DE102015113517B4

DE102015113517B4 - Method for controlling a motorized flap drive and flap drive for adjusting a fluid flow

Info

Publication number: DE102015113517B4
Application number: DE102015113517.5A
Authority: DE
Inventors: Mario Ruoff
Original assignee: MinebeaMitsumi Inc
Current assignee: MinebeaMitsumi Inc
Priority date: 2015-08-17
Filing date: 2015-08-17
Publication date: 2023-05-25
Anticipated expiration: 2035-08-18
Also published as: DE102015113517A1

Abstract

Verfahren zur Steuerung eines motorischen Klappenantriebs zur Einstellung eines Fluidstroms, wobei der Klappenantrieb (20) einen Elektromotor (24, 44) und ein mit dem Elektromotor (24, 44) gekoppeltes Getriebe zum Verstellen einer Klappe (94) aufweist, umfassend:Ansteuern des Elektromotors (24, 44), um die Klappe (94) abhängig von einem Stellsignal auf eine Zielposition (114) einzustellen,nach Erreichen der Zielposition (114): Erfassen, ob eine Bewegung der Klappe (94) auftritt, undwenn eine Bewegung der Klappe (94) erfasst wird, Ansteuern des Elektromotors (24, 44) mit einem Haltestrom, undwenn keine Bewegung der Klappe (94) erfasst wird, Deaktivieren einer Ansteuerung des Elektromotors (24, 44) mit einem Haltestrom.Method for controlling a motorized flap drive for adjusting a fluid flow, the flap drive (20) having an electric motor (24, 44) and a gear mechanism coupled to the electric motor (24, 44) for adjusting a flap (94), comprising:actuating the electric motor (24, 44) in order to adjust the flap (94) to a target position (114) as a function of an actuating signal, after reaching the target position (114): detecting whether movement of the flap (94) occurs and if movement of the flap ( 94) is detected, activating the electric motor (24, 44) with a holding current, and if no movement of the flap (94) is detected, deactivating activation of the electric motor (24, 44) with a holding current.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines motorischen Klappenantriebs und einen Klappenantrieb zur Einstellung eines Fluidstroms, insbesondere eines Luftstroms. Der Klappenantrieb kann beispielsweise den Kühlergrill eines Kraftfahrzeugs, auch als Kühlerjalousie bezeichnet, ansteuern, um eine oder mehrere Klappen oder Lamellen zu öffnen und zu schließen und dadurch die Luftzufuhr in den Motorraum zu steuern. Ein motorischer Klappenantrieb ist z.B. aus der DE 10 2011 106 504 A1 bekannt.The invention relates to a method for controlling a motorized flap drive and a flap drive for adjusting a fluid flow, in particular an air flow. The flap drive can, for example, control the radiator grille of a motor vehicle, also referred to as a radiator shutter, in order to open and close one or more flaps or slats and thereby control the air supply into the engine compartment. A motorized flap drive is, for example, from the DE 10 2011 106 504 A1 known.

Wie in diesem Dokument beschrieben, erfolgt die Verstellung der Klappen durch einen Elektromotor, der über das Fahrzeug-Bordnetz mit einer Betriebsspannung versorgt wird. Bei geringem Kühlbedarf des Motors können die Klappen vollständig geschlossen und damit die Luftzufuhr in den Motorraum unterbunden werden. Die Luft strömt dann vollständig über die Motorhaube und unter das Fahrzeug, so dass sich auch der Luftwiderstand des Fahrzeugs verringert. Dies ist im Hinblick auf einen günstigen Treibstoffverbrauch des Fahrzeugs vorteilhaft.As described in this document, the flaps are adjusted by an electric motor that is supplied with operating voltage via the vehicle electrical system. When the engine requires little cooling, the flaps can be closed completely, thus preventing the air supply from entering the engine compartment. The air then flows completely over the bonnet and under the vehicle, which also reduces the vehicle's drag. This is advantageous with regard to a favorable fuel consumption of the vehicle.

Bei hohen Betriebstemperaturen und beim Abstellen des Fahrzeugs sollten die Klappen geöffnet werden, damit der Motorraum belüftet wird und der Fahrzeug-Motor abkühlen kann. Abhängig von der Betriebstemperatur des Motors, der Außentemperatur und der Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeuges können Zwischenstellungen der Kühlerjalousie, zwischen der vollständig geschlossenen und der vollständig geöffneten Position, zweckmäßig sein.At high operating temperatures and when parking the vehicle, the flaps should be opened so that the engine compartment is ventilated and the vehicle engine can cool down. Depending on the operating temperature of the engine, the outside temperature and the driving speed of the motor vehicle, intermediate positions of the radiator shutter between the completely closed and the completely open position can be expedient.

Der Klappenantrieb kann einen Elektromotor, beispielsweise einen bürstenlosen Gleichstrommotor, und ein Getriebe aufweisen, das den Motor mit den Klappen der Kühlerjalousie koppelt. Zur Ansteuerung des Elektromotors kann ein Steuermodul vorgesehen sein, das abhängig von einer gewünschten Klappenstellung der Kühlerjalousie Stellsignale an den Elektromotor ausgibt, um die Klappen der Kühlerjalousie zu verstellen und in vorgegebene Positionen zu bringen. In einer Positionsregelung kann die Klappenstellung erfasst werden, beispielsweise durch einen Positionssensor an einer Klappe oder durch Tracking der bisherigen Stellvorgänge. Abhängig von der erfassten Klappenstellung und einer Positionieranfrage kann der Elektromotor angesteuert werden, um die Klappen über das Getriebe zu verstellen. Damit die Klappen der Kühlerjalousie während der Fahrt aufgrund des Fahrtwinddrucks oder auch durch Einwirkung anderer externer Kräfte ihre Position nicht verlieren, wird üblicherweise nach Erreichen der Zielposition ein Haltestrom an den Elektromotor angelegt, um ein Haltemoment zu erzeugen, das den externen Kräften entgegenwirkt. Das Haltemoment wird erzeugt, indem nur ein Teil der Motorphasen, z.B. nur zwei Phasen konstant bestromt werden, so dass der Rotor gegenüber dem Stator drehfest gehalten wird. Üblicherweise liegt solch ein Haltemoment in der Größenordnung des für die jeweilige Anwendung des Klappenstellers spezifizierten maximalen Verstellmomentes, das in allen Betriebszuständen zur Verfügung gestellt werden kann. Dabei wird das an einer Abtriebswelle des Getriebes anliegende Drehmoment betrachtet.The flap drive can have an electric motor, for example a brushless DC motor, and a gearbox which couples the motor to the flaps of the radiator blind. To control the electric motor, a control module can be provided which, depending on a desired flap position of the radiator blind, outputs control signals to the electric motor in order to adjust the flaps of the radiator blind and bring them into predetermined positions. The flap position can be detected in a position control, for example by a position sensor on a flap or by tracking the previous adjustment processes. Depending on the detected flap position and a positioning request, the electric motor can be controlled in order to adjust the flaps via the gearbox. To ensure that the flaps of the radiator blind do not lose their position while driving due to the wind pressure or the effects of other external forces, a holding current is usually applied to the electric motor after the target position has been reached in order to generate a holding torque that counteracts the external forces. The holding torque is generated by only supplying a part of the motor phases, e.g. only two phases, with a constant current so that the rotor is held in a non-rotatable manner in relation to the stator. Such a holding torque is usually in the range of the maximum adjustment torque specified for the respective application of the flap actuator, which can be made available in all operating states. The torque applied to an output shaft of the transmission is considered.

Zur Erzeugung des Haltemomentes muss somit permanent ein Haltestrom aufgewandt werden, selbst wenn keine Last an den Klappen oder Lamellen der Kühlerjalousie anliegt und keine Stellvorgänge des Klappenstellers erforderlich sind. Dies führt zu einem hohen Stromverbrauch. Insbesondere bei Anwendung im Automobilbereich besteht ein ständiger Bedarf, die Energieaufnahme der Verbraucher soweit wie möglich zu reduzieren.To generate the holding torque, a holding current must therefore be constantly applied, even if there is no load on the flaps or slats of the radiator blind and no adjustment processes of the flap actuator are required. This leads to high power consumption. Particularly when used in the automotive sector, there is a constant need to reduce the energy consumption of consumers as much as possible.

Aus der DE 4411935 C1 ist bekannt neben der Verwendung von Schrittmotoren und pneumatischen Aktuatoren für Aktuatoreinrichtungen auch Gleichstrommotoren mit Getriebe zu verwenden. Mittels Potentiometer- oder Hallgeber-Sensorik erfolgt eine Positionierung und Abschalten des Motors. Außerdem ist eine Positionserfassung mittels getakteter Motoransteuerung und Motorstromanalyse bekannt.From the DE 4411935 C1 In addition to the use of stepper motors and pneumatic actuators for actuator devices, it is also known to use DC motors with gears. The motor is positioned and switched off by means of potentiometer or Hall sensor sensors. A position detection by means of clocked motor control and motor current analysis is also known.

DE 103 61 644 A1 beschreibt eine Luftleitklappe eines Flugzeuges. Die Luftleitklappe hat einen Aktuator zum automatischen Öffnen und Schließen der Luftleitklappe, der mit einer Einrichtung zum Regeln der Stellung der Luftleitklappe zusammenwirkt. Um die Belastung der Luftleitklappe niedrig zu halten, ist eine Krafterfassungseinrichtung vorhanden, die die auf den Aktuator aufgrund einer Differenz zwischen dem im Luftkanal vorherrschenden Druck und dem Druck des am Flugzeug vorbeiströmenden Fahrtwindes wirkende Kraft ermittelt. Die Regelungseinrichtung stellt die Stellung der Luftleitklappe so ein, dass die jeweils auf den Aktuator wirkende Kraft zumindest annähernd Null ist. DE 103 61 644 A1 describes an air control flap of an aircraft. The air guide flap has an actuator for automatically opening and closing the air guide flap, which interacts with a device for controlling the position of the air guide flap. In order to keep the load on the air guiding flap low, there is a force detection device which determines the force acting on the actuator based on a difference between the pressure prevailing in the air duct and the pressure of the relative wind flowing past the aircraft. The control device adjusts the position of the air-guiding flap in such a way that the force acting on the actuator is at least approximately zero.

DE 199 35 549 A1 beschreibt eine Lüfterklappe für ein Kraftfahrzeug, die mittels eines Handhebels verstellbar ist. Zusätzlich hat die Lüfterklappe zum Verstellen einen elektromotorischen Antrieb, welcher über eine Rutschkupplung mit der Lüfterklappe getrieblich verbunden ist. Zur Ermittlung ihrer jeweiligen Stellung hat die Lüfterklappe eine Positionserkennung. Weiterer Stand der Technik ist aus der DE 198 06 099 A1 bekannt. DE 199 35 549 A1 describes a ventilation flap for a motor vehicle, which can be adjusted by means of a hand lever. In addition, the ventilator flap has an electric motor drive for adjustment, which is geared to the ventilator flap via a slipping clutch. The fan flap has a position detector to determine its respective position. Further prior art is from DE 198 06 099 A1 known.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Steuerung eines motorischen Klappenantriebs und einen Klappenantrieb zur Einstellung eines Fluidstroms anzugeben, die über alle Betriebszustände hinweg eine möglichst geringe Energieaufnahme haben.It is an object of the invention to provide a method for controlling a motorized flap drive and a flap drive for setting a Specify fluid flow that have the lowest possible energy consumption across all operating states.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß den Patentansprüchen 1 und 2, sowie durch einen Klappenantrieb gemäß Patentanspruch 13 gelöst. Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a method according to patent claims 1 and 2, and by a flap drive according to patent claim 13. Developments of the invention are specified in the dependent claims.

Die Erfindung sieht ein Verfahren zur Steuerung eines motorischen Klappenantriebs zur Einstellung eines Fluidstroms vor, wobei der Klappenantrieb einen Elektromotor und ein Getriebe aufweist, die mit einer Klappe oder Lamelle betrieblich gekoppelt werden. Die Klappe oder Lamelle kann Teil einer Kühlerjalousie eines Kraftfahrzeugs sein. In anderen Anwendungen kann der Klappenantrieb beispielsweise zum Regeln eines Gas- oder Flüssigkeitsstroms durch ein Rohr oder durch ein Leitungssystem verwendet werden.The invention provides a method for controlling a motorized flap drive for adjusting a fluid flow, with the flap drive having an electric motor and a gear which are operatively coupled to a flap or lamella. The flap or lamella can be part of a radiator blind of a motor vehicle. In other applications, the damper actuator can be used, for example, to control the flow of gas or liquid through a pipe or through a duct system.

Grundsätzlich wird der Elektromotor angesteuert, um die Klappe abhängig von einen Stellsignal auf eine Zielposition einzustellen. Wenn die Zielposition erreicht ist, wird erfindungsgemäß erfasst, ob eine externe Kraft auf die Klappe einwirkt. Wird eine externe Kraft erfasst, dann wird der Elektromotor mit einem Haltestrom angesteuert; andernfalls wird die Ansteuerung des Elektromotors mit dem Haltestrom deaktiviert, der Motor wird z.B. stromlos geschaltet.Basically, the electric motor is controlled in order to set the flap to a target position depending on an actuating signal. When the target position is reached, it is detected according to the invention whether an external force is acting on the flap. If an external force is detected, the electric motor is controlled with a holding current; otherwise the control of the electric motor with the holding current is deactivated, the motor is e.g. de-energized.

In einer alternativen Variante der Erfindung wir dann, wenn die Zielposition erreicht ist, erfindungsgemäß erfasst, ob eine Bewegung der Klappe auftritt. Wird eine Bewegung der Klappe erfasst, dann wird auch in dieser Variante der Elektromotor mit Haltestrom angesteuert; andernfalls wird die Ansteuerung des Elektromotors mit dem Haltestrom deaktiviert.In an alternative variant of the invention, when the target position is reached, it is detected according to the invention whether the flap is moving. If a movement of the flap is detected, then the electric motor is also activated with holding current in this variant; otherwise the activation of the electric motor with the holding current is deactivated.

Erfindungsgemäß werden somit ein Haltestrom und ein zugehöriges Haltemoment nur dann erzeugt, wenn es tatsächlich erforderlich ist.According to the invention, a holding current and an associated holding torque are only generated when it is actually necessary.

In einer bevorzugten Ausgestaltung werden der Haltestrom und somit das Haltemoment des Elektromotors ferner nur dann vorgesehen, wenn die externe Kraft einen bestimmten Schwellwert überschreitet, der notwendig ist, um eine Bewegung der Klappen gegen den Widerstand des Getriebes und des Elektromotors zu bewirken. Die externe Kraft wird z. B. dadurch erfasst, dass eine Bewegung der Klappe detektiert wird, ohne dass ein zugehöriges Stellsignal vorliegt. Wenn eine solche Bewegung erfasst wird, wird der Haltestrom an den Elektromotor angelegt und somit das Haltemoment erzeugt.In a preferred embodiment, the holding current and thus the holding torque of the electric motor are only provided when the external force exceeds a certain threshold value that is necessary to cause the flaps to move against the resistance of the gear and the electric motor. The external force is z. B. detected in that a movement of the flap is detected without an associated control signal is present. If such a movement is detected, the holding current is applied to the electric motor and thus the holding torque is generated.

In einer Ausgestaltung kann der Haltestrom dann an den Elektromotor angelegt werden, wenn eine Zielposition erreicht ist. Anschließend wird überprüft, ob eine Bewegung der Klappe auftritt bzw. ob auf die Klappe eine externe Kraft einwirkt, die jedenfalls ohne den Haltestrom eine Bewegung der Klappe verursachen würde. Wenn dies nicht der Fall ist, kann der Haltestrom deaktiviert werden.In one configuration, the holding current can then be applied to the electric motor when a target position has been reached. A check is then carried out to determine whether the flap is moving or whether an external force is acting on the flap, which would in any case cause the flap to move without the holding current. If this is not the case, the holding current can be deactivated.

Vorzugsweise ist das Haltemoment größer als 0,5 Nm und liegt beispielsweise im Bereich von 0,5 Nm bis 20 Nm, wobei es besonders vorteilhaft sein kann, wenn das Haltemoment im Bereich von 0,8 Nm bis 5 Nm liegt. Somit wird ein großes Haltemoment zum Verhindern einer Verstellung der Klappen, ohne dass ein Stellsignal vorliegt, bereitgestellt. Beispielsweise kann der in solch einem Klappensteller verbaute Elektromotor eine Motorkonstante k_e im Bereich von k_e = 5 * 10^-4 Nm bis k_e = 50 * 10^-4 Nm aufweisen. Eine Getriebeuntersetzung eines zugeordneten Getriebes kann dann beispielsweise im Bereich von 1/400 bis 1/2000 liegen. Je nach Wirkungsgrad des Elektromotors ist es somit vorteilhaft, wenn der in den Phasenwicklungen des Elektromotors anliegende Haltestrom im Bereich von 40 mA bis 2 A liegt, wobei es sich als besonders vorteilhaft erwiesen hat, wenn der Haltestrom im Bereich von 60 mA bis 750 mA liegt. Vorzugsweise wird der Haltestrom so eingestellt, dass er kleiner als der zum Verstellen der Klappe aufgebrachte Strom ist. Dadurch kann es erreicht werden, dass einerseits eine genügend große Kraft zum Verstellen der Klappe aufgebracht wird und andererseits möglichst wenig Energie beim Halten der Klappe verbraucht wird.The holding torque is preferably greater than 0.5 Nm and is, for example, in the range from 0.5 Nm to 20 Nm, it being particularly advantageous if the holding torque is in the range from 0.8 Nm to 5 Nm. A large holding torque is thus provided to prevent the flaps from being adjusted without an actuating signal being present. For example, the electric motor installed in such a flap actuator can have a motor constant _ke in the range from _ke =5*10 ^-4 Nm to _ke =50*10 ^-4 Nm. A gear reduction of an associated gear can then be in the range from 1/400 to 1/2000, for example. Depending on the efficiency of the electric motor, it is therefore advantageous if the holding current present in the phase windings of the electric motor is in the range from 40 mA to 2 A, it having been found to be particularly advantageous if the holding current is in the range from 60 mA to 750 mA . The holding current is preferably set in such a way that it is smaller than the current applied to adjust the flap. As a result, it can be achieved that on the one hand a sufficiently large force is applied to adjust the flap and on the other hand as little energy as possible is consumed when holding the flap.

In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung wird bei Erreichen der Zielposition zunächst kein Haltestrom an den Elektromotor angelegt, und es wird überwacht, ob eine Bewegung der Klappe auftritt. Wenn eine Bewegung der Klappe erfasst wird, ohne dass ein zugehöriges Stellsignal vorliegt, wird durch Anlegen des Haltestroms an den Elektromotor ein Haltemoment erzeugt, um die (weitere) Bewegung zu verhindern.In another embodiment of the invention, when the target position is reached, initially no holding current is applied to the electric motor, and it is monitored whether the flap is moving. If a movement of the flap is detected without an associated actuating signal being present, a holding torque is generated by applying the holding current to the electric motor in order to prevent (further) movement.

Das Einsetzen einer Bewegung der Klappe bzw. das Auftreten einer auf die Klappe wirkenden externen Kraft kann im Verhältnis zur Stellgeschwindigkeit des Klappenantriebs sehr schnell erkannt werden. Und der Haltestrom zum Erzeugen des Haltemoments kann in Reaktion hierauf nahezu ohne Verzögerung angelegt werden, so dass keine nennenswerte Bewegung der Klappe aufgetreten ist, bevor das Haltemoment wirksam wird. Die Zeitdauer von der Erfassung der Bewegung bis zum Anstellen des Haltestroms liegt dabei im Bereich von unter einer bis zu wenigen Millisekunden. Beispielsweise liegt die Zeitdauer im Bereich von 1 ms bis 10 ms. Es kann davon ausgegangen werden, dass das Bewegungsausmaß im Hinblick auf die üblichen mechanischen Toleranzen beispielsweise der Klappen oder Lamellen einer Kühlerjalousie eines Kraftfahrzeugs vernachlässigbar ist. Lediglich zur Festlegung eines minimalen Verstellwinkels, ab dem eine Bewegung der Klappen oder Lamellen registriert wird, kann es nötig sein, die mechanischen Toleranzen der Kühlerjalousie zu berücksichtigen. Beispielsweise liegt solch ein minimaler Verstellwinkel Δα_m, im Bereich von Δα_m, = 0,5° bis Δα_m, = 3°.The onset of movement of the flap or the occurrence of an external force acting on the flap can be detected very quickly in relation to the positioning speed of the flap drive. And the holding current for generating the holding torque can be applied in response thereto with almost no delay, so that no appreciable movement of the flap has occurred before the holding torque becomes effective. The time from the detection of the movement until the holding current is applied is in the range from less than one to a few milliseconds. For example, the time period is in the range from 1 ms to 10 ms. It can be assumed that the range of motion with regard to the usual Mechanical tolerances, for example, the flaps or slats of a radiator blind of a motor vehicle is negligible. It may only be necessary to take into account the mechanical tolerances of the radiator shutter when determining a minimum adjustment angle from which a movement of the flaps or slats is registered. For example, such a minimum adjustment angle Δα _m is in the range from Δα _m =0.5° to Δα _m =3°.

Eine Bewegung der Klappe bzw. eine auf die Klappe wirkende externe Kraft kann auf verschiedene Art und Weise detektiert werden. Beispielsweise kann eine Verstellung der Klappe durch einen Positionssensor an der Klappe selbst erfasst werden. Auch ist es möglich, eine Bewegung der Abtriebswelle des Getriebes oder eine Bewegung der Welle des Elektromotors zu erfassen, beispielsweise ebenfalls mit Hilfe von Positionssensoren, wie einem Inkrementalgeber. Es ist auch möglich, die Drehung eines Rotors des Elektromotors zu erfassen, indem zugeordnete Positions- oder Rotationssensoren verwendet werden. Diese können beispielsweise durch Hall-Elemente gebildet werden. Des Weiteren ist es möglich, den Phasenstrom des Elektromotors und/oder eine in dem Elektromotor induzierte Spannung zu überwachen und daraus die an dem Motor anliegende Last zu ermitteln, die sich aufgrund der externen Kraft ergibt. Diese Erfassungsmethoden und -mittel können auch kombiniert werden.A movement of the flap or an external force acting on the flap can be detected in various ways. For example, an adjustment of the flap can be detected by a position sensor on the flap itself. It is also possible to detect a movement of the output shaft of the transmission or a movement of the shaft of the electric motor, for example also with the help of position sensors such as an incremental encoder. It is also possible to detect the rotation of a rotor of the electric motor by using dedicated position or rotation sensors. These can be formed by Hall elements, for example. Furthermore, it is possible to monitor the phase current of the electric motor and/or a voltage induced in the electric motor and to use this to determine the load applied to the motor, which is the result of the external force. These detection methods and means can also be combined.

Die Erfindung sieht auch ein Klappenantrieb zur Einstellung eines Fluidstroms vor, der einen Elektromotor und ein Getriebe aufweist, die mit einer Klappe betrieblich koppelbar sind. Die Klappe ist beispielsweise Teil einer Kühlerjalousie eines Kraftfahrzeugs. Der Klappenantrieb umfasst ein Steuermodul zur Ansteuerung des Elektromotors, um die Klappe abhängig von einem Stellsignal auf eine Zielposition einzustellen. Das Steuermodul ist ferner dazu eingerichtet, nach Erreichen der Zielposition zu erfassen, ob eine externe Kraft auf die Klappe einwirkt. Es ist weiterhin dazu eingerichtet, dann, wenn eine externe Kraft erfasst wird, den Elektromotor mit einem Haltestrom anzusteuern, und dann, wenn keine externe Kraft erfasst wird, eine Ansteuerung des Elektromotors mit einem Haltestrom zu deaktivieren. Grundsätzlich ist das Steuermodul dazu eingerichtet, das oben beschriebene Verfahren auszuführen.The invention also provides a flap drive for adjusting a fluid flow, which has an electric motor and a transmission which can be operatively coupled to a flap. The flap is part of a radiator blind of a motor vehicle, for example. The flap drive includes a control module for controlling the electric motor in order to set the flap to a target position as a function of an actuating signal. The control module is also set up to detect, after the target position has been reached, whether an external force is acting on the flap. It is also set up to activate the electric motor with a holding current when an external force is detected and to deactivate activation of the electric motor with a holding current if no external force is detected. In principle, the control module is set up to carry out the method described above.

In einer Ausführung der Erfindung ist das Getriebe selbsthemmend. Durch die Selbsthemmung des Getriebes kann der Klappenantrieb bis zu einem gewissen Grad externen Kräften, die auf die Klappe einwirken, entgegenwirken und eine entsprechende Bewegung der Klappe verhindern, ohne dass ein Haltestrom aufgebracht wird. Die Selbsthemmung des Getriebes bewirkt ein Haltemoment im Bereich von 0,3 Nm bis 4 Nm. Für das Beispiel der Kühlerjalousie eines Kraftfahrzeugs kann dies bedeuten, dass die Selbsthemmung des Getriebes verhindert, dass sich die Kühlerjalousie aufgrund des Fahrtwinds bei Geschwindigkeiten von 50 km/h oder niedriger verstellt, selbst wenn kein Haltestrom an den Elektromotor angelegt wird. Bei höheren Geschwindigkeiten oder Auftreten anderer größerer externer Kräfte kann die Selbsthemmung des Getriebes aber überwunden werden, so dass die Erzeugung eines Haltemoments durch den Elektromotor geboten ist, um die Position der Klappen der Kühlerjalousie beizubehalten. Neben typischen selbsthemmenden Getriebeanordnungen, die beispielsweise Schneckenräder umfassen, kann der erfindungsgemäße Klappensteller in einer anderen Ausführung der Erfindung auch mit einem nur begrenzt selbsthemmenden Getriebe ausgestattet sein. Bei einem Getriebe, das im herkömmlichen Sinne nicht selbsthemmend ist, kann insofern eine begrenzte Selbsthemmung vorhanden sein, dass ein bestimmtes Lastmoment nötig ist, um über die Übersetzung des Getriebes im Rückwärtsbetrieb die antriebsseitige Reibung zu überwinden. Beispielsweise kann das Getriebe durch ein reines Zahnradgetriebe realisiert sein, insbesondere durch ein Untersetzungsgetriebe das aus mehreren Stirnrädern, beziehungsweise Doppelstirnrädern, gebildet ist. Zum Bereitstellen eines hohen Drehmomentes am Abtrieb kann beispielsweise eine Getriebeuntersetzung im Bereich von 1/300 bis 1/2000 vorgesehen sein. Das Getriebe kann dabei mehrere Getriebestufen, beispielsweise zwei bis fünf Getriebestufen, umfassen. Zum Bereitstellen eines vergleichsweise großen Drehmoments am Abtrieb kann eine Ausgestaltung des Getriebes als Zahnradgetriebe vorteilhaft sein, wodurch ein hoher Wirkungsgrad des Getriebes erreicht werden kann.In one embodiment of the invention, the gear is self-locking. Due to the self-locking of the gearing, the damper drive can, to a certain extent, counteract external forces acting on the damper and prevent a corresponding movement of the damper without applying a holding current. The self-locking of the gear causes a holding torque in the range of 0.3 Nm to 4 Nm. For the example of the radiator blind of a motor vehicle, this can mean that the self-locking of the transmission prevents the radiator blind from being adjusted due to the relative wind at speeds of 50 km/h or lower, even if no holding current is applied to the electric motor. However, at higher speeds or when other larger external forces occur, the self-locking of the gear can be overcome, so that the electric motor has to generate a holding torque in order to maintain the position of the flaps of the radiator blind. In addition to typical self-locking gear arrangements, which include, for example, worm gears, the flap actuator according to the invention can also be equipped with a self-locking gear that is only partially self-locking in another embodiment of the invention. In a transmission that is not self-locking in the conventional sense, there may be limited self-locking in that a specific load torque is required to overcome the drive-side friction via the transmission ratio in reverse operation. For example, the transmission can be realized by a pure gear transmission, in particular by a reduction gear that is formed from a plurality of spur gears or double spur gears. To provide a high torque at the output, a gear reduction in the range from 1/300 to 1/2000 can be provided, for example. The transmission can include several gear stages, for example two to five gear stages. In order to provide a comparatively large torque at the output, it can be advantageous to configure the transmission as a gear transmission, as a result of which a high degree of efficiency of the transmission can be achieved.

Zur Erfassung der externen Kraft an der Klappe können in dem Klappenantrieb eine oder mehrere der folgenden Komponenten vorgesehen sein: ein Positionssensor zum Erfassen einer Verstellung der Klappe an der Klappe; ein Positionssensor zum Erfassen einer Bewegung an einem Abtriebsrad oder einer Antriebswelle des Getriebes; ein Positionssensor zum Erfassen einer Bewegung einer Welle des Elektromotors; ein Positionssensor zum Erfassen einer Drehung des Rotors des Elektromotors; Mittel zum Erfassen eines Phasenstroms in dem Elektromotor; und Mittel zum Erfassen einer in dem Elektromotor induzierten Spannung. Im Sinne der Erfindung müssen dabei die Größe und die Richtung der Kraft nicht erfasst werden. Wenn kein Stellsignal vorliegt, kann eine aus der Kraft resultierende Bewegung der Klappe erfasst werden. Es kann vorgesehen sein, dass die Detektion nur dann erfolgt, wenn der Elektromotor nicht mit einem Haltestrom angesteuert wird. In anderen Varianten des Verfahrens kann die Kraft aber ebenso dann erfasst werden, wenn der Elektromotor mit einem Haltestrom angesteuert wird. In manchen Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens kann es auch vorgesehen sein, dass der Betrag der externen Kraft an der Klappe erfasst wird. Dies kann beispielsweise über einen an der Klappe angeordneten Kraftsensor, Drehmomentsensor oder Strömungssensor erfolgen. In solchen Varianten des Verfahrens kann bestimmt werden, ob die externe Kraft zu einer Bewegung der Klappe führen würde, wenn kein Haltestrom anliegt. Desweiteren hat diese Variante den Vorteil, dass der Haltestrom so eingestellt werden kann, dass er ein Haltemoment erzeugt, welches ein Drehmoment, das durch eine auf die Klappe wirkende externe Kraft erzeugt wird, gerade ausgleicht. Dabei kann auch eine Toleranz vorgesehen sein, so dass das Haltemoment entsprechend größer als das durch die externe Kraft erzeugte Drehmoment ist.One or more of the following components can be provided in the flap drive for detecting the external force on the flap: a position sensor for detecting an adjustment of the flap on the flap; a position sensor for detecting movement on an output gear or an input shaft of the transmission; a position sensor for detecting a movement of a shaft of the electric motor; a position sensor for detecting a rotation of the rotor of the electric motor; means for detecting a phase current in the electric motor; and means for detecting a voltage induced in the electric motor. In terms of the invention, the size and direction of the force do not have to be recorded. If there is no actuating signal, a movement of the flap resulting from the force can be detected. It can be provided that the detection only takes place when the electric motor is not being driven with a holding current. In other variants of the method, however, the force can then also be recorded when the electric motor is controlled with a holding current. In some developments of the method according to the invention, it can also be provided that the amount of the external force on the flap is recorded. This can be done, for example, via a force sensor, torque sensor or flow sensor arranged on the flap. In such variants of the method, it can be determined whether the external force would lead to a movement of the flap when no holding current is applied. Furthermore, this variant has the advantage that the holding current can be set in such a way that it generates a holding torque that just compensates for a torque that is generated by an external force acting on the flap. A tolerance can also be provided here, so that the holding torque is correspondingly greater than the torque generated by the external force.

Neben der Anwendung zum Verstellen der Klappen einer Kühlerjalousie kann der Klappenantrieb beispielsweise zum Regeln eines Gas- oder Flüssigkeitsstroms durch ein Rohr oder durch ein Rohrsystem verwendet werden.In addition to being used to adjust the flaps of a radiator blind, the flap drive can be used, for example, to control a gas or liquid flow through a pipe or through a pipe system.

Die Erfindung ist im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen mit Bezug auf die Zeichnungen näher erläutert.

1 zeigt ein schematisches Blockdiagramm eines Klappenantriebs gemäß einem Beispiel;
2 zeigt ein schematisches Blockdiagramm eines Klappenantriebs gemäß einem weiteren Beispiel;
3 zeigt ein schematisches Blockdiagramm eines Klappenantriebs gemäß noch einem weiteren Beispiel;
4A/4B zeigen ein Beispiel einer Ausgestaltung eines Klappenantriebs mit einem Elektromotor und einem Getriebe in Schnittdarstellung und in Draufsicht;
5 zeigt eine weitere Ansicht des Klappenantriebs der 4 in Verbindung mit einer Kühlerjalousie;
6 zeigt ein Detail der Kühlerjalousie der 5, wobei die Betrachtungsebene durch die Linie A-A in 5 gebildet wird;
7 zeigt eine schematische Darstellung eines möglichen Stromverlaufs in dem Elektromotor des Klappenantriebs gemäß einem Beispiel; und
8 zeigt ein Beispiel eines Ablaufdiagramms eines Verfahrens zur Steuerung des motorischen Klappenantriebs.

The invention is explained in more detail below using exemplary embodiments with reference to the drawings.

1 shows a schematic block diagram of a flap drive according to an example;
2 shows a schematic block diagram of a flap drive according to a further example;
3 shows a schematic block diagram of a flap drive according to yet another example;
4A/4B show an example of an embodiment of a flap drive with an electric motor and a gear in a sectional view and in a plan view;
5 shows another view of the flap drive 4 in connection with a radiator shutter;
6 shows a detail of the radiator shutter 5 , with the viewing plane through the line AA in 5 is formed;
7 shows a schematic representation of a possible current flow in the electric motor of the flap drive according to an example; and
8th shows an example of a flowchart of a method for controlling the motorized flap drive.

Die Erfindung ist im Folgenden anhand des Beispiels eines Klappenantriebs für eine Kühlerjalousie eines Kraftfahrzeugs beschrieben. Die Kühlerjalousie umfasst mehrere Klappen oder Lamellen, die durch den Klappenantrieb verschwenkt werden können. Die Kühlerjalousie ist schematisch bei 10 dargestellt. Der Klappenantrieb 20, auch als Aktuator bezeichnet, umfasst eine Ansteuerelektronik 22, auch als Steuermodul bezeichnet, einen Elektromotor 24 und ein Getriebe 26. Der Motor 24 ist beispielsweise ein bürstenloser Gleichstrommotor. Das Getriebe 26 kann ein mehrstufiges Übersetzungsgetriebe sein, das als ein Zahnradgetriebe, Schneckengetriebe, Planetengetriebe etc. aufgebaut sein kann, um einen Getriebestrang zwischen der Motorwelle und einer Kupplung 28 zur Kühlerjalousie 10 zu bilden. Ein Beispiel für einen Klappenantrieb mit Elektromotor und Getriebe, der bei der Erfindung eingesetzt werden kann, ist in der DE 10 2014 107 900 offenbart und mit Bezug auf die 4A und 4B näher beschrieben. Die Erfindung ist nicht auf die beschriebene Ausgestaltung des Klappenantriebs beschränkt.The invention is described below using the example of a flap drive for a radiator blind of a motor vehicle. The radiator blind includes several flaps or slats that can be pivoted by the flap drive. The radiator blind is shown schematically at 10 . The flap drive 20, also referred to as an actuator, includes control electronics 22, also referred to as a control module, an electric motor 24 and a gear 26. The motor 24 is, for example, a brushless DC motor. The transmission 26 can be a multi-stage transmission that can be configured as a pinion gear, worm gear, planetary gear, etc. to form a gear train between the motor shaft and a clutch 28 to the radiator shutter 10 . An example of a flap drive with an electric motor and gears that can be used in the invention is in FIG DE 10 2014 107 900 disclosed and with reference to the 4A and 4B described in more detail. The invention is not limited to the embodiment of the flap drive described.

In der Ausgestaltung der 1 wird über eine Rückkopplungsleitung 30 ein Betriebssignal M des Elektromotors 24 an das Steuermodul 24 zurückgeführt. Dieses Betriebssignal M kann z.B. dem Motorstrom oder einer in dem Elektromotor induzierten Gegen-elektromotorischen Kraft (englisch: Back electromotive force, BEMF), entsprechen und kann dazu genutzt werden, eine von außen auf die Kühlerjalousie einwirkende Kraft und somit ein auf den Elektromotor 24 wirkendes Bremsmoment zu erfassen. Als BEMF wird die durch Drehung des Rotormagneten induzierte Spannung in den Phasenwicklungen des Stators bezeichnet. Üblicherweise wird die BEMF in einer zum Zeitpunkt der Messung unbestromten Phase gemessen. Insbesondere die Nulldurchgänge der BEMF sind zur Detektion einer Drehung, Drehgeschwindigkeit und/oder einer Drehrichtung des Elektromotors geeignet und können beispielsweise mittels eines über der Induktivität der Phasenwicklung angeordneten Komparators registriert werden.In the design of 1 an operating signal M of the electric motor 24 is fed back to the control module 24 via a feedback line 30 . This operating signal M can, for example, correspond to the motor current or a back electromotive force (BEMF) induced in the electric motor, and can be used to generate a force acting from the outside on the radiator blind and thus a force acting on the electric motor 24 to detect braking torque. The BEMF is the voltage induced in the phase windings of the stator by the rotation of the rotor magnet. The BEMF is usually measured in a phase with no current at the time of the measurement. In particular, the zero crossings of the BEMF are suitable for detecting a rotation, rotational speed and/or a direction of rotation of the electric motor and can be registered, for example, by means of a comparator arranged across the inductance of the phase winding.

Das Steuermodul wird ferner über zwei Versorgungsleitungen mit einer Betriebsspannung Vbat, z.B. mit der Bordnetzspannung eines Kraftfahrzeugs und mit Masse GND verbunden. Das Steuermodul 22 ist auch mit einer Kommunikations- oder Steuerleitung 32 gekoppelt, über die es z.B. mit einem Bussystem eines Kraftfahrzeugs kommunizieren kann. Das Bussystem kann insbesondere durch einen LIN-Bus oder einen CAN-Bus gegeben sein.The control module is also connected via two supply lines to an operating voltage Vbat, e.g. to the vehicle electrical system voltage and to ground GND. The control module 22 is also coupled to a communication or control line 32 over which it can communicate, for example, with a bus system of an automobile. The bus system can be given in particular by a LIN bus or a CAN bus.

Ebenso kann die Kommunikation anstelle über ein Bussystems mittels einer anderen Schnittstelle erfolgen, insbesondere mittels einer Pulsweitenmodulations-Schnittstelle (PWM-Schnittstelle).Likewise, instead of using a bus system, the communication can take place by means of another interface, in particular by means of a pulse width modulation interface (PWM interface).

Das Getriebe 10 kann selbsthemmend sein, so dass es sich nur über die Antriebswelle des Elektromotors, aber nicht rückwärts über die Abtriebswelle antreiben lässt. Diese Selbsthemmung kann aber bei Stößen gegen das Getriebe oder Vibration aufgehoben werden. Das Getriebe kann auch so ausgelegt sein, dass es nur einer begrenzten Selbsthemmung unterliegt, wobei es bis zu einem bestimmten Lastmoment eine Bewegung an der Abtriebswelle hemmt und bei Überschreiten eines maximalen Lastmoments ein Rückwärtsbetrieb von der Abtriebsseite her zulässt. Solch ein maximales Lastmoment eines Elektromotors mit einem nachgeschalteten Zahnradgetriebe in einem Klappensteller liegt beispielsweise im Bereich von 0,3 Nm bis 3 Nm, insbesondere im Bereich von 0,4 Nm bis 0,7 Nm. Neben reinen Zahnradgetriebeanordnungen können der Elektromotor und das nachgeschaltete Getriebe aber auch andere Arten von Getrieberädern, insbesondere auch Schneckenräder umfassen. Durch das Verwenden von Schneckenrädern kann leicht eine große Selbsthemmung erreicht werden, wodurch das maximale Lastmoment auf bis zu 4 Nm ansteigenThe transmission 10 can be self-locking so that it can only be driven backwards via the drive shaft of the electric motor, but not via the output shaft. However, this self-locking can be canceled in the event of impacts against the gear or vibration. The transmission can also be designed in such a way that it is only subject to limited self-locking, inhibiting movement on the output shaft up to a specific load torque and allowing reverse operation from the output side when a maximum load torque is exceeded. Such a maximum load torque of an electric motor with a downstream gear train in a flap actuator is, for example, in the range from 0.3 Nm to 3 Nm, in particular in the range from 0.4 Nm to 0.7 Nm. In addition to pure toothed wheel gear arrangements, the electric motor and the downstream gear can also include other types of gear wheels, in particular worm gears. A large degree of self-locking can easily be achieved by using worm gears, whereby the maximum load torque increases to up to 4 Nm

2 zeigt eine alternative Ausgestaltung des Klappenantriebs 20 in Verbindung mit einer Kühlerjalousie 10, wobei dieselben Bezugszeichen verwendet sind, um gleiche oder ähnliche Komponenten wie in 1 zu kennzeichnen. Auf die obige Beschreibung der 1 wird Bezug genommen. 2 shows an alternative embodiment of the flap drive 20 in connection with a radiator shutter 10, the same reference numbers being used to designate the same or similar components as in FIG 1 to mark. On the above description of 1 is referred to.

Die Ausgestaltung der 2 unterscheidet sich von der der 1 dadurch, dass nicht ein Motorbetriebssignal zu dem Steuermodul 22 zurückgeführt wird. Stattdessen ist eine Rückkopplungsleitung 34 von dem Getriebe 26 zu dem Steuermodul 22 vorgesehen, um ein Positionssignal G des Getriebes zu dem Steuermodul 22 zurückzuführen. Dieses Positionssignal des Getriebes kann von einem Positionssensor 36 erzeugt werden, der mit der Antriebswelle des Elektromotors 24, der Abtriebswelle des Getriebes 26 oder eine andere Komponente des Getriebes 26 gekoppelt sein kann. Der Positionssensor kann beispielsweise ein Inkrementalgeber, ein optischer Positionssensor, ein kapazitiver Sensor, ein induktiver Sensor, ein magnetischer Sensor, ein Hall-Sensor oder jeder anderer geeigneter Positionssensor sein.The design of 2 differs from that of 1 in that an engine run signal is not fed back to the control module 22 . Instead, a feedback line 34 is provided from the transmission 26 to the control module 22 to feed back a transmission position signal G to the control module 22 . This transmission position signal may be generated by a position sensor 36 which may be coupled to the input shaft of the electric motor 24, the output shaft of the transmission 26, or another component of the transmission 26. The position sensor can be, for example, an incremental encoder, an optical position sensor, a capacitive sensor, an inductive sensor, a magnetic sensor, a Hall sensor or any other suitable position sensor.

3 zeigt eine weitere Ausgestaltung des Klappenantriebs gemäß der Erfindung, wobei gleiche oder ähnliche Komponenten wie in den vorherigen Ausgestaltungen mit denselben Bezugszeichen bezeichnet sind. Auf die Beschreibung der 1 und 2 wird Bezug genommen. 3 shows a further embodiment of the flap drive according to the invention, with the same or similar components as in the previous embodiments being denoted by the same reference symbols. On the description of 1 and 2 is referred to.

Die Ausgestaltung der 3 unterscheidet sich von den vorhergehenden Ausgestaltungen dadurch, dass das Rückkopplungssignal nicht innerhalb des Klappenantriebs 20 abgeleitet wird, sondern von der Kühlerjalousie 10 stammt und über eine Rückkopplungsleitung 38 als ein Klappen-Positionssignal K an den Klappenantrieb 20 zurückgeführt wird. Hierzu weist die Kühlerjalousie 10 einen Positionssensor 40 auf, der die Stellung einer oder mehrerer Klappen oder Lamellen der Kühlerjalousie erfasst. Als Positionssensor kann beispielsweise ein Hallsensor, ein induktiver Sensor, ein kapazitiver Sensor oder ein optischer Sensor verwendet werden. Selbstverständlich können auch mehrere Sensoren zum Einsatz kommen, wobei auch Kombinationen von verschiedenen Sensortypen möglich sind. Das Klappen-Positionssignal K wird über die Rückkopplungsleitung 38 an einen Signaleingang des Klappenantriebs 20 zurückgeführt und über diesen dem Steuermodul 22 zugeführt.The design of 3 differs from the previous configurations in that the feedback signal is not derived within the flap drive 20 but originates from the radiator blind 10 and is fed back to the flap drive 20 as a flap position signal K via a feedback line 38 . For this purpose, the radiator blind 10 has a position sensor 40 that detects the position of one or more flaps or slats of the radiator blind. For example, a Hall sensor, an inductive sensor, a capacitive sensor or an optical sensor can be used as a position sensor. Of course, several sensors can also be used, with combinations of different sensor types also being possible. The flap position signal K is fed back to a signal input of the flap drive 20 via the feedback line 38 and fed to the control module 22 via this input.

Die Ausgestaltungen der 1, 2 und 3 können beliebig kombiniert werden; das heißt, es wird nicht in jedem Fall nur ein Betriebs- oder Positionssignal zu dem Steuermodul 22 zurückgekoppelt, sondern es können das Motor-Betriebssignal M, das Getriebe-Positionssignal G und/oder das Klappen-Positionssignal K zu dem Steuermodul 22 zurückgeführt werden. Zusätzlich ist es möglich, weitere Betriebszustände des Klappenantriebs 20 und der Kühlerjalousie 10 zu erfassen und zusätzlich oder alternativ zu den genannten Betriebsbedingungen in dem erfindungsgemäßen Verfahren zu nutzen. Beispielsweise kann zusätzlich oder anstelle der genannten Signale die Rotorposition des Elektromotors 24 erfasst werden, z.B. über Hall-Sensoren, die dem Motor zugeordnet sind.The configurations of 1 , 2 and 3 can be combined at will; This means that not only an operating or position signal is fed back to the control module 22 in every case, rather the engine operating signal M, the transmission position signal G and/or the flap position signal K can be fed back to the control module 22. In addition, it is possible to detect other operating states of the flap drive 20 and the radiator blind 10 and to use them in addition or as an alternative to the operating conditions mentioned in the method according to the invention. For example, in addition to or instead of the signals mentioned, the rotor position of the electric motor 24 can be detected, for example via Hall sensors that are assigned to the motor.

Mit Bezug auf die 4A und 4B ist im Folgenden ein Beispiel einer Ausgestaltung eines Klappenantriebs 20 mit weiteren Einzelheiten beschrieben.With reference to the 4A and 4B an example of an embodiment of a flap drive 20 is described in more detail below.

Der Klappenantrieb 20 umfasst einen durch einen Stator 42 und einen Rotor 43 gebildeten Elektromotor 44, der in einem Antriebsgehäuse 45 angeordnet ist. Der Rotor 43 ist an seinem abtriebsseitigen Ende mit einem Antriebszahnrad 46 versehen, das die Drehbewegung des Rotors 43 an einen Getriebestrang 50 mit mehreren Getriebestufen 51a, 51b, 51c, 51d, 51e weitergibt. Der Elektromotor 44 ist mit seinem Stator 42 in einer an dem Boden des Antriebsgehäuses 45 gebildeten Statoraufnahme 47 angeordnet. An seinen Stirnseiten ist das Antriebsgehäuse 45 auf der einen Seite mit einer Anschlussbuchse 48 mit elektrischen Kontakten 58, auf der anderen Seite mit einer Befestigungsöse 49 versehen. Die Rotorachse 55 ist in dem Gehäuse 45 drehbar gelagert.The flap drive 20 comprises an electric motor 44 formed by a stator 42 and a rotor 43 which is arranged in a drive housing 45 . At its output end, the rotor 43 is provided with a drive gear wheel 46, which transmits the rotational movement of the rotor 43 to a gear train 50 with a plurality of gear stages 51a, 51b, 51c, 51d, 51e. The electric motor 44 is arranged with its stator 42 in a stator receptacle 47 formed on the bottom of the drive housing 45 . On its end faces, the drive housing 45 is provided with a connection socket 48 with electrical contacts 58 on one side and with a fastening eyelet 49 on the other side. The rotor axis 55 is rotatably mounted in the housing 45 .

Die Achse 61 einer ersten Getriebestufe ab trägt ein erstes Zwischenrad 81, das dem Antriebszahnrad 46 am nächsten ist und zu der Rotorachse 55 einen geringeren Abstand als der Radius des Stators 42 hat. Im Beispiel ist das Antriebszahnrad 46 einteilig mit einer als Hohlwelle ausgeformten Rotorwelle ausgestaltet, die wiederum auf der Rotorachse 55 gelagert ist.The axis 61 from a first gear stage carries a first intermediate wheel 81, which is the drive gear 46 closest and to the rotor axis 55 at a smaller distance than the radius of the Sta gate 42 has. In the example, the drive gear wheel 46 is designed in one piece with a rotor shaft that is designed as a hollow shaft, which in turn is mounted on the rotor axis 55 .

Ein zweites, drittes und ein viertes Zwischenrad 82, 83, 84 sind auf Achsen 62, 63, 64 gelagert. In dem Beispiel sind die Zwischenräder 61, 62, 63, 64 jeweils als Doppelzahnrad ausgebildet, wobei jedes der Zwischenräder ein großes Zahnrad und ein kleines Zahnrad aufweist.A second, third and fourth intermediate wheel 82, 83, 84 are mounted on axles 62, 63, 64. In the example, the intermediate gears 61, 62, 63, 64 are each designed as a double gear, with each of the intermediate gears having a large gear and a small gear.

Der Getriebestrang 50 umfasst an seinem abtriebsseitigen Ende ein als Hohlwelle ausgebildetes Abtriebsglied 88 mit Abtriebszahnrad 90, an welchem zwei einander benachbarte Kupplungsstücke 89 an einander gegenüberliegenden Öffnungen der Seitenwände des Antriebsgehäuses 45 die von dem Elektromotor 44 angetriebene Drehbewegung nach außen führen. Die einzelnen Zwischenräder 81, 82, 83 und 84 sind mit ihren zugeordneten Achsen 61, 62, 63 und 64 in Achsaufnahmen 93 gelagert, die durch Ausformungen am Gehäuseboden 59 und am Gehäusedeckel 60 gebildet sind. Somit bildet das Antriebszahnrad 46 mit dem ersten Zwischenrad 81 eine erste Getriebestufe 51a, das erste Zwischenrad 41 mit dem zweiten Zwischenrad eine zweite Getriebestufe 51b, das zweite Zwischenrad 42 mit dem dritten Zwischenrad 83 eine dritte Getriebestufe 51c, das dritte Zwischenrad 43 mit dem vierten Zwischenrad 44 eine vierte Getriebestufe 51d und schließlich das vierte Zwischenrad 84 mit dem an der Abtriebswelle 88 ausgeformten Zahnrad 90 eine fünfte Getriebestufe 51e. In diesem Beispiel durchgreifen die Achsen der Zwischenräder 82 bis 84 das Gehäuse vollständig, so dass entsprechend große und stabile Zwischenräder für die betreffenden Getriebestufen verwendet werden können, während die Achse des ersten Zwischenrades das Gehäuse nicht vollständig durchgreift. Somit kann das Getriebe ein großes Drehmoment, beispielsweise in der Größenordnung von 2,5 Nm, übertragen und benötigt nur einen vergleichsweise geringen Bauraum.At its output-side end, gear train 50 comprises an output member 88 designed as a hollow shaft with output gear wheel 90, on which two adjacent coupling pieces 89 at opposite openings in the side walls of drive housing 45 guide the rotational movement driven by electric motor 44 to the outside. The individual intermediate wheels 81, 82, 83 and 84 are mounted with their associated axles 61, 62, 63 and 64 in axle mounts 93 which are formed by moldings on the housing base 59 and on the housing cover 60. Thus, the drive gear 46 forms a first gear stage 51a with the first intermediate gear 81, the first intermediate gear 41 forms a second gear stage 51b with the second intermediate gear, the second intermediate gear 42 forms a third gear stage 51c with the third intermediate gear 83, and the third intermediate gear 43 forms a third gear stage with the fourth intermediate gear 44 a fourth gear stage 51d and finally the fourth intermediate wheel 84 with the gear wheel 90 formed on the output shaft 88 a fifth gear stage 51e. In this example, the axles of the intermediate gears 82 to 84 reach through the housing completely, so that correspondingly large and stable intermediate gears can be used for the relevant gear stages, while the axle of the first intermediate gear does not reach through the housing completely. The transmission can thus transmit a high torque, for example of the order of 2.5 Nm, and requires only a comparatively small amount of installation space.

In den Figuren ist aus Gründen der Übersichtlichkeit keine Leiterplatte dargestellt, die beispielsweise den Elektromotor 44 elektrisch mit den Anschlusskontakten 58 verbindet und Ansteuerelektronik tragen kann. Eine Leiterplatte kann z.B. über dem Elektromotor 44 liegen und die Rotorachse 55 umgreifen. Sie kann zusätzlich zu der Ansteuerelektronik auch Positionssensoren und das Steuermodul (nicht gezeigt) tragen.For reasons of clarity, the figures do not show a printed circuit board which, for example, electrically connects the electric motor 44 to the connection contacts 58 and can carry control electronics. A printed circuit board can, for example, lie over the electric motor 44 and enclose the rotor axle 55 . In addition to the control electronics, it can also carry position sensors and the control module (not shown).

In 5 ist eine schematische Darstellung des Klappenantriebs 20 in Verbindung mit zwei Kühlerjalousien 10 dargestellt. Eine Antriebswelle 92, die als Stellglied dient, ist durch das Kupplungsstück 89 des Klappenantriebs 20 geführt und mit den Kühlerjalousien 10 gekoppelt. Die Kühlerjalousien 10 umfassen mehrere Klappen oder Lamellen 94, die über das Stellglied 92 und ein Übertragungsglied (nicht gezeigt) verschwenkbar sind.In 5 is a schematic representation of the flap drive 20 in connection with two radiator blinds 10 is shown. A drive shaft 92, which serves as an actuator, is guided through the coupling piece 89 of the flap drive 20 and coupled to the radiator blinds 10. The radiator blinds 10 include a plurality of flaps or slats 94 which are pivotable via the actuator 92 and a transmission member (not shown).

6 zeigt eine Seitenansicht der Kühlerjalousien 10, wobei die Blickebene durch die Linie A-A in 5 angedeutet ist. Über das Stellglied 92 können die Klappen oder Lamellen 94 von einer geschlossenen in eine geöffnete Stellung und zurück verschwenkt werden. Der Schwenkwinkel ist in 6 beispielhaft als α dargestellt. Beträgt der Winkel α = 0°, so ist die Kühlerjalousie geschlossen. Bei einem Winkel α = 90° ist die Kühlerjalousie maximal geöffnet. Jede Winkelposition zwischen 0° und 90° oder sogar zwischen 0° und 180°, je nach Ausgestaltung der Kühlerjalousie, ist möglich. 6 shows a side view of the radiator blinds 10, the plane of view passing through the line AA in 5 is indicated. The flaps or slats 94 can be pivoted from a closed to an open position and back via the actuator 92 . The swivel angle is in 6 exemplified as α. If the angle α is 0°, the radiator blind is closed. At an angle α = 90°, the radiator blind is opened to the maximum. Any angular position between 0° and 90° or even between 0° and 180°, depending on the design of the radiator blind, is possible.

7 zeigt ein Beispiel für einen möglichen Verlauf des Motorstroms bei Betrieb des Klappenantriebs in Verbindung mit einer Kühlerjalousie eines Kraftfahrzeugs. Der Abschnitt 0 bis A zeigt den Fall, dass der Klappenantrieb aus dem Ruhezustand einen Verfahrbefehl zur Positionierung der Klappen der Kühlerjalousie erhält. In Reaktion auf den Positionierungsbefehl wird der Motorstrom auf einen Wert I₁ erhöht, was den Verfahrstrom zum Einstellen der Klappen der Kühlerjalousie entspricht. Der Verfahrstrom wird auf den Wert I₁ gehalten, bis eine gewünschte Stellung der Klappen erreicht ist. Dies entspricht dem Zeitpunkt A. Wenn erkannt wird, dass die gewünschte Position erreicht ist (Zeitpunkt A), wird in dem gezeigten Beispiel der Motorstrom von dem Wert I₁ (Verfahrstrom) auf den Wert I₂ gesenkt, wobei der Wert I₂ einem Haltestrom zur Erzeugung eines definierten Haltemomentes entspricht. 7 shows an example of a possible course of the motor current when operating the flap drive in connection with a radiator blind of a motor vehicle. Section 0 to A shows the case in which the flap drive receives a movement command for positioning the flaps of the radiator blind from the idle state. In response to the positioning command, the motor current is increased to a value _I1 , which corresponds to the travel current for adjusting the flaps of the radiator blind. The traversing current is kept at the value I ₁ until a desired position of the flaps is reached. This corresponds to time A. When it is recognized that the desired position has been reached (time A), the motor current is reduced from the value I ₁ (travel current) to the value I ₂ in the example shown, with the value I ₂ being a holding current corresponds to the generation of a defined holding torque.

Innerhalb eines vorgegebenen Intervalls nach dem Anlegen des Haltestroms I₂, also nach dem Zeitpunkt A, wird ermittelt, ob eine Bewegung der Kühlerjalousie bzw. eine auf die Kühlerjalousie extern wirkende Kraft, die ohne den Haltestrom eine Bewegung der Kühlerjalousie verursachen würden, detektiert werden kann. Wenn ja, wird der Haltestrom weiter angelegt. Wenn nein, wird der Haltestrom zum Zeitpunkt B abgeschaltet. Der Elektromotor ist dann stromlost geschaltet und die Position der Kühlerjalousie wird nur aufgrund der Hemmwirkung des Getriebes beibehalten. Die Erfassung der Bewegung oder der externen Kraft erfolgt mit einem oder mehreren der oben beschriebenen Sensoren. Wird eine externe Kraft erfasst, bevor eine Bewegung der Kühlerjalousie erfolgt, dann kann z. B. ein Grenzwert für ein Bremsmoment definiert werden, das überschritten sein muss, um einen Hinweis auf das Anliegen einer externen Kraft zu geben.Within a specified interval after the application of the holding current I ₂ , i.e. after time A, it is determined whether a movement of the radiator blind or a force acting externally on the radiator blind, which would cause the radiator blind to move without the holding current, can be detected . If so, the holding current continues to be applied. If not, the holding current is switched off at time B. The electric motor is then de-energized and the position of the radiator blind is only maintained due to the inhibiting effect of the gear. The movement or the external force is detected with one or more of the sensors described above. If an external force is detected before the radiator blind moves, then e.g. B. a limit value for a braking torque can be defined, which must be exceeded in order to give an indication of the concern of an external force.

In dem Ablaufdiagramm der 7 wird zum Zeitpunkt C eine Bewegung der Kühlerjalousie bzw. eine auf die Kühlerjalousie wirkende externe Kraft detektiert und, in Antwort darauf, wird der Haltestrom I₂ wieder auf den Elektromotor geschaltet. Zwischen den Zeitpunkten C und D wird in vorgegebener Intervallen erfasst, ob nach wie vor eine externe Kraft auf die Kühlerjalousie wirkt, wobei zum Zeitpunkt D erkannt wird, dass diese externe Kraft nicht mehr vorhanden ist. Der Haltestrom I₂ wird wieder abgeschaltet, und der Elektromotor ist stromlos.In the flowchart of 7 If at time C a movement of the radiator shutter or an external force acting on the radiator blind is detected and, in response to this, the holding current I ₂ is switched back to the electric motor. Between times C and D, it is detected at predetermined intervals whether an external force is still acting on the radiator blind, it being recognized at time D that this external force is no longer present. The holding current I ₂ is switched off again and the electric motor is currentless.

Zum Zeitpunkt E erhält das Steuermodul eine Positionieranfrage, d.h. die Kühlerjalousie soll in eine andere Stellung verfahren werden. Entsprechend wird der Motorstrom auf den Wert I₁ erhöht, um die Position der Kühlerjalousie zu verändern. Zum Zeitpunkt A' ist die neue Position erreicht, und der Motorstrom wird wieder auf den Wert I₂, d.h. den Haltestrom, abgesenkt. Zum Zeitpunkt B' wird erkannt, dass keine externe Kraft auf die Kühlerjalousie wirkt, so dass der Haltestrom abgeschaltet werden kann.At time E, the control module receives a positioning request, ie the radiator blind is to be moved to a different position. Accordingly, the motor current is increased to the value I ₁ in order to change the position of the radiator blind. The new position is reached at time A', and the motor current is reduced again to the value I ₂ , ie the holding current. At time B' it is recognized that no external force is acting on the radiator blind, so that the holding current can be switched off.

Dieser Prozess ist nochmals im Einzelnen mit Bezug auf 8 erläutert. Der Prozess wird bei 100 gestartet, wobei der Prozess eine Positionierungsschleife 102 und eine Haltestromschleife 104 umfasst. Bei 114 wird ein Haltestrom an den Elektromotor angelegt, um bei Prozessbeginn und nach der Einstellung einer bestimmten Kühlerposition die Stellung der Klappen zunächst zu fixieren. In verschiedenen Stufen 106, 108 des Prozesses wird, z.B. in regelmäßigen Intervallen, abgefragt, ob eine Positionieranfrage vorliegt, also ob ein Stellsignal zur Verstellung der Kühlerjalousie an das Steuermodul angelegt wird. Wenn ja, beginnt bei 110 eine Positionsregelung der Klappen oder Lamellen der Kühlerjalousie, wobei in der Positionierungsschleife 102 von dem Steuermodul 22 ein Stellsignal an die Motorsteuerung gegeben wird, um einen Verfahrstrom an den Elektromotor anzulegen; und bei 112 abgefragt wird, ob die Zielposition erreicht wurde. Solange die Zielposition nicht erreicht ist, wird weiter das Stellsignal von dem Steuermodul 22 ausgegeben und der Elektromotor mit dem Verfahrstrom angesteuert. Ist die Zielposition erreicht, was bei 112 ermittelt wird, so wird der Verfahrstrom deaktiviert, und der Prozess springt in die Haltestromschleife 104.This process is again detailed with reference to 8th explained. The process is started at 100 , the process including a positioning loop 102 and a holding current loop 104 . At 114, a holding current is applied to the electric motor in order to initially fix the position of the flaps at the start of the process and after a specific cooler position has been set. In various stages 106, 108 of the process, it is queried, for example at regular intervals, whether there is a positioning request, ie whether an actuating signal for adjusting the radiator blind is being applied to the control module. If so, position control of the flaps or slats of the radiator blind begins at 110, with a positioning signal being given by the control module 22 to the motor control in the positioning loop 102 in order to apply a travel current to the electric motor; and at 112 it is queried whether the target position has been reached. As long as the target position has not been reached, the actuating signal continues to be output by the control module 22 and the electric motor is controlled with the traversing current. If the target position is reached, which is determined at 112, the traversing current is deactivated and the process jumps into the holding current loop 104.

In der Haltestromschleife 104 wird bei dem gezeigten Beispiel zunächst, bei 114, ein Haltestrom an den Elektromotor angelegt, um ein Haltemoment zu erzeugen, so dass die Kühlerjalousie nach Erreichen der Zielposition diese Zielposition sicher beibehält.In the example shown, in the holding current loop 104, a holding current is first applied to the electric motor at 114 in order to generate a holding torque so that the radiator shutter reliably maintains this target position after it has reached the target position.

Anschließend wird bei dem gezeigten Beispiel, bei 106, überprüft, ob eine weitere Positionieranfrage anliegt. Wenn dies nicht der Fall ist, wird bei 116 ermittelt, ob eine Bewegung der Kühlerjalousie oder eine auf die Kühlerjalousie wirkende externe Kraft, die ohne den Haltestrom eine Bewegung der Kühlerjalousie verursachen würde, vorliegt. Wenn ja, geht die Schleife zurück zu dem Prozessbeginn 100, und der Haltestrom wird bei 114 weiter an den Elektromotor angelegt. Wird bei 116 keine Bewegung der Kühlerjalousie bzw. keine externe Kraft erfasst, so wird bei 118 der Haltestrom deaktiviert. Der Elektromotor wird stromlos geschaltet, die Kühlerjalousie wird in ihrer Position nur durch die Hemmwirkung des Getriebes gehalten.In the example shown, it is then checked at 106 whether another positioning request is present. If not, then at 116 a determination is made as to whether there is movement of the radiator shutter or an external force on the radiator shutter that would cause movement of the radiator shutter without the holding current. If so, the loop goes back to the process start 100 and the holding current continues to be applied at 114 to the electric motor. If no movement of the radiator blind or no external force is detected at 116 , then at 118 the holding current is deactivated. The electric motor is de-energized, the radiator blind is only held in position by the inhibiting effect of the gear.

Anschließend wird bei 108 ermittelt, ob eine weitere Positionieranfrage vorliegt, also ein Stellbefehl zur Verstellung der Kühlerjalousie. Wenn ja, springt der Prozess in die Positionierungsschleife 102, die wie oben beschrieben abläuft. Wenn nein, fährt der Prozess mit einer Abfrage 120 fort, bei der erneut ermittelt wird, ob eine Bewegung an der Kühlerjalousie oder eine externe, auf die Kühlerjalousie wirkende Kraft erkannt wird. Wenn dies nicht der Fall ist, bleibt der Haltestrom deaktiviert, bei 118, und der Prozess fährt mit der Abfrage 108 fort. Wird bei 120 ein Bewegen der Kühlerjalousie bzw. eine externe, auf die Kühlerjalousie wirkende Kraft erfasst, so geht der Prozess zurück zum Prozessbeginn 100. Ein Haltestrom wird appliziert 114, und es wird erneut ermittelt, ob eine Positionieranfrage vorliegt, bei 106.It is then determined at 108 whether there is another positioning request, that is to say a control command for adjusting the radiator blind. If so, the process jumps into positioning loop 102, which operates as described above. If no, the process continues with a query 120, in which it is again determined whether a movement on the radiator blind or an external force acting on the radiator blind is detected. If not, the holding current remains disabled, at 118 , and the process continues to query 108 . If a movement of the radiator blind or an external force acting on the radiator blind is detected at 120, the process goes back to the start of the process 100. A holding current is applied 114, and it is determined again whether there is a positioning request at 106.

Um sicherzustellen, dass die Kühlerjalousie eine eingestellte Position beibehält, kann der Prozess grundsätzlich mit dem Anlegen eines Haltestroms, bei 114, beginnen, und es kann ferner nach Abschluss jeder Positionierungsschleife 102, wenn die Zielposition erreicht ist, zunächst ein Haltestrom angelegt werden, bevor ermittelt wird, ob eine Bewegung der Kühlerjalousie bzw. eine externe Kraft vorliegt.Basically, to ensure that the radiator shutter maintains a set position, the process may begin with the application of a holding current, at 114, and further, after the completion of each positioning loop 102, when the target position is reached, a holding current may first be applied before determining whether there is movement of the radiator blind or an external force.

BezugszeichenlisteReference List

1010: Kühlerjalousieradiator shutter
2020: Klappenantriebdamper drive
2222: Steuermodulcontrol module
2424: Elektromotorelectric motor
2626: Getriebetransmission
2828: Kupplungcoupling
30, 34, 3830, 34, 38: Rückkopplungsleitungfeedback line
3232: Kommunikationsleitungcommunication line
36, 4036, 40: Positionssensorposition sensor
4141: Getriebe-AnordnungGear arrangement
4242: Statorstator
4343: Rotorrotor
4444: Elektromotorelectric motor
4545: Antriebsgehäusedrive housing
4646: Antriebszahnraddrive gear
4747: Statoraufnahmestator mount
4848: Anschlussbuchseconnection socket
4949: Befestigungsöseattachment eyelet
5050: Getriebestranggear train
51a51a: erste Getriebestufefirst gear stage
51b51b: zweite Getriebestufesecond gear stage
51c51c: dritte Getriebestufethird gear stage
51d51d: vierte Getriebestufefourth gear stage
51e51e: fünfte Getriebestufefifth gear stage
5555: Rotorachserotor axis
5757: Deckeleingrifflid engagement
5858: Anschlusskontakteconnection contacts
5959: Gehäusebodencaseback
6060: Gehäusedeckelhousing cover
61, 62, 63, 6461, 62, 63, 64: Achseaxis
8181: erstes Zwischenradfirst intermediate wheel
8282: zweites Zwischenradsecond intermediate wheel
8383: drittes Zwischenradthird intermediate wheel
8484: viertes Zwischenradfourth intermediate wheel
8888: Abtriebsgliedoutput link
8989: Kupplungsstückcoupling piece
9090: Abtriebszahnradoutput gear
9393: Achsaufnahmenaxle mounts
9494: Klappen, Lamellenflaps, slats
100100: Prozessbeginnprocess start
102102: Positionierungsschleifepositioning loop
104104: Haltestromschleifeholding current loop
106, 108106, 108: Positionieranfragepositioning request
110110: Positionierungpositioning
112112: Abfrage ZielpositionQuery target position
114114: Haltestrom anlegenApply holding current
116116: Bewegung?Movement?
118118: Haltestrom deaktivierenDisable holding current
120120: Bewegung?Movement?
MM: Motor-BetriebssignalEngine run signal
GG: Getriebe-PositionssignalGear position signal
KK: Klappen-PositionssignalFlap position signal

Claims

Verfahren zur Steuerung eines motorischen Klappenantriebs zur Einstellung eines Fluidstroms, wobei der Klappenantrieb (20) einen Elektromotor (24, 44) und ein mit dem Elektromotor (24, 44) gekoppeltes Getriebe zum Verstellen einer Klappe (94) aufweist, umfassend: Ansteuern des Elektromotors (24, 44), um die Klappe (94) abhängig von einem Stellsignal auf eine Zielposition (114) einzustellen, nach Erreichen der Zielposition (114): Erfassen, ob eine Bewegung der Klappe (94) auftritt, und wenn eine Bewegung der Klappe (94) erfasst wird, Ansteuern des Elektromotors (24, 44) mit einem Haltestrom, und wenn keine Bewegung der Klappe (94) erfasst wird, Deaktivieren einer Ansteuerung des Elektromotors (24, 44) mit einem Haltestrom.Method for controlling a motorized flap drive for adjusting a fluid flow, the flap drive (20) having an electric motor (24, 44) and a gear mechanism coupled to the electric motor (24, 44) for adjusting a flap (94), comprising: Controlling the electric motor (24, 44) in order to adjust the flap (94) to a target position (114) depending on an actuating signal, after reaching the target position (114): detecting whether movement of the flap (94) occurs, and if a movement of the flap (94) is detected, driving the electric motor (24, 44) with a holding current, and if no movement of the flap (94) is detected, deactivating activation of the electric motor (24, 44) with a holding current.

Verfahren zur Steuerung eines motorischen Klappenantriebs zur Einstellung eines Fluidstroms, wobei der Klappenantrieb (20) einen Elektromotor (24, 44) und ein Getriebe aufweist, die mit einer Klappe (94) betrieblich gekoppelt werden, umfassend: Ansteuern des Elektromotors (24, 44), um die Klappe (94) abhängig von einen Stellsignal auf eine Zielposition (114) einzustellen, nach Erreichen der Zielposition (114): Erfassen, ob eine externe Kraft auf die Klappe (94) einwirkt, und wenn eine externe Kraft erfasst wird, Ansteuern des Elektromotors (24, 44) mit einem Haltestrom, und wenn keine externe Kraft erfasst wird, Deaktivieren einer Ansteuerung des Elektromotors (24, 44) mit einem Haltestrom.Method for controlling a motorized flap drive for adjusting a fluid flow, the flap drive (20) having an electric motor (24, 44) and a gear which are operatively coupled to a flap (94), comprising: Controlling the electric motor (24, 44) in order to adjust the flap (94) to a target position (114) depending on an actuating signal, after reaching the target position (114): detecting whether an external force is acting on the flap (94), and when an external force is detected, driving the electric motor (24, 44) with a holding current, and if no external force is detected, deactivating activation of the electric motor (24, 44) with a holding current.

Verfahren nach Anspruch 2, wobei zum Erfassen der externen Kraft erfasst wird, ob eine Bewegung der Klappe (94) auftritt, ohne dass ein zugehöriges Stellsignal vorliegt.procedure after claim 2 , wherein, in order to detect the external force, it is detected whether the flap (94) is moving without an associated actuating signal being present.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei bei Erreichen der Zielposition (114) ein Haltestrom an den Elektromotor (24, 44) angelegt und danach erfasst wird, ob eine Bewegung der Klappe (94) auftritt.Procedure according to one of Claims 1 until 3 , wherein when the target position (114) is reached, a holding current is applied to the electric motor (24, 44) and it is then detected whether the flap (94) is moving.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei bei Erreichen der Zielposition (114) ein Haltestrom an den Elektromotor (24, 44) angelegt und danach überprüft wird, ob auf die Klappe (94) eine Kraft einwirkt, die ohne Haltestrom eine Bewegung der Klappe (94) verursachen würde.Procedure according to one of Claims 1 until 4 , wherein when the target position (114) is reached, a holding current is applied to the electric motor (24, 44) and it is then checked whether a force is acting on the flap (94) that would cause the flap (94) to move without a holding current.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei bei Erreichen der Zielposition (114) kein Haltestrom an den Elektromotor (24, 44) angelegt und erfasst wird, ob eine Bewegung der Klappe (94) auftritt.Procedure according to one of Claims 1 until 4 , wherein when the target position (114) is reached, no holding current is applied to the electric motor (24, 44) and it is detected whether the flap (94) is moving.

Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 6, wobei die externe Kraft erfasst wird durch: Erfassen einer Verstellung der Klappe (94) an der Klappe (94) selbst; Erfassen einer Bewegung an dem Getriebe; Erfassen einer Bewegung an einer Welle des Elektromotors (24, 44); Erfassen einer Drehung eines Rotors des Elektromotors (24, 44); und/oder Erfassen einer in dem Elektromotor (24, 44) induzierten Spannung.Procedure according to one of claims 2 until 6 wherein the external force is detected by: detecting displacement of the flap (94) at the flap (94) itself; detecting movement on the gearbox; detecting a movement on a shaft of the electric motor (24, 44); detecting a rotation of a rotor of the electric motor (24, 44); and/or detecting a voltage induced in the electric motor (24, 44).

Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Haltestrom nach einer vorgegebenen Zeitspanne deaktiviert und dann überprüft wird, ob eine Bewegung der Klappe (94) auftritt.Method according to one of the preceding claims, in which the holding current is deactivated after a predetermined period of time and it is then checked whether movement of the flap (94) occurs.

Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei bei angelegtem Haltestrom überprüft wird, ob auf die Klappe (94) eine Kraft einwirkt, die ohne Haltestrom eine Bewegung der Klappe (94) verursachen würde.Method according to one of the preceding claims, in which, when the holding current is applied, it is checked whether a force is acting on the flap (94) which would cause the flap (94) to move without a holding current.

Verfahren nach Anspruch 9, wobei die Überprüfung eine Erfassung des Ansteuergrades des Elektromotors (24, 44) zur Erzeugung eines Haltemoments umfasst.procedure after claim 9 , wherein the check includes a detection of the degree of control of the electric motor (24, 44) for generating a holding torque.

Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Haltestrom so eingestellt wird, dass er ein Haltemoment erzeugt, welches ein Drehmoment, das durch eine auf die Klappe (94) wirkende externe Kraft erzeugt wird, gerade ausgleicht.A method according to any one of the preceding claims, wherein the holding current is adjusted to produce a holding torque which just offsets a torque produced by an external force acting on the flap (94).

Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Elektromotor (24, 44) derart angesteuert wird, dass der Haltestrom kleiner als der zum Verstellen der Klappe (94) aufgebrachte Strom ist.Method according to one of the preceding claims, in which the electric motor (24, 44) is controlled in such a way that the holding current is less than the current applied to adjust the flap (94).

Klappenantrieb (20) zur Einstellung eines Fluidstroms, umfassend: einen Elektromotor (24, 44) und ein Getriebe, die mit einer Klappe (94) betrieblich koppelbar sind, ein Steuermodul (22) zur Ansteuerung des Elektromotors (24, 44), um die Klappe (94) abhängig von einen Stellsignal auf eine Zielposition (114) einzustellen, wobei das Steuermodul (22) dazu eingerichtet ist, nach Erreichen der Zielposition (114) zu erfassen, ob eine externe Kraft auf die Klappe (94) einwirkt, und wenn eine externe Kraft erfasst wird, den Elektromotor (24, 44) mit einem Haltestrom anzusteuern, und wenn keine externe Kraft erfasst wird, eine Ansteuerung des Elektromotors (24, 44) mit einem Haltestrom zu deaktivieren.Flap drive (20) for adjusting a fluid flow, comprising: an electric motor (24, 44) and a gear which can be operatively coupled to a flap (94), a control module (22) for controlling the electric motor (24, 44), to set the flap (94) to a target position (114) depending on an actuating signal, the control module (22) being set up to detect after the target position (114) has been reached whether an external force is acting on the flap (94), and when an external force is detected, driving the electric motor (24, 44) with a holding current, and if no external force is detected, to deactivate activation of the electric motor (24, 44) with a holding current.

Klappenantrieb (20) nach Anspruch 13, wobei das Getriebe selbsthemmend ist.Flap drive (20) after Claim 13 , whereby the gearing is self-locking.

Klappenantrieb (20) nach Anspruch 13 oder 14, wobei ein Lastmoment von mindestens 0,5 Nm überwunden werden muss, um die Motorwelle des unbestromten Motors durch ein am Abtrieb wirkendes Drehmoment anzutreiben.Flap drive (20) after Claim 13 or 14 , whereby a load torque of at least 0.5 Nm has to be overcome in order to drive the motor shaft of the motor without current through a torque acting on the output.

Klappenantrieb (20) einem der Ansprüche 13 bis 15, der zur Erfassung der externen Kraft wenigstens eine der folgenden Komponenten aufweist: ein erster Positionssensor zum Erfassen einer Verstellung der Klappe (94) an der Klappe (94); ein zweiter Positionssensor zum Erfassen einer Bewegung an einer Komponente des Getriebes; ein dritter Positionssensor zum Erfassen einer Bewegung an einer Welle des Elektromotors (24, 44); ein vierter Positionssensor zum Erfassen einer Drehung eines Rotors des Elektromotors (24, 44); und Mittel zum Erfassen einer in dem Elektromotor (24, 44) induzierten Spannung.Flap drive (20) one of Claims 13 until 15 which has at least one of the following components for detecting the external force: a first position sensor for detecting a displacement of the flap (94) on the flap (94); a second position sensor for detecting movement on a component of the transmission; a third position sensor for detecting a movement on a shaft of the electric motor (24, 44); a fourth position sensor for detecting a rotation of a rotor of the electric motor (24, 44); and means for detecting a voltage induced in the electric motor (24, 44).

Klappenantrieb (20) nach einem der Ansprüche 13 bis 16, wobei das Steuermodul (22) dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12 auszuführen. Flap drive (20) according to one of Claims 13 until 16 , The control module (22) being set up to carry out a method according to one of Claims 1 until 12 to execute.

Klappenantrieb (20) nach einem der Ansprüche 13 bis 17, in Verbindung mit einer Kühlerjalousie (10) eines Kraftfahrzeuges, die eine oder mehrere Klappen (94) zum Regeln eines Fluidstroms aufweist und mit dem Getriebe gekoppelt ist.Flap drive (20) according to one of Claims 13 until 17 , in connection with a radiator blind (10) of a motor vehicle, which has one or more flaps (94) for controlling a fluid flow and is coupled to the transmission.