DE102015118461A1 - Busvorladung mit Fahrzeugleistungswandler - Google Patents
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Abstract
Ein Fahrzeug enthält eine elektrische Maschine, eine Traktionsbatterie zum Bestromen der elektrischen Maschine und eine Anlasser-, Licht- und Zündungsbatterie (SLI – Starting, Lighting and Ignition). Das Fahrzeug enthält auch einen galvanisch getrennten DC-DC-Wandler, der die Batterien verbindet und eine Buskapazität parallel dazu besitzt. Das Fahrzeug enthält weiterhin ein Schaltschütz zum elektrischen Schalten der Traktionsbatterie parallel zu der Buskapazität und einen Controller. Der Controller aktiviert als Reaktion auf einen Befehl zum Schließen des Schaltschützes Schalter des DC-DC-Wandlers, um Energie von der SLI-Batterie zu der Buskapazität zu steuern, bevor das Schaltschütz geschlossen wird.
Description
- ERFINDUNGSGEBIET
- Die vorliegende Offenbarung betrifft die elektrische Infrastruktur von Kraftfahrzeugen und das Vorladen von Hochspannungsbussen darin.
- ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
- Hybridelektrofahrzeuge können einen Verbrennungsmotor und eine elektrische Maschine für den Vortrieb verwenden. Die elektrische Maschine kann durch eine Hochspannungsbatterie (z.B. 300 Volt) bestromt werden. Die elektrische Maschine und die Hochspannungsbatterie können elektrisch über einen Hochspannungsbus verbunden sein. Typischerweise sind die Hochspannungsbatterie und der assoziierte Bus durch ein Hauptschaltschütz verbunden. Vor dem Schließen des Hauptschaltschützes kann der Hochspannungsbus eine Spannung unter der der Hochspannungsbatterie besitzen. Als solches kann der Hochspannungsbus vorgeladen werden, indem er beispielsweise durch ein Vorladeschaltschütz und einen Widerstand an die Hochspannungsbatterie angeschlossen wird, um die Spannung auf dem Hochspannungsbus zu erhöhen. Nachdem der Hochspannungsbus vorgeladen ist, kann das Hauptschaltschütz geschlossen werden, um die Hochspannungsbatterie direkt mit dem Hochspannungsbus zu verbinden.
- KURZE DARSTELLUNG DER ERFINDUNG
- Ein Fahrzeug enthält eine elektrische Maschine zum Generieren von Vortriebsenergie für das Fahrzeug, eine Traktionsbatterie zum Bestromen der elektrischen Maschine, eine Anlasser-, Licht- und Zündungsbatterie (SLI – Starting, Lighting and Ignition), und einen galvanisch getrennten DC-DC-Wandler, der die Batterien verbindet und eine Buskapazität parallel dazu besitzt. Das Fahrzeug enthält auch ein Schaltschütz, um die Traktionsbatterie elektrisch parallel zu der Buskapazität zu schalten, und einen Controller. Der Controller aktiviert als Reaktion auf einen Befehl zum Schließen des Schaltschützes Schalter des DC-DC-Wandlers, um Energie von der SLI-Batterie zu der Buskapazität zu steuern, bevor das Schaltschütz geschlossen wird. Der Controller kann weiterhin ein Tastverhältnis der Schalter zum Steuern einer Änderungsrate beim Potential der Buskapazität abändern. Das Tastverhältnis kann mit dem Potential der Buskapazität steigen. Eine Rate, mit der das Tastverhältnis steigt, kann auf einem spezifizierten Ladeprofil für die Buskapazität basieren. Die Rate ist möglicherweise nicht konstant, während die Potentiale der Buskapazität und der Traktionsbatterie egalisieren.
- Ein Fahrzeugstrommanagementverfahren beinhaltet als Reaktion auf einen Befehl zum Schließen eines Schaltschützes, das konfiguriert ist zum elektrischen Schalten einer Traktionsbatterie parallel zu einem Bus, Aktivieren von Schaltern eines galvanisch getrennten DC-DC-Wandlers, der die Traktionsbatterie und eine Hilfsbatterie verbindet, zum Steuern von Energie von der Hilfsbatterie zu dem Bus, um Potentiale der Traktionsbatterie und des Busses im Wesentlichen zu egalisieren, bevor das Schaltschütz geschlossen wird. Das Verfahren kann das Abändern eines Tastverhältnisses der Schalter zum Steuern einer Änderungsrate beim Potential des Busses beinhalten. Das Tastverhältnis kann mit dem Potential des Busses steigen. Eine Rate, mit der das Tastverhältnis steigt, kann auf einem spezifizierten Ladeprofil für den Bus basieren. Die Rate ist möglicherweise nicht konstant, während die Potentiale des Busses und der Traktionsbatterie egalisieren.
- Ein Fahrzeugstromsystem enthält eine Traktionsbatterie, eine Hilfsbatterie, einen galvanisch getrennten DC-DC-Wandler, der die Batterien verbindet, und einen Bus parallel zu dem DC-DC-Wandler. Das Stromsystem enthält auch ein Schaltschütz, das konfiguriert ist zum elektrischen Verbinden der Traktionsbatterie mit dem Bus, und einen Controller. Der Controller, vor dem Schließen des Schaltschützes, aktiviert Schalter des DC-DC-Wandlers, um Energie von der Hilfsbatterie zum Bus zu steuern. Der Bus kann weiterhin ein Tastverhältnis der Schalter zum Steuern einer Änderungsrate beim Potential des Busses abändern. Das Tastverhältnis kann mit dem Potential des Busses steigen. Eine Rate, mit der das Tastverhältnis steigt, kann auf einem spezifizierten Ladeprofil für den Bus basieren. Die Rate ist möglicherweise nicht konstant, während die Potentiale des Busses und der Traktionsbatterie egalisieren.
- KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
-
1 ist ein Schemadiagramm eines Kraftfahrzeugs. - AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
- Es werden hier Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung beschrieben. Es versteht sich jedoch, dass die offenbarten Ausführungsformen lediglich Beispiele sind und andere Ausführungsformen verschiedene und alternative Formen annehmen können. Die Figuren sind nicht notwendigerweise maßstabsgetreu; einige Merkmale könnten übertrieben oder minimiert sein, um Details von bestimmten Komponenten zu zeigen. Deshalb sind die hierin offenbarten spezifischen strukturellen und funktionalen Details nicht als beschränkend auszulegen, sondern lediglich als eine repräsentative Basis, um dem Fachmann zu lehren, wie er die vorliegende Erfindung unterschiedlich einsetzen kann. Wie der Durchschnittsfachmann versteht, können verschiedene, unter Bezugnahme auf eine beliebige der Figuren dargestellte und beschriebene Merkmale mit in einer oder mehreren anderen Figuren dargestellten Merkmalen kombiniert werden, um Ausführungsformen zu erzeugen, die nicht explizit dargestellt oder beschrieben sind. Die Kombinationen von dargestellten Merkmalen liefern repräsentative Ausführungsformen für typische Anwendungen. Verschiedene Kombinationen und Modifikationen der Merkmale, die mit den Lehren der vorliegenden Offenbarung übereinstimmen, könnten jedoch für bestimmte Anwendungen oder Implementierungen gewünscht sein.
- Hochspannungskomponenten eines Fahrzeugstromsystems wie etwa der DC-DC-Leistungswandler sind oft (wenngleich nicht galvanisch) über einen Satz von Schaltschützen von der Traktionsbatterie getrennt. Während diese Schaltschütze für Trennung sorgen, liefern sie auch Strom an hochkapazitive Lasten einschließlich dem DC-DC-Leistungswandler. Als solches sollten Stromstöße vermieden werden, um Probleme mit den Hochspannungskomponenten zu verhindern.
- Eine Vorladeschaltungsanordnung kann den Einschaltstrom während des Hochfahrens auf der Basis eines Designs mit Widerstand und Schaltschütz begrenzen. Von der Hochspannungsbatterie an die Vorladeschaltungsanordnung gelieferter Strom ist jedoch möglicherweise nicht gleichförmig. Infolgedessen können Komponenten der Vorladeschaltungsanordnung (z.B. Vorladeschaltschütz usw.) größer, schwerer und teurer sein als unter Umständen, bei denen der gelieferte Strom gleichförmiger ist, weil die Komponenten in der Lage sein müssen, größere Ausschläge bei der Stromgröße bei akzeptabler erwarteter Lebensdauer zu tolerieren. Weiterhin kann die Vorladezeit von dem Widerstandswert des Vorladewiderstands und des zugeführten Stroms abhängen. Das heißt, während der Ladezustand der Hochspannungsbatterie abnimmt, kann die Vorladezeit zunehmen, da sich die Größe des Vorladewiderstands nicht ändert. Noch weiter kann sich die Präzision, mit der die Vorladeschaltungsanordnung die Vorladefunktion durchführen kann, angesichts dessen, dass sie passiv ist, sich auf die Abnutzungsrate des Hauptschaltschützes auswirken.
- Allgemein gesprochen sind in Fahrzeugen (z.B. Elektrofahrzeugen) verwendete DC-DC-Wandler unidirektional. Es ist jedoch möglich, dass Design dieser Wandler (z.B. synchron gleichgerichtete DC-DC-Wandler) so zu modifizieren, dass sie eine Vorladefunktionalität enthalten, um Hochfahranforderungen zu erfüllen. (Ein Synchrongleichrichter ist ein elektronischer Schalter, der die Leistungsumwandlungseffizienz verbessert, indem ein niederohmiger Leitungsweg über einen Diodengleichrichter platziert wird.) Metalloxidhalbleiter-Feldeffekttransistoren (MOSFETs) oder andere Schalter können in einigen Beispielen zu diesem Zweck verwendet werden. Die MOSFETs (bidirektionale Bauelemente) mit entsprechendem Schaltungsdesign und entsprechender Steuerung können den Energiefluss von einer Primärseite zu einer Sekundärseite eines Transformators und umgekehrt erleichtern.
- Unter Bezugnahme auf
1 enthält ein Kraftfahrzeug10 einen Verbrennungsmotor12 , eine elektrische Maschine14 , einen Antriebsstrang16 und Räder18 . Der Verbrennungsmotor12 und die elektrische Maschine14 sind jeweils mechanisch mit dem Antriebsstrang16 verbunden (wie durch eine fette Linie angezeigt). Außerdem ist der Antriebsstrang16 mechanisch mit den Rädern18 verbunden (wie durch eine fette Linie angezeigt). Als solches können der Verbrennungsmotor12 oder die elektrische Maschine14 (oder beide) dahingehend wirken, dass Fahrzeug10 über den Antriebsstrang16 und die Räder18 voranzutreiben. Der Verbrennungsmotor12 und die elektrische Maschine14 können in anderen Beispielen in Reihe entlang eines Drehmomentwegs angeordnet sein und beispielsweise über eine Kupplung selektiv gekoppelt und ausgekoppelt werden. Andere Fahrzeuganordnungen sind natürlich ebenfalls möglich. - Das Fahrzeug
10 enthält weiterhin eine Traktionsbatterie20 , eine Anlasser-, Licht- und Zündungsbatterie (SLI – Starting, Lighting, Ignition)22 (Hilfsbatterie), einen galvanisch getrennten DC-DC-Leistungswandler24 (und verwandte Schaltungskomponenten), die zwischen der Traktions- und Hilfsbatterie20 ,22 und den Hilfslasten26 angeordnet sind. Die Traktionsbatterie20 ist so ausgelegt, dass sie je nachdem, ob die elektrische Maschine fährt oder generiert, Strom an die elektrische Maschine14 liefert oder Strom von ihr empfängt. Gleichermaßen ist die Hilfsbatterie22 so ausgelegt, dass sie Strom an die Hilfslasten26 liefert. - Der Leistungswandler
24 enthält in diesem Beispiel Spulen28 ,30 , die einen Transformator32 bilden, und Schalter (z.B. Metalloxidhalbleiter-Feldeffekttransistoren usw.)34 ,36 ,38 ,40 ,42 ,44 . Die Schalter34 ,36 sind so ausgelegt, dass sie Strom zwischen der Hilfsbatterie22 und der Spule28 zirkulieren. Die Schalter38 ,40 ,42 ,44 , sind so ausgelegt, dass sie Strom zwischen der Traktionsbatterie20 und der Spule30 zirkulieren. Es sind auch andere Wandleranordnungen möglich. Beispielsweise kann eine Sekundärseite ohne Mittenabgriff mit vier Schaltern (ähnlich zur Primärseite) verwendet werden usw. - Die verwandten Schaltungskomponenten können Kondensatoren
46 ,48 und Induktoren50 ,52 beinhalten. Die Kondensatoren46 ,48 und der Induktor50 sind in diesem Beispiel so angeordnet, dass sie einen PI-Filter54 bilden, der elektrisch zwischen die Hilfsbatterie22 und den Leistungswandler24 geschaltet ist. Außerdem sind der Kondensator48 und die Induktoren50 ,52 so angeordnet, dass sie einen T-Filter56 bilden, der elektrisch zwischen die Hilfsbatterie22 und den Leistungswandler24 geschaltet ist. Die verwandten Schaltungskomponenten können weiterhin eine Buskapazität58 parallel zur Traktionsbatterie20 und ein Hauptschaltschütz60 beinhalten, das zum elektrischen Verbinden der Traktionsbatterie20 mit dem Leistungswandler24 und der Buskapazität58 konfiguriert ist. Im Gegensatz zu herkömmlichen Schaltschützanordnungen jedoch ist mit dem Hauptschaltschütz60 keine Vorladeschaltungsanordnung assoziiert. Vielmehr kann Strom von der Hilfsbatterie22 , wie unten ausführlicher erläutert, verwendet werden, um die Potentiale an jeder der Traktionsbatterie20 und der Buskapazität58 zu egalisieren, bevor das Hauptschaltschütz60 geschlossen wird. - Das Fahrzeug
10 enthält weiterhin einen oder mehrere Controller62 , die so programmiert sind, dass sie den Leistungswandler24 und das Hauptschaltschütz60 steuern (wie durch eine gestrichelte Linie dargestellt). Das heißt, beispielsweise kann als Reaktion auf eine Anforderung zum Schließen des Hauptschaltschützes60 der Controller62 die Schalter34 bis44 aktivieren, um einen Strom von der Hilfsbatterie22 über den Transformator32 zum Bus zu steuern, um das Potenzial an der Buskapazität58 auf ein Ausmaß anzuheben, das ungefähr gleich dem Potenzial an der Traktionsbatterie20 ist, bevor das Hauptschaltschütz60 geschlossen wird, um ein Verschweißen des Hauptschaltschützes60 zu vermeiden. - Beispielsweise kann unter der Annahme, dass das Hauptschaltschütz
60 offen ist und der Controller62 einen Befehl zum Schließen des Hauptschaltschützes60 empfangen hat, der Controller62 den Schalter34 schließen und den Schalter36 öffnen. Strom wird von dem positiven Anschluss der Hilfsbatterie22 zu dem mit einem Mittenabgriff versehenen Abschnitt der Spule28 durch den Schalter34 fließen und zu dem negativen Anschluss der Hilfsbatterie22 zurückkehren. Dies wird bewirken, dass Strom durch die Spule30 in einer Richtung auf der Seite von oben nach unten fließt (unter der Annahme, dass sich die mit den Spulen28 ,30 assoziierten Punkte auf entgegengesetzten Seiten befinden). Wenn die mit den Schaltern assoziierte Diodenanordnung gegeben ist, wird der Strom von der Spule30 durch die mit dem Schalter38 assoziierte Diode, die Kapazität58 , die mit dem Schalter44 assoziierte Diode fließen und zur Spule30 zurückkehren. Nach einer Zeitperiode kann der Controller62 den Schalter34 öffnen und danach den Schalter36 für eine gleiche Zeitperiode, während der der Schalter34 geschlossen war, schließen. Strom wird von dem positiven Anschluss der Hilfsbatterie22 zu dem mit einem Mittenabgriff versehenen Abschnitt der Spule28 durch den Schalter36 fließen und zum negativen Anschluss der Hilfsbatterie22 zurückkehren. Dies wird bewirken, dass ein Strom durch die Spule30 in eine Richtung auf der Seite von oben nach unten fließt. Der Strom von der Spule30 wird durch die mit dem Schalter42 assoziierte Diode, die Kapazität58 , die mit dem Schalter40 assoziierte Diode fließen und zur Spule30 zurückkehren (und so weiter). Wenngleich die Zeitperiode zwischen dem Einschalten des Schalters34 und dem Ausschalten des Schalters36 allgemein konstant bleiben kann, kann die Zeitdauer, während der jeder der Schalter34 ,36 eingeschaltet ist, variieren, wenn der Bus Ladung erfasst. Beispielsweise können die Schalter34 ,36 anfänglich während 10% der Zeitperiode abwechselnd eingeschaltet sein, und, während Ladung erfasst wird, können die Schalter34 ,36 abwechselnd für 50% der Zeitperiode eingeschaltet sein. - Die Steuerung über das mit den Schaltern
34 ,36 assoziierte Tastverhältnis kann eine Steuerung über das Verhalten der Änderung bei der Buskapazität58 vor dem Schließen des Hauptschaltschützes60 bereitstellen, was bei gewissen herkömmlichen Systemen nicht möglich ist. Der Controller62 kann beispielsweise das Tastverhältnis so manipulieren, dass ein spezifiziertes Ladeprofil für den Bus erzielt wird: das Tastverhältnis kann mit dem Potential der Buskapazität58 steigen, die Rate (die konstant sein oder variieren kann), mit der sich das Tastverhältnis ändert kann gemäß dem spezifizierten Ladeprofil gesteuert werden usw. Die Rate, mit der das Tastverhältnis steigt, steuert die Rate, mit der Energie zur Buskapazität58 transferiert wird, wodurch ein gesteuertes Verfahren zum Vorladen des Hochspannungsbusses bereitgestellt wird. - Die hierin in Betracht gezogenen Anordnungen können unter gewissen Umständen mehrere Vorteile bieten, einschließlich verbesserter Effizienz und verbessertem Kapseln und reduzierter Teilezahl, reduzierten Kosten, reduzierter Wärmeableitung und reduzierten Geräuschen, reduzierten Schwingungen und reduzierter Rauigkeit (das Schließen eines Schaltschützes kann manchmal zu einem hörbaren "Klick" führen).
- Die Prozesse, Verfahren oder Algorithmen, die hierin offenbart werden, können lieferbar sein an eine oder implementiert werden durch eine Verarbeitungseinrichtung, einen Controller oder Computer, die eine etwaige existierende programmierbare elektronische Steuereinheit oder eine eigene elektronische Steuereinheit enthalten können. Analog können die Prozesse, Verfahren oder Algorithmen als Daten und Anweisungen gespeichert werden, die durch einen Controller oder Computer ausführbar sind, und zwar in vielen Formen einschließlich unter anderem Informationen, die permanent auf einem nicht beschreibbaren Ablagemedium wie etwa ROM-Einrichtungen gespeichert werden, und Informationen, die änderbar auf beschreibbaren Ablagemedien gespeichert werden, wie etwa Disketten, Magnetbändern, CDs, RAM-Bauelementen und anderen magnetischen und optischen Medien. Die Prozesse, Verfahren oder Algorithmen können auch in einem als Software ausführbaren Objekt implementiert werden. Alternativ können die Prozesse, Verfahren oder Algorithmen ganz oder teilweise unter Verwendung geeigneter Hardwarekomponenten verkörpert werden wie etwa applikationsspezifischen integrierten Schaltungen (ASICs), feldprogrammierbaren Gatearrays (FPGAs), Zustandsmaschinen, Controllern oder anderen Hardwarekomponenten oder -einrichtungen oder einer Kombination aus Hardware-, Software- und Firmwarekomponenten.
- [20] Die in der Patentschrift verwendeten Wörter sind Wörter der Beschreibung anstatt der Beschränkung, und es versteht sich, dass verschiedene Änderungen vorgenommen werden können, ohne von dem Gedanken und Schutzbereich der Offenbarung abzuweichen. Wie zuvor beschrieben, können die Merkmale verschiedener Ausführungsformen kombiniert werden, um weitere Ausführungsformen der Erfindung auszubilden, die möglicherweise nicht explizit beschrieben oder dargestellt sind. Während verschiedene Ausführungsformen möglicherweise so beschrieben worden sind, dass sie bezüglich einer oder mehrerer gewünschter Charakteristika Vorteile liefern oder gegenüber anderen Ausführungsformen oder Implementierungen nach dem Stand der Technik bevorzugt werden, erkennt der Durchschnittsfachmann, dass ein oder mehrere Merkmale oder Charakteristika beeinträchtigt werden können, um gewünschte Gesamtsystemattribute zu erzielen, die von der spezifischen Anwendung und Implementierung abhängen. Zu diesen Attributen können unter anderem Kosten, Festigkeit, Dauerhaftigkeit, Lebenszykluskosten, Vermarktbarkeit, Aussehen, Verpackung, Größe, Wartbarkeit, Gewicht, Herstellbarkeit, Leichtigkeit der Montage usw. zählen. Als solches liegen Ausführungsformen, die bezüglich einer oder mehrerer Charakteristika als weniger wünschenswert als andere Ausführungsformen oder Implementierungen nach dem Stand der Technik beschrieben sind, nicht außerhalb des Schutzbereichs der Offenbarung und können für bestimmte Anwendungen erwünscht sein.
Claims (15)
- Fahrzeug, das Folgendes umfasst: eine elektrische Maschine, die konfiguriert ist zum Generieren von Vortriebsenergie für das Fahrzeug; eine Traktionsbatterie, die konfiguriert ist zum Bestromen der elektrischen Maschine; eine Anlasser-, Licht- und Zündungsbatterie (SLI – Starting, Lighting and Ignition); einen galvanisch getrennten DC-DC-Wandler, der die Batterien verbindet und eine Buskapazität parallel dazu besitzt; ein Schaltschütz, das konfiguriert ist zum elektrischen Schalten der Traktionsbatterie parallel zur Buskapazität und einen Controller, der programmiert ist, als Reaktion auf einen Befehl zum Schließen des Schaltschützes, zum Aktivieren von Schaltern des DC-DC-Wandlers, um Energie von der SLI-Batterie zur Buskapazität zu steuern, bevor das Schaltschütz geschlossen wird.
- Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei der Controller weiterhin programmiert ist zum Abändern eines Tastverhältnisses der Schalter zum Steuern einer Änderungsrate beim Potential der Buskapazität.
- Fahrzeug nach Anspruch 2, wobei das Tastverhältnis mit dem Potential der Buskapazität steigt.
- Fahrzeug nach Anspruch 2, wobei eine Rate, mit der das Tastverhältnis steigt, auf einem spezifizierten Ladeprofil für die Buskapazität basiert.
- Fahrzeug nach Anspruch 4, wobei die Rate nicht konstant ist, während die Potentiale der Buskapazität und der Traktionsbatterie egalisieren.
- Fahrzeugstrommanagementverfahren, das Folgendes umfasst: als Reaktion auf einen Befehl zum Schließen eines Schaltschützes, das konfiguriert ist zum elektrischen Schalten einer Traktionsbatterie parallel zu einem Bus, Aktivieren von Schaltern eines galvanisch getrennten DC-DC-Wandlers, der die Traktionsbatterie und eine Hilfsbatterie verbindet, um Energie von der Hilfsbatterie zu dem Bus zu steuern, um Potentiale der Traktionsbatterie und des Busses im Wesentlichen zu egalisieren, bevor das Schaltschütz geschlossen wird.
- Verfahren nach Anspruch 6, weiterhin umfassend das Abändern eines Tastverhältnisses der Schalter zum Steuern einer Änderungsrate beim Potential des Busses.
- Verfahren nach Anspruch 7, wobei das Tastverhältnis mit dem Potential des Busses steigt.
- Verfahren nach Anspruch 7, wobei eine Rate, mit der das Tastverhältnis steigt, auf einem spezifizierten Ladeprofil für den Bus basiert.
- Verfahren nach Anspruch 9, wobei die Rate nicht konstant ist, während die Potentiale des Busses und der Traktionsbatterie egalisieren.
- Fahrzeugstromsystem, das Folgendes umfasst: eine Traktionsbatterie; eine Hilfsbatterie; einen galvanisch getrennten DC-DC-Wandler, der die Batterien verbindet; einen Bus parallel zu dem DC-DC-Wandler; ein Schaltschütz, das konfiguriert ist zum elektrischen Verbinden der Traktionsbatterie mit dem Bus; und einen Controller, der programmiert ist, vor dem Schließen des Schaltschützes, zum Aktivieren von Schaltern des DC-DC-Wandlers, um Energie von der Hilfsbatterie zum Bus zu steuern.
- System nach Anspruch 11, wobei der Controller weiterhin programmiert ist zum Abändern eines Tastverhältnisses der Schalter, um eine Änderungsrate beim Potential des Busses zu steuern.
- System nach Anspruch 12, wobei das Tastverhältnis mit dem Potential des Busses steigt.
- System nach Anspruch 12, wobei eine Rate, mit der das Tastverhältnis steigt, auf einem spezifizierten Ladeprofil für den Bus basiert.
- System nach Anspruch 14, wobei die Rate nicht konstant ist, während die Potentiale des Busses und der Traktionsbatterie egalisieren.
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