DE102015202406A1 - Hydraulic arrangement - Google Patents

Abstract

Offenbart ist eine hydraulische Anordnung mit einer hydrostatischen Axialkolbenmaschine und wenigstens einem hydraulischen Stellzylinder, über den ein Hubvolumen der Axialkolbenmaschine verstellbar ist. Dabei ist der Stellzylinder über wenigstens ein Regelventil in Abhängigkeit eines Sollwertes und eines Istwertes des Hubvolumens mit Druckmittel versorgbar und eine Rückkopplung des Istwertes zum Regelventil erfolgt hydraulisch, über einen zwischen zwei Ventileinrichtungen abgegriffenen Steuerdruck, von denen eine einen vom Istwert abhängigen Durchflussquerschnitt aufweist und als verstellbare Drosselstelle ausgebildet ist.Disclosed is a hydraulic arrangement with a hydrostatic axial piston machine and at least one hydraulic actuating cylinder, via which a stroke volume of the axial piston machine is adjustable. In this case, the actuating cylinder is supplied via at least one control valve in response to a desired value and an actual value of the stroke volume with pressure medium and a feedback of the actual value to the control valve is hydraulically via a tapped between two valve devices control pressure, one of which has a dependent on the actual flow cross-section and as adjustable Throttle is formed.

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Anordnung mit einer verstellbaren, hydrostatischen Axialkolbenmaschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a hydraulic arrangement with an adjustable, hydrostatic axial piston machine according to the preamble of patent claim 1.

Eine herkömmliche hydraulische Anordnung hat eine verstellbare hydrostatische Axialkolbenmaschine, die insbesondere in Schrägscheibenbauweise mit verschwenkbarer Schwenkwiege ausgeführt ist, mit wenigstens einem hydraulischen Stellzylinder mit einem beweglichen Stellelement, über das ein Hubvolumen der Axialkolbenmaschine verstellbar ist. Dabei ist ein Druckraum des Stellzylinders über ein Regelventil in Abhängigkeit von einem Istwert und einem Sollwert des Hubvolumens mit Druckmittel versorgbar (Beschickung und Entlassung). Zum Schließen des Regelkreises weist die hydraulische Anordnung eine Einrichtung auf, über die der Istwert des Hubvolumens in eine Kraft gewandelt wird, die an einem Ventilkörper des Regelventils angreift.A conventional hydraulic arrangement has an adjustable hydrostatic axial piston machine, which is designed in particular in swash plate design with pivoting pivoting cradle, with at least one hydraulic actuating cylinder with a movable adjusting element, via which a stroke volume of the axial piston machine is adjustable. In this case, a pressure chamber of the actuating cylinder via a control valve in response to an actual value and a target value of the stroke volume can be supplied with pressure medium (charging and discharge). To close the control loop, the hydraulic arrangement has a device via which the actual value of the stroke volume is converted into a force which acts on a valve body of the control valve.

Gemäß der Offenlegungsschrift DE 10 2008 038 435 A1 wird eine dem Hubvolumen entsprechende Winkellage einer Schrägscheibe der Axialkolbenmaschine über eine Feder in eine von der Winkellage abhängige Kraft gewandelt, die auf den Ventilkolben des Regelventils wirkt. Gegen diese Federkraft wirkt die Kraft eines Proportionalmagneten, der in Abhängigkeit des Sollwertes bestromt wird. According to the publication DE 10 2008 038 435 A1 An angular position of a swash plate of the axial piston machine corresponding to the stroke volume is converted via a spring into a force dependent on the angular position, which acts on the valve piston of the control valve. Against this spring force acts the force of a proportional solenoid, which is energized depending on the setpoint.

Nachteilig an dieser Lösung ist, dass zur Kopplung der Schrägscheibe mit der Feder eine vergleichsweise aufwändig aufgebaute Hebelanordnung mit mehreren Hebeln und wenigstens einer Zugfeder benötigt wird. Nachteilig hinzu kommt, dass die Hebelanordnung schwierig zu montieren ist. Zudem ist eine Kalibrierung der hydraulischen Anordnung auf eine Null-, Grund- oder Neutralstellung der Axialkolbenmaschine aufwändig und schwierig. A disadvantage of this solution is that for coupling the swash plate with the spring a comparatively complex design lever assembly with multiple levers and at least one tension spring is needed. A disadvantage is that the lever assembly is difficult to assemble. In addition, a calibration of the hydraulic arrangement to a zero, basic or neutral position of the axial piston machine is complicated and difficult.

Eine gattungsgemäße hydraulische Anordnung zeigt das Patent US 4,478,136 , bei dem die Winkellage der Schwenkwiege über zwei fluidisch in Reihe geschaltete Ventileinrichtungen in eine von der Winkellage (dem Hubvolumen) abhängige Druckkraft gewandelt wird, die am Ventilkolben des Regelventils wirksam ist. Dadurch besteht eine hydraulische Rückkopplung des Hubvolumens auf das Regelventil. Eine der Ventileinrichtungen ist dabei über eine Konstantdrossel, die andere über ein verstellbares Druckbegrenzungsventil ausgebildet, dessen Sollwertgeber über eine Hebelanordnung mit der Schwenkwiege gekoppelt ist. In Abhängigkeit der Winkellage wird über die Hebelanordnung der Sollwert des Druckbegrenzungsventils eingestellt, wodurch sich zwischen den beiden Ventileinrichtungen ein von der Winkellage abhängiger Steuerdruck ergibt, mit dem eine Steuerfläche des Ventilkolbens des Regelventils entgegen der Kraft eines Elektromagneten beaufschlagt wird.A generic hydraulic arrangement shows the patent US 4,478,136 in which the angular position of the pivoting cradle is converted via two fluidically connected in series valve devices in one of the angular position (the stroke volume) dependent pressure force which is effective on the valve piston of the control valve. As a result, there is a hydraulic feedback of the stroke volume to the control valve. One of the valve devices is formed via a constant throttle, the other via an adjustable pressure relief valve whose setpoint generator is coupled via a lever arrangement with the pivoting cradle. Depending on the angular position of the setpoint of the pressure relief valve is adjusted via the lever assembly, resulting in a dependent of the angular position control pressure between the two valve devices, with which a control surface of the valve piston of the control valve is acted upon against the force of an electromagnet.

Nachteilig an dieser Lösung ist, neben dem hohen vorrichtungstechnischen Aufwand der Hebelanordnung, dass das Druckbegrenzungsventil viel Bauraum beansprucht und ein schwingungsfähiges Feder-Masse-System darstellt, das ein instabiles Regelverhalten bewirken kann.A disadvantage of this solution, in addition to the high device complexity of the lever assembly that the pressure relief valve takes up much space and represents a vibratory spring-mass system that can cause an unstable control behavior.

Dem gegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Anordnung mit einer hydraulischen Rückkopplung zu schaffen, die ein stabileres Regelverhalten ermöglicht. Diese Aufgabe wird gelöst durch eine hydraulische Anordnung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.In contrast, the invention has for its object to provide a hydraulic arrangement with a hydraulic feedback, which allows a more stable control behavior. This object is achieved by a hydraulic arrangement having the features of patent claim 1.

Vorteilhafte Weiterbildungen der hydraulischen Anordnung sind in den Patentansprüchen 2 bis 23 beschrieben.Advantageous developments of the hydraulic arrangement are described in the claims 2 to 23.

Eine hydraulische Anordnung hat eine hydrostatische Axialkolbenmaschine, die insbesondere in Schrägscheibenbauweise ausgeführt ist, und wenigstens einen hydraulischen Stellzylinder mit einem beweglichen Stellelement, insbesondere einem Stellkolben, über das ein Hubvolumen der Axialkolbenmaschine verstellbar ist. Vom Stellelement ist im Stellzylinder zumindest abschnittsweise ein erster Druckraum begrenzt, der über ein erstes Regelventil der Anordnung in Abhängigkeit vom Hubvolumen und von dessen Sollwert mit Druckmittel beschickbar ist. Zudem ist über das erste Regelventil aus dem ersten Druckraum in gleicher Abhängigkeit Druckmittel entlassbar. Die Anordnung hat ein erstes Paar Ventileinrichtungen, die zwischen einer Druckmittelquelle und einer Druckmittelsenke fluidisch in Reihe geschaltet angeordnet sind, wobei wenigstens eine der Ventileinrichtungen in Abhängigkeit des Hubvolumens verstellbar ist. Die Anordnung weist zudem zwischen den beiden Ventileinrichtungen einen Abgriff auf, an dem ein vom Hubvolumen abhängiger, erster hydrostatischer Steuerdruck abgreifbar, insbesondere abgegriffen ist. Mit dem ersten Steuerdruck ist eine mit einem ersten Ventilkörper des ersten Regelventils koppelbare, insbesondere gekoppelte, erste Steuerfläche der Anordnung beaufschlagbar, insbesondere beaufschlagt. Erfindungsgemäß ist die wenigstens eine verstellbare Ventileinrichtung des ersten Paares über eine in Abhängigkeit des Hubvolumens verstellbare Drosselstelle ausgebildet. Diese weist einen in Abhängigkeit des Hubvolumens verstellbaren Durchflussquerschnitt auf. A hydraulic arrangement has a hydrostatic axial piston machine, which is designed in particular in swash plate construction, and at least one hydraulic actuating cylinder with a movable adjusting element, in particular an actuating piston, via which a stroke volume of the axial piston machine is adjustable. From the adjusting element, a first pressure chamber is at least partially limited in the actuating cylinder, which can be charged via a first control valve of the arrangement as a function of the stroke volume and its desired value with pressure medium. In addition, via the first control valve from the first pressure chamber in the same dependence pressure medium can be discharged. The arrangement has a first pair of valve means fluidically connected in series between a pressure medium source and a pressure medium sink, at least one of the valve means being adjustable in dependence on the stroke volume. The arrangement also has a tap between the two valve devices, at which a first hydrostatic control pressure dependent on the stroke volume can be tapped off, in particular tapped off. The first control pressure can be acted upon, in particular acted upon, by a first control surface of the arrangement that can be coupled to a first valve body of the first control valve, in particular coupled. According to the invention, the at least one adjustable valve device of the first pair is formed via an adjustable throttling point as a function of the stroke volume. This has a variable depending on the stroke volume flow area.

Verglichen mit der Lehre des Standes der Technik, ein Druckbegrenzungsventil für eine in Abhängigkeit des Hubvolumens verstellbare Ventileinrichtung zu verwenden, bietet die verstellbare Drosselstelle den Vorteil, dass sie kein schwingungsfähiges Feder-Masse-System aufweisen muss, wodurch ein stabileres Regelverhalten erzielbar ist. Zudem erweist sich diese Lösung als kostengünstiger.Compared to the teaching of the prior art to use a pressure limiting valve for a variable depending on the stroke volume valve device, the adjustable throttle body has the advantage that it does not have to have a vibratory spring-mass system, which a more stable control behavior can be achieved. In addition, this solution proves to be cheaper.

Vorzugsweise weist die Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise zur Verstellung ihres Hubvolumens eine verschwenkbare Schwenkwiege auf, die vom wenigstens einen Stellelement angelenkt ist. Preferably, the axial piston machine in swash plate construction for adjusting its stroke volume on a pivoting pivoting cradle, which is articulated by at least one adjusting element.

Die Druckmittelquelle kann über eine Hochdruckseite der Axialkolbenmaschine oder über eine zusätzliche Speisepumpe der Anordnung ausgebildet sein. Die Druckmittelsenke kann beispielsweise über eine Niederdruckseite der Axialkolbenmaschine oder einen Tank oder ein anderes Reservoir niederen Drucks der Anordnung ausgebildet sein. The pressure medium source can be formed via a high-pressure side of the axial piston machine or via an additional feed pump of the arrangement. The pressure medium sink can be formed for example via a low pressure side of the axial piston machine or a tank or other low pressure reservoir of the arrangement.

Besonders bevorzugt ist die Axialkolbenmaschine über ein Hubvolumen von null hinaus in beide Richtungen verstellbar und im Falle der Schrägscheibenbauweise durchschwenkbar ausgestaltet. Vorzugsweise ist die Axialkolbenmaschine derart ausgestaltet, dass sie in einem 2- oder 4-Quadrantenbetrieb betreibbar ist. Sie kann als Axialkolbenpumpe oder als Axialkolbenmotor ausgebildet sein.Particularly preferably, the axial piston machine is adjustable beyond a stroke volume of zero in both directions and in the case of the swashplate design designed to swing through. Preferably, the axial piston machine is configured such that it can be operated in a 2- or 4-quadrant operation. It can be designed as an axial piston pump or as an axial piston motor.

In einer besonders bevorzugten Weiterbildung ist der Stellzylinder doppeltwirkend ausgebildet. Dabei hat die Anordnung einen zumindest abschnittsweise vom Stellelement begrenzten, dem ersten Druckraum entgegenwirkenden, zweiten Druckraum. Je nach Variante ist der zweite Druckraum entweder über das erste Regelventil oder über ein zweites Regelventil der Anordnung in Abhängigkeit vom Hubvolumen und von dessen Sollwert mit Druckmittel beschickbar, und aus dem zweiten Druckraum heraus ist, je nach Variante, über das erste Regelventil oder über das zweite Regelventil in Abhängigkeit vom Hubvolumen und vom Sollwert Druckmittel entlassbar. Weiterhin hat diese Weiterbildung, unabhängig von der Variante, ein zweites Paar Ventileinrichtungen, die zwischen der Druckmittelquelle und der Druckmittelsenke fluidisch in Reihe und zum ersten Paar fluidisch parallel geschaltet sind. Von den beiden Ventileinrichtungen des zweiten Paares ist wenigstens eine in Abhängigkeit des Hubvolumens verstellbar, wobei zwischen den beiden ein vom Hubvolumen abhängiger, zweiter hydrostatischer Steuerdruck abgreifbar, insbesondere abgegriffen ist. Mit dem zweiten Steuerdruck ist eine, je nach Variante mit dem ersten Ventilkörper oder mit einem zweiten Ventilkörper des zweiten Regelventils koppelbare, insbesondere gekoppelte, zweite Steuerfläche der Anordnung beaufschlagbar, insbesondere beaufschlagt. Dabei ist die wenigstens eine Ventileinrichtung des zweiten Paares über eine in Abhängigkeit des Hubvolumens verstellbare Drosselstelle ausgebildet. In a particularly preferred embodiment, the actuating cylinder is double-acting. In this case, the arrangement has an at least partially limited by the control element, the first pressure chamber counteracting, second pressure chamber. Depending on the variant of the second pressure chamber is either via the first control valve or a second control valve of the arrangement in response to the displacement and its setpoint with pressure medium chargeable, and is out of the second pressure chamber, depending on the variant, via the first control valve or via the second control valve in response to the stroke volume and the setpoint pressure medium discharged. Furthermore, this development, regardless of the variant, a second pair of valve means which are fluidly connected in series between the pressure medium source and the pressure medium sink in series and the first pair in fluidic parallel. Of the two valve devices of the second pair is at least one adjustable in dependence of the stroke volume, wherein between the two a dependent on the stroke volume, second hydrostatic control pressure can be tapped off, in particular tapped. With the second control pressure is a, depending on the variant with the first valve body or with a second valve body of the second control valve coupled, in particular coupled, second control surface of the arrangement acted upon, in particular acted upon. In this case, the at least one valve device of the second pair is formed via an adjustable throttling point as a function of the stroke volume.

Alternativ zum doppeltwirkenden Stellzylinder kann ein zweiter, dem ersten entgegenwirkender Druckraum von einem anderen Stellelement eines anderen Stellzylinders begrenzt sein. Dann weist die Anordnung zwei einfachwirkende Stellzylinder mit einander entgegengerichteter Stellwirkung auf. Dabei sind in einer Variante beide Druckräume über das erste Regelventil mit Druckmittel versorgbar und in einer anderen Variante ist der erste Druckraum über das erste Regelventil und der zweite Druckraum über das zweite Regelventil mit Druckmittel versorgbar. As an alternative to the double-acting actuator cylinder, a second, the first counteracting pressure chamber may be limited by another actuator of another actuator cylinder. Then, the arrangement has two single-acting actuator cylinder with opposing actuator action. In one variant, both pressure chambers can be supplied with pressure medium via the first control valve, and in another variant, the first pressure chamber can be supplied with pressure medium via the first control valve and the second pressure chamber can be supplied via the second control valve.

In einer bevorzugten Weiterbildung ist das erste und/oder ist das zweite Regelventil elektromagnetisch, insbesondere elektroproportional betätigbar. Dabei ist ein Elektromagnet der Anordnung in Abhängigkeit vom Sollwert, und insbesondere proportional zu diesem, bestrombar. In a preferred embodiment, the first and / or the second control valve is electromagnetically, in particular electrically proportional actuated. In this case, an electromagnet of the arrangement in dependence on the desired value, and in particular proportional to this, can be supplied with current.

In einer möglichen Weiterbildung ist eine andere der Ventileinrichtungen des ersten Paares und/oder eine andere der Ventileinrichtungen des zweiten Paares über eine Konstantdrossel ausgebildet. Diese ist stromabwärts oder stromaufwärts der bereits genannten verstellbaren Drosselstelle des betreffenden Paares angeordnet. In a possible development, another of the valve devices of the first pair and / or another of the valve devices of the second pair is formed via a constant throttle. This is arranged downstream or upstream of the aforementioned adjustable throttle point of the respective pair.

In einer dazu alternativen, bevorzugten Weiterbildung sind andere Ventileinrichtungen der beiden Paare jeweils über eine verstellbare Drosselstelle ausgebildet. In an alternative, preferred development, other valve devices of the two pairs are each formed via an adjustable throttle point.

In einer besonders bevorzugten Weiterbildung ist über die vier verstellbaren Drosselstellen zwischen den beiden genannten Steuerflächen eine hydraulische Vollbrücke ausbildbar, insbesondere ausgebildet. Dabei erfolgt über die beiden Drosselstellen eines jeden Paares jeweils eine Druckteilung zwischen den Druckniveaus der Druckmittelquelle und der Druckmittelsenke, woraus der betreffende Steuerdruck des jeweiligen Paares resultiert. In a particularly preferred development, a hydraulic full bridge can be formed, in particular formed, via the four adjustable throttling points between the two mentioned control surfaces. In this case, in each case via the two throttle points of each pair, a pressure division between the pressure levels of the pressure medium source and the pressure medium sink, resulting in the respective control pressure of the respective pair results.

In einer bevorzugten Weiterbildung sind Verstellungen der verstellbaren Drosselstellen eines jeden Paares zueinander gegensinnig. So bewirkt beispielsweise eine Vergrößerung des Durchflussquerschnitts einer der Drosselstellen eine Verringerung des Durchflussquerschnitts der anderen Drosselstelle des betreffenden Paares, und umgekehrt. In a preferred embodiment, adjustments of the adjustable throttle points of each pair are opposite to each other. For example, an increase in the flow cross-section of one of the throttle points causes a reduction in the flow cross-section of the other throttle point of the respective pair, and vice versa.

Eine gleichzeitige und insbesondere gegensinnige Verstellung der verstellbaren Drosselstellen ergibt sich in einer bevorzugten Weiterbildung, wenn Steuerkanten der verstellbaren Drosselstellen gemeinsam an einem Ventilkörper ausgebildet sind. A simultaneous and in particular opposing adjustment of the adjustable throttle points results in a preferred embodiment, when control edges of the adjustable throttle points are formed together on a valve body.

Eine räumlich besonders kompakte und vorrichtungstechnisch einfache Anordnung der Drosselstellen ergibt sich, wenn der Ventilkörper über einen Drehschieber eines Drehschieberventils ausgebildet ist. In einer bevorzugten Weiterbildung ist die wenigstens eine Drosselstelle mit besonders wenig Aufwand fertigbar, wenn sie zumindest abschnittsweise über eine in eine Außenmantelfläche des Drehschiebers eingebrachte, beispielsweise gefräste, Abflachung ausgebildet ist. Besonders bevorzugt sind mehrere oder alle vier Drosselstellen derart ausgebildet.A spatially particularly compact and device-technically simple arrangement of the throttle bodies results when the valve body is formed via a rotary valve of a rotary slide valve is. In a preferred embodiment, the at least one throttle point can be manufactured with particularly little effort if it is formed at least in sections via a flattening, for example milled, introduced into an outer circumferential surface of the rotary valve. Particularly preferably, several or all four throttle points are designed in this way.

Die jeweilige Abflachung erstreckt sich vorzugsweise entlang und quer zu einer Drehachse des Drehschiebers. In einer bevorzugten Weiterbildung ist die Abflachung von einem Boden einer in die Außenmantelfläche quer zu einer Drehachse des Drehschiebers eingebrachten Nut gebildet, wodurch die Abflachung in Richtung der Drehachse begrenzt ist. Aufgrund der Erstreckung entlang der Drehachse ist die wenigstens eine Drosselstelle oder sind die Drosselstellen unempfindlich gegen einen Versatz des Drehschiebers in Richtung der Drehachse. Voraussetzung dafür ist, dass die Erstreckung entlang der Drehachse auf den möglichen Versatz geometrisch abgestimmt ist, so dass der Versatz den jeweiligen Drosselquerschnitt nicht beeinflusst.The respective flattening preferably extends along and transversely to a rotational axis of the rotary valve. In a preferred embodiment, the flattening is formed by a bottom of a groove introduced into the outer circumferential surface transversely to a rotational axis of the rotary valve, whereby the flattening in the direction of the axis of rotation is limited. Due to the extension along the axis of rotation, the at least one throttle point or the throttle points are insensitive to an offset of the rotary valve in the direction of the axis of rotation. The prerequisite for this is that the extent along the axis of rotation is geometrically matched to the possible offset, so that the offset does not influence the respective throttle cross-section.

Die Abflachung kann beispielsweise einen, bezogen auf eine Drehschieberbohrung, in der der Drehschieber aufgenommen ist, zumindest abschnittsweise kreissegmentförmigen Querschnitt aufweisen.The flattening, for example, one, based on a rotary valve bore, in which the rotary valve is received, at least partially have circular segment-shaped cross-section.

In einer besonders einfach fertigbaren Ausführung ist die Abflachung zumindest abschnittsweise plan. Alternativ oder ergänzend dazu, insbesondere um eine Abhängigkeit des ersten Steuerdrucks oder beider Steuerdrücke vom Drehwinkel des Drehschiebers, und damit vom Hubvolumen, zu beeinflussen, ist es möglich, dass die Abflachung quer zur Drehachse zumindest abschnittsweise konkav oder konvex gewölbt ist.In a particularly easily manufacturable embodiment, the flattening is at least partially planar. Alternatively or additionally, in particular in order to influence a dependence of the first control pressure or both control pressures on the rotational angle of the rotary valve, and thus the stroke volume, it is possible that the flattening is transversely to the axis of rotation at least partially concave or convex.

Eine besonders einfach zu fertigende Anordnung der Abflachungen ist gegeben, wenn über sie zumindest abschnittsweise ein viereckiger Vielflach ausgebildet ist.A particularly easy to manufacture arrangement of the flats is given if at least in sections, a quadrangular Vielflach is formed over them.

Über von den Abflachungen aufgespannte Winkel und / oder über Abstände der Abflachungen zueinander oder zur Drehachse ist die Abhängigkeit des ersten Steuerdrucks oder beider Steuerdrücke vom Drehwinkel des Drehschiebers, und damit vom Hubvolumen, gezielt beeinflussbar.About spanned by the flats angle and / or distances of the flats to each other or to the axis of rotation, the dependence of the first control pressure or both control pressures on the rotation angle of the rotary valve, and thus the stroke volume, can be selectively influenced.

Eine zusätzliche Möglichkeit, die Abhängigkeit des ersten Steuerdrucks oder beider Steuerdrücke vom Drehwinkel des Drehschiebers gezielt zu beeinflussen, ist in einer Weiterbildung gegeben, in der in die Außenmantelfläche zumindest zwischen den Drosselstellen des ersten Paares, quer zu einer Drehachse des Drehschiebers, eine Sacklochausnehmung, insbesondere eine Sacklochbohrung, eingebracht ist. Auf diese Weise sind Strömungsquerschnitte, die sich zwischen der Drehschieberbohrung und an die Sacklochausnehmung grenzenden Endabschnitten der Abflachungen ergeben, aufgeweitet. Das hat zur Folge, dass sich diese Drosselstellen in Strömungsrichtung jeweils kurz erstrecken, wodurch sie ein temperaturunabhängiges oder nahezu temperaturunabhängiges Verhalten zeigen.An additional possibility to selectively influence the dependence of the first control pressure or both control pressures on the rotational angle of the rotary valve is given in a development in which in the outer circumferential surface at least between the throttle points of the first pair, transverse to a rotational axis of the rotary valve, a blind hole, in particular a blind hole, is introduced. In this way, flow cross sections, which arise between the rotary valve bore and the blind hole adjacent end portions of the flats, expanded. This has the consequence that these throttles each extend short in the flow direction, whereby they show a temperature-independent or almost temperature-independent behavior.

In einer besonders bevorzugten Weiterbildung ist die wenigstens eine Drosselstelle, besonders bevorzugt sind es alle vier, derart geometrisch ausgestaltet, dass der ihr zugeordnete Steuerdruck oder die beiden Steuerdrücke im Wesentlichen linear vom Hubvolumen abhängt oder abhängen. Hierzu sind die bereits besprochenen Parameter (Winkel zwischen den Abflachungen, Abstand der Abflachungen und Sacklochausnehmung zur Drehachse) geeignet, die verglichen mit herkömmlichen Lösungen, wie beispielsweise die Verwendung von Hebelpaaren, eine fertigungstechnisch günstige Alternative sind.In a particularly preferred development, the at least one throttle point, more preferably all four, are configured geometrically in such a way that the control pressure assigned to it or the two control pressures depend or depend essentially linearly on the stroke volume. For this purpose, the parameters already discussed (angle between the flats, distance of the flats and blind hole recess to the axis of rotation) are suitable, which are compared to conventional solutions, such as the use of lever pairs, a manufacturing technology favorable alternative.

In einer bevorzugten Weiterbildung sind über den Drehschieber vier Druckkammern zumindest abschnittsweise begrenzt. Von diesen ist eine erste fluidisch mit der ersten Steuerfläche und eine zweite fluidisch mit der zweiten Steuerfläche verbindbar, insbesondere verbunden. Eine dritte der Druckkammern ist fluidisch mit der Druckmittelquelle und eine vierte der Druckkammern fluidisch mit der Druckmittelsenke verbindbar, insbesondere verbunden. In a preferred embodiment, four pressure chambers are at least partially limited via the rotary valve. Of these, a first fluidically connected to the first control surface and a second fluidly connected to the second control surface, in particular connected. A third of the pressure chambers is fluidically connected to the pressure medium source and a fourth of the pressure chambers fluidly connected to the pressure medium sink, in particular connected.

Um in einer Grund- oder Neutralstellung des Drehschiebers, die vorzugsweise dann gegeben ist, wenn das Hubvolumen der Axialkolbenmaschine etwa null ist, einen konstanten ersten und zweiten Steuerdruck zu erhalten, sind in einer bevorzugten Weiterbildung die erste Druckkammer und die zweite Druckkammer über die Drosselstellen sowohl mit der dritten Druckkammer als auch mit der vierten Druckkammer permanent fluidisch verbunden. Es strömen somit permanent zwei Leckageströme von der mit der Druckmittelquelle verbundenen dritten Druckkammer hin zur mit der Druckmittelsenke verbundenen vierten Druckkammer. Ein erster Leckagestrom über das erste Paar Drosselstellen tangiert dabei die erste Druckkammer, ein zweiter Leckagestrom über das zweite Paar Drosselstellen tangiert die zweite Druckkammer.In order to obtain a constant first and second control pressure in a basic or neutral position of the rotary valve, which is preferably given when the stroke volume of the axial piston is about zero, in a preferred embodiment, the first pressure chamber and the second pressure chamber via the throttle points both permanently fluidly connected to the third pressure chamber and the fourth pressure chamber. Thus, two leakage streams constantly flow from the third pressure chamber connected to the pressure medium source to the fourth pressure chamber connected to the pressure medium sink. A first leakage flow via the first pair of throttle points thereby affects the first pressure chamber, a second leakage flow via the second pair of throttle points affects the second pressure chamber.

Um die Steuerdrücke in der Neutralstellung niedrig zu halten, sind in einer bevorzugten Weiterbildung Drosselquerschnitte derjenigen Drosselstellen, über die die erste Druckkammer und die zweite Druckkammer mit der vierten Druckkammer, also mit der Druckmittelsenke, verbunden sind, größer sind als diejenigen Drosselquerschnitte der Drosselstellen, über die die erste Druckkammer und die zweite Druckkammer mit der dritten Druckkammer, also mit der Druckmittelquelle, verbunden sind. In order to keep the control pressures in the neutral position low, in a preferred development, throttle cross sections of those throttle points via which the first pressure chamber and the second pressure chamber are connected to the fourth pressure chamber, that is to say to the pressure fluid sink, are larger than those throttle cross sections of the throttle bodies the first pressure chamber and the second Pressure chamber with the third pressure chamber, that is connected to the pressure medium source.

In einer bevorzugten Weiterbildung sind am Drehschieber vier Steuerkanten der vier verstellbaren Drosselstellen angeordnet, wobei über eine erste der Steuerkanten eine Druckmittelverbindung der ersten Druckkammer mit der dritten Druckkammer (Druckmittelquelle) steuerbar ist. Über eine zweite der Steuerkanten ist eine Druckmittelverbindung der ersten Druckkammer mit der vierten Druckkammer (Druckmittelsenke) steuerbar. Über eine dritte der Steuerkanten ist eine Druckmittelverbindung der zweiten Druckkammer mit der dritten Druckkammer steuerbar und über eine vierte der Steuerkanten ist eine Druckmittelverbindung der zweiten Druckkammer mit der vierten Druckkammer steuerbar. In a preferred development, four control edges of the four adjustable throttling points are arranged on the rotary valve, wherein a pressure medium connection of the first pressure chamber to the third pressure chamber (pressure medium source) can be controlled via a first of the control edges. Via a second of the control edges, a pressure medium connection of the first pressure chamber with the fourth pressure chamber (pressure medium sink) is controllable. Via a third of the control edges, a pressure medium connection of the second pressure chamber with the third pressure chamber is controllable and via a fourth of the control edges is a pressure medium connection of the second pressure chamber with the fourth pressure chamber controllable.

Um ein Regelverhalten beeinflussen zu können, weist die Anordnung in einer bevorzugten Weiterbildung ein erstes Ventil mit zwei Eingängen auf, von denen ein erster fluidisch mit der ersten Druckkammer und ein zweiter fluidisch mit dem ersten Druckraum verbindbar, insbesondere verbunden ist. Dabei ist ein Ausgang des ersten Ventils fluidisch mit der ersten Steuerfläche verbindbar, insbesondere verbunden. Das erste Ventil ist dabei vorzugsweise derart ausgestaltet, dass sein Ausgang in Abhängigkeit eines gewünschten Regelverhaltens oder eines Schaltkriteriums entweder mit seinem ersten Eingang oder mit seinem zweiten Eingang verbunden ist. Auf diese Weise ist eine einfache Umschaltbarkeit zwischen einer Regelung des Hubvolumens („Lageregelung“) und einer Regelung des Stelldrucks im ersten Druckraum („Druckregelung“) möglich. Ist der erste Eingang mit dem Ausgang des ersten Ventils verbunden, erfolgt eine Rückmeldung des Hubvolumens, das der Lage oder Position des Stellelementes entspricht. Im anderen Fall erfolgt die Rückmeldung des im ersten Druckraum anstehenden Stelldrucks. Bei der Rückmeldung des Stelldrucks arbeitet das erste Regelventil im Sinne eines den Druck im ersten Druckraum regelnden Druckreduzierventils und die Axialkolbenmaschine zeigt ein „weicheres“ Verhalten. Im anderen Fall zeigt die Axialkolbenmaschine ein „steiferes“ Verhalten. In order to be able to influence a control behavior, the arrangement in a preferred development has a first valve with two inputs, of which a first fluidly connected to the first pressure chamber and a second fluidly connected to the first pressure chamber, in particular. In this case, an outlet of the first valve can be fluidly connected to the first control surface, in particular connected. The first valve is preferably designed such that its output is connected depending on a desired control behavior or a switching criterion either with its first input or with its second input. In this way, a simple reversibility between a control of the stroke volume ("position control") and a control of the control pressure in the first pressure chamber ("pressure control") is possible. If the first input connected to the output of the first valve, there is a feedback of the stroke volume, which corresponds to the position or position of the actuating element. In the other case, the feedback of the signal pressure in the first pressure chamber takes place. During the feedback of the control pressure, the first control valve operates in the sense of a pressure reducing valve regulating the pressure in the first pressure chamber and the axial piston engine shows a "softer" behavior. In the other case, the axial piston machine shows a "stiffer" behavior.

Alternativ oder ergänzend dazu weist die Anordnung ein zweites Ventil mit wenigstens zwei Eingängen auf, von denen ein erster fluidisch mit der zweiten Druckkammer und ein zweiter fluidisch mit dem zweiten Druckraum verbindbar, insbesondere verbunden ist. Zudem hat auch das zweite Ventil einen Ausgang, der fluidisch mit der zweiten Steuerfläche verbindbar, insbesondere verbunden ist. Dabei ist das zweite Ventil analog zum ersten Ventil derart ausgestaltet, dass sein Ausgang in Abhängigkeit eines Schaltkriteriums oder eines gewünschten Regelverhaltens entweder mit seinem ersten Eingang oder mit seinem zweiten Eingang verbunden ist. An dieser Stelle gelten für das zweite Ventil die gleichen Bemerkungen bezüglich der Umschaltbarkeit des Regelverhaltens und des „weicheren“ oder „steiferen“ Verhaltens der Axialkolbenmaschine wie sie bereits zum ersten Regelventil erläutert wurden.Alternatively or additionally, the arrangement has a second valve with at least two inputs, of which a first fluidly connected to the second pressure chamber and a second fluidly connected to the second pressure chamber, in particular is connected. In addition, the second valve has an output which is fluidly connected to the second control surface, in particular connected. In this case, the second valve is configured in a manner analogous to the first valve such that its output is connected either to its first input or to its second input as a function of a switching criterion or a desired control behavior. At this point, the same comments apply to the second valve with respect to the switchability of the control behavior and the "softer" or "stiffer" behavior of the axial piston machine as already explained for the first control valve.

In beiden genannten Varianten, mit dem ersten oder mit dem ersten und zweiten Ventil, ist es möglich, dass einer der Druckräume im Sinne der Lageregelung mit Druckmittel versorgt wird und der jeweils andere Druckraum im Sinne der Druckregelung mit Druckmittel versorgt wird. Auf diese Weise kann das Hubvolumen, insbesondere bei Verwendung des doppeltwirkenden Stellzylinders, konstant gehalten werden, indem das Stellelement hydraulisch eingespannt ist. In both variants mentioned, with the first or with the first and second valves, it is possible that one of the pressure chambers in the sense of position control is supplied with pressure medium and the other pressure chamber is supplied in the sense of pressure control with pressure medium. In this way, the stroke volume, in particular when using the double-acting actuator cylinder, be kept constant by the actuator is hydraulically clamped.

Das erste Ventil und/oder das zweite Ventil ist jeweils vorzugsweise über ein Wechselventil ausgebildet, wobei das Schaltkriterium eine Druckdifferenz zwischen dessen beiden Eingängen ist. Alternativ ist das erste Ventil und/oder das zweite Ventil jeweils über ein Wegeschaltventil, insbesondere ein 3/2-Wegeschaltventil ausgebildet, wobei das Schaltkriterium ein gewünschtes oder gefordertes Regelverhalten oder ein „weiches“ oder „steifes“ Betriebsverhalten der Axialkolbenmaschine ist. Alternativ ist das erste Ventil oder das zweite Ventil über ein Prioritätsventil ausgebildet. Über das Wechselventil ist eine Priorisierung des höheren der an den Eingängen anstehenden Drücke zum Zwecke seiner Rückmeldung an das entsprechende Regelventil möglich. The first valve and / or the second valve is preferably each formed via a shuttle valve, wherein the switching criterion is a pressure difference between the two inputs. Alternatively, the first valve and / or the second valve in each case via a way switching valve, in particular a 3/2-way switching valve is formed, wherein the switching criterion is a desired or required control behavior or a "soft" or "stiff" performance of the axial piston machine. Alternatively, the first valve or the second valve is formed via a priority valve. About the shuttle valve, a prioritization of the higher of the pending at the inputs pressures for the purpose of his feedback to the corresponding control valve is possible.

Insbesondere dann, wenn die Anordnung die zwei Druckräume aufweist und deren Druckmittelbeaufschlagung / -entlassung nur über den ersten Ventilkörper des ersten Regelventils gesteuert ist (4-Kantensteuerung), ist es vorteilhaft, wenn eine Möglichkeit der Kalibrierung vorgesehen ist. Dazu ist in einer bevorzugten Weiterbildung der Drehschieber zumindest im Bereich der Drosselstellen zumindest abschnittsweise von einer Hülse umgriffen, deren Drehwinkel gehäusefest einstellbar ist. Über die Hülse ist ein Durchflussquerschnitt wenigstens einer der verstellbaren Drosselstellen zumindest abschnittsweise abdeckbar, so dass über eine Veränderung des Drehwinkels der zugeordnete Durchflussquerschnitt der Drosselstelle, und in der Konsequenz der davon abhängige Steuerdruck, unabhängig vom tatsächlichen Hubvolumen veränderbar ist. Insbesondere kann dadurch vorrichtungstechnisch einfach die Kalibrierung eines Nullpunktes, an dem die Axialkolbenmaschine ein Hubvolumen von Null aufweist, erfolgen.In particular, when the arrangement has the two pressure chambers and their Druckmittelbeaufschlagung / discharge is controlled only via the first valve body of the first control valve (4-edge control), it is advantageous if a possibility of calibration is provided. For this purpose, in a preferred development of the rotary valve is at least partially encompassed by a sleeve, at least in the region of the throttle points, whose rotation angle is fixed to the housing. A flow cross-section of at least one of the adjustable throttle points can be covered at least in sections via the sleeve, so that the associated flow cross-section of the throttle point, and consequently the control pressure dependent thereon, can be changed independently of the actual stroke volume via a change in the rotational angle. In particular, the calibration of a zero point at which the axial piston machine has a stroke volume of zero can be carried out in terms of device technology.

In einer besonders bevorzugten Weiterbildung hat die Anordnung einen Kopplungshebel oder eine Kopplungshebelanordnung, wobei an einem Endabschnitt des Kopplungshebels oder der Kopplungshebelanordnung der Drehschieber angeordnet oder ausgebildet ist. Der Drehschieber kann dabei beispielsweise in einem Gehäuse als Welle drehbar gelagert sein. Bei der Verwendung des einfachen Kopplungshebels kann verglichen mit dem Stand der Technik wenigstens ein Hebelpaar eingespart werden.In a particularly preferred development, the arrangement has a coupling lever or a coupling lever arrangement, wherein the rotary slide valve is arranged or formed on an end section of the coupling lever or the coupling lever arrangement. The rotary valve can do this be rotatably mounted, for example, in a housing as a shaft. When using the simple coupling lever can be saved compared to the prior art at least one pair of levers.

In einer besonders bevorzugten Weiterbildung ist ein anderer Abschnitt des Kopplungshebels oder der Kopplungshebelanordnung, insbesondere ein Endabschnitt, über ein Loslager am Stellelement gelagert. Auf diese Weise ist mit nur geringem vorrichtungstechnischem Aufwand eine Übertragung des Istwertes des Hubvolumens – dieser entspricht einer Position des Stellelementes – auf den Drehschieber möglich. In a particularly preferred embodiment, another portion of the coupling lever or the coupling lever assembly, in particular an end portion, mounted on the actuating element via a floating bearing. In this way, a transfer of the actual value of the stroke volume - this corresponds to a position of the actuating element - on the rotary valve is possible with only a small device technical effort.

Die wenigstens eine verstellbare Drosselstelle oder wenigstens eine der verstellbaren Drosselstellen ist vorzugsweise über eine verstellbare Drossel oder eine verstellbare Blende oder eine verstellbare Düse ausgebildet. The at least one adjustable throttle point or at least one of the adjustable throttle points is preferably formed via an adjustable throttle or an adjustable aperture or an adjustable nozzle.

Alternativ dazu kann die wenigstens eine verstellbare Drosselstelle oder kann wenigstens eine der verstellbaren Drosselstellen über ein Druckreduzierventil mit einem in Abhängigkeit des Hubvolumens verstellbaren Sollwert ausgebildet sein. Alternatively, the at least one adjustable throttle point or at least one of the adjustable throttle points may be formed via a pressure reducing valve with a setpoint value which can be adjusted as a function of the stroke volume.

Alternativ zur genannten elektromagnetischen Betätigung des ersten und/oder des zweiten Regelventils kann das erste und/oder zweite Regelventil hydraulisch betätigbar sein. Dabei erfolgt die hydraulische Betätigung vorzugsweise über ein Pilotventil.As an alternative to the mentioned electromagnetic actuation of the first and / or the second control valve, the first and / or second control valve may be hydraulically actuated. The hydraulic actuation preferably takes place via a pilot valve.

Das Pilotventil weist in einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Anordnung einen Druckteiler auf oder ist als solcher ausgestaltet. Ist der Druckteiler mit der gleichen Druckmittelquelle und Druckmittelsenke fluidisch verbindbar, insbesondere verbunden, mit denen auch die genannte hydraulische Vollbrücke – insbesondere die dritte und vierte Druckkammer des Drehschieberventils – verbunden sind, unterliegen der vom Pilotventil gelieferte, dem Sollwert entsprechende Steuerdruck, und die von der hydraulischen Vollbrücke gelieferten Steuerdrücke den gleichen Schwankungen. Aus Schwankungen des Druckes der Druckmittelquelle und der Druckmittelsenke resultierende Sollwert- und Istwert-Fehler sind auf diese Weise gut kompensierbar. In a particularly advantageous development of the arrangement, the pilot valve has a pressure divider or is designed as such. If the pressure divider with the same pressure fluid source and pressure fluid sink fluidly connected, in particular connected, with which said hydraulic full bridge - in particular the third and fourth pressure chamber of the rotary valve - are connected, subject to the pilot valve supplied, the desired value corresponding control pressure, and of the hydraulic full bridge delivered control pressures the same fluctuations. Fluctuations in the pressure of the pressure medium source and the pressure medium sink resulting setpoint and actual value errors are well compensated in this way.

In einer bevorzugten Weiterbildung ist drehfest mit dem Drehschieber ein Geber oder ein Sensor einer Einrichtung zur Erfassung des Drehwinkels des Drehschiebers verbunden. In Abhängigkeit des erfassten Drehwinkels kann dann beispielsweise über eine Steuereinheit der Anordnung das Hubvolumen ermittelt werden.In a preferred development, a transmitter or a sensor of a device for detecting the angle of rotation of the rotary valve is non-rotatably connected to the rotary valve. Depending on the detected angle of rotation can then be determined, for example, via a control unit of the arrangement, the displacement.

Vier Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen hydraulischen Anordnung sind in den Zeichnungen dargestellt. Anhand der Figuren dieser Zeichnungen wird die Erfindung nun näher erläutert.Four embodiments of a hydraulic arrangement according to the invention are shown in the drawings. With reference to the figures of these drawings, the invention will now be explained in more detail.

Es zeigenShow it

1 ein erstes Ausführungsbeispiel in einer Seitenansicht, 1 a first embodiment in a side view,

2 ein Regelventil der hydraulischen Anordnung gemäß 1 in einer perspektivischen Unteransicht, 2 a control valve of the hydraulic arrangement according to 1 in a perspective bottom view,

3 die hydraulische Anordnung gemäß 1 in einer teilweise schematischen Darstellung, 3 the hydraulic arrangement according to 1 in a partially schematic representation,

4 ein zweites Ausführungsbeispiel in einer teilweise schematischen Darstellung, 4 A second embodiment in a partially schematic representation,

5 ein drittes Ausführungsbeispiel in einer teilweise schematischen Darstellung, 5 A third embodiment in a partially schematic representation,

6 ein viertes Ausführungsbeispiel in einer teilweise schematischen Darstellung, 6 A fourth embodiment in a partially schematic representation,

7 ein fünftes Ausführungsbeispiel in konstruktiver Ausgestaltung in einem Längsschnitt, 7 A fifth embodiment in a structural design in a longitudinal section,

8 einen Drehschieber aus 7 in einer Neutralstellung, 8th a rotary valve 7 in a neutral position,

9 den Drehschieber aus 7 in einer ausgelenkten Stellung und 9 turn off the rotary valve 7 in a deflected position and

10 das fünfte Ausführungsbeispiel in einem anderen Längsschnitt. 10 the fifth embodiment in another longitudinal section.

Gemäß 1 hat eine hydraulische Anordnung 1 eine hydrostatische Axialkolbenmaschine 2 in Schrägscheibenbauweise mit einem Gehäuse 4. Darin ist eine Triebwelle 6, deren das Gehäuse 4 durchsetzender Kopplungsabschnitt in 1 sichtbar ist, drehbar gelagert. Drehfest mit der Triebwelle 6 verbunden ist – vom Gehäuse 4 verdeckt – eine Zylindertrommel mit einer Vielzahl versetzt auf einem Teilkreis angeordneter, stirnseitiger Zylinderbohrungen, in denen jeweils ein Arbeitskolben axial beweglich geführt ist. Endabschnitte der Arbeitskolben sind an einer gegen die Drehachse der Triebwelle 6 verschwenkbaren Schrägscheibe oder Schwenkwiege abgestützt. Über eine Verstellung eines Schwenkwinkels der Schwenkwiege kann ein Hubvolumen der Axialkolbenmaschine 2 verstellt werden. Über die Arbeitskolben und die Zylinderbohrung ist jeweils ein Arbeitsraum zumindest abschnittsweise begrenzt, der bei drehender Triebwelle 6 alternierend mit einem Hochdruck- und einem Niederdruckanschluss mit der Axialkolbenmaschine 2 verbindbar ist.According to 1 has a hydraulic arrangement 1 a hydrostatic axial piston machine 2 in swash plate design with a housing 4 , This is a shoot 6 whose the housing 4 passing coupling section in 1 is visible, rotatably mounted. Rotationally with the drive shaft 6 connected - from the housing 4 concealed - a cylinder drum with a plurality of offset arranged on a pitch circle, front-side cylinder bores, in each of which a working piston is guided axially movable. End portions of the working piston are at one against the axis of rotation of the drive shaft 6 supported swiveling swash plate or swivel cradle. About an adjustment of a pivot angle of the pivoting cradle, a stroke volume of the axial piston machine 2 be adjusted. About the piston and the cylinder bore a working space is at least partially limited, the rotating drive shaft 6 alternating with a high-pressure and a low-pressure connection with the axial piston machine 2 is connectable.

Die hydraulische Anordnung 1 hat weiterhin ein erstes Regelventil 8 mit zwei Elektromagneten 10 (nur einer dargestellt), über das ein erster und ein zweiter Druckraum eines vom Gehäuse 4 verdeckten Stellzylinders mit einer Druckmittelquelle und mit einer Druckmittelsenke fluidisch verbindbar ist. Ein Stellkolben des Stellzylinders, der die beiden Druckräume trennt, ist mit der Schrägscheibe gekoppelt. Bei entsprechender Beschickung des ersten Druckraumes und einer entsprechenden Druckmittelentlassung aus dem zweiten Druckraum verschwenkt die Schrägscheibe in eine Schwenkrichtung, bei entsprechend umgekehrter Druckmittelversorgung der Druckräume verschwenkt sie in die andere Schwenkrichtung. Die Axialkolbenmaschine ist dabei beidseits ihrer Nullstellung, in dem sie ein Hubvolumen von null aufweist, verschwenkbar. The hydraulic arrangement 1 also has a first control valve 8th with two electromagnets 10 (Only one shown), via which a first and a second pressure chamber of the housing 4 concealed actuating cylinder with a pressure medium source and with a pressure medium sink is fluidly connected. An actuating piston of the actuating cylinder, which separates the two pressure chambers, is coupled to the swash plate. With appropriate loading of the first pressure chamber and a corresponding pressure medium discharge from the second pressure chamber, the swash plate pivots in a pivoting direction, in accordance with reverse pressure medium supply of the pressure chambers, it pivots in the other direction of pivoting. The axial piston machine is pivotable on both sides of its zero position in which it has a stroke volume of zero.

Im Betrieb wird der Elektromagnet 10 mit einem einem Sollwert Vs eines geforderten Hubvolumens entsprechenden Stellstrom is bestromt. Aus der daraus resultierenden Druckmittelbeaufschlagung und -entlassung resultiert dann die Verstellung des Stellkolbens und damit der Schwenkwiege. Der Regelkreis wird dadurch geschlossen, dass die dem Istwert des Hubvolumens entsprechende Position der Schwenkwiege auf den Ventilkolben des Regelventils 8 in Form einer vom Hubvolumen abhängigen hydrostatischen Druckkraft rückgekoppelt wird. In operation, the electromagnet 10 is energized with a setpoint Vs of a required stroke volume corresponding actuating current is. From the resulting pressure medium loading and discharge then results in the adjustment of the actuator piston and thus the pivoting cradle. The control loop is closed by the fact that the actual value of the stroke volume corresponding position of the pivoting cradle on the valve piston of the control valve 8th is fed back in the form of a dependent of the stroke volume hydrostatic pressure force.

Auf eine weitere Beschreibung des grundlegenden Aufbaus der Axialkolbenmaschine 2 kann an diese Stelle verzichtet werden, da dieser aus dem Stand der Technik bereits einschlägig bekannt ist. Stattdessen konzentriert sich die folgende Beschreibung auf die Darstellung der erfindungsgemäßen hydraulischen Rückkopplung des Istwertes des Hubvolumens auf das Regelventil 8. On a further description of the basic structure of the axial piston machine 2 can be dispensed with at this point, since this is already known in the art from the prior art. Instead, the following description focuses on the representation of the inventive hydraulic feedback of the actual value of the stroke volume to the control valve 8th ,

3 zeigt die hydraulische Anordnung 1 mit der im 2-Quadrantenbetrieb betreibbaren, als Axialkolbenpumpe ausgestalteten Axialkolbenmaschine 2. Schematisiert dargestellt ist deren Schwenkwiege 14, die über eine Kolbenstange 16 mit einem Stellkolben 18 eines Stellzylinders 20 verbunden ist. Vom Stellkolben 18 ist im Stellzylinder 20 ein erster Druckraum 22 von einem zweiten Druckraum 24 fluidisch getrennt. 3 shows the hydraulic arrangement 1 with the operable in 2-quadrant operation, designed as axial piston pump axial piston machine 2 , Shown schematically is the pivoting cradle 14 that has a piston rod 16 with a control piston 18 an actuating cylinder 20 connected is. From the adjusting piston 18 is in the actuator cylinder 20 a first pressure room 22 from a second pressure chamber 24 fluidly isolated.

Das erste Regelventil 8 hat ein Ventilgehäuse 26, in dem eine Ventilbohrung 28 ausgebildet ist, in der ein als Ventilkolben ausgebildeter erster Ventilkörper 30 axial verschieblich aufgenommen ist. Es hat einen ersten Elektromagneten 10, dessen Magnetanker über eine erste Stange 32 mit einem ersten Endabschnitt 34 des Ventilkörpers 30 gekoppelt ist. Entsprechend ist der Magnetanker des zweiten Elektromagneten 12 über eine zweite Stange 36 mit einem zweiten Endabschnitt 38 des Ventilkörpers 30 gekoppelt. The first control valve 8th has a valve body 26 in which a valve bore 28 is formed, in which a valve piston designed as a first valve body 30 is received axially displaceable. It has a first electromagnet 10 , whose magnet armature via a first pole 32 with a first end portion 34 of the valve body 30 is coupled. Accordingly, the armature of the second electromagnet 12 over a second pole 36 with a second end portion 38 of the valve body 30 coupled.

Der Ventilkörper 30 hat einen ersten Steuerbund 40, über dessen erste Steuerkante 42 eine Druckmittelverbindung zwischen einem ersten Hochdruckraum 44 und einem ersten Stelldruckraum 46 steuerbar ist. Über eine zweite Steuerkante 48 des ersten Steuerbundes 40 ist eine Druckmittelverbindung zwischen dem ersten Stelldruckraum 46 und einem Niederdruckraum 50, der mit einem Tank T verbunden ist, steuerbar. Der Ventilkörper 30 hat einen zweiten Steuerbund 41, über dessen erste Steuerkante 43 einer Druckmittelverbindung zwischen einem zweiten Hochdruckraum 45 und einem zweiten Stelldruckraum 47 steuerbar ist. Weiterhin hat der zweite Steuerbund 41 eine zweite Steuerkante 49, über die eine Druckmittelverbindung des zweiten Stelldruckraumes 47 mit dem Niederdruckraum 50 steuerbar ist.The valve body 30 has a first tax code 40 , via its first control edge 42 a pressure medium connection between a first high-pressure chamber 44 and a first signal pressure chamber 46 is controllable. Over a second control edge 48 of the first tax association 40 is a pressure fluid connection between the first control pressure chamber 46 and a low pressure room 50 , which is connected to a tank T, controllable. The valve body 30 has a second tax code 41 , via its first control edge 43 a pressure medium connection between a second high-pressure chamber 45 and a second control pressure chamber 47 is controllable. Furthermore, the second taxation has 41 a second control edge 49 , via which a pressure medium connection of the second control pressure chamber 47 with the low-pressure room 50 is controllable.

Über eine erste Stelldruckleitung 52 ist der erste Stelldruckraum 46 mit dem ersten Druckraum 22 und über eine zweite Stelldruckleitung 53 ist der zweite Stelldruckraum 47 mit dem zweiten Druckraum 24 fluidisch verbunden. Via a first control pressure line 52 is the first signal pressure chamber 46 with the first pressure chamber 22 and via a second control pressure line 53 is the second signal pressure chamber 47 with the second pressure chamber 24 fluidly connected.

Im Gehäuse 26 ist ein Drehschieber 54 drehbar gelagert, der über einen Kopplungshebel 56 mit dem Stellkolben 18 gekoppelt ist. Dabei ist an einem stellzylinderseitigen Endabschnitt des Kopplungshebels 56 ein Kugelkopf 58 angeordnet, der in einer quer zur Längsachse 60 des Stellkolbens 18 ausgebildeten Ausnehmung gleitend und drehbar gelagert ist (Loslagerung). Über den Drehschieber 54 sind vier Druckkammern zumindest abschnittsweise begrenzt, von denen eine erste 60 über einen ersten Steuerdruckkanal 62 mit einer ersten Steuerfläche (nicht dargestellt) fluidisch verbunden ist, die mit der ersten Stange 32 gekoppelt ist. Dabei wirkt eine Druckmittelbeaufschlagung der ersten Steuerfläche gleichgerichtet mit der Stellkraft des bestromten, ersten Elektromagneten 10. Eine zweite Druckkammer 64 ist über einen zweiten Steuerdruckkanal 66 mit einer zweiten Steuerfläche (nicht dargestellt) fluidisch verbunden, die mit der zweiten Stange 36 gekoppelt ist. Dabei wirkt die Druckmittelbeaufschlagung der zweiten Steuerfläche gleichgerichtet mit der Stellkraft des bestromten zweiten Elektromagneten 12. Eine dritte Druckkammer 68 ist fluidisch mit der Druckmittelquelle P und eine vierte Druckkammer 70 ist fluidisch mit der Druckmittelsenke T verbunden.In the case 26 is a rotary valve 54 rotatably mounted, via a coupling lever 56 with the adjusting piston 18 is coupled. In this case, at a setting cylinder-side end portion of the coupling lever 56 a ball head 58 arranged in a direction transverse to the longitudinal axis 60 of the adjusting piston 18 trained recess is slidably and rotatably mounted (loose storage). About the rotary valve 54 four pressure chambers are at least partially limited, of which a first 60 via a first control pressure channel 62 is fluidically connected to a first control surface (not shown) connected to the first rod 32 is coupled. In this case acts a pressurizing of the first control surface rectified with the force of the energized, first electromagnet 10 , A second pressure chamber 64 is via a second control pressure channel 66 with a second control surface (not shown) fluidly connected to the second rod 36 is coupled. In this case, the Druckmittelbeaufschlagung the second control surface acts rectified with the force of the energized second electromagnet 12 , A third pressure chamber 68 is fluidic with the pressure medium source P and a fourth pressure chamber 70 is fluidly connected to the pressure medium sink T.

Der Drehschieber 54 hat vier Steuerkanten 72, 74, 76, 78, über die jeweils eine Druckmittelverbindung zwischen jeweils zwei der vier Druckkammern 60, 64, 68, 70 steuerbar ist. Über das Gehäuse 26 und den Drehschieber 54 ist auf diese Weise zwischen den beiden Druckkammern 60, 64 eine hydraulische Vollbrücke ausgebildet. Dabei besteht eine erste Diagonale der Vollbrücke zwischen der Druckmittelquelle P und der Druckmittelsenke T und eine zweite Diagonale zwischen den Druckkammer 60, 64. Diesen Zusammenhang zeigt die schematische Darstellung des Gehäuses 26 und des Drehschiebers 54 gemäß 3 links unten. Dabei sind über die Steuerkanten 72, 74, 76, 78 in Zusammenwirken mit dem Gehäuse 26 verstellbare Drosselstellen 73, 75, 77, 79 ausgebildet. The rotary valve 54 has four control edges 72 . 74 . 76 . 78 , via each of which a pressure medium connection between each two of the four pressure chambers 60 . 64 . 68 . 70 is controllable. About the case 26 and the rotary valve 54 is in this way between the two pressure chambers 60 . 64 formed a hydraulic full bridge. It exists a first diagonal of the full bridge between the pressure medium source P and the pressure medium sink T and a second diagonal between the pressure chamber 60 . 64 , This relationship is shown in the schematic representation of the housing 26 and the rotary valve 54 according to 3 bottom left. There are over the control edges 72 . 74 . 76 . 78 in cooperation with the housing 26 adjustable throttle bodies 73 . 75 . 77 . 79 educated.

In einem Betrieb der hydraulischen Anordnung 1 weist die Schwenkwiege der Axialkolbenmaschine 2 beispielsweise einen Schwenkwinkel von Null auf. Folglich ist auch das Hubvolumen der Axialkolbenmaschine 2 gleich null. Es erfolgt nun eine Bestromung des ersten Elektromagneten 10 mit einem Stellstrom is, der einem Sollwert Vs des Hubvolumens V entspricht. Entsprechend wird der Ventilkörper 30 in 3 nach rechts verschoben, wodurch die erste Steuerkante 42 die Druckmittelverbindung zwischen dem Hochdruckraum 44 und dem Stelldruckraum 46 und die zweite Steuerkante 49 die Druckmittelverbindung zwischen dem zweiten Stelldruckraum 47 und dem Niederdruckraum 50 aufsteuert. Entsprechend wird der erste Druckraum 22 mit Druckmittel beschickt und aus dem zweiten Druckraum 24 wird Druckmittel entlassen. Demzufolge verschiebt sich der Stellkolben 18 in Richtung eines größeren Hubvolumens V (in 3 nach rechts). Dadurch erfährt der Drehschieber 54 über den Kopplungshebel 56 eine Verdrehung, so dass eine Druckmittelverbindung zwischen der dritten Druckkammer 68 und der zweiten Druckkammer 64 aufgesteuert und eine Druckmittelverbindung zwischen der zweiten Druckkammer 64 und der vierten Druckkammer 70 zugesteuert wird. Damit geht einher, dass eine Druckmittelverbindung zwischen der vierten Druckkammer 70 und der ersten Druckkammer 60 aufgesteuert und eine Druckmittelverbindung von der ersten Druckkammer 60 mit der dritten Druckkammer 68 zugesteuert wird. In der Konsequenz steigt der zwischen den Drosselstellen 77, 79 abgegriffene zweite Steuerdruck in der Steuerdruckleitung 66 an, wohingegen der zwischen den Drosselstellen 73, 75 abgegriffene erste Steuerdruck in der ersten Steuerdruckleitung 62 abfällt. Da die mit dem zweiten Steuerdruck beaufschlagte zweite Steuerfläche der Magnetkraft des ersten Elektromagneten 10 entgegenwirkt, wird auf diese Weise die Position oder Winkellage der Schwenkwiege (entspricht dem Hubvolumen) auf den ersten Ventilkörper 30 des ersten Regelventils 8 rückgekoppelt. Erreicht das Hubvolumen V seinen Sollwert Vs ist dies durch ein Kräftegleichgewicht am ersten Ventilkörper 30 gekennzeichnet, so dass dieser in seine in 3 gezeigte Nulllage zurückkehrt und keine weitere Beschickung oder Druckmittelentlassung der Druckräume 22, 24 erfolgt. Somit verharrt der Stellkolben 18 in seiner Stellung.In an operation of the hydraulic arrangement 1 has the pivoting cradle of the axial piston machine 2 for example, a swivel angle of zero. Consequently, the stroke volume of the axial piston machine is also 2 equals zero. There is now an energization of the first electromagnet 10 with a control current is that corresponds to a desired value Vs of the stroke volume V. Accordingly, the valve body 30 in 3 shifted to the right, creating the first control edge 42 the pressure medium connection between the high-pressure chamber 44 and the signal pressure chamber 46 and the second control edge 49 the pressure medium connection between the second control pressure chamber 47 and the low-pressure room 50 aufsteuert. Accordingly, the first pressure chamber 22 charged with pressure medium and from the second pressure chamber 24 pressure medium is released. As a result, the actuator piston shifts 18 in the direction of a larger stroke volume V (in 3 to the right). This experiences the rotary valve 54 over the coupling lever 56 a rotation, so that a pressure medium connection between the third pressure chamber 68 and the second pressure chamber 64 controlled and a pressure medium connection between the second pressure chamber 64 and the fourth pressure chamber 70 is controlled. This is accompanied by the fact that a pressure medium connection between the fourth pressure chamber 70 and the first pressure chamber 60 controlled and a pressure medium connection from the first pressure chamber 60 with the third pressure chamber 68 is controlled. As a consequence, it increases between the throttle points 77 . 79 tapped second control pressure in the control pressure line 66 whereas, between the throttle points 73 . 75 tapped first control pressure in the first control pressure line 62 drops. Since the second control surface acted upon by the second control pressure of the magnetic force of the first electromagnet 10 counteracts, is in this way the position or angular position of the pivoting cradle (corresponds to the stroke volume) on the first valve body 30 the first control valve 8th fed back. If the stroke volume V reaches its set value Vs, this is due to an equilibrium of forces at the first valve body 30 marked so that this in his in 3 Zero position shown returns and no further loading or pressure medium discharge of the pressure chambers 22 . 24 he follows. Thus, the actuator piston remains 18 in his position.

Die Steuerkanten 72, 74, 76, 78 des Drehschiebers 54 weisen eine negative Überdeckung mit dem Gehäuse 26 auf, so dass auch in der in 3 dargestellten Neutral- oder Grundstellung des Drehschiebers 54 ein permanenter Leckagestrom von der dritten Druckkammer 68 über die erste 60 und zweite Druckkammer 64 hin zur ersten und zweiten Steuerfläche strömt. Somit liegt in den Steuerdruckkanälen 62, 66 permanent ein entsprechender Steuerdruck an. Alternativ oder ergänzend zur negativen Überdeckung ist ein Radialspiel des Drehschiebers 54 im Gehäuse 26 derart gewählt, dass die beschriebenen Leckageströme möglich sind.The control edges 72 . 74 . 76 . 78 of the rotary valve 54 have a negative overlap with the housing 26 on, so that too in the 3 shown neutral or basic position of the rotary valve 54 a permanent leakage flow from the third pressure chamber 68 about the first one 60 and second pressure chamber 64 toward the first and second control surfaces. Thus lies in the control pressure channels 62 . 66 permanently a corresponding control pressure. Alternatively or in addition to the negative coverage is a radial clearance of the rotary valve 54 in the case 26 chosen such that the described leakage currents are possible.

Da der Ventilkörper 30 einteilig ausgebildet ist und die beiden Steuerbünde 40, 41 somit starr verbunden sind, weist die hydraulische Anordnung 1 eine Einrichtung in Form einer Hülse 80 zur Kalibrierung der Neutrallage des Ventilkörpers 30 bei vorliegender Nulllage der Schwenkwiege 14 auf. Die Hülse 80 umgreift den Drehschieber 54 abschnittsweise. Sie ist im Gehäuse 26 drehbar aufgenommen, wobei ihr Drehwinkel einstellbar und arretierbar ist. Im arretierten Zustand ist die Hülse 80 gehäusefest angeordnet, wobei der Drehschieber 54 innerhalb der Hülse 80 drehbar ist. Die Hülse 80 hat zwei sich zu den Druckkammern 60, 64 hin öffnende Durchgangsausnehmungen. Durch Änderung des Drehwinkels der Hülse 80 können somit unabhängig vom Hubvolumen der Axialkolbenmaschine 2 Durchflussquerschnitte der Drosselstellen 73, 75, 77, 79 verändert werden, was zur genannten Kalibrierung genutzt werden kann. As the valve body 30 is formed in one piece and the two tax bundles 40 . 41 thus rigidly connected, has the hydraulic arrangement 1 a device in the form of a sleeve 80 for calibrating the neutral position of the valve body 30 in the present zero position of the pivoting cradle 14 on. The sleeve 80 surrounds the rotary valve 54 sections. She is in the case 26 rotatably received, with its rotation angle is adjustable and lockable. In the locked state is the sleeve 80 fixed to the housing, wherein the rotary valve 54 inside the sleeve 80 is rotatable. The sleeve 80 has two to the pressure chambers 60 . 64 towards opening through holes. By changing the angle of rotation of the sleeve 80 can thus be independent of the stroke volume of the axial piston machine 2 Flow cross sections of the throttling points 73 . 75 . 77 . 79 be changed, which can be used for the said calibration.

In 2 ist das erste Regelventil 8 des bisher besprochenen ersten Ausführungsbeispiels in einer perspektivischen Unteransicht vereinzelt dargestellt. Dabei sind der erste Elektromagnet 10 und der zweite Elektromagnet 12 zu erkennen, zwischen denen das Gehäuse 26 des ersten Regelventils 8 (vergleiche 3) angeordnet ist. Dieses hat an einer Bodenseite 27, die im montierten Zustand mit einer Außenseite des Gehäuses 4 der Axialkolbenmaschine 2 in Anlage ist, einen Durchbruch, der vom Kopplungshebel 56 durchgriffen ist. Der Durchbruch bietet dem Kopplungshebel 56 dabei ausreichend Spielraum für seine bestimmungsgemäßen Verstellbewegungen. Über einen dem Gehäuse 26 heraus ragt der kugelabschnittförmige Endabschnitt 58 des Kopplungshebels 56, der gemäß 3 in die dort beschriebene Ausnehmung des Stellkolbens 18 eingreift. In 2 is the first control valve 8th of the previously discussed first embodiment shown in a perspective bottom view isolated. Here are the first electromagnet 10 and the second electromagnet 12 to recognize, between which the housing 26 the first control valve 8th (see 3 ) is arranged. This one has at a bottom side 27 in the assembled state with an outside of the housing 4 the axial piston machine 2 in abutment is a breakthrough coming from the coupling lever 56 is penetrated. The breakthrough provides the coupling lever 56 while sufficient scope for its intended adjustment movements. About a the housing 26 out protrudes the spherical segment-shaped end portion 58 of the coupling lever 56 which according to 3 in the recess of the actuating piston described therein 18 intervenes.

4 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel einer hydraulischen Anordnung 101, das weitgehend dem ersten Ausführungsbeispiel gemäß den 1 bis 3 entspricht. Für dieses und weitere Ausführungsbeispiele gilt, dass über die Ausführungsbeispiele hinweg gleichbleibende Komponenten mit gleichbleibenden Bezugszeichen versehen sind. Aufgrund der weitgehenden Übereinstimmung mit dem ersten Ausführungsbeispiel beschränkt sich die Beschreibung der 4 auf die Unterschiede zum ersten Ausführungsbeispiel. Die hydraulische Anordnung 101 hat einen ersten Ventilkörper 130 eines ersten Regelventils 108 und einen davon getrennten, zweiten Ventilkörper 131 eines zweiten Regelventils 109. Über das erste Regelventil 108 erfolgt die Druckmittelversorgung des ersten Druckraums 22, über das zweite Regelventil 109 die des zweiten Druckraums 24. Beide Regelventile 108, 109 sind gemeinsam im Gehäuse 26 angeordnet. Dabei ist das erste Regelventil 108 über den ersten Elektromagnet 10 und das zweite Regelventil 109 über den zweiten Elektromagnet 12 betätigbar. Nach wie vor ist zwischen den beiden Steuerbünden 40, 41 der mit der Druckmittelsenke T verbundene Niederdruckraum 50 angeordnet. In diesem ist eine Kopplungsfeder 182 angeordnet, an deren beiden Endabschnitte jeweils die Steuerbünde 40, 41 abgestützt sind. Entsprechend ist auf die in den druckentlasteten Rückräumen der Endabschnitte 34, 38 des ersten Ausführungsbeispiels angeordneten Federn verzichtet worden. 4 shows a second embodiment of a hydraulic arrangement 101 , which largely corresponds to the first embodiment according to the 1 to 3 equivalent. For this and other embodiments, it is true that over the embodiments of constant components are provided with the same reference numerals. Due to the broad agreement with the first embodiment, the description of the limited 4 to the differences from the first embodiment. The hydraulic arrangement 101 has a first valve body 130 a first control valve 108 and a separate, second valve body 131 a second control valve 109 , About the first control valve 108 the pressure medium supply of the first pressure chamber 22 , via the second control valve 109 that of the second pressure chamber 24 , Both control valves 108 . 109 are together in the housing 26 arranged. Here is the first control valve 108 over the first electromagnet 10 and the second control valve 109 over the second electromagnet 12 actuated. As before, between the two tax codes 40 . 41 the low pressure chamber connected to the pressure medium sink T 50 arranged. This is a coupling spring 182 arranged, at the two end portions in each case the control collars 40 . 41 are supported. Accordingly, in the pressure-relieved rear spaces of the end sections 34 . 38 The springs arranged in the first exemplary embodiment have been dispensed with.

Aufgrund der Verwendung der zwei über die Kopplungsfeder 182 gekoppelten Ventilkörper 130, 131 anstatt des einen, starren Ventilkörpers 30 (vergleiche 3) sind die beiden Steuerbünde 40, 41 in unbestromtem Zustand der Elektromagnete 10, 12 immer in ihrer definierten Neutralposition angeordnet. Dadurch entfällt gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel sowohl der vorbeschriebene vorrichtungstechnische als auch verfahrenstechnische Aufwand der Kalibrierung. Dem entsprechend kann auch auf die Hülse 80 gemäß 3 verzichtet werden. Due to the use of the two via the coupling spring 182 coupled valve body 130 . 131 instead of the one, rigid valve body 30 (see 3 ) are the two tax codes 40 . 41 in the de-energized state of the electromagnets 10 . 12 always arranged in their defined neutral position. As a result, in comparison with the first exemplary embodiment, both the above-described device-technical and process-related expenditure of the calibration are dispensed with. The same can be done on the sleeve 80 according to 3 be waived.

5 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel einer hydraulischen Anordnung 201, die wie das zweite Ausführungsbeispiel ein erstes Regelventil 208 und ein zweites Regelventil 209 aufweist. Deren Ventilkörper 130, 131 sind an ihren jeweiligen Endabschnitten 34, 38 rückwärtig anstatt mit Niederdruck mit Hochdruck beaufschlagt. Anders als bei den vorangegangenen Ausführungsbeispielen ist eine erste Steuerfläche 284, die der Stellkraft des ersten Elektromagneten 10 entgegenwirkt, an einem dem Endabschnitt 134 gegenüber angeordneten Endabschnitt des Ventilkörpers 130 angeordnet. Eine zweite Steuerfläche 285 ist an einem dem Endabschnitt 138 gegenüber angeordnetem Endabschnitt des zweiten Ventilkörpers 131 angeordnet. Anders als in den vorangegangenen Ausführungsbeispielen kann der Drehschieber 54 daher in einem Bereich zwischen den beiden Ventilkörpern 130, 131 und den beiden Steuerflächen 284, 285 platzsparend angeordnet sein, wobei die dritte Druckkammer 68 und die vierte Druckkammer 70 verglichen mit den vorangegangenen Ausführungsbeispielen am Drehschieber 54 vertauscht angeordnet sind. Eine an der ersten Steuerfläche 284 angreifende, aus dem in der ersten Druckkammer 260 anstehenden, ersten Steuerdruck resultierende hydrostatische Druckkraft ist der Stellkraft des ersten Elektromagneten 10 entgegen gerichtet. Entsprechend ist eine an der zweiten Steuerfläche 285 angreifende, aus dem in der zweiten Druckkammer 264 anstehenden, zweiten hydrostatischen Steuerdruck resultierende hydrostatische Druckkraft der Stellkraft des zweiten Elektromagneten 12 entgegen gerichtet. 5 shows a third embodiment of a hydraulic arrangement 201 which, like the second embodiment, a first control valve 208 and a second control valve 209 having. Their valve body 130 . 131 are at their respective end sections 34 . 38 backward instead of high pressure applied to low pressure. Unlike the previous embodiments, a first control surface 284 , the force of the first electromagnet 10 counteracts, at one end portion 134 opposite arranged end portion of the valve body 130 arranged. A second control surface 285 is at one end section 138 opposite arranged end portion of the second valve body 131 arranged. Unlike in the previous embodiments, the rotary valve 54 therefore in an area between the two valve bodies 130 . 131 and the two control surfaces 284 . 285 be arranged to save space, wherein the third pressure chamber 68 and the fourth pressure chamber 70 compared with the previous embodiments on the rotary valve 54 are arranged reversed. One at the first control surface 284 attacking, from the one in the first pressure chamber 260 pending, first control pressure resulting hydrostatic pressure force is the actuating force of the first electromagnet 10 directed against. Accordingly, one is at the second control surface 285 attacking, from the in the second pressure chamber 264 pending, second hydrostatic control pressure resulting hydrostatic pressure force of the actuating force of the second electromagnet 12 directed against.

Aufbauend auf dem in 5 gezeigten dritten Ausführungsbeispiel hat ein viertes Ausführungsbeispiel einer hydraulischen Anordnung 301 ein zusätzliches, erstes Ventil 386, das als 3/2-Wegeschaltventil ausgestaltet ist. Dabei ist ein erster Eingang 388 des Ventils 386 mit der ersten Druckkammer 260 und ein zweiter Eingang 390 des Ventils 386 mit dem ersten Druckraum 22 fluidisch verbunden. Ein Ausgang 392 des Ventils 386 ist fluidisch mit der ersten Steuerfläche 284 verbunden. Über zwei Schaltstellungen des ersten Ventils 386 ist die erste Steuerfläche 284 somit entweder mit dem in der ersten Druckkammer 260 anstehenden ersten hydrostatischen Steuerdruck oder mit dem im ersten Druckraum 22 anstehenden Stelldruck beaufschlagt. Der erste Fall entspricht der bereits eingehend diskutierten Rückkopplung des Ist-Wertes des Hubvolumens auf das erste Regelventil, der zweite Fall entspricht der Rückkopplung des Stelldrucks im Druckraum 22 auf das erste Regelventil 208. Im ersten Fall erfolgt die Regelung des Hubvolumens, im zweiten Fall die Regelung des Druckes im ersten Druckraum 22, wobei im letztgenannten Fall das erste Regelventil 208 die Funktion eines Druckreduzierventils erfüllt.Building on the in 5 shown third embodiment, a fourth embodiment of a hydraulic arrangement 301 an additional, first valve 386 , which is designed as a 3/2-way switching valve. This is a first entrance 388 of the valve 386 with the first pressure chamber 260 and a second entrance 390 of the valve 386 with the first pressure chamber 22 fluidly connected. An exit 392 of the valve 386 is fluid with the first control surface 284 connected. Over two switching positions of the first valve 386 is the first control surface 284 thus either with the in the first pressure chamber 260 pending first hydrostatic control pressure or with the first pressure chamber 22 applied actuating pressure. The first case corresponds to the already discussed in detail feedback of the actual value of the stroke volume to the first control valve, the second case corresponds to the feedback of the control pressure in the pressure chamber 22 on the first control valve 208 , In the first case, the control of the stroke volume, in the second case, the regulation of the pressure in the first pressure chamber 22 , In the latter case, the first control valve 208 fulfills the function of a pressure reducing valve.

Die 7 bis 10 zeigen ein fünftes Ausführungsbeispiel einer hydraulischen Anordnung 401 in seiner konstruktiven Ausgestaltung in einem Längsschnitt. Die Anordnung 401 ist dabei eng an das Konzept der Anordnung 201 des dritten Ausführungsbeispiels angelehnt, bei dem die von den Steuerdrücken belasteten Steuerflächen 284, 285 an den Ventilkörpern 130, 131 ausgebildet sind. Von der Anordnung 201 weicht die Anordnung 401 zum Einen durch eine gespiegelte Anordnung der dritten und vierten Druckkammer 68, 70 relativ zum Drehschieber 54 und insbesondere durch eine weitergebildete Geometrie des Drehschiebers 54 und der Drosselstellen 73, 75, 77, 79 ab. Aus Gründen der Übersicht und besseren Vergleichbarkeit wurden an dieser Stelle die Bezugszeichen des dritten Ausführungsbeispiels beibehalten.The 7 to 10 show a fifth embodiment of a hydraulic arrangement 401 in its structural design in a longitudinal section. The order 401 is close to the concept of the arrangement 201 of the third embodiment, in which the loaded by the control pressures control surfaces 284 . 285 on the valve bodies 130 . 131 are formed. From the arrangement 201 the arrangement gives way 401 on the one hand by a mirrored arrangement of the third and fourth pressure chamber 68 . 70 relative to the rotary valve 54 and in particular by a further developed geometry of the rotary valve 54 and the throttle points 73 . 75 . 77 . 79 from. For reasons of clarity and better comparability, the reference numerals of the third embodiment have been retained at this point.

Der Drehschieber 54 ist gemäß den 7 bis 10 in einer Drehschieberbohrung 55 des Gehäuses 26 um seine Drehachse 57 drehbar aufgenommen. Ein Drehwinkel α des Drehschiebers 54 kann um eine Neutrallage α₀ herum, in der das Hubvolumen V der Axialkolbenmaschine 2 null ist, in Richtung negativer Drehwinkel α_– und positiver Drehwinkel α₊ ausgelenkt werden, was wie bereits erwähnt mittels des Hebels 56 erfolgt, der über einen Kugelkopfabschnitt 58 mit der Kolbenstange des Stellzylinders gekoppelt ist (nicht dargestellt, vergleiche 3 bis 6).The rotary valve 54 is in accordance with the 7 to 10 in a rotary valve bore 55 of the housing 26 around its axis of rotation 57 rotatably received. A rotation angle α of the rotary valve 54 can around a neutral position α ₀ , in the stroke volume V of the axial piston machine 2 is zero, in Direction of negative rotation angle α _- and positive rotation angle α _{+ are} deflected, which as already mentioned by means of the lever 56 takes place, which has a ball head section 58 is coupled with the piston rod of the actuating cylinder (not shown, see 3 to 6 ).

Eine Außenmantelfläche 59 des sich im Wesentlichen zylindrisch entlang der Drehachse 57 erstreckenden Drehschiebers 54 weist vier Abflachungen 94, 96, 98, 100 auf, über die in Zusammenwirken mit der Drehschieberbohrung 55 und den Druckräumen 260, 264, 68 und 70, sowie den dadurch ausgebildeten Steuerkanten, die Drosselstellen 73, 75, 77 und 79 ausgebildet sind. Jede Abflachung 94, 96, 98, 100 ist gemäß 10 über einen Boden einer Nut ausgebildet, was in 10 aufgrund der Schnittführung A-A lediglich für die Abflachungen 94, 98 dargestellt ist. Die jeweilige Nut erstreckt sich dabei geradlinig quer zur Drehachse 57 und weist gemäß 10 in Richtung der Drehachse 57 eine Breite d auf. Diese ist derart auf eine Breite D der Druckräume 260, 264, 68 und 70 abgestimmt, dass ein mögliches Axialspiel des Drehschiebers 54 in Richtung der Drehachse 57 keinen Einfluss auf die Drosselquerschnitte der Drosselstellen 73, 75, 77, 79 hat.An outer circumferential surface 59 of substantially cylindrical along the axis of rotation 57 extending rotary valve 54 has four flats 94 . 96 . 98 . 100 on, in cooperation with the rotary valve bore 55 and the pressure chambers 260 . 264 . 68 and 70 , as well as the control edges formed thereby, the throttle points 73 . 75 . 77 and 79 are formed. Every flattening 94 . 96 . 98 . 100 is according to 10 formed over a bottom of a groove, resulting in 10 due to the cut AA only for the flats 94 . 98 is shown. The respective groove extends straight across the axis of rotation 57 and according to 10 in the direction of the axis of rotation 57 a width d on. This is so on a width D of the pressure chambers 260 . 264 . 68 and 70 matched that a possible axial play of the rotary valve 54 in the direction of the axis of rotation 57 no influence on the throttle cross sections of the throttle points 73 . 75 . 77 . 79 Has.

Um einen tatsächlich drosselnd wirksamen Abschnitt der jeweiligen Drosselstelle 73, 75, 77, 79 in Strömungsrichtung kurz zu halten, so dass diese ein temperaturunabhängiges oder nahezu temperaturunabhängiges Verhalten zeigen, sind die Drosselstellen 73, 75, 77, 79 im Bereich der ersten 260 und zweiten Druckkammer 264 von quer zur Drehachse 57 in die Außenmantelfläche 59 eingebrachten Sacklochbohrungen 402, 404 aufgeweitet. Auf diese Weise sind Strömungsquerschnitte, die sich zwischen der Drehschieberbohrung 55 und an die jeweilige Sacklochbohrung 402, 404 grenzenden Endabschnitten der Abflachungen 94, 96, 98, 100 ergeben verglichen mit Strömungsquerschnitten, die sich an den anderen Endabschnitten der Abflachungen ergeben, vergleichsweise groß. To an actually throttling effective section of the respective throttle point 73 . 75 . 77 . 79 To keep short in the flow direction, so that they show a temperature-independent or almost temperature-independent behavior, the throttle points 73 . 75 . 77 . 79 in the field of the first 260 and second pressure chamber 264 from across the axis of rotation 57 in the outer circumferential surface 59 introduced blind holes 402 . 404 widened. In this way are flow cross-sections that are located between the rotary valve bore 55 and to the respective blind hole 402 . 404 bordering end portions of the flats 94 . 96 . 98 . 100 compared with flow cross sections resulting at the other end portions of the flats, comparatively large.

8 zeigt den Drehschieber 54 in seiner Neutrallage im Drehwinkel α₀ = 0, in der auch das Hubvolumen V, beziehungsweise ein Schwenkwinkel der Schrägscheibe der Axialkolbenmaschine etwa null ist. Die erste Druckkammer 260 und die zweite Druckkammer 264 sind über die Drosselstellen 73, 77 mit der dritten Druckkammer 68 und über die Drosselstellen 75, 79 mit der vierten Druckkammer 70 verbunden, so dass über beide Drosselstellenpaare 73, 75 und 77, 79 jeweils ein permanenter Leckagestrom strömt. Die Abflachungen 94, 96, 98, 100 und Sacklochbohrungen 402, 404 sind dabei derart ausgestaltet, dass Drosselquerschnitte der Drosselstellen 73, 77 kleiner sind als diejenigen der Drosselstellen 75, 79. Die Querschnitte hin zur Druckmittelsenke T sind somit größer als die zur Druckmittelquelle p. Dadurch sind die sich in der ersten und zweiten Druckkammer 260, 264 einstellenden Steuerdrücke p_s1, p_s2 stärker von der Druckmittelsenke T als der Druckmittelquelle p beeinflusst und vergleichsweise gering. 8th shows the rotary valve 54 in its neutral position in the rotational angle α ₀ = 0, in which the stroke volume V, or a swivel angle of the swash plate of the axial piston machine is approximately zero. The first pressure chamber 260 and the second pressure chamber 264 are about the throttle points 73 . 77 with the third pressure chamber 68 and over the throttle points 75 . 79 with the fourth pressure chamber 70 connected so that over both throttle pairs 73 . 75 and 77 . 79 in each case a permanent leakage current flows. The flattenings 94 . 96 . 98 . 100 and blind holes 402 . 404 are designed such that throttle cross sections of the throttle points 73 . 77 smaller than those of the throttling points 75 . 79 , The cross sections towards the pressure medium sink T are thus greater than those for the pressure medium source p. As a result, they are in the first and second pressure chamber 260 . 264 adjusting control pressures p _s1 , p _s2 more influenced by the pressure medium sink T than the pressure medium source p and comparatively low.

Im den 8 und 9 zugeordneten Diagramm ist beispielhaft ein Verlauf des ersten Steuerdrucks ps1 in Abhängigkeit des Hubvolumens V, und somit des Schwenkwinkels, dargestellt. Es ist dabei gut zu erkennen, dass der durch die Ausgestaltung der Drosselstellen 73, 75, 77, 79 (Abflachungen 94, 96, 98, 100 und Sacklochbohrungen 402, 404) angestrebte lineare Verlauf des Steuerdrucks p_s1 als Funktion vom Hubvolumen V der Axialkolbenmaschine 1 realisiert ist.Im the 8th and 9 Associated diagram is an example of a curve of the first control pressure ps1 as a function of the stroke volume V, and thus the pivot angle shown. It is easy to see that by the design of the throttle points 73 . 75 . 77 . 79 (flats 94 . 96 . 98 . 100 and blind holes 402 . 404 ) aspired linear course of the control pressure p _s1 as a function of the stroke volume V of the axial piston machine 1 is realized.

9 zeigt den Drehschieber 54 der 7 und 8 in einer Stellung, die einem Hubvolumen V₁ gemäß dem Diagramm entspricht. Gut zu erkennen ist dabei, dass die Drosselstelle 73 stark aufgeweitet und die zugehörige Drosselstelle 75 nahezu geschlossen ist. Entsprechend ist der erste Steuerdruck p_s1 auf einen Wert p_s11 angestiegen. Die Drosselstelle 77 ist komplett geschlossen, wohingegen die zugehörige Drosselstelle 79 weit geöffnet ist. Entsprechend ist der zweite Steuerdruck p_s2 etwa auf Tankdruckniveau. 9 shows the rotary valve 54 of the 7 and 8th in a position corresponding to a stroke volume V ₁ according to the diagram. It is easy to see that the throttle point 73 greatly expanded and the associated throttle point 75 is almost closed. Accordingly, the first control pressure p _{s1 has} risen to a value p _s11 . The throttle point 77 is completely closed, whereas the associated throttle 79 is wide open. Accordingly, the second control pressure p _{s2 is} approximately at tank pressure level.

10 zeigt das fünfte Ausführungsbeispiel in einem anderen Längsschnitt A-A, der durch die Drehachse 57 und die beiden Längsachsen der Ventilkörper 130 und 131 geführt ist. Der Längsschnitt A-A veranschaulicht die Verhältnisse der in Richtung der Drehachse 57 gemessenen Breite D der ersten und zweiten Druckkammer 260 und 264 zur Breite D+ der Sacklochbohrungen 402, 404 und der Breite d der 94, 98 und 96, 100 (nicht dargestellt). Dabei ist D bedeutend größer als d gewählt, wodurch ein axialer Versatz des Drehschiebers 54 in Richtung der Drehachse 57, der im Betrieb auftreten kann, die Drosselquerschnitte der Drosselstellen 73, 75, 77, 79 unbeeinflusst lässt. 10 shows the fifth embodiment in another longitudinal section AA, through the axis of rotation 57 and the two longitudinal axes of the valve body 130 and 131 is guided. The longitudinal section AA illustrates the relationships in the direction of the axis of rotation 57 measured width D of the first and second pressure chamber 260 and 264 to the width D + of the blind holes 402 . 404 and the width d of 94 . 98 and 96 . 100 (not shown). In this case, D is significantly larger than d chosen, whereby an axial offset of the rotary valve 54 in the direction of the axis of rotation 57 , which can occur in the operation, the throttle cross sections of the throttle points 73 . 75 . 77 . 79 unaffected.

Offenbart ist eine hydraulische Anordnung mit einer hydrostatischen Axialkolbenmaschine und wenigstens einem hydraulischen Stellzylinder, über den ein Hubvolumen der Axialkolbenmaschine verstellbar ist. Dabei ist der Stellzylinder über wenigstens ein Regelventil in Abhängigkeit eines Sollwertes und eines Istwertes des Hubvolumens mit Druckmittel versorgbar und eine Rückkopplung des Istwertes zum Regelventil erfolgt hydraulisch, über einen zwischen zwei Ventileinrichtungen abgegriffenen Steuerdruck, von denen eine einen vom Istwert abhängigen Durchflussquerschnitt aufweist und als verstellbare Drosselstelle ausgebildet ist.Disclosed is a hydraulic arrangement with a hydrostatic axial piston machine and at least one hydraulic actuating cylinder, via which a stroke volume of the axial piston machine is adjustable. In this case, the actuating cylinder is supplied via at least one control valve in response to a desired value and an actual value of the stroke volume with pressure medium and a feedback of the actual value to the control valve is hydraulically via a tapped between two valve devices control pressure, one of which has a dependent on the actual flow cross-section and as adjustable Throttle is formed.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

1; 101; 201; 301; 4011; 101; 201; 301; 401

hydraulische Anordnung hydraulic arrangement

22

Axialkolbenmaschine axial piston

44

Gehäuse casing

66

Triebwelle drive shaft

8; 108; 208; 3088th; 108; 208; 308

erstes Regelventil first control valve

109; 209; 309109; 209; 309

zweites Regelventil second control valve

10, 1210, 12

Elektromagnet electromagnet

1414

Schrägscheibe swash plate

1616

Kolbenstange piston rod

1818

Stellelement actuator

2020

Stellzylinder actuating cylinder

2222

erster Druckraum first pressure chamber

2424

zweiter Druckraum second pressure chamber

2626

Gehäuse casing

2828

Ventilbohrung valve bore

30; 13030; 130

erster Ventilkörper first valve body

131131

zweiter Ventilkörper second valve body

3232

erste Stange first pole

3636

zweite Stange second pole

34, 38; 134, 13834, 38; 134, 138

Endabschnitt end

40, 4140, 41

Steuerbund control collar

42, 43, 48, 4942, 43, 48, 49

Steuerkante control edge

44, 4544, 45

Hochdruckraum High-pressure chamber

46, 4746, 47

Stelldruckraum Adjusting pressure chamber

50; 150; 15150; 150; 151

Niederdruckraum Low-pressure chamber

5252

erster Stelldruckkanal first signal pressure channel

5353

zweiter Stelldruckkanal second signal pressure channel

5454

Drehschieber rotary vane

5555

Drehschieberbohrung Rotary valve bore

5656

Kopplungshebel coupling lever

5757

Drehachse axis of rotation

5858

Kugelkopf ball head

5959

Außenmantelfläche Outer casing surface

60; 26060; 260

erste Druckkammer first pressure chamber

64; 26464; 264

zweite Druckkammer second pressure chamber

6868

dritte Druckkammer third pressure chamber

7070

vierte Druckkammer fourth pressure chamber

7272

erste Steuerkante first control edge

7373

erste Drosselstelle first throttle point

7474

zweite Steuerkante second control edge

7575

zweite Drosselstelle second throttle point

7676

dritte Steuerkante third control edge

7777

dritte Drosselstelle third throttle point

7878

vierte Steuerkante fourth control edge

7979

vierte Drosselstelle fourth throttle point

8080

Hülse shell

94, 96, 98, 10094, 96, 98, 100

Abflachung flattening

182182

Kopplungsfeder coupling spring

284284

erste Steuerfläche first control surface

285285

zweite Steuerfläche second control surface

386386

erstes Ventil first valve

388, 390388, 390

Eingang entrance

392392

Ausgang output

402, 404402, 404

Sacklochbohrung Blind hole

PP

Druckmittelquelle Pressure medium source

TT

Druckmittelsenke Pressure medium sink

isis

Stellstrom alternate current

VV

Hubvolumen displacement

Vsvs

Sollwert-Hubvolumen Setpoint displacement

α₀ α ₀

Drehwinkel in Neutrallage Angle of rotation in neutral position

dd

Durchmesser Nut Diameter groove

DD

Durchmesser erste / zweite Druckkammer Diameter first / second pressure chamber

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• DE 102008038435 A1 [0003] DE 102008038435 A1 [0003]
• US 4478136 [0005] US 4478136 [0005]

Claims (23)

Hydraulische Anordnung mit einer hydrostatischen Axialkolbenmaschine (2) und wenigstens einem hydraulischen Stellzylinder (20) mit einem beweglichen Stellelement (18), über das ein Hubvolumen (V) der Axialkolbenmaschine (2) verstellbar ist, und mit einem vom Stellelement (18) zumindest abschnittsweise begrenzten ersten Druckraum (22), der über ein erstes Regelventil (8; 108; 208) der Anordnung (1; 101; 201; 301; 401) in Abhängigkeit vom Hubvolumen (V) und von dessen Sollwert (Vs) mit Druckmittel beschickbar ist und aus dem über das gleiche Regelventil (8; 108; 208) in Abhängigkeit vom Hubvolumen (V) und Sollwert (Vs) Druckmittel entlassbar ist, und mit einem ersten Paar zwischen einer Druckmittelquelle (P) und einer Druckmittelsenke (T) fluidisch in Reihe geschalteter Ventileinrichtungen, von denen wenigstens eine in Abhängigkeit des Hubvolumens (V) verstellbar ist, und zwischen denen ein vom Hubvolumen (V) abhängiger, erster hydrostatischer Steuerdruck (p_s1) abgegriffen ist, mit dem eine mit einem ersten Ventilkörper (30; 130) des ersten Regelventils (8; 108; 208) koppelbare erste Steuerfläche (284) der Anordnung (1; 101; 201; 301; 401) beaufschlagbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Ventileinrichtung des ersten Paares über eine in Abhängigkeit des Hubvolumens (V) verstellbare Drosselstelle (73) ausgebildet ist.Hydraulic arrangement with a hydrostatic axial piston machine ( 2 ) and at least one hydraulic actuating cylinder ( 20 ) with a movable actuator ( 18 ), via which a stroke volume (V) of the axial piston machine ( 2 ) is adjustable, and with one of the actuator ( 18 ) at least partially limited first pressure chamber ( 22 ), which via a first control valve ( 8th ; 108 ; 208 ) of the arrangement ( 1 ; 101 ; 201 ; 301 ; 401 ) in dependence on the stroke volume (V) and of its desired value (Vs) can be charged with pressure medium and from the same through the control valve ( 8th ; 108 ; 208 ) as a function of the stroke volume (V) and setpoint (Vs) pressure medium, and with a first pair between a pressure medium source (P) and a pressure medium sink (T) fluidly connected in series valve means, of which at least one depending on the stroke volume (V ) is adjustable, and between which a from the stroke volume (V) dependent, first hydrostatic control pressure (p _s1 ) is tapped, with one with a first valve body ( 30 ; 130 ) of the first control valve ( 8th ; 108 ; 208 ) couplable first control surface ( 284 ) of the arrangement ( 1 ; 101 ; 201 ; 301 ; 401 ) can be acted upon, characterized in that the at least one valve device of the first pair via a variable depending on the stroke volume (V) throttle point ( 73 ) is trained. Anordnung nach Anspruch 1 mit einem zumindest abschnittsweise vom Stellelement (18) begrenzten, dem ersten Druckraum (22) entgegenwirkenden, zweiten Druckraum (24), der über das erste Regelventil (8; 108; 208; 308) oder über ein zweites Regelventil (109; 209; 309) der Anordnung (1; 101; 201; 301; 401) in Abhängigkeit vom Hubvolumen (V) und von dessen Sollwert (Vs) mit Druckmittel beschickbar ist und aus dem über das gleiche Regelventil (8; 108, 109; 208, 209; 308, 309) in Abhängigkeit vom Hubvolumen (V) und Sollwert (Vs) Druckmittel entlassbar ist, und mit einem zweiten Paar zwischen der Druckmittelquelle (P) und der Druckmittelsenke (T) fluidisch in Reihe und zum ersten Paar fluidisch parallel geschalteter Ventileinrichtungen, von denen wenigstens eine in Abhängigkeit des Hubvolumens (V) verstellbar ist, und zwischen denen ein vom Hubvolumen (V) abhängiger, zweiter hydrostatischer Steuerdruck (p_s2) abgegriffen ist, mit dem eine mit dem ersten Ventilkörper (30; 130) oder mit einem zweiten Ventilkörper (131) des zweiten Regelventils (109; 209; 309) koppelbare zweite Steuerfläche (285) der Anordnung (1; 101; 201; 301; 401) beaufschlagbar ist, wobei die wenigstens eine Ventileinrichtung des zweiten Paares über eine in Abhängigkeit des Hubvolumens verstellbare Drosselstelle (77) ausgebildet ist.Arrangement according to claim 1 with an at least sections of the actuating element ( 18 ), the first pressure chamber ( 22 ) counteracting, second pressure chamber ( 24 ), which via the first control valve ( 8th ; 108 ; 208 ; 308 ) or via a second control valve ( 109 ; 209 ; 309 ) of the arrangement ( 1 ; 101 ; 201 ; 301 ; 401 ) in dependence on the stroke volume (V) and of its desired value (Vs) can be charged with pressure medium and from the same through the control valve ( 8th ; 108 . 109 ; 208 . 209 ; 308 . 309 ) as a function of the stroke volume (V) and setpoint (Vs) pressure medium, and with a second pair between the pressure medium source (P) and the pressure medium sink (T) fluidly in series and the first pair of fluidly connected in parallel valve means, of which at least one in dependence on the stroke volume (V) is adjustable, and between which a from the stroke volume (V) dependent, second hydrostatic control pressure (p _s2 ) is tapped, with one with the first valve body ( 30 ; 130 ) or with a second valve body ( 131 ) of the second control valve ( 109 ; 209 ; 309 ) connectable second control surface ( 285 ) of the arrangement ( 1 ; 101 ; 201 ; 301 ; 401 ) is acted upon, wherein the at least one valve device of the second pair via a variable depending on the stroke volume throttling point ( 77 ) is trained. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, wobei eine andere der Ventileinrichtungen des ersten Paares und / oder eine andere der Ventileinrichtungen des zweiten Paares über eine Konstantdrossel ausgebildet ist, die stromabwärts oder stromaufwärts der verstellbaren Drosselstelle des betreffenden Paares angeordnet ist.Arrangement according to claim 1 or 2, wherein another of the valve means of the first pair and / or another of the valve means of the second pair is formed via a constant throttle, which is arranged downstream or upstream of the adjustable throttle point of the respective pair. Anordnung nach Anspruch 2, wobei andere Ventileinrichtungen der Paare über verstellbare Drosselstellen (75, 79) ausgebildet sind.Arrangement according to claim 2, wherein other valve means of the pairs via adjustable throttle points ( 75 . 79 ) are formed. Anordnung nach Anspruch 4, wobei zwischen den beiden Steuerflächen (284, 285) über die verstellbaren Drosselstellen (73, 75, 77, 79) eine hydraulische Vollbrücke ausbildbar ist.Arrangement according to claim 4, wherein between the two control surfaces ( 284 . 285 ) via the adjustable throttling points ( 73 . 75 . 77 . 79 ) A hydraulic full bridge can be formed. Anordnung nach Anspruch 4 oder 5, wobei Verstellungen der verstellbaren Drosselstellen (73, 75, 77, 79) eines jeden Paares gegensinnig sind.Arrangement according to claim 4 or 5, wherein adjustments of the adjustable throttle bodies ( 73 . 75 . 77 . 79 ) of each pair are in opposite directions. Anordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, wobei Steuerkanten (72, 74, 76, 78) der verstellbaren Drosselstellen (73, 75, 77, 79) gemeinsam an einem Ventilkörper (54) ausgebildet sind. Arrangement according to one of claims 4 to 6, wherein control edges ( 72 . 74 . 76 . 78 ) of adjustable throttle bodies ( 73 . 75 . 77 . 79 ) together on a valve body ( 54 ) are formed. Anordnung zumindest nach Anspruch 7, wobei der Ventilkörper über einen Drehschieber (54) eines Drehschieberventils ausgebildet ist.Arrangement at least according to claim 7, wherein the valve body via a rotary valve ( 54 ) is formed of a rotary valve. Anordnung nach Anspruch 8, wobei die Drosselstellen (73, 75, 77, 79) jeweils zumindest über eine Abflachung (94, 96, 98, 100) einer Außenmantelfläche (59) des Drehschiebers (54) ausgebildet sind.Arrangement according to claim 8, wherein the throttle points ( 73 . 75 . 77 . 79 ) each at least over a flattening ( 94 . 96 . 98 . 100 ) an outer circumferential surface ( 59 ) of the rotary valve ( 54 ) are formed. Anordnung nach Anspruch 9, wobei die jeweilige Abflachung (94, 96, 98, 100) von einem Boden einer in die Außenmantelfläche (59) quer zu einer Drehachse (57) des Drehschiebers (54) eingebrachten Nut gebildet ist.Arrangement according to claim 9, wherein the respective flattening ( 94 . 96 . 98 . 100 ) from a bottom into the outer circumferential surface ( 59 ) transverse to a rotation axis ( 57 ) of the rotary valve ( 54 ) introduced groove is formed. Anordnung nach Anspruch 9 oder 10, wobei die jeweilige Abflachung (94, 96, 98, 100) zumindest abschnittsweise plan ist, und / oder wobei die jeweilige Abflachung quer zur Drehachse zumindest abschnittsweise konkav oder konvex gewölbt.Arrangement according to claim 9 or 10, wherein the respective flattening ( 94 . 96 . 98 . 100 ) is at least partially planar, and / or wherein the respective flat transverse to the axis of rotation at least partially curved concave or convex. Anordnung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, wobei über die Abflachungen (94, 96, 98, 100) zumindest abschnittsweise ein viereckiger Vielflach ausgebildet ist.Arrangement according to one of claims 9 to 11, wherein over the flats ( 94 . 96 . 98 . 100 ) is at least partially formed a square Vielflach. Anordnung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, wobei in die Außenmantelfläche (59) zumindest zwischen den Drosselstellen (73, 75) des ersten Paares, quer zu einer Drehachse (57) des Drehschiebers (54), eine Sacklochausnehmung (402, 404) eingebracht ist.Arrangement according to one of claims 9 to 12, wherein in the outer circumferential surface ( 59 ) at least between the throttle points ( 73 . 75 ) of the first pair, transverse to a rotation axis ( 57 ) of the rotary valve ( 54 ), a blind hole recess ( 402 . 404 ) is introduced. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zumindest die wenigstens eine Drosselstelle (73, 75, 77, 79) derart geometrisch ausgestaltet ist, dass der ihr zugeordnete Steuerdruck (p_s1, p_s2) im Wesentlichen linear vom Hubvolumen (V) abhängt. Arrangement according to one of the preceding claims, wherein at least the at least one throttle point ( 73 . 75 . 77 . 79 ) is designed geometrically such that its associated control pressure (p _s1 , p _s2 ) depends substantially linearly on the stroke volume (V). Anordnung zumindest nach Anspruch 2 und 8, wobei vom Drehschieber (54) vier Druckkammern (60, 64, 68, 70; 260, 264) zumindest abschnittsweise begrenzt sind, von denen eine erste (60; 260) fluidisch mit der ersten Steuerfläche (284) und eine zweite (64; 264) fluidisch mit der zweiten Steuerfläche (285) verbindbar ist, und von denen eine dritte (68) fluidisch mit der Druckmittelquelle (P) und eine vierte (70) fluidisch mit der Druckmittelsenke (T) verbindbar ist.Arrangement at least according to claim 2 and 8, wherein the rotary valve ( 54 ) four pressure chambers ( 60 . 64 . 68 . 70 ; 260 . 264 ) are at least partially limited, of which a first ( 60 ; 260 ) fluidically with the first control surface ( 284 ) and a second ( 64 ; 264 ) fluidically with the second control surface ( 285 ), and of which a third ( 68 ) fluidly with the pressure medium source (P) and a fourth ( 70 ) is fluidically connected to the pressure medium sink (T). Anordnung nach Anspruch 15, wobei in einer Grundstellung oder Neutralstellung des Drehschiebers (54), in der das Hubvolumen (V) etwa null ist, die erste Druckkammer (60; 260) und die zweite Druckkammer (64; 264) über die Drosselstellen (73, 75, 77, 79) sowohl mit der dritten Druckkammer (68) als auch mit der vierten Druckkammer (70) verbunden sind. Arrangement according to claim 15, wherein in a basic position or neutral position of the rotary valve ( 54 ), in which the stroke volume (V) is approximately zero, the first pressure chamber ( 60 ; 260 ) and the second pressure chamber ( 64 ; 264 ) via the throttling points ( 73 . 75 . 77 . 79 ) with both the third pressure chamber ( 68 ) as well as with the fourth pressure chamber ( 70 ) are connected. Anordnung nach Anspruch 16, wobei in der Neutralstellung Querschnitte der Drosselstellen (73, 77), über die die erste Druckkammer (60; 260) und die zweite Druckkammer (64; 264) mit der vierten Druckkammer (70) verbunden sind, größer sind als Querschnitte der Drosselstellen (75, 79), über die die erste Druckkammer (60; 260) und die zweite Druckkammer (64; 264) mit der dritten Druckkammer (68) verbunden sind. Arrangement according to claim 16, wherein in the neutral position cross-sections of the throttle points ( 73 . 77 ), via which the first pressure chamber ( 60 ; 260 ) and the second pressure chamber ( 64 ; 264 ) with the fourth pressure chamber ( 70 ) are greater than cross-sections of the throttling points ( 75 . 79 ), via which the first pressure chamber ( 60 ; 260 ) and the second pressure chamber ( 64 ; 264 ) with the third pressure chamber ( 68 ) are connected. Anordnung nach Anspruch 17, wobei am Drehschieber (54) vier Steuerkanten (72, 74, 76, 78) angeordnet sind, und wobei über eine erste (72) der Steuerkanten (72, 74, 76, 78) eine Druckmittelverbindung der ersten Druckkammer (60; 260) mit der dritten Druckkammer (68) steuerbar ist, und wobei über eine zweite (74) der Steuerkanten (72, 74, 76, 78) eine Druckmittelverbindung der ersten Druckkammer (60; 260) mit der vierten Druckkammer (70) steuerbar ist, und wobei über eine dritte (76) der Steuerkanten (72, 74, 76, 78) eine Druckmittelverbindung der zweiten Druckkammer (64; 264) mit der dritten Druckkammer (68) steuerbar ist, und wobei über eine vierte (78) der Steuerkanten (72, 74, 76, 78) eine Druckmittelverbindung der zweiten Druckkammer (64; 264) mit der vierten Druckkammer (70) steuerbar ist.Arrangement according to claim 17, wherein on the rotary valve ( 54 ) four control edges ( 72 . 74 . 76 . 78 ) and wherein a first ( 72 ) of the control edges ( 72 . 74 . 76 . 78 ) a pressure medium connection of the first pressure chamber ( 60 ; 260 ) with the third pressure chamber ( 68 ) is controllable, and wherein a second ( 74 ) of the control edges ( 72 . 74 . 76 . 78 ) a pressure medium connection of the first pressure chamber ( 60 ; 260 ) with the fourth pressure chamber ( 70 ) is controllable, and whereby a third ( 76 ) of the control edges ( 72 . 74 . 76 . 78 ) a pressure medium connection of the second pressure chamber ( 64 ; 264 ) with the third pressure chamber ( 68 ) is controllable, and whereby over a fourth ( 78 ) of the control edges ( 72 . 74 . 76 . 78 ) a pressure medium connection of the second pressure chamber ( 64 ; 264 ) with the fourth pressure chamber ( 70 ) is controllable. Anordnung nach Anspruch 18, mit einem ersten Ventil (386) mit zwei Eingängen (388, 390), von denen ein erster (388) fluidisch mit der ersten Druckkammer (260) und ein zweiter (390) fluidisch mit dem ersten Druckraum (22) verbindbar ist, und mit einem Ausgang (392), der fluidisch mit der ersten Steuerfläche (284) verbindbar ist, wobei das erste Ventil (386) derart ausgestaltet ist, dass sein Ausgang (392) in Abhängigkeit eines Schaltkriteriums oder eines angeforderten Regelverhaltens entweder mit seinem ersten Eingang (388) oder mit seinem zweiten Eingang (390) verbunden ist.Arrangement according to claim 18, with a first valve ( 386 ) with two inputs ( 388 . 390 ), of which a first ( 388 ) fluidically with the first pressure chamber ( 260 ) and a second ( 390 ) fluidly with the first pressure chamber ( 22 ) is connectable, and with an output ( 392 ) fluidly connected to the first control surface ( 284 ), wherein the first valve ( 386 ) is designed such that its output ( 392 ) depending on a switching criterion or a requested control behavior either with its first input ( 388 ) or with its second input ( 390 ) connected is. Anordnung nach Anspruch 19, wobei das erste Ventil (386) über ein Wechselventil ausgebildet ist und das Schaltkriterium eine Druckdifferenz zwischen den Eingängen ist, oder wobei das erste Ventil (386) über ein Wegeschaltventil (386) ausgebildet ist und das Schaltkriterium eine gewünschtes Regelverhalten ist, oder wobei das erste Ventil über ein Prioritätsventil ausgebildet ist.Arrangement according to claim 19, wherein the first valve ( 386 ) is formed via a shuttle valve and the switching criterion is a pressure difference between the inputs, or wherein the first valve ( 386 ) via a directional control valve ( 386 ) is formed and the switching criterion is a desired control behavior, or wherein the first valve is formed via a priority valve. Anordnung nach Anspruch 8 oder einem darauf rückbezogenen Ansprüchen, wobei der Drehschieber (54) zumindest abschnittsweise von einer drehbaren Hülse (80) mit einem gehäusefest einstellbaren Drehwinkel umgriffen ist, über die ein Durchflussquerschnitt wenigstens einer der verstellbaren Drosselstellen (73, 75, 77, 79) zumindest abschnittsweise abdeckbar ist.Arrangement according to claim 8 or claims dependent thereon, wherein the rotary valve ( 54 ) at least in sections of a rotatable sleeve ( 80 ) is encompassed with a housing-fixed adjustable angle of rotation, via which a flow cross-section of at least one of the adjustable throttle bodies ( 73 . 75 . 77 . 79 ) is at least partially coverable. Anordnung nach Anspruch 8 oder einem darauf rückbezogenen Ansprüchen, mit einem Kopplungshebel (56) oder mit einer Kopplungshebelanordnung, wobei an einem Endabschnitt des Kopplungshebels (56) oder der Kopplungshebelanordnung der Drehschieber (54) angeordnet ist, und wobei ein anderer Abschnitt des Kopplungshebels (56) oder der Kopplungshebelanordnung über ein Loslager am Stellelement (18) gelagert ist.Arrangement according to claim 8 or claims dependent thereon, with a coupling lever ( 56 ) or with a coupling lever arrangement, wherein at an end portion of the coupling lever ( 56 ) or the coupling lever arrangement of the rotary valve ( 54 ) is arranged, and wherein another portion of the coupling lever ( 56 ) or the coupling lever assembly via a floating bearing on the actuator ( 18 ) is stored. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die wenigstens eine verstellbare Drosselstelle (73, 75, 77, 79) oder wenigstens eine der verstellbaren Drosselstellen (73, 75, 77, 79) über eine verstellbare Drossel oder eine verstellbare Blende oder eine verstellbare Düse ausgebildet ist.Arrangement according to one of the preceding claims, wherein the at least one adjustable throttle point ( 73 . 75 . 77 . 79 ) or at least one of the adjustable throttle bodies ( 73 . 75 . 77 . 79 ) is formed via an adjustable throttle or an adjustable aperture or an adjustable nozzle.

Images