DE102015113164A1 - Fluidic control - Google Patents

Abstract

Ein fluidisches Steuerelement mit einem Gehäuse, in dem ein Fluidraum (16) ausgebildet ist, sieht vor, dass in den Fluidraum (16) zumindest ein erster und ein zweiter Strömungskanal (18, 22) münden, wobei wenigstens einer der Strömungskanäle (18, 22) einen verschließbaren Ventilsitz (24, 26) im Fluidraum aufweist. Ein um eine Achse (32) schwenkbarer Ventilkörper (28) kann im Fluidraum gegen den Ventilsitz (24, 26) geschwenkt werden. Als Antrieb ist ein elektroaktiver Polymeraktor (48) vorgesehen.A fluidic control element with a housing, in which a fluid space (16) is formed, provides that at least one first and one second flow channel (18, 22) open into the fluid space (16), at least one of the flow channels (18, 22 ) has a closable valve seat (24, 26) in the fluid space. A about an axis (32) pivotable valve body (28) can be pivoted in the fluid space against the valve seat (24, 26). The drive is an electroactive polymer actuator (48) is provided.

Description

Die Erfindung betrifft ein fluidisches Steuerelement, mit einem Gehäuse, in dem ein Fluidraum ausgebildet ist, in welchen zumindest ein erster und ein zweiter Strömungskanal münden, wobei wenigstens einer der Strömungskanäle einen verschließbaren Ventilsitz im Fluidraum aufweist, wobei ein um eine Achse schwenkbarer Ventilkörper in dem Fluidraum gegen den Ventilsitz geschwenkt werden kann, um den zugeordneten Strömungskanal zu schließen, und wobei außerhalb des Fluidraums ein Antrieb zum Schwenken des Ventilkörpers vorgesehen ist. The invention relates to a fluidic control element with a housing in which a fluid space is formed, into which at least one first and one second flow channel open, wherein at least one of the flow channels has a closable valve seat in the fluid space, wherein a pivotable about an axis valve body in the Fluid space can be pivoted against the valve seat to close the associated flow channel, and wherein outside the fluid space, a drive for pivoting the valve body is provided.

Solche fluidischen Steuerelemente, das heißt Ventile, sind in mehrere Bereiche unterteilt, wobei aber der Ventilkörper sich in den Fluidraum erstreckt, wogegen der Antrieb außerhalb des Fluidraums sitzt. Im Stand der Technik werden üblicherweise elektromagnetische Aktoren mit Spulen verwendet, die den Ventilkörper verschwenken. Such fluidic control elements, that is, valves, are subdivided into a plurality of regions, but the valve body extends into the fluid space while the drive is seated outside the fluid space. In the prior art usually electromagnetic actuators are used with coils that pivot the valve body.

Als nachteilig hat sich dabei jedoch herausgestellt, dass der Aktor auch im stationären Zustand Energie aufnimmt, weshalb die Energieaufnahme der bekannten fluidischen Steuerelemente generell relativ hoch ist. Ferner eignen sich solche Spulen als Aktor nur dann, wenn sie nicht im Bereich von starken Magnetfeldern eingesetzt werden. However, it has proved to be disadvantageous that the actuator absorbs energy even in the stationary state, which is why the energy consumption of the known fluidic control elements is generally relatively high. Furthermore, such coils are suitable as an actuator only if they are not used in the range of strong magnetic fields.

Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, ein kompakt bauendes Steuerelement zu schaffen, welches sich durch eine geringe Energieaufnahme auszeichnet, aber trotzdem sehr schnell schaltet. The object of the invention is therefore to provide a compact design control, which is characterized by a low power consumption, but still switches very quickly.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einem fluidischen Steuerelement der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass der Antrieb ein elektroaktiver Polymeraktor ist. Ein elektroaktiver Polymeraktor weist zwei flexible, großflächige Elektroden auf, zwischen denen eine im Wesentlichen inkompressible, flächige Polymerschicht angeordnet ist, beispielsweise ein inkompressibles Elastomer. Solche Aktoren sind folglich dünne, flächige, vorzugsweise in der Grundform sogar ebene Elemente. An den beiden flexiblen Elektroden kann eine Spannung angelegt werden, wodurch sich ein elektrisches Feld zwischen den beiden Elektroden aufbaut, sodass sie sich gegenseitig anziehen. Das dazwischen angeordnete inkompressible Polymer dehnt sich daraufhin senkrecht zur Feldrichtung des zwischen den beiden Elektroden ausgebildeten elektrischen Feldes aus. Dies liegt daran, dass das Volumen des Polymers aufgrund dessen Inkompressibilität konstant bleiben muss. Als Reaktion auf die Stauchung in die eine Richtung dehnt sich das Polymer daher in eine dazu senkrechte Richtung aus. Der Weg des Polymers zwischen seinem Ausgangszustand und seinem gestauchten Zustand wird zur Verstellung des Ventilelements verwendet, um den Ventilkörper entsprechend zu schalten. This object is achieved in a fluidic control of the type mentioned above in that the drive is an electroactive polymer actuator. An electroactive polymer actuator has two flexible, large-area electrodes, between which a substantially incompressible, planar polymer layer is arranged, for example an incompressible elastomer. Such actuators are therefore thin, planar, preferably even flat in their basic form. A voltage can be applied to the two flexible electrodes, which creates an electric field between the two electrodes so that they attract each other. The incompressible polymer disposed therebetween then expands perpendicular to the field direction of the electric field formed between the two electrodes. This is because the volume of the polymer must remain constant due to its incompressibility. Therefore, in response to the compression in one direction, the polymer expands in a direction perpendicular thereto. The path of the polymer between its initial state and its compressed state is used to adjust the valve element to switch the valve body accordingly.

Je nach Ausbildung des Steuerelements und der Anzahl der in den Fluidraum mündenden Strömungskanäle kann ein 2/2-Wege-Ventil oder ein 3/2-Wege-Ventil oder sogar ein 3/3- oder ein 5/3-Wege-Ventil als fluidisches Steuerelement entstehen. Zum Verstellen des Ventilkörpers wird nur eine sehr geringe Energiemenge benötigt, da der elektroaktive Polymeraktor sehr energieeffizient ist und im stationären Zustand abgesehen vom Ausgleich von Leckströmen keine Energie zieht und analog zu einem Kondensator ausgebildet ist. Der Polymeraktor benötigt keinerlei ferromagnetische Teile, sodass das erfindungsgemäße Steuerelement in starken Magnetfeldern einsetzbar ist. Depending on the design of the control element and the number of flow channels opening into the fluid space, a 2/2-way valve or a 3/2-way valve or even a 3/3 or 5/3-way valve can be used as fluidic Control arise. To adjust the valve body, only a very small amount of energy is required, since the electroactive polymer actuator is very energy efficient and in the stationary state, apart from the compensation of leakage currents draws no energy and is designed analogously to a capacitor. The polymer actuator does not require any ferromagnetic parts, so that the control element according to the invention can be used in strong magnetic fields.

Der Polymeraktor ist vorzugsweise in beiden entgegengesetzten Schwenkrichtungen fest mit dem Ventilkörper gekoppelt, insbesondere unmittelbar mit ihm verbunden, zum Beispiel über Formschluss. Damit wird auch eine unmittelbare Bewegungsübertragung erreicht. The polymer actuator is preferably coupled in both opposite pivot directions fixed to the valve body, in particular directly connected to it, for example via positive engagement. This also achieves an immediate transmission of motion.

Zur einfacheren und stabilen Befestigung kann am Polymeraktor entfernt von seinem Rand ein im Wesentlichen formstabiles Halterungsteil angebracht sein, welches am Ventilkörper befestigt ist. Über das Halterungsteil soll die Belastung auf den Polymeraktor, der ja extrem dünn und damit labil ist, auf eine größere Fläche übertragen werden. For easier and stable attachment can be attached to the polymer actuator away from its edge a substantially dimensionally stable support member which is attached to the valve body. About the support member, the burden on the polymer actuator, which is indeed extremely thin and thus labile to be transferred to a larger area.

Um den Polymeraktor, insbesondere die außenseitigen Elektroden, zu schonen, kann das Halterungsteil über eine Klemmverbindung oder eine dauerhafte Nietverbindung am Ventilkörper befestigt sein. In order to protect the polymer actuator, in particular the outside electrodes, the holding part can be fastened to the valve body via a clamping connection or a permanent riveted connection.

Eine leichte Auswechselbarkeit und Montage des Polymeraktors wird dadurch möglich, dass das Halterungsteil eine Klemmfeder aufweist, die randseitig um den Ventilkörper herum verläuft. Diese Klemmfeder ist einerseits am Ventilkörper lösbar angebracht, sodass dieser einfach nur auf oder in die Klemmfeder eingesteckt werden muss, und andererseits am Halterungsteil befestigt. Die Klemmfeder hat folglich vorzugsweise eine U- oder Ω-förmige Gestalt. Easy interchangeability and assembly of the polymer actuator is made possible by the fact that the holding part has a clamping spring which runs around the edge of the valve body. This clamping spring is on the one hand releasably attached to the valve body, so that it simply has to be inserted only on or in the clamping spring, and on the other hand attached to the support member. The clamping spring therefore preferably has a U- or Ω-shaped configuration.

Das Halterungsteil kann in der Mitte des Polymeraktors sitzen, das heißt in der Mitte der Fläche des Polymeraktors, um bei der Formänderung des Polymeraktors bei Spannungsanlegung möglichst gleichmäßig belastet zu werden. The support member may be located in the center of the polymer actuator, that is, in the center of the surface of the polymer actuator, to be loaded as evenly as possible during the change in shape of the polymer actuator under voltage application.

Der Polymeraktor kann in einem Antriebsraum des Steuerelements sitzen, in den der Ventilkörper vom Fluidraum aus hinein verläuft. Der Antriebsraum ist vom Fluidraum fluidtechnisch vorzugsweise getrennt, insbesondere über einen Dichtring, durch welchen der Ventilkörper im Bereich der Schwenkachse hindurch verläuft. Dieser Dichtring kann so ausgeführt sein, dass der Ventilkörper in den Dichtring eingebettet ist und mit dem Dichtring eine vormontierte Einheit bildet. Beispielsweise wird der Ventilkörper aus Metall hergestellt und umspritzt, wobei durch die Umspritzung der Dichtring hergestellt wird. Alternativ kann der Dichtring aufvulkanisiert werden. Der Dichtring umgibt dann den Fluidraum und dichtet zwei Gehäuseteile, die zwischen sich den Fluidraum bilden, nach außen ab. The polymer actuator may sit in a drive space of the control into which the valve body extends from the fluid space. The drive space is fluidly preferably separated from the fluid space, in particular via a sealing ring, through which the valve body extends in the region of the pivot axis. This sealing ring can be designed so that the valve body is embedded in the sealing ring and forms a preassembled unit with the sealing ring. For example, the valve body is made of metal and overmolded, being produced by the encapsulation of the sealing ring. Alternatively, the sealing ring can be vulcanised. The sealing ring then surrounds the fluid space and seals two housing parts, which form the fluid space between them, to the outside.

Besonders kompakt baut das fluidische Steuerelement, wenn der Ventilkörper einen von der Achse abstehenden, ersten Arm hat, der ausschließlich im Fluidraum liegt und gegen den Ventilsitz geschwenkt werden kann, sowie zumindest einen von der Achse abstehenden, ausschließlich außerhalb des Fluidraums liegenden zweiten Arm, mit welchem der Polymeraktor gekoppelt ist. Somit ist es nur die Achse selbst, die durch die Dichtung hindurchlaufen muss oder in deren Bereich der Antriebsraum vom Fluidraum fluiddicht abgetrennt sein muss. Durch den außerhalb des Fluidraums liegenden Polymeraktor ist nur die träge Masse einer Flüssigkeit im Fluidraum für die Bewegung des Ventilkörpers und ein schnelles Schalten hinderlich. The fluidic control element is particularly compact when the valve body has a first arm projecting from the axis, which is located exclusively in the fluid space and can be pivoted against the valve seat, and at least one second arm protruding from the axis and located only outside the fluid space to which the polymer actuator is coupled. Thus, it is only the axis itself that has to pass through the seal or in whose area the drive space has to be separated fluid-tight from the fluid space. By lying outside the fluid space polymer actuator only the inertial mass of a liquid in the fluid space for the movement of the valve body and a fast switching is a hindrance.

Der erste und der zweite Arm erstrecken sich vorzugsweise in die gleiche Richtung und können parallel verlaufen. The first and second arms preferably extend in the same direction and may be parallel.

Der Polymeraktor lässt sich randseitig an der Wand des Antriebsraums befestigen, und zwischen seinen Befestigungsstellen ragt er frei in das Innere des Antriebsraums, wo er an den Ventilkörper angekoppelt ist. Diese Ausführung sorgt für einen guten Hebelarm und für eine große Auslenkung des Ventilkörpers, welche durch den Polymeraktor erreichbar ist. Bei bisherigen Polymeraktoren wurde meist nur die Dickenänderung der Elastomerschicht in Richtung senkrecht zur Schicht verwendet, um eine Auslenkung zu erzielen. Um größere Auslenkungen zu erreichen, wurden mehrere Polymeraktoren schichtweise übereinandergesetzt. Dies ist natürlich teurer als die Verwendung nur einer „Schicht“, das heißt nur eines Polymeraktors. Indem aber erfindungsgemäß der Polymeraktor von der Wand schräg in Richtung zur Anbindungsstelle oder sogar senkrecht zur Anbindungsstelle am Ventilkörper verläuft, wird nicht die Dickenänderung allein zur Auslenkung des Ventilkörpers herangezogen, sondern die umso größere Breiten- oder Längenänderung der Elastomerschicht bei Spannungsanlegung. The polymer actuator can be fixed to the edge of the wall of the drive space, and between its attachment points it protrudes freely into the interior of the drive chamber, where it is coupled to the valve body. This design ensures a good lever arm and a large displacement of the valve body, which is accessible through the polymer actuator. In previous polymer actuators usually only the change in thickness of the elastomer layer was used in the direction perpendicular to the layer in order to achieve a deflection. To achieve larger deflections, several polymer actuators were stacked in layers. This is of course more expensive than the use of only one "layer", that is only one polymer actuator. However, according to the invention, if the polymer actuator runs obliquely from the wall in the direction of the connection point or even perpendicular to the connection point on the valve body, the change in thickness is not used solely for deflection of the valve body, but the greater change in width or length of the elastomer layer during voltage application.

Bei Anlegen einer Spannung bewegt sich der Polymeraktor und damit die Befestigungsstelle am Polymeraktor weiter vom Befestigungsrand weg ins Innere des Antriebsraums als ohne Anlegen der Spannung. Vergleichbar ist dies mit einer Membrane, die an einer offenen Seite eines Würfels eingespannt ist und von außen mit Druck beaufschlagt wird, sodass sie mit höherem Druck weiter ins Innere des Würfels ausbaucht. When a voltage is applied, the polymer actuator and thus the attachment point on the polymer actuator moves further away from the attachment edge into the interior of the drive space than without applying the voltage. This is similar to a membrane, which is clamped on an open side of a cube and is pressurized from the outside, so that it bulges with higher pressure further into the interior of the cube.

Zu betonen ist jedoch, dass im Vergleich zu diesem Beispiel der Polymeraktor nicht randseitig umlaufend an der Wand befestigt sein muss, sondern dass zwei entgegengesetzte Randabschnitte ausreichen, um ihn zu befestigen, sodass er sich zwischen seinen Enden bogenförmig erstreckt, wenn Spannung angelegt ist. It should be emphasized, however, that in comparison to this example, the polymer actuator does not have to be circumferentially fixed to the wall, but that two opposite edge portions are sufficient to secure it so that it extends arcuately between its ends when tension is applied.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung sind ein erster und zumindest ein zweiter Polymeraktor im Antriebsraum angeordnet. Diese Polymeraktoren können jeweils für die Schaltung in einer Richtung ausgerichtet sein oder sich zumindest bei der Bewegung des Ventilkörpers ergänzen. Insbesondere ist ein Polymeraktor auf einer Seite des Ventilkörpers und der andere Polymeraktor auf der entgegengesetzten Seite des Ventilkörpers angeordnet und jeweils mit diesem fest gekoppelt. Die Polymeraktoren können gegenläufig spannungsbeaufschlagt werden, das heißt, wenn sich ein Polymeraktor ausdehnt, zieht sich der andere zusammen. According to one embodiment of the invention, a first and at least one second polymer actuator are arranged in the drive space. These polymer actuators can each be aligned in one direction for the circuit or complement each other at least during the movement of the valve body. In particular, a polymer actuator is disposed on one side of the valve body and the other polymer actuator on the opposite side of the valve body and each fixedly coupled thereto. The polymer actuators can be stressed in opposite directions, that is, as one polymer actuator expands, the other contracts.

Es kann auch ein Federelement vorgesehen sein oder mehrere Federelemente, welches oder welche den Ventilkörper in eine Schwenkrichtung vorspannen. Wenn Spannung angelegt ist, wird der Polymeraktor weicher und länger. Das Federelement spannt dann den Polymeraktor, der wie ein Fangband für das Federelement wirkt. Es ergibt sich somit eine definierte Gestalt und Auslenkung der Einheit aus Federelement und Polymeraktor. Das bedeutet, es ist eine feste Position des Ventilkörpers bei angelegter Spannung sichergestellt. It can also be provided a spring element or a plurality of spring elements, which or which bias the valve body in a pivoting direction. When voltage is applied, the polymer actuator softens and becomes longer. The spring element then tensions the polymer actuator, which acts like a tether for the spring element. This results in a defined shape and deflection of the unit of spring element and polymer actuator. This means that a fixed position of the valve body is ensured when the voltage is applied.

Dieses Federelement kann beispielsweise so zwischen der Wand des Antriebsraums und dem Polymeraktor im Antriebsraum selbst angeordnet sein, dass es den Polymeraktor spannt, insbesondere in Richtung zum Inneren des Antriebsraums. This spring element can for example be arranged between the wall of the drive space and the polymer actuator in the drive space itself, that it biases the polymer actuator, in particular in the direction of the interior of the drive space.

Um das erfindungsgemäße Steuerelement exakt einstellen zu können, und zwar bezüglich der Lage des Ventilkörpers, kann eine Justageeinrichtung vorgesehen sein, über die zumindest eine Endlage des Ventilkörpers einstellbar ist, vorzugsweise stufenlos einstellbar ist. To be able to adjust the control according to the invention exactly, with respect to the position of the valve body, an adjustment device may be provided, via which at least one end position of the valve body is adjustable, preferably infinitely adjustable.

In diesem Zusammenhang besteht eine Lösung darin, eine verstellbare Wand als Justageeinrichtung vorzusehen, insbesondere eine Wand des Antriebsraums. Diese Wand wird mehr oder weniger weit zur gegenüberliegenden Wand verstellt, sodass die Position des Polymeraktors mit Verstellung der Wand und damit auch die Position des Ventilkörpers verändert werden. Die verstellbare Wand ist somit vorzugsweise diejenige Wand, an der der Polymeraktor angebracht ist. In this context, one solution is to provide an adjustable wall as an adjustment device, in particular a wall of the drive space. This wall is adjusted more or less far to the opposite wall, so that the position of the polymer actuator with adjustment of the wall and thus also the position of the valve body are changed. The adjustable wall is thus preferably the wall to which the polymer actuator is attached.

Eine weitere Option besteht darin, den Polymeraktor in einer im Gehäuse verschiebbaren Einheit unterzubringen. Diese Einheit ist insbesondere an einer Seite mit der Justageeinrichtung gekoppelt und an der entgegengesetzten Seite federnd vorgespannt. Im Gehäuse ist somit eine Art Führung oder Führungsraum ausgebildet, in welchen die Einheit eingesetzt und längs dieser verstellbar ist. Um eine einfache, spielfreie Mechanik zu schaffen, wird die Einheit von einer Seite aus verstellt, beispielsweise über eine Stellschraube, sodass die Einheit gegen die Feder auf der anderen Seite der Einheit permanent gedrückt ist. Another option is to accommodate the polymer actuator in a unit slidable in the housing. This unit is coupled in particular on one side with the adjustment device and resiliently biased on the opposite side. In the housing thus a kind of guide or guide space is formed, in which the unit is used and along this adjustable. To create a simple, backlash-free mechanism, the unit is adjusted from one side, for example via a set screw, so that the unit is permanently pressed against the spring on the other side of the unit.

Der Polymeraktor kann insbesondere ein streifenförmiger, zumindest einschichtiger Aktor sein, sodass die Bewegung des Ventilkörpers durch die Längenausdehnung in Längsrichtung des Streifens hervorgerufen wird. The polymer actuator may in particular be a strip-shaped, at least single-layered actuator, so that the movement of the valve body is caused by the longitudinal extension in the longitudinal direction of the strip.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und aus den nachfolgenden Zeichnungen, auf die Bezug genommen wird. Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description and from the following drawings, to which reference is made.

In den Zeichnungen zeigen: In the drawings show:

1 eine Querschnittsansicht durch eine erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen Steuerelements bei nicht betätigtem Polymeraktor, 1 a cross-sectional view through a first embodiment of the control element according to the invention in non-actuated polymer actuator,

2 eine Teilansicht des Steuerelements nach 1 bei betätigtem Polymeraktor, 2 a partial view of the control after 1 with actuated polymer actuator,

3 eine Frontansicht der Antriebs- und Ventilkörpereinheit, die in 1 eingesetzt wird, 3 a front view of the drive and valve body unit, which in 1 is used

4 eine Querschnittsansicht durch die Einheit nach 3, 4 a cross-sectional view through the unit after 3 .

5 eine Perspektivansicht der Einheit nach 3, 5 a perspective view of the unit after 3 .

6 eine Schnittansicht durch eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuereinheit, 6 a sectional view through a second embodiment of the control unit according to the invention,

7 eine Teilansicht des Steuerelements nach 6 bei entgegengesetzt betätigtem Polymeraktor, 7 a partial view of the control after 6 with oppositely actuated polymer actuator,

8 eine Schnittansicht durch eine dritte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Steuerelements, 8th a sectional view through a third embodiment of the control element according to the invention,

9 eine Teilansicht des Steuerelements nach 8 bei entgegengesetzt betätigtem Polymeraktor, 9 a partial view of the control after 8th with oppositely actuated polymer actuator,

10 die Antriebs- und Ventilkörpereinheit, die bei den Ausführungsformen nach den 6 bis 9 eingesetzt ist, 10 the drive and valve body unit, which in the embodiments of the 6 to 9 is used,

11 eine schematische Schnittansicht durch einen Polymeraktor, der bei der Erfindung eingesetzt wird; und 11 a schematic sectional view through a polymer actuator, which is used in the invention; and

12 eine schematische, vergrößerte Schnittansicht einer Baugruppe mit zwei Kontaktringen und zwei Polymerfolien. 12 a schematic, enlarged sectional view of an assembly with two contact rings and two polymer films.

In 1 ist ein fluidisches Steuerelement in Form eines Ventils dargestellt, welches ein mehrteiliges Gehäuse mit einem ersten Gehäuseteil 10 und einem daran befestigten zweiten Gehäuseteil 12 aufweist. In 1 a fluidic control in the form of a valve is shown, which is a multi-part housing with a first housing part 10 and a second housing part attached thereto 12 having.

Die beiden Gehäuseteile 10, 12 grenzen an zugeordneten Stirnseiten 14 vorzugsweise unmittelbar aneinander an. Im Bereich der Stirnseiten 14 ist im Inneren des Gehäuses ein Fluidraum 16 ausgebildet, der durch Vertiefungen in beiden Gehäuseteilen 10, 12 definiert ist. Jedoch ist es auch möglich, nur in einem der Gehäuseteile 10, 12 eine Vertiefung auszuführen. The two housing parts 10 . 12 borders on assigned end faces 14 preferably directly to each other. In the area of the front sides 14 Inside the housing is a fluid space 16 formed by the depressions in the two housing parts 10 . 12 is defined. However, it is also possible only in one of the housing parts 10 . 12 to do a depression.

In den Fluidraum 16 münden im vorliegenden Fall, der nicht einschränkend zu verstehen ist, drei Strömungskanäle 18, 20 und 22, wobei die Mündungen der Strömungskanäle 18, 22 in den Fluidraum 16 einander gegenüberliegen und durch Ventilsitze 24, 26 definiert sind, die durch einen schwenkbaren Ventilkörper 28 wahlweise verschlossen werden kann. In the fluid space 16 open in the present case, which is not limiting, three flow channels 18 . 20 and 22 , wherein the mouths of the flow channels 18 . 22 in the fluid space 16 opposite each other and through valve seats 24 . 26 are defined by a pivoting valve body 28 optionally can be closed.

In 1 ist der Strömungskanal 18 und in 2, nach Verschwenken des Ventilkörpers 28, der Strömungskanal 22 geschlossen. Der Strömungskanal 20 hingegen ist immer zum Fluidraum 16 offen, er kann beispielsweise als Zuströmkanal, und die anderen Strömungskanäle 18, 22 als Abströmkanäle (oder umgekehrt) fungieren. In 1 is the flow channel 18 and in 2 , after pivoting the valve body 28 , the flow channel 22 closed. The flow channel 20 on the other hand, always to the fluid space 16 open, he can, for example, as inflow, and the other flow channels 18 . 22 act as outflow channels (or vice versa).

Der Ventilkörper 28 ist in den 3 bis 5 ausführlicher dargestellt, und zwar zusammen mit dem Antrieb 30 zum Schwenken des Ventilkörpers, der mit dem Ventilkörper 28 eine vormontierte Antriebs- und Ventilkörpereinheit bilden kann. The valve body 28 is in the 3 to 5 shown in more detail, together with the drive 30 for pivoting the valve body connected to the valve body 28 can form a preassembled drive and valve body unit.

Der Ventilkörper 28 hat eine stabförmige Achse 32, um die er geschwenkt wird und die sich quer durch den Fluidraum 16 erstreckt, wobei sich die Achse 32 durch die den Fluidraum 16 begrenzende Wandung im Bereich der Schnittstelle der Gehäuseteile 10, 12 hindurch erstreckt. Im Bereich der Achse 32 ist an dem Ventilkörper 28 ein Dichtring 34 angebracht, der im vorliegenden Fall im Wesentlichen rechteckig mit abgerundeten Ecken ausgebildet ist. Dieser elastische Dichtring 34 kann auf den Ventilkörper 28 aufgespritzt oder aufvulkanisiert sein. Der Dichtring 34 wird zwischen randseitigen Ausnehmungen am ersten und am zweiten Gehäuseteil 10, 12 zusammengepresst und dichtet somit den Fluidraum 16 im Bereich der Stirnseiten 14 nach außen hin ab. Zudem jedoch dient der Dichtring 34 in dem Bereich, in dem die Achse 32 durch ihn hindurchläuft, als Lagerung für die Achse 32. The valve body 28 has a rod-shaped axis 32 around which it is pivoted and extending across the fluid space 16 extends, with the axis 32 through the fluid space 16 bounding wall in the area of the interface of the housing parts 10 . 12 extends through. In the area of the axis 32 is on the valve body 28 a sealing ring 34 appropriate, which is formed in the present case substantially rectangular with rounded corners. This elastic sealing ring 34 can on the valve body 28 be sprayed or vulcanized. The sealing ring 34 is between peripheral recesses on the first and on the second housing part 10 . 12 compressed and thus seals the fluid space 16 in the area of the front sides 14 towards the outside. In addition, however, the sealing ring is used 34 in the area where the axis 32 passes through it, as storage for the axle 32 ,

Die Achse 32 erstreckt sich seitlich durch den Dichtring 34 hindurch. Von den seitlichen, in 3 gezeigten Enden der Achse 32 aus verlaufen zwei parallele zweite Arme 36 entweder außerhalb des Gehäuses oder in einem separaten Raum innerhalb des Gehäuses, wobei die Arme 36 in einen Verbindungsschenkel 38, der parallel zur Achse 32 verlaufen kann, übergehen. Vom Verbindungsschenkel aus erstreckt sich ein Antriebsarm 40 zum Antrieb 30 und stellt die Koppelung des Antriebs 30 mit dem Ventilkörper 28 dar. The axis 32 extends laterally through the sealing ring 34 therethrough. From the side, in 3 shown ends of the axis 32 out run two parallel second arms 36 either outside the case or in a separate space inside the case, with the arms 36 in a connecting leg 38 , which is parallel to the axis 32 can pass, pass over. From the connecting leg from a drive arm extends 40 to the drive 30 and represents the coupling of the drive 30 with the valve body 28 represents.

Zwischen den zweiten Armen 36 erstreckt sich aber auch ein Arm, im Folgenden erster Arm 42 genannt, von der Achse 32 aus weiter in das Innere des Fluidraums 16 zu den Ventilsitzen 24, 26, zwischen denen er schließlich endet. Der erste Arm 42 verläuft vorzugsweise parallel zu den zweiten Armen 36 und zwischen ihnen, was nicht einschränkend zu verstehen ist. Between the second arms 36 but also extends an arm, in the following first arm 42 called from the axis 32 from further into the interior of the fluid space 16 to the valve seats 24 . 26 between which he finally ends. The first arm 42 preferably runs parallel to the second arms 36 and between them, which is not restrictive.

Der Ventilkörper 28 ist ein aus mehreren Materialien zusammengesetztes Teil, mit einem Kern (siehe 4), der im Bereich des ersten Arms 42 und im Bereich der Achse 32 innerhalb des Fluidraums 16 mit einem Elastomer umgeben ist, welches ebenfalls durch Anspritzen oder Aufvulkanisieren am Kern angebracht wird. Der Kern kann aus Metall oder aus armiertem Kunststoff bestehen, beispielsweise aus einem mit Kohlenstofffasern verstärkten Kunststoff. The valve body 28 is a composite of several materials, with a core (see 4 ), which is in the area of the first arm 42 and in the area of the axis 32 within the fluid space 16 is surrounded with an elastomer, which is also attached by injection or vulcanization on the core. The core may be made of metal or of reinforced plastic, for example of a carbon fiber reinforced plastic.

Während der erste Arm 42 vollständig im Fluidraum 16 liegt und darin geschwenkt wird, erstrecken sich die zweiten Arme 36 und der Rest des Ventilkörpers 28 außerhalb des Fluidraums. During the first arm 42 completely in the fluid space 16 lies and is pivoted in, the second arms extend 36 and the rest of the valve body 28 outside the fluid space.

Auf die Gehäuseteile 10, 12 sind weitere Gehäuseteile zur Bildung eines Antriebsgehäuses 44 aufgesetzt. Im Antriebsgehäuse 44 ist ein seitlich zugänglicher Aufnahmeraum 46 ausgeformt, in welchen der Antrieb in Form eines elektroaktiven Polymeraktors 48 eingebracht wird. On the housing parts 10 . 12 are further housing parts to form a drive housing 44 placed. In the drive housing 44 is a laterally accessible receiving space 46 shaped, in which the drive in the form of an electroactive polymer actuator 48 is introduced.

Der Polymeraktor (siehe 11) ist im vorliegenden Fall relativ dünn, fast folienartig ausgeführt, und zwar in Form eines länglichen Streifens. Der Aufbau selbst erinnert an einen Kondensator und umfasst zwei im Wesentlichen parallele, elastische und folienartige Elektroden 50, 52, welche an eine Spannungsquelle angeschlossen werden können und welche zwischen sich eine inkompressible Polymerschicht 54 aufnehmen. Die Elektroden 50, 52 liegen vollflächig an den Ober- und Unterseiten (flächenmäßig die größten Seiten der Polymerschicht) an und decken diese ab. Der Polymeraktor 48 wird an seinen Querrändern 56 (siehe 11), das heißt an seinen kurzen Seiten, die einen größeren Abstand voneinander haben als die Längsränder des streifenartigen Polymeraktors, beispielsweise mittels eines Kontaktrings 58 und einer Kontakthülse 60 geklemmt, wobei die Kontakthülse 60 und der Kontaktring 58 einen Antriebsraum 62 innerhalb der Aufnahme 46 abgrenzen, also eine Wand des Antriebsraums 62 bilden. The polymer actuator (see 11 ) is in this case relatively thin, almost foil-like, in the form of an elongated strip. The structure itself is reminiscent of a capacitor and comprises two substantially parallel, elastic and foil-like electrodes 50 . 52 which can be connected to a voltage source and which between them an incompressible polymer layer 54 take up. The electrodes 50 . 52 lie completely on the upper and lower sides (in terms of area the largest sides of the polymer layer) and cover these. The polymer actuator 48 becomes at its transverse edges 56 (please refer 11 ), that is to say on its short sides, which have a greater distance from one another than the longitudinal edges of the strip-like polymer actuator, for example by means of a contact ring 58 and a contact sleeve 60 clamped, with the contact sleeve 60 and the contact ring 58 a drive room 62 within the recording 46 delimit, so a wall of the drive space 62 form.

Der Kontaktring 58 liegt an der Elektrode 50 an und die Kontakthülse 60 an der Elektrode 52. Entsprechende elektrische Leitungen 64, 66 zum Kontaktring 58 bzw. zur Kontakthülse 60 sind in 5 dargestellt und führen zu einer Steuerung 69, welche ebenfalls im Antriebsgehäuse 44 untergebracht ist (siehe 1). The contact ring 58 lies on the electrode 50 on and the contact sleeve 60 at the electrode 52 , Corresponding electrical lines 64 . 66 to the contact ring 58 or to the contact sleeve 60 are in 5 represented and lead to a control 69 , which also in the drive housing 44 is housed (see 1 ).

Der Polymeraktor 48 ist so befestigt, dass er nach innen, in den Antriebsraum 62 bei entsprechender Aktivierung durch das Anlegen einer Spannung ausbaucht (siehe 2). Dies wird dadurch erreicht, dass die Polymerschicht 54 sich seitlich und damit in Längsrichtung aufweitet, indem sie durch die Spannungsbeaufschlagung dünner wird. Diese Längenzunahme des streifenförmigen Polymeraktors 48 führt zu einem Ausbauchen aus einer in 1 gezeigten Ausgangsstellung. In dieser Ausgangsstellung ist der erste Arm 42 nach links verschwenkt und schließt den Strömungskanal 18. The polymer actuator 48 is fixed so that it is inside, in the drive room 62 with appropriate activation by applying a voltage bulges (see 2 ). This is achieved by the fact that the polymer layer 54 widens laterally and thus in the longitudinal direction by being thinner by the application of voltage. This increase in length of the strip-shaped polymer actuator 48 leads to a bulging out of an in 1 shown starting position. In this initial position is the first arm 42 pivoted to the left and closes the flow channel 18 ,

Die Koppelung des Polymeraktors 48 mit dem Antriebsarm 40 erfolgt über mehrere Teile, nämlich eine Klemmfeder 68, die U- oder Ω-förmig ausgeführt ist und zwischen ihren Schenkeln den Antriebsarm 40 klemmt, indem die Klemmfeder 68 randseitig um den Antriebsarm 40 herum verläuft. Diese Verbindung ist eine lösbare Verbindung. The coupling of the polymer actuator 48 with the drive arm 40 takes place over several parts, namely a clamping spring 68 , which is designed U- or Ω-shaped and between her legs the drive arm 40 jams by the clamping spring 68 at the edge around the drive arm 40 runs around. This connection is a detachable connection.

Die Klemmfeder 68 ist formschlüssig mit dem Polymeraktor 48 über eine Nietverbindung 70 (siehe 4) gekoppelt. The clamping spring 68 is form-fitting with the polymer actuator 48 via a riveted joint 70 (please refer 4 ) coupled.

Auf der der Klemmfeder 68 entgegengesetzten Seite des Polymeraktors 48 ist ein im Wesentlichen formstabiles Halterungsteil 72, hier in Form einer Platte (siehe 4) angebracht, sodass durch die Nietverbindung 70 das Halterungsteil 72 und die Klemmfeder 68 zwischen sich den Polymeraktor 48 klemmen. Das Halterungsteil 72 liegt in der Mitte des Polymeraktors 48 bezogen auf die Längserstreckung und die Quererstreckung des Polymeraktors 48. On the clip spring 68 opposite side of the polymer actuator 48 is a substantially dimensionally stable support member 72 , here in the form of a plate (see 4 ), so that by the rivet connection 70 the mounting part 72 and the clamping spring 68 between them the polymer actuator 48 terminals. The mounting part 72 lies in the middle of the polymer actuator 48 based on the longitudinal extent and the transverse extent of the polymer actuator 48 ,

Darüber hinaus ist optional ein Federelement 74 im Antriebsraum 62 zwischen dem Halterungsteil 72 und einer Trennwand 76 vorgesehen, welche bestrebt ist, den Polymeraktor 48 in die in 2 gezeigte ausbauchende Position zu bringen, das heißt, sie spannt den Ventilkörper 28 in eine Schwenkrichtung vor. Wie in den Figuren zu sehen ist, ist der Ventilkörper 28 in seinen beiden entgegengesetzten Schwenkrichtungen formschlüssig und unmittelbar mit dem Polymeraktor 48 verbunden. In addition, optional is a spring element 74 in the drive room 62 between the support part 72 and a partition 76 which endeavors to provide the polymer actuator 48 in the in 2 To bring shown bulging position, that is, it tensions the valve body 28 in a pivoting direction. As can be seen in the figures, the valve body is 28 in its two opposite directions pivot positively and directly with the polymer actuator 48 connected.

Durch das Anlegen einer Spannung wird der Antriebsarm 40 beim Ausbauchen des Polymeraktors 48 in die in 2 gezeigte Stellung verschwenkt, in welcher der erste Arm 42 gegen den Ventilsitz 26 drückt. Das Federelement 74 gibt die Richtung der Ausbauchung, die die Verschwenkrichtung sein soll, vor und verhindert, dass der sich längende Polymeraktor 48 beim Anlegen des Stroms durch die Schwerkraft nicht nur nach unten sackt. By applying a voltage, the drive arm 40 bulging the polymer actuator 48 in the in 2 shown pivoted position in which the first arm 42 against the valve seat 26 suppressed. The spring element 74 indicates the direction of the bulge, which is to be the pivoting direction, and prevents the polymer polymer from being extended 48 when applying the current through gravity not only sumps down.

Das Steuerelement weist auch eine Justageeinrichtung auf, mit der sichergestellt wird, dass der Ventilkörper 28 für die Schaltvorgänge optimal zwischen den Ventilsitzen 24, 26 liegt und nicht zu stark an dem einen und zu wenig an dem anderen anliegt oder möglicherweise nur einen Ventilsitz schließen kann. Für die Justageeinrichtung wird die Trennwand 76 verwendet, die unterschiedlich weit in die Aufnahme 46 eingedrückt werden kann, nämlich zusammen mit dem Rest der Antriebseinheit. Zur Justage wird der Polymeraktor 48 bestromt, sodass er in die in 2 gezeigte Stellung verschwenkt wird. Nun wird die Trennwand 76 so weit nach rechts, natürlich zusammen mit dem Rest der Antriebseinheit geschoben, dass schließlich Kontakt zwischen dem ersten Arm 42 und dem Ventilsitz 26 erreicht ist. In dieser Stellung ist das Steuerelement justiert. Die Trennwand 76 kann anschließend vergossen werden, beispielsweise indem der links in 1 von ihr liegende Teilraum des Aufnahmeraums 46 vergossen wird. Alternative Möglichkeiten bestehen darin, dass die Trennwand 76 in die den Aufnahmeraum 46 definierende Wand eingedrückt wird oder in diese über ein Gewinde einschraubbar ist. The control also includes an adjustment device which ensures that the valve body 28 for the switching operations optimally between the valve seats 24 . 26 is located and not too strong on the one and not enough on the other or may possibly close only one valve seat. For the adjustment device is the partition 76 used that vary widely in the recording 46 can be pressed, namely together with the rest of the drive unit. For adjustment, the polymer actuator 48 energized, so that he in the in 2 shown position is pivoted. Now the dividing wall 76 pushed so far to the right, of course, along with the rest of the drive unit, that finally contact between the first arm 42 and the valve seat 26 is reached. In this position, the control is adjusted. The partition 76 can then be potted, for example by the left in 1 subspace of the recording room lying therefrom 46 is shed. Alternative ways are that the partition 76 into the recording room 46 defining wall is pressed or screwed into this via a thread.

Wie in den 3 bis 5 zu sehen ist, ist die Antriebseinheit eine vorgefertigte Einheit, die über die Klemmfeder 68 sehr einfach mit dem Ventilkörper 28 koppelbar ist. Durch das unterschiedlich tiefe Einschieben dieser Antriebseinheit in das Antriebsgehäuse 44 ist dann schließlich die Justage möglich. As in the 3 to 5 can be seen, the drive unit is a prefabricated unit, which is via the clamping spring 68 very easy with the valve body 28 can be coupled. Due to the different depths of insertion of this drive unit in the drive housing 44 then finally the adjustment is possible.

Die in den 6 und 7 dargestellte Ausführungsform unterscheidet sich nur durch wenige nachfolgend erläuterte Unterschiede von der nach den vorhergehenden Figuren, sodass diesbezüglich für entsprechende gleiche oder funktionsgleiche Teile die gleichen bereits eingeführten Bezugszeichen verwendet werden und im Folgenden ausschließlich auf die Unterschiede eingegangen wird. The in the 6 and 7 illustrated embodiment differs only by a few subsequently explained differences from that of the preceding figures, so that in this respect the same reference numerals already used for corresponding same or functionally identical parts are used and will be discussed below only on the differences.

Bei der Ausführungsform nach den 6 und 7 sind an den entgegengesetzten Seiten des Antriebsarms 40, das heißt beidseitig, Polymeraktoren 48, 48' formschlüssig über eine Nietverbindung 70 angebracht. Jeder Polymeraktor 48, 48' ist so wie der Polymeraktor in den 3 bis 5 und 11 ausgeführt, das heißt, die beiden Polymeraktoren 48 sind gleich. Bei dieser Ausführungsform ist kein Federelement 74 vorhanden. In the embodiment of the 6 and 7 are on the opposite sides of the drive arm 40 that is, on both sides, polymer actuators 48 . 48 ' positive fit via a riveted joint 70 appropriate. Each polymer actuator 48 . 48 ' is like the polymer actuator in the 3 to 5 and 11 executed, that is, the two polymer actuators 48 are equal. In this embodiment, no spring element 74 available.

Die beiden Polymeraktoren 48, 48' sind auch in 10 dargestellt, die die Einheit aus Antrieb 30 und Ventilkörper 28 noch einmal separat zeigt. The two polymer actuators 48 . 48 ' are also in 10 pictured, which is the unit of drive 30 and valve body 28 again shows separately.

Bei der Ausführungsform nach den 6 und 7 ist keine Justageeinrichtung vorhanden. Der Antriebsraum 62 wird durch das Antriebsgehäuse 44 und die Kontakthülse 60 sowie Kontaktringe 58 definiert. In the embodiment of the 6 and 7 There is no adjustment device. The drive room 62 is through the drive housing 44 and the contact sleeve 60 as well as contact rings 58 Are defined.

Die Kontaktierung der beiden Polymeraktoren 48, 48' ist so ausgeführt, dass diese wechselseitig betrieben werden und damit gegeneinander arbeiten. Das bedeutet, wenn der eine streifenartige Polymeraktor 48 eine kurze Länge hat, hat der andere eine größere Länge, sodass zwischen den zwei Endlagen, wie in den 6 und 7 gezeigt, geschaltet werden kann. The contacting of the two polymer actuators 48 . 48 ' is designed so that they are operated alternately and thus work against each other. That means if the one strip-like polymer actuator 48 has a short length, the other has a greater length, so that between the two end positions, as in the 6 and 7 shown, can be switched.

Auch bei der Ausführungsform nach den 8 und 9 ist die entsprechende Einheit aus Antrieb 30 und Ventilkörper 28 entsprechend 10 gewählt. Hier ist jedoch eine Justageeinrichtung vorgesehen. Der im Antriebsgehäuse 44 vorgesehene Raum für den Antrieb 30 ist in Betätigungsrichtung des Antriebs länger, sodass die Antriebseinheit, die in 10 zu sehen ist, in Längsrichtung verschoben werden kann. Hierzu ist an einer Stirnwand als ein Teil der Justageeinrichtung ein mehr oder weniger tief eindrehbarer Schraubbolzen 78 vorgesehen, der gegen eine Wand 80 drückt, die wiederum stirnseitig entweder bereits den Polymeraktor 48 klemmt oder an einen Kontaktring 58 angrenzt. Auf der entgegengesetzten Seite der Einheit ist eine Feder 82 vorgesehen, die die Einheit in Richtung zum Schraubbolzen 78 vorspannt, sodass hier kein Spiel der Einheit innerhalb des Antriebsgehäuses 44 vorhanden ist. Also in the embodiment of the 8th and 9 is the corresponding unit of drive 30 and valve body 28 corresponding 10 selected. Here, however, an adjustment device is provided. The in the drive housing 44 provided space for the drive 30 is longer in the direction of actuation of the drive, so that the drive unit, the in 10 can be seen, can be moved in the longitudinal direction. For this purpose, on a front wall as a part of the adjusting device, a more or less deep screwed bolt 78 provided, against a wall 80 presses, in turn, either the front side already the polymer actuator 48 clamped or to a contact ring 58 borders. On the opposite side of the unit is a spring 82 provided that the unit towards the bolt 78 biased, so here is no play of unity within the drive housing 44 is available.

Natürlich muss nicht zwingend nur ein einschichtiger Aktor vorgesehen sein, es können auch mehrere übereinandergestapelte Polymerschichten 54, die durch Elektroden voneinander beabstandet sind, vorgesehen sein. Of course, not only a single-layer actuator must be provided, but also several polymer layers stacked on top of each other 54 , which are spaced apart by electrodes, may be provided.

Anhand von 12 wird nachfolgend ein in der Praxis bevorzugter Aufbau des Kontaktrings 58 beschrieben, wie er für alle vorstehend beschriebenen Ausführungsformen eingesetzt werden kann. Based on 12 Subsequently, a preferred in practice construction of the contact ring 58 described how it can be used for all embodiments described above.

Die Polymerfolie ist in den Kontaktring 58 eingespannt; der Kontaktring kann als Rahmen angesehen werden, der die Polymerfolie hält. The polymer film is in the contact ring 58 clamped; the contact ring can be considered as a frame holding the polymer film.

Dabei besteht der Kontaktring 58 aus zwei Teilen 58a und 58b, wobei eines der Kontaktringteile (hier der Kontaktringteil 58a) an der Elektrode 50 und das andere Kontaktringteil (hier das Kontaktringteil 58b) an der anderen Elektrode 52 anliegt. There is the contact ring 58 from two parts 58a and 58b , wherein one of the contact ring parts (here the Kontaktringteil 58a ) on the electrode 50 and the other contact ring part (here the contact ring part 58b ) on the other electrode 52 is applied.

Bei dieser Konstruktion des Kontaktrings 58 ist der Ring 60 in der Ausführungsform von 10 ein Abstandshalter. In this construction of the contact ring 58 is the ring 60 in the embodiment of 10 a spacer.

Bei den Ausführungsformen mit zwei Polymerfolien wird eine Polymerfolie in einem Kontaktring 58 und die zweite Polymerfolie in einem zweiten Kontaktring eingespannt. Jeder der Kontaktringe 58 verfügt über zwei Leitungen (siehe in 5 die Leitungen 66, 67 für den „unteren“ (also steuerungsnahen) Kontaktring und die Leitungen 64, 65 für den „oberen“ Kontaktring. In the embodiments with two polymer films, a polymer film becomes in a contact ring 58 and the second polymer film clamped in a second contact ring. Each of the contact rings 58 has two wires (see in 5 the wires 66 . 67 for the "lower" (ie close to the control) contact ring and the lines 64 . 65 for the "upper" contact ring.

Claims (18)

Fluidisches Steuerelement, mit einem Gehäuse, in dem ein Fluidraum (16) ausgebildet ist, in welchen zumindest ein erster und ein zweiter Strömungskanal (18–22) münden, wobei wenigstens einer der Strömungskanäle (18, 22) einen verschließbaren Ventilsitz (24, 26) im Fluidraum (16) aufweist, wobei ein um eine Achse (32) schwenkbarer Ventilkörper (28) in dem Fluidraum (16) gegen den Ventilsitz (24, 26) geschwenkt werden kann, um den zugeordneten Strömungskanal (18, 22) zu schließen, und wobei außerhalb des Fluidraums (16) ein Antrieb (30) zum Schwenken des Ventilkörpers (28) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (30) ein elektroaktiver Polymeraktor (48) ist. Fluidic control, comprising a housing in which a fluid space ( 16 ) is formed, in which at least a first and a second flow channel ( 18 - 22 ), wherein at least one of the flow channels ( 18 . 22 ) a closable valve seat ( 24 . 26 ) in the fluid space ( 16 ), wherein one about an axis ( 32 ) pivotable valve body ( 28 ) in the fluid space ( 16 ) against the valve seat ( 24 . 26 ) can be pivoted to the associated flow channel ( 18 . 22 ) and where outside the fluid space ( 16 ) a drive ( 30 ) for pivoting the valve body ( 28 ), characterized in that the drive ( 30 ) an electroactive polymer actuator ( 48 ). Fluidisches Steuerelement nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Polymeraktor (48) in beiden entgegengesetzten Schwenkrichtungen fest mit dem Ventilkörper (28) gekoppelt, insbesondere unmittelbar mit ihm verbunden ist. Fluidic control element according to claim 1, characterized in that the polymer actuator ( 48 ) in both opposite pivot directions fixed to the valve body ( 28 ), in particular directly connected to it. Fluidisches Steuerelement nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Polymeraktor (48) entfernt von dem Rand des Polymeraktors (48) ein im Wesentlichen formstabiles Halterungsteil (72) angebracht ist, das am Ventilkörper (28) befestigt ist. Fluidic control element according to claim 2, characterized in that on the polymer actuator ( 48 ) away from the edge of the polymer actuator ( 48 ) a substantially dimensionally stable mounting part ( 72 ) attached to the valve body ( 28 ) is attached. Fluidisches Steuerelement nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Halterungsteil (72) über eine Klemmverbindung, Nietverbindung (70) oder eine Klebeverbindung am Ventilkörper (28) befestigt ist. Fluidic control element according to claim 3, characterized in that the mounting part ( 72 ) via a clamping connection, riveted connection ( 70 ) or an adhesive connection on the valve body ( 28 ) is attached. Fluidisches Steuerelement nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Klemmfeder (68), die randseitig um den Ventilkörper (28) herum verläuft, einerseits am Ventilkörper (28) lösbar angebracht ist und andererseits am Halterungsteil (72) befestigt ist. Fluidic control element according to claim 4, characterized in that a clamping spring ( 68 ), the edge around the valve body ( 28 ) runs around, on the one hand on the valve body ( 28 ) is releasably attached and on the other hand on the support part ( 72 ) is attached. Fluidisches Steuerelement nach einem der Ansprüche 3–5, dadurch gekennzeichnet, dass das Halterungsteil (72) in der Mitte des Polymeraktors (48) sitzt. Fluidic control element according to one of claims 3-5, characterized in that the mounting part ( 72 ) in the middle of the polymer actuator ( 48 ) sits. Fluidisches Steuerelement nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Antriebsraum (62) vorgesehen ist, in dem der Polymeraktor (48) sitzt und in den der Ventilkörper (28) vom Fluidraum (16) aus hinein verläuft. Fluidic control element according to one of the preceding claims, characterized in that a drive space ( 62 ), in which the polymer actuator ( 48 ) and in which the valve body ( 28 ) from the fluid space ( 16 ) out of it. Fluidisches Steuerelement nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Fluidraum (16) vom Antriebsraum (62) fluidisch getrennt ist, insbesondere durch einen Dichtring (34), durch welchen der Ventilkörper (28) im Bereich der Achse (32) hindurch verläuft. Fluidic control element according to claim 7, characterized in that the fluid space ( 16 ) from the drive space ( 62 ) is fluidically separated, in particular by a sealing ring ( 34 ), through which the valve body ( 28 ) in the area of the axis ( 32 ) passes through. Fluidisches Steuerelement nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Ventilkörper (28) einen von der Achse (32) abstehenden, ersten Arm (42), der ausschließlich im Fluidraum (16) liegt und gegen den Ventilsitz (24, 26) geschwenkt werden kann, sowie zumindest einen von der Achse (32) abstehenden, ausschließlich außerhalb des Fluidraums (16) liegenden zweiten Arm (36) hat, mit welchem der Polymeraktor (48) gekoppelt ist, insbesondere wobei sich der erste und der zweite Arm (42, 36) von der Achse (32) in die gleiche Richtung erstrecken. Fluidic control element according to claim 8, characterized in that the valve body ( 28 ) one from the axis ( 32 ) protruding, first arm ( 42 ), which is exclusively in the fluid space ( 16 ) and against the valve seat ( 24 . 26 ) and at least one of the axis ( 32 ), only outside the fluid space ( 16 ) lying second arm ( 36 ) with which the polymer actuator ( 48 ), in particular wherein the first and the second arm ( 42 . 36 ) from the axis ( 32 ) extend in the same direction. Fluidisches Steuerelement nach einem der Ansprüche 7–9, dadurch gekennzeichnet, dass der Polymeraktor (48) randseitig an der Wand des Antriebsraums (62) befestigt ist und zwischen seinen Befestigungsstellen in das Innere des Antriebsraums (62) ragt, wo er an den Ventilkörper (28) angekoppelt ist. Fluidic control element according to one of claims 7-9, characterized in that the polymer actuator ( 48 ) at the edge of the wall of the drive space ( 62 ) and between its attachment points in the interior of the drive space ( 62 ) protrudes where it to the valve body ( 28 ) is coupled. Fluidisches Steuerelement nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Polymeraktor (48) bei Anlegen einer Spannung weiter von seinem Befestigungsrand weg ins Innere des Antriebsraums (62) ragt als ohne Anlegen einer Spannung. Fluidic control element according to claim 10, characterized in that the polymer actuator ( 48 ) upon application of a voltage farther from its attachment edge into the interior of the drive space ( 62 ) protrudes as without applying a voltage. Fluidisches Steuerelement nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein zweiter Polymeraktor (48‘) im Antriebsraum (62) angeordnet ist, der vorzugsweise auf der bezüglich des Ventilkörpers (28) entgegengesetzten Seite zum ersten Polymeraktor (48) liegt und ebenfalls am Ventilkörper (28) angebracht ist, und dass die Polymeraktoren (48, 48‘) gegenläufig spannungsbeaufschlagt sind. Fluidic control element according to claim 10 or 11, characterized in that at least one second polymer actuator ( 48 ' ) in the drive space ( 62 ) is arranged, which is preferably on the respect to the valve body ( 28 ) opposite side to the first polymer actuator ( 48 ) and also on Valve body ( 28 ) and that the polymer actuators ( 48 . 48 ' ) are charged in opposite directions. Fluidisches Steuerelement nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Federelement (74) vorgesehen ist, welches den Ventilkörper (28) in eine Schwenkrichtung vorspannt. Fluidic control element according to one of the preceding claims, characterized in that a spring element ( 74 ) is provided, which the valve body ( 28 ) is biased in a pivoting direction. Fluidisches Steuerelement nach Anspruch 13 sowie einem der Ansprüche 10–12, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (74) so zwischen der Wand des Antriebsraums (62) und dem Polymeraktor (48) im Antriebsraum (62) angeordnet ist, dass es den Polymeraktor (48) spannt, insbesondere in Richtung zum Inneren des Antriebsraums (62). Fluidic control element according to claim 13 and any one of claims 10-12, characterized in that the spring element ( 74 ) between the wall of the drive space ( 62 ) and the polymer actuator ( 48 ) in the drive space ( 62 ) is arranged to be the polymer actuator ( 48 ), in particular in the direction of the interior of the drive space ( 62 ). Fluidisches Steuerelement nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Justageeinrichtung vorgesehen ist, über die zumindest eine Endlage des Ventilkörpers (28) einstellbar ist. Fluidic control element according to one of the preceding claims, characterized in that an adjustment device is provided, via which at least one end position of the valve body ( 28 ) is adjustable. Fluidisches Steuerelement nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Justageeinrichtung eine verstellbare Wand (76), insbesondere des Antriebsraums (62), ist. Fluidic control element according to claim 15, characterized in that the adjusting device has an adjustable wall ( 76 ), in particular the drive space ( 62 ) is. Fluidisches Steuerelement nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Polymeraktor (48) in einer im Gehäuse verschiebbaren Einheit untergebracht ist, die insbesondere an einer Seite mit der Justageeinrichtung gekoppelt ist und die an der entgegengesetzten Seite federnd vorgespannt ist. Fluidic control element according to claim 15 or 16, characterized in that the polymer actuator ( 48 ) is housed in a displaceable in the housing unit, which is coupled in particular on one side with the adjusting device and which is resiliently biased on the opposite side. Fluidisches Steuerelement nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Polymeraktor (48) ein insbesondere streifenförmiger, zumindest einschichtiger Aktor ist. Fluidic control element according to one of the preceding claims, characterized in that the polymer actuator ( 48 ) is a particular strip-shaped, at least single-layer actuator.

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