DE102015226275B4 - Procedure for testing a friction clutch - Google Patents

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DE102015226275B4 DE102015226275.8A DE102015226275A DE102015226275B4 DE 102015226275 B4 DE102015226275 B4 DE 102015226275B4 DE 102015226275 A DE102015226275 A DE 102015226275A DE 102015226275 B4 DE102015226275 B4 DE 102015226275B4
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Abstract

Verfahren zur End-of-Line-Prüfung einer schaltbaren Reibungskupplung mit einer Drehachse, wenigstens einer Druckplatte, wenigstens einer relativ zu der wenigstens einen Druckplatte begrenzt axial verlagerbaren Anpressplatte, Wegsensoren zum Erfassen einer Verlagerung der wenigstens einen Anpressplatte und wenigstens einer zur reibschlüssigen Übertragung einer mechanischen Leistung zwischen der wenigstens einen Druckplatte und der wenigstens einen Anpressplatte einklemmbaren Kupplungsscheibe, wobei die Reibungskupplung zum Übertragen einer vorgegebenen mechanischen Leistung geschaltet wird, die Reibungskupplung mit einer mechanischen Leistung beaufschlagt wird, Signale (100, 102, 104) der Wegsensoren erfasst werden und die erfassten Signale (100, 102, 104) ausgewertet werden, um ein NVH-Problempotential zu bestimmen, dadurch gekennzeichnet, dass Signale (100, 102, 104) von mehreren über einen Umfang der wenigstens einen Anpressplatte verteilt angeordneten Wegsensoren erfasst und ausgewertet werden, wobei zum Auswerten die erfassten Signale (100, 102, 104) der mehreren Wegsensoren durch Verschieben aneinander ausgerichtet werden und wobei zum Auswerten aus aneinander ausgerichteten Signalen (200, 202, 204) der mehreren Wegsensoren ein Mittelwertsignal (302, 402) gebildet wird.Method for the end-of-line testing of a switchable friction clutch with an axis of rotation, at least one pressure plate, at least one pressure plate that can be displaced axially to a limited extent relative to the at least one pressure plate, displacement sensors for detecting a displacement of the at least one pressure plate and at least one for the frictional transmission of a mechanical Power between the at least one pressure plate and the at least one pressure plate that can be clamped, the friction clutch being switched to transmit a predetermined mechanical power, the friction clutch being subjected to mechanical power, signals (100, 102, 104) of the displacement sensors being detected and the detected Signals (100, 102, 104) are evaluated in order to determine an NVH problem potential, characterized in that signals (100, 102, 104) from a plurality of displacement sensors distributed over a circumference of the at least one pressure plate are detected and evaluated are evaluated, the detected signals (100, 102, 104) of the plurality of displacement sensors being aligned with one another by displacement and wherein an average signal (302, 402) is formed from aligned signals (200, 202, 204) of the plurality of displacement sensors for evaluation becomes.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method with the features according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 10 2012 217 132 A1 ist ein Verfahren bekannt zur Verminderung von Rupfschwingungen in einem Kraftfahrzeugantriebsstrang mit einer Antriebseinheit, einem Fahrzeuggetriebe sowie einer automatisierten Reibkupplung, wobei folgende Schritte ausgeführt werden: Multiplizieren eines aktuellen Signalwerts eines Signals, das im zeitlichen Verlauf eine Sinus-Funktion mit einer Startfrequenz beschreibt mit dem aktuellen Signalwert des Signals der Getriebeeingangsdrehzahl zu einem aktuellen Wert Sinus_Produkt und Multiplizieren eines aktuellen Signalwerts eines Signals, das im zeitlichen Verlauf eine Cosinus-Funktion mit einer Startfrequenz beschreibt mit dem aktuellen Signalwert des Signals der Getriebeeingangsdrehzahl zu einem aktuellen Wert Cosinus_Produkt; gleitende Mittelwertbildung über den aktuellen Wert Sinus_Produkt sowie alle Werte Sinus_Produkt die, ausgehend vom aktuellen Wert Sinus_Produkt über eine Periode der Startfrequenz ermittelt wurden zu einem Wert Sinus_Anteil und gleitende Mittelwertbildung über den aktuellen Wert Cosinus_Produkt sowie alle Werte Cosinus_Produkt die, ausgehend vom aktuellen Wert Cosinus_Produkt über eine Periode der Startfrequenz ermittelt wurden zu einem Wert Cosinus_Anteil; Ermitteln der Amplitude aus den Werten Sinus_Anteil und Cosinus_Anteil; Ermitteln der Phasenverschiebung zwischen dem Signal der Getriebeeingangsdrehzahl und der Cosinus-Funktion; Ermitteln eines Signals, das die Rupfschwingung repräsentiert, aus der Amplitude und der Phasenverschiebung; Ermittlung eines Werts einer Phasenverschiebung des Signals, welches die Rupfschwingung repräsentiert, wobei der Wert derart gewählt ist, dass sich bei Phasenverschiebung des Signals, welches die Rupfschwingung repräsentiert, um diesen Wert ein Steuersignal an die Kupplungsaktorik ergibt, welches die Rupfschwingung vermindert.From the DE 10 2012 217 132 A1 a method is known for reducing juddering vibrations in a motor vehicle drive train with a drive unit, a vehicle transmission and an automated friction clutch, the following steps being carried out: multiplying a current signal value of a signal that describes a sine function with a starting frequency over time with the current one Signal value of the signal of the transmission input speed to a current value Sinus_Product and multiplying a current signal value of a signal that describes a cosine function with a starting frequency over time by the current signal value of the signal of the transmission input speed to a current value Cosine_Product; Sliding averaging over the current sine_product value and all sine_product values that, based on the current sine_product value, were determined over a period of the start frequency for a sine_part value and sliding averaging over the current cosine_product value and all cosine_product values, starting from the current cosine_product value over a period of the start frequency were determined to a value cosine_share; determining the amplitude from the values sine_part and cosine_part; determining the phase shift between the transmission input speed signal and the cosine function; determining a signal representing the chatter vibration from the amplitude and the phase shift; Determination of a value of a phase shift of the signal representing the juddering vibration, the value being chosen such that a phase shift of the signal representing the juddering vibration by this value results in a control signal to the clutch actuator system which reduces the juddering vibration.

DE 10 2011 103 474 A1 beschreibt ein Verfahren zur Ermittlung von Kupplungsparametern, insbesondere Kupplungshystereseparametern, bei der Erstinbetriebnahme einer Kupplung auf einem Getriebeprüfstand. DE 10 2011 103 474 A1 describes a method for determining clutch parameters, in particular clutch hysteresis parameters, when a clutch is put into operation for the first time on a transmission test bench.

DE 103 51 906 A1 beschreibt ein Verfahren zur Durchführung einer Tastpunktadaption an einer Kupplung eines automatisierten Getriebes. DE 103 51 906 A1 describes a method for carrying out a touch point adaptation on a clutch of an automated transmission.

DE 10 2011 084 752 A1 beschreibt eine Sensoreinrichtung zur Verschleißerfassung für eine Kupplungsvorrichtung. DE 10 2011 084 752 A1 describes a sensor device for detecting wear for a clutch device.

DE 10 2007 002 221 A1 beschreibt eine Wegsensoreinrichtung zur Erfassung des Weges bzw. der Position eines verstellbaren Bauteils sowie Verfahren zur Weg- und Positionserfassung. DE 10 2007 002 221 A1 describes a displacement sensor device for detecting the displacement or the position of an adjustable component and a method for detecting the displacement and position.

Aus der DE 10 2014 206 183 A1 ist ein Verfahren bekannt zur Verminderung von Schwingungen, insbesondere Rupfschwingungen einer von einem Aktor, insbesondere Kupplungsaktor automatisiert anhand einer einem zu übertragenden Kupplungsmoment zugeordneten Sollmoment, insbesondere Kupplungssollmoment (M(soll)) gesteuerten, insbesondere in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs zwischen einer Brennkraftmaschine und einem Getriebe angeordneten Baueinheit, insbesondere Reibungskupplung mit einem infolge zeitweise auftretender Schwingungen schwingungsbehafteten Istmoment, insbesondere Kupplungsistmoment (M(ist)), wobei aus einem für das schwingungsbehaftete Moment, insbesondere Kupplungsmoment (M(s)) repräsentativen Eingangssignal (E(A, φ)) anhand einer in einem Momentenverlauf, insbesondere zwischen Brennkraftmaschine und Reibungskupplung abgeleiteten, schwingungsselektiven Führungsgröße (F(n)) eine absolute Amplitude (A) und eine Phase (φ) des Eingangssignals E(A, φ) ermittelt werden, aus diesen mittels einer ein schwingungsselektives Moment, insbesondere Kupplungsmoment abbildenden Übertragungsfunktion ein phasenselektives Störmoment, insbesondere Kupplungsstörmoment (M(st)) bestimmt, aus diesem ein phasenrichtiges Korrekturmoment, insbesondere Kupplungskorrekturmoment (M(korr)) bestimmt und mit diesem das Sollmoment, insbesondere Kupplungssollmoment (M(soll)) korrigiert wird.From the DE 10 2014 206 183 A1 a method is known for reducing vibrations, in particular juddering vibrations, in a drive train of a motor vehicle between an internal combustion engine and a transmission, which is controlled automatically by an actuator, in particular a clutch actuator, using a setpoint torque assigned to a clutch torque to be transmitted, in particular a setpoint clutch torque (M(soll)). arranged structural unit, in particular a friction clutch, with an actual torque subject to vibrations as a result of intermittently occurring vibrations, in particular actual clutch torque (M(actual)), with an input signal (E(A, φ)) representative of the moment subject to vibrations, in particular clutch torque (M(s)) being based on an absolute amplitude (A) and a phase (φ) of the input signal E(A, φ) are determined from a vibration-selective command variable (F(n)) derived in a torque curve, in particular between the internal combustion engine and the friction clutch, from which a vibration-selective command variable (F(n)) is determined a phase-selective interference torque, in particular clutch interference torque (M(st)), from which an in-phase correction torque, in particular clutch correction torque (M(korr)) is determined and with this the setpoint torque, in particular clutch setpoint torque (M(soll)) is corrected.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein eingangs genanntes Verfahren zu verbessern.The object of the invention is to improve a method mentioned at the outset.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1.This object is achieved by a method having the features according to claim 1.

Die Aufgabe wird also gelöst mit einem Verfahren zur End-of-Line-Prüfung einer schaltbaren Reibungskupplung mit einer Drehachse, wenigstens einer Druckplatte, wenigstens einer relativ zu der wenigstens einen Druckplatte begrenzt axial verlagerbaren Anpressplatte, Wegsensoren zum Erfassen einer Verlagerung der wenigstens einen Anpressplatte und wenigstens einer zur reibschlüssigen Übertragung einer mechanischen Leistung zwischen der wenigstens einen Druckplatte und der wenigstens einen Anpressplatte einklemmbaren Kupplungsscheibe, wobei die Reibungskupplung zum Übertragen einer vorgegebenen mechanischen Leistung geschaltet wird, die Reibungskupplung mit einer mechanischen Leistung beaufschlagt wird, Signale der Wegsensoren erfasst werden und die erfassten Signale ausgewertet werden, um ein NVH-Problempotential zu bestimmen.The object is thus achieved with a method for end-of-line testing of a shiftable friction clutch with an axis of rotation, at least one pressure plate, at least one pressure plate that can be displaced axially to a limited extent relative to the at least one pressure plate, displacement sensors for detecting a displacement of the at least one pressure plate and at least one clutch disk that can be clamped between the at least one pressure plate and the at least one pressure plate for the frictional transmission of mechanical power, the friction clutch being switched to transmit a predetermined mechanical power, the friction clutch being subjected to mechanical power, signals from the displacement sensors being detected and the detected Signals are evaluated to determine an NVH problem potential.

Die End-of-Line-Prüfung kann im Rahmen einer Serienproduktion von Reibungskupplungen durchgeführt werden. Die End-of-Line-Prüfung kann zum abschließenden Prüfen einer Funktionsfähigkeit dienen. Die End-of-Line-Prüfung kann zur 100-%-Prüfung dienen. Zur End-of-Line-Prüfung können unter reproduzierbaren Bedingungen vereinfachte oder reale Betriebszustände simuliert werden. Die End-of-Line-Prüfung kann zur zeitoptimierten Prüfung dienen. Die End-of-Line-Prüfung kann dazu dienen, zu ermitteln, ob eine Reibungskupplung als Gesamtsystem ihre Funktion innerhalb vordefinierter Toleranzen erbringt. Kennzeichnend kann die Prüfung einer summarischen Antwort eine Reibungskupplung auf eine Beaufschlagung mit Eingangsgrößen, wie mechanische Leistung, sein. Die Prüfung kann von einer dem Soll entsprechenden Reaktion auf eine Eingangs-Beaufschlagung auf eine korrekte Funktion der gesamten Reibungskupplung schließen. Eine vollständige Einzelprüfung aller mechanischen oder elektronischen Bauelemente kann entfallen.The end-of-line test can be carried out as part of a series production of friction clutches. The end-of-line test can be used to finally test functionality. The end-of-line check can serve as a 100% check. For end-of-line testing, simplified or real operating states can be simulated under reproducible conditions. The end-of-line check can be used for a time-optimized check. The end-of-line test can be used to determine whether a friction clutch as a complete system performs its function within predefined tolerances. The examination of a summary response of a friction clutch to an application of input variables, such as mechanical power, can be characteristic. From a reaction to an input load that corresponds to the target value, the check can conclude that the entire friction clutch is functioning correctly. A complete individual test of all mechanical or electronic components can be omitted.

Die End-of-Line-Prüfung kann mithilfe einer Prüfvorrichtung durchgeführt werden. Die Prüfvorrichtung kann als halb- oder vollautomatischer Prüfstand, als Prüfstation zur Anlagenintegration oder als verkettete Prüflinie ausgeführt sein. Die Prüfvorrichtung kann mit Schnittstellen einer Reibungskupplung korrespondierende Schnittstellen aufweisen. Mithilfe der Prüfvorrichtung kann die Reibungskupplung mit mechanischen, elektrischen, elektromagnetischen, pneumatischen und/oder hydraulischen Eingangsgrößen und/oder Lasten beaufschlagbar sein. Mithilfe der Prüfvorrichtung kann die Reibungskupplung mit einer mechanischen Prüfleistung beaufschlagbar sein. Die Prüfvorrichtung kann einen Antriebsmotor aufweisen. Mithilfe der Prüfvorrichtung kann die Reibungskupplung schaltbar sein. Die Prüfvorrichtung kann eine Prüfbetätigungseinrichtung zum Schalten der Reibungskupplung aufweisen. Mithilfe der Prüfvorrichtung können Prüfgrößen der Reibungskupplung erfassbar sein. Mithilfe der Prüfvorrichtung können mechanische Leistungswerte und/oder Wegwerte der Reibungskupplung erfassbar sein. Die Prüfvorrichtung kann Messwertaufnehmer aufweisen. Die Prüfvorrichtung kann eine Prüfsteuereinrichtung aufweisen. Die Prüfsteuereinrichtung kann eine Recheneinrichtung aufweisen. Das erfindungsgemäße Verfahren kann mithilfe der Prüfsteuereinrichtung durchgeführt werden. Die Prüfsteuereinrichtung kann mit einer Kupplungssteuereinrichtung kommunizieren.The end-of-line test can be performed using a test fixture. The test device can be designed as a semi or fully automatic test stand, as a test station for system integration or as a linked test line. The testing device can have interfaces corresponding to interfaces of a friction clutch. With the aid of the testing device, the friction clutch can be subjected to mechanical, electrical, electromagnetic, pneumatic and/or hydraulic input variables and/or loads. With the help of the test device, the friction clutch can be subjected to a mechanical test performance. The testing device can have a drive motor. The friction clutch can be switched using the test device. The test device can have a test actuation device for switching the friction clutch. Test variables of the friction clutch can be recorded with the aid of the test device. Mechanical performance values and/or displacement values of the friction clutch can be recorded with the aid of the testing device. The testing device can have measuring sensors. The test device can have a test control device. The test control device can have a computing device. The method according to the invention can be carried out using the test control device. The test control device can communicate with a clutch control device.

Zum Durchführen der End-of-Line-Prüfung kann die Reibungskupplung an der Prüfvorrichtung angeordnet werden. Die Schnittstellen der Prüfvorrichtung und die Schnittstellen der Reibungskupplung können miteinander verbunden werden. Es kann ein Prüfablauf durchgeführt werden. Die Reibungskupplung kann nach einem vorgegebenen Prüfprogramm beaufschlagt werden, um reproduzierbar vorbestimmte Betriebszustände zu simulieren. Der Prüfablauf kann das erfindungsgemäße Verfahren beinhalten.To perform the end-of-line test, the friction clutch can be placed on the test fixture. The interfaces of the testing device and the interfaces of the friction clutch can be connected to each other. A test sequence can be carried out. The friction clutch can be loaded according to a specified test program in order to simulate predetermined operating states in a reproducible manner. The test sequence can include the method according to the invention.

Die Reibungskupplung kann auf die Eingangsgrößen mit bestimmten Ausgangsgrößen reagieren die von geeigneten Messwertaufnehmern erfasst werden. Die Messsignale können mithilfe der Steuereinrichtung ausgewertet und mit Sollwerten von fehlerfreien Reibungskupplungen verglichen werden. Zum Auswerten können Toleranzen jeweiliger Prüfmerkmale einzelnen Messwerten, statistischen Mittelwerten oder Messwertreihen zugeordnet werden. Mit Hilfe dieser Daten kann eine Prüfentscheidung getroffen werden.The friction clutch can react to the input variables with specific output variables, which are recorded by suitable sensors. The measurement signals can be evaluated with the help of the control device and compared with target values of fault-free friction clutches. Tolerances of the respective test characteristics can be assigned to individual measured values, statistical mean values or series of measured values for evaluation. With the help of this data, a test decision can be made.

Die Reibungskupplung kann zur Anordnung in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs zwischen einer Brennkraftmaschine und einem Getriebe dienen. Die Reibungskupplung kann eine Einfachkupplung sein. Die Reibungskupplung kann eine Doppelkupplung sein. Die Reibungskupplung kann eine Einscheibenkupplung sein. Die Reibungskupplung kann eine Mehrscheibenkupplung sein. Die Reibungskupplung kann eine selbsttätig schließende Kupplung sein. Die Reibungskupplung kann eine selbsttätig öffnende Kupplung sein. Die Reibungskupplung kann eine gedrückte Kupplung sein. Die Reibungskupplung kann eine gezogene Kupplung sein. Die Reibungskupplung kann mithilfe eines Kupplungspedals betätigbar sein. Die Reibungskupplung kann automatisiert betätigbar sein. Die Reibungskupplung kann durch Verlagern der wenigstens einen Anpressplatte geschaltet werden.The friction clutch can be used to be arranged in a drive train of a motor vehicle between an internal combustion engine and a transmission. The friction clutch can be a single clutch. The friction clutch can be a double clutch. The friction clutch can be a single-plate clutch. The friction clutch can be a multi-plate clutch. The friction clutch can be an automatically closing clutch. The friction clutch can be an automatically opening clutch. The friction clutch can be a pressed clutch. The friction clutch can be a pulled clutch. The friction clutch may be actuatable using a clutch pedal. The friction clutch can be automatically actuated. The friction clutch can be shifted by shifting the at least one pressure plate.

Soweit nicht anders angegeben oder es sich aus dem Zusammenhang nicht anders ergibt beziehen sich die Angaben „axial“, „radial“ und „in Umfangsrichtung“ auf eine Erstreckungsrichtung der Drehachse der Reibungskupplung. „Axial“ entspricht dann einer Erstreckungsrichtung der Drehachse der Reibungskupplung. „Radial“ ist dann eine zur Erstreckungsrichtung der Drehachse der Reibungskupplung senkrechte und sich mit der Drehachse der Reibungskupplung schneidende Richtung. „In Umfangsrichtung“ entspricht dann einer Drehrichtung um die Drehachse der Reibungskupplung.Unless otherwise stated or the context does not indicate otherwise, the statements “axial”, “radial” and “in the circumferential direction” relate to a direction in which the axis of rotation of the friction clutch extends. “Axial” then corresponds to an extension direction of the axis of rotation of the friction clutch. “Radial” is then a direction that is perpendicular to the direction in which the axis of rotation of the friction clutch extends and intersects with the axis of rotation of the friction clutch. "In the circumferential direction" then corresponds to a direction of rotation about the axis of rotation of the friction clutch.

Die Wegsensoren können an der wenigstens einen Anpressplatte angeordnet sein. Die Wegsensoren können an einer Betätigungskinematik der wenigstens einen Anpressplatte angeordnet sein. Die Reibungskupplung kann mehrere der wenigstens einen Anpressplatte zugeordnete Wegsensoren aufweisen. Die Wegsensoren der wenigstens einen Anpressplatte können über einen Umfang der wenigstens einen Anpressplatte verteilt angeordnet sein. Die Wegsensoren der wenigstens einen Anpressplatte können über einen Umfang der wenigstens einen Anpressplatte gleichmäßig verteilt angeordnet sein. Die Reibungskupplung kann drei Wegsensoren aufweisen, die der wenigstens einen Anpressplatte zugeordnet sind. Die drei Wegsensoren der wenigstens einen Anpressplatte können über einen Umfang der wenigstens einen Anpressplatte über jeweils 120° verteilt angeordnet sein.The displacement sensors can be arranged on the at least one pressure plate. The displacement sensors can be arranged on an actuating kinematics of the at least one pressure plate. The friction clutch can have several displacement sensors assigned to the at least one pressure plate. The displacement sensors of the at least one pressure plate can be distributed over a circumference of the at least one pressure plate. The displacement sensors of at least one Pressure plates can be distributed uniformly over a circumference of the at least one pressure plate. The friction clutch can have three displacement sensors, which are assigned to the at least one pressure plate. The three displacement sensors of the at least one pressure plate can be distributed over a circumference of the at least one pressure plate over 120° in each case.

Die Reibungskupplung kann einen Kupplungsdeckel aufweisen. Die Reibungskupplung kann wenigstens eine Federeinrichtung aufweisen. Die wenigstens eine Federeinrichtung kann die wenigstens eine Anpressplatte in Schließrichtung oder in Öffnungsrichtung beaufschlagen. Die Reibungskupplung kann entgegen einer Kraft der wenigstens einen Federeinrichtung betätigbar sein. Die Reibungskupplung kann eine Kupplungssteuereinrichtung aufweisen. Die Reibungskupplung kann eine Kupplungsbetätigungseinrichtung aufweisen.The friction clutch may have a clutch cover. The friction clutch can have at least one spring device. The at least one spring device can act on the at least one pressure plate in the closing direction or in the opening direction. The friction clutch can be actuated against a force of the at least one spring device. The friction clutch can have a clutch control device. The friction clutch can have a clutch actuation device.

Die wenigstens eine Druckplatte und der Kupplungsdeckel können miteinander fest verbunden sein. Die wenigstens eine Druckplatte und der Kupplungsdeckel können miteinander drehfest und axial fest verbunden sein. Die wenigstens eine Anpressplatte und der Kupplungsdeckel können miteinander drehfest verbunden sein. Die wenigstens eine Anpressplatte kann zu dem Kupplungsdeckel begrenzt axial verlagerbar sein.The at least one pressure plate and the clutch cover can be firmly connected to one another. The at least one pressure plate and the clutch cover can be connected to one another in a rotationally fixed and axially fixed manner. The at least one pressure plate and the clutch cover can be connected to one another in a torque-proof manner. The at least one pressure plate can be axially displaceable to a limited extent relative to the clutch cover.

Die Reibungskupplung kann ein Eingangsteil und wenigstens ein Ausgangsteil aufweisen. Das Eingangsteil kann zur Verbindung mit einer Brennkraftmaschine dienen. Das wenigstens eine Ausgangsteil kann zur Verbindung mit einem Getriebe dienen. Das Eingangsteil der Reibungskupplung kann das Kupplungsgehäuse, die wenigstens eine Druckplatte und die wenigstens eine Anpressplatte aufweisen. Das wenigstens eine Ausgangsteil der Reibungskupplung kann die wenigstens eine Kupplungsscheibe aufweisen.The friction clutch can have an input part and at least one output part. The input part can be used to connect to an internal combustion engine. The at least one output part can be used to connect to a transmission. The input part of the friction clutch can have the clutch housing, the at least one pressure plate and the at least one pressure plate. The at least one output part of the friction clutch can have the at least one clutch disc.

Die Reibungskupplung kann ausgehend von einer vollständig ausgerückten Schaltstellung, in der zwischen dem Eingangsteil und dem wenigstens einen Ausgangsteil im Wesentlichen keine Leistungsübertragung erfolgt, bis hin zu einer vollständig eingerückten Schaltstellung, in der zwischen dem Eingangsteil und dem wenigstens einen Ausgangsteil im Wesentlichen eine vollständige Leistungsübertragung erfolgt, betätigungsabhängig eine zunehmende mechanische Leistungsübertragung ermöglichen, wobei eine Leistungsübertragung zwischen dem Eingangsteil und dem wenigstens einen Ausgangsteil reibschlüssig erfolgt. Umgekehrt kann ausgehend von einer vollständig eingerückten Schaltstellung, in der zwischen dem Eingangsteil und dem wenigstens einen Ausgangsteil im Wesentlichen eine vollständige Leistungsübertragung erfolgt, bis hin zu einer vollständig ausgerückten Schaltstellung, in der zwischen dem Eingangsteil und dem wenigstens einen Ausgangsteil im Wesentlichen keine Leistungsübertragung erfolgt, betätigungsabhängig eine abnehmende mechanische Leistungsübertragung ermöglicht sein. Eine vollständig eingerückte Betätigungsstellung kann eine geschlossene Betätigungsstellung sein. Eine vollständig ausgerückte Betätigungsstellung kann eine offene Betätigungsstellung sein. Die Reibungskupplung kann dazu dienen, ein Anfahren sowie einen Wechsel von Getriebeübersetzungen zu ermöglichen. Die Reibungskupplung kann dazu dienen, einen zugkraftunterbrechungsfreien Wechsel von Getriebeübersetzungen zu ermöglichen. Das Eingangsteil und das wenigstens eine Ausgangsteil können miteinander verbunden oder voneinander getrennt werden.Starting from a fully disengaged switching position, in which essentially no power transmission takes place between the input part and the at least one output part, to a fully engaged switching position, in which essentially complete power transmission takes place between the input part and the at least one output part , Enable an increasing mechanical power transmission depending on the actuation, wherein a power transmission between the input part and the at least one output part takes place by friction. Conversely, starting from a fully engaged switching position, in which essentially complete power transmission takes place between the input part and the at least one output part, up to a fully disengaged switching position, in which essentially no power transmission takes place between the input part and the at least one output part, depending on the actuation, a decreasing mechanical power transmission can be enabled. A fully engaged actuation position may be a closed actuation position. A fully disengaged actuation position may be an open actuation position. The friction clutch can be used to enable starting and a change of gear ratios. The friction clutch can be used to enable gear ratios to be changed without any interruption in traction. The input part and the at least one output part can be connected to one another or separated from one another.

Zur End-of-Line-Prüfung kann die Reibungskupplung mithilfe einer Prüfbetätigungseinrichtung und/oder einer Kupplungsbestätigungseinrichtung geschaltet werden. Die Reibungskupplung kann zum Übertragen eines vorgegebenen Kupplungsmoments geschaltet werden. Die Reibungskupplung kann beispielsweise zum Übertragen von 1 0Nm, 25 Nm, 100 Nm etc. geschaltet werden.For the end-of-line test, the friction clutch can be shifted using a test actuation device and/or a clutch confirmation device. The friction clutch can be switched to transmit a predetermined clutch torque. The friction clutch can, for example, be switched to transmit 10 Nm, 25 Nm, 100 Nm, etc.

Die Reibungskupplung kann mithilfe eines Antriebsmotors einer Prüfvorrichtung mit einer mechanischen Leistung beaufschlagt werden. Die mechanische Leistung kann eine Drehzahl und/oder ein Drehmoment umfassen. Die mechanische Leistung kann eine Antriebsleistung einer Brennkraftmaschine simulieren. Die Signale der Wegsensoren können mithilfe der Prüfsteuereinrichtung erfasst und ausgewertet werden. Die Signale der Wegsensoren können gespeichert werden.Mechanical power can be applied to the friction clutch using a drive motor of a testing device. The mechanical power may include speed and/or torque. The mechanical power can simulate a drive power of an internal combustion engine. The signals from the displacement sensors can be recorded and evaluated using the test control device. The signals from the displacement sensors can be saved.

NVH - Noise, Vibration, Harshness; deutsch: Geräusch, Vibration, Rauheit - bezeichnet vorliegend als Geräusch hörbare oder als Vibration spürbare Schwingungen an einer Reibungskupplung. Rauheit bzw. Harshness bezeichnet dabei den sowohl hörals auch fühlbaren Übergangsbereich im Bereich von 20 Hz bis 100 Hz. Die Ursache für NVH kann eine lokale Krafteinleitung einer Schwingungsquelle in schwingungsübertragende Medien, wie beispielsweise mechanische Strukturen, sein. Die Gründe für Schwingungen können vorliegend Stick-Slip-Effekte, selbsterregte Reibschwingungen, in einer Reibungskupplung sein, die entweder Nebenerscheinungen gewollter Reibung sind, oder ungewollt bei Festkörperreibung entstehen und zur Abstrahlung von Körperschall und letztlich hörbarem Luftschall führen. Derartige Schwingungen werden auch als Rupfschwingungen bezeichnet.NVH - noise, vibration, harshness; German: noise, vibration, roughness - in the present case refers to oscillations on a friction clutch that are audible as noise or can be felt as vibration. Roughness or harshness refers to the audible as well as tactile transition range in the range from 20 Hz to 100 Hz. The cause of NVH can be a local introduction of force from a vibration source into vibration-transmitting media, such as mechanical structures. In the present case, the reasons for vibrations can be stick-slip effects, self-excited frictional vibrations, in a friction clutch, which are either side effects of intentional friction, or occur unintentionally with solid body friction and lead to the emission of structure-borne noise and ultimately audible airborne noise. Such vibrations are also referred to as juddering vibrations.

Bei Übertragung unterschiedlicher mechanischer Leistungen können wiederholt Signale der Wegsensoren erfasst und ausgewertet werden. Dazu kann die Reibungskupplung jeweils zum Übertragen unterschiedlicher vorgegebener mechanischer Leistungen geschaltet werden. Signale der Wegsensoren können über mehrere Umdrehungen der wenigstens einen Anpressplatte erfasst werden. Signale der Wegsensoren können über wenigstens zwei Umdrehungen der wenigstens einen Anpressplatte erfasst werden. Erfindungsgemäß werden Signale von mehreren über einen Umfang der wenigstens einen Anpressplatte verteilt angeordneten Wegsensoren erfasst und ausgewertet. Signale von drei über einen Umfang der wenigstens einen Anpressplatte verteilt angeordneten Wegsensoren können erfasst und ausgewertet werden. Signale von drei über einen Umfang der wenigstens einen Anpressplatte mit jeweils 120° Abstand verteilt angeordneten Wegsensoren können erfasst und ausgewertet werden.When transmitting different mechanical services can repeated signals Displacement sensors are recorded and evaluated. For this purpose, the friction clutch can be switched in each case to transmit different predetermined mechanical powers. Signals from the displacement sensors can be detected over several revolutions of the at least one pressure plate. Signals from the displacement sensors can be detected over at least two revolutions of the at least one pressure plate. According to the invention, signals from a plurality of displacement sensors arranged distributed over a circumference of the at least one pressure plate are recorded and evaluated. Signals from three displacement sensors arranged distributed over a circumference of the at least one pressure plate can be detected and evaluated. Signals from three displacement sensors distributed over a circumference of the at least one pressure plate, each spaced 120° apart, can be detected and evaluated.

An jeder Schaltstellung, in die die Reibungskupplung zum Übertragen eines vorgegebenen Kupplungsmoments geschaltet wird, kann eine von der Reibungskupplung übertragene Leistung erfasst und ausgewertet werden. Es können Leistungsschwankungen erfasst und ausgewertet werden. Es können drehwinkelabhängige Leistungsschwankungen erfasst und ausgewertet werden. Die erfassten Signale können ausgewertet werden, um festzustellen, welches Geräusch auf geometrische Fehler zurückgeht.A power transmitted by the friction clutch can be detected and evaluated at each shift position into which the friction clutch is shifted to transmit a predetermined clutch torque. Power fluctuations can be recorded and evaluated. Power fluctuations dependent on the angle of rotation can be recorded and evaluated. The detected signals can be evaluated to determine which noise is due to geometric errors.

Erfindungsgemäß werden zum Auswerten die erfassten Signale der mehreren Wegsensoren durch Verschieben aneinander ausgerichtet werden. Zum Auswerten können die erfassten Signale der mehreren Wegsensoren durch Phasenverschieben aneinander ausgerichtet werden. Zum Auswerten können die erfassten Signale der mehreren Wegsensoren durch Verschieben entlang einer x-Achse eines kartesischen Koordinatensystems aneinander ausgerichtet werden. Zum Auswerten können die erfassten Signale der mehreren Wegsensoren durch Verschieben entlang einer y-Achse eines kartesischen Koordinatensystems aneinander ausgerichtet werden. Alternativ zur Ausrichtung aneinander können die erfassten Signale der mehreren Wegsensoren addiert werden.According to the invention, the detected signals of the several displacement sensors are aligned with one another by displacement for the purpose of evaluation. For evaluation purposes, the detected signals from the multiple displacement sensors can be aligned with one another by phase shifting. For evaluation purposes, the detected signals from the multiple displacement sensors can be aligned with one another by shifting them along an x-axis of a Cartesian coordinate system. For the purpose of evaluation, the detected signals of the multiple displacement sensors can be aligned with one another by displacement along a y-axis of a Cartesian coordinate system. As an alternative to alignment with one another, the detected signals from the multiple displacement sensors can be added.

Erfindungsgemäß werden zum Auswerten aus aneinander ausgerichteten Signalen der mehreren Wegsensoren ein Mittelwertsignal gebildet werden. Zum Auswerten kann das Mittelwertsignal oder können die addierten Signale mithilfe eines Tiefpassfilters gefiltert werden. Der Tiefpassfilter kann eine Grenzfrequenz von ca. 2Hz aufweisen. Die Tiefpassfilterung kann durchgeführt werden, um das Mittelwertsignal vergleichbar zu machen.According to the invention, a mean value signal is formed for the evaluation from aligned signals from the plurality of displacement sensors. For evaluation, the mean value signal or the added signals can be filtered using a low-pass filter. The low-pass filter can have a cut-off frequency of around 2Hz. Low-pass filtering can be performed to make the mean signal comparable.

Zum Auswerten kann das gefilterte Mittelwertsignal mit einem geometrischen Fehler erster Ordnung verglichen werden. Zum Auswerten kann eine Differenz zwischen dem gefilterten Mittelwertsignal und dem ungefilterten Mittelwertsignal gebildet werden, um ein Differenzsignal zu erhalten. Das ungefilterte Mittelwertsignal kann auch als „Geräusch“ bezeichnet werden. Zum Auswerten kann das Differenzsignal hinsichtlich seiner Ordnung analysiert werden, um eine maximale Amplitude und Frequenz zu erhalten.For evaluation, the filtered mean value signal can be compared with a first-order geometric error. For evaluation, a difference can be formed between the filtered mean value signal and the unfiltered mean value signal in order to obtain a difference signal. The unfiltered average signal can also be referred to as "noise". For evaluation, the difference signal can be analyzed with regard to its order in order to obtain a maximum amplitude and frequency.

Die maximale Amplitude und Frequenz kann mit vorgegebenen Sollwerten von fehlerfreien Reibungskupplungen verglichen werden. Nachfolgend kann eine Prüfentscheidung getroffen werden.The maximum amplitude and frequency can be compared with specified target values of fault-free friction clutches. A test decision can then be made.

Mit der Erfindung wird eine Korrelation zwischen Parallelitätsfehlern bei einem Verlagern einer Anpressplatte und einem NVH-Problempotential hergestellt. Es wird ein Verfahren bereitgestellt, um Reibungskupplungen anhand ihres NVH-Problempotentials zu unterscheiden. Eine Funktionsprüfung von Reibungskupplungen wird verbessert. Eine Funktionsprüfung von Reibungskupplungen wird vereinfacht.With the invention, a correlation is established between parallelism errors when a pressure plate is displaced and an NVH problem potential. A method is provided to distinguish friction clutches based on their NVH problem potential. Functional testing of friction clutches is improved. A functional test of friction clutches is simplified.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf Figuren näher beschrieben. Aus dieser Beschreibung ergeben sich weitere Merkmale und Vorteile. Konkrete Merkmale dieser Ausführungsbeispiele können allgemeine Merkmale der Erfindung darstellen. Mit anderen Merkmalen verbundene Merkmale dieser Ausführungsbeispiele können auch einzelne Merkmale der Erfindung darstellen.Exemplary embodiments of the invention are described in more detail below with reference to figures. Further features and advantages result from this description. Specific features of these exemplary embodiments can represent general features of the invention. Features of these exemplary embodiments that are associated with other features can also represent individual features of the invention.

Es zeigen schematisch und beispielhaft:

  • 1 Signalverläufe einer Verlagerung einer Anpressplatte einer Reibungskupplung von drei über einen Umfang der Anpressplatte gleichmäßig verteilt angeordneten Wegsensoren,
  • 2 aneinander ausgerichtete Signalverläufe einer Verlagerung einer Anpressplatte einer Reibungskupplung,
  • 3 ein Bestimmen eines NVH-Problempotentials bei einer Reibungskupplung mit einer guten geometrischen Charakteristik, und
  • 4 ein Bestimmen eines NVH-Problempotentials bei einer Reibungskupplung mit einer schlechten Charakteristik.
They show schematically and by way of example:
  • 1 Signal curves of a displacement of a pressure plate of a friction clutch from three displacement sensors arranged evenly distributed over the circumference of the pressure plate,
  • 2 aligned signal curves of a displacement of a pressure plate of a friction clutch,
  • 3 determining an NVH problem potential in a friction clutch with a good geometric characteristic, and
  • 4 determining an NVH problem potential in a friction clutch with a poor characteristic.

1 zeigt Signalverläufe 100, 102, 104 einer Verlagerung einer Anpressplatte einer Reibungskupplung von drei über einen Umfang der Anpressplatte gleichmäßig verteilt angeordneten Wegsensoren. Die Wegsensoren sind an der Anpressplatte in Umfangsrichtung jeweils zueinander um 120° beabstandet angeordnet. Zum Erfassen der Signalverläufe 100, 102, 104 wurde die Reibungskupplung durch entsprechendes Verlagern der Anpressplatte zum Übertragen einer vorgegebenen mechanischen Leistung geschaltet und die Reibungskupplung mit einer mechanischen Leistung beaufschlagt, sodass sich die Anpressplatte dreht. Die Signalverläufe 100, 102, 104 sind in einem Diagramm dargestellt, in dem auf einer x-Achse eine Drehzahl und auf einer y-Achse ein Weg aufgetragen sind. Jeder der Signalverläufe 100, 102, 104 zeigt eine Bewegung der Anpressplatte bei Drehung aufgrund geometrischer Fehler. 1 shows signal curves 100, 102, 104 of a displacement of a pressure plate of a friction clutch from three displacement sensors arranged evenly distributed over a circumference of the pressure plate. The path sensors are on the Pressure plate in the circumferential direction each arranged spaced apart by 120 °. To record the signal curves 100, 102, 104, the friction clutch was switched by correspondingly shifting the pressure plate to transmit a predetermined mechanical power, and the friction clutch was subjected to mechanical power so that the pressure plate rotates. The signal curves 100, 102, 104 are shown in a diagram in which a speed is plotted on an x-axis and a path is plotted on a y-axis. Each of the signal curves 100, 102, 104 shows a movement of the pressure plate during rotation due to geometric errors.

2 zeigt die aneinander ausgerichteten Signalverläufe 200, 202, 204 einer Verlagerung einer Anpressplatte einer Reibungskupplung. Die Signalverläufe 200, 202, 204 sind in einem Diagramm dargestellt, in dem auf einer x-Achse eine Drehzahl und auf einer y-Achse ein Weg aufgetragen sind. Erfasste Signalverläufe, wie Signalverläufe 100, 102, 104 gemäß 1, werden durch Phasenverschiebung entlang der x-Achse und durch Verschieben entlang der y-Achse möglichst deckungsgleich aneinander ausgerichtet. 2 shows the aligned signal curves 200, 202, 204 of a displacement of a pressure plate of a friction clutch. The signal curves 200, 202, 204 are shown in a diagram in which a speed is plotted on an x-axis and a path is plotted on a y-axis. Captured waveforms, such as waveforms 100, 102, 104 in accordance with 1 , are aligned as congruently as possible by phase shifting along the x-axis and by shifting along the y-axis.

3 zeigt ein Bestimmen eines NVH-Problempotentials bei einer Reibungskupplung mit einer guten geometrischen Charakteristik. Aus den in dem Diagramm 300 dargestellten aneinander ausgerichteten Signalverläufen, wie Signalverläufe 200, 202, 204 gemäß 2, wird ein Mittelwertsignal 302 gebildet. Das Mittelwertsignal 302 wird mit einem Tiefpass gefiltert, um ein gefiltertes Signal 304 zu erhalten. Das Mittelwertsignal 302 und das gefilterte Signal 304 der Reibungskupplung mit einer guten geometrischen Charakteristik sind in dem Diagramm 306 dargestellt, in dem auf einer x-Achse eine Drehzahl und auf einer y-Achse ein Weg aufgetragen sind. Das gefilterte Signal 304 repräsentiert ein Geräusch und wird von dem Mittelwertsignal 302 subtrahiert. Dies führt zu einem Differenzsignal 308, das in dem Diagramm 310 dargestellt ist, in dem auf einer x-Achse eine Drehzahl und auf einer y-Achse ein Weg aufgetragen sind. Das Differenzsignal 308 wird hinsichtlich seiner Ordnung analysiert, um das NVH-Problempotential der Reibungskupplung zu bestimmen. Das NVH-Problempotential der Reibungskupplung mit einer guten geometrischen Charakteristik ist in dem Diagramm 312 dargestellt, in dem auf einer x-Achse eine Drehzahl und auf einer y-Achse eine Frequenz aufgetragen sind. Die Schwingungen treten vorliegend in einem begrenzten Bereich mit geringen Amplitudenwerten 314 auf. 3 shows a determination of an NVH problem potential in a friction clutch with a good geometric characteristic. From the aligned signal curves shown in the diagram 300, such as signal curves 200, 202, 204 according to 2 , an average value signal 302 is formed. The mean value signal 302 is low-pass filtered to obtain a filtered signal 304 . Mean value signal 302 and filtered signal 304 of the friction clutch with good geometric characteristics are shown in diagram 306, in which a rotational speed is plotted on an x-axis and a path is plotted on a y-axis. The filtered signal 304 represents noise and is subtracted from the mean signal 302 . This leads to a differential signal 308, which is shown in diagram 310, in which a speed is plotted on an x-axis and a path is plotted on a y-axis. The difference signal 308 is analyzed for its order to determine the NVH problem potential of the friction clutch. The NVH problem potential of the friction clutch with a good geometric characteristic is shown in diagram 312, in which a speed is plotted on an x-axis and a frequency is plotted on a y-axis. In the present case, the oscillations occur in a limited range with low amplitude values 314 .

4 zeigt ein Bestimmen eines NVH-Problempotentials bei einer Reibungskupplung mit einer schlechten Charakteristik. In einem Diagramm 400, in dem auf einer x-Achse eine Drehzahl und auf einer y-Achse eine Frequenz aufgetragen sind, sind aneinander ausgerichtete Signalverläufe einer Verlagerung einer Anpressplatte einer Reibungskupplung von drei über einen Umfang der Anpressplatte gleichmäßig verteilt angeordneten Wegsensoren dargestellt. In diesem Zusammenhang wird ergänzend insbesondere auf 1 und die zugehörige Beschreibung verwiesen. Aus diesen Signalverläufen wird ein Mittelwertsignal 402 gebildet. Das Mittelwertsignal 402 wird mit einem Tiefpass gefiltert, um ein gefiltertes Signal 404 zu erhalten. Das Mittelwertsignal 402 und das gefilterte Signal 404 der Reibungskupplung mit einer schlechten geometrischen Charakteristik sind in dem Diagramm 406 dargestellt, in dem auf einer x-Achse eine Drehzahl und auf einer y-Achse ein Weg aufgetragen sind. Das gefilterte Signal 404 repräsentiert ein Geräusch und wird von dem Mittelwertsignal 402 subtrahiert. Dies führt zu einem Differenzsignal 408, das in dem Diagramm 410 dargestellt ist, in dem auf einer x-Achse eine Drehzahl und auf einer y-Achse ein Weg aufgetragen sind. Das Differenzsignal 408 wird hinsichtlich seiner Ordnung analysiert, um das NVH-Problempotential der Reibungskupplung zu bestimmen. Das NVH-Problempotential der Reibungskupplung mit einer schlechten geometrischen Charakteristik ist in dem Diagramm 412 dargestellt, in dem auf einer x-Achse eine Drehzahl und auf einer y-Achse eine Frequenz aufgetragen sind. Die Schwingungen treten vorliegend in einem großen Bereich mit hohen Amplitudenwerten 414 auf. 4 FIG. 1 shows determining an NVH problem potential in a friction clutch with a poor characteristic. A diagram 400, in which a speed is plotted on an x-axis and a frequency on a y-axis, shows aligned signal curves of a displacement of a pressure plate of a friction clutch from three displacement sensors arranged evenly distributed over the circumference of the pressure plate. In this context, additional information is given in particular 1 and the associated description. A mean value signal 402 is formed from these signal curves. The mean value signal 402 is low-pass filtered to obtain a filtered signal 404 . Mean value signal 402 and filtered signal 404 of the friction clutch with poor geometric characteristics are shown in diagram 406, in which a rotational speed is plotted on an x-axis and a path is plotted on a y-axis. The filtered signal 404 represents noise and is subtracted from the mean signal 402 . This leads to a differential signal 408, which is shown in diagram 410, in which a speed is plotted on an x-axis and a distance is plotted on a y-axis. The difference signal 408 is analyzed for its order to determine the NVH problem potential of the friction clutch. The NVH problem potential of the friction clutch with poor geometric characteristics is illustrated in graph 412, in which a speed is plotted on an x-axis and a frequency is plotted on a y-axis. In the present case, the oscillations occur in a large area with high amplitude values 414 .

BezugszeichenlisteReference List

100100
Signal, Signalverlaufsignal, waveform
102102
Signal, Signalverlaufsignal, waveform
104104
Signal, Signalverlauf signal, waveform
200200
Signal, Signalverlaufsignal, waveform
202202
Signal, Signalverlaufsignal, waveform
204204
Signal, Signalverlauf signal, waveform
300300
Diagrammdiagram
302302
Mittelwertsignalmean signal
304304
gefiltertes Signalfiltered signal
306306
Diagrammdiagram
308308
Differenzsignaldifferential signal
310310
Diagrammdiagram
312312
Diagrammdiagram
314314
geringe Amplitudenwerte low amplitude values
400400
Diagrammdiagram
402402
Mittelwertsignalmean signal
404404
gefiltertes Signalfiltered signal
406406
Diagrammdiagram
408408
Differenzsignaldifferential signal
410410
Diagrammdiagram
412412
Diagrammdiagram
414414
hohe Amplitudenwertehigh amplitude values

Claims (7)

Verfahren zur End-of-Line-Prüfung einer schaltbaren Reibungskupplung mit einer Drehachse, wenigstens einer Druckplatte, wenigstens einer relativ zu der wenigstens einen Druckplatte begrenzt axial verlagerbaren Anpressplatte, Wegsensoren zum Erfassen einer Verlagerung der wenigstens einen Anpressplatte und wenigstens einer zur reibschlüssigen Übertragung einer mechanischen Leistung zwischen der wenigstens einen Druckplatte und der wenigstens einen Anpressplatte einklemmbaren Kupplungsscheibe, wobei die Reibungskupplung zum Übertragen einer vorgegebenen mechanischen Leistung geschaltet wird, die Reibungskupplung mit einer mechanischen Leistung beaufschlagt wird, Signale (100, 102, 104) der Wegsensoren erfasst werden und die erfassten Signale (100, 102, 104) ausgewertet werden, um ein NVH-Problempotential zu bestimmen, dadurch gekennzeichnet, dass Signale (100, 102, 104) von mehreren über einen Umfang der wenigstens einen Anpressplatte verteilt angeordneten Wegsensoren erfasst und ausgewertet werden, wobei zum Auswerten die erfassten Signale (100, 102, 104) der mehreren Wegsensoren durch Verschieben aneinander ausgerichtet werden und wobei zum Auswerten aus aneinander ausgerichteten Signalen (200, 202, 204) der mehreren Wegsensoren ein Mittelwertsignal (302, 402) gebildet wird.Method for the end-of-line testing of a switchable friction clutch with an axis of rotation, at least one pressure plate, at least one pressure plate that can be displaced axially to a limited extent relative to the at least one pressure plate, displacement sensors for detecting a displacement of the at least one pressure plate and at least one for the frictional transmission of a mechanical Power between the at least one pressure plate and the at least one pressure plate that can be clamped, the friction clutch being switched to transmit a predetermined mechanical power, the friction clutch being subjected to mechanical power, signals (100, 102, 104) of the displacement sensors being detected and the detected Signals (100, 102, 104) are evaluated in order to determine an NVH problem potential, characterized in that signals (100, 102, 104) from a plurality of displacement sensors arranged distributed over a circumference of the at least one pressure plate are detected and selected are measured, the detected signals (100, 102, 104) of the multiple displacement sensors being aligned with one another by displacement for the purpose of evaluation, and a mean value signal (302, 402) being formed for the evaluation of aligned signals (200, 202, 204) of the multiple displacement sensors becomes. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wiederholt bei Übertragung unterschiedlicher mechanischer Leistungen Signale (100, 102, 104) der Wegsensoren erfasst und ausgewertet werden.procedure after claim 1 , characterized in that signals (100, 102, 104) of the displacement sensors are repeatedly recorded and evaluated when different mechanical powers are transmitted. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Signale (100, 102, 104) der Wegsensoren über mehrere Umdrehungen der wenigstens einen Anpressplatte erfasst werden.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that signals (100, 102, 104) from the displacement sensors are recorded over a number of revolutions of the at least one pressure plate. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Auswerten das Mittelwertsignal (302, 402) mithilfe eines Tiefpassfilters gefiltert wird.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the mean value signal (302, 402) is filtered using a low-pass filter for evaluation. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zum Auswerten das gefilterte Mittelwertsignal (304, 404) mit einem geometrischen Fehler erster Ordnung verglichen wird.procedure after claim 4 , characterized in that the filtered mean value signal (304, 404) is compared with a first-order geometric error for evaluation. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zum Auswerten eine Differenz zwischen dem gefilterten Mittelwertsignal (304, 404) und dem ungefilterten Mittelwertsignal (302, 402) gebildet wird, um ein Differenzsignal (308, 408) zu erhalten.Method according to at least one of Claims 1 until 5 , characterized in that a difference between the filtered mean value signal (304, 404) and the unfiltered mean value signal (302, 402) is formed for evaluation in order to obtain a difference signal (308, 408). Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zum Auswerten das Differenzsignal (308, 408) hinsichtlich seiner Ordnung analysiert wird, um eine maximale Amplitude und Frequenz zu erhalten.procedure after claim 6 , characterized in that for evaluation the difference signal (308, 408) is analyzed with regard to its order in order to obtain a maximum amplitude and frequency.
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