DE102015207074B4 - Drive device for a vehicle - Google Patents
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Abstract
Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug, mit einem Radträger (2), einem drehbar an dem Radträger (2) gelagerten Fahrzeugrad (4), einem sich zwischen dem Radträger (2) und einem Fahrzeugaufbau (5) erstreckenden und zwei relativ zueinander verschiebbare Dämpferteile (6, 7) umfassenden Dämpfer (8), der mit einem ersten der Dämpferteile (6) mit dem Radträger (2) und mit einem zweiten der Dämpferteile (7) mit dem Fahrzeugaufbau (5) verbunden ist, und einem ein Motorgehäuse (9) und eine drehbar an diesem gelagerte Motorwelle (10) umfassenden Elektromotor (11), dessen Motorwelle (10) als den Dämpfer (8) umringende Hohlwelle ausgebildet ist und mit dem Fahrzeugrad (4) in Antriebsverbindung steht, wobei die Motorwelle (10) den ersten Dämpferteil (6) umringt, der mittels des Motorgehäuses (9) an dem Radträger (2) befestigt ist.Drive device for a vehicle, comprising a wheel carrier (2), a vehicle wheel (4) rotatably mounted on the wheel carrier (2), a damper part (6) extending between the wheel carrier (2) and a vehicle body (5) and two mutually displaceable damper parts (6, 7) comprising a damper (8) which is connected to a first of the damper parts (6) with the wheel carrier (2) and with a second of the damper parts (7) to the vehicle body (5), and a motor housing (9) and a rotatably on this mounted motor shaft (10) comprising an electric motor (11) whose motor shaft (10) as the damper (8) surrounding hollow shaft is formed and with the vehicle wheel (4) is in driving connection, wherein the motor shaft (10) the first damper part ( 6), which is fastened to the wheel carrier (2) by means of the motor housing (9).
Description
Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug, mit einem Radträger, einem drehbar an dem Radträger gelagerten Fahrzeugrad, einem sich zwischen dem Radträger und einem Fahrzeugaufbau erstreckenden und zwei relativ zueinander verschiebbare Dämpferteile umfassenden Dämpfer, der mit einem ersten der Dämpferteile mit dem Radträger und mit einem zweiten der Dämpferteile mit dem Fahrzeugaufbau verbunden ist, und einem ein Motorgehäuse und eine drehbar an diesem gelagerte Motorwelle umfassenden Elektromotor, dessen Motorwelle als den Dämpfer umringende Hohlwelle ausgebildet ist und mit dem Fahrzeugrad in Antriebsverbindung steht.The invention relates to a drive device for a vehicle, comprising a wheel carrier, a rotatably mounted on the wheel carrier vehicle, extending between the wheel and a vehicle body and two relatively mutually displaceable damper parts comprehensive damper comprising a first of the damper parts with the wheel and a second of the damper parts is connected to the vehicle body, and a motor housing and a rotatably mounted on this motor shaft comprehensive electric motor whose motor shaft is formed as the damper surrounding hollow shaft and is in driving connection with the vehicle wheel.
Die
Durch diese Lösung ist eine raumsparende Anordnung realisierbar. Nachteilig ist jedoch, dass bei Anbringung des Elektromotors im Bereich des Domlagers der heutzutage geforderte Passantenschutz nicht erfüllbar ist, da der Elektromotor ein massives Bauteil bildet und sich direkt unter der Motorhaube befindet. Alternativ könnte daran gedacht werden, den Elektromotor direkt im Rad anzuordnen. Bauraumbedingt sowie durch die feste Verbindung zwischen Rad und Motorwelle des Elektromotors ist aber keine Übersetzung darstellbar, sodass der Elektromotor zur Abgabe eines relativ großen Moments ausgelegt werden muss und folglich ein hohes Gewicht aufweist. Ein hohes Gewicht direkt am Rad wirkt sich aber negativ auf die ungefederten Massen und damit auch negativ auf die Fahrdynamik aus. Ferner könnte daran gedacht werden, den Elektromotor und unter Zwischenschaltung eines Getriebes an dem Radträger zu befestigen. Zwar ist bei einer solchen Lösung eine Reduzierung des Gewichts gegenüber einem direkt im Rad angeordneten Elektromotor möglich, gängige Einfederwege oder Lenkeinschläge sind in der Regel aber nicht realisierbar, da der Elektromotor viel Bauraum benötigt und die Bewegungsfreiheit des Rads begrenzt.By this solution, a space-saving arrangement can be realized. The disadvantage, however, is that when mounting the electric motor in the area of the Domlagers today required passers protection is not met, since the electric motor forms a solid component and is located directly under the hood. Alternatively, it could be thought to arrange the electric motor directly in the wheel. Due to space and also due to the fixed connection between the wheel and motor shaft of the electric motor but no translation is displayed, so that the electric motor must be designed to deliver a relatively large moment and thus has a high weight. However, a high weight directly on the wheel has a negative effect on the unsprung masses and thus also negatively on the driving dynamics. Furthermore, it could be thought to attach the electric motor and with the interposition of a transmission to the wheel. Although in such a solution, a reduction in weight compared to a directly in the wheel arranged electric motor possible, common compression travel or steering angles are not feasible in the rule, since the electric motor requires a lot of space and limits the freedom of movement of the wheel.
Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsvorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass der Passantenschutz gewährleistet ist. Bevorzugt sollen ferner möglichst große Einfederwege und/oder Lenkeinschläge realisierbar sein.Proceeding from this, the invention has the object, a drive device of the type mentioned in such a way that the pedestrian protection is guaranteed. Preferably as far as possible compression travel and / or steering angles should be feasible.
Diese Aufgabe wird durch eine Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen der Antriebsvorrichtung sind in den Unteransprüchen und in der nachfolgenden Beschreibung gegeben.This object is achieved by a drive device according to
Die Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug weist einen Radträger, ein drehbar an dem Radträger gelagertes Fahrzeugrad, einen sich zwischen dem Radträger und einem Fahrzeugaufbau erstreckenden und zwei oder wenigstens zwei relativ zueinander verschiebbare Dämpferteile umfassenden Dämpfer, der mit einem ersten der Dämpferteile mit dem Radträger und mit einem zweiten der Dämpferteile mit dem Fahrzeugaufbau verbunden ist, und einen ein Motorgehäuse und eine drehbar an oder in diesem gelagerte Motorwelle umfassenden Elektromotor auf, dessen Motorwelle als den Dämpfer umringende Hohlwelle ausgebildet ist und mit dem Fahrzeugrad in Antriebsverbindung steht, wobei die Motorwelle den ersten Dämpferteil umringt, der mittels des Motorgehäuses an dem Radträger befestigt ist. Bei dem Fahrzeugaufbau handelt es sich insbesondere um den Fahrzeugaufbau des oder eines Fahrzeugs.The drive device for a vehicle comprises a wheel carrier, a vehicle wheel rotatably mounted on the wheel carrier, a damper extending between the wheel carrier and a vehicle body and comprising two or at least two damper parts displaceable relative to one another, comprising a first of the damper parts with the wheel carrier and with a second of the damper parts is connected to the vehicle body, and a motor housing and a rotatably mounted on or in this motor shaft comprehensive electric motor whose motor shaft is formed as the damper surrounding hollow shaft and is in driving connection with the vehicle wheel, wherein the motor shaft surrounds the first damper part , which is fastened by means of the motor housing to the wheel carrier. The vehicle structure is in particular the vehicle body of the vehicle or a vehicle.
Bei dieser Antriebsvorrichtung ist der Elektromotor im Bereich des mit dem Radträger verbundenen ersten Dämpferteils und somit radnah angeordnet, sodass der Passantenschutz gewährleistet werden kann. Da die Motorwelle den ersten Dämpferteil umringt ist ferner eine sehr raumsparende Anordnung erzielbar, sodass im Fall eines lenkbaren Fahrzeugrads dessen Radlenkeinschlag nicht oder nicht wesentlich durch den Elektromotor und/oder den Antriebsstrang begrenzt wird.In this drive device, the electric motor in the region of the first damper part connected to the wheel carrier and thus arranged close to the wheel, so that the pedestrian protection can be ensured. Since the motor shaft surrounds the first damper part is also a very space-saving arrangement achievable, so that in the case of a steerable vehicle wheel whose Radlenkeinschlag is not or not significantly limited by the electric motor and / or the drive train.
Das Rad ist insbesondere um eine Raddrehachse drehbar an dem Radträger gelagert. Ferner sind die Dämpferteile insbesondere in einer Dämpferrichtung relativ zueinander verschiebbar. Bevorzugt ist dem Dämpfer eine Längsmittelachse zugeordnet, die insbesondere in Dämpferrichtung verläuft. Bevorzugt schneiden sich die Raddrehachse und die Längsmittelachse des Dämpfers. Die Längsmittelachse des Dämpfers wird z. B. auch als Dämpferachse bezeichnet.The wheel is rotatably mounted on the wheel carrier in particular about a wheel rotation axis. Furthermore, the damper parts are displaceable relative to one another, in particular in a damper direction. Preferably, the damper is associated with a longitudinal central axis which extends in particular in the damper direction. The wheel rotational axis and the longitudinal center axis of the damper preferably intersect. The longitudinal center axis of the damper is z. B. also referred to as damper axle.
Die Motorwelle ist bevorzugt um eine Motordrehachse drehbar an oder in dem Motorgehäuse gelagert. Vorzugsweise fällt die Motordrehachse mit der Dämpferachse zusammen.The motor shaft is preferably rotatably mounted on or in the motor housing about a motor rotation axis. Preferably, the engine rotational axis coincides with the damper axis.
Gemäß einer Ausgestaltung ist der erste Dämpferteil an dem Motorgehäuse befestigt, beispielsweise an das Motorgehäuse angeschraubt. Vorzugsweise ist das Motorgehäuse an dem Radträger befestigt, beispielsweise an den Radträger angeschraubt. Bevorzugt ist der erste Dämpferteil, insbesondere starr, mit dem Motorgehäuse verbunden. Vorteilhaft ist das Motorgehäuse, insbesondere starr, mit dem Radträger verbunden. Bevorzugt erstreckt sich der erste Dämpferteil in das Motorgehäuse hinein. Vorzugsweise umgibt und/oder umringt das Motorgehäuse die Motorwelle und/oder den Dämpfer. Der Dämpfer wird insbesondere auch als Stoßdämpfer bezeichnet. According to one embodiment, the first damper part is attached to the motor housing, for example screwed to the motor housing. Preferably, the motor housing is fastened to the wheel carrier, for example bolted to the wheel carrier. Preferably, the first damper part, in particular rigidly connected to the motor housing. Advantageously, the motor housing, in particular rigidly connected to the wheel carrier. Preferably, the first damper part extends into the motor housing. Preferably, the motor housing surrounds and / or surrounds the motor shaft and / or the damper. The damper is also referred to as a shock absorber.
Der Abstand zwischen dem Elektromotor und dem Radträger ist vorzugsweise konstant. Insbesondere kann auf eine in ihrer axialen Länge veränderbare Vorrichtung zur Momentenübertragung zwischen dem Elektromotor und dem Fahrzeugrad verzichtet werden.The distance between the electric motor and the wheel carrier is preferably constant. In particular, can be dispensed with a variable in its axial length device for torque transmission between the electric motor and the vehicle.
Der Elektromotor weist bevorzugt einen Läufer und einen Ständer auf, der insbesondere den Läufer umringt. Vorzugsweise handelt es sich bei dem Elektromotor um einen Innenläufer. Das Motorgehäuse umgibt und/oder umringt bevorzugt den Ständer und/oder den Läufer. Der Ständer ist insbesondere starr oder drehstarr mit dem Motorgehäuse verbunden. Beispielsweise umfasst das Motorgehäuse den Ständer und/oder bildet mit diesem eine gemeinsame Baugruppe des Elektromotors. Der Läufer ist insbesondere starr oder drehstarr mit der Motorwelle verbunden. Beispielsweise umfasst der Läufer die Motorwelle und/oder bildet mit dieser eine gemeinsame Baugruppe des Elektromotors. Der Läufer umfasst bevorzugt wenigstens eine elektrische Spule oder Wicklung und/oder wenigstens einen Permanentmagneten (wie z. B. bei einer permanent erregten Maschine bzw. PSM). Ferner umfasst der Ständer bevorzugt wenigstens eine elektrische Spule oder Wicklung und/oder wenigstens einen Permanentmagneten. Der Läufer ist insbesondere um die Motordrehachse relativ zu dem Ständer und/oder dem Motorgehäuse drehbar. Der Elektromotor ist z. B. eine Gleichstrommaschine, eine Asynchronmaschine oder eine Synchronmaschine, wie z. B. eine permanent erregte Synchronmaschine (PSM).The electric motor preferably has a rotor and a stator, which in particular surrounds the rotor. Preferably, the electric motor is an internal rotor. The motor housing surrounds and / or preferably surrounds the stator and / or the rotor. The stand is in particular rigid or torsionally rigidly connected to the motor housing. For example, the motor housing comprises the stator and / or forms with this a common assembly of the electric motor. The rotor is connected in particular rigid or torsionally rigid with the motor shaft. For example, the rotor comprises the motor shaft and / or forms with this a common assembly of the electric motor. The rotor preferably comprises at least one electrical coil or winding and / or at least one permanent magnet (such as in a permanently excited machine or PSM, for example). Furthermore, the stator preferably comprises at least one electrical coil or winding and / or at least one permanent magnet. The rotor is in particular rotatable about the motor axis of rotation relative to the stator and / or the motor housing. The electric motor is z. As a DC machine, an asynchronous machine or a synchronous machine such. B. a permanent magnet synchronous machine (PSM).
Der Elektromotor ist bevorzugt im Motorbetrieb betreibbar. Insbesondere ist das Fahrzeugrad durch den Elektromotor antreibbar. Bevorzugt ist der Elektromotor ferner im Generatorbetrieb betreibbar. Insbesondere ist der Elektromotor auch durch das Fahrzeugrad antreibbar. Hierdurch wird Rekuperation möglich. Vorteilhaft ist der Elektromotor mit einem oder wenigstens einem aufladbaren elektrischen Energiespeicher verbunden oder verbindbar. Der elektrischen Energiespeicher umfasst z. B. einen oder wenigstens einen elektrischen Akkumulator und/oder einen oder wenigstens einen elektrischen Kondensator. Bevorzugt ist der Elektromotor mit einer oder wenigstens einer elektrischen Energiequelle verbunden oder verbindbar. Die elektrische Energiequelle umfasst z. B. einen elektrischen Generator und/oder den oder einen oder wenigstens einen elektrischen Energiespeicher.The electric motor is preferably operable in engine operation. In particular, the vehicle wheel can be driven by the electric motor. Preferably, the electric motor is further operable in the generator mode. In particular, the electric motor can also be driven by the vehicle wheel. As a result, recuperation is possible. Advantageously, the electric motor is connected or connectable to one or at least one rechargeable electrical energy store. The electrical energy storage includes z. B. one or at least one electric accumulator and / or one or at least one electrical capacitor. Preferably, the electric motor is connected or connectable to one or at least one electrical energy source. The electrical energy source includes z. B. an electric generator and / or the or one or at least one electrical energy storage.
Gemäß einer Ausgestaltung ist eines der Dämpferteile als Zylinder und ein anders der Dämpferteile als Kolben ausgebildet, der in dem als Zylinder ausgebildeten Dämpferteil verschiebbar geführt ist. Bevorzugt ist der erste Dämpferteil als Zylinder ausgebildet ist, in dem der als Kolben ausgebildete zweite Dämpferteil verschiebbar geführt ist. Somit ist z. B. eine Beschränkung der Verschiebbarkeit des zweiten Dämpferteils durch den Elektromotor vermeidbar.According to one embodiment, one of the damper parts is designed as a cylinder and another of the damper parts as a piston, which is guided displaceably in the damper part designed as a cylinder. Preferably, the first damper part is designed as a cylinder, in which the piston formed as a second damper part is guided displaceably. Thus, z. B. a restriction of the displaceability of the second damper part by the electric motor avoidable.
Bevorzugt ist die Motorwelle mit dem Fahrzeugrad durch ein Winkelgetriebe verbunden. Insbesondere ist die Motorwelle mit dem Fahrzeugrad durch ein Kegelradgetriebe verbunden. Ein Kegelradgetriebe ist eine bevorzugte Realisierungsmöglichkeit des Winkelgetriebes. Das Winkelgetriebe und/oder das Kegelradgetriebe weist insbesondere eine Übersetzung von 1 (eins) auf.Preferably, the motor shaft is connected to the vehicle by a bevel gear. In particular, the motor shaft is connected to the vehicle by a bevel gear. A bevel gear is a preferred implementation of the angular gear. The angle gear and / or the bevel gear in particular has a ratio of 1 (one).
Gemäß einer Weiterbildung ist zwischen das Fahrzeugrad und die Motorwelle ein Fahrzeuggetriebe geschaltet, welches vorzugsweise in dem Radträger angeordnet ist und/oder sitzt. Bevorzugt weist das Fahrzeuggetriebe eine, insbesondere drehstarr, mit der Motorwelle verbundene Eingangswelle und eine, insbesondere drehstarr, mit dem Fahrzeugrad verbundene Ausgangswelle auf. Das Fahrzeuggetriebe weist insbesondere eine Übersetzung größer 1 (eins) auf. Beispielsweise weist das Fahrzeuggetriebe eine Übersetzung von 16 (sechzehn) auf. Durch das Fahrzeuggetriebe ist es möglich, einen relativ kleinen und leichten Elektromotor zu verwenden. Vorzugsweise ist das Fahrzeuggetriebe ein ein- oder mehrstufiges Planetengetriebe, insbesondere ein zweistufiges Planetengetriebe. Mit einem Planetengetriebe ist eine hohe Übersetzung bei kompaktem Getriebeaufbau möglich. Bei einem zweistufigen Planetengetriebe weist jeder Planetensatz (Getriebestufe) insbesondere eine Übersetzung von 4 (vier) auf. Die Übersetzung des Fahrzeuggetriebes ist insbesondere das Verhältnis zwischen der Drehzahl der Eingangswelle und der Drehzahl der Ausgangswelle und/oder die Übersetzung des Fahrzeuggetriebes ist insbesondere gleich der Drehzahl der Eingangswelle geteilt durch die Drehzahl der Ausgangswelle.According to a development, a vehicle transmission is connected between the vehicle wheel and the motor shaft, which is preferably arranged in the wheel carrier and / or sitting. Preferably, the vehicle transmission on, in particular torsionally rigid, connected to the motor shaft input shaft and a, in particular torsionally rigid, connected to the vehicle wheel output shaft. In particular, the vehicle transmission has a ratio greater than 1 (one). For example, the vehicle transmission has a ratio of 16 (sixteen). Through the vehicle transmission, it is possible to use a relatively small and light electric motor. Preferably, the vehicle transmission is a single or multi-stage planetary gear, in particular a two-stage planetary gear. With a planetary gear is a high gear ratio with a compact gear design possible. In a two-stage planetary gear each planetary gear set (gear stage) in particular a ratio of 4 (four). In particular, the ratio of the vehicle transmission is the ratio between the speed of the input shaft and the speed of the output shaft and / or the ratio of the vehicle transmission is equal to the speed of the input shaft divided by the speed of the output shaft.
Die Motorwelle ist vorzugsweise durch das oder ein Winkelgetriebe mit der Eingangswelle verbunden. Insbesondere ist die Motorwelle, vorzugsweise drehstarr, mit einem ersten Kegelrad verbunden, welches mit einem mit der Eingangswelle, vorzugsweise drehstarr, verbundenen zweiten Kegelrad kämmt. Die beiden Kegelräder bilden insbesondere das oder ein Kegelradgetriebe. Das Winkelgetriebe und/oder Kegelradgetriebe weist bevorzugt eine Übersetzung von 1 (eins) auf. Die Übersetzung des Winkelgetriebes und/oder Kegelradgetriebes ist insbesondere das Verhältnis zwischen der Drehzahl der Motorwelle und der Drehzahl der Eingangswelle und/oder die Übersetzung des Winkelgetriebes und/oder Kegelradgetriebes ist insbesondere gleich der Drehzahl der Motorwelle geteilt durch die Drehzahl der Eingangswelle.The motor shaft is preferably connected by the or a bevel gear to the input shaft. In particular, the motor shaft, preferably torsionally rigid, is connected to a first bevel gear, which is connected to one with the input shaft, preferably torsionally rigid, connected second bevel gear meshes. The two bevel gears form in particular the or a bevel gear. The angular gear and / or bevel gear preferably has a ratio of 1 (one). The ratio of the angular gear and / or bevel gear is in particular the ratio between the speed of the motor shaft and the speed of the input shaft and / or the ratio of the angular gear and / or bevel gear is in particular equal to the speed of the motor shaft divided by the speed of the input shaft.
An dem Radträger ist vorzugsweise ein Radlager vorgesehen und/oder befestigt, mittels welchem das Fahrzeugrad drehbar an dem Radträger gelagert ist. Ferner weist das Fahrzeugrad bevorzugt eine Radnabe auf, die vorzugsweise mit der Ausgangswelle, insbesondere drehstarr, verbunden ist.On the wheel carrier, a wheel bearing is preferably provided and / or fixed, by means of which the vehicle wheel is rotatably mounted on the wheel carrier. Furthermore, the vehicle wheel preferably has a wheel hub, which is preferably connected to the output shaft, in particular torsionally rigid.
Der Radträger ist bevorzugt mit einer Radträgeröffnung versehen, die durch das oder ein Radlager verschlossen ist, mittels welchem das Fahrzeugrad insbesondere drehbar an dem Radträger gelagert ist. Hierdurch ist eine besonders kompakte Anordnung von Radträger, Fahrzeuggetriebe und Radlager erzielbar. Das Radlager ist insbesondere an dem Radträger befestigt, vorzugsweise mit diesem verschraubt. Vorteilhaft umfasst der Radträger einen Innenraum, in welchem das Fahrzeuggetriebe angeordnet ist und/oder sitzt und/oder von welchem das Fahrzeuggetriebe aufgenommen ist. Der Innenraum ist vorzugsweise durch das Radlager begrenzt und/oder verschlossen. Die Radträgeröffnung ist insbesondere eine stirnseitige Öffnung des Radträgers. Vorzugsweise dient die Radträgeröffnung dazu, das Fahrzeuggetriebe in dem Radträger und/oder in dem Innenraum zu montieren. Somit kann die Radträgeröffnung auch als Getriebemontageöffnung bezeichnet werden. Vorzugsweise ist der Innenraum durch die Radträgeröffnung zugänglich, insbesondere solange diese noch nicht durch das Radlager verschlossen ist.The wheel carrier is preferably provided with a Radträgeröffnung, which is closed by or a wheel bearing, by means of which the vehicle wheel is rotatably mounted in particular on the wheel carrier. As a result, a particularly compact arrangement of wheel carrier, vehicle transmission and wheel bearings can be achieved. The wheel bearing is in particular attached to the wheel carrier, preferably screwed to it. Advantageously, the wheel carrier comprises an interior in which the vehicle transmission is arranged and / or seated and / or from which the vehicle transmission is received. The interior is preferably limited by the wheel bearing and / or closed. The wheel carrier opening is in particular an end opening of the wheel carrier. The wheel carrier opening preferably serves to mount the vehicle transmission in the wheel carrier and / or in the interior. Thus, the Radträgeröffnung can also be referred to as a gearbox mounting opening. Preferably, the interior is accessible through the wheel carrier opening, in particular as long as it is not yet closed by the wheel bearing.
Bevorzugt ist der Radträger und/oder das Radlager mit einer Ausgangswellenöffnung versehen, durch welche sich die Ausgangswelle aus dem Radträger und/oder aus dem Radlager heraus erstreckt. Mit seinem sich aus dem Radträger und/oder aus dem Radlager heraus erstreckenden Ende ist die Ausgangswelle bevorzugt mit dem Fahrzeugrad und/oder der Radnabe, insbesondere drehstarr, verbunden. Ferner ist der Radträger bevorzugt mit einer Eingangswellenöffnung versehen, durch welche sich die Eingangswelle aus dem Radträger heraus erstreckt. Mit seinem sich aus dem Radträger heraus erstreckenden Ende ist die Eingangswelle bevorzugt mit der Motorwelle und/oder mit dem Winkelgetriebe und/oder mit dem Kegelradgetriebe und/oder dem zweiten Kegelrad, insbesondere drehstarr, verbunden.The wheel carrier and / or the wheel bearing is preferably provided with an output shaft opening through which the output shaft extends out of the wheel carrier and / or out of the wheel bearing. With its end extending out of the wheel carrier and / or out of the wheel bearing, the output shaft is preferably connected to the vehicle wheel and / or the wheel hub, in particular torsionally rigid. Furthermore, the wheel carrier is preferably provided with an input shaft opening through which the input shaft extends out of the wheel carrier. With its extending out of the wheel carrier end the input shaft is preferably connected to the motor shaft and / or with the angular gear and / or with the bevel gear and / or the second bevel gear, in particular torsionally rigid.
Gemäß einer Ausgestaltung ist das Fahrzeugrad durch eine Feder mit dem Fahrzeugaufbau und/oder dem zweiten Dämpferteil verbunden und/oder an dem Fahrzeugaufbau und/oder dem zweiten Dämpferteil abgestützt. Insbesondere ist das Fahrzeugrad, vorzugsweise durch die Feder, federnd mit dem Fahrzeugaufbau und/oder dem zweiten Dämpferteil verbunden und/oder federnd an dem Fahrzeugaufbau und/oder dem zweiten Dämpferteil abgestützt. Bevorzugt umringt die Feder den Dämpfer. Insbesondere ist die Feder eine Schraubenfeder. Umringt die Feder den Dämpfer, ist eine besonders raumsparende Anordnung von Feder und Dämpfer erzielbar. Bevorzugt ist die Feder mit einem ersten Ende an dem ersten Dämpferteil und mit einem zweiten Ende an dem zweiten Dämpferteil und/oder an dem Fahrzeugaufbau abgestützt. Beispielsweise weist der erste Dämpferteil einen ersten Federteller auf, an dem die Feder mit ihrem ersten Ende anliegt und/oder abgestützt ist, wobei der zweite Dämpferteil und/oder der Fahrzeugaufbau einen zweiten Federteller aufweist, an dem die Feder mit ihrem zweiten Ende anliegt und/oder abgestützt ist, wobei sich die Feder vorzugsweise zwischen den beiden Federtellern erstreckt. Der Dämpfer und die Feder bilden insbesondere ein Federbein. Da die Motorwelle den ersten Dämpferteil umringt wird der Einfederweg des Fahrzeugrads nicht oder nicht wesentlich durch den Elektromotor und/oder den Antriebsstrang begrenzt.According to one embodiment, the vehicle wheel is connected by a spring to the vehicle body and / or the second damper part and / or supported on the vehicle body and / or the second damper part. In particular, the vehicle wheel, preferably by the spring, resiliently connected to the vehicle body and / or the second damper part and / or resiliently supported on the vehicle body and / or the second damper part. Preferably, the spring surrounds the damper. In particular, the spring is a coil spring. Surrounds the spring damper, a particularly space-saving arrangement of spring and damper can be achieved. Preferably, the spring is supported at a first end on the first damper part and at a second end on the second damper part and / or on the vehicle body. For example, the first damper part has a first spring plate on which the spring bears and / or is supported by its first end, wherein the second damper part and / or the vehicle body has a second spring plate against which the spring rests with its second end and / or supported, wherein the spring preferably extends between the two spring plates. The damper and the spring in particular form a strut. Since the motor shaft surrounds the first damper part, the spring travel of the vehicle wheel is not or not substantially limited by the electric motor and / or the drive train.
Vorzugsweise ist der Radträger durch das oder ein Federbein mit dem Fahrzeugaufbau verbunden, welches den Dämpfer umfasst. Insbesondere umfasst das Federbein auch die oder eine Feder. Bevorzugt erstreckt sich die Feder zwischen dem ersten Dämpferteil und dem zweiten Dämpferteil und/oder dem Fahrzeugaufbau.Preferably, the wheel carrier is connected by the or a strut with the vehicle body, which includes the damper. In particular, the strut also includes the or a spring. Preferably, the spring extends between the first damper part and the second damper part and / or the vehicle body.
Gemäß einer Ausgestaltung ist der Radträger durch wenigstens einen oder mehrere Lenker mit dem Fahrzeugaufbau verbunden. Insbesondere ist der Radträger durch den wenigstens einen oder die mehreren Lenker an dem Fahrzeugaufbau angelenkt. Bevorzugt ist der Lenker ein Querlenker, oder die Lenker sind vorzugsweise Querlenker. Vorteilhaft ist der Radträger mit einer Spurstange verbunden. Insbesondere ist die Spurstange an den Radträger angelenkt. Bevorzugt ist der Radträger durch die Spurstange mit dem Fahrzeugaufbau und/oder mit einer Fahrzeuglenkung und/oder mit einem Lenkgetriebe verbunden. Insbesondere umfasst die Fahrzeuglenkung das Lenkgetriebe. Vorteilhaft handelt es sich bei dem Fahrzeugrad um ein lenkbares Fahrzeugrad. Bevorzugt handelt es sich bei dem Fahrzeugrad um ein Vorderrad.According to one embodiment, the wheel carrier is connected by at least one or more links to the vehicle body. In particular, the wheel carrier is articulated by the at least one or more links to the vehicle body. Preferably, the link is a wishbone, or the links are preferably wishbone. Advantageously, the wheel carrier is connected to a tie rod. In particular, the tie rod is articulated to the wheel carrier. Preferably, the wheel carrier is connected by the tie rod with the vehicle body and / or with a vehicle steering and / or with a steering gear. In particular, the vehicle steering system comprises the steering gear. Advantageously, the vehicle wheel is a steerable vehicle wheel. The vehicle wheel is preferably a front wheel.
Die Erfindung betrifft ferner ein Fahrzeug mit einem Fahrzeugaufbau und wenigstens einer Antriebsvorrichtung, die einen Radträger, ein drehbar an dem Radträger gelagertes Fahrzeugrad, einen sich zwischen dem Radträger und dem Fahrzeugaufbau erstreckenden und zwei oder wenigstens zwei relativ zueinander verschiebbare Dämpferteile umfassenden Dämpfer, der mit einem ersten der Dämpferteile mit dem Radträger und mit einem zweiten der Dämpferteile mit dem Fahrzeugaufbau verbunden ist, und einen ein Motorgehäuse und eine drehbar an oder in diesem gelagerte Motorwelle umfassenden Elektromotor aufweist, dessen Motorwelle als den Dämpfer umringende Hohlwelle ausgebildet ist und mit dem Fahrzeugrad in Antriebsverbindung steht, wobei die Motorwelle den ersten Dämpferteil umringt, der mittels des Motorgehäuses an dem Radträger befestigt ist.The invention further relates to a vehicle with a vehicle body and at least one drive device, a wheel carrier, a rotatable to the wheel carrier mounted vehicle wheel, extending between the wheel and the vehicle body and two or at least two mutually displaceable damper parts comprehensive damper, which is connected to a first of the damper parts with the wheel and a second of the damper parts with the vehicle body, and a Motor housing and a rotatably mounted on or in this mounted motor shaft electric motor, the motor shaft is formed as the damper surrounding hollow shaft and is in driving connection with the vehicle, wherein the motor shaft surrounds the first damper part which is fixed by means of the motor housing to the wheel carrier.
Bei der Antriebsvorrichtung des Fahrzeugs handelt es sich bevorzugt um die zuvor beschriebene Antriebsvorrichtung. Insbesondere kann die Antriebsvorrichtung des Fahrzeugs gemäß allen im Zusammenhang mit der zuvor beschrieben Antriebsvorrichtung erläuterten Ausgestaltungen weitergebildet sein.The drive device of the vehicle is preferably the drive device described above. In particular, the drive device of the vehicle can be developed in accordance with all embodiments explained in connection with the previously described drive device.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer bevorzugten Ausführungsform unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung zeigen:The invention will be described below with reference to a preferred embodiment with reference to the drawing. In the drawing show:
Aus den
Dem Dämpfer
Der erste Dämpferteil
In einem Innenraum
Die Motorwelle
Das Fahrzeugrad
Der Radträger
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Antriebsvorrichtungdriving device
- 22
- Radträgerwheel carrier
- 33
- Raddrehachsewheel rotation
- 44
- Fahrzeugradvehicle
- 55
- Fahrzeugaufbauvehicle body
- 66
- erster Dämpferteil/Zylinderfirst damper part / cylinder
- 77
- zweiter Dämpferteil/Kolbensecond damper part / piston
- 88th
- Dämpferdamper
- 99
- Motorgehäusemotor housing
- 1010
- Motorwellemotor shaft
- 1111
- Elektromotorelectric motor
- 1212
- Dämpferrichtungdamper direction
- 1313
- Dämpferachse/Längsmittelachse des DämpfersDamper axle / longitudinal central axis of the damper
- 1414
- erster Federtellerfirst spring plate
- 1515
- zweiter Federtellersecond spring plate
- 1616
- Federfeather
- 1717
- Ständerstand
- 1818
- Läuferrunner
- 1919
- Innenraum des RadträgersInterior of the wheel carrier
- 2020
- Fahrzeuggetriebevehicle transmissions
- 2121
- erste Getriebestufe des Fahrzeuggetriebesfirst gear stage of the vehicle transmission
- 2222
- zweite Getriebestufe des Fahrzeuggetriebessecond gear stage of the vehicle transmission
- 2323
- Eingangswelle des FahrzeuggetriebesInput shaft of the vehicle transmission
- 2424
- Ausgangswelle des FahrzeuggetriebesOutput shaft of the vehicle transmission
- 2525
- Radnabe des FahrzeugradsWheel hub of the vehicle wheel
- 2626
- RadlagerWheel bearings
- 2727
- AusgangswellenöffnungOutput shaft opening
- 2828
- Boden des RadträgersBottom of the wheel carrier
- 2929
- EingangswellenöffnungInput shaft opening
- 3030
- erstes Kegelradfirst bevel gear
- 3131
- zweites Kegelradsecond bevel gear
- 3232
- Kegelradgetriebe/WinkelgetriebeBevel / miter gear
- 3333
- Felge des FahrzeugradsRim of the vehicle wheel
- 3434
- Reifen des FahrzeugradsTire of the vehicle wheel
- 3535
- Querlenkerwishbone
- 3636
- Spurstangetie rod
- 3737
- Lenkgetriebesteering gear
- 3838
- Gehäuse des KegelradgetriebesHousing of the bevel gear
- 3939
- RadträgeröffnungRadträgeröffnung
- 4040
- Bremsscheibebrake disc
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-
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