DE102015113725A1

DE102015113725A1 - Camera module for a motor vehicle

Info

Publication number: DE102015113725A1
Application number: DE102015113725.9A
Authority: DE
Inventors: Andre Bierenfeld
Original assignee: Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Current assignee: Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Priority date: 2015-08-19
Filing date: 2015-08-19
Publication date: 2017-02-23

Abstract

Kameramodul (1) für ein Kraftfahrzeug mit einer Karosserie (3), wobei das Kameramodul (1) mindestens eine Kameraeinheit (4) mit einem Gehäuse (6) und eine Antriebseinheit (7) für die Kameraeinheit (4) umfasst, wobei die Kameraeinheit (4) mit der Antriebseinheit (7) gekoppelt ist und die Kameraeinheit (4) durch die Antriebseinheit (7) in mindestens zwei Stellungen bewegbar ist, insbesondere in eine aktive Stellung zur bildlichen Erfassung des Außenbereichs und in eine inaktiven Stellung, und die Karosserie (3) einen Abschnitt aufweist, der mit einer Öffnung (2) versehen ist, welche dem Kameramodul (1) zugeordnet ist.Camera module (1) for a motor vehicle with a body (3), wherein the camera module (1) comprises at least one camera unit (4) with a housing (6) and a drive unit (7) for the camera unit (4), wherein the camera unit ( 4) is coupled to the drive unit (7) and the camera unit (4) by the drive unit (7) is movable in at least two positions, in particular in an active position for imaging the outside area and in an inactive position, and the body (3 ) has a portion provided with an opening (2) associated with the camera module (1).

Description

Die Erfindung betrifft ein Kameramodul für ein Kraftfahrzeug mit einer Karosserie, wobei das Kameramodul mindestens eine Kameraeinheit mit einem Gehäuse und eine Antriebseinheit für die Kameraeinheit umfasst, wobei die Kameraeinheit mit der Antriebseinheit gekoppelt ist und die Kameraeinheit durch die Antriebseinheit in mindestens zwei Stellungen bewegbar ist, insbesondere in eine aktive Stellung zur bildlichen Erfassung des Außenbereichs und in eine inaktiven Stellung, und die Karosserie einen Abschnitt aufweist, der mit einer Öffnung versehen ist, welche dem Kameramodul zugeordnet ist. The invention relates to a camera module for a motor vehicle having a body, wherein the camera module comprises at least one camera unit with a housing and a drive unit for the camera unit, wherein the camera unit is coupled to the drive unit and the camera unit is movable by the drive unit in at least two positions, In particular, in an active position for imaging of the outside area and in an inactive position, and the body has a portion which is provided with an opening which is associated with the camera module.

Aus dem Stand der Technik sind Kameramodule bekannt, welche in einer Karosserie eines Kraftfahrzeugs angeordnet sind. Die Kameramodule weisen eine komplizierte und kostspielige Mechanik auf. Des Weiteren entstehen bei der Bewegung der Kameraeinheit unerwünschte Geräusche. Camera modules are known from the prior art, which are arranged in a body of a motor vehicle. The camera modules have a complicated and expensive mechanism. Furthermore, unwanted noise is generated when the camera unit is moved.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, ein Kameramodul bereitzustellen, welches eine einfache und kostengünstige Konstruktion aufweist. The object of the present invention is to provide a camera module which has a simple and inexpensive construction.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass in der inaktiven Stellung der Kameraeinheit die Öffnung durch das Kameramodul verschließbar ist. Das Kameramodul, welches zumindest die Antriebseinheit und die Kameraeinheit umfasst, dient gleichzeitig zum Verschließen der Öffnung. Die Konstruktion des Kameramoduls ist sehr einfach, weil lediglich die Karosserie mit einer Öffnung versehen werden muss. Bei der Konstruktion des Kameramoduls kann auf weitere Klappen oder Deckelelemente, welche wiederum mit Scharnieren am Gehäuse der Kameraeinheit befestigt werden müsse, verzichtet werden, weil das Kameramodul mindestens einen Abschnitt aufweist der die Öffnung bei der inaktiven Stellung der Kameraeinheit verschließt. Des Weiteren kann die Erfindung bei verschiedenen Einbauvarianten verwendet werden, insbesondere im Heckbereich und/oder Frontbereich des Kraftfahrzeugs. The object is achieved in that in the inactive position of the camera unit, the opening can be closed by the camera module. The camera module, which comprises at least the drive unit and the camera unit, simultaneously serves to close the opening. The construction of the camera module is very simple, because only the body has to be provided with an opening. In the construction of the camera module, it is possible to dispense with further flaps or cover elements, which in turn must be fastened with hinges to the housing of the camera unit, because the camera module has at least one section which closes the opening in the inactive position of the camera unit. Furthermore, the invention can be used in various installation variants, in particular in the rear area and / or front area of the motor vehicle.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform des Kameramoduls ist vorgesehen, dass an der Karosserie und/oder am Kameramodul mindestens ein Dichtelement zum Abdichten der Öffnung angeordnet ist, wenn die Kameraeinheit die inaktive und/oder aktive Stellung aufweist. Dieses Dichtelement sorgt in vorteilhafterweise dafür, dass in der inaktiven und/oder in der aktiven Stellung der Kameraeinheit ein Eindringen von Staub oder Flüssigkeit durch die Öffnung in einen inneren Raum hinter der Karosserie verhindert wird. According to a preferred embodiment of the camera module, it is provided that at least one sealing element for sealing the opening is arranged on the body and / or on the camera module when the camera unit has the inactive and / or active position. This sealing element advantageously ensures that, in the inactive and / or active position of the camera unit, penetration of dust or liquid through the opening into an internal space behind the body is prevented.

Das Dichtelement kann dabei an der Karosserie angeordnet sein und kontaktiert in der inaktiven Stellung und/oder aktiven Stellung der Kameraeinheit das Kameramodul, insbesondere die Kameraeinheit bzw. das Gehäuse der Kameraeinheit. Das Dichtelement kann aber auch alternativ oder zusätzlich am Kameramodul angeordnet sein, insbesondere an der Kameraeinheit bzw. am Gehäuse der Kameraeinheit und/oder an der Antriebseinheit. The sealing element can be arranged on the body and contacted in the inactive position and / or active position of the camera unit, the camera module, in particular the camera unit or the housing of the camera unit. However, the sealing element can alternatively or additionally be arranged on the camera module, in particular on the camera unit or on the housing of the camera unit and / or on the drive unit.

In diesen Fällen kontaktiert in der inaktiven Stellung und/oder aktiven Stellung der Kameraeinheit das Dichtelement die Karosserie des Kraftfahrzeugs und verhindert, dass Flüssigkeit oder Staub durch die Öffnung in den inneren Raum hinter der Karosserie gelangen. In these cases, in the inactive position and / or active position of the camera unit, the sealing element contacts the body of the motor vehicle and prevents liquid or dust from entering the interior space behind the body through the opening.

Sehr einfach und kostengünstig ist die Konstruktion des Kameramoduls, wenn das Kameramodul die Kameraeinheit umfasst und die Öffnung durch die Kameraeinheit, insbesondere durch das Gehäuse der Kameraeinheit, verschließbar ist. Dabei dient das Gehäuse einerseits zur Aufnahme der Kameraeinheit, und andererseits als Wandung zum Verschließen der Öffnung, wenn sich die Kameraeinheit in ihrer inaktiven Stellung befindet. The design of the camera module is very simple and cost-effective if the camera module comprises the camera unit and the opening can be closed by the camera unit, in particular by the housing of the camera unit. In this case, the housing serves on the one hand for receiving the camera unit, and on the other hand as a wall for closing the opening when the camera unit is in its inactive position.

Sehr einfach und kostengünstig ist die Konstruktion des Kameramoduls, wenn das Kameramodul die Antriebseinheit umfasst und die Öffnung durch die Antriebseinheit verschließbar ist. Dabei dient die Antriebseinheit einerseits zum Bewegen der Kameraeinheit, und andererseits als Element zum Verschließen der Öffnung, wenn sich die Kameraeinheit in ihrer inaktiven Stellung befindet. The construction of the camera module is very simple and cost-effective if the camera module comprises the drive unit and the opening can be closed by the drive unit. The drive unit serves on the one hand to move the camera unit, and on the other hand as an element for closing the opening when the camera unit is in its inactive position.

Um das Kameramodul vor Verschmutzungen zu schützen, ist im Außenbereich des Kraftfahrzeugs vor der Öffnung ein Abdeckelement angeordnet, wobei die Öffnung durch das vor der Öffnung angeordnete Abdeckelement, insbesondere wasserdicht und/oder staubdicht, verdeckbar ist. In order to protect the camera module from contamination, a cover element is arranged in the outer region of the motor vehicle in front of the opening, wherein the opening can be covered by the cover element arranged in front of the opening, in particular waterproof and / or dustproof.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des Kameramoduls ist vorgesehen, dass das Abdeckelement als Emblem ausgebildet ist. Das Abdeckelement kann in vorteilhafterweise mit der Markenabbildung des Automobilherstellers versehen werden. So dient das Abdeckelement zum einen als Werbefläche und zum anderen als Schutzelement für das Kameramodul, indem es die Öffnung verdeckt. According to a further preferred embodiment of the camera module is provided that the cover is designed as an emblem. The cover member can be advantageously provided with the brand image of the car manufacturer. Thus, the cover serves on the one hand as an advertising space and the other as a protective element for the camera module by covering the opening.

Platzsparend ist die Konstruktion des Kameramoduls, wenn die Antriebseinheit zumindest einen Elektromotor, und eine Zahnstange umfasst, wobei vorzugsweise die Zahnstange am Gehäuse der Kameraeinheit oder an der Karosserie angeordnet ist. The design of the camera module saves space if the drive unit comprises at least one electric motor and one rack, wherein preferably the rack is arranged on the housing of the camera unit or on the body.

Sehr einfach und kostengünstig ist die Konstruktion, wenn die Antriebseinheit zumindest einen Elektromotor und einen Exzenter umfasst, wobei das Gehäuse der Kameraeinheit als Exzenter ausgebildet ist oder das Gehäuse der Kameraeinheit auf oder in dem Exzenter angeordnet ist. The construction is very simple and inexpensive if the drive unit comprises at least one electric motor and one eccentric, the housing of the camera unit being in the form of an eccentric is formed or the housing of the camera unit is arranged on or in the eccentric.

Die Kosten der Konstruktion des Kameramoduls können weiter reduziert werden, wenn am Exzenter ein, insbesondere angespritztes, Zahnrad angeordnet ist, welches von dem Elektromotor antreibbar ist und zur Bewegung der Kameraeinheit dient. The cost of the construction of the camera module can be further reduced when the eccentric, in particular molded, gear is arranged, which is driven by the electric motor and used to move the camera unit.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des Kameramoduls ist vorgesehen, dass die mit dem Exzenter versehene Kameraeinheit in ihrer aktiven Stellung zumindest teilweise außerhalb der Öffnung angeordnet ist. Durch diese Maßnahme gelingt es, die Kameraeinheit so zu positionieren, dass ein größeres Feld im Nahbereich außerhalb des Kraftfahrzeugs bildlich erfasst werden kann. According to a further preferred embodiment of the camera module, it is provided that the camera unit provided with the eccentric is arranged in its active position at least partially outside the opening. By this measure, it is possible to position the camera unit so that a larger field in the vicinity of the vehicle outside can be detected.

Auf eine zusätzlichen Antriebseinheit für das Abdeckelement kann in vorteilhafterweise verzichtet werden, wenn die Antriebseinheit, insbesondere der Exzenter, das Abdeckelement von der geschlossenen Stellung, in welcher das Abdeckelement die Öffnung verdeckt, in eine geöffnete Stellung bewegt, in welcher das Abdeckelement zumindest teilweise von der Öffnung beabstandet angeordnet ist. Somit werden die Kosten für die Konstruktion des Kameramoduls weiter reduziert. An additional drive unit for the cover element can advantageously be dispensed with if the drive unit, in particular the eccentric, moves the cover element from the closed position, in which the cover element covers the opening, into an open position, in which the cover element is at least partially offset from the cover element Opening is arranged at a distance. This further reduces the cost of designing the camera module.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des Kameramoduls ist vorgesehen, dass an der Karosserie und/oder am Kameramodul ein Reinigungselement angeordnet ist, welches beim Bewegen der Kameraeinheit zum Reinigen der Kameraeinheit, insbesondere einer Linse der Kameraeinheit, dient. Dadurch wird in vorteilhafterweise sichergestellt, dass die Kameraeinheit, insbesondere die Linse, beim Bewegen der Kameraeinheit gesäubert wird. Es wird verhindert, dass der Benutzer die Kameraeinheit selbstständig per Hand reinigen muss. Dadurch wird folglich der Komfort für den Benutzer des Kraftfahrzeugs erhöht. Das Feld im Nahbereich wird eindeutig von der Kameraeinheit erfasst und kann klar und deutlich mittels eines Bildschirms, welcher im Kraftfahrzeug angeordnet ist oder auf einem Mobiltelefon-Bildschirm angeordnet ist oder einem Tabletbildschirm angeordnet ist, visualisiert werden. According to a further preferred embodiment of the camera module is provided that on the body and / or on the camera module, a cleaning element is arranged, which serves for moving the camera unit for cleaning the camera unit, in particular a lens of the camera unit. This advantageously ensures that the camera unit, in particular the lens, is cleaned when moving the camera unit. It prevents the user from having to clean the camera unit by hand himself. As a result, the comfort for the user of the motor vehicle is thus increased. The field in the vicinity is clearly detected by the camera unit and can be visualized clearly and clearly by means of a screen, which is arranged in the motor vehicle or arranged on a mobile phone screen or a tablet screen is arranged.

Sehr einfach und kostengünstig ist die Konstruktion des Kameramoduls, wenn das Reinigungselement als Pinsel ausgebildet ist. Very simple and inexpensive is the construction of the camera module when the cleaning element is designed as a brush.

Um die Kameraeinheit stets an dieselbe Position zu bewegen, ist an der Karosserie und/oder am Kameramodul ein Anschlag, insbesondere ein Vorsprung oder eine Ausnehmung, angeordnet, welche den Verfahrweg der Kameraeinheit begrenzt. In order to always move the camera unit to the same position, a stop, in particular a projection or a recess, which limits the travel path of the camera unit, is arranged on the body and / or on the camera module.

Es ist sehr vorteilhaft für die Visulisierung des Außenbereichs, wenn die Öffnung an einer Klappe und/oder Tür, insbesondere an einer Frontklappe und/oder an einer Heckklappe Kraftfahrzeugs angeordnet ist. It is very advantageous for the visualization of the outside area when the opening is arranged on a flap and / or door, in particular on a front flap and / or on a tailgate of a motor vehicle.

Die Erfindung wird anhand von vier Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Die Figuren zeigen: The invention will be described in more detail with reference to four exemplary embodiments. The figures show:

1a ein erfindungsgemäßes Kameramodul gemäß einer ersten Ausführungsform in der Draufsicht von oben, 1a an inventive camera module according to a first embodiment in plan view from above,

1b das erfindungsgemäße Kameramodul gemäß der ersten Ausführungsform in der Ansicht von hinten 1b the camera module according to the invention according to the first embodiment in the view from behind

2a ein erfindungsgemäßes Kameramodul gemäß einer zweiten Ausführungsform in der Draufsicht von oben, 2a an inventive camera module according to a second embodiment in plan view from above,

2b einen Exzenter und eine Antriebseinheit in der Seitenansicht gemäß der zweiten Ausführungsform 2 B an eccentric and a drive unit in the side view according to the second embodiment

3a ein erfindungsgemäßes Kameramodul in einer inaktiven Stellung gemäß einer dritten Ausführungsform in der Draufsicht von oben, 3a an inventive camera module in an inactive position according to a third embodiment in plan view from above,

3b das erfindungsgemäßes Kameramodul in einer aktiven Stellung gemäß der dritten Ausführungsform in der Draufsicht von oben, 3b the inventive camera module in an active position according to the third embodiment in plan view from above,

3c einen Exzenter und eine Antriebseinheit in der Seitenansicht gemäß der dritten Ausführungsform 3c an eccentric and a drive unit in the side view according to the third embodiment

4a ein erfindungsgemäßes Kameramodul in einer inaktiven Stellung gemäß einer vierten Ausführungsform in der Draufsicht von oben, 4a an inventive camera module in an inactive position according to a fourth embodiment in plan view from above,

4b das erfindungsgemäßes Kameramodul in einer aktiven Stellung gemäß der vierten Ausführungsform in der Draufsicht von oben, 4b the inventive camera module in an active position according to the fourth embodiment in plan view from above,

4c einen Exzenter und eine Antriebseinheit in der Seitenansicht gemäß der vierten Ausführungsform. 4c an eccentric and a drive unit in the side view according to the fourth embodiment.

In der 1a und der 1b ist ein Kameramodul 1 für ein Kraftfahrzeug gemäß einer ersten Ausführungsform gezeigt. Das nicht näher dargestellte Kraftfahrzeug weist eine Öffnung 2 auf, welche an einer Karosserie 3, insbesondere an einer Heckklappe des Kraftfahrzeugs, angeordnet ist. Alternativ ist es ebenfalls möglich, das Kameramodul 1 an anderen Klappen des Kraftfahrzeugs anzuordnen, wie beispielsweise an Türen, insbesondere Seitentüren oder an einer Frontklappe. Weiterhin ist es alternativ denkbar, dass das Kameramodul 1 seitlich, hinter, in, oder unter an am Kraftfahrzeug angeordneten Anbauteilen, insbesondere an Türgriffen, Zierleiesten, Lüftungsgittern und dergleichen angeordnet ist. Das Kameramodul 1 umfasst zumindest eine Kameraeinheit 4 und eine Antriebseinheit 7. Die Kameraeinheit 4 umfasst ein Gehäuse 6 und eine Kamera 20 zur bildlichen Erfassung des Außenbereichs. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel gemäß der 1a und 1b weist die Antriebseinheit 7 einen Elektromotor 8, ein Zahnrad 9 und eine Zahnstange 10 auf, wobei die Zahnstange 10 an dem Gehäuse 6 der Kameraeinheit 4 angeordnet, insbesondere einteilig angespritzt ist. Um die Kameraeinheit 4 von einer inaktiven Stellung (1a), in welcher die Kameraeinheit 4 geschützt hinter der Karosserie, insbesondere hinter einem Fahrzeugblech, angeordnet ist, in eine aktive Stellung, in welcher die Kameraeinheit den Außenbereich bildlich erfasst, zu bewegen, ist die Kameraeinheit 4 mit der Antriebseinheit 7 gekoppelt. Dabei wird beispielsweise durch ein Einlegen eines Rückwärtsgangs im Kraftfahrzeug der Elektromotor 8 aktiviert und treibt das Zahnrad 9 an, welches wiederum die Zahnstange 10 das Gehäuse 6 in Bewegung versetzt. Die Zahnstange 10, welche mit dem Gehäuse 6 verbunden ist, bewegt dann die in dem Gehäuse 6 angeordnete Kameraeinheit 4 von einer inaktiven Stellung in eine aktive Stellung, oder umgekehrt von einer aktiven Stellung in eine inaktive Stellung. In der aktiven Stellung befindet sich die Kameraeinheit 4 vor der Öffnung 2 und kann den Außenbereich bildlich erfassen. Die Visualisierung erfolgt dann auf einem im Fahrzeug angeordneten Bildschirm oder auf einem Bildschirm eines Mobiltelefons oder auf einem Bildschirm eines Tablets. In der inaktiven Stellung der Kameraeinheit 4 wird die Öffnung 2 durch das Gehäuse 6, insbesondere durch einen Gehäuseabschnitt 11, verschlossen. Um den Bereich hinter der Karosserie 3 vor Feuchtigkeit und Staub zu schützen, ist ein Dichtelement 12, vorzugsweise ein aus einem Elastomer ausgebildeter Dichtring an der Karosserie 3 angeordnet. Das Dichtelement 12 liegt sowohl in der inaktiven Stellung als auch in der aktiven Stellung der Kameraeinheit 4 an dem Gehäuse 6 der Kameraeinheit 4 an. Während die Kameraeinheit von der einen Stellung zur anderen Stellung bewegt wird, sorgt ein als Pinsel ausgebildetes Reinigungselement 13 dafür, dass eine Linse 5 der Kameraeinheit 4 gesäubert wird. Das Reinigungselement 13 ist dabei vorzugsweise an der Karosserie 2 angeordnet. Des Weiteren ist an der Karosserie 3 ein Anschlag 14 angeordnet, welcher dafür dient, die Kameraeinheit 4 zu stoppen, wenn diese ihre aktive Stellung erreicht hat. Der Anschlag 14 könnte zusätzlich mit einem Mikroschalter versehen werden, welcher bei einer Betätigung durch das Gehäuse 6 oder der Zahnstange 10 der Antriebseinheit 7 signalisiert, dass die Antriebseinheit 7 deaktiviert werden muss. Somit ist immer sichergestellt, dass in der aktiven Position die Antriebseinheit 7, insbesondere der Elektromotor 8 abgeschaltet wird. Wenn der Benutzer vom Rückwärtsgang in einen anderen Gang wechselt, beispielsweise in einen ersten Vorwärtsgang, dann wird die Antriebseinheit 7 wieder aktiviert und die Antriebseinheit 7 bewegt die Kameraeinheit 4 wieder zurück in ihre inaktive Stellung, in welcher das Gehäuse 6 die Öffnung 2 verschließt. Es ist ebenfalls alternativ denkbar, dass ein mechanischer Kraftspeicher vorgesehen ist, welcher die Kameraeinheit 4 ohne die Aktivierung der Antriebseinheit 7, insbesondere des Elektromotors 8, zurück in ihre inaktive Stellung bewegt. In the 1a and the 1b is a camera module 1 for a motor vehicle according to a first embodiment shown. The motor vehicle, not shown, has an opening 2 on which on a bodywork 3 , in particular on a tailgate of the motor vehicle, is arranged. Alternatively, it is also possible to use the camera module 1 to arrange on other flaps of the motor vehicle, such as on doors, especially side doors or on a front door. Furthermore, it is alternatively conceivable that the camera module 1 laterally, behind, in, or below arranged on the motor vehicle Attachments, especially on door handles, decorative rims, ventilation grilles and the like is arranged. The camera module 1 includes at least one camera unit 4 and a drive unit 7 , The camera unit 4 includes a housing 6 and a camera 20 for visual capture of the exterior. In the present embodiment according to the 1a and 1b has the drive unit 7 an electric motor 8th , a gear 9 and a rack 10 on, with the rack 10 on the housing 6 the camera unit 4 arranged, in particular molded in one piece. To the camera unit 4 from an inactive position ( 1a ), in which the camera unit 4 protected behind the body, in particular behind a vehicle panel, is arranged to move to an active position, in which the camera unit captures the outside area, is the camera unit 4 with the drive unit 7 coupled. In this case, for example, by inserting a reverse gear in the motor vehicle of the electric motor 8th activates and drives the gear 9 which in turn is the rack 10 the housing 6 set in motion. The rack 10 , which with the housing 6 is connected, then moves the in the housing 6 arranged camera unit 4 from an inactive position to an active position, or vice versa from an active position to an inactive position. In the active position is the camera unit 4 in front of the opening 2 and can capture the outdoor area. The visualization then takes place on a screen arranged in the vehicle or on a screen of a mobile phone or on a screen of a tablet. In the inactive position of the camera unit 4 becomes the opening 2 through the housing 6 , in particular by a housing section 11 , locked. To the area behind the bodywork 3 Protecting against moisture and dust is a sealing element 12 , Preferably formed of an elastomer sealing ring on the body 3 arranged. The sealing element 12 is both in the inactive position and in the active position of the camera unit 4 on the housing 6 the camera unit 4 at. While the camera unit is moved from one position to another position, provides a cleaning element designed as a brush 13 for being a lens 5 the camera unit 4 is cleaned. The cleaning element 13 is preferably on the body 2 arranged. Furthermore, on the bodywork 3 an attack 14 arranged, which serves, the camera unit 4 to stop when it has reached its active position. The stop 14 could additionally be provided with a micro-switch, which upon actuation by the housing 6 or the rack 10 the drive unit 7 signals that the drive unit 7 must be disabled. Thus, it is always ensured that in the active position, the drive unit 7 , in particular the electric motor 8th is switched off. When the user changes from reverse to another gear, for example to a first forward gear, then the drive unit becomes 7 re-activated and the drive unit 7 moves the camera unit 4 back to its inactive position, in which the case 6 the opening 2 closes. It is also alternatively conceivable that a mechanical energy store is provided, which the camera unit 4 without the activation of the drive unit 7 , in particular of the electric motor 8th , moved back to its inactive position.

Der beispielsweise als Federelement ausgebildete Kraftspeicher wird beim Bewegen der Kameraeinheit 4 von der inaktiven Stellung in die aktive Stellung, insbesondere durch das Gehäuse 6, zusammengedrückt. Wenn die Kameraeinheit 4 wieder zurück in die inaktive Stellung bewegt werden soll, wird die Antriebseinheit 7 deaktiviert und der Kraftspeicher entspannt sich, wodurch die Kameraeinheit 4 wieder zurück in die inaktive Stellung bewegt wird. The force accumulator, designed, for example, as a spring element, is moved when the camera unit is moved 4 from the inactive position to the active position, in particular through the housing 6 , pressed together. When the camera unit 4 is moved back to the inactive position, the drive unit 7 disabled and the energy storage relaxes, causing the camera unit 4 is moved back to the inactive position.

Ebenfalls ist es denkbar, dass die Antriebseinheit 7 der Kameraeinheit 4 zugeordnet ist, wobei der Elektromotor 8 und das Zahnrad 9 in oder an dem Gehäuse 6 der Kameraeinheit 4 angeordnet sind. In diesem Fall ist die Zahnstange 10 fest, beispielsweise mit der Karosserie 3, verbunden und beabstandet sowie getrennt von dem Gehäuse 6 angeordnet. Wenn der Rückwärtsgang des Kraftfahrzeugs durch den Benutzer eingelegt wird, wird der Elektromotor 8 aktiviert und treibt das Zahnrad 9 an. Dabei rollt das Zahnrad 9 auf der relativ zum Gehäuse 6 fest angeordneten Zahnstange 10 ab und bewegt das Gehäuse 6 aufweisend die Kameraeinheit 4 in die aktive Stellung. It is also conceivable that the drive unit 7 the camera unit 4 is assigned, wherein the electric motor 8th and the gear 9 in or on the housing 6 the camera unit 4 are arranged. In this case, the rack is 10 stuck, for example, with the body 3 , connected and spaced as well as separate from the housing 6 arranged. When the reverse gear of the motor vehicle is engaged by the user, the electric motor becomes 8th activates and drives the gear 9 at. The gear rolls 9 on the relative to the housing 6 fixed rack 10 and moves the housing 6 having the camera unit 4 in the active position.

In der 2a und der 2b ist ein Ausführungsbeispiel gemäß einer zweiten Ausführungsform gezeigt. Bauteile im zweiten Ausführungsbeispiel, welche im ersten Ausführungsbeispiel bereits beschrieben sind, erhalten dieselben Bezugszeichen wie im ersten Ausführungsbeispiel. In the 2a and the 2 B an embodiment according to a second embodiment is shown. Components in the second embodiment, which are already described in the first embodiment, receive the same reference numerals as in the first embodiment.

Das zweite Ausführungsbeispiel unterscheidet sich vom ersten Ausführungsbeispiel dadurch, dass im zweiten Ausführungsbeispiel eine Öffnung 2 in einer inaktiven Stellung einer Kameraeinheit 4 durch eine Antriebseinheit 7 verschlossen wird. Die Antriebseinheit 7 umfasst zumindest einen Elektromotor 8, einen Exzenter 15 und ein an den Exzenter 15 angespritztes Zahnrad 21, welches mit dem Elektromotor 8, insbesondere mit einer Antriebswelle 22, in Wirkverbindung steht und von dieser angetrieben wird. Im vorliegenden Fall dient der Exzenter 15 als Gehäuse 6 für die Kameraeinheit 4. The second embodiment differs from the first embodiment in that in the second embodiment, an opening 2 in an inactive position of a camera unit 4 by a drive unit 7 is closed. The drive unit 7 includes at least one electric motor 8th , an eccentric 15 and one to the eccentric 15 molded gear 21 , which with the electric motor 8th , in particular with a drive shaft 22 , is in operative connection and is driven by this. In the present case, the eccentric serves 15 as a housing 6 for the camera unit 4 ,

Selbstverständlich ist es auch denkbar, ein Gehäuse 6 der Kameraeinheit 4 auf dem Exzenter 15 anzuordnen, in welchem die Kameraeinheit 4 angeordnet ist. Es ist ebenfalls möglich, das Gehäuse 6 der Kameraeinheit 4 separat in dem Exzenter 15 anzuordnen. An dem Exzenter 15 ist ein Anschlag 17 angeordnet, welcher den Verfahrweg des Exzenters 15 begrenzt, wobei der Anschlag 17 einteilig mit einem Grundkörper 16 des Exzenters 15 ausgebildet ist. Of course, it is also conceivable, a housing 6 the camera unit 4 on the eccentric 15 to arrange in which the camera unit 4 is arranged. It is also possible the case 6 the camera unit 4 separately in the eccentric 15 to arrange. At the eccentric 15 is a stop 17 arranged, which the travel of the eccentric 15 limited, the stop 17 in one piece with a basic body 16 of the eccentric 15 is trained.

Wie in 2a zu erkennen ist, liegt bei der inaktiven Stellung der Kameraeinheit 4 der Anschlag 17 an einer Karosserie 3 des Kraftfahrzeugs an. Um ein Durchströmen von Flüssigkeit durch die Öffnung 2 in einen Raum hinter der Karosserie 3 zu verhindern, ist ein Dichtelement 12 an der Karosserie 3 angeordnet, welche in der inaktiven bzw. aktiven Stellung mit dem Exzenter 15, insbesondere mit dem Anschlag 17 und dem Gehäuse 6, in Kontakt ist. As in 2a can be seen, lies with the inactive position of the camera unit 4 the stop 17 on a body 3 of the motor vehicle. To allow fluid to flow through the opening 2 in a room behind the body 3 To prevent is a sealing element 12 at the body 3 arranged, which in the inactive or active position with the eccentric 15 , especially with the stop 17 and the housing 6 , is in contact.

In der 3a, 3b und der 3c ist ein Ausführungsbeispiel gemäß einer dritten Ausführungsform gezeigt. Bauteile im dritten Ausführungsbeispiel, welche im ersten bzw. zweiten Ausführungsbeispiel bereits beschrieben sind, erhalten dieselben Bezugszeichen wie im ersten bzw. zweiten Ausführungsbeispiel. In the 3a . 3b and the 3c an embodiment according to a third embodiment is shown. Components in the third embodiment, which are already described in the first and second embodiments, receive the same reference numerals as in the first and second embodiments.

Das dritte Ausführungsbeispiel offenbart einen Exzenter 15 aufweisend einen Grundkörper 16 und einen Anschlag 17, wobei der Anschlag 17 einteilig mit dem Grundkörper 16 ausgebildet ist. Ein im Wesentlicher ovalförmigen Exzenter 15 weist einen Abschnitt 18 auf, in welchem eine Kameraeinheit 4 angeordnet ist. In der 3a befindet sich die Kameraeinheit 4 in ihrer inaktiven Stellung. In dieser Stellung wird die Öffnung 2 durch die Antriebseinheit 7, insbesondere durch dem der Antriebseinheit 7 zugeordneten Exzenter 15, verschlossen. Dabei liegt der Exzenter 15 mit seinem Grundkörper 16 und dem Anschlag 17 an einem an einer Karosserie 3 angeordneten Dichtelement 12 an. Somit ist die Öffnung 2 staubdicht und wasserdicht gegenüber der Umwelt verschlossen. Wird die Kameraeinheit 4 in die aktive Stellung bewegt, dann wird anders als im zweiten Ausführungsbeispiel der Abschnitt 18 aus der Öffnung 2 herausgeführt, so dass sich ein Teil der Kameraeinheit 4, insbesondere die Linse 5 vor der Karosserie 3 befindet. Dadurch ist es möglich, mit einer Kamera 20 einen größeren Bereich hinter oder vor dem Kraftfahrzeug bildlich zu erfassen. The third embodiment discloses an eccentric 15 comprising a base body 16 and a stop 17 , where the stop 17 in one piece with the main body 16 is trained. A substantially oval-shaped eccentric 15 has a section 18 in which a camera unit 4 is arranged. In the 3a is the camera unit 4 in their inactive position. In this position, the opening 2 through the drive unit 7 , in particular by the drive unit 7 associated eccentric 15 , locked. This is the eccentric 15 with his body 16 and the stop 17 at one on a bodywork 3 arranged sealing element 12 at. Thus, the opening 2 sealed against dust and waterproof to the environment. Will the camera unit 4 moved to the active position, then, unlike the second embodiment of the section 18 out of the opening 2 led out, so that part of the camera unit 4 , especially the lens 5 in front of the body 3 located. This makes it possible with a camera 20 to capture a larger area behind or in front of the motor vehicle.

Des Weiteren ist ein als Pinsel ausgebildetes Reinigungselement 13 an der Karosserie 3 angeordnet, welches beim Bewegen der Kameraeinheit 4 die Linse 5 der Kamera 20 reinigt. Furthermore, a trained as a brush cleaning element 13 at the body 3 arranged, which when moving the camera unit 4 the Lens 5 the camera 20 cleans.

In der 4a, in der 4b und in der 4c ist ein Ausführungsbeispiel gemäß einer vierten Ausführungsform dargestellt. Bauteile im vierten Ausführungsbeispiel, welche in den Ausführungsbeispielen eins bis drei bereits beschrieben sind, erhalten dieselben Bezugszeichen wie in den ersten drei Ausführungsbeispielen. In the 4a , in the 4b and in the 4c an embodiment is shown according to a fourth embodiment. Components in the fourth embodiment, which are already described in the embodiments one to three, receive the same reference numerals as in the first three embodiments.

Das vierte Ausführungsbeispiel baut auf dem dritten Ausführungsbeispiel auf. Im vierten Ausführungsbeispiel wird zusätzlich eine Karosserie 3 mit einem als Emblem ausgebildeten Abdeckelement 19 versehen. Das Abdeckelement 19 überdeckt bzw. verschließt die Öffnung 2, welche in der Karosserie 3 angeordnet ist. Wenn die Kameraeinheit 4 durch den Elektromotor 8 in die aktive Stellung bewegt wird, stößt der Exzenter 15 mit einem Abschnitt 18 an das Abdeckelement 19 und drückt dieses in eine geöffnete Stellung, in welcher das Abdeckelement 8 beabstandet zu der Karosserie 3 angeordnet ist. Dem Abdeckelement 19 ist ein nicht gezeigter Kraftspeicher, insbesondere ein Federlement, zugeordnet, welcher das Abdeckelement 19 wieder in seine geschlossene Stellung zurückbewegt, wenn die Kameraeinheit 4 wieder zurück in ihre inaktive Stellung bewegt wird. Ferner ist wie im dritten Ausführungsbeispiel an dem Exzenter 15 ein Anschlag 17 angeordnet, welcher den Verfahrweg der Kameraeinheit 4 begrenzt. Des Weiteren ist ein als Pinsel ausgebildetes Reinigungselement 13 an der Karosserie angeordnet, welches beim Bewegen der Kameraeinheit 4 die Linse 5 reinigt. The fourth embodiment is based on the third embodiment. In the fourth embodiment, in addition, a body 3 with a cover designed as an emblem 19 Mistake. The cover element 19 covers or closes the opening 2 which in the bodywork 3 is arranged. When the camera unit 4 through the electric motor 8th is moved to the active position, the eccentric abuts 15 with a section 18 to the cover 19 and pushes it into an open position in which the cover 8th spaced to the bodywork 3 is arranged. The cover 19 is an energy storage, not shown, in particular a Federlement associated with which the cover 19 moved back to its closed position when the camera unit 4 moved back to its inactive position. Furthermore, as in the third embodiment of the eccentric 15 an attack 17 arranged, which the travel of the camera unit 4 limited. Furthermore, a trained as a brush cleaning element 13 arranged on the body, which when moving the camera unit 4 the Lens 5 cleans.

Grundsätzlich kann jede der hier beschriebenen Ausführungsformen ein Emblem gemäß der vierten Ausführungsform umfassen, welches die Öffnung 2 verdeckt. Des Weiteren kann alternativ das Dichtelement 12 auch am Kameramodul 1 angeordnet sein. Das Reinigungselement 13 kann anstatt eines Pinsels auch als Düse ausgebildet sein, welche die Linse 5 mit Flüssigkeit bespritzt. In principle, each of the embodiments described herein may include an emblem according to the fourth embodiment, which includes the opening 2 covered. Furthermore, alternatively, the sealing element 12 also on the camera module 1 be arranged. The cleaning element 13 may also be formed as a nozzle, which is the lens instead of a brush 5 splashed with liquid.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Kameramodul camera module
2 2: Öffnung opening
3 3: Karosserie body
4 4: Kameraeinheit camera unit
5 5: Linse lens
6 6: Gehäuse casing
7 7: Antriebseinheit drive unit
8 8th: Elektromotor electric motor
9 9: Zahnrad gear
10 10: Zahnstange rack
11 11: Gehäuseabschnitt housing section
12 12: Dichtelement sealing element
13 13: Reinigungselement cleaning element
14 14: Anschlag an der Karosserie 3 Stop on the body 3
15 15: Exzenter eccentric
16 16: Grundkörper body
17 17: Anschlag des Exzenters 14 Stop of the eccentric 14
18 18: Abschnitt des Exzenters Section of the eccentric
19 19: Abdeckelement cover
20 20: Kamera camera
21 21: angespritztes Zahnrad molded gear
22 22: Antriebswelle drive shaft

Claims

Kameramodul (1) für ein Kraftfahrzeug mit einer Karosserie (3), wobei das Kameramodul (1) mindestens eine Kameraeinheit (4) mit einem Gehäuse (6) und eine Antriebseinheit (7) für die Kameraeinheit (4) umfasst, wobei die Kameraeinheit (4) mit der Antriebseinheit (7) gekoppelt ist und die Kameraeinheit (4) durch die Antriebseinheit (7) in mindestens zwei Stellungen bewegbar ist, insbesondere in eine aktive Stellung zur bildlichen Erfassung des Außenbereichs und in eine inaktiven Stellung, und die Karosserie (3) einen Abschnitt aufweist, der mit einer Öffnung (2) versehen ist, welche dem Kameramodul (1) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass in der inaktiven Stellung der Kameraeinheit (4) die Öffnung (2) durch das Kameramodul (1) verschließbar ist. Camera module ( 1 ) for a motor vehicle with a body ( 3 ), whereby the camera module ( 1 ) at least one camera unit ( 4 ) with a housing ( 6 ) and a drive unit ( 7 ) for the camera unit ( 4 ), wherein the camera unit ( 4 ) with the drive unit ( 7 ) and the camera unit ( 4 ) by the drive unit ( 7 ) is movable in at least two positions, in particular in an active position for imaging the exterior and in an inactive position, and the body ( 3 ) has a portion with an opening ( 2 ), which corresponds to the camera module ( 1 ), characterized in that in the inactive position of the camera unit ( 4 ) the opening ( 2 ) through the camera module ( 1 ) is closable.

Kameramodul (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an der Karosserie (3) und/oder am Kameramodul (1) mindestens ein Dichtelement (12) zum Abdichten der Öffnung (2) angeordnet ist, wenn die Kameraeinheit (4) die inaktive und/oder aktive Stellung aufweist. Camera module ( 1 ) according to claim 1, characterized in that on the body ( 3 ) and / or on the camera module ( 1 ) at least one sealing element ( 12 ) for sealing the opening ( 2 ) is arranged when the camera unit ( 4 ) has the inactive and / or active position.

Kameramodul (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Kameramodul (1) die Kameraeinheit (4) umfasst und die Öffnung (2) durch die Kameraeinheit (4), insbesondere durch das Gehäuse (6) der Kameraeinheit (4), verschließbar ist. Camera module ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the camera module ( 1 ) the camera unit ( 4 ) and the opening ( 2 ) through the camera unit ( 4 ), in particular through the housing ( 6 ) of the camera unit ( 4 ), lockable.

Kameramodul (1) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Kameramodul (1) die Antriebseinheit (7) umfasst und die Öffnung (7) durch die Antriebseinheit (7) verschließbar ist. Camera module ( 1 ) according to at least one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that the camera module ( 1 ) the drive unit ( 7 ) and the opening ( 7 ) by the drive unit ( 7 ) is closable.

Kameramodul (1) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass im Außenbereich des Kraftfahrzeugs vor der Öffnung (2) ein Abdeckelement (19) angeordnet ist, wobei die Öffnung (2) durch das vor der Öffnung (2) angeordnete Abdeckelement, insbesondere wasserdicht und/oder staubdicht, verdeckbar ist. Camera module ( 1 ) according to at least one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that in the outer region of the motor vehicle in front of the opening ( 2 ) a cover element ( 19 ) is arranged, wherein the opening ( 2 ) through the front of the opening ( 2 ) arranged cover, in particular waterproof and / or dustproof, is concealable.

Kameramodul (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Abdeckelement (19) als Emblem ausgebildet ist. Camera module ( 1 ) according to claim 5, characterized in that the cover element ( 19 ) is designed as an emblem.

Kameramodul (1) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (7) zumindest einen Elektromotor (8), und eine Zahnstange (10) umfasst, wobei vorzugsweise die Zahnstange (10) am Gehäuse (6) der Kameraeinheit (4) oder an der Karosserie (3) angeordnet ist. Camera module ( 1 ) according to at least one of the preceding claims 1 to 6, characterized in that the drive unit ( 7 ) at least one electric motor ( 8th ), and a rack ( 10 ), wherein preferably the rack ( 10 ) on the housing ( 6 ) of the camera unit ( 4 ) or on the body ( 3 ) is arranged.

Kameramodul (1) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (7) zumindest einen Elektromotor (8) und einen Exzenter (14) umfasst, wobei das Gehäuse (6) der Kameraeinheit (4) als Exzenter (14) ausgebildet ist oder das Gehäuse (6) der Kameraeinheit (4) auf oder in dem Exzenter (14) angeordnet ist. Camera module ( 1 ) according to at least one of the preceding claims 1 to 6, characterized in that the drive unit ( 7 ) at least one electric motor ( 8th ) and an eccentric ( 14 ), wherein the housing ( 6 ) of the camera unit ( 4 ) as an eccentric ( 14 ) is formed or the housing ( 6 ) of the camera unit ( 4 ) on or in the eccentric ( 14 ) is arranged.

Kameramodul (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass am Exzenter (14) ein, insbesondere angespritztes, Zahnrad (9) angeordnet ist, welches von dem Elektromotor (8) antreibbar ist und zur Bewegung der Kameraeinheit (4) dient. Camera module ( 1 ) according to claim 8, characterized in that on the eccentric ( 14 ), in particular injection molded, gear ( 9 ) is arranged, which of the electric motor ( 8th ) is drivable and for moving the camera unit ( 4 ) serves.

Kameramodul (1) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die mit dem Exzenter (15) versehene Kameraeinheit (4) in ihrer aktiven Stellung zumindest teilweise außerhalb der Öffnung (2) angeordnet ist. Camera module ( 1 ) according to claim 8 or 9, characterized in that the with the eccentric ( 15 ) provided camera unit ( 4 ) in its active position at least partially outside the opening ( 2 ) is arranged.

Kameramodul (1) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (7), insbesondere der Exzenter (14), das Abdeckelement (19) von der geschlossenen Stellung, in welcher das Abdeckelement (19) die Öffnung (2) verdeckt, in eine geöffnete Stellung bewegt, in welcher das Abdeckelement (19) zumindest teilweise von der Öffnung (2) beabstandet angeordnet ist. Camera module ( 1 ) according to at least one of the preceding claims 1 to 10, characterized in that the drive unit ( 7 ), in particular the eccentric ( 14 ), the cover element ( 19 ) from the closed position in which the cover element ( 19 ) the opening ( 2 ), moved to an open position, in which the cover ( 19 ) at least partially from the opening ( 2 ) is arranged at a distance.

Kameramodul (1) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass an der Karosserie (3) und/oder am Kameramodul (1) ein Reinigungselement (13) angeordnet ist, welches beim Bewegen der Kameraeinheit (4) zum Reinigen der Kameraeinheit (4), insbesondere einer Linse (5) der Kameraeinheit (4), dient. Camera module ( 1 ) According to at least one of the preceding claims 1 to 11, characterized in that (on the body 3 ) and / or on the camera module ( 1 ) a cleaning element ( 13 ) is arranged, which when moving the camera unit ( 4 ) to clean the camera unit ( 4 ), in particular a lens ( 5 ) of the camera unit ( 4 ), serves.

Kameramodul (1) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungselement (13) als Pinsel ausgebildet ist. Camera module ( 1 ) according to claim 12, characterized in that the cleaning element ( 13 ) is designed as a brush.

Kameramodul (1) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass an der Karosserie (3) und/oder am Kameramodul (1) ein Anschlag (14, 17), insbesondere ein Vorsprung oder eine Ausnehmung, angeordnet ist, welche den Verfahrweg der Kameraeinheit (4) begrenzt. Camera module ( 1 ) according to at least one of the preceding claims 1 to 13, characterized in that on the body ( 3 ) and / or on the camera module ( 1 ) an attack ( 14 . 17 ), in particular a projection or a recess, is arranged, which the travel path of the camera unit ( 4 ) limited.

Kameramodul (1) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnung (2) an einer Klappe und/oder Tür, insbesondere an einer Frontklappe und/oder an einer Heckklappe Kraftfahrzeugs angeordnet ist. Camera module ( 1 ) according to at least one of the preceding claims 1 to 14, characterized in that the opening ( 2 ) on a flap and / or door, in particular on a front flap and / or is arranged on a tailgate of a motor vehicle.