DE102015110381A1 - Method for operating a driver assistance system for a motor vehicle with representation of an optical warning signal on a display element of a steering handle, driver assistance system and motor vehicle - Google Patents

Method for operating a driver assistance system for a motor vehicle with representation of an optical warning signal on a display element of a steering handle, driver assistance system and motor vehicle Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems (2) für ein Kraftfahrzeug (1), bei welchem mittels einer Erfassungseinrichtung (4) ein Vorhandensein einer Gefahrensituation bestimmt wird und bei dem Vorhandensein der Gefahrensituation ein optisches Warnsignal ausgeben wird, wobei das optische Warnsignal mittels eines Anzeigeelements (15) einer Bedieneinrichtung (10) ausgegeben wird, welche an einer Lenkhandhabe (11) des Kraftfahrzeugs (1) angeordnet ist.The invention relates to a method for operating a driver assistance system (2) for a motor vehicle (1), in which a presence of a dangerous situation is determined by means of a detection device (4) and an optical warning signal is output in the presence of the dangerous situation, wherein the optical warning signal a display element (15) of an operating device (10) is output, which is arranged on a steering handle (11) of the motor vehicle (1).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems für ein Kraftfahrzeug, bei welchem mittels einer Erfassungseinrichtung ein Vorhandensein einer Gefahrensituation bestimmt wird und bei dem Vorhandensein der Gefahrensituation ein optisches Warnsignal ausgegeben wird. Zudem betrifft die vorliegende Erfindung ein Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug. Schließlich betrifft die vorliegende Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Fahrerassistenzsystem. The present invention relates to a method for operating a driver assistance system for a motor vehicle, in which by means of a detection device, a presence of a dangerous situation is determined and in the presence of the dangerous situation, an optical warning signal is output. In addition, the present invention relates to a driver assistance system for a motor vehicle. Finally, the present invention relates to a motor vehicle with such a driver assistance system.

Fahrerassistenzsysteme sind in zahlreichen Ausführungen aus dem Stand der Technik bekannt. Fahrerassistenzsysteme stellen elektronische Zusatzeinrichtungen in dem Kraftfahrzeug dar, welche dazu dienen, den Fahrer in bestimmten Fahrsituationen zu unterstützen. Hierbei kann beispielsweise mittels einer entsprechenden Erfassungseinrichtung überprüft werden, ob eine Gefahrensituation, welche das Kraftfahrzeug selbst oder Objekte in der Umgebung des Kraftfahrzeugs betreffen kann, vorliegt. Falls eine derartige Gefahrensituation erkannt wird, kann mit dem Fahrerassistenzsystem beispielsweise ein teilautonomer oder autonomer Eingriff in den Antrieb, die Bremse und/oder die Lenkung vorgenommen werden. Es sind auch Fahrerassistenzsysteme bekannt, bei denen beim Vorhandensein einer Gefahrensituation ein Warnsignal an den Fahrer des Kraftfahrzeugs ausgegeben wird. Driver assistance systems are known in numerous designs from the prior art. Driver assistance systems represent additional electronic devices in the motor vehicle, which serve to assist the driver in certain driving situations. In this case, it can be checked, for example, by means of a corresponding detection device, whether a dangerous situation, which may affect the motor vehicle itself or objects in the surroundings of the motor vehicle, is present. If such a dangerous situation is detected, with the driver assistance system, for example, a teilautonomer or autonomous intervention in the drive, the brake and / or the steering can be made. Driver assistance systems are also known in which a warning signal is output to the driver of the motor vehicle in the presence of a dangerous situation.

In diesem Zusammenhang sind beispielsweise Fahrerassistenzsysteme bekannt, die als Einparkhilfe ausgebildet sind. Hierbei kann die Umgebung des Kraftfahrzeugs beispielsweise mithilfe von Ultraschallsensoren oder Kameras erfasst werden. Falls eine Kollision mit einem Hindernis droht, kann ein entsprechendes Warnsignal ausgegeben werden. Weiterhin sind aus dem Stand der Technik sogenannte Notbremsassistenten bekannt, die bei einer Gefahr, beispielsweise dem Erreichen eines Stauendes, eine Notbremsung des Kraftfahrzeugs unterstützen oder diese selbsttätig einleiten. Weiterhin sind sogenannte Spurwechselassistenten aus dem Stand der Technik bekannt, welche den Fahrer von einer drohenden Kollision bei einem Spurwechsel warnen. Weiterhin sind Fahrerassistenzsysteme bekannt, bei denen beispielsweise eine Aufmerksamkeit des Fahrers überwacht wird. Hierzu kann beispielsweise die Blickrichtung des Fahrers überwacht werden. In diesem Zusammenhang werden auch optische Warnsysteme verwendet, mittels welcher versucht wird, den Blick des Fahrers auf verkehrsrelevante Ereignisse zu lenken. Derartige Warnsysteme können beispielsweise Lauflichter umfassen, die sich im Bereich des Armaturenbretts des Kraftfahrzeugs befinden. In this context, for example, driver assistance systems are known, which are designed as a parking aid. In this case, the surroundings of the motor vehicle can be detected, for example, by means of ultrasound sensors or cameras. If a collision with an obstacle threatens, a corresponding warning signal can be issued. Furthermore, so-called emergency brake assist devices are known from the state of the art which, in the event of a danger, for example reaching a jam end, assist emergency braking of the motor vehicle or initiate it automatically. Furthermore, so-called lane change assistants are known from the prior art, which warn the driver of an impending collision during a lane change. Furthermore, driver assistance systems are known in which, for example, a driver's attention is monitored. For this purpose, for example, the line of sight of the driver can be monitored. In this context, optical warning systems are also used, by which an attempt is made to direct the driver's gaze to traffic-relevant events. Such warning systems may include, for example, running lights, which are located in the area of the dashboard of the motor vehicle.

Hierzu beschreibt die DE 36 02 463 A1 eine Sicherheitseinrichtung zur automatischen Einschaltung einer Warnblinkanlage bei bestimmten Bremsvorgängen, beispielsweise Notbremsungen. Bei einem längeren ununterbrochenen Bremszyklus kann beispielsweise automatisch die Warnblinkanlage aktiviert werden. This describes the DE 36 02 463 A1 a safety device for the automatic activation of a hazard warning lights during certain braking operations, such as emergency braking. For example, a longer uninterrupted braking cycle automatically activates the hazard warning lights.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Lösung aufzuzeigen, wie ein Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug beim Vorhandensein einer Gefahrensituation sicherer betrieben werden kann. It is an object of the present invention to provide a solution as to how a driver assistance system for a motor vehicle can be operated more safely in the presence of a dangerous situation.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren, durch ein Fahrerassistenzsystem sowie durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen gemäß den jeweiligen unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der Beschreibung und der Figuren. This object is achieved by a method by a driver assistance system and by a motor vehicle with the features according to the respective independent claims. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims, the description and the figures.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren dient zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems für ein Kraftfahrzeug. Hierbei wird mittels einer Erfassungseinrichtung ein Vorhandensein einer Gefahrensituation bestimmt. Darüber hinaus wird bei dem Vorhandensein der Gefahrensituation ein optisches Warnsignal ausgegeben. Das optische Warnsignal wird mittels eines Anzeigeelements einer Bedieneinrichtung ausgegeben, welche an einer Lenkhandhabe des Kraftfahrzeugs angeordnet ist. An inventive method is used to operate a driver assistance system for a motor vehicle. In this case, a presence of a dangerous situation is determined by means of a detection device. In addition, an optical warning signal is output in the presence of the dangerous situation. The visual warning signal is output by means of a display element of an operating device, which is arranged on a steering handle of the motor vehicle.

Das Fahrerassistenzsystem dient insbesondere dazu, den Fahrer beim Führen des Kraftfahrzeugs in bestimmten Fahrsituationen zu unterstützen. Hierbei wird mittels einer Erfassungseinrichtung überprüft, ob eine Gefahrensituation vorliegt. Diese Gefahrensituation kann beispielsweise das Kraftfahrzeug selbst betreffen. Dies ist beispielsweise der Fall, wenn das Kraftfahrzeug oder Teile davon nicht funktionstüchtig beziehungsweise beschädigt sind. Alternativ oder zusätzlich kann die Gefahrensituation auch Objekte beziehungsweise andere Verkehrsteilnehmer in der Umgebung des Kraftfahrzeugs betreffen. Die Gefahrensituation kann vorliegen, wenn eine Kollision des Kraftfahrzeugs mit einem weiteren Verkehrsteilnehmer droht. Falls mit der Erfassungseinrichtung das Vorhandensein der Gefahrensituation erkannt wird, wird ein optisches Warnsignal ausgegeben. Dieses optische Warnsignal dient dazu, den Fahrer des Kraftfahrzeugs auf das Vorhandensein der Gefahrensituation hinzuweisen. The driver assistance system serves, in particular, to assist the driver in guiding the motor vehicle in certain driving situations. In this case, it is checked by means of a detection device whether a dangerous situation exists. This dangerous situation can for example affect the motor vehicle itself. This is for example the case when the motor vehicle or parts thereof are not functional or damaged. Alternatively or additionally, the dangerous situation may also relate to objects or other road users in the surroundings of the motor vehicle. The dangerous situation may exist if a collision of the motor vehicle with another road user threatens. If the presence of the dangerous situation is detected with the detection device, an optical warning signal is output. This visual warning signal serves to alert the driver of the motor vehicle to the presence of the dangerous situation.

Vorliegend wird das optische Warnsignal mittels eines Anzeigeelements einer Bedieneinrichtung ausgegeben. Diese Bedieneinrichtung ist an und/oder in einer Lenkhandhabe beziehungsweise einem Lenkrad des Kraftfahrzeugs angeordnet. Die Bedieneinrichtung kann beispielsweise entsprechende Bedienelemente aufweisen, mittels welcher der Fahrer eine Bedieneingabe tätigen kann. Zudem weist die Bedieneinrichtung ein Anzeigeelement auf, auf der eine Anzeige bereitgestellt werden kann. Beispielsweise kann die Bedieneinrichtung einen berührungsempfindlichen Bildschirm umfassen. Auf diesem Anzeigeelement wird nun auch das optische Warnsignal ausgegeben. Insbesondere ist das Anzeigeelement beziehungsweise die Bedieneinrichtung derart an der Lenkhandhabe angeordnet, dass das Anzeigeelement in einem peripheren Sichtfeld des Fahrers liegt, wenn dieser durch die Windschutzscheibe hindurch auf die Fahrbahn blickt. Auf diese Weise kann erreicht werden, dass das optische Warnsignal von dem Fahrer in seinem peripheren Sehfeld wahrgenommen werden kann. Damit kann der Fahrer auf das Vorhandensein einer Gefahrensituation hingewiesen werden ohne dass dieser seinen Blick nicht von der Fahrbahn abwenden muss. In the present case, the visual warning signal is output by means of a display element of an operating device. This operating device is arranged on and / or in a steering handle or a steering wheel of the motor vehicle. The operating device can, for example, corresponding Have operating elements by means of which the driver can make an operator input. In addition, the operating device has a display element on which a display can be provided. For example, the operating device may comprise a touch-sensitive screen. This display element now also outputs the visual warning signal. In particular, the display element or the operating device is arranged on the steering handle such that the display element lies in a peripheral field of vision of the driver when he looks through the windshield on the road. In this way it can be achieved that the visual warning signal can be perceived by the driver in his peripheral field of vision. In this way, the driver can be informed of the presence of a dangerous situation without his having to avert his gaze from the roadway.

Bevorzugt wird zum Bestimmen des Vorhandenseins der Gefahrensituation ein Abstand zwischen dem Kraftfahrzeug und einem Objekt in der Umgebung des Kraftfahrzeugs mittels eines Umfeldsensors der Erfassungseinrichtung erfasst und das optische Warnsignal wird ausgegeben, falls der erfasste Abstand einen vorbestimmten Schwellenwert unterschreitet. Die Erfassungseinrichtung kann beispielsweise einen oder mehrere Umfeldsensoren umfassen, mit denen Objekte in der Umgebung des Kraftfahrzeugs erfasst werden können. Weiterhin können die Umfeldsensoren dazu ausgelegt sein, einen Abstand zwischen dem Kraftfahrzeug und dem Objekt zu bestimmen. Die Erfassungseinrichtung kann beispielsweise eine Kamera, einen Radarsensor, einen Lidar-Sensor und/oder einen Ultraschallsensor umfassen. Falls der erfasste Abstand zwischen dem Kraftfahrzeug und dem Objekt einen vorbestimmten Schwellenwert unterschreitet, kann das Warnsignal auf der Lenkhandhabe ausgegeben werden. Dabei kann es auch vorgesehen sein, dass die aktuelle Geschwindigkeit und/oder die aktuelle Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs erfasst wird und beim Bestimmen des Vorhandenseins der Gefahrensituation berücksichtigt wird. Beispielsweise kann somit bestimmt werden, ob eine Kollision zwischen dem Kraftfahrzeug und dem Objekt droht. For determining the presence of the dangerous situation, a distance between the motor vehicle and an object in the surroundings of the motor vehicle is preferably detected by means of an environment sensor of the detection device, and the optical warning signal is output if the detected distance falls below a predetermined threshold value. The detection device may comprise, for example, one or more environmental sensors with which objects in the surroundings of the motor vehicle can be detected. Furthermore, the environmental sensors can be designed to determine a distance between the motor vehicle and the object. The detection device may comprise, for example, a camera, a radar sensor, a lidar sensor and / or an ultrasound sensor. If the detected distance between the motor vehicle and the object falls below a predetermined threshold value, the warning signal can be output on the steering handle. It can also be provided that the current speed and / or the current direction of travel of the motor vehicle is detected and taken into account in determining the presence of the dangerous situation. For example, it can thus be determined whether there is a risk of a collision between the motor vehicle and the object.

Gemäß einer Ausführungsform wird zum Bestimmen des Vorhandenseins der Gefahrensituation mittels einer Blickrichtungserfassungseinheit der Erfassungseinrichtung eine Blickrichtung eines Fahrers des Kraftfahrzeugs erfasst und überprüft, ob die Blickrichtung auf das Objekt gerichtet ist. In dem Innenraum des Kraftfahrzeugs kann eine Blickrichtungserfassungseinheit angeordnet sein, die beispielsweise eine Kamera umfasst. Mittels entsprechender Bildverarbeitung kann die aktuelle Blickrichtung des Fahrers bestimmt werden. Das Ausgeben des optischen Warnsignals kann dann in Abhängigkeit davon erfolgen, ob der Fahrer seinen Blick auf das Objekt richtet oder nicht. Wenn der Fahrer seinen Blick nicht auf das Objekt richtet, kann der optische Warnhinweis beispielsweise zu einem früheren Zeitpunkt ausgegeben werden, als wenn der Fahrer seinen Blick auf das Objekt richtet. Somit kann der Fahrer situationsabhängig durch das optische Warnsignal gewarnt werden. According to one embodiment, to determine the presence of the dangerous situation by means of a viewing direction detection unit of the detection device, a viewing direction of a driver of the motor vehicle is detected and it is checked whether the viewing direction is directed to the object. In the interior of the motor vehicle, a viewing direction detection unit may be arranged, which comprises, for example, a camera. By means of appropriate image processing, the current viewing direction of the driver can be determined. The outputting of the optical warning signal may then be effected in dependence on whether the driver directs his gaze to the object or not. For example, if the driver is not looking at the object, the visual warning may be issued earlier than when the driver is looking at the subject. Thus, the driver can be warned depending on the situation by the visual warning signal.

In einer weiteren Ausgestaltung wird das optische Warnsignal in Abhängigkeit von dem erfassten Abstand zwischen dem Kraftfahrzeug und dem Objekt und/oder in Abhängigkeit von der erfassten Blickrichtung angepasst. Beispielsweise kann die Darstellung des optischen Warnhinweises angepasst werden, wenn sich der Abstand zwischen dem Kraftfahrzeug und dem Objekt verringert. Insbesondere kann das optische Warnsignal zeitlich veränderlich angezeigt werden. Beispielsweise kann eine Darstellung des Warnsymbols in Abhängigkeit von der Zeit variieren. Hier kann beispielsweise zwischen einer positiven und einer negativen Darstellung des Warnsymbols gewechselt werden. Falls eine Kollision zwischen dem Kraftfahrzeug und dem Objekt droht, kann die Anzeigefrequenz erhöht werden. Dies gilt in gleicher Weise für den Fall, wenn der Fahrer seinen Blick von dem Objekt, mit dem eine Kollision droht, abwendet. In a further refinement, the optical warning signal is adapted as a function of the detected distance between the motor vehicle and the object and / or as a function of the detected viewing direction. For example, the appearance of the visual warning may be adjusted as the distance between the motor vehicle and the object decreases. In particular, the optical warning signal can be displayed in a time-variable manner. For example, a representation of the warning symbol may vary with time. Here, for example, you can switch between a positive and a negative display of the warning symbol. If a collision between the motor vehicle and the object threatens, the display frequency can be increased. This applies equally to the case when the driver averts his gaze from the object with which a collision threatens.

Weiter ist es vorteilhaft, wenn mittels des Umfeldsensors eine Position des Objekts bestimmt wird und das optische Warnsignal die bestimmte Position des Objekts beschreibt. Mit anderen Worten kann als das optische Warnsignal ein Warnsymbol dargestellt werden, welches in Richtung des Objekts weist. Das optische Warnsignal kann beispielsweise einen Pfeil umfassen, der in Richtung der erfassten Objekts deutet. Dabei kann die Darstellung auch nach Art eines Lauflichts ausgebildet sein, welches sich in Richtung zu dem Objekt hin bewegt. Dies eignet sich insbesondere, wenn erfasst wurde, dass der Fahrer seinen Blick von dem Objekt abwendet. Mit der Darstellung des Warnsymbols kann die Aufmerksamkeit des Fahrers auf das Objekt gerichtet werden. Furthermore, it is advantageous if a position of the object is determined by means of the environmental sensor and the optical warning signal describes the specific position of the object. In other words, as the visual warning signal, a warning symbol pointing in the direction of the object can be displayed. The visual warning signal may for example comprise an arrow pointing in the direction of the detected object. In this case, the representation may also be designed in the manner of a running light, which moves in the direction of the object. This is particularly suitable when it has been detected that the driver averts his gaze from the object. By displaying the warning symbol, the driver's attention can be focused on the object.

Vorzugsweise wird mittels des Fahrerassistenzsystems eine Lenkbewegung zum Ausweichen des Objekts bestimmt und das optische Warnsignal beschreibt einen Lenkrichtung und/oder eine Lenkgeschwindigkeit zum Durchführen der bestimmten Lenkbewegung. Mit der Erfassungseinrichtung beziehungsweise dem zumindest einen Umfeldsensor kann das Objekt, mit dem eine Kollision droht, und weitere Objekte beziehungsweise Hindernisse in der Umgebung des Kraftfahrzeugs erkannt werden. Somit kann beispielsweise bestimmt werden, ob das Kraftfahrzeug durch eine Durchführung einer Lenkbewegung dem Objekt ausweichen kann. Hierzu kann beispielsweise in Abhängigkeit von der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder der aktuellen Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs eine Lenkbewegung beziehungsweise eine Fahrtrajektorie zum Ausweichen des Objekts bestimmt werden. Als das Warnsymbol können dem Fahrer dann entsprechende Symbole auf der Anzeigeeinheit dargestellt werden, welche die durchzuführende Lenkbewegung und/oder die Lenkgeschwindigkeit, mit der die Lenkhandhabe bedient werden soll, beschreibt. Beispielsweise können auf dem Anzeigeelement entsprechende Pfeile dargestellt werden. Preferably, a steering movement for deflecting the object is determined by means of the driver assistance system and the visual warning signal describes a steering direction and / or a steering speed for performing the specific steering movement. With the detection device or the at least one environment sensor, the object with which a collision threatens, and other objects or obstacles in the environment of the motor vehicle can be detected. Thus, it can be determined, for example, whether the motor vehicle can avoid the object by carrying out a steering movement. For this purpose, for example, depending on the current vehicle speed and / or the current direction of travel of the motor vehicle, a steering movement or a driving trajectory to dodge the object are determined. As the warning symbol, the driver can then be represented on the display unit corresponding symbols which describes the steering movement to be performed and / or the steering speed with which the steering handle is to be operated. For example, corresponding arrows can be displayed on the display element.

In einer weiteren Ausführungsform wird zum Ausgeben des optischen Warnsignals eine zeitlich veränderliche Anzeige auf der Anzeigeeinheit dargestellt. Hierbei wird berücksichtigt, dass zeitlich veränderliche Darstellungen in dem peripheren Sichtfeld besonders gut von dem Fahrer wahrgenommen werden können. Es kann auch vorgesehen sein, dass eine Farbe, in der beispielsweise ein Warnsymbol dargestellt wird, verändert wird. Als das optische Warnsignal kann beispielsweise ein Warnsymbol angezeigt werden, dass die Form eines Dreiecks beziehungsweise Warndreiecks aufweist. Ein derartiges Symbol ist dem Fahrer im Zusammenhang mit einer Gefahrensituation bekannt. Es kann auch vorgesehen sein, dass verschiedene Gefahrenstufen bezüglich der Gefahrensituation bestimmt werden und die Darstellung des optischen Warnsignals in Abhängigkeit von der bestimmten Warnstufe angepasst. In a further embodiment, a time-varying display is displayed on the display unit for outputting the optical warning signal. In this case, it is taken into account that temporally variable representations in the peripheral field of view can be perceived particularly well by the driver. It can also be provided that a color in which, for example, a warning symbol is displayed is changed. As the visual warning signal, for example, a warning symbol may be displayed that has the shape of a triangle or warning triangle. Such a symbol is known to the driver in connection with a dangerous situation. It can also be provided that different danger levels with respect to the dangerous situation are determined and the representation of the optical warning signal is adjusted as a function of the specific warning level.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird zum Bestimmen des Vorhandenseins der Gefahrensituation mittels der Erfassungseinrichtung ein Betriebszustand des Kraftfahrzeugs erfasst. Insbesondere kann mit der Erfassungseinrichtung erfasst werden, ob das Kraftfahrzeug momentan funktionsfähig ist oder nicht. Wenn eine Beschädigung oder ein Betriebsausfall vorliegt, kann dem Fahrer das optische Warnsignal ausgegeben werden. Eine derartige Gefahrensituation kann beispielsweise vorliegen, wenn sich das Kraftfahrzeug liegengeblieben ist oder sich in einem sogenannten Notlaufprogramm befindet. Weiterhin kann eine derartige Gefahrensituation vorliegen, wenn ein Treibstofftank leer ist oder bei einem Elektrofahrzeug die Batterie entladen ist. According to a further embodiment, an operating state of the motor vehicle is detected by means of the detection device for determining the presence of the dangerous situation. In particular, it can be detected with the detection device whether the motor vehicle is currently functional or not. If there is damage or a breakdown, the driver can receive the visual warning signal. Such a dangerous situation may be present, for example, if the motor vehicle has remained lying down or is in a so-called emergency program. Furthermore, such a dangerous situation may exist if a fuel tank is empty or in an electric vehicle, the battery is discharged.

In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das optische Warnsignal eine Schaltfläche, wobei infolge einer Betätigung der Schaltfläche ein Warnblinker des Kraftfahrzeugs aktiviert wird. Die Bedieneinrichtung ist insbesondere als berührungsempfindlicher Bildschirm beziehungsweise Touchscreen ausgebildet. Als der optische Warnhinweis kann beispielsweise ein Warnsymbol mit der Form eines Dreiecks dargestellt werden. Dieses Warnsymbol kann zugleich eine Schaltfläche darstellen, die von dem Fahrer des Kraftfahrzeugs beispielsweise durch die Berührung mit zumindest einem Finger bedient werden kann. Infolge der Bedienung kann dann eine Warnblinkanlage des Kraftfahrzeugs aktiviert werden. Ein solches Bereitstellen einer Schaltfläche eignet sich beispielsweise in dem Fall, in dem ein Objekt in der Umgebung des Kraftfahrzeugs erkannt wird. Insbesondere kann somit die Warnblinkanlage des Kraftfahrzeugs aktiviert werden, wenn mit dem Kraftfahrzeug ein Stauende erreicht wird. Zudem kann bei einem fehlerhaften Betriebszustand die Warnblinkanlage mittels der Schaltfläche aktiviert werden. In beiden Fällen ist es nicht erforderlich, dass der Fahrer die Hände von der Lenkhandhabe beziehungsweise dem Lenkrad nimmt, um den Warnblinker zu aktivieren. Zudem muss der Fahrer nicht das entsprechende Bedienelement zum Aktivieren der Warnblinkanlage, welches beispielsweise auf dem Armaturenbrett oder der Mittelkonsole angeordnet ist, suchen. Somit kann ein besonders sicherer Betrieb des Kraftfahrzeugs ermöglicht werden. In a preferred embodiment, the visual warning signal comprises a button, as a result of an actuation of the button, a hazard warning lights of the motor vehicle is activated. The operating device is designed in particular as a touch-sensitive screen or touchscreen. As the visual warning, for example, a warning symbol having the shape of a triangle may be displayed. This warning symbol can also represent a button that can be operated by the driver of the motor vehicle, for example by the touch with at least one finger. As a result of the operation, a hazard warning system of the motor vehicle can then be activated. Such a provision of a button is suitable, for example, in the case in which an object is detected in the environment of the motor vehicle. In particular, the hazard warning system of the motor vehicle can thus be activated when a jam end is reached with the motor vehicle. In addition, in the event of a faulty operating state, the hazard warning system can be activated by means of the button. In both cases, it is not necessary that the driver takes his hands off the steering handle or the steering wheel to activate the hazard warning lights. In addition, the driver does not have to search for the corresponding control element for activating the hazard warning system, which is arranged, for example, on the dashboard or the center console. Thus, a particularly safe operation of the motor vehicle can be made possible.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn zusätzlich zu dem optischen Warnsignal ein akustisches und/oder ein haptisches Warnsignal mittels der Bedieneinrichtung ausgegeben wird. Die Bedieneinrichtung kann beispielsweise eine entsprechende Signalquelle beziehungsweise einen Lautsprecher umfassen, mit dem zusätzlich ein akustisches Warnsignal ausgegeben werden kann. Weiterhin kann die Bedieneinrichtung einen entsprechenden Aktor umfassen, mit dem beispielsweise als haptisches Warnsignal eine Vibration an dem Lenkrad, insbesondere an dem Lenkradkranz, ausgegeben wird. Somit kann der Fahrer zuverlässig auf das Vorhandensein der Gefahrensituation hingewiesen werden. Furthermore, it is advantageous if, in addition to the visual warning signal, an audible and / or haptic warning signal is output by means of the operating device. The operating device may comprise, for example, a corresponding signal source or a loudspeaker with which an additional acoustic warning signal can be output. Furthermore, the operating device may comprise a corresponding actuator, with which, for example, as a haptic warning signal vibration on the steering wheel, in particular on the steering wheel rim, is issued. Thus, the driver can be reliably informed of the presence of the dangerous situation.

Ein erfindungsgemäßes Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug umfasst eine Erfassungseinrichtung zum Bestimmen eines Vorhandenseins einer Gefahrensituation, wobei das Fahrerassistenzsystem dazu ausgelegt ist, bei dem Vorhandensein der Gefahrensituation ein optisches Warnsignal auszugeben. Dabei weist das Fahrerassistenzsystem eine Bedieneinrichtung mit einem Anzeigeelement zum Ausgeben des optischen Warnsignals auf, wobei die Bedieneinrichtung an einer Lenkhandhabe des Kraftfahrzeugs angeordnet ist. Die Bedieneinrichtung umfasst insbesondere einen berührungsempfindlichen Bildschirm beziehungsweise einen Touchscreen. An inventive driver assistance system for a motor vehicle comprises a detection device for determining a presence of a dangerous situation, wherein the driver assistance system is designed to output an optical warning signal in the presence of the dangerous situation. In this case, the driver assistance system has an operating device with a display element for outputting the optical warning signal, wherein the operating device is arranged on a steering handle of the motor vehicle. The operating device in particular comprises a touch-sensitive screen or a touchscreen.

Ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug umfasst ein erfindungsgemäßes Fahrerassistenzsystem. Das Kraftfahrzeug ist insbesondere als Personenkraftwagen ausgebildet. A motor vehicle according to the invention comprises a driver assistance system according to the invention. The motor vehicle is designed in particular as a passenger car.

Die mit Bezug auf das erfindungsgemäße Verfahren vorgestellten bevorzugten Ausführungsformen und deren Vorteile gelten entsprechend für das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem sowie das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug. The preferred embodiments presented with reference to the method according to the invention and their advantages apply correspondingly to the driver assistance system according to the invention and to the motor vehicle according to the invention.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen, sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungen von der Erfindung als umfasst und offenbart anzusehen, die in den Figuren nicht explizit gezeigt und erläutert sind, jedoch durch separierte Merkmalskombinationen aus den erläuterten Ausführungen hervorgehen und erzeugbar sind. Es sind auch Ausführungen und Merkmalskombinationen als offenbart anzusehen, die somit nicht alle Merkmale eines ursprünglich formulierten unabhängigen Anspruchs aufweisen. Further features of the invention will become apparent from the claims, the figures and the Figures. The features and feature combinations mentioned above in the description, as well as the features and combinations of features mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures, can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the frame to leave the invention. Thus, embodiments of the invention are to be regarded as encompassed and disclosed, which are not explicitly shown and explained in the figures, however, emerge and can be produced by separated combinations of features from the embodiments explained. Embodiments and combinations of features are also to be regarded as disclosed, which thus do not have all the features of an originally formulated independent claim.

Die Erfindung wird nun anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen sowie unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. The invention will now be described with reference to preferred embodiments and with reference to the accompanying drawings.

Dabei zeigen: Showing:

1 ein Kraftfahrzeug gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, welches ein Fahrerassistenzsystem aufweist; 1 a motor vehicle according to an embodiment of the present invention, which has a driver assistance system;

2 eine Lenkhandhabe des Kraftfahrzeugs, welche zwei Bedieneinrichtungen umfasst; 2 a steering handle of the motor vehicle, which comprises two operating devices;

3 Warnsymbole, welche auf Anzeigeelementen der Bedieneinrichtungen beim Vorhandensein einer Gefahrensituation dargestellt werden; 3 Warning symbols which are displayed on display elements of the operating devices in the presence of a dangerous situation;

4 Warnsymbole gemäß einer weiteren Ausführungsform, welche einen Fahrer auf ein Hindernis hinweisen; 4 Warning symbols according to another embodiment, which alert a driver to an obstacle;

5 Warnsymbole gemäß einer weiteren Ausführungsform, welche dem Fahrer eine Richtung einer Lenkbewegung anzeigen; und 5 Warning symbols according to another embodiment, which indicate a direction of steering movement to the driver; and

6 Warnsymbole gemäß einer weiteren Ausführungsform, welche die Richtung der Lenkbewegung anzeigen. 6 Warning symbols according to another embodiment, which indicate the direction of the steering movement.

In den Figuren werden gleiche und funktionsgleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen. In the figures, identical and functionally identical elements are provided with the same reference numerals.

1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in einer Draufsicht. Das Kraftfahrzeug 1 ist in dem vorliegenden Fall als Personenkraftwagen ausgebildet. Das Kraftfahrzeug 1 umfasst ein Fahrerassistenzsystem 2. Das Fahrerassistenzsystem 2 umfasst eine Steuereinrichtung 3, die beispielsweise durch ein elektronisches Steuergerät (ECU – Electronic Control Unit) des Kraftfahrzeugs 1 gebildet sein kann. 1 shows a motor vehicle 1 according to an embodiment of the present invention in a plan view. The car 1 is designed in the present case as a passenger car. The car 1 includes a driver assistance system 2 , The driver assistance system 2 comprises a control device 3 , for example, by an electronic control unit (ECU - Electronic Control Unit) of the motor vehicle 1 can be formed.

Darüber hinaus umfasst das Fahrerassistenzsystem 2 eine Erfassungseinrichtung 4. Mit der Erfassungseinrichtung 4 kann das Vorhandensein einer Gefahrensituation ermittelt werden. Diese Gefahrensituation kann das Kraftfahrzeug 1 selbst oder beispielsweise weitere Verkehrsteilnehmer betreffen. Die Erfassungseinrichtung 4 umfasst zumindest einen Umfeldsensor 5. Der Umfeldsensor 5 ist dazu ausgelegt, ein Objekt 6 in einer Umgebung 7 des Kraftfahrzeugs 1 zu erfassen. Der Umfeldsensor 5 kann beispielsweise ein Radarsensor, ein Lasersensor oder ein Ultraschallsensor sein. In addition, the driver assistance system includes 2 a detection device 4 , With the detection device 4 the existence of a dangerous situation can be determined. This dangerous situation can be the motor vehicle 1 itself or, for example, other road users. The detection device 4 includes at least one environment sensor 5 , The environment sensor 5 is designed to be an object 6 in an environment 7 of the motor vehicle 1 capture. The environment sensor 5 may be, for example, a radar sensor, a laser sensor or an ultrasonic sensor.

In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Umfeldsensor 5 als Kamera ausgebildet. Mit dem Umfeldsensor 5 kann eine relative Lage zwischen dem Kraftfahrzeug 1 und dem Objekt 6 in der Umgebung 7 des Kraftfahrzeugs 1 bestimmt werden. Weiterhin ist der Umfeldsensor 5 insbesondere dazu ausgelegt, einen Abstand zwischen dem Kraftfahrzeug 1 und dem Objekt 6 zu bestimmen. Die mit dem Umfeldsensor 5 erfassten Daten, die das Objekt 6 beschreiben, werden an die Steuereinrichtung 3 übertragen. Der Steuereinrichtung 3 können zudem Informationen vorliegen, die die aktuelle Fahrgeschwindigkeit und/oder die aktuelle Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs 1 beschreiben. Diese Daten können beispielsweise mittels Odometrie bestimmt werden. In the present embodiment, the environment sensor 5 trained as a camera. With the environment sensor 5 can be a relative position between the motor vehicle 1 and the object 6 in the neighborhood 7 of the motor vehicle 1 be determined. Furthermore, the environment sensor 5 in particular adapted to a distance between the motor vehicle 1 and the object 6 to determine. The with the environment sensor 5 captured data representing the object 6 Describe will be sent to the controller 3 transfer. The control device 3 In addition, information may be present, the current driving speed and / or the current direction of travel of the motor vehicle 1 describe. This data can be determined, for example, by means of odometry.

Somit kann mittels der Steuereinrichtung 3 bestimmt werden, ob eine Kollision zwischen dem Kraftfahrzeug 1 und dem Objekt 6 droht. Thus, by means of the control device 3 determines whether a collision between the motor vehicle 1 and the object 6 threatening.

Darüber hinaus umfasst die Erfassungseinrichtung 4 eine Blickrichtungserfassungseinheit 8. Die Blickrichtungserfassungseinheit 8 kann beispielsweise eine Kamera und eine entsprechende Bildverarbeitungseinheit aufweisen. Mit der Blickrichtungserfassungseinheit 8 kann die aktuelle Blickrichtung eines Fahrers des Kraftfahrzeugs 1 erfasst werden. Auch die mit der Blickrichtungserfassungseinheit 8 erfassten Daten werden an die Steuereinrichtung 3 übertragen. Somit kann die Steuereinrichtung 3 beispielsweise ermitteln, ob der Fahrer seinen Blick auf das mit dem Umfeldsensor 5 erfasste Objekt 6 richtet oder von diesem abwendet. In addition, the detection device comprises 4 a sight line detection unit 8th , The sight line detection unit 8th For example, it may have a camera and a corresponding image processing unit. With the sight line detection unit 8th can the current line of sight of a driver of the motor vehicle 1 be recorded. Also with the sight line detection unit 8th captured data is sent to the controller 3 transfer. Thus, the control device 3 For example, determine if the driver is looking at the with the environment sensor 5 detected object 6 directed or averted from this.

Des Weiteren umfasst die Erfassungseinrichtung 4 eine Zustandserfassungseinheit 9. Mit der Zustandserfassungseinheit 9 kann der aktuelle Betriebszustand des Kraftfahrzeugs 1 überprüft werden. Hierzu können beispielsweise die Motorsteuergeräte des Kraftfahrzeugs 1 ausgelesen werden. Mit der Zustandserfassungseinheit 9 kann beispielsweise ermittelt werden, ob sich das Kraftfahrzeug 1 in einem sogenannten Notlaufprogramm befindet und somit nicht fahrtüchtig ist. Auch die Daten der Zustandserfassungseinheit 9 werden an die Steuereinrichtung 3 übertragen. Furthermore, the detection device comprises 4 a condition detection unit 9 , With the condition detection unit 9 can the current operating condition of the motor vehicle 1 be checked. For this purpose, for example, the engine control units of the motor vehicle 1 be read out. With the condition detection unit 9 For example, it can be determined whether the motor vehicle 1 is in a so-called emergency program and thus is not roadworthy. Also the data of State detection unit 9 be to the controller 3 transfer.

Die Steuereinrichtung 3 kann anhand der Daten des Umfeldsensors 5, der Blickrichtungserfassungseinheit 8 und/oder der Zustandserfassungseinheit 9 bestimmen, ob eine Gefahrensituation vorliegt oder nicht. Eine derartige Gefahrensituation liegt beispielsweise vor, wenn eine Kollision zwischen dem Kraftfahrzeug 1 und dem Objekt 6 droht. Hierzu kann der aktuelle Abstand zwischen dem Kraftfahrzeug 1 und dem Objekt 6 bestimmt werden. Weiterhin kann berücksichtigt werden, ob der Fahrer seinen Blick auf das Objekt 6 richtet oder nicht. Eine Gefahrensituation liegt auch vor, wenn das Kraftfahrzeug 1 momentan nicht oder nur eingeschränkt betriebsfähig ist. Falls die Gefahrensituation mittels der Steuereinrichtung 3 erkannt wurde, wird ein entsprechendes Steuersignal an eine Bedieneinrichtung 10 ausgegeben, die an und/oder in einer Lenkhandhabe 11 beziehungsweise einem Lenkrad des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet ist. The control device 3 can be based on the data of the environmental sensor 5 , the viewing direction detection unit 8th and / or the condition detection unit 9 determine whether a dangerous situation exists or not. Such a dangerous situation exists, for example, when a collision between the motor vehicle 1 and the object 6 threatening. For this purpose, the current distance between the motor vehicle 1 and the object 6 be determined. Furthermore, it can be considered whether the driver has his view of the object 6 directed or not. A dangerous situation also exists when the motor vehicle 1 currently not or only partially operable. If the danger situation by means of the control device 3 has been detected, a corresponding control signal to an operating device 10 issued, the on and / or in a steering handle 11 or a steering wheel of the motor vehicle 1 is arranged.

2 zeigt eine schematische Darstellung der Lenkhandhabe 11. Die Lenkhandhabe 11 umfasst einen Lenkradkranz 12, einen Pralltopf 13 und Lenkradspeichen 14. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst die Lenkhandhabe 11 zwei Bedieneinrichtungen 10, die im Bereich der Lenkradspeichen 14 angeordnet sind. Die Bedieneinrichtungen 10 sind in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel als berührungsempfindliche Bildschirme beziehungsweise Touchscreens ausgebildet. Auf der Anzeigeeinheit 15 der Bedieneinrichtung 10 kann ein optisches Warnsignal beziehungsweise ein Warnsymbol 16 dargestellt werden. 2 shows a schematic representation of the steering handle 11 , The steering handle 11 includes a steering wheel rim 12 , a baffle 13 and steering wheel spokes 14 , In the present embodiment, the steering handle comprises 11 two operating devices 10 in the area of the steering wheel spokes 14 are arranged. The operating devices 10 are formed in the present embodiment as a touch-sensitive screens or touch screens. On the display unit 15 the operating device 10 can be an optical warning signal or a warning symbol 16 being represented.

3 zeigt die beiden Bedieneinrichtungen 10 der Lenkhandhabe 11 in einem ersten Betriebsmodus. Hierbei wird auf den jeweiligen Anzeigeeinrichtungen 15 ein Warnsymbol 16 dargestellt, das die Form eines Dreiecks beziehungsweise eines Warndreiecks aufweist. Dieses Warnsymbol 16 kann beispielsweise dargestellt werden, wenn die Kollision mit dem Objekt 6 in der Umgebung 7 droht. Dies ist beispielsweise der Fall, wenn sich das Kraftfahrzeug 1 einem Stauende auf einer Autobahn nähert. Dieses Warnsymbol 16 kann auch angezeigt werden, wenn das Kraftfahrzeug 1 beziehungsweise ein Antriebsmotor des Kraftfahrzeugs 1 momentan nicht funktionsfähig ist. Der Fahrer, der auf die Fahrbahn vor dem Kraftfahrzeug 1 blickt, kann dann das optische Warnsignal in seinem peripheren Sichtfeld wahrnehmen. Dabei kann es auch vorgesehen sein, dass eine Darstellung des Warnsymbols 16 auf der Anzeigeeinheit in Abhängigkeit von der Zeit verändert wird. 3 shows the two operating devices 10 the steering handle 11 in a first mode of operation. This is done on the respective display devices 15 a warning symbol 16 represented, which has the shape of a triangle or a warning triangle. This warning symbol 16 can be represented, for example, when the collision with the object 6 in the neighborhood 7 threatening. This is for example the case when the motor vehicle 1 approaching a traffic jam on a highway. This warning symbol 16 can also be displayed when the motor vehicle 1 or a drive motor of the motor vehicle 1 currently not functional. The driver standing on the lane in front of the motor vehicle 1 can then perceive the visual warning signal in its peripheral field of vision. It can also be provided that a representation of the warning symbol 16 is changed on the display unit as a function of time.

Insbesondere ist es vorgesehen, dass zusätzlich zu der Darstellung des Warnsymbols 16 gleichzeitig eine Schaltfläche 17 bereitgestellt wird. Die Schaltfläche 17 kann mit dem Warnsymbol 16 überlagert sein, das auf der Bedieneinrichtung 10 beziehungsweise dem Anzeigeelement 15 dargestellt wird. Der Fahrer kann die Schaltfläche 17 bedienen und damit eine Warnblinkanlage des Kraftfahrzeugs 1 aktivieren. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Warnblinkanlage durch das Bedienen der Schaltfläche 17 deaktiviert werden kann. Die Schaltfläche 17 kann dadurch bedient werden, dass der Fahrer die Schaltfläche mit einem Finger berührt. Der Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 kann also in einer Gefahrensituation ohne die Hände von der Lenkhandhabe 11 zu nehmen, die Warnblinkanlage des Kraftfahrzeugs 1 ansteuern. In particular, it is envisaged that in addition to the representation of the warning symbol 16 at the same time a button 17 provided. The button 17 can with the warning symbol 16 be superimposed on the operating device 10 or the display element 15 is pictured. The driver can press the button 17 operate and thus a hazard warning system of the motor vehicle 1 activate. It can also be provided that the hazard warning lights by pressing the button 17 can be disabled. The button 17 can be operated by the driver touching the button with a finger. The driver of the motor vehicle 1 So can in a dangerous situation without the hands of the steering handle 11 to take the hazard warning lights of the motor vehicle 1 drive.

4 zeigt die Bedieneinrichtungen 10 in einer weiteren Ausführungsform. Hierbei sind umfassen die jeweiligen Warnsymbole 16 Pfeilelemente. Diese Pfeilelemente weisen in Richtung des Objekts 6, das mit dem Umfeldsensor 5 erfasst wurde. Hierzu kann die Steuereinrichtung 3 anhand der Daten des Umfeldsensors 5 die Position des Objekts 6 bestimmten. Eine derartige Anzeige eignet sich insbesondere, falls anhand der Daten der Blickrichtungserfassungseinheit 8 erkannt wurde, dass der Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 seinen Blick von dem Objekt 6 abwendet. Durch die Warnsymbole 16, die in Richtung des Objekts 6 weisen, kann der Fahrer auf das Objekt 6 hingewiesen werden. Dabei können die Pfeilelemente des Warnsymbols 16 nach Art eines Lauflichts dargestellt werden. 4 shows the controls 10 in a further embodiment. These include the respective warning symbols 16 Arrow elements. These arrow elements point in the direction of the object 6 that with the environment sensor 5 was recorded. For this purpose, the control device 3 based on the data of the environment sensor 5 the position of the object 6 certain. Such a display is particularly suitable, if based on the data of the sight line detection unit 8th it was recognized that the driver of the motor vehicle 1 his view of the object 6 turns away. By the warning symbols 16 moving in the direction of the object 6 The driver can point to the object 6 be pointed out. The arrow elements of the warning symbol 16 be presented in the manner of a running light.

Somit kann der Fahrer besonders zuverlässig auf das Vorhandensein des Objekts 6 und dessen Position hingewiesen werden. Thus, the driver can be particularly reliable on the presence of the object 6 and its position.

Die Steuereinrichtung 3 kann auch dazu ausgelegt sein, anhand der erfassten Position des Objekts 6 sowie der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder der aktuellen Fahrtrichtung eine Lenkbewegung zu bestimmen, durch deren Durchführung das Kraftfahrzeug 1 dem Objekt 6 ausweichen kann. In diesem Fall können als die Warnsymbole 16 entsprechende pfeilartige Elemente angezeigt werden, welche eine Lenkrichtung und/oder eine Lenkgeschwindigkeit beschreiben. Hierzu zeigt 5 eine erste Ausführungsform einer Anzeige von Warnsymbolen 16, die als Pfeilelemente ausgebildet sind. Diese weisen den Fahrer darauf hin, dass er die Lenkhandhabe 11 beziehungsweise das Lenkrad nach links drehen soll. The control device 3 may also be designed based on the detected position of the object 6 as well as the current vehicle speed and / or the current direction of travel to determine a steering movement, by their implementation, the motor vehicle 1 the object 6 can dodge. In this case, as the warning symbols 16 corresponding arrow-like elements are displayed, which describe a steering direction and / or a steering speed. This shows 5 a first embodiment of a display of warning symbols 16 , which are designed as arrow elements. These point out the driver that he is the steering handle 11 or turn the steering wheel to the left.

6 zeigt eine alternative Darstellungsform von Warnsymbolen 16, welches entsprechende Pfeile umfasst. Eine derartige Anzeige von Warnsymbolen 16 kann beispielsweise auch während dem Einparken des Kraftfahrzeugs 1 genutzt werden. Somit kann dem Fahrer angezeigt werden, in welche Richtung er das Kraftfahrzeug 1 lenken muss, um eine Kollision mit einem parkenden Fahrzeug zu vermeiden. 6 shows an alternative representation of warning symbols 16 which includes corresponding arrows. Such a display of warning symbols 16 For example, during the parking of the motor vehicle 1 be used. Thus, the driver can be displayed in which direction he the motor vehicle 1 must steer to one Avoid collision with a parked vehicle.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 3602463 A1 [0004] DE 3602463 A1 [0004]

Claims (13)

Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems (2) für ein Kraftfahrzeug (1), bei welchem mittels einer Erfassungseinrichtung (4) ein Vorhandensein einer Gefahrensituation bestimmt wird und bei dem Vorhandensein der Gefahrensituation ein optisches Warnsignal ausgeben wird, dadurch gekennzeichnet, dass das optische Warnsignal mittels eines Anzeigeelements (15) einer Bedieneinrichtung (10) ausgegeben wird, welche an einer Lenkhandhabe (11) des Kraftfahrzeugs (1) angeordnet ist. Method for operating a driver assistance system ( 2 ) for a motor vehicle ( 1 ), in which by means of a detection device ( 4 ) a presence of a dangerous situation is determined and in the presence of the dangerous situation an optical warning signal is outputted, characterized in that the visual warning signal by means of a display element ( 15 ) an operating device ( 10 ) is output, which at a steering handle ( 11 ) of the motor vehicle ( 1 ) is arranged. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zum Bestimmen des Vorhandenseins der Gefahrensituation ein Abstand zwischen dem Kraftfahrzeug (1) und einem Objekt (6) in der Umgebung (7) des Kraftfahrzeugs (1) mittels eines Umfeldsensors (5) der Erfassungseinrichtung (4) erfasst wird und das optische Warnsignal ausgegeben wird, falls der erfasste Abstand einen vorbestimmten Schwellenwert unterschreitet. A method according to claim 1, characterized in that for determining the presence of the dangerous situation, a distance between the motor vehicle ( 1 ) and an object ( 6 ) in the neighborhood ( 7 ) of the motor vehicle ( 1 ) by means of an environment sensor ( 5 ) of the detection device ( 4 ) is detected and the visual warning signal is output if the detected distance falls below a predetermined threshold. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zum Bestimmen des Vorhandenseins der Gefahrensituation mittels einer Blickrichtungserfassungseinheit (8) der Erfassungseinrichtung (4) eine Blickrichtung eines Fahrers des Kraftfahrzeugs (1) erfasst wird und überprüft wird, ob die Blickrichtung auf das Objekt (6) gerichtet ist. A method according to claim 2, characterized in that for determining the presence of the dangerous situation by means of a sight line detection unit ( 8th ) of the detection device ( 4 ) a viewing direction of a driver of the motor vehicle ( 1 ) is checked and it is checked whether the viewing direction of the object ( 6 ). Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das optische Warnsignal in Abhängigkeit von dem erfassten Abstand zwischen dem Kraftfahrzeug (1) und dem Objekt (6) und/oder in Abhängigkeit von der erfassten Blickrichtung angepasst wird. A method according to claim 2 or 3, characterized in that the optical warning signal in dependence on the detected distance between the motor vehicle ( 1 ) and the object ( 6 ) and / or adjusted as a function of the detected viewing direction. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Umfeldsensors (5) eine Position des Objekts (6) bestimmt wird und das optische Warnsignal die bestimmte Position des Objekts (6) beschreibt. Method according to one of claims 2 to 4, characterized in that by means of the environment sensor ( 5 ) a position of the object ( 6 ) and the visual warning signal determines the specific position of the object ( 6 ) describes. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Fahrerassistenzsystems (2) eine Lenkbewegung zum Ausweichen des Objekts (6) bestimmt wird und das optische Warnsignal eine Lenkrichtung und/oder eine Lenkgeschwindigkeit zum Durchführen der bestimmten Lenkbewegung beschreibt. Method according to one of claims 2 to 5, characterized in that by means of the driver assistance system ( 2 ) a steering movement to avoid the object ( 6 ) and the visual warning signal describes a steering direction and / or a steering speed for performing the determined steering movement. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Ausgeben des optischen Warnsignals eine zeitlich veränderliche Anzeige auf der Anzeigeeinheit (15) dargestellt wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that for outputting the optical warning signal a time-variable display on the display unit ( 15 ) is pictured. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Bestimmen des Vorhandenseins der Gefahrensituation mittels der Erfassungseinrichtung (4) ein Betriebszustand des Kraftfahrzeugs (1) erfasst wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that for determining the presence of the dangerous situation by means of the detection device ( 4 ) an operating state of the motor vehicle ( 1 ) is detected. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das optische Warnsignal eine Schaltfläche (17) umfasst, wobei infolge einer Betätigung der Schaltfläche ein Warnblinker des Kraftfahrzeugs (1) aktiviert wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the visual warning signal is a button ( 17 ), wherein as a result of an actuation of the button a hazard warning lights of the motor vehicle ( 1 ) is activated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zu dem optischen Warnsignal ein akustisches und/oder ein haptisches Warnsignal mittels der Bedieneinrichtung (10) ausgegeben wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that in addition to the visual warning signal, an audible and / or haptic warning signal by means of the operating device ( 10 ) is output. Fahrerassistenzsystem (2) für ein Kraftfahrzeug (1), mit einer Erfassungseinrichtung (4) zum Bestimmen eines Vorhandenseins einer Gefahrensituation, wobei das Fahrerassistenzsystem (2) dazu ausgelegt ist, bei dem Vorhandensein der Gefahrensituation ein optisches Warnsignal auszugeben, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrerassistenzsystem (2) eine Bedieneinrichtung (10) mit einem Anzeigeelement (15) zum Ausgeben des optische Warnsignal aufweist, wobei die Bedieneinrichtung (10) an einer Lenkhandhabe (11) des Kraftfahrzeugs (1) angeordnet ist. Driver assistance system ( 2 ) for a motor vehicle ( 1 ), with a detection device ( 4 ) for determining a presence of a dangerous situation, wherein the driver assistance system ( 2 ) is designed to emit an optical warning signal in the presence of the dangerous situation, characterized in that the driver assistance system ( 2 ) an operating device ( 10 ) with a display element ( 15 ) for outputting the optical warning signal, wherein the operating device ( 10 ) on a steering handle ( 11 ) of the motor vehicle ( 1 ) is arranged. Fahrerassistenzsystem (2) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinrichtung (10) einen berührungsempfindlichen Bildschirm umfasst. Driver assistance system ( 2 ) according to claim 11, characterized in that the operating device ( 10 ) comprises a touch-sensitive screen. Kraftfahrzeug (1) mit einem Fahrerassistenzsystem (2) nach Anspruch 11 oder 12. Motor vehicle ( 1 ) with a driver assistance system ( 2 ) according to claim 11 or 12.
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