DE102015204536A1 - Method for operating a washing machine with an impedance sensor and suitable washing machine for this purpose - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Waschmaschine 1 mit einem Behälter 2, einer Trommel 3 zur Aufnahme von Wäschestücken 4, einem Antriebsmotor 5 für die Trommel 3, einem Impedanzsensor 9 im Behälter 2 zur Bestimmung eines Impedanzsignals in Abhängigkeit von einer Zusammensetzung einer wässrigen Flüssigkeit 7 im Behälter 2, und einer Steuereinrichtung 8, wobei die folgenden Schritte durchgeführt werden: (a) Bereitstellung im Behälter 2 einer tensidhaltigen wässrigen Flüssigkeit 7 mit einer Tensidkonzentration cTensid derart, dass die Beziehung cCMC ≤ cTensid < cgrenz erfüllt ist, wobei cCMC eine kritische Mizellbildungskonzentration ist; (b) Messung der Tensidkonzentration cTensid in der im Schritt (a) bereitgestellten tensidhaltigen wässrigen Flüssigkeit durch Aufnahme und Auswertung von Impedanzsignalen des Impedanzsensors 9 unter Verwendung eines in der Steuereinrichtung 8 hinterlegten Zusammenhangs zwischen den Impedanzsignalen und der Tensidkonzentration; (c) Durchführung einer Waschphase derart, dass (c1) bei einer festgestellten Tensidkonzentration cTensid ≥ cgrenz eine Verdünnung der tensidhaltigen wässrigen Flüssigkeit durchgeführt wird, bis die Beziehung cCMC ≤ cTensid < cgrenz erfüllt ist; (c2) bei einer festgestellten Tensidkonzentration cTensid < cCMC eine Nachdosierung von Waschmittel durchgeführt wird und/oder ein für diese Tensidkonzentration in der Steuereinrichtung 8 hinterlegtes Bewegungsprogramm der Trommel 3 durchgeführt wird. Die Erfindung betrifft außerdem eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Waschmaschine 1.The invention relates to a method for operating a washing machine 1 with a container 2, a drum 3 for receiving laundry items 4, a drive motor 5 for the drum 3, an impedance sensor 9 in the container 2 for determining an impedance signal as a function of a composition of an aqueous liquid 7 in the container 2, and a control device 8, wherein the following steps are carried out: (a) provision in the container 2 of a surfactant-containing aqueous liquid 7 with a surfactant concentration ctenside such that the relationship cCMC ≦ ctenside <cgrenz is satisfied, where cCMC is a critical one Micelle formation concentration is; (b) measuring the surfactant concentration c-surfactant in the surfactant-containing aqueous fluid provided in step (a) by recording and evaluating impedance signals of the impedance sensor 9 using a relationship between the impedance signals and the surfactant concentration stored in the controller 8; (c) carrying out a washing phase such that (c1) at a determined surfactant concentration ctenside ≥ cgrenz, a dilution of the surfactant-containing aqueous liquid is carried out until the relationship cCMC ≤ c surfactant <cgrenz is fulfilled; (c2) at a determined surfactant concentration c-surfactant <cCMC, a subsequent dosing of detergent is carried out and / or a movement program of the drum 3 deposited for this surfactant concentration in the control device 8 is carried out. The invention also relates to a washing machine 1 suitable for carrying out the method.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Waschmaschine mit einem Impedanzsensor (auch als elektrochemischer Impedanzsensor bezeichnet) sowie eine hierzu geeignete Waschmaschine. Die Erfindung betrifft insbesondere ein Verfahren zum Betrieb einer Waschmaschine mit einem Behälter, einer Trommel zur Aufnahme von Wäschestücken, einem Antriebsmotor für die Trommel, einem Impedanzsensor im Behälter zur Bestimmung eines Impedanzsignals in Abhängigkeit von einer Zusammensetzung einer wässrigen Flüssigkeit im Behälter, und einer Steuereinrichtung, sowie eine zur Durchführung dieses Verfahrens geeignete Waschmaschine.The invention relates to a method for operating a washing machine with an impedance sensor (also referred to as electrochemical impedance sensor) and a washing machine suitable for this purpose. In particular, the invention relates to a method for operating a washing machine with a container, a drum for receiving laundry, a drive motor for the drum, an impedance sensor in the container for determining an impedance signal in dependence on a composition of an aqueous liquid in the container, and a control device, and a washing machine suitable for carrying out this method.
In einer Waschmaschine wird Wäsche im Allgemeinen in einer Waschphase zur Reinigung mit einer Waschmittel enthaltenden Waschlauge behandelt. Nach einer Spülphase mit Wasser, in der in oder an der Wäsche befindliche Waschlauge und/oder Verschmutzungen entfernt werden, wird außerdem häufig eine Behandlung der Wäsche mit einem Weichspüler vorgenommen. Hierbei ist es aus Kosten- und Umweltschutzgründen sinnvoll, dass eine optimale Menge an Wäschebehandlungsmittel (insbesondere Waschmittel und Weichspüler) eingesetzt wird. Eine Überdosierung aber auch eine Unterdosierung sollte vermieden werden.In a washing machine, laundry is generally treated in a washing phase for cleaning with a detergent containing wash liquor. In addition, after a rinsing phase with water in which wash liquor and / or soiling present in or on the laundry are removed, a treatment of the laundry with a fabric softener is frequently carried out. For reasons of cost and environmental protection, it makes sense to use an optimum amount of laundry treatment agent (in particular laundry detergent and softener). An overdose but also an underdose should be avoided.
Insbesondere kann es durch eine Fehldosierung des Waschmittels zum Überschäumen (Überdosierung) oder zu einer schlechten Waschleistung (Unterdosierung) kommen. Es ist daher ein Verfahren zum Betrieb einer Waschmaschine wünschenswert, welches derartige Zustände erkennt, so dass geeignete Gegenmaßnahmen ergriffen werden können. In particular, an incorrect dosage of the detergent can lead to effervescence (overdosing) or to a poor washing performance (underdosing). It is therefore desirable to have a method of operating a washing machine that recognizes such conditions so that appropriate countermeasures can be taken.
Es wurde daher eine Waschmaschine vorgeschlagen, die eine optimale Menge an z.B. Waschmittel ermitteln und einem Benutzer der Waschmaschine auf einem Anzeigedisplay eine Dosierungsempfehlung mit einer genauen Angabe einer einzusetzenden Menge an z.B. Waschmittel geben kann.Therefore, a washing machine has been proposed which has an optimum amount of e.g. Detect detergent and a user of the washing machine on a display display a dosage recommendation with a precise indication of an amount to be used, for example. Can give detergent.
Die
Zur Einsparung von Waschmitteln ist es sinnvoll, eine Waschmittelmenge in Abhängigkeit von Art und Stärke der Verschmutzung der zu waschenden Wäschestücke zu dosieren. Eine optimal auf einen Posten mit Wäschestücken abgestimmte Waschmitteldosierung führt neben einer Einsparung an Energie und Wasser insbesondere auch zu einer geringeren Belastung des Abwassers. To save detergent, it makes sense to dose a quantity of detergent depending on the type and strength of the pollution of the laundry to be washed. A detergent dosage optimally adapted to a lot of items of laundry leads, in addition to a saving of energy and water, in particular also to a lower load on the wastewater.
Die
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Waschmittel enthalten zur Bildung einer Waschlauge zur Reinigung von Wäschestücken Tenside als oberflächenaktive Substanzen, wobei diese die Oberflächenspannung des Wassers in der gebildeten wässrigen Lösung (Waschlauge) herabsetzen, da die Tenside bevorzugt an der Oberfläche und damit an einer Grenzfläche adsorbieren. Insbesondere lagern sich Tenside ab einer bestimmten Konzentration in der Waschlauge in Form von Mizellen zusammen, da diese energetisch günstig sind. Diese Konzentration wird als kritische Mizellbildungskonzentration bezeichnet (cCMC). Detergents contain surfactants as surface-active substances to form a wash liquor for cleaning laundry items, these reducing the surface tension of the water in the aqueous solution formed (wash liquor), since the surfactants preferentially adsorb to the surface and thus to an interface. Especially Surfactants store together in the form of micelles at a certain concentration in the wash liquor, since these are energetically favorable. This concentration is called the critical micelle concentration (c CMC ).
Die
- – Zuführen einer Teilmenge eines Waschmittels zu der Wassermenge zur Bildung einer Waschlauge (Schritt 1),
- – Erfassen eines Betrags Z und eines Phasenwinkels φ einer Impedanz der Waschlauge für eine vorbestimmte Anzahl von Frequenzen von Ansteuerungssignalen und Erzeugen einer entsprechenden Anzahl jeweiliger Messwerte (Schritt 2),
- – Ermitteln einer Steigung aus jedem Messwert des Phasenwinkels (Schritt 3),
- – Berechnen eines jeweiligen Mittelwertes aus der Anzahl der Steigungen und den Beträgen der Impedanz (Schritt 4),
- – Ermitteln eines Bestimmungsproduktes MBP aus dem Mittelwert der Steigungen und dem Mittelwert der Beträge der Impedanzen (Schritt 5B),
- – Vergleichen des Bestimmungsproduktes mit einem vorbestimmten Schwellenwert (Schritt 6B), und
- – Wiederholen der Schritte 1 bis 6B, bis das Bestimmungsprodukt gleich oder größer als der Schwellenwert (XB) ist (Schritt 7).
- Feeding a subset of a detergent to the amount of water to form a wash liquor (step 1),
- Detecting an amount Z and a phase angle φ of an impedance of the wash liquor for a predetermined number of frequencies of drive signals and generating a corresponding number of respective measured values (step 2),
- Determining a slope from each measured value of the phase angle (step 3),
- Calculating a respective average of the number of slopes and the amounts of the impedance (step 4),
- Determining a product of determination MBP from the average of the slopes and the mean of the amounts of the impedances (step 5B),
- Comparing the determined product with a predetermined threshold (step 6B), and
- Repeating steps 1 to 6B until the product of determination is equal to or greater than the threshold value (XB) (step 7).
Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es vor diesem Hintergrund, ein Verfahren zum Betrieb einer Waschmaschine bereitzustellen, das in Hinblick auf einen optimalen Einsatz von Waschmitteln verbessert ist. Das Verfahren soll dabei vorzugsweise eine möglichst einfache und/oder genaue Überwachung und Steuerung eines Waschprogramms ermöglichen. Aufgabe der Erfindung ist außerdem die Bereitstellung einer zur Durchführung dieses Verfahrens geeigneten Waschmaschine.Against this background, the object of the present invention was to provide a method for operating a washing machine, which is improved with regard to the optimal use of detergents. The method should preferably allow the simplest possible and / or accurate monitoring and control of a wash program. The object of the invention is also to provide a suitable for carrying out this method washing machine.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren und eine Waschmaschine gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den jeweils abhängigen Patentansprüchen aufgeführt. Bevorzugten Ausgestaltungen des Verfahrens entsprechen bevorzugte Ausgestaltungen der Waschmaschine, auch wenn hierin nicht jeweils gesondert darauf hingewiesen wird.According to the invention, this object is achieved by a method and a washing machine according to the independent patent claims. Preferred embodiments of the invention are listed in the respective dependent claims. Preferred embodiments of the method correspond to preferred embodiments of the washing machine, even if not separately pointed out here in each case.
Die Erfindung betrifft somit ein Verfahren zum Betrieb einer Waschmaschine mit einem Behälter, einer Trommel zur Aufnahme von Wäschestücken, einem Antriebsmotor für die Trommel, einem elektrochemischen Impedanzsensor im Behälter zur Bestimmung eines Impedanzsignals in Abhängigkeit von einer Zusammensetzung einer wässrigen Flüssigkeit im Behälter, und einer Steuereinrichtung, wobei die folgenden Schritte durchgeführt werden:
- (a) Bereitstellung im Behälter einer tensidhaltigen wässrigen Flüssigkeit mit einer Tensidkonzentration cTensid derart, dass die Beziehung cCMC ≤ cTensid < cgrenz erfüllt ist, wobei cCMC eine kritische Mizellbildungskonzentration ist;
- (b) Messung der Tensidkonzentration cTensid in der im Schritt (a) bereitgestellten tensidhaltigen wässrigen Flüssigkeit durch Aufnahme und Auswertung von Impedanzsignalen des Impedanzsensors unter Verwendung eines in der Steuereinrichtung hinterlegten Zusammenhangs zwischen den Impedanzsignalen und der Tensidkonzentration;
- (c) Durchführung einer Waschphase derart, dass (c1) bei einer festgestellten Tensidkonzentration cTensid ≥ cgrenz eine Verdünnung der tensidhaltigen wässrigen Flüssigkeit durchgeführt wird, bis die Beziehung cCMC ≤ cTensid < cgrenz erfüllt ist; (c2) bei einer festgestellten Tensidkonzentration cTensid < cCMC eine Nachdosierung von Waschmittel durchgeführt wird und/oder ein für diese Tensidkonzentration in der Steuereinrichtung hinterlegtes Bewegungsprogramm der Trommel durchgeführt wird.
- (a) providing in the container a surfactant-containing aqueous liquid having a surfactant concentration c surfactant such that the relationship c CMC ≤ c surfactant <c limit is met, where c CMC is a critical micelle concentration;
- (b) measuring the surfactant concentration c surfactant in the surfactant-containing aqueous fluid provided in step (a) by recording and evaluating impedance signals of the impedance sensor using a relationship between the impedance signals and the surfactant concentration stored in the control device;
- (c) carrying out a washing phase in such a way that (c1) c at a determined concentration of surfactant surfactant c ≥ cross dilution of the surfactant-containing aqueous liquid is performed, until the relation c ≤ c CMC surfactant <c is satisfied cross; (c2) at a detected surfactant concentration c surfactant <c CMC a subsequent dosing of detergent is carried out and / or carried out for this surfactant concentration in the control device movement program of the drum is performed.
Hierin bedeutet cgrenz eine maximal zulässige Mizellkonzentration. Deren Wert hängt im Allgemeinen von dem für die Waschphase vorgesehenen Bewegungsprogramm der Trommel und der Art bzw. Zusammensetzung des Waschmittels ab, insbesondere der in ihm enthaltenen Tenside. Die Vorgabe von cgrenz dient beispielsweise dazu, eine unerwünschte Schaumbildung zu vermeiden. Die maximal zulässige Mizellkonzentration cgrenz kann als Absolutwert oder als Verhältniszahl zur kritischen Mizellkonzentration cCMC festgelegt sein.Here, c limit means a maximum permissible micelle concentration. Their value generally depends on the movement program of the drum provided for the washing phase and the type or composition of the detergent, in particular the surfactants contained in it. The specification of c grenz serves, for example, to avoid unwanted foaming. The maximum admissible micelle concentration c grenz can be defined as an absolute value or as a ratio to the critical micelle concentration c CMC .
Es sei darauf hingewiesen, dass hierin zwar aus Gründen der Vereinfachung der Begriff „Mizellkonzentration“ verwendet wird, dieser Begriff aber hier allgemein für „Assoziationskolloide“ steht. It should be noted that although the term "micelle concentration" is used here for the sake of simplicity, this term generally stands here for "association colloids".
Ferner wird im Sinne der Erfindung unter einem Behälter ein Laugenbehälter, ein Teil des Behälters oder eine Komponente verstanden, in dem/der die sich die während des Betriebs der Waschmaschine bereitgestellte tensidhaltige Flüssigkeit befindet bzw. vorbeiströmt. Somit kann der Impedanzsensor im Laugenbehälter einer Waschmaschine wie auch in einem Messbehälter, der kommunizierend mit dem Laugenbehälter verbunden ist, oder in einer Flüssigkeitsleitung, durch die die tensidhaltige Flüssigkeit während des Betriebs der Waschmaschine fließt, angeordnet sein. Letzteres könnte insbesondere von Vorteil sein, wenn die Waschmaschine ein Umpumpsystem aufweist, welches die tensidhaltige Flüssigkeit während des Betriebs der Waschmaschine aus einem Laugenbehälter abführt und wieder zuführt. Furthermore, for the purposes of the invention, a container is understood to be a suds container, a part of the container or a component in which the surfactant-containing liquid provided during operation of the washing machine is located or flows past. Thus, the impedance sensor in the tub of a washing machine as well as in a measuring container which is communicatively connected to the tub, or in a liquid line through which the surfactant-containing Liquid flows during operation of the washing machine, be arranged. The latter could be particularly advantageous if the washing machine has a pumping system, which dissipates the surfactant-containing liquid during operation of the washing machine from a tub and feeds again.
In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt die Bereitstellung der tensidhaltigen wässrigen Flüssigkeit mit einer Tensidkonzentration cTensid derart, dass die Beziehung cCMC ≤ cTensid < cgrenz erfüllt ist, dadurch, dass die Tensidkonzentration cTensid in der tensidhaltigen wässrigen Flüssigkeit im Schritt (a) durch Aufnahme und Auswertung von Impedanzsignalen des Impedanzsensors, d.h. der vom Impedanzsensor gemessenen Impedanzsignale, verfolgt wird, wobei der in der Steuereinrichtung hinterlegte Zusammenhang zwischen Impedanzsignalen und Tensidkonzentrationen herangezogen wird.In a preferred embodiment of the method according to the invention, the surfactant-containing aqueous liquid is provided with a surfactant concentration c surfactant such that the relationship c CMC ≦ c surfactant <c grenz is satisfied, in that the surfactant concentration c surfactant in the surfactant-containing aqueous liquid in step ( a) is tracked by recording and evaluation of impedance signals of the impedance sensor, that is, the impedance signals measured by the impedance sensor, wherein the stored relationship in the controller between impedance signals and surfactant concentrations is used.
Hierbei wird vorzugsweise die tensidhaltige wässrige Flüssigkeit derart bereitgestellt, dass die Tensidkonzentration in der tensidhaltigen wässrigen Flüssigkeit kontinuierlich erhöht wird, bis die kritische Mizellbildungskonzentration cCMC erreicht ist, wobei die gemessenen Impedanzsignale in Hinblick auf eine Veränderung der Oberflächenspannung σsur ausgewertet werden, um anhand einer sich bei zunehmender Tensidkonzentration nicht mehr erhöhenden Oberflächenspannung σsur festzustellen, dass die kritische Mizellbildungskonzentration cCMC erreicht ist. Here, the surfactant-containing aqueous liquid is preferably provided such that the surfactant concentration in the surfactant-containing aqueous liquid is increased continuously until the critical micelle formation concentration c CMC is reached, the measured impedance signals being evaluated with respect to a change in the surface tension σ sur in order to obtain a reference With increasing surfactant concentration no longer increasing surface tension σ sur to determine that the critical micelle formation concentration c CMC is reached.
Erfindungsgemäß ist es bevorzugt, dass im Schritt (a) zunächst Wasser oder eine tensidhaltige Lösung mit einer Tensidkonzentration c1 in den Behälter gegeben wird und anschließend eine tensidhaltige Lösung mit einer Tensidkonzentration c2 > c1 oder ein unverdünnt vorliegendes Tensid in den Behälter gegeben wird. Damit kann die Tensidkonzentration kontinuierlich erhöht werden. According to the invention it is preferred that in step (a) first water or a surfactant-containing solution with a surfactant concentration c 1 is added to the container and then a surfactant-containing solution having a surfactant concentration c 2 > c 1 or an undiluted present surfactant is added to the container , Thus, the surfactant concentration can be continuously increased.
Der hierin verwendete Begriff „Tensid“ steht für ein einzelnes Tensid sowie für eine Mischung verschiedener Tenside.The term "surfactant" as used herein means a single surfactant as well as a mixture of different surfactants.
Eine besonders genaue Messung der Tensidkonzentration kann erfolgen, wenn Faktoren wie eine mögliche Schmutzbelastung der tensidhaltigen wässrigen Flüssigkeit ausgeschlossen werden können. Geht dies nicht, sollten in der Waschmaschine möglichst Vorkehrungen getroffen werden, um den Einfluss von Schmutz auf die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens abschätzen zu können. A particularly accurate measurement of the surfactant concentration can be made if factors such as a possible soil contamination of the surfactant-containing aqueous liquid can be excluded. If this is not possible, precautions should be taken in the washing machine as possible in order to estimate the influence of dirt on the implementation of the method according to the invention can.
Vorzugsweise wird aus diesen Gründen der Schritt (a) in einer Benetzungsphase durchgeführt. Unter Benetzungsphase wird hierbei die Phase in einem Waschprogramm verstanden, in welcher zu reinigende und insbesondere mit Waschlauge zu waschende Wäschestücke mit einer dazu zu verwendenden Waschlauge benetzt werden, im Allgemeinen bis zu einer Sättigung der Wäschestücke mit der Waschlauge. Hierin haben „Waschlauge“ und „tensidhaltige wässrige Flüssigkeit“ im Allgemeinen die gleiche Bedeutung. Hierbei werden die Wäschestücke im Allgemeinen nur schwach oder überhaupt nicht bewegt. Es kommt daher in einer Benetzungsphase im Allgemeinen nur zu einer geringen Ablösung von Schmutz von den zu waschenden Wäschestücken. For these reasons, it is preferable to carry out step (a) in a wetting phase. Wetting phase is understood here to mean the phase in a washing program in which items of laundry to be cleaned and in particular to be washed with washing solution are wetted with a washing liquor to be used, generally up to a saturation of the items with the washing solution. Herein, " wash liquor " and " surfactant-containing aqueous liquor " have the same meaning in general. In this case, the laundry items are generally weak or not at all moved. It is therefore in a wetting phase generally only a small separation of dirt from the laundry to be washed.
Insbesondere wird eine Wäschetrommel in einer Benetzungsphase vorzugsweise nicht mit einer Umdrehungszahl von mehr als 25 Umdrehungen pro Minute gedreht.In particular, a laundry drum in a wetting phase is preferably not rotated at a speed greater than 25 revolutions per minute.
In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der Schritt (b) unter Berücksichtigung von Art und/oder Menge an Verschmutzungen der Wäschestücke durchgeführt, wobei in der Steuereinrichtung ein Zusammenhang zwischen den Impedanzsignalen und den Tensidkonzentrationen für verschiedene Arten und/oder Mengen an Verschmutzungen der Wäschestücke hinterlegt ist. Beispielsweise würde es bei einer Verschmutzung mit Öl dazu kommen, dass sich insbesondere nichtionische Tenside mehr oder weniger ausgeprägt im Öl lösen können und für eine Mizellbildung nicht mehr zur Verfügung stehen. Andererseits können ionische Tenside durch Ionen enthaltende Verschmutzungen in gewissem Umfang abgefangen, d.h. verbraucht werden, so dass sie für eine Mizellbildung nicht mehr zur Verfügung stehen. In a preferred embodiment of the method according to the invention, step (b) is carried out taking into account the type and / or amount of soiling of the items of laundry, wherein in the control means a correlation between the impedance signals and the surfactant concentrations for different types and / or amounts of soiling of the items is deposited. For example, contamination with oil would mean that, in particular, nonionic surfactants can dissolve more or less pronouncedly in the oil and are no longer available for micelle formation. On the other hand, ionic surfactants can be trapped to some extent by ion-containing contaminants, i. be consumed so that they are no longer available for a micelle formation.
Art und/oder Menge an Verschmutzung können von einem Benutzer der Waschmaschine eingestellt oder aber durch geeignete Sensoren gemessen werden. Hierzu eignet sich insbesondere der erfindungsgemäß vorgesehene Impedanzsensor. Ergänzend können allerdings auch andere Sensoren wie beispielsweise ein Trübungssensor mit verwendet werden.Type and / or amount of contamination can be set by a user of the washing machine or measured by suitable sensors. In particular, the inventively provided impedance sensor is suitable for this purpose. In addition, however, other sensors such as a turbidity sensor can also be used.
Bevorzugt ist zudem ein Verfahren, bei dem das im Schritt (c2) bei einer festgestellten Tensidkonzentration cTensid < cCMC durchgeführte Bewegungsprogramm der Trommel darin besteht, dass eine Dauer der Waschphase größer ist und/oder der Eintrag von Bewegungsenergie größer ist als bei einer Waschphase, in welcher die Tensidkonzentration cTensid die Beziehung cCMC ≤ cTensid < cgrenz erfüllt. Hierdurch wird die Verwendung einer geringeren Menge an Tensiden durch eine verstärkte Bewegung der Wäsche, d.h. durch einen größeren Eintrag an mechanischer Energie zur Unterstützung der Waschwirkung, d.h. der Ablösung von Schmutz, ausgeglichen.Also preferred is a method in which the movement program of the drum carried out in step (c2) with a determined surfactant concentration c surfactant <c CMC consists in that a duration of the washing phase is greater and / or the introduction of kinetic energy is greater than during a washing phase in which the surfactant concentration c surfactant satisfies the relationship c CMC ≤ c surfactant <c grenz . As a result, the use of a smaller amount of surfactants by an increased movement of the laundry, ie by a larger input of mechanical energy to support the washing effect, ie the separation of dirt compensated.
Beim erfindungsgemäßen Verfahren wird im Allgemeinen die Aufnahme und Auswertung der Impedanzsignale durchgeführt, indem der Impedanzsensor mit elektrischer Wechselspannung mit variierenden Frequenzen beaufschlagt wird und die Impedanzsignale in Hinblick auf den Phasenwinkel φ und den Betrag der Impedanz ausgewertet werden. Phasenwinkel φ und Betrag der Impedanz können dann wiederum in Hinblick auf Art, Menge und Konzentration von Tensiden sowie darüber hinaus von Mizellkonzentrationen ausgewertet werden.In the method according to the invention, the recording and evaluation of the impedance signals is generally carried out by the electrical impedance of the impedance sensor being subjected to varying frequencies and the Impedance signals are evaluated in terms of the phase angle φ and the amount of impedance. Phase angle φ and the amount of impedance can then be evaluated in turn with regard to the type, amount and concentration of surfactants and, moreover, micellar concentrations.
Zur Messung wird im Allgemeinen unter Verwendung eines geeigneten Elektrodensystems als Impedanzsensor ein Impedanzspektrum aufgenommen. Dabei wird im Allgemeinen die Impedanz eines elektrochemischen Systems in Abhängigkeit von der Frequenz einer Wechselspannung untersucht. Zur Darstellung sind dem Fachmann verschiedene Darstellungen bekannt, wie beispielsweise die Nyquist-Darstellung, bei welcher der Realteil bzw. der Imaginärteil der Impedanz in Abhängigkeit von der angewandten Wechselspannungsfrequenz dargestellt werden. Zur Charakterisierung des Impedanzspektrums eignen sich bei der Untersuchung von Waschlaugen im Allgemeinen wenige charakteristische Punkte (vgl.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden die Impedanzsignale in Hinblick auf eine elektrische Leitfähigkeit als Maß für eine Wasserhärte ausgewertet. In a particularly preferred embodiment of the invention, the impedance signals are evaluated in terms of electrical conductivity as a measure of a water hardness.
Überdies ist ein Verfahren erfindungsgemäß bevorzugt, bei dem im Schritt (a) der Bereitstellung einer tensidhaltigen wässrigen Flüssigkeit im Behälter eine von einer Beladungsmenge mit Wäschestücken und einer eingefüllten Wassermenge abhängige Tensidmenge in den Behälter eingetragen wird. Moreover, a method according to the invention is preferred in which, in step (a), the provision of a surfactant-containing aqueous liquid in the container is introduced into the container dependent on a loading amount with items of laundry and a filled amount of water amount of surfactant.
Die Bestimmung der Beladungsmenge kann durch Messung der Gewichtszunahme der Trommel aufgrund der Beladung mit Wäschestücken erfolgen oder aber durch Analyse des Saugverhaltens von Wasser, indem während einer Zugabe von Wasser zu trockenen Wäschestücken die Änderung des hydrostatischen Drucks analysiert wird. Hierzu ist in einer erfindungsgemäßen Waschmachine vorteilhaft ein hydrostatischer Sensor vorhanden. Besonders vorteilhaft ist dann ebenfalls ein Wassermengenzähler, d.h. eine Messvorrichtung zum Ermitteln der eingefüllten Wassermenge, oder der Menge an eingefüllter Waschlauge, vorhanden. So kann beispielsweise der mit Hilfe des hydrostatischen Sensors gemessene hydrostatische Druck p mit der eingefüllten Wassermenge verglichen werden. Die in der Trommel befindliche Wäsche saugt Wasser auf. Das aufgesaugte Wasser kann nicht zu einer Erhöhung des hydrostatischen Drucks beitragen. Durch den Vergleich des gemessenen hydrostatischen Drucks p und der zugelaufenen Wassermenge – der absoluten Werte und deren zeitlicher Änderung – mit entsprechenden, in der Steuereinrichtung der Waschmaschine gespeicherten Werten für die Durchfeuchtung von Wäsche lässt sich die Beladungsmenge an Wäsche und ggf. deren Durchfeuchtungsgrad (Benetzungsgrad) ermitteln.The determination of the amount of loading can be made by measuring the weight gain of the drum due to the loading of laundry or by analyzing the absorbency of water by analyzing the change in hydrostatic pressure during addition of water to dry laundry. For this purpose, a hydrostatic sensor is advantageously present in a washing machine according to the invention. Particularly advantageous is then also a water meter, i. a measuring device for determining the amount of water charged, or the amount of filled wash, present. Thus, for example, the hydrostatic pressure p measured with the aid of the hydrostatic sensor can be compared with the filled-in amount of water. The laundry in the drum absorbs water. The absorbed water can not contribute to an increase of the hydrostatic pressure. By comparing the measured hydrostatic pressure p and the accumulated amount of water - the absolute values and their temporal change - with corresponding values stored in the control device of the washing machine for the moistening of laundry, the loading amount of laundry and, if necessary, the degree of moisture penetration (wetting degree) determine.
Eine Waschphase schließt sich im Allgemeinen an eine Benetzungsphase an. Sofern einem Waschprogramm signalisiert wird, dass eine ausreichende Benetzung der Wäsche gegeben ist, indem beispielsweise ein vorgegebener Schwellenwert p1 für den hydrostatischen Druck p und ein vorgegebener Schwellenwert (Δp/Δt)1 für den zeitlichen Gradienten des hydrostatischen Druckes p erreicht sind, beginnt im Allgemeinen die Waschphase.A wash phase generally follows a wetting phase. If a washing program is signaled that sufficient wetting of the laundry is given, for example, by reaching a predetermined threshold value p 1 for the hydrostatic pressure p and a predetermined threshold value (Δp / Δt) 1 for the temporal gradient of the hydrostatic pressure p Generally the washing phase.
In einer ganz bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden die Impedanzsignale in Hinblick auf die Zusammensetzung eines Waschmittels, insbesondere der in ihm enthaltenen Tenside, ausgewertet, wobei in der Steuereinrichtung für verschiedene Komponenten und Mengen eines Waschmittels Impedanzsignale hinterlegt sind. Hierbei kann es sich um eine Auswertung hinsichtlich der Art sowie der anteiligen Mengen der im Waschmittel enthaltenen Komponenten handeln, z.B. Anteil an nichtionischen und ionischen Tensiden, Anteil von Bleichmitteln und/oder von Enzymen. Auf diese Weise kann die zu verwendende Menge an Waschmittel noch besser an einen zu waschenden Wäscheposten in der Trommel angepasst werden. Wenn die Zusammensetzung eines Waschmittels anhand der Messung einer Impedanz bestimmt werden soll, kann vorteilhaft ein Impedanzsensor in einer Einspülschale angeordnet sein, oder an einer anderen Stelle in der Waschmaschine, an welcher mögliche Verschmutzungen keinen oder einen möglichst geringen Einfluss auf eine solche Analyse haben. In a very preferred embodiment of the invention, the impedance signals are evaluated with regard to the composition of a detergent, in particular the surfactants contained in it, wherein in the control device for various components and amounts of a detergent impedance signals are stored. This may be an evaluation of the nature and proportions of the components contained in the detergent, e.g. Proportion of nonionic and ionic surfactants, proportion of bleaching agents and / or of enzymes. In this way, the amount of detergent to be used can be better adapted to a laundry item to be washed in the drum. If the composition of a detergent is to be determined on the basis of the measurement of an impedance, an impedance sensor can advantageously be arranged in an induction bowl, or at another location in the washing machine, at which possible contaminations have no or minimal influence on such an analysis.
In einer besonderen Ausführungsform der Erfindung ist zur Vermeidung einer störenden Schaumerzeugung in der Waschmaschine für bestimmte Drehzahlen der Trommel eine jeweils maximale Tensidkonzentration cmax und/oder maximal zulässige Mizellkonzentration cgrenz in der Steuereinrichtung hinterlegt. Vorzugsweise liegt daher im Allgemeinen die Tensidkonzentration in einem Bereich von der einfachen bis zur fünffachen kritischen Mizellkonzentration, besonders bevorzugt im Bereich von der einfachen bis zur zweifachen kritischen Mizellkonzentration. In a particular embodiment of the invention, to avoid disruptive foam generation in the washing machine for certain rotational speeds of the drum, a maximum surfactant concentration c max and / or maximum permissible micelle concentration c grenz deposited in the control device . Preferably, therefore, the surfactant concentration generally ranges from the simple to five times the critical micelle concentration, more preferably from the single to the double critical micelle concentration.
Erfindungsgemäß ist zudem ein Verfahren bevorzugt, bei dem im Schritt (c1) bei einer festgestellten Tensidkonzentration cTensid ≥ cgrenz eine Verdünnung der tensidhaltigen wässrigen Flüssigkeit derart durchgeführt wird, dass (i) eine vorgegebene Menge M1 an der tensidhaltigen wässrigen Flüssigkeit abgepumpt wird und anschließend (ii) eine vorgegebene Menge M2 an Wasser aus der Wasserversorgung zugefügt wird, und (iii) danach eine Messung und Auswertung eines Impedanzsignals in Hinblick auf die vorliegende Tensidkonzentration durchgeführt wird, wobei die Schritte (i) bis (iii) so oft durchgeführt werden, bis die Bedingung cCMC ≤ cTensid < cgrenz erfüllt ist. According to the invention, a method is also preferred in which a dilution of the surfactant-containing aqueous liquid is carried out in step (c1) at a detected surfactant concentration c surfactant c ) such that (i) a predetermined amount of M 1 is pumped off the surfactant-containing aqueous liquid and then (ii) adding a predetermined amount of M 2 to water from the water supply, and (iii) thereafter performing measurement and evaluation of an impedance signal with respect to the present surfactant concentration, steps (i) to (iii) being performed so often until the condition c CMC ≤ c surfactant <c limit is met.
Gegenstand der Erfindung ist außerdem eine Waschmaschine mit einem Behälter, einer Trommel zur Aufnahme von Wäschestücken, einem Antriebsmotor für die Trommel, einem Impedanzsensor im Behälter zur Bestimmung eines Impedanzsignals in Abhängigkeit von einer Zusammensetzung einer wässrigen Flüssigkeit im Behälter, und einer Steuereinrichtung, wobei die Steuereinrichtung eingerichtet ist zur Durchführung eines Verfahrens, welches die folgenden Schritte umfasst:
- (a) Bereitstellung im Behälter einer tensidhaltigen wässrigen Flüssigkeit mit einer Tensidkonzentration cTensid derart, dass die Beziehung cCMC ≤ cTensid < cgrenz erfüllt ist, wobei cCMC eine kritische Mizellbildungskonzentration ist;
- (b) Messung der Tensidkonzentration cTensid in der im Schritt (a) bereitgestellten tensidhaltigen wässrigen Flüssigkeit durch Aufnahme und Auswertung von Impedanzsignalen des Impedanzsensors unter Verwendung eines in der Steuereinrichtung hinterlegten Zusammenhangs zwischen den Impedanzsignalen und den Tensidkonzentrationen;
- (c) Durchführung einer Waschphase derart, dass (c1) bei einer festgestellten Tensidkonzentration cTensid ≥ cgrenz eine Verdünnung der tensidhaltigen wässrigen Flüssigkeit durchgeführt wird, bis die Beziehung cCMC ≤ cTensid < cgrenz erfüllt ist; (c2) bei einer festgestellten Tensidkonzentration cTensid < cCMC eine Nachdosierung von Waschmittel durchgeführt wird und/oder ein für diese Tensidkonzentration in der Steuereinrichtung hinterlegtes Bewegungsprogramm der Trommel durchgeführt wird.
- (a) providing in the container a surfactant-containing aqueous liquid having a surfactant concentration c surfactant such that the relationship c CMC ≤ c surfactant <c limit is met, where c CMC is a critical micelle concentration;
- (b) measuring the surfactant concentration c surfactant in the surfactant-containing aqueous fluid provided in step (a) by recording and evaluating impedance signals of the impedance sensor using a relationship between the impedance signals and the surfactant concentrations stored in the control device;
- (c) carrying out a washing phase in such a way that (c1) c at a determined concentration of surfactant surfactant c ≥ cross dilution of the surfactant-containing aqueous liquid is performed, until the relation c ≤ c CMC surfactant <c is satisfied cross; (c2) at a detected surfactant concentration c surfactant <c CMC a subsequent dosing of detergent is carried out and / or carried out for this surfactant concentration in the control device movement program of the drum is performed.
Erfindungsgemäß ist eine Waschmaschine bevorzugt, bei der im Behälter ein Temperatursensor angeordnet ist und in der Steuereinrichtung für verschiedene mit dem Temperatursensor gemessene Temperaturwerte ein Zusammenhang zwischen Impedanzsignalen und Tensidkonzentrationen hinterlegt ist.According to the invention, a washing machine is preferred in which a temperature sensor is arranged in the container and a relationship between impedance signals and surfactant concentrations is stored in the control device for various temperature values measured with the temperature sensor.
Die erfindungsgemäße Waschmaschine ermöglicht es, auf den häufig in einer Waschmaschine vorhandenen Trübungssensor zu verzichten. Allerdings kann in Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Waschmaschine zur Ergänzung ebenfalls ein Trübungssensor vorhanden sein.The washing machine according to the invention makes it possible to dispense with the turbidity sensor often present in a washing machine. However, embodiments of the washing machine according to the invention may also be supplemented by a turbidity sensor.
Eine hierin verwendete Waschmaschine weist im Allgemeinen auch eine Heizung sowie ein am Boden eines Laugenbehälters angeordnetes Laugenablaufsystem mit einer Laugenpumpe auf. Außerdem weist eine hierin verwendete Waschmaschine im Allgemeinen auch Wäschemitnehmer und/oder Schöpfvorrichtungen auf.A washing machine used herein generally also has a heater and a liquor drain system with a drain pump located at the bottom of a tub. In addition, a washing machine used herein also generally includes laundry drippers and / or scooping devices.
Schließlich kann die erfindungsgemäße Waschmaschine eine Waschmaschine als solche sein oder ein Waschtrockner, also ein Gerät, das die Funktionen eines Trockners und einer Waschmaschine aufweist.Finally, the washing machine according to the invention may be a washing machine as such or a washer-dryer, ie a device which has the functions of a dryer and a washing machine.
Die erfindungsgemäße Waschmaschine weist vorzugsweise ein akustisches und/oder optisches Anzeigemittel zur Anzeige von einem oder mehreren Betriebszuständen auf. Ein optisches Anzeigemittel kann beispielsweise ein Flüssigkristalldisplay sein, auf dem bestimmte Aufforderungen oder Hinweise angegeben sind. Es können zudem oder alternativ Leuchtdioden in einer oder mehreren Farben aufleuchten. Beispielsweise kann anhand verschiedenfarbiger Darstellungen angezeigt werden, ob eine Waschphase bei einer optimalen Waschmittelkonzentration abläuft oder nicht.The washing machine according to the invention preferably has an acoustic and / or optical display means for displaying one or more operating states. An optical display means may be, for example, a liquid crystal display on which certain prompts or hints are given. It may also or alternatively light LEDs in one or more colors light up. For example, it can be displayed on the basis of differently colored representations whether a washing phase takes place at an optimum detergent concentration or not.
Im Falle einer Unterdosierung von Waschmittel, insbesondere bei Vorliegen der Bedingung einer festgestellten Tensidkonzentration cTensid < cCMC, kann einem Benutzer der Waschmaschine ein Hinweis gegeben werden, Waschmittel nachzudosieren, wobei hierbei auch eine Mengenangabe erfolgen kann. Die Anzeige der Dosierungsempfehlung erfolgt dabei auf dem Anzeigedisplay als solchem oder einem Anzeigefeld davon (hierin zusammenfassend als „Anzeigedisplay“ bezeichnet).In the case of an underdosage of detergent, especially in the presence of the condition of a detected surfactant concentration c surfactant <c CMC , a user of the washing machine can be given an indication to nachzudosieren detergent, which in this case can also be a quantity. The dosage recommendation is displayed on the display as such or a display field thereof (collectively referred to herein as a "display").
Die Dosierungsempfehlung kann auf dem Anzeigedisplay in der Form eines Textes und/oder Zeichens dargestellt werden. Ein geeigneter Text wäre beispielsweise die direkte Aufforderung „Bitte dosieren Sie „Grün““, wobei „Grün“ ein Hinweis auf eine Dosierhilfe ist. Es können auch andere Farben genannt oder andere Hinweise in Textform gegeben werden. Alternativ oder in Ergänzung hierzu könnte als Zeichen eine Farbe oder ein Symbol angezeigt werden, beispielsweise ein Kreis, der zur Unterscheidung einzelner Waschmittelmengen in jeweils unterschiedlichem Ausmaß ausgefüllt sein kann.The dosage recommendation can be displayed on the display in the form of a text and / or a sign. A suitable text would be, for example, the direct request "please dose" green "", where "green" is an indication of a dosing. Other colors may be mentioned or other indications given in text form. Alternatively or in addition to this, a color or a symbol could be displayed as a character be, for example, a circle that can be filled to distinguish individual detergent amounts in each case to varying degrees.
Für den Fall, dass einem Benutzer eine Dosierempfehlung gegeben wird, kann vorteilhaft in der Waschmaschine vorgesehen sein, dass bei einer fehlenden Reaktion des Benutzers, insbesondere bei einer fehlenden Nachdosierung, während eines vorgegebenen Zeitraumes, z.B. 3–5 Minuten, ein erfindungsgemäßes Verfahren wie unter Verfahrensschritt (c2) beschrieben fortgeführt wird. Die Reaktion des Benutzers ist hierbei insbesondere das Auslösen einer Einspülung von Waschmittel. In the event that a user is given a dosage recommendation, it can be advantageously provided in the washing machine that in the event of a lack of reaction by the user, in particular in the event of a lack of replenishment, during a predetermined period of time, e.g. 3-5 minutes, a process according to the invention as described under process step (c2) is continued. The reaction of the user here is in particular the triggering of a flushing of detergent.
In Ausführungsformen der Erfindung ist die Kenntnis der Menge der in den Behälter einfließenden Wassermenge oder Wasserlauge von Bedeutung. Vorzugsweise ist daher in der erfindungsgemäßen Waschmaschine eine Messvorrichtung zum Ermitteln der eingefüllten Wassermenge vorhanden, beispielsweise eine Zeitmessvorrichtung zum Bestimmen des Öffnungszeitraums eines Zulaufventils für das Wasser oder eine Flüssigkeitsmengenmessvorrichtung zur Messung der eingefüllten Menge an Wasser.In embodiments of the invention, the knowledge of the amount of water flowing into the container or water liquor is important. Preferably, therefore, in the washing machine according to the invention a measuring device for determining the filled amount of water is present, for example, a timing device for determining the opening period of a feed valve for the water or a liquid amount measuring device for measuring the amount of water filled.
Die Erfindung hat zahlreiche Vorteile. Es wird ein Verfahren zum Betrieb einer Waschmaschine bereitgestellt, das in Hinblick auf einen optimalen Einsatz von Waschmitteln verbessert ist. Das Verfahren ermöglicht dabei eine einfache und genaue Überwachung und Steuerung eines Waschprogramms.The invention has numerous advantages. There is provided a method of operating a washing machine which is improved in terms of optimal use of detergents. The method allows a simple and accurate monitoring and control of a wash program.
Durch die Ermittlung der tatsächlichen Waschmittelkonzentration in einem Waschprogramm und darauf bezogene Maßnahmen kann rechtzeitig Einfluss auf eine Über- oder Unterdosierung von Waschmittel genommen werden. Es kann einerseits verhindert werden, dass es zu einem Überschäumen der Waschmaschine kommt, welches mit einem Wasserschaden in einer Wohnung verbunden sein kann. Andererseits kann eine übermäßige Verwendung von Spülwasser vermieden werden, welches erforderlich wäre, wenn überschüssiges Waschmittel aus den Wäschestücken entfernt werden müsste. By determining the actual detergent concentration in a wash program and related measures can be taken in good time on an over or under dosage of detergent. It can be prevented on the one hand, that it comes to a foaming of the washing machine, which may be associated with a water damage in an apartment. On the other hand, an excessive use of rinse water could be avoided, which would be required if excess detergent would have to be removed from the laundry.
Es wird auch beispielsweise die Bestimmung der Konzentration von ionischen Tensiden sowie die Einstellung und Aufrechterhaltung eines Konzentrationsbereiches für ionische Tenside ermöglicht. Zudem ermöglicht die Erfindung auf einfache Weise die Ermittlung und Berücksichtigung der Wasserhärte. Schließlich können auch organische Verschmutzungen bestimmt werden, die beispielsweise mit einem optischen Sensor wie einem Trübungssensor nur schlecht detektiert werden können, wie beispielsweise solche mit einem hohen Ionenanteil wie Schweiß. It is also possible, for example, to determine the concentration of ionic surfactants and to set and maintain a concentration range for ionic surfactants. In addition, the invention enables the determination and consideration of the water hardness in a simple manner. Finally, it is also possible to determine organic contaminants which can only be detected poorly with an optical sensor such as a turbidity sensor, for example those with a high ion content such as sweat.
Überdies ermöglicht die Erfindung in Ausführungsformen, dass die Eigenschaften einer Vielzahl verschiedener Waschmittel (insbesondere über deren Zusammensetzung) ermittelt werden können, so dass die eingesetzte oder einzusetzende Menge an Waschmittel noch besser bestimmt werden kann. Moreover, in embodiments, the invention makes it possible to determine the properties of a large number of different detergents (in particular via their composition), so that the amount of detergent used or to be used can be determined even better.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand einer in der einzigen Figur gezeigten nicht einschränkenden Ausführungsform für eine erfindungsgemäße Waschmaschine illustriert. Gezeigt ist eine schematische Darstellung der für die Erfindung relevanten Teile der ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Waschmaschine, in der ein erfindungsgemäßes Verfahren durchgeführt werden kann.The invention is illustrated below with reference to a non-limiting embodiment shown in the single figure for a washing machine according to the invention. Shown is a schematic representation of relevant to the invention parts of the first embodiment of a washing machine according to the invention, in which a method according to the invention can be performed.
Die Waschmaschine
In der Einspülschale
Die Waschmaschine
In der Figur bezeichnet
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Waschmaschine Washing machine
- 2 2
- Laugenbehältertub
- 33
- Trommel drum
- 44
- Wäschestücke laundry
- 55
- Antriebsmotor drive motor
- 66
- Drucksensor pressure sensor
- 77
- wässrige Flüssigkeit, freie Flotte, Waschlauge aqueous liquid, free liquor, wash liquor
- 88th
- Steuereinrichtung control device
- 99
- Impedanzsensor im Laugenbehälter; Elektrodenanordnung zur Messung der Impedanz Impedance sensor in the tub; Electrode arrangement for measuring the impedance
- 1010
- Impedanzsensor in der Einspülschale; Elektrodenanordnung zur Messung der Impedanz Impedance sensor in the induction bowl; Electrode arrangement for measuring the impedance
- 1111
- Anzeigevorrichtung display device
- 1212
- (Waschmittel)Einspülschale (Detergent) dispensing shell
- 1313
- Zuleitung zum Laugenbehälter Supply line to the tub
- 1414
- Wäschemitnehmer laundry agitator
- 1515
- Messvorrichtung zum Ermitteln der eingefüllten Wassermenge Measuring device for determining the amount of water filled
- 1616
- Heizeinrichtung heater
- 1717
- Schöpfeinrichtung scoop
- 18 18
- Pumpe, LaugenpumpePump, drain pump
- 19 19
- Drehachseaxis of rotation
- 20 20
- Wasserzuleitung, Hauswassernetz, WasserversorgungWater supply, domestic water network, water supply
- 21 21
- (elektrisch steuerbares) Ventil (electrically controllable) valve
- 2222
- Temperatursensor temperature sensor
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- DE 2917859 [0007] DE 2917859 [0007]
- EP 0797761 B1 [0008] EP 0797761 B1 [0008]
- EP 2533035 A1 [0009] EP 2533035 A1 [0009]
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