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Allgemeiner Stand der Technik
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1. Technisches Gebiet
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Die vorliegende Erfindung betrifft eine Wellenformsignal-Ausgabevorrichtung und ein Wellenformsignal-Ausgabeverfahren zum Antreiben eines Magnetventils und insbesondere eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Ausgabe eines Signals, das ein in einer Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs verwendetes Magnetventil antreibt.
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2. Beschreibung des Stands der Technik
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Aus der deutschen Offenlegungsschrift
DE 103 20 284 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, bei dem Kraftstoff über mindestens eine Einspritzvorrichtung in den Brennraum gelangt, bekannt, wobei eine in einem Speicher enthaltene Einspritzinformation wieder gelöscht wird, wenn eine Störung bei der Erfassung des Kurbelwinkels auftritt.
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Die deutsche Offenlegungsschrift
DE 10 2005 001 425 A1 beschreibt eine Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine; zur validen Übertragung von Ansteuer- oder Messgrößen können Zeitfenster verwendet werden.
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Aus der
DE 10 2011 021 570 A1 ist eine Piezoaktoransteuervorrichtung bekannt, bei der Störsignalübertragungsschutzschalter verwendet werden, um eine Übertragung zu ungeeigneten Zeiten zu unterbinden.
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Fahrzeuge und Maschinen, die in unterschiedlichen Bereichen der Industrie eingesetzt werden, werden im Allgemeinen durch die Steuerung eines Magnetventils angetrieben. Ein Steuergerät der Fahrzeuge und Maschinen gibt ein Wellenformsignal aus. Abhängig vom ausgegebenen Wellenformsignal wird das Magnetventil angetrieben. Das heißt, ein Injektor, ein Hochdruckpumpenventil, ein Hydraulikventil eines Automatikgetriebes und dergleichen der Fahrzeuge werden über die Magnetventile gesteuert. Das Steuergerät enthält eine Mikrocontroller-Einheit, die verschiedene Berechnungen durchführt, sowie einen das Magnetventil antreibenden integrierten Schaltkreis, der anhand des Berechnungsergebnisses ein Wellenformsignal erzeugt.
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1 ist eine grafische Darstellung einer Wellenformsignal-Ausgabevorrichtung zum Antreiben eines Magnetventils nach dem Stand der Technik. Gemäß 1 werden Fahrzeugfahrinformationen bezüglich einer Kurbelwelle, einer Nockenwelle, eines Getriebes, eines Kraftstoffleistenhydraulikdrucks und dergleichen in eine Mikrocontroller-Einheit 102 eingegeben. Die Mikrocontroller-Einheit 102 berechnet und verarbeitet die Fahrzeugfahrinformationen und gibt ein Antriebsbefehlssignal zum Antreiben eines Magnetventils aus.
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Ein das Magnetventil antreibender integrierter Schaltkreis 104 liest Wellenformdaten aus einem Speicher entsprechend dem Antriebsbefehlssignal und gibt ein Wellenformsignal zum Antreiben des Magnetventils aus.
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Hierbei kann das Antriebsbefehlssignal Wellenformdaten zur Erzeugung eines Wellenformsignals enthalten sowie eine Wellenformsignal-Wiederherstellungsanforderung zum Wiederherstellen des Wellenformsignals unter Verwendung der Wellenformdaten. Auf diese Weise kann der das Magnetventil antreibende integrierte Schaltkreis 104 Wellenformdaten aus einem Speicher (nicht dargestellt) lesen und ein Wellenformsignal erzeugen, wenn die Wiederherstellung der Wellenform angefordert wird, und das erzeugte Wellenformsignal ausgeben.
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2 ist eine Darstellung zur Erläuterung eines Verzerrungsphänomens eines Wellenformsignals gemäß einer Wellenformsignal-Ausgabevorrichtung nach dem Stand der Technik. Gemäß 2 überträgt die Mikrocontroller-Einheit 102 ein Antriebsbefehlssignal an den das Magnetventil antreibenden integrierten Schaltkreis 104 entsprechend unterschiedlicher Antriebsarten. Wie vorstehend beschrieben, kann das Antriebsbefehlssignal eine Wellenform-Wiederherstellungsanforderung sowie Wellenformdaten enthalten.
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Der das Magnetventil antreibende integrierte Schaltkreis 104 liest Wellenformdaten Daten1 aus dem Speicher und gibt ein Wellenformsignal aus. Wie in 2 dargestellt, ist ein Zeitintervall 206 zum Lesen von Wellenformdaten aus dem Speicher 106 durch den das Magnetventil antreibenden integrierten Schaltkreis 104 in einem Abschnitt zeitversetzt ab einem Zeitpunkt 202, an dem der das Magnetventil antreibende integrierte Schaltkreis 104 beginnt, die Wellenformdaten aus dem Speicher 106 zu lesen, bis zu einem Zeitpunkt 204, an dem ein Wellenformsignal von dem das Magnetventil antreibenden integrierten Schaltkreis 104 ausgegeben wird.
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Wenn daher die Mikrocontroller-Einheit 102 ein Antriebsbefehlssignal überträgt, das eine Änderung der Wellenformdaten Daten2 sowie eine Wellenform-Wiederherstellungsanforderung befiehlt, können die Wellenformdaten Daten1 des Speichers 106 in die Wellenformdaten Daten2 umgewandelt werden, während der Speicher 106 die Wellenformdaten Daten1 liest. In diesem Fall tritt eine Verzerrung bei einem Wellenformsignal 213 auf, das von dem das Magnetventil antreibenden integrierten Schaltkreis 104 ausgegebenen wird, und das Phänomen der Wellenformverzerrung führt zu einem signifikanten Steuerungsfehler.
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Kurze Zusammenfassung
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Die vorliegende Erfindung sieht daher eine Wellenformsignal-Ausgabevorrichtung vor, die ermitteln kann, ob ein Wellenformsignal verzerrt ist, und Wellenformdaten nur dann ändert, wenn das Wellenformsignal bei der Wiederherstellung des Wellenformsignals zum Antreiben eines Magnetventils nicht verzerrt ist, wodurch ein Verzerrungsphänomen des Wellenformsignals verhindert wird, während eine bestehende Wiederherstellungszeit des Wellenformsignals eingehalten wird.
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Die Gegenstände der vorliegenden Erfindung sind nicht auf die vorstehend genannten beschränkt; die weiteren Gegenstände und Vorteile der vorliegenden Erfindung sind der nachstehenden Beschreibung zu entnehmen und anhand der Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung deutlich zu erkennen. Des Weiteren wird darauf hingewiesen, dass die Gegenstände und Vorteile der vorliegenden Erfindung durch die in den Ansprüchen beschriebenen Mittel sowie einer Kombination daraus verwirklicht werden.
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Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Wellenformsignal-Ausgabevorrichtung zum Antreiben eines Magnetventils bereitgestellt, wobei die Wellenformsignal-Ausgabevorrichtung umfasst: eine Signalausgabeeinheit, die in einem Speicher erfasste Wellenformdaten liest und ein Wellenformsignal zum Antreiben des Magnetventils entsprechend einem Wellenform-Wiederherstellungssignal ausgibt; eine Wellenformerzeugungseinheit, die Wellenformdaten zum Antreiben des Magnetventils unter Verwendung von Fahrzeugfahrinformationen erzeugt und die Wiederherstellung einer Wellenform durch Ausgabe der Wellenformdaten anfordert; eine Wellenformverzerrung-Ermittlungseinheit, die einen Zeitpunkt, an dem die Wiederherstellung einer Wellenform angefordert wird, und einen vorgegebenen Übertragungsverhinderungsabschnitt vergleicht und eine mögliche Verzerrung des Wellenformsignals ermittelt; und eine Antriebsbefehlseinheit, die Wellenformdaten des Speichers unter Verwendung der von der Wellenformerzeugungseinheit erzeugten Wellenformdaten wiederherstellt und ein Wellenform-Wiederherstellungssignal ausgibt, wenn ermittelt wird, dass keine Möglichkeit der Verzerrung besteht.
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Wie vorstehend erwähnt, kann die vorliegende Erfindung ermitteln, ob ein Wellenformsignal verzerrt ist, und ändert Wellenformdaten nur dann, wenn das Wellenformsignal bei der Wiederherstellung des Wellenformsignals zum Antreiben eines Magnetventils nicht verzerrt ist, wodurch ein Verzerrungsphänomen des Wellenformsignals verhindert wird, während eine bestehende Wiederherstellungszeit des Wellenformsignals eingehalten wird.
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Kurzbeschreibung der Zeichnungen
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Die obigen und weitere Aspekte, Merkmale und Vorteile der Erfindung sind aus der ausführlichen Beschreibung der nachstehenden Ausführungsformen in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen ersichtlich, wobei:
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1 eine grafische Darstellung einer Wellenformsignal-Ausgabevorrichtung zum Antreiben eines Magnetventils nach dem Stand der Technik ist;
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2 eine Darstellung zur Erläuterung eines Verzerrungsphänomens eines Wellenformsignals gemäß einer Wellenformsignal-Ausgabevorrichtung nach dem Stand der Technik ist;
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3 eine grafische Darstellung einer Wellenformsignal-Ausgabevorrichtung zum Antreiben eines Magnetventils gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist;
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4 eine Darstellung zur Erläuterung eines Verfahrens zur Wiederherstellung eines Wellenformsignals gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist; und
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5 ein Ablaufdiagramm eines Wellenformsignal-Ausgabeverfahrens zum Antreiben eines Magnetventils gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist.
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Ausführliche Beschreibung
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Die obengenannten Gegenstände, Merkmale und Vorteile werden unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen ausführlich beschrieben. Dementsprechend kann der technische Sinngehalt der vorliegenden Erfindung von einem Fachmann, an den sich die vorliegende Erfindung richtet, einfach verwirklicht werden. Auf eine ausführliche Beschreibung bekannter Technologien in Bezug auf die vorliegende Erfindung wird verzichtet, um ein Verunklaren des technischen Kerngehalts der vorliegenden Erfindung zu vermeiden. Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen ausführlich beschrieben. In den Zeichnungen bezeichnen gleiche oder ähnliche Bezugsziffern gleiche oder ähnliche Elemente.
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3 ist eine grafische Darstellung einer Wellenformsignal-Ausgabevorrichtung zum Antreiben eines Magnetventils gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Gemäß 3 umfasst die Wellenformsignal-Ausgabevorrichtung zum Antreiben eines Magnetventils gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung eine Wellenformerzeugungseinheit 302, die Wellenformdaten zum Antreiben des Magnetventils unter Verwendung von Fahrzeugfahrinformationen erzeugt und die Wiederherstellung einer Wellenform anfordert, eine Wellenformverzerrung-Ermittlungseinheit 304, die eine mögliche Verzerrung einer Wellenform ermittelt, eine Antriebsbefehlseinheit 306, die ein Antriebsbefehlssignal ausgibt, wenn keine Möglichkeit der Verzerrung eines Wellenformsignals besteht, und eine Signalausgabeeinheit 308, die ein Wellenformsignal entsprechend dem Antriebsbefehlssignal ausgibt. Die Wellenformdaten zur Ausgabe eines Wellenformsignals können im Speicher 310 erfasst werden.
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Die Signalausgabeeinheit 308 funktioniert dergestalt, dass sie in einem Speicher 310 erfasste Wellenformdaten liest und ein Wellenformsignal zum Antreiben des Magnetventils entsprechend dem Antriebsbefehlssignal ausgibt. Hierbei kann das Antriebsbefehlssignal Wellenformdaten und eine Wellenform-Wiederherstellungsanforderung enthalten. Wenn die Wiederherstellung einer Wellenform durch das Antriebsbefehlssignal angefordert wird, kann die Signalausgabeeinheit 308 die im Speicher 310 erfassten Wellenformdaten lesen und die gelesenen Wellenformdaten als Wellenformsignal ausgeben.
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Die Wellenformerzeugungseinheit 302 kann eine Antriebsart des Magnetventils unter Verwendung der Fahrzeugfahrinformationen ermitteln. Bei den Fahrzeugfahrinformationen kann es sich hierbei um Informationen zur Steuerung einer Kurbelwelle und einer Nockenwelle des Fahrzeugs, Getriebeinformationen, Kraftstoffleistenhydraulik-Informationen und dergleichen handeln. Wenn eine Antriebsart ermittelt wird, können eine Wiederherstellungszeit des Wellenformsignals entsprechend der jeweiligen Antriebsart zum Antreiben des Magnetventils ermittelt und die Wellenformdaten erzeugt werden. Das heißt, die Wellenformerzeugungseinheit 302 kann Wellenformdaten zum Antreiben des Magnetventils unter Verwendung der Fahrzeugfahrinformationen erzeugen und die Wiederherstellung einer Wellenform entsprechend einer Wiederherstellungszeit eines Wellenformsignals anfordern.
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Eine Wellenformverzerrung-Ermittlungseinheit 304 funktioniert dergestalt, dass sie einen Zeitpunkt, an dem die Wiederherstellung einer Wellenform angefordert wird, und einen vorgegebenen Übertragungsverhinderungsabschnitt vergleicht und eine mögliche Verzerrung des Wellenformsignals ermittelt.
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In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann eine Antriebsart zum Antreiben des Magnetventils geändert werden, während die Signalausgabeeinheit 308 Wellenformdaten aus dem Speicher 310 liest, um ein Wellenformsignal auszugeben. Wenn die im Speicher 310 erfassten Wellenformdaten bei einer Änderung der Antriebsart ersetzt werden, erfolgt in diesem Fall die Verzerrung im Wellenformsignal durch die Signalausgabeeinheit 308. Ein Zeitintervall, das um ein Zeitintervall zum Lesen von Wellenformdaten aus dem Speicher 310 durch die Signalausgabeeinheit 308 ab einem Zeitpunkt, an dem die Wiederherstellung einer Wellenform angefordert wird, zeitversetzt ist, kann als Übertragungsverhinderungsabschnitt festgelegt werden. Des Weiteren ist der Übertragungsverhinderungsabschnitt vorzugsweise länger eingestellt als ein Zeitintervall zum Lesen von Wellenformdaten aus dem Speicher 310.
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In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann ein Wellenformsignal zwei oder mehrere Rahmen Rahmen1 und Rahmen2 enthalten. Das Antriebsbefehlssignal kann hierbei ein Paar Wellenformdaten für Rahmen enthalten. Das heißt, das Antriebsbefehlssignal kann ein Paar Daten1 und Daten3 von Wellenformdaten Daten1 enthalten, die einen ersten Rahmen Rahmen1 bilden, und Wellenformdaten Daten3, die einen zweiten Rahmen Rahmen2 bilden.
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In der Ausführungsform kann die Signalausgabeeinheit 308 ein Paar Daten1 und Daten3 der Wellenformdaten sequentiell aus dem Speicher 310 lesen, um ein Wellenformsignal mit zwei Rahmen auszugeben. Nachdem die Wellenformdaten 1 Daten1, die den ersten Rahmen Rahmen1 bilden, und bevor die Wellenformdaten 2 Daten3 geladen werden, kann jedoch ein Antriebsbefehlssignal zur Änderung des Wellenformdatenpaars eingegeben werden. Folglich wird ein Wellenformsignal ausgegeben, bei dem der erste Rahmen Rahmen1 durch die Wellenformdaten 1 Daten1 und der zweite Rahmen Rahmen2 durch die Wellenformdaten 2 Daten4 gebildet wird.
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Das heißt, wenn Wellenformdaten einiger Rahmen eines oder mehrerer Rahmen, die bei Wiederherstellung eines Wellenformsignals entsprechend einem Antriebsbefehlssignal eine Wellenform bilden, durch andere Wellenformdaten ersetzt werden, tritt eine Verzerrung eines Wellenformsignals auf. In diesem Fall kann ein Abschnitt bis zu einem Zeitpunkt, an dem alle Wellenformdaten zur Ausgabe eines Wellenformsignals angefordert werden, als Übertragungsverhinderungsabschnitt festgelegt werden, um die Wiederherstellung einer Wellenform zu verhindern.
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Die Antriebsbefehlseinheit 306 kann ein Antriebsbefehlssignal ausgeben, um die Ausgabe eines Wellenformsignals zu befehlen, wenn durch die Wellenformverzerrung-Ermittlungseinheit 304 ermittelt wird, dass keine Möglichkeit der Verzerrung eines Wellenformsignals besteht. Das Antriebsbefehlssignal kann ein Befehlssignal zur Wiederherstellung der von der Wellenformerzeugungseinheit 302 erzeugten Wellenformdaten und zur Erfassung der wiederhergestellten Wellenformdaten im Speicher 310 sowie ein Befehlssignal zur Wiederherstellung einer Wellenform enthalten.
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Die Signalausgabeeinheit 308 kann die wiederhergestellten Wellenformdaten aus dem Speicher 310 entsprechend dem von der Antriebsbefehlseinheit 306 empfangenen Antriebsbefehlssignal lesen und anschließend das Wellenformsignal wiederherstellen.
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Wenn in einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung die Wellenformverzerrung-Ermittlungseinheit 304 ermittelt, dass eine Verzerrung der Wellenform auftritt, wird ein Zeitpunkt gesucht, an dem die Wiederherstellung einer Wellenform zulässig ist, ohne dass die Wellenformdaten des Speichers 310 wiederhergestellt werden. Hierzu kann ein Suchsignal mit einem vorgegebenen Übertragungszeitintervall verwendet werden. Die Antriebsbefehlseinheit 306 kann unter Verwendung eines Suchsignals, das mit der Wellenformverzerrung-Ermittlungseinheit 304 in einem vorgegebenen Zeitintervall kommuniziert, einen Zeitpunkt suchen, an dem die Wiederherstellung einer Wellenform zulässig ist, und die Wellenform zu einem Zeitpunkt wiederherstellen, an dem die Wiederherstellung der Wellenform zulässig ist. Das heißt, die Antriebsbefehlseinheit 306 kann die Wellenformdaten des Speichers 310 unter Verwendung der von der Wellenformerzeugungseinheit 302 erzeugten Wellenformdaten zu einem Zeitpunkt wiederherstellen, an dem die Wiederherstellung der Wellenform zulässig ist. Vorzugsweise ist hierbei das Zeitintervall des Suchsignals vorzugsweise kürzer eingestellt als ein Zeitintervall, in dem die Wiederherstellung der Wellenform, sprich die Wellenform-Wiederherstellungszeit, angefordert wird.
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4 ist eine Darstellung zur Erläuterung eines Verfahrens zur Wiederherstellung eines Wellenformsignals gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. In der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung liest die Signalausgabeeinheit 308 die Wellenformdaten des Speichers 310 und gibt ein Wellenformsignal aus.
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Zunächst erzeugt die Wellenformerzeugungseinheit 302 Wellenformdaten zum Antreiben des Magnetventils unter Verwendung der Fahrzeugfahrinformationen und fordert die Wiederherstellung der Wellenform durch Ausgabe der Wellenformdaten an.
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Die Wellenformverzerrung-Ermittlungseinheit 304 vergleicht den Zeitpunkt 406, an dem die Wiederherstellung der Wellenform angefordert wird, mit dem Übertragungsverhinderungsabschnitt 404, um eine mögliche Verzerrung des Wellenformsignals zu ermitteln. Hierbei ist der Übertragungsverhinderungsabschnitt 404 länger eingestellt als ein Zeitintervall 416 zum Lesen der Wellenformdaten aus dem Speicher 310 durch die Signalausgabeeinheit 308. Da, wie in 4 dargestellt, der Zeitpunkt 406, an dem die Wiederherstellung einer Wellenform angefordert wird, zum Übertragungsverhinderungsabschnitt 404 gehört, tritt eine Verzerrung eines Wellenformsignals auf, und die Wellenformdaten Daten1 des Speichers werden nicht zu neuen Wellenformdaten Daten2 wiederhergestellt.
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Anschließend sucht die Antriebsbefehlseinheit 306 unter Verwendung eines Suchsignals mit einem vorgegebenen Übertragungszeitintervall 406 einen Zeitpunkt, an dem die Wiederherstellung der Wellenform zulässig ist. Hierbei ist das Zeitintervall 406 eines Suchsignals kürzer eingestellt als das Zeitintervall 414 einer Wellenform-Wiederherstellungsanforderung. Die Antriebsbefehlseinheit 306 erfasst die von der Wellenformerzeugungseinheit 302 erzeugten Wellenformdaten Daten2 im Speicher 310, um die Wellenformdaten Daten2 zu einem Zeitpunkt 408 wiederherzustellen, an dem die Wiederherstellung der Wellenform zulässig ist.
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Danach tritt bei einem Vergleich des von der Signalausgabeeinheit der 4 ausgegebenen Wellenformsignals 412 mit dem Wellenformsignal 213 der 2 keine Wellenformverzerrung aufgrund eines Ersatzes von Wellenformdaten beim Wellenformsignal 412 der 4 auf.
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5 ist ein Ablaufdiagramm eines Wellenformsignal-Ausgabeverfahrens zum Antreiben eines Magnetventils gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
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Gemäß 5 erzeugt die Wellenformerzeugungseinheit 302 Wellenformdaten zum Antreiben des Magnetventils unter Verwendung der Fahrzeugfahrinformationen und fordert die Wiederherstellung der Wellenform durch Ausgabe der erzeugten Wellenformdaten an (S502). Wie vorstehend beschrieben, können die Fahrzeugfahrinformationen Informationen zur Steuerung einer Kurbelwelle und einer Nockenwelle des Fahrzeugs, Getriebeinformationen sowie Kraftstoffleistenhydraulik-Informationen enthalten.
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Anschließend ermittelt die Wellenformverzerrung-Ermittlungseinheit 304 eine mögliche Verzerrung eines Wellenformsignals (S504). Wie vorstehend beschrieben, kann Schritt S502 einen Schritt des Vergleichens eines Zeitpunkts, an dem die Wiederherstellung einer Wellenform angefordert wird, mit einem vorgegebenen Übertragungsverhinderungsabschnitt sowie des Ermittelns einer möglichen Verzerrung eines Wellenformsignals enthalten.
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Wenn das Ermittlungsergebnis zeigt, dass keine Möglichkeit einer Wellenformverzerrung besteht (S506), stellt die Antriebsbefehlseinheit 306 die Wellenformdaten des Speichers wieder her und gibt ein Wellenform-Wiederherstellungssignal aus (S508).
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Abschließend liest die Signalausgabeeinheit 308 im Speicher 310 erfasste Wellenformdaten und gibt ein Wellenformsignal zum Antreiben des Magnetventils entsprechend dem Wellenform-Wiederherstellungssignal aus (S510).
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Wenn indessen das Ermittlungsergebnis zeigt, dass eine Wellenformverzerrung auftritt (S506), werden die Wellenformdaten nicht wiederhergestellt, und es wird unter Verwendung eines Suchsignals mit einem vorgegebenen Übertragungszeitintervall ein Zeitpunkt gesucht, an dem die Wiederherstellung der Wellenform zulässig ist (S512). Im Anschluss an Schritt S512 wird ein Schritt S506 des Ermittelns einer Wellenformverzerrung durchgeführt; die Schritte 508 bis 510 werden durchgeführt, wenn keine Möglichkeit einer Wellenformverzerrung besteht.
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Wie vorstehend erwähnt, kann die vorliegende Erfindung ermitteln, ob ein Wellenformsignal verzerrt ist, und ändert Wellenformdaten nur dann, wenn das Wellenformsignal bei der Wiederherstellung des Wellenformsignals zum Antreiben eines Magnetventils nicht verzerrt ist, wodurch ein Verzerrungsphänomen des Wellenformsignals verhindert wird, während eine bestehende Wiederherstellungszeit des Wellenformsignals eingehalten wird.
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Die vorliegende Erfindung kann von einem Fachmann, an den sich die vorliegende Erfindung richtet, auf unterschiedliche Weise ausgetauscht, abgewandelt und verändert werden, ohne vom technischen Sinngehalt der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Daher wird darauf hingewiesen, dass die vorliegende Erfindung nicht auf die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen und die beigefügten Zeichnungen beschränkt ist.
