DE102015210859A1 - Method for monitoring a traction mechanism drive of an internal combustion engine and internal combustion engine for carrying out such a method - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung eines Zugmitteltriebs (10) einer Brennkraftmaschine mit Kurbelwelle, der neben dem Zugmittel (10a) ein auf der Kurbelwelle angeordnetes erstes antreibendes Rad (1) und mindestens ein weiteres, zweites angetriebenes Rad (2) umfasst, das auf einer Welle eines Nebenaggregats angeordnet ist, wobei das Zugmittel (10a) um das antreibende erste Rad (1) und das mindestens eine weitere zweite angetriebene Rad (2) geführt ist und ein zu einer Spanneinrichtung gehörendes bewegliches Spannmittel (5) vorgesehen ist, welches kraftbeaufschlagt in das Zugmittel (10a) eingreift und das Zugmittel (10a) zwecks Spannen entlang seiner Längsachse mit Zugkräften beaufschlagt. Es soll ein Verfahren aufgezeigt werden, mit dem die verschleißbedingte Längenänderung des Zugmittels ermittelt werden kann. Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Verfahren, das dadurch gekennzeichnet ist, dass – die Position des beweglichen Spannmittels (5) relativ zum Zugmitteltrieb (10) messtechnisch ermittelt wird, – unter Verwendung der messtechnisch ermittelten Position des Spannmittels (5) die Istlänge LAS‘ des Zugmittels (10a) rechnerisch bestimmt wird, und – unter Verwendung der rechnerisch bestimmten Istlänge LAS‘ eine Längenänderung ∆L gegenüber einer vorgebbaren Solllänge LAS rechnerisch bestimmt wird.The invention relates to a method for monitoring a traction mechanism drive (10) of an internal combustion engine with crankshaft, which comprises a first driving wheel (1) arranged on the crankshaft and at least one further, second driven wheel (2) in addition to the traction means (10a) a shaft of an auxiliary unit is arranged, wherein the traction means (10a) is guided around the driving first wheel (1) and the at least one further second driven wheel (2) and a clamping device belonging to a movable clamping means (5) is provided, which acts on the force engages in the traction means (10a) and the traction means (10a) for the purpose of clamping along its longitudinal axis with tensile forces acted upon. It should be shown a method with which the wear-related change in length of the traction means can be determined. This object is achieved by a method that is characterized in that - the position of the movable clamping means (5) relative to the traction mechanism (10) is determined by measurement, - using the metrologically determined position of the clamping means (5) the actual length LAS 'of Tensile means (10a) is determined by calculation, and - using the calculated actual length LAS 'a change in length .DELTA.L against a predetermined target length LAS is determined by calculation.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung eines Zugmitteltriebs einer Brennkraftmaschine mit Kurbelwelle, der neben dem Zugmittel ein auf der Kurbelwelle angeordnetes erstes antreibendes Rad und mindestens ein weiteres, zweites angetriebenes Rad umfasst, das auf einer Welle eines Nebenaggregats angeordnet ist, wobei das Zugmittel um das antreibende erste Rad und das mindestens eine weitere zweite angetriebene Rad geführt ist und ein zu einer Spanneinrichtung gehörendes bewegliches Spannmittel vorgesehen ist, welches kraftbeaufschlagt in das Zugmittel eingreift und das Zugmittel zwecks Spannen entlang seiner Längsachse mit Zugkräften beaufschlagt.The invention relates to a method for monitoring a traction mechanism drive of an internal combustion engine with crankshaft, which comprises in addition to the traction means arranged on the crankshaft first driving wheel and at least one further, second driven wheel which is arranged on a shaft of an auxiliary unit, wherein the traction means to the driving first wheel and the at least one further second driven wheel is guided and a tensioning device belonging to a movable tensioning means is provided, which engages kraftbeaufschlagt in the traction means and acts on the traction means for the purpose of clamping along its longitudinal axis with tensile forces.

Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Brennkraftmaschine zur Durchführung eines derartigen Verfahrens.Furthermore, the invention relates to an internal combustion engine for carrying out such a method.

Eine Brennkraftmaschine der genannten Art wird als Kraftfahrzeugantrieb eingesetzt. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung umfasst der Begriff Brennkraftmaschine Dieselmotoren und Ottomotoren, aber auch Hybrid-Brennkraftmaschinen, die ein Hybrid-Brennverfahren nutzen, und Hybrid-Antriebe, die neben der Brennkraftmaschine eine mit der Brennkraftmaschine antriebsverbindbare Elektromaschine umfassen, welche Leistung von der Brennkraftmaschine aufnimmt oder als zuschaltbarer Hilfsantrieb zusätzlich Leistung abgibt.An internal combustion engine of the type mentioned is used as a motor vehicle drive. In the context of the present invention, the term internal combustion engine includes diesel engines and gasoline engines, but also hybrid internal combustion engines, which use a hybrid combustion process, and hybrid drives, which in addition to the internal combustion engine comprise an electric motor which can be electrically connected to the internal combustion engine, which receives power from the internal combustion engine or as switchable auxiliary drive additionally delivers power.

Ein Zugmitteltrieb der eingangs genannten Art wird beispielsweise in einem Kraftfahrzeug verwendet. Dabei wird ein Teil der in der Brennkraftmaschine durch die chemische Umsetzung des Kraftstoffes gewonnenen Leistung genutzt, um die für den Betrieb der Brennkraftmaschine und des Kraftfahrzeuges erforderlichen Nebenaggregate, insbesondere die Einspritzpumpe, die Ölpumpe, die Kühlmittelpumpe, die Lichtmaschine und dergleichen oder die für die Steuerung der Ventile erforderlichen Nockenwellen eines Ventiltriebs anzutreiben.A traction drive of the type mentioned is used for example in a motor vehicle. In this case, part of the power generated in the internal combustion engine by the chemical conversion of the fuel used to the necessary for the operation of the internal combustion engine and the motor vehicle ancillaries, in particular the injection pump, the oil pump, the coolant pump, the alternator and the like or for the controller the valves required to drive the camshaft of a valve train.

Für den Antrieb werden in der Regel Riemenantriebe oder Kettenantriebe verwendet, wobei im Rahmen der vorliegenden Erfindung die verschiedenen Antriebsmittel – wie Riemen und Kette – unter dem allgemeinen Begriff des Zugmittels zusammengefasst werden, d. h. unter den Oberbegriff Zugmittel subsumiert werden. Im Folgenden ist daher auch allgemeingültig von einem Zugmittel die Rede.For the drive usually belt drives or chain drives are used, in the context of the present invention, the various drive means - such as belt and chain - are summarized under the general term of the traction means, d. H. be subsumed under the generic term traction means. In the following, therefore, also generally speaking of a traction means.

Der Zugmitteltrieb soll unter möglichst geringen Energieverlusten und mit möglichst wenig Wartungsaufwand durch Nachspannen ein großes Drehmoment von der Kurbelwelle auf die Nebenaggregate, insbesondere die Nockenwellen und die Einspritzpumpe, übertragen. Häufig wird dabei der Antrieb mehrerer Nebenaggregate in einem Zugmitteltrieb zusammengefasst.The traction mechanism drive is to transmit a large torque from the crankshaft to the ancillaries, in particular the camshafts and the injection pump, with the lowest possible energy losses and with as little maintenance as possible by retightening. Frequently, the drive of several ancillary units is combined in a traction drive.

Um das Zugmittel unter Spannung zu halten und damit einen möglichst sicheren und verschleißfreien Antrieb zu gewährleisten, wird an geeigneter Stelle des Zugmitteltriebes eine Spanneinrichtung vorgesehen, welche das Zugmittel durch Eingreifen quer zur Laufrichtung mit einer Kraft beaufschlagt, so dass das Zugmittel ständig unter Spannung steht und gehalten wird. Dies ist für die sichere Übertragung eines genügend großen Drehmomentes bzw. Antriebsmomentes unumgänglich, insbesondere um einen Schlupf des Zugmittels zu vermeiden, d.h. insbesondere um einen schlupffreien Antrieb zu gewährleisten.In order to keep the traction means under tension and thus to ensure a safe and wear-free drive, a tensioning device is provided at a suitable point of the traction mechanism, which acts on the traction means by engaging transversely to the direction of a force, so that the traction means is constantly under tension and is held. This is essential for the safe transmission of a sufficiently large torque or drive torque, in particular to avoid slippage of the traction means, i. in particular to ensure a slip-free drive.

Ein Schlupf des Zugmittels kann auch dadurch vermieden werden, dass formschlüssige Zugmittel verwendet werden, d.h. Ketten oder Zahnriemen, wobei auch bei Verwendung formschlüssiger Zugmittel eine Spanneinrichtung vorzusehen ist, um ein Überspringen des Zugmittels über die außenverzahnten Räder des Zugmitteltriebs sicher zu verhindern.Slippage of the traction means can also be avoided by using positive traction means, i. Chains or toothed belt, wherein even when using positive traction means a tensioning device is to be provided to prevent skipping the traction means on the externally toothed wheels of the traction mechanism drive safely.

Der Verschleiß des Zugmittels ist ein kontinuierlicher Vorgang, der sich unter anderem dadurch bemerkbar macht, dass sich die Länge des Zugmittels kontinuierlich vergrößert. Eine Spanneinrichtung der beschriebenen Art reagiert auf diese verschleißbedingte Längenänderung des Zugmittels während des Betriebes ständig und hält das Zugmittel trotz Längenänderung weiter unter Spannung.The wear of the traction means is a continuous process, which is noticeable, inter alia, that the length of the traction means increases continuously. A clamping device of the type described reacts to this wear-induced change in length of the traction device during operation constantly and keeps the traction means despite change in length under tension.

Spanneinrichtungen der beschriebenen Art machen ein Nachspannen im Rahmen von Instandhaltungsmaßnahmen, beispielsweise einer Inspektion, entbehrlich, weshalb die Wartungsintervalle vergrößert werden können.Clamping devices of the type described make re-tensioning in the context of maintenance measures, such as an inspection, dispensable, which is why the maintenance intervals can be increased.

Dennoch gibt es weitere Aspekte und Effekte, die im Zusammenhang mit dem Einsatz von Zugmitteltrieben bei Brennkraftmaschinen zu berücksichtigen sind.Nevertheless, there are other aspects and effects to be considered in connection with the use of traction drives in internal combustion engines.

Infolge der verschleißbedingten Längenänderung ∆L des Zugmittels verändert sich die Lage der Räder des Zugmitteltriebs relativ zueinander, insbesondere die Lage der angetriebenen Räder relativ zum antreibenden Rad. Ein angetriebenes Rad verdreht sich gegenüber dem antreibenden Rad um einen Verdrehwinkel σi, während das Zugmittel die verschleißbedingte Längenänderung erfährt.As a result of the wear-related change in length ΔL of the traction device, the position of the wheels of the traction mechanism relative to each other, in particular the position of the driven wheels relative to the driving wheel. A driven wheel rotates relative to the driving wheel by a twist angle σ i , while the traction means the wear-related Length change undergoes.

Das Verdrehen bzw. die Lageänderung um den Verdrehwinkel σi hat ganz unterschiedliche Konsequenzen und zwar in Abhängigkeit von dem betroffenen Nebenaggregat, auf dessen Welle das verdrehte angetriebene Rad angeordnet ist.The rotation or the change in position by the angle of rotation σ i has very different consequences, depending on the affected accessory, on the shaft of the twisted driven wheel is arranged.

Handelt es sich bei dem betroffenen Nebenaggregat um die mechanische Einspritzpumpe der Brennkraftmaschine, führt das Verdrehen des angetriebenen Rades, welches auf der Welle der Einspritzpumpe angeordnet ist und über welches die Einspritzpumpe angetrieben wird, zu einer Veränderung der Einspritzparameter, insbesondere des Einspritzbeginns in °KW. D.h. die Kurbelwelle und damit die in den Zylindern der Brennkraftmaschine oszillierenden Kolben laufen nicht mehr synchron mit der Einspritzpumpe, sondern weisen eine ungewollte Phasendifferenz zur Einspritzpumpe und damit zu den von der Einspritzpumpe generierten Einspritzungen auf. Es können sich Nachteile hinsichtlich des Kraftstoffverbrauchs und der Schadstoffemissionen ergeben. If the affected auxiliary unit is the mechanical injection pump of the internal combustion engine, the rotation of the driven wheel, which is arranged on the shaft of the injection pump and via which the injection pump is driven, leads to a change in the injection parameters, in particular the start of injection in ° CA. That is, the crankshaft and thus the oscillating in the cylinders of the engine piston no longer run synchronously with the injection pump, but have an unwanted phase difference to the injection pump and thus to the injections generated by the injection pump on. There may be disadvantages in terms of fuel consumption and pollutant emissions.

Handelt es sich bei dem betroffenen Nebenaggregat um einen Ventiltrieb der Brennkraftmaschine, führt das Verdrehen des angetriebenen Rades, welches auf einer Nockenwelle des Ventiltriebs angeordnet ist und über welches die Nockenwelle angetrieben und in Drehung versetzt wird, zu einer Veränderung der Steuerzeiten in °KW. D.h. die Kurbelwelle und damit die in den Zylindern der Brennkraftmaschine oszillierenden Kolben laufen nicht mehr synchron mit dem Ventiltrieb, sondern weisen eine ungewollte Phasendifferenz zum Ventiltrieb und damit zu den vom Ventiltrieb betätigten Ventilen auf. Es können Nachteile ganz unterschiedlicher Art beim Ladungswechsel auftreten, beispielsweise eine verschlechtere Restgasausspülung oder ein verminderter Füllungsgrad. Im Einzelfall, insbesondere bei hochverdichtenden Motoren, können die während des Ladungswechsels sich in den Zylinder öffnenden Ventile den Kolben berühren, d.h. mit dem durch den oberen Totpunkt durchlaufenden Kolben kollidieren, wodurch die Funktionstüchtigkeit des Ventiltriebs und letztendlich der Brennkraftmaschine gefährdet sein kann.If the auxiliary device concerned is a valve drive of the internal combustion engine, the rotation of the driven wheel, which is arranged on a camshaft of the valve drive and via which the camshaft is driven and rotated, leads to a change in the control times in ° CA. That the crankshaft and thus the oscillating in the cylinders of the engine piston no longer run synchronously with the valve train, but have an unwanted phase difference to the valve train and thus to the actuated by the valve train valves. There may be disadvantages of very different nature when changing the charge, for example, a worsened residual gas purging or a reduced degree of filling. In individual cases, especially in high compression engines, the valves opening into the cylinder during charge exchange may contact the piston, i. collide with the passing through the top dead center piston, whereby the functionality of the valve train and ultimately the internal combustion engine may be at risk.

Insofern reicht es regelmäßig nicht aus, auf eine verschleißbedingte Längenänderung mit einer Spanneinrichtung zu reagieren, die lediglich das Zugmittel trotz Längenänderung weiter unter Spannung hält.In this respect, it is generally not sufficient to respond to a wear-related change in length with a clamping device that keeps only the traction means despite change in length under tension.

Vielmehr ist ein Verfahren erforderlich, mit dem die Längenänderung des Zugmittels überwacht wird, um bei einer kritischen Längenänderung, welche auch durch einen kritischen Verdrehwinkel σi eines angetriebenen Rades bestimmt sein kann, einzugreifen, gegebenenfalls durch Austausch des Zugmittels. Eine bestimmte Längenänderung kann auch als Indiz für einen kurz bevorstehenden Riss bzw. Bruch des Zugmittels gewertet werden, wobei ein Ausfall des Zugmittels durch Zerstörung unter allen Umständen zu vermeiden ist.Rather, a method is required with which the change in length of the traction means is monitored to intervene at a critical change in length, which may also be determined by a critical angle of rotation σ i of a driven wheel, optionally by replacing the traction means. A certain change in length can also be interpreted as an indication of an imminent crack or breakage of the traction device, with a failure of the traction device is to be avoided by destruction under all circumstances.

Ein Verfahren zum Erkennen einer Längung einer Endloskette eines Kettentriebs beschreibt die deutsche Offenlegungsschrift DE 10 2007 025 731 A1 .A method for detecting elongation of an endless chain of a chain drive is described in German Offenlegungsschrift DE 10 2007 025 731 A1 ,

Vor dem Hintergrund des Gesagten ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Überwachung eines Zugmitteltriebs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 aufzuzeigen, mit dem die verschleißbedingte Längenänderung des Zugmittels ermittelt werden kann.Against the background of the above, it is an object of the present invention to provide a method for monitoring a traction mechanism according to the preamble of claim 1, with which the wear-induced change in length of the traction means can be determined.

Eine weitere Teilaufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Brennkraftmaschine zur Durchführung eines derartigen Verfahrens bereitzustellen.Another object of the present invention is to provide an internal combustion engine for carrying out such a method.

Gelöst wird die erste Aufgabe durch ein Verfahren zur Überwachung eines Zugmitteltriebs einer Brennkraftmaschine mit Kurbelwelle, der neben dem Zugmittel ein auf der Kurbelwelle angeordnetes erstes antreibendes Rad und mindestens ein weiteres, zweites angetriebenes Rad umfasst, das auf einer Welle eines Nebenaggregats angeordnet ist, wobei das Zugmittel um das antreibende erste Rad und das mindestens eine weitere zweite angetriebene Rad geführt ist und ein zu einer Spanneinrichtung gehörendes bewegliches Spannmittel vorgesehen ist, welches kraftbeaufschlagt in das Zugmittel eingreift und das Zugmittel zwecks Spannen entlang seiner Längsachse mit Zugkräften beaufschlagt, das dadurch gekennzeichnet ist, dass

  • – die Position des beweglichen Spannmittels relativ zum Zugmitteltrieb messtechnisch ermittelt wird,
  • – unter Verwendung der messtechnisch ermittelten Position des Spannmittels die Istlänge LAS‘ des Zugmittels rechnerisch bestimmt wird, und
  • – unter Verwendung der rechnerisch bestimmten Istlänge LAS‘ eine Längenänderung ∆L gegenüber einer vorgebbaren Solllänge LAS rechnerisch bestimmt wird.
The first object is achieved by a method for monitoring a traction mechanism drive of an internal combustion engine with crankshaft, which comprises in addition to the traction means arranged on the crankshaft first driving wheel and at least one further, second driven wheel which is arranged on a shaft of an accessory, wherein the Traction means is guided around the driving first wheel and the at least one further second driven wheel and a tensioning device belonging to a movable tensioning means is provided, which engages in the traction means kraftbeaufschlagt and the traction means for tensioning along its longitudinal axis with tensile forces acted upon, which is characterized that
  • The position of the movable tensioning means is determined by measurement relative to the traction mechanism drive,
  • - Using the metrologically determined position of the clamping means, the actual length L AS 'of the traction means is determined by calculation, and
  • - Using the mathematically determined actual length L AS ' a change in length .DELTA.L is compared to a predetermined target length L AS is determined by calculation.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann nicht nur eine Längung des Zugmittels erkannt, d.h. detektiert werden. Vielmehr wird ein Verfahren zur Überwachung eines Zugmitteltriebs aufgezeigt, mit dem die verschleißbedingte Längenänderung ∆L des Zugmittels kontinuierlich rechnerisch bestimmt werden kann.With the method according to the invention not only an elongation of the traction means can be detected, i. be detected. Rather, a method for monitoring a traction mechanism drive is shown, with which the wear-related change in length ΔL of the traction means can be determined continuously by calculation.

Erfindungsgemäß wird zur rechnerischen Bestimmung der verschleißbedingten Längenänderung ∆L des Zugmittels die Position des beweglichen Spannmittels relativ zum Zugmitteltrieb messtechnisch ermittelt. Die Kenntnis der momentanen Position des Spannmittels zusammen mit dem Wissen um die Kinematik des Zugmitteltriebs, insbesondere die bekannten Durchmesser und die bekannte Anordnung der Räder zueinander, gestattet es, die Istlänge des Zugmittels zu berechnen. Ein Vergleich der Istlänge des Zugmittels mit der Solllänge des Zugmittels, beispielsweise der Länge eines neuen Zugmittels bzw. eines neu im Zugmitteltrieb montierten und gespannten Zugmittels, führt zu der relevanten Längenänderung, die vorliegend von Interesse ist.According to the invention, the position of the movable tensioning means relative to the traction mechanism drive is determined metrologically for the mathematical determination of the wear-related change in length .DELTA.L of the traction mechanism. The knowledge of the instantaneous position of the clamping device together with the knowledge of the kinematics of the traction mechanism, in particular the known diameter and the known arrangement of the wheels to each other, allows to calculate the actual length of the traction means. A comparison of the actual length of the traction device with the desired length of the traction device, for example, the length of a new Traction means or a newly mounted in the traction drive and tensioned traction means, leads to the relevant change in length, which is of interest in the present case.

Erfindungsgemäß kann die rechnerisch bestimmte Längenänderung ∆L des Zugmittels weiterführend dazu verwendet werden, den Verdrehwinkel σi eines angetriebenen Rades gegenüber dem antreibenden Rad zu bestimmen. Dieser Verdrehwinkel σi wiederum kann erfindungsgemäß dazu genutzt werden, um auf die betroffenen Nebenaggregate Einfluss zu nehmen, beispielsweise mittels einer veränderten bzw. angepassten Steuerung, oder aber in anderer Art zu reagieren.According to the invention, the computationally determined change in length ΔL of the traction means can be further used to determine the angle of rotation σ i of a driven wheel relative to the driving wheel. This twist angle σ i, in turn, can be used according to the invention to influence the affected ancillary components, for example by means of a modified or adapted control, or else to react in a different way.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird die erste der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe gelöst, nämlich ein Verfahren zur Überwachung eines Zugmitteltriebs aufgezeigt, mit dem die verschleißbedingte Längenänderung des Zugmittels ermittelt werden kann.With the method according to the invention, the first object underlying the invention is achieved, namely a method for monitoring a traction mechanism drive shown, with which the wear-induced change in length of the traction means can be determined.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens werden in Zusammenhang mit den Unteransprüchen erörtert. Vorteilhaft sind Ausführungsformen des Verfahrens, bei denen die Position des beweglichen Spannmittels relativ zum Zugmitteltrieb berührungslos ermittelt wird. Eine berührungslose Ermittlung der momentanen Spannmittelposition eliminiert die Gefahr, den Betrieb des umlaufenden Zugmitteltriebs zu stören.Further advantageous embodiments of the method according to the invention are discussed in connection with the subclaims. Advantageous embodiments of the method, in which the position of the movable clamping means is determined relative to the traction mechanism without contact. A contactless determination of the current clamping means position eliminates the risk of disturbing the operation of the rotating traction mechanism.

Vorteilhaft sind Ausführungsformen des Verfahrens, bei denen die Position des beweglichen Spannmittels relativ zum Zugmitteltrieb messtechnisch mittels eines elektromagnetischen Sensors ermittelt wird. Ein solch elektromagnetischer Sensor kann einen Magneten und eine Spule umfassen, wobei durch die Bewegung bzw. Anordnung der Spule und des Magneten zueinander ein Signal generiert wird, welches Rückschlüsse auf die Position des beweglichen Spannmittels zulässt. Die Position kann in einem zweidimensionalen x-y-Koordinatensystem durch ein Wertepaar (x,y) eindeutig angegeben und festgelegt werden.Embodiments of the method in which the position of the movable clamping means relative to the traction mechanism drive is determined by means of an electromagnetic sensor are advantageous. Such an electromagnetic sensor may comprise a magnet and a coil, wherein a signal is generated by the movement or arrangement of the coil and the magnet to each other, which allows conclusions about the position of the movable clamping means. The position can be uniquely specified and defined in a two-dimensional x-y coordinate system by a value pair (x, y).

Vorteilhaft sind Ausführungsformen des Verfahrens, bei denen unter Verwendung der messtechnisch ermittelten Position des Spannmittels und der rechnerisch bestimmten Längenänderung ∆L ein Verdrehwinkel σ2 des zweiten angetriebenen Rades rechnerisch bestimmt wird, wobei dieser Verdrehwinkel σ2 eine Lageänderung festlegt und angibt, um welchen Winkel sich das zweite angetriebene Rad gegenüber dem ersten antreibenden Rad bei stillstehendem Zugmitteltrieb verdreht hat, während das Zugmittel die Längenänderung ∆L erfahren hat.Embodiments of the method in which a rotation angle σ 2 of the second driven wheel is determined mathematically using the metrologically determined position of the tensioning means and the mathematically determined change in length ΔL are advantageous, this angle of rotation σ 2 determining a change in position and indicating the angle at which the second driven wheel has rotated with respect to the first driving wheel with stationary traction mechanism, while the traction means has undergone the change in length .DELTA.L.

Zur Überwachung eines Zugmitteltriebs, der ein drittes angetriebenes Rad umfasst, das auf einer Welle eines weiteren Nebenaggregats angeordnet ist, sind Verfahrensvarianten vorteilhaft, bei denen unter Verwendung der messtechnisch ermittelten Position des Spannmittels und der rechnerisch bestimmten Längenänderung ∆L ein Verdrehwinkel σ3 des dritten angetriebenen Rades rechnerisch bestimmt wird, wobei dieser Verdrehwinkel σ3 eine Lageänderung festlegt und angibt, um welchen Winkel sich das dritte angetriebene Rad gegenüber dem ersten antreibenden Rad bei stillstehendem Zugmitteltrieb verdreht hat, während das Zugmittel die Längenänderung ∆L erfahren hat.For monitoring a traction mechanism, which comprises a third driven wheel, which is arranged on a shaft of a further ancillary process variants are advantageous in which using the metrologically determined position of the clamping means and the calculated length change ΔL a rotation angle σ 3 of the third driven Rades is determined by calculation, said angle of rotation σ 3 defines a change in position and indicates by what angle the third driven wheel has rotated with respect to the first driving wheel with stationary traction mechanism, while the traction means has undergone the change in length .DELTA.L.

Zur Überwachung eines Zugmitteltriebs, der ein viertes angetriebenes Rad umfasst, das auf einer Welle eines weiteren Nebenaggregats angeordnet ist, sind Verfahrensvarianten vorteilhaft, bei denen unter Verwendung der messtechnisch ermittelten Position des Spannmittels und der rechnerisch bestimmten Längenänderung ∆L ein Verdrehwinkel σ4 des vierten angetriebenen Rades rechnerisch bestimmt wird, wobei dieser Verdrehwinkel σ4 eine Lageänderung festlegt und angibt, um welchen Winkel sich das vierte angetriebene Rad gegenüber dem ersten antreibenden Rad bei stillstehendem Zugmitteltrieb verdreht hat, während das Zugmittel die Längenänderung ∆L erfahren hat.For monitoring a traction mechanism, which includes a fourth driven wheel, which is arranged on a shaft of a further ancillary process variants are advantageous in which using the metrologically determined position of the clamping means and the calculated length change .DELTA.L a twist angle σ 4 of the fourth driven Rades is determined by calculation, said angle of rotation σ 4 defines a change in position and indicates the angle at which the fourth driven wheel has rotated with respect to the first driving wheel with stationary traction mechanism, while the traction means has undergone the change in length .DELTA.L.

Vorteilhaft sind Ausführungsformen des Verfahrens, bei denen als Nebenaggregat oder weiteres Nebenaggregat, auf dessen Welle ein angetriebenes Rad angeordnet ist, eine Einspritzpumpe verwendet wird.Embodiments of the method are advantageous in which an injection pump is used as auxiliary unit or further auxiliary unit on the shaft of which a driven wheel is arranged.

Vorteilhaft sind Ausführungsformen des Verfahrens, bei denen als Nebenaggregat oder weiteres Nebenaggregat, auf dessen Welle ein angetriebenes Rad angeordnet ist, eine Einspritzpumpe verwendet wird und der rechnerisch bestimmte Verdrehwinkel σi des angetriebenen Rades verwendet wird, um die Einspritzpumpe zu steuern.Embodiments of the method are advantageous in which an injection pump is used as auxiliary unit or further ancillary unit, on the shaft of which a driven wheel is arranged, and the computationally determined angle of rotation σ i of the driven wheel is used to control the injection pump.

Vorteilhaft sind in diesem Zusammenhang Ausführungsformen des Verfahrens, bei denen der rechnerisch bestimmte Verdrehwinkel σi des angetriebenen Rades verwendet wird, um einen Einspritzbeginn und/oder eine Einspritzdauer einer mittels Einspritzpumpe durchzuführenden Einspritzung anzupassen.In this connection, embodiments of the method in which the computationally determined angle of rotation σ i of the driven wheel is used in order to adjust an injection start and / or an injection duration of an injection to be carried out by means of an injection pump are advantageous.

Vorteilhaft sind Ausführungsformen des Verfahrens, bei denen als Nebenaggregat oder weiteres Nebenaggregat ein Ventiltrieb verwendet wird, der mindestens eine Nockenwelle umfasst, auf der ein angetriebenes Rad angeordnet ist.Embodiments of the method in which a valve drive which comprises at least one camshaft on which a driven wheel is arranged are advantageous as an auxiliary unit or further ancillary unit.

Die zweite der Erfindung zugrunde liegende Teilaufgabe, nämlich eine Brennkraftmaschine zur Durchführung eines Verfahrens einer vorstehend beschriebenen Art bereitzustellen, wird gelöst mit einer Brennkraftmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 11, die dadurch gekennzeichnet ist, dass eine Vorrichtung zur messtechnischen Ermittlung der Position des beweglichen Spannmittels vorgesehen ist.The second sub-problem underlying the invention, namely to provide an internal combustion engine for carrying out a method of the type described above, is achieved with a Internal combustion engine according to the preamble of claim 11, which is characterized in that a device for metrological determination of the position of the movable clamping means is provided.

Das bereits für das erfindungsgemäße Verfahren Gesagte gilt auch für die erfindungsgemäße Brennkraftmaschine, weshalb an dieser Stelle im Allgemeinen Bezug genommen wird auf die vorstehend hinsichtlich des erfindungsgemäßen Verfahrens gemachten Ausführungen. Die verschiedenen Verfahrensvarianten erfordern teils unterschiedliche Brennkraftmaschinen.The statements already made for the method according to the invention also apply to the internal combustion engine according to the invention, which is why reference is generally made at this point to the statements made above with regard to the method according to the invention. The different process variants sometimes require different internal combustion engines.

Vorteilhaft sind Ausführungsformen der Brennkraftmaschine, bei denen das Spannmittel ein linear bewegliches Spannmittel ist.Advantageous embodiments of the internal combustion engine, in which the clamping means is a linearly movable clamping means.

Vorteilhaft können auch Ausführungsformen der Brennkraftmaschine sein, bei denen das Spannmittel ein auf einem Kreisbogen bewegliches Spannmittel ist.Embodiments of the internal combustion engine in which the tensioning means is a tensioning device movable on a circular arc may also be advantageous.

Vorteilhaft sind dabei Ausführungsformen der Brennkraftmaschine, bei denen die Spanneinrichtung einen drehbar gelagerten Hebel umfasst, welcher der Aufnahme des Spannmittels dient.Embodiments of the internal combustion engine in which the clamping device comprises a rotatably mounted lever which serves to receive the clamping device are advantageous.

Vorteilhaft sind Ausführungsformen der Brennkraftmaschine, bei denen das Spannmittel eine drehbar gelagerte Rolle ist. Idealerweise ist die Relativgeschwindigkeit zwischen Rolle und Zugmittel bei umlaufendem Zugmitteltrieb gleich Null.Embodiments of the internal combustion engine in which the tensioning means is a rotatably mounted roller are advantageous. Ideally, the relative speed between the roller and traction means with circulating traction drive equals zero.

Vorteilhaft können auch Ausführungsformen der Brennkraftmaschine sein, bei denen das Spannmittel ein leistenartig ausgebildetes Spannelement ist.Embodiments of the internal combustion engine may also be advantageous in which the tensioning means is a tensioning element designed like a strip.

Vorteilhaft sind grundsätzlich Ausführungsformen der Brennkraftmaschine, bei denen die Spanneinrichtung mitsamt Spannmittel auch als Führungseinrichtung für das Zugmittel dient.In principle, embodiments of the internal combustion engine in which the tensioning device together with the tensioning means also serves as guide means for the traction means are advantageous.

Dann hat die Spanneinrichtung eine Doppelfunktion der Art, dass sie das Zugmittel führt und gleichzeitig mit einer Querkraft beaufschlagt. Die Spanneinrichtung kann hierzu modular aufgebaut sein, d.h. separate Führungsmittel umfassen, aber auch einteilig ausgebildet sein.Then, the tensioning device has a double function of the type that it leads the traction means and simultaneously applied with a transverse force. The tensioning device can be designed to be modular, i. comprise separate guide means, but also be formed in one piece.

Vorteilhaft sind Ausführungsformen der Brennkraftmaschine, bei denen das Zugmittel eine Kette ist.Embodiments of the internal combustion engine in which the traction means is a chain are advantageous.

Vorteilhaft können auch Ausführungsformen der Brennkraftmaschine sein, bei denen das Zugmittel ein Riemen ist, insbesondere ein Zahnriemen.Also advantageous embodiments of the internal combustion engine, in which the traction means is a belt, in particular a toothed belt.

Vorteilhaft sind Ausführungsformen der Brennkraftmaschine, bei denen das Zugmittel ein formschlüssiges Zugmittel ist. Ein formschlüssiges Zugmittel wie eine Kette oder ein Zahnriemen gewährleistet einen schlupffreien Betrieb des Zugmitteltriebs; anders als beispielsweise ein herkömmlicher Keilriemen, der ein Drehmoment kraftschlüssig mittels Reibung überträgt.Embodiments of the internal combustion engine in which the traction means is a positive traction means are advantageous. A form-locking traction means such as a chain or a toothed belt ensures a slip-free operation of the traction mechanism drive; unlike, for example, a conventional V-belt, which transmits torque frictionally by means of friction.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer Ausführungsform eines Zugmitteltriebs und gemäß den 1 und 2 näher erläutert. Hierbei zeigt:In the following, the invention will be described with reference to an embodiment of a traction mechanism drive and according to FIGS 1 and 2 explained in more detail. Hereby shows:

1 schematisch den Zugmitteltrieb einer ersten Ausführungsform der Brennkraftmaschine, und 1 schematically the traction mechanism of a first embodiment of the internal combustion engine, and

2 die Längenänderung ∆L des Zugmittels und die Verdrehwinkel σ2 und σ3 des in 1 dargestellten Zugmitteltriebs in Abhängigkeit von der linearen Verschiebung des Spannmittels. 2 the change in length ΔL of the traction means and the angles of rotation σ 2 and σ 3 of the in 1 shown traction drive in dependence on the linear displacement of the clamping device.

1 zeigt schematisch den Zugmitteltrieb 10 einer ersten Ausführungsform der Brennkraftmaschine und zwar mit dem Zugmittel 10a in zwei unterschiedlichen Längen LAS‘, LAS. 1 shows schematically the traction mechanism 10 a first embodiment of the internal combustion engine and that with the traction means 10a in two different lengths L AS ' , L AS .

Der Zugmitteltrieb 10 umfasst neben dem Zugmittel 10a ein auf der Kurbelwelle angeordnetes erstes antreibendes Rad 1 und zwei weitere Räder 2, 3, nämlich ein zweites angetriebenes Rad 2, das auf einer Welle einer Einspritzpumpe angeordnet ist, und ein drittes angetriebenes Rad 3, das auf der Nockenwelle eines Ventiltriebs angeordnet ist.The traction drive 10 includes next to the traction means 10a a arranged on the crankshaft first driving wheel 1 and two more wheels 2 . 3 namely, a second driven wheel 2 mounted on a shaft of an injection pump and a third driven wheel 3 , which is arranged on the camshaft of a valve train.

Das Zugmittel 10a ist um das antreibende erste Rad 1 und die beiden angetriebenen Räder 2, 3 geführt und wird mittels Spanneinrichtung gespannt, d.h. auf Spannung gehalten. Die Spanneinrichtung verfügt vorliegend über eine drehbare Spannrolle 5a als bewegliches Spannmittel 5. Die Spannrolle 5a ist linear verschiebbar und damit beweglich und mittels Feder in der Art kraftbeaufschlagt, dass die Spannrolle 5a in das Zugmittel 10a eingreift und das Zugmittel 10a zwecks Spannen entlang seiner Längsachse mit Zugkräften beaufschlagt.The traction device 10a is about the driving first wheel 1 and the two driven wheels 2 . 3 guided and is tensioned by means of clamping device, that is held on voltage. In the present case, the tensioning device has a rotatable tensioning roller 5a as a movable clamping device 5 , The tension roller 5a is linearly displaceable and thus movable and force-loaded by means of spring in such a way that the tensioning roller 5a in the traction means 10a engages and the traction means 10a For the purpose of clamping along its longitudinal axis subjected to tensile forces.

Die Position der beweglichen Spannrolle 5a relativ zum Zugmitteltrieb 10 wird messtechnisch ermittelt (nicht dargestellt). Unter Verwendung der messtechnisch ermittelten Position der Spannrolle 5a kann die Istlänge LAS‘ des Zugmittels 10a rechnerisch bestimmt werden und damit eine Längenänderung ∆L gegenüber einer vorgebbaren Solllänge LAS.The position of the movable tensioner pulley 5a relative to the traction drive 10 is determined by measurement (not shown). Using the metrologically determined position of the tension roller 5a can the actual length L AS 'of the traction device 10a be determined by calculation and thus a change in length .DELTA.L to a predetermined target length L AS .

Im Folgenden werden die Formeln zur Berechnung der Längenänderung ∆L des Zugmittels und der Verdrehwinkel σ2 und σ3 angegeben. Die verwendeten Ziffern beziehen sich auf die in 1 angegebenen Bezeichnungen.The formulas for calculating the change in length ΔL of the traction means and the angles of rotation σ 2 and σ 3 are given below. The used numbers refer to the in 1 given designations.

Die Längen LAS und LAS‘ des Zugmittels 10a ergeben sich aus den einzelnen Trumlängen Ti und den Kreisbögen Bi und damit auch die Längenänderung ∆L des Zugmittels 10a. LAS = T1-2 + T2-3 + T3-S + TS-1 + B1 + B2 + B3 + BS LAS' = T1-2 + T2-3 + T3-S' + TS-1' + B1' + B2' + B3' + BS' ΔL = LAS' – LAS The lengths L AS and L AS 'of the traction device 10a arise from the individual Trumlängen T i and the circular arcs B i and thus also the change in length .DELTA.L of the traction means 10a , L AS = T 1-2 + T 2-3 + T 3-S + T S-1 + B 1 + B 2 + B 3 + B S L AS ' = T 1-2 + T 2-3 + T 3-S' + T S-1 ' + B 1' + B 2 ' + B 3' + B S ' ΔL = L AS ' - L AS

Die Verdrehwinkel σ2, σ3 ergeben sich zu:

Figure DE102015210859A1_0002
The twist angles σ 2 , σ 3 result in:
Figure DE102015210859A1_0002

Dabei gilt für die Trumlängen Ti: T1-2 = DA1-2·(cosβ1-2) T2-3 = DA2-3·(cosβ2-3) T3-S = DA3-S·(cosβ3-S) TS-1 = DAS-a·(cosβS-1) und für die Kreisbögen Bi: B1 = α1·r1 B2 = α2·r2 B3 = α3·r3 BS = αS·rS The following applies for the trum lengths T i : T 1-2 = DA 1-2 · (cosβ 1-2 ) T 2-3 = DA 2-3 · (cosβ 2-3 ) T3 -S = DA3 -S · (cosβ3 -S ) T S-1 = DA Sa · (cosβ S-1) and for the circular arcs B i : B 1 = α 1 · r 1 B 2 = α 2 · r 2 B 3 = α 3 · r 3 B S = α S · r S

Die Achsabstände Da der Räder untereinander berechnen sich zu:

Figure DE102015210859A1_0003
mit den Gleichungen für die Umschlingungswinkel αi: α1 = π – β1-2 – γ1-2 + βS-1 – γS-1 α2 = γ2-3 + β1-2 + γ1-2 +/– β2-3 α3 = π – γ2-3 + β3-S + γ3-S +/– β2-3 αS = βS-1 – γS-1 + β3-S + γ3-S und die anderen Winkel γ und β: γ1-2 = arctan((x2 – x1)/(y2 – y1)) γ2-3 = arctan((x2 – x3)/(y3 – y2)) γ3-S = arctan((xS – x3)/(y3 – ys)) γS-1 = arctan((x1 – xS)/(yS – y1)) β1-2 = arcsin((r2 – r1)/(Da1-2) β2-3 = arcsin((r3 – r2)/(Da2-3) β3-S = arcsin((r3 – rS)/(Da3-S) βS-1 = arcsin((rS – r1)/(DaS-1) The axial distances D a of the wheels among themselves are calculated as:
Figure DE102015210859A1_0003
with the equations for the wrap angles α i : α 1 = π - β 1-2 - 1-2 γ + β S-1 - γ S-1 α 2 = γ 2-3 + β 1-2 + γ 1-2 +/- β 2-3 α 3 = π-γ 2-3 + β 3-S + γ 3-S +/- β 2-3 α S = β S-1 - γ S-1 + β 3-S + γ 3-S and the other angles γ and β: γ 1-2 = arctane ((x2-x1) / (y2-y1)) γ 2-3 = arctane ((x2-x3) / (y3-y2)) γ3 -S = arctane ((xS-x3) / (y3-ys)) γ S-1 = arctane ((x1-xS) / (yS-y1)) β 1-2 = arcsin ((r 2 -r 1) / (da 1-2 ) β 2-3 = arcsin ((r3-r2) / (since 2-3 ) β 3 S = arcsin ((r3 - rS) / (Da 3-S) β S-1 = arcsin ((r S -r 1 ) / (Da S-1 )

2 zeigt die Längenänderung ∆L des Zugmittels und die Verdrehwinkel σ2 und σ3 des in 1 dargestellten Zugmitteltriebs in Abhängigkeit von der linearen Verschiebung der Spannrolle. Die Verdrehwinkel σ2 und σ3 werden mit zunehmender Längenänderung ∆L ebenfalls größer. 2 shows the change in length .DELTA.L of the traction device and the twist angle σ 2 and σ 3 of in 1 shown traction drive in dependence on the linear displacement of the tension roller. The twist angles σ 2 and σ 3 also increase with increasing length change ΔL.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
erstes antreibendes Rad first driving wheel
22
zweites angetriebenes Rad second powered wheel
33
drittes angetriebenes Rad third powered wheel
55
Spannelement clamping element
5a5a
Spannrolle idler
1010
Zugmitteltrieb traction drive
10a10a
Zugmittel traction means
LAS L AS
vorgebbare Solllänge des Zugmittels predefinable nominal length of the traction means
LAS‘ L AS '
rechnerisch bestimmte Istlänge des Zugmittels calculated actual length of the traction device
∆L.DELTA.L
Längenänderung des Zugmittels Length change of the traction device
σ2 σ 2
Verdrehwinkel des zweiten angetriebenen Rades gegenüber dem ersten antreibenden Rad Angle of rotation of the second driven wheel relative to the first driving wheel
σ3 σ 3
Verdrehwinkel des dritten angetriebenen Rades gegenüber dem ersten antreibenden Rad Angle of rotation of the third driven wheel with respect to the first driving wheel
σ4 σ 4
Verdrehwinkel des vierten angetriebenen Rades gegenüber dem ersten antreibenden Rad Angle of rotation of the fourth driven wheel with respect to the first driving wheel
σi σ i
Verdrehwinkel des i-ten angetriebenen Rades gegenüber dem ersten antreibenden Rad Angle of rotation of the i-th driven wheel with respect to the first driving wheel
°KW° CA
Grad Kurbelwinkel Degree crank angle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102007025731 A1 [0018] DE 102007025731 A1 [0018]

Claims (20)

Verfahren zur Überwachung eines Zugmitteltriebs (10) einer Brennkraftmaschine mit Kurbelwelle, der neben dem Zugmittel (10a) ein auf der Kurbelwelle angeordnetes erstes antreibendes Rad (1) und mindestens ein weiteres, zweites angetriebenes Rad (2) umfasst, das auf einer Welle eines Nebenaggregats angeordnet ist, wobei das Zugmittel (10a) um das antreibende erste Rad (1) und das mindestens eine weitere zweite angetriebene Rad (2) geführt ist und ein zu einer Spanneinrichtung gehörendes bewegliches Spannmittel (5) vorgesehen ist, welches kraftbeaufschlagt in das Zugmittel (10a) eingreift und das Zugmittel (10a) zwecks Spannen entlang seiner Längsachse mit Zugkräften beaufschlagt, dadurch gekennzeichnet, dass – die Position des beweglichen Spannmittels (5) relativ zum Zugmitteltrieb (10) messtechnisch ermittelt wird, – unter Verwendung der messtechnisch ermittelten Position des Spannmittels (5) die Istlänge LAS‘ des Zugmittels (10a) rechnerisch bestimmt wird, und – unter Verwendung der rechnerisch bestimmten Istlänge LAS‘ eine Längenänderung ∆L gegenüber einer vorgebbaren Solllänge LAS rechnerisch bestimmt wird.Method for monitoring a traction mechanism drive ( 10 ) an internal combustion engine with crankshaft, in addition to the traction means ( 10a ) arranged on the crankshaft first driving wheel ( 1 ) and at least one further, second driven wheel ( 2 ), which is arranged on a shaft of an accessory, wherein the traction means ( 10a ) around the driving first wheel ( 1 ) and the at least one further second driven wheel ( 2 ) is guided and belonging to a clamping device movable clamping means ( 5 ) is provided, which is subjected to force in the traction means ( 10a ) engages and the traction means ( 10a ) For the purpose of tensioning along its longitudinal axis with tensile forces acted, characterized in that - (the position of the movable clamping means 5 ) relative to the traction drive ( 10 ) is determined metrologically, - using the metrologically determined position of the clamping device ( 5 ) the actual length L AS 'of the traction means ( 10a ) is determined by calculation, and - using the calculated actual length L AS ' a change in length .DELTA.L is compared to a predetermined target length L AS is determined by calculation. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Position des beweglichen Spannmittels (5) relativ zum Zugmitteltrieb (10) berührungslos ermittelt wird.A method according to claim 1, characterized in that the position of the movable clamping means ( 5 ) relative to the traction drive ( 10 ) is determined without contact. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Position des beweglichen Spannmittels (5) relativ zum Zugmitteltrieb (10) messtechnisch mittels eines elektromagnetischen Sensors ermittelt wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the position of the movable clamping means ( 5 ) relative to the traction drive ( 10 ) is measured by means of an electromagnetic sensor. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass unter Verwendung der messtechnisch ermittelten Position des Spannmittels (5) und der rechnerisch bestimmten Längenänderung ∆L ein Verdrehwinkel σ2 des zweiten angetriebenen Rades (2) rechnerisch bestimmt wird, wobei dieser Verdrehwinkel σ2 eine Lageänderung festlegt und angibt, um welchen Winkel sich das zweite angetriebene Rad (2) gegenüber dem ersten antreibenden Rad (1) bei stillstehendem Zugmitteltrieb (10) verdreht hat, während das Zugmittel (10a) die Längenänderung ∆L erfahren hat.Method according to one of the preceding claims, characterized in that using the metrologically determined position of the clamping means ( 5 ) and the calculated change in length .DELTA.L a twist angle σ 2 of the second driven wheel ( 2 ) Is determined by calculation, said twist angle σ 2, a change of position fixes and indicating the angle by which the second driven wheel ( 2 ) opposite the first driving wheel ( 1 ) with stationary traction drive ( 10 ), while the traction means ( 10a ) has undergone the change in length ΔL. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche zur Überwachung eines Zugmitteltriebs (10), der ein drittes angetriebenes Rad (3) umfasst, das auf einer Welle eines weiteren Nebenaggregats angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass unter Verwendung der messtechnisch ermittelten Position des Spannmittels (5) und der rechnerisch bestimmten Längenänderung ∆L ein Verdrehwinkel σ3 des dritten angetriebenen Rades (3) rechnerisch bestimmt wird, wobei dieser Verdrehwinkel σ3 eine Lageänderung festlegt und angibt, um welchen Winkel sich das dritte angetriebene Rad (3) gegenüber dem ersten antreibenden Rad (1) bei stillstehendem Zugmitteltrieb (10) verdreht hat, während das Zugmittel (10a) die Längenänderung ∆L erfahren hat.Method according to one of the preceding claims for monitoring a traction mechanism drive ( 10 ), which is a third driven wheel ( 3 ), which is arranged on a shaft of a further ancillary unit, characterized in that by using the metrologically determined position of the clamping means ( 5 ) and the calculated change in length .DELTA.L a twist angle σ 3 of the third driven wheel ( 3 ) is determined by calculation, wherein this angle of rotation σ 3 defines a change in position and indicates by what angle the third driven wheel ( 3 ) opposite the first driving wheel ( 1 ) with stationary traction drive ( 10 ), while the traction means ( 10a ) has undergone the change in length ΔL. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche zur Überwachung eines Zugmitteltriebs (10), der ein viertes angetriebenes Rad umfasst, das auf einer Welle eines weiteren Nebenaggregats angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass unter Verwendung der messtechnisch ermittelten Position des Spannmittels (5) und der rechnerisch bestimmten Längenänderung ∆L ein Verdrehwinkel σ4 des vierten angetriebenen Rades rechnerisch bestimmt wird, wobei dieser Verdrehwinkel σ4 eine Lageänderung festlegt und angibt, um welchen Winkel sich das vierte angetriebene Rad gegenüber dem ersten antreibenden Rad (1) bei stillstehendem Zugmitteltrieb (10) verdreht hat, während das Zugmittel (10a) die Längenänderung ∆L erfahren hat.Method according to one of the preceding claims for monitoring a traction mechanism drive ( 10 ), which comprises a fourth driven wheel, which is arranged on a shaft of a further ancillary unit, characterized in that by using the metrologically determined position of the clamping means ( 5 ) and the computationally determined change in length ΔL a twist angle σ 4 of the fourth driven wheel is determined by calculation, said twist angle σ 4 defines a change in position and indicates the angle at which the fourth driven wheel relative to the first driving wheel ( 1 ) with stationary traction drive ( 10 ), while the traction means ( 10a ) has undergone the change in length ΔL. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Nebenaggregat oder weiteres Nebenaggregat, auf dessen Welle ein angetriebenes Rad (2, 3) angeordnet ist, eine Einspritzpumpe verwendet wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that as an accessory or other accessory, on the shaft of a driven wheel ( 2 . 3 ), an injection pump is used. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass als Nebenaggregat oder weiteres Nebenaggregat, auf dessen Welle ein angetriebenes Rad (2, 3) angeordnet ist, eine Einspritzpumpe verwendet wird und der rechnerisch bestimmte Verdrehwinkel σi des angetriebenen Rades (2, 3) verwendet wird, um die Einspritzpumpe zu steuern.Method according to one of claims 4 to 7, characterized in that as an accessory or other accessory, on the shaft of a driven wheel ( 2 . 3 ) is arranged, an injection pump is used and the computationally determined angle of rotation σ i of the driven wheel ( 2 . 3 ) is used to control the injection pump. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der rechnerisch bestimmte Verdrehwinkel σi des angetriebenen Rades (2, 3) verwendet wird, um einen Einspritzbeginn und/oder eine Einspritzdauer einer mittels Einspritzpumpe durchzuführenden Einspritzung anzupassen.A method according to claim 8, characterized in that the computationally determined angle of rotation σ i of the driven wheel ( 2 . 3 ) is used to adjust an injection start and / or an injection duration of an injection to be performed by means of an injection pump. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Nebenaggregat oder weiteres Nebenaggregat ein Ventiltrieb verwendet wird, der mindestens eine Nockenwelle umfasst, auf der ein angetriebenes Rad (2, 3) angeordnet ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a valve drive is used as an accessory or other auxiliary unit comprising at least one camshaft on which a driven wheel ( 2 . 3 ) is arranged. Brennkraftmaschine mit Kurbelwelle zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorherigen Ansprüche mit einem Zugmitteltrieb (10), der neben dem Zugmittel (10a) ein auf der Kurbelwelle angeordnetes erstes antreibendes Rad (1) und mindestens ein weiteres, zweites angetriebenes Rad (2) umfasst, das auf einer Welle eines Nebenaggregats angeordnet ist, wobei das Zugmittel (10a) um das antreibende erste Rad (1) und das mindestens eine weitere zweite angetriebene Rad (2) geführt ist und ein zu einer Spanneinrichtung gehörendes bewegliches Spannmittel (5) vorgesehen ist, welches kraftbeaufschlagt in das Zugmittel (10a) eingreift und das Zugmittel (10a) zwecks Spannen entlang seiner Längsachse mit Zugkräften beaufschlagt, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vorrichtung zur messtechnischen Ermittlung der Position des beweglichen Spannmittels (5) vorgesehen ist. Internal combustion engine with crankshaft for carrying out a method according to one of the preceding claims with a traction drive ( 10 ), which next to the traction means ( 10a ) arranged on the crankshaft first driving wheel ( 1 ) and at least one further, second driven wheel ( 2 ), which is on a shaft of an accessory is arranged, wherein the traction means ( 10a ) around the driving first wheel ( 1 ) and the at least one further second driven wheel ( 2 ) is guided and belonging to a clamping device movable clamping means ( 5 ) is provided, which is subjected to force in the traction means ( 10a ) engages and the traction means ( 10a ) for the purpose of clamping along its longitudinal axis with tensile forces, characterized in that a device for metrological determination of the position of the movable clamping means ( 5 ) is provided. Brennkraftmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Spannmittel (5) ein linear bewegliches Spannmittel (5) ist.Internal combustion engine according to claim 11, characterized in that the tensioning means ( 5 ) a linearly movable clamping means ( 5 ). Brennkraftmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Spannmittel (5) ein auf einem Kreisbogen bewegliches Spannmittel ist.Internal combustion engine according to claim 11, characterized in that the tensioning means ( 5 ) is a movable on a circular arc clamping means. Brennkraftmaschine nach Anspruch 11 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Spanneinrichtung einen drehbar gelagerten Hebel umfasst, welcher der Aufnahme des Spannmittels dient.Internal combustion engine according to claim 11 or 13, characterized in that the clamping device comprises a rotatably mounted lever which serves to receive the clamping means. Brennkraftmaschine nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Spannmittel (5) eine drehbar gelagerte Rolle (5a) ist.Internal combustion engine according to one of claims 11 to 14, characterized in that the tensioning means ( 5 ) a rotatably mounted roller ( 5a ). Brennkraftmaschine nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Spannmittel (5) ein leistenartig ausgebildetes Spannelement ist.Internal combustion engine according to one of claims 11 to 14, characterized in that the tensioning means ( 5 ) is a strip-like trained clamping element. Brennkraftmaschine nach einem der Ansprüche 11 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Spanneinrichtung mitsamt Spannmittel (5) auch als Führungseinrichtung für das Zugmittel (10a) dient.Internal combustion engine according to one of claims 11 to 16, characterized in that the clamping device together with clamping means ( 5 ) as a guide device for the traction means ( 10a ) serves. Brennkraftmaschine nach einem der Ansprüche 11 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel (10a) eine Kette ist.Internal combustion engine according to one of claims 11 to 17, characterized in that the traction means ( 10a ) is a chain. Brennkraftmaschine nach einem der Ansprüche 11 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel (10a) ein Riemen ist. Internal combustion engine according to one of claims 11 to 17, characterized in that the traction means ( 10a ) is a belt. Brennkraftmaschine nach einem der Ansprüche 11 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel (10a) ein formschlüssiges Zugmittel ist.Internal combustion engine according to one of claims 11 to 19, characterized in that the traction means ( 10a ) is a positive traction means.
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