DE102015213065A1 - automatic transmission - Google Patents

automatic transmission Download PDF

Info

Publication number
DE102015213065A1
DE102015213065A1 DE102015213065.7A DE102015213065A DE102015213065A1 DE 102015213065 A1 DE102015213065 A1 DE 102015213065A1 DE 102015213065 A DE102015213065 A DE 102015213065A DE 102015213065 A1 DE102015213065 A1 DE 102015213065A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
planetary gear
gear set
switching element
gearset
planetary
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102015213065.7A
Other languages
German (de)
Inventor
Peter Ziemer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE102015213065.7A priority Critical patent/DE102015213065A1/en
Publication of DE102015213065A1 publication Critical patent/DE102015213065A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62—Gearings having three or more central gears
    • F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62—Gearings having three or more central gears
    • F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
    • F16H3/663—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another with conveying rotary motion between axially spaced orbital gears, e.g. RAVIGNEAUX
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K2006/4816—Electric machine connected or connectable to gearbox internal shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K2006/4825—Electric machine connected or connectable to gearbox input shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/445—Differential gearing distribution type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/0073—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising eleven forward speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/201—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with three sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/2012—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with four sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/202—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the type of Ravigneaux set
    • F16H2200/2023—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the type of Ravigneaux set using a Ravigneaux set with 4 connections
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2048—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with seven engaging means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2097—Transmissions using gears with orbital motion comprising an orbital gear set member permanently connected to the housing, e.g. a sun wheel permanently connected to the housing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Automatgetriebe mit vier Planetenradsätzen (RS1, RS2, RS3, RS4) und sieben Schaltelemente (C, B, D, E, A, M, H) zum Schalten verschiedener Übersetzungsverhältnisse zwischen einer Antriebswelle (AN) und einer Abtriebswelle (AB). Der erste und zweite Planetenradsatz (RS1, RS2) bilden einen mit der Antriebswelle (AN) verbindbaren Vorschaltradsatz (VS), der dritte und vierte Planetenradsatz (RS3, RS4) einen mit Antriebs- und Abtriebswelle (AN, AB) verbundenen Hauptradsatz (HS). Vorschaltradsatz (VS) und Hauptradsatz (HS) sind über eine Verbindungswelle (W) miteinander verbunden. Der Vorschaltradsatz (VS) ist mit dem ersten bis fünften Schaltelement (C, B, D, E, A) verbunden, der Hauptradsatz (VS) mit dem sechsten und siebten Schaltelemente (M, H). Dabei ist das siebte Schaltelement (H) im Kraftfluss zwischen einem dritten Element (HO4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) und einem mit der Abtriebswelle (AB) verbundenen zweiten Element (ST3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) angeordnet. Es wird vorgeschlagen, dass das sechste Schaltelement (M) im Kraftfluss zwischen einem ersten Element (SO3) des dritten Planetenradsatz (RS3) und einem mit der Verbindungswelle (W) verbundenen ersten Element (SO4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) verbunden ist.The invention relates to an automatic transmission with four planetary gear sets (RS1, RS2, RS3, RS4) and seven switching elements (C, B, D, E, A, M, H) for switching various ratios between a drive shaft (AN) and an output shaft (AB ). The first and second planetary gear set (RS1, RS2) form a with the drive shaft (AN) connectable transfer gearset (VS), the third and fourth planetary gear set (RS3, RS4) connected to a drive and output shaft (AN, AB) main gearset (HS) , The transfer gearset (VS) and the main gearset (HS) are connected to each other via a connecting shaft (W). The transfer gearset (VS) is connected to the first to fifth shift elements (C, B, D, E, A), the main gearset (VS) to the sixth and seventh shift elements (M, H). In this case, the seventh shift element (H) is arranged in the power flow between a third element (HO4) of the fourth planetary gear set (RS4) and a second element (ST3) of the third planetary gear set (RS3) connected to the output shaft (AB). It is proposed that the sixth shifting element (M) in the force flow is connected between a first element (SO3) of the third planetary gear set (RS3) and a first element (SO4) of the fourth planetary gear set (RS4) connected to the connecting shaft (W).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Automatgetriebe in Planetenbauweise nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The present invention relates to an automatic transmission in planetary construction according to the preamble of claim 1.

Automatisch schaltbare Fahrzeuggetriebe in Planetenbauweise sind im Stand der Technik bereits vielfach beschrieben und unterliegen einer permanenten Weiterentwicklung und Verbesserung. So sollen diese Getriebe eine ausreichende Anzahl von Gängen und eine für Kraftfahrzeuge gut geeignete Übersetzung mit hohen Gesamtspreizung, günstigen Stufensprüngen und eine für den Anwendungsfall hinreichend große Anfahrübersetzung aufweisen. Andererseits sollen diese Getriebe einen möglichst geringen Bauaufwand, insbesondere eine geringe Anzahl an Schaltelementen erfordern. Üblicherweise sollen zudem bei sequentieller Schaltweise so genannte Gruppenschaltungen vermieden werden, also bei Schaltungen in den nächstfolgend höheren oder nächstfolgend niedrigeren Gang jeweils nur ein zuvor geschlossenes Schaltelement geöffnet und ein zuvor geöffnetes Schaltelement geschlossen wierden. Automatically switchable vehicle transmissions in planetary design are already described many times in the prior art and are subject to permanent development and improvement. So these transmissions should have a sufficient number of gears and a well-suited for motor vehicles translation with high overall spread, favorable increments and a sufficiently large for the application starting ratio. On the other hand, these transmissions require the lowest possible construction costs, in particular a small number of switching elements. Usually, so-called group circuits are also to be avoided in sequential switching mode, ie in circuits in the next higher or next lower gear, only one previously closed switching element is opened and a previously opened switching element is closed.

Derartige Automatgetriebe sind beispielsweise aus der EP 1373756 B1 bekannt. In den 4 und 5 dieser Patentschrift werden Radsatzsysteme mit vier einzelnen einfachen Planetenradsätzen und sieben Schaltelementen vorgeschlagen, bei denen durch selektives Schließen von jeweils drei dieser sieben Schaltelemente insgesamt elf Vorwärtsgänge gruppenschaltungsfrei schaltbar sind und auch ein Rückwärtsgang schaltbar ist. Jeder dieser vier Planetenradsätze umfasst ein Sonnenrad, ein Hohlrad und einen Planetenradträger mit an diesem Planetenradträger drehbar gelagerten Planetenrädern, die mit Sonnenrad und Hohlrad kämmen. Zwei der vier Planetenradsätze bilden einen mit der Antriebswelle des Getriebes verbindbaren Vorschaltradsatz, während die anderen zwei der vier Planetenradsätze einen ständig mit der Abtriebswelle des Getriebes verbundenen Hauptradsatz bilden. Dabei sind Vorschaltradsatz und Hauptradsatz jeweils als so genanntes Zwei-Steg-Vier-Wellen-Getriebe ausgeführt. Der Vorschaltradsatz ist über genau eine Verbindungswelle ständig mit dem Hauptradsatz verbunden, wobei diese Verbindungswelle selber mit keinem der sieben Schaltelemente direkt verbunden ist. Fünf der sieben Schaltelemente sind ständig mit dem Vorschaltradsatz direkt verbunden, während die anderen zwei der sieben Schaltelemente ständig mit dem Hauptradsatz direkt verbunden sind. Wesentlich ist, dass eine der vier Wellen des Hauptradsatzes über eines der beiden mit dem Hauptradsatz direkt verbundenen Schaltelemente mit der Antriebswelle verbindbar ist, und dass eine andere der vier Wellen des Hauptradsatzes über das andere der beiden mit dem Hauptradsatz direkt verbundenen Schaltelemente am Getriebegehäuse festsetzbar ist. Hierdurch ergibt sich in Verbindung mit der verschiedenen vorgeschlagenen Kopplungen der beiden Einzel-Planetenradsätze des Hauptradsatzes untereinander stets, dass in mindestens drei der vorhandenen Vorwärtsgänge beim Schließen eines oder beider der mit dem Hauptradsatz ständig verbundenen Schaltelemente beide Einzel-Planetenradsätze des Hauptradsatzes gleichzeitig drehmomentführend sind. Such automatic transmissions are for example from the EP 1373756 B1 known. In the 4 and 5 This patent wheel sets are proposed with four individual simple planetary gear sets and seven switching elements in which by selectively closing three of these seven switching elements a total of eleven forward gears are switchable group circuit and also a reverse gear is switchable. Each of these four planetary gear sets includes a sun gear, a ring gear and a planet carrier with planetary gears rotatably mounted on this planet carrier, which mesh with sun gear and ring gear. Two of the four planetary gear set form a connectable with the drive shaft of the gearset, while the other two of the four planetary gear sets form a permanently connected to the output shaft of the transmission main gear. Here, the transfer gear and main gear are each designed as a so-called two-bridge four-shaft transmission. The Vorschaltradsatz is constantly connected via exactly one connecting shaft with the main gear, said connecting shaft itself is not directly connected to any of the seven switching elements. Five of the seven shift elements are constantly connected directly to the transfer gearset, while the other two of the seven shift elements are constantly directly connected to the main gearset. It is essential that one of the four shafts of the main gearset via one of the two directly connected to the main gearset switching elements with the drive shaft is connectable, and that another of the four waves of the main gearset on the other of the two directly connected to the main gear shift elements on the transmission housing can be fixed , This results in conjunction with the various proposed couplings of the two individual planetary gear sets of the main gear each other always that at least three of the existing forward gears when closing one or both of the constantly connected to the main gear shift elements both single planetary gear sets of the main gear are simultaneously torque conducting.

Ein gattungsgemäßes Automatgetriebe ist aus der US 2015/0099603 A1 bekannt. In 3 dieser Offenlegungsschrift wird ein Radsatzsystem mit Antriebswelle, Abtriebswelle, vier einzelnen einfachen Planetenradsätzen und sieben Schaltelementen vorgeschlagen, bei dem durch selektives Schließen von jeweils drei dieser sieben Schaltelemente insgesamt elf Vorwärtsgänge gruppenschaltungsfrei schaltbar sind und auch ein Rückwärtsgang schaltbar ist. Jeder dieser vier Planetenradsätze umfasst ein Sonnenrad, ein Hohlrad und einen Planetenradträger mit an diesem Planetenradträger drehbar gelagerten Planetenrädern, die mit Sonnenrad und Hohlrad kämmen. Der erste und zweite Planetenradsatz bilden einen mit der Antriebswelle des Getriebes verbindbaren Vorschaltradsatz, während der dritte und vierte Planetenradsatz einen ständig mit Antriebswelle und Abtriebswelle verbundenen Hauptradsatz bilden. Hierbei ist der Vorschaltradsatz über genau eine Verbindungswelle ständig mit dem Hauptradsatz verbunden. Der Vorschaltradsatz ist ständig mit dem ersten, zweiten, dritten, vierten und fünften Schaltelement direkt verbunden, während der Hauptradsatz ständig mit dem sechsten und siebten Schaltelement direkt verbunden ist. Dabei ist das siebte Schaltelement im Kraftfluss zwischen dem Hohlrad des vierten Planetenradsatzes und dem Planetenradträger des dritten Planetenradsatzes angeordnet ist, wobei der Planetenradträger des dritten Planetenradsatzes seinerseits direkt mit der Abtriebswelle verbunden ist. Wesentlich ist, dass das sechste Schaltelement im Kraftfluss zwischen dem Hohlrad des dritten Planetenradsatzes und dem Getriebegehäuse angeordnet ist. Somit ist das sechste Schaltelement ständig mit dem dritten Planetenradsatz direkt verbunden ist, ohne mit dem vierten Planetenradsatz direkt verbunden zu sein, während das siebte Schaltelement ständig sowohl mit dem dritten als auch mit dem vierten Planetenradsatz direkt verbunden ist. A generic automatic transmission is from the US 2015/0099603 A1 known. In 3 This publication discloses a Radsatzsystem with drive shaft, output shaft, four individual simple Planetenradsätzen and seven switching elements proposed in which by selectively closing each of three of these seven switching elements a total of eleven forward gears are switchable group circuit and also a reverse gear is switchable. Each of these four planetary gear sets includes a sun gear, a ring gear and a planet carrier with planetary gears rotatably mounted on this planet carrier, which mesh with sun gear and ring gear. The first and second planetary gear set form a connectable with the drive shaft of the gearset, while the third and fourth planetary gear set form a constantly connected to the drive shaft and output shaft main gear. Here, the transfer gearset is connected via exactly one connecting shaft constantly with the main gearset. The Vorschaltradsatz is constantly connected directly to the first, second, third, fourth and fifth switching element, while the main gear is constantly connected directly to the sixth and seventh switching element. In this case, the seventh switching element is arranged in the power flow between the ring gear of the fourth planetary gear set and the planet carrier of the third planetary gear set, wherein the planet carrier of the third planetary gear set is in turn connected directly to the output shaft. It is essential that the sixth switching element is arranged in the power flow between the ring gear of the third planetary gear set and the transmission housing. Thus, the sixth shifting element is constantly directly connected to the third planetary gear set without being directly connected to the fourth planetary gear set while the seventh shifting element is constantly directly connected to both the third and the fourth planetary gear sets.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein alternatives Automatgetriebe der eingangs genannten Art mit einer Antriebswelle, einer Abtriebswelle, vier Planetenradsätzen und sieben Schaltelementen anzugeben, das vom Wirkungsgrad her vergleichbar gut ist. Zwei der vier Planetenradsätze sollen dabei einen mit der Antriebswelle verbindbaren Vorschaltradsatz bilden, der ständig mit fünf der sieben Schaltelemente direkt verbunden ist. Die anderen zwei der vier Planetenradsätze sollen einen ständig mit Antriebswelle und Abtriebswelle verbundenen Hauptradsatz bilden, der ständig mit den übrigen zwei der sieben Schaltelementen direkt verbunden ist. Insbesondere sollen nur in maximal einem der Vorwärtsgänge beide Planetenradsätze des Hauptradsatzes drehmomentführend sein, wohingegen in den übrigen Vorwärtsgängen jeweils nur einer der beiden Planetenradsätze des Hauptradsatzes drehmomentführend und der andere der beiden Planetenradsätze des Hauptradsatzes lastlos sein soll. The present invention has for its object to provide an alternative automatic transmission of the type mentioned above with a drive shaft, an output shaft, four planetary gear sets and seven switching elements, the efficiency is comparably good. Two of the four planetary gear sets are to form a connectable with the drive shaft gearset, which is constantly directly connected to five of the seven switching elements. The other two of the four planetary gear sets are designed to be constantly with drive shaft and output shaft form connected main gear, which is constantly connected directly to the other two of the seven switching elements. In particular, only in one of the forward gears both planetary gear sets of the main gearset be torque-conducting, whereas in the other forward gears only one of the two planetary gear sets of the main gearset torque carrying and the other of the two planetary gear sets of the main gearset should be without load.

Erfindungsgemäß gelöst wird diese Aufgabe durch ein Automatgetriebe mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor. This object is achieved according to the invention by an automatic transmission having the features of patent claim 1. Further advantageous refinements and developments of the invention emerge from the subclaims.

Demnach wird ein Automatgetriebe insbesondere für ein Kraftfahrzeug vorgeschlagen, welches ein Getriebegehäuse, eine Antriebswelle, eine Abtriebswelle, vier Planetenradsätze sowie sieben Schaltelemente zum Schalten verschiedener Übersetzungsverhältnisse zwischen Antriebswelle und Abtriebswelle umfasst. Jeder der vier Planetenradsätze weist zumindest ein erstes, zweites und drittes Element auf. Dabei bilden der erste und zweite Planetenradsatz einen mit der Antriebswelle verbindbaren Vorschaltradsatz, während der dritte und vierte Planetenradsatz einen ständig mit Antriebswelle und Abtriebswelle verbundenen Hauptradsatz bilden. Dabei ist der Vorschaltradsatz über genau eine Verbindungswelle ständig mit dem Hauptradsatz verbunden. Das erste, zweite, dritte, vierte und fünfte Schaltelement sind ständig mit dem Vorschaltradsatz direkt verbunden, während das sechste und siebte Schaltelement ständig mit dem Hauptradsatz direkt verbunden sind. Dabei ist das siebte Schaltelement im Kraftfluss zwischen dem dritten Element des vierten Planetenradsatzes und dem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes angeordnet, wobei das zweite Element des dritten Planetenradsatzes seinerseits ständig mit der Abtriebswelle verbunden ist. Accordingly, an automatic transmission is proposed in particular for a motor vehicle, which comprises a transmission housing, a drive shaft, an output shaft, four planetary gear sets and seven shift elements for switching various gear ratios between drive shaft and output shaft. Each of the four planetary gear sets has at least a first, second and third element. In this case, the first and second planetary gear set form a connectable with the drive shaft gearset, while the third and fourth planetary gear set form a constantly connected to the drive shaft and output shaft main gear. In this case, the transfer gearset is connected via exactly one connecting shaft constantly with the main gearset. The first, second, third, fourth and fifth shifting elements are constantly connected directly to the transfer gearset while the sixth and seventh shifting elements are constantly directly connected to the main gearset. In this case, the seventh switching element is arranged in the power flow between the third element of the fourth planetary gear set and the second element of the third planetary gear set, wherein the second element of the third planetary gear set is in turn permanently connected to the output shaft.

Unter der Formulierung „Element eines Planetenradsatzes“ ist ein Sonnenrad, ein Planetenradträger oder ein Hohlrad dieses Planetenradsatzes zu verstehen.  The term "element of a planetary gear set" is understood to mean a sun gear, a planet carrier or a ring gear of this planetary gear set.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das sechste Schaltelement im Kraftfluss zwischen dem ersten Element des dritten Planetenradsatzes und dem ersten Element des vierten Planetenradsatzes angeordnet, wobei das erste Element des vierten Planetenradsatzes seinerseits ständig mit der Verbindungswelle verbunden ist.  According to the invention, the sixth shifting element is arranged in the power flow between the first element of the third planetary gear set and the first element of the fourth planetary gear set, wherein the first element of the fourth planetary gear set is in turn permanently connected to the connecting shaft.

Vorzugsweise ist das dritte Element des dritten Planetenradsatzes an einem Gehäuse des Automatgetriebes festgesetzt.  Preferably, the third element of the third planetary gear set is fixed to a housing of the automatic transmission.

Vorzugsweise ist das sechste Schaltelement mit allen vier Planetenradsätzen direkt verbunden.  Preferably, the sixth switching element is directly connected to all four planetary gear sets.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das erste, dritte und fünfte Schaltelement ständig mit dem Vorschaltradsatz direkt verbunden sind, ohne mit dem Hauptradsatz direkt verbunden zu sein, dass das zweite, vierte und sechste Schaltelement ständig sowohl mit dem Vorschaltradsatz als auch mit dem Hauptradsatz direkt verbunden sind, und dass das siebte Schaltelement ständig mit dem Hauptradsatz direkt verbunden ist, ohne mit dem Vorschaltradsatz direkt verbunden zu sein.  It is preferably provided that the first, third and fifth shift element are constantly connected directly to the transfer gearset, without being directly connected to the main gearset, that the second, fourth and sixth shift elements are permanently connected directly to both the transfer gearset and the main gearset , And that the seventh switching element is constantly connected directly to the main gearset without being directly connected to the transfer gear.

Im Zusammenhang mit der Ankoppelung eines Schaltelementes an einen Planetenradsatz ist unter der Formulierung „ständig verbunden“ zu verstehen, dass das Eingangs- oder Ausgangselement des jeweiligen Schaltelementes über eine drehfeste oder drehelastischen Verbindung unmittelbar mit einem der Elemente des jeweiligen Planetenradsatzes verbunden ist, sodass es stets eine feste Drehzahlbeziehung zwischen diesem Planetenradsatzelement und dem Eingangs- bzw. Ausgangselement dieses Schaltelementes gibt.  In connection with the coupling of a switching element to a planetary gear is under the phrase "constantly connected" to understand that the input or output element of the respective switching element is connected via a rotationally fixed or torsionally elastic connection directly to one of the elements of the respective planetary gear set, so it always gives a fixed speed relationship between this Planetenradsatzelement and the input and output element of this switching element.

Im Zusammenhang mit der Ankoppelung eines Schaltelementes an eine Welle ist unter der Formulierung „ständig verbunden“ zu verstehen, dass das Eingangs- oder Ausgangselement des jeweiligen Schaltelementes über eine drehfeste oder drehelastischen Verbindung unmittelbar mit der jeweiligen Welle verbunden ist, sodass es stets eine feste Drehzahlbeziehung zwischen dieser Welle und dem Eingangs- bzw. Ausgangselement dieses Schaltelementes gibt. In connection with the coupling of a switching element to a shaft is under the phrase "constantly connected" to understand that the input or output element of the respective switching element is connected via a rotationally fixed or torsionally elastic connection directly to the respective shaft, so that there is always a fixed speed relationship between this shaft and the input or output element of this switching element is.

Im Zusammenhang mit der Ankoppelung eines Planetenradsatzes an einen anderen Planetenradsatz ist unter der Formulierung „ständig verbunden“ zu verstehen, dass eines der Elemente des jeweiligen Planetenradsatzes über eine drehfeste oder drehelastischen Verbindung unmittelbar mit einem der Elemente des jeweiligen anderen Planetenradsatzes verbunden ist, sodass es stets eine feste Drehzahlbeziehung zwischen diesen beiden Planetenradsatzelementen gibt. In connection with the coupling of a planetary gear set to another planetary gear is under the phrase "constantly connected" to understand that one of the elements of each planetary gear set is connected via a rotationally fixed or torsionally elastic connection directly with one of the elements of the other planetary gear set, so it always gives a fixed speed relationship between these two planetary gear set elements.

Im Zusammenhang mit der Ankoppelung eines Planetenradsatzelementes oder eines Schaltelementes an das Gehäuse ist unter der Formulierung „ständig verbunden“ zu verstehen, dass das jeweilige Planetenradsatzelement bzw. das Ausgangselement des jeweiligen Schaltelementes eine drehfeste oder drehelastischen Verbindung unmittelbar mit dem Gehäuse verbunden ist, sodass das jeweilige Planetenradsatzelement bzw. das Ausgangselement des jeweiligen Schaltelementes stets stillsteht. In connection with the coupling of a Planetenradsatzelementes or a switching element to the housing is under the phrase "constantly connected" to understand that the respective Planetenradsatzelement or the output element of the respective switching element is a rotationally fixed or torsionally elastic connection is directly connected to the housing, so that the respective Planetenradsatzelement or the output element of the respective switching element always stands still.

Damit weist das erfindungsgemäße Automatgetriebe gegenüber dem gattungsgemäßen Stand der Technik eine eigenständige Kinematik auf, wobei unter Verwendung der sieben Schaltelemente unverändert elf Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang schaltbar sind. Thus, the automatic transmission according to the invention over the generic State of the art on an independent kinematics, using the seven switching elements unchanged eleven forward gears and one reverse gear are switchable.

Vorzugsweise sind bei dem erfindungsgemäßen Automatgetriebe in jedem Gang drei der sieben Schaltelemente geschlossen. Dabei wird bei einem Wechsel von einem Gang in den nachfolgend höheren oder niedrigeren Gang jeweils nur eines der zuvor geschlossenen Schaltelemente geöffnet und ein zuvor offenes Schaltelement geschlossen, sodass beim sequenziellen Hoch- und Zurückschalten um jeweils einen Gang so genannte Gruppenschaltungen vermieden werden. Preferably, in the automatic transmission according to the invention in each gear, three of the seven shift elements are closed. In this case, only one of the previously closed switching elements is opened and a previously open switching element is closed during a change from a gear in the subsequent higher or lower gear, so that the sequential upshift and downshift by one gear so-called group circuits are avoided.

Das erfindungsgemäße Automatgetriebe zeichnet sich durch einen guten Wirkungsgrad aus, insbesondere dadurch, dass in zehn der elf Vorwärtsgängen nur einer der beiden Einzel-Planetenradsätze des Hauptradsatzes drehmomentführend ist, während der andere dieser beiden Einzel-Planetenradsätze des Hauptradsatzes lastlos ist und somit die Verzahnungsverluste minimiert sind. Auch zeichnet sich der erfindungsgemäß ausgeführte Hauptradsatz, der selber keine Koppelwelle zum ständigen Verbinden von Elementen des dritten Planetenradsatzes mit Elementen des vierten Planetenradsatzes aufweist, durch eine sehr kompakte Bauform aus. The automatic transmission according to the invention is characterized by good efficiency, in particular the fact that in ten of the eleven forward gears only one of the two individual planetary gear sets of the main gear is torque conducting, while the other of these two individual planetary gear sets of the main gear is without load and thus the gear losses are minimized , Also, the inventively designed main gearset, which itself has no coupling shaft for continuously connecting elements of the third planetary gear set with elements of the fourth planetary gear set, characterized by a very compact design.

Hinsichtlich der konstruktiven Ausbildung des Vorschaltradsatzes kann bei dem erfindungsgemäßen Automatgetriebe vorgesehen sein, dass ein erstes Element des ersten Planetenradsatzes über das erste Schaltelement am Getriebegehäuse festsetzbar und über das zweite Schaltelement mit der Antriebswelle verbindbar ist, dass ein zweites Element des ersten Planetenradsatzes ständig mit einem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes verbunden und über das dritte Schaltelement am Getriebegehäuse festsetzbar und über das vierte Schaltelement mit der Antriebswelle verbindbar ist, dass ein drittes Element des ersten Planetenradsatzes und ein zweites Element des zweiten Planetenradsatzes ein gemeinsames Element bilden, welches ständig mit der Verbindungswelle verbunden ist, und dass ein erstes Element des zweiten Planetenradsatzes über das fünfte Schaltelement mit der Antriebswelle verbindbar ist. Von seiner Bauart her ist der hier vorgeschlagene Vorschaltradsatz ein so genanntes Zwei-Steg-Vier-Wellen-Planetengetriebe mit zwei Koppelwellen.  With regard to the structural design of the Vorschaltradsatzes may be provided in the automatic transmission according to the invention that a first element of the first planetary gear set via the first switching element on the transmission housing and connectable via the second switching element to the drive shaft, that a second element of the first planetary gear set constantly with a third Element of the second planetary gear set and connected via the third switching element on the transmission housing and connectable via the fourth switching element to the drive shaft, that a third element of the first planetary gear set and a second element of the second planetary gear set form a common element which is constantly connected to the connecting shaft , And that a first element of the second planetary gear set is connectable via the fifth switching element with the drive shaft. In terms of its design, the transfer gearset proposed here is a so-called two-land four-shaft planetary gear with two coupling shafts.

Die hier vorgeschlagene Anbindung des jeweils als Kupplung ausgebildeten zweiten und vierten Schaltelementes ermöglicht eine für rotierende Kupplungen konstruktiv einfache und leckagesparende Versorgung mit Druck- und Schmiermittel für hydraulische Ansteuerung und Kühlung dieser beiden Kupplungen von der Antriebswelle her, sowie die fertigungstechnisch günstige Bildung einer leicht vormontierbaren Baugruppe. Die hier vorgeschlagene Anbindung des jeweils als Bremse ausgebildeten ersten, dritten und fünften Schaltelementes ermöglicht eine konstruktiv und auslegungstechnisch günstige und – sofern in axialer Richtung gesehen radial über dem Vorschaltradsatz oder radial über der Kupplungsbaugruppe angeordnet – auch baulängensparende Anordnung auf großem Durchmesser im Bereich der Getriebegehäuseaußenwand sowie eine konstruktive sehr einfache Zugänglichkeit für eine hydraulische oder auch mechanische Ansteuerung dieser drei Bremsen. Die hier vorgeschlagene Anbindung des als Kupplung ausgebildeten sechsten Schaltelementes ermöglicht deren Versorgung mit Druck- und Schmiermittel von der Antriebswelle her kommend über die die Abtriebswelle radial umschließende erste Welle des Hauptradsatzes, wobei sich die hier vorgeschlagene Anbindung des sechsten Schaltelementes in besondere Bauraumvorteile entfaltet, sofern das sechste Schaltelement als Klauenkupplung ausgeführt ist. Die hier vorgeschlagene Anbindung des als Kupplung ausgebildeten siebten Schaltelementes ermöglicht eine für eine rotierende Kupplung konstruktiv einfache und leckagesparende Versorgung mit Druck- und Schmiermittel für hydraulische Ansteuerung und Kühlung dieser Kupplung von der Abtriebswelle her.  The proposed here connection of each formed as a clutch second and fourth switching element allows for rotating clutches structurally simple and leakage-saving supply of pressure and lubricant for hydraulic control and cooling of these two clutches of the drive shaft ago, and the production technology favorable formation of a slightly pre-assembled assembly , The proposed here connection of each designed as a brake first, third and fifth switching element allows a structurally and design favorable and - if viewed in the axial direction radially over the transfer gear or radially arranged on the coupling assembly - also construction length-saving arrangement on a large diameter in the transmission housing outer wall and a constructive very easy accessibility for a hydraulic or mechanical control of these three brakes. The proposed here connection of trained as a coupling sixth switching element allows their supply of pressure and lubricant coming from the drive shaft forth on the output shaft radially enclosing the first shaft of the main gear, wherein the proposed here connection of the sixth switching element unfolds in particular space advantages, provided that sixth switching element is designed as a dog clutch. The proposed here connection of trained as a clutch seventh switching element allows for a rotating clutch structurally simple and leakage-saving supply of pressure and lubricant for hydraulic control and cooling of this clutch from the output shaft.

In einer alternativen konstruktiven Ausbildung des Vorschaltradsatzes kann bei dem erfindungsgemäßen Automatgetriebe vorgesehen sein, dass ein erstes Element des ersten Planetenradsatzes über das erste Schaltelement am Getriebegehäuse festsetzbar und über das zweite Schaltelement mit der Antriebswelle verbindbar ist, dass ein zweites Element des ersten Planetenradsatzes über das dritte Schaltelement am Getriebegehäuse festsetzbar und über das vierte Schaltelement mit der Antriebswelle verbindbar ist, dass ein drittes Element des ersten Planetenradsatzes ständig mit einem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes und über die Verbindungswelle ständig mit dem ersten Element des vierten Planetenradsatzes verbunden ist, dass ein erstes Element des zweiten Planetenradsatzes ständig mit einem vierten Element des ersten Planetenradsatzes verbunden ist, wobei das vierte Element des ersten Planetenradsatzes mit dem ersten Element des ersten Planetenradsatzes über Planetenräder des ersten Planetenradsatzes wirkverbunden ist, und dass ein drittes Element des zweiten Planetenradsatzes über das fünfte Schaltelement am Getriebegehäuse festsetzbar ist. Von seiner Bauart her ist dieser Vorschaltradsatz ein so genanntes Zwei-Steg-Fünf-Wellen-Planetengetriebe mit zwei Koppelwellen, wobei der erste Planetenradsatz entweder ein geteiltes Sonnenrad oder ein geteiltes Hohlrad aufweist.  In an alternative structural design of the Vorschaltradsatzes may be provided in the automatic transmission according to the invention that a first element of the first planetary gear set via the first switching element on the transmission housing and connectable via the second switching element to the drive shaft, that a second element of the first planetary gear set on the third Switching element on the gear housing fixed and connectable via the fourth switching element to the drive shaft, that a third element of the first planetary gear is constantly connected to a second element of the second planetary gear set and via the connecting shaft constantly connected to the first element of the fourth planetary gear set that a first element of the second planetary gear set is continuously connected to a fourth element of the first planetary gear set, wherein the fourth element of the first planetary gear set with the first element of the first planetary gear set via planetary gears the first planetary gear set is operatively connected, and that a third element of the second planetary gear set via the fifth switching element on the transmission housing can be fixed. By design, this transfer gearset is a so-called two-land five-shaft planetary gear with two coupling shafts, the first planetary gear set having either a split sun gear or a split ring gear.

In einer anderen alternativen konstruktiven Ausbildung des Vorschaltradsatzes kann bei dem erfindungsgemäßen Automatgetriebe vorgesehen sein, dass die erste Welle des Vorschaltradsatzes über das erste Schaltelement am Getriebegehäuse festsetzbar ist, dass die zweite Welle des Vorschaltradsatzes über das dritte Schaltelement am Getriebegehäuse festsetzbar und über das vierte Schaltelement mit der Antriebswelle verbindbar ist, dass die vierte Welle des Vorschaltradsatzes über das fünfte Schaltelement am Getriebegehäuse festsetzbar ist, und dass die fünfte Welle des Vorschaltradsatzes über das zweite Schaltelement mit der Antriebswelle verbindbar ist. Von seiner Bauart her ist dieser Vorschaltradsatz ein so genanntes Zwei-Steg-Fünf-Wellen-Planetengetriebe mit zwei Koppelwellen, wobei der erste Planetenradsatz entweder ein geteiltes Sonnenrad oder ein geteiltes Hohlrad aufweist. In another alternative constructive design of the transfer gearset can be provided in the automatic transmission according to the invention that the first shaft of the transfer gearset on the first switching element on the transmission housing can be fixed, that the second shaft of the transfer gear set on the third switching element on the gear housing and via the fourth switching element with the drive shaft is connectable, that the fourth shaft of the transfer gearset via the fifth shift element on the transmission housing can be fixed, and that the fifth shaft of the transfer gearset via the second switching element with the drive shaft is connectable. By design, this transfer gearset is a so-called two-land five-shaft planetary gear with two coupling shafts, the first planetary gear set having either a split sun gear or a split ring gear.

In einer weiteren alternativen konstruktiven Ausbildung des Vorschaltradsatzes kann bei dem erfindungsgemäßen Automatgetriebe vorgesehen sein, dass ein erstes Element des ersten Planetenradsatzes über das erste Schaltelement am Getriebegehäuse festsetzbar und über das zweite Schaltelement mit der Antriebswelle verbindbar ist, dass ein zweites Element des ersten Planetenradsatzes ständig mit einem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes verbunden und über das dritte Schaltelement am Getriebegehäuse festsetzbar und über das vierte Schaltelement mit der Antriebswelle verbindbar ist, dass ein drittes Element des ersten Planetenradsatzes und ein zweites Element des zweiten Planetenradsatzes ein gemeinsames Element bilden, welches über die Verbindungswelle ständig mit dem ersten Element des vierten Planetenradsatzes verbunden ist, und dass ein erstes Element des zweiten Planetenradsatzes über das fünfte Schaltelement mit der Antriebswelle verbindbar ist. Von seiner Bauart her ist dieser Vorschaltradsatz ein so genanntes Zwei-Steg-Vier-Wellen-Planetengetriebe mit zwei Koppelwellen, in Bauart eines so genannten Ravigneaux-Planetenradsatzes.  In a further alternative structural design of the Vorschaltradsatzes may be provided in the automatic transmission according to the invention that a first element of the first planetary gear set via the first switching element on the transmission housing and connectable via the second switching element to the drive shaft that a second element of the first planetary gear set constantly connected to a third element of the second planetary gear set and via the third switching element on the transmission housing and connectable via the fourth switching element to the drive shaft, that a third element of the first planetary gear set and a second element of the second planetary gear set form a common element, which constantly via the connecting shaft is connected to the first element of the fourth planetary gear set, and that a first element of the second planetary gear set via the fifth switching element is connectable to the drive shaft. In terms of its design, this transfer gearset is a so-called two-bridge four-shaft planetary gearbox with two coupling shafts, in the design of a so-called Ravigneaux planetary gearset.

Um mit sieben Schaltelementen elf Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang darzustellen, kann folgende Schaltlogik bzw. Ganglogik vorgesehen sein: Im ersten Vorwärtsgang sind das zweite, fünfte und sechste Schaltelement drehmomentführend. Im zweiten Vorwärtsgang sind das vierte, fünfte und sechste Schaltelement drehmomentführend. Im dritten Vorwärtsgang sind das zweite, vierte und sechste Schaltelement drehmomentführend. Im vierten Vorwärtsgang sind das erste, vierte und sechste Schaltelement drehmomentführend. Im fünften Vorwärtsgang sind das erste, sechste und siebte Schaltelement drehmomentführend. Im sechsten Vorwärtsgang sind das erste, vierte und siebte Schaltelement drehmomentführend. Im siebten Vorwärtsgang sind das zweite, vierte und siebte Schaltelement drehmomentführend. Im achten Vorwärtsgang sind das vierte, fünfte und siebte Schaltelement drehmomentführend. Im neunten Vorwärtsgang sind das zweite, fünfte und siebte Schaltelement drehmomentführend. Im zehnten Vorwärtsgang sind das dritte, fünfte und siebte Schaltelement drehmomentführend. Im elften Vorwärtsgang sind das zweite, dritte und siebte Schaltelement drehmomentführend. Im Rückwärtsgang sind das zweite, dritte und sechste Schaltelement drehmomentführend. Auch diese Schaltlogik ermöglicht, dass nur im fünften Vorwärtsgang beide Einzel-Planetenradsätze des Hauptradsatzes gleichzeitig drehmomentführend sind, während in allen anderen Gängen stets nur einer der beiden Einzel-Planetenradsätze des Hauptradsatzes drehmomentführend sind, was zu einem spürbaren Wirkungsgradgewinn führt.  To represent eleven forward gears and one reverse gear with seven shift elements, the following shift logic or gear logic can be provided: In the first forward gear, the second, fifth and sixth shift element are torque-conducting. In the second forward gear, the fourth, fifth and sixth switching element are torque-conducting. In the third forward gear, the second, fourth and sixth switching element are torque-conducting. In the fourth forward gear, the first, fourth and sixth switching element are torque-conducting. In the fifth forward gear, the first, sixth and seventh switching element are torque-conducting. In the sixth forward gear, the first, fourth and seventh switching element are torque-conducting. In the seventh forward gear, the second, fourth and seventh switching element are torque-leading. In the eighth forward gear, the fourth, fifth and seventh switching element are torque-leading. In the ninth forward gear, the second, fifth and seventh switching element are torque-conducting. In the tenth forward gear, the third, fifth and seventh switching element are torque-conducting. In the eleventh forward gear, the second, third and seventh switching element are torque-conducting. In reverse, the second, third and sixth switching element are torque-conducting. This switching logic allows that only in the fifth forward both planetary gear sets of the main gearset are simultaneously conducting torque, while in all other courses always only one of the two individual planetary gear sets of the main gear are torque-leading, resulting in a noticeable gain in efficiency.

Sofern die erfindungsgemäße Kinematik der Koppelung der vier Planetenradsätzen untereinander, zu den verschiedenen Schaltelementen, zur Antriebswelle und zur Abtriebswelle beibehalten wird, ist der konstruktive Aufbau der vier Planetenradsätze in weiten Grenzen variierbar. So können einzelne oder mehrere der so genannten Minus-Planetenradsätze, deren jeweilige Planetenräder mit Sonnenrad und Hohlrad des jeweiligen Planetenradsatzes kämmen, auch durch jeweils einen so genannten Plus-Planetenradsatz ersetzt werden, was alternative räumliche Anordnung einzelner Schaltelemente innerhalb des Getriebegehäuses ermöglicht. Bekanntlich weist ein Plus-Planetenradsatz einen Planetenradträger mit daran drehbar gelagerten inneren und äußeren Planetenrädern auf, wobei jedes der inneren Planetenräder mit jeweils einem äußeren Planetenrad und mit dem Sonnenrad des Plus-Planetenradsatzes kämmt, während jedes der äußeren Planetenräder mit jeweils einem inneren Planetenrad und mit dem Hohlrad des Plus-Planetenradsatzes kämmt.  If the kinematics according to the invention the coupling of the four planetary gear sets with each other, to the various switching elements, the drive shaft and the output shaft is maintained, the structural design of the four planetary gear sets can be varied within wide limits. Thus, one or more of the so-called minus planetary gear sets, whose respective planetary gears mesh with the sun gear and ring gear of the respective planetary gear set, can also be replaced by a so-called plus planetary gear set, which allows alternative spatial arrangement of individual switching elements within the transmission housing. As is well known, a positive planetary gearset includes a planetary carrier having inner and outer planetary gears rotatably mounted thereon, each of the inner planetary gears meshing with an outer planetary gear and the sun gear of the plus planetary gear while each of the outer planetary gears each having an inner planetary gear and the ring gear of the positive planetary gear meshes.

Zur Gewährleistung der gleichen Kinematik des beanspruchten Radsatzsystems ist ausreichend, dass das erste Element jedes Minus-Planetenradsatzes und das erste Element jedes Plus-Planetenradsatzes als Sonnenrad ausgebildet ist, dass das zweite Element jedes Minus-Planetenradsatzes als Planetenradträger ausgebildet ist, während das zweite Element jedes Plus-Planetenradsatzes als Hohlrad ausgebildet ist, und dass das dritte Element jedes Minus-Planetenradsatzes als Hohlrad ausgebildet ist, während das dritte Element jedes Plus-Planetenradsatzes als Planetenradträger ausgebildet ist. To ensure the same kinematics of the claimed wheelset system is sufficient that the first element of each negative planetary gear set and the first element of each plus planetary gear is formed as a sun gear, that the second element of each negative planetary gear set is designed as a planet carrier, while the second element each Plus planetary gear set is designed as a ring gear, and that the third element of each negative planetary gear set is designed as a ring gear, while the third element of each plus planetary gear set is designed as a planet carrier.

Hinsichtlich der räumlichen Anordnung der vier Planetenradsätze im Gehäuse des Automatgetriebes wird in einer Ausgestaltung vorgeschlagen, alle vier Planetenradsätze koaxial zueinander nebeneinander in der definierten Reihenfolge „erster, zweiter, dritter, vierter Planetenradsatz“ anzuordnen, wodurch es möglich ist, alle Kupplungen in einfacher Weise leckagearm mit dem zur hydraulischen Betätigung erforderlichen Druckmittel zu versorgen. Für eine Anwendung mit koaxial zueinander verlaufender Antriebs- und Abtriebswelle ist es in diesem Fall zweckmäßig, dass der erste Planetenradsatz der dem Antrieb des Automatgetriebes zugewandte Planetenradsatz der Planetenradsatzgruppe ist. With regard to the spatial arrangement of the four planetary gear sets in the housing of the automatic transmission is proposed in one embodiment, all four planetary gear coaxial with each other next to each other in the order defined "first, second, third, fourth planetary gear" to arrange whereby it is possible to supply all the couplings in a simple manner low-leakage with the pressure medium required for hydraulic actuation. For an application with coaxially extending drive and output shaft, it is expedient in this case that the first planetary gear set of the drive of the automatic transmission facing planetary gear is the planetary gear set.

Selbstverständlich sind auch andere räumliche Anordnungen der vier Planetenradsätze und der sieben Schaltelemente im Gehäuse des Automatgetriebes möglich. Of course, other spatial arrangements of the four planetary gear sets and the seven switching elements in the housing of the automatic transmission are possible.

Alle vorgeschlagenen Ausführungen und Ausgestaltungen eines Automatgetriebes gemäß der Erfindung weisen insbesondere für Personenkraftwagen in der Praxis brauchbare Übersetzungen mit sehr großer Gesamtspreizung in hinsichtlich der Fahrbarkeit günstiger Gangabstufung auf, was sich auf den angestrebt niedrigen Kraftstoffverbrauch positiv auswirkt. Darüber hinaus zeichnet sich das erfindungsgemäße Automatgetriebe durch eine gemessen an der Gangzahl geringe Anzahl an Schaltelementen und einen vergleichsweise geringen Bauaufwand aus. Weiterhin zeichnet sich das erfindungsgemäße Automatgetriebe durch einen guten Wirkungsgrad aus, insbesondere dadurch, dass in zehn der elf Vorwärtsgängen nur einer der beiden Einzel-Planetenradsätze des Hauptradsatzes drehmomentführend ist, während der andere dieser beiden Einzel-Planetenradsätze lastlos ist und somit die Verzahnungsverluste in den außerdem einfach aufgebauten Einzel-Planetenradsätzen minimiert sind. Positiv auf den Wirkungsgrad wirken sich auch die geringen Schleppverluste an den Schaltelementen aus, da in jedem Gang jeweils drei der Schaltelemente im Eingriff sind. All proposed embodiments and embodiments of an automatic transmission according to the invention have in particular for passenger cars in practice useful translations with very large overall spread in terms of drivability favorable gear ratio, which has a positive effect on the desired low fuel consumption. In addition, the automatic transmission according to the invention is characterized by a small number of switching elements measured on the number of gears and a comparatively low construction cost. Furthermore, the automatic transmission according to the invention is characterized by a good efficiency, in particular the fact that in ten of the eleven forward gears only one of the two individual planetary gear sets of the main gear is torque conducting, while the other of these two individual planetary gear sets is without load and thus the gear losses in the addition simply constructed single planetary gear sets are minimized. The low drag losses on the shift elements also have a positive effect on efficiency, since in each gear three of the shift elements are engaged.

In vorteilhafter Weise ist es mit dem erfindungsgemäßen Automatgetriebe möglich, ein Anfahren des Kraftfahrzeugs sowohl mit einem getriebeexternen Anfahrelement als auch mit einem getriebeinternen Reibschaltelement zu realisieren. Ein getriebeexternes Anfahrelement kann in an sich bekannter Weise beispielsweise als hydrodynamischer Drehmomentwandler (vorzugsweise mit Wandlerüberbrückungskupplung), als so genannte trockene Anfahrkupplung, als so genannte nasse Anfahrkupplung, als Magnetpulverkupplung oder als Fliehkraftkupplung ausgebildet sein. Alternativ zur Anordnung eines derartigen Anfahrelement in Kraftflussrichtung zwischen Antriebsmotor und Automatgetriebe kann das getriebeexterne Anfahrelement in Kraftflussrichtung auch hinter dem Automatgetriebe angeordnet sein, wobei in diesem Fall die Antriebswelle des Automatgetriebe ständig verdrehfest oder verdrehelastisch mit der Kurbelwelle des Antriebsmotors verbunden ist. Als getriebeinternes Anfahrelement eignet sich insbesondere das als Bremse ausgebildete sechste Schaltelement, das in den ersten fünf Vorwärtsgängen und im Rückwärtsgang drehmomentführend ist. Advantageously, it is possible with the automatic transmission according to the invention to realize a start of the motor vehicle both with a gear-external starting element and with a transmission-internal friction switching element. A gear-external starting element can be configured in a manner known per se, for example as a hydrodynamic torque converter (preferably with a torque converter lockup clutch), as a so-called dry starting clutch, as a so-called wet starting clutch, as a magnetic powder clutch or as a centrifugal clutch. As an alternative to the arrangement of such a starting element in the direction of power flow between the drive motor and the automatic transmission, the transmission-external starting element can also be arranged downstream of the automatic transmission in the direction of flow of force, in which case the drive shaft of the automatic transmission is permanently rotationally or rotationally connected to the crankshaft of the drive motor. As a gear-internal starting element is in particular designed as a brake sixth switching element, which is in the first five forward gears and in reverse torque conducting.

Außerdem ist das erfindungsgemäße Automatgetriebe derart konzipiert, dass eine Anpassbarkeit an unterschiedliche Triebstrangausgestaltungen sowohl in Kraftflussrichtung als auch in räumlicher Hinsicht ermöglicht wird. So können sich bei gleichem Getriebeschema, je nach Standgetriebeübersetzung der einzelnen Planetensätze, unterschiedliche Gangsprünge ergeben, so dass eine anwendungs- bzw. fahrzeugspezifische Variation ermöglicht wird. Weiterhin ist es ohne besondere konstruktive Maßnahmen möglich, Antrieb und Abtrieb des Automatgetriebes wahlweise koaxial oder achsparallel zueinander anzuordnen. Auf der Antriebsseite oder auf der Abtriebsseite des Automatgetriebes können ein Achsdifferential und/oder ein Verteilerdifferential angeordnet werden. Es ist zudem möglich, an jeder geeigneten Stelle des Automatgetriebes zusätzliche Freiläufe vorzusehen, beispielsweise zwischen einer Welle und dem Gehäuse oder um zwei Wellen gegebenenfalls zu verbinden. Auch kann auf jeder Welle, bevorzugt auf der Antriebswelle oder auf der Abtriebswelle, eine verschleißfreie Bremse, wie z.B. ein hydraulischer oder elektrischer Retarder oder dergleichen, angeordnet sein, welche insbesondere für den Einsatz in Nutzkraftfahrzeugen von besonderer Bedeutung ist. Auch kann zum Antrieb von zusätzlichen Aggregaten auf jeder Welle, bevorzugt auf der Antriebswelle oder der Abtriebswelle, ein Nebenabtrieb vorgesehen sein. In addition, the automatic transmission according to the invention is designed such that an adaptability to different drive train configurations is made possible both in the power flow direction as well as in space. Thus, with the same transmission scheme, depending on the stationary gear ratio of the individual planetary gear sets, different gear jumps result, so that an application- or vehicle-specific variation is made possible. Furthermore, it is possible without special design measures to arrange drive and output of the automatic transmission either coaxially or axially parallel to each other. On the drive side or on the output side of the automatic transmission, an axle differential and / or a distributor differential can be arranged. It is also possible to provide at any suitable point of the automatic transmission additional freewheels, for example between a shaft and the housing or to connect two shafts optionally. Also, on each shaft, preferably on the drive shaft or on the output shaft, a wear-free brake, e.g. a hydraulic or electric retarder or the like may be arranged, which is of particular importance for use in commercial vehicles. Also may be provided to drive additional units on each shaft, preferably on the drive shaft or the output shaft, a power take-off.

Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Automatgetriebes besteht darin, dass an jeder Welle zusätzlich eine elektrische Maschine als Generator und/oder als zusätzliche Antriebsmaschine anbringbar ist. Generell ist es in konstruktiv sehr einfacher Weise möglich, eine solche elektrische Maschine direkt an die Antriebswelle oder auch direkt an die Abtriebswelle des Automatgetriebes anzukoppeln. Das vorgeschlagene Radsatzkonzept ermöglicht aber auch, eine solche elektrische Maschine in konstruktiv sehr einfacher Weise direkt an das erste Element des ersten Planetenradsatzes anzukoppeln. Auch die Ankopplung eine solche elektrische Maschine direkt an die Verbindungswelle, die den Vorschaltradsatz ständig mit dem Hauptradsatz verbindet, ist in konstruktiv sehr einfacher Weise möglich. Another advantage of the automatic transmission according to the invention is that on each shaft additionally an electric machine as a generator and / or as an additional drive machine can be attached. In general, it is possible in a structurally very simple way to couple such an electric machine directly to the drive shaft or directly to the output shaft of the automatic transmission. However, the proposed wheel set concept also makes it possible to couple such an electric machine in a structurally very simple manner directly to the first element of the first planetary gear set. The coupling of such an electric machine directly to the connecting shaft, which constantly connects the transfer gearset with the main gear, is possible in a structurally very simple manner.

Die eingesetzten Schaltelemente können als lastschaltende Kupplungen oder Bremsen ausgebildet sein. Insbesondere können kraftschlüssige Kupplungen oder Bremsen – wie z.B. Lamellenkupplungen, Bandbremsen und/oder Konuskupplungen – verwendet werden. Als Schaltelemente können aber auch formschlüssige Bremsen und/oder Kupplungen – wie z.B. Synchronisierungen oder Klauenkupplungen – eingesetzt werden. The switching elements used can be designed as a load-shifting clutches or brakes. In particular, non-positive clutches or brakes such as e.g. Multi-plate clutches, band brakes and / or cone clutches - can be used. As switching elements but also positive brakes and / or clutches - such. Synchronizers or jaw clutches - are used.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Gleiche bzw. vergleichbare Bauteile sind dabei auch mit gleichen Bezugszeichen versehen. Es zeigen: The invention will be explained in more detail below with reference to the drawings by way of example. Identical or comparable components are also provided with the same reference numerals. Show it:

1 eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Automatgetriebes; 1 a schematic representation of a first embodiment of an automatic transmission according to the invention;

2 ein beispielhaftes Schaltschema für das Automatgetriebe gemäß 1; 2 an exemplary circuit diagram for the automatic transmission according to 1 ;

3 eine schematische Darstellung eines ersten Anwendungsbeispiels eines Hybrid-Antriebstrangs mit dem Automatgetriebes gemäß 1; 3 a schematic representation of a first application example of a hybrid powertrain with the automatic transmission according to 1 ;

4 eine schematische Darstellung eines zweiten Anwendungsbeispiels eines Hybrid-Antriebstrangs mit dem Automatgetriebes gemäß 1; 4 a schematic representation of a second application example of a hybrid powertrain with the automatic transmission according to 1 ;

5 eine schematische Darstellung eines dritten Anwendungsbeispiels eines Hybrid-Antriebstrangs mit dem Automatgetriebes gemäß 1; 5 a schematic representation of a third application example of a hybrid powertrain with the automatic transmission according to 1 ;

6 eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Automatgetriebes; 6 a schematic representation of a second embodiment of an automatic transmission according to the invention;

7 eine schematische Darstellung eines dritten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Automatgetriebes; und 7 a schematic representation of a third embodiment of an automatic transmission according to the invention; and

8 eine schematische Darstellung eines vierten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Automatgetriebes. 8th a schematic representation of a fourth embodiment of an automatic transmission according to the invention.

In 1 ist das Radsatzschema eines ersten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Automatgetriebes dargestellt. Das als Automatgetriebe ausgebildete Getriebe ist mit GE bezeichnet und umfasst eine Antriebswelle AN, eine Abtriebswelle AB, vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3 und RS4 sowie sieben Schaltelemente C, B, D, E, A, M und H, die alle in einem Getriebegehäuse GG des Getriebes GE angeordnet sind. Antreibbar ist das Getriebe GE von einem in der Figur nicht näher dargestellten Verbrennungsmotor, dessen Kurbelwelle VN über ein beispielhaft als Drehmomentwandler WD ausgebildetes Anfahrelement mit der Antriebswelle AN des Getriebes GE wirkverbunden ist. Wie in modernen Drehmomentwandlern üblich, ist im Kraftfluss parallel zum hydraulischen Kreislauf des Drehmomentwandlers WD eine Wandlerüberbrückungskupplung WK vorgesehen. Zur Schwingungsentkoppelung umfasst der Drehmomentwandlers WD einen mechanischen Torsionsdämpfer TD, der im Kraftfluss zwischen der Kurbelwelle VN und der Antriebswelle AN angeordnet ist und hier beispielhaft direkt und ständig mit der Antriebswelle AN verbunden ist. Je nach Anwendungsfall wird der Fachmann den Aufbau des Drehmomentwandlers WD den gegebenen Anforderungen anpassen und gegebenenfalls auch ein anderes Anfahrelement vorsehen wie beispielsweise eine Anfahrkupplung. In 1 the Radsatzschema a first embodiment of an automatic transmission according to the invention is shown. The transmission designed as an automatic transmission is designated GE and comprises a drive shaft AN, an output shaft AB, four planetary gear sets RS1, RS2, RS3 and RS4 and seven shifting elements C, B, D, E, A, M and H, all in a transmission housing GG of the transmission GE are arranged. The gearbox GE can be driven by an internal combustion engine, not shown in more detail in the FIGURE, whose crankshaft VN is operatively connected to the drive shaft AN of the gearbox GE via a starting element designed as a torque converter WD by way of example. As usual in modern torque converters, a torque converter lockup clutch WK is provided in the force flow parallel to the hydraulic circuit of the torque converter WD. For vibration decoupling, the torque converter WD comprises a mechanical torsional damper TD, which is arranged in the force flow between the crankshaft VN and the drive shaft AN and is here for example directly and permanently connected to the drive shaft AN. Depending on the application, the person skilled in the design of the torque converter WD will adapt to the given requirements and possibly also provide a different starting element such as a starting clutch.

Die vier Planetenradsätze RS1 bis RS4 des Getriebes GE sind räumlich gesehen beispielhaft axial hintereinander angeordnet, hierbei beispielhaft in Reihenfolge „RS1-RS2-RS3-RS4“. Der erste und zweite Planetenradsatz RS1, RS2 bilden kinematisch einen Vorschaltradsatz VS, der in Art eines so genannten schaltbaren Zwei-Steg-Vier-Wellen-Planetengetriebes mit vier drehbaren Wellen wv1, wv2, wv3, wv4 ausgebildet ist. Konstruktiv sind beide Einzel-Planetenradsätze RS1, RS2 dieses Vorschaltradsatzes VS beispielhaft als so genannte Minus-Planetenradsätze ausgeführt, jeweils umfassend drei Elemente. Ein Sonnenrad SO1 bildet das erste Element des ersten Planetenradsatzes RS1, ein Sonnenrad SO2 das erste Element des zweiten Planetenradsatzes RS2. Ein Planetenradträger ST1 bildet das zweite Element des ersten Planetenradsatzes RS1, ein Planetenradträger ST2 das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes RS2. Ein Hohlrad HO1 bildet das dritte Element des ersten Planetenradsatzes RS1, ein Hohrad HO2 das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes RS2. An dem Planetenradträger ST1 sind (in der Figur nicht näher bezeichnete) Planetenräder des ersten Planetenradsatzes RS1 drehbar gelagert, die jeweils mit Sonnenrad SO1 und Hohlrad HO1 in Zahneingriff sind. An dem Planetenradträger ST2 sind (in der Figur nicht näher bezeichnete) Planetenräder des zweiten Planetenradsatzes RS2 drehbar gelagert, die jeweils mit Sonnenrad SO2 und Hohlrad HO2 in Zahneingriff sind. The four planetary gear sets RS1 to RS4 of the transmission GE are spatially arranged, for example, axially one behind the other, here by way of example in the order "RS1-RS2-RS3-RS4". The first and second planetary gear set RS1, RS2 kinematically form a transfer gearset VS, which is designed in the manner of a so-called switchable two-land four-shaft planetary gear with four rotatable shafts wv1, wv2, wv3, wv4. In terms of design, both individual planetary gear sets RS1, RS2 of this transfer gearset VS are embodied by way of example as so-called minus planetary gear sets, each comprising three elements. A sun gear SO1 forms the first element of the first planetary gearset RS1, a sun gear SO2 the first element of the second planetary gearset RS2. A planet carrier ST1 forms the second element of the first planetary gearset RS1, a planet carrier ST2 the second element of the second planetary gearset RS2. A ring gear HO1 forms the third element of the first planetary gearset RS1, a hooter HO2 the third element of the second planetary gearset RS2. Planetary gears of the first planetary gear set RS1 are rotatably mounted on the planet carrier ST1 (unspecified in the figure), which are in meshing engagement with the sun gear SO1 and the ring gear HO1. Planetary gears of the second planetary gearset RS2 are rotatably mounted on the planet carrier ST2 (unspecified in the figure), which are in meshing engagement with the sun gear SO2 and the ring gear HO2.

Das Sonnenrad SO1 des ersten Planetenradsatzes RS1 bildet die erste drehbare Welle wv1 des Vorschaltradsatzes VS. Als zweite drehbare Welle wv2 des Vorschaltradsatzes VS sind der Planetenradträger ST1 des ersten Planetenradsatzes RS1 und das Hohlrad HO2 in Art einer ersten Koppelwelle ständig miteinander verbunden. Als dritte drehbare Welle wv3 des Vorschaltradsatzes VS sind das Hohlrad HO1 des ersten Planetenradsatzes RS1 und der Planetenradträger ST2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 in Art einer zweiten Koppelwelle ständig miteinander verbunden. Das Sonnenrad SO2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 bildet die vierte drehbare Welle wv4 des Vorschaltradsatzes VS. The sun gear SO1 of the first planetary gearset RS1 forms the first rotatable shaft wv1 of the transfer gearset VS. As the second rotatable shaft wv2 of the transfer gearset VS, the planet carrier ST1 of the first planetary gear set RS1 and the ring gear HO2 are continuously connected to one another in the manner of a first coupling shaft. As the third rotatable shaft wv3 of the transfer gearset VS, the ring gear HO1 of the first planetary gear set RS1 and the planet carrier ST2 of the second planetary gearset RS2 are continuously interconnected in the manner of a second coupling shaft. The sun gear SO2 of the second planetary gearset RS2 forms the fourth rotatable shaft wv4 of the transfer gearset VS.

Schaltbar ist dieser Vorschaltradsatz VS über die fünf Schaltelemente C, B, D, E und A, die in 1 alle beispielshaft als Reibschaltelemente mit Lamellen als Reibelemente ausgebildet sind. Dabei ist das als erste Schaltelement C als Bremse ausgebildet und im Kraftfluss zwischen der ersten Welle wv1 des Vorschaltradsatzes VS und dem Getriebegehäuse GG angeordnet, sodass diese Kupplung C ständig mit dem Sonnenrad SO1 des ersten Planetenradsatzes RS1 verbunden und dieses Sonnenrad SO1 durch Schließen der Bremse C am Getriebegehäuse GG festsetzbar ist. Das zweite Schaltelement B ist als Kupplung ausgebildet und im Kraftfluss zwischen der ersten drehbaren Welle wv1 des Vorschaltradsatzes VS und der Antriebswelle AN angeordnet, sodass diese Kupplung B sowohl mit der Antriebswelle AN als auch mit dem Sonnenrad SO1 des ersten Planetenradsatzes RS1 ständig verbunden und dieses Sonnenrad SO1 durch Schließen der Kupplung B mit der Antriebswelle AN verbindbar ist. Das dritte Schaltelement D ist als Bremse ausgebildet und im Kraftfluss zwischen der zweiten drehbaren Welle wv2 des Vorschaltradsatzes VS und dem Getriebegehäuse GG angeordnet, sodass diese Bremse D ständig mit der durch den Planetenradträger ST1 und das Hohlrad HO2 gebildeten ersten Koppelwelle verbunden und diese erste Koppelwelle durch Schließen der Bremse D am Getriebegehäuse GG festsetzbar ist. Das vierte Schaltelement E ist als Kupplung ausgebildet und im Kraftfluss zwischen der zweiten drehbaren Welle wv2 des Vorschaltradsatzes VS und der Antriebswelle AN angeordnet, sodass diese Kupplung E sowohl mit der Antriebswelle AN als auch mit der durch den Planetenradträger ST1 und das Hohlrad HO2 gebildeten ersten Koppelwelle verbunden und diese erste Koppelwelle durch Schließen der Kupplung E mit der Antriebswelle AN verbindbar ist. Das fünfte Schaltelement A ist als Bremse ausgebildet und im Kraftfluss zwischen der vierten drehbaren Welle wv4 des Vorschaltradsatzes VS und dem Getriebegehäuse GG angeordnet, sodass diese Kupplung A mit dem Sonnenrad SO2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 ständig verbunden und dieses Sonnenrad SO2 durch Schließen der Kupplung A am Getriebegehäuse GG festsetzbar ist. Switchable this gearset VS via the five switching elements C, B, D, E and A, in 1 all are exemplary designed as a friction switching elements with fins as friction elements. It is designed as a first switching element C as a brake and arranged in the power flow between the first wave wv1 of the transfer gearset VS and the transmission housing GG, so that this clutch C constantly with the sun gear SO1 of the first Planetary gear set RS1 connected and this sun gear SO1 by closing the brake C on the gear housing GG can be fixed. The second shift element B is designed as a clutch and arranged in the power flow between the first rotatable shaft wv1 of the transfer gearset VS and the drive shaft AN, so that this clutch B is continuously connected both to the drive input shaft AN and to the sun gear SO1 of the first planetary gear set RS1 and this sun gear SO1 is connectable by closing the clutch B with the drive shaft AN. The third switching element D is designed as a brake and arranged in the power flow between the second rotatable shaft wv2 of the transfer gearset VS and the transmission housing GG, so that this brake D is constantly connected to the first coupling shaft formed by the planet ST1 and the ring gear HO2 and this first coupling shaft Closing the brake D on the gearbox GG can be fixed. The fourth switching element E is designed as a clutch and arranged in the power flow between the second rotatable shaft wv2 of the transfer gearset VS and the drive shaft AN, so that this clutch E both with the drive shaft AN and with the first coupling shaft formed by the planet carrier ST1 and the ring gear HO2 connected and this first coupling shaft is connected by closing the clutch E to the drive shaft AN. The fifth switching element A is designed as a brake and arranged in the power flow between the fourth rotatable shaft wv4 of the transfer gearset VS and the transmission housing GG, so that this clutch A is continuously connected to the sun gear SO2 of the second planetary gear set RS2 and this sun gear SO2 by closing the clutch A on Gearbox GG can be fixed.

Der dritte und vierte Planetenradsatz RS3, RS4 bilden kinematisch einen Hauptradsatz HS mit fünf drehbaren Wellen wh1, wh2, wh3, wh4 und wh5. Konstruktiv sind beide Einzel-Planetenradsätze RS1, RS2 dieses Vorschaltradsatzes VS beispielhaft als so genannte Minus-Planetenradsätze ausgeführt, jeweils umfassend drei Elemente. Ein Sonnenrad SO3 bildet das erste Element des dritten Planetenradsatzes RS3, ein Sonnenrad SO4 das erste Element des vierten Planetenradsatzes RS4. Ein Planetenradträger ST3 bildet das zweite Element des dritten Planetenradsatzes RS3, ein Planetenradträger ST4 das zweite Element des vierten Planetenradsatzes RS4. Ein Hohlrad HO3 bildet das dritte Element des dritten Planetenradsatzes RS3, ein Hohlrad HO4 das dritte Element des vierten Planetenradsatzes RS4. Entsprechend der Ausbildung als Minus-Planetenradsatz sind am Planetenradträger ST3 (in der Figur nicht näher bezeichnete) Planetenräder des dritten Planetenradsatzes RS3 drehbar gelagert, wobei jedes dieser Planetenräder mit Sonnenrad SO3 und Hohlrad HO3 in Zahneingriff ist. In gleicher Weise sind am Planetenradträger ST4 (in der Figur ebenfalls nicht näher bezeichnete) Planetenräder des vierten Planetenradsatzes RS4 drehbar gelagert, wobei jedes dieser Planetenräder mit Sonnenrad SO4 und Hohlrad HO4 in Zahneingriff ist. Als technische Besonderheit weist der Hauptradsatz HS keine Koppelwelle auf. The third and fourth planetary gear sets RS3, RS4 kinematically form a main gearset HS with five rotatable shafts wh1, wh2, wh3, wh4 and wh5. In terms of design, both individual planetary gear sets RS1, RS2 of this transfer gearset VS are embodied by way of example as so-called minus planetary gear sets, each comprising three elements. A sun gear SO3 forms the first element of the third planetary gearset RS3, a sun gear SO4 the first element of the fourth planetary gearset RS4. A planet carrier ST3 forms the second element of the third planetary gearset RS3, a planet carrier ST4 the second element of the fourth planetary gearset RS4. A ring gear HO3 forms the third element of the third planetary gearset RS3, a ring gear HO4 the third element of the fourth planetary gearset RS4. Corresponding to the design as minus planetary gear set planetary gears of the third planetary gearset RS3 are rotatably mounted on the planet ST3 (unspecified in the figure), wherein each of these planet gears with sun gear SO3 and ring gear HO3 is in meshing engagement. In the same way, planetary gears of the fourth planetary gearset RS4 are rotatably mounted on the planet carrier ST4 (also unspecified in the figure), wherein each of these planetary gears with sun gear SO4 and ring gear HO4 is in meshing engagement. As a technical feature, the main gearset HS has no coupling shaft.

Das Sonnenrad SO4 des vierten Planetenradsatzes RS4 bildet die erste drehbare Welle wh1 des Hauptradsatzes HS. Der Planetenradträger ST4 des vierten Planetenradsatzes RS4 bildet die zweite drehbare Welle wh2 des Hauptradsatzes HS. Der Planetenradträger ST3 des dritten Planetenradsatzes RS3 bildet die dritte drehbare Welle wh3 des Hauptradsatzes HS, die zudem ständig mit der Abtriebswelle AB des Getriebes GE verbunden ist. Das Sonnenrad SO3 des dritten Planetenradsatzes RS bildet die vierte drehbare Welle wh4 des Hauptradsatzes HS. Das Hohlrad HO4 des vierten Planetenradsatzes RS4 bildet die fünfte drehbare Welle wh5 des Hauptradsatzes HS. Das Hohlrad HO3 des dritten Planetenradsatzes RS3 ist am Getriebegehäuse ständig festgesetzt. The sun gear SO4 of the fourth planetary gearset RS4 forms the first rotatable shaft wh1 of the main gearset HS. The planet carrier ST4 of the fourth planetary gearset RS4 forms the second rotatable shaft wh2 of the main gearset HS. The planet carrier ST3 of the third planetary gearset RS3 forms the third rotatable shaft wh3 of the main gearset HS, which is also constantly connected to the output shaft AB of the transmission GE. The sun gear SO3 of the third planetary gearset RS forms the fourth rotatable shaft Wh4 of the main gearset HS. The ring gear HO4 of the fourth planetary gear set RS4 forms the fifth rotatable shaft Wh5 of the main gearset HS. The ring gear HO3 of the third planetary gearset RS3 is permanently fixed to the transmission housing.

Schaltbar ist dieser Hauptradsatz HS über die beiden Schaltelemente M und H, die in 1 beide beispielshaft als Reibschaltelemente mit Lamellen als Reibelemente ausgebildet sind. Das sechste Schaltelement M ist als Kupplung ausgebildet und im Kraftfluss zwischen der ersten und vierten drehbaren Welle wh1, wh4 des Hauptradsatzes HS angeordnet, sodass diese Kupplung M ständig sowohl mit dem Sonnenrad SO4 des vierten Planetenradsatzes RS4 als auch mit dem Sonnenrad SO3 dritten Planetenradsatzes RS3 verbunden ist und diese beiden Sonnenräder SO3, SO4 durch Schließen der Kupplung M miteinander verbindbar sind. Da das Sonnenrad SO4 des vierten Planetenradsatzes RS4 auch mit der Verbindungswelle W und somit auch mit dem Planetenradträger ST2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 und dem Hohlrad HO1 des ersten Planetenradsatzes RS1 verbunden ist, ist das Sonnenrad SO3 dritten Planetenradsatzes RS3 bei geschlossener Kupplung M über die Verbindungswelle W ebenfalls mit dem Planetenradträger ST2 und dem Hohlrad HO1 verbunden. Das sechste Schaltelement M ist also mit allen vier Planetenradsätzen RS1, RS2, RS3, RS4 ständig direkt verbunden. Das siebte Schaltelement H ist als Kupplung ausgebildet und im Kraftfluss zwischen der dritten und fünften drehbaren Welle wh3, wh5 des Hauptradsatzes HS angeordnet, sodass diese Kupplung H ständig sowohl mit dem Planetenradträger ST3 des dritten Planetenradsatzes RS3 als auch mit dem Hohlrad HO4 des vierten RS4 verbunden und dieser Planetenradträger ST3 durch Schließen der Kupplung H mit dem Hohlrad HO4 verbindbar ist. Da der Planetenradträger ST3 des dritten Planetenradsatzes RS3 auch ständig mit der Abtriebswelle AB verbunden ist, ist das Hohlrad HO4 des vierten Planetenradsatzes HS4 bei geschlossener Kupplung H ebenfalls mit der Abtriebswelle AB verbunden. Switchable is this main gearset HS via the two switching elements M and H, in 1 both are exemplary designed as Reibschaltelemente with slats as friction elements. The sixth switching element M is designed as a clutch and arranged in the power flow between the first and fourth rotatable shaft wh1 wh4 of the main gearset HS, so that this clutch M is constantly connected both to the sun gear SO4 of the fourth planetary gear set RS4 and the sun gear SO3 third planetary gearset RS3 is and these two sun gears SO3, SO4 are connected by closing the clutch M with each other. Since the sun gear SO4 of the fourth planetary gearset RS4 is also connected to the connecting shaft W and thus also to the planet carrier ST2 of the second planetary gear set RS2 and the ring gear HO1 of the first planetary gearset RS1, the sun gear SO3 of the third planetary gear set RS3 is connected via the connecting shaft W with the clutch M closed also connected to the planet carrier ST2 and the ring gear HO1. The sixth switching element M is therefore constantly directly connected to all four planetary gear sets RS1, RS2, RS3, RS4. The seventh shift element H is designed as a clutch and arranged in the power flow between the third and fifth rotatable shaft wh3, wh5 of the main gearset HS, so that this clutch H is constantly connected both to the planet carrier ST3 of the third planetary gear set RS3 and to the ring gear HO4 of the fourth RS4 and this planet carrier ST3 is connectable by closing the clutch H with the ring gear HO4. Since the planet carrier ST3 of the third planetary gearset RS3 is also constantly connected to the output shaft AB, the ring gear HO4 of the fourth Planetary gearset HS4 also connected to the output shaft AB with the clutch H closed.

Durch dieses Radsatzschema des Getriebes GE ergibt sich, dass das erste, dritte und fünfte Schaltelement C, D, A ständig mit dem Vorschaltradsatz VS direkt verbunden sind, ohne mit dem Hauptradsatz HS direkt verbunden zu sein, dass das zweite, vierte und sechste Schaltelement B, E, M ständig mit dem Vorschaltradsatz VS und dem Hauptradsatz HS direkt verbunden sind, und dass das siebte Schaltelement H ständig mit dem Hauptradsatz HS direkt verbunden ist, ohne mit dem Vorschaltradsatz VS direkt verbunden zu sein.  By this Radsatzschema the transmission GE shows that the first, third and fifth switching element C, D, A are constantly connected to the transfer gearset VS directly, without being directly connected to the main gearset HS that the second, fourth and sixth switching element B , E, M are constantly connected directly to the transfer gearset VS and the main gearset HS, and that the seventh shift element H is constantly directly connected to the main gearset HS without being directly connected to the transfer gearset VS.

Hinsichtlich der räumlichen Anordnung der Schaltelemente ist in 1 beispielhaft vorgesehen, dass die Kupplungen E und B eine in fertigungstechnisch günstiger Weise leicht vormontierbare Baugruppe bilden, die am Getriebeeingang angeordnet ist, also auf derjenigen Seite des Vorschaltradsatzes VS, die dem Hauptradsatz HS abgewandt ist. Dabei ist für diese beiden Kupplungen E, B ein gemeinsamer Außenlamellenträger vorgesehen, der ständig mit der Antriebswelle AN verbunden ist und neben den Lamellenpaketen der beiden Kupplungen E, B auch die zum Betätigen dieser zwei Lamellenpakete notwendigen Servoeinrichtungen aufnimmt. Um diese zwei Lamellenpakete auf möglichst großem Durchmesser anordnen zu können, sind sie axial nebeneinander angeordnet, wobei das Lamellenpaket der Kupplung B dem Vorschaltradsatz VS zugewandt ist. Neben den fertigungstechnischen Vorteilen bietet die hier vorgeschlagene Anordnung auch den funktionalen Vorteil einer für rotierende Kupplungen konstruktiv einfache und leckagesparende Versorgung mit Druck- und Schmiermittel für hydraulische Ansteuerung und Kühlung beider Kupplungen E, B von der Antriebswelle AN her. Bei Bedarf, insbesondere um Getriebebaulänge zu sparen, können die beiden Kupplungen E und B räumlich gesehen auch übereinander angeordnet sein, wobei in diesem Fall das Lamellenpaket der Kupplung B zweckmäßigerweise radial über dem Lamellenpaket der Kupplung E angeordnet ist. With regard to the spatial arrangement of the switching elements is in 1 provided by way of example that the clutches E and B form a preassemblable in production-favorable manner easily preassembled module which is arranged on the transmission input, ie on that side of the transfer gearset VS, which is remote from the main gearset HS. In this case, a common outer disk carrier is provided for these two clutches E, B, which is constantly connected to the drive shaft AN and in addition to the disk sets of the two clutches E, B also receives the servos necessary for operating these two disk packs. In order to arrange these two disk packs on the largest possible diameter, they are arranged axially next to each other, wherein the disk set of the clutch B faces the transfer gearset VS. In addition to the manufacturing advantages, the arrangement proposed here also offers the functional advantage of a structurally simple and leak-free supply of pressurized and lubricated hydraulic fluid for rotary clutches and cooling of both clutches E, B from the drive shaft AN. If required, in particular to save transmission length, the two clutches E and B spatially can also be arranged one above the other, in which case the disk set of the clutch B is expediently arranged radially above the disk set of the clutch E.

Die beiden Bremsen C und D sind beispielhaft auf großem Durchmesser axial nebeneinander im Bereich der Außenwand des Getriebegehäuses GG nahe dem Vorschaltradsatz VS angeordnet, beispielhaft nahe dem ersten Planetenradsatz RS1, wobei die Bremse D näher am ersten Planetenradsatz RS1 angeordnet ist als die Bremse C und die Bremse D. In bekannter Weise können die Außenlamellenträger der beiden Bremsen C, D dabei im Getriebegehäuse GG integriert sein. Vorteilhaft ist auch die konstruktive sehr einfache Zugänglichkeit für die Ansteuerung dieser beiden Bremsen C, D. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die beiden Lamellenpakete der Bremsen C, D räumlich gesehen in einem Bereich axial zwischen der Kupplungsbaugruppe E/B und dem Vorschaltradsatz VS angeordnet, was einen besonders großen Lamellendurchmesser für die beiden Kupplungen E, B ermöglicht. Zur Einsparung von Getriebebaulänge können die beiden Bremsen C, D beispielsweise aber auch in axialer Richtung gesehen in einem Bereich radial über der Kupplungsbaugruppe E/B angeordnet sein, oder auch in axialer Richtung gesehen zumindest teilweise radial über dem Vorschaltradsatz VS. The two brakes C and D are arranged by way of example on a large diameter axially next to one another in the region of the outer wall of the gear housing GG near the transfer gearset VS, for example near the first planetary gearset RS1, wherein the brake D is arranged closer to the first planetary gearset RS1 than the brake C and the Brake D. In a known manner, the outer disk carrier of the two brakes C, D can be integrated in the transmission housing GG. Also advantageous is the constructive very easy accessibility for the control of these two brakes C, D. In the illustrated embodiment, the two disc packs of the brakes C, D are arranged spatially in a range axially between the clutch assembly E / B and the transfer gearset VS, which a particularly large disk diameter for the two clutches E, B allows. In order to save gear length, the two brakes C, D but also, for example, in the axial direction can be arranged in a region radially above the clutch assembly E / B, or viewed in the axial direction at least partially radially over the transfer gearset VS.

Die Bremse A ist beispielhaft auf großem Durchmesser im Bereich der Außenwand des Getriebegehäuses GG angeordnet, beispielhaft in einem Bereich axial zwischen Vorschaltradsatz VS und Hauptradsatz HS, konkret axial zwischen dem zweiten und dritten Planetenradsatz RS2, RS3. Zur Einsparung von Getriebebaulänge kann die Bremse A beispielsweise auch in axialer Richtung gesehen zumindest teilweise radial über dem Vorschaltradsatz VS angeordnet sein. In bekannter Weise kann der Außenlamellenträger der Bremse A im Getriebegehäuse GG integriert sein. Vorteilhaft ist auch die konstruktiv sehr einfache Zugänglichkeit für die Ansteuerung dieser Bremse A. The brake A is arranged by way of example on a large diameter in the region of the outer wall of the gear housing GG, for example in a range axially between the transfer gearset VS and main gearset HS, specifically axially between the second and third planetary gearset RS2, RS3. To save gear length, the brake A can be arranged, for example, also in the axial direction at least partially radially over the transfer gearset VS. In known manner, the outer disk carrier of the brake A may be integrated in the transmission housing GG. Also advantageous is the structurally very easy accessibility for the control of this brake A.

Die Kupplung M ist beispielhaft auf kleinem Durchmesser nahe dem Sonnenrad SO3 des dritten Planetenradsatzes RS3 angeordnet, was insbesondere dann günstig ist, wenn die Kupplung M als Klauenkupplung ausgebildet ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Kupplung M jedoch als Lamellenkupplung ausbildet, mit einem Innenlamellenträger, der zusammen mit dem Sonnenrad SO3 ein gemeinsames Bauteil bildet, sowie mit einem Außenlamellenträger, der einen Abschnitt der erste Welle wh1 des Hauptradsatzes HS bildet. Mit Druck- und Schmiermittel für hydraulische Ansteuerung und Kühlung kann die Kupplung M in vergleichsweise einfacher Weise von der Antriebswelle AN her kommend über diese die Antriebswelle AN radial umschließende Welle wh1. Vorteilhaft für die Dimensionierung der Kupplung M ist der geringe Stützfaktor an dem Sonnenrad SO3. The clutch M is arranged by way of example on a small diameter near the sun gear SO3 of the third planetary gear set RS3, which is particularly favorable when the clutch M is designed as a dog clutch. In the illustrated embodiment, however, the clutch M is formed as a multi-plate clutch, with an inner disk carrier which forms a common component together with the sun gear SO3, and with an outer disk carrier which forms a portion of the first wave wh1 of the main gearset HS. With pressure and lubricant for hydraulic control and cooling, the clutch M can in a comparatively simple manner coming from the drive input shaft AN forth on this shaft wh1 radially enclosing the drive shaft AN. An advantage for the dimensioning of the clutch M is the low support factor on the sun gear SO3.

Weiterhin ist bei dem Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass zumindest das Lamellenpaket der Kupplung H in axialer Richtung gesehen überwiegend radial über dem vierten Planetenradsatz RS4 angeordnet ist, was in fertigungstechnisch und kostengünstiger Weise ermöglicht, den Innenlamellenträger der Kupplung H und das Hohlrad HO4 des vierten Planetenradsatzes RS4 als gemeinsames Bauteil – beispielsweise einstückig – auszuführen. Der Außenlamellenträger der Kupplung H bildet einen Abschnitt der dritten Welle wh3 des Hauptradsatzes HS. Mit Druck- und Schmiermittel für hydraulische Ansteuerung und Kühlung kann die Kupplung H in konstruktiv einfacher und leckagesparender Weise über die mit dieser Welle wh3 ständig verbundene Abtriebswelle AB versorgt werden. Furthermore, it is provided in the embodiment that at least the disk set of the clutch H seen in the axial direction is arranged predominantly radially over the fourth planetary RS4, which allows in manufacturing technology and cost-effective manner, the inner disk carrier of the clutch H and the ring gear HO4 of the fourth planetary gear set RS4 common component - for example in one piece - execute. The outer disk carrier of the clutch H forms a portion of the third shaft wh3 of the main gearset HS. With pressure and lubricant for hydraulic control and cooling, the clutch H in structurally simple and leak-saving way over supplied with this wave wh3 constantly connected output shaft AB.

Im Prinzip ist die räumliche Anordnung der sieben Schaltelemente C, B, D, E, A, M, H innerhalb des Getriebegehäuses GG in weiten Grenzen variabel und wird nur durch die Abmessungen und die äußere Formgebung des Getriebegehäuses GG begrenzt. Entsprechend ist die in 1 dargestellte Bauteilanordnung ausdrücklich als nur eine von zahlreichen möglichen Bauteilanordnungs-Varianten zu verstehen. In gleicher Weise ist auch die in 1 dargestellte Ausbildung der Schaltelemente als Lamellenkupplungen bzw. Lamellenbremsen ausdrücklich als nur beispielhaft zu verstehen. In alternativen Ausgestaltungen können beispielsweise auch formschlüssig schaltbare Klauen- oder Konuskupplung, reibschlüssig schaltbare Bandbremsen oder auch formschlüssig schaltbare Klauen- oder Konusbremsen Verwendung finden. Mit diesen insgesamt sieben Schaltelementen ist C, B, D, E, A, M, H ist ein selektives Schalten von elf Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang realisierbar, was nachfolgend anhand von 2 noch näher erläutert wird. In principle, the spatial arrangement of the seven switching elements C, B, D, E, A, M, H within the transmission housing GG is variable within wide limits and is limited only by the dimensions and the external shape of the gear housing GG. Accordingly, the in 1 illustrated component assembly to understand expressly as only one of numerous possible component arrangement variants. In the same way is also in 1 illustrated embodiment of the switching elements as multi-plate clutches or disk brakes expressly to be understood as exemplary only. In alternative embodiments, for example, form-locking switchable claw or cone clutch, frictionally engageable band brakes or positively switchable claw or cone brakes can be used. With these seven total shift elements C, B, D, E, A, M, H is a selective switching of eleven forward gears and one reverse gear feasible, which is described below with reference to 2 will be explained in more detail.

2 zeigt ein beispielhaftes Schaltschema für die in den 1 bis 4 dargestellten Hybridgetriebe. In jedem Gang sind drei Schaltelemente geschlossen, was in den Spalten der 2, die den einzelnen Schaltelementen C, B, D, E, A, M, H zugeordnet sind, mit X gekennzeichnet ist. Um mit den sieben Schaltelementen C, B, D, E, A, M und H elf Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang darzustellen, kann demnach folgende Schaltlogik bzw. Ganglogik vorgesehen sein: Im ersten Vorwärtsgang sind das zweite, fünfte und sechste Schaltelement B, A, M geschlossen bzw. zumindest drehmomentführend. Im zweiten Vorwärtsgang sind das vierte, fünfte und sechste Schaltelement E, A, M geschlossen bzw. zumindest drehmomentführend. Im dritten Vorwärtsgang sind das zweite, vierte und sechste Schaltelement B, E, M geschlossen bzw. zumindest drehmomentführend. Im vierten Vorwärtsgang sind das erste, vierte und sechste Schaltelement C, E, M geschlossen bzw. zumindest drehmomentführend. Im fünften Vorwärtsgang sind das erste, sechste und siebte Schaltelement C, M, H geschlossen bzw. zumindest drehmomentführend. Im sechsten Vorwärtsgang sind das erste, vierte und siebte Schaltelement C, E, H geschlossen bzw. zumindest drehmomentführend. Im siebten Vorwärtsgang sind das zweite, vierte und siebte Schaltelement B, E, H geschlossen bzw. zumindest drehmomentführend. Im achten Vorwärtsgang sind das vierte, fünfte und siebte Schaltelement E, A, H geschlossen bzw. zumindest drehmomentführend. Im neunten Vorwärtsgang sind das zweite, fünfte und siebte Schaltelement B, A, H geschlossen bzw. zumindest drehmomentführend. Im zehnten Vorwärtsgang sind das dritte, fünfte und siebte Schaltelement D, A, H geschlossen bzw. zumindest drehmomentführend. Im elften Vorwärtsgang sind das zweite, dritte und siebte Schaltelement B, D, H geschlossen bzw. zumindest drehmomentführend. Im Rückwärtsgang sind das zweite, dritte und sechste Schaltelement B, D, M geschlossen bzw. zumindest drehmomentführend. Diese Schaltlogik ermöglicht, dass nur im fünften Vorwärtsgang beide Einzel-Planetenradsätze RS3, RS4 des Hauptradsatzes HS gleichzeitig drehmomentführend sind, während in allen anderen Gängen stets nur einer der beiden Einzel-Planetenradsätze RS3, RS4 des Hauptradsatzes HS drehmomentführend sind, was den Wirkungsgrad positiv beeinflusst. 2 shows an exemplary circuit diagram for in the 1 to 4 illustrated hybrid transmission. In each course, three switching elements are closed, which in the columns of 2 , which are assigned to the individual switching elements C, B, D, E, A, M, H, marked with X. In order to display eleven forward gears and one reverse gear with the seven shift elements C, B, D, E, A, M and H, the following shift logic or gear logic can accordingly be provided: in the first forward gear, the second, fifth and sixth shift elements B, A, M closed or at least torque-leading. In the second forward gear, the fourth, fifth and sixth switching element E, A, M are closed or at least torque-leading. In the third forward gear, the second, fourth and sixth shifting elements B, E, M are closed or at least torque-carrying. In the fourth forward gear, the first, fourth and sixth switching elements C, E, M are closed or at least torque-leading. In the fifth forward gear, the first, sixth and seventh switching element C, M, H are closed or at least torque-leading. In the sixth forward gear, the first, fourth and seventh switching element C, E, H are closed or at least torque-leading. In the seventh forward gear, the second, fourth and seventh switching element B, E, H are closed or at least torque-leading. In the eighth forward gear, the fourth, fifth and seventh switching element E, A, H are closed or at least torque-leading. In the ninth forward gear, the second, fifth and seventh switching element B, A, H are closed or at least torque-leading. In the tenth forward gear, the third, fifth and seventh switching element D, A, H are closed or at least torque-leading. In the eleventh forward gear, the second, third and seventh switching element B, D, H are closed or at least torque-leading. In reverse, the second, third and sixth switching element B, D, M are closed or at least torque-leading. This switching logic allows only single fifth planetary gear sets RS3, RS4 of the main gearset HS are simultaneously torque conducting, while in all other gears always only one of the two individual planetary gear sets RS3, RS4 of the main gearset HS are torque conducting, which positively affects the efficiency ,

Gemäß dieser Schaltlogik werden bei sequentieller Schaltweise – also bei Hoch- oder Zurückschalten um jeweils einen Gang – so genannte Gruppenschaltungen vermieden, da zwei in der Schaltlogik benachbarte Gangstufen stets zwei Schaltelemente gemeinsam benutzen. Insgesamt können zumindest elf Vorwärtsgänge und zumindest ein Rückwärtsgang mit für die Praxis sinnvollen Übersetzungen geschaltet werden. Dass in jedem Gang drei Schaltelemente geschlossen sind, wirkt sich – infolge der Minimierung der an geöffneten Reibschaltelementen obligatorisch auftretenden Schleppverluste – auf den Wirkungsgrad des Getriebes positiv aus. According to this switching logic so-called group switching is avoided in sequential switching mode - ie when switching up or down by one gear - since two in the shift logic adjacent gear stages always use two switching elements together. Overall, at least eleven forward gears and at least one reverse gear can be switched with useful for practical translations. The fact that three shift elements are closed in each gear has a positive effect on the efficiency of the transmission due to the minimization of the drag losses that are obligatory on open friction shift elements.

Selbstverständlich sind die in den 1 zuvor dargestellten Getriebeschemata auch mit einer anderen räumlichen Anordnung der vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 darstellbar, ohne die jeweilige Kinematik des Getriebes zu verändern. Solches kann insbesondere dann sinnvoll sein, wenn bei dem Getriebe Antriebswelle AN und Abtriebswelle AB nicht koaxial zueinander angeordnet sein sollen, wie dies beispielsweise bei einem so genannten Front-Quer-Einbau im Fahrzeug der Fall ist. Of course, those in the 1 previously illustrated transmission schemes also with a different spatial arrangement of the four planetary gear sets RS1, RS2, RS3, RS4 representable without changing the respective kinematics of the transmission. Such may be useful, in particular, when the transmission drive shaft AN and output shaft AB are not to be arranged coaxially to each other, as is the case for example in a so-called front-transverse installation in the vehicle.

Auch hat die in 1 zuvor vorgeschlagene räumliche Anordnung der sieben Schaltelemente innerhalb des Getriebegehäuses nur beispielhaften Charakter. Bei Bedarf und je nach den gegebenen baulichen Möglichkeiten wird der Fachmann auch sinnvolle Alternativen für die Anordnung der Schaltelemente realisieren. Also has the in 1 previously proposed spatial arrangement of the seven switching elements within the transmission housing only exemplary character. If necessary and depending on the given structural options, the skilled person will also realize meaningful alternatives for the arrangement of the switching elements.

Ausgehend von der Erkenntnis, dass es prinzipiell möglich ist, einen so genannten Minus-Planetenradsatz durch einen kinematisch gleichwertigen Plus-Planetenradsatz zu ersetzen, sofern es die Ankopplung von Sonnenrad, Planetenradträger und Hohlrad dieses Planetenradsatzes an die andern Planetenradsätze und die Schaltelemente und gegebenenfalls an das Gehäuse räumlich zulässt, wird der Fachmann bei Bedarf einzelne oder mehrere der in den Figuren dargestellten Minus-Planetenradsätze vier Planetenradsätze durch einen Plus-Planetenradsatz bzw. mehrere Plus-Planetenradsätze ersetzen. Bekanntlich ist bei einem Minus-Planetenradsatz jedes seiner Planetenräder sowohl mit dem Sonnenrad und dem Hohlrad in Zahneingriff, während bei einem Plus-Planetenradsatz jedes seiner inneren Planetenräder mit einem seiner äußeren Planetenräder und dem Sonnenrad in Zahneingriff ist und jedes seiner äußeren Planetenräder mit einem seiner inneren Planetenräder und dem Hohlrad in Zahneingriff ist. Based on the finding that it is possible in principle to replace a so-called minus planetary gear set by a kinematic equivalent plus planetary gear, provided that the coupling of sun, planet and ring gear of this planetary gear set to the other planetary gear sets and the switching elements and optionally to the If space permits, the person skilled in the art will, if necessary, replace one or more of the negative planetary gear sets shown in the figures by four planetary gear sets by one plus planetary gearset or more plus planetary gear sets. As is known in a minus planetary gear set each of its planetary gears meshing with both the sun gear and the ring gear, while in a plus planetary gear set, each of its inner planet gears mesh with one of its outer planet gears and the sun gear, and each of its outer planet gears mesh with one of its inner planet gears and the ring gear ,

Zur Beibehaltung des Kinematik des Radsatzsystems muss hierbei lediglich das erste Element jedes Minus-Planetenradsatzes als Sonnenrad, das zweite Element jedes Minus-Planetenradsatzes als Planetenradträger und das dritte Element jedes Minus-Planetenradsatzes als Hohlrad ausgebildet sein, während das erste Element jedes Plus-Planetenradsatzes als Sonnenrad, das zweite Element jedes Plus-Planetenradsatzes als Hohlrad und das dritte Element jedes Plus-Planetenradsatzes als Planetenradträger ausgebildet sein muss. Alle derartig generierten Varianten können mit der in 2 dargestellten Schaltlogik elf Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang schalten. To maintain the kinematics of the wheelset system, only the first element of each negative planetary gear set as sun gear, the second element of each negative planetary gear set as planet carrier and the third element of each negative planetary gear set must be formed as a ring gear, while the first element of each plus planetary gear as Sun gear, the second element of each plus planetary gear set must be designed as a ring gear and the third element of each plus planetary gear as a planet carrier. All variants generated in this way can be compared with those in 2 shown switching logic eleven forward gears and one reverse gear.

Das erfindungsgemäße Getriebekonzept eignet sich auch vorzüglich für den Einbau in einen Hybridantriebstrang, was nachfolgend anhand der 3, 4 und 5 erläutert wird. The transmission concept according to the invention is also excellent for installation in a hybrid powertrain, which is described below with reference to 3 . 4 and 5 is explained.

3 zeigt eine schematische Darstellung eines ersten Anwendungsbeispiels eines Hybrid-Antriebstrangs mit dem Automatgetriebes gemäß 1. Wiederum umfasst das als Automatgetriebe ausgebildete Getriebe GE neben Antriebswelle AN und Abtriebswelle AB vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 und sieben Schaltelemente C, B, D, E, A, M, H, alle im Getriebegehäuse GG angeordnet. Leicht ersichtlich ist, dass das in 3 dargestellte Getriebe GE kinematisch identisch mit dem in 1 dargestellten Getriebe GE ist. 3 shows a schematic representation of a first application example of a hybrid powertrain with the automatic transmission according to 1 , In turn, the transmission GE embodied as an automatic transmission comprises, in addition to the input shaft AN and the output shaft AB, four planetary gear sets RS1, RS2, RS3, RS4 and seven shifting elements C, B, D, E, A, M, H, all arranged in the transmission housing GG. It is easy to see that in 3 shown gear GE kinematically identical to the in 1 GE is shown.

Antreibbar ist das Getriebe GE zum einen von einem Verbrennungsmotor VM, dessen Kurbelwelle VN über eine Anfahrkupplung AK mit der Antriebswelle AN des Getriebes GE verbindbar ist. Zur Schwingungsentkoppelung ist im Kraftfluss zwischen der Kurbelwelle VN und der Anfahrkupplung AK ein mechanischer Torsionsdämpfer TD vorgesehen. Zum anderen ist das Getriebe GE von einer zusätzlichen Elektromaschine EM antreibbar, die ihrerseits von einem Steuergerät EMC angesteuert und geregelt wird und beim Antreiben des Getriebes GE Energie aus einem Akkumulator EB bezieht. Im so genannten Rekuperationsbetrieb kann das Getriebe GE Energie über die dann vom Getriebe GE angetriebene Elektromaschine EM in diesen Akkumulator EB einspeisten. Hierzu ist ein Rotor EMR der Elektromaschine EM ständig mit der Antriebswelle AN des Getriebes GE direkt verbunden. Ein Stator EMS der Elektromaschine EM ist getriebegehäusefest. The gearbox GE is drivable on the one hand by an internal combustion engine VM, whose crankshaft VN can be connected via a starting clutch AK to the drive shaft AN of the transmission GE. For vibration decoupling, a mechanical torsional damper TD is provided in the force flow between the crankshaft VN and the starting clutch AK. On the other hand, the transmission GE can be driven by an additional electric machine EM, which in turn is controlled and regulated by a control unit EMC and, when driving the transmission GE, draws energy from an accumulator EB. In the so-called recuperation operation, the transmission GE can feed energy via the electric machine EM then driven by the transmission GE into this accumulator EB. For this purpose, a rotor EMR of the electric machine EM is constantly directly connected to the drive shaft AN of the transmission GE. An electric machine EM stator EMS is gearbox fixed.

Der besondere Vorteil der in 3 vorgeschlagenen Konfiguration des zusätzlichen elektrischen Antriebs liegt darin, dass die gegenüber dem gattungsgemäßen Automatgetriebe zusätzliche Elektromaschine EM in äußerst einfacher Weise mit einem bereits vorhandenen Rumpfgetriebe kombinierbar ist, dass also an dem vorhandenem Rumpfgetriebe für die Hybridisierung keine tiefgreifenden getriebeinternen Änderungen vorzunehmen sind. So kann die Elektromaschine je nach Dimensionierung ihrer Antriebsleistung problemlos in den Einbauraum eines Drehmomentwandlers untergebracht werden, der in den meisten bekannten Automatgetrieben als getriebeexternes Anfahrelement im Bereich einer so genannten Wandlerglocke, die einen dem Verbrennungsmotor zugewandten Teil des Getriebegehäuses bildet, angeordnet ist. Bei Bedarf – also bei höherer elektrischer Antriebsleistung – ist eine Verlängerung dieser Wandlerglocke konstruktiv einfach realisierbar. Dem Hersteller des Hydridgetriebes ermöglicht die hier vorgeschlagene Konfiguration also, dass er neben dem Hybridgetriebe auch das gattungsgemäße Automatgetriebe ohne Elektromaschine als in Art eines modularen Baukastens einzeln anbieten kann. The special advantage of in 3 proposed configuration of the additional electric drive is that the over the generic automatic transmission additional electric machine EM can be combined in an extremely simple manner with an existing body gear, so that no radical internal gear changes are made to the existing body gearbox for hybridization. Thus, depending on the dimensioning of its drive power, the electric machine can easily be accommodated in the installation space of a torque converter which is arranged in most known automatic transmissions as a gear-outside starting element in the region of a so-called converter bell, which forms a part of the gearbox housing facing the internal combustion engine. If required - ie with higher electrical drive power - an extension of this converter bell is structurally easy to implement. The manufacturer of the hydride transmission, the configuration proposed here so that he can offer in addition to the hybrid transmission and the generic automatic transmission without electric machine as in the manner of a modular kit individually.

Räumlich gesehen ist die Elektromaschine EM in dem in 3 dargestellten Ausführungsbeispiel auf der dem Verbrennungsmotor VM zugewandten Seite der Getriebes GE angeordnet, baulängensparend in einem Bereich radial über dem Torsionsdämpfer TD und insbesondere radial über dem als Anfahrkupplung AK ausgebildeten und mit der Antriebswelle AN verbundenen getriebeexternen Anfahrelement des Getriebes GE. Spatially, the electric machine EM is in the in 3 illustrated embodiment on the side facing the engine VM side of the transmission GE arranged to save construction space in a region radially above the torsion damper TD and in particular radially above the trained as starting clutch AK and connected to the drive shaft AN gear external starting element of the transmission GE.

4 zeigt eine schematische Darstellung eines zweiten Anwendungsbeispiels eines Hybrid-Antriebstrangs mit dem Automatgetriebe gemäß 1. Wiederum weist das als Automatgetriebe ausgebildete Getriebe GE neben Antriebswelle AN und Abtriebswelle AB vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 und sieben Schaltelemente C, B, D, E, A, M, H auf, alle im Getriebegehäuse GG angeordnet. Leicht ersichtlich ist, dass das in 4 dargestellte Getriebe GE kinematisch identisch mit dem in 1 dargestellten Getriebe GE ist, jedoch ergänzt um einen zusätzlichen elektrischen Antrieb, der auf eine getriebeinterne Welle wirkt. 4 shows a schematic representation of a second application example of a hybrid powertrain with the automatic transmission according to 1 , Once again, the transmission GE designed as an automatic transmission has, in addition to the input shaft AN and the output shaft AB, four planetary gear sets RS1, RS2, RS3, RS4 and seven shifting elements C, B, D, E, A, M, H, all arranged in the transmission housing GG. It is easy to see that in 4 shown gear GE kinematically identical to the in 1 shown GE is, however, supplemented by an additional electric drive, which acts on an internal gear shaft.

Entsprechend ist das Getriebe GE zum einen von einem Verbrennungsmotor VM antreibbar, dessen Kurbelwelle VN unter Zwischenschaltung eines zur Schwingungsentkoppelung vorgesehenen mechanischen Torsionsdämpfers TD über eine getriebeexterne Anfahrkupplung AK mit der Antriebswelle AN des Getriebes GE verbindbar ist. Zum anderen ist das Getriebe GE von einer zusätzlichen Elektromaschine EM antreibbar, die ihrerseits von einem Steuergerät EMC angesteuert und geregelt wird und beim Antreiben des Getriebes GE Energie aus einem Akkumulator EB bezieht. Im so genannten Rekuperationsbetrieb kann das Getriebe GE Energie über die dann vom Getriebe GE angetriebene Elektromaschine EM in diesen Akkumulator EB einspeisen. Hierzu ist ein Rotor EMR der Elektromaschine EM ständig mit der ersten Welle wv1 des Vorschaltradsatzes VS – also mit dem Sonnenrad SO1 des ersten Planetenradsatzes RS1 – verbunden. Ein Stator EMS der Elektromaschine EM ist getriebegehäusefest. Correspondingly, the transmission GE can be driven, on the one hand, by an internal combustion engine VM, whose crankshaft VN can be connected to the drive shaft AN of the transmission GE by means of a mechanical torsion damper TD provided for decoupling vibration via a transmission-external starting clutch AK. On the other hand, the gear GE is driven by an additional electric machine EM, which in turn is controlled and regulated by a control unit EMC and the Driving the transmission GE draws energy from an accumulator EB. In the so-called recuperation operation, the transmission GE can feed energy via the then driven by the gear GE electric machine EM in this accumulator EB. For this purpose, a rotor EMR of the electric machine EM is constantly connected to the first shaft wv1 of the transfer gearset VS, ie to the sun gear SO1 of the first planetary gear set RS1. An electric machine EM stator EMS is gearbox fixed.

Diese kinematische Ankopplung der gegenüber dem gattungsgemäßen Automatgetriebe zusätzlichen Elektromaschine EM ermöglicht in besonders vorteilhafter Weise ein so genanntes elektrodynamisches Gangschalten, bei dem die Elektromaschine EM die Lastschaltung übernimmt, also das im Schaltungsverlauf an der ersten Welle wv1 des Vorschaltradsatzes VS auftretende Stützmoment übernimmt.  This kinematic coupling of the relative to the generic automatic transmission additional electric machine EM allows in a particularly advantageous manner, a so-called electrodynamic gearshift, in which the electric machine EM takes over the load circuit, that takes over the circuit in the course of the first wave wv1 of the Vorschaltradsatzes VS supporting moment.

Da über die Elektromaschine EM auch zwei rein elektrische Vorwärtsgänge möglich sind, beide mit zum Anfahren günstigen kurzen Getriebeübersetzung, kann in einer zu 4 alternativen Ausgestaltung der kinematischen Ankopplung des Verbrennungsmotors VM an das Getriebe GE vorgesehen sein, dass die Antriebswelle AN des Getriebes GE ohne Zwischenschaltung eines separaten Anfahrelementes (wie beispielsweise einer Kupplung) mit der Kurbelwelle VN des Verbrennungsmotors VM (zweckmäßigerweise unter Zwischenschaltung eines drehschwingungsdämpfenden Torsionsdämpfers) wirkverbunden ist. Because of the electric machine EM two purely electric forward gears are possible, both with favorable for starting short gear ratio, can in a too 4 alternative embodiment of the kinematic coupling of the engine VM be provided to the transmission GE that the drive shaft AN of the transmission GE without the interposition of a separate starting element (such as a clutch) with the crankshaft VN of the engine VM (advantageously with the interposition of a torsional vibration damping torsion damper) is operatively connected ,

Konkret ist ein erster rein elektrischer Fahrgang möglich, wenn das fünfte Schaltelement A und das sechste Schaltelement M gleichzeitig geschlossen bzw. zumindest drehmomentführend sind, wobei sowohl die vierte Welle wv4 des Vorschaltradsatzes VS (hier also das Sonnenrad SO2) als auch die vierte Welle wh4 des Hauptradsatzes HS (hier also das Hohlrad HO3) am Getriebegehäuse GG festgesetzt sind. Ein zweiter rein elektrischer Fahrgang ist möglich, wenn das dritte Schaltelement D und das sechste Schaltelement M gleichzeitig geschlossen bzw. zumindest drehmomentführend sind, wodurch die zweite Welle wv2 des Vorschaltradsatzes VS (hier also Planetenradträger ST1) am Getriebegehäuse GG festgesetzt ist und zeitgleich die vierte Welle wh4 des Hauptradsatzes HS (hier also das Sonnenrad SO4) mit der ersten Welle wh1 des Hauptradsatzes HS (hier also mit dem Sonnenrad SO3) verbunden ist. Concretely, a first purely electric driving gear is possible if the fifth shifting element A and the sixth shifting element M are simultaneously closed or at least torque-carrying, both the fourth shaft wv4 of the transfer gearset VS (here the sun gear SO2) and the fourth shaft wh4 of the Main gearset HS (here, the ring gear HO3) are fixed to the transmission housing GG. A second purely electrical drive is possible if the third switching element D and the sixth switching element M are closed simultaneously or at least torque-conducting, whereby the second wave wv2 of the transfer gearset VS (here planet carrier ST1) is fixed to the transmission housing GG and at the same time the fourth wave wh4 of the main gearset HS (in this case the sun gear SO4) is connected to the first shaft wh1 of the main gearset HS (in this case to the sun gear SO3).

Sodann kann der Verbrennungsmotor durch die Elektromaschine EM gestartet werden, wenn die Anfahrkupplung AK, das vierte Schaltelement E und das fünfte Schaltelement A zeitgleich geschlossen bzw. drehmomentführend sind, also wenn die zweite Welle wv2 des Vorschaltradsatzes VS (hier also Planetenradträger ST1) mit der Antriebswelle AN verbunden ist und zweitgleich die vierte Welle wh4 des Vorschaltradsatzes VS (hier also das Sonnenrad SO2) am Getriebegehäuse GG festgesetzt ist.  Then, the internal combustion engine can be started by the electric machine EM, when the starting clutch AK, the fourth switching element E and the fifth switching element A are simultaneously closed or torque leading, so if the second wave WV2 the Vorschaltradsatzes VS (here planet carrier ST1) with the drive shaft AN is connected and at the same time the fourth wave wh4 of the transfer gearset VS (here, the sun gear SO2) is fixed to the transmission housing GG.

In dem in 4 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Elektromaschine EM räumlich gesehen auf der dem Verbrennungsmotor VM zugewandten Seite der Getriebes GE angeordnet, baulängensparend in einem Bereich zumindest teilweise radial über dem Torsionsdämpfer TD und insbesondere zumindest teilweise radial über der mit der Antriebswelle AN verbundenen Kupplungsbaugruppe mit den Kupplungen AK, E und B. Diese Anordnung in demjenigen Bereich, in dem bei einem herkömmlichen Wandler-Automatgetriebe der Drehmomentwandler angeordnet ist, ermöglicht die Bildung einer Baugruppe, umfassend die Elektromaschine EM, die Kupplungen AK, E und B und den Torsionsdämpfer TD, als Substitution für den „klassischen“ Drehmomentwandler, wobei der Rotor EMR der Elektromaschine EM eine eigene und gegenüber dem herkömmlichen Wandler-Automatgetriebe zusätzliche Wellenverbindung zu der hier als Sonnenrad SO1 ausgebildeten ersten Welle wv1 des Vorschaltradsatzes VS benötigt. Diese Wellenverbindung kann beispielsweise über den Innenlamellenträger der Bremse C führen, beispielsweise derart, dass der Rotor EMR formschlüssig mit dem Innenlamellenträger der Bremse C verbunden ist und der Innenlamellenträger der Bremse C form- oder stoffschlüssig mit dem Sonnenrad SO1 verbunden ist. In the in 4 illustrated embodiment, the electric machine EM is spatially arranged on the side facing the engine VM side of the transmission GE, saving construction in an area at least partially radially above the torsion damper TD and in particular at least partially radially over the connected to the drive shaft AN coupling assembly with the clutches AK, E and B. This arrangement in the area in which the torque converter is arranged in a conventional torque converter automatic transmission, allows the formation of an assembly comprising the electric machine EM, the clutches AK, E and B and the torsion damper TD, as a substitution for the " classic "torque converter, wherein the rotor EMR of the electric machine EM own and compared to the conventional converter automatic transmission additional shaft connection to the here designed as a sun gear SO1 first wave wv1 of the transfer gearset VS needed. This shaft connection can lead, for example via the inner disc carrier of the brake C, for example, such that the rotor EMR is positively connected to the inner disc carrier of the brake C and the inner disc carrier of the brake C is positively or materially connected to the sun gear SO1.

Bei einer zu 4 alternativen Ausführung ohne getriebeexterne Anfahrkupplung AK ist die Elektromaschine EM räumlich gesehen zweckmäßigerweise und baulängensparend in einem Bereich radial über der Kupplungsbaugruppe mit den beiden getriebeinternen Kupplungen E und B des Getriebes GE angeordnet. At one too 4 Alternative embodiment without external gear starting clutch AK is the electric machine EM spatially seen expediently and save space in a region radially above the clutch assembly with the two internal clutches E and B of the transmission GE arranged.

5 zeigt eine schematische Darstellung eines dritten Anwendungsbeispiels eines Hybrid-Antriebstrangs mit dem Automatgetriebes gemäß 1. Wiederum weist das als Automatgetriebe ausgebildete Getriebe GE neben Antriebswelle AN und Abtriebswelle AB vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 und sieben Schaltelemente C, B, D, E, A, M, H auf, alle im Getriebegehäuse GG angeordnet. Leicht ersichtlich ist, dass das in 5 dargestellte Getriebe GE kinematisch identisch mit dem in 1 dargestellten Getriebe GE ist, jedoch ergänzt um einen zusätzlichen elektrischen Antrieb, der auf eine getriebeinterne Welle wirkt. 5 shows a schematic representation of a third application example of a hybrid powertrain with the automatic transmission according to 1 , Once again, the transmission GE designed as an automatic transmission has, in addition to the input shaft AN and the output shaft AB, four planetary gear sets RS1, RS2, RS3, RS4 and seven shifting elements C, B, D, E, A, M, H, all arranged in the transmission housing GG. It is easy to see that in 5 shown gear GE kinematically identical to the in 1 shown GE is, however, supplemented by an additional electric drive, which acts on an internal gear shaft.

Entsprechend ist das Getriebe GE zum einen von einem Verbrennungsmotor VM antreibbar, dessen Kurbelwelle VN unter Zwischenschaltung eines zur Schwingungsentkoppelung vorgesehenen mechanischen Torsionsdämpfers TD und einer separaten Anfahrkupplung AK mit der Antriebswelle AN des Getriebes GE verbunden ist. Zum anderen ist das Getriebe GE von einer zusätzlichen Elektromaschine EM antreibbar, die ihrerseits von einem Steuergerät EMC angesteuert und geregelt wird und beim Antreiben des Getriebes GE Energie aus einem Akkumulator EB bezieht. Im so genannten Rekuperationsbetrieb kann das Getriebe GE Energie über die dann vom Getriebe GE angetriebene Elektromaschine EM in diesen Akkumulator EB einspeisen. Hierzu ist ein Rotor EMR der Elektromaschine EM an die Verbindungswelle W angekoppelt, die ihrerseits den Vorschaltradsatz VS ständig mit dem Hauptradsatz HS verbindet. In dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Rotor EMR ständig mit der dritten Welle wv3 des Vorschaltradsatzes VS verbunden. Ein Stator EMS der Elektromaschine EM ist getriebegehäusefest. Correspondingly, the transmission GE can be driven on the one hand by an internal combustion engine VM, whose crankshaft VN is provided with the interposition of a mechanical torsional damper TD provided for vibration decoupling separate starting clutch AK is connected to the drive shaft AN of the transmission GE. On the other hand, the transmission GE can be driven by an additional electric machine EM, which in turn is controlled and regulated by a control unit EMC and, when driving the transmission GE, draws energy from an accumulator EB. In the so-called recuperation operation, the transmission GE can feed energy via the then driven by the gear GE electric machine EM in this accumulator EB. For this purpose, a rotor EMR of the electric machine EM is coupled to the connecting shaft W, which in turn continuously connects the transfer gearset VS to the main gearset HS. In the embodiment shown here, the rotor EMR is constantly connected to the third wave wv3 of the transfer gearset VS. An electric machine EM stator EMS is gearbox fixed.

Auch diese kinematische Ankopplung der gegenüber dem gattungsgemäßen Automatgetriebe zusätzlichen Elektromaschine EM ermöglicht in besonders vorteilhafter Weise ein so genanntes elektrodynamisches Gangschalten, bei dem die Elektromaschine EM die Lastschaltung übernimmt, also das im Schaltungsverlauf an der dritten Welle wv3 des Vorschaltradsatzes VS auftretende Stützmoment übernimmt. Also, this kinematic coupling of the relative to the generic automatic transmission additional electric machine EM allows in a particularly advantageous manner, a so-called electrodynamic gearshift, in which the electric machine EM takes over the load circuit, so the occurring in the circuit during the third wave wv3 of the transfer gearset VS supporting torque takes over.

Da über die Elektromaschine EM auch zwei rein elektrische Vorwärtsgänge möglich sind, beide mit im Fahrbetrieb gut nutzbarer Getriebeübersetzung, kann in einer zu 5 alternativen Ausgestaltung der kinematischen Ankopplung des Verbrennungsmotors VM an das Getriebe GE vorgesehen sein, dass die Antriebswelle AN des Getriebes GE ohne Zwischenschaltung eines separaten Anfahrelementes (wie beispielsweise einer Kupplung) mit der Kurbelwelle VN des Verbrennungsmotors VM (zweckmäßigerweise unter Zwischenschaltung eines drehschwingungsdämpfenden Torsionsdämpfers) wirkverbunden ist. Since the electric machine EM two purely electric forward gears are possible, both with well usable in driving gear ratio, can in a too 5 alternative embodiment of the kinematic coupling of the engine VM be provided to the transmission GE that the drive shaft AN of the transmission GE without the interposition of a separate starting element (such as a clutch) with the crankshaft VN of the engine VM (advantageously with the interposition of a torsional vibration damping torsion damper) is operatively connected ,

Konkret ist ein erster rein elektrischer Fahrgang möglich, wenn das das sechste Schaltelement M geschlossen bzw. zumindest drehmomentführend ist, wobei die vierte Welle wh4 des Hauptradsatzes HS (hier also das Hohlrad HO3) am Getriebegehäuse GG festgesetzt ist. Ein zweiter rein elektrischer Fahrgang ist möglich, wenn das siebte Schaltelement H geschlossen bzw. zumindest drehmomentführend ist, wodurch die fünfte Welle wh5 des Hauptradsatzes HS (hier also das Hohlrad HO4) sowohl mit der dritten Welle wh3 des Hauptradsatzes HS (hier also mit dem Planetenradträger ST2) als auch mit der Abtriebswelle AB verbunden ist. Specifically, a first purely electrical drive is possible if the sixth switching element M is closed or at least torque-conducting, the fourth wave Wh4 of the main gearset HS (here, the ring gear HO3) is fixed to the transmission housing GG. A second purely electrical drive is possible when the seventh switching element H is closed or at least torque-conducting, whereby the fifth wave wh5 of the main gearset HS (here, the ring gear HO4) both with the third wave Wh3 of the main gearset HS (here so with the planet ST2) and also connected to the output shaft AB.

Sodann kann der Verbrennungsmotor VM durch die Elektromaschine EM gestartet werden, wenn die Anfahrkupplung AK, das erste Schaltelement C und das vierte Schaltelement E zeitgleich geschlossen bzw. drehmomentführend sind, also wenn die erste Welle wh1 des Vorschaltradsatzes VS (hier also Sonnenrad SO1) am Getriebegehäuse GG festgesetzt ist und zeitgleich die zweite Welle wv2 des Vorschaltradsatzes VS (hier also Planetenradträger ST1 und Hohlrad HO2) mit der Antriebswelle AN verbunden ist.  Then, the engine VM can be started by the electric machine EM, when the starting clutch AK, the first switching element C and the fourth switching element E are simultaneously closed or torque leading, so if the first wave Wh1 of the transfer gearset VS (here sun gear SO1) on the transmission housing GG is fixed and at the same time the second wave wv2 of the transfer gearset VS (in this case, therefore, planet carrier ST1 and ring gear HO2) is connected to the drive input shaft AN.

Als Alternative oder Ergänzung zur Möglichkeit, den Verbrennungsmotor VM durch die Elektromaschine EM zu starten, ist in 5 ein zusätzlicher Starter-Generator SG vorgesehen, dessen Rotor über den Torsionsdämpfer TD mit der Kurbelwelle VN des Verbrennungsmotors VM wirkverbunden und dessen Stator getriebegehäusefest ist. Angesteuert wird dieser Elektrostarter/-Generator SG von dem Steuergerät EMC, vorrangig zum Starten des Verbrennungsmotors VM. Bei laufendem Verbrennungsmotor VM arbeitet der Elektrostarter/-Generator SG in Art einer klassischen Lichtmaschine, wobei die durch ihn erzeugte Energie, die nicht direkt vom Bordnetz des Kraftfahrzeugs verbraucht wird, in dem Akkumulator EB gespeichert wird. As an alternative or supplement to the possibility of starting the internal combustion engine VM by the electric machine EM, is in 5 an additional starter generator SG is provided, whose rotor via the torsion damper TD with the crankshaft VN of the internal combustion engine VM operatively connected and whose stator is gearbox fixed. This electric starter / generator SG is controlled by the control unit EMC, primarily for starting the internal combustion engine VM. When the internal combustion engine VM is running, the electric starter / generator SG operates in the manner of a classic generator, the energy generated by it, which is not consumed directly from the electrical system of the motor vehicle, stored in the accumulator EB.

In dem in 5 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Elektromaschine EM räumlich gesehen baulängensparend in einem Bereich radial über dem Vorschaltradsatz VS angeordnet, wodurch der Rotor EMR der Elektromaschine EM über die dritte Welle wv3 des Vorschaltradsatzes VS mit der Verbindungswelle W verbunden ist. In the in 5 illustrated embodiment, the electric machine EM spatially seen sparing arranged in a region radially above the transfer gearset VS, whereby the rotor EMR of the electric machine EM is connected to the connecting shaft W via the third wave wv3 of the transfer gearset VS.

Je nach den gegebenen Einbaubedingungen des Getriebes GE im Fahrzeug kann es auch zweckmäßig sein, die Elektromaschine EM alternativ zu 5 in einem Bereich axial zwischen Vorschaltradsatz VS und Hauptradsatz HS anzuordnen, konkret in einem Bereich axial zwischen Bremse A und Hohlrad HO3. In diesem Fall ist der Rotor der Elektromaschine dann direkt mit der Verbindungswelle W verbunden. Depending on the given installation conditions of the transmission GE in the vehicle, it may also be appropriate to the electric machine EM as an alternative to 5 to be arranged axially in a range between the transfer gearset VS and the main gearset HS, specifically in a region axially between the brake A and the ring gear HO3. In this case, the rotor of the electric machine is then directly connected to the connecting shaft W.

6 zeigt das Radsatzschema eines zweien Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Automatgetriebes, basierend auf dem in 1 dargestellten Automatgetriebe. Leicht ersichtlich ist, dass sich das in 6 dargestellte Getriebe GE von dem in 1 dargestellten Getriebe lediglich durch die kinematische Ausbildung des Vorschaltradsatzes VS unterscheidet. Somit kann die nachfolgende Beschreibung der 6 auf die Besonderheiten des Vorschaltradsatzes VS beschränkt bleiben, um Wiederholungen zu vermeiden. 6 shows the Radsatzschema a two embodiment of an automatic transmission according to the invention, based on the in 1 illustrated automatic transmission. It is easy to see that this is in 6 shown GE gear from the in 1 shown gear only differs by the kinematic design of the transfer gearset VS. Thus, the following description of the 6 be limited to the specifics of the transfer gearset VS to avoid repetition.

Der den ersten und zweiten Planetenradsatz RS1, RS2 umfassende Vorschaltradsatz VS ist nunmehr in Art eines so genannten schaltbaren Zwei-Steg-Fünf-Wellen-Planetengetriebes mit fünf drehbaren Wellen wv1, wv2, wv3, wv4, wv5 ausgebildet. Konstruktiv sind beide Einzel-Planetenradsätze RS1, RS2 dieses Vorschaltradsatzes VS beispielhaft als so genannte Minus-Planetenradsätze ausgeführt. Als konstruktive Besonderheit umfasst der erste Planetenradsatz RS1 vier Elemente, während der zweite Planetenradsatz RS2 in „klassischer“ Weise drei Elemente umfasst. Dabei bildet ein erstes Sonnenrad SO1A das erste Element des ersten Planetenradsatzes RS1, ein Planetenradträger ST1 das zweite Element des ersten Planetenradsatzes RS1, ein Hohlrad HO1 das dritte Element des ersten Planetenradsatzes RS1 und ein zweites Sonnenrad SO1B das vierte Element des ersten Planetenradsatzes RS1, während ein Sonnenrad SO2 das erste Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 bildet, ein Planetenradträger ST2 das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 und ein Hohrad HO2 das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes RS2. An dem Planetenradträger ST1 sind (in der Figur nicht näher bezeichnete) Planetenräder des ersten Planetenradsatzes RS1 drehbar gelagert, die jeweils mit dem ersten Sonnenrad SO1A, dem zweiten Sonnenrad SO1B und dem Hohlrad HO1 in Zahneingriff sind. An dem Planetenradträger ST2 sind (in der Figur nicht näher bezeichnete) Planetenräder des zweiten Planetenradsatzes RS2 drehbar gelagert, die jeweils mit Sonnenrad SO2 und Hohlrad HO2 in Zahneingriff sind. The master gearset VS comprising the first and second planetary gear set RS1, RS2 is now designed in the form of a so-called switchable two-land five-shaft planetary gear set with five rotatable shafts wv1, wv2, wv3, wv4, wv5. In terms of design, both individual planetary gear sets RS1, RS2 of this transfer gearset VS are embodied by way of example as so-called negative planetary gear sets. As a constructional feature, the first planetary gearset RS1 comprises four elements, while the second planetary gearset RS2 comprises three elements in a "classical" manner. A first sun gear SO1A forms the first element of the first planetary gear set RS1, a planet carrier ST1 the second element of the first planetary gearset RS1, a ring gear HO1 the third element of the first planetary gear set RS1 and a second sun gear SO1B the fourth element of the first planetary gear set RS1 Sun gear SO2, the first element of the second planetary gearset RS2 forms, a planet carrier ST2, the second element of the second planetary gearset RS2 and a Hooh HO2 the third element of the second planetary gearset RS2. Planetary gears of the first planetary gear set RS1, which are in meshing engagement with the first sun gear SO1A, the second sun gear SO1B and the ring gear HO1, are rotatably mounted on the planet carrier ST1 (unspecified in the figure). Planetary gears of the second planetary gearset RS2 are rotatably mounted on the planet carrier ST2 (unspecified in the figure), which are in meshing engagement with the sun gear SO2 and the ring gear HO2.

Das erste Sonnenrad SO1A des ersten Planetenradsatzes RS1 bildet die erste drehbare Welle wv1 des Vorschaltradsatzes VS. Der Planetenradträger ST1 des ersten Planetenradsatzes RS1 bildet die zweite drehbare Welle wv2 des Vorschaltradsatzes VS. Als dritte drehbare Welle wv3 des Vorschaltradsatzes VS sind das Hohlrad HO1 des ersten Planetenradsatzes RS1 und der Planetenradträger ST2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 in Art einer ersten Koppelwelle ständig miteinander verbunden. Das Hohlrad HO2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 bildet die vierte drehbare Welle wv4 des Vorschaltradsatzes VS. Als fünfte drehbare Welle wv5 des Vorschaltradsatzes VS sind das zweite Sonnenrad SO1B des ersten Planetenradsatzes RS1 und das Sonnenrad SO2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 in Art einer zweiten Koppelwelle ständig miteinander verbunden. Die dritte drehbare Welle wv3 des Vorschaltradsatzes VS ist – wie in 1 – über die Verbindungswelle W ständig mit der ersten drehbaren Welle wh1 des Hauptradsatzes HS verbunden. The first sun gear SO1A of the first planetary gearset RS1 forms the first rotatable shaft wv1 of the transfer gearset VS. The planet carrier ST1 of the first planetary gear set RS1 forms the second rotatable shaft wv2 of the transfer gearset VS. As the third rotatable shaft wv3 of the transfer gearset VS, the ring gear HO1 of the first planetary gearset RS1 and the planetary carrier ST2 of the second planetary gearset RS2 are continuously interconnected in the manner of a first coupling shaft. The ring gear HO2 of the second planetary gearset RS2 forms the fourth rotatable shaft wv4 of the transfer gearset VS. As the fifth rotatable shaft wv5 of the transfer gearset VS, the second sun gear SO1B of the first planetary gearset RS1 and the sun gear SO2 of the second planetary gearset RS2 are continuously interconnected in the manner of a second coupling shaft. The third rotatable shaft wv3 of the transfer gearset VS is - as in 1 - Connected via the connecting shaft W constantly with the first rotatable shaft wh1 of the main gearset HS.

Schaltbar ist der in 6 dargestellte Vorschaltradsatz VS über die fünf Schaltelemente C, B, D, E und A, die in 1 alle beispielhaft als Reibschaltelemente mit Lamellen als Reibelemente ausgebildet sind. Dabei ist das erste Schaltelement C als Bremse ausgebildet und im Kraftfluss zwischen der ersten Welle wv1 des Vorschaltradsatzes VS und dem Getriebegehäuse GG angeordnet, sodass diese Bremse C ständig mit dem ersten Sonnenrad SO1A des ersten Planetenradsatzes RS1 verbunden und dieses Sonnenrad SO1A durch Schließen der Bremse C am Getriebegehäuse GG festsetzbar ist. Das zweite Schaltelement B ist als Kupplung ausgebildet und im Kraftfluss zwischen der ersten Welle wv1 des Vorschaltradsatzes VS und der Antriebswelle AN angeordnet, sodass diese Kupplung B sowohl mit der Antriebswelle AN als auch mit dem ersten Sonnenrad SO1A des ersten Planetenradsatzes RS1 ständig verbunden und dieses Sonnenrad SO1A durch Schließen der Kupplung B mit der Antriebswelle AN verbindbar ist. Das dritte Schaltelement D ist als Bremse ausgebildet und im Kraftfluss zwischen der zweiten Welle wv2 des Vorschaltradsatzes VS und dem Getriebegehäuse GG angeordnet, sodass diese Bremse D ständig mit dem Planetenradträger ST1 des ersten Planetenradsatzes RS1 verbunden und dieser Planetenradträger ST1 durch Schließen der Bremse D am Getriebegehäuse GG festsetzbar ist. Das vierte Schaltelement E ist als Kupplung ausgebildet und im Kraftfluss zwischen der zweiten Welle wv2 des Vorschaltradsatzes VS und der Antriebswelle AN angeordnet, sodass diese Kupplung E sowohl mit der Antriebswelle AN als auch mit dem Planetenradträger ST1 des ersten Planetenradsatzes RS1 ständig verbunden und dieser erste Planetenradträger ST1 durch Schließen der Kupplung E mit der Antriebswelle AN verbindbar ist. Das fünfte Schaltelement A ist als Bremse ausgebildet und im Kraftfluss zwischen der vierten Welle wv4 des Vorschaltradsatzes VS und dem Getriebegehäuse GG angeordnet, sodass diese Bremse A mit dem Hohlrad HO2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 ständig verbunden und dieses Hohlrad HO2 durch Schließen der Bremse A am Getriebegehäuse GG festsetzbar ist. Switchable is the in 6 shown gearset VS via the five switching elements C, B, D, E and A, the in 1 all are exemplified as Reibschaltelemente with slats designed as friction elements. In this case, the first switching element C is designed as a brake and arranged in the power flow between the first wave wv1 of the transfer gearset VS and the transmission housing GG, so that this brake C is constantly connected to the first sun gear SO1A of the first planetary gear set RS1 and this sun gear SO1A by closing the brake C can be fixed to the transmission housing GG. The second switching element B is designed as a clutch and arranged in the power flow between the first shaft wv1 of the transfer gearset VS and the drive shaft AN, so that this clutch B is connected to both the drive shaft AN and to the first sun gear SO1A of the first planetary gearset RS1 and this sun gear SO1A is connectable by closing the clutch B with the drive shaft AN. The third shift element D is designed as a brake and arranged in the power flow between the second shaft wv2 of the transfer gearset VS and the transmission housing GG, so that this brake D is constantly connected to the planet carrier ST1 of the first planetary gearset RS1 and this planet carrier ST1 by closing the brake D on the transmission housing GG is determinable. The fourth switching element E is designed as a clutch and arranged in the power flow between the second shaft wv2 of the transfer gearset VS and the drive shaft AN, so that this clutch E is constantly connected both to the drive shaft AN and to the planet carrier ST1 of the first planetary gearset RS1 and this first planet carrier ST1 is connectable by closing the clutch E with the drive shaft AN. The fifth shift element A is designed as a brake and arranged in the power flow between the fourth wave wv4 of the transfer gearset VS and the transmission housing GG, so that this brake A is permanently connected to the ring gear HO2 of the second planetary gearset RS2 and this ring gear HO2 by closing the brake A on the transmission housing GG is determinable.

Die in 6 dargestellte Variante des Vorschaltradsatzes VS ermöglicht eine alternative, getriebebaulängensparende Anordnung der Bremse A in einem Bereich radial über dem zweiten Planetenradsatz RS2. Zudem können in fertigungstechnisch und kostengünstiger Weise der Innenlamellenträger der Bremse A und das Hohlrad HO2 als gemeinsames Bauteil – beispielsweise einstückig – ausgeführt sein. In the 6 illustrated variant of the transfer gearset VS allows an alternative, gearbox length-saving arrangement of the brake A in a region radially above the second planetary gear set RS2. In addition, in manufacturing technology and cost-effective manner, the inner disk carrier of the brake A and the ring gear HO2 as a common component - for example, in one piece - be executed.

7 zeigt das Radsatzschema eines dritten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Automatgetriebes, basierend auf dem in 6 dargestellten Automatgetriebe. Leicht ersichtlich ist, dass sich das in 7 dargestellte Getriebe GE von dem in 6 dargestellten Getriebe lediglich durch die kinematische Anbindung des Vorschaltradsatzes VS an die ständig mit dem Vorschaltradsatz VS verbundenen Schaltelemente B und E unterscheidet. Somit kann die nachfolgende Beschreibung der 7 weitgehend auf diese Besonderheiten beschränkt bleiben, um Wiederholungen zu vermeiden. 7 shows the Radsatzschema a third embodiment of an automatic transmission according to the invention, based on the in 6 illustrated automatic transmission. It is easy to see that this is in 7 shown GE gear from the in 6 shown gear only differs by the kinematic connection of the transfer gearset VS to the constantly connected to the transfer gearset VS switching elements B and E. Thus, the following description of the 7 largely limited to these features in order to avoid repetition.

Der den ersten und zweiten Planetenradsatz RS1, RS2 umfassende Vorschaltradsatz VS ist wie in 6 in Art eines schaltbaren Zwei-Steg-Fünf-Wellen-Planetengetriebes mit fünf Wellen wv1, wv2, wv3, wv4, wv5 ausgebildet, wobei die beiden Einzel-Planetenradsätze RS1, RS2 dieses Vorschaltradsatzes VS beispielhaft als Minus-Planetenradsätze ausgeführt sind. Wiederum umfasst der erste Planetenradsatz RS1 als konstruktive Besonderheit vier Elemente, während der zweite Planetenradsatz RS2 in „klassischer“ Weise drei Elemente umfasst. Dabei bildet ein erstes Sonnenrad SO1A das erste Element des ersten Planetenradsatzes RS1, ein Planetenradträger ST1 das zweite Element des ersten Planetenradsatzes RS1, ein Hohlrad HO1 das dritte Element des ersten Planetenradsatzes RS1 und ein zweites Sonnenrad SO1B das vierte Element des ersten Planetenradsatzes RS1, während ein Sonnenrad SO2 das erste Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 bildet, ein Planetenradträger ST2 das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 und ein Hohlrad HO2 das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes RS2. An dem Planetenradträger ST1 sind (in der Figur nicht näher bezeichnete) Planetenräder des ersten Planetenradsatzes RS1 drehbar gelagert, die jeweils mit dem ersten Sonnenrad SO1A, dem zweiten Sonnenrad SO1B und dem Hohlrad HO1 in Zahneingriff sind. An dem Planetenradträger ST2 sind (in der Figur nicht näher bezeichnete) Planetenräder des zweiten Planetenradsatzes RS2 drehbar gelagert, die jeweils mit Sonnenrad SO2 und Hohlrad HO2 in Zahneingriff sind. The transfer gearset VS comprising the first and second planetary gear sets RS1, RS2 is as in FIG 6 formed in the manner of a switchable two-land five-shaft planetary gear with five waves wv1, wv2, wv3, wv4, wv5, the two individual planetary gear sets RS1, RS2 this Vorschaltradsatzes VS are exemplified as negative planetary gear sets. Once again, the first planetary gearset RS1 comprises four elements as a design feature, while the second planetary gearset RS2 comprises three elements in a "classical" manner. A first sun gear SO1A forms the first element of the first planetary gear set RS1, a planet carrier ST1 the second element of the first planetary gearset RS1, a ring gear HO1 the third element of the first planetary gear set RS1 and a second sun gear SO1B the fourth element of the first planetary gear set RS1 Sun gear SO2, the first element of the second planetary gearset RS2 forms, a planet carrier ST2, the second element of the second planetary gearset RS2 and a ring gear HO2, the third element of the second planetary gearset RS2. Planetary gears of the first planetary gear set RS1, which are in meshing engagement with the first sun gear SO1A, the second sun gear SO1B and the ring gear HO1, are rotatably mounted on the planet carrier ST1 (unspecified in the figure). Planetary gears of the second planetary gearset RS2 are rotatably mounted on the planet carrier ST2 (unspecified in the figure), which are in meshing engagement with the sun gear SO2 and the ring gear HO2.

Als hervorzuhebendes Konstruktionsdetail des Vorschaltradsatzes VS ist in 7 vorgesehen, dass das zweite Sonnenrad SO1A des ersten Planetenradsatz RS1 und das Sonnenrad SO2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 beispielhaft als gemeinsames – also einstückig ausgebildetes – Sonnenrad ausgeführt sind. The design detail of the transfer gearset VS to be emphasized is in 7 provided that the second sun gear SO1A of the first planetary gearset RS1 and the sun gear SO2 of the second planetary gearset RS2 are exemplified as a common - so integrally formed - sun gear are executed.

Hinsichtlich seiner fünf drehbaren Wellen wv1, wv2, wv3, wv4, wv5 unterscheidet sich der in 7 dargestellte Vorschaltradsatz VS nicht von dem in 6 dargestellten Vorschaltradsatz. Demnach bildet das erste Sonnenrad SO1A des ersten Planetenradsatzes RS1 die erste Welle wv1 des Vorschaltradsatzes VS, der Planetenradträger ST1 des ersten Planetenradsatzes RS1 die zweite Welle wv2 des Vorschaltradsatzes VS, das Hohlrad HO1 des ersten Planetenradsatzes RS1 und der ständig mit diesem Hohlrad HO1 verbundene Planetenradträger ST2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 die dritte Welle wv3 des Vorschaltradsatzes VS, das Hohlrad HO2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 die vierte Welle wv4 des Vorschaltradsatzes VS, und das durch das zweite Sonnenrad SO1A des ersten Planetenradsatz RS1 und das Sonnenrad SO2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 gebildete gemeinsame Sonnenrad die fünfte Welle wv5 des Vorschaltradsatzes VS. Auch ist die dritte Welle wv3 des Vorschaltradsatzes VS über die Verbindungswelle W ständig mit der ersten Welle wh1 des Hauptradsatzes HS verbunden. With regard to its five rotatable waves wv1, wv2, wv3, wv4, wv5, the in 7 shown Vorschaltradsatz VS not from the in 6 shown Vorschaltradsatz. Accordingly, the first sun gear SO1A of the first planetary gear set RS1, the first wave wv1 of the transfer gearset VS, the planet ST1 of the first planetary gearset RS1, the second wave wv2 of the transfer gearset VS, the ring gear HO1 of the first planetary gearset RS1 and the planetary gear ST1 permanently connected to this ring gear HO1 the second planetary gearset RS2, the third wave wv3 of the transfer gearset VS, the ring gear HO2 of the second planetary gearset RS2, the fourth wave wv4 of the transfer gearset VS, and the common sun gear formed by the second sun gear SO1A of the first planetary gearset RS1 and the sun gear SO2 of the second planetary gearset RS2 fifth wave wv5 of the VPS. Also, the third wave wv3 of the transfer gearset VS via the connecting shaft W is constantly connected to the first wave wh1 of the main gearset HS.

Schaltbar ist der in 7 dargestellte Vorschaltradsatz VS wie in 6 über die fünf Schaltelemente C, B, D, E und A, die in dem dargestellten Ausführungsbeispiel alle beispielhaft als Reibschaltelemente mit Lamellen als Reibelemente ausgebildet sind. Wie in 6 ist das als Bremse ausgebildete erste Schaltelement C im Kraftfluss zwischen der ersten Welle wv1 des Vorschaltradsatzes VS und dem Getriebegehäuse GG angeordnet, sodass diese Kupplung C ständig mit dem ersten Sonnenrad SO1A des ersten Planetenradsatzes RS1 verbunden und dieses Sonnenrad SO1A durch Schließen der Bremse C am Getriebegehäuse GG festsetzbar ist. Im Unterschied zu 6 ist das als Kupplung ausgebildete zweite Schaltelement B im Kraftfluss zwischen der fünften Welle wv5 des Vorschaltradsatzes VS und der Antriebswelle AN angeordnet, sodass diese Kupplung B sowohl mit der Antriebswelle AN als auch mit dem zweiten Sonnenrad SO1B des ersten Planetenradsatzes RS1 und dem Sonnenrad SO2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 ständig verbunden und dieses gemeinsame Sonnenrad durch Schließen der Kupplung B mit der Antriebswelle AN verbindbar ist. Wie in 6 ist das als Bremse ausgebildete dritte Schaltelement D im Kraftfluss zwischen der zweiten Welle wv2 des Vorschaltradsatzes VS und dem Getriebegehäuse GG angeordnet, sodass diese Bremse D ständig mit dem Planetenradträger ST1 des ersten Planetenradsatzes RS1 verbunden und dieser Planetenradträger ST1 durch Schließen der Bremse D am Getriebegehäuse GG festsetzbar ist. Wie in 6 ist das als Kupplung ausgebildete vierte Schaltelement E im Kraftfluss zwischen der zweiten Welle wv2 des Vorschaltradsatzes VS und der Antriebswelle AN angeordnet, sodass diese Kupplung E sowohl mit der Antriebswelle AN als auch mit dem Planetenradträger ST1 des ersten Planetenradsatzes RS1 ständig verbunden und dieser Planetenradträger ST1 durch Schließen der Kupplung E mit der Antriebswelle AN verbindbar ist. Wie in 6 ist das als Bremse ausgebildete fünfte Schaltelement A im Kraftfluss zwischen der vierten Welle wv4 des Vorschaltradsatzes VS und dem Getriebegehäuse GG angeordnet, sodass diese Kupplung A mit dem Hohlrad HO2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 ständig verbunden und dieses Hohlrad HO2 durch Schließen der Kupplung A am Getriebegehäuse GG festsetzbar ist. Switchable is the in 7 shown transfer gearset VS as in 6 about the five switching elements C, B, D, E and A, which are all formed in the illustrated embodiment, for example, as Reibschaltelemente with fins as friction elements. As in 6 is designed as a brake first switching element C in the power flow between the first shaft wv1 of the transfer gearset VS and the transmission housing GG arranged so that this clutch C is constantly connected to the first sun gear SO1A of the first planetary gear set RS1 and this sun gear SO1A by closing the brake C on the transmission housing GG is determinable. In contrast to 6 is designed as a clutch second switching element B in the power flow between the fifth shaft wv5 of the transfer gearset VS and the drive shaft AN arranged so that this clutch B with both the drive shaft AN and with the second sun gear SO1B of the first planetary gear set RS1 and the sun gear SO2 of the second Planetary gearset RS2 constantly connected and this common sun gear by closing the clutch B to the drive shaft AN is connectable. As in 6 is designed as a brake third switching element D in the power flow between the second shaft wv2 of the transfer gearset VS and the transmission housing GG arranged so that this brake D is constantly connected to the planet carrier ST1 of the first planetary gearset RS1 and this planet ST1 by closing the brake D on the transmission housing GG can be fixed. As in 6 is designed as a clutch fourth switching element E arranged in the power flow between the second shaft wv2 of the transfer gearset VS and the drive shaft AN, so that this clutch E connected to both the drive shaft AN and with the planet carrier ST1 of the first planetary gear set RS1 and this planet ST1 through Closing the clutch E with the drive shaft AN is connectable. As in 6 is designed as a brake fifth switching element A in the power flow between the fourth wave wv4 of the transfer gearset VS and the transmission housing GG arranged so that this clutch A with the ring gear HO2 of the second planetary gearset RS2 constantly connected and this ring gear HO2 by closing the clutch A on the gearbox GG can be fixed.

Der wesentliche Unterschied zwischen dem in 6 vorgeschlagenen Vorschaltradsatz VS und dem in 7 vorgeschlagenen Vorschaltradsatz VS besteht also darin, dass die Kupplung B nicht mehr an der ersten Welle wv1 des Vorschaltradsatzes VS angebunden ist, sondern nunmehr an der fünften Welle wv5 des Vorschaltradsatz VS, ohne dass die Struktur des Vorschaltradsatz VS verändert ist. The main difference between the proposed in 4 gearset VS and the in 7 proposed transfer gearset VS thus consists in that the clutch B is no longer connected to the first shaft wv1 of the transfer gearset VS, but now to the fifth shaft wv5 of the transfer gearset VS, without the structure of the transfer gearset VS is changed.

Der besondere Vorteil der in 7 gegenüber 6 geänderten kinematischen Anbindung der Kupplung B liegt im verbesserten Wirkungsgrad in denjenigen Vorwärtsgängen, in denen Kupplung B und Bremse A gemeinsam geschlossen sind. Dann nämlich wird die Übersetzung, die von dem Vorschaltradsatz VS über die Verbindungswelle W auf den Hauptradsatz HS übertragen wird, direkt von dem zweiten Planetenradsatz RS2 erzeugt und die Antriebswellendrehzahl hierzu nicht mehr über die erste Welle des Vorschaltradsatzes und den Zahneingriff der langen Planetenräder des ersten Planetenradsatzes auf die fünfte Welle des Vorschaltradsatzes übertragen werden muss, sondern direkt auf die fünfte Welle wh5 des Vorschaltradsatzes VS übertragen werden kann. The special advantage of in 7 across from 6 changed kinematic connection of the clutch B is the improved efficiency in those forward gears, in which clutch B and brake A are closed together. Then namely, the translation that is transmitted from the transfer gearset VS via the connecting shaft W on the main gearset HS generated directly from the second planetary gearset RS2 and the drive shaft speed for this no longer on the first shaft of the transfer gearset and the meshing of the long planet gears of the first planetary gear set must be transmitted to the fifth wave of the Vorschaltradsatzes, but can be transferred directly to the fifth wave wh5 of the transfer gearset VS.

Die in den 6 und 7 dargestellten Automatgetriebe ermöglichen das Schalten von elf Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang, unter Verwendung der gleichen Schaltlogik wie für das in 1 dargestellte Automatgetriebe, also beispielsweise unter Verwendung der Schaltlogik gemäß 2. Zudem lassen sich die in den 6 und 7 dargestellten Automatgetriebe problemlos mit den in den 3, 4 und 5 dargestellten elektrischen Zusatzantrieben kombinieren. The in the 6 and 7 shown automatic transmissions allow the switching of eleven forward gears and one reverse gear, using the same switching logic as for the in 1 shown automatic transmission, so for example using the switching logic according to 2 , In addition, the in the 6 and 7 illustrated automatic transmission easily with the in the 3 . 4 and 5 combine illustrated electrical auxiliary drives.

Wie zuvor auch bei dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel sind auch die in Verbindung mit den beiden Vorschaltradsatz-Varianten gemäß der 6 und 7 dargestellten Schaltelement-Anordnungen als beispielhaft zu verstehen. As before with the in 1 Embodiment shown are also in connection with the two Vorschaltradsatz variants according to the 6 and 7 illustrated switching element arrangements to be understood as exemplary.

8 zeigt das Radsatzschema eines vierten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Automatgetriebes, basierend auf dem in 1 dargestellten Automatgetriebe. Leicht ersichtlich ist, dass sich das in 8 dargestellte Getriebe GE von dem in 1 dargestellten Getriebe lediglich durch die kinematische Ausbildung des Vorschaltradsatzes VS unterscheidet. Somit kann die nachfolgende Beschreibung der 8 auf die Besonderheiten des Vorschaltradsatzes VS beschränkt bleiben, um Wiederholungen zu vermeiden. 8th shows the Radsatzschema a fourth embodiment of an automatic transmission according to the invention, based on the in 1 illustrated automatic transmission. It is easy to see that this is in 8th shown GE gear from the in 1 shown gear only differs by the kinematic design of the transfer gearset VS. Thus, the following description of the 8th be limited to the specifics of the transfer gearset VS to avoid repetition.

Der den ersten und zweiten Planetenradsatz RS1, RS2 umfassende Vorschaltradsatz VS ist nunmehr in Art eines so genannten schaltbaren Zwei-Steg-Vier-Wellen-Planetengetriebes mit vier drehbaren Wellen wv1, wv2, wv3, wv4 ausgebildet, konstruktiv in Bauart des bekannten Ravigneaux-Planetenradsatzes mit zwei Sonnenrädern SO1 und SO2, einem gekoppelten Planetenradträger ST12 und einem Hohlrad HO12. Der erste Planetenradsatz RS1 ist hierbei als Minus-Planetenradsatz ausgebildet, während der zweite Planetenradsatz RS2 als Plus-Planetenradsatz ausgebildet ist. Das Sonnenrad SO1 bildet ein erstes Element des ersten Planetenradsatzes RS1 Das Sonnenrad SO2 bildet ein erstes Element des zweiten Planetenradsatzes RS2. Der Planetenradträger ST12 bildet einerseits ein zweites Element des ersten Planetenradsatzes RS1, andererseits auch ein drittes Element des zweiten Planetenradsatzes RS2. Das Hohlrad HO12 bildet einerseits ein drittes Element des ersten Planetenradsatzes RS1, andererseits auch ein zweites Element des zweiten Planetenradsatzes RS2. An dem Planetenradträger ST12 sind sowohl (in der Figur nicht näher bezeichnete) Planetenräder des ersten Planetenradsatzes RS1 drehbar gelagert als auch (in der Figur ebenfalls nicht näher bezeichnete) innere und äußere Planetenräder des zweiten Planetenradsatzes RS2. Entsprechend seiner Ausbildung als Minus-Planetenradsatz kämmt beim ersten Planetenradsatzes RS1 jedes seiner Planetenräder mit dem Sonnenrad SO1 und mit dem Hohlrad HO12. Entsprechend seiner Ausbildung als Plus-Planetenradsatz kämmt beim zweiten Planetenradsatzes RS2 jedes seiner inneren Planetenräder mit dem Sonnenrad SO2 und einem der äußeren Planetenräder, während jedes seiner äußeren Planetenräder mit dem Hohlrad HO12 und einem der inneren Planetenräder kämmt. The master gearset VS comprising the first and second planetary gear set RS1, RS2 is now designed in the form of a so-called switchable two-land four-shaft planetary gearwheel with four rotatable shafts wv1, wv2, wv3, wv4, designed in the manner of the known Ravigneaux planetary gearset with two sun gears SO1 and SO2, a coupled planet carrier ST12 and a ring gear HO12. The first planetary gearset RS1 is hereby designed as a minus planetary gear set, while the second planetary gearset RS2 is designed as a plus planetary gearset. The sun gear SO1 forms a first element of the first planetary gearset RS1. The sun gear SO2 forms a first element of the second planetary gearset RS2. The planet ST12 on the one hand forms a second element of the first planetary gearset RS1, on the other hand, a third element of the second planetary gearset RS2. The ring gear HO12 forms on the one hand a third element of the first planetary gearset RS1, on the other hand, a second element of the second planetary gearset RS2. At the planet ST12 both planetary gears of the first planetary gear set RS1 (unspecified in the figure) are rotatably mounted as well (in the figure also unspecified) inner and outer planet gears of the second planetary gear set RS2. According to its design as a minus planetary gear set meshes with the first planetary gearset RS1 each of its planetary gears with the sun gear SO1 and with the ring gear HO12. Corresponding to its design as a plus planetary gear set, in the second planetary gearset RS2, each of its inner planetary gears meshes with the sun gear SO2 and one of the outer planetary gears, while each of its outer planet gears meshes with the ring gear HO12 and one of the inner planetary gears.

Das Sonnenrad SO1 des ersten Planetenradsatzes RS1 bildet die erste drehbare Welle wv1 des Vorschaltradsatzes VS. Der für den ersten und zweiten Planetenradsatz RS1, RS2 gemeinsame Planetenradträger ST12 bildet die zweite drehbare Welle wv2 des Vorschaltradsatzes VS. Das Sonnenrad SO2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 bildet die vierte drehbare Welle wv4 des Vorschaltradsatzes VS. Das für den ersten und zweiten Planetenradsatz RS1, RS2 gemeinsame Hohlrad HO12 bildet die dritte drehbare Welle wv3 des Vorschaltradsatzes VS. Die dritte drehbare Welle wv3 des Vorschaltradsatzes VS ist – wie in 1 – über die Verbindungswelle W ständig mit der ersten drehbaren Welle wh1 des Hauptradsatzes HS verbunden. The sun gear SO1 of the first planetary gearset RS1 forms the first rotatable shaft wv1 of the transfer gearset VS. The planet carrier ST12 common to the first and second planetary gear sets RS1, RS2 forms the second rotatable shaft wv2 of the transfer gearset VS. The sun gear SO2 of the second planetary gearset RS2 forms the fourth rotatable shaft wv4 of the transfer gearset VS. The ring gear HO12 common to the first and second planetary gear sets RS1, RS2 forms the third rotatable shaft wv3 of the transfer gearset VS. The third rotatable shaft wv3 of the transfer gearset VS is - as in 1 - Connected via the connecting shaft W constantly with the first rotatable shaft wh1 of the main gearset HS.

Schaltbar ist der in 8 dargestellte Vorschaltradsatz VS über die fünf Schaltelemente C, B, D, E und A, die in 1 alle beispielshaft als Reibschaltelemente mit Lamellen als Reibelemente ausgebildet sind. Dabei ist das als erste Schaltelement C ist als Bremse ausgebildet und im Kraftfluss zwischen der ersten Welle wv1 des Vorschaltradsatzes VS und dem Getriebegehäuse GG angeordnet, sodass diese Bremse C ständig mit dem Sonnenrad SO1 des ersten Planetenradsatzes RS1 verbunden ist und dieses Sonnenrad SO1 durch Schließen der Bremse C am Getriebegehäuse GG festsetzbar ist. Das zweite Schaltelement B ist als Kupplung ausgebildet und im Kraftfluss zwischen der ersten Welle wv1 des Vorschaltradsatzes VS und der Antriebswelle AN angeordnet, sodass diese Kupplung B sowohl mit der Antriebswelle AN als auch mit dem Sonnenrad SO1 des ersten Planetenradsatzes RS1 ständig verbunden ist, sodass dieses Sonnenrad SO1 durch Schließen der Kupplung B mit der Antriebswelle AN verbindbar ist. Das dritte Schaltelement D ist als Bremse ausgebildet und im Kraftfluss zwischen der zweiten Welle wv2 des Vorschaltradsatzes VS und dem Getriebegehäuse GG angeordnet, sodass diese Bremse D ständig mit dem für den ersten und zweiten Planetenradsatz RS1, RS2 gemeinsamen Planetenradträger ST12 verbunden ist, sodass dieser Planetenradträger ST12 durch Schließen der Bremse D am Getriebegehäuse GG festsetzbar ist. Das vierte Schaltelement E ist als Kupplung ausgebildet und im Kraftfluss zwischen der zweiten Welle wv2 des Vorschaltradsatzes VS und der Antriebswelle AN angeordnet, sodass diese Kupplung E sowohl mit der Antriebswelle AN als auch mit dem für den ersten und zweiten Planetenradsatz RS1, RS2 gemeinsamen Planetenradträger ST12 ständig verbunden ist, sodass dieser Planetenradträger ST12 durch Schließen der Kupplung E mit der Antriebswelle AN verbindbar ist. Das fünfte Schaltelement A ist als Kupplung ausgebildet und im Kraftfluss zwischen der vierten Welle wv4 des Vorschaltradsatzes VS und der Antriebswelle AN angeordnet, sodass diese Kupplung A sowohl mit der Antriebswelle AN als auch mit dem Sonnenrad SO2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 ständig verbunden ist, sodass dieses Sonnenrad SO2 durch Schließen der Kupplung A mit der Antriebswelle AN verbindbar ist. Switchable is the in 8th shown gearset VS via the five switching elements C, B, D, E and A, the in 1 all are exemplary designed as a friction switching elements with fins as friction elements. It is the first switching element C is designed as a brake and arranged in the power flow between the first wave wv1 of the transfer gearset VS and the gearbox GG, so that this brake C is constantly connected to the sun gear SO1 of the first planetary gearset RS1 and this sun gear SO1 by closing the Brake C on the gearbox GG can be fixed. The second switching element B is designed as a clutch and arranged in the power flow between the first shaft wv1 of the transfer gearset VS and the drive shaft AN, so that this clutch B with both the Drive shaft AN and the sun gear SO1 of the first planetary gear set RS1 is constantly connected, so that this sun gear SO1 is connected by closing the clutch B to the drive shaft AN. The third shift element D is designed as a brake and arranged in the power flow between the second shaft wv2 of the transfer gearset VS and the transmission housing GG, so that this brake D is constantly connected to the planetary carrier ST12 common to the first and second planetary gearset RS1, RS2, so that this planet carrier ST12 can be fixed by closing the brake D on the transmission housing GG. The fourth switching element E is designed as a clutch and arranged in the power flow between the second shaft wv2 of the transfer gearset VS and the drive input shaft AN, so that this clutch E is connected both to the drive input shaft AN and to the planet carrier ST12 common to the first and second planetary gearset RS1, RS2 is constantly connected, so that this planet carrier ST12 is connectable by closing the clutch E with the drive shaft AN. The fifth switching element A is designed as a clutch and arranged in the power flow between the fourth wave wv4 of the transfer gearset VS and the drive shaft AN, so that this clutch A is constantly connected to both the drive shaft AN and the sun gear SO2 of the second planetary gearset RS2, so this Sun gear SO2 is connected by closing the clutch A with the drive shaft AN.

Hinsichtlich der räumlichen Anordnung der Schaltelemente ist in 8 beispielhaft vorgesehen, dass die Kupplungen E, A und B eine in fertigungstechnisch günstiger Weise leicht vormontierbare Baugruppe bilden, die am Getriebeeingang angeordnet ist, also auf derjenigen Seite des Vorschaltradsatzes VS, die dem Hauptradsatz HS abgewandt ist. Dabei ist für diese drei Kupplungen E, A, B ein gemeinsamer Außenlamellenträger vorgesehen, der ständig mit der Antriebswelle AN verbunden ist und neben den Lamellenpaketen der drei Kupplungen E, A, B auch die zum Betätigen dieser drei Lamellenpakete notwendigen Servoeinrichtungen aufnimmt. Um die drei Lamellenpakete auf möglichst großem Durchmesser anordnen zu können, sind die drei Lamellenpakete axial hintereinander in Reihenfolge „E-A-B“ angeordnet, wobei das Lamellenpaket der Kupplung B dem Vorschaltradsatz VS zugewandt ist. Neben den fertigungstechnischen Vorteilen bietet die hier vorgeschlagene Anordnung auch den funktionalen Vorteil einer für rotierende Kupplungen konstruktiv einfache und leckagesparende Versorgung mit Druck- und Schmiermittel für hydraulische Ansteuerung und Kühlung aller drei Kupplungen E, A, B von der Antriebswelle AN her. With regard to the spatial arrangement of the switching elements is in 8th provided by way of example, that the clutches E, A and B form a preassemblable in production-favorable manner easily preassembled module which is arranged on the transmission input, ie on that side of the transfer gearset VS, which is remote from the main gearset HS. In this case, a common outer disk carrier is provided for these three clutches E, A, B, which is constantly connected to the drive shaft AN and in addition to the disk packs of the three clutches E, A, B also receives the servos necessary for operating these three disk packs. In order to arrange the three disc packs on the largest possible diameter, the three disc packs are arranged axially one behind the other in the order "EAB", wherein the disk set of the clutch B faces the transfer gearset VS. In addition to the manufacturing advantages, the arrangement proposed here also offers the functional advantage of a structurally simple and leak-free supply of pressurized and lubricated hydraulic fluid for rotary clutches and cooling of all three clutches E, A, B from the drive shaft AN.

Die beiden Bremsen C und D sind beispielhaft auf großem Durchmesser axial nebeneinander im Bereich der Außenwand des Getriebegehäuses GG nahe dem Vorschaltradsatz VS angeordnet, beispielhaft nahe dem ersten Planetenradsatz RS1, wobei die Bremse D näher am ersten Planetenradsatz RS1 angeordnet ist als die Bremse C und die Bremse D. In bekannter Weise können die Außenlamellenträger der beiden Bremsen C, D dabei im Getriebegehäuse GG integriert sein. Vorteilhaft ist auch die konstruktive sehr einfache Zugänglichkeit für die Ansteuerung dieser beiden Bremsen C, D. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die beiden Lamellenpakete der Bremsen C, D räumlich gesehen in einem Bereich axial zwischen der Kupplungsbaugruppe E/A/B und dem Vorschaltradsatz VS angeordnet, was einen besonders großen Lamellendurchmesser für die drei Kupplungen E, A, B ermöglicht. Zur Einsparung von Getriebebaulänge können die beiden Bremsen C, D beispielsweise aber auch in axialer Richtung gesehen in einem Bereich radial über der Kupplungsbaugruppe E/A/B angeordnet sein, oder auch in axialer Richtung gesehen zumindest teilweise radial über dem Vorschaltradsatz VS. The two brakes C and D are arranged by way of example on a large diameter axially next to one another in the region of the outer wall of the gear housing GG near the transfer gearset VS, for example near the first planetary gearset RS1, wherein the brake D is arranged closer to the first planetary gearset RS1 than the brake C and the Brake D. In a known manner, the outer disk carrier of the two brakes C, D can be integrated in the transmission housing GG. Also advantageous is the constructive very easy accessibility for the control of these two brakes C, D. In the illustrated embodiment, the two disc packs of the brakes C, D are arranged spatially in a range axially between the clutch assembly I / A / B and the transfer gearset VS , which allows a particularly large disk diameter for the three clutches E, A, B. To save gear length, the two brakes C, D but also, for example, in the axial direction can be arranged in a region radially above the clutch assembly I / A / B, or viewed in the axial direction at least partially radially over the transfer gearset VS.

Wie zuvor auch bei dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist auch die in Verbindung mit der Vorschaltradsatz-Variante gemäß 8 dargestellten Schaltelement-Anordnung als beispielhaft zu verstehen. As before with the in 1 illustrated embodiment is also in connection with the Vorschaltradsatz variant according to 8th illustrated switching element arrangement to be understood as exemplary.

Auch das in 8 dargestellte Automatgetriebe ermöglicht das Schalten von elf Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang, jedoch unter Verwendung einer gegenüber 2 modifizierten Schaltlogik. In einer für das Automatgetriebe gemäß 8 verwendbaren Schaltlogik sind im ersten Vorwärtsgang das dritte, fünfte und sechste Schaltelement D, A und M drehmomentführend; im zweiten Vorwärtsgang das erste, fünfte und sechste Schaltelement C, A und M; im dritten Vorwärtsgang das vierte, fünfte und sechste Schaltelement E, A und M; im vierten Vorwärtsgang das erste, vierte und sechste Schaltelement C, E und M; im fünften Vorwärtsgang das erste, sechste und siebte Schaltelement C, M und H; im sechsten Vorwärtsgang das erste, vierte und siebte Schaltelement C, E und H; im siebten Vorwärtsgang das vierte, fünfte und siebte Schaltelement E, A und H; im achten Vorwärtsgang das erste, fünfte und siebte Schaltelement C, A und H; im neunten Vorwärtsgang das dritte, fünfte und siebte Schaltelement D, A und H; im zehnten Vorwärtsgang das erste, dritte und siebte Schaltelement C, D und H; im elften Vorwärtsgang das zweite, dritte und siebte Schaltelement B, D und H; im Rückwärtsgang das zweite, dritte und sechste Schaltelement B, D und M. Also in 8th shown automatic transmission allows the switching of eleven forward gears and a reverse gear, but using one opposite 2 modified switching logic. In one for the automatic transmission according to 8th usable switching logic are in the first forward the third, fifth and sixth switching elements D, A and M torque carrying; in the second forward gear, the first, fifth and sixth switching elements C, A and M; in the third forward gear, the fourth, fifth and sixth switching elements E, A and M; in the fourth forward gear, the first, fourth and sixth switching elements C, E and M; in the fifth forward gear, the first, sixth and seventh switching elements C, M and H; in the sixth forward gear, the first, fourth and seventh switching elements C, E and H; in the seventh forward gear, the fourth, fifth and seventh switching elements E, A and H; in the eighth forward gear, the first, fifth and seventh switching elements C, A and H; in the ninth forward gear, the third, fifth and seventh switching elements D, A and H; in the tenth forward gear, the first, third and seventh switching elements C, D and H; in the eleventh forward gear, the second, third and seventh switching elements B, D and H; in reverse, the second, third and sixth shifting elements B, D and M.

Auch lässt sich das in 8 dargestellte Automatgetriebe problemlos mit den in den 3, 4 und 5 dargestellten elektrischen Zusatzantrieben kombinieren.Also, that can be in 8th illustrated automatic transmission easily with the in the 3 . 4 and 5 combine illustrated electrical auxiliary drives.

Bezugszeichen reference numeral

  • EBEB
    Akkumulator accumulator
    EMEM
    Elektromaschine electric machine
    EMCEMC
    Steuergerät der Elektromaschine Control unit of the electric machine
    EMREMR
    Rotor der Elektromaschine Rotor of the electric machine
    EMSEMS
    Stator der Elektromaschine Stator of the electric machine
    SGSG
    Elektrostarter/-Generator Electric starter / generator
    VMVM
    Verbrennungsmotor internal combustion engine
    VNVN
    Kurbelwelle des Verbrennungsmotors Crankshaft of the internal combustion engine
    AKAK
    Anfahrkupplung clutch
    TDTD
    Torsionsdämpfer Dampers
    WDWD
    Drehmomentwandler torque converter
    WKWK
    Wandlerüberbrückungskupplung Converter lockup clutch
    GEGE
    Getriebe transmission
    GGGG
    Getriebegehäuse gearbox
    ABFROM
    Abtriebswelle des Getriebes Output shaft of the transmission
    ANAT
    Antriebswelle des Getriebes Drive shaft of the transmission
    HSHS
    Hauptradsatz des Getriebes Main gearset of the gearbox
    wh1wh1
    erste Welle des Hauptradsatzes first shaft of the main gearset
    wh2wh2
    zweite Welle des Hauptradsatzes second shaft of the main gearset
    wh3VP3
    dritte Welle des Hauptradsatzes third wave of the main gearset
    wh4VP4
    vierte Welle des Hauptradsatzes fourth wave of the main gearset
    wh5WH5
    fünfte Welle des Hauptradsatzes fifth wave of the main gearset
    VSVS
    Vorschaltradsatz des Getriebes Gearset of the gearbox
    wv1WV1
    erste Welle des Vorschaltradsatzes first wave of the transfer gearset
    wv2wv2
    zweite Welle des Vorschaltradsatzes second shaft of the transfer gearset
    wv3WV3
    dritte Welle des Vorschaltradsatzes third wave of the transfer gearset
    wv4PE4
    vierte Welle des Vorschaltradsatzes fourth wave of the transfer gearset
    wv5WV5
    fünfte Welle des Vorschaltradsatzes fifth wave of the transfer gearset
    WW
    Verbindungswelle zwischen Vorschaltradsatz und Hauptradsatz Connecting shaft between the transfer gearset and the main gearset
    AA
    fünftes Schaltelement, verbunden mit dem Vorschaltradsatz fifth switching element connected to the transfer gearset
    BB
    zweites Schaltelement, verbunden mit dem Vorschaltradsatz second switching element, connected to the Vorschaltradsatz
    CC
    erstes Schaltelement, verbunden mit dem Vorschaltradsatz first switching element connected to the Vorschaltradsatz
    DD
    drittes Schaltelement, verbunden mit dem Vorschaltradsatz third switching element connected to the transfer gearset
    Ee
    viertes Schaltelement, verbunden mit dem Vorschaltradsatz fourth shift element connected to the transfer gearset
    HH
    siebtes Schaltelement, verbunden mit dem Hauptradsatz seventh switching element, connected to the main gearset
    MM
    sechstes Schaltelement, verbunden mit dem Hauptradsatz sixth switching element, connected to the main gearset
    RS1RS1
    erster Planetenradsatz first planetary gear set
    SO1SO1
    Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes Sun gear of the first planetary gear set
    SO1ASO1A
    erstes Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes first sun gear of the first planetary gear set
    SO1BSO1B
    zweites Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes second sun gear of the first planetary gear set
    ST1ST1
    Planetenradträger des ersten Planetenradsatzes Planetary carrier of the first planetary gear set
    HO1HO1
    Hohlrad des ersten Planetenradsatzes Ring gear of the first planetary gear set
    RS2RS2
    zweiter Planetenradsatz second planetary gear set
    SO2SO2
    Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes Sun gear of the second planetary gear set
    ST2ST2
    Planetenradträger des zweiten Planetenradsatzes Planet carrier of the second planetary gear set
    ST12ST12
    gemeinsamer Planetenradträger des ersten und zweiten Planetenradsatzes common planet carrier of the first and second planetary gear set
    HO2HO2
    Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes Ring gear of the second planetary gear set
    HO12HO12
    gemeinsames Hohlrad des ersten und zweiten Planetenradsatzes common ring gear of the first and second planetary gear set
    RS3RS3
    dritter Planetenradsatz third planetary gear set
    SO3SO3
    Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes Sun gear of the third planetary gear set
    ST3ST3
    Planetenradträger des dritten Planetenradsatzes Planet carrier of the third planetary gear set
    HO3HO3
    Hohlrad des dritten Planetenradsatzes Ring gear of the third planetary gear set
    RS4RS4
    vierter Planetenradsatz fourth planetary gear set
    SO4SO4
    Sonnenrad des vierten Planetenradsatzes Sun gear of the fourth planetary gear set
    ST4ST4
    Planetenradträger des vierten Planetenradsatzes Planet carrier of the fourth planetary gear set
    HO4HO4
    Hohlrad des vierten Planetenradsatzes Ring gear of the fourth planetary gear set

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 1373756 B1 [0003] EP 1373756 B1 [0003]
  • US 2015/0099603 A1 [0004] US 2015/0099603 A1 [0004]

Claims (26)

Automatgetriebe, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, umfassend ein Getriebegehäuse (GG), eine Antriebswelle (AN), eine Abtriebswelle (AB), vier Planetenradsätze (RS1, RS2, RS3, RS4) sowie sieben Schaltelemente (C, B, D, E, A, M, H) zum Schalten verschiedener Übersetzungsverhältnisse zwischen Antriebswelle (AN) und Abtriebswelle (AB), wobei der erste und zweite Planetenradsatz (RS1, RS2) einen mit der Antriebswelle (AN) verbindbaren Vorschaltradsatz (VS) bilden, wobei der dritte und vierte Planetenradsatz (RS3, RS4) einen ständig mit Antriebswelle (AN) und Abtriebswelle (AB) verbundenen Hauptradsatz (HS) bilden, wobei der Vorschaltradsatz (VS) über genau eine Verbindungswelle (W) ständig mit dem Hauptradsatz (HS) verbunden ist, wobei das erste, zweite, dritte, vierte und fünfte Schaltelement (C, B, D, E, A) ständig mit dem Vorschaltradsatz (VS) direkt verbunden sind, wobei das sechste und siebte Schaltelement (M, H) ständig mit dem Hauptradsatz (HS) direkt verbunden sind, wobei das siebte Schaltelement (H) im Kraftfluss zwischen einem dritten Element (HO4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) und einem zweiten Element (ST3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) angeordnet ist, und wobei das zweite Element (ST3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) ständig mit der Abtriebswelle (AB) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass das sechste Schaltelement (M) im Kraftfluss zwischen einem ersten Element (SO3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) und einem ersten Element (SO4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) verbunden ist, wobei das erste Element (SO4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) ständig mit der Verbindungswelle (W) verbunden ist. Automatic transmission, in particular for a motor vehicle, comprising a gear housing (GG), a drive shaft (AN), an output shaft (AB), four planetary gear sets (RS1, RS2, RS3, RS4) and seven switching elements (C, B, D, E, A , M, H) for switching various ratios between drive shaft (AN) and output shaft (AB), wherein the first and second planetary gear set (RS1, RS2) form a connectable with the drive shaft (AN) transfer gearset (VS), wherein the third and fourth Planetary gear (RS3, RS4) form a constantly with drive shaft (AN) and output shaft (AB) connected to the main gearset (HS), the transfer gear (VS) via exactly one connecting shaft (W) is constantly connected to the main gearset (HS), said first, second, third, fourth and fifth switching elements (C, B, D, E, A) are constantly connected directly to the transfer gearset (VS), the sixth and seventh shift elements (M, H) being continuously connected to the main gearset (HS) directly connected, wob ei the seventh switching element (H) in the power flow between a third element (HO4) of the fourth planetary gear set (RS4) and a second element (ST3) of the third planetary gear set (RS3) is arranged, and wherein the second element (ST3) of the third planetary gear set ( RS3) is constantly connected to the output shaft (AB), characterized in that the sixth shift element (M) in the power flow between a first element (SO3) of the third planetary gear set (RS3) and a first element (SO4) of the fourth planetary gear set (RS4) is connected, wherein the first element (SO4) of the fourth planetary gear set (RS4) is constantly connected to the connecting shaft (W). Automatgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein drittes Element (HO3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) an einem Getriebegehäuse (GG) des Automatgetriebes festgesetzt ist. Automatic transmission according to claim 1, characterized in that a third element (HO3) of the third planetary gear set (RS3) is fixed to a transmission housing (GG) of the automatic transmission. Automatgetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das sechste Schaltelement (M) mit allen vier Planetenradsätzen (RS1, RS2, RS3, RS4) ständig direkt verbunden ist. Automatic transmission according to claim 1 or 2, characterized in that the sixth switching element (M) with all four planetary gear sets (RS1, RS2, RS3, RS4) is constantly directly connected. Automatgetriebe nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das erste, dritte und fünfte Schaltelement (C, D, A) ständig mit dem Vorschaltradsatz (VS) direkt verbunden sind, ohne mit dem Hauptradsatz (HS) direkt verbunden zu sein, dass das zweite, vierte und sechste Schaltelement (B, E, M) ständig mit dem Vorschaltradsatz (VS) und dem Hauptradsatz (HS) direkt verbunden sind, und dass das siebte Schaltelement (H) ständig mit dem Hauptradsatz (HS) direkt verbunden ist, ohne mit dem Vorschaltradsatz (VS) direkt verbunden zu sein. Automatic transmission according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the first, third and fifth switching element (C, D, A) are constantly connected directly to the transfer gearset (VS) without being directly connected to the main gearset (HS), in that the second, fourth and sixth shifting elements (B, E, M) are constantly directly connected to the transfer gearset (VS) and the main gearset (HS), and that the seventh shifting element (H) is constantly directly connected to the main gearset (HS) without being directly connected to the transfer gearset (VS). Automatgetriebe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite und vierte Schaltelement (B, E) ständig einem zweiten Element (ST4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) direkt verbunden sind. Automatic transmission according to claim 4, characterized in that the second and fourth switching element (B, E) are constantly directly connected to a second element (ST4) of the fourth planetary gear set (RS4). Automatgetriebe nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Element (SO1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) über das erste Schaltelement (C) am Getriebegehäuse (GG) festsetzbar und über das zweite Schaltelement (B) mit der Antriebswelle (AN) verbindbar ist, dass ein zweites Element (ST1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) ständig mit einem dritten Element (HO2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbunden und über das dritte Schaltelement (D) am Getriebegehäuse (GG) festsetzbar und über das vierte Schaltelement (E) mit der Antriebswelle (AN) verbindbar ist, dass ein drittes Element (HO1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) ständig mit einem zweiten Element (ST2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) und über die Verbindungswelle (W) ständig mit dem ersten Element (SO1) des vierten Planetenradsatzes (RS4) verbunden ist, und dass ein erstes Element (SO2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) über das fünfte Schaltelement (A) am Getriebegehäuse (GG) festsetzbar ist. Automatic transmission according to claim 4 or 5, characterized in that a first element (SO1) of the first planetary gear set (RS1) via the first switching element (C) on the transmission housing (GG) can be fixed and via the second switching element (B) with the drive shaft (AN) can be connected, that a second element (ST1) of the first planetary gear set (RS1) constantly connected to a third element (HO2) of the second planetary gear set (RS2) and via the third switching element (D) on the transmission housing (GG) can be fixed and via the fourth switching element (E) is connectable to the drive shaft (AN) that a third element (HO1) of the first planetary gear set (RS1) constantly with a second element (ST2) of the second planetary gear set (RS2) and via the connecting shaft (W) constantly with the first Element (SO1) of the fourth planetary gear set (RS4) is connected, and that a first element (SO2) of the second planetary gear set (RS2) via the fifth switching element (A) festsetzb on the transmission housing (GG) ar is. Automatgetriebe nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Element (SO1A) des ersten Planetenradsatzes (RS1) über das erste Schaltelement (C) am Getriebegehäuse (GG) festsetzbar und über das zweite Schaltelement (B) mit der Antriebswelle (AN) verbindbar ist, dass ein zweites Element (ST1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) über das dritte Schaltelement (D) am Getriebegehäuse (GG) festsetzbar und über das vierte Schaltelement (E) mit der Antriebswelle (AN) verbindbar ist, dass ein drittes Element (HO1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) ständig mit einem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) und über die Verbindungswelle (W) ständig mit dem ersten Element (SO4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) verbunden ist, dass ein erste Element (SO2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) ständig mit einem vierten Element (SO1B) des ersten Planetenradsatzes (RS1) verbunden ist, wobei das vierte Element (SO1B) des ersten Planetenradsatzes (RS1) mit dem ersten Element (SO1A) des ersten Planetenradsatzes (RS1) über Planetenräder des ersten Planetenradsatzes (RS1) wirkverbunden ist, und dass ein drittes Element (HO2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) über das fünfte Schaltelement (A) am Getriebegehäuse (GG) festsetzbar ist. Automatic transmission according to claim 4 or 5, characterized in that a first element (SO1A) of the first planetary gearset (RS1) via the first switching element (C) on the transmission housing (GG) fixable and via the second switching element (B) with the drive shaft (AN) is connectable, that a second element (ST1) of the first planetary gear set (RS1) via the third switching element (D) on the transmission housing (GG) can be fixed and via the fourth switching element (E) with the drive shaft (AN) is connectable, that a third element (HO1) of the first planetary gear set (RS1) is constantly connected to a second element of the second planetary gear set (RS2) and via the connecting shaft (W) is continuously connected to the first element (SO4) of the fourth planetary gear set (RS4) that a first element (SO2 ) of the second planetary gear set (RS2) is continuously connected to a fourth element (SO1B) of the first planetary gear set (RS1), the fourth element (SO1B) of the first planetary gear set (RS1) with the first element (SO1A) of the first planetary gear set (RS1) via planet gears of the first planetary gear set (RS1) is operatively connected, and that a third element (HO2) of the second planetary gear set (RS2) via the fifth switching element (A) on the gear housing (GG) can be fixed. Automatgetriebe nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Element (SO1A) des ersten Planetenradsatzes (RS1) über das erste Schaltelement (C) am Getriebegehäuse (GG) festsetzbar ist, dass ein zweites Element (ST1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) über das dritte Schaltelement (D) am Getriebegehäuse (GG) festsetzbar und über das vierte Schaltelement (E) mit der Antriebswelle (AN) verbindbar ist, dass ein drittes Element (HO1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) ständig mit einem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) und über die Verbindungswelle (W) ständig mit dem ersten Element (SO4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) verbunden ist, dass ein erste Element (SO2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) ständig mit einem vierten Element (SO1B) des ersten Planetenradsatzes (RS1) verbunden und über das zweite Schaltelement (B) mit der Antriebswelle (AN) verbindbar ist, wobei das vierte Element (SO1B) des ersten Planetenradsatzes (RS1) mit dem ersten Element (SO1A) des ersten Planetenradsatzes (RS1) über Planetenräder des ersten Planetenradsatzes (RS1) wirkverbunden ist, und dass ein drittes Element (HO2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) über das fünfte Schaltelement (A) am Getriebegehäuse (GG) festsetzbar ist. Automatic transmission according to claim 4 or 5, characterized in that a first element (SO1A) of the first planetary gear set (RS1) via the first switching element (C) on the gear housing (GG) can be fixed, that a second element (ST1) of the first planetary gear set (RS1 ) via the third switching element (D) on the transmission housing (GG) and via the fourth switching element (E) to the drive shaft (AN) is connectable, that a third element (HO1) of the first planetary gear set (RS1) constantly with a second element of second planetary gear set (RS2) and via the connecting shaft (W) is continuously connected to the first element (SO4) of the fourth planetary gear set (RS4) that a first element (SO2) of the second planetary gear set (RS2) constantly with a fourth element (SO1B) the first planetary gear set (RS1) and via the second switching element (B) with the drive shaft (AN) is connectable, wherein the fourth element (SO1B) of the first planetary gear set (RS1) with the first Element (SO1A) of the first planetary gear set (RS1) via planet gears of the first planetary gear set (RS1) is operatively connected, and that a third element (HO2) of the second planetary gear set (RS2) via the fifth switching element (A) on the gear housing (GG) can be fixed , Automatgetriebe nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Element (SO1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) über das erste Schaltelement (C) am Getriebegehäuse (GG) festsetzbar und über das zweite Schaltelement (B) mit der Antriebswelle (AN) verbindbar ist, dass ein zweites Element (ST1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) ständig mit einem dritten Element (ST2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbunden und über das dritte Schaltelement (D) am Getriebegehäuse (GG) festsetzbar und über das vierte Schaltelement (E) mit der Antriebswelle (AN) verbindbar ist, dass ein drittes Element des ersten Planetenradsatzes (RS1) und ein zweites Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) ein gemeinsames Element (HO12) bilden, welches über die Verbindungswelle (W) ständig mit dem ersten Element (SO1) des vierten Planetenradsatzes (RS4) verbunden ist, und dass ein erstes Element (SO2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) über das fünfte Schaltelement (A) mit der Antriebswelle (AN) verbindbar ist. Automatic transmission according to claim 4 or 5, characterized in that a first element (SO1) of the first planetary gear set (RS1) via the first switching element (C) on the transmission housing (GG) can be fixed and via the second switching element (B) with the drive shaft (AN) is connectable, that a second element (ST1) of the first planetary gear set (RS1) constantly connected to a third element (ST2) of the second planetary gear set (RS2) and via the third switching element (D) on the transmission housing (GG) can be fixed and via the fourth switching element (E) is connectable to the drive shaft (AN) that a third element of the first planetary gear set (RS1) and a second element of the second planetary gear set (RS2) form a common element (HO12), which via the connecting shaft (W) constantly with the first element (SO1) of the fourth planetary gear set (RS4) is connected, and that a first element (SO2) of the second planetary gear set (RS2) via the fifth switching element (A) with the Antrie Bswelle (AN) is connectable. Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass in jedem Gang drei der Schaltelemente (C, B, D, E, A, M, H) geschlossen sind, wobei bei einem Wechsel von einem Gang in den nachfolgend höheren oder niedrigeren Gang jeweils nur eines der zuvor geschlossenen Schaltelemente geöffnet und nur ein zuvor offenes Schaltelement geschlossen wird. Automatic transmission according to one of claims 1 to 9, characterized in that in each gear three of the switching elements (C, B, D, E, A, M, H) are closed, wherein when changing from a gear in the subsequent higher or lower Gear only one of the previously closed switching elements open and only one previously open switching element is closed. Automatgetriebe nach Anspruch 10 und einem der Ansprüche 6, 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass elf Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang schaltbar sind, wobei – im ersten Vorwärtsgang das zweite, fünfte und sechste Schaltelement (B, A, M) drehmomentführend sind, – im zweiten Vorwärtsgang das vierte, fünfte und sechste Schaltelement (E, A, M) drehmomentführend sind, – im dritten Vorwärtsgang das zweite, vierte und sechste Schaltelement (B, E, M) drehmomentführend sind, – im vierten Vorwärtsgang das erste, vierte und sechste Schaltelement (C, E, M) drehmomentführend sind, – im fünften Vorwärtsgang das erste, sechste und siebte Schaltelement (C, M, H) drehmomentführend sind, – im sechsten Vorwärtsgang das erste, vierte und siebte Schaltelement (C, E, H) drehmomentführend sind, – im siebten Vorwärtsgang das zweite, vierte und siebte Schaltelement (B, E, H) drehmomentführend sind, – im achten Vorwärtsgang das vierte, fünfte und siebte Schaltelement (E, A, H) drehmomentführend sind, – im neunten Vorwärtsgang das zweite, fünfte und siebte Schaltelement (B, A, H) drehmomentführend sind, – im zehnten Vorwärtsgang das dritte, fünfte und siebte Schaltelement (D, A, H) drehmomentführend sind, – im elften Vorwärtsgang das zweite, dritte und siebte Schaltelement (B, D, H) drehmomentführend sind, und – im Rückwärtsgang das zweite, dritte und sechste Schaltelement (B, D, M) drehmomentführend sind. Automatic transmission according to claim 10 and one of claims 6, 7 or 8, characterized in that eleven forward gears and one reverse gear are switchable, wherein - in the first forward gear, the second, fifth and sixth switching element (B, A, M) are torque-conducting, - in second forward gear, the fourth, fifth and sixth shift element (E, A, M) are torque-conducting, - in the third forward gear, the second, fourth and sixth shift element (B, E, M) are torque-conducting, - In the fourth forward gear, the first, fourth and sixth switching element (C, E, M) are torque-conducting, - fifth forward gear, the first, sixth and seventh switching element (C, M, H) are torque-conducting, - in the sixth forward gear, the first, fourth and seventh switching element (C, E, H) are torque-conducting, - in the seventh forward gear, the second, fourth and seventh switching element (B, E, H) are torque-conducting, - in the eighth forward gear, the fourth, fifth and seventh switching element (E, A, H) are torque-conducting, - in the ninth forward gear, the second, fifth and seventh switching element (B, A, H) are torque-conducting, - in the tenth forward gear, the third, fifth and seventh switching element (D, A, H) are torque-conducting, - in the eleventh Forward gear, the second, third and seventh switching element (B, D, H) are torque-conducting, and - in reverse, the second, third and sixth switching element (B, D, M) are torque-conducting. Automatgetriebe nach Anspruch 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, dass elf Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang schaltbar sind, wobei – im ersten Vorwärtsgang das dritte, fünfte und sechste Schaltelement (D, A, M) drehmomentführend sind, – im zweiten Vorwärtsgang das erste, fünfte und sechste Schaltelement (C, A, M) drehmomentführend sind, – im dritten Vorwärtsgang das vierte, fünfte und sechste Schaltelement (E, A, M) drehmomentführend sind, – im vierten Vorwärtsgang das erste, vierte und sechste Schaltelement (C, E, M) drehmomentführend sind, – im fünften Vorwärtsgang das erste, sechste und siebte Schaltelement (C, M, H) drehmomentführend sind, – im sechsten Vorwärtsgang das erste, vierte und siebte Schaltelement (C, E, H) drehmomentführend sind, – im siebten Vorwärtsgang das vierte, fünfte und siebte Schaltelement (E, A, H) drehmomentführend sind, – im achten Vorwärtsgang das erste, fünfte und siebte Schaltelement (C, A, H) drehmomentführend sind, – im neunten Vorwärtsgang das dritte, fünfte und siebte Schaltelement (D, A, H) drehmomentführend sind, – im zehnten Vorwärtsgang das erste, dritte und siebte Schaltelement (C, D, H) drehmomentführend sind, – im elften Vorwärtsgang das zweite, dritte und siebte Schaltelement (B, D, H) drehmomentführend sind, und – im Rückwärtsgang das zweite, dritte und sechste Schaltelement (B, D, M) drehmomentführend sind. Automatic transmission according to claim 9 and 10, characterized in that eleven forward gears and one reverse gear are switchable, wherein - in the first forward gear, the third, fifth and sixth switching element (D, A, M) are torque-conducting, - in the second forward gear, the first, fifth and sixth switching element (C, A, M) are torque-conducting, - in the third forward gear, the fourth, fifth and sixth switching element (E, A, M) are torque-conducting, - in the fourth forward gear, the first, fourth and sixth switching element (C, E, M ) are torque-leading, - in the fifth forward gear, the first, sixth and seventh switching element (C, M, H) are torque-conducting, - in the sixth forward gear, the first, fourth and seventh switching element (C, E, H) are torque-conducting, - in the seventh forward gear the fourth, fifth and seventh switching element (E, A, H) are torque-conducting, - in the eighth forward gear, the first, fifth and seventh switching element (C, A, H) torque conducting si nd, - in the ninth forward gear, the third, fifth and seventh switching element (D, A, H) are torque-conducting, - in the tenth forward gear, the first, third and seventh switching element (C, D, H) are torque-conducting, - in the eleventh forward gear, the second , Third and seventh switching element (B, D, H) are torque-conducting, and - in reverse, the second, third and sixth switching element (B, D, M) are torque-conducting. Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass alle vier Planetenradsätze (RS1, RS2, RS3, RS4) als Minus-Planetenradsätze ausgebildet sind. Automatic transmission according to one of claims 1 to 12, characterized in that all four planetary gear sets (RS1, RS2, RS3, RS4) are designed as negative planetary gear sets. Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein Planetenradsatz (RS2) der vier Planetenradsätze (RS1, RS2, RS3, RS4) als Plus-Planetenradsatz ausgebildet ist, während die anderen drei Planetenradsätze (RS1, RS3, RS4) jeweils als Minus-Planetenradsatz ausgebildet sind. Automatic transmission according to one of claims 1 to 12, characterized in that a planetary gear set (RS2) of the four planetary gear sets (RS1, RS2, RS3, RS4) is designed as a plus planetary gear, while the other three planetary gear sets (RS1, RS3, RS4) respectively are designed as negative planetary gear set. Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass zwei der Planetenradsätze jeweils als Plus-Planetenradsatz und die anderen zwei Planetenradsätze jeweils als Minus-Planetenradsatz ausgebildet sind. Automatic transmission according to one of claims 1 to 12, characterized in that two of the planetary gear sets are each formed as plus planetary gear and the other two planetary gear sets each as a minus planetary gear. Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass einer der Planetenradsätze als Minus-Planetenradsatz ausgebildet ist, während die anderen drei Planetenradsätze jeweils als Plus-Planetenradsatz ausgebildet sind. Automatic transmission according to one of claims 1 to 12, characterized in that one of the planetary gear sets is designed as a minus planetary gear set, while the other three planetary gear sets are each formed as a plus planetary gear set. Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass alle vier Planetenradsätze als Plus-Planetenradsätze ausgebildet sind. Automatic transmission according to one of claims 1 to 12, characterized in that all four planetary gear sets are designed as positive planetary gear sets. Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Element jedes Minus-Planetenradsatzes und das erste Element jedes Plus-Planetenradsatzes als Sonnenrad ausgebildet ist, dass das zweite Element jedes Minus-Planetenradsatzes als Planetenradträger ausgebildet ist, während das zweite Element jedes Plus-Planetenradsatzes als Hohlrad ausgebildet ist, und dass das dritte Element jedes Minus-Planetenradsatzes als Hohlrad ausgebildet ist, während das dritte Element jedes Plus-Planetenradsatzes als Planetenradträger ausgebildet ist. Automatic transmission according to one of claims 13 to 17, characterized in that the first element of each negative planetary gear set and the first element of each plus planetary gear set is designed as a sun gear, that the second element of each negative planetary gear set is formed as a planet carrier, while the second element each plus planetary gear set is designed as a ring gear, and that the third element of each negative planetary gear set is designed as a ring gear, while the third element of each plus planetary gear set is designed as a planet carrier. Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Planetenradsätze koaxial zueinander und in axialer Richtung hintereinander in einer Reihenfolge „erster, zweiter, dritter, vierter Planetenradsatz“ („RS1, RS2, RS3, RS4“) angeordnet sind. Automatic transmission according to one of claims 1 to 18, characterized in that the planetary gear sets are arranged coaxially to each other and in the axial direction one behind the other in an order "first, second, third, fourth planetary gearset"("RS1, RS2, RS3, RS4"). Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (AN) ständig mit einem Rotor (EMR) einer Elektromaschine (EM) verbunden ist. Automatic transmission according to one of claims 1 to 19, characterized in that the drive shaft (AN) is permanently connected to a rotor (EMR) of an electric machine (EM). Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Element (SO1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) ständig mit einem Rotor (EMR) einer Elektromaschine (EM) verbunden ist. Automatic transmission according to one of claims 1 to 19, characterized in that the first element (SO1) of the first planetary gear set (RS1) is constantly connected to a rotor (EMR) of an electric machine (EM). Hybridgetriebe nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromaschine (EM) räumlich gesehen zumindest teilweise in einem Bereich radial über dem vierten und zweiten Schaltelement (E, B) angeordnet ist. Hybrid transmission according to claim 21, characterized in that the electric machine (EM) spatially seen at least partially in a region radially above the fourth and second switching element (E, B) is arranged. Hybridgetriebe nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (EMR) der Elektromaschine (EM) über einen Innenlamellenträger des ersten Schaltelementes (C) mit der ersten Element (SO1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) verbunden ist. Hybrid transmission according to claim 21 or 22, characterized in that the rotor (EMR) of the electric machine (EM) via an inner disk carrier of the first switching element (C) with the first element (SO1) of the first planetary gear set (RS1) is connected. Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungswelle (W) ständig mit einem Rotor (EMR) einer Elektromaschine (EM) verbunden ist. Automatic transmission according to one of claims 1 to 19, characterized in that the connecting shaft (W) is constantly connected to a rotor (EMR) of an electric machine (EM). Hybridgetriebe nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromaschine (EM) räumlich gesehen in einem Bereich radial über dem Vorschaltradsatz (VS) angeordnet ist. A hybrid transmission according to claim 24, characterized in that the electric machine (EM) spatially in an area radially above the gearset (VS) is arranged. Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswelle ständig mit einem Rotor einer Elektromaschine verbunden ist. Automatic transmission according to one of claims 1 to 19, characterized in that the output shaft is constantly connected to a rotor of an electric machine.
DE102015213065.7A 2015-07-13 2015-07-13 automatic transmission Withdrawn DE102015213065A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015213065.7A DE102015213065A1 (en) 2015-07-13 2015-07-13 automatic transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015213065.7A DE102015213065A1 (en) 2015-07-13 2015-07-13 automatic transmission

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102015213065A1 true DE102015213065A1 (en) 2017-01-19

Family

ID=57630261

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102015213065.7A Withdrawn DE102015213065A1 (en) 2015-07-13 2015-07-13 automatic transmission

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102015213065A1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016224458A1 (en) * 2016-12-08 2018-06-14 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Motor vehicle transmission planetary gear sets with the same level translation
DE102017216319A1 (en) * 2017-09-14 2019-03-14 Zf Friedrichshafen Ag Transmission for a motor vehicle
DE102017216314A1 (en) * 2017-09-14 2019-03-14 Zf Friedrichshafen Ag Transmission for a motor vehicle
DE102017216296A1 (en) * 2017-09-14 2019-03-14 Zf Friedrichshafen Ag Hybrid unit for a motor vehicle
DE102017216308A1 (en) * 2017-09-14 2019-03-14 Zf Friedrichshafen Ag Transmission for a motor vehicle
DE102018007015B4 (en) 2017-10-06 2023-06-01 Mercedes-Benz Group AG Hybrid transmission for a motor vehicle

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1373756B1 (en) 2001-03-30 2012-04-25 ZF Friedrichshafen AG Multistep reduction gear
US20150099603A1 (en) 2013-10-04 2015-04-09 Ford Global Technologies, Llc Multi-speed transmission

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1373756B1 (en) 2001-03-30 2012-04-25 ZF Friedrichshafen AG Multistep reduction gear
US20150099603A1 (en) 2013-10-04 2015-04-09 Ford Global Technologies, Llc Multi-speed transmission

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016224458A1 (en) * 2016-12-08 2018-06-14 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Motor vehicle transmission planetary gear sets with the same level translation
DE102017216319A1 (en) * 2017-09-14 2019-03-14 Zf Friedrichshafen Ag Transmission for a motor vehicle
DE102017216314A1 (en) * 2017-09-14 2019-03-14 Zf Friedrichshafen Ag Transmission for a motor vehicle
DE102017216296A1 (en) * 2017-09-14 2019-03-14 Zf Friedrichshafen Ag Hybrid unit for a motor vehicle
DE102017216308A1 (en) * 2017-09-14 2019-03-14 Zf Friedrichshafen Ag Transmission for a motor vehicle
DE102017216314B4 (en) 2017-09-14 2023-11-30 Zf Friedrichshafen Ag Transmission for a motor vehicle
DE102017216296B4 (en) 2017-09-14 2023-12-14 Zf Friedrichshafen Ag Hybrid unit for a motor vehicle
DE102017216319B4 (en) 2017-09-14 2024-01-11 Zf Friedrichshafen Ag Transmission for a motor vehicle
DE102017216308B4 (en) 2017-09-14 2024-01-11 Zf Friedrichshafen Ag Transmission for a motor vehicle
DE102018007015B4 (en) 2017-10-06 2023-06-01 Mercedes-Benz Group AG Hybrid transmission for a motor vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2467621B1 (en) Multi-ratio transmission
EP2467622B1 (en) Multi-ratio transmission
EP2467620B1 (en) Multi-ratio transmission
EP2467617B1 (en) Multi-ratio transmission
WO2011020749A1 (en) Multi-ratio transmission
EP2467613A1 (en) Multi-ratio transmission
WO2011020897A1 (en) Multi-ratio transmission
WO2011020895A1 (en) Multi-ratio transmission
WO2011020896A1 (en) Multi-ratio transmission
DE202015004910U1 (en) hybrid transmission
DE102009028670A1 (en) Planetary type multi-ratio transmission i.e. automatic transmission for passenger car, has shaft connected with sun wheels of two planetary sets and coupled to housing by brake, and driven shaft connected with bar of one of planetary sets
DE102015213065A1 (en) automatic transmission
DE102016217327A1 (en) automatic transmission
DE102009047277A1 (en) Multi-speed transmission in planetary design, particularly automatic transmission for motor vehicle, has drive shaft, output shaft, four planetary gear sets arranged in housing, nine rotatable shafts and six switching elements
DE102014207463A1 (en) Multi-stage automatic transmission
DE102015213067A1 (en) automatic transmission
WO2018104020A1 (en) Planetary automatic transmission
DE102008041202A1 (en) Multi-speed planetary gearbox i.e. automatic gearbox, for use in e.g. passenger car, has four planetary gear sets arranged in housing, and clutch detachably connecting one rotatable shaft with drive shaft
DE102014215839A1 (en) Multi-stage automatic transmission
DE102009047278A1 (en) Multistage planetary transmission i.e. automatic transmission, for motor vehicle e.g. passenger car, has shaft connected with ring gear of planetary gear set and coupled to housing by brake
DE102014207462A1 (en) Multi-stage automatic transmission
DE102015213066B4 (en) automatic transmission
DE102009047276A1 (en) Multistage planetary transmission i.e. automatic transmission, for e.g. passenger vehicle, has shaft connected with hollow wheel of planetary gear set and coupled to housing of gear drive over bracket
WO2011020899A1 (en) Multi-ratio transmission
DE102009054451A1 (en) Planetary-type multi-stage transmission i.e. automatic transmission, for commercial motor vehicle, has shaft connected to sun gears of two planetary gear sets, where output shaft is connected to web of third planetary gear set

Legal Events

Date Code Title Description
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee