DE102015120590A1 - Sensor system for mounting on a bicycle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Sensorsystem (100) zur Montage an einem Fahrrad (102), mit: einem an ein rotierbares Teil (104) des Fahrrads (102) montierbaren Magneten (106); einem an ein nicht rotierbares Teil (108) des Fahrrads (102) montierbaren Sensor (110), der ausgelegt ist, bei einer Drehbewegung des rotierbaren Teils (104) Informationen über eine Annäherung an den Magneten (106) zu erfassen; und einer an das Fahrrad (102) montierbaren Kommunikationseinheit (112), welche ausgebildet ist, die von dem Sensor (110) erfassten Informationen gemäß einem vorgegebenen Profil zu verarbeiten und die verarbeiteten Informationen über ein Mobilfunk-Kommunikationsnetz (130) an einen Server (141) zu übertragen.The invention relates to a sensor system (100) for mounting on a bicycle (102), comprising: a magnet (106) mountable to a rotatable part (104) of the bicycle (102); a sensor (110) mountable to a non-rotatable part (108) of the bicycle (102) and configured to detect information about an approach to the magnet (106) upon rotational movement of the rotatable part (104); and a communication unit (112) mountable to the bicycle (102) and configured to process the information captured by the sensor (110) according to a predetermined profile and to transmit the processed information to a server (141) via a mobile communication network (130) ) transferred to.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Sensorsystem zur Montage an einem Fahrrad, insbesondere ein Sensorsystem mit einer an das Fahrrad montierbaren Kommunikationseinheit, die am Fahrrad erfasste Informationen über ein Mobilfunknetz an einen Server überträgt. Insbesondere handelt es sich bei den Sensoren des Sensorsystems um Geschwindigkeits-(Speed) und Trittfrequenz-(Cadence)Sensoren.The present invention relates to a sensor system for mounting on a bicycle, in particular a sensor system with a bicycle mountable communication unit that transmits information collected on the bicycle via a mobile network to a server. In particular, the sensors of the sensor system are speed (speed) and cadence sensors.

Bei modernen High-Tech Fahrrädern gibt es bereits eine Menge an Sensoren, die verschiedenste Informationen über das Fahrrad erfassen, wie beispielsweise Geschwindigkeit, Anzahl gefahrener Kilometer, benötigte Zeit, Höhenlage, Außentemperatur, etc. Informationen über den Fahrer des Fahrrads, beispielsweise Körpertemperatur, Blutdruck oder Puls können mit mobilen medizinischen Geräten erfasst werden, die entweder direkt am Körper des Fahrers oder an einer speziellen Halterung am Fahrrad angebracht werden können. Ferner existieren Halterungen am Fahrrad zur Mitnahme eines Smartphones, so dass der Fahrer während der Fahrt eine Kommunikationsverbindung aufbauen kann, um beispielsweise auf Probleme hinzuweisen, einen Abschleppdienst zu holen oder einen Notarzt zu rufen. With modern high-tech bicycles, there are already a lot of sensors that record a variety of information about the bike, such as speed, number of kilometers driven, time required, altitude, outside temperature, etc. Information about the driver of the bike, such as body temperature, blood pressure or pulse can be detected with mobile medical devices that can be attached either directly to the driver's body or to a special bracket on the bike. Further, there are brackets on the bike to carry a smartphone, so that the driver can build a communication link while driving, for example, to point out problems to get a towing or call an ambulance.

Für den Fahrer stehen aber diese Dienste nur zur Verfügung wenn er sein Smartphone am Rad hat. Ferner sind Dienste wie z.B. der Diebstahlschutz damit gar nicht möglich. Der Fahrer nimmt ja sein Smartphone mit, wenn er das Fahrrad abstellt. D.h. nur mit Hilfe eines konnektierten Sensors kann der Diebstahl auch gemeldet werden. Ferner soll bei einem Unfall die Unfallmeldung automatisch abgesetzt werden. Bei einem schweren Unfall ist der Fahrer sehr wahrscheinlich selbst gar nicht mehr in der Lage eigenständig Hilfe zu rufen. Auch kann das Smartphone bei einem Unfall viel leichter zerstört werden als ein konnektierter Sensor. Mit dem Smartphone verbundene Sensoren zeigen nur Informationen über das eigene Fahrverhalten, nicht jedoch im Vergleich zu anderen Teilnehmern an, beispielsweise einem Fahrradrennen. Hier ist der Fahrer darauf angewiesen, zusätzliche Informationen über das Fahrverhalten der anderen Teilnehmer zu erhalten, beispielsweise durch eigenes Beobachten oder Zurufe des Trainers und diese Informationen mit den von den am eigenen Fahrrad gelieferten Informationen abzugleichen. Mit Hilfe eines konnektierten Sensors können aber mehrere Fahrräder via Backend vernetzt werden, auch können automatische Auswertungen vorgenommen werden, die dem Fahrer während der Fahrt zur Verfügung gestellt werden können.For the driver, however, these services are only available if he has his smartphone on the bike. Furthermore, services such as The theft protection is therefore not possible. The driver takes his smartphone so when he turns off the bike. That only with the help of a connected sensor the theft can also be reported. Furthermore, the accident report should be automatically canceled in an accident. In a serious accident, the driver is very likely not able to call for help on his own. Also, the smartphone can be destroyed in an accident much easier than a connected sensor. Sensors connected to the smartphone only display information about their own driving behavior, but not in comparison to other participants, for example a bicycle race. Here, the driver is instructed to obtain additional information about the driving behavior of the other participants, for example, by their own observation or shouts of the coach and to match this information with the information provided on their own bike. With the help of a connected sensor, however, several bicycles can be networked via the backend, and automatic evaluations can be made, which can be made available to the driver while driving.

Es wäre damit wünschenswert, das Fahrrad weiter zu vernetzen, um so neue Anwendungsfälle (englisch „use cases“) abzudecken, die sowohl dem Fahrer als auch dem Fahrradhersteller einen Mehrwert bringen. Beispielsweise neue Anwendungsfälle im Bereich des Coaching zum Erfassen von individuellen Leistungsdaten, im Bereich der elektronischen Dienste, wie Pannenservice oder medizinischer Service, im Bereich der Analyse der individuellen Leistungsdaten des Fahrers oder im Bereich des Service bezüglich Reparaturassistenz sowie insbesondere im Bereich des Diebstahlschutzes und der Diebstahlerkennung. It would therefore be desirable to further network the bicycle so as to cover new use cases that add value to both the driver and the bicycle manufacturer. For example, new use cases in the field of coaching for capturing individual performance data, in the field of electronic services, such as breakdown service or medical service, in the field of analysis of the driver's individual performance data or service in terms of repair assistance, and in particular in the area of theft protection and theft detection ,

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, Use Cases, die bisher gar nicht bzw. nur in Verbindung mit einem Smartphone zu realisieren waren, abzubilden. Ferner ist es Aufgabe, ein Konzept zu schaffen, mit welchem das Fahrrad besser vernetzt wird, so dass dem Fahrradfahrer und dem Fahrradhersteller Daten zur Verfügung gestellt werden, mit denen die oben beschriebenen Anwendungsfälle realisiert werden können.It is the object of the present invention to map use cases that were previously impossible or only to be realized in conjunction with a smartphone. Furthermore, it is an object to provide a concept with which the bicycle is better networked, so that the cyclist and the bicycle manufacturer data are made available, with which the applications described above can be realized.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is solved by the features of the independent claims. Advantageous forms of further education are the subject of the dependent claims.

Die im Folgenden vorgestellten Verfahren und Systeme können von verschiedener Art sein. Die einzelnen beschriebenen Elemente können durch Hardware- oder Softwarekomponenten realisiert sein, beispielsweise elektronische Komponenten, die durch verschiedene Technologien hergestellt werden können und zum Beispiel Halbleiterchips, ASICs, Mikroprozessoren, digitale Signalprozessoren, integrierte elektrische Schaltungen, elektrooptische Schaltungen und/oder passive Bauelemente umfassen.The methods and systems presented below may be of various types. The individual elements described may be realized by hardware or software components, for example electronic components that can be manufactured by various technologies and include, for example, semiconductor chips, ASICs, microprocessors, digital signal processors, integrated electrical circuits, electro-optical circuits and / or passive components.

Die im Folgenden vorgestellten Verfahren und Systeme können Server nutzen. Der Server kann in einem Mobilfunknetz oder in der Cloud vorgesehen sein. Unter Cloud bzw. Cloud Computing ist hier der Ansatz zu verstehen, abstrahierte IT-Infrastrukturen wie beispielsweise Rechenkapazität, Datenspeicher, Netzwerkkapazitäten, fertige Software oder hier den Server dynamisch an den Bedarf angepasst über ein Netzwerk zur Verfügung zu stellen. Die zur Verfügung gestellte abstrahierte IT-Infrastruktur wird auch als Cloud bzw. „Wolke“ bezeichnet. Definierte technische Schnittstellen und Protokolle können Angebot und Nutzung dieser Dienstleistungen definieren.The following methods and systems can be used by servers. The server may be provided in a cellular network or in the cloud. Under cloud or cloud computing here is the approach to understand abstracted IT infrastructures such as computing capacity, data storage, network capacity, finished software or here to make the server dynamically adapted to the needs of a network. The provided abstracted IT infrastructure is also referred to as cloud or "cloud". Defined technical interfaces and protocols can define the offer and use of these services.

Die im Folgenden vorgestellten Verfahren und Systeme können Magnetsensoren wie beispielsweise Reed-Sensoren oder Hall-Sensoren nutzen. Reed Sensoren sind magnetisch betätigte Näherungsschalter in unterschiedlichen Bauformen. Die Schaltfunktion wird ausgelöst durch das Annähern beziehungsweise Entfernen eines Magneten. Reed-Sensoren gibt es in den unterschiedlichsten Größen und Formen. Es können sehr kleine Reed Schalter produziert werden, die in Näherungssensoren integriert werden können. Das Ergebnis ist ein winziger Sensor mit sehr großen Leistungsmerkmalen. Ein Reedschalter besteht aus zwei ferromagnetischen Schaltzungen, beispielsweise einer Nickel/Eisenlegierung, die hermetisch dicht verschlossen in ein Glasröhrchen eingeschmolzen sind. Bei Wechslern oder Öffnern ist das Ende einer der Schaltzungen unmagnetisch. Die Schaltzungen überlappen sich und haben einen geringen Abstand von einigen Mikrometern bis ca. 1mm zueinander. Wirkt ein axiales Magnetfeld auf den Schalter, bewegen sich die beiden Paddel aufeinander zu – der Schalter schließt. Ist das durch Permanentmagnete oder Spulen erzeugte Magnetfeld stärker als die Federwirkung der Paddel, schließen die beiden Kontakte. Das zum Öffnen zu unterschreitende Feld ist wesentlich kleiner.The methods and systems presented below can use magnetic sensors such as reed sensors or Hall sensors. Reed sensors are magnetically actuated proximity switches in various designs. The switching function is triggered by the approach or removal of a magnet. Reed sensors are available in a wide variety of sizes and shapes. There can be very small reed switches produced, which can be integrated in proximity sensors. The result is a tiny sensor with very high performance features. A reed switch consists of two ferromagnetic tabs, such as a nickel / iron alloy, which are sealed hermetically sealed in a glass tube. For changers or openers, the end of one of the switching tongues is non-magnetic. The switching tongues overlap and have a small distance of a few microns to about 1mm to each other. If an axial magnetic field acts on the switch, the two paddles move towards each other - the switch closes. If the magnetic field generated by permanent magnets or coils stronger than the spring action of the paddles, close the two contacts. The field to be dropped below is much smaller.

Hall-Sensoren beruhen auf dem Hall-Effekt. Wird ein Hall-Sensor von einem Strom durchflossen und in ein senkrecht dazu verlaufendes Magnetfeld gebracht, so erzeugt der Hall-Sensor eine Ausgangsspannung, die proportional zum Produkt aus magnetischer Feldstärke und Strom ist (Hall-Effekt). Ein Hall-Sensor liefert auch dann ein Signal, wenn er in ein konstantes Magnetfeld gebracht wird. Zur Realisierung von Hall-Sensoren werden keine magnetisch aktiven Materialien (wie z.B. Nickel oder Eisen) benötigt, so dass es zu keinem negativen Einfluss auf das zu messende Magnetfeld kommt. Diskrete Hall-Sensoren werden aus dünnen Halbleiterplättchen hergestellt, in denen die Ladungsträger-Dichte klein und damit die Elektronen-Geschwindigkeit groß ist. Integrierte Hall-Sensoren werden in Schaltkreise integriert, in denen zusätzliche Funktionen wie z.B. Signalverstärkung, Analog-Digital-Wandlung, Digitale Signalverarbeitung etc. realisiert werden können.Hall sensors are based on the Hall effect. If a Hall sensor flows through a current and placed in a perpendicular magnetic field, the Hall sensor generates an output voltage that is proportional to the product of magnetic field strength and current (Hall effect). A Hall sensor provides a signal even when placed in a constant magnetic field. To realize Hall sensors, no magnetically active materials (such as nickel or iron) are needed so that there is no negative influence on the magnetic field to be measured. Discrete Hall sensors are made of thin semiconductor wafers in which the carrier density is small and thus the electron velocity is large. Integrated Hall sensors are integrated into circuits that incorporate additional features, such as Signal amplification, analog-to-digital conversion, digital signal processing, etc. can be realized.

Das im Folgenden vorgestellte Sensorsystem ist dafür geeignet, Informationen über ein Mobilfunk-Kommunikationsnetz zu übertragen. Der Begriff Mobilfunk-Kommunikationsnetz oder abgekürzt Mobilfunknetz bezeichnet dabei die technische Infrastruktur, auf der die Übertragung von Signalen für den Mobilfunk stattfindet. Das Mobilfunknetz umfasst im Wesentlichen das Mobilvermittlungsnetz, in dem die Übertragung und Vermittlung der Signale zwischen den ortsfesten Einrichtungen und Plattformen des Mobilfunknetzes stattfinden, sowie das Zugangsnetz, in dem die Übertragung der Signale zwischen einer Mobilfunkantenne und dem Mobiltelefon bzw. Smartphone oder einer mobilen Einrichtung mit Mobilfunkadapter stattfindet. Das Zugangsnetz wird auch als Luftschnittstelle bezeichnet. In Abgrenzung zu den Nahbereichs-Funknetzen, die eine Kommunikation über kurze Distanzen (im Nahbereich) realisieren, wie beispielsweise Bluetooth ( IEEE 802.15 ), WLAN ( IEEE 802.11 ), WiMAX ( IEEE 802.16 ), soll mit den hier bezeichneten Mobilfunknetzen eine Kommunikation über weite Distanzen möglich sein, d.h. über das Mobilfunkzugangsnetz in das Mobilfunkvermittlungsnetz, von wo aus die Kommunikationsverbindung in weitere Netze vermittelt werden kann.The sensor system presented below is suitable for transmitting information via a mobile radio communication network. The term mobile radio communication network or abbreviated mobile radio network designates the technical infrastructure on which the transmission of signals for mobile radio takes place. The mobile radio network essentially comprises the mobile switching network, in which the transmission and switching of the signals take place between the stationary devices and platforms of the mobile radio network, and the access network, in which the transmission of the signals between a mobile radio antenna and the mobile phone or a mobile device Mobile adapter takes place. The access network is also referred to as the air interface. In contrast to short-range radio networks, which implement short-distance (near-range) communication, such as Bluetooth ( IEEE 802.15 ), WIRELESS INTERNET ACCESS ( IEEE 802.11 ), WiMAX ( IEEE 802.16 ), should be possible with the mobile networks described here communication over long distances, ie via the mobile access network in the mobile switching network, from where the communication link can be placed in other networks.

Das im Folgenden vorgestellte Sensorsystem kann neben einer Schnittstelle für die Kommunikation mit dem Mobilfunknetz weitere drahtlose oder drahtgebundene Kommunikationsschnittstellen umfassen. Eine drahtlose Bluetooth-Schnittstelle oder Bluetooth Low Energy (BLE) Schnittstelle kann die Kommunikation mit den am Fahrrad montierten Sensoren ermöglichen oder eine Kommunikation mit dem vom Fahrradfahrer mitgeführten Smartphone aufsetzen. Dabei bezeichnet Bluetooth Low Energy, Bluetooth LE, Bluetooth Smart, (abgekürzt BLE) eine Funktechnik, mit der sich Geräte in einer Umgebung von etwa 10 Metern vernetzen lassen. BLE ist eine Erweiterung des Industriestandards Bluetooth, die bei einem ähnlichen Kommunikationsbereich einen deutlich geringeren Stromverbrauch und damit geringere Kosten aufweist. The sensor system presented below may comprise, in addition to an interface for communication with the mobile radio network, further wireless or wired communication interfaces. A Bluetooth wireless interface or Bluetooth Low Energy (BLE) interface may allow communication with the sensors mounted on the bicycle or may establish communication with the cyclist-carried smartphone. Bluetooth Low Energy, Bluetooth LE, Bluetooth Smart (abbreviated to BLE) designate a radio technology with which devices can be networked in an environment of about 10 meters. BLE is an extension of the industry standard Bluetooth, which has significantly lower power consumption and thus lower costs in a similar communication area.

Ferner kann eine Satelliten-Navigationsschnittstelle kann den Kontakt zu einem Satelliten herstellen und darüber die momentane Position des Sensorsystems und damit des Fahrrads bestimmen. Die Satelliten-Navigationsschnittstelle kann ein GNSS-Modul umfassen, d.h. ein Modul mit dem über GNSS (Globales Navigations-Satelliten System) eine Positionsbestimmung und Navigation auf der Erde und in der Luft durch den Empfang der Signale von Navigationssatelliten ermöglicht wird. GNSS ist dabei ein Sammelbegriff für die Verwendung bestehender und künftiger globaler Satellitensysteme wie beispielsweise GPS (Global Positioning System), GLONASS (GLObal NAvigation Satellite System), Galileo, Beidou etc.Furthermore, a satellite navigation interface can establish contact with a satellite and thereby determine the instantaneous position of the sensor system and thus of the bicycle. The satellite navigation interface may include a GNSS module, i. a module that allows GNSS (Global Navigation Satellite System) to locate and navigate the Earth and in the air by receiving signals from navigation satellites. GNSS is a collective term for the use of existing and future global satellite systems such as GPS (Global Positioning System), GLONASS (GLObal Navigation Satellite System), Galileo, Beidou etc.

Gemäß einem ersten Aspekt betrifft die Erfindung ein Sensorsystem zur Montage an einem Fahrrad, mit: zumindest einem an ein rotierbares Teil des Fahrrads montierbaren Magneten; einem an ein nicht rotierbares Teil des Fahrrads montierbaren Sensor, der ausgelegt ist, bei einer Drehbewegung des rotierbaren Teils Informationen über eine Annäherung an den Magneten zu erfassen; und einer an das Fahrrad montierbaren Kommunikationseinheit, welche ausgebildet ist, die von dem Sensor erfassten Informationen gemäß einem vorgegebenen Profil zu verarbeiten und die verarbeiteten Informationen über ein Mobilfunk-Kommunikationsnetz an einen Server zu übertragen.According to a first aspect, the invention relates to a sensor system for mounting on a bicycle, comprising: at least one magnet mountable on a rotatable part of the bicycle; a sensor which can be mounted on a non-rotatable part of the bicycle and which is designed to detect information about an approach to the magnet during a rotational movement of the rotatable part; and a bicycle-mounted communication unit configured to process the information detected by the sensor according to a predetermined profile and to transmit the processed information to a server via a mobile communication network.

Dies hat den Vorteil, dass mit einem solchen Sensorsystem dem Fahrradfahrer beim Fahrradfahren die Aufnahme und Verarbeitung von Informationen erleichtert wird, so dass er sich auf das Fahrradfahren konzentrieren kann. Aufgrund der Weiterleitung an den Server über ein Mobilfunk-Kommunikationsnetz kann eine komplexe Aufbereitung der erfassten Informationen in dem Server realisiert werden, so dass dem Fahrer das vernetzte Fahren ermöglicht wird, bei dem ihm jeweils die für ihn entsprechend seiner Fahrsituation erforderliche Information zielgerichtet zur Verfügung gestellt wird. This has the advantage that with such a sensor system, the cyclist while cycling the recording and processing of information is facilitated, so that he can concentrate on cycling. Due to the forwarding to the server via a mobile communication network, a complex processing of the detected information can be realized in the server, so that the driver is the networked driving allows, in which each of the information required for him according to his driving situation information is provided targeted.

Ferner bringt dies den Vorteil, dass durch die Übermittlung der Fahrdaten an den Server, beispielsweise eine Backend-Cloud, diese Fahrdaten von dem Fahrradhersteller genutzt werden können, um das Fahrrad bzw. Produkte, die das Fahrrad betreffen, weiter zu verbessern oder um dem Fahrer weitere Dienste zur Verfügung zu stellen, so dass sowohl für den Fahrradfahrer als auch für den Fahrradhersteller ein Mehrwert erzeugt wird.Furthermore, this brings the advantage that by transmitting the driving data to the server, such as a back-end cloud, this driving data can be used by the bicycle manufacturer to further improve the bike or products that affect the bike or to the driver provide additional services so that added value is created for both the cyclist and the bicycle manufacturer.

Gemäß einer Ausführungsform des Sensorsystems ist der Sensor ein Magnetsensor, insbesondere ein Reed-Sensor oder ein Hall-Sensor.According to one embodiment of the sensor system, the sensor is a magnetic sensor, in particular a reed sensor or a Hall sensor.

Dies hat den Vorteil, dass solche Sensoren sehr kompakt hergestellt werden können, so dass sie sich dazu eignen am Fahrradrahmen montiert zu werden ohne das Gewicht des Fahrrads in signifikanter Weise zu erhöhen. Außerdem ermöglichen Magnetsensoren, wie Reed-Sensoren oder Hall-Sensoren eine zuverlässige Detektion einer Magnetannäherung und damit einer Umdrehung des rotierbaren Teils am Fahrrad.This has the advantage that such sensors can be made very compact, so that they are suitable to be mounted on the bicycle frame without significantly increasing the weight of the bicycle. In addition, magnetic sensors such as reed sensors or Hall sensors enable a reliable detection of a magnetic approach and thus a rotation of the rotatable part on the bicycle.

Gemäß einer Ausführungsform des Sensorsystems umfasst die Kommunikationseinheit ferner folgendes: eine Sensorschnittstelle, die ausgelegt ist, die von dem Sensor erfassten Informationen drahtgebunden oder drahtlos, insbesondere über Bluetooth, an die Kommunikationseinheit zu übertragen; einen Mikrocontroller, der ausgelegt ist, die von der Sensorschnittstelle empfangenen Informationen zu verarbeiten; und eine Mobilfunkschnittstelle, die ausgelegt ist, die von dem Mikrocontroller verarbeiteten Informationen über das Mobilfunk-Kommunikationsnetz zu übertragen.According to one embodiment of the sensor system, the communication unit further comprises the following: a sensor interface which is designed to transmit the information detected by the sensor to the communication unit in a wired or wireless manner, in particular via Bluetooth; a microcontroller configured to process the information received from the sensor interface; and a mobile radio interface configured to transmit the information processed by the microcontroller via the mobile communication network.

Dies hat den Vorteil, dass eine Kommunikationseinheit mit solchen elektronischen Komponenten kompakt aufgebaut werden kann und damit unsichtbar im Rahmen des Fahrrads montiert werden kann, was gleichzeitig einen zuverlässigen Diebstahlschutz gewährleistet. Ferner ist eine kompakte Aufbauweise der Kommunikationseinheit und damit ein geringes Gewicht von Vorteil, wenn der Fahrer Rennen fährt und jedes unnötige Gramm Gewicht ihm einen Nachteil bringt.This has the advantage that a communication unit with such electronic components can be made compact and thus can be mounted invisibly in the context of the bicycle, which at the same time ensures reliable theft protection. Furthermore, a compact design of the communication unit and thus a low weight of advantage, when the driver races and drives every unnecessary gram weight brings him a disadvantage.

Gemäß einer Ausführungsform des Sensorsystems umfasst die Kommunikationseinheit einen Akku, insbesondere einen mit einem Induktionsladeverfahren oder mit einem Dynamo ladbaren Akku, der ausgelegt ist, die Kommunikationseinheit mit Energie zu versorgen.According to one embodiment of the sensor system, the communication unit comprises a battery, in particular a battery which can be charged with an induction charging method or with a dynamo and which is designed to supply the communication unit with energy.

Dies hat den Vorteil, dass die Kommunikationseinheit über den integrierten Akku mit Energie versorgt werden kann, ohne dass eine externe Energieversorgungseinheit nötig ist. Ein solcher ladbarer Akku versorgt die Kommunikationseinheit über längere Zeit mit Energie, beispielsweise kann hierzu ein Dynamo des Fahrrads genutzt werden oder der Akku kann mittels Induktionsladeverfahren geladen werden. Das Induktionsladeverfahren liefert beispielsweise einen gerichteten, aufbereiteten Gleichstrom, mit dem der Akku geladen werden kann. Das Sensorsystem ist damit besonders langlebig und sorgt für eine kontinuierliche Diebstahlüberwachung mit Hilfe von Bewegungssensoren, die auch dann eingeschaltet bleiben können, wenn der Fahrer sein Fahrrad abstellt, so dass das Fahrrad beispielsweise im Falle eines Diebstahls leichter wiederaufgefunden werden kann.This has the advantage that the communication unit can be supplied with energy via the integrated rechargeable battery without the need for an external power supply unit. Such a rechargeable battery provides the communication unit with energy over a long period of time, for example, a dynamo of the bicycle can be used for this or the battery can be charged by means of induction charging. The induction charging process, for example, provides a directional, conditioned DC power to charge the battery. The sensor system is thus particularly durable and provides continuous theft monitoring with the help of motion sensors, which can remain switched on even when the driver turns off his bicycle, so that the bicycle, for example, in case of theft can be found more easily.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann beim Abstellen des Fahrrads das gesamte Sensorsystem bis auf einen Beschleunigungs- und Lagesensor abgeschaltet bzw. in einen Ruhezustand versetzt werden, so dass Energie eingespart wird. Bei unerlaubter Bewegung des Fahrrads, z.B. bei einem Diebstahl kann der Beschleunigungs- und Lagesensor eine Bewegung des Fahrrads feststellen, dann zumindest den Teil des Sensorsystems aufwecken, der das Ortungssignal abstrahlt, um so über die aktuelle Position des Fahrrads zu informieren und ein Wiederauffinden des Fahrrads zu ermöglichen.In a further advantageous embodiment, when the bicycle is turned off, the entire sensor system can be switched off or put into an idle state except for an acceleration and position sensor, so that energy is saved. In case of unauthorized movement of the bicycle, e.g. in the event of theft, the acceleration and attitude sensor can detect movement of the bicycle, then at least wake up the part of the sensor system which radiates the locating signal, so as to inform about the current position of the bicycle and to enable retrieval of the bicycle.

Gemäß einer Ausführungsform des Sensorsystems ist das rotierbare Teil ein Teil eines Rades des Fahrrads, insbesondere eine Speiche oder eine Felge; und das nicht rotierbare Teil umfasst ein Rahmensegment des Fahrrads, an dem das rotierbare Teil befestigt ist.According to one embodiment of the sensor system, the rotatable part is a part of a wheel of the bicycle, in particular a spoke or a rim; and the non-rotatable part comprises a frame segment of the bicycle to which the rotatable part is attached.

Dies hat den Vorteil, dass damit eine zuverlässige Geschwindigkeitsmessung realisiert werden kann. Der Magnet wird dabei am Rad so angeordnet, dass er bei jeder Umdrehung des Rades in Wechselwirkung mit dem am Rahmensegment angebrachten Sensor kommt, so dass der Sensor eine Umdrehung des Rades detektiert.This has the advantage that with it a reliable speed measurement can be realized. The magnet is thereby arranged on the wheel so that it interacts with the sensor attached to the frame segment with each rotation of the wheel, so that the sensor detects one revolution of the wheel.

Gemäß einer Ausführungsform des Sensorsystems ist der Mikrocontroller ausgelegt, basierend auf den von der Sensorschnittstelle empfangenen Informationen eine Geschwindigkeit des Fahrrads zu bestimmen.According to one embodiment of the sensor system, the microcontroller is configured to determine a speed of the bicycle based on the information received from the sensor interface.

Dies hat den Vorteil, dass eine einfache Geschwindigkeitsmessung anhand der Daten des Magnetsensors möglich ist.This has the advantage that a simple speed measurement based on the data of the magnetic sensor is possible.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Sensorsystem ferner einen an ein zweites rotierbares Teil des Fahrrads montierbaren zweiten Magneten; und einen an dem nicht rotierbaren Teil des Fahrrads montierbaren zweiten Sensor, der ausgelegt ist, bei einer Drehbewegung des zweiten rotierbaren Teils Informationen über eine Annäherung des zweiten Magneten zu erfassen, wobei die Sensorschnittstelle ausgelegt ist, die von dem zweiten Sensor erfassten Informationen an den Microcontroller zu übertragen.According to one embodiment, the sensor system further comprises a second mountable to a second rotatable part of the bicycle magnet; and a second sensor mountable on the non-rotatable part of the bicycle and configured to detect information about an approach of the second magnet during a rotational movement of the second rotatable part, wherein the sensor interface is designed to transmit the information detected by the second sensor to the microcontroller transferred to.

Dies hat den Vorteil, dass gleichzeitig zwei verschiedene Sensorinformationen am Fahrrad erfasst werden können, beispielsweise eine Geschwindigkeit und eine Trittfrequenz (Speed&Cadence) oder eine Messung der Umdrehungszahl an verschiedenen Rädern. Alternativ kann der zweite Sensor als Redundanz für den ersten Sensor dienen. This has the advantage that two different sensor information can be detected simultaneously on the bicycle, for example a speed and a cadence (Speed & Cadence) or a measurement of the number of revolutions on different wheels. Alternatively, the second sensor may serve as redundancy for the first sensor.

Gemäß einer Ausführungsform des Sensorsystems ist das zweite rotierbare Teil ein Pedalkurbelarm des Fahrrads; und das nicht rotierbare Teil umfasst ein Rahmensegment des Fahrrads, an dem der Pedalkurbelarm befestigt ist.According to one embodiment of the sensor system, the second rotatable part is a pedal crank arm of the bicycle; and the non-rotatable part comprises a frame segment of the bicycle to which the pedal crank arm is attached.

Dies hat den Vorteil, dass damit eine zuverlässige Trittfrequenz- bzw. Cadence-Messung realisiert werden kann. Der Magnet wird dabei am Pedalkurbelarm so angeordnet, dass er bei jeder Umdrehung des Pedalkurbelarms in Wechselwirkung mit dem am Rahmensegment angebrachten Sensor kommt, so dass der Sensor eine Umdrehung des Pedalkurbelarmes, d.h. eine Trittumdrehung des Pedals des Fahrrads detektiert. Über die Trittfrequenz in Kombination mit der Geschwindigkeit kann das Übersetzungsverhältnis und damit die Laufleistung der Fahrradkette bestimmt werden, so dass eine Überwachung der Lebensdauer der Kette möglich wird bzw. Serviceintervalle für eine erforderliche Wartung der Kette, z.B. Wechseln oder Schmieren detektiert werden können.This has the advantage that a reliable cadence or Cadence measurement can be realized. The magnet is thereby arranged on the pedal crank arm so that it interacts with the sensor attached to the frame segment with each revolution of the pedal crank arm, so that the sensor detects one revolution of the pedal crank arm, i. detects a tread rotation of the pedal of the bicycle. About the cadence in combination with the speed of the gear ratio and thus the mileage of the bicycle chain can be determined so that a monitoring of the life of the chain is possible or service intervals for a required maintenance of the chain, e.g. Changing or lubricating can be detected.

Gemäß einer Ausführungsform des Sensorsystems ist der Mikrocontroller ausgelegt, basierend auf den von der Sensorschnittstelle empfangenen Informationen eine Trittfrequenz des Fahrrads zu bestimmen.According to one embodiment of the sensor system, the microcontroller is configured to determine a cadence of the bicycle based on the information received from the sensor interface.

Dies hat den Vorteil, dass eine einfache Trittfrequenzmessung anhand der Daten des zweiten Magnetsensors möglich ist.This has the advantage that a simple cadence measurement based on the data of the second magnetic sensor is possible.

Gemäß einer Ausführungsform des Sensorsystems sind der Sensor und der zweite Sensor in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht, das an einer Kettenstrebe eines Rahmens des Fahrrads montierbar ist.According to one embodiment of the sensor system, the sensor and the second sensor are accommodated in a common housing, which is mountable on a chain stay of a frame of the bicycle.

Dies hat den Vorteil, dass für das Montieren der beiden Sensoren nur ein Arbeitsschritt erforderlich ist, da nur das Gehäuse montiert werden muss, in dem sich beide Sensoren befinden. Dies vereinfacht die Montage des Sensorsystems am Fahrrad. Bei Montage an der Kettenstrebe des Fahrrads kann damit gleichzeitig die Umdrehungszahl des Hinterrads als auch die Umdrehungszahl der Tretkurbel bestimmt werden. This has the advantage that only one work step is required for mounting the two sensors, since only the housing must be mounted, in which both sensors are located. This simplifies the mounting of the sensor system on the bicycle. When mounted on the chainstay of the bicycle so that simultaneously the number of revolutions of the rear wheel and the number of revolutions of the pedal crank can be determined.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Sensorsystem ferner zumindest eine an das Fahrrad montierbare Antenne, die mit der Mobilfunkschnittstelle koppelbar ist und ausgelegt ist, die an den Server zu übertragenden Informationen als Funksignal an das Mobilfunk-Kommunikationsnetz abzustrahlen. Alternativ können die Antenne auch direkt im Sensorsystem integriert werden. Dies bedeutet, dass keine externen Antennen verbaut werden müssten.According to one embodiment, the sensor system further comprises at least one bicycle-mountable antenna which can be coupled to the mobile radio interface and is designed to radiate the information to be transmitted to the server as a radio signal to the mobile radio communication network. Alternatively, the antenna can also be integrated directly in the sensor system. This means that no external antennas would have to be installed.

Dies hat den Vorteil, dass die Kommunikationseinheit über weite Reichweiten mit einer Basisstation des Mobilfunknetzes kommunizieren kann. Die Antenne kann beispielsweise so in das Fahrrad integriert sein, dass das Sensorsystem des Fahrrads von außen nicht erkannt werden kann und damit einen effizienten Diebstahlsschutz bietet.This has the advantage that the communication unit can communicate over long ranges with a base station of the mobile radio network. The antenna can for example be integrated into the bicycle so that the sensor system of the bicycle can not be recognized from the outside and thus provides an efficient theft protection.

Gemäß einer Ausführungsform des Sensorsystems ist die Mobilfunkschnittstelle ferner ausgelegt, die von dem Mikrocontroller empfangenen verarbeiteten Informationen über das Mobilfunk-Kommunikationsnetz in Verbindung mit einem Backend Serversystem an eine Smartphone-App, insbesondere eine Smartphone-App eines Nutzers des Fahrrads zu übertragen. Zusätzlich oder alternativ kann auch eine Bluetooth-Schnittstelle verwendet werden, um die von dem Mikrocontroller empfangenen verarbeiteten Informationen direkt (d.h. ohne Umweg über das Mobilfunk-Kommunikationsnetz) an die Smartphone-App zu übertragen.According to one embodiment of the sensor system, the mobile radio interface is further configured to transmit the processed information received by the microcontroller via the mobile communication network in conjunction with a backend server system to a smartphone app, in particular a smartphone app of a user of the bicycle. Additionally or alternatively, a Bluetooth interface may also be used to transmit the processed information received from the microcontroller directly (i.e., without detour via the cellular communication network) to the smartphone app.

Dies hat den Vorteil, dass die App dem Fahrradfahrer neben verschiedenen Fahrdaten auch die zurückgelegte Strecke anzeigen kann, beispielsweise auf einer Karte. Ist das Fahrrad abhandengekommen, so kann der Eigentümer sein Fahrrad per App wieder ausfindig machen.This has the advantage that the app can display the cyclist next to various driving data and the distance traveled, for example, on a map. If the bicycle has been lost, the owner can find his bike by app again.

Anhand der erfassten Sensordaten kann ein Sturz des Fahrradfahrers durch die Kommunikationseinheit erkannt werden. Dazu kann ein Beschleunigungs- und Lagesensor erkennen, ob eine Geschwindigkeit des Fahrrads oberhalb eines vorgegebenen Wertes, z:B. etwa 5 km/h vorliegt und ob gleichzeitig eine Neigung des Fahrrads größer als ein vorgegebener Neigungswinkel, beispielsweise etwa 45 Grad, vorliegt. Wenn der Fahrer das Fahrrad nicht innerhalb einer vorgegebenen Zeit, z.B. innerhalb von 1 bis 5 Minuten, insbesondere innerhalb von etwa 3 Minuten wieder in eine aufrechte Lage bringt, so dass der Beschleunigungs- und Lagesensor wieder Messdaten kleiner des vorgegebenen Winkels liefert, kann eine Unfallsituation angenommen und angezeigt werden. Dann können Personen informiert werden, deren Kontaktdaten in einer vorgegebenen Datei im Backend Serversystem abgelegt sind.On the basis of the detected sensor data, a fall of the cyclist can be detected by the communication unit. For this purpose, an acceleration and position sensor can detect whether a speed of the bicycle above a predetermined value, z. is about 5 km / h and whether at the same time an inclination of the bicycle greater than a predetermined inclination angle, for example about 45 degrees, is present. If the driver does not return the bike to an upright position within a predetermined time, eg within 1 to 5 minutes, in particular within about 3 minutes, so that the acceleration and position sensor again provides measurement data smaller than the predetermined angle, an accident situation may arise accepted and are displayed. Then persons can be informed, whose contact data is stored in a given file in the backend server system.

Gemäß einer Ausführungsform des Sensorsystems umfasst die Kommunikationseinheit ferner folgendes: eine SIM-Karte und ein Modem (z.B. 2G/2G LTE zukünftig 5G), das ausgelegt ist, eine Kommunikationsverbindung über das Mobilfunk-Kommunikationsnetz in Verbindung mit der SIM-Karte herzustellen; und zumindest eine der folgenden weiteren Schnittstellen: eine Bluetooth-Schnittstelle, insbesondere eine Bluetooth Low Energy (BLE) Schnittstelle, eine Satelliten-Navigations Schnittstelle, insbesondere eine GPS-Schnittstelle oder eine GNSS-Schnittstelle.According to an embodiment of the sensor system, the communication unit further comprises: a SIM card and a modem (e.g., 2G / 2G LTE in the future 5G) configured to establish a communication connection via the mobile communication network in conjunction with the SIM card; and at least one of the following further interfaces: a Bluetooth interface, in particular a Bluetooth Low Energy (BLE) interface, a satellite navigation interface, in particular a GPS interface or a GNSS interface.

Die SIM-Karte bietet den Vorteil, dass die Kommunikationseinheit eine vollständige Mobilfunkkonnektivität bietet und damit dem Fahrer ein vernetztes Fahren ermöglicht. Die Sensoren können entweder leitungsgebunden mit der Kommunikationseinheit verbunden werden, beispielsweise wenn die Sensoren in der Kommunikationseinheit integriert sind, oder drahtlos, beispielsweise wenn die Sensoren nicht in der Kommunikationseinheit untergebracht sind und an einer anderen Stelle am Fahrrad angebracht sind als die Kommunikationseinheit. Die BLE Schnittstelle sorgt für eine lange Lebensdauer der Batterie bzw. des Akkus der Kommunikationseinheit. Die Satelliten-Navigationsschnittstelle sorgt für eine Ortbarkeit der Kommunikationseinheit und damit des Fahrrads.The advantage of the SIM card is that the communication unit offers complete mobile radio connectivity and thus enables the driver to networked. The sensors may be either wired to the communication unit, for example when the sensors are integrated in the communication unit, or wirelessly, for example when the sensors are not housed in the communication unit and mounted at a different location on the bicycle than the communication unit. The BLE interface ensures a long service life of the battery or the battery of the communication unit. The satellite navigation interface provides for a locatability of the communication unit and thus of the bicycle.

Gemäß einem zweiten Aspekt betrifft die Erfindung ein Fahrrad mit einem Sensorsystem gemäß dem oben beschriebenen ersten Aspekt oder einer der oben beschriebenen Ausführungsformen des Sensorsystems.According to a second aspect, the invention relates to a bicycle with a sensor system according to the first aspect described above or one of the above-described embodiments of the sensor system.

Dies hat den Vorteil, dass ein Fahrrad mit einem solchen Sensorsystem dem Fahrradfahrer beim Fahrradfahren die Aufnahme und Verarbeitung von Informationen erleichtert, so dass er sich auf das Fahrradfahren konzentrieren kann. Aufgrund der Weiterleitung an den Server über ein Mobilfunk-Kommunikationsnetz kann eine komplexe Aufbereitung der erfassten Informationen in dem Server realisiert werden, so dass dem Fahrer das vernetzte Fahren ermöglicht wird, bei dem ihm jeweils die für ihn entsprechend seiner Fahrsituation erforderliche Information zielgerichtet zur Verfügung gestellt wird. Das Sensorsystem kann bei jedem Typ von Fahrrad genutzt werden. Alle Informationen über das Fahrrad, d.h. Abmessungen, Typ des Fahrrads, etc. können in dem Profil gespeichert sein, mit dem die Kommunikationseinheit die von dem Sensor erfassten Informationen verarbeitet. This has the advantage that a bicycle with such a sensor system makes it easier for the cyclist to take in and process information while cycling, so that he can focus on cycling. Due to the forwarding to the server via a mobile communication network, a complex processing of the detected information can be realized in the server, so that the driver is enabled the networked driving, in which he made the information required for him according to his driving situation purposefully available becomes. The sensor system can be used with any type of bicycle. All information about the bicycle, i. Dimensions, type of bicycle, etc. may be stored in the profile with which the communication unit processes the information captured by the sensor.

Gemäß einem dritten Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Erfassen von Informationen über ein Fahrrad, mit den folgenden Schritten: Erfassen einer Annäherung eines an einem rotierbaren Teil des Fahrrads befestigten Magneten an einen an einem nicht-rotierbaren Teil des Fahrrads befestigten Sensor; Verarbeiten der erfassten Informationen gemäß einem vorgegebenen Profil; und Übertragen der verarbeiteten Informationen über ein Mobilfunk-Kommunikationsnetz an einen Server.According to a third aspect, the invention relates to a method for acquiring information about a bicycle, comprising the steps of: detecting an approach of a magnet attached to a rotatable part of the bicycle to a sensor attached to a non-rotatable part of the bicycle; Processing the acquired information according to a predetermined profile; and transmitting the processed information to a server over a cellular communication network.

Dies hat den Vorteil, dass mit einem solchen Verfahren dem Fahrradfahrer beim Fahrradfahren die Aufnahme und Verarbeitung von Informationen erleichtert wird, so dass er sich auf das Fahrradfahren konzentrieren kann. Aufgrund des Übertragens der verarbeiteten Informationen an den Server über ein Mobilfunk-Kommunikationsnetz kann eine komplexe Aufbereitung der erfassten Informationen in dem Server realisiert werden, so dass dem Fahrer das vernetzte Fahren ermöglicht wird, bei dem ihm jeweils die für ihn entsprechend seiner Fahrsituation erforderliche Information zielgerichtet zur Verfügung gestellt wird. This has the advantage that with such a method the cyclist while cycling the recording and processing of information is facilitated, so that he can concentrate on cycling. Due to the transmission of the processed information to the server via a mobile communication network, a complex processing of the detected information can be realized in the server, so that the driver is the networked driving allows, in which he is targeted for each of the information required for him according to his driving situation is made available.

Weitere Ausführungsbeispiele werden Bezug nehmend auf die beiliegenden Zeichnungen erläutert. Es zeigen: Further embodiments will be explained with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 eine schematische Darstellung eines Sensorsystems 100 zur Montage an einem Fahrrad 102 gemäß einer beispielhaften ersten Ausführungsform; 1 a schematic representation of a sensor system 100 for mounting on a bicycle 102 according to an exemplary first embodiment;

2 eine schematische Darstellung eines Sensorsystems 200 zur Montage an einem Fahrrad 102 gemäß einer beispielhaften zweiten Ausführungsform; 2 a schematic representation of a sensor system 200 for mounting on a bicycle 102 according to an exemplary second embodiment;

3 eine schematische Darstellung eines Sensorsystems 300 zur Montage an einem Fahrrad 102 gemäß einer beispielhaften dritten Ausführungsform; 3 a schematic representation of a sensor system 300 for mounting on a bicycle 102 according to an exemplary third embodiment;

4 eine schematische Darstellung eines Sensorsystems 400 zur Montage an einem Fahrrad 102 gemäß einer beispielhaften vierten Ausführungsform; 4 a schematic representation of a sensor system 400 for mounting on a bicycle 102 according to an exemplary fourth embodiment;

5 eine schematische Darstellung eines Sensorsystems 500 zur Montage an einem Fahrrad 102 gemäß einer beispielhaften fünften Ausführungsform; 5 a schematic representation of a sensor system 500 for mounting on a bicycle 102 according to an exemplary fifth embodiment;

6 eine schematische Darstellung von Anwendungsfällen 600 für ein Sensorsystem zur Montage an einem Fahrrad gemäß einer beispielhaften Ausführungsform; 6 a schematic representation of applications 600 for a sensor system for mounting on a bicycle according to an exemplary embodiment;

7 eine schematische Darstellung eines Verfahrens 700 zum Erfassen von Informationen über ein Fahrrad gemäß einer beispielhaften Ausführungsform. 7 a schematic representation of a method 700 for collecting information about a bicycle according to an example embodiment.

In der folgenden ausführlichen Beschreibung wird auf die beiliegenden Zeichnungen Bezug genommen, die einen Teil hiervon bilden und in denen als Veranschaulichung spezifische Ausführungsformen gezeigt sind, in denen die Erfindung ausgeführt werden kann. Es versteht sich, dass auch andere Ausführungsformen genutzt und strukturelle oder logische Änderungen vorgenommen werden können, ohne von dem Konzept der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Die folgende ausführliche Beschreibung ist deshalb nicht in einem beschränkenden Sinne zu verstehen. Ferner versteht es sich, dass die Merkmale der verschiedenen hierin beschriebenen Ausführungsbeispiele miteinander kombiniert werden können, sofern nicht spezifisch etwas anderes angegeben ist. In the following detailed description, reference is made to the accompanying drawings, which form a part hereof, and in which is shown by way of illustration specific embodiments in which the invention may be practiced. It should be understood that other embodiments may be utilized and structural or logical changes may be made without departing from the concept of the present invention. The following detailed description is therefore not to be understood in a limiting sense. Further, it should be understood that the features of the various embodiments described herein may be combined with each other unless specifically stated otherwise.

Die Aspekte und Ausführungsformen werden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben, wobei gleiche Bezugszeichen sich im Allgemeinen auf gleiche Elemente beziehen. In der folgenden Beschreibung werden zu Erläuterungszwecken zahlreiche spezifische Details dargelegt, um ein eingehendes Verständnis von einem oder mehreren Aspekten der Erfindung zu vermitteln. Für einen Fachmann kann es jedoch offensichtlich sein, dass ein oder mehrere Aspekte oder Ausführungsformen mit einem geringeren Grad der spezifischen Details ausgeführt werden können. In anderen Fällen werden bekannte Strukturen und Elemente in schematischer Form dargestellt, um das Beschreiben von einem oder mehreren Aspekten oder Ausführungsformen zu erleichtern. Es versteht sich, dass andere Ausführungsformen genutzt und strukturelle oder logische Änderungen vorgenommen werden können, ohne von dem Konzept der vorliegenden Erfindung abzuweichen.Aspects and embodiments will be described with reference to the drawings, wherein like reference numerals generally refer to like elements. In the following description, for purposes of explanation, numerous specific details are set forth in order to provide a thorough understanding of one or more aspects of the invention. However, it will be apparent to one skilled in the art that one or more aspects or embodiments may be practiced with a lesser degree of specific details. In other instances, well-known structures and elements are shown in schematic form to facilitate describing one or more aspects or embodiments. It is understood that other embodiments may be utilized and structural or logical changes may be made without departing from the concept of the present invention.

Wenngleich ein bestimmtes Merkmal oder ein bestimmter Aspekt einer Ausführungsform bezüglich nur einer von mehreren Implementierungen offenbart worden sein mag, kann außerdem ein derartiges Merkmal oder ein derartiger Aspekt mit einem oder mehreren anderen Merkmalen oder Aspekten der anderen Implementierungen kombiniert werden, wie für eine gegebene oder bestimmte Anwendung erwünscht und vorteilhaft sein kann. Weiterhin sollen in dem Ausmaß, in dem die Ausdrücke „enthalten", „haben", „mit" oder andere Varianten davon entweder in der ausführlichen Beschreibung oder den Ansprüchen verwendet werden, solche Ausdrücke auf eine Weise ähnlich dem Ausdruck „umfassen" einschließend sein. Die Ausdrücke „gekoppelt" und „verbunden" können zusammen mit Ableitungen davon verwendet worden sein. Es versteht sich, dass derartige Ausdrücke dazu verwendet werden, um anzugeben, dass zwei Elemente unabhängig davon miteinander kooperieren oder interagieren, ob sie in direktem physischem oder elektrischem Kontakt stehen oder nicht in direktem Kontakt miteinander stehen. Außerdem ist der Ausdruck „beispielhaft" lediglich als ein Beispiel aufzufassen anstatt der Bezeichnung für das Beste oder Optimale. Die folgende Beschreibung ist deshalb nicht in einem einschränkenden Sinne zu verstehen.Furthermore, while a particular feature or aspect of an embodiment may have been disclosed in terms of only one of several implementations, such feature or aspect may be combined with one or more other features or aspects of the other implementations, as for a given or particular one Application may be desirable and advantageous. Furthermore, to the extent that the terms "contain," "have," "with," or other variants thereof are used in either the detailed description or the claims, such terms are intended to include such terms in a manner similar to the term "comprising." The terms "coupled" and "connected" may have been used along with derivatives thereof. It should be understood that such terms are used to indicate that two elements independently cooperate or interact with each other, whether they are in direct physical or electrical contact or are not in direct contact with each other. In addition, the term "exemplary" is to be considered as an example only, rather than the term of best or optimum, and the following description is therefore not intended to be in a limiting sense.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Sensorsystems 100 zur Montage an einem Fahrrad 102 gemäß einer beispielhaften ersten Ausführungsform. 1 shows a schematic representation of a sensor system 100 for mounting on a bicycle 102 according to an exemplary first embodiment.

Das Sensorsystem 100 umfasst einen an ein rotierbares Teil 104 des Fahrrads 102 montierbaren Magneten 106; einem an ein nicht rotierbares Teil 108 des Fahrrads 102 montierbaren Sensor 110, der ausgebildet ist, bei einer Drehbewegung des rotierbaren Teils 104 Informationen über eine Annäherung an den Magneten 106 zu erfassen; und eine an das Fahrrad 102 montierbare Kommunikationseinheit 112. Die Kommunikationseinheit 112 verarbeitet die von dem Sensor 110 erfassten Informationen gemäß einem vorgegebenen Profil und überträgt die verarbeiteten Informationen über ein Mobilfunk-Kommunikationsnetz 130 an einen Server 141.The sensor system 100 includes one to a rotatable part 104 of the bicycle 102 mountable magnets 106 ; one to a non-rotatable part 108 of the bicycle 102 mountable sensor 110 which is formed during a rotational movement of the rotatable part 104 Information about an approach to the magnet 106 capture; and one to the bike 102 mountable communication unit 112 , The communication unit 112 processes those from the sensor 110 captured information according to a predetermined profile and transmits the processed information via a mobile communication network 130 to a server 141 ,

In der Ausführungsform der 1 sind Kommunikationseinheit 112 und Sensor 110 als getrennte Einheiten dargestellt. In einer anderen Ausführungsform, die weiter unten zu 5 beschrieben ist, sind die Kommunikationseinheit 112 und der Sensor 110 eine Einheit. In the embodiment of the 1 are communication unit 112 and sensor 110 shown as separate units. In another embodiment, see below 5 described are the communication unit 112 and the sensor 110 one unity.

Die Kommunikationseinheit 112 kann beispielsweise an oder in einem Rahmensegment des Fahrrades montiert werden, beispielsweise in der Nähe des Sattels. In der Ausführungsform der 1 kann die Kommunikationseinheit 112 beispielsweise nahe des Sattels montiert werden. In einer anderen Ausführungsform, die weiter unten zu 5 beschrieben ist, kann die Kommunikationseinheit 112 (dort eine Einheit, in der die Sensoren untergebracht sind) an der Stelle des Fahrrads montiert werden, an der die Sensoren montiert sind, um in Wechselwirkung mit den Magneten zu stehen, d.h. beispielsweise an einer Kettenstrebe des Fahrrads, wie in 5 gezeigt.The communication unit 112 For example, it can be mounted on or in a frame segment of the bicycle, for example near the saddle. In the embodiment of the 1 can the communication unit 112 For example, be mounted near the saddle. In another embodiment, see below 5 is described, the communication unit 112 (There, a unit in which the sensors are housed) are mounted at the location of the bicycle on which the sensors are mounted to interact with the magnets, ie, for example, on a chain stay of the bicycle, as in 5 shown.

Aufgrund der Übertragung der verarbeiteten Informationen des Fahrrads über das Mobilfunk-Kommunikationsnetz 130 an den Server 141 ist es jederzeit möglich, Daten des Fahrrads, wie beispielsweise Geschwindigkeit und Trittfrequenz auszuwerten, zu dokumentieren und bei Anomalien einzuschreiten, beispielsweise gemäß den unten zu 5 beschriebenen Szenarien. Due to the transmission of the processed information of the bicycle over the cellular communication network 130 to the server 141 it is always possible to evaluate, document and intervene in the event of anomalies such as speed and cadence, for example according to the procedures below 5 described scenarios.

Der Sensor 110 kann beispielsweise ein Magnetsensor, z.B. ein Reed-Sensor oder ein Hall-Sensor sein. Der Reed-Sensor kann beispielsweise aus zwei ferromagnetischen Schaltzungen bestehen. Wirkt ein axiales Magnetfeld auf den Reed-Sensor ein, das beispielsweise durch den Magneten 106 am sich drehenden Rad erzeugt wird, so bewegen sich die beiden Schaltzungen aufeinander zu und der Schalter schließt, so dass der Reed-Sensor die Annäherung des Magneten 106 erfassen kann. Ist das durch Permanentmagnete oder Spulen erzeugte Magnetfeld stärker als die Federwirkung der Paddel, schließen die beiden Kontakte. Das zum Öffnen zu unterschreitende Feld ist wesentlich kleiner. Der Hall-Sensor kann ein diskreter Hall-Sensor oder ein integrierter Hall-Sensor sein. Der integrierte Hall-Sensor kann beispielsweise in einen Schaltkreis integriert sein, welcher zusätzliche Funktionen wie z.B. Signalverstärkung, Analog-Digital-Wandlung, Digitale Signalverarbeitung etc. realisiert. The sensor 110 may be, for example, a magnetic sensor, such as a reed sensor or a Hall sensor. The reed sensor may for example consist of two ferromagnetic tabs. Acts an axial magnetic field on the reed sensor, for example, by the magnet 106 is generated on the rotating wheel, so the two switching tongues move towards each other and the switch closes, so that the reed sensor, the approach of the magnet 106 can capture. If the magnetic field generated by permanent magnets or coils stronger than the spring action of the paddles, close the two contacts. The field to be dropped below is much smaller. The Hall sensor can be a discrete Hall sensor or an integrated Hall sensor. The integrated Hall sensor may for example be integrated in a circuit which implements additional functions such as signal amplification, analog-to-digital conversion, digital signal processing, etc.

Die Kommunikationseinheit 112 kann eine Sensorschnittstelle 122 aufweisen, um die von dem Sensor 110 erfassten Informationen an die Kommunikationseinheit 112 zu übertragen. Die Datenübertragung kann drahtgebunden oder drahtlos erfolgen. Bei drahtgebundener Ausführung sind Drähte zwischen dem Sensor 110 und der Sensorschnittstelle 122 am Fahrradrahmen angebracht. Bei drahtloser Übertragung ist zwischen Sensor 110 und Sensorschnittstelle 122 ein Drahtlos-Kommunikationsprotokoll implementiert, beispielsweise ein Nahbereichskommunikationsprotokoll wie Bluetooth oder ein anderes.The communication unit 112 can be a sensor interface 122 to that of the sensor 110 collected information to the communication unit 112 transferred to. The data transmission can be wired or wireless. When wired, wires are between the sensor 110 and the sensor interface 122 attached to the bicycle frame. For wireless transmission is between sensor 110 and sensor interface 122 implements a wireless communication protocol, such as a short-range communication protocol such as Bluetooth or another.

Die Kommunikationseinheit 112 kann einen Mikrocontroller, beispielsweise einen Mikrocontroller 412 wie unten zu 4 beschrieben, aufweisen. In dem Mikrocontroller 412 können die von der Sensorschnittstelle 122 empfangenen Informationen gemäß dem vorgegebenen Profil verarbeitet werden. Das vorgegebene Profil kann beispielsweise Daten über die Masse des Fahrrads umfassen, so dass über die Anzahl von Annäherungen des Magneten 106 an den Sensor 110 und beispielsweise den Durchmesser des Rades bestimmt werden kann, mit welcher Geschwindigkeit das Fahrrad gerade fährt. The communication unit 112 can be a microcontroller, such as a microcontroller 412 as below too 4 described, have. In the microcontroller 412 can be from the sensor interface 122 received information is processed according to the given profile. For example, the predetermined profile may include data about the mass of the bicycle, such that the number of approaches of the magnet 106 to the sensor 110 and for example, the diameter of the wheel can be determined at what speed the bike is currently driving.

Die Kommunikationseinheit 112 kann ferner eine Mobilfunkschnittstelle 134 umfassen, mit der die von dem Mikrocontroller 412 verarbeiteten Informationen über das Mobilfunk-Kommunikationsnetz 130 an den Server 141 übertragen werden können.The communication unit 112 may also be a mobile radio interface 134 include, with that of the microcontroller 412 processed information over the cellular communication network 130 to the server 141 can be transmitted.

Die Kommunikationseinheit 112 kann einen Akku, beispielsweise einen Akku 410 wie unten zu 4 näher beschrieben, aufweisen. Der Akku kann beispielsweise über ein Induktionsladeverfahren oder über einen Dynamo geladen werden, z.B. über einen am Fahrrad montierten Dynamo. Über den Akku kann die Kommunikationseinheit 112 mit Energie versorgt werden.The communication unit 112 Can a battery, such as a battery 410 as below too 4 described in more detail. The battery can be charged, for example, via an induction charging process or via a dynamo, eg via a bicycle-mounted dynamo. About the battery, the communication unit 112 be energized.

Beispielsweise kann das rotierbare Teil 104 ein Teil eines Rades des Fahrrads 102 sein. Der Magnet 106 kann an einer Felge des Rades angebracht sein oder auch an einer Speiche. Das nicht rotierbare Teil 108 kann ein Rahmensegment des Fahrrads 102 umfassen, an dem das Rad befestigt ist. Beispielsweise kann der Sensor 110 an einer Strebe des Rahmens angebracht sein, an welcher der am rotierbaren Teil angebrachte Magnet 106 bei jeder Umdrehung nahe genug vorbeikommt, um von dem Sensor 110 erfasst zu werden.For example, the rotatable part 104 a part of a bicycle's wheel 102 be. The magnet 106 can be attached to a rim of the wheel or to a spoke. The non-rotatable part 108 can be a frame segment of the bicycle 102 include, to which the wheel is attached. For example, the sensor 110 be mounted on a strut of the frame, on which the attached to the rotatable part magnet 106 At each turn it comes close enough to the sensor 110 to be recorded.

Der Mikrocontroller 412 kann basierend auf den von der Sensorschnittstelle 122 empfangenen Informationen eine Geschwindigkeit des Fahrrads 102 bestimmen, indem er die empfangenen Informationen mit dem vorgegebenen Profil in Relation bringt, beispielsweise den vorgegebenen Abmessungen des Fahrrads, wie zum Beispiel dem Radumfang des Fahrrads. Das vorgegebene Profil kann in einer Datei im Server 141 hinterlegt sein.The microcontroller 412 can be based on that of the sensor interface 122 information received a speed of the bicycle 102 determine by relating the received information with the given profile, for example, the predetermined dimensions of the bicycle, such as the wheel circumference of the bicycle. The default profile can be in a file in the server 141 be deposited.

Zusätzlich oder alternativ kann das Sensorsystem 100 einen an ein zweites rotierbares Teil 114 des Fahrrads 102 montierbaren zweiten Magneten 116 umfassen sowie einen an dem nicht rotierbaren Teil 108 des Fahrrads 102 montierbaren zweiten Sensor 120. Mit dem zweiten Sensor 120 können bei einer Drehbewegung des zweiten rotierbaren Teils 114 Informationen über eine Annäherung des zweiten Magneten 116 erfasst werden. Die Sensorschnittstelle kann zusätzlich oder alternativ zu den vom ersten Sensor 110 erfassten Informationen auch die von dem zweiten Sensor 120 erfassten Informationen an den Microcontroller 412 übertragen, welcher diese Informationen über die Mobilfunkschnittstelle an das Mobilfunk-Kommunikationsnetz 130 übertragen kann.Additionally or alternatively, the sensor system 100 one to a second rotatable part 114 of the bicycle 102 mountable second magnet 116 and one on the non-rotatable part 108 of the bicycle 102 mountable second sensor 120 , With the second sensor 120 can during a rotational movement of the second rotatable part 114 Information about an approach of the second magnet 116 be recorded. The sensor interface may additionally or alternatively be the one from the first sensor 110 Information also collected from the second sensor 120 collected information to the microcontroller 412 transmit this information via the mobile radio interface to the mobile communications network 130 can transfer.

Das zweite rotierbare Teil 114 kann ein Pedalkurbelarm des Fahrrads 102 sein und das nicht rotierbare Teil 108 kann ein Rahmensegment des Fahrrads 102 umfassen, an dem der Pedalkurbelarm befestigt ist. Es kann sich hier um das gleiche Rahmensegment des Fahrrads handeln. Möglich ist jedoch auch, dass beide Sensoren an verschiedenen Rahmensegmenten des Fahrrads angebracht sind. In einer weiteren Ausführungsform, die unten zu 5 näher beschrieben ist, sind beide Sensoren in der Kommunikationseinheit 112 untergebracht bzw. in diese integriert. Dann kann die Kommunikationseinheit 112 mit den Sensoren beispielsweise am Rahmensegment des Fahrrads 102 angebracht sein, das mit den beiden Magneten in Wechselwirkung steht, wie näher in 5 aufgezeigt ist. The second rotatable part 114 can be a pedal crank arm of the bike 102 his and the non-rotatable part 108 can be a frame segment of the bicycle 102 include, to which the pedal crank arm is attached. This may be the same frame segment of the bicycle. It is also possible, however, that both sensors are attached to different frame segments of the bicycle. In a further embodiment, below 5 is described in more detail, both sensors are in the communication unit 112 housed or integrated into this. Then the communication unit 112 with the sensors, for example, on the frame segment of the bicycle 102 be attached, which interacts with the two magnets, as closer in 5 is shown.

Der Mikrocontroller kann basierend auf den von der Sensorschnittstelle 122, 124 empfangenen Informationen eine Trittfrequenz („Cadence“) des Fahrrads 102 bestimmen. The microcontroller may be based on that of the sensor interface 122 . 124 received information a cadence of the bicycle 102 determine.

Das Fahrrad kann ferner über eine oder mehrere Antennen verfügen, die beispielsweise am oder im Rahmen montiert sind. Mit den Antennen bzw. der Antenne können die an den Server 141 zu übertragenden Informationen als Funksignal an das Mobilfunk-Kommunikationsnetz 130 abgestrahlt werden.The bicycle may also have one or more antennas, for example, mounted on or in the frame. With the antennas or the antenna can to the server 141 to be transmitted information as a radio signal to the mobile communication network 130 be radiated.

Die Sensoren 110, 120 können beispielsweise über Klettverschlüsse leicht am Fahrrad montiert werden und jederzeit wieder abgenommen werden. Alternativ können zur Befestigung auch Kabelbinder verwendet werden. Die Magnete 116 können in gleicher Weise an dem Pedalkurbelarm des Fahrrads angebracht werden. Die Magnete 106 können beispielsweise durch kleine Schraubverbindungen an die Speichen des Fahrrads 102 montiert werden. Alternativ sind für die Magnete 116, 106 auch Klebeverbindungen möglich, entweder Permanentverbindungen oder wieder abnehmbare Verbindungen durch Klebefolie. The sensors 110 . 120 For example, they can be easily mounted on the bicycle via Velcro fasteners and removed again at any time. Alternatively, cable ties can be used for attachment. The magnets 116 can be attached in the same way to the pedal crank arm of the bicycle. The magnets 106 For example, by small screw connections to the spokes of the bicycle 102 to be assembled. Alternatively, for the magnets 116 . 106 also adhesive joints possible, either permanent or removable connections through adhesive film.

Das Fahrrad 102 kann eine Rennrad, ein Mountain-Bike, ein Tourenfahrrad, ein Kinderfahrrad oder jede andere Art von Fahrrad sein. Das Sensorsystem 100 kann daneben auch an einem Motorrad angebracht werden, das auch unter den Begriff des Fahrrads fällt. Das Sensorsystem kann an jeder Art von Gerät angebracht werden, das über zumindest ein Rad verfügt, welches sich drehen kann, beispielsweise an einem Auto, einem LKW oder sogar an einem Zahnrad eines Motors. Mit dem Sensorsystem kann eine Umdrehung des Rades erfasst und ausgewertet werden. The bike 102 can be a road bike, a mountain bike, a touring bike, a children's bike or any other type of bike. The sensor system 100 can also be attached to a motorcycle, which also falls under the concept of the bicycle. The sensor system can be attached to any type of device that has at least one wheel that can rotate, such as on a car, a truck or even on a gear of an engine. With the sensor system one turn of the wheel can be detected and evaluated.

2 zeigt eine schematische Darstellung eines Sensorsystems 200 zur Montage an einem Fahrrad 102 gemäß einer beispielhaften zweiten Ausführungsform. 2 shows a schematic representation of a sensor system 200 for mounting on a bicycle 102 according to an exemplary second embodiment.

Die hier beschriebene zweite Ausführungsform des Sensorsystems 200 entspricht der oben zu 1 beschriebenen ersten Ausführungsform. Im Unterschied dazu kann der Magnet 106 an einer Speiche 222 des Fahrrads 102 montiert sein. Der zweite Magnet 116 kann an einem Pedal des Fahrrads montiert sein und die beiden in 1 beschriebenen Sensoren 110, 120 können in einem gemeinsamen Sensorgehäuse 220 untergebracht sein, das an einer Kettenstrebe des Fahrrads 102 montiert sein kann. Beide Sensoren können in dem Gehäuse in einem gewissen Abstand, beispielsweise etwa 1cm bis 10cm, zueinander angeordnet sein. Alternativ kann auch ein Doppelsensor als einstückiges Teil realisiert werden, der beide Sensoren umfasst, die in einem gewissen Abstand, beispielsweise etwa 1cm bis 10cm, zueinander angeordnet sind.The second embodiment of the sensor system described here 200 corresponds to the above 1 described first embodiment. In contrast, the magnet 106 on a spoke 222 of the bicycle 102 be mounted. The second magnet 116 can be mounted on a pedal of the bike and the two in 1 described sensors 110 . 120 can in a common sensor housing 220 be housed on a chainstay of the bicycle 102 can be mounted. Both sensors can be arranged in the housing at a certain distance, for example about 1cm to 10cm, to each other. Alternatively, a double sensor can be realized as an integral part, which includes both sensors, which are arranged at a certain distance, for example about 1cm to 10cm, to each other.

Dabei kann jeder Sensor separat die Bewegung des entsprechenden Magneten 106, 116 erfassen. Beispielsweise kann mit dem ersten Sensor 110 die Radumdrehung bestimmt werden und damit die Geschwindigkeit des Fahrrads. Mit dem zweiten Sensor 120 kann die Umdrehung des Pedalkranzes des Fahrrads 102 bestimmt werden und damit die Trittfrequenz („Cadence“) des Fahrrads. Each sensor can separately control the movement of the corresponding magnet 106 . 116 to capture. For example, with the first sensor 110 the wheel rotation can be determined and thus the speed of the bike. With the second sensor 120 can the turn of the pedal rim of the bicycle 102 be determined and thus the Cadence ("Cadence") of the bicycle.

Mit der Unterbringung in einem gemeinsamen Gehäuse oder der Implementierung es Doppelsensors als ein Teil wird eine einfachere Handhabung des Sensorsystems möglich, da eine einmalige Montage des Gehäuses mit den beiden Sensoren an der Rahmenstrebe des Fahrrads ausreicht, um gleichzeitig eine Geschwindigkeits- und Trittfrequenzmessung zu realisieren, d.h. das Sensorsystem ermöglicht eine leichte Montage eines Speed&Cadence Sensors.By accommodating in a common housing or implementing a dual sensor as a part, easier handling of the sensor system becomes possible, since a single mounting of the housing with the two sensors on the frame strut of the bicycle is sufficient to simultaneously realize a speed and cadence measurement. ie The sensor system allows easy mounting of a Speed & Cadence sensor.

3 zeigt eine schematische Darstellung eines Sensorsystems 300 zur Montage an einem Fahrrad 102 gemäß einer beispielhaften dritten Ausführungsform. 3 shows a schematic representation of a sensor system 300 for mounting on a bicycle 102 according to an exemplary third embodiment.

Die hier beschriebene dritte Ausführungsform des Sensorsystems 200 entspricht den oben zu den 1 und 2 beschriebenen ersten und zweiten Ausführungsformen. Im Unterschied dazu kann der Fahrer über eine App an seinem Smartphone (oder einem anderen Gerät mit Mobilfunkschnittstellenunterstützung) auf die von der Kommunikationseinheit 112 verarbeiteten Informationen über eine Funkschnittstelle 332 zugreifen. Die Funkschnittstelle unterstützt dabei beispielsweise ein Bluetooth-Datenprotokoll oder ein anderes Nahbereichs-Funkprotokoll. Zusätzlich oder alternativ kann der Fahrer über die Mobilfunkschnittstelle 330 seines Smartphones auf von dem Server 141 aufbereitete Daten zugreifen, beispielsweise Daten, die ihn in Relation zu anderen Fahrradfahrern setzen oder Referenzdaten, die im Server 141 gespeichert sind.The third embodiment of the sensor system described herein 200 corresponds to the above to the 1 and 2 described first and second embodiments. In contrast, the driver can use an app on his smartphone (or other device with mobile interface support) on that of the communication unit 112 processed information via a radio interface 332 access. The radio interface supports, for example, a Bluetooth data protocol or another short-range radio protocol. Additionally or alternatively, the driver via the mobile interface 330 his smartphone on from the server 141 processed data, such as data that puts it in relation to other cyclists or reference data stored in the server 141 are stored.

Über sein Smartphone können dem Fahrer wichtige Informationen bezüglich seines Fahrverhaltens mitgeteilt werden, beispielsweise entsprechend der unten zu 5 näher beschriebenen Szenarien. About his smartphone can be communicated to the driver important information regarding his driving behavior, for example, according to the below to 5 described scenarios.

Mit dem Sensorsystem 300 kann der Fahrer sich auf seine Fahrsituation konzentrieren. Er braucht nicht mehr ständig auf seine am Fahrrad installierten Messgeräte zu schauen, da eine automatisierte Übertragung zu dem Server 141 und damit einer Leitzentrale bzw. einem Backend stattfindet, die ihm im Gegenzug alle nötigen Informationen über sein eigenes Fahrverhalten, über Abweichungen von vorgegebenen Referenzwerten und über seine Fahrleistung in Relation zu anderen Fahrradfahrern liefert. Falls nötig liefert die Leitzentrale eventuell erforderliche Alarme, um den Fahrradfahrer oder einen Mitarbeiter in der Leitzentrale auf eventuell vorliegende Abweichungen aufmerksam zu machen.With the sensor system 300 the driver can concentrate on his driving situation. He no longer needs to constantly watch his bike-mounted gauges for automated transmission to the server 141 and thus a control center or a backend takes place, which in return provides him all the necessary information about his own driving behavior, deviations from predetermined reference values and his driving performance in relation to other cyclists. If necessary, the control center will provide any necessary alarms to alert the cyclist or an operator to any possible deviations.

So kann die Leitzentrale bei einem schweren Unfall den Notarzt rufen, so dass der Fahrradfahrer nicht mehr auf Hilfe durch andere Personen angewiesen ist, die zufällig am Unfallort sind.Thus, the control center can call the emergency doctor in a serious accident, so that the cyclist is no longer dependent on the help of other people who are accidentally at the scene.

Das Sensorsystem 300 ermöglicht es, die zahlreichen zur Verfügung stehenden mit Sensoren erfassten Informationen, wie beispielsweise Geschwindigkeit und Trittfrequenz des Fahrrads, für den Fahrradfahrer entsprechend seiner Fahrsituation leicht verständlich darzustellen und notwendige Entscheidungen, falls erforderlich, automatisiert zu treffen, so dass der Fahrradfahrer sich auf das Fahrradfahren konzentrieren kann..The sensor system 300 makes it possible to easily represent the numerous information collected by sensors, such as speed and cadence of the bicycle, for the cyclist according to his driving situation and to automatically make necessary decisions, if necessary, so that the cyclist concentrates on cycling can ..

Somit wird mit dem Sensorsystem 300 dem Fahrradfahrer beim Fahrradfahren die Aufnahme und Verarbeitung von Informationen erleichtert, so dass er sich auf das Fahrradfahren konzentrieren kann. Außerdem wird das Fahrrad mit dem Sensorsystem 300 elektronisch vernetzt, so dass die unten in 6 beschriebenen Anwendungsfälle realisiert werden können, die sowohl dem Fahrer als auch dem Fahrradhersteller einen Mehrwert bringen. Insbesondere ist durch die Aufnahme und Verarbeitung der von dem Sensorsystem 300 gelieferten Informationen ein verbesserter Diebstahlschutz des Fahrrads möglich.Thus, with the sensor system 300 the cyclist while cycling the recording and processing of information easier so that he can focus on cycling. In addition, the bike with the sensor system 300 electronically networked, so that the bottom in 6 described applications that can bring added value to both the driver and the bicycle manufacturer. In particular, the reception and processing of the sensor system 300 information provided an improved theft protection of the bike possible.

Dank der Auswertung der Daten in der Leitzentrale oder auf dem Smartphone kann auch stets der aktuelle Stand von Verschleißteilen wie der Kette im Blick behalten werden und der Fahrer entsprechend informiert werden, wenn ein Teil ersetzt werden sollte. Dieses Teil kann dann auch direkt über die Cloud 140 oder die App im Smartphone 302 bestellt werden. Die On-Board-Unit bzw. die Kommunikationseinheit 112 kann unsichtbar im Fahrradrahmen untergebracht sein und somit möglichen Dieben nicht auffallen. Mit dem GPS-Sender kann das Fahrrad auch jederzeit geortet werden, so dass der Fahrer stets darüber informiert ist, wo sich sein Fahrrad gerade befindet.Thanks to the evaluation of the data in the control center or on the smartphone, the current state of wearing parts such as the chain can always be kept in view and the driver can be informed accordingly if a part should be replaced. This part can then also directly from the cloud 140 or the app in the smartphone 302 be ordered. The on-board unit or the communication unit 112 can be hidden in the bicycle frame and thus not catch potential thieves. With the GPS transmitter, the bike can also be located at any time, so that the driver is always aware of where his bike is currently.

4 zeigt eine schematische Darstellung eines Sensorsystems 400 zur Montage an einem Fahrrad 102 gemäß einer beispielhaften vierten Ausführungsform. 4 shows a schematic representation of a sensor system 400 for mounting on a bicycle 102 according to an exemplary fourth embodiment.

Die Kommunikationseinheit 112 umfasst eine SIM-Karte 414, mit der eine Kommunikationsverbindung über das Mobilfunk-Kommunikationsnetz 130 hergestellt werden kann. Die Kommunikationseinheit 112 kann ferner zumindest eine der folgenden weiteren Schnittstellen umfassen: eine Bluetooth-Schnittstelle 404, 408, beispielsweise eine Bluetooth Low Energy (BLE) Schnittstelle sowie eine Satelliten-Navigationsschnittstelle 416, beispielsweise eine GPS-Schnittstelle oder eine GNSS-Schnittstelle.The communication unit 112 includes a SIM card 414 with which a communication connection via the mobile communication network 130 can be produced. The communication unit 112 may further comprise at least one of the following further interfaces: a Bluetooth interface 404 . 408 For example, a Bluetooth Low Energy (BLE) interface and a satellite navigation interface 416 For example, a GPS interface or a GNSS interface.

Die Kommunikationseinheit 112, auch als On-Board-Unit bezeichnet, besitzt eine SIM-Karte 414, einen Mikroprozessor, eine Sensorschnittstelle 402 für einen Geschwindigkeitssensor (drahtgebunden oder drahtlos), eine Sensorschnittstelle 404 für einen Trittfrequenzsensor (drahtgebunden oder drahtlos) und zur Ortung eine Satellitennavigationsschnittstelle 416. Die Energieversorgung für die Kommunikationseinheit 112 stammt von einem Akku 410, der beispielsweise über einen Dynamo aufgeladen werden kann. Alternativ dazu gibt es "autonome" Energiesysteme, mit denen auf einen Akku vollständig oder teilweise verzichtet werden kann.The communication unit 112 , also referred to as an on-board unit, has a SIM card 414 , a microprocessor, a sensor interface 402 for a speed sensor (wired or wireless), a sensor interface 404 for a cadence sensor (wired or wireless) and for locating a satellite navigation interface 416 , The power supply for the communication unit 112 comes from a battery 410 which can be charged via a dynamo, for example. Alternatively, there are "autonomous" energy systems that can be completely or partially dispensed with a battery.

Die Kommunikationseinheit 102 kann ferner einen Bewegungssensor 450, z.B. einen Beschleunigungs- und Lagesensor umfassen, der auch beim Abstellen des Fahrrads bzw. Versetzen der Kommunikationseinheit 102 in einen Ruhezustand aktiv bleibt, um den Ruhezustand des Fahrrads zu überwachen und bei unerlaubter Bewegung des Fahrrads, z.B. bei einem Diebstahl, zumindest die Satellitennavigationsschnittstelle 416 zu aktivieren, damit eine Ortung der Position des Fahrrads möglich ist.The communication unit 102 may further include a motion sensor 450 For example, include an acceleration and position sensor, which also when parking the bike or offsetting the communication unit 102 remains active in a dormant state to monitor the resting state of the bicycle and in case of unauthorized movement of the bicycle, eg theft, at least the satellite navigation interface 416 to enable locating the position of the bicycle.

Mit den Informationen, die von der Kommunikationseinheit 112 an den Server 141 übertragen werden, kann der Server 141 dann zusammen mit Informationen aus dem GPS die Fahrleistung und damit den wahrscheinlichen Verschleiß von Bremsen und Kette errechnen. Über die eingebaute SIM-Karte 414 können die Daten direkt an die Cloud-Plattform 140 gesendet werden, und über eine App hat der Fahrer stets Zugriff auf seine Daten. Sobald Abnutzung droht, kann die App den Austausch der betroffenen Teile empfehlen.With the information provided by the communication unit 112 to the server 141 can be transmitted, the server 141 then calculate together with information from the GPS the driving performance and thus the likely wear of brakes and chain. About the built-in SIM card 414 The data can be sent directly to the cloud platform 140 be sent, and via an app the driver always has access to his data. As soon as wear threatens, the app can recommend the replacement of the affected parts.

Die App kann neben verschiedenen Fahrdaten auch die zurückgelegte Strecke anzeigen, beispielsweise auf einer Karte. Da das Rad per App geortet werden kann, bietet eine unsichtbar in den Fahrradrahmen eingebaute On-Board-Unit einen idealen Diebstahlschutz. Ist das Fahrrad abhandengekommen, so kann der Eigentümer sein Fahrrad per App wieder ausfindig machen. Falls ein Unfall passiert, können die aus den Sensoren erfassten Informationen einen Alarm generieren und eine entsprechende Reaktion der Leitstelle in der Cloud bewirken. Alternativ oder zusätzlich kann der Alarm auf das Smartphone des Fahrers gesendet werden. Reagiert der Fahrer nicht, so können die Rettungsdienste verständigt werden. Mit der entsprechenden Auswertung in der Leitzentrale oder auf der App des Fahrers können echte Unfälle als solche erkannt werden und nicht etwa schon dynamisches Fahren.In addition to various driving data, the app can also display the distance traveled, for example on a map. Since the wheel can be located via the app, an invisible on-board unit built into the bicycle frame offers ideal theft protection. If the bicycle has been lost, the owner can find his bike by app again. In the event of an accident, the information collected from the sensors can generate an alarm and cause a corresponding reaction from the control center in the cloud. Alternatively or additionally, the alarm can be sent to the driver's smartphone. If the driver does not respond, the emergency services can be notified. With the appropriate evaluation in the control center or on the app of the driver real accidents can be recognized as such and not already dynamic driving.

5 zeigt eine schematische Darstellung eines Sensorsystems 500 zur Montage an einem Fahrrad 102 gemäß einer beispielhaften fünften Ausführungsform. 5 shows a schematic representation of a sensor system 500 for mounting on a bicycle 102 according to an exemplary fifth embodiment.

Die hier beschriebene fünfte Ausführungsform des Sensorsystems 500 entspricht einer Kombination der oben zu den 2, 3 und 4 beschriebenen zweiten, dritten und vierten Ausführungsformen. Dabei sind die Sensoren 110, 120 in der Kommunikationseinheit 112 angeordnet bzw. in dieser integriert und die ganze Kommunikationseinheit 112 ist an der Stelle des Fahrrads 102 angebracht, an der die Sensoren in Wechselwirkung zu den beiden Magneten 106, 116 stehen, d.h. beispielsweise an einer Kettenstrebe des Fahrrads 102. In dieser Ausführungsform können die beiden Sensorschnittstellen 122, 124 als interne Schnittstellen der Kommunikationseinheit 112 ausgeführt sein, d.h. beispielsweise drahtgebunden als kurze Leitungen innerhalb der Kommunikationseinheit 112, z.B. auf einer Platine zu den Anschlüssen des Mikrocontrollers 412. Die Sensoren 110, 120 können somit als Teil der Platine realisiert sein, auf der die beispielsweise in 4 dargestellten Komponenten der Kommunikationseinheit 112 montiert sein können. The fifth embodiment of the sensor system described herein 500 corresponds to a combination of the above to the 2 . 3 and 4 described second, third and fourth embodiments. Here are the sensors 110 . 120 in the communication unit 112 arranged or integrated in this and the whole communication unit 112 is in the place of the bicycle 102 attached, at which the sensors interact with the two magnets 106 . 116 stand, ie, for example, on a chain stay of the bicycle 102 , In this embodiment, the two sensor interfaces 122 . 124 as internal interfaces of the communication unit 112 be executed, ie, for example, wired as short lines within the communication unit 112 , eg on a circuit board to the connections of the microcontroller 412 , The sensors 110 . 120 can thus be realized as part of the board on which the example in 4 represented components of the communication unit 112 can be mounted.

Das Sensorsystem 500 kann somit beispielsweise als eine Platine realisiert sein, auf der sämtliche benötigte Komponenten angebracht sind. Die Platine kann von einem Gehäuse umfasst sein, das dem Schutz der Platine dient.The sensor system 500 Thus, for example, can be realized as a board on which all the required components are mounted. The board may be comprised of a housing which serves to protect the board.

6 zeigt eine schematische Darstellung von Anwendungsfällen 600 für ein Sensorsystem zur Montage an einem Fahrrad gemäß einer beispielhaften Ausführungsform. 6 shows a schematic representation of applications 600 for a sensor system for mounting on a bicycle according to an exemplary embodiment.

Die Informationen, die durch das oben beschriebene Sensorsystem gesammelt wurden und auf dem Server 141 vorliegen, können für eine Vielzahl von Anwendungsfällen 600 genutzt werden. Beispielhaft seien hier die vier Hauptanwendungsfälle 1) Coaching 601, 2) E-Call 602, 3) Analyse 603 und 4) Service 604 genannt. The information collected by the sensor system described above and on the server 141 can be present for a variety of applications 600 be used. As an example, here are the four main applications 1) coaching 601 , 2) e-call 602 , 3) analysis 603 and 4) service 604 called.

Beim Coaching 601 können individuelle Leistungsdaten erfasst werden, die beispielsweise im Rennen von Bedeutung sind. Beispielsweise können diese Leistungsdaten für die Szenarien Echtzeit-Analyse, Virtuelles Peloton, Angriff und Coaching ausgewertet werdenCoaching 601 Individual performance data can be recorded, which are important in the race, for example. For example, these performance data can be evaluated for the scenarios real-time analysis, virtual peloton, attack and coaching

Über den E-Call 602 kann ein Pannen-Service oder ein medizinischer Service informiert werden.About the E-Call 602 can be informed of a breakdown service or medical service.

Über die Analyse 603 kann eine Leistungsanalyse, Dokumentierung und Ermittlung des Trainingsfortschritts durchgeführt werden.About the analysis 603 A performance analysis, documentation and determination of the training progress can be carried out.

Der Service 604 umfasst beispielsweise Reparatur Assistenz, Ersatzteillieferung, Auswechslung, Diebstahlschutz und Hilfestellung sowie weitere hier nicht genannte Leistungen.The service 604 includes, for example, repair assistance, spare parts delivery, replacement, theft protection and assistance, as well as other services not mentioned here.

Beispielhaft seien im Folgenden einige Anwendungsfälle genannt, welche mit dem hier beschriebenen Sensorsystem möglich sind.By way of example, some applications will be mentioned below, which are possible with the sensor system described here.

Aufgrund der Sensorik kann das Fahrrad bei einem Unfall selbstständig den Notarzt rufen oder eine neue Kette bestellen, wenn die alte ausgeleiert ist. Bei dem so mittels der Kommunikationseinheit vernetzten Fahrrad können Daten autonom und ohne weiteres Zutun des Fahrers auf den Server 141 gesendet werden. Due to the sensor technology, the bicycle can automatically call the ambulance in case of an accident or order a new chain if the old one is worn out. In the thus networked by the communication unit bike data can autonomously and without further action by the driver on the server 141 be sent.

Mit dem Sensorsystem lässt sich feststellen, ob das Fahrrad gerade in einen Unfall verwickelt ist oder jemand bei einer Bergfahrt wirklich gestürzt ist und das Sensorsystem kann im Ernstfall den Notruf alarmieren. Beispielsweise kann diese Information über Crash-Sensoren erfasst werden, welche die Lage und Geschwindigkeit des Fahrrads messen können.With the sensor system can be determined whether the bike is currently involved in an accident or someone really crashed while driving uphill and the sensor system can alert the emergency call in case of emergency. For example, this information can be detected via crash sensors, which can measure the position and speed of the bicycle.

Dies kann vollkommen autonom passieren unter Verwendung der Kommunikationseinheit 112, die von außen unsichtbar im Fahrradrahmen integriert sein kann. Die Sensoren registrieren Trittfrequenz und Aufprallgeschwindigkeit; daraus lässt sich die Schwere eines Unfalls herleiten. This can happen completely autonomously using the communication unit 112 that can be invisibly integrated into the bicycle frame from the outside. The sensors register cadence and impact speed; From this, the severity of an accident can be deduced.

Über die Kommunikationseinheit kann schnell die Position des Fahrrads festgestellt werden. Wenn der Fahrer (oder der Server in der Cloud bemerkt), dass sein Fahrrad abhandengekommen ist, kann er über die Smartphone-App erfahren, wo sich sein Fahrrad gerade befindet. Notfalls kann er (oder der Server in der Cloud) dann direkt der Polizei mitteilen, dass sein Fahrrad gestohlen wurde, und der Polizei die genaue Position seines Fahrrades mitteilen.The communication unit can quickly determine the position of the bicycle. If the driver (or the server in the cloud notices) that his bike has been lost, he can use the smartphone app to find out where his bike is. If necessary, he (or the server in the cloud) can then tell the police directly that his bike has been stolen and tell the police the exact location of his bike.

Die erfassten Informationen können autonom und ohne weiteres Zutun des Fahrers, sogar unbemerkt vom Fahrer, regelmäßig auf den Server 141 gesendet werden. Das Smartphone muss nicht notwendigerweise mitgeführt werden. Das Smartphone benötigt keine direkte Kommunikation zum Fahrrad. Diese Kommunikation kann über die Cloud erfolgen.The collected information can be sent to the server autonomously and without further intervention by the driver, even unnoticed by the driver 141 be sent. The smartphone does not necessarily have to be carried. The smartphone does not require direct communication to the bike. This communication can be done through the cloud.

7 zeigt eine schematische Darstellung eines Verfahrens 700 zum Erfassen von Informationen über ein Fahrrad gemäß einer beispielhaften Ausführungsform. 7 shows a schematic representation of a method 700 for collecting information about a bicycle according to an example embodiment.

Das Verfahren 700 umfasst einen ersten Schritt des Erfassens 701 einer Annäherung eines an einem rotierbaren Teil des Fahrrads befestigten Magneten an einen an einem nicht-rotierbaren Teil des Fahrrads befestigten Sensor. Das Verfahren umfasst einen zweiten Schritt des Verarbeitens 702 der erfassten Informationen gemäß einem vorgegebenen Profil. Das Verfahren umfasst einen dritten Schritt des Übertragens 703 der verarbeiteten Informationen über ein Mobilfunk-Kommunikationsnetz an einen Server.The procedure 700 includes a first step of detecting 701 an approach of a magnet attached to a rotatable part of the bicycle to one on a non-rotatable part of the Bicycle mounted sensor. The method comprises a second step of processing 702 the information collected according to a given profile. The method comprises a third step of the transfer 703 the processed information over a mobile communication network to a server.

Mit dem Verfahren 700 können die oben zu den 1 bis 5 beschriebenen Aufgaben des Sensorsystems sowie die in 6 beschriebenen Szenarien realisiert werden.With the procedure 700 can the above to the 1 to 5 described tasks of the sensor system and in 6 described scenarios can be realized.

Ein Aspekt der Erfindung umfasst auch ein Computerprogrammprodukt, das direkt in den internen Speicher eines digitalen Computers geladen werden kann und Softwarecodeabschnitte umfasst, mit denen das zu 6 beschriebene Verfahren 700 ausgeführt werden kann, wenn das Produkt auf einem Computer läuft. Das Computerprogrammprodukt kann auf einem computergeeigneten nicht-transitorischen Medium gespeichert sein und computerlesbare Programmittel umfassen, die einen Computer veranlassen, das Verfahren 700 auszuführen.One aspect of the invention also includes a computer program product that can be loaded directly into the internal memory of a digital computer and includes software code portions that enable it 6 described method 700 can be run when the product is running on a computer. The computer program product may be stored on a computer-suitable non-transitory medium and include computer readable program means for causing a computer to perform the method 700 perform.

Der Computer kann ein PC sein, beispielsweise ein PC eines Computernetzwerks. Der Computer kann als ein Chip, ein ASIC, ein Mikroprozessor oder ein Signalprozessor realisiert sein und in einem Computernetzwerk angeordnet sein.The computer may be a PC, for example a PC of a computer network. The computer may be implemented as a chip, an ASIC, a microprocessor or a signal processor and may be located in a computer network.

Es ist selbstverständlich, dass die Merkmale der verschiedenen beispielhaft hierin beschriebenen Ausführungsformen miteinander kombiniert werden können, außer wenn spezifisch anderweitig angegeben. Wie in der Beschreibung und den Zeichnungen dargestellt müssen einzelne Elemente, die in Verbindung stehend dargestellt wurden, nicht direkt miteinander in Verbindung stehen; Zwischenelemente können zwischen den verbundenen Elementen vorgesehen sein. Ferner ist es selbstverständlich, dass Ausführungsformen der Erfindung in einzelnen Schaltungen, teilweise integrierten Schaltungen oder vollständig integrierten Schaltungen oder Programmiermitteln implementiert sein können. Der Begriff „beispielsweise“ ist lediglich als ein Beispiel gemeint und nicht als das Beste oder Optimale. Es wurden bestimmte Ausführungsformen hierin veranschaulicht und beschrieben, doch für den Fachmann ist es offensichtlich, dass eine Vielzahl von alternativen und/oder gleichartigen Implementierungen anstelle der gezeigten und beschriebenen Ausführungsformen verwirklicht werden können, ohne vom Konzept der vorliegenden Erfindung abzuweichen.It is to be understood that the features of the various embodiments described herein by way of example may be combined with each other except as specifically stated otherwise. As shown in the specification and drawings, individual elements that have been shown to be related need not communicate directly with each other; Intermediate elements may be provided between the connected elements. Further, it is to be understood that embodiments of the invention may be implemented in discrete circuits, partially integrated circuits, or fully integrated circuits or programming means. The term "for example" is meant as an example only and not as the best or optimal. While particular embodiments have been illustrated and described herein, it will be apparent to those skilled in the art that a variety of alternative and / or similar implementations may be practiced instead of the illustrated and described embodiments without departing from the concept of the present invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100100
Sensorsystem, erste Ausführungsform Sensor system, first embodiment
102102
Fahrrad bicycle
104104
rotierbares Teil des Fahrrads rotatable part of the bicycle
106106
erster Magnet first magnet
116116
zweiter Magnet second magnet
108108
nicht rotierbares Teil des Fahrrads non-rotatable part of the bicycle
110110
erster Sensor first sensor
112112
Kommunikationseinheit bzw. On-Board-Unit Communication unit or on-board unit
120120
zweiter Sensor second sensor
122122
erste Sensorschnittstelle first sensor interface
124124
zweite Sensorschnittstelle second sensor interface
130130
Mobilfunk-Kommunikationsnetz bzw. Mobilfunkzugangsnetz Mobile radio communication network or mobile radio access network
134134
Mobilfunk-Schnittstelle Mobile interface
132132
Server-Schnittstelle, Cloud-Schnittstelle Server interface, cloud interface
140140
Cloud bzw. Rechnernetz Cloud or computer network
141141
Server server
200200
Sensorsystem, zweite Ausführungsform Sensor system, second embodiment
220220
gemeinsames Gehäuse common housing
222222
Speiche spoke
300300
Sensorsystem, dritte Ausführungsform Sensor system, third embodiment
302302
Smartphone mit App bzw. mobiles Kommunikationsgerät Smartphone with app or mobile communication device
330330
Mobilfunkschnittstelle des Smartphones Mobile phone interface of the smartphone
332332
Nahbereichsfunkschnittstelle zwischen Smartphone und On-Board-Unit Short-range radio interface between smartphone and on-board unit
400400
Sensorsystem, vierte Ausführungsform Sensor system, fourth embodiment
402402
Sensorschnittstelle drahtgebunden Wired interface
404404
Sensorschnittstelle drahtlos Sensor interface wireless
406406
Mobilfunkschnittstelle Mobile interface
408408
Funkschnittstelle Nahbereich, z.B. Bluetooth Radio interface near range, e.g. Bluetooth
410410
Akku battery pack
412412
Mikrocontroller microcontroller
414414
SIM Modul SIM module
436436
Satellitennavigations-Schnittstelle Satellite navigation interface
440440
Satellitenpositionssystem Satellite positioning system
600600
Anwendungsfälle des Sensorsystems Use cases of the sensor system
601601
Coaching coaching
602602
E-Call, automatischer Anrufservice E-Call, automatic call service
603603
Analyse analysis
604604
Service service
700700
Verfahren zum Erfassen von Informationen über ein Fahrrad Method for collecting information about a bicycle
701701
erster Schritt: Erfassen first step: capture
702702
zweiter Schritt: Verarbeiten second step: processing
703703
dritter Schritt: Übertragen third step: transfer

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • IEEE 802.15 [0011] IEEE 802.15 [0011]
  • IEEE 802.11 [0011] IEEE 802.11 [0011]
  • IEEE 802.16 [0011] IEEE 802.16 [0011]

Claims (15)

Sensorsystem (100) zur Montage an einem Fahrrad (102), mit: einem an ein rotierbares Teil (104) des Fahrrads (102) montierbaren Magneten (106); einem an ein nicht rotierbares Teil (108) des Fahrrads (102) montierbaren Sensor (110), der ausgelegt ist, bei einer Drehbewegung des rotierbaren Teils (104) Informationen über eine Annäherung an den Magneten (106) zu erfassen; und einer an das Fahrrad (102) montierbaren Kommunikationseinheit (112), welche ausgebildet ist, die von dem Sensor (110) erfassten Informationen gemäß einem vorgegebenen Profil zu verarbeiten und die verarbeiteten Informationen über ein Mobilfunk-Kommunikationsnetz (130) an einen Server (141) zu übertragen.Sensor system ( 100 ) for mounting on a bicycle ( 102 ), comprising: a rotatable part ( 104 ) of the bicycle ( 102 ) mountable magnets ( 106 ); one to a non-rotatable part ( 108 ) of the bicycle ( 102 ) mountable sensor ( 110 ), which is designed, during a rotary movement of the rotatable part ( 104 ) Information about approaching the magnet ( 106 ) capture; and one to the bike ( 102 ) mountable communication unit ( 112 ), which is formed by the sensor ( 110 ) processed information according to a predetermined profile and the processed information via a mobile communication network ( 130 ) to a server ( 141 ) transferred to. Sensorsystem (100) nach Anspruch 1, wobei der Sensor (110) ein Magnetsensor, insbesondere ein Reed-Sensor oder ein Hall-Sensor ist.Sensor system ( 100 ) according to claim 1, wherein the sensor ( 110 ) is a magnetic sensor, in particular a reed sensor or a Hall sensor. Sensorsystem (100) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Kommunikationseinheit (112) ferner folgendes umfasst: eine Sensorschnittstelle (122, 402), die ausgelegt ist, die von dem Sensor (110) erfassten Informationen drahtgebunden oder drahtlos, insbesondere über Bluetooth, an die Kommunikationseinheit (112) zu übertragen; einen Mikrocontroller (412), der ausgelegt ist, die von der Sensorschnittstelle (122) empfangenen Informationen zu verarbeiten; und eine Mobilfunkschnittstelle (134, 406), die ausgelegt ist, die von dem Mikrocontroller (412) verarbeiteten Informationen über das Mobilfunk-Kommunikationsnetz (130) zu übertragen.Sensor system ( 100 ) according to claim 1 or 2, wherein the communication unit ( 112 ) further comprises: a sensor interface ( 122 . 402 ) which is designed by the sensor ( 110 ) recorded information wired or wireless, in particular via Bluetooth, to the communication unit ( 112 ) transferred to; a microcontroller ( 412 ), which is designed by the sensor interface ( 122 ) to process received information; and a mobile radio interface ( 134 . 406 ) which is designed by the microcontroller ( 412 ) processed information via the mobile communication network ( 130 ) transferred to. Sensorsystem (100) nach Anspruch 3, wobei die Kommunikationseinheit (112) einen Akku (410), insbesondere einen über ein Induktionsladeverfahren oder einen Dynamo ladbaren Akku umfasst, der ausgelegt ist, die Kommunikationseinheit (112) mit Energie zu versorgen.Sensor system ( 100 ) according to claim 3, wherein the communication unit ( 112 ) a battery ( 410 ), in particular a battery which can be charged via an induction charging method or a dynamo and which is designed to operate the communication unit ( 112 ) to provide energy. Sensorsystem (200) nach Anspruch 3 oder 4, wobei das rotierbare Teil (104) ein Teil eines Rades des Fahrrads (102) ist, insbesondere eine Speiche (222); und wobei das nicht rotierbare Teil (108) ein Rahmensegment des Fahrrads (102) umfasst, an dem das Rad befestigt ist.Sensor system ( 200 ) according to claim 3 or 4, wherein the rotatable part ( 104 ) a part of a bicycle's wheel ( 102 ), in particular a spoke ( 222 ); and wherein the non-rotatable part ( 108 ) a frame segment of the bicycle ( 102 ) to which the wheel is attached. Sensorsystem (400) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, wobei der Mikrocontroller (412) ausgelegt ist, basierend auf den von der Sensorschnittstelle (122, 402) empfangenen Informationen eine Geschwindigkeit des Fahrrads (102) zu bestimmen. Sensor system ( 400 ) according to one of claims 3 to 5, wherein the microcontroller ( 412 ) based on that of the sensor interface ( 122 . 402 ) received information a speed of the bicycle ( 102 ). Sensorsystem (100) nach einem der Ansprüche 3 bis 6, ferner mit einem an ein zweites rotierbares Teil (114) des Fahrrads (102) montierbaren zweiten Magneten (116); und einem an dem nicht rotierbaren Teil (108) des Fahrrads (102) montierbaren zweiten Sensor (120), der ausgelegt ist, bei einer Drehbewegung des zweiten rotierbaren Teils (114) Informationen über eine Annäherung des zweiten Magneten (116) zu erfassen, wobei die Sensorschnittstelle (122, 124) ausgelegt ist, die von dem zweiten Sensor (120) erfassten Informationen an den Microcontroller (412) zu übertragen.Sensor system ( 100 ) according to one of claims 3 to 6, further comprising a part rotatable on a second ( 114 ) of the bicycle ( 102 ) mountable second magnet ( 116 ); and one on the non-rotatable part ( 108 ) of the bicycle ( 102 ) mountable second sensor ( 120 ), which is designed, during a rotational movement of the second rotatable part ( 114 ) Information about an approach of the second magnet ( 116 ), the sensor interface ( 122 . 124 ), which is from the second sensor ( 120 ) information to the microcontroller ( 412 ) transferred to. Sensorsystem (100) nach Anspruch 7, wobei das zweite rotierbare Teil (114) ein Pedalkurbelarm des Fahrrads (102) ist; und wobei das nicht rotierbare Teil (108) ein Rahmensegment des Fahrrads (102) umfasst, an dem der Pedalkurbelarm befestigt ist.Sensor system ( 100 ) according to claim 7, wherein the second rotatable part ( 114 ) a pedal crank arm of the bicycle ( 102 ); and wherein the non-rotatable part ( 108 ) a frame segment of the bicycle ( 102 ), to which the pedal crank arm is attached. Sensorsystem (100) nach Anspruch 7 oder 8, wobei der Mikrocontroller (412) ausgelegt ist, basierend auf den von der Sensorschnittstelle (122, 124) empfangenen Informationen eine Trittfrequenz des Fahrrads (102) zu bestimmen. Sensor system ( 100 ) according to claim 7 or 8, wherein the microcontroller ( 412 ) based on that of the sensor interface ( 122 . 124 received information a cadence of the bicycle ( 102 ). Sensorsystem (200) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, wobei der Sensor (110) und der zweite Sensor (120) in der Kommunikationseinheit (112) integriert sind, die an einer Kettenstrebe eines Rahmens des Fahrrads (102) montierbar ist. Sensor system ( 200 ) according to one of claims 7 to 9, wherein the sensor ( 110 ) and the second sensor ( 120 ) in the communication unit ( 112 ) attached to a chain stay of a frame of the bicycle ( 102 ) is mountable. Sensorsystem (100, 200) nach einem der Ansprüche 3 bis 10, ferner mit: zumindest einer an das Fahrrad (102) montierbaren Antenne, die mit der Mobilfunkschnittstelle (134) koppelbar ist und ausgelegt ist, die an den Server (141) zu übertragenden Informationen als Funksignal an das Mobilfunk-Kommunikationsnetz (130) abzustrahlen.Sensor system ( 100 . 200 ) according to one of claims 3 to 10, further comprising: at least one of the bicycle ( 102 ) mountable antenna connected to the mobile radio interface ( 134 ) and is adapted to the server ( 141 ) to be transmitted information as a radio signal to the mobile communication network ( 130 ). Sensorsystem (300) nach Anspruch 11, wobei die Mobilfunkschnittstelle (134) ferner ausgelegt ist, die von dem Mikrocontroller (412) empfangenen verarbeiteten Informationen über das Mobilfunk-Kommunikationsnetz (130) an eine Smartphone-App (302), insbesondere eine Smartphone-App eines Nutzers des Fahrrads (102) zu übertragen.Sensor system ( 300 ) according to claim 11, wherein the mobile radio interface ( 134 ) is further designed by the microcontroller ( 412 ) received processed information via the mobile communication network ( 130 ) to a smartphone app ( 302 ), in particular a smartphone app of a user of the bicycle ( 102 ) transferred to. Sensorsystem (400) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Kommunikationseinheit (102) ferner folgendes umfasst: eine SIM-Karte (414), die ausgelegt ist, eine Kommunikationsverbindung über das Mobilfunk-Kommunikationsnetz (130) herzustellen; und zumindest eine der folgenden weiteren Schnittstellen: eine Bluetooth-Schnittstelle (404, 408), insbesondere eine Bluetooth Low Energy (BLE) Schnittstelle, eine Satelliten-Navigations Schnittstelle (416), insbesondere eine GPS-Schnittstelle oder eine GNSS-Schnittstelle. Sensor system ( 400 ) according to one of the preceding claims, wherein the communication unit ( 102 ) further comprises: a SIM card ( 414 ), which is designed to communicate via the mobile communications network ( 130 ) to produce; and at least one of the following additional interfaces: a Bluetooth interface ( 404 . 408 ), in particular a Bluetooth Low Energy (BLE) interface, a satellite navigation interface ( 416 ), in particular a GPS interface or a GNSS interface. Fahrrad mit einem Sensorsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 13.Bicycle with a sensor system according to one of claims 1 to 13. Verfahren (700) zum Erfassen von Informationen über ein Fahrrad, mit den folgenden Schritten: Erfassen (701) einer Annäherung eines an einem rotierbaren Teil des Fahrrads befestigten Magneten an einen an einem nicht-rotierbaren Teil des Fahrrads befestigten Sensor; Verarbeiten (702) der erfassten Informationen gemäß einem vorgegebenen Profil; und Übertragen (703) der verarbeiteten Informationen über ein Mobilfunk-Kommunikationsnetz an einen Server.Procedure ( 700 ) for collecting information about a bicycle, comprising the steps of: detecting ( 701 ) an approach of a magnet attached to a rotatable part of the bicycle to a sensor attached to a non-rotatable part of the bicycle; To process ( 702 ) of the collected information according to a predetermined profile; and transfer ( 703 ) the processed information over a mobile communication network to a server.
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