschine eine Wendeeinrichtung zum Wenden der Bogen für einen Rückseitendruck enthalten. Die Wendeeinrichtung kann insbesondere als Ein-Trommel-Wendung oder als Drei-Trommel-Wendung für eine Hinterkantenwendung ausgebildet sein. Die Maschine kann weiterhin über Trockner beispielsweise in den Werken verfügen.The 1 shows a section of a sheet-processing machine, such as a sheet-fed press, here in particular a Bogenoffsetrotationsdruckmaschine, with a Doppelgreiferauslage 1 , The printing press may be, for example, a sheet-fed press in aggregate and series construction and not shown elements such as feeder, plant, several printing and possibly coating plants, finishing and / or drying plants included. Additionally, the machine may include turning means for turning the sheets for backside printing. The turning device can be designed in particular as a single-drum turn or as a three-drum turn for a trailing edge turn. The machine can continue to have dryers, for example, in the factories.
In der Maschine werden zu bedruckende Bogen von Zylindern gefördert und in einem Greiferschluss zwischen den Zylindern übergeben. Die Bogen werden so an der Vorderkante geklemmt auf den Mantelflächen der rotierenden Zylinder bis zur Doppelgreiferauslage 1 transportiert. In der Doppelgreiferauslage 1 werden die Bogen von Fördersystemen mit endlos umlaufenden Greifersystemen übernommen und an Vorderkante und Hinterkante fixiert bis zu einem Stapelbereich, beispielsweise bis zu einer Stapeltragplatte, gefördert. Über der Stapeltragplatte werden die Bogen zur Bildung eines Auslagestapels 6 freigegeben. Die Stapeltragplatte wird von einem Hubantrieb je nach ankommenden Bogen vertikal abgesenkt.In the machine to be printed sheets of cylinders are promoted and passed in a gripper closure between the cylinders. The sheets are thus clamped on the front edge on the lateral surfaces of the rotating cylinder up to the double gripper delivery 1 transported. In the double gripper display 1 The sheets are taken from conveyor systems with endless rotating gripper systems and fixed to the leading edge and trailing edge up to a stacking area, for example, up to a pile support plate promoted. Above the pile support plate are the sheets to form a delivery stack 6 Approved. The pile support plate is lowered vertically by a lifting drive depending on the incoming sheet.
Die Druckmaschine ist bevorzugt modular aufgebaut, wobei ein Unterbaumodul des letzten Bearbeitungswerkes der Maschine einen Druckzylinder 2 und ein diesem nachgeordnetes Bogentransfersystem aufnehmen kann. Der Druckzylinder 2 weist dabei beispielsweise eine zumindest annähernd geschlossene Mantelfläche auf. Nach dem Druckzylinder 2 des letzten Werkes, beispielsweise eines letzten Druck- oder Lackwerkes, werden die Bogen von dem Bogentransfersystem an einen nachgeordneten Bogenführungszylinder 3 übergeben. Das Bogentransfersystem kann der Maschine austauschbar zugeordnet oder auf die Ausstattung der Maschine ausgerichtet ausgebildet sein.The printing press is preferably of modular construction, wherein a sub-module of the last machining unit of the machine is a printing cylinder 2 and can accommodate a subordinate sheet transfer system. The printing cylinder 2 has, for example, an at least approximately closed lateral surface. After the printing cylinder 2 the last work, such as a last printing or coating unit, the sheets from the sheet transfer system to a downstream sheet guiding cylinder 3 to hand over. The sheet transfer system may be interchangeably associated with the machine or adapted to the equipment of the machine.
Das zwischen dem Druckzylinder 2 des letzten Bearbeitungswerkes und dem Bogenführungszylinder 3 angeordnete Bogentransfersystem kann beispielsweise in einer Ausstattung der Maschine als Schön- und Widerdruckmaschine als Übergabetrommel 7 ausgebildet sein. Die Übergabetrommel 7 enthält zumindest Mantelsegmente zum Tragen der zu transportierenden Bogen. Die Übergabetrommel 7 enthält bevorzugt schwenkbare Bogentragflächen zum flächigen Führen der Bogen. Weiterbildend ist auf der Übergabetrommel 7 ein Überzug anordenbar. Als Überzug kann beispielsweise ein wechselbares Jacket bzw. können Trommelkappen verwendet werden. Durch die Übergabetrommel 7 werden die Bogen an der Vorderkante vom vorgeordneten Druckzylinder 2 übernommen und dem nachgeordneten Bogenführungszylinder 3 übergeben. Der Bogentransport kann insbesondere, wie hier weiterbildend dargestellt, von einem pneumatisch beaufschlagten Bogenleitblech 8 unterstützt werden.That between the impression cylinder 2 the last processing plant and the sheet guiding cylinder 3 arranged sheet transfer system can, for example, in an equipment of the machine as perfecting machine as a transfer drum 7 be educated. The transfer drum 7 contains at least shroud segments for carrying the sheet to be transported. The transfer drum 7 preferably contains pivotable arch support surfaces for guiding the sheet flat. Further education is on the transfer drum 7 a coating can be arranged. As a cover, for example, a removable jacket or drum caps can be used. Through the transfer drum 7 The sheets are at the leading edge of the upstream printing cylinder 2 taken over and the downstream sheet guiding cylinder 3 to hand over. The sheet transport can in particular, as shown here further education, by a pneumatically actuated sheet guide 8th get supported.
Alternativ kann in einer Ausstattung der Maschine als Schöndruckmaschine das Bogentransfersystem zwischen dem Druckzylinder 2 des letzten Bearbeitungswerkes und dem Bogenführungszylinder 3 als Transferter ohne Mantelflächenelemente ausgebildet sein, durch welchen die Bogen an der Vorderkante vom vorgeordneten Druckzylinder 2 übernommen und dem nachgeordneten Bogenführungszylinder 3 übergeben werden. In einer Ausstattung der Maschine als Schön- und Widerdruckmaschine mit einem als Lackwerk, insbesondere Dispersionslackwerk, ausgebildeten letzten Bearbeitungswerk kann das Bogentransfersystem für den Bogentransport als eine Bogentragsegmente, beispielsweise als Stütz- oder Saugscheiben ausgebildet, aufweisende Bogenführungseinrichtung ausgebildet sein. Die Bogentragsegmente können dabei axial verstellbar ausgebildet sein und beispielsweis lediglich druckfreie Bogenränder berühren.Alternatively, in an equipment of the machine as a straight printing machine, the sheet transfer system between the impression cylinder 2 the last processing plant and the sheet guiding cylinder 3 be designed as Transferter without lateral surface elements, through which the sheet at the front edge of the upstream printing cylinder 2 taken over and the downstream sheet guiding cylinder 3 be handed over. In an equipment of the machine as a perfecting press with a coating unit, in particular dispersion varnish, formed last processing unit, the sheet transfer system for sheet transport as a Bogentragsegmente, for example, formed as a support or suction discs, sheet guiding device comprising. The Bogentragsegmente can thereby be formed axially adjustable and, for example, touch only pressure-free sheet edges.
Der dem Bogentransfersystem nachgeordnete Bogenführungszylinder 3 kann in einem letzten modifizierten Unterbaumodul der Maschine gelagert sein. Alternativ kann der Bogenführungszylinder 3 dem letzten Unterbaumodul zugeordnet sein oder es kann ein vergrößertes Unterbaumodul des letzten Bearbeitungswerkes eingesetzt werden oder der Bogenführungszylinder 3 im Auslagegestell aufgenommen sein. Die Rotationsachse des Bogenführungszylinders 3 kann in einer Ebene mit Rotationsachsen von Zylindern, insbesondere Druckzylindern 2, in den Werken der Maschine liegen oder oberhalb einer solchen Ebene angeordnet sein. Weiterbildend kann das Bogentransfersystem und/oder der Bogenführungszylinder 3 mit Zusatzeinrichtungen zusammenwirken.The sheet transfer cylinder downstream of the sheet transfer system 3 may be stored in a last modified sub-module of the machine. Alternatively, the sheet guiding cylinder 3 be assigned to the last sub-module or it can be an enlarged sub-module of the last processing plant are used or the sheet guiding cylinder 3 be included in the delivery rack. The axis of rotation of the sheet guiding cylinder 3 can in a plane with axes of rotation of cylinders, in particular pressure cylinders 2 , lie in the works of the machine or arranged above such a plane. Further, the sheet transfer system and / or the sheet guiding cylinder 3 cooperate with additional equipment.
Bevorzugt ist dem Bogenführungszylinder 3 eine Glätteinrichtung 10 zugeordnet, die auf den Bogenförderweg des Bogenführungszylinders 3 einwirkt. Dabei kann die Glätteinrichtung 10 pneumatische Öffnungen und/oder Leitelemente, wie Leitbleche, aufweisen. Bevorzugt ist die Glätteinrichtung 10 der Kontur des Bogenführungszylinders 3 angepasst, wobei die Glätteinrichtung 10 besonders bevorzugt bis zum vorgeordneten Bogentransfersystem reicht. Weiter kann die Glätteinrichtung 10 in Rotationsrichtung des Bogenführungszylinders 3 eine zunehmende Düsendichte aufweisen. Als Zusatzeinrichtungen können alternativ oder zusätzlich zum Beispiel Inspektionssysteme, Pudereinrichtungen, Tintenstrahl- und andere Markiersysteme, Schneid-, Präge- und Ionisiereinrichtungen, Zähleinrichtungen, Nummeriereinrichtungen, Kaltfolieeinrichtungen sowie Trockner oder Bogenausschleusvorrichtungen vorgesehen sein, welche dem Bogenführungszylinder 3 auch in standardisierten Schnittstellen zugeordnet werden können.Preferably, the sheet guiding cylinder 3 a smoothing device 10 assigned to the sheet conveying path of the sheet guiding cylinder 3 acts. In this case, the smoothing device 10 pneumatic openings and / or vanes, such as baffles have. The smoothing device is preferred 10 the contour of the sheet guiding cylinder 3 adjusted, with the smoothing device 10 particularly preferably extends to the upstream sheet transfer system. Next, the smoothing device 10 in the direction of rotation of the sheet guiding cylinder 3 have an increasing nozzle density. As an alternative, inspection systems, powdering devices, inkjet and other marking systems, cutting, embossing and ionizing devices, counting devices, numbering devices, cold foil devices, as well as dryers or sheet discharge devices may be provided as an alternative to or in addition to the sheet guiding cylinder 3 can also be assigned in standardized interfaces.
Die rotierenden Bogenfördersysteme bzw. Zylinder, insbesondere der Druckzylinder 2 und die Übergabetrommel 7 des letzten Bearbeitungswerkes und der diesen nachgelagerte Bogenführungszylinder 3, sind bevorzugt als doppeltgroße Systeme ausgebildet, welche jeweils zwei diametral zueinander angeordnete Greifersysteme zum Fixieren der Bogenvorderkanten für den Bogentransport enthalten. Die Mantelflächen aufweisenden Bogenfördersysteme können dafür offene oder abdeckbare Greiferkanäle aufweisen, die sich insbesondere axial über die Zylinderbreite erstrecken. Alternativ können die Bogenfördersysteme aber auch einfach- oder mehrfachgroß ausgeführt sein, wobei ein einfachgroßes System zumindest einen Bogen maximalen Formates umfangsseitig aufnehmen kann.The rotating sheet conveying systems or cylinders, in particular the impression cylinder 2 and the transfer drum 7 the last processing plant and this downstream sheet guiding cylinder 3 , are preferably formed as double-sized systems, which each contain two diametrically arranged gripper systems for fixing the sheet leading edges for the sheet transport. The lateral surfaces having sheet conveying systems can have open or coverable gripper channels, which extend in particular axially over the cylinder width. Alternatively, however, the sheet conveying systems can also be single or multiple-sized, with a single-sized system capable of accommodating at least one sheet of maximum format on the periphery.
Bevorzugt kann der der Doppelgreiferauslage 1 unmittelbar vorgeordnete Bogenführungszylinder 3 als doppeltgroße Speichertrommel 3 ausgebildet sein, welche formateinstellbare, kammartig ineinandergreifende Mantelsegmente aufweist. Von der Speichertrommel 3 werden die Bogen an der Vorderkante und an der Hinterkante durch Bogenfixiersysteme gehalten. Durch Relativbewegung der Bogenfixiersysteme zueinander kann ein jeweiliger Bogen auf der Speichertrommel 3 oder während der Bogenübergabe ausgerichtet und/oder längs bzw. quer gestrafft werden. Preferably, that of the Doppelgreiferauslage 1 immediately preceding sheet guiding cylinder 3 as a double-sized storage drum 3 be formed, which has format adjustable, comb-like intermeshing shell segments. From the storage drum 3 The sheets are held at the leading edge and trailing edge by sheet fuser systems. By relative movement of Bogenfixiersysteme each other, a respective sheet on the storage drum 3 or aligned during sheet transfer and / or streamlined longitudinally or transversely.
Die Doppelgreiferauslage 1 enthält ein mit dem Bogenführungszylinder 3, beispielsweise der Speichertrommel 3, zusammenwirkendes und diesem unmittelbar nachgeordnetes Vorderkantentransportsystem mit umlaufend führbaren Greifersystemen für Bogenvorderkanten und ein Hinterkantentransportsystem mit umlaufend führbaren Greifersystemen für Bogenhinterkanten zum Übernehmen und Fördern der Bogen vom Bogenführungszylinder 3 zum Stapelbereich, insbesondere zum Auslagestapel 6. Das Vorderkantentransportsystem ist hier als Kettenfördersystem mit umlaufend geführten Vorderkantengreiferwagen 4 und das Hinterkantentransportsystem als Kettenfördersystem mit umlaufend geführten Hinterkantengreiferwagen 5 ausgebildet. Jedes Kettenfördersystem umfasst dabei seitlich angeordnete in Führungsschienen geführte Ketten. Die Vorderkantengreiferwagen 4 und/oder die Hinterkantengreiferwagen 5 werden insbesondere parallel zueinander und gleichmäßig zueinander beabstandet zwischen den jeweiligen Ketten angeordnet. Die Vorderkantengreiferwagen 4 und/oder Hinterkantengreiferwagen 5 können jeweils beidseitig über Greiferwagenschilder 13 den Ketten zugeordnet sein.The double gripper delivery 1 Contains one with the sheet guiding cylinder 3 For example, the storage drum 3 , cooperating and this immediately downstream leading edge transport system with circumferentially feasible gripper systems for sheet leading edges and a trailing edge transport system with circumferentially feasible gripper systems for sheet trailing edges for taking over and conveying the sheet from the sheet guiding cylinder 3 to the stack area, in particular to the delivery stack 6 , The leading edge transport system is here as a chain conveyor system with circumferentially guided leading edge gripper carriage 4 and the rear edge transport system as a chain conveyor system with circumferentially guided rear edge gripper carriage 5 educated. Each chain conveyor system includes laterally arranged guided in guide rails chains. The leading edge grab cars 4 and / or the Hinterkantengreiferwagen 5 are arranged in particular parallel to each other and evenly spaced from each other between the respective chains. The leading edge grab cars 4 and / or trailing edge gripper carriage 5 can each be on both sides via gripper carriage plates 13 be assigned to the chains.
Vorzugsweise enthält das Vorderkantentransportsystem und das Hinterkantentransportsystem je ein dem Bogenführungszylinder 3 benachbart zugeordnetes vorderes Paar Kettenräder 9 und ein oberhalb des Auslagestapels 6 angeordnetes hinteres Paar Kettenräder 9. Die Kettenräder 9 vom Vorderkantentransportsystem und vom Hinterkantentransportsystem können koaxial und axial versetzt zueinander angeordnet sein. Zwischen den Kettenrädern 9 bewegen sich die Ketten bevorzugt je ausschließlich in horizontalen Führungsschienen. In einer alternativen Ausführungsform können auch nur vordere oder hintere Kettenräder 9 und weitere Kettenumlenkführungen eingesetzt werden. Weiter alternativ können aber auch Kettenräder 9 exzentrisch zueinander versetzt angeordnet sein. In weiterer alternativer Ausführungsform können die beiden vorderen Paare von Kettenrädern 9 oder Umlenkführungen derart angeordnet werden, dass die Vorderkantengreiferwagen 4 und/oder Hinterkantengreiferwagen 5 den Umlenkbereich bei der Bogenübernahme vom Bogenführungszylinder 3 verlassen haben und sich bereits auf dem geraden, vorzugsweise horizontal verlaufenden Kettenabschnitt befinden. Eventuell auftretende Schwingungen der Vorderkantengreiferwagen 4 und/oder Hinterkantengreiferwagen 5 beim Verlassen des Umlenkbereiches sind dabei weitgehend abgeklungen. Den Kettenrädern 9 bzw. Umlenkführungen können Innen- und/oder Außenabstützungen zur Führung der Vorderkantengreiferwagen 4 und/oder Hinterkantengreiferwagen 5 in den Umlenkbereichen zugeordnet sein.Preferably, the leading edge transport system and the trailing edge transport system each include the sheet guiding cylinder 3 adjacent front pair of sprockets 9 and one above the delivery stack 6 arranged rear pair of sprockets 9 , The sprockets 9 from the leading edge transport system and the trailing edge transport system can be arranged coaxially and axially offset from each other. Between the sprockets 9 The chains preferably move exclusively in horizontal guide rails. In an alternative embodiment, only front or rear sprockets can 9 and further Kettenumlenkführungen be used. Next alternatively but also sprockets 9 be arranged eccentrically offset from each other. In a further alternative embodiment, the two front pairs of sprockets 9 or deflecting guides are arranged such that the leading edge gripper carriage 4 and / or trailing edge gripper carriage 5 the deflection in the sheet transfer from the sheet guiding cylinder 3 have left and already on the straight, preferably horizontally extending chain section. Possibly occurring vibrations of the leading edge gripper carriage 4 and / or trailing edge gripper carriage 5 when leaving the deflection are largely subsided. The sprockets 9 or deflection guides can inner and / or outer supports for guiding the leading edge gripper carriage 4 and / or trailing edge gripper carriage 5 be assigned in the deflection.
Bevorzugt ist sowohl das Vorderkantentransportsystem als auch das Hinterkantentransportsystem für den Transport der Bogen vom Bogenführungszylinder 3 zum Auslagestapel 6 oberhalb einer horizontalen Ebene angeordnet, die die obere Mantellinie des Bogenführungszylinders 3 tangiert. Der Bogentransport durch die Vorderkantengreiferwagen 4 und/oder Hinterkantengreiferwagen 5 erfolgt insbesondere ausschließlich auf einem horizontalen Bogenförderweg vom Bogenführungszylinder 3 in Bogenlaufrichtung BLR bis über den Auslagestapel 6, was die Bogenführung wesentlich vereinfacht. Der horizontale Bogentransportweg erlaubt es, die Vorderkantengreiferwagen 4 und/oder die Hinterkantengreiferwagen 5 in den Umlenkbereich insbesondere von außen abzustützen. Dadurch können die durch Fliehkräfte auftretenden Beanspruchungen und Verformungen reduziert werden, was die Verwendung von relativ kleinen Umlenkradien und/oder die Verwendung von geringen Greiferwagenhöhen ermöglicht. Geringere Greiferwagenhöhen ermöglichen einen geringeren und damit wesentlich effektiveren Trocknerabstand.Both the front edge transport system and the rear edge transport system are preferred for transporting the sheets from the sheet guiding cylinder 3 to the delivery pile 6 arranged above a horizontal plane, which is the upper generatrix of the sheet guiding cylinder 3 affected. The sheet transport through the leading edge gripper carriage 4 and / or trailing edge gripper carriage 5 in particular takes place exclusively on a horizontal sheet conveying path from the sheet guiding cylinder 3 in sheet travel direction BLR to above the delivery pile 6 What makes bowing much easier. The horizontal sheet transport path allows the leading edge gripper carriages 4 and / or the Hinterkantengreiferwagen 5 to be supported in the deflection region in particular from the outside. As a result, the stresses and deformations occurring by centrifugal forces can be reduced, which allows the use of relatively small deflection radii and / or the use of low gripper carriage heights. Lower gripper carriage heights enable a smaller and therefore much more effective dryer distance.
Für den Bogentransport enthalten die Vorderkantengreiferwagen 4 Greifersysteme zum Fixieren der Bogenvorderkanten, die vorzugsweise als Klemmgreifer ausgebildet sind. Die Hinterkantengreiferwagen 5 enthalten Greifersysteme zum Fixieren der Bogenhinterkanten. Diese Greifersysteme können als Saugersysteme und/oder Klemmgreifersysteme ausgebildet sein. Die Hinterkantengreiferwagen 5 sind auf bekannte Weise phasenverstellbar zu den Vorderkantengreiferwagen 4 ausgebildet, so dass Bogen unterschiedlichen Bogenformates an Vorder- und Hinterkante gegriffen werden können. Durch die Vorderkantengreiferwagen 4 werden die Bogen in etwa an der oberen Mantellinie des Bogenführungszylinders 3 im Greiferschluss übernommen. Durch die Hinterkantengreiferwagen 5 werden die Bogen ebenfalls vom Bogenführungszylinder 3 übernommen. Alternativ können die Hinterkanten aber auch beabstandet von der Mantelfläche des Bogenführungszylinders 3 oder auf dem Weg der Bogen zum Auslagestapel 6 durch die Hinterkantengreiferwagen 5 ergriffen werden. Dabei können die Bogen auch von nicht dargestellten Übergabesystemen zwischendurch stabilisiert und/oder fixiert werden. Auf dem Bogenförderweg zum Auslagestapel 6 sind Zusatzeinrichtungen, wie Trockner und/oder Pudereinrichtungen anordenbar, die während des Bogentransportes ein- oder beidseitig auf die Bogen einwirken. Es können auch weitere Pudervorrichtungen, Entroller usw. auch unterhalb des Bogenförderweges angeordnet sein. For the sheet transport contain the leading edge gripper carriage 4 Gripper systems for fixing the sheet leading edges, which are preferably designed as a clamping gripper. The rear edge gripper carriage 5 contain gripper systems for fixing the sheet trailing edges. These gripper systems can be designed as vacuum systems and / or clamping gripper systems. The rear edge gripper carriage 5 are in a known manner phase adjustable to the leading edge gripper carriage 4 designed so that sheets of different sheet format can be used at the front and rear edge. Through the leading edge gripper carriage 4 The sheets are approximately at the upper generatrix of the sheet guiding cylinder 3 taken over in the gripper conclusion. Through the rear edge gripper carriage 5 The sheets are also from the sheet guiding cylinder 3 accepted. Alternatively, the trailing edges but also spaced from the lateral surface of the sheet guiding cylinder 3 or on the way the bow to the delivery pile 6 through the rear edge gripper carriage 5 be taken. The sheets can also be stabilized and / or fixed by transfer systems, not shown in between. On the Bogenförderweg to the delivery pile 6 Additional equipment, such as dryers and / or powder devices can be arranged, which act on one or both sides of the sheet during sheet transport. It may also be arranged below the Bogenförderweges more powder devices, Entroller, etc.
Die von den Vorderkantengreiferwagen 4 an der Vorderkante und von den Hinterkantengreiferwagen 5 an der Hinterkante fixierten Bogen werden über dem Auslagestapel 6 zur Ablage freigegeben und legen sich an Vorderkantenanschlägen an. Weiter können auch Hinter- und/oder Seitenkantenanschläge vorgesehen sein, die gemeinsam mit den Vorderkantenanschlägen einen Ablageschacht bilden können. Zur Verzögerung der Bogen kann ein nicht weiter dargestelltes Ablagesystem angeordnet sein, welches als Nachgreifer zum Greifen einer Bogenkante oder als pneumatische Bogenbremse ausgebildet sein kann. Bevorzugt ist das Ablagesystem aber als Zangengreifer ausgebildet, der die Hinterkante des Bogens vom jeweiligen Hinterkantengreiferwagen 5 im Greiferschluss übernimmt, abbremst und auf dem Auslagestapel 6 ablegt. Druckfreie Korridore sind dabei nicht nötig.The one of the leading edge gripper cars 4 at the leading edge and from the trailing edge gripper carriages 5 Arches fixed at the trailing edge are over the delivery pile 6 released for storage and attach to leading edge stops. Further, rear and / or side edge stops can be provided, which can form a storage slot together with the leading edge stops. To delay the sheet, a not shown filing system can be arranged, which can be designed as Nachgreifer for gripping a sheet edge or as a pneumatic sheet brake. Preferably, however, the storage system is designed as a forceps gripper, which is the trailing edge of the sheet from the respective trailing edge gripper carriage 5 in gripper conclusion takes over, decelerates and on the delivery pile 6 stores. Pressure-free corridors are not necessary.
Die 2 zeigt ein Nachgreifersystem 11 zur Übernahme einer Bogenhinterkante in einer Auslage einer bogenverarbeitenden Maschine, beispielsweise einer Doppelgreiferauslage 1 wie oben beschrieben. Das Nachgreifersystem 11 ist dem Auslagestapel 6 bezüglich der Bogenlaufrichtung BLR vorgeordnet. Das Nachgreifersystem 11 umfasst mindestens ein umlaufend bewegbares Greifersystem 15 zur Übernahme, Verzögerung und Ablage von Bogen auf dem Auslagestapel 6. Das Greifersystem 15 ist über vordere und hintere Umlenkbereiche führbar und insbesondere bis an die Hinterkante des Auslagestapels 6 bewegbar, beispielsweise bis zwischen Hinterkantenanschläge. Das Nachgreifersystem 11 kann auch weitere beispielsweise gleich aufgebaute Greifersysteme 15 auch über die Maschinenbreite aufweisen. Bei Formateinstellung kann beispielsweise das komplette Nachgreifersystem 11 in bzw. entgegen der Bogenlaufrichtung BLR verlagert werden, so dass das Greifersystem 15 stets unmittelbar der Stapelhinterkante des Auslagestapels 6 zugeordnet ist.The 2 shows a post-gripper system 11 for taking over a sheet trailing edge in a display of a sheet processing machine, such as a Doppelgreiferauslage 1 as described above. The post-gripper system 11 is the delivery pile 6 upstream with respect to the sheet running direction BLR. The post-gripper system 11 comprises at least one circumferentially movable gripper system 15 to accept, delay and deposit sheets on the delivery pile 6 , The gripper system 15 is feasible over front and rear deflection areas and in particular up to the trailing edge of the delivery stack 6 movable, for example to between trailing edge stops. The post-gripper system 11 can also other, for example, the same design gripper systems 15 also have the machine width. For format setting, for example, the complete post-gripper system 11 be shifted in or against the sheet travel direction BLR, so that the gripper system 15 always immediately the stack trailing edge of the delivery stack 6 assigned.
Das Nachgreifersystem 11 umfasst bevorzugt ein ersten Zugmittelsystem 12 und ein zweites Zugmittelsystem 13. Das erste Zugmittelsystem 12 weist beispielsweise ein vorderes Umlenkrad 12.1, ein mittleres Umlenkrad 12.2 und ein hinteres Umlenkrad 12.3 auf, um die ein mit dem Greifersystem 15 verbundenen Zugmittel, insbesondere ein Zahnriemen, geführt ist. Das zweite Zugmittelsystem 13 weist beispielsweise ein vorderes Umlenkrad 13.1, ein mittleres Umlenkrad 13.2 und ein hinteres Umlenkrad 13.3 auf, um die ein mit dem Greifersystem 15 verbundenen zweites Zugmittel, insbesondere ebenfalls ein Zahnriemen, geführt ist. Die vorderen Umlenkräder 12.1, 13.1, die mittleren Umlenkräder 12.2, 13.2 und/oder die hinteren Umlenkräder 12.3, 13.3 können mit unterschiedlichen Durchmessern ausgeführt sein, bevorzugt weisen die hinteren Umlenkräder 12.3, 13.3 einen kleineren Durchmesser als die vorderen Umlenkräder 12.1, 13.1 auf. Insbesondere weisen die vorderen Umlenkräder 12.1, 13.1, die mittleren Umlenkräder 12.2, 13.2 und/oder die hinteren Umlenkräder 12.3, 13.3 zueinander mit einer horizontalen Komponente beabstandete Rotationsachsen auf. Die Rotationsachsen sind dabei in Bogenlaufrichtung BLR versetzt zueinander angeordnet. Die beiden Zugmittel können dem Greifersystem 15 an jeweils einer Seite zugeordnet sein und werden bevorzugt synchron angetrieben. Beispielweise kann ein gemeinsames Antriebsrad 14 vorgesehen sein, welches die Zugmittel gemeinsam synchron antreibt. The post-gripper system 11 preferably comprises a first traction system 12 and a second traction system 13 , The first traction system 12 has, for example, a front deflecting wheel 12.1 , a middle diverter wheel 12.2 and a rear diverter wheel 12.3 on to the one with the gripper system 15 connected traction means, in particular a toothed belt, is guided. The second traction system 13 has, for example, a front deflecting wheel 13.1 , a middle diverter wheel 13.2 and a rear diverter wheel 13 .3 on to the one with the gripper system 15 connected second traction means, in particular also a toothed belt is guided. The front deflecting wheels 12.1 . 13.1 , the middle deflection wheels 12.2 . 13.2 and / or the rear divert wheels 12.3 . 13.3 can be designed with different diameters, preferably, the rear deflecting wheels 12.3 . 13.3 a smaller diameter than the front pulleys 12.1 . 13.1 on. In particular, the front deflecting wheels 12.1 . 13.1 , the middle deflection wheels 12.2 . 13.2 and / or the rear divert wheels 12.3 . 13.3 mutually spaced with a horizontal component axes of rotation. The rotation axes are offset in the sheet running direction BLR to each other. The two traction devices can the gripper system 15 be assigned to one side and are preferably driven synchronously. For example, a common drive wheel 14 be provided, which drives the traction means together synchronously.
Das erste Zugmittelsystem 12 weist im zum Stapelbereich, insbesondere zum Auslagestapel 6, weisenden Umlenkbereich, insbesondere am hinteren Umlenkrad 12.3, einen Umlenkpunkt 12.4 auf. In diesem Umlenkpunkt 12.4 weist das Greifersystem 15 eine Geschwindigkeit in Bogenlaufrichtung BLR von Null auf. Auch das zweite Zugmittelsystem 13 weist im zum Stapelbereich, insbesondere zum Auslagestapel 6, weisenden Umlenkbereich, insbesondere am hinteren Umlenkrad 13.3, einen Umlenkpunkt 13.4 auf, in dem das Greifersystem 15 eine Geschwindigkeit in Bogenlaufrichtung BLR von Null aufweist. Das Greifersystem 15 durchläuft die beiden Umlenkpunkte 12.4, 13.4 gleichzeitig. Die beiden hinteren Umlenkbereiche für das Greifersystem 15, insbesondere die beiden Umlenkpunkte 12.4, 13.4, weisen einen horizontalen Abstand zueinander auf. Insbesondere entspricht der zwischen den beiden Umlenkpunkten 12.4, 13.4 vorhandene Abstand dem Abstand der Fixierung des Greifersystems 15 zwischen dem ersten Zugmittel und dem zweiten Zugmittel. Das Greifersystem 15 bleibt durch beide gleichartig umlaufende Zugmittel stets ausgerichtet, insbesondere in horizontaler Lage.The first traction system 12 points in the stack area, in particular to the delivery pile 6 , pointing deflection, especially at the rear diverter 12.3 , a turning point 12.4 on. In this turning point 12.4 indicates the gripper system 15 a speed in sheet travel direction BLR from zero to. Also the second traction system 13 points in the stack area, in particular to the delivery pile 6 , pointing deflection, especially at the rear diverter 13.3 , a turning point 13.4 in which the gripper system 15 has a speed in sheet travel direction BLR of zero. The gripper system 15 goes through the two deflection points 12.4 . 13.4 simultaneously. The two rear deflection areas for the gripper system 15 , in particular the two deflection points 12.4 . 13.4 , have a horizontal distance from each other. In particular, corresponds to the between the two deflection points 12.4 . 13.4 existing distance the distance of the fixation of the gripper system 15 between the first traction means and the second traction means. The gripper system 15 remains aligned by both equally circulating traction means, especially in a horizontal position.
Das Greifersystem 15 wird von dem Antriebsrad 14 über die Zugmittel derart umlaufend angetrieben, dass das Greifersystem 15 im oberen Trum zwischen den vorderen Umlenkrädern 12.1, 13.1 und den mittleren Umlenkrädern 12.2, 13.2 zumindest annähernd mit Maschinengeschwindigkeit läuft. In diesem Bereich erfolgt eine Übernahme der Bogenhinterkante, beispielsweise von einem Hinterkantengreiferwagen 5. In einem zwischen den mittleren Umlenkrädern 12.2, 13.2 und den hinteren Umlenkrädern 12.3, 13.3 gelegenen Bereich kann das Greifersystem 15 verlangsamt werden, wobei bevorzugt eine vertikale Bewegungskomponente des Greifersystems 15, insbesondere eine Senkbewegung, vorgesehen ist. Damit wird das Greifersystem 15 gleichzeitig aus der Bewegungsbahn insbesondere des unmittelbar folgenden Vorderkantengreiferwagens 4 gebracht. Gleichzeitig kann eine Annäherung des an der Hinterkante fixierten Bogens an die Oberfläche des Auslagestapels 6 erfolgen.The gripper system 15 is from the drive wheel 14 driven so circumferentially about the traction means that the gripper system 15 in the upper run between the front pulleys 12.1 . 13.1 and the middle pulleys 12.2 . 13.2 at least approximately running at machine speed. In this area, a takeover of the sheet trailing edge, for example, a trailing edge gripper carriage takes place 5 , In one between the middle pulleys 12.2 . 13.2 and the rear divert wheels 12.3 . 13.3 located area can be the gripper system 15 are slowed down, wherein preferably a vertical component of movement of the gripper system 15 , in particular a lowering movement, is provided. This will be the gripper system 15 at the same time from the trajectory, in particular the immediately following leading edge gripper carriage 4 brought. At the same time an approximation of the fixed at the trailing edge bow to the surface of the delivery pile 6 respectively.
Die 3 zeigt das Nachgreifersystem 11 mit einem von beiden Zugmittelsystemen 12, 13 angetriebenen Greifersystem 15 in detaillierterer Ansicht. Das Greifersystem 15 weist eine Anlaufrolle 18 auf, die mit einer Anlaufkurve 17 in Kontakt tritt, sobald das Greifersystem 15 den vorderen Umlenkbereich, insbesondere die vorderen Umlenkräder 12.1, 13.1, verlässt. Die Anlaufkurve 17 verhindert eine weitere vertikale Bewegung des Greifersystems 15 bei Anlage der Anlaufrolle 18. Weiterhin trägt das Greifersystem 15 eine Greiferschließrolle 21, die beim Verlassen des vorderen Umlenkbereiches, insbesondere der vorderen Umlenkräder 12.1, 13.1, mit einer Greiferschließkurve 22 in Kontrakt tritt. Über die Greiferschließkurve 22 wird das Greifersystem 15 zwischen den vorderen Umlenkrädern 12.1, 13.1 und den mittleren Umlenkrädern 12.2, 13.2 geschlossen. Die Greiferschließkurve 22 wird bevorzugt derart angeordnet, dass das Greifersystem 15 nach dem Schließen bis zum hinteren Umlenkbereich, insbesondere bis zu den hinteren Umlenkränder 12.3, 13.3, geschlossen bleibt. Den hinteren Umlenkbereichen, insbesondere den hinteren Umlenkrädern 12.3, 13.3, kann ebenfalls eine Gegenkurve 19 nachgeordnet sein. The 3 shows the post-gripper system 11 with one of both traction systems 12 . 13 driven gripper system 15 in more detailed view. The gripper system 15 has a startup role 18 on that with a startup curve 17 comes into contact as soon as the gripper system 15 the front deflection, in particular the front guide wheels 12.1 . 13.1 , leaves. The startup curve 17 prevents further vertical movement of the gripper system 15 at installation of the starter roller 18 , Furthermore, the gripper system carries 15 a gripper-closing roller 21 when leaving the front deflection area, in particular the front deflection wheels 12.1 . 13.1 , with a gripper closing curve 22 enters into contract. About the gripper closing curve 22 becomes the gripper system 15 between the front pulleys 12.1 . 13.1 and the middle pulleys 12.2 . 13.2 closed. The gripper closing curve 22 is preferably arranged such that the gripper system 15 after closing to the rear deflection, in particular to the rear Umlenkränder 12.3 . 13.3 , remains closed. The rear deflection areas, in particular the rear deflection wheels 12.3 . 13.3 , can also have a counter-curve 19 be subordinate.
Weiterbildend enthält das Nachgreifersystem 11 hier eine Ausgleichsmasse 16, welche die auftretenden Störmomente kompensiert. Die Ausgleichsmasse 16 ist wie das Greifersystem 15 mit dem Zugmittel des ersten Zugmittelsystem 12 und dem Zugmittel des zweiten Zugmittelsystems 13 verbunden. Die Ausgleichsmasse 16 ist beispielsweise dem Greifersystem 15 genau gegenüberliegend angeordnet, d. h. die zwischen dem Greifersystem 15 und der Ausgleichsmasse 16 liegenden Zugmittellängen sind zumindest annähernd gleich. Insbesondere kann auch die Ausgleichsmasse 16 eine Anlaufrolle 20 aufweisen, die mit der Anlaufkurve 17 bzw. der Gegenkurve 19 zum Momentenausgleich in Kontakt tritt. Bevorzugt weist das Greifersystem 15 und/oder die Ausgleichsmasse 16 jeweils zwei Anlaufrollen 18 bzw. 20, insbesondere eine auf jeder Seite, auf.Further education contains the Nachgreifersystem 11 here a balancing mass 16 which compensates for the occurring disturbance torques. The balancing mass 16 is like the gripper system 15 with the traction means of the first traction system 12 and the traction means of the second traction system 13 connected. The balancing mass 16 is for example the gripper system 15 arranged exactly opposite, ie between the gripper system 15 and the balancing mass 16 lying Zugmittelängen are at least approximately equal. In particular, the balancing mass can also 16 a starting roll 20 exhibit that with the startup curve 17 or the counter-curve 19 comes into contact for torque compensation. Preferably, the gripper system 15 and / or the balancing mass 16 two start rollers each 18 respectively. 20 , especially one on each side.
Die 4 zeigt das Greifersystem 15 in geöffnetem Zustand in detaillierterer Ansicht. Das Greifersystem 15 kann über einen ersten Bolzen 23 an einem Zugmittel, insbesondere am Zugmittel des ersten Zugmittelsystems 12, und über einen zweiten Bolzen 24 an einem weiteren Zugmittel, insbesondere am zweiten Zugmittel des zweiten Zugmittelsystems 13, angeordnet bzw. befestigt sein. Das Greifersystem 15 weist hier bevorzugt einen beweglich angeordneten oberen Greifer, insbesondere einen drehbeweglichen Greiferfinger 25, auf, der mit einem unteren Greifer, insbesondere einen feststehenden Greiferaufschlag 26, zusammenwirkt. Über eine Greiferöffnungsfeder 27 wird der obere Greifer, insbesondere der Greiferfinger 25, in geöffnetem Zustand gehalten.The 4 shows the gripper system 15 in an open state in a more detailed view. The gripper system 15 can over a first bolt 23 on a traction means, in particular on the traction means of the first traction system 12 , and about a second bolt 24 at a further traction means, in particular at the second traction means of the second traction system 13 , arranged or fastened. The gripper system 15 here preferably has a movably arranged upper gripper, in particular a rotatable gripper finger 25 , on, with one lower gripper, in particular a fixed gripper serve 26 , cooperates. About a gripper opening spring 27 becomes the upper gripper, in particular the gripper finger 25 , kept open.
Der obere Greifer, insbesondere der Greiferfinger 25, steht mit der Greiferschließrolle 21 für eine Schließbewegung in Verbindung. Die Greiferschließrolle 21 kann beispielsweise von einem drehbeweglich am Greifersystem 15 angeordnetem Hebel aufgenommen sein. Der Hebel kann entsprechend um eine Drehachse verschwenkt werden. Der Hebel kann beispielsweise mit einer Feder in Verbindung stehen, die beispielsweise vom oberen Greifer, insbesondere vom Greiferfinger 25, aufgenommen ist. Bei Bewegung der Greiferschließrolle 21, insbesondere bei Auflaufen auf die Greiferschließkurve 22, wird der Hebel um die Drehachse verschwenkt und über die Feder der obere Greifer, insbesondere der Greiferfinger 25, in Richtung des unteren Greifers, insbesondere des Greiferaufschlages 26, bewegt. Im geschlossenen Zustand berühren sich der obere Greifer, insbesondere der Greiferfinger 25, und der untere Greifer, insbesondere der Greiferaufschlag 26, an Kontaktflächen bzw. wird eine Bogenhinterkante geklemmt.The upper gripper, in particular the gripper fingers 25 , stands with the gripper closing roller 21 for a closing movement in connection. The rapier closing roller 21 For example, it can be rotated by the gripper system 15 be received lever arranged. The lever can be pivoted accordingly about a rotation axis. The lever may for example be associated with a spring, for example, from the upper gripper, in particular from the gripper finger 25 , recorded. When moving the gripper closing roller 21 , in particular at emergence on the gripper closing curve 22 , The lever is pivoted about the axis of rotation and on the spring of the upper gripper, in particular the gripper fingers 25 , in the direction of the lower gripper, in particular of the gripper impact 26 , emotional. When closed, the upper gripper touches, in particular the gripper fingers 25 , and the lower gripper, in particular the gripper extension 26 , at contact surfaces or a sheet trailing edge is clamped.
Eine Öffnung des Greifersystems 15, insbesondere das Trennen der Kontaktflächen von oberem Greifer, insbesondere dem Greiferfinger 25, und unterem Greifer, insbesondere dem Greiferaufschlag 26, erfolgt nach Ablauf der Greiferschließrolle 21 beispielsweise von der Greiferschließkurve 22. Die Öffnung des Greifersystems 15 wird dabei von der Greiferöffnungsfeder 27 bewirkt. Die Greiferschließrolle 21 kann insbesondere im hinteren Umlenkbereich des Greifersystems 15, besonders bevorzugt kurz vor Erreichen der hinteren Umlenkpunkte 12.4, 13.4 durch das Greifersystem 15 von der Greiferschließkurve 22 ablaufen. Eine Öffnung des Greifersystems 15 erfolgt zur Freigabe der Bogenhinterkante im Bereich des Auslagestapels 6, beispielsweise zwischen den Hinterkantenanschlägen. Die Bogenhinterkante ist damit freigegeben, wenn sich das Greifersystem 15, insbesondere dessen Bolzen 23, 24, in den hinteren Umlenkpunkten 12.4, 13.4 befindet. Anschließend kann das Greifersystem 15 bis zur Übernahme einer weiteren Bogenhinterkante, beispielsweise vom nächsten Hinterkantengreiferwagen 5, geöffnet bleiben.An opening of the gripper system 15 , in particular the separation of the contact surfaces of the upper gripper, in particular the gripper finger 25 , and lower gripper, in particular the gripper serve 26 , takes place after the gripper closing roller has expired 21 for example, from the gripper closing curve 22 , The opening of the gripper system 15 is doing by the gripper opening spring 27 causes. The rapier closing roller 21 can in particular in the rear deflection of the gripper system 15 , particularly preferably just before reaching the rear deflection points 12.4 . 13.4 through the gripper system 15 from the gripper closing curve 22 expire. An opening of the gripper system 15 occurs to release the sheet trailing edge in the area of the delivery pile 6 , for example between the trailing edge stops. The sheet trailing edge is thus released when the gripper system 15 , in particular its bolt 23 . 24 , in the rear turning points 12.4 . 13.4 located. Subsequently, the gripper system 15 until the acquisition of another sheet trailing edge, for example, from the next trailing edge gripper carriage 5 , stay open.
Die 5 zeigt das Greifersystem 15 in geschlossenem Zustand in detaillierterer Ansicht. Die beispielsweise auf der Greiferschließkurve 22 laufende Greiferschließrolle 21 drückt den drehbeweglich aufgenommenen Hebel entgegen der Uhrzeigerrichtung. Der Hebel betätigt dabei über die Feder, welche auf die Fingerspitze wirkt, den oberen Greifers, insbesondere den Greiferfinger 25. Über die Feder im Greiferfinger 25 wird das Greifersystem 15 geschlossen bzw. eine Bogenhinterkante fixiert. Der obere Greifer, insbesondere der Greiferfinger 25, kann ein Stellelement, insbesondere eine Stellschraube, tragen, mit welchem die Überdrückung des oberen Greifers, insbesondere des Greiferfingers 25, einstellbar bzw. änderbar ist. Bevorzugt wird die Überdrückung des Greiferfingers 25 durch Änderung der Vorspannung der auf die Spitze wirkenden Feder eingestellt. Weiterbildend kann die Einstellung der Überdrückung nach Sensorwerten oder nach Parametern des Ablageprozesses vorgenommen werden.The 5 shows the gripper system 15 in closed state in more detailed view. For example, on the gripper closing curve 22 current gripper closing roller 21 pushes the rotatably received lever counterclockwise. The lever operates on the spring, which acts on the fingertip, the upper gripper, in particular the gripper fingers 25 , About the spring in the gripper finger 25 becomes the gripper system 15 closed or fixed a sheet trailing edge. The upper gripper, in particular the gripper fingers 25 , can carry an adjusting element, in particular a set screw, with which the suppression of the upper looper, in particular the gripper finger 25 , is adjustable or changeable. Preference is given to the suppression of the gripper finger 25 adjusted by changing the bias of the spring acting on the tip. Further, the adjustment of the suppression can be made according to sensor values or according to parameters of the deposition process.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
-
11
-
Doppelgreiferauslage Double Gripper position
-
22
-
Druckzylinder pressure cylinder
-
33
-
Bogenführungszylinder, Speichertrommel Sheet guiding cylinder, storage drum
-
44
-
Vorderkantengreiferwagen Leading edge gripper carriages
-
55
-
Hinterkantengreiferwagen Trailing edge gripper carriages
-
66
-
Auslagestapel delivery pile
-
77
-
Übergabetrommel Transfer drum
-
88th
-
Bogenleitblech sheet guide plate
-
99
-
Kettenräder sprockets
-
1010
-
Glätteinrichtung smoothing
-
1111
-
Nachgreifersystem Nachgreifersystem
-
1212
-
erstes Zugmittelsystem first traction system
-
12.112.1
-
vorderes Umlenkrad front diverter wheel
-
12.212.2
-
mittleres Umlenkrad middle deflection wheel
-
12.312.3
-
hinteres Umlenkrad rear diverter wheel
-
12.412.4
-
Umlenkpunkt turning point
-
1313
-
zweites Zugmittelsystem second traction system
-
13.113.1
-
vorderes Umlenkrad front diverter wheel
-
13.213.2
-
mittleres Umlenkrad middle deflection wheel
-
13.313.3
-
hinteres Umlenkrad rear diverter wheel
-
13.413.4
-
Umlenkpunkt turning point
-
1414
-
Antriebsrad drive wheel
-
1515
-
Greifersystem gripper system
-
1616
-
Ausgleichsmasse Leveling compound
-
1717
-
Anlaufkurve start-up curve
-
1818
-
Anlaufrolle starting role
-
1919
-
Gegenkurve counter cam
-
2020
-
Anlaufrolle starting role
-
2121
-
Greiferschließrolle Grab closing role
-
2222
-
Greiferschließkurve Gripper closing curve
-
2323
-
Bolzen bolt
-
2424
-
Bolzen bolt
-
2525
-
Greiferfinger gripper fingers
-
2626
-
Greiferaufschlag gripper
-
2727
-
Greiferöffnungsfeder Gripper opening spring
-
BLRBLR
-
Bogenlaufrichtung Sheet running direction
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
-
DE 102009007865 A1 [0002] DE 102009007865 A1 [0002]
-
DE 102009008856 A1 [0003] DE 102009008856 A1 [0003]
-
DE 102009008857 A1 [0004] DE 102009008857 A1 [0004]
-
DE 627851 [0006] DE 627851 [0006]
-
DE 102008000792 A1 [0007] DE 102008000792 A1 [0007]
