DE102015224612A1

DE102015224612A1 - Actuator, clutch and motor vehicle

Info

Publication number: DE102015224612A1
Application number: DE102015224612.4A
Authority: DE
Inventors: Jörg Buhl; Stefan Kleiber; Fred Mäder
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2015-12-08
Filing date: 2015-12-08
Publication date: 2017-06-08

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Betätigungseinheit für eine Kupplung umfassend eine Antriebseinheit, ein Betätigungselement zum Betätigen der Kupplung und ein Getriebe zum Übertragen eines durch die Antriebseinheit erzeugten Drehmomentes auf das Betätigungselement, wobei das Betätigungselement einen Zylinder, einen im Zylinder verschiebbaren Kolben und eine am Kolben befestigte Kolbenstange umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Getriebe und dem Zylinder ein Pufferelement zum elastischen Begrenzen der Bewegung der Kolbenstange angeordnet ist. Daneben betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug.The invention relates to an actuating unit for a clutch comprising a drive unit, an actuating element for actuating the clutch and a transmission for transmitting a torque generated by the drive unit to the actuating element, wherein the actuating element comprises a cylinder, a piston displaceable in the cylinder and a piston rod fixed to the piston characterized in that between the gear and the cylinder, a buffer member for elastically limiting the movement of the piston rod is arranged. In addition, the invention relates to a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Betätigungseinheit für eine Kupplung umfassend eine Antriebseinheit, ein Betätigungselement zum Betätigen der Kupplung und ein Getriebe zum Übertragen eines durch die Antriebseinheit erzeugten Drehmomentes auf das Betätigungselement, wobei das Betätigungselement einen Zylinder, einen im Zylinder verschiebbaren Kolben und eine am Kolben befestigte Kolbenstange umfasst. The invention relates to an actuating unit for a clutch comprising a drive unit, an actuating element for actuating the clutch and a transmission for transmitting a torque generated by the drive unit to the actuating element, wherein the actuating element comprises a cylinder, a piston displaceable in the cylinder and a piston rod fixed to the piston includes.

Kupplungsaktuatoren werden zu automatisierten Betätigungen von Kupplungen verwendet. Der üblicherweise als Antriebseinheit verwendete Elektromotor wird angesteuert, über ihn kann das Aus- und Einrücken der Kupplungen vorgenommen werden. Das Getriebe dient dazu, die Drehbewegung und das Drehmoment umzuwandeln, so dass das Betätigungselement die Kupplung ausrückt. Je nach Ausgestaltung des Kupplungsaktuators wird dabei das Betätigungselement gedrückt oder gezogen, je nachdem ob es sich um eine gezogene oder gedrückte Kupplung handelt. Clutch actuators are used for automated clutches. The electric motor usually used as a drive unit is driven, via him the engagement and engagement of the clutches can be made. The transmission serves to convert the rotational movement and the torque, so that the actuating element disengages the clutch. Depending on the configuration of the clutch actuator while the actuator is pressed or pulled, depending on whether it is a pulled or depressed clutch.

Das Betätigungselement kann ein einfacher Stößel sein, in diesem Fall ist der Kupplungsaktuator elektro-mechanisch ausgebildet. The actuator may be a simple plunger, in which case the clutch actuator is formed electro-mechanically.

Daneben ist es aber auch bekannt, das Betätigungselement hydraulisch auszubilden. In diesem Fall umfassen sie einen hydraulischen Geberzylinder, der um einen Zylinder, einen im Zylinder verschiebbaren Kolben und eine am Kolben befestigte Kolbenstange umfasst. Daneben weist der Geberzylinder auch weitere Merkmale, wie beispielsweise das hydraulische Medium sowie eine Anbindung an das weitere Hydrauliksystem auf. In addition, however, it is also known to form the actuating element hydraulically. In this case, they comprise a hydraulic master cylinder comprising a cylinder, a piston displaceable in the cylinder and a piston rod fixed to the piston. In addition, the master cylinder also has other features, such as the hydraulic medium and a connection to the other hydraulic system.

Bei Kupplungsaktuatoren mit hydraulischen Geberzylindern besteht das Problem, dass bei Fehlern in der Positionssensierung des Elektromotors hohe oder zu hohe Drücke im Hydraulikteil erzeugt werden können, indem Betätigungswege überschritten werden. In clutch actuators with hydraulic master cylinders, the problem is that high or too high pressures can be generated in the hydraulic part in errors in the position sensing of the electric motor by actuating paths are exceeded.

Um diese Überschreitung der Betätigungswege zu vermeiden, können zusätzliche Sensoren vorgesehen werden. Diese sind jedoch auch grundsätzlich fehlerbehaftet, weiterhin beanspruchen sie die Bauform. To avoid this overshoot of the actuation paths, additional sensors can be provided. However, these are also fundamentally faulty, they continue to claim the design.

Ausgehend hiervon ist es Aufgabe der vorliegenden Anmeldung, eine Betätigungseinheit der eingangs genannten Art anzugeben, die einen Überlastschutz bietet, der einen geringen Bauraumbedarf aufweist. Based on this, it is an object of the present application to provide an operating unit of the type mentioned above, which provides an overload protection, which has a low space requirement.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Betätigungseinheit vorgesehen, die sich dadurch auszeichnet, dass zwischen dem Getriebe und dem Zylinder ein Pufferelement zum elastischen Begrenzen der Bewegung der Kolbenstange angeordnet ist. To solve this problem, an actuating unit is provided, which is characterized in that between the gear and the cylinder, a buffer element for elastically limiting the movement of the piston rod is arranged.

Im Gegensatz zu bekannten Vorschlägen wird also nicht versucht, die Korrektheit des Betätigungsweges zu garantieren, indem die oben beschriebenen Sensoren vorgesehen werden. Vielmehr wird ein Schutz für den Fall vorgesehen, dass der Betätigungsweg überschritten wird. Eine Fehlsensierung des Drehwinkels des Elektromotors und damit auch des Betätigungsweges wird also bewusst in Kauf genommen und das Überschreiten des eigentlich vorgesehenen Betätigungsweges wird durch ein Pufferelement für eine gewisse Wegstrecke abgefedert. Nach einem Überschreiten des Betätigungsweges wird, wie eingangs beschrieben, der Druck im Hydraulikteil zu hoch. Bevor ein derartiger Druck erreicht ist, bremst das Pufferelement die Bewegung der Kolbenstange derart, dass einerseits der Druck im hydraulischen System nicht abrupt einen kritischen Grenzwert überschreitet und andererseits auch der Elektromotor nicht abrupt gestoppt wird. Denn eine mögliche Lösung derart, dass ein fester Anschlag für die Kolbenstange vorgesehen ist, scheidet aus, da dies Schäden am Elektromotor hervorrufen würde. Bei dem Elektromotor handelt es sich um die bevorzugte Ausführungsform der Antriebseinheit. In contrast to known proposals, therefore, no attempt is made to guarantee the correctness of the actuating travel by providing the sensors described above. Rather, a protection is provided in the event that the actuation path is exceeded. A Fehlsensierung the rotation angle of the electric motor and thus also the actuation path is therefore deliberately accepted and the crossing of the actually provided actuating travel is cushioned by a buffer element for a certain distance. After exceeding the actuating travel, as described above, the pressure in the hydraulic part is too high. Before such a pressure is reached, the buffer element brakes the movement of the piston rod such that on the one hand, the pressure in the hydraulic system does not abruptly exceed a critical limit and on the other hand, the electric motor is not stopped abruptly. For a possible solution such that a fixed stop is provided for the piston rod, is eliminated, as this would cause damage to the electric motor. The electric motor is the preferred embodiment of the drive unit.

Das Pufferelement ist grundsätzlich beliebig ausgestaltet, es muss lediglich eine vorgebbare Elastizität aufweisen, so dass über das Pufferelement ein elastischer und kein starrer Anschlag realisiert ist. The buffer element is fundamentally configured as desired, it merely has to have a predefinable elasticity, so that an elastic and no rigid abutment is realized via the buffer element.

Der Zylinder, der Kolben und die am Kolben befestigte Kolbenstange sind Teile eines hydraulischen Geberzylinders, dessen weitere Ausgestaltung insbesondere von den Bauraumgegebenheiten im Kraftfahrzeug abhängt. Das Pufferelement soll also zwischen dem Getriebe und dem Geberzylinder wirken, indem es die Kraftübertragung auf einem Teil des Betätigungsweges dämpft. The cylinder, the piston and the piston rod attached to the piston are parts of a hydraulic master cylinder, the further configuration depends in particular on the space requirements in the motor vehicle. The buffer element should therefore act between the transmission and the master cylinder by damping the power transmission on a part of the actuation path.

Vorzugsweise kann das Pufferelement einen Abschnitt der Kolbenstange umgreifen. Das heißt, dass das Pufferelement um die Kolbenstange herum angeordnet ist, wodurch der Bauraumbedarf für das Pufferelement bauraumsparend vollzogen ist. Außerdem dient die Kolbenstange automatisch als Lagerung für das Pufferelement. Preferably, the buffer member may engage around a portion of the piston rod. This means that the buffer element is arranged around the piston rod, whereby the space requirement for the buffer element is completed space-saving. In addition, the piston rod automatically serves as a storage for the buffer element.

Vorzugsweise ist das Pufferelement getriebeseitig gelagert. Dabei ist das Getriebe der Betätigungseinheit gemeint, so dass der Betätigungsweg im ersten Abschnitt beim Ausrücken ungepuffert vollzogen werden kann. Das heißt, dass das Pufferelement nicht im gesamten Betätigungsweg wirkt, sondern nur im letzten Abschnitt des Betätigungsweges in Ausrückrichtung. Dies ist der Abschnitt des Betätigungsweges, bei dem die Kolbenstange am weitesten in den Zylinder verfahren ist. Anders ausgedrückt wirkt das Pufferelement dann, wenn die Kolbenstange einen vorgegebenen Weg in den Zylinder hinein zurückgelegt hat. Ab einer vorgebbaren Eindringtiefe der Kolbenstange in den Zylinder, wird die Bewegung der Kolbenstange und damit des Kolbens in den Zylinder hinein gebremst oder gedämpft. Der erste Bewegungsabschnitt, bei dem die Kolbenstange erst ein kürzeres Stück als die vorgebbare Eindringtiefe in den Zylinder eingedrungen ist, erfolgt die Bewegung dagegen ungebremst. Preferably, the buffer element is mounted on the transmission side. Here, the transmission of the actuator is meant so that the actuation path in the first section can be performed unbuffered when disengaged. This means that the buffer element does not act in the entire actuation path, but only in the last section of the actuation path in the release direction. This is the section of the actuation path where the piston rod is at the furthest in the cylinder is. In other words, the buffer element acts when the piston rod has traveled a predetermined distance into the cylinder. From a predefinable penetration depth of the piston rod into the cylinder, the movement of the piston rod and thus of the piston is braked or damped in the cylinder. The first movement section, in which the piston rod has penetrated only a shorter piece than the predeterminable penetration depth into the cylinder, the movement is on the other hand, unbraked.

Vorteilhafter Weise kann das Pufferelement als Federelement ausgebildet sein. Zwar sind auch alternative Ausgestaltungen, beispielsweise in Form eines ringförmigen aus einem Elastomer bestehenden Körpers denkbar, jedoch sind Federn für die aufzunehmenden Kräfte besser geeignet. Dabei ist das Federelement bevorzugt eine Schraubenfeder. Alternativ kann das Federelement aber auch als Tellerfeder oder als mehrere Tellerfedern ausgebildet sein. Die Tellerfedern können in Reihe geschaltet werden, so dass sich der Federweg verlängert im Vergleich zu einer einzigen Tellerfeder. Advantageously, the buffer element may be formed as a spring element. Although alternative embodiments, for example in the form of an annular body made of an elastomer are conceivable, however, springs for the forces to be absorbed are better suited. In this case, the spring element is preferably a helical spring. Alternatively, the spring element can also be designed as a plate spring or as a plurality of disc springs. The disc springs can be connected in series, so that the spring travel is extended compared to a single plate spring.

Vorzugsweise kann an der Kolbenstange ein Anschlag zum Vorspannen des Pufferelementes vorgesehen sein. Der Anschlag wirkt also als ein Federteller und muss dementsprechend zum Abstützen des Pufferelementes, insbesondere eines Federelementes, ausgestaltet sein. Bevorzugt weist die Kolbenstange einen Einstich zur Aufnahme eines Sprengrings auf, über den der Anschlag abgestützt ist. Dieser Einstich und damit der Anschlag sind frei auf der Kolbenstange positionierbar, so dass ein Federelement oder jedes andere Pufferelement beliebig vorspannbar ist. Preferably, a stop for biasing the buffer element may be provided on the piston rod. The stop thus acts as a spring plate and must accordingly be designed for supporting the buffer element, in particular a spring element. Preferably, the piston rod has a recess for receiving a snap ring over which the stopper is supported. This puncture and thus the stop are freely positionable on the piston rod, so that a spring element or any other buffer element is arbitrarily biased.

Vorteilhafter Weise kann der Anschlag im Wesentlichen scheibenförmig ausgebildet sein. Das heißt, dass der Anschlag auf der Pufferelementseite beispielsweise als Federteller ausgebildet ist und auf der anderen Seite im Wesentlichen flach ist. Es sind also Abweichungen von einer reinen Scheibenform erlaubt, insbesondere auf der Pufferelementseite. Beispielsweise kann auf der Pufferelementseite in der Mitte des Anschlags eine Wölbung hervorstehen, um das Pufferelement, insbesondere ein Federelement, zu zentrieren und führen. Advantageously, the stop may be substantially disc-shaped. This means that the stop on the buffer element side, for example, is designed as a spring plate and on the other side is substantially flat. Deviations from a pure disk shape are therefore allowed, in particular on the buffer element side. For example, on the buffer element side in the middle of the stop, a bulge may protrude to center and guide the buffer element, in particular a spring element.

Durch die flache Ausbildung der dem Pufferelement abgewandten Seite des Anschlags ist vorteilhafter Weise eine Öffnung im Gehäuse der Betätigungseinrichtung abdeckbar. Während der Verschiebung der Kolbenstange entlang des Betätigungsweges bewegt sich auch das Pufferelement und mit ihm der Anschlag, der ja bevorzugt an der Kolbenstange gelagert ist, mit der Kolbenstange in die gleiche Richtung. Auf diesem Weg und insbesondere bei Überschreitung des eigentlich vorgesehenen Betätigungsweges erreicht der Anschlag das Gehäuse der Betätigungseinrichtung. Dabei ist der Anschlag von den Abmessungen derart gewählt, dass er eine Öffnung in diesem Gehäusebereich abdeckt, so dass er sich am Gehäuse abstützen kann. Lediglich der Bereich, der durch die Kolbenstange freizuhalten ist, kann durch den Anschlag nicht abgedeckt werden. Der Anschlag umgreift also bevorzugt ebenso die Kolbenstange wie auch das Pufferelement. Due to the flat design of the buffer element facing away from the stop an opening in the housing of the actuator is advantageously coverable. During the displacement of the piston rod along the actuation path, the buffer element and with it the stop, which is so preferably mounted on the piston rod moves with the piston rod in the same direction. In this way and in particular when exceeding the actually provided actuating travel of the stop reaches the housing of the actuator. In this case, the stop of the dimensions is selected such that it covers an opening in this housing area, so that it can be supported on the housing. Only the area that is to be kept clear by the piston rod can not be covered by the stop. The stop thus preferably encompasses the piston rod as well as the buffer element.

Vorteilhafter Weise kann das Betätigungselement ein Verbindungselement zum Verbinden des Betätigungselementes mit dem Getriebe aufweisen, wobei das Verbindungselement einen Anschlag für das Pufferelement bildet. Insbesondere ist der Anschlag als Federteller ausgebildet, um ein als Federelement ausgebildetes Pufferelement abzustützen. Das Verbindungselement besteht bevorzugt aus Kunststoff. Der an der Kolbenstange befestigte Anschlag einerseits und das Verbindungselement andererseits stützen somit das Pufferelement von jeweils einer Seite ab, so dass mit diesen beiden Elementen die Vorspannung des Pufferelementes realisiert wird. Advantageously, the actuating element may comprise a connecting element for connecting the actuating element to the transmission, wherein the connecting element forms a stop for the buffer element. In particular, the stop is designed as a spring plate in order to support a buffer element designed as a spring element. The connecting element is preferably made of plastic. The attached to the piston rod stop on the one hand and the connecting element on the other hand thus support the buffer element from one side, so that with these two elements, the bias of the buffer element is realized.

Bevorzugt kann das Verbindungselement Öffnungen zur Aufnahme eines Stiftes besitzen, wobei das Verbindungselement mit dem Stift am Getriebe befestigt ist. Dabei ist das Verbindungselement besonders bevorzugt an einem Zahnradsegment des Getriebes befestigt. Es ist bei bekannten Kupplungsaktuatoren üblich, dass die Antriebseinheit, insbesondere der Elektromotor, über einen Schneckentrieb ein Zahnrad bzw. Zahnradsegment antreibt. Die Verbindung des Zahnradsegmentes bzw. des Getriebes mit dem Betätigungselement ist ein sensibler Punkt, der bislang mittels eines Kugelkopfes am Betätigungselement und einer entsprechenden Pfanne am Getriebe gelöst wurde. Diese Art der Verbindung zwischen Getriebe und Betätigungselement ist jedoch nicht optimal, da beispielsweise das Getriebe dadurch einseitig belastet ist. Daher ist eine Verbindung bzw. ein Verbindungselement mit Öffnungen für einen Stift bevorzugt. Die Öffnungen sitzen zu beiden Seiten des Getriebes bzw. des Zahnradsegmentes, so dass eine einseitige Belastung des Zahnradsegmentes vermieden ist. Preferably, the connecting element may have openings for receiving a pin, wherein the connecting element is attached to the pin on the transmission. In this case, the connecting element is particularly preferably attached to a gear segment of the transmission. It is common in known Kupplungsaktuatoren that the drive unit, in particular the electric motor, drives a gear or gear segment via a worm drive. The connection of the gear segment or of the gearbox with the actuating element is a sensitive point which has hitherto been solved by means of a ball head on the actuating element and a corresponding socket on the gearbox. However, this type of connection between the transmission and actuator is not optimal, since for example, the transmission is thereby loaded on one side. Therefore, a connection or connection element with openings for a pin is preferred. The openings sit on both sides of the gear or the gear segment, so that a one-sided load of the gear segment is avoided.

Vorzugsweise kann das Getriebe ein Kurvengetriebe umfassen. Es gibt mehrere Möglichkeiten, das Zahnradsegment bzw. das Getriebe und das Betätigungselement zu verbinden. Es hat sich herausgestellt, dass eine Ausgestaltung als Kurvengetriebe am vorteilhaftesten ist. Preferably, the transmission may comprise a cam gear. There are several ways to connect the gear segment or the gear and the actuator. It has been found that a configuration as a cam gear is the most advantageous.

Daneben betrifft die Erfindung eine Kupplungsanordnung für ein Kraftfahrzeug mit einer Kupplung und einer Betätigungseinrichtung zum Betätigen der Kupplung. Diese zeichnet sich dadurch aus, dass die Betätigungseinrichtung wie beschrieben ausgebildet ist. In addition, the invention relates to a clutch assembly for a motor vehicle with a clutch and an actuator for actuating the clutch. This is characterized in that the actuating device is designed as described.

Daneben betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einer Kupplungsanordnung. Diese zeichnet sich dadurch aus, dass sie wie beschrieben ausgebildet ist. In addition, the invention relates to a motor vehicle with a clutch assembly. This is characterized in that it is designed as described.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus den im Folgenden beschriebenen Figuren und Ausführungsbeispielen. Dabei zeigen: Further advantages, features and details emerge from the figures and exemplary embodiments described below. Showing:

1 eine Betätigungseinheit, und 1 an operating unit, and

2 eine Detailansicht einer Betätigungseinheit. 2 a detailed view of an operating unit.

1 zeigt eine Betätigungseinheit 1 mit einem Elektromotor 2 als Antriebseinheit, einem Getriebe 3, einer Federkompensationseinheit 4 und einem hydraulischen Betätigungselement 5. 1 shows an actuating unit 1 with an electric motor 2 as a drive unit, a transmission 3 , a spring compensation unit 4 and a hydraulic actuator 5 ,

Das Getriebe 3 umfasst eine Vorlastfeder 6, eine Anschlagfeder 7, ein Zahnradsegment 8, einen Mitnehmer 9 und eine Schlingfeder 10. Die Kompensationsfedereinheit 4 weist ein Gelenklager 12, eine Federführung 14 und eine Kompensationsfeder 16 auf. The gear 3 includes a preload spring 6 , a stop spring 7 , a gear segment 8th , a driver 9 and a wrap 10 , The compensation spring unit 4 has a joint bearing 12 , a lead 14 and a compensation spring 16 on.

Weiterhin weist die Betätigungseinheit 1 ein Gehäuse 18 zur Aufnahme der Bauteile des Getriebes 3 wie auch der Kompensationsfedereinheit 4 wie auch des Betätigungselementes 5 auf. Das Betätigungselement 5 umfasst dabei einen Zylinder 20, einen im Zylinder bewegbar angeordneten Kolben 22 und eine mit dem Kolben fest verbundene Kolbenstange 24. Die Kolbenstange 24 ist mit dem Getriebe 3 und dort mit dem Zahnradsegment 8 über das Verbindungselement 26 verbunden. Zwischen dem Getriebe 3 und dem Zylinder 20 ist ein Pufferelement 28 zum Begrenzen der Bewegung der Kolbenstange angeordnet. Furthermore, the actuator unit 1 a housing 18 for receiving the components of the transmission 3 as well as the compensation spring unit 4 as well as the actuator 5 on. The actuator 5 includes a cylinder 20 , a piston arranged movably in the cylinder 22 and a piston rod fixedly connected to the piston 24 , The piston rod 24 is with the gearbox 3 and there with the gear segment 8th over the connecting element 26 connected. Between the transmission 3 and the cylinder 20 is a buffer element 28 arranged to limit the movement of the piston rod.

Der Aufbau der Betätigungseinheit 1 bis zum Verbindungselement 26 ist dabei grundsätzlich bekannt und wird daher nicht eingehender erläutert. Die Neuerungen werden insbesondere mit Bezug auf 2 weiter verdeutlicht. The structure of the operating unit 1 to the connecting element 26 is basically known and will therefore not be explained in detail. The innovations are in particular with reference to 2 further clarified.

2 zeigt das Betätigungselement 5 im Detail. Dieses umfasst wie beschrieben den Zylinder 20, den darin verschiebbaren und lediglich durch Striche angedeuteten Kolben 22 sowie die am Kolben 22 befestigte Kolbenstange 24. Am getriebeseitigen Ende der Kolbenstange 24 befindet sich das Verbindungselement 26 zur Verbindung der Kolbenstange 24 mit dem Zahnradsegment 8. An der Kolbenstange ist ein Einstich 30 mit einem darin befestigten Sprengring 32 zum Abstützen des Anschlags 34 vorgesehen. Da das Pufferelement in der Ausführungsform gemäß 2 als Schraubenfeder ausgebildet ist, ist der Anschlag 34 auf der Getriebeseite als Federteller ausgebildet. Er weist mittig eine leichte Vorwölbung auf, so dass das Pufferelement 26 zentriert wird. Radial nach Außen ist der Anschlag 34 dagegen flach ausgebildet, so dass das Pufferelement 26 gut abgestützt ist. Auf der Zylinderseite ist der Anschlag 34 dagegen flach. Der Anschlag 34 umgreift ebenso wie das Pufferelement 26 die Kolbenstange 24. 2 shows the actuator 5 in detail. This includes the cylinder as described 20 , the displaceable therein and merely indicated by dashes pistons 22 as well as the piston 22 attached piston rod 24 , At the transmission end of the piston rod 24 is the connecting element 26 for connecting the piston rod 24 with the gear segment 8th , There is a puncture on the piston rod 30 with a snap ring fastened in it 32 for supporting the stop 34 intended. Since the buffer element in the embodiment according to 2 is designed as a helical spring is the stop 34 formed on the transmission side as a spring plate. He has in the middle a slight protrusion, so that the buffer element 26 is centered. Radially outward is the stop 34 formed flat, so that the buffer element 26 well supported. On the cylinder side is the stop 34 against it flat. The stop 34 surrounds as well as the buffer element 26 the piston rod 24 ,

Getriebeseitig wird das Pufferelement 28 durch das Verbindungselement 26 abgestützt. Hierfür weist auch das Pufferelement 28 einen als Federteller ausgebildeten Anschlag auf. Das Verbindungselement 26 und die Kolbenstange 24 sind über einen Zylinderstift 36 miteinander verbunden. Weiterhin besitzt das Verbindungselement 26 Öffnungen 38 zur Aufnahme eines weiteren Stiftes, über den das Verbindungselement 26 mit dem Getriebe 3 bzw. dem Zahnradsegment 8 verbindbar ist. Die Öffnungen 18 beidseits einer Ausnehmung angeordnet, in die das Zahnradsegment 8 eingreift. So wird das Verbindungselement mittig abgestützt und greift am Getriebe 3 nicht einseitig an. Dadurch kann die Belastung des Getriebes bzw. des Zahnradsegments symmetrisch ausgestaltet werden. Transmission side is the buffer element 28 through the connecting element 26 supported. For this purpose, also the buffer element 28 designed as a spring plate stop. The connecting element 26 and the piston rod 24 are over a cylinder pin 36 connected with each other. Furthermore, the connecting element has 26 openings 38 for receiving a further pin, via which the connecting element 26 with the gearbox 3 or the gear segment 8th is connectable. The openings 18 arranged on both sides of a recess into which the gear segment 8th intervenes. Thus, the connecting element is supported centrally and engages the transmission 3 not one-sided. As a result, the load on the transmission or the gear segment can be made symmetrical.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Betätigungseinheit operating unit
2 2: Elektromotor electric motor
3 3: Getriebe transmission
4 4: Federkompensationseinheit Spring compensation unit
5 5: hydraulisches Betätigungselement hydraulic actuator
6 6: Vorlastfeder preload
7 7: Anschlagfeder stop spring
8 8th: Zahnradsegment gear segment
9 9: Mitnehmer takeaway
10 10: Schlingfeder wrap
12 12: Gelenklager Spherical plain bearings
14 14: Federführung leadership
16 16: Kompensationsfeder compensation spring
18 18: Gehäuse casing
20 20: Zylinder cylinder
22 22: Kolben piston
24 24: Kolbenstange piston rod
26 26: Verbindungselement connecting element
28 28: Pufferelement buffer element
30 30: Einstich puncture
32 32: Sprengring snap ring
34 34: Anschlag attack
36 36: Zylinderstift straight pin
38 38: Öffnung opening

Claims

Betätigungseinheit (1) für eine Kupplung umfassend eine Antriebseinheit (2), ein Betätigungselement (5) zum Betätigen der Kupplung und ein Getriebe (3) zum Übertragen eines durch die Antriebseinheit (2) erzeugten Drehmomentes auf das Betätigungselement (5), wobei das Betätigungselement (5) einen Zylinder (20), einen im Zylinder (20) verschiebbaren Kolben (22) und eine am Kolben (22) befestigte Kolbenstange (24) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Getriebe und dem Zylinder (20) ein Pufferelement (28) zum elastischen Begrenzen der Bewegung der Kolbenstange (24) angeordnet ist. Actuating unit ( 1 ) for a clutch comprising a drive unit ( 2 ), an actuator ( 5 ) for actuating the clutch and a transmission ( 3 ) for transmitting by the drive unit ( 2 ) generated torque on the actuating element ( 5 ), wherein the actuating element ( 5 ) a cylinder ( 20 ), one in the cylinder ( 20 ) sliding piston ( 22 ) and one on the piston ( 22 ) attached piston rod ( 24 ), characterized in that between the transmission and the cylinder ( 20 ) a buffer element ( 28 ) for elastically limiting the movement of the piston rod ( 24 ) is arranged.

Betätigungseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Pufferelement (28) einen Abschnitt der Kolbenstange (24) umgreift. Actuator according to claim 1, characterized in that the buffer element ( 28 ) a portion of the piston rod ( 24 ) surrounds.

Betätigungseinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Pufferelement getriebeseitig gelagert ist. Actuator according to claim 2, characterized in that the buffer element is mounted on the transmission side.

Betätigungseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Pufferelement (28) als Federelement ausgebildet ist. Actuating unit according to one of the preceding claims, characterized in that the buffer element ( 28 ) is designed as a spring element.

Betätigungseinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement eine Schraubenfeder ist. Actuator according to claim 4, characterized in that the spring element is a helical spring.

Betätigungseinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement als Tellerfeder oder mehrere Tellerfedern ausgebildet ist. Actuator according to claim 4, characterized in that the spring element is designed as a plate spring or a plurality of disc springs.

Betätigungseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Kolbenstange (24) ein Anschlag (34) zum Vorspannen des Pufferelementes (28) vorgesehen ist. Actuating unit according to one of the preceding claims, characterized in that on the piston rod ( 24 ) an attack ( 34 ) for biasing the buffer element ( 28 ) is provided.

Betätigungseinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (34) durch einen Sprengring (32) an der Kolbenstange (24) abgestützt ist. Actuator according to claim 7, characterized in that the stop ( 34 ) by a snap ring ( 32 ) on the piston rod ( 24 ) is supported.

Betätigungseinheit nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (34) im Wesentlichen scheibenförmig ausgebildet ist. Actuator according to claim 7 or 8, characterized in that the stop ( 34 ) is formed substantially disc-shaped.

Betätigungseinheit nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Anschlag (34) eine Öffnung (38) im Gehäuse der Betätigungseinrichtung (1) im Wesentlichen abdeckbar ist. Actuating unit according to one of claims 7 to 9, characterized in that with the stop ( 34 ) an opening ( 38 ) in the housing of the actuator ( 1 ) is substantially coverable.

Betätigungseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (1) ein Verbindungselement (26) zum Verbinden des Betätigungselementes (5) mit dem Getriebe (3) aufweist, wobei das Verbindungselement (26) einen Anschlag für das Pufferelement bildet. Actuating unit according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating element ( 1 ) a connecting element ( 26 ) for connecting the actuating element ( 5 ) with the gearbox ( 3 ), wherein the connecting element ( 26 ) forms a stop for the buffer element.

Betätigungseinheit nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (26) Öffnungen zur Aufnahme eines Stiftes besitzt, wobei das Verbindungselement (26) mit dem Stift am Getriebe (3) befestigt ist. Actuator according to claim 11, characterized in that the connecting element ( 26 ) Has openings for receiving a pin, wherein the connecting element ( 26 ) with the pin on the gearbox ( 3 ) is attached.

Betätigungseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (3) ein Kurvengetriebe umfasst. Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission ( 3 ) comprises a cam mechanism.

Kupplungsanordnung für ein Kraftfahrzeug umfassend eine Kupplung und eine Betätigungseinrichtung (1) zur Betätigung der Kupplung, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist. Clutch assembly for a motor vehicle comprising a clutch and an actuating device ( 1 ) for actuating the coupling, characterized in that the actuating device ( 1 ) is designed according to one of the preceding claims.

Kraftfahrzeug mit einer Kupplungsanordnung, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungsanordnung nach Anspruch 14 ausgebildet ist. Motor vehicle with a coupling arrangement, characterized in that the coupling arrangement is designed according to claim 14.