DE102015201302A1

DE102015201302A1 - Powertrain with a vibration isolation device

Info

Publication number: DE102015201302A1
Application number: DE102015201302.2A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Reik; Roland Seebacher; Mikhail Gvozdev
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2014-02-05
Filing date: 2015-01-27
Publication date: 2015-08-06

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Antriebsstrang mit einer Brennkraftmaschine mit einer Kurbelwelle und eine Schwingungsisolationseinrichtung für diesen sowie einem der Brennkraftmaschine zugeordneten Gehäuse. Um sowohl Drehschwingungen als auch Motorgehäuseschwingungen eliminieren oder zumindest verringern zu können, ist die Schwingungsisolationseinrichtung aus einem ersten mit der Kurbelwelle drehschlüssig verbundenen Schwungrad mit zumindest einem Drehschwingungstilger und einem zweiten, in dem Gehäuse verdrehbar aufgenommenen, von dem ersten Schwungrad in zu diesem entgegengesetzte Drehrichtung angetriebenen zweiten Schwungrad mit zumindest einem Drehschwingungstilger gebildet.The invention relates to a drive train with an internal combustion engine with a crankshaft and a vibration isolation device for this and one of the internal combustion engine associated housing. In order to be able to eliminate or at least reduce torsional vibrations as well as motor housing vibrations, the vibration isolation device is made of a first flywheel rotatably connected to the crankshaft with at least one torsional vibration damper and a second, rotatably received in the housing, from the first flywheel in opposite direction of rotation driven second Flywheel formed with at least one torsional vibration damper.

Description

Die Erfindung betrifft einen Antriebsstrang mit einer Brennkraftmaschine mit einer Kurbelwelle und eine Schwingungsisolationseinrichtung für diesen sowie einem der Brennkraftmaschine zugeordneten Gehäuse.The invention relates to a drive train with an internal combustion engine with a crankshaft and a vibration isolation device for this and one of the internal combustion engine associated housing.

Brennkraftmaschinen sind aufgrund ihres Funktionsprinzips einer über einen Drehwinkel ihrer Kurbelwelle diskontinuierlichen Verbrennung von Brennstoff mit Schwingungen und Vibrationen behaftet. Maßgeblich treten hierbei Drehschwingungen, die sich als über die Zeit variierende Motordrehzahlen beziehungsweise Drehmomentschwankungen der Kurbelwelle äußern, sowie unkompensierte Massekräfte und Gehäuseschwingungen auf. Beispielsweise werden in Kraftfahrzeugen mit derartigen Brennkraftmaschinen durch Schwingungsfortpflanzung der gesamte Antriebsstrang und gegebenenfalls eine Karosserie mit ihren Bestandteilen angeregt, so dass lästige Vibrationen und Geräusche den Komfort für die Insassen verringern und Schäden an Kraftfahrzeugteilen und Ladungen auftreten können.Internal combustion engines are subject to oscillations and vibrations due to their functional principle of combustion of fuel which is discontinuous over an angle of rotation of their crankshaft. Decisive here occur torsional vibrations, which manifest themselves as over time varying engine speeds or torque fluctuations of the crankshaft, as well as uncompensated mass forces and housing vibrations. For example, in motor vehicles with such internal combustion engines, the entire drivetrain and possibly a body with its components are excited by vibration propagation, so that annoying vibrations and noises reduce the comfort for the occupants and damage to motor vehicle parts and cargoes can occur.

Es wird daher mittels verschiedener Ansätze versucht, eine Schwingungsisolation der Brennkraftmaschine gegenüber dem übrigen Antriebsstrang und der Karosserie vorzuschlagen beziehungsweise entstehende Schwingungsungleichförmigkeiten abhängig von auftretenden Schwingungsordnungen der Brennkraftmaschine zu eliminieren oder zumindest zu verringern. Beispielsweise wird in den Dokumenten US 1,163,832 A , US 4,800,852 A und DE 35 12 056 A1 vorgeschlagen, auf die Brennkraftmaschine wirkende Massekräfte mittels Ausgleichswellen zu kompensieren. Eine Schwingungsbegrenzung der Kurbelwelle ist hierbei nicht vorgesehen. Desweiteren können Gehäuseschwingungen nur unzureichend eliminiert werden.It is therefore attempted by means of various approaches to propose a vibration isolation of the internal combustion engine relative to the rest of the drive train and the body or to eliminate resulting vibration irregularities depending on occurring vibration orders of the internal combustion engine or at least reduce. For example, in the documents US 1,163,832 A . US 4,800,852 A and DE 35 12 056 A1 proposed to compensate for mass forces acting on the internal combustion engine by means of balancing shafts. A vibration limitation of the crankshaft is not provided here. Furthermore, housing vibrations can only be eliminated inadequately.

Weiterhin werden zur Drehschwingungsisolation von Drehschwingungen der Kurbelwelle einzeln oder in Kombination an sich bekannte Drehschwingungsdämpfer wie Zweimassenschwungräder, Drehschwingungstilger, Torsionsschwingungsdämpfer in Kupplungsscheiben und Drehschwingungstilger wie Fliehkraftpendel, Kurbelwellentilger und dergleichen eingesetzt. Die hierfür eingesetzten Vorrichtungen eignen sich im Allgemeinen nicht zur Eliminierung oder Verminderung von Gehäuseschwingungen. Furthermore, for torsional vibration isolation of torsional vibrations of the crankshaft used singly or in combination per se known torsional vibration damper such as dual mass flywheels, torsional vibration damper, torsional vibration damper in clutch discs and torsional vibration damper such as centrifugal pendulum, Kurbelwellentilger and the like. The devices used for this purpose are generally not suitable for the elimination or reduction of housing vibrations.

Aufgabe der Erfindung ist die Weiterentwicklung eines Antriebsstrangs und einer Schwingungsisolationseinrichtung, die sich zumindest zur Verringerung von Drehschwingungen der Kurbelwelle und von Gehäuseschwingungen eignet.The object of the invention is the further development of a drive train and a vibration isolation device, which is at least suitable for reducing torsional vibrations of the crankshaft and housing vibrations.

Die Aufgabe wird durch die Gegenstände des Anspruchs 1 und des Anspruchs 9 gelöst. Die von dem Anspruch 1 abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Ausführungsformen des Gegenstands des Anspruchs 1 wieder.The object is solved by the subject matters of claim 1 and claim 9. The dependent of the claim 1 claims give advantageous embodiments of the subject matter of claim 1 again.

Der vorgeschlagene Antriebsstrang enthält eine an sich bekannte Brennkraftmaschine mit einem oder mehreren Zylindern nach dem Otto-Prinzip als Zwei- oder Viertakter oder nach dem Diesel-Prinzip, eine Kurbelwelle und ein Gehäuse sowie weitere Funktionsbauteile zu deren Betrieb und Steuerung wie beispielsweise Zündeinrichtung, Brennstoffgemischaufbereitung, Schmier- und Kühlkreislauf, Ventilsteuerung, Steuergerät und dergleichen sowie Nebenaggregate wie Generator, Klimakompressor, Anlasser und dergleichen. Desweiteren kann der Antriebsstrang hybridisch ausgebildet sein und eine Brennkraftmaschine und eine Elektromaschine aufweisen. Das der Brennkraftmaschine zugeordnete Gehäuse umfasst das Motorgehäuse selbst sowie fest mit diesem verbundene weitere Gehäuseteile und Gehäuse anderer Aggregate, beispielsweise ein Getriebegehäuse, eine Kupplungsglocke des Getriebegehäuses, Halterungen der Gehäuse an einer Fahrzeugkarosserie und dergleichen.The proposed powertrain includes a known internal combustion engine with one or more cylinders according to the Otto principle as a two- or four-stroke or diesel principle, a crankshaft and a housing and other functional components for their operation and control such as ignition, fuel mixture preparation, Lubricating and cooling circuit, valve control, control unit and the like, as well as ancillaries such as generator, air conditioning compressor, starter and the like. Furthermore, the drive train may be hybrid and have an internal combustion engine and an electric machine. The internal combustion engine associated housing includes the motor housing itself and fixed to this further housing parts and housing other units, such as a transmission housing, a clutch bell of the transmission housing, mounts of the housing to a vehicle body and the like.

Der Antriebsstrang enthält desweiteren eine Schwingungsisolationseinrichtung. Unter Schwingungsisolationseinrichtung ist insbesondere eine Vorrichtung oder Einrichtung zu verstehen, die das Schwingungsverhalten der Brennkraftmaschine so verändert, dass deren Schwingungen an sich verringert oder eliminiert werden, oder dass deren Schwingungen in einem geringeren Maße auf umgebende Bauteile und Aggregate, beispielsweise ein nachgeschaltetes Getriebe, Nebenaggregate, die Fahrzeugkarosserie oder dergleichen übertragen werden. The drive train further includes a vibration isolation device. Under vibration isolation device is in particular a device or device to understand that changes the vibration behavior of the internal combustion engine so that their vibrations are reduced or eliminated, or that their vibrations to a lesser extent on surrounding components and units, such as a downstream transmission, ancillaries, the vehicle body or the like are transmitted.

Die vorgeschlagene Schwingungsisolationseinrichtung ist aus einem ersten mit der Kurbelwelle drehschlüssig verbundenen Schwungrad mit zumindest einem Drehschwingungstilger und einem zweiten, in dem Gehäuse verdrehbar aufgenommenen, von dem ersten Schwungrad in zu diesem entgegengesetzte Drehrichtung angetriebenen zweiten Schwungrad mit zumindest einem Drehschwingungstilger gebildet. Dies bedeutet, dass die Schwingungsisolationseinrichtung zumindest zwei Drehschwingungstilger enthält, wobei zumindest ein erster Drehschwingungstilger Drehschwingungen der Kurbelwelle zumindest teilweise tilgt. Der zumindest eine zweite Drehschwingungstilger wird durch den zumindest einen ersten Drehschwingungstilger angetrieben und beruhigt in umgekehrtem Drehsinn der Kurbellwelle das der Brennkraftmaschine zugeordnete Gehäuse. Hierzu ist der zumindest zweite Drehschwingungstilger mit dem Gehäuse wirksam verbunden. Hierzu kann der zumindest zweite Drehschwingungstilger mit dem Gehäuse der Brennkraftmaschine direkt oder mit diesem fest verbundenen Gehäuse oder Gehäuseteil verbunden sein, beispielsweise in der Kupplungsglocke aufgenommen sein. The proposed vibration isolation device is formed from a first flywheel rotatably connected to the crankshaft with at least one torsional vibration damper and a second, rotatably received in the housing, driven by the first flywheel in this opposite direction of rotation second flywheel with at least one torsional vibration damper. This means that the vibration isolation device contains at least two torsional vibration dampers, wherein at least one first torsional vibration damper at least partially eliminates torsional vibrations of the crankshaft. The at least one second torsional vibration damper is driven by the at least one first torsional vibration damper and calms in reverse direction of rotation of the crankshaft the housing associated with the internal combustion engine. For this purpose, the at least second torsional vibration damper is effectively connected to the housing. For this purpose, the at least second torsional vibration damper with the housing of the Internal combustion engine be connected directly or with this permanently connected housing or housing part, for example, be included in the clutch bell.

Es hat sich hierbei als vorteilhaft erwiesen, die Schwungräder zueinander koaxial auszubilden. Weiterhin kann hierbei das zweite Schwungrad verdrehbar auf der Kurbelwelle oder bevorzugt auf einer im Wesentlichen und praktisch durch einen möglichen geringen Axialversatz versetzt koaxial zu der Kurbelwelle angeordneten Getriebeeingangswelle verdrehbar aufgenommen sein.It has proved to be advantageous in this case to form the flywheels coaxially with each other. Furthermore, in this case, the second flywheel rotatably received on the crankshaft or preferably on a substantially and practically offset by a possible small axial offset coaxial with the crankshaft gearbox input shaft rotatably received.

Die Übersetzung der Drehzahl der entgegen gesetzt drehenden Schwungräder kann unterschiedlich eingestellt sein, bevorzugt ist jedoch eine identische Übersetzung mit umgekehrtem Drehsinn, so dass die Übersetzung des Antriebs zwischen den beiden Schwungrädern gleich minus eins ist.The ratio of the rotational speed of the opposing rotating flywheels can be set differently, but preferably is an identical translation with reverse rotation, so that the ratio of the drive between the two flywheels is equal to minus one.

Die beiden Schwungräder können je nach Art der Brennkraftmaschine und der mechanischen und schwingungstechnischen Bedingungen jeweils für sich abgestimmt und ausgelegt werden. Beispielsweise können die Schwungräder abhängig vom Arbeitsprinzip – 2- oder 4-Takt – und der Anzahl der Zylinder eine vorgegebene Schwingungsordnung auf entsprechende typische oder bevorzugte Schwingungsordnungen abgestimmt und ausgelegt sein. Beispielsweise können Schwungräder für einen Viertaktmotor mit vier Zylindern auf die Schwingungsordnung zwei und für einen Viertaktmotor mit zwei Zylindern auf die Schwingungsordnung eins ausgelegt sein. Weiterhin können eines oder beide Schwungräder bei vorgesehener Abschaltung von Zylindern in vorgegebenen Betriebszuständen des Antriebsstrangs auf die entsprechenden Schwingungsordnungen umschaltbar vorgesehen sein. In bevorzugter Weise sind die Schwungräder beziehungsweise deren Drehschwingungstilger auf dieselbe Schwingungsordnung ausgelegt. The two flywheels can be tuned and designed individually depending on the type of internal combustion engine and the mechanical and vibration conditions. For example, depending on the operating principle - 2- or 4-stroke - and the number of cylinders, the flywheels can be tuned and designed to a predetermined order of vibration to corresponding typical or preferred vibration orders. For example, flywheels for a four-cycle, four-cylinder engine may be designed to be two-order vibration order and one-cycle two-cycle four-cycle engine. Furthermore, one or both flywheels can be provided switchable in the intended shutdown of cylinders in predetermined operating states of the drive train to the corresponding vibration orders. Preferably, the flywheels or their torsional vibration damper are designed for the same order of vibration.

Die Drehschwingungstilger können drehzahladaptiv vorgesehen sein. Dies bedeutet, dass deren Isolationseffektivität abhängig von der Drehzahl der Brennkraftmaschine ausgebildet ist. Beispielsweise haben sich hierzu drehzahladaptive Drehschwingungstilger in Form von Fliehkraftpendeln als vorteilhaft erwiesen, bei denen infolge der drehzahlabhängigen Fliehkraft das Tilgungsverhalten der im Fliehkraftfeld pendelnden Tilgermassen das Tilgungsverhalten drehzahlabhängig ändert.The torsional vibration damper can be provided speed adaptive. This means that their isolation efficiency is formed as a function of the rotational speed of the internal combustion engine. For example, this speed-adaptive torsional vibration damper in the form of centrifugal pendulums have proved advantageous in which the repayment behavior of the absorber masses oscillating in the centrifugal force field changes the eradication behavior as a function of speed as a result of the speed-dependent centrifugal force.

Der Antrieb des zweiten, mit dem Getriebe verbundenen Schwungrads mittels des an der Kurbelwelle aufgenommenen Schwungrads kann mittels kinematischer Antriebsmittel wie Umschlingungsmittel, Reibrädern und dergleichen erfolgen, besonders vorteilhaft ist jedoch, wenn der Antrieb mittels einer Zahnradverbindung erfolgt. Hierbei eignet sich in besonderer Weise eine aus einem Planetengetriebe gebildete Zahnradverbindung. Um eine günstige Anbindung des Planetengetriebes zwischen den beiden Schwungrädern und dem Gehäuse zu erzielen, können die Planetenräder des Planetengetriebes verdrehbar in dem Gehäuse aufgenommen sein, wobei das Gehäuse im Sinne eines drehfesten Stegs die Planetenräder verdrehbar und in Umfangsrichtung fest positioniert aufnimmt. Je nach Ausbildung der Schwingungsisolationseinrichtung können die Planetenträger beispielsweise direkt im Motorgehäuse, also dem Gehäuse der Brennkraftmaschine oder in einem Gehäuse oder der Kupplungsglocke eines mit dem Motorgehäuse verbundenen Getriebes aufgenommen sein. Sonnenrad und Hohlrad sind dabei den beiden Schwungrädern zugeordnet. Hierbei können die Planetenräder achsparallel zur Drehachse der Kurbelwelle angeordnet sein und radial innerhalb eines hohlzylindrisch ausgebildeten, beispielsweise aus Blech hergestellten Hohlrads mit einer Innenverzahnung mit diesem kämmend angeordnet sein. Hierbei kann eine Geradverzahnung oder Schrägverzahnung des Planetengetriebes vorgesehen sein. Das Hohlrad kann beispielsweise drehfest an der Kurbelwelle aufgenommen sein beziehungsweise das erste Schwungrad bilden, während das Sonnenrad mit dem zweiten Schwungrad verbunden oder in dieses integriert ist. The drive of the second, connected to the transmission flywheel by means of the recorded on the crankshaft flywheel can be done by means of kinematic drive means such as belt, friction wheels and the like, but is particularly advantageous if the drive is effected by means of a gear connection. In this case, a gear connection formed from a planetary gear is particularly suitable. In order to achieve a favorable connection of the planetary gear between the two flywheels and the housing, the planetary gears of the planetary gear can be rotatably received in the housing, wherein the housing in the sense of a non-rotatable web rotates the planetary gears and rotatably positioned in the circumferential direction. Depending on the design of the vibration isolation device, the planet carrier can be accommodated, for example, directly in the motor housing, that is to say the housing of the internal combustion engine or in a housing or the clutch bell of a transmission connected to the motor housing. Sun gear and ring gear are assigned to the two flywheels. In this case, the planetary gears may be arranged axially parallel to the axis of rotation of the crankshaft and be arranged radially inside a hollow cylindrical formed, for example made of sheet metal ring gear with an internal toothing with this combing. In this case, a straight toothing or helical toothing of the planetary gear can be provided. The ring gear may, for example, be rotatably received on the crankshaft or form the first flywheel, while the sun gear is connected to the second flywheel or integrated in this.

Die Drehschwingungstilger der beiden Schwungräder können dabei bezogen auf das Hohlrad und das Sonnenrad unterschiedliche Anordnungen aufweisen. Beispielsweise können die Drehschwingungstilger unmittelbar benachbart, voneinander durch Sonnenrad und Hohlrad getrennt oder von Sonnenrad oder Hohlrad voneinander getrennt angeordnet sein. In besonders vorteilhafter Weise können Fliehkraftpendel vorgesehen sein, bei denen die Pendelmassen beidseitig eines Flanschs oder Flanschteils aufgenommen sind, wobei die Pendelmassen und der Flansch Ausnehmungen mit eine Pendelbewegung der Pendelmassen erzwingenden Laufbahnen ausgebildet sind. Auf diesen Laufbahnen wälzen Wälzkörper unter Bildung eines Schwenklagers ab, wobei jeweils zwei axial gegenüberliegende Pendelmassen ein Pendelmassenpaar bilden. Die Pendelmassen sind hierbei mittels weitere Ausnehmungen des Flanschs durchgreifender Verbindungsmittel miteinander fest verbunden. Pro Pendelmassenpaar sind bevorzugt jeweils zwei in Umfangsrichtung beabstandete Schwenklager vorgesehen. Hierbei durchgreifen die Wälzkörper den Flansch und wälzen jeweils auf einer Laufbahn einer Pendelmasse und einer Laufbahn des Flanschs ab. In vereinfachender Weise und insbesondere bei axial engen Bauräumen können einzelne, über den Umfang verteilte Pendelmassen in Ausnehmungen des Flanschs aufgenommen sein. The torsional vibration damper of the two flywheels may have different arrangements relative to the ring gear and the sun gear. For example, the torsional vibration damper may be immediately adjacent, separated from each other by sun gear and ring gear or separated from each other by sun gear or ring gear. In a particularly advantageous manner centrifugal pendulum can be provided in which the pendulum masses are accommodated on both sides of a flange or flange, wherein the pendulum masses and the flange recesses are formed with a pendulum motion of the pendulum masses enforcing raceways. Rolling bodies roll on these tracks to form a pivot bearing, with two axially opposite pendulum masses each forming a pendulum mass pair. The pendulum masses are in this case firmly connected to each other by means of further recesses of the flange by cross-connecting means. Per pendulum mass pair are preferably each two circumferentially spaced pivot bearing provided. In this case, the rolling elements pass through the flange and roll on a raceway of a pendulum mass and a raceway of the flange. In a simplistic manner and in particular in the case of axially narrow installation spaces, individual pendulum masses distributed over the circumference can be accommodated in recesses of the flange.

In einer alternativen Ausbildung des Planetengetriebes können die Planetenräder senkrecht zu der Drehachse der Kurbelwelle gehäusefest verdrehbar bevorzugt in der Kupplungsglocke oder einem mit diesem drehfest verbundenen Bauteil, beispielsweise einem mit der Kupplungsglocke verpressten, verschraubten vernieteten und/oder verrasteten Aufnahmering aufgenommen sein. Hierbei ist die Zahnradverbindung aus Kegelrädern gebildet. Hohlrad und Sonnenrad weisen dabei an demselben Außendurchmesser angeordnete Kegelverzahnungen auf, die mit als Kegelräder ausgebildeten Planetenrädern kämmen, wodurch ein gegengerichteter Drehsinn der beiden Schwungräder resultiert. In an alternative embodiment of the planetary gear, the planetary gears perpendicular to the rotational axis of the crankshaft fixed to the housing preferably rotatable in the clutch bell or a rotatably connected thereto component, such as a pressed with the clutch bell, screwed riveted and / or latched receiving ring be added. Here, the gear connection is formed of bevel gears. Ring gear and sun gear have arranged on the same outer diameter bevel gears, which mesh with planetary gears designed as bevel gears, whereby a reverse direction of rotation of the two flywheels results.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform können eines oder beide Schwungräder der Schwingungsisolationseinrichtung bereits mit einer Unwucht versehen sein, welche die Massekräfte einer bevorzugten Schwingungsordnung der Schwingungsanregung durch die Brennkraftmaschine zumindest teilweise kompensieren.In a further advantageous embodiment, one or both flywheels of the vibration isolation device may already be provided with an imbalance which at least partially compensates the mass forces of a preferred vibration order of the vibration excitation by the internal combustion engine.

Neben dem vorgeschlagenen Antriebsstrang ist eine Schwingungsisolationseinrichtung für den vorgeschlagenen mit einem ersten Schwungrad mit zumindest einem Drehschwingungstilger und einem zweiten, gehäusefest verdrehbar aufgenommenen, von dem ersten Schwungrad in zu diesem entgegengesetzte Drehrichtung angetriebenen zweiten Schwungrad mit zumindest einem Drehschwingungstilger als separate Baueinheit von dem erfinderischen Gedanken umfasst. Durch entsprechende Ausgestaltung der Aufnahmen der Schwungräder kann die Schwingungsisolationseinrichtung als separate Bauform in Form eines eigenständigen Aggregats in den Antriebsstrang integriert werden. Hierbei kann das Aggregat motorseitig aufgenommen werden, wobei die gehäusefeste Anbindung des zweiten Schwungrads an entsprechenden Aufnahmen des Gehäuses, beispielsweise Lagern für Planetenräder erfolgen kann oder eine Lagerung der Planetenräder in einem zu der Schwingungsisolationseinrichtung gehörigen Lagerteil erfolgt, welches bei Verbindung von Brennkraftmaschine und Getriebe gehäusefest aufgenommen wird. Alternativ kann die Aufnahme des Aggregats getriebeseitig, beispielsweise an dem Getriebegehäuse und/oder verdrehbar auf der Getriebeeingangswelle oder im Falle eines Doppelkupplungsgetriebes auf einer der Getriebeeingangswellen erfolgen, wobei bevorzugt eine gehäusefeste Anbindung des zweiten Schwungrads bereits vorab an der Kupplungsglocke erfolgen kann und bei Verbindung von Brennkraftmaschine und Getriebe das erste Schwungrad mit der Kurbelwelle befestigt wird. In einer weiteren Ausführungsform kann die Schwingungsisolationseinrichtung zweiteilig ausgebildet sein, wobei das erste Schwungrad motorseitig an der Kurbelwelle und das zweite Schwungrad getriebeseitig, beispielsweise in der Kupplungsglocke vorgehalten wird. Bei der Verbindung von Brennkraftmaschine und Getriebe wird die Verbindung zwischen den beiden Schwungrädern hergestellt. Hierzu kann beispielsweise eine drehschlüssige, beispielsweise mit einem Versatzausgleich ausgestattete Steckverbindung dienen oder die Verbindung kann mittels Schrauben, Rastverbindungen und/oder dergleichen hergestellt werden.In addition to the proposed drive train, a vibration isolation device for the proposed with a first flywheel with at least one torsional vibration damper and a second housing rotatably received, driven from the first flywheel in this opposite direction of rotation driven second flywheel with at least one torsional vibration damper as a separate unit comprises the inventive idea , By appropriate design of the recordings of the flywheels, the vibration isolation device can be integrated as a separate design in the form of a separate unit in the drive train. Here, the unit can be accommodated on the motor side, wherein the housing-fixed connection of the second flywheel can take place on corresponding receptacles of the housing, such as bearings for planetary gears or a bearing of the planet gears in a belonging to the vibration isolation bearing part takes place, which is fixed to the housing when connecting internal combustion engine and transmission becomes. Alternatively, the inclusion of the unit on the transmission side, for example, on the transmission housing and / or rotated on the transmission input shaft or in the case of a dual clutch transmission on one of the transmission input shafts, preferably a housing-fixed connection of the second flywheel can already be done in advance on the clutch bell and when connecting internal combustion engine and gear the first flywheel is attached to the crankshaft. In another embodiment, the vibration isolation device may be formed in two parts, wherein the first flywheel on the engine side of the crankshaft and the second flywheel on the transmission side, for example, in the clutch bell is maintained. In the connection of internal combustion engine and transmission, the connection between the two flywheels is made. For this purpose, for example, serve a rotationally locked, equipped for example with an offset compensation connector or the connection can be made by means of screws, snap-in connections and / or the like.

Die Erfindung wird anhand des in den 1 bis 3 dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigen:The invention is based on the in the 1 to 3 illustrated embodiment illustrated. Showing:

1 eine Prinzipdarstellung eines Antriebsstrangs mit einer Schwingungsisolationseinrichtung, 1 a schematic diagram of a drive train with a vibration isolation device,

2 eine Prinzipdarstellung einer gegenüber dem Antriebsstrang der 3 veränderten Schwingungsisolationseinrichtung mit Kegelrädern und 2 a schematic representation of a relation to the drive train of 3 modified vibration isolation device with bevel gears and

3 eine Prinzipdarstellung einer gegenüber den Antriebssträngen der 1 und 2 veränderten Schwingungsisolationseinrichtung mit einer voreingestellten Unwucht der beiden Schwungräder. 3 a schematic representation of a relation to the drive trains of 1 and 2 modified vibration isolation device with a preset imbalance of the two flywheels.

1 zeigt den Antriebsstrang 1 in Prinzipdarstellung mit der Brennkraftmaschine 2, der Schwingungsisolationseinrichtung 3 und der Kupplungsglocke 4 eines nicht dargestellten Getriebes. Die Kupplungsglocke 4 ist mittels der Verbindungsmittel 5 fest mit dem Motorgehäuse 6 der Brennkraftmaschine 2 verbunden. Insoweit sind das Motorgehäuse 6 und die die Kupplungsglocke 4 in übergreifenden Sinne als Gehäuse 7 aufzufassen. Die Brennkraftmaschine 2 ist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel als Verbrennungsmotor mit vier Zylindern und Viertaktprinzip dargestellt, deren Kolben 8 die Kurbelwelle 9 aufgrund deren unterschiedlichen Zündwinkels drehschwingungsbehaftet antreiben. Eine Zündung jeweils eines Zylinders erfolgt alle 180°, wodurch sich die Hauptschwingungsordnung zwei ergibt. 1 shows the drive train 1 in schematic representation with the internal combustion engine 2 , the vibration isolation device 3 and the clutch bell 4 a transmission, not shown. The clutch bell 4 is by means of the connecting means 5 firmly with the motor housing 6 the internal combustion engine 2 connected. In that regard, the engine case 6 and the clutch bell 4 in a general sense as a housing 7 specific. The internal combustion engine 2 is shown in the embodiment shown as an internal combustion engine with four cylinders and four-stroke principle, the piston 8th the crankshaft 9 due to their different ignition angle driving rotationally driven. An ignition of each cylinder takes place every 180 °, resulting in the main vibration order two.

Mit der Kurbelwelle 9 ist das erste Schwungrad 10 der Schwingungsisolationseinrichtung 3 fest verbunden. Das erste Schwungrad 10 enthält den Drehschwingungstilger 11, der als drehzahladaptiver Drehschwingungstilger in Form des Fliehkraftpendels 12 ausgebildet ist. Das Fliehkraftpendel 12 enthält die an dem Flansch 13 des ersten Schwungrads 10 begrenzt verschwenkbar aufgenommenen Pendelmassen 14, die im Fliehkraftfeld des um die Drehachse der Kurbelwelle 9 drehenden Schwungrads 10 pendeln und damit drehzahladaptiv die Drehungleichförmigkeiten der Kurbelwelle 9 beruhigen. Hierbei ist das Fliehkraftpendel 12 bevorzugt auf die Hauptschwingungsordnung der Brennkraftmaschine 2 ausgelegt. Das Fliehkraftpendel 12 kann desweiteren beispielsweise bei abschaltbaren Zylindern alternativ oder zusätzlich auf eine zweite Schwingungsordnung ausgelegt sein. Die Auslegung der Schwingungsordnung erfolgt in an sich bekannter Weise durch Einstellung der theoretischen Pendellänge, der Masse der Pendelmassen 14, der Schwingbahnen, die Art der Pendelaufhängung – beispielsweise monofilar, bifilar, trapezförmig bifilar und dergleichen – und dergleichen.With the crankshaft 9 is the first flywheel 10 the vibration isolation device 3 firmly connected. The first flywheel 10 contains the torsional vibration damper 11 , the speed-adaptive torsional vibration damper in the form of the centrifugal pendulum 12 is trained. The centrifugal pendulum 12 Contains the on the flange 13 of the first flywheel 10 limited swinging recorded pendulum masses 14 in the centrifugal force field around the axis of rotation of the crankshaft 9 rotating flywheel 10 pendulum and thus speed-adaptive the rotational irregularities of the crankshaft 9 calm. Here is the centrifugal pendulum 12 preferably to the main vibration order of the internal combustion engine 2 designed. The centrifugal pendulum 12 can furthermore, for example, with disconnectable cylinders alternatively or additionally be designed for a second order of vibration. The design of the vibration order is carried out in a conventional manner by adjusting the theoretical pendulum length, the mass of the pendulum masses 14 , the vibration paths, the type of pendulum suspension - for example, monofilar, bifilar, trapezoid bifilar and the like - and the like.

Das zweite Schwungrad 15 wird von dem ersten Schwungrad 10, bezogen auf die Drehrichtung der Kurbelwelle 9, in entgegengesetzte Drehrichtung angetrieben. Hierzu sind die beiden Schwungräder 10, 15 mittels der als Planetengetriebe 17 ausgebildeten Zahnradverbindung 16 drehschlüssig gekoppelt. Hierzu bildet in dem dargestellten Ausführungsbeispiel der Flansch 13 das in die Kupplungsglocke 4 axial erweiterte Hohlrad 18. Radial innerhalb des Hohlrads 18 kämmen die Planetenräder 19 mit diesem und mit dem Sonnenrad 21, das den Flansch 20 des zweiten Schwungrads 15 bildet. Die Planetenräder 19 sind dabei mittels der Wellen oder Stifte 22 achsparallel zu der Drehachse der Kurbelwelle 9 an der den Steg des Planetengetriebes 17 bildenden Kupplungsglocke 4 verdrehbar aufgenommen. Der Flansch 20 ist verdrehbar auf der mit dem ersten Schwungrad 10 verbundenen Welle 23 gelagert. Die Welle 23 kann im Anschluss mit einem Kupplungsaggregat, einem hydrodynamischen Drehmomentwandler oder dergleichen verbunden sein oder direkt als Getriebeeingangswelle dienen. The second flywheel 15 gets from the first flywheel 10 , related to the direction of rotation of the crankshaft 9 , driven in opposite direction of rotation. These are the two flywheels 10 . 15 by means of as a planetary gear 17 trained gear connection 16 rotationally coupled. For this purpose forms the flange in the illustrated embodiment 13 that in the clutch bell 4 axially expanded ring gear 18 , Radial inside the ring gear 18 comb the planet wheels 19 with this and with the sun wheel 21 that the flange 20 of the second flywheel 15 forms. The planet wheels 19 are there by means of waves or pins 22 axially parallel to the axis of rotation of the crankshaft 9 at the bridge of the planetary gear 17 forming clutch bell 4 taken rotatable. The flange 20 is rotatable on the one with the first flywheel 10 connected shaft 23 stored. The wave 23 may be subsequently connected to a clutch unit, a hydrodynamic torque converter or the like or directly serve as a transmission input shaft.

Das zweite Schwungrad 15 enthält den Drehschwingungstilger 24, der als drehzahladaptiver Drehschwingungstilger zur Tilgung der auf das Gehäuse 7 übertragenen Schwingungen der Brennkraftmaschine 2 in Form des Fliehkraftpendels 25 ausgebildet ist. Hierbei sind die Pendelmassen 26 ähnlich oder entsprechend dem Fliehkraftpendel 12 aufgehängt und ausgebildet. The second flywheel 15 contains the torsional vibration damper 24 , the speed-adaptive torsional vibration damper for the eradication of the housing 7 transmitted vibrations of the internal combustion engine 2 in the form of the centrifugal pendulum 25 is trained. Here are the pendulum masses 26 similar or according to the centrifugal pendulum 12 hung up and trained.

Die Fliehkraftpendel 12, 25 sind bevorzugt und entgegen der vereinfacht dargestellten Form beispielsweise in Ausnehmungen der Flansche 13, 20 die Pendelbewegung gegenüber den Flanschen 13, 20 bildend oder als Pendelmassenpaare beidseitig der Flansche 13, 20 angeordnet, wobei jeweils bezüglich der Flansche 13, 20 axial gegenüberliegende Pendelmassen ein Pendelmassenpaar bilden, dessen Pendelmassen mittels die Flansche durchgreifender Verbindungmittel miteinander fest verbunden sind. Die Pendelmassenpaare sind mittels Wälzkörpern, die an Laufbahnen der Pendelmassenpaare und der Flansche 13, 20 abwälzen an den Flanschen 13, 20 pendelnd aufgehängt, wobei die Form der Laufbahnen die Pendelbahnen vorgibt. Die Fliehkraftpendel 12, 25 sind auf dieselbe Schwingungsordnung beziehungsweise dieselben Schwingungsordnungen ausgelegt. Um eine Übersetzung zwischen den beiden Schwungrädern 10, 15 von minus eins zu erzielen, können in Abänderung zu der dargestellten Ausführungsform beispielsweise zweistufige Planetenradsätze oder dergleichen vorgesehen werden.The centrifugal pendulum 12 . 25 are preferred and contrary to the simplified form shown, for example, in recesses of the flanges 13 . 20 the pendulum movement opposite the flanges 13 . 20 forming or as pendulum mass pairs on both sides of the flanges 13 . 20 arranged, each with respect to the flanges 13 . 20 axially opposite pendulum masses form a pendulum mass pair, the pendulum masses are firmly connected to each other by means of the flanges cross-connecting means. The pairs of pendulum masses are by means of rolling elements on the raceways of the pendulum mass pairs and the flanges 13 . 20 roll on the flanges 13 . 20 suspended pendulum, with the shape of the raceways dictates the pendulum tracks. The centrifugal pendulum 12 . 25 are designed for the same vibration order or the same vibration orders. To a translation between the two flywheels 10 . 15 from minus one, for example, two-stage planetary gear sets or the like may be provided as a modification to the illustrated embodiment.

Die 2 zeigt in Abänderung des Antriebsstrangs 1 den Antriebsstrang 1a in Prinzipdarstellung, bei dem die Zahnradverbindung 16a zwischen den beiden Schwungrädern 10a, 15a der Schwingungsisolationseinrichtung 3a als spezielles Planetengetriebe 17a in Form eines Kegelradgetriebes ausgebildet ist, bei dem die Zahnräder kegelförmig miteinander kämmen. Hierzu sind die Planetenräder 19a senkrecht zu der Drehachse der Kurbelwelle 9a mittels der Stifte 22a oder Wellen verdrehbar in der Kupplungsglocke 4a, also radial angeordnet und kämmen mit dem Hohlrad 18a und dem Sonnenrad 21a, die denselben Außendurchmesser aufweisen. Im Übrigen ist die Schwingungsisolationseinrichtung 3a mit den Schwungrädern 10a, 15a und den auf diesen angeordneten Drehschwingungstilgern 11a, 24a im Wesentlichen identisch mit dem Antriebsstrang 1 der 1 ausgebildet. In der gezeigten Ausführungsform beträgt die Übersetzung des Planetengetriebes 17a minus eins, was bedeutet, dass die Schwungräder 10a, 15a bei gleicher Drehzahl in die entgegengesetzte Drehrichtung drehen.The 2 shows in modification of the powertrain 1 the drive train 1a in schematic representation, in which the gear connection 16a between the two flywheels 10a . 15a the vibration isolation device 3a as a special planetary gear 17a is formed in the form of a bevel gear in which the gears mesh with each other conically. These are the planetary gears 19a perpendicular to the axis of rotation of the crankshaft 9a by means of the pins 22a or waves rotatable in the clutch bell 4a , So arranged radially and mesh with the ring gear 18a and the sun wheel 21a that have the same outer diameter. Incidentally, the vibration isolation device 3a with the flywheels 10a . 15a and arranged on these torsional vibration absorbers 11a . 24a essentially identical to the powertrain 1 of the 1 educated. In the embodiment shown, the ratio of the planetary gear is 17a minus one, meaning the flywheels 10a . 15a Turn at the same speed in the opposite direction.

3 zeigt eine Prinzipdarstellung eines weiteren, den Antriebssträngen 1, 1a der 1 und 2 ähnlichen Antriebsstrang 1b mit der Brennkraftmaschine 2b, die hier zwei Zylinder aufweist. Die gegenüber den Schwingungsisolationseinrichtungen 3, 3a der 1 und 2 abgeänderte Schwingungsisolationseinrichtung 3b weist eine der Zahnradverbindung 16a der 2 entsprechende Zahnradverbindung 16b mit kegelförmigen Zahnrädern auf, kann jedoch auch eine der Zahnradverbindung 16 der 1 entsprechende Zahnradverbindung der beiden Schwungräder 10b, 15b aufweisen. Der wesentliche Unterschied der Schwungräder 10b, 15b gegenüber den Schwungrädern 10, 10a, 15, 15a der 1 und 2 besteht in der Ausbildung der mit der Unwucht 27b, 28b versehenen Schwungräder 10b, 15b, die während der Verbrennung in den Zylinder entstehende Massenkräfte zumindest teilweise ausgleichen. Die Unwuchten 27b, 28b sind auf die Hauptschwingungsordnung, bei einer Brennkraftmaschine mit zwei Zylindern nach dem Viertaktprinzip auf die Schwingungsordnung eins ausgelegt. Desweiteren verfügen die Schwungräder 10b, 15b über die Drehschwingungstilger 11b, 24b, bevorzugt in Form von Fliehkraftpendeln 12b, 25b, welche die Unwuchten 27b, 28b durch ihre gegenüber der Drehachse der Kurbelwelle 9b asymmetrische Aufnahme an den Flanschen 13b, 20b der Schwungräder 10b, 15b bilden können. 3 shows a schematic diagram of another, the drive trains 1 . 1a of the 1 and 2 similar powertrain 1b with the internal combustion engine 2 B which has two cylinders here. The opposite the vibration isolation devices 3 . 3a of the 1 and 2 modified vibration isolation device 3b has one of the gear connection 16a of the 2 corresponding gear connection 16b with conical gears, but can also be one of the gear connection 16 of the 1 corresponding gear connection of the two flywheels 10b . 15b exhibit. The main difference of the flywheels 10b . 15b opposite the flywheels 10 . 10a . 15 . 15a of the 1 and 2 consists in the training of the imbalance 27b . 28b provided flywheels 10b . 15b that at least partially compensate for mass forces generated during combustion in the cylinder. The imbalances 27b . 28b are designed to the main vibration order, in an internal combustion engine with two cylinders on the four-stroke principle to the order of vibration one. Furthermore, the flywheels have 10b . 15b over the torsional vibration damper 11b . 24b , preferably in the form of centrifugal pendulums 12b . 25b which the imbalances 27b . 28b through their opposite the axis of rotation of the crankshaft 9b asymmetrical reception on the flanges 13b . 20b the flywheels 10b . 15b can form.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Antriebsstrang powertrain
1a1a: Antriebsstrang powertrain
1b1b: Antriebsstrang powertrain
22: Brennkraftmaschine Internal combustion engine
2b2 B: Brennkraftmaschine Internal combustion engine
33: Schwingungsisolationseinrichtung Vibration-isolation device
3a3a: Schwingungsisolationseinrichtung Vibration-isolation device
3b3b: Schwingungsisolationseinrichtung Vibration-isolation device
44: Kupplungsglocke Kupplungsglocke
4a4a: Kupplungsglocke Kupplungsglocke
55: Verbindungsmittel connecting means
66: Motorgehäuse motor housing
77: Gehäuse casing
88th: Kolben piston
99: Kurbelwelle crankshaft
9a9a: Kurbelwelle crankshaft
9b9b: Kurbelwelle crankshaft
1010: Schwungrad flywheel
10a10a: Schwungrad flywheel
10b10b: Schwungrad flywheel
1111: Drehschwingungstilger A torsional vibration damper
11a11a: Drehschwingungstilger A torsional vibration damper
11b11b: Drehschwingungstilger A torsional vibration damper
1212: Fliehkraftpendel centrifugal pendulum
12b12b: Fliehkraftpendel centrifugal pendulum
1313: Flansch flange
13b13b: Flansch flange
1414: Pendelmasse pendulum mass
1515: Schwungrad flywheel
15a15a: Schwungrad flywheel
15b15b: Schwungrad flywheel
1616: Zahnradverbindung gear train
16a16a: Zahnradverbindung gear train
16b16b: Zahnradverbindung gear train
1717: Planetengetriebe planetary gear
17a17a: Planetengetriebe planetary gear
1818: Hohlrad ring gear
18a18a: Hohlrad ring gear
1919: Planetenrad planet
19a 19a: Planetenradplanet
2020: Flansch flange
20b20b: Flansch flange
2121: Sonnenrad sun
21a21a: Sonnenrad sun
2222: Stift pen
22a22a: Stift pen
2323: Welle wave
2424: Drehschwingungstilger A torsional vibration damper
24a24a: Drehschwingungstilger A torsional vibration damper
24b24b: Drehschwingungstilger A torsional vibration damper
2525: Fliehkraftpendel centrifugal pendulum
25b25b: Fliehkraftpendel centrifugal pendulum
2626: Pendelmasse pendulum mass
27b27b: Unwucht unbalance
28b28b: Unwucht unbalance

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 1163832 A [0003] US 1163832 A [0003]
US 4800852 A [0003] US 4800852 A [0003]
DE 3512056 A1 [0003] DE 3512056 A1 [0003]

Claims

Antriebsstrang (1, 1a, 1b) mit einer Brennkraftmaschine (2, 2b) mit einer Kurbelwelle (9, 9a, 9b) und einer Schwingungsisolationseinrichtung (3, 3a, 3b) sowie einem der Brennkraftmaschine (2, 2b) zugeordneten Gehäuse (7), dadurch gekennzeichnet, dass die Schwingungsisolationseinrichtung (3, 3a, 3b) aus einem ersten mit der Kurbelwelle (9, 9a, 9b) drehschlüssig verbundenen Schwungrad (10, 10a, 10b) mit zumindest einem Drehschwingungstilger (11, 11a, 11b) und einem zweiten, in dem Gehäuse (7) verdrehbar aufgenommenen, von dem ersten Schwungrad (10, 10a, 10b) in gegenüber diesem entgegengesetzte Drehrichtung angetriebenen zweiten Schwungrad (15, 15a, 15b) mit zumindest einem Drehschwingungstilger (24, 24a, 24b) gebildet ist.Powertrain ( 1 . 1a . 1b ) with an internal combustion engine ( 2 . 2 B ) with a crankshaft ( 9 . 9a . 9b ) and a vibration isolation device ( 3 . 3a . 3b ) and one of the internal combustion engine ( 2 . 2 B ) associated housing ( 7 ), characterized in that the vibration isolation device ( 3 . 3a . 3b ) from a first with the crankshaft ( 9 . 9a . 9b ) rotationally connected flywheel ( 10 . 10a . 10b ) with at least one torsional vibration damper ( 11 . 11a . 11b ) and a second, in the housing ( 7 ) rotatably received, from the first flywheel ( 10 . 10a . 10b ) in opposite to this opposite direction of rotation driven second flywheel ( 15 . 15a . 15b ) with at least one torsional vibration damper ( 24 . 24a . 24b ) is formed.

Antriebsstrang (1, 1a, 1b) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwungräder (10, 10a, 10b, 15, 15a, 15b) koaxial zueinander angeordnet sind.Powertrain ( 1 . 1a . 1b ) according to claim 1, characterized in that the flywheels ( 10 . 10a . 10b . 15 . 15a . 15b ) are arranged coaxially with each other.

Antriebsstrang (1a, 1b) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Übersetzung des Antriebs zwischen den beiden Schwungrädern (10a, 10b, 15a, 15b) gleich minus eins ist.Powertrain ( 1a . 1b ) according to claim 1 or 2, characterized in that a translation of the drive between the two flywheels ( 10a . 10b . 15a . 15b ) is equal to minus one.

Antriebsstrang (1, 1a, 1b) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehschwingungstilger (11, 11a, 11b, 24, 24a, 24b) als Fliehkraftpendel (12, 12b, 25, 25b) ausgelegt sind und auf dieselbe Schwingungsordnung ausgelegt sind.Powertrain ( 1 . 1a . 1b ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the torsional vibration damper ( 11 . 11a . 11b . 24 . 24a . 24b ) as a centrifugal pendulum ( 12 . 12b . 25 . 25b ) are designed and designed for the same order of vibration.

Antriebsstrang (1, 1a, 1b) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb mittels einer Zahnradverbindung (16, 16a, 16b) erfolgt.Powertrain ( 1 . 1a . 1b ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drive by means of a gear connection ( 16 . 16a . 16b ) he follows.

Antriebsstrang (1, 1a, 1b) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnradverbindung (16, 16a, 16b) aus einem Planetengetriebe (17, 17a) gebildet ist.Powertrain ( 1 . 1a . 1b ) according to claim 5, characterized in that the gear connection ( 16 . 16a . 16b ) from a planetary gear ( 17 . 17a ) is formed.

Antriebsstrang (1, 1a, 1b) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Planetenräder (19, 19a) des Planetengetriebes (17, 17a) verdrehbar in dem Gehäuse (7) aufgenommen und Sonnenrad (21, 21a) und Hohlrad (18, 18a) den beiden Schwungrädern (10, 10a, 10b, 15, 15a, 15b) zugeordnet sind.Powertrain ( 1 . 1a . 1b ) according to claim 6, characterized in that the planet gears ( 19 . 19a ) of the planetary gear ( 17 . 17a ) rotatable in the housing ( 7 ) and sun gear ( 21 . 21a ) and ring gear ( 18 . 18a ) the two flywheels ( 10 . 10a . 10b . 15 . 15a . 15b ) assigned.

Antriebsstrang (1a, 1b) nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnradverbindung (16a, 16b) aus Kegelrädern gebildet ist.Powertrain ( 1a . 1b ) according to one of claims 5 to 7, characterized in that the gear connection ( 16a . 16b ) is formed of bevel gears.

Antriebsstrang (1b) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eines der Schwungräder (10b, 15b) mit einer eine Schwingungsordnung kompensierenden Unwucht (27b, 28b) ausgebildet ist.Powertrain ( 1b ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that at least one of the flywheels ( 10b . 15b ) with an oscillation order compensating unbalance ( 27b . 28b ) is trained.

Schwingungsisolationseinrichtung (3, 3a, 3b) für einen Antriebsstrang (1, 1a, 1b) gemäß den Ansprüchen 1 bis 9 mit einem ersten Schwungrad (10, 10a, 10b) mit zumindest einem Drehschwingungstilger (11, 11a, 11b) und einem zweiten, gehäusefest verdrehbar aufgenommenen, von dem ersten Schwungrad (10, 10a, 10b) in zu diesem entgegengesetzte Drehrichtung angetriebenen zweiten Schwungrad (15, 15a, 15b) mit zumindest einem Drehschwingungstilger (24, 24a, 24b). Vibration isolation device ( 3 . 3a . 3b ) for a drive train ( 1 . 1a . 1b ) according to claims 1 to 9 with a first flywheel ( 10 . 10a . 10b ) with at least one torsional vibration damper ( 11 . 11a . 11b ) and a second housing-rotatably received, from the first flywheel ( 10 . 10a . 10b ) in this opposite direction of rotation driven second flywheel ( 15 . 15a . 15b ) with at least one torsional vibration damper ( 24 . 24a . 24b ).