DE102015203083A1

DE102015203083A1 - Roll stabilizer for a vehicle, vehicle with the roll stabilizer and method for operating the roll stabilizer and / or the vehicle

Info

Publication number: DE102015203083A1
Application number: DE102015203083.0A
Authority: DE
Inventors: Peter Rumpel
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2015-02-20
Filing date: 2015-02-20
Publication date: 2016-08-25

Abstract

Stabilisatoren werden in Fahrzeugen verwendet, um einem Wanken des Fahrzeugs, also eine Rollbewegung um die Längsachse, entgegenzuwirken. Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Wankstabilisator für ein Fahrzeug vorzuschlagen, welcher eine Änderung der Fahrdynamik des Fahrzeugs ermöglicht. Hierzu wird ein Wankstabilisator 1 für ein Fahrzeug 2 mit einem Drehstabfederabschnitt 7, mit mindestens einem Schenkelabschnitt 8 und mindestens einer Schnittstelle 10 zur Anbindung einer Koppeleinrichtung 11, wobei der Schenkelabschnitt 8 mit dem Drehstabfederabschnitt 7 verbunden ist und wobei die Schnittstelle 10 an dem Schenkelabschnitt 8 angeordnet ist, und mit einer Aktorikeinrichtung 15 zur Verschiebung der Schnittstelle 10 entlang des Schenkelabschnitts 8 und/oder entlang der Ausrichtung des Schenkelabschnitts 8 vorgeschlagen.Stabilizers are used in vehicles to counteract a roll of the vehicle, so a rolling motion about the longitudinal axis. It is an object of the present invention to provide a roll stabilizer for a vehicle, which allows a change in the driving dynamics of the vehicle. For this purpose, a roll stabilizer 1 for a vehicle 2 with a torsion bar spring portion 7, with at least one leg portion 8 and at least one interface 10 for connecting a coupling device 11, wherein the leg portion 8 is connected to the torsion bar spring portion 7 and wherein the interface 10 is disposed on the leg portion 8 is, and proposed with an actuator 15 for moving the interface 10 along the leg portion 8 and / or along the orientation of the leg portion 8.

Description

Die Erfindung betrifft einen Wankstabilisator für ein Fahrzeug mit einem Drehstabfederabschnitt, mit mindestens einem Schenkelabschnitt und mindestens einer Schnittstelle zur Anbindung einer Koppeleinrichtung, wobei der Schenkelabschnitt mit dem Drehstabfederabschnitt verbunden ist und wobei die Schnittstelle an dem Schenkelabschnitt angeordnet ist. Die Erfindung betrifft ferner ein Fahrzeug mit diesem Wankstabilisator. Zudem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben des Wankstabilisators und/oder des Fahrzeugs.The invention relates to a roll stabilizer for a vehicle having a torsion bar spring section, with at least one leg section and at least one interface for connecting a coupling device, wherein the leg section is connected to the torsion bar spring section and wherein the interface is arranged on the leg section. The invention further relates to a vehicle with this roll stabilizer. In addition, the invention relates to a method for operating the roll stabilizer and / or the vehicle.

Stabilisatoren werden in Fahrzeugen verwendet, um einem Wanken des Fahrzeugs, also eine Rollbewegung um die Längsachse, entgegenzuwirken. Auf diese Weise kann die Fahrdynamik und die Straßenlage des Fahrzeugs verbessert werden. In den üblichen Bauformen weist ein Stabilisator eine Drehstabfeder auf, welche sich quer zur Längsachse des Fahrzeugs erstreckt und an deren Enden hebelartige Verlängerungen angeordnet sind. Die hebelartigen Verlängerungen sind mit den Radaufhängungen gekoppelt. Die Drehstabfeder ist dagegen schwenkbar im Gestell des Fahrzeugs aufgenommen. Der Stabilisator hat die Aufgabe, bei einem Einfedern eines Rads, zum Beispiel in der Kurve, das andere Rad parallel dazu einzufedern und dadurch das Kurvenverhalten des Fahrzeugs zu verbessern.Stabilizers are used in vehicles to counteract a roll of the vehicle, so a rolling motion about the longitudinal axis. In this way, the driving dynamics and the road holding of the vehicle can be improved. In the conventional designs, a stabilizer on a torsion bar spring which extends transversely to the longitudinal axis of the vehicle and at the ends of lever-like extensions are arranged. The lever-like extensions are coupled to the wheel suspensions. The torsion bar spring, however, is pivotally received in the frame of the vehicle. The stabilizer has the task of compressing a wheel, for example, in the curve, the other wheel parallel to spring and thereby improve the cornering behavior of the vehicle.

Während zunächst passive Stabilisatoren eingesetzt wurden, sind auch aktive Stabilisatoren bekannt geworden. Derartige aktive Stabilisatoren weisen zum Beispiel in der Drehstabfeder mittig einen Aktor auf, welcher die zwei Hälften der Drehstabfeder gegeneinander in eine beliebige Drehrichtung vorspannen und auf diese Weise auf die Stabilisatorkräfte Einfluss nehmen kann.While initially passive stabilizers were used, active stabilizers have become known. Such active stabilizers, for example, in the torsion bar spring centered on an actuator, which bias the two halves of the torsion bar against each other in any direction of rotation and in this way can influence the stabilizer forces.

Die Druckschrift DE 10 2004 056 425 A1 , die wohl den nächstkommenden Stand der Technik bildet, betrifft eine aktive, hydraulische Wankstabilisierung mit einer Zylinderkolbeneinheit. Bei dieser Wankstabilisierung ist ein üblicher, U-förmig ausgebildeter Stabilisator vorgesehen, an dessen freien Enden Koppelstangen angeordnet sind, die die freien Enden des Stabilisators mit der Radaufhängung verbinden. In den Koppelstangen ist die Zylinderkolbeneinheit angeordet, die die Länge der Koppelstange verändern kann, um als Stellglied der aktiven hydraulischen Wankstabilisierung zu dienen.The publication DE 10 2004 056 425 A1 , which is probably the closest prior art, relates to an active, hydraulic roll stabilization with a cylinder piston unit. In this roll stabilization, a conventional, U-shaped stabilizer is provided, at the free ends coupling rods are arranged, which connect the free ends of the stabilizer with the suspension. In the coupling rods, the cylinder piston unit is angeordet that can change the length of the coupling rod to serve as an actuator of the active hydraulic roll stabilization.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Wankstabilisator für ein Fahrzeug vorzuschlagen, welcher eine Änderung der Fahrdynamik des Fahrzeugs ermöglicht. Diese Aufgabe wird durch einen Wankstabilisator mit den Merkmalen des Anspruchs 1, durch ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 9 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Bevorzugte oder vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den beigefügten Figuren.It is an object of the present invention to provide a roll stabilizer for a vehicle, which allows a change in the driving dynamics of the vehicle. This object is achieved by a roll stabilizer having the features of claim 1, by a vehicle having the features of claim 9 and by a method having the features of claim 10. Preferred or advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims, the following description and the accompanying drawings.

Im Rahmen der Erfindung wird ein Wankstabilisator insbesondere als eine Federeinrichtung für ein Fahrzeug offenbart. Der Wankstabilisator wird besonders bevorzugt an einer Vorderachse des Fahrzeugs eingesetzt, alternativ oder ergänzend kann der oder ein weiterer derartiger Wankstabilisator an der Hinterachse angeordnet sein. Der Wankstabilisator dient dazu, eine Wankbewegung oder Rollbewegung des Fahrzeugs um die Fahrzeuglängsachse zum Beispiel in Kurvenfahrten zu vermeiden oder zumindest zu verringern.In the context of the invention, a roll stabilizer is disclosed in particular as a spring device for a vehicle. The roll stabilizer is particularly preferably used on a front axle of the vehicle, alternatively or additionally, the or another such roll stabilizer may be arranged on the rear axle. The roll stabilizer serves to avoid or at least reduce a rolling movement or rolling movement of the vehicle about the vehicle longitudinal axis, for example when cornering.

Der Wankstabilisator weist einen Drehstabfederabschnitt auf, welcher vorzugsweise länger als 50 Zentimeter, insbesondere länger als 1 Meter, ausgebildet ist. Der Drehstabfederabschnitt, insbesondere ausgebildet als Torsionsstab oder Drehstab, ermöglicht den Endabschnitten des Drehstabfederabschnitts eine elastische, gegensinnige Bewegung um die Längsachse des Drehstabfederabschnitts. Beispielsweise ist der Drehstabfederabschnitt als ein massiver Stab, insbesondere Rundstab, aus einem Federstahl oder als Paket oder Bündel von flachen Bändern aus Federstahl oder derartigen Rundstäben ausgebildet. Neben der beschriebenen Ausbildung als passiver Drehstabfederabschnitt ist es auch möglich, dass dieser als aktiver Drehstabfederabschnitt ausgebildet ist, wobei ein Aktor zwei Endabschnitte oder Hälften des Drehstabfederabschnitts relativ zueinander verschwenkt oder diese Schwenkbewegung zumindest unterstützt und/oder die Hälften gegeneinander vorspannt.The roll stabilizer has a torsion bar spring section, which is preferably longer than 50 centimeters, in particular longer than 1 meter. The torsion bar spring section, in particular designed as a torsion bar or torsion bar, allows the end sections of the torsion bar spring section to move in an elastic manner in opposite directions about the longitudinal axis of the torsion bar spring section. For example, the torsion bar spring portion as a solid rod, in particular round rod, formed of a spring steel or as a package or bundle of flat bands of spring steel or such rods. In addition to the described training as a passive torsion bar spring section, it is also possible that this is designed as an active torsion bar spring section, wherein an actuator pivots two end portions or halves of the torsion bar portion relative to each other or at least supports this pivotal movement and / or biases the halves against each other.

Der Wankstabilisator weist mindestens einen Schenkelabschnitt auf, wobei der Schenkelabschnitt an einem Endabschnitt des Drehstabfederabschnitts angeordnet und insbesondere daran befestigt ist. Besonders bevorzugt und üblicherweise weist der Wankstabilisator zwei derartige Schenkelabschnitte auf. Ferner weist der Wankstabilisator mindestens eine Schnittstelle zur Anbindung einer Koppeleinrichtung auf. Für den Fall, dass zwei Schenkelabschnitte betrachtet werden, ist es bevorzugt, dass der Wankstabilisator zwei derartige Schnittstellen aufweist. Die Schnittstelle kann beispielsweise eine Durchgangsöffnung oder eine Gewindebohrung umfassen oder als Kugelkopf, Bolzen etc. ausgebildet sein. Die Koppeleinrichtung dient Zur Verbindung, insbesondere Kopplung des Wankstabilisators mit der Radaufhängung des Fahrzeugs. Beispielsweise ist die Koppeleinrichtung als eine Koppelstange ausgebildet. Insbesondere dient die Koppeleinrichtung dazu, die Torsionskräfte des Wankstabilisators, insbesondere des Drehstabfederabschnitts, auf die Radaufhängungen zu übertragen. Es ist besonders bevorzugt vorgesehen, dass die Koppeleinrichtung schwenkbar über die Schnittstelle an dem Schenkelabschnitt befestigt oder angelenkt ist. Die Schnittstelle ist an dem Schenkelabschnitt, insbesondere in dem Schenkelabschnitt, angeordnet.The roll stabilizer has at least one leg portion, wherein the leg portion is arranged at an end portion of the torsion bar spring portion and in particular attached thereto. Particularly preferably and usually, the roll stabilizer has two such leg sections. Furthermore, the roll stabilizer has at least one interface for connecting a coupling device. In the event that two leg sections are considered, it is preferred that the roll stabilizer has two such interfaces. The interface may include, for example, a through hole or a threaded hole or be formed as a ball head, bolts, etc. The coupling device is used for connection, in particular coupling of the roll stabilizer with the suspension of the vehicle. For example, the coupling device is designed as a coupling rod. In particular, the coupling device serves to increase the torsional forces of the roll stabilizer, in particular of the torsion bar spring section, on the wheel suspensions transferred to. It is particularly preferably provided that the coupling device is pivotally mounted or articulated on the interface on the leg portion. The interface is arranged on the leg section, in particular in the leg section.

Der Wankstabilisator ist zum Beispiel über Lagerböcke an einem Fahrzeugaufbau des Fahrzeugs schwenkbar gelagert. In Fahrzeugquerrichtung gesehen, befinden sich die Lagerböcke in der Nähe der Übergangsstellen, in denen der Drehstabfederabschnitt und der oder die Schenkelabschnitte ineinander übergehen.The roll stabilizer is pivotally mounted, for example via bearing blocks on a vehicle body of the vehicle. When viewed in the vehicle transverse direction, the bearing blocks are in the vicinity of the transition points, in which the torsion bar spring portion and the leg or the leg portions merge into one another.

Im Rahmen der Erfindung wird vorgeschlagen, dass der Wankstabilisator mindestens eine Aktorikeinrichtung zur Verschiebung der Schnittstelle entlang des Schenkelabschnitts und/oder entlang der Ausrichtung des Schenkelabschnitts aufweist. insbesondere erfolgt die Verschiebung der Schnittstelle in Längsrichtung des Fahrzeugs. Insbesondere ist die Aktorikeinrichtung als eine fremdenergiebetriebene, im Speziellen elektrische Aktorikeinrichtung ausgebildet. Für den Fall, dass zwei Schenkelabschnitte betrachtet werden, so ist es bevorzugt, dass jedem der Schenkelabschnitte eine Aktorikeinrichtung zugeordnet ist oder die Aktorikeinrichtung auf beide Schnittstellen der zwei Schenkelabschnitte wirkt.In the context of the invention, it is proposed that the roll stabilizer has at least one actuator device for displacing the interface along the leg section and / or along the alignment of the leg section. In particular, the displacement of the interface takes place in the longitudinal direction of the vehicle. In particular, the Aktorikeinrichtung is designed as a power-driven, in particular electrical Aktorikeinrichtung. In the event that two leg sections are considered, it is preferred that an actuator device is assigned to each of the leg sections or the actuator device acts on both interfaces of the two leg sections.

Durch die Aktorikeinrichtung wird erreicht, dass die Schnittstelle für die Koppeleinrichtung verschoben und damit aktiv, insbesondere gesteuert und/oder kontrolliert, in der Lage geändert werden kann. Durch eine Verschiebung der Schnittstelle entlang des Schenkelabschnitts wird aktiv in die Fahrdynamik des Fahrzeugs eingegriffen. Aufgrund der wirkenden Hebelkräfte zwischen dem Schenkelabschnitt und dem Drehstabfederabschnitt ergibt sich insbesondere der Effekt, dass für den Fall, dass die Schnittstelle näher an den Drehstabfederabschnitt herangefahren wird, die Härte des Wankstabilisators erhöht wird und für den Fall, dass die Schnittstelle von dem Drehstabfederabschnitt weggefahren wird, die Härte des Wankstabilisators verringert wird. Dieser Effekt wird dadurch erzielt, dass durch die Verschiebung der Schnittstelle eine wirksame Hebellänge zwischen dem Drehstabfederabschnitt als Schenkachse und der Schnittstelle durch die Aktorikeinrichtung insbesondere aktiv eingestellt werden kann. Dadurch, dass die Aktorikeinrichtung fremdenergiebetrieben ist, ist es insbesondere möglich, die Verschiebung der Schnittstelle im Fahrbetrieb des Fahrzeugs und im Speziellen bei Geschwindigkeiten größer 0 km/h, insbesondere größer 50 km/h, durchzuführen. Auf diese Weise kann erreicht werden, dass die Fahrdynamik, insbesondere die Härte, des Wankstabilisators, während der Fahrt verstellt werden kann. Durch eine insbesondere kontinuierliche Verstellung oder Nachführung der Härte des Wankstabilisators während der Fahrt kann für jede Fahrsituation eine optimierte oder sogar optimale Wankstabilisatorabstimmung zur Verfügung gestellt werden.By the Aktorikeinrichtung is achieved that the interface for the coupling device moved and thus active, in particular controlled and / or controlled, can be changed in position. By a displacement of the interface along the leg portion is actively intervened in the driving dynamics of the vehicle. Due to the leverage forces acting between the leg portion and the torsion bar spring portion, there is particularly the effect that, in the case where the interface is moved closer to the torsion bar portion, the hardness of the roll stabilizer is increased and in the event that the interface is moved away from the torsion bar spring portion , the hardness of the roll stabilizer is reduced. This effect is achieved by the fact that an effective lever length between the torsion bar spring portion as Schenk axis and the interface can be actively set by the actuator device by the displacement of the interface. By virtue of the fact that the actuator device is extraneous energy-operated, it is possible, in particular, to carry out the displacement of the interface during driving of the vehicle and, in particular, at speeds greater than 0 km / h, in particular greater than 50 km / h. In this way it can be achieved that the driving dynamics, in particular the hardness of the roll stabilizer, can be adjusted while driving. By an especially continuous adjustment or tracking of the hardness of the roll stabilizer while driving an optimized or even optimal roll stabilizer vote can be provided for each driving situation.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist der Wankstabilisator als ein U-Stabilisator ausgebildet, wobei der Schenkelabschnitt einen freien Schenkel des Us bildet. Es gilt dabei zu berücksichtigen, dass der Drehstabfederabschnitt nicht genau geradlinig ausgebildet sein muss, ferner muss auch der Übergang zwischen dem Drehstabfederabschnitt und den Schenkelabschnitten nicht in einer Ebene liegen, sondern kann zum Beispiel auch über einen ein- oder mehrfach gekröpften Übergang realisiert sein. Es ist jedoch bevorzugt, dass der Drehstabfederabschnitt winklig, insbesondere senkrecht zur Längsrichtung des Fahrzeugs ausgerichtet ist und der Schenkelabschnitt winklig, insbesondere rechtwinklig zu der Längserstreckung des Drehstabfederabschnitts und/oder in Längsrichtung des Fahrzeugs ausgerichtet ist.In a preferred embodiment of the invention, the roll stabilizer is designed as a U-stabilizer, wherein the leg portion forms a free leg of the US. It should be noted that the torsion bar spring section does not have to be designed to be exactly rectilinear, furthermore, the transition between the torsion bar spring section and the leg sections does not have to lie in one plane, but can also be realized, for example, via a single or multiple cranked transition. However, it is preferred that the torsion bar spring portion is aligned at an angle, in particular perpendicular to the longitudinal direction of the vehicle and the leg portion is aligned at an angle, in particular at right angles to the longitudinal extent of the torsion bar portion and / or in the longitudinal direction of the vehicle.

Bei einer bevorzugten konstruktiven Realisierung der Erfindung umfasst die Aktorikeinrichtung ein Linearantriebssystem mit einem Aktor zum Antrieb des Linearantriebssystems. Die Schnittstelle wird über das Linearantriebssystem entlang des Schenkelabschnitts oder entlang dessen Ausrichtung verschoben. In einer bevorzugten konstruktiven Realisierung ist der Aktor als ein Elektromotor ausgebildet. Das Linearantriebssystem ist insbesondere ausgebildet, eine Rotationsbewegung des Elektromotors in eine Linearbewegung der Schnittstelle umzusetzen.In a preferred constructional realization of the invention, the actuator device comprises a linear drive system with an actuator for driving the linear drive system. The interface is moved along the leg section or along its orientation via the linear drive system. In a preferred constructive realization of the actuator is designed as an electric motor. The linear drive system is in particular designed to convert a rotational movement of the electric motor into a linear movement of the interface.

Es ist besonders bevorzugt, dass das Linearantriebssystem als ein Spindeltrieb ausgebildet ist oder diesen umfasst, wobei die Schnittstelle als eine Verschiebemutter auf dem Spindeltrieb mit einem Gewindestab, insbesondere Gewindestange, ausgebildet ist oder diese umfasst. Die Verschiebemutter trägt ein Innengewinde, welches in ein Außengewinde des Gewindestabs eingreift. Die Ausbildung als Spindeltrieb hat den Vorteil, dass nur geringe Kräfte aufgewendet werden müssen, um eine aktuelle Position der Schnittstelle zu halten. Vorzugsweise ist der Spindeltrieb sogar selbsthaltend oder selbsthemmend ausgebildet. Ferner ist in einer vorteilhaften Ausgestaltung möglich, dass, wenn die Verstellbewegung der Schnittstelle nahezu senkrecht zur Kraft auf den Wankstabilisator steht, der Energieaufwand für die Verstellbewegung sehr gering ist.It is particularly preferred that the linear drive system is designed as a spindle drive or includes this, wherein the interface is designed as a displacement nut on the spindle drive with a threaded rod, in particular threaded rod, or includes this. The sliding nut carries an internal thread, which engages in an external thread of the threaded rod. The training as a spindle drive has the advantage that only small forces must be expended to maintain a current position of the interface. Preferably, the spindle drive is even self-holding or self-locking. Furthermore, it is possible in an advantageous embodiment that, when the adjustment of the interface is almost perpendicular to the force on the roll stabilizer, the energy required for the adjustment is very low.

Bei einer bevorzugten Realisierung der Erfindung ist der Spindeltrieb als ein Kugelgewindetrieb ausgebildet, um die Reibung bei der Verschiebebewegung zu reduzieren und zudem die Verschiebegenauigkeit zu erhöhen.In a preferred embodiment of the invention, the spindle drive is designed as a ball screw to reduce the friction during the sliding movement and also to increase the shifting accuracy.

Bei einer möglichen Realisierung der Erfindung bildet das Linearantriebssystem den Schenkelabschnitt. Besonders bevorzugt bildet der Gewindestab des Spindeltriebs den Schenkelabschnitt, an dem die Schnittstelle verschoben wird. Für eine Verschiebung der Verschiebemutter wird der Gewindestab durch den Aktor, insbesondere Elektromotor gedreht. Diese Realisierung bedeutet jedoch, dass der Gewindestab mechanisch sehr stabil ausgebildet sein muss, um die Torsionskräfte übertragen zu können. Allerdings ist diese Realisierung einfach und damit kostengünstig herstellbar. In one possible implementation of the invention, the linear drive system forms the leg section. Particularly preferably, the threaded rod of the spindle drive forms the leg portion on which the interface is displaced. For a displacement of the sliding nut of the threaded rod is rotated by the actuator, in particular electric motor. However, this realization means that the threaded rod must be made mechanically very stable in order to transmit the torsional forces. However, this realization is simple and therefore inexpensive to produce.

Bei einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung weist der Wankstabilisator eine Linearführungseinrichtung mit einem Führungsorgan auf, wobei die Linearführungseinrichtung separat und/oder parallel zu dem Linearantriebssystem, insbesondere zu dem Spindeltrieb, angeordnet ist. In dieser Ausgestaltung werden Biegemomente über die Linearführungseinrichtung abgeleitet und die Verschiebebewegung über den Gewindestab eingeleitet. Besonders bevorzugt wird der Schenkelabschnitt durch eine Kombination des Führungsorgans, insbesondere ausgebildet als eine Führungsstange oder eine Führungsschiene für die Linearführungseinrichtung und dem Gewindestab für den Spindeltrieb gebildet.In an alternative embodiment of the invention, the roll stabilizer on a linear guide device with a guide member, wherein the linear guide device is arranged separately and / or parallel to the linear drive system, in particular to the spindle drive. In this embodiment, bending moments are derived via the linear guide device and initiated the displacement movement via the threaded rod. Particularly preferably, the leg portion is formed by a combination of the guide member, in particular formed as a guide rod or a guide rail for the linear guide device and the threaded rod for the spindle drive.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist es bevorzugt, dass der Aktor, insbesondere der Elektromotor, in einem Übergangsbereich zwischen dem Schenkelabschnitt und dem Drehstabfederabschnitt angeordnet ist. Diese Positionierung hat den Vorteil, dass der Bauraum des Wankstabilisators verringert ist. Damit kann der Wankstabilisator als eine kompakte Baugruppe dargestellt werden.In one development of the invention, it is preferred that the actuator, in particular the electric motor, is arranged in a transition region between the leg section and the torsion bar spring section. This positioning has the advantage that the installation space of the roll stabilizer is reduced. Thus, the roll stabilizer can be represented as a compact assembly.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung betrifft ein Fahrzeug, welches erfindungsgemäß einen Wankstabilisator gemäß der vorhergehenden Beschreibung aufweist. Der Wankstabilisator weist vorzugsweise zwei Schenkelabschnitte auf, wie diese zuvor beschrieben wurden. Ferner sind zwei Koppeleinrichtungen, insbesondere ausgebildet als Koppelstangen, vorgesehen, welche mit ihrem einen Ende jeweils in eine Schnittstelle des Wankstabilisators eingreifen und mit ihrem jeweilig anderen Ende an Radaufhängungen des Fahrzeugs befestigt sind. Der Wankstabilisator ist ferner an einem Fahrzeugaufbau des Fahrzeugs vorzugsweise schwenkbar befestigt.Another object of the invention relates to a vehicle which according to the invention comprises a roll stabilizer according to the preceding description. The roll stabilizer preferably has two leg sections, as previously described. Further, two coupling devices, in particular designed as coupling rods, are provided, which engage with their one end in each case in an interface of the roll stabilizer and are fastened with their respective other end to the wheel suspensions of the vehicle. The roll stabilizer is also preferably pivotally attached to a vehicle body of the vehicle.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben des Wankstabilisators und/oder des Fahrzeugs, wie diese jeweils zuvor beschrieben wurden. Es ist vorgesehen, dass die mindestens eine Schnittstelle entlang des Schenkelabschnitts verfahren wird, wenn sich das Fahrzeug in einem Fahrbetrieb befindet. Hierbei können verschiedene Betriebssituationen vorgesehen sein:
Eine Betriebssituation betrifft einen Wechsel zwischen einer Geradeausfahrt und einer Kurvenfahrt. Bei einer Geradeausfahrt nehmen die Schnittstellen einen größeren Abstand zu dem Drehstabfederabschnitt ein. Bei einem Übergang zu einer Kurvenfahrt werden die Schnittstellen näher an den Drehstabfederabschnitt verschoben, um die Härte des Wankstabilisators in der Kurvenfahrt zu erhöhen. Vorzugsweise werden beide Schnittstellen parallel zueinander zu dem Drehstabfederabschnitt durch die Aktorikeinrichtung oder Aktorikeinrichtungen verschoben. Auf diese Weise wird bei der Geradeausfahrt ein sehr hoher Fahrkomfort erreicht und bei der Kurvenfahrt ein Wanken des Fahrzeugaufbaus verkleinert.Another object of the invention relates to a method for operating the roll stabilizer and / or the vehicle, as each have been previously described. It is provided that the at least one interface is moved along the leg section when the vehicle is in a driving operation. In this case, different operating situations can be provided:
An operating situation relates to a change between a straight-ahead driving and a cornering. When driving straight ahead, the interfaces occupy a greater distance from the torsion bar spring section. At a transition to cornering, the interfaces are moved closer to the torsion bar portion to increase the hardness of the roll stabilizer in cornering. Preferably, both interfaces are moved parallel to each other to the torsion bar spring portion by Aktorikeinrichtung or Aktorikeinrichtungen. In this way, a very high ride comfort is achieved when driving straight ahead and reduced when cornering a rolling of the vehicle body.

Eine weitere Betriebssituation betrifft die Verschiebung des Grips oder eine Verschiebung der Bodenhaftung zwischen zwei Achsen des Fahrzeugs, wobei mindestens eine oder beide Achsen einen Wankstabilisator aufweisen, wie dieser zuvor beschrieben wurde. Eine härtere Einstellung nur eines Wankstabilisators bewirkt eine Verschiebung der Bodenhaftung zur jeweils anderen Achse. Übersteuern lässt sich beispielsweise durch eine härtere Einstellung des Wankstabilisators an der Vorderachse oder eine weichere Einstellung des Wankstabilisators an der Hinterachse korrigieren. Somit kann eine Änderung der Haftungsverteilung durch eine Änderung der Härte des vorderen oder des hinteren Wankstabilisators umgesetzt werden.Another operating situation relates to the shift of the grip or a shift in the traction between two axles of the vehicle, wherein at least one or both axles have a roll stabilizer, as described above. A harder setting of only one roll stabilizer causes a shift of the traction to the other axis. Oversteer can be corrected for example by a harder setting of the roll stabilizer on the front axle or a softer setting of the roll stabilizer on the rear axle. Thus, a change in the adhesion distribution can be realized by changing the hardness of the front or rear roll stabilizer.

Weitere Merkmale, Vorteile und Wirkungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung sowie der beigefügten Figuren. Dabei zeigen:Further features, advantages and effects of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments of the invention and the accompanying figures. Showing:

1a einen Wankstabilisator für ein Fahrzeug als ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer Ansicht von oben; 1a a roll stabilizer for a vehicle as a first embodiment of the invention in a view from above;

1b einen Schenkelabschnitt des Wankstabilisators in der 1 in einer seitlichen Ansicht; 1b a leg portion of the roll stabilizer in the 1 in a side view;

1c eine schematische Schnittdarstellung einer Aktorikeinrichtung des Wankstabilisators in der 1a; 1c a schematic sectional view of an actuator device of the roll stabilizer in the 1a ;

2a einen Wankstabilisator für ein Fahrzeug als zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung in gleicher Darstellung wie in der 1a; 2a a roll stabilizer for a vehicle as a second embodiment of the invention in the same representation as in the 1a ;

2b amen Schenkelabschnitt des Wankstabilisators in der 2a in gleicher Darstellung wie in der 1b. 2 B amen leg section of the roll stabilizer in the 2a in the same representation as in the 1b ,

Die 1a zeigt in einer stark schematischen Darstellung einen Wankstabilisator 1 für ein Fahrzeug 2, wobei das Fahrzeug 2 nur grob schematisiert dargestellt ist. Das Fahrzeug 2 weist zwei Räder 3 einer Achse, insbesondere einer Vorderachse oder einer Hinterachse auf, welche über eine Radaufhängung 4 mit einem Fahrzeugaufbau 5 gekoppelt sind. Insbesondere sind die Radaufhängungen 4 über eine Feder- und Dämpfereinrichtung 5 mit dem Fahrzeugaufbau 5 gekoppelt. Die Radaufhängung 4 ist jedoch fest mit dem Rad 3 verbunden.The 1a shows a highly schematic representation of a roll stabilizer 1 for a vehicle 2 , where the vehicle 2 is shown only roughly schematized. The vehicle 2 has two wheels 3 an axle, in particular a front axle or a rear axle, which via a suspension 4 with a vehicle body 5 are coupled. In particular, the suspensions 4 via a spring and damper device 5 with the vehicle body 5 coupled. The suspension 4 However, it is fixed to the wheel 3 connected.

Der Wankstabilisator 1 ist als ein U-Stabilisator ausgebildet und weist einen Drehstabfederabschnitt 7 auf, welcher senkrecht zu einer Längsrichtung L des Fahrzeugs 2 ausgerichtet ist. An den Endabschnitten des Drehstabfederabschnitts 7 schließen sich jeweils ein Schenkelabschnitt 8 an, welche bezogen auf die U-Form jeweils einen frei abstehenden Schenkel des U's bildet. Die Längserstreckung des Drehstabfederabschnitts 7 ist senkrecht oder im Wesentlichen senkrecht zu der Längserstreckung der Schenkelabschnitte 8 ausgerichtet. Der Drehstabfederabschnitt 7 ist über zwei Lagerböcke 9 um seine Längsachse schwenkbar an dem Fahrzeugaufbau 5 gelagert.The roll stabilizer 1 is formed as a U-stabilizer and has a torsion bar spring portion 7 on, which is perpendicular to a longitudinal direction L of the vehicle 2 is aligned. At the end portions of the torsion bar section 7 each close a leg section 8th which forms in each case a free leg of the U relative to the U-shape. The longitudinal extension of the torsion bar section 7 is perpendicular or substantially perpendicular to the longitudinal extent of the leg sections 8th aligned. The torsion bar section 7 is about two bearing blocks 9 pivotable about its longitudinal axis on the vehicle body 5 stored.

Auf den Schenkelabschnitten 8 ist jeweils eine mechanische Schnittstelle 10 angeordnet, welche als eine Verschiebeinrichtung 12 ausgebildet ist. Die mechanische Schnittstelle 10 ist zum einen an dem Schenkelabschnitt 8 festgelegt, zum anderen ist an der mechanischen Schnittstelle 10 eine Koppeleinrichtung 11 in Form einer Koppelstange angelenkt, welche mit der Radaufhängung 4 verbunden ist. In dieser Einbausituation können Torsionskräfte vom Drehstabfederabschnitt 7 über die Schenkelabschnitte 8, die Koppeleinrichtungen 11 auf die Radaufhängung 4 geleitet werden.On the leg sections 8th each is a mechanical interface 10 arranged, which as a displacement device 12 is trained. The mechanical interface 10 is on the one hand on the leg section 8th the other is at the mechanical interface 10 a coupling device 11 hinged in the form of a coupling rod, which with the suspension 4 connected is. In this installation situation torsional forces from the torsion bar spring section 7 over the leg sections 8th , the coupling devices 11 on the suspension 4 be directed.

Die Position der mechanischen Schnittstellen 10 definiert die Länge eines Hebelarms 13 zwischen der mechanischen Schnittstelle 10 und dem Drehstabfederabschnitt 7, wobei der Hebelarm um die Längsachse des Drehstabfederabschnitts 7 geschwenkt werden kann. Beispielsweise wird die Länge des Hebelarms 13 in radialer Richtung zu der Längserstreckung des Drehstabfederabschnitts 7 gemessen.The position of the mechanical interfaces 10 defines the length of a lever arm 13 between the mechanical interface 10 and the torsion bar spring portion 7 wherein the lever arm about the longitudinal axis of the torsion bar spring portion 7 can be swiveled. For example, the length of the lever arm 13 in the radial direction to the longitudinal extent of the torsion bar spring portion 7 measured.

Durch eine Änderung der Position der Schnittstelle 10 entlang des Schenkelabschnitts 8 kann somit die Länge des Hebelarms 13 geändert werden. Durch eine Änderung der Länge des Hebelarms 13 kann eine Härte, insbesondere Federhärte des Drehstabfederabschnitts 7 und damit des Wankstabilisators 1 verändert werden. Bei einer Verschiebung der mechanischen Schnittstelle 10 in Richtung des Drehstabfederabschnitts 7 wird der Hebelarm 13 verkürzt und die Härte des Wankstabilisators 1 wird erhöht. Bei einer Verschiebung der Schnittstelle 10 in Gegenrichtung und/oder weg von dem Drehstabfederabschnitt 7 wird dagegen die Härte des Wankstabilisators 1 aufgrund der Verlängerung des Hebelarms 13 verringert.By changing the position of the interface 10 along the leg section 8th can thus the length of the lever arm 13 be changed. By changing the length of the lever arm 13 can a hardness, in particular spring hardness of the torsion bar section 7 and thus the roll stabilizer 1 to be changed. With a shift of the mechanical interface 10 in the direction of the torsion bar section 7 becomes the lever arm 13 shortened and the hardness of the roll stabilizer 1 will be raised. With a shift of the interface 10 in the opposite direction and / or away from the torsion bar spring section 7 On the other hand, the hardness of the roll stabilizer becomes 1 due to the extension of the lever arm 13 reduced.

Der Wankstabilisator 1 weist eine Aktorikeinrichtung 15 auf, welche die Schnittstelle 10 entlang des Schenkelabschnitts 8 verschiebt. Die Aktorikeinrichtung 15 ist als ein Linearantriebssystem mit einem Aktor zum Antrieb des Linearantriebssystems ausgebildet. In der dargestellten beispielhaften Ausführungsform weist die Aktorikeinrichtung 15 einen Elektromotor 16 als Aktor und einen Spindeltrieb 17 als das Linearantriebssystem auf. Der Spindeltrieb 17 wird durch einen Gewindestab 18 und eine Verschiebemutter 19 gebildet, welche auf dem Gewindestab 18 aufgesetzt ist. Die mechanische Schnittstelle wird durch die Verschiebemutter 19 gebildet, zumindest ist die Verschiebemutter 19 ein Teil der mechanischen Schnittstelle 10. Der Elektromotor 16 treibt den Gewindestab 18 an, sodass dieser um seine eigene Längserstreckung gedreht wird. Dadurch wird die Verschiebemutter 19 entlang des Gewindestabs 18 und damit die mechanische Schnittstelle 10 entlang des Schenkelabschnitts 8 verschoben.The roll stabilizer 1 has an actuator device 15 on which the interface 10 along the leg section 8th shifts. The actuator device 15 is designed as a linear drive system with an actuator for driving the linear drive system. In the illustrated exemplary embodiment, the Aktorikeinrichtung 15 an electric motor 16 as an actuator and a spindle drive 17 as the linear drive system. The spindle drive 17 is through a threaded rod 18 and a displaced mother 19 formed on the threaded rod 18 is attached. The mechanical interface is provided by the sliding nut 19 formed, at least is the displacement nut 19 a part of the mechanical interface 10 , The electric motor 16 drives the threaded rod 18 so that it is rotated about its own longitudinal extent. This will be the displacement nut 19 along the threaded rod 18 and thus the mechanical interface 10 along the leg section 8th postponed.

In der 1c ist der Elektromotor 16 in einer schematischen Schnittdarstellung gezeigt, wobei zu erkennen ist, dass der Elektromotor 16 in einem Übergangsbereich 20 zwischen Schenkelabschnitt 8 und Drehstabfederabschnitt 7 als Eckgelenk eingesetzt ist. Der Gewindestab 18 ist über Wälzlager 21 beidseitig zu dem Elektromotor 16 in radialer Richtung gelagert.In the 1c is the electric motor 16 shown in a schematic sectional view, it can be seen that the electric motor 16 in a transition area 20 between leg section 8th and torsion bar section 7 is used as a corner joint. The threaded rod 18 is about rolling bearings 21 on both sides of the electric motor 16 stored in the radial direction.

Wie sich insbesondere aus der 1b ergibt, die eine seitliche Draufsicht auf den Schenkelabschnitt 8 zeigt, bildet der Spindeltrieb 17 und insbesondere der Gewindestab 18 den Schenkelabschnitt 8. Damit werden die Torsionskräfte ausschließlich über den Gewindestab 18 geleitet, sodass dieser sehr steif dimensioniert und zudem – wie in der 1c gezeigt – in radialer Richtung durch Wälzlager 21 abgestützt sein muss.As can be seen in particular from the 1b results, which is a lateral plan view of the leg portion 8th shows, forms the spindle drive 17 and in particular the threaded rod 18 the leg section 8th , Thus, the torsional forces are exclusively on the threaded rod 18 so that it is very rigid and also - as in the 1c shown - in the radial direction by rolling bearings 21 must be supported.

Die 2a, b zeigt eine zweite Ausführungsform der Erfindung, wobei gleiche Bezugszeichen auf die gleichen Teile verweisen. Im Gegensatz zu dem Wankstabilisator 1 in den 1a, b, c weist der Wankstabilisator 1 der 2a, b zusätzlich eine Linearführungseinrichtung 22 auf, welche die mechanische Schnittstelle 10 beziehungsweise die Verschiebemutter 19 entlang der Verschieberichtung führt. Die Linearführungseinrichtung 22 weist eine Führungsstange 23 auf, welche parallel zu dem Gewindestab 18 angeordnet ist. Die Schnittstelle 10 bzw. die Verschiebeeinrichtung 12 weist einen Führungsabschnitt 24 auf, welcher von dem Führungsstange 23 geführt ist. Die Funktionen zur Verschiebung der Schnittstelle 10 bzw. der Verschiebeeinrichtung 12 werden aufgeteilt, wobei die Linearführungseinrichtung 22 die Biegebelastungen bei der Übertragung der Torsionskräfte aufnimmt und ableitet und die Aktorikeinrichtung 15 die Verschiebung der Schnittstelle 10 bzw. der Verschiebeeinrichtung 12 bewirkt.The 2a , b shows a second embodiment of the invention, wherein like reference numerals refer to the same parts. In contrast to the roll stabilizer 1 in the 1a , b, c has the roll stabilizer 1 of the 2a , b additionally a linear guide device 22 on which the mechanical interface 10 or the displaced mother 19 along the direction of displacement leads. The linear guide device 22 has a guide rod 23 on which parallel to the threaded rod 18 is arranged. the interface 10 or the displacement device 12 has a guide section 24 on which of the guide rod 23 is guided. The functions for shifting the interface 10 or the displacement device 12 are divided, wherein the linear guide device 22 the bending loads during transmission absorbs the torsional forces and dissipates and the Aktorikeinrichtung 15 the displacement of the interface 10 or the displacement device 12 causes.

Damit werden die Torsionskräfte maßgeblich über die Führungsstange 23 und die Linearführungseinrichtung 22 übertragen. Die Verschiebebewegung erfolgt wie in dem ersten Ausführungsbeispiel über den Spindeltrieb 17.Thus, the torsional forces are largely on the guide rod 23 and the linear guide device 22 transfer. The displacement movement takes place as in the first embodiment via the spindle drive 17 ,

Die mechanische Schnittstelle 10 kann insbesondere als die Verschiebeeinrichtung 12 ausgebildet sein, welche gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel in den 1a, b, c die Verschiebemutter 19 umfasst und gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel in den 2a, b zudem den Führungsabschnitt 24 für die Führungsstange 23 aufweist, sodass der Führungsabschnitt 24 durch die Führungsstange 23 geführt ist. Führungsstange 23 und Gewindestab 18 sind parallel zueinander ausgerichtet und unabhängig voneinander an dem Drehstabfederabschnitt 7 gelagert.The mechanical interface 10 can be used especially as the displacement device 12 be formed, which according to the first embodiment in the 1a , b, c the displacement nut 19 includes and according to the second embodiment in the 2a , b also the guide section 24 for the guide rod 23 so that the guide section 24 through the guide rod 23 is guided. guide rod 23 and threaded rod 18 are aligned parallel to each other and independently of each other on the torsion bar spring portion 7 stored.

Dadurch, dass der Wankstabilisator 1 durch Ansteuerung der Aktorikeinrichtungen 15 in der Härte gesteuert beeinflusst werden kann, kann insbesondere im Fahrbetrieb die Härte des Wankstabilisators 1 aktuellen Fahranforderungen nachgeführt werden. Beispielsweise umfasst der Wankstabilisator eine Steuereinrichtung, z. B. ausgebildet als eine digitale Datenverarbeitungseinrichtung, die die Aktorikeinrichtungen 15 ansteuert. So ist es beispielsweise möglich, dass bei einer Geradeausfahrt die Verschiebemuttern 19 nach außen verschoben werden, um den Wankstabilisator 1 weich zu machen und dadurch den Komfort zu erhöhen. Bei Kurvenfahrten kann der Wankstabilisator 1 durch eine Verschiebung der Verschiebemuttern 19 in Richtung des Drehstabfederabschnitts 7 härter gemacht werden, um ein Wanken der Karosserie zu vermeiden.Because of the roll stabilizer 1 by controlling the Aktorikeinrichtungen 15 can be influenced in the controlled hardness, especially during driving the hardness of the roll stabilizer 1 current driving requirements are tracked. For example, the roll stabilizer comprises a control device, for. B. formed as a digital data processing device, the Aktorikeinrichtungen 15 controls. So it is possible, for example, that in a straight-ahead driving the shift nuts 19 be moved outward to the roll stabilizer 1 soften and thereby increase the comfort. When cornering, the roll stabilizer 1 by a shift of the sliding nuts 19 in the direction of the torsion bar section 7 harder to avoid body roll.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Wankstabilisatorroll stabilizer
22: Fahrzeugvehicle
33: Räderbikes
44: RadaufhängungArm
55: Fahrzeugaufbauvehicle body
66: Dämpfereinrichtungdamper device
77: DrehstabfederabschnittTorsion bar section
88th: Schenkelabschnittleg portion
99: Lagerbockbearing block
1010: mechanische Schnittstellemechanical interface
1111: Koppeleinrichtungcoupling device
1212: Verschiebeeinrichtungshifter
1313: Hebelarmlever arm
1414: leerempty
1515: AktorikeinrichtungAktorikeinrichtung
1616: Elektromotorelectric motor
1717: Spindeltriebspindle drive
1818: Gewindestabthreaded rod
1919: Verschiebemuttertranslational nut
2020: ÜbergangsbereichTransition area
2121: Wälzlagerroller bearing
2222: LinearführungseinrichtungLinear guide device
2323: Führungsstangeguide rod
2424: Führungsabschnittguide section

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102004056425 A1 [0004] DE 102004056425 A1 [0004]

Claims

Wankstabilisator (1) für ein Fahrzeug (2) mit einem Drehstabfederabschnitt (7), mit mindestens einem Schenkelabschnitt (8) und mindestens einer Schnittstelle (10) zur Anbindung einer Koppeleinrichtung (11), wobei der Schenkelabschnitt (8) mit dem Drehstabfederabschnitt (7) verbunden ist und wobei die Schnittstelle (10) an dem Schenkelabschnitt (8) angeordnet ist, gekennzeichnet durch eine Aktorikeinrichtung (15) zur Verschiebung der Schnittstelle (10) entlang des Schenkelabschnitts (8) und/oder entlang der Ausrichtung des Schenkelabschnitts (8).Roll stabilizer ( 1 ) for a vehicle ( 2 ) with a torsion bar spring portion ( 7 ), with at least one leg section ( 8th ) and at least one interface ( 10 ) for connecting a coupling device ( 11 ), wherein the leg section ( 8th ) with the torsion bar spring portion ( 7 ) and the interface ( 10 ) on the leg section ( 8th ), characterized by an actuator device ( 15 ) for shifting the interface ( 10 ) along the leg portion ( 8th ) and / or along the orientation of the leg portion ( 8th ).

Wankstabilisator (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Wankstabilisator (1) als ein U-Stabilisator ausgebildet ist, wobei der Schenkelabschnitt (8) einen freien Schenkel des U's bildet.Roll stabilizer ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the roll stabilizer ( 1 ) is formed as a U-stabilizer, wherein the leg portion ( 8th ) forms a free leg of the U's.

Wankstabilisator (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Schenkelabschnitt (8) winklig, insbesondere rechtwinklig zu der Längserstreckung des Drehstabfederabschnitts (7) und/oder in Längsrichtung des Fahrzeugs (2) ausgerichtet ist.Roll stabilizer ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the leg section ( 8th ) at an angle, in particular at right angles to the longitudinal extent of the torsion bar spring portion ( 7 ) and / or in the longitudinal direction of the vehicle ( 2 ) is aligned.

Wankstabilisator (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktorikeinrichtung (15) ein Linearantriebssystem mit einem Aktor zum Antrieb des Linearantriebssystem aufweist, wobei die Schnittstelle (10) über das Linearantriebssystem entlang des Schenkelabschnitts (8) und/oder entlang der Ausrichtung des Schenkelabschnitts (8) verschoben wird.Roll stabilizer ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator device ( 15 ) has a linear drive system with an actuator for driving the linear drive system, wherein the interface ( 10 ) via the linear drive system along the leg portion ( 8th ) and / or along the orientation of the leg portion ( 8th ) is moved.

Wankstabilisator (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktor als ein Elektromotor (16) und/oder das Linearantriebssystem als ein Spindeltrieb (17) ausgebildet ist, wobei die Schnittstelle (10) als eine Verschiebemutter (19) auf dem Spindeltrieb (17) ausgebildet ist oder diese umfasst.Roll stabilizer ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the actuator as an electric motor ( 16 ) and / or the linear drive system as a spindle drive ( 17 ), wherein the interface ( 10 ) as a displaced mother ( 19 ) on the spindle drive ( 17 ) is formed or includes.

Wankstabilisator (1) nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Linearantriebssystem den Schenkelabschnitt (8) bildet.Roll stabilizer ( 1 ) according to one of claims 4 or 5, characterized in that the linear drive system the leg portion ( 8th ).

Wankstabilisator (1) nach einem der Ansprüche 4 oder 5, gekennzeichnet durch eine Linearführungseinrichtung (22), wobei die Linearführungseinrichtung (22) separat und/oder parallel zu dem Linearantriebssystem angeordnet ist.Roll stabilizer ( 1 ) according to one of claims 4 or 5, characterized by a linear guide device ( 22 ), wherein the linear guide device ( 22 ) is arranged separately and / or parallel to the linear drive system.

Wankstabilisator (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktor in einem Übergangsbereich zwischen dem Schenkelabschnitt (8) und dem Drehstabfederabschnitt (7) angeordnet ist.Roll stabilizer ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator in a transition region between the leg portion ( 8th ) and the torsion bar spring portion ( 7 ) is arranged.

Fahrzeug (2), gekennzeichnet durch einen Wankstabilisator (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Vehicle ( 2 ), characterized by a roll stabilizer ( 1 ) according to any one of the preceding claims.

Verfahren zum Betreiben des Wankstabilisators (1) und/oder des Fahrzeugs (2) jeweils nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnittstelle (10) entlang des Schenkelabschnitts (8) und/oder entlang der Ausrichtung des Schenkelabschnitts (8) verfahren wird, wenn sich das Fahrzeug (2) in einem Fahrbetrieb befindet.Method for operating the roll stabilizer ( 1 ) and / or the vehicle ( 2 ) each according to one of the preceding claims, characterized in that the interface ( 10 ) along the leg portion ( 8th ) and / or along the orientation of the leg portion ( 8th ) is moved when the vehicle ( 2 ) is in a driving operation.