DE102015202994A1 - Control of a rear axle frame - Google Patents

Control of a rear axle frame Download PDF

Info

Publication number
DE102015202994A1
DE102015202994A1 DE102015202994.8A DE102015202994A DE102015202994A1 DE 102015202994 A1 DE102015202994 A1 DE 102015202994A1 DE 102015202994 A DE102015202994 A DE 102015202994A DE 102015202994 A1 DE102015202994 A1 DE 102015202994A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
sub
chambers
rear wheels
subchambers
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102015202994.8A
Other languages
German (de)
Inventor
Friedrich Wolf-Monheim
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Priority to DE102015202994.8A priority Critical patent/DE102015202994A1/en
Priority to CN201610087332.7A priority patent/CN105905158A/en
Publication of DE102015202994A1 publication Critical patent/DE102015202994A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
    • B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
    • B62D7/159—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels characterised by computing methods or stabilisation processes or systems, e.g. responding to yaw rate, lateral wind, load, road condition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
    • B62D7/146—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by comprising means for steering by acting on the suspension system, e.g. on the mountings of the suspension arms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D21/00—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted
    • B62D21/11—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted with resilient means for suspension, e.g. of wheels or engine; sub-frames for mounting engine or suspensions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F1/00—Springs
    • F16F1/36—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers
    • F16F1/3605—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers characterised by their material
    • F16F1/361—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers characterised by their material comprising magneto-rheological elastomers [MR]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/15—Mounting of subframes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/41—Elastic mounts, e.g. bushings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Abstract

Es wird ein Hinterachsrahmen für ein Kraftfahrzeug bereitgestellt, der über Radlenker mit Radträgern für Hinterräder und über mit magneto-rheologischen elastomeren Material gefüllte Kammern aufweisende Buchsen mit der Kraftfahrzeugkarosserie verbunden ist, wobei jede Kammer in mindestens zwei Unterkammern unterteilt ist. Jede Kammer ist einzeln ansteuerbar, wobei die einzelnen Unterkammern durch Anlegen eines äußeren Magnetfeldes in ihren Dimensionen aktiv veränderbar sind, wodurch eine Verstellung des Hinterachsrahmens und damit der Hinterräder bewirkt wird. Es wird weiterhin ein Verfahren zum Verstellen eines Hinterachsrahmens bereitgestellt.There is provided a Hinterachsrahmen for a motor vehicle, which is connected via Radlenker with wheel carriers for rear wheels and with magneto-rheological elastomeric material filled chambers having bushings with the vehicle body, each chamber is divided into at least two sub-chambers. Each chamber is individually controllable, wherein the individual sub-chambers are actively changeable by applying an external magnetic field in their dimensions, whereby an adjustment of the Hinterachsrahmens and thus the rear wheels is effected. There is further provided a method for adjusting a rear axle frame.

Description

Die Erfindung betrifft einen Hinterachsrahmen für ein Kraftfahrzeug, bei dem der Hinterachsrahmen über mit magneto-rheologischen elastomeren Material gefüllte Kammern aufweisende Buchsen mit der Kraftfahrzeugkarosserie verbunden ist, und wobei eine Veränderung der Struktur des magneto-rheologischen elastomeren Material eine Verstellung des Hinterachsrahmens bewirkt.The invention relates to a rear axle frame for a motor vehicle in which the rear axle frame is connected to the motor vehicle body via bushes filled with magneto-rheological elastomeric material, and wherein a change in the structure of the magneto-rheological elastomeric material effects an adjustment of the rear axle frame.

Zur Verbesserung der Fahrdynamik von Kraftfahrzeugen und des Fahrkomforts sind verschiedene Ansätze bekannt. Dabei wird besonders versucht, Störeinflüssen infolge von Übersteuerung entgegenzuwirken, sowie einen geringen Steuerkreisdurchmesser zu erhalten. Ein Ansatz hierzu ist eine Bewegung der Hinterräder zusätzlich zur Steuerbewegung der Vorderräder. So sind verschiedene semiaktive und aktive Systeme zur Steuerung der Hinterräder bekannt, z. B. durch lineare Steueraktuatoren ( US6510917B2 ) oder mittels eines Hilfsrahmens, der durch mechanische Aktuatoren ( DE 10 2004 022 167 A1 ) oder hydraulische Buchsen ( US5560640A ) bewegt wird, wobei über Lenker mit dem Hilfsrahmen verbundene Hinterradträger eine Bewegung der Hinterräder bewirkt werden kann. Die Hinterradträger eines Kraftfahrzeugs dienen dabei der Aufnahme der Hinterräder.To improve the driving dynamics of motor vehicles and driving comfort various approaches are known. It is particularly trying to counteract interference due to overdrive, as well as to obtain a small control circuit diameter. One approach to this is a movement of the rear wheels in addition to the control movement of the front wheels. Thus, various semi-active and active systems for controlling the rear wheels are known, for. B. by linear control actuators ( US6510917B2 ) or by means of a subframe which is supported by mechanical actuators ( DE 10 2004 022 167 A1 ) or hydraulic bushes ( US5560640A ) is moved, wherein on the handlebars connected to the subframe rear wheel carrier, a movement of the rear wheels can be effected. The rear wheel carrier of a motor vehicle serve to receive the rear wheels.

Die meisten dieser herkömmlichen aktiven oder semiaktiven Lenkvorrichtungen basieren dabei auf komplexen Elementen, welche die Gesamtstruktur des Hinterachsbereichs eines Kraftfahrzeugs verkomplizieren und zu deren sicherer Funktion komplizierte kinematische Berechnungen und zusätzliche Bauteile notwendig sind. Damit verbunden sind hohes Gewicht, räumlich ineffizienter Verbau und entsprechend hoher Aufwand bei anfallenden Reparaturen.Most of these conventional active or semi-active steering devices are based on complex elements, which complicate the overall structure of the rear axle of a motor vehicle and for their safe operation complicated kinematic calculations and additional components are necessary. This is associated with high weight, spatially inefficient shoring and correspondingly high cost of repairs.

Es besteht damit die Aufgabe, eine Vorrichtung bereitzustellen, über die die Hinterräder eines Kraftfahrzeugs leicht steuerbar sind, die Vorrichtung dabei einfach, aber effizient gestaltet ist, und die leicht als semiaktive Steuerung ausgeführt werden kann. Eine weitere Aufgabe ist es, ein Verfahren bereitzustellen, durch welches die Hinterräder eines Kraftfahrzeugs gesteuert werden können.It is therefore an object to provide a device over which the rear wheels of a motor vehicle are easily controllable, the device is designed simple but efficient, and which can be easily performed as a semi-active control. Another object is to provide a method by which the rear wheels of a motor vehicle can be controlled.

Die erste Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, die zweite durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 9. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen, Aspekte und Details der Erfindung ergeben sich aus dem Nebenanspruch, den Unteransprüchen, den Figuren und der Beschreibung.The first object is achieved by a device having the features of claim 1, the second by a method having the features of claim 9. Further advantageous embodiments, aspects and details of the invention will become apparent from the independent claim, the subclaims, the figures and the description ,

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft einen Hinterachsrahmen für ein Kraftfahrzeug mit Vorder- und Hinterrädern, der über mittels Verbindungselementen angebundene Radlenker mit Radträgern für die Hinterräder verbunden ist und der über eine Anzahl von Buchsen mit der Kraftfahrzeugkarosserie verbunden ist, wobei jede Buchse jeweils eine innere und äußere Röhre aufweist, und eine zwischen der inneren und äußeren Röhre angeordnete Kammer mit einem magneto-rheologischen elastomeren Material gefüllt ist, und jede Kammer in mindestens eine erste und eine zweite Unterkammer unterteilt ist.A first aspect of the invention relates to a Hinterachsrahmen for a motor vehicle with front and rear wheels, which is connected via fasteners attached to Radlenker with wheel carriers for the rear wheels and which is connected via a number of sockets with the vehicle body, each socket each having an inner and outer tube, and disposed between the inner and outer tube chamber is filled with a magneto-rheological elastomeric material, and each chamber is divided into at least a first and a second sub-chamber.

Der erfindungsgemäße Hinterachsrahmen ist vorteilhaft, weil die durch den Aufbau des Hinterachsrahmens ermöglichte semiaktive Steuerung gegenüber herkömmlichen Steuerungen dynamischer funktioniert, einfacher gestaltet ist und eine schnelle Adaption an Änderungen der Fahrsituation ermöglicht.The rear axle frame according to the invention is advantageous because the semi-active control made possible by the construction of the rear axle frame works more dynamically compared to conventional control systems, has a simpler design and enables rapid adaptation to changes in the driving situation.

Unter „Kraftfahrzeugen“ werden durch Motoren angetriebene, nicht an Spurführung gebundene Landfahrzeuge verstanden, in der vorliegenden Anmeldung insbesondere aber Kraftwagen."Motor vehicles" are understood to mean motor-driven land vehicles which are not tied to track guidance, but in particular motor vehicles in the present application.

„Magneto-rheologisches elastomeres Material“, auch als magneto-rheologische Elastomere bezeichnet, bestehen aus einer Elastomermatrix und darin dispergierten magnetisch aktiven Partikeln. Durch Anlegen eines äußeren Magnetfeldes können die dynamisch-mechanischen Eigenschaften dieser Elastomere schnell und reversibel verändert werden. Ohne Magnetfeld verhalten sie sich wie normale Elastomere, die also elastisch verformbar sind."Magneto-rheological elastomeric material", also referred to as magneto-rheological elastomers, consist of an elastomer matrix and dispersed therein magnetically active particles. By applying an external magnetic field, the dynamic mechanical properties of these elastomers can be changed quickly and reversibly. Without magnetic field, they behave like normal elastomers, which are thus elastically deformable.

„Eine rechtsgerichtete Steuerbewegung“ der Hinterräder bedeutet eine Ausrichtung der Hinterräder in einem bestimmten Winkel zur Kraftfahrzeuglängsachse nach rechts außen in Fahrtrichtung. Der Winkel der Räder des Kraftfahrzeugs wird auch als Lenkwinkel bezeichnet."A rightward control movement" of the rear wheels means an orientation of the rear wheels at a certain angle to the motor vehicle longitudinal axis to the right outside in the direction of travel. The angle of the wheels of the motor vehicle is also referred to as the steering angle.

„Eine linksgerichtete Steuerbewegung“ der Hinterräder bedeutet eine Ausrichtung der Hinterräder in einem bestimmten Winkel zur Kraftfahrzeuglängsachse nach links außen in Fahrtrichtung."A left-directed control movement" of the rear wheels means an orientation of the rear wheels at a certain angle to the vehicle longitudinal axis to the left in the direction of travel.

Die „Kraftfahrzeuglängsrichtung“ ist die Orientierung der Erstreckung eines Kraftfahrzeugs vom vorderen zum hinteren Ende. Vorn ist dabei die Front des Kraftfahrzeugs, hinten das Heck.The "vehicle longitudinal direction" is the orientation of the extension of a motor vehicle from the front to the rear end. Front is the front of the vehicle, the rear rear.

Rechts ist die rechte Seite eines Kraftfahrzeugs von einer auf dem Fahrersitz sitzenden Person gesehen. Links ist die linke Seite eines Kraftfahrzeugs von einer auf dem Fahrersitz sitzenden Person gesehen. Vorn ist die vordere Seite eines Kraftfahrzeugs in Blickrichtung einer auf dem Fahrersitz sitzenden Person. Hinten ist die rückwärtige Seite eines Kraftfahrzeugs hinter einer auf dem Fahrersitz sitzenden Person.On the right, the right side of a motor vehicle is seen by a person sitting on the driver's seat. On the left, the left side of a motor vehicle is seen by a person sitting on the driver's seat. In front is the front side of a motor vehicle in the direction of a person sitting on the driver's seat. Rear is the rear side of a motor vehicle behind a person sitting on the driver's seat.

Bevorzugt sind die Unterkammern dabei durch Anlegen eines äußeren Magnetfeldes aktiv expandierbar. „Aktiv expandierbar“ bedeutet eine durch Aktivierung bewirkte Vergrößerung des Volumens eines Materials. Konkret in der Erfindung wird eine Unterkammer durch Anlegen eines äußeren Magnetfeldes aktiviert, und die Unterkammer durch Volumenexpansion des magneto-rheologischen Elastomers von innen heraus vergrößert. Preferably, the sub-chambers are actively expandable by applying an external magnetic field. "Active Expandable" means an activation of the volume of a material caused by activation. Specifically, in the invention, a sub-chamber is activated by applying an external magnetic field, and the sub-chamber is enlarged from the inside by volume expansion of the magneto-rheological elastomer.

Weiterhin sind die Unterkammern bevorzugt passiv komprimierbar. „Passiv komprimierbar“ bedeutet eine Kompression des Materials durch äußere mechanische Wirkung und damit eine Verringerung des entsprechenden Volumens. Konkret in der Erfindung wird eine passive Unterkammer durch Volumenexpansion einer anderen, aktivierten Unterkammer in derselben Buchse komprimiert, da sich diese ausdehnt und auf die nicht aktivierte Unterkammer mechanisch wirkt.Furthermore, the sub-chambers are preferably passively compressible. "Passively compressible" means a compression of the material by external mechanical action and thus a reduction of the corresponding volume. Specifically, in the invention, a passive sub-chamber is compressed by volume expansion of another, activated sub-chamber in the same sleeve as it expands and acts mechanically on the non-activated sub-chamber.

Der erfindungsgemäße Hinterachsrahmen ist vorzugsweise durch Änderungen der Volumina der Unterkammern relativ zur Kraftfahrzeugkarosserie beweglich. Dabei kann der Hinterachsrahmen sowohl in einen bestimmten Winkel zur Kraftfahrzeuglängsachse als auch relativ zur Kraftfahrzeugkarosserie nach vorn oder nach hinten bewegt werden.The Hinterachsrahmen invention is preferably movable by changing the volumes of the lower chambers relative to the vehicle body. In this case, the Hinterachsrahmen be moved both in a certain angle to the vehicle longitudinal axis and relative to the vehicle body forward or backward.

Der erfindungsgemäße Hinterachsrahmen ist vorzugsweise durch Änderungen der Volumina der Unterkammern derart in einen Winkel zur Fahrzeuglängsachse verstellbar, dass eine Bewegung der Hinterräder relativ zur Fahrzeuglängsachse bewirkt wird. Die Änderung der Volumina bedeutet entweder eine aktive Vergrößerung oder passive Verringerung des jeweiligen Volumens einer Unterkammer, wie oben beschrieben. Der Winkel bezieht sich auf den Winkel zwischen der Längsachse des Hinterachsrahmens und der Fahrzeuglängsachse.The Hinterachsrahmen invention is preferably adjustable by changing the volumes of the lower chambers in an angle to the vehicle longitudinal axis, that a movement of the rear wheels is effected relative to the vehicle longitudinal axis. The change in the volumes means either an active enlargement or passive reduction of the respective volume of a sub-chamber, as described above. The angle refers to the angle between the longitudinal axis of the Hinterachsrahmens and the vehicle longitudinal axis.

Vorteilhafterweise sind die einzelnen Buchsen des Hinterachsrahmens unabhängig voneinander über eine gemeinsame Steuereinheit ansteuerbar. Vorzugsweise ist dabei das Volumen der Unterkammern der Buchsen in Abhängigkeit von mindestens einem Fahrzeugparameter steuerbar. Dabei übermittelt die Steuereinheit nach Auswertung von Fahrparametern durch eine Regeleinheit Signale an die Buchsen, wobei entsprechend der notwendigen oder gewünschten Bewegung der Hinterräder bestimmte Unterkammern in den Buchsen aktiviert werden. Fahrparameter sind z. B. Fahrgeschwindigkeit, Längsbeschleunigung, Querbeschleunigung, Lenkungsausschlag der Vorderräder, Stöße auf die Achse der Vorderräder u.a.Advantageously, the individual sockets of the rear axle frame are independently controllable via a common control unit. Preferably, the volume of the lower chambers of the sockets is controllable in dependence on at least one vehicle parameter. In this case, the control unit transmits signals to the sockets after evaluation of driving parameters by a control unit, wherein according to the necessary or desired movement of the rear wheels certain sub-chambers are activated in the sockets. Driving parameters are z. As driving speed, longitudinal acceleration, lateral acceleration, steering deflection of the front wheels, impacts on the axis of the front wheels u.a.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Hinterachsrahmen. Mit anderen Worten betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einem Hinterachsrahmen, der über mittels Verbindungselementen angebundene Radlenker mit Radträgern für die Hinterräder verbunden ist und der über eine Anzahl von Buchsen mit der Kraftfahrzeugkarosserie verbunden ist, wobei jede Buchse jeweils eine innere und äußere Röhre aufweist, und eine zwischen der inneren und äußeren Röhre angeordnete Kammer mit einem magneto-rheologischen elastomeren Material gefüllt ist, und jede Kammer in mindestens eine erste und eine zweite Unterkammer unterteilt ist.A second aspect of the invention relates to a motor vehicle with a rear axle frame according to the invention. In other words, the invention relates to a motor vehicle with a Hinterachsrahmen which is connected via fasteners attached to Radlenker with wheel carriers for the rear wheels and which is connected via a number of sockets to the vehicle body, each socket having an inner and outer tube, and a chamber disposed between the inner and outer tubes is filled with a magneto-rheological elastomeric material, and each chamber is divided into at least a first and a second sub-chamber.

Ein dritter Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs mit Vorder- und Hinterrädern durch Verstellen eines Hinterachsrahmens, der über mittels Verbindungselementen angebundene Radlenker mit Radträgern für die Hinterräder verbunden ist und der über eine Anzahl von Buchsen mit der Kraftfahrzeugkarosserie verbunden ist, wobei jede Buchse jeweils eine innere und äußere Röhre aufweist, und zwischen der inneren und äußeren Röhre jeder Buchse eine mit einem magneto-rheologischen elastomeren Material gefüllte Kammer angeordnet ist, und jede Kammer jeweils in mindestens eine erste in Fahrzeuglängsrichtung nach vorn und eine zweite in Fahrzeuglängsrichtung nach hinten ausgerichtete Unterkammer unterteilt ist, wobei die Position des Hinterachsrahmens relativ zur Kraftfahrzeugkarosserie mittels einer Veränderung der Volumina der Unterkammern der Buchsen verstellt wird. Die Vorteile des Verfahrens entsprechen dabei denen des erfindungsgemäßen Hinterachsrahmens.A third aspect of the invention relates to a method for controlling a motor vehicle with front and rear wheels by adjusting a Hinterachsrahmens, which is connected via fasteners attached to Radlenker with wheel carriers for the rear wheels and which is connected via a number of sockets with the vehicle body, each Socket each having an inner and outer tube, and disposed between the inner and outer tube of each socket a filled with a magneto-rheological elastomeric material chamber, and each chamber in each case at least a first in the vehicle longitudinal direction forward and a second in the vehicle longitudinal direction to the rear divided sub-chamber is divided, wherein the position of the Hinterachsrahmens is adjusted relative to the vehicle body by means of a change in the volumes of the lower chambers of the sockets. The advantages of the method correspond to those of Hinterachsrahmens invention.

Vorzugsweise sind die Unterkammern aller Buchsen nicht aktiviert, wenn keine Verstellung des Hinterachsrahmens bewirkt werden soll, und wird jeweils eine Unterkammer jeder Buchse aktiviert und jeweils eine andere Unterkammer jeder Buchse nicht aktiviert, um eine Verstellung des Hinterachsrahmens zu bewirken.Preferably, the sub-chambers of all bushings are not activated when no adjustment of the Hinterachsrahmens is to be effected, and in each case a lower chamber of each jack is activated and each other sub-chamber of each jack is not activated to effect an adjustment of the Hinterachsrahmens.

Der Hinterachsrahmen wird vorzugsweise mittels einer Veränderung der Volumina der Unterkammern der Buchsen um die vertikale Kraftfahrzeugachse in einen bestimmten Winkel zur Kraftfahrzeuglängsachse verstellt, um eine Steuerbewegung der Hinterräder in einen entsprechenden Winkel zur Kraftfahrzeuglängsachse zu bewirken.The Hinterachsrahmen is preferably adjusted by means of a change in the volumes of the lower chambers of the bushes to the vertical axis of the motor vehicle at a certain angle to the vehicle longitudinal axis to effect a control movement of the rear wheels in a corresponding angle to the vehicle longitudinal axis.

In einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens werden die ersten Unterkammern auf der linken Fahrzeugseite und die zweiten Unterkammern auf der rechten Fahrzeugseite aktiv expandiert und die zweiten Unterkammern auf der linken Fahrzeugseite und die ersten Unterkammern auf der rechten Fahrzeugseite passiv komprimiert, um eine rechtsgerichtete Steuerbewegung der Hinterräder zu bewirken.In a preferred embodiment of the method, the first sub-chambers on the left side of the vehicle and the second sub-chambers on the right side of the vehicle are actively expanded and the second sub-chambers on the left side of the vehicle and the first sub-chambers on the right side of the vehicle passively compress to allow a rightward steering movement of the rear wheels cause.

Vorzugsweise werden dabei die zweiten Unterkammern auf der linken Fahrzeugseite und die ersten Unterkammern auf der rechten Fahrzeugseite aktiv expandiert und die ersten Unterkammern auf der linken Fahrzeugseite und die zweiten Unterkammern auf der rechten Fahrzeugseite passiv komprimiert, um eine linksgerichtete Steuerbewegung der Hinterräder zu bewirken. Preferably, the second subchambers on the left side of the vehicle and the first subchambers on the right side of the vehicle are actively expanded, and the first subchambers on the left side of the vehicle and the second subchambers on the right side of the vehicle are passively compressed to effect a leftward steering movement of the rear wheels.

Vorzugsweise wird die Größe eines bei der Steuerbewegung eingestellten Winkels des Hinterachsrahmens und damit der Hinterräder zur Kraftfahrzeuglängsachse durch eine Steuereinrichtung in Abhängigkeit von Fahrparametern gesteuert. Wie oben erwähnt, sind Fahrparameter z. B. Fahrgeschwindigkeit, Längsbeschleunigung, Querbeschleunigung, Lenkungsausschlag der Vorderräder, Stöße auf die Achse der Vorderräder u.a. Besonders bevorzugt wird dabei der bei der Steuerbewegung eingestellte Winkel der Hinterräder zur Kraftfahrzeuglängsachse in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit gesteuert. Ebenfalls bevorzugt wird die Steuerrichtung der Hinterräder in Abhängigkeit von der Steuerrichtung der Vorderräder bewirkt.Preferably, the size of a set during the control movement angle of Hinterachsrahmens and thus the rear wheels to the motor vehicle longitudinal axis is controlled by a control device in dependence on driving parameters. As mentioned above, driving parameters are z. As driving speed, longitudinal acceleration, lateral acceleration, steering deflection of the front wheels, impacts on the axis of the front wheels u.a. In this case, the angle of the rear wheels to the motor vehicle longitudinal axis which is set during the control movement is particularly preferably controlled as a function of the vehicle speed. Also preferably, the control direction of the rear wheels is effected in dependence on the control direction of the front wheels.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die zweiten Unterkammern aktiv expandiert und die ersten Unterkammern passiv komprimiert, um eine relativ zur Kraftfahrzeugkarosserie in Kraftfahrzeuglängsrichtung nach hinten gerichtete Bewegung des Hinterachsrahmens zu bewirken. Vorzugsweise wird dabei die relativ zur Kraftfahrzeugkarosserie in Kraftfahrzeuglängsrichtung nach hinten gerichtete Bewegung des Hinterachsrahmens durch eine Steuereinrichtung in Abhängigkeit von einer Stoßerkennung an der Vorderachse gesteuert, um vorteilhaft einen Teil der Aufprallenergie abzufangen.In a further preferred embodiment of the method according to the invention, the second sub-chambers are actively expanded and the first sub-chambers passively compressed in order to effect a movement of the rear-axle frame directed rearward relative to the motor vehicle body in the vehicle longitudinal direction. Preferably, the relative to the vehicle body in the vehicle longitudinal direction rearward movement of the Hinterachsrahmens is controlled by a control device in response to a shock detection on the front axle to advantageously absorb a portion of the impact energy.

Weiterhin ist es bevorzugt, wenn die ersten Unterkammern aktiv expandiert und die zweiten Unterkammern passiv komprimiert werden, um eine relativ zur Kraftfahrzeugkarosserie in Kraftfahrzeuglängsrichtung nach vorn gerichtete Bewegung des Hinterachsrahmens zu bewirken. Vorzugsweise wird dabei die relativ zur Kraftfahrzeugkarosserie in Kraftfahrzeuglängsrichtung nach vorn gerichtete Bewegung des Hinterachsrahmens durch eine Steuereinrichtung in Abhängigkeit vom Lenkwinkel der Vorderräder gesteuert. Das ist vorteilhaft, weil dabei der Lenkradius des Kraftfahrzeugs verringert wird.Furthermore, it is preferred if the first sub-chambers are actively expanded and the second sub-chambers are passively compressed in order to bring about a movement of the rear-axle frame which is directed forwardly relative to the motor vehicle body in the vehicle longitudinal direction. Preferably, the relative to the vehicle body in the vehicle longitudinal direction forward movement of the Hinterachsrahmens is controlled by a control device in dependence on the steering angle of the front wheels. This is advantageous because it reduces the steering radius of the motor vehicle.

Die Erfindung wird anhand der Figuren erläutert. Es zeigen:The invention will be explained with reference to FIGS. Show it:

1 eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Hinterachsrahmens in Draufsicht, bei der alle Unterkammern nicht aktiviert sind. 1 an embodiment of a Hinterachsrahmens invention in plan view, in which all sub-chambers are not activated.

2 die Ausführungsform gemäß 1 in Draufsicht, bei der sich ein Teil der Unterkammern in aktiviertem Zustand befindet. 2 the embodiment according to 1 in plan view, in which a part of the sub-chambers is in the activated state.

3 die Ausführungsform gemäß 1 in Draufsicht, bei der sich ein Teil der Unterkammern in aktiviertem Zustand befindet. 3 the embodiment according to 1 in plan view, in which a part of the sub-chambers is in the activated state.

4 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. 4 a schematic representation of an embodiment of the method according to the invention.

5 eine graphische Darstellung der Ausführungsform gemäß 4. 5 a graphical representation of the embodiment according to 4 ,

Die in 1 dargestellte Ausführungsform eines Hinterachsrahmens 1 weist eine Anzahl von vier Buchsen 2, 3, 4, 5 auf, über die der Hinterachsrahmen 1 mit der Karosserie eines Kraftfahrzeugs (nicht gezeigt) verbunden ist. Jede Buchse besteht aus einer inneren Röhre 2a, 3a, 4a bzw. 5a und einer äußeren Röhre 2b, 3b, 4b bzw. 5b. Die Buchsen haben eine zylindrische Form, können alternativ auch eine andere zweckmäßige Form aufweisen.In the 1 illustrated embodiment of a Hinterachsrahmens 1 has a number of four sockets 2 . 3 . 4 . 5 on, over which the rear axle frame 1 is connected to the body of a motor vehicle (not shown). Each socket consists of an inner tube 2a . 3a . 4a respectively. 5a and an outer tube 2 B . 3b . 4b respectively. 5b , The bushings have a cylindrical shape, but may alternatively have another expedient shape.

Die Anzahl der Buchsen auf dem Hinterachsrahmen 1 kann auch mehr als vier betragen. Die Verbindung des Hinterachsrahmens 1 mit der Karosserie eines Kraftfahrzeugs wird dabei mittels eines herkömmlichen Verbindungselements zu den inneren Röhren 2a, 3a, 4a bzw. 5a hergestellt. Die Röhren bestehen aus einem adäquaten Material, z. B. aus Metall. Zwischen den Röhren ist jeweils eine Kammer angeordnet, die mit einem magneto-rheologischen elastomeren Material, auch als magneto-rheologisches Elastomer (MRE) bezeichnet, gefüllt ist. Als Elastomermatrix des MRE kann jedes adäquate elastomere Material verwendet werden, und die darin dispergierten magnetisch aktiven Partikel können auch aus jedem adäquaten Material bestehen, vorzugsweise aus Eisen oder eisenhaltigen Legierungen. Die Kammern sind jeweils in eine erste Unterkammer 2c, 3c, 4c bzw. 5c und eine zweite Unterkammer 2d, 3d, 4d bzw. 5d unterteilt. Es ist alternativ aber auch eine Unterteilung der Kammern in mehr als zwei Unterkammern möglich, z. B. in jeweils 4 oder 8 Unterkammern.The number of sockets on the rear axle frame 1 can also be more than four. The connection of the rear axle frame 1 with the body of a motor vehicle is thereby by means of a conventional connecting element to the inner tubes 2a . 3a . 4a respectively. 5a produced. The tubes are made of an adequate material, eg. B. of metal. Between each tube, a chamber is arranged which is filled with a magneto-rheological elastomeric material, also referred to as magneto-rheological elastomer (MRE). Any suitable elastomeric material may be used as the elastomer matrix of the MRE, and the magnetically active particles dispersed therein may also be of any suitable material, preferably iron or ferrous alloys. The chambers are each in a first sub-chamber 2c . 3c . 4c respectively. 5c and a second sub-chamber 2d . 3d . 4d respectively. 5d divided. It is alternatively possible but also a subdivision of the chambers in more than two sub-chambers, z. B. in each case 4 or 8 sub-chambers.

Auf jeder Seite ist ein Hinterrad 6 angeordnet, das an einem entsprechenden Radträger 7 befestigt ist. Die Hinterräder 6 rotieren zur Bewegung des Kraftfahrzeugs um die Rotationsachse 8. Jeder Radträger 7 ist über Radlenker 9 mit dem Hinterachsrahmen 1 verbunden, wobei die Radlenker 9 mittels Befestigungselementen 10, z. B. Buchsen, Lager oder Kugelgelenke, an dem Hinterachsrahmen 1 und Radträgern 7 befestigt sind. Die Radträger 7 sind über Federelemente (11) und Dämpferelemente (12) mit der Kraftfahrzeugkarosserie verbunden.On each side is a rear wheel 6 arranged on a corresponding wheel carrier 7 is attached. The rear wheels 6 rotate for movement of the motor vehicle about the axis of rotation 8th , Every wheel carrier 7 is about Radlenker 9 with the rear axle frame 1 connected, with the Radlenker 9 by means of fastening elements 10 , z. As sockets, bearings or ball joints, on the Hinterachsrahmen 1 and wheel carriers 7 are attached. The wheel carriers 7 are via spring elements ( 11 ) and damper elements ( 12 ) connected to the vehicle body.

Die Unterkammern sind durch das in ihnen enthaltene MRE steuerbar. Dafür ist jeder Buchse eine geeignete Vorrichtung (nicht gezeigt) in der räumlichen Nähe jeder Buchse zum Anlegen eines äußeren Magnetfeldes zugeordnet. Im nichtaktivierten Zustand, also ohne Anlegen eines Magnetfeldes, sind die Unterkammern einer Buchse gleich groß (1). Durch Einschalten eines entsprechenden Magnetfeldes, beispielhaft für alle Buchsen erklärt an der Buchse 2, kann durch Aktivierung der dispergierten magnetischen Partikel die Unterkammer 2c der Buchse 2 vergrößert werden, während die Unterkammer 2d derselben Buchse passiv durch Vergrößerung der Unterkammer 2c komprimiert wird (2). Wird das Magnetfeld abgeschaltet, erhalten die Unterkammern, bedingt durch die elastischen Eigenschaften des MRE, ihre ursprüngliche Form zurück. The subchambers are controllable by the MRE they contain. For this purpose, each socket is assigned a suitable device (not shown) in the spatial vicinity of each socket for applying an external magnetic field. In the non-activated state, ie without application of a magnetic field, the sub-chambers of a socket are the same size ( 1 ). By switching on a corresponding magnetic field, exemplified for all sockets explained on the socket 2 , By activation of the dispersed magnetic particles, the sub-chamber 2c the socket 2 be enlarged while the sub-chamber 2d the same socket passively by enlarging the lower chamber 2c is compressed ( 2 ). If the magnetic field is switched off, the lower chambers, due to the elastic properties of the MRE, return to their original shape.

Zum Steuern der Magnetfelder der einzelnen Kammern ist eine Steuereinrichtung vorhanden (nicht gezeigt), die die Kammern einzeln ansteuern kann. Die Steuereinrichtung steuert in Abhängigkeit von diversen Signalen des Kraftfahrzeugs, die mittels Sensoren erfasst werden.For controlling the magnetic fields of the individual chambers, a control device is present (not shown), which can control the chambers individually. The control device controls in dependence on various signals of the motor vehicle, which are detected by means of sensors.

Durch Änderungen der Volumina, d.h. der Größe der Unterkammern 2c und 2d zueinander, wird die Stellung der inneren Röhre 2a verstellt, so dass durch ein dadurch bewirktes Bewegen des in der inneren Röhre 2a befestigten Verbindungselementes zur Kraftfahrzeugkarosserie eine Bewegung des Hinterachsrahmens 1 relativ zur Kraftfahrzeugkarosserie bewirkt wird. Durch die Bewegung des Hinterachsrahmens 1 wird über die Radlenker 9 eine Bewegung der Hinterräder 6 ebenfalls relativ zur Kraftfahrzeugkarosserie bewirkt.By changing the volumes, ie the size of the subchambers 2c and 2d to each other, becomes the position of the inner tube 2a adjusted, so that by a movement of the effected in the inner tube 2a fastened connecting element to the vehicle body movement of the Hinterachsrahmens 1 is effected relative to the vehicle body. By the movement of the rear axle frame 1 is about the Radlenker 9 a movement of the rear wheels 6 also causes relative to the vehicle body.

Bei einer Geradeausfahrt muss keine Lenkwirkung über die Hinterräder erfolgen. Dabei sind die Unterkammern der Buchsen alle nicht aktiviert, und damit gleich groß. Um die Hinterräder 6 nach rechts zu lenken (2), werden die Unterkammern 2c, 3d, 4c und 5d aktiviert und vergrößert. Die Unterkammern 2d, 3c, 4d und 5c werden dabei passiv durch die vergrößerten Unterkammern 2c, 3d, 4c bzw. 5d komprimiert. Dadurch wird die Hinterachsrahmenlängsachse 13‘ in einen Winkel α zur Fahrzeuglängsachse 13 nach rechts verstellt. Die Hinterräder 6 werden nach rechts in einen entsprechenden Winkel ausgelenkt, der genauso groß sein kann wie oder, bedingt durch die Mechanik der Übertragung, eine andere Größe haben kann als der Winkel α.When driving straight ahead, there is no need to steer over the rear wheels. The sub-chambers of the sockets are all not activated, and therefore the same size. To the rear wheels 6 to turn right ( 2 ), become the sub-chambers 2c . 3d . 4c and 5d activated and enlarged. The sub-chambers 2d . 3c . 4d and 5c become passive through the enlarged subchambers 2c . 3d . 4c respectively. 5d compressed. This will be the Hinterachsrahmenlängsachse 13 ' in an angle α to the vehicle longitudinal axis 13 adjusted to the right. The rear wheels 6 are deflected to the right in a corresponding angle, which can be just as large as or, due to the mechanics of the transmission, may have a different size than the angle α.

Um die Hinterräder 6 nach links zu lenken, werden die Unterkammern 2d, 3c, 4d und 5c aktiviert und vergrößert. Die Unterkammern 2c, 3d, 4c und 5d werden dabei passiv durch die vergrößerten Unterkammern 2d, 3c, 4d bzw. 5c komprimiert. Dadurch wird die Hinterachsrahmenlängsachse 13‘ in einen Winkel α zur Fahrzeuglängsachse 13 nach links verstellt. Die Hinterräder werden nach links in einen entsprechenden Winkel ausgelenkt.To the rear wheels 6 to turn left, become the lower chambers 2d . 3c . 4d and 5c activated and enlarged. The sub-chambers 2c . 3d . 4c and 5d become passive through the enlarged subchambers 2d . 3c . 4d respectively. 5c compressed. This will be the Hinterachsrahmenlängsachse 13 ' in an angle α to the vehicle longitudinal axis 13 adjusted to the left. The rear wheels are deflected to the left in a corresponding angle.

Um den Hinterachsrahmen 1 und damit die Hinterräder 6 relativ zur Kraftfahrzeugkarosserie nach hinten zu verschieben (3), z.B. wenn die Vorderräder auf ein Hindernis treffen, werden die Unterkammern 2d, 3d, 4d, und 5d aktiviert und vergrößert. Die Unterkammern 2c, 3c, 4c und 5c werden dabei passiv durch die vergrößerten Unterkammern 2d, 3d, 4d und 5d komprimiert.To the rear axle frame 1 and with it the rear wheels 6 to move rearward relative to the vehicle body ( 3 ), eg when the front wheels hit an obstacle, the lower chambers become 2d . 3d . 4d , and 5d activated and enlarged. The sub-chambers 2c . 3c . 4c and 5c become passive through the enlarged subchambers 2d . 3d . 4d and 5d compressed.

Um den Hinterachsrahmen 1 und damit die Hinterräder 6 relativ zur Kraftfahrzeugkarosserie nach vorn zu verschieben, z.B. um einen kleineren Kurvenradius zu erreichen, werden die Unterkammern 2c, 3c, 4c und 5c aktiviert und vergrößert. Die Unterkammern 2d, 3d, 4d und 5d werden dabei passiv durch die vergrößerten Unterkammern 2c, 3c, 4c und 5c komprimiert.To the rear axle frame 1 and with it the rear wheels 6 relative to the vehicle body to move forward, for example, to achieve a smaller radius of curvature, the sub-chambers 2c . 3c . 4c and 5c activated and enlarged. The sub-chambers 2d . 3d . 4d and 5d become passive through the enlarged subchambers 2c . 3c . 4c and 5c compressed.

In Abhängigkeit von der Größe der Kammern und von Fahrparametern, z. B. vom Lenkwinkel der Vorderräder, Fahrmanöver, Beladung der Hinterachse, Straßenzustand u. ä. kann die Anzahl der jeweils zu aktivierenden Kammern reduziert werden. Dabei wird nur eine bestimmte Anzahl von Kammern von der Steuereinrichtung angesteuert.Depending on the size of the chambers and driving parameters, eg. B. from the steering angle of the front wheels, driving maneuvers, loading the rear axle, road condition u. Ä. The number of each to be activated chambers can be reduced. In this case, only a certain number of chambers is controlled by the control device.

Die Größe des Verstellwinkels α und die Richtung der Bewegung des Hinterachsrahmens 1 und damit der Hinterräder 6 wird vor allem in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs gesteuert. Dabei ist die Steuerungsstrategie anhand des Schemas in 4 vorstellbar. Bei Geschwindigkeiten von bis zu 30 km/h, besonders beim Einparken, wird der Hinterachsrahmen 1 in einem relativ großen Winkel α verstellt, wobei die Räder in eine zur Lenkrichtung der Vorderräder entgegengesetzte Richtung gelenkt werden. Dadurch wird der Kurvenradius verringert und das Parkverhalten wie auch die Wendigkeit des Kraftfahrzeugs bei geringen Geschwindigkeiten optimiert.The size of the adjustment angle α and the direction of movement of the Hinterachsrahmens 1 and thus the rear wheels 6 is controlled mainly in dependence on the driving speed of the motor vehicle. The control strategy is based on the schema in 4 imaginable. At speeds of up to 30 km / h, especially when parking, the rear axle frame 1 α is adjusted at a relatively large angle, wherein the wheels are steered in a direction opposite to the steering direction of the front wheels direction. This reduces the radius of curvature and optimizes the parking behavior as well as the maneuverability of the motor vehicle at low speeds.

Bei mittleren Geschwindigkeiten, d.h. zwischen 30 und 100 km/h, wird der Hinterachsrahmen 1 in einen geringeren Winkel α als bei niedrigen Geschwindigkeiten verstellt, wobei die Hinterräder 6 in eine zur Lenkrichtung der Vorderräder entgegengesetzte Richtung gelenkt werden. Dadurch wird das Lenkverhalten des Kraftfahrzeugs auf kurvenreichen Straßen positiv beeinflusst.At medium speeds, ie between 30 and 100 km / h, the Hinterachsrahmen 1 adjusted at a lower angle α than at low speeds, with the rear wheels 6 be directed in a direction opposite to the steering direction of the front wheels direction. As a result, the steering behavior of the motor vehicle is positively influenced on winding roads.

Bei hohen Geschwindigkeiten, d. h. über 100 km/h, wird der Hinterachsrahmen 1 in einen geringeren Winkel α als bei mittleren Geschwindigkeiten verstellt, wobei die Hinterräder 6 in dieselbe Lenkrichtung wie die Vorderräder gelenkt werden. Dadurch wird Stabilität des Kraftfahrzeugs bei hohen Geschwindigkeiten, besonders während dynamischer Fahrmanöver, garantiert.At high speeds, ie over 100 km / h, the Hinterachsrahmen 1 adjusted to a lower angle α than at medium speeds, with the rear wheels 6 be steered in the same direction as the front wheels. This stability of the motor vehicle is at high speeds, especially during dynamic maneuvers.

Die Abhängigkeit der Lenkwinkel der Hinterräder 6 von der Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs und dem Lenkwinkel der Vorderräder ist durch das Diagramm in 5 veranschaulicht. Bei Geschwindigkeiten bis zu 30 km/h ist der Lenkwinkel der Hinterräder 6 groß und die Hinterräder 6 werden in eine zur Lenkrichtung der Vorderräder entgegengesetzte Richtung gelenkt. Bei Geschwindigkeiten zwischen 30 und 100 km/h ist der Lenkwinkel der Hinterräder 6 geringer als bei niedrigen Geschwindigkeiten und die Hinterräder 6 werden in eine zur Lenkrichtung der Vorderräder entgegengesetzte Richtung gelenkt. Bei Geschwindigkeiten über 100 km/h ist der Lenkwinkel der Hinterräder 6 geringer als bei mittleren Geschwindigkeiten, und die Hinterräder 6 werden in dieselbe Lenkrichtung wie die Vorderräder gelenkt.The dependence of the steering angles of the rear wheels 6 from the driving speed of the motor vehicle and the steering angle of the front wheels is indicated by the diagram in 5 illustrated. At speeds up to 30 km / h, the steering angle of the rear wheels 6 big and the rear wheels 6 are directed in a direction opposite to the steering direction of the front wheels direction. At speeds between 30 and 100 km / h is the steering angle of the rear wheels 6 lower than at low speeds and the rear wheels 6 are directed in a direction opposite to the steering direction of the front wheels direction. At speeds above 100 km / h is the steering angle of the rear wheels 6 lower than at medium speeds, and the rear wheels 6 are steered in the same steering direction as the front wheels.

Für einen Fachmann naheliegende Abwandlungen und Änderungen der Erfindung fallen unter den Schutzumfang der Patentansprüche.Variations and changes of the invention which are obvious to a person skilled in the art fall within the scope of the patent claims.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Hinterachsrahmenrear axle frame
22
BuchseRifle
2a2a
innere Röhreinner tube
2b2 B
äußere Röhreouter tube
2c2c
erste Unterkammerfirst sub-chamber
2d2d
zweite Unterkammersecond sub-chamber
33
BuchseRifle
3a3a
innere Röhreinner tube
3b3b
äußere Röhreouter tube
3c3c
erste Unterkammerfirst sub-chamber
3d3d
zweite Unterkammersecond sub-chamber
44
BuchseRifle
4a4a
innere Röhreinner tube
4b4b
äußere Röhreouter tube
4c4c
erste Unterkammerfirst sub-chamber
4d4d
zweite Unterkammersecond sub-chamber
55
BuchseRifle
5a5a
innere Röhreinner tube
5b5b
äußere Röhreouter tube
5c5c
erste Unterkammerfirst sub-chamber
5d5d
zweite Unterkammersecond sub-chamber
66
Hinterradrear wheel
77
Radträgerwheel carrier
88th
Rotationsachse eines HinterradesRotation axis of a rear wheel
99
RadlenkerRadlenker
1010
Verbindungselementconnecting element
1111
Federelementspring element
1212
Dämpferelementdamper element
1313
KraftfahrzeuglängsachseMotor vehicle longitudinal axis
13‘13 '
Verstellung des Hinterachsrahmens zur KraftfahrzeuglängsachseAdjustment of the rear axle frame to the vehicle longitudinal axis
1414
Ausrichtung eines Hinterrads parallel zur KraftfahrzeuglängsachseAlignment of a rear wheel parallel to the motor vehicle longitudinal axis
14‘14 '
Verstellung eines Hinterrades zur KraftfahrzeuglängsachseAdjustment of a rear wheel to the vehicle longitudinal axis
XX
KraftfahrzeuglängsrichtungMotor vehicle longitudinal direction
YY
KraftfahrzeugquerrichtungMotor vehicle transverse direction
αα
Verstellwinkeldisplacement

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 6510917 B2 [0002] US 6510917 B2 [0002]
  • DE 102004022167 A1 [0002] DE 102004022167 A1 [0002]
  • US 5560640 A [0002] US 5560640 A [0002]

Claims (17)

Hinterachsrahmen (1) für ein Kraftfahrzeug mit Vorder- und Hinterrädern (6), der über mittels Verbindungselementen (10) angebundene Radlenker (9) mit Radträgern (7) für die Hinterräder (6) verbunden ist und der über eine Anzahl von Buchsen (2, 3, 4, 5) mit der Kraftfahrzeugkarosserie verbunden ist, dadurch charakterisiert, dass jede Buchse (2, 3, 4, 5) jeweils eine innere (2a, 3a, 4a bzw. 5a) und eine äußere Röhre (2b, 3b, 4b bzw. 5b) aufweist, und eine zwischen der inneren und äußeren Röhre angeordnete Kammer mit einem magneto-rheologischen elastomeren Material gefüllt ist, und jede Kammer in mindestens eine erste (2c, 3c, 4c bzw. 5c) und eine zweite Unterkammer (2d, 3d, 4d bzw. 5d) unterteilt ist.Rear axle frame ( 1 ) for a motor vehicle having front and rear wheels ( 6 ), which is connected by means of connecting elements ( 10 ) Tied-up control arms ( 9 ) with wheel carriers ( 7 ) for the rear wheels ( 6 ) and which is connected via a number of sockets ( 2 . 3 . 4 . 5 ) is connected to the motor vehicle body, characterized in that each bushing ( 2 . 3 . 4 . 5 ) each have an inner ( 2a . 3a . 4a respectively. 5a ) and an outer tube ( 2 B . 3b . 4b respectively. 5b ), and a chamber disposed between the inner and outer tubes is filled with a magneto-rheological elastomeric material, and each chamber is filled into at least a first ( 2c . 3c . 4c respectively. 5c ) and a second sub-chamber ( 2d . 3d . 4d respectively. 5d ) is divided. Hinterachsrahmen (1) nach Anspruch 1, bei dem die Unterkammern (2c, 3c, 4c, 5c, 2d, 3d, 4d, 5d) durch Anlegen eines äußeren Magnetfeldes aktiv expandierbar sind.Rear axle frame ( 1 ) according to claim 1, wherein the subchambers ( 2c . 3c . 4c . 5c . 2d . 3d . 4d . 5d ) are actively expandable by applying an external magnetic field. Hinterachsrahmen (1) nach Anspruch 1 oder 2, bei dem die Unterkammern (2c, 3c, 4c, 5c, 2d, 3d, 4d, 5d) passiv komprimierbar sind.Rear axle frame ( 1 ) according to claim 1 or 2, wherein the subchambers ( 2c . 3c . 4c . 5c . 2d . 3d . 4d . 5d ) are passively compressible. Hinterachsrahmen (1) nach Anspruch 2 oder 3, der durch Änderungen der Volumina der Unterkammern (2c, 3c, 4c, 5c, 2d, 3d, 4d, 5d) relativ zur Kraftfahrzeugkarosserie beweglich ist.Rear axle frame ( 1 ) according to claim 2 or 3, characterized by changes in the volumes of the sub-chambers ( 2c . 3c . 4c . 5c . 2d . 3d . 4d . 5d ) is movable relative to the vehicle body. Hinterachsrahmen (1) nach einem der Ansprüche 2–4, der durch Änderungen der Volumina der Unterkammern (2c, 3c, 4c, 5c, 2d, 3d, 4d, 5d) derart in einen Winkel zur Fahrzeuglängsrichtung verstellbar ist, dass eine Bewegung der Hinterräder (6) relativ zur Fahrzeuglängsachse bewirkt wird. Rear axle frame ( 1 ) according to any one of claims 2 to 4, characterized by changes in the volumes of the subchambers ( 2c . 3c . 4c . 5c . 2d . 3d . 4d . 5d ) is adjustable in such an angle to the vehicle longitudinal direction that a movement of the rear wheels ( 6 ) is effected relative to the vehicle longitudinal axis. Hinterachsrahmen (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, bei dem die Buchsen (2, 3, 4, 5) unabhängig voneinander über eine gemeinsame Steuereinheit ansteuerbar sind.Rear axle frame ( 1 ) according to one of the preceding claims, in which the bushings ( 2 . 3 . 4 . 5 ) are independently controllable via a common control unit. Hinterachsrahmen (1) nach Anspruch 5, bei dem das Volumen der Unterkammern (2c, 3c, 4c, 5c, 2d, 3d, 4d, 5d) in Abhängigkeit von mindestens einem Fahrparameter steuerbar ist.Rear axle frame ( 1 ) according to claim 5, wherein the volume of the subchambers ( 2c . 3c . 4c . 5c . 2d . 3d . 4d . 5d ) is controllable in dependence on at least one driving parameter. Kraftfahrzeug mit einem Hinterachsrahmen nach einem der Ansprüche 1–6.Motor vehicle with a rear axle frame according to one of claims 1-6. Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs mit Vorder- und Hinterrädern durch Verstellen eines Hinterachsrahmens, der über mittels Verbindungselementen angebundenen Radlenkern mit Radträgern für die Hinterräder verbunden ist und der über eine Anzahl von Buchsen mit der Kraftfahrzeugkarosserie verbunden ist, wobei jede Buchse jeweils eine innere und äußere Röhre aufweist, und zwischen der inneren und äußeren Röhre jeder Buchse eine mit einem magneto-rheologischen elastomeren Material gefüllte Kammer angeordnet ist, und jede Kammer jeweils in mindestens eine erste in Fahrzeuglängsrichtung nach vorn und eine zweite in Fahrzeuglängsrichtung nach hinten ausgerichtete Unterkammer unterteilt ist, wobei die Position des Hinterachsrahmens relativ zur Kraftfahrzeugkarosserie mittels einer Veränderung der Volumina der Unterkammern der Buchsen verstellt wird.A method of controlling a motor vehicle having front and rear wheels by adjusting a rear axle frame which is connected to wheel racks for rear wheels via linkage links and which is connected to the vehicle body via a number of bushings, each bushing each having an inner and outer tube and a chamber filled with a magneto-rheological elastomeric material is disposed between each of the inner and outer tubes of each sleeve and each chamber is divided into at least a first forward vehicle longitudinal direction and a second rearward vehicle longitudinal direction vehicle longitudinal direction Position of Hinterachsrahmens relative to the vehicle body is adjusted by means of a change in the volumes of the lower chambers of the sockets. Verfahren nach Anspruch 9, wobei die Unterkammern aller Buchsen nicht aktiviert sind, wenn keine Verstellung des Hinterachsrahmens bewirkt werden soll, und wobei jeweils eine Unterkammer jeder Buchse aktiviert wird und jeweils eine andere Unterkammer jeder Buchse nicht aktiviert wird, um eine Verstellung des Hinterachsrahmens zu bewirken. The method of claim 9, wherein the sub-chambers of all the sockets are not activated when no adjustment of Hinterachsrahmens is to be effected, and wherein each sub-chamber of each socket is activated and each other sub-chamber of each socket is not activated to effect an adjustment of the Hinterachsrahmens , Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, wobei der Hinterachsrahmen mittels einer Veränderung der Volumina der Unterkammern der Buchsen um die vertikale Kraftfahrzeugachse in einen bestimmten Winkel zur Kraftfahrzeuglängsachse verstellt wird, um eine Steuerbewegung der Hinterräder in einen entsprechenden Winkel zur Kraftfahrzeuglängsachse zu bewirken.The method of claim 9 or 10, wherein the Hinterachsrahmen is adjusted by means of a change in the volumes of the lower chambers of the bushes to the vertical axis of the motor vehicle at a certain angle to the motor vehicle longitudinal axis to effect a control movement of the rear wheels in a corresponding angle to the vehicle longitudinal axis. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, wobei die ersten Unterkammern auf der linken Fahrzeugseite und die zweiten Unterkammern auf der rechten Fahrzeugseite aktiv expandiert und die zweiten Unterkammern auf der linken Fahrzeugseite und die ersten Unterkammern auf der rechten Fahrzeugseite passiv komprimiert werden, um eine rechtsgerichtete Steuerbewegung der Hinterräder zu bewirken.The method of claim 10, wherein the first sub-chambers on the left side of the vehicle and the second sub-chambers on the right side of the vehicle actively expand and the second sub-chambers on the left side of the vehicle and the first sub-chambers on the right side of the vehicle are passively compressed to provide a rightward steering movement of the vehicle To cause rear wheels. Verfahren nach einem der Ansprüche 10–12, wobei die zweiten Unterkammern auf der linken Fahrzeugseite und die ersten Unterkammern auf der rechten Fahrzeugseite aktiv expandiert und die ersten Unterkammern auf der linken Fahrzeugseite und die zweiten Unterkammern auf der rechten Fahrzeugseite passiv komprimiert werden, um eine linksgerichtete Steuerbewegung der Hinterräder zu bewirken.The method of claim 10, wherein the second subchambers on the left side of the vehicle and the first subchambers on the right side of the vehicle actively expand, and the first subchambers on the left side of the vehicle and the second subchambers on the right side of the vehicle are passively compressed to be a leftward one To cause control movement of the rear wheels. Verfahren nach einem der Ansprüche 10–13, wobei die Größe eines bei der Steuerbewegung eingestellten Winkels des Hinterachsrahmens und damit der Hinterräder zur Kraftfahrzeuglängsachse durch eine Steuereinrichtung in Abhängigkeit von Fahrparametern gesteuert wird.Method according to one of claims 10-13, wherein the size of a set during the control movement angle of Hinterachsrahmens and thus the rear wheels to the vehicle longitudinal axis is controlled by a control device in dependence on driving parameters. Verfahren nach Anspruch 14, wobei die Größe eines bei der Steuerbewegung eingestellten Winkels der Hinterräder zur Kraftfahrzeuglängsachse durch eine Steuereinrichtung in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit gesteuert wird. The method of claim 14, wherein the size of an adjusted during the control movement angle of the rear wheels to the motor vehicle longitudinal axis is controlled by a control device in dependence on the vehicle speed. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, wobei die zweiten Unterkammern aktiv expandiert werden und die ersten Unterkammern passiv komprimiert werden, um eine relativ zur Kraftfahrzeugkarosserie in Kraftfahrzeuglängsrichtung nach hinten gerichtete Bewegung des Hinterachsrahmens zu bewirken. The method of claim 9 or 10, wherein the second subchambers are actively expanded and the first subchambers are passively compressed to effect a rearward relative to the vehicle body in the vehicle longitudinal direction rearward movement of the Hinterachsrahmens. Verfahren nach Anspruch 15, wobei die relativ zur Kraftfahrzeugkarosserie in Kraftfahrzeuglängsrichtung nach hinten gerichtete Bewegung des Hinterachsrahmens durch eine Steuereinrichtung in Abhängigkeit von einer Stoßerkennung an der Vorderachse gesteuert wird.The method of claim 15, wherein the relative to the vehicle body in the vehicle longitudinal direction rearward movement of the rear axle frame is controlled by a control device in response to a shock detection on the front axle.
DE102015202994.8A 2015-02-19 2015-02-19 Control of a rear axle frame Withdrawn DE102015202994A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015202994.8A DE102015202994A1 (en) 2015-02-19 2015-02-19 Control of a rear axle frame
CN201610087332.7A CN105905158A (en) 2015-02-19 2016-02-16 Rotation of real axle frame

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015202994.8A DE102015202994A1 (en) 2015-02-19 2015-02-19 Control of a rear axle frame

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102015202994A1 true DE102015202994A1 (en) 2016-08-25

Family

ID=56577240

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102015202994.8A Withdrawn DE102015202994A1 (en) 2015-02-19 2015-02-19 Control of a rear axle frame

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN105905158A (en)
DE (1) DE102015202994A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115384613A (en) * 2022-09-13 2022-11-25 廊坊中集空港设备有限公司 Steering system and steering control method

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5560640A (en) 1995-05-22 1996-10-01 Hyundai Motor Company Rear suspension for a four-wheel steering system
US6510917B2 (en) 2001-03-28 2003-01-28 Delphi Technologies, Inc. Rear wheel steering apparatus
DE10351574A1 (en) * 2003-11-05 2005-06-09 Bayerische Motoren Werke Ag Rear wheel self-steering behavior changing method for passenger car, involves differently placing bearing relative to guide unit based on situation experienced by vehicle, so that bearing`s kinematic operating point experiences asymmetry
DE102004022167A1 (en) 2004-05-05 2005-12-01 Contitech Vibration Control Gmbh Rear axle carrier for use in motor vehicle, has actuators assigned to respective bearing units, and moved horizontally from centre point of bearing of respective unit with respect to carriage base
DE102006061646A1 (en) * 2006-01-09 2007-07-19 Cadillac Rubber & Plastics, Inc., Cadillac Hydraulically damped storage facility
DE60316461T2 (en) * 2002-11-06 2008-06-26 Lord Corp. IMPROVED MAGNETORHEOLOGICAL DEVICE
DE102014003506A1 (en) * 2014-03-14 2015-09-17 Carl Freudenberg Kg Hydraulic bushing assembly
DE102014109454A1 (en) * 2014-07-07 2016-01-07 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Vehicle with an active bearing for a subframe

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3800832C1 (en) * 1988-01-14 1989-06-01 Adam Opel Ag, 6090 Ruesselsheim, De Suspension-strut-type rear axle
DE10248204B4 (en) * 2002-10-16 2010-07-01 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Device for gripping and clamping an object for microfabrication
CN103434582B (en) * 2013-08-11 2015-11-18 林佳杰 A kind of deformable multipurpose way soft robot
CN204054061U (en) * 2014-09-01 2014-12-31 衢州启程机械设备有限公司 A kind of semi-active control manipulator based on magnetic flow liquid

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5560640A (en) 1995-05-22 1996-10-01 Hyundai Motor Company Rear suspension for a four-wheel steering system
US6510917B2 (en) 2001-03-28 2003-01-28 Delphi Technologies, Inc. Rear wheel steering apparatus
DE60316461T2 (en) * 2002-11-06 2008-06-26 Lord Corp. IMPROVED MAGNETORHEOLOGICAL DEVICE
DE10351574A1 (en) * 2003-11-05 2005-06-09 Bayerische Motoren Werke Ag Rear wheel self-steering behavior changing method for passenger car, involves differently placing bearing relative to guide unit based on situation experienced by vehicle, so that bearing`s kinematic operating point experiences asymmetry
DE102004022167A1 (en) 2004-05-05 2005-12-01 Contitech Vibration Control Gmbh Rear axle carrier for use in motor vehicle, has actuators assigned to respective bearing units, and moved horizontally from centre point of bearing of respective unit with respect to carriage base
DE102006061646A1 (en) * 2006-01-09 2007-07-19 Cadillac Rubber & Plastics, Inc., Cadillac Hydraulically damped storage facility
DE102014003506A1 (en) * 2014-03-14 2015-09-17 Carl Freudenberg Kg Hydraulic bushing assembly
DE102014109454A1 (en) * 2014-07-07 2016-01-07 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Vehicle with an active bearing for a subframe

Also Published As

Publication number Publication date
CN105905158A (en) 2016-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE68917601T2 (en) CONTROL DEVICE.
DE60021752T2 (en) ANTIROLL AND ANTI-SICKING SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE AND DEVICE FOR ITS DESIGN
EP2287024B1 (en) Device for actively adjusting toe-in
DE102007034840A1 (en) Suspension system for a motor vehicle and method for driving dynamics control
DE112005003093T5 (en) Active roll control system for a vehicle suspension system
DE102005045177A1 (en) vehicle
DE102013013324A1 (en) Suspension for a vehicle
DE102016217475A1 (en) crash arrangement
EP3400141A1 (en) Wheel suspension
EP3672817B1 (en) Wheel suspension for a motor vehicle
DE4113736A1 (en) STABILIZING DEVICE FOR VEHICLES
DE102017214640A1 (en) Vehicle axle with a centrally arranged drive unit
DE102015202994A1 (en) Control of a rear axle frame
WO2016096292A1 (en) Method for operating a motor vehicle, method for roll compensation of a motor vehicle, and motor vehicle
DE102019002659A1 (en) Device for roll stabilization of a vehicle
DE202015101123U1 (en) Semi-active stabilizer arrangement for a chassis of a vehicle
DE102014214229A1 (en) Steering for a torsion beam axle
DE102016223405A1 (en) suspension structure
DE102017103845B3 (en) Motor vehicle and method for operating the motor vehicle
DE102016207111A1 (en) handlebar device
DE102011006555A1 (en) Wheel suspension i.e. front wheel suspension, for guided and unguided axels of e.g. motor vehicle, has wheel control device provided with two shock absorbers whose longitudinal axes enclose acute angle
EP3496963B1 (en) Switchable stabiliser assembly of a vehicle
DE102018215138A1 (en) ACTIVE SUSPENSION
DE102015202208A1 (en) Method for operating a rear-wheel steering and rear-wheel steering for a vehicle
DE102004022167B4 (en) Adjustable rear axle on a motor vehicle and method for adjusting the same

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R082 Change of representative

Representative=s name: DOERFLER, THOMAS, DR.-ING., DE

R016 Response to examination communication
R082 Change of representative

Representative=s name: PATERIS THEOBALD ELBEL FISCHER, PATENTANWAELTE, DE

R016 Response to examination communication
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee