DE102015211717A1 - MR transmission device for an MR antenna device - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine MR-Übertragungsvorrichtung zur Übertragung von Energie und/oder Information zwischen einer MR-Antennenvorrichtung und einem Magnetresonanzgerät, einen MR-Übertragungsvorrichtungssatz, eine MR-Antennenvorrichtung, ein MR-Antennensystem, ein Magnetresonanzgerät und eine Magnetresonanzvorrichtung. Die erfindungsgemäße MR-Übertragungsvorrichtung umfasst eine antennenseitige Verbindungseinheit, eine geräteseitige Verbindungseinheit und eine Übertragungseinheit, die zwischen der antennenseitigen Verbindungseinheit und der geräteseitigen Verbindungseinheit angeordnet ist.The invention relates to an MR transmission device for transmitting energy and / or information between an MR antenna device and a magnetic resonance device, an MR transmission device set, an MR antenna device, an MR antenna system, a magnetic resonance device and a magnetic resonance device. The MR transmission device according to the invention comprises an antenna-side connection unit, a device-side connection unit and a transmission unit, which is arranged between the antenna-side connection unit and the device-side connection unit.
Description
Die Erfindung betrifft eine MR-Übertragungsvorrichtung zur Übertragung von Energie und/oder Information zwischen einer MR-Antennenvorrichtung und einem Magnetresonanzgerät, einen MR-Übertragungsvorrichtungssatz, eine MR-Antennenvorrichtung, ein MR-Antennensystem, ein Magnetresonanzgerät und eine Magnetresonanzvorrichtung. The invention relates to an MR transmission device for transmitting energy and / or information between an MR antenna device and a magnetic resonance device, an MR transmission device set, an MR antenna device, an MR antenna system, a magnetic resonance device and a magnetic resonance device.
Mittels Magnetresonanztomographie (MRT) werden MR-Abbildungen mit hohem Signal-Rauschverhältnis (SNR) in der Regel mit Lokalspulen (engl. „local coils“) erzeugt, die auch als Oberflächenspulen (engl. „surface coils“) bezeichnet werden können. Hierzu werden die Lokalspulen nahe an einem zu untersuchenden Bereich eines Untersuchungsobjekts, insbesondere eines Patienten, für eine MRT-Messung positioniert. By means of magnetic resonance imaging (MRI), MR images with a high signal-to-noise ratio (SNR) are generally produced using local coils, which can also be referred to as surface coils. For this purpose, the local coils are positioned close to an area to be examined of an examination object, in particular a patient, for an MRT measurement.
Lokalspulen können je nach Körperbereich des Patienten, von dem MR-Abbildungen generiert werden soll, unterschiedlich ausgebildet sein. Man unterscheidet verschiedene Lokalspulentypen, wie unter anderem Fußgelenkspulen, Handgelenkspule, Kniespulen, Brustspulen, Schulterspulen, Kopfspulen, Nackenspulen und Kopf-Nackenspulen. Local coils may be designed differently depending on the body region of the patient from whom MR images are to be generated. A distinction is made between different types of local coils, such as, among others, ankle coils, wrist coils, knee coils, breast coils, shoulder coils, head coils, neck coils and head and neck coils.
Bei der MRT-Messung induzieren elektromagnetisch angeregte Kerne des Untersuchungsobjekts in einer oder mehreren Antennen der Lokalspule Magnetresonanzsignale. Um die Magnetresonanzsignale zu verstärken, umfasst die Lokalspule meist einen rauscharmen Vorverstärker, der üblicherweise in unmittelbarere Nähe der ein oder mehreren Antennen innerhalb eines Gehäuses angeordnet ist. Zur weiteren Verarbeitung der Signale werden diese an ein Magnetresonanzgerät übermittelt. Für diese Signalübermittlung umfasst eine konventionelle Lokalspule ein fest verbundenes Kabel einer fixen Länge, das an das Magnetresonanzgerät angeschlossen werden kann. Für den Fall, dass ein gleicher Lokalspulentyp für verschiedene voneinander stark beabstandete Positionen verwendet werden sollen, werden in der Regel separate Lokalspulen gefertigt, die sich nur durch die Kabellänge unterscheiden. Die Kosten für die Kabel sind üblicherweise hoch, da die Kabel meist in aufwändiger Handarbeit zur Realisierung von Mantelwellensperren hergestellt werden. In MRI measurement, electromagnetically excited nuclei of the examination object induce magnetic resonance signals in one or more antennas of the local coil. In order to amplify the magnetic resonance signals, the local coil usually comprises a low-noise preamplifier, which is usually arranged in the immediate vicinity of the one or more antennas within a housing. For further processing of the signals they are transmitted to a magnetic resonance device. For this signal transmission, a conventional local coil comprises a fixed cable of a fixed length, which can be connected to the magnetic resonance device. In the event that a same local coil type to be used for different highly spaced positions, separate local coils are usually made, which differ only by the cable length. The cost of the cables are usually high, since the cables are usually produced in elaborate manual labor for the realization of standing wave barriers.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die Verwendung von Lokalspulen zu vereinfachen, insbesondere den Aufwand zum Betrieb der Lokalspulen zu reduzieren. The object of the present invention is to simplify the use of local coils, in particular to reduce the effort to operate the local coils.
Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen beschrieben. The object is solved by the features of the independent claims. Advantageous embodiments are described in the subclaims.
Demnach umfasst die erfindungsgemäße MR-Übertragungsvorrichtung zur Übertragung von Energie und/oder Information zwischen einer MR-Antennenvorrichtung und einem Magnetresonanzgerät eine antennenseitige Verbindungseinheit, eine geräteseitige Verbindungseinheit und eine Übertragungseinheit, die zwischen der antennenseitigen Verbindungseinheit und der geräteseitigen Verbindungseinheit angeordnet ist. Dabei ist die antennenseitige Verbindungseinheit lösbar an einer MR-Antennenvorrichtung anordbar, d.h. es kann mittels der antennenseitigen Verbindungseinheit eine lösbare Verbindung zwischen der MR-Übertragungsvorrichtung und der MR-Antennenvorrichtung hergestellt werden. Analog ist die geräteseitige Verbindungseinheit lösbar an dem Magnetresonanzgerät anordbar, d.h. es kann mittels der geräteseitigen Verbindungseinheit eine lösbare Verbindung zwischen der MR-Übertragungsvorrichtung und dem Magnetresonanzgerät hergestellt werden. Die Übertragungseinheit ist ausgebildet, Energie und/oder Information, insbesondere elektrische Leistung und/oder elektrische Signale, zwischen der antennenseitigen Verbindungseinheit und der geräteseitigen Verbindungseinheit zu übertragen. Dazu sind die antennenseitige Verbindungseinheit und die geräteseitige Verbindungseinheit vorzugsweise an zwei verschiedenen Enden der Übertragungseinheit angeordnet. Accordingly, the MR transmission device according to the invention for transmitting energy and / or information between an MR antenna device and a magnetic resonance device comprises an antenna-side connection unit, a device-side connection unit and a transmission unit which is arranged between the antenna-side connection unit and the device-side connection unit. In this case, the antenna-side connection unit can be detachably arranged on an MR antenna device, i. A detachable connection between the MR transmission device and the MR antenna device can be produced by means of the antenna-side connection unit. Analogously, the device-side connection unit can be detachably arranged on the magnetic resonance apparatus, i. A detachable connection between the MR transfer device and the magnetic resonance device can be produced by means of the device-side connection unit. The transmission unit is designed to transmit energy and / or information, in particular electrical power and / or electrical signals, between the antenna-side connection unit and the device-side connection unit. For this purpose, the antenna-side connection unit and the device-side connection unit are preferably arranged at two different ends of the transmission unit.
Die MR-Antennenvorrichtung, die durch die erfindungsgemäße MR-Übertragungsvorrichtung mit dem Magnetresonanzgerät verbunden werden kann, ist typischerweise ausgebildet, elektromagnetische Magnetresonanzsignale mittels einer oder mehrere Antennen zu empfangen und/oder elektromagnetische Anregungssignale zur Anregung von Kernen innerhalb des Untersuchungsobjekts zu senden. Die MR-Antennenvorrichtung kann zudem weitere Elektronik umfassen, wie insbesondere etwaige Einheiten zur Verstärkung empfangener Magnetresonanzsignale, wie z.B. einen oder mehrere Vorverstärker. Mit anderen Worten kann unter der MR-Antennenvorrichtung eine Vorrichtung verstanden werden, die sich von einer konventionellen Lokalspule im Wesentlichen dadurch unterscheidet, dass sie kein fest angeordnetes Kabel aufweist, um die Lokalspule direkt an ein Magnetresonanzgerät anzuschließen. Stattdessen umfasst die MR-Antennenvorrichtung vorzugsweise eine Antennenverbindungseinheit, die lösbar an der antennenseitigen Verbindungseinheit der MR-Übertragungsvorrichtung anordbar ist, d.h. es kann eine lösbare Verbindung zwischen der Antennenverbindungseinheit und der antennenseitigen Verbindungseinheit der MR-Übertragungsvorrichtung hergestellt werden. The MR antenna device, which can be connected to the magnetic resonance device by the MR transmission device according to the invention, is typically designed to receive electromagnetic magnetic resonance signals by means of one or more antennas and / or to send electromagnetic excitation signals for excitation of nuclei within the examination subject. The MR antenna device may further comprise other electronics, such as, in particular, any units for amplifying received magnetic resonance signals, e.g. one or more preamplifiers. In other words, the MR antenna device can be understood as a device which differs from a conventional local coil essentially in that it does not have a fixed cable in order to connect the local coil directly to a magnetic resonance device. Instead, the MR antenna device preferably includes an antenna connection unit detachably attachable to the antenna-side connection unit of the MR transmission device, i. a detachable connection between the antenna connection unit and the antenna-side connection unit of the MR transmission device can be established.
Die durch die MR-Übertragungsvorrichtung übertragbare Energie und/oder Information können beispielsweise durch die MR-Antennenvorrichtung empfangene und möglicherweise verstärkte Magnetresonanzsignale und/oder durch das Magnetresonanzgerät erzeugte Anregungspulse und/oder elektrische Energie zur Stromversorgung der MR-Antennenvorrichtung und/oder Steuersignale, insbesondere BUS-Signale (engl. Binary Unit System) zur Steuerung der MR-Antennenvorrichtung sein. The energy and / or information that can be transmitted by the MR transmission device can be received and possibly amplified, for example, by the MR antenna device Magnetic resonance signals and / or excitation pulses generated by the magnetic resonance device and / or electrical energy for powering the MR antenna device and / or control signals, in particular BUS signals (English Binary Unit System) for controlling the MR antenna device.
Das Magnetresonanzgerät umfasst vorzugsweise eine Magnetresonanzgerätverbindungseinheit, die lösbar an der geräteseitigen Verbindungseinheit der MR-Übertragungsvorrichtung anordbar ist, d.h. es kann eine lösbare Verbindung zwischen der Magnetresonanzgerätverbindungseinheit und der geräteseitigen Verbindungseinheit der MR-Übertragungsvorrichtung hergestellt werden. The magnetic resonance apparatus preferably comprises a magnetic resonance device connection unit which can be detachably arranged on the device-side connection unit of the MR transmission device, i. A detachable connection between the magnetic resonance device connection unit and the device-side connection unit of the MR transmission device can be established.
Vor einer MRT-Messung wird die MR-Antennenvorrichtung bevorzugt möglichst nahe an einem abzubildenden Bereich des Untersuchungsobjekts, beispielsweise den Kopf oder den Fuß, an einem Positionierungsort positioniert. Dadurch ergibt sich eine Übertragungsstrecke, die durch den räumlichen Abstand zwischen der etwaigen Antennenverbindungseinheit der MR-Antennenvorrichtung und der etwaigen Magnetresonanzgerätverbindungseinheit des Magnetresonanzgeräts bestimmt wird. Die Übertragungseinheit weist vorteilhafterweise eine passende Länge auf, um bei Positionierung der MR-Antennenvorrichtung an einer gewünschten Position am Untersuchungsobjekt die dadurch bedingte Übertragungsstrecke zwischen der MR-Antennenvorrichtung und dem Magnetresonanzgerät überwinden zu können. Befindet sich beispielsweise die etwaige Magnetresonanzgerätverbindungseinheit in einem Kopfbereich einer Patientenliege, so ist die notwendige Länge der Übertragungseinheit bei einer kopfnahen Positionierung der MR-Antennenvorrichtung kürzer als bei einer fußnahmen Positionierung. Before an MRI measurement, the MR antenna device is preferably positioned as close as possible to a region of the examination object to be imaged, for example the head or the foot, at a positioning location. This results in a transmission path which is determined by the spatial distance between the possible antenna connection unit of the MR antenna device and the possible magnetic resonance device connection unit of the magnetic resonance device. The transmission unit advantageously has a suitable length in order to be able to overcome the resulting transmission path between the MR antenna device and the magnetic resonance apparatus when the MR antenna device is positioned at a desired position on the examination subject. For example, if the eventual magnetic resonance device connection unit is located in a head region of a patient couch, the necessary length of the transmission unit is shorter in the case of a head-near positioning of the MR antenna device than in the case of a foot positioning.
Durch die Lösbarkeit der Verbindung zwischen der MR-Übertragungsvorrichtung und der MR-Antennenvorrichtung einerseits und der antennenseitigen Verbindungseinheit und der geräteseitigen Verbindungseinheit andererseits kann jeweils reversibel zwischen einem verbundenen Zustand und einem gelösten Zustand gewechselt werden. Bevorzugt sind die Verbindungseinheiten ausgebildet, eine einfache und/oder schnelle Bedienung, beispielsweise eine Bedienung mit nur einer Hand, zu ermöglichen. Gerade bei einem Betrieb einer Magnetresonanzgeräts ist es wichtig, die Verbindungen unkompliziert herstellen und lösen zu können, da solche Vorgänge üblicherweise häufig durchgeführt werden müssen. Due to the solvability of the connection between the MR transmission device and the MR antenna device on the one hand and the antenna-side connection unit and the device-side connection unit on the other hand can be changed reversibly between a connected state and a dissolved state. Preferably, the connection units are designed to allow a simple and / or quick operation, for example, an operation with only one hand. Especially with an operation of a magnetic resonance device, it is important to be able to produce and solve the connections in an uncomplicated manner, since such processes usually have to be carried out frequently.
Die Lösbarkeit der Verbindung erlaubt einen einfachen Austausch einer MR-Übertragungsvorrichtung durch eine andere MR-Übertragungsvorrichtung, deren Übertragungseinheiten beispielsweise eine unterschiedliche Länge aufweisen. Für die Verwendung einer MR-Antennenvorrichtung in sehr unterschiedlichen Positionen müssen daher keine separaten Lokalspulen mit unterschiedlichen Kabellängen bereitgehalten werden. Es kann die gleiche MR-Antennenvorrichtung mit einer entsprechend angepassten MR-Übertragungsvorrichtung verwendet werden. Dadurch reduziert sich unter anderem auf Herstellerseite der Entwicklungsaufwand, der logistische Aufwand und die Variantenanzahl in der Fertigung. The solvability of the connection allows a simple exchange of an MR transmission device by another MR transmission device whose transmission units have, for example, a different length. For the use of an MR antenna device in very different positions therefore no separate local coils with different cable lengths must be kept. The same MR antenna device with a correspondingly adapted MR transmission device can be used. This reduces, among other things on the manufacturer side, the development effort, the logistical effort and the number of variants in production.
Durch die Möglichkeit, die Länge der Übertragungsstrecke durch geeignete Auswahl der MR-Übertragungsvorrichtung aus einem MR-Übertragungsvorrichtungssatz für eine bestimmte MRT-Messung zu optimieren, reduziert sich der Aufwand bei der Patientenlagerung durch einen etwaigen Bediener der Magnetresonanzvorrichtung, wie beispielsweise einem medizinischtechnischen Radiologieassistenten (MTRA), da die MR-Übertragungsvorrichtung leichter gehandhabt werden kann als ein Kabel einer konventionellen Lokalspule mit suboptimaler Länge. The possibility of optimizing the length of the transmission path by suitable selection of the MR transmission device from an MR transmission device set for a specific MRI measurement reduces the effort in patient positioning by any operator of the magnetic resonance device, such as a medical radiology assistant (MTRA) ), because the MR transfer device can be handled more easily than a cable of a conventional local coil with suboptimal length.
Bei bestimmten Lokalspulentypen, wie z.B. Schulterspulen, kann das Kabel erst nach der Positionierung des Patienten am Magnetresonanzgerät angebracht werden, so dass während der Positionierung möglicherweise ein lose baumelndes Kabel gehandhabt werden muss. Auch dieses Problem wird durch die erfindungsgemäße MR-Übertragungsvorrichtung gelöst, da dessen Anbringung auch erst im Anschluss an die Positionierung des Patienten erfolgen kann. For certain types of local coils, such as Shoulder coils, the cable can be attached to the positioning of the patient on the magnetic resonance device, so that during the positioning may be a loose dangling cable must be handled. This problem is also solved by the MR transfer device according to the invention, since its attachment can also take place only after the positioning of the patient.
Ferner ermöglicht der Austausch der MR-Übertragungsvorrichtung, dass dieselbe MR-Übertragungsvorrichtung für mehrere MR-Antennenvorrichtungen verwendet werden kann. Somit können beispielsweise mehrere konventionelle Lokalspulen mit insgesamt mehreren Kabel durch mehrere MR-Antennenvorrichtungen und insgesamt nur einer MR-Übertragungsvorrichtung ersetzt werden. Somit muss von einem etwaigen Betreiber einer Magnetresonanzvorrichtung eine weniger aufwändige Ausrüstung bereitgehalten werden. Further, the replacement of the MR transmission device allows the same MR transmission device to be used for a plurality of MR antenna devices. Thus, for example, a plurality of conventional local coils with a total of several cables can be replaced by a plurality of MR antenna devices and a total of only one MR transmission device. Thus, a less expensive equipment must be provided by a possible operator of a magnetic resonance device.
Eine defekte MR-Übertragungsvorrichtung kann von der MR-Antennenvorrichtung für eine mögliche Reparatur ohne fachmännisches Eingreifen leicht entfernt und durch eine andere MR-Übertragungsvorrichtung ersetzt werden. Dies stellt einen wesentlichen Vorteil der erfindungsgemäßen MR-Übertragungsvorrichtung gegenüber konventionellen Lokalspulen dar, bei der in bei einem Defekt des Kabels üblicherweise die ganze Lokalspule ausfällt. Zudem wäre ein etwaiger Transport für eine Reparatur für eine ganze Lokalspule aufwändiger als für eine MR-Übertragungsvorrichtung. A defective MR transfer device can be easily removed from the MR antenna device for possible repair without expert intervention and replaced by another MR transfer device. This represents a significant advantage of the MR transmission device according to the invention over conventional local coils, in which, in the case of a defect in the cable, the entire local coil usually fails. In addition, any transport for a repair for a whole local coil would be more expensive than for an MR transfer device.
Bevorzugt besteht die MR-Übertragungsvorrichtung zumindest teilweise, idealerweise komplett, aus MR-kompatiblen, insbesondere nichtmagnetischen, Materialien, wie z.B. unmagnetisch spezifizierte und/oder getestete Metalle und/oder Kunststoffe, so dass durch diese die MRT-Messung nicht negativ beeinflusst wird, beispielsweise durch Auslöschungen in den erzeugten MR-Abbildungen. The MR transmission device preferably consists at least partially, ideally completely, of MR-compatible, in particular non-magnetic, materials, such as non-magnetically specified and / or tested metals and / or plastics, so that the MRI measurement is not adversely affected by them, for example by cancellations in the generated MR images.
Zudem ist die MR-Übertragungsvorrichtung bevorzugt zumindest teilweise, idealerweise komplett, MR-stumm ausgelegt, d.h. die verwendeten Materialien geben kein störendes hochfrequentes Signal ab. Dazu eignen sich möglicherweise Kunststoffe wie Polyamide (PA), Polycarbonate (PC) und/oder Polybutylenterephthalat (PBT). In addition, the MR transmission device is preferably at least partially, ideally completely, MR-muted, i. The materials used do not emit any disturbing high-frequency signal. Plastics such as polyamides (PA), polycarbonates (PC) and / or polybutylene terephthalate (PBT) may be suitable for this purpose.
Bevorzugt ist die MR-Übertragungsvorrichtung zumindest teilweise, idealerweise komplett, biokompatibel ausgeführt, insbesondere gemäß der
Vorteilhafterweise weist die MR-Übertragungsvorrichtung eine gute Reinigbarkeit auf. Das bedeutet insbesondere, dass Blut und anderes Körperflüssigkeiten mit gängigen Desinfektionsmitteln gereinigt werden können, ohne die MR-Übertragungsvorrichtung zu beschädigen. Daher werden bevorzugt Materialien eingesetzt, die von den gängigen Desinfektionsmitteln nicht angegriffen werden. Advantageously, the MR transfer device has a good cleanability. This means, in particular, that blood and other body fluids can be cleaned with common disinfectants without damaging the MR transfer device. Therefore, preferred materials are used, which are not attacked by the common disinfectants.
Bevorzugt ermöglicht die antennenseitige Verbindungseinheit ein werkzeugloses und/oder zerstörungsfreies Herstellen und Lösen einer Verbindung zwischen der MR-Übertragungsvorrichtung und der MR-Antennenvorrichtung, und ermöglicht die geräteseitige Verbindungseinheit, ein werkzeugloses und/oder zerstörungsfreies Herstellen und Lösen einer Verbindung zwischen der MR-Übertragungsvorrichtung und dem Magnetresonanzgerät. Preferably, the antenna-side connection unit enables tool-free and / or non-destructive connection and disconnection between the MR transmission device and the MR antenna device, and allows the device-side connection unit, a tool-free and / or non-destructive connection and disconnection between the MR transmission device and the magnetic resonance device.
Für ein werkzeugloses Herstellen und Lösen der Verbindungen sind insbesondere keine externen Werkzeuge, also irgendwelche Vorrichtungen wie Lötgeräte, Zangen, Schraubendreher, Schlüssel, insbesondere Inbusschlüssel, Schraubenschlüssel, notwendig. Somit ist eine komfortable Handhabung der MR-Übertragungsvorrichtung sichergestellt. Damit unterscheidet sich die erfindungsgemäße MR-Übertragungsvorrichtung insbesondere von einem Kabel einer konventionellen Lokalspule, welches üblicherweise nur mit Werkzeug getauscht werden kann. Zudem ist für den Austausch eines Lokalspulenkabels typischerweise ein speziell ausgebildeter Servicetechniker notwendig. In particular, no external tools, ie any devices such as soldering tools, pliers, screwdrivers, keys, in particular Allen keys, wrenches, are necessary for tool-free production and release of the connections. Thus, a comfortable handling of the MR transmission device is ensured. Thus, the MR transmission device according to the invention differs in particular from a cable of a conventional local coil, which can usually be exchanged only with tools. In addition, a specially trained service technician is typically required to replace a local coil cable.
Eine zerstörungsfreies werkzeugloses Herstellen und Lösen der Verbindungen bedeutet üblicherweise, dass die MR-Übertragungsvorrichtung nach einem Herstellen und/oder Lösen der Verbindungen den gleiche Zustand aufweist wie vorher. Dadurch wird ein dauerhafter Betrieb der MR-Übertragungsvorrichtung ermöglicht. Non-destructive tool-free making and loosening of the connections usually means that the MR transmission device has the same state after producing and / or releasing the connections as before. This enables a permanent operation of the MR transmission device.
Bevorzugt weist die antennenseitige Verbindungseinheit und/oder die geräteseitige Verbindungseinheit zumindest ein Steckverbindungsteil auf. Steckverbindungsteile weisen eine gute Verfügbarkeit in einer hohen Variantenvielfalt und hohe Zuverlässigkeit auf. The antenna-side connection unit and / or the device-side connection unit preferably has at least one plug connection part. Plug connection parts have good availability in a high variety of variants and high reliability.
Steckverbindungsteile sind beispielsweise Kupplungen, also der weibliche Teil einer an einem Kabel angebrachten Steckverbindung, und/oder Stecker, also der männliche Teil einer an einem Kabel angebrachten Steckverbindung. Ein männlicher Teil einer Steckverbindung, weist üblicherweise nach außen weisende Kontaktstifte auf, während ein weiblicher Teil nach innen weisende Kontaktöffnungen aufweist. Plug connection parts are, for example, couplings, that is to say the female part of a plug connection mounted on a cable, and / or plug, that is to say the male part of a plug connection mounted on a cable. A male part of a plug-in connection usually has outwardly pointing contact pins, while a female part has inwardly pointing contact openings.
Vorteilhafterweise ist das männliche Steckverbindungsteil ausgebildet, in das weibliche Steckverbindungsteil gesteckt zu werden und dadurch zumindest einen elektrischen Kontakt herzustellen. Dazu umfassen die Steckverbindungsteile beispielsweise jeweils einen oder mehrere Kontakte, die sich im gesteckten Zustand berühren. Die Kontakte können beispielsweise Koaxial-Kontakte, insbesondere für Signalübertragung, oder nicht-koaxiale Pin-Kontakte, insbesondere für Energieübertragung, sein. Es sind jedoch auch berührungslose Übertragungsmechanismen vorstellbar, beispielweise mittels kapazitiver Kopplung. Advantageously, the male connector part is designed to be plugged into the female connector part and thereby produce at least one electrical contact. For this purpose, the connector parts, for example, each comprise one or more contacts that touch when plugged. The contacts may be, for example, coaxial contacts, in particular for signal transmission, or non-coaxial pin contacts, in particular for energy transmission. However, non-contact transmission mechanisms are also conceivable, for example by means of capacitive coupling.
Bevorzugt umfasst die geräteseitige Verbindungseinheit zumindest ein männliches Steckverbindungsteil. Dadurch kann das entsprechende Gegenstück am Magnetresonanzgerät weiblich ausgeführt werden kann, wodurch eine erhöhte Sicherheit gegeben ist, da ein weiblich ausgeführtes Steckverbindungsteil einen besseren Schutz gegen Berührungen etwaiger spannungsführender Kontakte des Magnetresonanzgeräts ermöglicht. Preferably, the device-side connection unit comprises at least one male connector part. Thereby, the corresponding counterpart can be performed on the magnetic resonance device female, which increased security is given because a female executed connector part allows better protection against contact with any live contacts of the magnetic resonance device.
Die Steckverbindungsteile können mittels verschiedener Verbindungsmechanismen an einem Gegenstück angebracht werden, wie beispielsweise bei einem Bajonett-Verbinder durch Ineinanderstecken und entgegengesetztes Drehen und/oder bei Push-Pull-Steckverbinder durch Ziehen und Drücken. The plug connection parts can be attached to a counterpart by means of various connection mechanisms, such as, for example, in the case of a bayonet connector by nesting and counterrotating and / or by push-pull connectors in the case of push-pull connectors.
Eine Ausführungsform der MR-Übertragungsvorrichtung sieht vor, dass die Übertragungseinheit zumindest zwei Teilübertragungseinheiten und zumindest zwei Zwischenverbindungseinheiten umfasst, mittels derer, eine lösbare Verbindung zwischen den zumindest zwei Teilübertragungseinheiten herstellbar ist, d.h. die zumindest zwei Teilübertragungseinheiten können durch die zumindest eine Zwischenverbindungseinheit aneinander angeordnet werden. An embodiment of the MR transmission device provides that the transmission unit comprises at least two partial transmission units and at least two intermediate connection units, by means of which, a releasable connection between the at least two partial transmission units can be produced, ie the at least two partial transmission units can be arranged by the at least one interconnection unit to each other.
Eine Teilübertragungseinheit kann zusammen mit zwei endständigen Verbindungseinheiten, insbesondere einer Zwischenverbindungseinheit und einer antennenseitigen Verbindungseinheit oder zwei Zwischenverbindungseinheiten oder einer Zwischenverbindungseinheit und einer geräteseitigen Verbindungseinheit eine MR-Teilübertragungsvorrichtung bilden. Ein etwaiger Bediener der Magnetresonanzvorrichtung kann durch Kombination der Teilübertragungseinheiten, eine Vielzahl an Konfigurationen realisieren und so die MR-Übertragungsvorrichtung an seine Bedürfnisse anpassen. Durch diesen modularen Aufbau kann die MR-Übertragungsvorrichtung also noch flexibler eingesetzt werden. A sub-transmission unit may form an MR sub-transmission device together with two terminal connection units, in particular an interconnection unit and an antenna-side connection unit or two interconnection units or an interconnection unit and a device-side connection unit. A possible operator of the magnetic resonance apparatus can realize a multiplicity of configurations by combining the partial transmission units and thus adapt the MR transmission apparatus to his needs. Due to this modular design, the MR transmission device can therefore be used even more flexibly.
Bevorzugt sind auch die zumindest zwei Zwischenverbindungseinheiten ausgebildet, werkzeuglos und zerstörungsfrei eine Verbindung zwischen den zumindest zwei Teilübertragungseinheiten herstellen und lösen zu können. Damit kann auch diese reversibel ihren Verbindungszustand, insbesondere Steckzustand, ändern. Preferably, the at least two intermediate connection units are also designed to be able to produce and release a connection between the at least two partial transmission units without tools and without destruction. This can also reversibly change their connection state, in particular plug state.
Ferner wird vorschlagen, dass die Übertragungseinheit in unterschiedlichen Betriebszuständen eine unterschiedliche Anzahl an Teilübertragungseinheiten aufweist, d.h. die Anzahl der verwendeten Teilübertragungseinheiten ist, z.B. durch einen MTRA, beliebig änderbar. Je nach Situation kann der MTRA mehr oder weniger Teilübertragungseinheiten an die MR-Übertragungsvorrichtung anordnen. Furthermore, it will be suggested that the transmission unit has a different number of partial transmission units in different operating states, i. the number of subtransmission units used is, e.g. by an MTRA, freely changeable. Depending on the situation, the MTRA can arrange more or fewer partial transmission units to the MR transmission device.
Zudem wird vorgeschlagen, dass die Übertragungseinheit in unterschiedlichen Betriebszuständen unterschiedliche lange Übertragungsstrecken aufweist, d.h. eine Summe der Länge der Übertragungsstrecken der zumindest zwei Teilübertragungseinheiten kann je nach Betriebszustand unterschiedlich ausgestaltet sein. In addition, it is proposed that the transmission unit has different long transmission distances in different operating states, i. a sum of the lengths of the transmission paths of the at least two partial transmission units can be designed differently depending on the operating state.
Somit ist die Länge der Übertragungsstrecke der MR-Übertragungsvorrichtung durch eine sequentielle Anordnung der zumindest zwei Teilübertragungseinheiten, z.B. durch einen MTRA, änderbar. Beispielsweise kann für eine Untersuchung eines ersten Köperteils eine erste Länge der Übertragungsstrecke notwendig sein, um die MR-Antennenvorrichtung mit dem Magnetresonanzgerät zu verbinden, und für eine Untersuchung eines zweiten Körperteils, das vom ersten Körperteil beabstandet ist, eine zweite Länge. Thus, the length of the transmission path of the MR transmission device is determined by a sequential arrangement of the at least two partial transmission units, e.g. by an MTRA, changeable. For example, for an examination of a first body part, a first length of the transmission distance may be necessary to connect the MR antenna device to the magnetic resonance device, and for a examination of a second body part, which is spaced from the first body part, a second length.
Damit kann auf einfache Weise die Länge der Übertragungsstrecke optimiert werden, so dass ein komfortabler Arbeitsablauf während der MRT-Untersuchung sichergestellt wird. Thus, the length of the transmission path can be optimized in a simple manner, so that a comfortable workflow during the MRI examination is ensured.
Bevorzugt weist jedes der zumindest zwei Zwischenverbindungseinheiten zumindest ein Steckverbindungsteil auf. Die Steckverbindungsteile zur Verbindung zweier Teilübertragungseinheiten bilden vorzugsweise eine Steckverbindung, so dass mittels Steckverbindungsteilen die Länge der Übertragungsstrecke schnell und zuverlässig angepasst werden. Preferably, each of the at least two intermediate connection units has at least one plug connection part. The plug connection parts for connecting two partial transmission units preferably form a plug connection, so that the length of the transmission path can be adapted quickly and reliably by means of plug connection parts.
Die Vorteile und Merkmale der Steckverbindungsteile der Zwischenverbindungseinheiten entsprechen im Wesentlichen den Vorteilen der möglichen Steckverbindungsteile der geräteseitige und antennenseitige Verbindungseinheiten, welche vorab im Detail ausgeführt sind. The advantages and features of the plug connection parts of the intermediate connection units essentially correspond to the advantages of the possible plug connection parts of the device side and antenna side connection units, which are executed in advance in detail.
Bevorzugt umfasst die Übertragungseinheit zumindest ein Kabel. Das Kabel ist üblicherweise ein mit Isolierstoffen ummantelter ein- oder mehradriger Verbund von Adern, die auch als Einzelleitungen bezeichnet werden können. Als Isolierstoffe können Kunststoffe eingesetzt werden, welche die als Leiter genutzten Adern umgeben und gegeneinander isolieren. Preferably, the transmission unit comprises at least one cable. The cable is usually a single or multi-core composite of cores coated with insulating materials, which can also be referred to as individual cables. As insulating plastics can be used, which surround the conductors used as conductors and isolate from each other.
Die Adern sind beispielsweise als Koaxialleitung ausgeführt, um ein hohes Signal-Rausch-Verhältnis zu erreichen. Auch elektrisch ungeschirmte Leitungen und/oder Lichtwellenleiter sind denkbar. The cores are designed, for example, as a coaxial line in order to achieve a high signal-to-noise ratio. Even electrically unshielded cables and / or optical waveguides are conceivable.
Die Adern sind vorteilhafterweise mit Kontakten verbunden, die von den Verbindungseinheiten, insbesondere der antennenseitigen Verbindungseinheit und/oder der geräteseitigen Verbindungseinheit und/oder den etwaigen zumindest zwei Zwischenverbindungseinheiten, umfasst werden. Diese Verbindung zwischen den Adern und den Kontakten können beispielsweise Löt- und/oder Crimp-Verbindungen sein. The wires are advantageously connected to contacts which are comprised by the connection units, in particular the antenna-side connection unit and / or the device-side connection unit and / or the possible at least two interconnection units. This connection between the wires and the contacts may be, for example, solder and / or crimp connections.
Bevorzugt weist das Kabel eine Abschirmung auf, die auf einen verwendeten Hochfrequenzbereich des Magnetresonanzgeräts abgestimmt ist. Preferably, the cable has a shield which is tuned to a used high-frequency range of the magnetic resonance device.
Abhängig von einer Magnetfeldstärke des Magnetresonanzgeräts, welche typischerweise bei 1,5 oder 3 oder 7 Tesla liegt, ergibt sich eine Lamorfrequenz für Protonen, welche typischerweise bei etwa 64 oder 128 oder 298 MHz liegt. Daher ist vorteilhafterweise die Kabelabschirmung auf einen der Lamorfrequenz entsprechenden Hochfrequenzbereich abgestimmt, so dass das gemessene Signal ein hohes Signal-Rausch-Verhältnis aufweist. Depending on a magnetic field strength of the magnetic resonance device, which is typically 1.5 or 3 or 7 Tesla, a proton Lamoon frequency results, which is typically around 64 or 128 or 298 MHz. Therefore, advantageously, the cable shield is tuned to a high frequency range corresponding to the Lamor frequency, so that the measured signal has a high signal-to-noise ratio.
Insbesondere weist die Übertragungseinheit, insbesondere ein Kabel der Übertragungseinheit, zumindest eine Mantelwellensperre auf, die auch Mantelwellenfilter oder Mantelwellenabsorber bezeichnet werden kann. Die Anordnung der zumindest einen Mantelwellensperre, insbesondere der Abstand mehrerer Mantelwellensperren zueinander, zur Unterdrückung einer Mantelwelle hängt von der Wellenlänge und damit von der Frequenz der zu unterdrückenden Mantelwelle ab. Daher ist vorteilhafterweise auch die Anordnung der Mantelwellensperre am Kabel auf den verwendeten Hochfrequenzbereich des Magnetresonanzgeräts abgestimmt. Bevorzugt sind die Mantelwellensperren maximal um einen frequenzabhängigen Abstand beabstandet. Insbesondere sind die Mantelwellensperren äquidistant angeordnet. In particular, the transmission unit, in particular a cable of the transmission unit, has at least one standing wave barrier, which can also be called a standing wave filter or a standing wave absorber. The arrangement of the at least one standing wave barrier, in particular the distance between a plurality of standing wave barriers to one another, for suppressing a standing wave depends on the wavelength and thus on the frequency of the standing wave to be suppressed. Therefore, advantageously, the arrangement of the standing wave trap on the cable is tuned to the high-frequency range of the magnetic resonance apparatus used. Preferably, the standing wave barriers are spaced at most by a frequency-dependent distance. In particular, the standing wave barriers are arranged equidistantly.
Ferner wird eine MR-Antennenvorrichtung vorgeschlagen, die zumindest eine Antennenverbindungseinheit umfasst. Die zumindest eine Antennenverbindungseinheit ist lösbar an einer MR-Übertragungsvorrichtung anordbar, insbesondere an einer antennenseitigen Verbindungseinheit der MR-Übertragungsvorrichtung, zur Übertragung von Energie und/oder Information zwischen der MR-Antennenvorrichtung und einem Magnetresonanzgerät. Furthermore, an MR antenna device is proposed which comprises at least one antenna connection unit. The at least one antenna connection unit can be detachably arranged on an MR transmission device, in particular on an antenna-side connection unit of the MR transmission device, for the transmission of energy and / or information between the MR antenna device and a magnetic resonance device.
Zur Beschreibung der MR-Antennenvorrichtung wird auf die vorangehenden Erläuterungen verwiesen. Die MR-Antennenvorrichtung kann insbesondere ein Antennenvorrichtungsgehäuse umfassen. Die Antennenverbindungseinheit kann zumindest eine Buchse, also den weiblichen Teil einer am Antennenvorrichtungsgehäuse angebrachten Steckverbindung, und/oder einen Einbaustecker, also den männlichen einer am Antennenvorrichtungsgehäuse angebrachten Steckverbindung, umfassen. Es ist also eine Integration der Antennenverbindungseinheit direkt in die MR-Antennenvorrichtung durch mechanische Adaption möglich. For the description of the MR antenna device, reference is made to the preceding explanations. The MR antenna device may in particular comprise an antenna device housing. The antenna connection unit can comprise at least one socket, that is to say the female part of a plug-in connection attached to the antenna device housing, and / or a plug-in connector, that is to say the male plug-in connection attached to the antenna device housing. Thus, an integration of the antenna connection unit directly into the MR antenna device by mechanical adaptation is possible.
Ferner ist es denkbar, dass die Antennenverbindungseinheit zumindest ein fest am Antennenvorrichtungsgehäuse angebrachtes Zwischenkabel mit einem Steckverbindungsteil umfasst. An das Zwischenkabel kann als Steckverbindungsteil beispielsweise eine Kupplung, also ein weiblicher Teil einer Steckverbindung, und/oder einem Stecker, also dem männlichen Teil einer Steckverbindung angebracht sein. Das zumindest eine Zwischenkabel weist vorzugsweise eine kurze Länge auf, insbesondere weniger als 50 cm, bevorzugt weniger als 30 cm, besonders bevorzugt weniger als 10 cm. Das Zwischenkabel ermöglicht eine flexiblere Positionierung der der Antennenverbindungseinheit. Furthermore, it is conceivable for the antenna connection unit to comprise at least one intermediate cable fixed to the antenna device housing with a plug connection part. For example, a coupling, that is to say a female part of a plug connection, and / or a plug, that is to say the male part of a plug connection, can be attached to the intermediate cable as a plug connection part. The at least one intermediate cable preferably has a short length, in particular less than 50 cm, preferably less than 30 cm, particularly preferably less than 10 cm. The intermediate cable allows a more flexible positioning of the antenna connection unit.
Bevorzugt ist die Antennenverbindungseinheit werkzeuglos und/oder zerstörungsfrei an einer MR-Übertragungsvorrichtung anordbar, d.h. es kann werkzeuglos und/oder zerstörungsfrei eine Verbindung herstellt werden. Bevorzugt ist die MR-Antennenvorrichtung zumindest teilweise nicht-magnetisch, MR-stumm, biokompatibel und gut reinigbar ausgeführt. Preferably, the antenna connection unit can be arranged without tools and / or non-destructive on an MR transmission device, i. It can be made without tools and / or non-destructive connection. The MR antenna device is preferably at least partially non-magnetic, MR-silent, biocompatible and easy to clean.
Zudem wird ein MR-Antennensystem vorgeschlagen, das eine MR-Antennenvorrichtung und zumindest eine MR-Übertragungsvorrichtung zur Übertragung von Energie und/oder Information zwischen der MR-Antennenvorrichtung und einem Magnetresonanzgerät umfasst. Mit dem MR-Antennensystem kann die MR-Antennenvorrichtung komfortabel an einem Magnetresonanzgerät betrieben werden. In addition, an MR antenna system is proposed which comprises an MR antenna device and at least one MR transmission device for transmitting energy and / or information between the MR antenna device and a magnetic resonance device. With the MR antenna system, the MR antenna device can be conveniently operated on a magnetic resonance device.
Bevorzugt umfasst das MR-Antennensystem mehrere MR-Übertragungsvorrichtungen unterschiedlicher Länge und/oder einer unterschiedlichen Anzahl an Mantelwellensperren. Durch Wahl einer MR-Übertragungsvorrichtung mit passender Länge aus den mehreren MR-Übertragungsvorrichtungen abhängig vom Untersuchungsproblem, kann die MR-Antennenvorrichtung flexibel für eine MRT-Messung positioniert werden. The MR antenna system preferably comprises a plurality of MR transmission devices of different lengths and / or a different number of standing wave barriers. By choosing an MR transfer device of appropriate length from the plurality of MR transfer devices depending on the inspection problem, the MR antenna device can be flexibly positioned for MRI measurement.
Ferner wird ein Magnetresonanzgerät vorgeschlagen, das eine Magnetresonanzgerätverbindungseinheit umfasst, wobei mittels der Magnetresonanzgerätverbindungseinheit eine lösbare Verbindung zwischen dem Magnetresonanzgerät, insbesondere der Magnetresonanzgerätverbindungseinheit des Magnetresonanzgeräts, und zumindest einer MR-Übertragungsvorrichtung, insbesondere einer geräteseitigen Verbindungseinheit der MR-Übertragungsvorrichtung, zur Übertragung von Energie und/oder Information zwischen einer MR-Antennenvorrichtung und dem Magnetresonanzgerät hergestellt werden kann. Ein derartiges Magnetresonanzgerät kann vorteilhafterweise mit einem erfindungsgemäßen MR-Antennensystem und/oder einer erfindungsgemäßen MR-Übertragungsvorrichtung eingesetzt werden. Furthermore, a magnetic resonance device is proposed which comprises a magnetic resonance device connection unit, wherein by means of the magnetic resonance device connection unit a detachable connection between the magnetic resonance device, in particular the magnetic resonance device connection unit of the magnetic resonance device, and at least one MR transmission device, in particular a device-side connection unit of the MR transmission device, for the transmission of energy and / or information between an MR antenna device and the magnetic resonance device can be produced. Such a magnetic resonance device can advantageously be used with an MR antenna system according to the invention and / or an MR transmission device according to the invention.
Zur Beschreibung des Magnetresonanzgeräts wird auf die vorangehenden Erläuterungen verwiesen. Das Magnetresonanzgerät kann insbesondere ein Magnetresonanzgerätegehäuse umfassen. Die Magnetresonanzgerätverbindungseinheit kann zumindest eine Buchse, also den weiblichen Teil einer am Magnetresonanzgerätegehäuse angebrachten Steckverbindung, und/oder einen Einbaustecker, also den männlichen einer am Magnetresonanzgerätegehäuse angebrachten Steckverbindung, umfassen. For a description of the magnetic resonance apparatus, reference is made to the preceding explanations. The magnetic resonance apparatus may in particular comprise a magnetic resonance device housing. The magnetic resonance device connection unit may comprise at least one socket, that is to say the female part of a plug-in connection attached to the magnetic resonance apparatus housing, and / or a built-in connector, that is to say the male connector mounted on the magnetic resonance apparatus housing.
Bevorzugt ist die Magnetresonanzgerätverbindungseinheit ausgebildet, werkzeuglos und/oder zerstörungsfrei eine Verbindung zwischen dem Magnetresonanzgerät und einer MR-Übertragungsvorrichtung herstellen und lösen zu können. Preferably, the magnetic resonance device connection unit is designed to be able to produce and release a connection between the magnetic resonance device and an MR transmission device without tools and / or without destruction.
Zudem wird eine Magnetresonanzvorrichtung vorgeschlagen, die ein Magnetresonanzgerät und zumindest eine MR-Übertragungsvorrichtung zur Übertragung von Energie und/oder Information zwischen einer MR-Antennenvorrichtung und dem Magnetresonanzgerät umfasst. Eine derartige Magnetresonanzvorrichtung kann vorteilhafterweise mit einer erfindungsgemäßen MR-Antennenvorrichtung eingesetzt werden. In addition, a magnetic resonance apparatus is proposed which comprises a magnetic resonance apparatus and at least one MR transmission apparatus for transmitting energy and / or information between an MR antenna apparatus and the magnetic resonance apparatus. Such a magnetic resonance device can advantageously be used with an MR antenna device according to the invention.
Bevorzugt umfasst die Magnetresonanzvorrichtung mehrere MR-Übertragungsvorrichtungen unterschiedlicher Längen und/oder einer unterschiedlichen Anzahl an Mantelwellensperren. Durch Wahl einer MR-Übertragungsvorrichtung mit passender Länge aus den mehreren MR-Übertragungsvorrichtungen abhängig vom Untersuchungsproblem, kann die MR-Antennenvorrichtung flexibel für eine MRT-Messung positioniert werden. Preferably, the magnetic resonance device comprises a plurality of MR transmission devices of different lengths and / or a different number of standing wave barriers. By choosing an MR transfer device of appropriate length from the plurality of MR transfer devices depending on the inspection problem, the MR antenna device can be flexibly positioned for MRI measurement.
Ferner wird eine Magnetresonanzvorrichtung vorgeschlagen, die ein erfindungsgemäßes Magnetresonanzgerät und zumindest ein erfindungsgemäßes MR-Antennensystem umfasst. Furthermore, a magnetic resonance device is proposed which comprises a magnetic resonance apparatus according to the invention and at least one MR antenna system according to the invention.
Im Folgenden werden Ausführungsformen der Erfindung anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher beschrieben und erläutert. Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Embodiments of the invention will be described and explained in more detail below with reference to the embodiments illustrated in the figures. Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.
Es zeigen: Show it:
In
Die Magneteinheit
Zu einer Steuerung des Hauptmagneten
Das dargestellte Magnetresonanzgerät
Wie auch in
Die MR-Übertragungsvorrichtung
Mittels der antennenseitigen Verbindungseinheit
Bei den Verbindungseinheiten
Um eine Verbindung zwischen den Verbindungeinheiten
Oftmals unterscheidet man einen männlichen Teil einer Steckverbindung mit nach außen weisenden Kontaktstiften von einem weiblichen Teil mit nach innen weisenden Kontaktöffnungen. Natürlich sind auch Steckverbindungsteile mit Steckelementen beiderlei Geschlechts in einem gemeinsamen Gehäuse möglich. In einem gesteckten Zustand treten die nach außen weisenden Kontaktstifte eines Steckverbindungsteils mit den innen weisenden Kontaktöffnungen des anderen Steckverbindungsteils einer Steckverbindung in Kontakt. Often a distinction is made between a male part of a connector with outwardly facing pins from a female part with inwardly facing contact openings. Of course, also connector parts with plug-in elements of both sexes are possible in a common housing. In an inserted state, the outwardly facing contact pins of a plug-in connection part come into contact with the inwardly-facing contact openings of the other plug connection part of a plug-in connection.
In
Stehen einem Bediener der Magnetresonanzvorrichtung
Unterschiedliche lange Übertragungsstrecken können auch erreicht werden, indem die Übertragungseinheit
Jeweils zwei Verbindungseinheiten, entweder eine Zwischenverbindungseinheit
Mittels der Zwischenverbindungseinheiten
Vorteilhafterweise sind zumindest alle geräteseitigen Zwischenverbindungseinheiten
Idealerweise sind auch die geräteseitigen Zwischenverbindungseinheiten
Jeder der Teilübertragungseinheiten
In beiden Beispielen weist die Mantelwellensperren
Ein solches in den
Alle verwendeten Komponenten der Übertragungseinheit
Obwohl die Erfindung im Detail durch die bevorzugten Ausführungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung dennoch nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Although the invention has been further illustrated and described in detail by the preferred embodiments, the invention is nevertheless not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention.
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