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GEBIET DER ERFINDUNG
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Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Servomotor-Steuersystem, und insbesondere auf ein Servomotor-Steuersystem, welches einen Puffermotor mit mehreren Wicklungen enthält.
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ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
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Bei großskaligen Werkzeugmaschinen und industriellen Maschinen gibt es Fälle, bei welchen mehrere Servomotoren zum Antrieb von Achsen benutzt werden. 1 zeigt eine Ausbildung eines herkömmlichen Servomotor-Steuersystems. 1 zeigt ein Beispiel eines Servomotor-Steuersystems, bei welchem mehrere (z.B. (M+N)) Antriebsmotoren (M1-1, M1-2,..., M1-M,..., M1-(M+N)) als Servomotoren zum Antrieb von Achsen bei einer Werkzeugmaschine o.Ä. benutzt werden.
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Die (M+N) Antriebsmotoren (M1-1, M1-2,..., M1-M,..., M1-(M+N)) werden durch jeweilige Antriebsverstärker (SV1-1, SV1-2,..., SV1-M,..., SV1-(M+N)) angetrieben, von welchen jeder aus einer Wechselrichterschaltung gebildet ist. Mit den (M+N) Antriebsverstärkern (SV1-1, SV1-2,..., SV1-M,..., SV1-(M+N)) sind jeweils Umrichterschaltungen (PS-1, PS-2,..., PS-M,..., PS-(M+N)) verbunden. Die Umrichterschaltungen wandeln Wechselstrom (AC) von einer Wechselstrom-Stromquelle (nicht gezeigt) in Gleichstrom (DC), um die Antriebsverstärker zu versorgen. Die Antriebsverstärker erhalten Gleichstrom von der Umrichterschaltung und wandeln den Gleichstrom in Wechselstrom um, um die Antriebsmotoren anzutreiben.
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Auf diese Weise ist bei einer großen Werkzeug- oder Industrie-Maschine mit mehreren Antriebsmotoren der maximale Stromverbrauch der Servomotoren hoch. Wenn die Leistungsfähigkeit der installierten Stromversorgung unzureichend wird, ist es dementsprechend inotwendig, die Maschine unter Reduktion der Arbeitsleistung zu bedienen, um weniger Energie zu verbrauchen, oder die Leistungsfähigkeit der installierten Stromversorgung zu verbessern,.
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Um den Stromverbrauch für die Antriebsmotoren zu verringern, ist eine Technik vorgeschlagen worden, bei welcher ein Servomotor (Puffermotor), welcher mit einem Trägheitskörper ausgestattet ist, gedreht wird, um Strom als Drehenergie zu speichern. Bei diesem Verfahren wird der Puffermotor verzögert, um Energie zu liefern, wenn die Antriebsmotoren Strom verbrauchen. Andererseits wird der Puffermotor beschleunigt, um Strom zu verbrauchen, wenn die Antriebsmotoren elektrischen Strom regenerieren. Beispielsweise hat es bekannte Technologien für eine Pressmaschine gegeben, welche ein Schwungrad als Motorkraft benutzen, um einen Pressvorgang durchzuführen, bei welchen das Schwungrad gemäß dem verbrauchten Strom an den Servomotorachsen beschleunigt und entschleunigt wird, um Energie zu sparen (
JP 2013 - 71 123 A und
JP 2010 - 221 221 A ).
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2 zeigt ein Konfigurationsdiagramm eines herkömmlichen Servomotor-Steuersystems, welches mit Puffermotoren ausgestattet ist. Dieses System ist insofern dasselbe wie jenes in 1, als (M+N) Antriebsmotoren (M1-1, M1-2,..., M1-M,..., M1-(M+N)), (M+N) Antriebsverstärker (SV1-1, SV1-2,..., SV1-M,..., SV1-(M+N)) und (M+N) Umrichterschaltungen (PS-1, PS-2,..., PS-M,..., PS-(M+N)) bereitgestellt sind. Das Servomotor-Steuersystem in 2 enthält zusätzlich zu den Komponenten, welche in 1 gezeigt sind, (M+N) Puffermotoren (M2-1, M2-2,..., M2-M,..., M2-(M+N)), welche jeweils Trägheitskörper (IS-1, IS-2,..., IS-M..., IS-(M+N)) aufweisen. Die (M+N) Puffermotoren (M2-1, M2-2,..., M2-M,..., M2-(M+N)) werden jeweils durch Pufferverstärker (SV2-1, SV2-2,..., SV2-M,..., SV2-(M+N)) angetrieben. Die (N+M) Pufferverstärker (SV2-1, SV2-2,..., SV2-M,..., SV2-(M+N)) sind jeweils mit den Umrichterschaltungen (PS-1, PS-2,..., PS-M,..., PS-(M+N)) verbunden. Die Umrichterschaltung wandelt Wechselstrom von einer Wechselstrom-Stromquelle (nicht gezeigt) in Gleichstrom um, um den Pufferverstärker zu versorgen. Der Pufferverstärker erhält Gleichstrom von der Umrichterschaltung und wandelt den Gleichstrom in Wechselstrom um, um den Puffermotor anzutreiben.
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Dieses Verfahren macht es möglich, die Leistungsfähigkeit der installierten Stromversorgung und die Leistungfähigkeit der Umrichterschaltungen im Vergleich zu dem Fall, bei welchem keine Puffermotoren benutzt werden, zu verringern.
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In dem Fall, bei welchem mehrere Umrichterschaltungen zum Zuführen von Strom zu Antriebsmotoren vorhanden sind, wie in 2 gezeigt, werden jedoch mehrere Puffermotoren benötigt, oder ist es nötig, die mehreren Puffermotoren, die mehreren Pufferverstärker und die mehreren Umrichterschaltungen durch einzelne integrierte Schaltungen zu ersetzen. 3 zeigt ein Beispiel eines Servomotor-Steuersystems, bei welchem mehrere Puffermotoren, mehrere Pufferverstärker und mehrere Umrichterschaltungen in jeweiligen Einheiten integriert sind. Dieses System enthält (M+N) Antriebsmotoren (M1-1, M1-2,..., M1-M,..., M1-(M+N)) und (M+N) Antriebsverstärker (SV1-1, SV1-2,..., SV1-M,..., SV1-(M+N)), während eine einzige Umrichterschaltung PS, ein einziger Pufferverstärker SV2 und ein einziger Puffermotor M2 alleine bereitgestellt sind. Außerdem werden der Pufferverstärker SV2 und der Puffermotor M2 durch ein einziges Hauptkabel verbunden.
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Wenn genauso viele Puffermotoren wie die mehreren Antriebsmotoren benutzt werden, wie in 2 gezeigt, besteht das Problem, dass die Anzahl an Puffermotoren mit der zunehmenden Zahl an Antriebsmotoren zunimmt. Wenn andererseits mehrere Puffermotoren, mehrere Pufferverstärker und mehrere Umrichterschaltungen in einzelnen Einheiten integriert werden, wie in 3 gezeigt ist, sind eine leistungsstarke Umrichterschaltung und eine Hochstrom-Wechselrichterschaltung nötig, um den Puffermotor anzutreiben. Aufgrund der kleinen Anzahl an leistungsstarken Wechselrichterschaltungen und Umrichterschaltungen, welche produziert werden, sind die Kosten für diese im Vergleich zu Wechselrichterschaltungen und Umrichterschaltungen mit üblicher Leistungsfähigkeit hoch, was einen Nachteil mit sich bringt.
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Die
DE 10 2006 033 562 B3 zeigt eine Pressenanlage mit Energiemanagementsystem mit einem Schwungradspeicher, der einerseits ausreichend Kapazität zur Aufnahme der bei einem Nothalt aufzunehmenden Energie hat und andererseits so betrieben wird, dass er zu jedem Zeitpunkt ausreichend Energie aufweist, um einen beliebigen angefangenen Pressenzyklus geordnet zu Ende zu führen. Der Schwungradspeicher ist über einen Umrichter mit entsprechend hoher Leistungsfähigkeit an einen Gleichspannungszwischenkreis angeschlossen.
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Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Servomotor-Steuersystem bereitzustellen, welches mehrere Antriebsmotoren und mehrere Wechselrichterschaltungen zum Antrieb der Antriebsmotoren enthält, und welches keinerlei dedizierte Hochleistungs-Wechselrichterschaltungen zum Antrieb von Puffermotoren und Umrichterschaltungen benutzt.
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KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNG
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Die Erfindung stellt ein Steuersystem für Servomotoren mit den Merkmalen von Anspruch 1 bereit. Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung ergibt sich aus dem abhängigen Anspruch.
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Figurenliste
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Diese und andere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden durch das Lesen der folgenden ausführlichen Beschreibung zusammen mit den Zeichnungen besser verständlich, wobei bei Letzteren:
- 1 ein Konfigurationsdiagramm eines herkömmlichen Servomotor-Steuersystems einschließlich mehrerer Antriebsmotoren ist;
- 2 ein Konfigurationsdiagramm eines herkömmlichen Servomotor-Steuersystems einschließlich mehrerer Antriebsmotoren und mehrerer Puffermotoren ist;
- 3 ein Konfigurationsdiagramm eines herkömmlichen Servomotor-Steuersystems einschließlich mehrerer Antriebsmotoren mit einer integrierten einzigen Umrichterschaltung, einem einzigen Pufferverstärker und einem einzigen Puffermotor ist;
- 4 ein Konfigurationsdiagramm eines Servomotor-Steuersystems gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist;
- 5A ein Diagramm einer Struktur von Windungen in einem zweiten Servomotor ist;
- 5B ein Diagramm ist, welches Verbindungen zwischen den Windungen des zweiten Servomotors und zweiten Wechselrichtern zeigt; und
- 6 ein Konfigurationsdiagramm eines Servomotor-Steuersystems gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist.
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AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORM
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Unter Bezugnahme auf die Zeichnungen wird das Servomotor-Steuersystem gemäß der vorliegenden Erfindung beschrieben. Es sollte jedoch beachtet werden, dass der technische Umfang der vorliegenden Erfindung nicht durch die Ausführungsweise derselbigen beschränkt ist, sondern die durch die Patentansprüche und deren Äquivalenz bestimmten Erfindungen umfasst.
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[Erste Ausführungsform]
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Es wird ein Servomotor-Steuersystem gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Verwendung der Zeichnungen beschrieben. 4 ist ein Konfigurationsdiagramm, welches ein Servomotor-Steuersystem gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. Das Servomotor-Steuersystem gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist ein Steuersystem für Servomotoren zum Antrieb von Achsen bei einer industriellen Maschine oder einer Werkzeugmaschine einschließlich: mehrerer erster Servomotoren zum Antrieb der Achsen; mehrerer Umrichter zum Wandeln einer Wechselspannung (AC) in eine Gleichspannung (DC); mehrerer erster Wechselrichter, welche eine Gleichspannung von den Umrichtern erhalten und die Gleichspannung in eine Wechselspannung wandeln, um die ersten Servomotoren anzutreiben und auch den regenerierten Wechselstrom von den ersten Servomotoren in Gleichstrom zu wandeln; zweiter Servomotoren zum Drehen von Trägheitskörpern; mehrerer zweiter Wechselrichter, welche eine Gleichspannung von den Umrichtern erhalten und die Gleichspannung in eine Wechselspannung wandeln, um die zweiten Servomotoren anzutreiben und auch den regenerierten Wechselstrom von den zweiten Servomotoren in einen Gleichstrom zu wandeln; und einer Servomotor-Steuereinheit zum Steuern der mehreren ersten Servomotoren und zweiten Servomotoren, und wobei die Anzahl der zweiten Servomotoren geringer als jene der mehreren zweiten Wechselrichter ist, und wobei zumindest einer der zweiten Servomotoren mehrerer separate Windungen enthält, und zumindest ein Teil der mehreren zweiten Wechselrichter mit den mehreren separaten Windungen verbunden ist, welche für einen zweiten Motor bereitgestellt sind.
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Als Nächstes wird das Servomotor-Steuersystem gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ausführlich beschrieben. Wie in 4 gezeigt, sind die mehreren ersten Servomotoren (M1-1, M1-2,..., M1-M,..., M1-(M+N)) beispielsweise M+N (M+N ≥ 2) Antriebsmotoren zum Antrieb der Achsen bei einer industriellen Maschine oder einer Werkzeugmaschine.
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Die mehreren Umrichter (PS-1, PS-2,..., PS-M,..., PS-(M+N)) wandeln eine Wechselspannung von einer nicht veranschaulichten Wechselstrom-Stromquelle in eine Gleichspannung. Wie in 4 gezeigt, sind bei dem Servomotor-Steuersystem gemäß der ersten Ausführungsform genauso viele Umrichter wie die ersten Servomotoren, d.h. (M+N) Umrichter bereitgestellt.
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Die mehreren ersten Wechselrichter (SV1-1, SV1-2,..., SV1-M,..., SV1-(M+N)) sind Verstärker zum Antrieb der Antriebsmotoren (ersten Servomotoren), und erhalten von den mehreren Umrichtern eine Gleichspannung und wandeln die Gleichspannung in Wechselspannung zum Antrieb der mehreren ersten Servomotoren und wandeln auch regenerierten Wechselstrom von mehreren ersten Servomotoren in Gleichstrom. Auch bezüglich der ersten Wechselrichter sind genauso viele Wechselrichter wie die ersten Servomotoren, d.h. (M+N) Wechselrichter, bereitgestellt.
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Ein zweiter Servomotor M2 ist ein Puffermotor zum Drehen einer Trägheit (Trägheitskörper) IS. Das Vorsehen und Drehen des zweiten Servomotors mit der Trägheit (Trägheitskörper) IS macht es möglich, Drehenergie zu speichern. Außerdem wird der Puffermotor (zweiter Servomotor) verzögert, um Energie zu liefern, wenn die Antriebsmotoren (erste Servomotoren) Strom verbrauchen. Andererseits wird der Puffermotor (zweiter Servomotor) beschleunigt, um Strom zu verbrauchen, wenn die Antriebsmotoren (erste Servomotoren) Strom regenerieren. Somit ist es möglich, den zum Antrieb der Motoren nötigen elektrischen Strom zu verringern.
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Mehrere (z.B. (M+N)) zweite Wechselrichter (SV2-1, SV2-2,..., SV2-M,..., SV2-(M+N)) sind Verstärker, um den Puffermotor, d.h. den zweiten Servomotor M2, anzutreiben, und erhalten von den mehreren Umrichtern (PS-1, PS-2,..., PS-M,..., PS-(M+N)) eine Gleichspannung und wandeln die Gleichspannung in eine Wechselspannung zum Antrieb des zweiten Servomotors M2 und wandeln auch regenerierten Wechselstrom von dem zweiten Servomotor M2 in Gleichstrom.
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Die Servomotor-Steuereinheit (nicht gezeigt) steuert die mehreren ersten Servomotoren (M1-1, M1-2,..., M1-M,..., M1-(M+N)) und den zweiten Servomotor M2. Es ist bevorzugt, dass die Servomotor-Steuereinheit angepasst ist, um den zweiten Servomotor M2 zu steuern, um den maximalen elektrischen Strom der mehreren ersten Servomotoren zu verringern.
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Die Servomotor-Steuereinheit gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der zweiten Servomotoren M2 geringer als die hohe Anzahl (z.B. (M+N)) der zweiten Wechselrichter ist, und zumindest einer der zweiten Servomotoren M2 enthält mehrerer separate Windungen, und zumindest ein Teil der mehreren zweiten Wechselrichter ist mit den mehreren separaten Windungen verbunden, welche für den einen zweiten Motor bereitgestellt sind. 5A zeigt eine Struktur von Windungen in dem zweiten Servomotor M2, während 5B ein Beispiel für Verbindungen zwischen den Windungen des zweiten Servomotors M2 und der zweiten Wechselrichter zeigt. 5A ist eine Schnittansicht des zweiten Servomotors M2, welches einen Stator 10 zeigt, bei welchem mehrere Windungen (U1, U2, V1, V2, W1, W2, U3, U4, V3, V4, W3, W4) angeordnet sind. Die mehreren Windungen (U1, U2, V1, V2, W1, W2, U3, U4, V3, V4, W3, W4) sind in zwei Gruppen von Windungen geteilt, die erste Gruppe (U1, U2, V1, V2, W1, W2) und die zweite Gruppe (U3, U4, V3, V4, W3, W4). 5B zeigt ein Beispiel für Verbindungen zwischen den mehreren Windungen, welche in 5A gezeigt sind, und mehreren zweiten Wechselrichtern SV2-1 und SV2-2. Wie in 5B gezeigt sind die zuvor genannten mehreren Windungen, die erste Gruppe von Windungen (U1, U2, V1, V2, W1, W2) mit einem zweiten Wechselrichter SV2-1 verbunden, während die zweite Gruppe von Windungen (U3, U4, V3, V4, W3, W4) mit dem anderen zweiten Wechselrichter SV2-2 verbunden sind. Wenngleich das im vorliegenden Dokument gezeigte Beispiel einen Fall zeigt, in welchem ein einziger zweiter Servomotor mit zwei zweiten Wechselrichtern verbunden ist, sollte die Ausführungsform nicht darauf beschränkt sein. Ein einziger zweiter Servomotor kann mit drei oder mehr zweiten Wechselrichtern verbunden sein. Auch zeigt 4 einen Fall, in welchem ein einziger zweiter Servomotor M2 bereitgestellt ist, jedoch mehrere zweite Servomotoren angeordnet werden können, ohne auf den Fall beschränkt zu sein. Wenn jedoch zum Beispiel M zweite Servomotoren bereitgestellt sind, ist die Anzahl M an zweiten Servomotoren M2 kleiner als die Anzahl (M+N) der mehreren zweiten Wechselrichter (M < (M+N)).
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Außerdem zeigt das in 4 gezeigte Beispiel einen Fall, in welchem der einzige zweite Servomotor M2 dieselbe Anzahl an separaten Windungen wie (M+N), die Anzahl der zweiten Wechselrichter, hat. Die Ausführungsform sollte jedoch nicht darauf beschränkt sein. D.h., wenn M zweite Servomotoren (M2-1, M2-2,..., M2-M) bereitgestellt sind, kann und sollte zumindest einer dieser Servomotoren mehrere Windungen aufweisen, während die verbleibenden (M-1) Servomotoren keine separate Windungen enthalten müssen.
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Wenn zum Beispiel von M zweiten Servomotoren (M2-1, M2-2,..., M2-M) ein zweiter Servomotor M2-1 zwei separate Windungen aufweist, müssen die anderen (M-1) zweiten Servomotoren (M2-2,..., M2-M) nicht mehrere separate Windungen aufweisen. In diesem Fall enthält der einzige zweite Servomotor M2-1 zwei separate Windungen, so dass zum Beispiel zwei zweite Wechselrichter SV2-1 und SV2-2 mit zwei jeweiligen separaten Windungen des zweiten Servomotors M2-1 verbunden sind.
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Wenn zum Beispiel von M zweiten Servomotoren (M2-1, M2-2,..., M2-M) jeder der zweiten Servomotoren M2-1 und M2-2 zwei separate Windungen aufweist, müssen die anderen (M-2) zweiten Servomotoren (M2-3,..., M2-M) ähnlicherweise nicht mehrere separate Windungen aufweisen.
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Solange zumindest einer der zweiten Servomotoren separate Windungen enthält, ist es daher möglich, die Anzahl an zweiten Servomotoren als Puffermotoren zu verringern, während die Anzahl an zweiten Wechselrichtern beibehalten wird. Dementsprechend trägt diese Ausbildung dazu bei, den Effekt hervorzurufen, dass es unnötig wird, dedizierte, leistungsstarke zweite Wechselrichter und Umrichter zu benutzen.
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[Die zweite Ausführung]
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Als Nächstes wird ein Servomotor-Steuersystem gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. 6 ist ein Konfigurationsdiagramm eines Servomotor-Steuersystems gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Das Servomotor-Steuersystem gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unterscheidet sich insofern vom Servomotor-Steuersystem gemäß der ersten Ausführungsform, dass die Anzahl an mehreren ersten Servomotoren als Antriebsmotoren höher als die Anzahl an Umrichtern ist. Die anderen Konfigurationen des Servomotor-Steuersystems gemäß der zweiten Ausführungsform sind dieselben wie jene des Servomotor-Steuersystems gemäß der ersten Ausführungsform, so dass auf eine ausführliche Beschreibung verzichtet wird.
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Wie in 6 gezeigt sind mehrere, insbesondere (M+2N) erste Servomotoren (M1-1,..., M1-M, M1-(M+1) M1-(M+2),..., M1-(M+2N-1), M1-(M+2N) als Antriebsmotoren für das Servomotor-Steuersystem gemäß der zweiten Ausführungsform bereitgestellt, und auch dieselbe Anzahl, d.h. (M+2N), an ersten Wechselrichtern (SV1-1,..., SV1-M, SV1-(M+1), SV1-(M+2),..., SV1-(M+2N-1), SV1-(M+2N)) wie jene der mehreren ersten Servomotoren, bereitgestellt. Andererseits sind mehrere (M+N) Umrichter (PS-1,..., PS-M, PS-(M+1),..., PS-(M+N)) bereitgestellt, welche weniger als die ersten Servomotoren und die ersten Wechselrichter sind. D.h., zumindest ein Teil der mehreren Umrichter sind mit mehreren ersten Wechselrichtern verbunden, um mehrere erste Servomotoren anzutreiben. Wie in 6 gezeigt ist beispielsweise der Umrichter (PS-(M+1)) mit zwei ersten Wechselrichtern (SV1-(M+1)) und (SV1-(M+2)) verbunden, und der Umrichter (PS-(M+N)) ist mit zwei ersten Wechselrichtern (SV1-(M+2N-1)) und (SV1-(M+2N)) verbunden.
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Wie in 6 gezeigt ist außerdem dieselbe Anzahl an zweiten Wechselrichtern wie jene der Umrichter, d.h. (M+N) zweite Wechselrichter (SV2-1,..., SV2-M, SV2-(M+1),..., SV2-(M+N)), zum Antrieb eines zweiten Servomotors M2 als ein Puffermotor bereitgestellt. Außerdem zeigt das in 6 gezeigte Beispiel einen Fall, in welchem ein einziger zweiter Servomotor M2 alleine bereitgestellt ist, jedoch die Anzahl an zweiten Servomotoren nicht darauf beschränkt ist, wie in der ersten Ausführungsform.
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Die Servomotor-Steuereinheit 1 ist mit mehreren ersten Wechselrichtern (SV1-1,..., SV1-M, SV1-(M+1), SV1-(M+2),..., SV1-(M+2N-1), SV1-(M+2N)) und mehreren zweiten Wechselrichtern (SV2-1,..., SV2-M, SV2-(M+1),..., SV2-(M+N)) verbunden, um jeweils erste Servomotoren (M1-1,..., M1-M, M1-(M+1), M1-(M+2),..., M1-(M+2N-1), M1-(M+2N) und mehrere separate Windungen, welche für den zweiten Servomotor M2 bereitgestellt sind, zu steuern.
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Bei dem Servomotor-Steuersystem gemäß der zweiten Ausführungsform entspricht die Anzahl der ersten Wechselrichter, Umrichter und zweiten Wechselrichter folgendem bedingenden Ausdruck:
- Die Anzahl an ersten Wechselrichtern für Antriebsmotoren (erste Servomotoren)
- ≥ die Anzahl an Umrichtern
- ≥ die Anzahl an zweiten Wechselrichtern für Puffermotoren (zweite Servomotoren) ≥ 2.
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Wie zuvor beschrieben gemäß dem Servomotor-Steuersystem der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist es möglich, die Anzahl an Puffermotoren, welche eine Trägheit haben, zu verringern, ohne die Anzahl der zweiten Wechselrichter, welche dieselbe Anzahl wie jene der Umrichter ist, zu verringern, selbst wenn die Antriebsmotoren gleich oder größer an der Zahl wie die Umrichter bereitgestellt sind. Dementsprechend macht es diese Konfiguration möglich, dedizierte zweite Wechselrichter und Umrichter mit großer Leistungsfähigkeit nicht benutzen zu müssen.
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Wie bisher beschrieben wurde ist es gemäß der vorliegenden Erfindung möglich, den Effekt hervorzurufen, welcher es unnötig macht, dedizierte Umrichterschaltungen und Wechselrichterschaltungen mit großer Leistungsfähigkeit zum Antrieb von Puffermotoren zu benutzen, da Motoren, welche mehrere Windungen enthalten, von welchen jede durch unterschiedliche Wechselrichterschaltungen angetrieben wird, welche mit einzelnen Umrichterschaltungen verbunden sind, als Puffermotoren benutzt werden.
