DE102015215928A1 - Method for optimizing the emission reduction strategy - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Optimierung der Emissionsreduktionsstrategie eines Kraftfahrzeugs mit einem Navigationssystem, welches über ein System zur Abgasrückführung (AGR) sowie ein System zur selektiven katalytischen Reduktion (SCR) verfügt. Dabei umfasst das Verfahren die folgenden Schritte. Zunächst wird eine Fahrtstrecke in dem Navigationssystem festgelegt (10) und nachfolgend werden das Systems zur Abgasrückführung (AGR) und das Systems zur selektiven katalytischen Reduktion (SCR) in Abhängigkeit von streckenbasierten Informationen angesteuert (14).The invention relates to a method for optimizing the emission reduction strategy of a motor vehicle having a navigation system which has an exhaust gas recirculation (EGR) system and a selective catalytic reduction (SCR) system. The method comprises the following steps. First, a route is set in the navigation system (10), and subsequently the exhaust gas recirculation (EGR) system and the selective catalytic reduction (SCR) system are driven in response to distance-based information (14).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Optimierung der Emissionsreduktion eines Kraftfahrzeugs mit einem Navigationssystem. Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogramm, das jeden Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens ausführt, wenn es auf einem Rechengerät abläuft, sowie ein maschinenlesbares Speichermedium, welches das Computerprogramm speichert. Schließlich betrifft die Erfindung ein elektronisches Steuergerät, welches eingerichtet ist, um das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen.The invention relates to a method for optimizing the emission reduction of a motor vehicle with a navigation system. Furthermore, the invention relates to a computer program, which executes each step of the method according to the invention, when it runs on a computing device, as well as a machine-readable storage medium, which stores the computer program. Finally, the invention relates to an electronic control device which is set up to carry out the method according to the invention.

Stand der TechnikState of the art

In Kraftfahrzeugen werden heutzutage verschiedene Systeme eingesetzt, um eine Reduktion von Emissionen zu erreichen. Zum einen werden sogenannte SCR-Katalysatoren (selektive katalytische Reduktion) eingesetzt, um den Gehalt von Stickoxiden im Abgas von Brennkraftmaschinen zu verringern. Die SCR-Katalysatoren sind im Abgasbereich einer Brennkraftmaschine angeordnet und reduzieren die im Abgas der Brennkraftmaschine enthaltenen Stickoxide (NOx) in Gegenwart eines Reduktionsmittels zu Stickstoff. In motor vehicles, various systems are used today to achieve a reduction of emissions. On the one hand, so-called SCR catalysts (selective catalytic reduction) are used to reduce the content of nitrogen oxides in the exhaust gas of internal combustion engines. The SCR catalysts are arranged in the exhaust region of an internal combustion engine and reduce the nitrogen oxides (NOx) contained in the exhaust gas of the internal combustion engine in the presence of a reducing agent to nitrogen.

Ein weiteres Mittel zur Reduktion von Stickoxidemissionen ist die sogenannte Abgasrückführung (AGR). Bei diesem Verfahren wird Abgas der der Brennkraftmaschine zugeführten Frischluft hinzugemischt. Dieses Inertgas führt zu einer Verminderung des Sauerstoffeintrags und durch seine Wärmekapazität zu einer Verringerung der Spitzentemperatur bei der Verbrennung. Insgesamt wird so eine Verminderung der Stickoxidemission erreicht.Another means of reducing nitrogen oxide emissions is the so-called exhaust gas recirculation (EGR). In this method, exhaust gas of the internal combustion engine supplied fresh air is added. This inert gas leads to a reduction in the oxygen input and by its heat capacity to a reduction in the peak temperature during combustion. Overall, a reduction of nitrogen oxide emissions is achieved.

Aus der DE 10 2013 200 505 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Lambdaregelung bekannt. Bei dem Verfahren werden Informationen zum voraus liegenden Streckenverlauf, wie beispielweise Emissionsvorgaben und/oder Geschwindigkeitsbegrenzungen, welche aus Navigationsdaten ermittelt werden, bei der Adaption der Lambdaregelung berücksichtigt, so dass die Lambdaregelung hinsichtlich der Vermeidung von unnötiger Schadstoffemission in bestimmten Streckenabschnitten angepasst werden kann.From the DE 10 2013 200 505 A1 For example, a method and an apparatus for lambda control are known. In the method, information about the route ahead, such as emission specifications and / or speed limits, which are determined from navigation data, taken into account in the adaptation of the lambda control, so that the lambda control can be adjusted in terms of avoiding unnecessary pollutant emissions in certain sections.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Optimierung der Emissionsreduktionsstrategie eines Kraftfahrzeugs mit einem Navigationssystem, welches über ein System zur Abgasrückführung (AGR) sowie ein System zur selektiven katalytischen Reduktion (SCR) verfügt, umfasst die folgenden Schritte: Zunächst wird eine Fahrtstrecke in dem Navigationssystem festgelegt. Das System zur Abgasrückführung (AGR) sowie das System zur selektiven katalytischen Reduktion (SCR) werden sodann in Abhängigkeit von streckenbasierten Informationen angesteuert. Durch dieses Verfahren ist eine für die festgelegte Strecke optimierte Ansteuerung beider Systeme in Abhängigkeit von streckenbasierten Informationen möglich, was zu einer optimalen Umsetzung von Stickoxiden (NOx) führt.The method according to the invention for optimizing the emission reduction strategy of a motor vehicle with a navigation system which has an exhaust gas recirculation (EGR) system and a selective catalytic reduction (SCR) system comprises the following steps: First, a travel route is defined in the navigation system. The exhaust gas recirculation (EGR) system and the selective catalytic reduction (SCR) system are then activated in response to distance-based information. This method enables optimized control of both systems as a function of distance-based information, which leads to optimal conversion of nitrogen oxides (NOx).

Bevorzugterweise werden die streckenbasierten Informationen aus einer CLOUD bezogen. Auf diese Weise ist es möglich, auf einfache Weise auf eine sehr große aktuelle, die Fahrtstrecke charakterisierende, Datenmenge zuzugreifen.Preferably, the distance-based information is obtained from a CLOUD. In this way, it is possible to easily access a very large current amount of data characterizing the route.

Insbesondere sind die streckenbasierten Informationen aus der CLOUD mindestens eine der folgenden: Geschwindigkeitsbegrenzungen entlang der Strecke, Art der Strecke, Höhenverlauf der Strecke, Länge der Strecke, Dauer der Strecke, Beschleunigungs- und/oder Abbremspunkte entlang der Strecke, Temperatur- und Umgebungsbedingungsänderungen entlang der Strecke. Es ist besonders vorteilhaft, mehrere Informationen, die die Fahrtstrecke beschreiben, zu verwenden, da auf diese Weise die Fahrtstrecke genauer charakterisiert werden kann. In particular, the distance-based information from the CLOUD is at least one of the following: speed limits along the route, type of route, elevation of the route, length of the route, duration of the route, acceleration and / or deceleration points along the route, temperature and environmental changes along the route Route. It is particularly advantageous to use a plurality of information describing the route, since in this way the route can be characterized more accurately.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung werden in Abhängigkeit von einer Motorlast und einer Fahrzeuggeschwindigkeit entweder das System zur Abgasrückführung (AGR) oder das Systems zur selektiven katalytischen Reduktion (SCR) oder beide Systeme genutzt. Auf diese Weise werden die beiden verschiedenen Systeme in Abhängigkeit von der Fahrtstrecke so verwendet, dass sie am effektivsten arbeiten und eine Optimierung der Umsetzung von Stickoxiden erreicht wird.According to an embodiment of the invention, either the exhaust gas recirculation (EGR) system or the selective catalytic reduction (SCR) system or both systems are utilized depending on engine load and vehicle speed. In this way, the two different systems depending on the route are used so that they work most effectively and an optimization of the implementation of nitrogen oxides is achieved.

Bei erhöhter Motorlast und erhöhter Motortemperatur wird insbesondere das System zur selektiven katalytischen Reduktion (SCR) aktiviert und die Raten des Systems zur Abgasrückführung (AGR) werden reduziert. So wird vorteilhafterweise nicht nur die Umsetzung von Stickoxiden optimiert, sondern auch die Effizienz des Kraftstoffs gesteigert. Dabei wird hier unter der Effizienz des Kraftstoffs die Effizienz der Kraftstoffausnutzung verstanden. Eine erhöhte Motorlast sowie eine erhöhte Motortemperatur sind für die Durchführung der selektiven katalytischen Reduktion geeignet, so dass die Umsetzung von Stickoxiden optimiert wird. Des Weiteren werden die Raten des Systems zur Abgasrückführung (AGR) reduziert, um die Kraftstoffeffizienz zu steigern. In particular, with increased engine load and engine temperature, the selective catalytic reduction (SCR) system is activated and the rates of the exhaust gas recirculation (EGR) system are reduced. Thus, not only the implementation of nitrogen oxides is advantageously optimized, but also increases the efficiency of the fuel. Here, the efficiency of the fuel is understood as the efficiency of fuel utilization. An increased engine load as well as an increased engine temperature are suitable for carrying out the selective catalytic reduction, so that the conversion of nitrogen oxides is optimized. Furthermore, the rates of the exhaust gas recirculation (EGR) system are reduced to increase fuel efficiency.

Bei reduzierter Motorlast und reduzierter Motortemperatur wird vorzugsweise das System zur Abgasrückführung (AGR) aktiviert und die Dosierraten des Systems zur selektiven katalytischen Reduktion (SCR) werden reduziert. Hierdurch wird die Umsetzung von Stickoxiden optimiert. Eine reduzierte Motorlast und eine reduzierte Motortemperatur sind gut geeignet für die Durchführung der Abgasrückführung (AGR), wobei allerdings die Dosierraten der selektiven katalytischen Reduktion (SCR) reduziert werden, um eine Verbesserung der Umsetzung von Stickoxiden zu erreichen. Die Umsetzung von Stickoxiden wird optimiert, wobei sich die Kraftstoffeffizienz jedoch verschlechtert.With reduced engine load and reduced engine temperature, it is preferable to activate the exhaust gas recirculation (EGR) system and reduce the metering rates of the selective catalytic reduction (SCR) system. This optimizes the conversion of nitrogen oxides. A reduced Engine load and reduced engine temperature are well suited for performing exhaust gas recirculation (EGR), however, reducing selective catalytic reduction (SCR) metering rates to improve nitrogen oxide conversion. The conversion of nitrogen oxides is optimized, but the fuel efficiency deteriorates.

Bei einem Kaltstart und einer erhöhten Motortemperatur wird insbesondere das System zur Abgasrückführung (AGR) aktiviert und die Dosierraten des Systems zur selektiven katalytischen Reduktion (SCR) werden erhöht. Wenn bei einem Kaltstart des Kraftfahrzeugs eine minimale Temperaturerhöhung stattfindet und die Beschaffenheit der voraus liegenden Fahrtstrecke zu einer minimalen Erhöhung der Kraftfahrzeuggeschwindigkeit führt, so resultiert dies in einer reduzierten Motorlast und einer reduzierten Motortemperatur. Eine niedrige Motorlast und eine niedrige Temperatur sind wiederum geeignet für die Durchführung der Abgasrückführung (AGR). Gleichzeitig werden die Dosierraten der selektiven katalytischen Reduktion (SCR) erhöht, wenn die Temperatur zunimmt, um die verbleibenden Stickoxide zu entfernen. Somit wird eine optimierte Umsetzung der Stickoxide erreicht, während die Effizienz des Kraftstoffs abnimmt.In particular, in the case of a cold start and an increased engine temperature, the exhaust gas recirculation (EGR) system is activated and the metering rates of the selective catalytic reduction (SCR) system are increased. If a minimum increase in temperature takes place during a cold start of the motor vehicle and the nature of the route ahead leads to a minimal increase in the motor vehicle speed, this results in a reduced engine load and a reduced engine temperature. Low engine load and low temperature are again suitable for performing exhaust gas recirculation (EGR). At the same time, the selective catalytic reduction (SCR) dosing rates are increased as the temperature increases to remove the remaining nitrogen oxides. Thus, an optimized conversion of the nitrogen oxides is achieved while the efficiency of the fuel decreases.

Bei einem Warmstart und einer anhaltenden erhöhten Motortemperatur wird vorzugsweise das System zur selektiven katalytischen Reduktion (SCR) aktiviert und die Raten des Systems zur Abgasrückführung (AGR) werden reduziert. Eine erhöhte Motorlast und eine erhöhte Motortemperatur sind sehr geeignet, um die selektive katalytische Reduktion (SCR) durchzuführen. Gleichzeitig werden die Raten des Systems zur Abgasrückführung (AGR) reduziert. Hierdurch wird vorteilhafterweise eine optimale Umsetzung der Stickoxide und eine optimale Kraftstoffeffizienz erreicht.With a warm start and a sustained elevated engine temperature, it is preferable to activate the selective catalytic reduction (SCR) system and reduce the rates of the exhaust gas recirculation (EGR) system. Increased engine load and engine temperature are very suitable for performing Selective Catalytic Reduction (SCR). At the same time, the rates of the exhaust gas recirculation (EGR) system are reduced. As a result, an optimal implementation of the nitrogen oxides and optimum fuel efficiency is advantageously achieved.

Bei einer Teillast des Motors, und einer mittleren Fahrzeuggeschwindigkeit werden insbesondere sowohl das System zur selektiven katalytischen Reduktion (SCR) als auch das System zur Abgasrückführung (AGR) aktiviert. Dieses Vorgehen führt vorteilhafter Weise zu einer optimalen Umsetzung von Stickoxiden und zusätzlich zu einer optimalen Kraftstoffeinsparung. At a partial load of the engine, and an average vehicle speed, both the selective catalytic reduction (SCR) system and the exhaust gas recirculation (EGR) system are activated. This procedure advantageously leads to optimum conversion of nitrogen oxides and in addition to optimal fuel economy.

Die Erfindung umfasst weiterhin ein Computerprogramm, welches eingerichtet ist jeden Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen, insbesondere wenn es auf einem Rechengerät oder elektronischen Steuergerät ausgeführt wird. Es ermöglicht die Implementierung des erfindungsgemäßen Verfahrens auf einem elektronischen Steuergerät, ohne hieran bauliche Veränderungen vornehmen zu müssen. The invention further comprises a computer program which is set up to carry out each step of the method according to the invention, in particular if it is executed on a computing device or electronic control device. It allows the implementation of the method according to the invention on an electronic control unit, without having to make any structural changes thereto.

Die Erfindung umfasst außerdem ein maschinenlesbares Speichermedium, auf welchem das Computerprogramm gespeichert ist, sowie ein elektronisches Steuergerät, welches eingerichtet ist, das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen. The invention also comprises a machine-readable storage medium on which the computer program is stored, and an electronic control unit which is set up to carry out the method according to the invention.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Zeichnungen. Hierbei können die einzelnen Merkmale jeweils für sich oder in Kombination miteinander verwirklicht sein.Further advantages and features of the invention will become apparent from the following description of embodiments in conjunction with the drawings. In this case, the individual features can be implemented individually or in combination with each other.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

In den Zeichnungen zeigen:In the drawings show:

1 schematisch ein Kraftfahrzeug mit einem Navigationssystem, einem System zur selektiven katalytischen Reduktion (SCR) und einem System zur Abgasrückführung (AGR) sowie eine CLOUD und 1 schematically a motor vehicle with a navigation system, a selective catalytic reduction (SCR) and an exhaust gas recirculation (EGR) system and a CLOUD and

2 schematisch den Ablauf des Verfahrens gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. 2 schematically the flow of the method according to an embodiment of the invention.

Ausführungsbeispiele embodiments

In 1 ist in schematischer Weise ein Kraftfahrzeug 1 mit einem Navigationssystem 2, einem System zur selektiven katalytischen Reduktion (SCR) 3, einem System zur Abgasrückführung (AGR) 4 und einem elektronischen Steuergerät 5 dargestellt. Dabei sind sowohl das Navigationssystem 2, als auch das System zur selektiven katalytischen Reduktion (SCR) 3 und das System zur Abgasrückführung (AGR) 4 mit dem elektronischen Steuergerät 5 verbunden. Des Weiteren ist in 1 schematisch eine CLOUD 6 dargestellt. Zwischen der CLOUD und dem elektronischen Steuergerät 6 besteht eine Datenverbindung.In 1 is schematically a motor vehicle 1 with a navigation system 2 , a selective catalytic reduction (SCR) system 3 , an exhaust gas recirculation (EGR) system 4 and an electronic control unit 5 shown. There are both the navigation system 2 , as well as the selective catalytic reduction (SCR) system 3 and the exhaust gas recirculation (EGR) system 4 with the electronic control unit 5 connected. Furthermore, in 1 schematically a CLOUD 6 shown. Between the CLOUD and the electronic control unit 6 there is a data connection.

In 2 ist schematisch der Ablauf des Verfahrens nach einer Ausführungsform der Erfindung anhand eines Ablaufdiagramms dargestellt. Im ersten Schritt 10 wird eine Fahrtstrecke in dem Navigationssystem 2 des Kraftfahrzeugs 1 festgelegt. Im folgenden Schritt 12 werden die Streckendaten aus dem Navigationssystem 2 an das elektronische Steuergerät 5 des Kraftfahrzeugs 1 übergeben. Von der CLOUD 6 erhält das elektronische Steuergerät 5 in Schritt 11 streckenbasierte Informationen. Diese streckenbasierten Informationen sind mindestens eine der folgenden: Geschwindigkeitsbegrenzungen entlang der Strecke, Art der Strecke, Höhenverlauf der Strecke, Länge der Strecke, Dauer der Strecke, Beschleunigungs- und/oder Abbremspunkte entlang der Strecke, Temperatur- und Umgebungsbedingungsänderungen entlang der Strecke. Im nächsten Schritt 13 bestimmt das elektronische Steuergerät 5 auf welche Weise die beiden Systeme, Abgasrückführung (AGR) 4 und selektive katalytische Reduktion (SCR) 3, entlang der Fahrtstrecke angesteuert werden sollten, um beide Systeme möglichst effektiv zur Reduktion von Emissionen einzusetzen. Dazu werden die streckenbasierten Informationen aus der CLOUD 6 verwendet. Im folgenden Schritt 14 werden das System zur Abgasrückführung (AGR) 4 und das System zur selektiven katalytischen Reduktion (SCR) 3 in Abhängigkeit von den streckenbasierten Informationen angesteuert. In Abhängigkeit einer Motorlast des Kraftfahrzeugs 1 und einer Fahrzeuggeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 entlang der Fahrtstrecke wird entweder das System zur Abgasrückführung (AGR) 4 oder das System zur selektiven katalytischen Reduktion (SCR) 3 verwendet, oder es werden beide Systeme verwendet, so dass auf dem jeweiligen Streckenabschnitt in Schritt 15 eine Optimierung der Umsetzung von Stickoxiden erreicht wird, welche zu einer Reduktion von Emissionen führt. In 2 is schematically illustrated the sequence of the method according to an embodiment of the invention with reference to a flowchart. In the first step 10 becomes a driving route in the navigation system 2 of the motor vehicle 1 established. In the following step 12 become the route data from the navigation system 2 to the electronic control unit 5 of the motor vehicle 1 to hand over. From the CLOUD 6 receives the electronic control unit 5 in step 11 distance-based information. This distance-based information is at least one of the following: speed limits along the route, type of route, elevation of the route, length of the route, duration of the route, acceleration and / or deceleration points along the route, temperature and environmental changes along the route. In the next step 13 determines the electronic control unit 5 on which way the two systems, exhaust gas recirculation (EGR) 4 and Selective Catalytic Reduction (SCR) 3 , should be controlled along the route in order to use both systems as effectively as possible for the reduction of emissions. To do this, the distance-based information from the CLOUD 6 used. In the following step 14 will the exhaust gas recirculation (EGR) system 4 and the selective catalytic reduction (SCR) system 3 triggered depending on the distance-based information. Depending on an engine load of the motor vehicle 1 and a vehicle speed of the motor vehicle 1 along the route either the exhaust gas recirculation system (EGR) 4 or the selective catalytic reduction (SCR) system 3 used, or both systems are used, so that on the respective stretch in step 15 an optimization of the conversion of nitrogen oxides is achieved, which leads to a reduction of emissions.

In einer Ausführungsform der Erfindung wird bei erhöhter Motorlast und erhöhter Motortemperatur in Schritt 14 des oben beschriebenen Verfahrens das System zur selektiven katalytischen Reduktion (SCR) 3 aktiviert und die Raten des Systems zur Abgasrückführung (AGR) 4 werden reduziert. Auf diese Weise wird in Schritt 15 des oben beschriebenen Verfahrens eine optimierte Stickoxidumsetzung erreicht und auch ein optimierte Kraftstoffeffizienz.In one embodiment of the invention, at increased engine load and engine temperature in step 14 of the method described above, the selective catalytic reduction (SCR) system 3 activated and the rates of the system for exhaust gas recirculation (EGR) 4 are reduced. That way, in step 15 of the method described above achieves optimized nitrogen oxide conversion and also optimized fuel efficiency.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird bei reduzierter Motorlast und reduzierter Motortemperatur in Schritt 14 des oben beschriebenen Verfahrens das System zur Abgasrückführung (AGR) 4 aktiviert und die Dosierraten des Systems zur selektivenkatalytischen Reduktion (SCR) 3 werden reduziert. In diesem Fall wird in Schritt 15 des oben beschriebenen Verfahrens auf Kosten einer reduzierten Kraftstoffeffizienz eine optimierte Stickoxidumsetzung erreicht.In a further embodiment of the invention, at reduced engine load and reduced engine temperature in step 14 of the process described above the exhaust gas recirculation (EGR) system 4 activated and the dosing rates of the selective catalytic reduction (SCR) system 3 are reduced. In this case, in step 15 of the above-described method achieves optimized nitrogen oxide conversion at the expense of reduced fuel efficiency.

Bei einem Kaltstart des Motors des Kraftfahrzeugs 1 und einer erhöhten Motortemperatur wird in dem Schritt 14 des oben beschriebenen Verfahrens das System zur Abgasrückführung (AGR) 4 aktiviert und die Dosierraten des Systems zur selektiven katalytischen Reduktion (SCR) 3 werden erhöht. Hierbei wird, wie im vorhergehenden Fall in Schritt 15 des oben beschriebenen Verfahrens auf Kosten einer reduzierten Kraftstoffeffizienz eine optimierte Stickoxidumsetzung erreicht. At a cold start of the engine of the motor vehicle 1 and an increased engine temperature is in the step 14 of the process described above the exhaust gas recirculation (EGR) system 4 activated and the dosing rates of the selective catalytic reduction (SCR) system 3 are increased. This is, as in the previous case in step 15 of the above-described method achieves optimized nitrogen oxide conversion at the expense of reduced fuel efficiency.

Bei einem Warmstart des Motors des Kraftfahrzeugs 1 und einer anhaltenden erhöhten Motortemperatur wird in Schritt 14 des oben beschriebenen Verfahrens das System zur selektiven katalytischen Reduktion (SCR) 3 aktiviert und die Raten des Systems zur Abgasrückführung (AGR) 4 werden reduziert. Auf diese Weise können in Schritt 15 des oben beschriebenen Verfahrens sowohl eine optimierte Umsetzung von Stickoxiden als auch eine optimale Kraftstoffeffizienz erreicht werden. At a warm start of the engine of the motor vehicle 1 and a sustained elevated engine temperature will step in 14 of the method described above, the selective catalytic reduction (SCR) system 3 activated and the rates of the system for exhaust gas recirculation (EGR) 4 are reduced. This way, in step 15 the process described above, both an optimized conversion of nitrogen oxides and optimum fuel efficiency can be achieved.

Bei einer Teillast des Motors des Kraftfahrzeugs 1 und einer mittleren Fahrzeuggeschwindigkeit werden in Schritt 14 des oben beschriebenen Verfahrens sowohl das System zur selektiven katalytischen Reduktion (SCR) 3 als auch das System zur Abgasrückführung (AGR) 4 aktiviert. Mittels dieses Vorgehens wird in Schritt 15 des oben beschriebenen Verfahrens zum einen eine Optimierung der Umsetzung der Stickoxide erreicht und zum anderen eine optimale Einsparung von Kraftstoff. At a partial load of the engine of the motor vehicle 1 and a mean vehicle speed are in step 14 of the process described above, both the selective catalytic reduction (SCR) system 3 as well as the exhaust gas recirculation (EGR) system 4 activated. By means of this procedure will be in step 15 the method described above, on the one hand achieved an optimization of the implementation of nitrogen oxides and on the other hand, an optimal saving of fuel.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102013200505 A1 [0004] DE 102013200505 A1 [0004]

Claims (12)

Verfahren zur Optimierung der Emissionsreduktionsstrategie eines Kraftfahrzeugs (1) mit einem Navigationssystem (2), welches über ein System zur Abgasrückführung (AGR) (4) sowie ein System zur selektiven katalytischen Reduktion (SCR) (3) verfügt, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: a. Festlegen (10) einer Fahrtstrecke in dem Navigationssystem (2) und b. Ansteuern (14) des Systems zur Abgasrückführung (AGR) (4) und des Systems zur selektiven katalytischen Reduktion (SCR) (3) in Abhängigkeit von streckenbasierten Informationen. Method for optimizing the emission reduction strategy of a motor vehicle ( 1 ) with a navigation system ( 2 ), which has an exhaust gas recirculation (EGR) system ( 4 ) and a selective catalytic reduction (SCR) system ( 3 ), characterized in that the method comprises the following steps: a. Establish ( 10 ) of a route in the navigation system ( 2 ) and b. Drive ( 14 ) of the exhaust gas recirculation system (EGR) ( 4 ) and the selective catalytic reduction (SCR) system ( 3 ) depending on distance-based information. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass streckenbasierte Informationen aus einer CLOUD (6) bezogen werden.Method according to claim 1, characterized in that route-based information from a CLOUD ( 6 ). Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass streckenbasierte Informationen aus der CLOUD (6) mindestens eine der folgenden sind: Geschwindigkeitsbegrenzungen entlang der Strecke, Art der Strecke, Höhenverlauf der Strecke, Länge der Strecke, Dauer der Strecke, Beschleunigungs- und/oder Abbremspunkte entlang der Strecke, Temperatur- und Umgebungsbedingungsänderungen entlang der Strecke.Method according to claim 2, characterized in that route-based information from the CLOUD ( 6 ) are at least one of the following: speed limits along the route, type of route, elevation of the route, length of the route, duration of the route, acceleration and / or deceleration points along the route, temperature and environmental changes along the route. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von einer Motorlast und von einer Fahrzeuggeschwindigkeit entweder das System zur Abgasrückführung (AGR) (4) oder das Systems zur selektiven katalytischen Reduktion (SCR) (3) oder beide Systeme genutzt werden. Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that depending on an engine load and a vehicle speed, either the system for exhaust gas recirculation (EGR) (EGR) ( 4 ) or the selective catalytic reduction (SCR) system ( 3 ) or both systems are used. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei erhöhter Motorlast und erhöhter Motortemperatur, das System zur selektiven katalytischen Reduktion (SCR) (3) aktiviert wird und die Raten des Systems zur Abgasrückführung (AGR) (4) reduziert werden. A method according to claim 4, characterized in that at increased engine load and increased engine temperature, the selective catalytic reduction (SCR) system ( 3 ) and the rates of the exhaust gas recirculation (EGR) system ( 4 ) are reduced. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei reduzierter Motorlast und reduzierter Motortemperatur das System zur Abgasrückführung (AGR) (4) aktiviert wird und die Dosierraten des Systems zur selektiven katalytischen Reduktion (SCR) (3) reduziert werden.A method according to claim 4, characterized in that at reduced engine load and reduced engine temperature, the exhaust gas recirculation (EGR) system (EGR) ( 4 ) and the dosing rates of the selective catalytic reduction (SCR) system ( 3 ) are reduced. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Kaltstart und einer erhöhten Motortemperatur das System zur Abgasrückführung (AGR) (4) aktiviert wird und die Dosierraten des Systems zur selektiven katalytischen Reduktion (SCR) (3) erhöht werden.A method according to claim 4, characterized in that at a cold start and an increased engine temperature, the exhaust gas recirculation (EGR) system (EGR) ( 4 ) and the dosing rates of the selective catalytic reduction (SCR) system ( 3 ) increase. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Warmstart und einer anhaltenden erhöhten Motortemperatur das System zur selektiven katalytischen Reduktion (SCR) (3) aktiviert wird und die Raten des Systems zur Abgasrückführung (AGR) (4) reduziert werden. A method according to claim 4, characterized in that during a warm start and a sustained increase in motor temperature, the system for selective catalytic reduction (SCR) ( 3 ) and the rates of the exhaust gas recirculation (EGR) system ( 4 ) are reduced. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei Teillast des Motors und einer mittleren Fahrzeuggeschwindigkeit sowohl das System zur selektiven katalytischen Reduktion (SCR) (3) als auch das System zur Abgasrückführung (AGR) (4) aktiviert werden. A method according to claim 4, characterized in that at partial load of the engine and an average vehicle speed, both the selective catalytic reduction (SCR) system (SCR) ( 3 ) as well as the exhaust gas recirculation (EGR) system ( 4 ) to be activated. Computerprogramm, welches eingerichtet ist, jeden Schritt des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9 durchzuführen.A computer program adapted to perform each step of the method of any one of claims 1 to 9. Maschinenlesbares Speichermedium, auf welchem ein Computerprogramm nach Anspruch 10 gespeichert ist.Machine-readable storage medium on which a computer program according to claim 10 is stored. Elektronisches Steuergerät (5), welches eingerichtet ist, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 durchzuführen. Electronic control unit ( 5 ) arranged to perform the method according to any one of claims 1 to 9.
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